KR102224212B1 - Electric vacuum cleaners and electric cleaning devices - Google Patents

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Abstract

폐기 뚜껑 근방에 먼지를 집중시켜 축적하고, 이 먼지를 용이하게 폐기할 수 있는 전기 청소기 및 전기 청소 장치를 제공한다. 전기 청소기(3)는, 먼지를 포함한 공기로부터 먼지를 분리하는 제1 분리부(68)와, 제1 분리부(68)에서 분리된 먼지를 축적하는 굵은 먼지 집진실(71)과, 굵은 먼지 집진실(71)로부터 먼지를 폐기하는 굵은 먼지 폐기구(101)와, 굵은 먼지 집진실(71) 내에 설치되고, 굵은 먼지 폐기구(101)에 연결되며, 또한 굵은 먼지 집진실(71) 내의 먼지를 수납하는 요함부(97)와, 요함부(97)의 벽의 일부를 담당하고, 또한 굵은 먼지 폐기구(101)를 개폐하는 폐기 뚜껑(92)을 구비하고 있다.Provides an electric vacuum cleaner and an electric cleaning device capable of concentrating and accumulating dust near a disposal lid, and disposing of this dust easily. The electric vacuum cleaner 3 includes a first separation unit 68 that separates dust from air containing dust, a coarse dust collecting chamber 71 that accumulates dust separated by the first separation unit 68, and coarse dust. It is installed in the coarse dust disposal port 101 for disposing of dust from the dust collection chamber 71, and is installed in the coarse dust collection chamber 71, and is connected to the coarse dust disposal port 101, and also in the coarse dust collection chamber 71 It is provided with a concave portion 97 for storing dust, and a waste lid 92 that serves as a part of the wall of the concave portion 97 and opens and closes the thick dust disposal port 101.
Figure R1020197029296

Description

전기 청소기 및 전기 청소 장치Electric vacuum cleaners and electric cleaning devices
본 발명에 따른 실시 형태는, 전기 청소기 및 전기 청소 장치에 관한 것이다.An embodiment according to the present invention relates to an electric vacuum cleaner and an electric cleaning device.
먼지 용기에 축적된 먼지를 폐기(廢棄)하기 위한, 개폐 가능한 뚜껑을 구비하는 전기 청소기가 알려져 있다.An electric vacuum cleaner having an openable lid for disposing of dust accumulated in a dust container is known.
특허 문헌 1: 일본 특허 공개 공보 제2017-060590호Patent document 1: Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2017-060590
종래의 전기 청소기는, 먼지 용기의 저부에 먼지를 축적하는 집진부를 가지고 있다. 또한, 종래의 전기 청소기는, 집진부의 바닥의 전역에 걸친 폐기 뚜껑을 구비하고 있다. 이러한 종래의 전기 청소기는, 폐기 뚜껑을 엶으로써, 먼지 용기의 저부에 축적된 먼지를 용이하게 폐기할 수 있다.BACKGROUND ART A conventional electric vacuum cleaner has a dust collecting section that accumulates dust in the bottom of a dust container. In addition, a conventional electric vacuum cleaner has a waste lid over the entire bottom of the dust collecting unit. Such a conventional electric vacuum cleaner can easily dispose of the dust accumulated in the bottom of the dust container by opening the disposal lid.
한편, 디자인성, 혹은 디자인의 자유도를 고려할 때, 전기 청소기는, 집진부의 형상 또는 배치에 상관없이, 폐기 뚜껑의 근방에 먼지를 축적하여 먼지 용기에 축적된 먼지를 원활하게 폐기할 수 있는 것이 바람직하다.On the other hand, when considering design or design freedom, it is desirable that the electric vacuum cleaner can smoothly dispose of the dust accumulated in the dust container by accumulating dust in the vicinity of the disposal lid, regardless of the shape or arrangement of the dust collecting part. Do.
이에, 본 발명은, 폐기 뚜껑 근방에 먼지를 집중시켜 축적하고, 이 먼지를 용이하게 폐기할 수 있는 전기 청소기 및 전기 청소 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an electric vacuum cleaner and an electric cleaning device capable of accumulating and accumulating dust in the vicinity of a waste lid, and disposing of the dust easily.
상기의 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 실시 형태에 따른 전기 청소기는, 먼지를 포함한 공기로부터 먼지를 분리하는 분리부와, 상기 분리부에서 분리된 먼지를 축적하는 집진실과, 상기 집진실로부터 먼지를 폐기하는 폐기구와, 상기 집진실 내에 설치되고, 상기 폐기구에 연결되며, 또한 상기 집진실 내의 먼지를 수납하는 요함부와, 상기 요함부의 벽의 일부를 담당하고, 또한 상기 폐기구를 개폐하는 폐기 뚜껑을 구비하고 있다.In order to solve the above problems, an electric vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention includes a separation unit for separating dust from air including dust, a dust collection room for accumulating dust separated by the separation unit, and from the dust collection room. A waste port for disposing of dust, a recess part installed in the dust collection chamber, connected to the waste port, and a recess part for accommodating dust in the dust collection chamber, and a part of the wall of the recess part, and opening and closing the waste port It is equipped with a disposal lid.
본 발명의 실시 형태에 따른 전기 청소기는, 상기 요함부의 벽에 설치되는 집진실 출구와, 상기 집진실 출구에 설치되는 필터를 구비하고 있어도 된다.An electric vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention may include an outlet of a dust collection chamber provided on the wall of the concave portion and a filter provided at the outlet of the dust collection chamber.
또한, 본 발명의 실시 형태에 따른 전기 청소기는, 상기 집진실의 입구로부터 상기 요함부로 상기 먼지를 안내하는 먼지 안내면을 구비하고 있어도 된다.Further, the electric vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention may be provided with a dust guide surface for guiding the dust from the entrance of the dust collecting chamber to the concave portion.
또한, 본 발명의 실시 형태에 따른 전기 청소기의 상기 집진실은, 상기 먼지 안내면으로부터 상기 요함부로 향하는 먼지의 흐름의 방향으로 보아, 상기 요함부의 양 측방 부분에 부개구(否開口)의 벽면을 가지고 있어도 된다.In addition, the dust collecting chamber of the electric vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention has wall surfaces of openings on both side portions of the concave portion, as viewed in the direction of the flow of dust from the dust guide surface to the concave portion. You may have it.
또한, 본 발명의 실시 형태에 따른 전기 청소기는, 상기 요함부로부터 이간되어 상기 집진실의 벽에 설치되는 제2 집진실 출구와, 상기 제2 집진실 출구에 설치되는 제2 필터를 구비하고 있어도 된다.In addition, the electric vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention may be provided with a second dust collecting chamber outlet separated from the concave portion and installed on the wall of the dust collecting chamber, and a second filter installed at the outlet of the second dust collecting chamber. do.
또한, 본 발명의 실시 형태에 따른 전기 청소기의 상기 제2 집진실 출구는, 상기 집진실의 벽의 폭 방향에서 상기 요함부보다 넓은 범위에 배열된 복수의 개구를 포함하고 있어도 된다.Further, the outlet of the second dust collection chamber of the electric vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention may include a plurality of openings arranged in a wider range than the concave portion in the width direction of the wall of the dust collection chamber.
또한, 본 발명의 실시 형태에 따른 전기 청소기는, 상기 제2 집진실 출구로부터 흘러나오는 공기로부터 먼지를 분리하는 제2 분리부를 구비하고 있어도 된다.Further, the electric vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention may be provided with a second separating portion for separating dust from the air flowing out from the outlet of the second dust collecting chamber.
또한, 상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 형태에 따른 전기 청소 장치는, 스테이션과, 상기 스테이션에 연결 및 분리가 가능한 상기 전기 청소기를 구비하고, 상기 스테이션은, 상기 전기 청소기로부터 폐기되는 먼지를 축적하는 2 차 먼지 용기와, 상기 2 차 먼지 용기를 통하여 상기 전기 청소기에 부압(負壓)을 작용시키고, 상기 전기 청소기로부터 상기 2 차 먼지 용기로 먼지를 이동시키는 전동 송풍기를 구비하고 있다.In addition, an electric cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention for solving the above problem includes a station, and the electric vacuum cleaner connectable and detachable to the station, and the station includes dust disposed of the electric vacuum cleaner. And a secondary dust container that accumulates, and an electric blower that applies negative pressure to the electric vacuum cleaner through the secondary dust container and moves dust from the electric vacuum cleaner to the secondary dust container.
또한, 본 발명의 실시 형태에 따른 전기 청소 장치의 상기 전기 청소기의 상기 폐기구는, 상기 전기 청소기가 상기 스테이션에 연결된 상태에서 하방을 향하여 열려 있어도 된다.Further, the waste opening of the electric vacuum cleaner of the electric cleaning apparatus according to the embodiment of the present invention may be opened downward while the electric vacuum cleaner is connected to the station.
도 1는, 본 발명의 실시 형태에 따른 전기 청소 장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는, 본 발명의 실시 형태에 따른 전기 청소 장치를 나타내는 사시도이다.
도 3는, 본 발명의 실시 형태에 따른 전기 청소 장치의 청소기 본체의 평단면도이다.
도 4는, 본 발명의 실시 형태에 따른 전기 청소 장치의 청소기 본체의 종단면도이다.
도 5는, 본 발명의 실시 형태에 따른 전기 청소기의 1 차 먼지 용기의 사시도이다.
도 6는, 본 발명의 실시 형태에 따른 전기 청소기의 1 차 먼지 용기의 측면도이다.
도 7는, 본 발명의 실시 형태에 따른 전기 청소기의 1 차 먼지 용기의 단면도이다.
도 8는, 본 발명의 실시 형태에 따른 전기 청소기의 1 차 먼지 용기의 분해 사시도이다.
도 9는, 본 발명의 실시 형태에 따른 전기 청소기의 제진 기구의 사시도이다.
도 10는, 본 발명의 실시 형태에 따른 전기 청소기의 동력 전달 기구의 도면이다.
도 11는, 본 발명의 실시 형태에 따른 전기 청소기의 동력 전달 기구의 도면이다.
도 12는, 본 발명의 실시 형태에 따른 전기 청소기의 동력 전달 기구의 도면이다.
도 13는, 본 발명의 실시 형태에 따른 전기 청소기의 동력 전달 기구의 도면이다.
도 14는, 본 발명의 실시 형태에 따른 전기 청소기의 용기 락 기구의 분해 사시도이다.
도 15는, 본 발명의 실시 형태에 따른 전기 청소기의 본체 손잡이를 꺼낸 상태의 사시도이다.
도 16는, 본 발명의 실시 형태에 따른 전기 청소기의 본체 손잡이 및 차륜의 내부 구조의 사시도이다.
도 17는, 본 발명의 실시 형태에 따른 전기 청소기의 본체 손잡이 및 차륜의 분해 사시도이다.
도 18는, 본 발명의 실시 형태에 따른 전기 청소기의 본체 손잡이 및 차륜의 단면도이다.
도 19는, 본 발명의 실시 형태에 따른 전기 청소기의 본체 손잡이 및 차륜의 단면도이다.
도 20는, 본 발명의 실시 형태에 따른 전기 청소기의 본체 손잡이 및 차륜의 단면도이다.
도 21는, 본 발명의 실시 형태에 따른 전기 청소기의 본체 손잡이 및 차륜의 단면도이다.
도 22는, 본 발명의 실시 형태에 따른 전기 청소기의 손잡이 복귀부의 사시도이다.
도 23는, 본 발명의 실시 형태에 따른 전기 청소 장치의 스테이션의 사시도이다.
도 24는, 본 발명의 실시 형태에 따른 전기 청소 장치의 스테이션의 사시도이다.
도 25는, 본 발명의 실시 형태에 따른 전기 청소 장치의 동력 전달 경로의 사시도이다.
도 26는, 본 발명의 실시 형태에 따른 전기 청소 장치의 블도이다.
도 27는, 본 발명의 실시 형태에 따른 전기 청소 장치에 의한 전기 청소기로부터 스테이션으로의 먼지의 이동에 따른 시퀀스도이다.
도 28는, 본 발명의 실시 형태에 따른 전기 청소 장치의 측면도이다.
도 29는, 본 발명의 실시 형태에 따른 전기 청소 장치의 감속 기구의 사시도이다.
도 30는, 본 발명의 실시 형태에 따른 전기 청소 장치의 감속 기구의 단면도이다.
도 31는, 본 발명의 실시 형태에 따른 전기 청소 장치의 감속 기구의 단면도이다.
1 is a perspective view showing an electric cleaning device according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing an electric cleaning device according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan sectional view of a main body of the vacuum cleaner of the electric cleaning apparatus according to the embodiment of the present invention.
4 is a longitudinal sectional view of a main body of the vacuum cleaner of the electric cleaning apparatus according to the embodiment of the present invention.
5 is a perspective view of a primary dust container of the electric vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention.
6 is a side view of the primary dust container of the electric vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view of a primary dust container of the electric vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention.
8 is an exploded perspective view of a primary dust container of the electric vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention.
9 is a perspective view of a vibration suppression mechanism of the electric vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention.
10 is a diagram of a power transmission mechanism of the electric vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention.
11 is a diagram of a power transmission mechanism of the electric vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention.
12 is a diagram of a power transmission mechanism of the electric vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention.
13 is a diagram of a power transmission mechanism of the electric vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention.
14 is an exploded perspective view of the container locking mechanism of the electric vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention.
15 is a perspective view of the electric vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention in a state in which the handle of the main body is removed.
16 is a perspective view of an internal structure of a main body handle and a wheel of the electric vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention.
17 is an exploded perspective view of a main body handle and a wheel of the electric vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention.
18 is a cross-sectional view of a main body handle and a wheel of the electric vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention.
19 is a cross-sectional view of a main body handle and a wheel of the electric vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention.
20 is a cross-sectional view of a main body handle and a wheel of the electric vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention.
21 is a cross-sectional view of a main body handle and a wheel of the electric vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention.
22 is a perspective view of a handle return portion of the electric vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention.
23 is a perspective view of a station of the electric cleaning apparatus according to the embodiment of the present invention.
24 is a perspective view of a station of the electric cleaning apparatus according to the embodiment of the present invention.
25 is a perspective view of a power transmission path of the electric cleaning device according to the embodiment of the present invention.
26 is a block diagram of an electric cleaning device according to an embodiment of the present invention.
Fig. 27 is a sequence diagram according to the movement of dust from the electric vacuum cleaner to the station by the electric cleaning device according to the embodiment of the present invention.
28 is a side view of the electric cleaning device according to the embodiment of the present invention.
29 is a perspective view of a deceleration mechanism of the electric cleaning device according to the embodiment of the present invention.
30 is a cross-sectional view of a deceleration mechanism of the electric cleaning device according to the embodiment of the present invention.
31 is a cross-sectional view of a deceleration mechanism of the electric cleaning device according to the embodiment of the present invention.
본 발명에 따른 전기 청소기 및 전기 청소 장치의 실시 형태에 대하여, 도 1 내지 도 31을 참조하여 설명한다. 또한, 복수의 도면 중, 동일 또는 상당하는 구성에는 동일한 부호가 붙여져 있다.An embodiment of an electric vacuum cleaner and an electric cleaning apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 31. In addition, in a plurality of drawings, the same reference numerals are attached to the same or corresponding configurations.
도 1 및 도 2는, 본 발명의 실시 형태에 따른 전기 청소 장치를 나타내는 사시도이다.1 and 2 are perspective views showing an electric cleaning device according to an embodiment of the present invention.
도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태에 따른 전기 청소 장치(1)는, 거치형의 스테이션(2)과, 스테이션(2)에 연결 및 분리가 가능한 전기 청소기(3)를 구비하고 있다.As shown in Figs. 1 and 2, the electric cleaning apparatus 1 according to the present embodiment includes a stationary station 2 and an electric vacuum cleaner 3 that can be connected to and disconnected from the station 2, have.
또한, 도 1에는, 스테이션(2)에 전기 청소기(3)가 연결된 형태가 도시되어 있다. 이 형태를 전기 청소 장치(1)의 수납 형태라고 부른다. 도 2에는, 스테이션(2)으로부터 전기 청소기(3)가 분리된 형태가 도시되어 있다. 도 2는, 전기 청소기(3)가 청소에 사용되는 형태이다.In addition, in FIG. 1, a form in which the electric vacuum cleaner 3 is connected to the station 2 is shown. This form is called a storage form of the electric cleaning device 1. In FIG. 2, a form in which the electric vacuum cleaner 3 is separated from the station 2 is shown. 2 shows a form in which the electric vacuum cleaner 3 is used for cleaning.
전기 청소기(3)는, 소위 코드리스 타입이다. 전기 청소기(3)는, 소위 캐니스터형이지만, 이에 한정되지 않고, 업라이트형, 스틱형, 또는 핸디형이여도 된다. 스테이션(2)에 연결 및 분리가 가능한 전기 청소기(3)는, 스테이션(2)에 장착 가능하며, 스테이션(2)에 재치하는 것도 가능하다. 스테이션(2)에 전기 청소기(3)를 연결 및 분리하는 것, 스테이션(2)에 전기 청소기(3)를 장착하는 것, 및 스테이션(2)에 전기 청소기(3)를 재치하는 것의 모든 표현이 스테이션(2)에 전기 청소기(3)를 수납하는 것을 나타내고 있다.The electric vacuum cleaner 3 is a so-called cordless type. The electric vacuum cleaner 3 is a so-called canister type, but is not limited thereto, and may be an upright type, a stick type, or a handy type. The electric vacuum cleaner 3, which can be connected to and disconnected from the station 2, can be mounted on the station 2, and can be mounted on the station 2. All expressions of connecting and disconnecting the electric vacuum cleaner 3 to the station 2, mounting the electric vacuum cleaner 3 at the station 2, and placing the electric vacuum cleaner 3 at the station 2 It shows storing the electric vacuum cleaner 3 in the station 2.
스테이션(2)은, 전기 청소기(3)의 충전 기능, 전기 청소기(3)가 포집한 먼지를 회수하는 기능, 및 회수한 먼지를 축적하는 기능을 겸비하고 있다. 스테이션(2)은, 거실의 적절한 개소에 배치된다. 또한, 스테이션(2)은, 수납 형태의 전기 청소기(3)를, 단순히 재치하는 사다리꼴 형상인 것이여도 되고, 청소기 본체(7)의 전체 또는 일부를 수납하는 요부를 가지는 것이여도 된다. 또한, 스테이션(2)은, 수납 형태의 전기 청소기(3)를 덮어서 가리는 것이여도 된다.The station 2 has a function of charging the electric vacuum cleaner 3, a function of collecting dust collected by the electric vacuum cleaner 3, and a function of accumulating the collected dust. The station 2 is arranged in an appropriate place in the living room. Further, the station 2 may have a trapezoidal shape in which the electric vacuum cleaner 3 in a storage type is simply mounted, or may have a concave portion for accommodating the whole or part of the cleaner body 7. In addition, the station 2 may be covered by covering the electric vacuum cleaner 3 in a storage type.
사용자는, 스테이션(2)에 연결된 전기 청소기(3)의 청소기 본체(7)(도 1)를 스테이션(2)으로부터 분리하고(도 2), 거실의 피청소면에서 전기 청소기(3)를 주행시키고, 또는 전기 청소기(3)를 손에 가지고 이동하여 피청소면을 청소한다. 그 후, 사용자는, 청소기 본체(7)를 스테이션(2)으로 되돌려(연결하여) 수납한다(도 1). 스테이션(2)은, 청소기 본체(7)가 연결되면, 청소기 본체(7)를 충전하는 한편, 전기 청소기(3)가 축적하고 있는 먼지를 적시에 회수한다. 즉, 전기 청소 장치(1)는, 전기 청소기(3)를 청소에 이용한 후, 스테이션(2)에 청소기 본체(7)가 연결될 때마다, 전기 청소기(3)가 포집한 먼지를 스테이션(2)으로 회수하여 전기 청소기(3)를 비운다.The user separates the vacuum cleaner body 7 (FIG. 1) of the electric vacuum cleaner 3 connected to the station 2 from the station 2 (FIG. 2), and runs the electric vacuum cleaner 3 on the surface to be cleaned in the living room. Or, move the electric vacuum cleaner 3 in your hand to clean the surface to be cleaned. After that, the user returns (connects) the cleaner body 7 to the station 2 and stores it (FIG. 1). When the cleaner body 7 is connected, the station 2 charges the cleaner body 7 and recovers the dust accumulated by the electric cleaner 3 in a timely manner. That is, the electric cleaning apparatus 1 uses the electric vacuum cleaner 3 for cleaning, and then whenever the vacuum cleaner body 7 is connected to the station 2, the dust collected by the electric vacuum cleaner 3 is collected by the station 2 And empty the electric vacuum cleaner (3).
또한, 전기 청소기(3)로부터 스테이션(2)으로 먼지를 회수하는 빈도는, 전기 청소기(3)를 스테이션(2)에 연결할 때마다가 아니여도 된다. 먼지의 회수 빈도는, 스테이션(2)에 전기 청소기(3)가 복수 회 연결될 때마다, 예를 들면, 전기 청소기(3)가 1 일 1 회 사용되는 전제에 있어서, 1 주간마다 먼지를 회수하는 횟수, 즉, 7 회마다여도 된다.Further, the frequency of collecting dust from the electric vacuum cleaner 3 to the station 2 does not need to be every time the electric vacuum cleaner 3 is connected to the station 2. The frequency of dust collection is that each time the electric vacuum cleaner 3 is connected to the station 2 a plurality of times, for example, in the premise that the electric vacuum cleaner 3 is used once a day, dust is collected every week. It may be the number of times, that is, every 7 times.
전기 청소기(3)는, 피청소면을 주행 가능한 청소기 본체(7)와, 청소기 본체(7)에 착탈 가능한 관부(8)를 구비하고 있다. 관부(8)는, 청소기 본체(7)에 유체적으로 접속되어 있다. 관부(8)는, 청소기 본체(7)에 접속되어 먼지를 흡입하는 풍로체이다.The electric vacuum cleaner 3 includes a cleaner body 7 capable of running on a surface to be cleaned, and a tube portion 8 that can be attached and detached from the cleaner body 7. The pipe portion 8 is fluidly connected to the vacuum cleaner body 7. The pipe portion 8 is an air passage body that is connected to the vacuum cleaner body 7 and sucks dust.
청소기 본체(7)는, 본체 케이스(11)와, 본체 케이스(11)의 좌우 각각의 측부에 설치되는 한 쌍의 차륜(12)과, 본체 케이스(11)에 착탈 가능하게 장착되는 1 차 먼지 용기(13)와, 본체 손잡이(14)와, 본체 케이스(11)에 수용되는 1 차 전동 송풍기(15)와, 주로 1 차 전동 송풍기(15)를 제어하는 청소기 제어부(16)와, 1 차 전동 송풍기(15)에 공급되는 전력을 축적하는 2 차 전지(17)를 구비하고 있다.The cleaner body 7 includes a body case 11, a pair of wheels 12 installed on the left and right sides of the body case 11, and primary dust detachably mounted on the body case 11 The container 13, the main body handle 14, the primary electric blower 15 accommodated in the main body case 11, the vacuum cleaner control unit 16 mainly controlling the primary electric blower 15, and the primary A secondary battery 17 is provided for accumulating electric power supplied to the electric blower 15.
청소기 본체(7)는, 2 차 전지(17)가 축적하는 전력으로 1 차 전동 송풍기(15)를 구동시킨다. 청소기 본체(7)는, 1 차 전동 송풍기(15)가 발생시키는 부압(負壓)을 관부(8)에 작용시킨다. 전기 청소기(3)는, 관부(8)를 통하여 피청소면으로부터 먼지를 포함한 공기(이하, '함진(含塵) 공기'라고 함)를 흡입한다. 전기 청소기(3)는, 흡입한 함진 공기로부터 먼지를 분리한다. 전기 청소기(3)는, 분리 후의 먼지를 포집하여 축적하는 한편, 먼지를 분리한 후의 청정한 공기를 배기한다.The cleaner body 7 drives the primary electric blower 15 with electric power accumulated by the secondary battery 17. The vacuum cleaner main body 7 applies negative pressure generated by the primary electric blower 15 to the pipe portion 8. The electric vacuum cleaner 3 inhales dust-containing air (hereinafter referred to as "contaminated air") from the surface to be cleaned through the pipe portion 8. The electric vacuum cleaner 3 separates dust from the absorbed air. The electric vacuum cleaner 3 collects and accumulates dust after separation, while exhausting clean air after separation of the dust.
본체 케이스(11)의 정면 부분에는, 청소기 본체(7)의 흡입구에 상당하는 본체 접속구(18)가 설치되어 있다. 본체 접속구(18)는, 관부(8)를 착탈 가능한 조인트이다. 본체 접속구(18)는, 관부(8)와 1 차 먼지 용기(13)를 유체적으로 접속하고 있다. 본체 접속구(18)는, 본체 케이스(11)의 정면을 향하여 개구되어 있다.In the front part of the main body case 11, a main body connection port 18 corresponding to the suction port of the main body 7 is provided. The main body connection port 18 is a joint in which the pipe portion 8 is detachable. The main body connection port 18 fluidly connects the pipe portion 8 and the primary dust container 13. The main body connection port 18 is opened toward the front of the main body case 11.
또한, 본 실시 형태에 따른 청소기 본체(7)는, 본체 케이스(11)의 정면을 진행 방향으로 향한 자세, 환언하면 본체 접속구(18)를 진행 방향으로 향한 자세로 사용된다. 이 자세를 청소기 본체(7)의 사용 자세라고 부른다. 사용 자세의 청소기 본체(7)는, 사용자가 손에 가지는 관부(8)로 당겨져 차륜(12)을 중심으로 부앙(俯仰)하는 경우가 있다.In addition, the cleaner main body 7 according to the present embodiment is used in a posture with the front of the main body case 11 toward the traveling direction, in other words, with the main body connector 18 toward the traveling direction. This posture is called the use posture of the cleaner body 7. The vacuum cleaner main body 7 in the use posture may be pulled by the tube portion 8 held by the user in the hand and raised around the wheel 12.
또한, 본 실시 형태에 따른 청소기 본체(7)는, 본체 케이스(11)의 정면을 상방으로 향한 자세, 환언하면 본체 접속구(18)를 상방으로 향한 자세로 스테이션(2)에 실린다(연결된다). 본체 접속구(18)가 상방으로 향해져 있는 자세를, 청소기 본체(7)의 수납 자세라고 부른다. 수납 자세의 청소기 본체(7)는, 상방으로부터 떨어뜨려져(강하되어) 스테이션(2)에 실린다. 스테이션(2)에 실린 청소기 본체(7)의 상태를, 청소기 본체(7)의 수납 상태라고 부른다.In addition, the cleaner main body 7 according to the present embodiment is mounted on the station 2 in a posture with the front of the main body case 11 facing upward, in other words, with the main body connector 18 facing upward (connected). . The posture in which the main body connection port 18 is directed upward is referred to as a storage posture of the vacuum cleaner main body 7. The vacuum cleaner main body 7 in the storage posture is separated from the upper side (lowered) and mounted on the station 2. The state of the cleaner body 7 mounted on the station 2 is referred to as a state in which the cleaner body 7 is accommodated.
차륜(12)은, 청소기 본체(7)를 주행 가능하게 지지하고 있다.The wheel 12 supports the vacuum cleaner main body 7 so that it can run.
1 차 먼지 용기(13)는, 전기 청소기(3)로 흡입되는 먼지를 축적한다. 1 차 먼지 용기(13)는, 청소기 본체(7)로 흘러드는 함진 공기로부터 먼지를 분리하고 포집하여 축적하는 한편, 먼지가 제거된 청정한 공기를 1 차 전동 송풍기(15)로 보낸다.The primary dust container 13 accumulates dust sucked by the electric vacuum cleaner 3. The primary dust container 13 separates, collects and accumulates dust from the condensed air flowing into the cleaner body 7, and sends clean air from which the dust has been removed to the primary electric blower 15.
본체 손잡이(14)는, 청소기 본체(7)를 운반할 때에 사용된다. 본체 손잡이(14)는, 본체 케이스(11)의 폭 방향으로, 아치 형상으로 걸쳐 놓아져 있다.The main body handle 14 is used when carrying the vacuum cleaner main body 7. The main body handle 14 is placed in an arcuate shape in the width direction of the main body case 11.
1 차 전동 송풍기(15)는, 1 차 먼지 용기(13)로부터 공기를 흡입하여 부압(흡입 부압)을 발생시킨다.The primary electric blower 15 sucks air from the primary dust container 13 to generate negative pressure (suction negative pressure).
청소기 제어부(16)는, 마이크로 프로세서(도시 생략), 및 마이크로 프로세서가 실행하는 각종 연산 프로그램, 파라미터 등을 기억하는 기억 장치(도시 생략)를 구비하고 있다. 기억 장치는, 미리 설정되는 복수의 운전 모드에 관련된 다양한 설정(인수(引數))을 기억하고 있다. 복수의 운전 모드는 1 차 전동 송풍기(15)의 출력에 관련되어 있다. 각각의 운전 모드에는, 상호 상이한 입력치(1 차 전동 송풍기(15)의 입력치, 1 차 전동 송풍기(15)에 흐르는 전류치)가 설정되어 있다. 각각의 운전 모드는, 관부(8)가 받아들이는 조작 입력에 관련되어 있다. 청소기 제어부(16)는, 관부(8)로의 조작 입력에 대응하는 임의의 운전 모드를, 미리 설정되는 복수의 운전 모드로부터 택일적으로 선택하고, 선택한 운전 모드의 설정을 기억부로부터 읽어내며, 읽어낸 운전 모드의 설정에 따라 1 차 전동 송풍기(15)를 운전한다.The cleaner control unit 16 includes a microprocessor (not shown) and a storage device (not shown) for storing various arithmetic programs, parameters, and the like executed by the microprocessor. The memory device stores various settings (arguments) related to a plurality of operation modes set in advance. The plurality of operation modes are related to the output of the primary electric blower 15. In each of the operation modes, input values different from each other (the input value of the primary electric blower 15 and the current value flowing through the primary electric blower 15) are set. Each of the driving modes is related to an operation input received by the pipe section 8. The vacuum cleaner control unit 16 selectively selects an arbitrary operation mode corresponding to the operation input to the pipe part 8 from a plurality of preset operation modes, and reads the setting of the selected operation mode from the storage unit. The primary electric blower 15 is operated according to the setting of the generated operation mode.
2 차 전지(17)는, 1 차 전동 송풍기(15) 및 청소기 제어부(16)에 전력을 공급한다. 2 차 전지(17)는, 청소기 본체(7)에 설치되는 한 쌍의 충전 전극(19)에 전기적으로 접속되어 있다.The secondary battery 17 supplies electric power to the primary electric blower 15 and the vacuum cleaner control unit 16. The secondary battery 17 is electrically connected to a pair of charging electrodes 19 provided in the cleaner body 7.
관부(8)는, 청소기 본체(7)로부터 작용하는 부압에 의하여, 피청소면으로부터 함진 공기를 흡입하고, 청소기 본체(7)로 이끈다. 관부(8)는, 청소기 본체(7)에 착탈 가능한 조인트로서의 접속관(21)과, 접속관(21)에 유체적으로 접속되는 집진 호스(22)와, 집진 호스(22)에 유체적으로 접속되는 손잡이 조작관(23)과, 손잡이 조작관(23)으로부터 돌출되는 파지부(25)와, 파지부(25)에 설치되는 조작부(26)와, 손잡이 조작관(23)에 착탈 가능하게 연결되는 연장관(27)과, 연장관(27)에 착탈 가능하게 연결되는 흡입구체(28)를 구비하고 있다.The pipe portion 8 sucks air contained from the surface to be cleaned by negative pressure acting from the main body 7 of the cleaner, and leads to the main body 7 of the cleaner. The pipe portion 8 is fluidly connected to a connection pipe 21 as a detachable joint to the vacuum cleaner body 7, a dust collecting hose 22 fluidly connected to the connection pipe 21, and a dust collecting hose 22. The handle operation tube 23 to be connected, the gripping part 25 protruding from the gripping part 25, the operation part 26 installed in the gripping part 25, and the handle control tube 23 are detachably attached. It includes an extension pipe 27 to be connected, and a suction port 28 detachably connected to the extension pipe 27.
접속관(21)은, 본체 접속구(18)를 통하여 1 차 먼지 용기(13)에 유체적으로 접속된다.The connection pipe 21 is fluidly connected to the primary dust container 13 through the main body connection port 18.
집진 호스(22)는, 길고 가요(可撓)성이 있는 대략 원통 형상의 호스이다. 집진 호스(22)의 일방의 단부(여기에서는, 후방의 단부)는, 접속관(21)에 유체적으로 접속되어 있다. 집진 호스(22)는, 접속관(21)을 통하여 1 차 먼지 용기(13)에 유체적으로 접속되어 있다.The dust collecting hose 22 is a long, flexible, substantially cylindrical hose. One end (here, the rear end) of the dust collecting hose 22 is fluidly connected to the connection pipe 21. The dust collecting hose 22 is fluidly connected to the primary dust container 13 via a connection pipe 21.
손잡이 조작관(23)은, 집진 호스(22)와 연장관(27)을 연결하고 있다. 손잡이 조작관(23)의 일방의 단부(여기에서는, 후방의 단부)는, 집진 호스(22)의 타방의 단부(여기에서는, 전방의 단부)에 유체적으로 접속되어 있다. 손잡이 조작관(23)은, 집진 호스(22) 및 접속관(21)을 통하여 1 차 먼지 용기(13)에 유체적으로 접속되어 있다. 환언하면, 접속관(21)은, 집진 호스(22)를 청소기 본체(7)에 접속하는 조인트부이다.The handle operation pipe 23 connects the dust collecting hose 22 and the extension pipe 27. One end (here, the rear end) of the handle operation tube 23 is fluidly connected to the other end (here, the front end) of the dust collecting hose 22. The handle operation pipe 23 is fluidly connected to the primary dust container 13 via a dust collecting hose 22 and a connection pipe 21. In other words, the connection pipe 21 is a joint portion that connects the dust collecting hose 22 to the vacuum cleaner body 7.
파지부(25)는, 전기 청소기(3)를 조작하기 위해 사용자가 손으로 파지하는 부분이다. 파지부(25)는, 사용자가 손으로 용이하게 파지할 수 있는 적절한 형상으로 손잡이 조작관(23)으로부터 돌출되어 있다.The gripping part 25 is a part that the user grips by hand in order to operate the electric vacuum cleaner 3. The gripping portion 25 protrudes from the handle operating tube 23 in an appropriate shape that can be easily gripped by the user by hand.
조작부(26)는, 각각의 운전 모드에 대응되는 스위치를 구비하고 있다. 예를 들면, 조작부(26)는, 1 차 전동 송풍기(15)의 운전 정지 조작에 대응되는 정지 스위치(26a)와, 1 차 전동 송풍기(15)의 운전 개시 조작에 대응되는 기동 스위치(26b)와, 흡입구체(28)로의 전원 공급에 대응되는 브러시 스위치(26c)를 구비하고 있다. 정지 스위치(26a) 및 기동 스위치(26b)는, 청소기 제어부(16)에 전기적으로 접속되어 있다. 전기 청소기(3)의 사용자는, 조작부(26)를 조작하여 1 차 전동 송풍기(15)의 운전 모드를 택일적으로 선택할 수 있다. 기동 스위치(26b)는, 1 차 전동 송풍기(15)의 운전 중에, 운전 모드의 선택 스위치로서도 기능한다. 청소기 제어부(16)는, 기동 스위치(26b)로부터 조작 신호를 받을 때마다에, 운전 모드를 강→중→약→강→중→약→??의 순서대로 전환한다. 또한, 조작부(26)는, 기동 스위치(26b)를 대신하여, 강 운전 스위치(도시 생략), 중 운전 스위치(도시 생략), 및 약 운전 스위치(도시 생략)를 개별적으로 구비하고 있어도 된다.The operation unit 26 is provided with a switch corresponding to each operation mode. For example, the operation unit 26 includes a stop switch 26a corresponding to an operation stop operation of the primary electric blower 15 and a start switch 26b corresponding to an operation start operation of the primary electric blower 15. Wow, a brush switch 26c corresponding to the supply of power to the suction port 28 is provided. The stop switch 26a and the start switch 26b are electrically connected to the vacuum cleaner control unit 16. The user of the electric vacuum cleaner 3 can selectively select the operation mode of the primary electric blower 15 by operating the operation unit 26. The start switch 26b also functions as a selection switch for an operation mode during the operation of the primary electric blower 15. Each time the vacuum cleaner control unit 16 receives an operation signal from the start switch 26b, the operation mode is switched in the order of strong → medium → weak → strong → medium → weak → ??. Further, instead of the start switch 26b, the operation unit 26 may individually include a strong drive switch (not shown), a medium drive switch (not shown), and a weak drive switch (not shown).
복수의 통체를 중합시킨 텔레스코픽 구조의 연장관(27)은, 신축(伸縮) 가능하다. 연장관(27)의 일방의 단부(여기에서는, 후방의 단부)는, 손잡이 조작관(23)의 타방의 단부(여기에서는, 전방의 단부)에 착탈 가능한 조인트를 구비하고 있다. 연장관(27)은, 손잡이 조작관(23), 집진 호스(22) 및 접속관(21)을 통하여 1 차 먼지 용기(13)에 유체적으로 접속되어 있다.The telescopic-structure extension tube 27 in which a plurality of cylinders are superimposed can be expanded and contracted. One end (here, the rear end) of the extension tube 27 is provided with a joint that is detachable to the other end (here, the front end) of the handle operation tube 23. The extension pipe 27 is fluidly connected to the primary dust container 13 through a handle operation pipe 23, a dust collecting hose 22, and a connection pipe 21.
연장관(27)은, 보지(保持) 돌기(27a)를 구비하고 있다. 보지 돌기(27a)는, 관부(8)의 수납에 이용된다. 보지 돌기(27a)는, 흡입구체(28)에 설치되어 있어도 된다.The extension pipe 27 is provided with a retaining protrusion 27a. The holding protrusion 27a is used for storage of the pipe 8. The holding protrusion 27a may be provided on the suction port body 28.
흡입구체(28)는, 목상 또는 카페트 등의 피청소면을 주행 가능 또는 활주 가능하며, 주행 상태 또는 활주 상태에서 피청소면에 대면하는 저면에 흡입구(31)를 가진다. 또한, 흡입구체(28)는, 흡입구(31)에 배치되는 회전 가능한 회전 청소체(32)와, 회전 청소체(32)를 구동시키는 전동기(33)를 구비하고 있다. 흡입구체(28)의 일방의 단부(여기에서는, 후방의 단부)는, 연장관(27)의 타방의 단부(여기에서는, 전방의 단부)에 착탈 가능한 조인트를 구비하고 있다. 흡입구체(28)는, 연장관(27), 손잡이 조작관(23), 집진 호스(22) 및 접속관(21)을 통하여 1 차 먼지 용기(13)에 유체적으로 접속되어 있다. 즉, 흡입구체(28), 연장관(27), 손잡이 조작관(23), 집진 호스(22), 접속관(21), 및 1 차 먼지 용기(13)는, 흡입구(31)로부터 1 차 전동 송풍기(15)에 도달하는 흡입 풍로이다. 전동기(33)는, 브러시 스위치(26c)로부터 조작 신호를 받을 때마다 운전 개시와 정지를 교대로 반복한다.The inlet body 28 is capable of running or sliding on a surface to be cleaned such as a wooden or carpet, and has a suction port 31 on a bottom surface facing the surface to be cleaned in a running state or a sliding state. Further, the suction port body 28 includes a rotatable rotary cleaning body 32 disposed in the suction port 31 and an electric motor 33 that drives the rotary cleaning body 32. One end (here, the rear end) of the suction port body 28 is provided with a joint that is detachable to the other end (here, the front end) of the extension pipe 27. The suction port 28 is fluidly connected to the primary dust container 13 through an extension pipe 27, a handle operation pipe 23, a dust collection hose 22, and a connection pipe 21. In other words, the suction port body 28, the extension pipe 27, the handle operation pipe 23, the dust collecting hose 22, the connection pipe 21, and the primary dust container 13 are first powered from the suction port 31. It is a suction air passage that reaches the blower 15. The electric motor 33 alternately repeats operation start and stop whenever it receives an operation signal from the brush switch 26c.
전기 청소기(3)는, 기동 스위치(26b)가 조작되면 1 차 전동 송풍기(15)를 시동(始動)시킨다. 예를 들면, 전기 청소기(3)는, 1 차 전동 송풍기(15)가 정지하고 있는 상태에서 기동 스위치(26b)가 조작되면, 우선 1 차 전동 송풍기(15)를 강 운전 모드로 시동시키고, 다시 기동 스위치(26b)가 조작되면 1 차 전동 송풍기(15)의 운전 모드를 중 운전 모드로 변경하며, 세번, 기동 스위치(26b)가 조작되면 1 차 전동 송풍기(15)의 운전 모드를 약 운전 모드로 변경하여, 이하와 같이 반복한다. 강 운전 모드, 중 운전 모드, 및 약 운전 모드는, 미리 설정되는 복수의 운전 모드이다. 1 차 전동 송풍기(15)에 대한 입력치는, 강 운전 모드가 가장 크고, 약 운전 모드가 가장 작다. 시동한 1 차 전동 송풍기(15)는, 1 차 먼지 용기(13)로부터 공기를 흡입하고, 1 차 먼지 용기(13) 내를 부압으로 한다.The electric vacuum cleaner 3 starts the primary electric blower 15 when the start switch 26b is operated. For example, when the start switch 26b is operated while the primary electric blower 15 is stopped, the electric vacuum cleaner 3 first starts the primary electric blower 15 in a strong operation mode, and then again When the start switch 26b is operated, the operation mode of the primary electric blower 15 is changed to the medium operation mode.Three times, when the start switch 26b is operated, the operation mode of the primary electric blower 15 is changed to the weak operation mode. And repeat as follows. The strong driving mode, the heavy driving mode, and the weak driving mode are a plurality of preset driving modes. The input value to the primary electric blower 15 is the strongest driving mode and the weakest driving mode. The started primary electric blower 15 sucks air from the primary dust container 13 and makes the inside of the primary dust container 13 negative.
1 차 먼지 용기(13) 내의 부압은, 본체 접속구(18), 접속관(21), 집진 호스(22), 손잡이 조작관(23), 연장관(27), 및 흡입구체(28)를 순차적으로 흡입구(31)에 작용한다. 전기 청소기(3)는, 흡입구(31)에 작용하는 부압에 의하여, 피청소면의 먼지를 공기와 함께 흡입한다. 1 차 먼지 용기(13)는, 흡입된 함진 공기로부터 먼지를 분리하고 포집하여 축적하는 한편, 함진 공기로부터 분리한 공기를 1 차 전동 송풍기(15)로 보낸다. 1 차 전동 송풍기(15)는, 1 차 먼지 용기(13)로부터 흡입한 공기를 청소기 본체(7) 밖으로 배기한다.The negative pressure in the primary dust container 13 sequentially connects the main body connection port 18, the connection pipe 21, the dust collection hose 22, the handle operation pipe 23, the extension pipe 27, and the inlet body 28. Acts on the suction port (31). The electric vacuum cleaner 3 sucks dust on the surface to be cleaned together with air by negative pressure acting on the suction port 31. The primary dust container 13 separates and collects and accumulates dust from the inhaled impregnated air, and sends the air separated from the impregnated air to the primary electric blower 15. The primary electric blower 15 exhausts the air sucked in from the primary dust container 13 to the outside of the cleaner body 7.
스테이션(2)은, 피청소면의 임의의 개소에 설치된다. 스테이션(2)은, 청소기 본체(7)를 연결 가능한 받침대(41)와, 받침대(41)에 일체로 설치되는 먼지 회수부(42)를 구비하고 있다. 또한, 스테이션(2)은, 전기 청소 장치(1)의 수납 형태에 있어서, 전기 청소기(3)의 1 차 먼지 용기(13)에 접속되는 먼지 이송관(43)과, 수납 자세의 청소기 본체(7)가 사용 자세로 쓰러지면, 청소기 본체(7)가 진행 가능하도 이동하는 감속 기구(44)를 구비하고 있다. 또한, 스테이션(2)은, 전기 청소기(3)가 스테이션(2)에 장착된 것을 검지하는 복수의 장착 검지기(45)를 구비하고 있다.The station 2 is installed at any location on the surface to be cleaned. The station 2 includes a pedestal 41 to which the cleaner main body 7 can be connected, and a dust collecting unit 42 integrally provided with the pedestal 41. In addition, the station 2 includes a dust transfer pipe 43 connected to the primary dust container 13 of the electric vacuum cleaner 3 in the storage form of the electric cleaning device 1, and the cleaner body in the storage posture ( When 7) falls in the use posture, the vacuum cleaner body 7 is provided with a deceleration mechanism 44 that moves even if it is possible to proceed. Further, the station 2 is provided with a plurality of mounting detectors 45 that detect that the electric vacuum cleaner 3 is attached to the station 2.
받침대(41)는, 전기 청소기(3)의 청소기 본체(7)를 연결 및 분리하는 장소이고, 청소기 본체(7)를 장착하는 장소이며, 청소기 본체(7)를 재치하는 장소이다. 받침대(41)는, 먼지 회수부(42)와 동일한 정도의 폭 치수를 가지며, 먼지 회수부(42)의 앞쪽으로 튀어나와 직사각형 모양으로 확장되어 있다. 받침대(41)는, 평면에서 보아 전기 청소기(3)의 청소기 본체(7)를 수납하는 것이 가능한 형상과 치수를 가지고 있다. 받침대(41)는, 정면을 상방을 향한 수납 자세의 청소기 본체(7)의 배면, 환언하면 본체 케이스(11)의 배면에 접하여 청소기 본체(7)를 지지하는 거치대면(41a)을 가지고 있다. 거치대면(41a)의 형상은, 본체 케이스(11)의 배면의 형상을 따르는 것이 바람직하다.The pedestal 41 is a place where the vacuum cleaner main body 7 of the electric vacuum cleaner 3 is connected and disconnected, a place where the cleaner main body 7 is mounted, and a place where the cleaner main body 7 is mounted. The pedestal 41 has a width dimension equal to that of the dust collection unit 42, and protrudes toward the front of the dust collection unit 42 and expands in a rectangular shape. The pedestal 41 has a shape and dimensions capable of accommodating the vacuum cleaner body 7 of the electric vacuum cleaner 3 in plan view. The pedestal 41 has a rear surface of the cleaner body 7 in a storage posture with the front facing upward, in other words, a mounting surface 41a that contacts the rear surface of the body case 11 and supports the cleaner body 7. It is preferable that the shape of the mounting surface 41a follows the shape of the rear surface of the main body case 11.
받침대(41)는, 청소기 본체(7)에 접속 가능한 충전 단자(46)를 구비하고 있다. 전기 청소기(3)가 스테이션(2)에 연결되면, 충전 단자(46)는 청소기 본체(7)의 충전 전극(19)에 접촉하여, 전기적으로 접속된다.The pedestal 41 is provided with a charging terminal 46 that can be connected to the cleaner body 7. When the electric vacuum cleaner 3 is connected to the station 2, the charging terminal 46 contacts the charging electrode 19 of the vacuum cleaner body 7 and is electrically connected.
받침대(41)는, 전기 청소 장치(1)의 수납 형태에 있어서, 청소기 본체(7)의 측면에 바짝 붙도 배치되는 팽출부(47)를 가지고 있다.The pedestal 41 has a bulging portion 47 that is arranged even if it is placed close to the side surface of the vacuum cleaner body 7 in the storage form of the electric cleaning device 1.
먼지 회수부(42)는, 받침대(41)의 후방에 배치되어 있다. 먼지 회수부(42)는, 받침대(41)와 일체로 피청소면에 둘 수 있는 적절한 형상의 상자체이다. 먼지 회수부(42)는, 받침대(41)보다 상방으로 연장되어 있다. 환언하면, 먼지 회수부(42)는, 전기 청소기(3)의 수납 장소로서의 받침대(41)에 병설되고, 또한 수납 장소보다 상방으로 연장되는 돌출부이다. 먼지 회수부(42)는, 받침대(41)에 연결된 청소기 본체(7)에 간섭하지 않는 적절한 형상을 가지고 있다.The dust collecting unit 42 is disposed behind the pedestal 41. The dust collecting part 42 is a box body of an appropriate shape that can be placed on the surface to be cleaned integrally with the pedestal 41. The dust collecting part 42 extends upward from the pedestal 41. In other words, the dust collection part 42 is a protrusion that is juxtaposed to the pedestal 41 as a storage space for the electric vacuum cleaner 3 and extends upward from the storage space. The dust collecting unit 42 has an appropriate shape that does not interfere with the cleaner body 7 connected to the pedestal 41.
먼지 회수부(42)는, 케이스(48)와, 먼지 이송관(43)을 통하여 1 차 먼지 용기(13)로부터 폐기되는 먼지를 회수하고, 회수한 먼지를 축적하는 2 차 먼지 용기(49)와, 먼지 회수부(42) 내에 수용되고, 2 차 먼지 용기(49)에 유체적으로 접속되는 2 차 전동 송풍기(50)와, 주로 2 차 전동 송풍기(50)를 제어하는 스테이션 제어부(51)와, 상용 교류 전원으로부터 먼지 회수부(42)로 전력을 이끄는 전원 코드(52)를 구비하고 있다.The dust collecting unit 42 is a secondary dust container 49 that recovers dust disposed of from the primary dust container 13 through the case 48 and the dust transfer pipe 43 and accumulates the collected dust. Wow, the secondary electric blower 50 accommodated in the dust recovery unit 42 and fluidly connected to the secondary dust container 49, and a station control unit 51 that mainly controls the secondary electric blower 50 Wow, a power cord 52 for leading electric power from a commercial AC power source to the dust recovery unit 42 is provided.
또한, 먼지 회수부(42)는, 전기 청소기(3)의 관부(8)를 장착 가능한 관부 장착부(53)를 구비하고 있다.In addition, the dust collecting part 42 is provided with the pipe part attaching part 53 which can attach the pipe part 8 of the electric vacuum cleaner 3.
케이스(48) 및 받침대(41)의 천판(天板)은, 수지의 일체 성형품이다.The top plate of the case 48 and the pedestal 41 is an integrally molded product of resin.
2 차 먼지 용기(49)는, 전기 청소기(3)로부터 폐기되는 먼지를 축적한다. 2 차 먼지 용기(49)는, 먼지 이송관(43)에 유체적으로 접속되어 있다. 2 차 먼지 용기(49)는, 먼지 이송관(43)으로부터 흘러드는, 먼지를 포함한 공기로부터 먼지를 분리하고 포집하여 축적하는 한편, 먼지가 제거된 청정한 공기를 2 차 전동 송풍기(50)로 보낸다. 2 차 먼지 용기(49)는, 먼지 회수부(42)의 좌측(정면으로부터 향하여 우측)에 착탈 가능하게 장착되어, 스테이션(2)의 외관에 노출되어 있다.The secondary dust container 49 accumulates dust discarded from the electric vacuum cleaner 3. The secondary dust container 49 is fluidly connected to the dust transfer pipe 43. The secondary dust container 49 separates and collects and accumulates dust from the dust-containing air flowing from the dust transfer pipe 43, and sends clean air from which the dust has been removed to the secondary electric blower 50. . The secondary dust container 49 is detachably attached to the left side of the dust collection unit 42 (front to right), and is exposed to the exterior of the station 2.
2 차 전동 송풍기(50)는, 2 차 먼지 용기(49)로부터 공기를 흡입하고 부압(흡입 부압)을 발생시켜, 1 차 먼지 용기(13)로부터 2 차 먼지 용기(49)로 먼지를 이동시킨다. 환언하면, 2 차 전동 송풍기(50)는, 2 차 먼지 용기(49)를 통하여 1 차 먼지 용기(13)에 부압을 작용시키고, 1 차 먼지 용기(13)로부터 2 차 먼지 용기(49)로 먼지를 이동시킨다. 2 차 전동 송풍기(50)는, 먼지 회수부(42)의 우측(정면으로부터 향하여 좌측)에 수용되어 있다.The secondary electric blower 50 sucks air from the secondary dust container 49 and generates negative pressure (suction negative pressure) to move the dust from the primary dust container 13 to the secondary dust container 49. . In other words, the secondary electric blower 50 exerts a negative pressure on the primary dust container 13 through the secondary dust container 49, and from the primary dust container 13 to the secondary dust container 49 Moves the dust. The secondary electric blower 50 is accommodated on the right side (to the left facing from the front) of the dust collecting unit 42.
스테이션 제어부(51)는, 마이크로 프로세서(도시 생략), 및 마이크로 프로세서가 실행하는 각종 연산 프로그램, 파라미터 등을 기억하는 기억 장치(도시 생략)를 구비하고 있다. 스테이션 제어부(51)는, 2 차 전동 송풍기(50)의 운전성 제어, 및 전기 청소기(3)의 2 차 전지(17)의 충전 제어를 행한다.The station control unit 51 includes a microprocessor (not shown), and a storage device (not shown) for storing various arithmetic programs, parameters, and the like executed by the microprocessor. The station control unit 51 controls drivability of the secondary electric blower 50 and charging control of the secondary battery 17 of the electric vacuum cleaner 3.
먼지 이송관(43)은, 전기 청소 장치(1)의 수납 형태에 있어서, 1 차 먼지 용기(13)에 연결된다. 먼지 이송관(43)은, 전기 청소기(3)가 포집한 먼지를 2 차 먼지 용기(49)로 이동시키는 풍로이다. 먼지 이송관(43)은, 스테이션(2)에 전기 청소기(3)가 연결되면, 1 차 먼지 용기(13)에 접속되고, 1 차 먼지 용기(13)와 2 차 먼지 용기(49)를 유체적으로 접속한다.The dust transfer pipe 43 is connected to the primary dust container 13 in the storage form of the electric cleaning device 1. The dust transfer pipe 43 is an air path for moving the dust collected by the electric vacuum cleaner 3 to the secondary dust container 49. When the electric vacuum cleaner 3 is connected to the station 2, the dust transfer pipe 43 is connected to the primary dust container 13, and fluidizes the primary dust container 13 and the secondary dust container 49. Connect as an enemy.
먼지 이송관(43)은, 2 차 먼지 용기(49)의 흡입측에 접속되어 있다. 2 차 전동 송풍기(50)가 발생시키는 부압은, 2 차 먼지 용기(49)를 통하여 먼지 이송관(43)에 작용한다.The dust transfer pipe 43 is connected to the suction side of the secondary dust container 49. The negative pressure generated by the secondary electric blower 50 acts on the dust transfer pipe 43 through the secondary dust container 49.
먼지 이송관(43)은, 전기 청소기(3)의 1 차 먼지 용기(13)에 접속되는 입구와, 2 차 먼지 용기(49)에 접속되는 출구를 가지고 있다. 먼지 이송관(43)은, 받침대(41)에 배치되는 입구로부터 후방으로 연장되어 먼지 회수부(42) 내에 도달하고, 먼지 회수부(42) 내에서 굴곡하면서 상방으로 연장되어 2 차 먼지 용기(49)의 측방에 배치되는 출구에 도달한다.The dust transfer pipe 43 has an inlet connected to the primary dust container 13 of the electric vacuum cleaner 3 and an outlet connected to the secondary dust container 49. The dust transfer pipe 43 extends rearward from the inlet disposed on the pedestal 41 to reach the dust collection unit 42, and extends upward while being bent in the dust collection unit 42 to be a secondary dust container ( 49) to reach the exit.
충전 단자(46)와 먼지 이송관(43)의 입구는, 받침대(41)에 병설되어 있다.The charging terminal 46 and the inlet of the dust conveying pipe 43 are provided side by side on the pedestal 41.
관부 장착부(53)는, 먼지 회수부(42)의 우측면(정면으로부터 향하여 좌측면)에 설치되어 있다. 관부 장착부(53)는, 연장관(27)의 보지 돌기(27a)에 적합한 형상을 가지며, 보지 돌기(27a)를 걸거나 끼워넣어 연결할 수 있다. 관부 장착부(53)는, 보지 돌기(27a)를 통하여 연장관(27)을 세운 상태에서 보지한다. 관부(8)는, 보지 돌기(27a)를 관부 장착부(53)에 연결한 상태에서 수납된다.The pipe part attaching part 53 is provided on the right side (the left side facing from the front side) of the dust collecting part 42. The pipe-mounting portion 53 has a shape suitable for the retaining protrusion 27a of the extension pipe 27, and can be connected by hooking or inserting the retaining protrusion 27a. The pipe part attaching part 53 is held in a state in which the extension pipe 27 is erected through the holding protrusion 27a. The pipe portion 8 is accommodated in a state in which the holding protrusion 27a is connected to the pipe portion mounting portion 53.
또한, 관부 장착부(53)는, 전기 청소기(3)의 청소기 본체(7)에 설치되어 있어도 된다. 이 경우, 청소기 본체(7)는, 보지 돌기(27a)를 통하여 연장관(27)을 세운 상태에서 보지한다. 관부(8)는, 보지 돌기(27a)를 관부 장착부(53)에 연결한 상태에서 수납된다.In addition, the pipe part attaching part 53 may be provided in the vacuum cleaner main body 7 of the electric vacuum cleaner 3. In this case, the vacuum cleaner main body 7 is held in a state in which the extension pipe 27 is erected through the holding protrusion 27a. The pipe portion 8 is accommodated in a state in which the holding protrusion 27a is connected to the pipe portion mounting portion 53.
복수의 장착 검지기(45)는, 예를 들면, 받침대(41)에 설치되는 제1 장착 검지기(45a)와, 관부 장착부(53)에 설치되는 제2 장착 검지기(45b)를 포함하고 있다. 제1 장착 검지기(45a)는, 청소기 본체(7)가 스테이션(2)에 연결된 것, 환언하면 청소기 본체(7)가 스테이션(2)에 장착된 것, 혹은 청소기 본체(7)가 받침대(41)에 놓인 것을 검지한다. 제2 장착 검지기(45b)는, 전기 청소기(3)의 관부(8)가 스테이션(2)에 장착된 것을 검지한다. 또한, 관부 장착부(53)가 청소기 본체(7)에 설치되어 있는 경우에는, 제2 장착 검지기(45b)는, 전기 청소기(3)의 관부(8)가 청소기 본체(7)에 장착된 것을 검지한다. 각각의 장착 검지기(45)는, 소위 마이크로 스위치이다. 즉, 제1 장착 검지기(45a)는, 청소기 본체(7)가 스테이션(2)에 연결되면, 청소기 본체(7)로 밀어넣어져, 이를 검지한다. 제2 장착 검지기(45b)는, 전기 청소기(3)의 관부(8)가 스테이션(2) 또는 청소기 본체(7)에 장착되면, 관부(8)로 밀어넣어져, 이를 검지한다.The plurality of mounting detectors 45 includes, for example, a first mounting detector 45a provided on the pedestal 41 and a second mounting detector 45b provided on the pipe mounting portion 53. The first mounting detector 45a is that the cleaner body 7 is connected to the station 2, in other words, the cleaner body 7 is mounted on the station 2, or the cleaner body 7 is attached to the pedestal 41 ) Is detected. The second attachment detector 45b detects that the pipe portion 8 of the electric vacuum cleaner 3 is attached to the station 2. In addition, when the pipe part mounting part 53 is installed in the cleaner body 7, the second mounting detector 45b detects that the pipe part 8 of the electric cleaner 3 is attached to the cleaner body 7 do. Each mounting detector 45 is a so-called micro switch. That is, when the cleaner body 7 is connected to the station 2, the first mounting detector 45a is pushed into the cleaner body 7 and detects it. When the tube part 8 of the electric vacuum cleaner 3 is mounted on the station 2 or the cleaner body 7, the second mounting detector 45b is pushed into the tube part 8 and detects it.
전기 청소기(3)가 스테이션(2)에 연결되면(장착되면, 놓이면), 전기 청소기(3)의 충전 전극(19)은, 스테이션(2)의 충전 단자(46)에 전기적으로 접속되고, 또한 스테이션(2)의 먼지 이송관(43)은, 1 차 먼지 용기(13)에 접속된다. 그 후, 스테이션(2)은, 전기 청소기(3)의 2 차 전지(17)의 충전을 개시한다. 또한, 스테이션(2)은, 2 차 전동 송풍기(50)를 적시에 시동한다. 시동한 2 차 전동 송풍기(50)는, 2 차 먼지 용기(49)로부터 공기를 흡입하고, 2 차 먼지 용기(49) 내를 부압으로 한다.When the electric vacuum cleaner 3 is connected to the station 2 (if mounted and placed), the charging electrode 19 of the electric vacuum cleaner 3 is electrically connected to the charging terminal 46 of the station 2, and further The dust transfer pipe 43 of the station 2 is connected to the primary dust container 13. After that, the station 2 starts charging the secondary battery 17 of the electric vacuum cleaner 3. Further, the station 2 starts the secondary electric blower 50 in a timely manner. The started secondary electric blower 50 sucks air from the secondary dust container 49 and makes the inside of the secondary dust container 49 negative.
2 차 먼지 용기(49) 내의 부압은, 먼지 이송관(43)을 통하여 1 차 먼지 용기(13)에 작용한다. 스테이션(2)은, 1 차 먼지 용기(13)에 작용하는 부압에 의하여, 1 차 먼지 용기(13)에 축적된 먼지를 공기와 함께 흡입한다. 2 차 먼지 용기(49)는, 흡입된 공기로부터 먼지를 분리하고 포집하여 축적하는 한편, 먼지가 분리된 공기를 2 차 전동 송풍기(50)로 보낸다. 2 차 전동 송풍기(50)는, 2 차 먼지 용기(49)로부터 흡입한 청정한 공기를 스테이션(2) 밖으로 배기한다.The negative pressure in the secondary dust container 49 acts on the primary dust container 13 through the dust transfer pipe 43. The station 2 sucks dust accumulated in the primary dust container 13 together with air by negative pressure acting on the primary dust container 13. The secondary dust container 49 separates and collects and accumulates dust from the sucked air, while sending the air from which the dust is separated to the secondary electric blower 50. The secondary electric blower 50 exhausts clean air sucked in from the secondary dust container 49 to the outside of the station 2.
또한, 전기 청소 장치(1)는, 전기 청소기(3)의 1 차 먼지 용기(13)와 1 차 전동 송풍기(15)를 접속하는 풍로를 기계적으로 전환하여, 스테이션(2)의 2 차 먼지 용기(49)와 전기 청소기(3)의 1 차 전동 송풍기(15)를 접속하고, 1 차 전동 송풍기(15)를 운전함으로써, 전기 청소기(3)의 1 차 먼지 용기(13)로부터 스테이션(2)의 2 차 먼지 용기(49)로 먼지를 이송하는 것이여도 된다. 이 경우, 전기 청소기(3)의 1 차 먼지 용기(13)와 1 차 전동 송풍기(15)를 접속하는 풍로를, 스테이션(2)의 2 차 먼지 용기(49)와 전기 청소기(3)의 1 차 전동 송풍기(15)를 접속하는 풍로로 전환하는 적절한 시기는, 먼지의 이송을 위한 1 차 전동 송풍기(15)의 운전 직전이 바람직하다. 스테이션(2)의 2 차 먼지 용기(49)와 전기 청소기(3)의 1 차 전동 송풍기(15)를 접속하는 풍로를, 전기 청소기(3)의 1 차 먼지 용기(13)와 1 차 전동 송풍기(15)를 접속하는 풍로로 전환하는 적절한 시기는, 먼지의 이송을 위한 1 차 전동 송풍기(15)의 운전 직후가 바람직하다.In addition, the electric cleaning device 1 mechanically switches the air path connecting the primary dust container 13 and the primary electric blower 15 of the electric vacuum cleaner 3 to the secondary dust container of the station 2 By connecting 49 and the primary electric blower 15 of the electric vacuum cleaner 3 and operating the primary electric blower 15, the station 2 from the primary dust container 13 of the electric vacuum cleaner 3 It may be to transfer the dust to the secondary dust container (49). In this case, the air path connecting the primary dust container 13 of the electric vacuum cleaner 3 and the primary electric blower 15 is set as the secondary dust container 49 of the station 2 and 1 of the electric vacuum cleaner 3. The appropriate time to switch to the air path to which the primary electric blower 15 is connected is preferably just before the operation of the primary electric blower 15 for conveying the dust. The air path connecting the secondary dust container 49 of the station 2 and the primary electric blower 15 of the electric vacuum cleaner 3 is connected to the primary dust container 13 of the electric vacuum cleaner 3 and the primary electric blower. The appropriate time to switch to the air path connecting 15 is preferably immediately after the operation of the primary electric blower 15 for conveying the dust.
이어서, 본 실시 형태에 따른 전기 청소기(3)의 청소기 본체(7)에 대하여 상세하게 설명한다.Next, the cleaner main body 7 of the electric vacuum cleaner 3 according to the present embodiment will be described in detail.
도 3은, 본 발명의 실시 형태에 따른 전기 청소 장치의 청소기 본체의 평단면도이다.3 is a plan sectional view of a main body of the cleaner of the electric cleaning apparatus according to the embodiment of the present invention.
도 4는, 본 발명의 실시 형태에 따른 전기 청소 장치의 청소기 본체의 종단면도이다.4 is a longitudinal sectional view of a main body of the vacuum cleaner of the electric cleaning apparatus according to the embodiment of the present invention.
또한, 도 3에 도시한 청소기 본체(7)의 평단면은, 전기 청소 장치(1)의 수납 형태에 있어서의 정면에 실질적으로 평행한 면에 있어서의 단면에 상당한다. 도 3에는, 관부(8)의 접속관(21)이 청소기 본체(7)로부터 분리된 상태가 도시되어 있다. 도 4에는, 접속관(21)이 청소기 본체(7)에 장착된 상태가 도시되어 있다.In addition, the flat sectional surface of the vacuum cleaner main body 7 shown in FIG. 3 corresponds to the cross section in the surface substantially parallel to the front surface in the storage form of the electric cleaning device 1. In FIG. 3, a state in which the connection pipe 21 of the pipe portion 8 is separated from the cleaner body 7 is shown. 4 shows a state in which the connection pipe 21 is attached to the main body 7 of the cleaner.
도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시 형태에 따른 전기 청소 장치(1)의 청소기 본체(7)는, 본체 케이스(11)의 폭 방향으로 횡와(橫臥)시킨 통 형상의 후반부와, 청소기 본체(7)의 평면에서 보아 통 형상의 후반부에서 전방을 향하여 반달 모양(호형)으로 팽출하는 전반부를 가지는 본체 케이스(11)를 구비하고 있다. 본체 케이스(11)의 배면은, 청소기 본체(7)의 측면에서 보아 원호형을 가지고 있다.3 and 4, the vacuum cleaner main body 7 of the electric cleaning apparatus 1 according to the embodiment of the present invention has a cylindrical shape transversely in the width direction of the main body case 11 A main body case 11 having a second half and a front half bulging in a half-moon shape (arc) from the cylindrical rear half of the cleaner body 7 in plan view is provided. The rear surface of the main body case 11 has an arc shape as viewed from the side of the main body 7 of the cleaner.
본체 접속구(18)는, 본체 케이스(11)의 폭 방향의 실질적인 중앙, 또한 높이 방향의 실질적인 중앙을 지나는 선(이하, 중심선(C)이라고 함)을 따라 연장되어, 1 차 먼지 용기(13)에 도달하고 있다. 도 3 및 도 4는, 이 중심선(C)을 통과하는 단면도이다.The main body connection port 18 extends along a line (hereinafter referred to as a center line C) passing through a substantially center in the width direction of the body case 11 and a substantially center in the height direction, and the primary dust container 13 Is reaching. 3 and 4 are cross-sectional views passing through the center line C.
본체 접속구(18)에 접속되는 접속관(21)은, 손잡이(55)를 구비하고 있다. 손잡이(55)는, 전기 청소기(3)의 수납 자세(도 1)로 청소기 본체(7)의 중심 위치보다 상방에 배치되어 있다. 손잡이(55)는, 전기 청소기(3)의 진행 방향 앞쪽에 경사부(55a)를 구비하고 있다. 또한, 전기 청소기(3)의 진행 방향 앞쪽은, 수납 자세에 있어서의 청소기 본체(7)의 상측, 또한 사용 자세에서의 청소기 본체(7)의 정면측에 상당한다. 손잡이(55)는, 본체 손잡이(14)측에서 보아 청소기 본체(7)의 반대측(이면측)에 배치되어 있다. 환언하면, 본체 손잡이(14)는, 손잡이(55)측에서 보아 청소기 본체(7)의 반대측(표면측)에 배치되어 있다.The connection pipe 21 connected to the main body connection port 18 is provided with a handle 55. The handle 55 is disposed above the central position of the vacuum cleaner body 7 in the storage posture (FIG. 1) of the electric vacuum cleaner 3. The handle 55 is provided with an inclined part 55a in front of the traveling direction of the electric vacuum cleaner 3. In addition, the front side of the traveling direction of the electric vacuum cleaner 3 corresponds to the upper side of the cleaner main body 7 in the storage posture and the front side of the cleaner main body 7 in the use posture. The handle 55 is disposed on the opposite side (rear side) of the cleaner main body 7 as viewed from the main handle 14 side. In other words, the main body handle 14 is disposed on the opposite side (surface side) of the cleaner main body 7 as viewed from the handle 55 side.
각각의 차륜(12)은, 본체 케이스(11)의 통 형상의 후반부의 좌우 각각의 단부에 배치되어 있다. 또한, 각각의 차륜(12)은, 본체 케이스(11)의 통 형상의 후반부에 동심 형상으로 배치되어 있다. 차륜(12)의 직경은, 본체 케이스(11)의 상하 방향의 치수, 즉, 본체 케이스(11)의 높이(통 형상의 후반부의 직경에 상당함)보다 크다. 또한, 청소기 본체(7)의 측면에서 보아, 즉, 차륜(12)의 회전 중심선 방향에서 보아, 차륜(12)은, 본체 케이스(11)의 배면을 덮어서 가리고 있다. 그 때문에, 청소기 본체(7)는, 본체 케이스(11)의 상하(표리)를 반전한 상태이거나, 또는 본체 케이스(11)의 상하(표리)를 반전시키는 과정이여도, 차륜(12)을 피청소면에 접지시킨 상태를 유지할 수 있다. 본체 케이스(11)는, 배면을 피청소면에 간섭시키지 않고, 차륜(12)의 회전 중심선을 중심으로 본체 케이스(11)의 상하(표리)를 반전시킬 수 있다. 청소기 본체(7)에는, 표측을 상방으로 향한 청소기 본체(7)를 차륜(12)과 함께 지지하는 주행 바퀴로서의 보조 바퀴(12a)가 설치되어 있다. 접속관(21)에는, 이측을 상방으로 향한 청소기 본체(7)를 차륜(12)과 함께 지지하는 주행 바퀴로서의 보조 바퀴(12b)가 설치되어 있다.Each wheel 12 is disposed at each of the left and right ends of the cylindrical rear half of the main body case 11. In addition, each wheel 12 is arranged concentrically at the rear half of the cylindrical body case 11. The diameter of the wheel 12 is larger than the dimension of the main body case 11 in the vertical direction, that is, the height of the main body case 11 (corresponding to the diameter of the rear half of the cylindrical shape). In addition, as viewed from the side of the cleaner body 7, that is, in the direction of the rotation center line of the wheel 12, the wheel 12 covers the rear surface of the main body case 11 and covers it. Therefore, the cleaner body 7 avoids the wheels 12 even in a state in which the top and bottom (front and back) of the body case 11 are inverted, or in the process of inverting the top and bottom (front and back) of the body case 11. It can be kept grounded on the cleaning surface. The main body case 11 can reverse the top and bottom (front and back) of the main body case 11 around the rotation center line of the wheel 12 without interfering with the back surface to be cleaned. The vacuum cleaner main body 7 is provided with an auxiliary wheel 12a as a traveling wheel that supports the vacuum cleaner main body 7 with the front side facing upward together with the wheels 12. The connection pipe 21 is provided with an auxiliary wheel 12b as a traveling wheel that supports the vacuum cleaner body 7 with the rear side facing upward together with the wheel 12.
보조 바퀴(12b)는, 손잡이(55)에 설치되어 있다. 보조 바퀴(12b)와 손잡이(55)의 사이에는, 충격을 완충하는 서스펜션 기구(56)가 설치되어 있다.The auxiliary wheel 12b is attached to the handle 55. Between the auxiliary wheel 12b and the handle 55, a suspension mechanism 56 for buffering an impact is provided.
또한, 청소기 본체(7)의 상하(표리)의 구별은, 설명의 편의를 위해서 있다. 전기 청소기(3)는, 표측을 상방으로 향하여 있거나, 또는 이측을 상방으로 향하여 있어도, 마찬가지로 청소에 사용할 수 있다. 또한, 청소기 본체(7)는, 차륜(12)의 회전 중심선을 중심으로 본체 케이스(11)의 상하(표리)를 반전시킬 수 있으므로, 그 정면을 상방으로 향한 수납 자세로 실질적으로 자립시키는 것이 어렵다.In addition, the top and bottom (front and back) of the vacuum cleaner main body 7 are distinguished for convenience of explanation. The electric vacuum cleaner 3 can be similarly used for cleaning even if the front side faces upward or the back side faces upward. In addition, since the cleaner body 7 can invert the top and bottom (front and back) of the body case 11 around the rotation center line of the wheel 12, it is difficult to substantially self-stand with its front-facing storage posture. .
여기서, 손잡이(55)가 있는 측을 피청소면을 향하여 사용하는 사용 자세를 제1 사용 자세라고 부르고, 손잡이(55)로부터 보아 반대측, 즉, 본체 손잡이(14)를 피청소면을 향하여 사용하는 사용 자세를 제2 사용 자세라고 부른다. 한 쌍의 차륜(12)은, 제1 사용 자세, 및 제2 사용 자세 중 어느 자세여도 청소기 본체(7)를 피청소면에 지지한다. 환언하면, 한 쌍의 차륜(12)은, 청소기 본체(7)를 차륜(12)의 회전 중심선 주위의 어느 방향으로 쓰러뜨리고 있어도, 청소기 본체(7)를 주행 가능하게 지지한다.Here, the use posture in which the side with the handle 55 is used toward the surface to be cleaned is referred to as the first posture, and the posture in which the side with the handle 55 is used toward the surface to be cleaned, that is, the opposite side as viewed from the handle 55 Is called the second use posture. The pair of wheels 12 supports the cleaner main body 7 on the surface to be cleaned in either of the first use posture and the second use posture. In other words, the pair of wheels 12 supports the cleaner body 7 so that it can run even if the cleaner body 7 is knocked down in any direction around the rotation center line of the wheels 12.
2 차 전지(17)는, 차륜(12)의 회전 중심선을 개재하여 본체 접속구(18)의 반대측, 즉, 본체 케이스(11)의 후단 중앙부에 배치되어 있다. 2 차 전지(17)는, 본체 케이스(11)의 통 형상의 후반부에 수용되어 있다. 2 차 전지(17)는, 본체 케이스(11)의 형상을 모방하여 배치되어 있다. 2 차 전지(17)는, 통 형상의 후반부의 내면을 모방하여 배치되는 원통 형상의 복수의 소전지(17a)를 가지고 있다.The secondary battery 17 is disposed on the opposite side of the main body connection port 18 through the rotation center line of the wheel 12, that is, at the rear end center of the main body case 11. The secondary battery 17 is accommodated in the cylindrical rear half of the main body case 11. The secondary battery 17 is arranged to imitate the shape of the main body case 11. The secondary battery 17 has a plurality of cylindrical cells 17a arranged to imitate the inner surface of the rear half portion of the cylindrical shape.
2 차 전지(17)는, 한 쌍의 차륜(12)의 회전 중심선을 실질적인 중심으로 하는 원호형을 가지고 있다. 2 차 전지(17)의 원호형의 중심은, 한 쌍의 차륜(12)의 회전 중심선에 직교하는 면에 있어서, 본체 케이스(11)의 중심선(C)에 직교하는 방향(즉, 본체 케이스(11)의 높이 방향의 치수)의 중앙부, 구체적으로는 실질적으로 절반의 위치에 배치되어 있다.The secondary battery 17 has an arc shape in which the rotation center line of the pair of wheels 12 is substantially centered. The arc-shaped center of the secondary battery 17 is a direction orthogonal to the center line C of the main body case 11 on a surface perpendicular to the rotation center line of the pair of wheels 12 (that is, the main body case ( 11) is disposed at the center of the height direction dimension), specifically at a substantially half position.
여기서, 본체 케이스(11)의 통 형상의 후반부의 중심선, 및 차륜(12)의 회전 중심선은, 실질적으로 동일선 상에 있다. 이 선을 중심으로 하는, 본체 케이스(11)의 통 형상의 후반부의 내측을 영역(A)라고 부른다. 차륜(12)은, 영역(A)을 피하고 있다. 즉, 차륜(12)은, 영역(A)보다 큰 내경을 가지는 원환형을 가지고 있다. 또한, 한 쌍의 차륜(12)은, 영역(A)을 사이에 끼우고 있다.Here, the center line of the cylindrical rear part of the main body case 11 and the rotation center line of the wheel 12 are substantially on the same line. The inner side of the cylindrical rear half of the main body case 11 centered on this line is referred to as a region A. The wheel 12 avoids the area A. That is, the wheel 12 has an annular shape having an inner diameter larger than that of the region A. In addition, the pair of wheels 12 sandwiches the region A.
1 차 먼지 용기(13) 및 1 차 전동 송풍기(15)는, 영역(A) 내에 배치되고, 또한 본체 케이스(11)의 폭 방향으로 배열되어 있다. 1 차 먼지 용기(13)는, 영역(A) 중 중앙부로부터 일방의 차륜(12)(예를 들면, 청소기 본체(7)를 스테이션(2)에 연결한 상태에서 우측의 차륜(12))에 도달하는 영역(A1)에 배치되어 있다. 1 차 전동 송풍기(15)는, 영역(A) 중 타방의 차륜(12)(예를 들면, 청소기 본체(7)를 스테이션(2)에 연결한 상태에서 좌측의 차륜(12))으로 편의(偏倚)하는 영역(A2)에 배치되어 있다.The primary dust container 13 and the primary electric blower 15 are arranged in the region A and arranged in the width direction of the main body case 11. The primary dust container 13 is attached to one wheel 12 from the center of the area A (for example, the wheel 12 on the right with the vacuum cleaner body 7 connected to the station 2). It is arranged in the reaching area A1. The primary electric blower 15 is a convenient wheel 12 on the other side of the area A (for example, the wheel 12 on the left side with the vacuum cleaner body 7 connected to the station 2) ( It is arrange|positioned in the area|region A2 to be convex.
2 차 전지(17)도, 영역(A) 내에 배치되어 있다.The secondary battery 17 is also disposed in the region A.
본체 케이스(11)는, 1 차 먼지 용기(13)를 착탈 가능하게 수용하는 먼지 용기실(57)과, 1 차 전동 송풍기(15)를 수용하는 전동 송풍기실(58)을 가지고 있다. 먼지 용기실(57)은, 영역(A1)을 점하고 있다. 전동 송풍기실(58)은, 영역(A2)을 점하고 있다.The main body case 11 has a dust container chamber 57 for removably accommodating the primary dust container 13 and an electric blower chamber 58 accommodating the primary electric blower 15. The dust container chamber 57 occupies an area A1. The electric blower chamber 58 occupies an area A2.
1 차 전동 송풍기(15)는, 전동 송풍기실(58)에 수용되어 있다. 1 차 전동 송풍기(15)의 흡입구는, 먼지 용기실(57)로 향해 있다.The primary electric blower 15 is housed in the electric blower chamber 58. The suction port of the primary electric blower 15 is directed toward the dust container chamber 57.
먼지 용기실(57)은, 1 차 먼지 용기(13)의 형상에 준하는 통 형상의 먼지 용기 배치 공간을 구획하고 있다. 즉, 먼지 용기실(57)을 구획하는 본체 케이스(11)의 벽면은, 먼지 용기 배치 공간을 둘러싸는 벽면이다. 먼지 용기실(57)은, 본체 케이스(11)의 측방을 향하여 개방되어 있다. 환언하면, 먼지 용기실(57)은, 본체 케이스(11)의 측면에 배치되는 먼지 용기 삽발구(57a)를 가지고 있다. 먼지 용기 삽발구(57a)의 개구 직경은, 환 형상의 차륜(12)의 내경보다 작다. 먼지 용기 삽발구(57a)는, 청소기 본체(7)의 측면에서 보아, 환 형상의 차륜(12)의 내측에 배치되어 있다.The dust container chamber 57 divides a tubular dust container arrangement space corresponding to the shape of the primary dust container 13. That is, the wall surface of the main body case 11 partitioning the dust container chamber 57 is a wall surface surrounding the dust container arrangement space. The dust container chamber 57 is opened toward the side of the main body case 11. In other words, the dust container chamber 57 has a dust container insertion port 57a disposed on the side surface of the main body case 11. The opening diameter of the dust container insertion port 57a is smaller than the inner diameter of the annular wheel 12. The dust container insertion port 57a is disposed inside the annular wheel 12 as viewed from the side of the cleaner body 7.
또한, 먼지 용기실(57)은, 1 차 먼지 용기(13)를 노출시키는 적절한 개구를 가지고 있어도 된다. 먼지 용기실(57)은, 1 차 먼지 용기(13)의 전체를 수용하는 것에 한정되지 않고, 1 차 먼지 용기(13)의 일부를 수용하는 것이여도 된다. 즉, 먼지 용기 배치 공간은, 먼지 용기 삽발구(57a) 이외의 개구를 통하여 케이스(11)의 외측으로 통하고 있어도 된다. 먼지 용기 삽발구(57a)는, 1 차 먼지 용기(13)의 단면에 연접(連接)되어 있지 않아도 된다.Further, the dust container chamber 57 may have an appropriate opening for exposing the primary dust container 13. The dust container chamber 57 is not limited to accommodating the entire primary dust container 13, but may accommodate a part of the primary dust container 13. In other words, the dust container arrangement space may be connected to the outside of the case 11 through openings other than the dust container insertion port 57a. The dust container insertion port 57a does not have to be connected to the end face of the primary dust container 13.
1 차 먼지 용기(13)는, 차륜(12)의 내경보다 작은 외경을 가지는 통 형상의 외관(外觀)을 가지고 있다. 1 차 먼지 용기(13)는, 먼지 용기실(57)에 수용 가능하며, 또한 삽발(揷拔) 가능하다. 1 차 먼지 용기(13)는, 먼지 용기 삽발구(57a)를 통하여 먼지 용기실(57)에 삽발된다. 즉, 1 차 먼지 용기(13)는, 청소기 본체(7)의 폭 방향으로 삽발된다. 이에 의하여, 1 차 먼지 용기(13)는, 청소기 본체(7)에 착탈된다.The primary dust container 13 has a cylindrical outer diameter having an outer diameter smaller than the inner diameter of the wheel 12. The primary dust container 13 can be accommodated in the dust container chamber 57 and can be inserted and removed. The primary dust container 13 is inserted and inserted into the dust container chamber 57 through the dust container insertion port 57a. That is, the primary dust container 13 is inserted and removed in the width direction of the cleaner body 7. Thereby, the primary dust container 13 is attached and detached from the cleaner body 7.
손잡이(55)는, 사용자가 파지 가능한 굵기와, 청소기 본체(7)의 전후 방향으로 연장되며, 또한 사용자가 파지 가능한 길이를 가지고 있다. 손잡이(55)는, 실질적으로 본체 접속구(18)의 중심선, 또는 청소기 본체(7)의 중심선(C)에 평행하게 연장되어 있다.The handle 55 has a thickness that can be gripped by the user, extends in the front and rear direction of the cleaner body 7, and has a length that can be gripped by the user. The handle 55 extends substantially parallel to the center line of the main body connector 18 or the center line C of the cleaner main body 7.
먼지 용기실(57)에는, 먼지 용기실(57)에 수용된 1 차 먼지 용기(13)를 먼지 용기실(57)의 밖으로 밀어내는 힘을 발생시키는 압출력 발생부(59)와, 먼지 용기실(57)에 수용되는 1 차 먼지 용기(13)의 이동을 안내하는 용기 보조 굴림대(60)가 설치되어 있다.In the dust container chamber 57, an extrusion force generating unit 59 for generating a force to push the primary dust container 13 accommodated in the dust container chamber 57 out of the dust container chamber 57, and a dust container chamber A container auxiliary roller 60 for guiding the movement of the primary dust container 13 accommodated in 57 is provided.
압출력 발생부(59)는, 먼지 용기실(57)이 구획하는 먼지 용기 배치 공간에 배치된 1 차 먼지 용기(13)를 먼지 용기 배치 공간으로부터 밀어내는 힘을 발생시키고 있다. 압출력 발생부(59)는, 이른바 푸쉬 로드이다. 압출력 발생부(59)는, 1 차 먼지 용기(13)에 접하는 로드부(59a)와, 로드부(59a)에 1 차 먼지 용기(13)를 먼지 용기실(57)의 밖으로 밀어내는 힘을 작용시키는 코일 용수철(59b)을 구비하고 있다. 압출력 발생부(59)는, 1 차 먼지 용기(13)에 설치되어 있어도 된다.The extrusion force generator 59 generates a force to push the primary dust container 13 arranged in the dust container arrangement space partitioned by the dust container chamber 57 from the dust container arrangement space. The extrusion force generating portion 59 is a so-called push rod. The extrusion force generating unit 59 is a force to push the rod portion 59a in contact with the primary dust container 13 and the primary dust container 13 to the rod portion 59a out of the dust container chamber 57 It is provided with the coil spring (59b) which acts. The extrusion force generator 59 may be provided in the primary dust container 13.
용기 보조 굴림대(60)는, 1 차 먼지 용기(13)의 외면의 적절한 개소에 접하여 본체 케이스(11)에 삽발되는 1 차 먼지 용기(13)의 이동을 보조한다. 용기 보조 굴림대(60)는, 1 차 먼지 용기(13)를 부분적으로 끼워 넣도, 복수 설치되어 있다. 용기 보조 굴림대(60)는, 1 차 먼지 용기(13)에 설치되어 있어도 된다. 이 경우, 용기 보조 굴림대(60)는, 먼지 용기실(57)의 벽면의 적절한 개소에 접하여 본체 케이스(11)에 삽발되는 1 차 먼지 용기(13)의 이동을 보조한다.The container auxiliary roller 60 assists the movement of the primary dust container 13 inserted into the main body case 11 in contact with an appropriate location on the outer surface of the primary dust container 13. Even if the primary dust container 13 is partially inserted, a plurality of the container auxiliary rollers 60 are provided. The container auxiliary roll table 60 may be provided in the primary dust container 13. In this case, the container auxiliary roller 60 assists the movement of the primary dust container 13 inserted into the main body case 11 in contact with an appropriate location on the wall surface of the dust container chamber 57.
용기 보조 굴림대(60)는, 본체 케이스(11)의 내부, 즉, 먼지 용기실(57) 내에 회전 가능하게 설치되어 있다. 복수의 용기 보조 굴림대(60)는, 1 차 먼지 용기(13)의 이동 방향, 즉, 먼지 용기실(57)로의 삽발 방향에 교차하는 방향에서, 1 차 먼지 용기(13)를 개재하여 대향하는 쌍을 복수 포함하고 있다. 1 차 먼지 용기(13)는, 용기 보조 굴림대(60)에 의하여 안내되어, 청소기 본체(7)로부터 원활하게 출입되고, 환언하면, 먼지 용기실(57)로부터 원활하게 삽발된다. 1 차 먼지 용기(13)는, 대략적으로는 원통 형상이다(도 5 및 도 6 참조). 복수의 용기 보조 굴림대(60)는, 1 차 먼지 용기(13)의 직경 방향에서 대향하는 쌍을 포함한다. 그 때문에, 1 차 먼지 용기(13)는, 청소기 본체(7)로부터 꺼낼 때에 1 차 먼지 용기(13)가 삽발 방향에 대하여 기울어져 먼지 용기실(57)에 걸려버리는 것이 억제된다.The container auxiliary roll table 60 is rotatably installed inside the main body case 11, that is, in the dust container chamber 57. The plurality of container auxiliary rollers 60 face each other through the primary dust container 13 in the direction of movement of the primary dust container 13, that is, in a direction intersecting the direction of insertion and extraction into the dust container chamber 57. It includes a plurality of pairs. The primary dust container 13 is guided by the container auxiliary roller 60 and smoothly enters and exits from the vacuum cleaner body 7, in other words, is smoothly inserted and removed from the dust container chamber 57. The primary dust container 13 has a substantially cylindrical shape (see Figs. 5 and 6). The plurality of container auxiliary rollers 60 includes a pair of the primary dust container 13 facing each other in the radial direction. For this reason, when the primary dust container 13 is taken out from the vacuum cleaner main body 7, it is suppressed that the primary dust container 13 tilts with respect to the insertion/extraction direction and gets caught in the dust container chamber 57.
또한, 1 차 먼지 용기(13)는, 자세하게는 원통 형상을 부분적으로 절결(切缺)한 형상부를 가지고 있다. 용기 보조 굴림대(60)는, 이 1 차 먼지 용기(13)의 절결 형상부를 개재하도 설치되어 있어도 된다. 본 실시 형태에 따른 용기 보조 굴림대(60)는, 풍로(66a, 66b)를 구획하는 벽을 사이에 둔 위치에 설치되어 있다.In addition, the primary dust container 13 has a cylindrical shape partially cut out in detail. The container auxiliary roll table 60 may be provided either through the cutout portion of the primary dust container 13. The container auxiliary roll table 60 according to the present embodiment is provided at a position with a wall partitioning the stoves 66a and 66b interposed therebetween.
전기 청소기(3)는, 먼지 용기실(57)에 수용된 1 차 먼지 용기(13)를 착탈 가능하게 고정하는 용기 락 기구(61)를 구비하고 있다. 용기 락 기구(61)는, 압출력 발생부(59)에 의하여 밀어내어지는 1 차 먼지 용기(13)의 이동 방향과는 상이한 방향으로 이동 가능한 복수의 갈고리부(62)와, 복수의 갈고리부(62)의 각각을 거는 복수의 갈고리 수용부(63)를 구비하고 있다.The electric vacuum cleaner 3 is provided with a container locking mechanism 61 for attaching and detaching the primary dust container 13 accommodated in the dust container chamber 57. The container locking mechanism 61 includes a plurality of claw portions 62 movable in a direction different from the moving direction of the primary dust container 13 pushed out by the extrusion force generating portion 59, and a plurality of claw portions. It is provided with a plurality of hook accommodating portions 63 for hanging each of (62).
복수의 갈고리부(62)는, 1 차 먼지 용기(13)에 설치되어 있다. 복수의 갈고리 수용부(63)는, 본체 케이스(11)에 설치되어 있다. 갈고리 수용부(63)는 요함되어 있다. 또한, 복수의 갈고리부(62)가 본체 케이스(11)에 설치되고, 복수의 갈고리 수용부(63)가 1 차 먼지 용기(13)에 설치되어 있어도 된다. 환언하면, 복수의 갈고리부(62)는, 본체 케이스(11) 및 1 차 먼지 용기(13)의 어느 일방에 설치되어 있으면 되며, 복수의 갈고리 수용부(63)는, 본체 케이스(11) 및 1 차 먼지 용기(13)의 어느 타방에 설치되어 있으면 된다.The plurality of claw portions 62 are provided in the primary dust container 13. The plurality of claw accommodating portions 63 are provided in the main body case 11. The claw receiving portion 63 is required. Further, a plurality of claw portions 62 may be provided in the main body case 11, and a plurality of claw receiving portions 63 may be provided in the primary dust container 13. In other words, the plurality of claw portions 62 may be provided in either one of the main body case 11 and the primary dust container 13, and the plurality of claw receiving portions 63 may include the main body case 11 and the It just needs to be provided in the other side of the primary dust container 13.
이어서, 1 차 먼지 용기(13)에 대하여 설명한다.Next, the primary dust container 13 will be described.
도 5는, 본 발명의 실시 형태에 따른 전기 청소기의 1 차 먼지 용기의 사시도이다.5 is a perspective view of a primary dust container of the electric vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention.
도 6은, 본 발명의 실시 형태에 따른 전기 청소기의 1 차 먼지 용기의 측면도이다.6 is a side view of the primary dust container of the electric vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention.
도 7은, 도 6의 VII-VII 선에 있어서의 본 발명의 실시 형태에 따른 전기 청소기의 1 차 먼지 용기의 단면도이다.7 is a cross-sectional view of the primary dust container of the electric vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention taken along the line VII-VII in FIG. 6.
도 3 및 도 4에 추가로, 도 5 내지 도 7에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태에 따른 전기 청소기(3)의 1 차 먼지 용기(13)는, 전기 청소기(3)에 흡입되는 먼지를 축적한다. 1 차 먼지 용기(13)는, 1 차 전동 송풍기(15)가 발생시키는 부압에 의하여 흡입되는, 먼지를 포함한 공기로부터 먼지를 분리하는 분리부(64)와, 분리부(64)에서 분리된 먼지를 축적하는 집진부(65)와, 집진부(65)로부터 유출하는 공기를 1 차 전동 송풍기(15)로 이끄는 연락 풍로(66)와, 다리(67)를 구비하고 있다.In addition to FIGS. 3 and 4, as shown in FIGS. 5 to 7, the primary dust container 13 of the electric vacuum cleaner 3 according to the present embodiment collects dust sucked into the electric vacuum cleaner 3. Accumulate. The primary dust container 13 includes a separating unit 64 for separating dust from air containing dust, sucked by negative pressure generated by the primary electric blower 15, and dust separated by the separating unit 64. A dust collecting unit 65 that accumulates is provided, and a communication path 66 and a leg 67 for guiding air flowing out of the dust collecting unit 65 to the primary electric blower 15 are provided.
분리부(64)는, 본체 접속구(18)에 접속되어 있다. 분리부(64)는, 먼지를 포함한 공기를 직진시켜, 먼지 및 공기에 작용하는 관성력의 차이로, 공기로부터 먼지 중 비교적 무거운 먼지를 분리시키는 제1 분리부(68)와, 제1 분리부(68)를 통과하는 비교적 가벼운 먼지를 포함한 공기로부터 먼지를 분리시키는 제2 분리부로서의 필터부(69)를 구비하고 있다.The separating part 64 is connected to the main body connection port 18. The separating unit 64 is a first separating unit 68 for separating relatively heavy dust among dust from the air by a difference in inertial force acting on the dust and the air by moving air including dust straight, and a first separating unit ( A filter unit 69 is provided as a second separating unit for separating dust from air containing relatively light dust passing through 68).
집진부(65)는, 분리부(64) 및 연락 풍로(66)에 병설되어 있다. 집진부(65)는, 분리부(64)에서 분리되는 먼지 중 비교적 무거운 먼지를 축적하는 굵은 먼지 집진실(71)과, 필터부(69)를 수용하는 필터실(72)을 구비하고 있다.The dust collecting part 65 is provided in parallel with the separating part 64 and the communication path 66. The dust collecting unit 65 includes a thick dust collecting chamber 71 that accumulates relatively heavy dust among the dust separated by the separating unit 64 and a filter chamber 72 accommodating the filter unit 69.
또한, 제1 분리부(68)에서 분리되는 비교적 무거운 먼지를, 굵은 먼지라고 부른다. 즉, 제1 분리부(68)는, 전기 청소기(3)에 흡입되는, 먼지를 포함한 공기로부터 굵은 먼지를 분리한다. 굵은 먼지 집진실(71)은, 제1 분리부(68)에서 분리된 굵은 먼지를 축적하는 제1 집진실이다. 필터부(69)에서 분리되는 비교적 가벼운 먼지를, 미세 먼지이라고 부른다. 즉, 필터부(69)는, 제1 분리부(68)를 통과하는 공기로부터 미세한 먼지를 분리한다. 필터실(72)은, 필터부(69)에서 분리된 미세한 먼지를 축적하는 제2 집진실이다. 굵은 먼지 집진실(71) 및 필터실(72)을 일괄하여 집진실(73)이라고 부른다.In addition, relatively heavy dust separated by the first separating unit 68 is referred to as coarse dust. That is, the first separating unit 68 separates coarse dust from air including dust sucked by the electric vacuum cleaner 3. The coarse dust collecting chamber 71 is a first dust collecting chamber that accumulates the coarse dust separated by the first separating unit 68. The relatively light dust separated from the filter unit 69 is referred to as fine dust. That is, the filter unit 69 separates fine dust from the air passing through the first separation unit 68. The filter chamber 72 is a second dust collecting chamber that accumulates fine dust separated by the filter unit 69. The coarse dust collecting chamber 71 and the filter chamber 72 are collectively referred to as a dust collecting chamber 73.
본체 접속구(18)로부터 1 차 먼지 용기(13)로 흘러드는 함진 공기는, 제1 분리부(68)에서 굵은 먼지와 그 이외(미세 먼지를 포함한 공기)로 분리된다. 분리된 굵은 먼지는, 굵은 먼지 집진실(71)에 축적된다. 제1 분리부(68)에서 분리된 미세 먼지를 포함한 공기는, 필터실(72)로 흘러든다. 굵은 먼지 집진실(71)로 흘러든 공기도, 필터실(72)로 흘러든다. 필터실(72)로 흘러든 미세 먼지를 포함한 공기는, 필터부(69)에서 미세 먼지와 공기로 분리된다. 분리된 미세 먼지는, 필터부(69)에 포착되어 필터실(72)에 축적된다. 필터부(69)를 통과한 청정한 공기는, 연락 풍로(66)를 거쳐 1 차 전동 송풍기(15)로 흡입된다.The impregnated air flowing from the main body connection port 18 to the primary dust container 13 is separated into coarse dust and other (air containing fine dust) by the first separation unit 68. The separated coarse dust accumulates in the coarse dust collecting chamber 71. Air containing fine dust separated by the first separation unit 68 flows into the filter chamber 72. Air flowing into the thick dust collecting chamber 71 also flows into the filter chamber 72. Air including fine dust flowing into the filter chamber 72 is separated into fine dust and air in the filter unit 69. The separated fine dust is trapped in the filter unit 69 and accumulates in the filter chamber 72. The clean air that has passed through the filter unit 69 is sucked into the primary electric blower 15 through the communication path 66.
제1 분리부(68)는, 본체 접속구(18)에 접속되는 노즐부(75)와, 노즐부(75)를 내포하는 원추 사다리꼴 형상의 1 차 필터 틀체(76)와, 제1 메쉬 필터(77)를 구비하고 있다.The first separating portion 68 includes a nozzle portion 75 connected to the main body connection port 18, a conical trapezoidal primary filter frame body 76 containing the nozzle portion 75, and a first mesh filter ( 77).
노즐부(75)는, 1 차 먼지 용기(13)의 외각(外殼)에 상당하는 용기 본체(78)의 흡입구(78a)로부터 용기 본체(78) 내로 연장되어 있다.The nozzle unit 75 extends into the container body 78 from a suction port 78a of the container body 78 corresponding to the outer shell of the primary dust container 13.
1 차 필터 틀체(76)는, 용기 본체(78)의 내면에 설치되어 있다. 1 차 필터 틀체(76)는, 1 차 먼지 용기(13)가 본체 케이스(11)에 장착된 상태에서, 본체 접속구(18)의 중심선, 즉, 실질적으로 청소기 본체(7)의 중심선(C)을 따라 테이퍼 형상으로 연장되어 있다. 큰 직경의 저부는 용기 본체(78)의 내면에 접하고, 작은 직경의 저부는 집진부(65)의 굵은 먼지 집진실(71)에 접속되는 굵은 먼지 토출구(79)를 가지고 있다. 큰 직경의 저부의 직경은, 흡입구(78a)의 개구 직경보다 크다. 굵은 먼지 토출구(79)의 중심선은, 실질적으로 흡입구(78a)의 중심선을 따르며, 실질적으로 본체 접속구(18)의 중심선에 따르고 있다. 굵은 먼지 토출구(79)는 집진실(73)의 입구에 상당한다.The primary filter frame 76 is provided on the inner surface of the container body 78. The primary filter frame 76 is the center line of the main body connection port 18, that is, substantially the center line C of the cleaner main body 7, in a state in which the primary dust container 13 is mounted on the main body case 11 It extends along a tapered shape. The large diameter bottom portion is in contact with the inner surface of the container body 78, and the small diameter bottom portion has a thick dust discharge port 79 connected to the thick dust collecting chamber 71 of the dust collecting portion 65. The diameter of the large-diameter bottom is larger than the opening diameter of the suction port 78a. The center line of the thick dust discharge port 79 substantially follows the center line of the suction port 78a, and substantially follows the center line of the main body connection port 18. The coarse dust discharge port 79 corresponds to the entrance of the dust collecting chamber 73.
제1 메쉬 필터(77)는, 1 차 필터 틀체(76)의 측면에 설치되어 있다. 제1 메쉬 필터(77)의 외측에는, 필터실(72)에 접속되는 중계 풍로(81)가 구획되어 있다.The first mesh filter 77 is provided on the side surface of the primary filter frame body 76. On the outside of the first mesh filter 77, a relay air passage 81 connected to the filter chamber 72 is partitioned.
제1 분리부(68)는, 제1 메쉬 필터(77)를 통하여 1 차 전동 송풍기(15)에 흡입되는 공기의 흐름, 및 굵은 먼지 토출구(79)를 통하여 1 차 전동 송풍기(15)에 흡입되는 공기의 흐름에 의하여 부압이 된다.The first separating unit 68 is a flow of air sucked into the primary electric blower 15 through the first mesh filter 77, and the primary electric blower 15 through the coarse dust discharge port 79. It becomes negative pressure by the flow of air.
굵은 먼지 집진실(71)은, 제1 분리부(68)에서 분리되는, 비교적 무거운 먼지를 축적한다. 굵은 먼지 집진실(71)은, 1 차 전동 송풍기(15)에 흡입되는 공기의 풍로의 일부이다. 굵은 먼지 집진실(71)은, 제1 분리부(68)의 굵은 먼지 토출구(79)에 연결되어 있다. 굵은 먼지 집진실(71)은, 필터실(72)에도 연결되어 있다. 굵은 먼지 집진실(71)은, 본체 접속구(18)의 중심선 상, 즉, 실질적으로 청소기 본체(7)의 중심선(C) 상에 배치되어 있다.The coarse dust collecting chamber 71 accumulates relatively heavy dust separated by the first separation unit 68. The thick dust collecting chamber 71 is a part of the air path sucked into the primary electric blower 15. The coarse dust collecting chamber 71 is connected to the coarse dust discharge port 79 of the first separating unit 68. The thick dust collecting chamber 71 is also connected to the filter chamber 72. The coarse dust collecting chamber 71 is disposed on the center line of the main body connection port 18, that is, substantially on the center line C of the main body 7.
또한, 굵은 먼지 집진실(71)과 필터부(69)가 수용되는 필터실(72)의 사이에는, 복수의 굵은 먼지 집진실 출구(82)를 가지는 격벽(83)이 설치되어 있다. 격벽(83)은, 집진실(73)의 벽의 일부이다. 즉, 격벽(83)은, 굵은 먼지 집진실(71)과 필터실(72)과의 거리를 두고 있다. 격벽(83)의 굵은 먼지 집진실 출구(82)에는, 제2 메쉬 필터(84)가 설치되어 있다. 굵은 먼지 집진실(71)은, 먼지를 포함한 공기를 제2 메쉬 필터(84)로 이끄는 상류측 풍로이다.Further, a partition wall 83 having a plurality of coarse dust collecting chamber outlets 82 is provided between the coarse dust collecting chamber 71 and the filter chamber 72 in which the filter unit 69 is accommodated. The partition wall 83 is a part of the wall of the dust collecting chamber 73. That is, the partition wall 83 has a distance between the thick dust collecting chamber 71 and the filter chamber 72. A second mesh filter 84 is provided at the outlet 82 of the thick dust collecting chamber of the partition wall 83. The coarse dust collecting chamber 71 is an upstream air path that guides air containing dust to the second mesh filter 84.
또한, 굵은 먼지 집진실(71)은, 1 차 전동 송풍기(15)로부터 멀어지는 방향, 환언하면, 필터부(69)에 접근하는 방향으로 확장되어 있다. 즉, 굵은 먼지 집진실(71)은, 제2 메쉬 필터(84)의 근방에 풍로 단면적이 급격하게 확대되는 확장부(85)를 가지고 있다. 복수의 굵은 먼지 집진실 출구(82)를 가지는 격벽(83)은, 확장부(85)와 필터실(72)의 사이에 설치되어 있다.In addition, the thick dust collecting chamber 71 is extended in a direction away from the primary electric blower 15, in other words, in a direction approaching the filter unit 69. That is, the thick dust collecting chamber 71 has an expanding portion 85 in which the cross-sectional area of the air passage is rapidly enlarged in the vicinity of the second mesh filter 84. A partition wall 83 having a plurality of coarse dust collecting chamber outlets 82 is provided between the expansion portion 85 and the filter chamber 72.
제2 메쉬 필터(84)는, 부압에 의하여 굵은 먼지 집진실(71)에 흡입되는, 굵은 먼지를 포함한 공기로부터 먼지를 여과 분리한다. 제2 메쉬 필터(84)는, 굵은 먼지가 굵은 먼지 집진실(71)로부터 필터실(72)로 유출되는 것을 막고 있다. 제2 메쉬 필터(84)는, 그것을 통과하는 공기의 흐름에 의하여 굵은 먼지 집진실(71)에 축적된 먼지를 압축한다. 제2 메쉬 필터(84)는, 제1 메쉬 필터(77)와 실질적으로 같은 그물코(網目)을 가지고 있다. 만일, 제1 분리부(68)에서 분리되지 않고, 굵은 먼지 집진실(71)로 흘러든 미세 먼지는, 제2 메쉬 필터(84)를 통과하여 필터실(72)로 흘러들고, 또는 굵은 먼지 집진실(71) 내에서 필터와 같이 압축된 굵은 먼지에 의하여 포착된다.The second mesh filter 84 filters and separates the dust from the air containing the coarse dust, which is sucked into the coarse dust collecting chamber 71 by negative pressure. The second mesh filter 84 prevents coarse dust from flowing out from the coarse dust collecting chamber 71 to the filter chamber 72. The second mesh filter 84 compresses dust accumulated in the thick dust collecting chamber 71 by the flow of air passing through it. The second mesh filter 84 has substantially the same mesh as the first mesh filter 77. If, the fine dust that is not separated by the first separation unit 68 and flows into the coarse dust collecting chamber 71 passes through the second mesh filter 84 and flows into the filter chamber 72, or coarse dust It is captured by coarse dust compressed like a filter in the dust collecting chamber 71.
필터부(69)는, 1 차 전동 송풍기(15)가 발생시키는 부압에 의하여 흡입되는, 먼지를 포함한 공기(함진 공기)로부터, 먼지, 특히 제1 분리부(68)를 통과하는 미세 먼지를 여과 분리한다. 필터부(69)는, 대면하는 한 쌍의 필터(86, 87)와, 한 쌍의 필터(86, 87)의 형상을 유지하여 지지하는 2 차 필터 틀체(88)를 구비하고 있다.The filter unit 69 filters dust, particularly fine dust passing through the first separating unit 68 from dust-containing air (contained air) sucked by the negative pressure generated by the primary electric blower 15 Separate. The filter unit 69 includes a pair of filters 86 and 87 facing each other, and a secondary filter frame body 88 that maintains and supports the shape of the pair of filters 86 and 87.
한 쌍의 필터(86, 87)는, 하류측의 면을 대면시키고 있다. 각각의 필터(86, 87)는, 1 차 먼지 용기(13)에 흡입되는, 먼지를 포함한 공기로부터 먼지를 여과 분리한다. 필터(86, 87)의 그물코(網目)은, 제1 분리부(68)의 제1 메쉬 필터(77), 및 굵은 먼지 집진실(71)의 제2 메쉬 필터(84)보다 미세하다. 필터(86, 87)는, 예를 들면, 부직포이다. 필터(86, 87)에 포착되는 미세 먼지에는, 제1 메쉬 필터(77) 및 제2 메쉬 필터(84)를 통과 가능한 먼지가 포함되어 있다.The pair of filters 86 and 87 is facing the downstream side. Each of the filters 86 and 87 filters and separates the dust from the dust-containing air sucked into the primary dust container 13. The meshes of the filters 86 and 87 are finer than the first mesh filter 77 of the first separating portion 68 and the second mesh filter 84 of the coarse dust collecting chamber 71. The filters 86 and 87 are, for example, nonwoven fabrics. The fine dust trapped by the filters 86 and 87 contains dust that can pass through the first mesh filter 77 and the second mesh filter 84.
필터(86, 87)의 일방(필터(86))은 필터실(72)에 유입되는 공기에 직접적으로 노출되고, 필터(86, 87)의 타방(필터(87))은 필터(86, 87)의 일방(필터(86))을 돌아 들어간 공기에 노출된다. 즉, 일방의 필터(86)는, 제1 분리부(68)와 필터부(69)를 연결하는 중계 풍로(81)에 적용되고, 또한 굵은 먼지 집진실(71)과 필터실(72)을 연결하는 굵은 먼지 집진실 출구(82)에 적용되고 있다. 타방의 필터(87)는, 필터(86)에 숨어, 중계 풍로(81) 및 굵은 먼지 집진실 출구(82)로부터 알아차릴 수 없는 개소에 배치되어 있다.One of the filters 86 and 87 (filter 86) is directly exposed to the air flowing into the filter chamber 72, and the other side of the filters 86 and 87 (filter 87) is the filters 86 and 87 ) Is exposed to the air that has passed through one side (filter 86). That is, one filter 86 is applied to the relay air passage 81 connecting the first separating unit 68 and the filter unit 69, and also provides the thick dust collecting chamber 71 and the filter chamber 72. It is applied to the outlet 82 of the thick dust collecting chamber to be connected. The other filter 87 is concealed by the filter 86 and is disposed at a location that cannot be noticed from the relay air passage 81 and the coarse dust collecting chamber outlet 82.
한 쌍의 필터(86, 87)는, 실질적으로 같은 넓이(간격), 및 같은 깊이의 주름(능선(86a, 87a))을 가지는 플리츠 필터이다.The pair of filters 86 and 87 are pleated filters having substantially the same width (interval) and pleats (ridges 86a, 87a) of the same depth.
또한, 중계 풍로(81) 및 굵은 먼지 집진실 출구(82)에 적용되는 일방의 필터(86)는, 타방의 필터(87)에 비하여 넓고 얕은 주름을 가지고 있어도 된다. 필터(86)가 중계 풍로(81) 및 굵은 먼지 집진실 출구(82)에 적용되고 있으므로, 제1 분리부(68)를 통과하는 먼지, 및 굵은 먼지 집진실(71)로부터 유출되는 먼지, 즉, 미세 먼지는, 우선 필터(86)로 내뿜는다. 그리고, 필터(86)는 미세 먼지를 포착하여 서서히 클로깅을 발생시킨다. 필터(86)가 클로깅됨에 따라, 중계 풍로(81) 및 굵은 먼지 집진실 출구(82)로부터 필터(86)로 내뿜는 미세 먼지는, 필터(87)로 돌아 들어가게 된다. 그렇게 하면, 필터(87)의 클로깅도 시작된다. 즉, 필터(87)에 비하여 필터(86)쪽이 클로깅하기 쉽다. 환언하면, 먼지는, 필터(87)에 비하여 필터(86)쪽에 부착되기 쉽다. 따라서, 필터(86)의 주름을 필터(87)에 비하여 넓고 얕게 해둠으로써, 보다 먼지가 부착되기 쉬운 필터(86)로부터 용이하게 먼지를 제거할 수 있다.Further, one filter 86 applied to the relay stove 81 and the coarse dust collecting chamber outlet 82 may have a wider and shallower pleat than the other filter 87. Since the filter 86 is applied to the relay stove 81 and the coarse dust collecting chamber outlet 82, the dust passing through the first separating unit 68 and the dust flowing out of the coarse dust collecting chamber 71, that is, , Fine dust is first blown out by the filter 86. Then, the filter 86 captures fine dust and gradually causes clogging. As the filter 86 is clogged, the fine dust emitted from the relay air passage 81 and the coarse dust collecting chamber outlet 82 to the filter 86 returns to the filter 87. Then, the clogging of the filter 87 is also started. That is, compared to the filter 87, the filter 86 is more easily clogged. In other words, dust is more likely to adhere to the filter 86 side than the filter 87. Therefore, by making the pleats of the filter 86 wider and shallower than that of the filter 87, dust can be easily removed from the filter 86, where dust is more likely to adhere.
필터(86, 87)는, 부착된 먼지를 제거하기 쉽도, 폴리테트라플루오르에틸렌(polytetrafluoroethylene, PTFE, 이른바 테플론(등록 상표))의 막을 상류측의 면에 가지는 것이여도 된다. 또한, 필터(87)에 비하여 클로깅하기 쉬운 필터(86)만이, 폴리테트라플루오르에틸렌의 막을 상류측의 면에 가지는 것이여도 된다.The filters 86 and 87 may easily remove adhering dust or may have a membrane of polytetrafluoroethylene (PTFE, so-called Teflon (registered trademark)) on the upstream side. In addition, only the filter 86 that is more easily clogged than the filter 87 may have a polytetrafluoroethylene film on the upstream side.
필터(86, 87)는, 전기 청소 장치(1)의 수납 형태에 있어서, 상하 방향(연직 방향)으로 연장되는 능선(86a, 87a)(주름)을 가지고 있다. 환언하면, 필터(86, 87)의 능선(86a, 87a)은, 청소기 본체(7)의 전후 방향으로 연장되어 있다. 필터(86, 87)는, 주름에 교차되는 단면이 개방되어 있다.The filters 86 and 87 have ridges 86a and 87a (corrugations) extending in the vertical direction (vertical direction) in the storage form of the electric cleaning device 1. In other words, the ridge lines 86a and 87a of the filters 86 and 87 extend in the front-rear direction of the cleaner body 7. The filters 86 and 87 have open cross sections crossing the pleats.
또한, 필터(86, 87)의 개방 단면은, 필터(86, 87)의 단면 형상에 따라 산과 골짜기를 가지는 지그재그형이여도 되고, 서로 이웃하는 산과 산의 사이에 통풍 홀(도시 생략)을 가지는 판형의 틀을 개재시키는 것이여도 된다.In addition, the open cross-sections of the filters 86 and 87 may be zigzag-shaped with mountains and valleys according to the cross-sectional shape of the filters 86 and 87, and have ventilation holes (not shown) between neighboring mountains and mountains. A plate-shaped frame may be interposed.
2 차 필터 틀체(88)는, 한 쌍의 필터(86, 87)를 대면시키고, 또한 이간시켜 지지하고 있다. 2 차 필터 틀체(88) 및 한 쌍의 필터(86, 87)로 구획되는 공간은, 필터부(69)의 하류측의 풍로에 상당한다. 이 필터부(69)의 내부 공간은, 연락 풍로(66)에 연결되어 있다. 2 차 필터 틀체(88)는, 필터(86)의 양측에 배치되어, 연락 풍로(66)에 접속되는 2 차 필터 출구(89)를 가지고 있다. 2 차 필터 출구(89)는, 필터(86, 87)를 통과한 공기를 연락 풍로(66)로 유출시킨다.The secondary filter frame body 88 has a pair of filters 86 and 87 facing each other and is supported by being separated from each other. The space partitioned by the secondary filter frame body 88 and the pair of filters 86 and 87 corresponds to the air path on the downstream side of the filter unit 69. The internal space of this filter part 69 is connected to the communication path 66. The secondary filter frame body 88 is disposed on both sides of the filter 86 and has a secondary filter outlet 89 connected to the communication path 66. The secondary filter outlet 89 makes air that has passed through the filters 86 and 87 flow out to the communication path 66.
필터실(72)은, 굵은 먼지 집진실(71)에 인접하고 있다. 필터실(72)은, 여과 분리에 의하여 필터부(69)에 포착되는 미세 먼지를 축적하는 미세 먼지 집진실로서 기능한다. 제1 메쉬 필터(77) 및 제2 메쉬 필터(84)를 통과하는 미세 먼지는, 보다 그물코(網目)이 미세한 한 쌍의 필터(86, 87)에 의하여 포착되어, 필터실(72)에 축적된다. 즉, 집진실(73)(굵은 먼지 집진실(71), 및 필터실(72))은, 필터(86, 87)보다 상류측에 배치되어 있다.The filter chamber 72 is adjacent to the thick dust collecting chamber 71. The filter chamber 72 functions as a fine dust collecting chamber for accumulating fine dust trapped in the filter unit 69 by filtration separation. Fine dust passing through the first mesh filter 77 and the second mesh filter 84 is captured by a pair of filters 86 and 87 having a finer mesh and accumulates in the filter chamber 72. do. That is, the dust collecting chamber 73 (the coarse dust collecting chamber 71 and the filter chamber 72) is disposed on the upstream side of the filters 86 and 87.
필터실(72)은, 1 차 전동 송풍기(15)에 흡입되는 공기의 풍로의 일부이다. 필터실(72)은, 중계 풍로(81)에 연결되어 있다. 필터실(72)은, 굵은 먼지 집진실(71)에도 연결되어 있다.The filter chamber 72 is a part of a path for air sucked into the primary electric blower 15. The filter chamber 72 is connected to the relay air path 81. The filter chamber 72 is also connected to the thick dust collecting chamber 71.
연락 풍로(66)는, 분리부(64) 및 집진부(65)로부터 유출되는 공기를 1 차 전동 송풍기(15)로 이끄는 복수의 풍로(66a, 66b)이다. 즉, 연락 풍로(66)는, 복수로 분기하여 1 차 전동 송풍기(15)에 도달하고 있다. 연락 풍로(66)는, 예를 들면, 2 개의 풍로(66a, 66b)로 나뉘어져 있다. 복수, 예를 들면, 2 개의 풍로(66a, 66b)는, 분리부(64)로 공기를 이끄는 흡입구(78a)를 개재하고 있다. 2 개의 풍로(66a, 66b)의 풍로 단면적(S)은 실질적으로 동일하다. 2 개의 풍로(66a, 66b)는, 1 차 전동 송풍기(15)의 팬의 회전 중심선을 포함하는 면에 대하여 면 대칭인 형상을 가지고 있다. 환언하면, 복수의 풍로(66a, 66b)는, 제1 메쉬 필터(77), 제2 메쉬 필터(84), 및 필터부(69)의 중앙보다 제1 메쉬 필터(77), 제2 메쉬 필터(84), 및 필터부(69)의 가장자리측으로 편의(偏倚)하게 배치되며, 또한 서로 이간되어 있다. 2 개의 풍로(66a, 66b)는, 1 차 전동 송풍기(15)에 접속되는 연락 풍로(66)의 단부에서 집합하여 합류된다. 환언하면, 2 개의 풍로(66a, 66b)는, 연락 풍로(66)의 집합 풍로(66c)를 통하여 1 차 전동 송풍기(15)에 접속되어 있다. 또한, 연락 풍로(66)는, 3 개 이상으로 분기되어 있어도 된다. 환언하면. 연락 풍로(66)는, 제1 메쉬 필터(77), 제2 메쉬 필터(84), 및 필터부(69)를 통과하는 공기를 1 차 전동 송풍기(15)로 이끄는 복수의 하류측 풍로이다.The communication path 66 is a plurality of air paths 66a and 66b that guide the air flowing out from the separating part 64 and the dust collecting part 65 to the primary electric blower 15. That is, the communication air path 66 diverges into a plurality and reaches the primary electric blower 15. The communication stove 66 is divided into two stoves 66a and 66b, for example. A plurality of, for example, two air passages 66a and 66b are interposed by a suction port 78a for leading air to the separating portion 64. The cross-sectional area S of the two stoves 66a and 66b is substantially the same. The two air passages 66a and 66b have a plane symmetrical shape with respect to the plane including the rotation center line of the fan of the primary electric blower 15. In other words, the plurality of air passages 66a, 66b is the first mesh filter 77, the second mesh filter 84, and the first mesh filter 77, the second mesh filter than the center of the filter unit 69 84 and the filter portion 69 are disposed at the edge side for convenience, and are spaced apart from each other. The two air passages 66a and 66b are collectively joined at the end of the communication air passage 66 connected to the primary electric blower 15. In other words, the two air passages 66a and 66b are connected to the primary electric blower 15 via the collective air passage 66c of the communication air passage 66. Moreover, three or more communication paths 66 may be branched. In other words. The communication path 66 is a plurality of downstream air paths that lead air passing through the first mesh filter 77, the second mesh filter 84, and the filter unit 69 to the primary electric blower 15.
노즐부(75)로부터 제1 분리부(68)로 흘러드는 함진 공기 중, 질량이 비교적 큰 굵은 먼지는, 노즐부(75)로부터 굵은 먼지 토출구(79)로 관성력으로 직진하여, 굵은 먼지 집진실(71)로 보내진다. 굵은 먼지 토출구(79)로부터 굵은 먼지 집진실(71)로 흘러드는 먼지(굵은 먼지)는, 굵은 먼지 집진실(71)에 축적된다. 한편, 노즐부(75)로부터 제1 분리부(68)로 흘러드는 함진 공기 중, 질량이 비교적 작은 미세 먼지 및 공기는, 노즐부(75)로부터 방사상으로 확대되어 1 차 필터 틀체(76)의 측면에 설치되는 제1 메쉬 필터(77)를 통과하고, 중계 풍로(81)를 거쳐 필터실(72)로 흘러든다. 굵은 먼지 토출구(79)로부터 굵은 먼지 집진실(71)로 흘러드는 먼지(굵은 먼지)와 함께, 공기의 일부도 굵은 먼지 집진실(71)로 흘러든다. 굵은 먼지 집진실(71)로 흘러든 공기는, 제2 메쉬 필터(84)를 통과하여, 필터실(72)로 흘러든다. 제1 메쉬 필터(77) 또는 제2 메쉬 필터(84)를 통과하여 필터실(72)로 흘러드는 공기에 포함되는 미세 먼지는, 필터부(69)에서 여과 분리되어, 한 쌍의 필터(86, 87)의 표면에 포착된다. 필터(86, 87)를 통과하는 청정한 공기는, 연락 풍로(66)를 통하여 1 차 전동 송풍기(15)로 흡입된다. 이 때, 청정한 공기는, 복수의 풍로(66a, 66b)로 일시적으로 나뉘어지고, 그 후에 다시 집합하여 1 차 전동 송풍기(15)로 흡입된다.In the packed air flowing from the nozzle unit 75 to the first separating unit 68, the coarse dust having a relatively large mass goes straight from the nozzle unit 75 to the coarse dust discharge port 79 by inertial force, and the coarse dust collecting chamber It is sent to (71). Dust (coarse dust) flowing from the coarse dust discharge port 79 to the coarse dust collecting chamber 71 is accumulated in the coarse dust collecting chamber 71. On the other hand, of the contained air flowing from the nozzle unit 75 to the first separating unit 68, fine dust and air having a relatively small mass are radially expanded from the nozzle unit 75 to form the primary filter frame body 76. It passes through the first mesh filter 77 installed on the side, and flows into the filter chamber 72 through the relay air path 81. Along with dust (coarse dust) flowing from the coarse dust discharge port 79 to the coarse dust collecting chamber 71, a part of air also flows into the coarse dust collecting chamber 71. Air flowing into the thick dust collecting chamber 71 passes through the second mesh filter 84 and flows into the filter chamber 72. Fine dust contained in the air passing through the first mesh filter 77 or the second mesh filter 84 and flowing into the filter chamber 72 is filtered and separated by the filter unit 69, and a pair of filters 86 , 87) are captured on the surface. The clean air passing through the filters 86 and 87 is sucked into the primary electric blower 15 through the communication path 66. At this time, the clean air is temporarily divided into a plurality of air passages 66a and 66b, and then collected again and sucked into the primary electric blower 15.
용기 본체(78)는, 집진실(73), 즉, 굵은 먼지 집진실(71)과 필터실(72)을 구획하고 있다. 분리부(64) 중, 제1 분리부(68) 및 연락 풍로(66)는, 필터부(69)와 1 차 전동 송풍기(15)의 사이에 배치되고, 또한 서로 병설되어 있다. 환언하면, 분리부(64), 연락 풍로(66), 및 1 차 전동 송풍기(15)는, 이 순서대로 배열되어 있다.The container body 78 divides a dust collecting chamber 73, that is, a thick dust collecting chamber 71 and a filter chamber 72. Among the separating units 64, the first separating unit 68 and the communication air path 66 are disposed between the filter unit 69 and the primary electric blower 15, and are also arranged in parallel with each other. In other words, the separating portion 64, the communication path 66, and the primary electric blower 15 are arranged in this order.
한 쌍의 차륜(12)은, 1 차 전동 송풍기(15), 분리부(64)(제1 분리부(68) 및 필터부(69)), 집진부(65)(굵은 먼지 집진실(71) 및 필터실(72)), 및 연락 풍로(66)를 개재하고 있다.The pair of wheels 12 includes a primary electric blower 15, a separation unit 64 (a first separation unit 68 and a filter unit 69), and a dust collection unit 65 (coarse dust collecting chamber 71). And the filter chamber 72 and the communication path 66 are interposed.
제1 분리부(68)는, 본체 케이스(11)의 폭 방향 중앙부에 배치되고, 필터부(69)는, 본체 케이스의 일방의 측부, 예를 들면, 우측부로 편의(偏倚)되고, 1 차 전동 송풍기(15)는, 본체 케이스(11)의 일방의 측부, 예를 들면, 좌측부로 편의되어 있다.The first separating portion 68 is disposed at the center portion in the width direction of the main body case 11, and the filter portion 69 is biased toward one side of the main body case, for example, the right side, and the primary The electric blower 15 is biased toward one side of the main body case 11, for example, to the left.
1 차 먼지 용기(13)는, 전기 청소기(3)에 흡입되는 먼지를 축적하는 집진실(73)을 구획하고, 또한 집진실(73)에 축적된 먼지를 폐기하는 폐기구(91)를 가지는 용기 본체(78)와, 폐기구(91)를 개폐하는 폐기 뚜껑(92)을 구비하고 있다.The primary dust container 13 divides a dust collecting chamber 73 for accumulating dust sucked into the electric vacuum cleaner 3, and has a waste port 91 for disposing of the dust accumulated in the dust collecting chamber 73. A container body 78 and a waste lid 92 for opening and closing the waste port 91 are provided.
또한, 1 차 먼지 용기(13)는, 스테이션(2)의 2 차 전동 송풍기(50)가 발생시키는 부압에 의하여, 1 차 먼지 용기(13)를 포함하는 풍로의 외측으로부터 직접적으로 공기를 도입하는 흡기구(93)와, 흡기구(93)를 개폐하는 흡기 뚜껑(94)을 구비하고 있다.In addition, the primary dust container 13 directly introduces air from the outside of the air path including the primary dust container 13 by negative pressure generated by the secondary electric blower 50 of the station 2. An intake port 93 and an intake lid 94 for opening and closing the intake port 93 are provided.
또한, 1 차 먼지 용기(13)는, 필터부(69)에 부착된 먼지, 즉, 필터(86, 87)에 부착된 먼지를 제진하는 제진 기구(95)와, 제진 기구(95)의 제진 동작과 폐기 뚜껑(92)의 열림 동작을 연동시키는 동력 전달 기구(96)를 구비하고 있다.In addition, the primary dust container 13 includes a vibration suppression mechanism 95 for removing dust attached to the filter unit 69, that is, dust attached to the filters 86 and 87, and vibration suppression of the vibration suppression mechanism 95. It is provided with a power transmission mechanism (96) that interlocks the operation and the opening operation of the waste lid (92).
또한, 1 차 먼지 용기(13)는, 집진실(73) 내에 설치되어, 폐기구(91)에 연결되는 요함부(97)를 구비하고 있다.In addition, the primary dust container 13 is provided in the dust collecting chamber 73 and is provided with the concave portion 97 connected to the waste port 91.
1 차 먼지 용기(13)는, 1 차 먼지 용기(13)에 축적된 먼지를 압축하는 먼지 압축 기구(98)를 구비하고 있어도 된다.The primary dust container 13 may be provided with a dust compression mechanism 98 that compresses dust accumulated in the primary dust container 13.
용기 본체(78)는, 분리부(64), 즉, 제1 분리부(68) 및 필터부(69)를 수용하고 있다. 용기 본체(78)는, 집진실(73), 즉, 굵은 먼지 집진실(71) 및 필터실(72)을 구획하고 있다. 또한, 용기 본체(78)는, 동력 전달 기구(96)를 수용하는 기계실(99)을 구획하고 있다. 용기 본체(78)는, 전체적으로 통 형상이다. 용기 본체(78)는, 통 형상의 중심선을 본체 케이스(11)의 폭 방향으로 향하여 영역(A1)에 장착되어 있다.The container body 78 accommodates the separating portion 64, that is, the first separating portion 68 and the filter portion 69. The container body 78 partitions a dust collecting chamber 73, that is, a thick dust collecting chamber 71 and a filter chamber 72. In addition, the container body 78 partitions the machine room 99 accommodating the power transmission mechanism 96. The container body 78 has a cylindrical shape as a whole. The container body 78 is attached to the region A1 with the cylindrical center line facing the width direction of the body case 11.
폐기구(91) 및 흡기구(93)는, 용기 본체(78)의 측면에 설치되어 있다. 흡기 뚜껑(94)과 폐기 뚜껑(92)은 일괄하여 개폐된다. 폐기구(91)는, 청소기 본체(7)로부터 스테이션(2)으로 먼지를 이동시키는 때를 제외하고, 폐기 뚜껑(92)에 의하여 닫혀져 있다. 환언하면, 청소기 본체(7)로부터 스테이션(2)으로 먼지를 이동시킬 때에 폐기 뚜껑(92)은 열리고, 그 밖의 때에 폐기 뚜껑(92)은 폐기구(91)를 닫고 있다. 흡기구(93)는, 청소기 본체(7)로부터 스테이션(2)으로 먼지를 이동시키는 때를 제외하고, 흡기 뚜껑(94)에 의하여 닫혀져 있다. 환언하면, 청소기 본체(7)로부터 스테이션(2)으로 먼지를 이동시키는 때에 흡기 뚜껑(94)은 열리고, 그 밖의 때에 흡기 뚜껑(94)은 흡기구(93)를 닫고 있다.The waste port 91 and the intake port 93 are provided on the side surface of the container body 78. The intake lid 94 and the waste lid 92 are collectively opened and closed. The waste opening 91 is closed by the waste lid 92 except when the dust is moved from the vacuum cleaner body 7 to the station 2. In other words, when moving dust from the vacuum cleaner body 7 to the station 2, the waste lid 92 is opened, and at other times, the waste lid 92 closes the waste port 91. The intake port 93 is closed by the intake lid 94 except when moving dust from the cleaner body 7 to the station 2. In other words, when the dust is moved from the vacuum cleaner body 7 to the station 2, the intake lid 94 is opened, and at other times, the intake lid 94 closes the intake port 93.
폐기구(91)는, 흡기구(93)로부터 도입되는 공기와 함께, 1 차 먼지 용기(13)에 축적된 먼지를 폐기한다. 폐기구(91)는, 본체 케이스(11)의 후단부에 배치되어 있다. 폐기구(91)는, 스테이션(2)과 청소기 본체(7)가 접하는 부위에 배치되어 있다. 즉, 폐기구(91)는, 본체 케이스(11)의 배면에 배치되어 있다. 또한, 본체 케이스(11)의 배면은, 전기 청소 장치(1)의 수납 형태(도 2)에 있어서 본체 케이스(11)의 최하단에 위치한다. 폐기구(91)는, 전기 청소 장치(1)의 수납 형태에 있어서 필터부(69)의 하방에 배치된다. 또한, 폐기구(91)는, 전기 청소 장치(1)의 수납 형태에 있어서 필터부(69)의 하방을 향하여 열려 있다.The waste port 91 discards dust accumulated in the primary dust container 13 together with the air introduced from the intake port 93. The disposal port 91 is disposed at the rear end of the main body case 11. The disposal port 91 is disposed at a portion where the station 2 and the vacuum cleaner main body 7 contact each other. That is, the disposal port 91 is disposed on the rear surface of the main body case 11. In addition, the rear surface of the main body case 11 is located at the lowermost end of the main body case 11 in the storage mode of the electric cleaning device 1 (FIG. 2). The waste port 91 is disposed below the filter unit 69 in the storage mode of the electric cleaning device 1. In addition, the waste port 91 is opened toward the lower side of the filter part 69 in the storage form of the electric cleaning device 1.
본체 케이스(11)의 후단부에는, 폐기구(91)보다 큰 본체 케이스 폐기구(100)가 설치되어 있다. 본체 케이스 폐기구(100)는, 전기 청소 장치(1)의 수납 형태에 있어서 스테이션(2)의 먼지 이송관(43)을 통과시키고, 먼지 이송관(43)의 입구를 폐기구(91)에 접속시킨다.At the rear end of the main body case 11, a main body case disposal port 100 that is larger than the disposal port 91 is provided. The main body case disposal port 100 passes through the dust transfer pipe 43 of the station 2 in the storage form of the electric cleaning device 1, and the entrance of the dust transfer pipe 43 is passed through the disposal port 91. Connect.
폐기구(91)는, 굵은 먼지 집진실(71)에 연결되는 굵은 먼지 폐기구(101)와, 필터실(72)에 연결되는 미세 먼지 폐기구(102)를 포함하고 있다. 굵은 먼지 폐기구(101)는, 굵은 먼지 집진실(71)로부터 굵은 먼지를 유출시키는 제1 폐기구이다. 미세 먼지 폐기구(102)는, 필터실(72)로부터 미세 먼지를 유출시키는 제2 폐기구이다. 굵은 먼지 폐기구(101) 및 미세 먼지 폐기구(102)는, 본체 케이스(11)의 폭 방향, 즉, 용기 본체(78)의 중심선 방향으로 배열되어 있다. 굵은 먼지 폐기구(101) 및 미세 먼지 폐기구(102)는, 전기 청소기(3)가 스테이션(2)에 연결된 상태에서 하방을 향하여 열려 있다. 미세 먼지 폐기구(102)의 개구 면적은, 굵은 먼지 폐기구(101)의 개구 면적보다 작다. 환언하면, 폐기구(91)의 개구 면적에 점하는 비율은, 굵은 먼지 폐기구(101)보다도 미세 먼지 폐기구(102)쪽이 작다. 굵은 먼지 집진실(71) 및 필터실(72)은, 격벽(83)을 공유하여 인접하고 있다.The disposal port 91 includes a coarse dust disposal port 101 connected to the coarse dust collecting chamber 71 and a fine dust disposal port 102 connected to the filter chamber 72. The coarse dust disposal port 101 is a first disposal port through which coarse dust is discharged from the coarse dust collecting chamber 71. The fine dust waste port 102 is a second waste port through which fine dust flows out of the filter chamber 72. The coarse dust disposal port 101 and the fine dust disposal port 102 are arranged in the width direction of the main body case 11, that is, in the direction of the center line of the container main body 78. The coarse dust disposal port 101 and the fine dust disposal port 102 are opened downward while the electric vacuum cleaner 3 is connected to the station 2. The opening area of the fine dust disposal port 102 is smaller than the opening area of the coarse dust disposal port 101. In other words, the ratio occupied by the opening area of the disposal port 91 is smaller in the fine dust disposal port 102 than the coarse dust disposal port 101. The thick dust collecting chamber 71 and the filter chamber 72 are adjacent to each other by sharing a partition wall 83.
폐기 뚜껑(92) 및 흡기 뚜껑(94)은, 용기 본체(78)의 측면의 일부이다. 흡기 뚜껑(94)은, 통 형상의 용기 본체(78)의 둘레 방향으로 왕복 운동 가능하게 설치되어 있다. 폐기 뚜껑(92)은, 힌지 기구(도시 생략)에 의하여, 용기 본체(78)에 지지되어 있다. 폐기 뚜껑(92)은, 1 차 먼지 용기(13)의 외측을 향하여 여는, 외측 개방식이다. 폐기 뚜껑(92)은, 굵은 먼지 폐기구(101) 및 미세 먼지 폐기구(102)를 일괄하여 개폐한다. 폐기 뚜껑(92)이 열리면, 굵은 먼지 폐기구(101) 및 미세 먼지 폐기구(102)는, 먼지 이송관(43)에 일괄하여 접속된다.The waste lid 92 and the intake lid 94 are part of the side surface of the container body 78. The intake lid 94 is provided so as to reciprocate in the circumferential direction of the cylindrical container body 78. The waste lid 92 is supported by the container body 78 by a hinge mechanism (not shown). The waste lid 92 is of an outside-opening type that opens toward the outside of the primary dust container 13. The disposal lid 92 collectively opens and closes the coarse dust disposal port 101 and the fine dust disposal port 102. When the waste lid 92 is opened, the coarse dust waste port 101 and the fine dust waste port 102 are connected collectively to the dust transfer pipe 43.
굵은 먼지 폐기구(101) 및 미세 먼지 폐기구(102)의 개구폭은, 본체 케이스(11)의 둘레 방향, 즉, 용기 본체(78)의 중심선 방향으로 교차하는 방향으로 실질적으로 동일하며, 본체 케이스(11)의 폭 방향, 즉, 용기 본체(78)의 중심선 방향으로 굵은 먼지 폐기구(101)쪽이 크다. 이러한 개구 형상은, 굵은 먼지 폐기구(101) 및 미세 먼지 폐기구(102)를 일괄하여 개폐하는 폐기 뚜껑(92)의 형상의 간소화에 기여하고, 폐기 뚜껑(92)의 개폐 기구의 간소화에도 기여한다.The opening width of the coarse dust disposal port 101 and the fine dust disposal port 102 is substantially the same in the circumferential direction of the main body case 11, that is, in a direction intersecting in the center line direction of the container main body 78, and In the width direction of the case 11, that is, in the direction of the center line of the container body 78, the side of the thick dust disposal port 101 is larger. This opening shape contributes to the simplification of the shape of the waste lid 92 that collectively opens and closes the coarse dust waste port 101 and the fine dust waste port 102, and also contributes to the simplification of the opening and closing mechanism of the waste lid 92. do.
또한, 폐기구(91)에는 패킹(103)이 적절하게 설치되어 있다. 패킹(103)은 일체 성형품이다. 패킹(103)은, 폐기 뚜껑(92)과와 용기 본체(78)의 사이에 재치되고, 굵은 먼지 폐기구(101) 및 미세 먼지 폐기구(102)를 일괄하여 밀봉한다.In addition, the packing 103 is appropriately installed in the waste opening 91. The packing 103 is an integrally molded product. The packing 103 is placed between the waste lid 92 and the container body 78, and seals the coarse dust waste port 101 and the fine dust waste port 102 collectively.
요함부(97)는, 용기 본체(78), 격벽(83), 및 폐기 뚜껑(92)에 의하여 구획 결정확정되는 웅덩이패인 곳이다. 환언하면, 용기 본체(78), 격벽(83) 및 폐기 뚜껑(92)의 각각이 요함부(97)의 벽의 일부를 담당하고 있다. 요함부(97)는, 집진실(73) 내의 먼지, 구체적으로는 굵은 먼지 집진실(71) 내의 먼지를 수납한다.The concave portion 97 is a puddle that is partitioned and determined by the container body 78, the partition wall 83, and the disposal lid 92. In other words, each of the container body 78, the partition wall 83, and the waste lid 92 serves as a part of the wall of the concave portion 97. The recessed portion 97 accommodates dust in the dust collecting chamber 73, specifically, dust in the thick dust collecting chamber 71.
흡기구(93)는, 청소기 본체(7) 밖으로부터, 또는 본체 케이스(11) 내이며 1 차 전동 송풍기(15)에 연결되는 풍로의 외측으로부터 필터실(72)로 공기를 거두어 들이는 입구이다. 흡기구(93)는, 청소기 본체(7)로부터 스테이션(2)으로 먼지를 이동시킬 때에, 공기의 흐름을 발생시키는 흡입구이다.The intake port 93 is an inlet for collecting air into the filter chamber 72 from the outside of the vacuum cleaner main body 7 or from the outside of the air passage connected to the primary electric blower 15 in the main body case 11. The intake port 93 is an intake port for generating a flow of air when moving dust from the cleaner body 7 to the station 2.
흡기구(93)는, 용기 본체(78)의 둘레 방향으로 보아 폐기구(91)로부터 가장 먼 개소, 즉, 180 도 떨어진 개소, 환언하면 용기 본체(78)의 중심선을 대칭선으로 하는 선대칭 위치에 배치되어 있다. 즉, 흡기구(93)는, 전기 청소 장치(1)의 수납 형태(도 1)에 있어서, 필터부(69)의 상방에 배치되어 있다. 환언하면, 필터(86, 87)는, 흡기구(93)와 폐기구(91)의 사이에 개재하여 배치되어 있다.The intake port 93 is at a position farthest from the waste port 91 as viewed in the circumferential direction of the container body 78, that is, at a position that is 180 degrees apart, in other words, at a line symmetrical position with the center line of the container body 78 as a line of symmetry It is placed. That is, the intake port 93 is disposed above the filter unit 69 in the storage mode (FIG. 1) of the electric cleaning device 1. In other words, the filters 86 and 87 are disposed between the intake port 93 and the waste port 91.
또한, 흡기구(93)는, 필터(86, 87)의 상류측(1 차 전동 송풍기(15)가 발생시키는 흐름의 상류측)의 풍로에 배치되어 있다.In addition, the intake port 93 is arranged in the air passage on the upstream side of the filters 86 and 87 (upstream side of the flow generated by the primary electric blower 15).
흡기구(93)로부터 도입되는 공기는, 필터(86, 87)에 여과되는 미세 먼지와 1 차 먼지 용기(13)에 축적되는 굵은 먼지를 일괄하여 폐기구(91)로부터 유출시킨다. 먼지 이송관(43)으로부터 미세 먼지 폐기구(102)를 통하여 필터실(72)에 부압이 작용하면, 흡기구(93)는, 필터(86, 87)로 공기를 내뿜는다. 필터(86, 87)로 내뿜은 공기는, 필터(86, 87) 표면에 포착된 먼지를 날려 버리고, 미세 먼지 폐기구(102)로 안내하여, 미세 먼지를 미세 먼지 폐기구(102)로부터 유출시킨다(폐기시킨다). 필터(86, 87)는, 제진 시, 즉, 전기 청소 장치(1)의 수납 형태에서 상하 방향으로 연장되는 능선(86a, 87a)을 가지며, 또한, 주름에 교차하는 단면이 개방되어 있다. 이 때문에, 필터(86, 87)로 내뿜어진 공기는, 주름을 따라 흐르기 쉽고, 또한 박리된 미세 먼지를, 주름의 단부로부터 원활하게 유출시킬 수 있다.The air introduced from the intake port 93 collectively discharges the fine dust filtered through the filters 86 and 87 and the coarse dust accumulated in the primary dust container 13 from the waste port 91. When negative pressure acts on the filter chamber 72 from the dust transfer pipe 43 through the fine dust disposal port 102, the intake port 93 blows air into the filters 86 and 87. The air exhaled by the filters 86 and 87 blows away the dust trapped on the surfaces of the filters 86 and 87, and guides them to the fine dust disposal port 102, and the fine dust flows out from the fine dust disposal port 102. Make (dispose of). The filters 86 and 87 have ridges 86a and 87a extending in the vertical direction during vibration suppression, that is, in the storage form of the electric cleaning device 1, and the cross section crossing the pleats is opened. For this reason, the air blown out by the filters 86 and 87 easily flows along the pleats, and the peeled fine dust can flow out smoothly from the ends of the pleats.
이 때, 먼지 이송관(43)으로부터 굵은 먼지 폐기구(101)를 통하여 굵은 먼지 집진실(71)에도 부압이 작용한다. 굵은 먼지 집진실(71)은, 필터실(72)에 직접적으로, 또한, 제1 분리부(68)를 통하여 필터실(72)에 간접적으로 연결되어 있으므로, 흡기구(93)로부터 흘러드는 공기의 일부는, 굵은 먼지 집진실(71)에도 흘러든다. 굵은 먼지 집진실(71)로 흘러든 공기는, 굵은 먼지 집진실(71)에 축적된 굵은 먼지를 굵은 먼지 폐기구(101)로부터 유출시킨다(폐기시킨다).At this time, negative pressure also acts on the coarse dust collecting chamber 71 from the dust transfer pipe 43 through the coarse dust disposal port 101. Since the coarse dust collecting chamber 71 is directly connected to the filter chamber 72 and indirectly to the filter chamber 72 through the first separation unit 68, the air flowing from the intake port 93 is Some flow into the thick dust collecting chamber 71 as well. The air flowing into the coarse dust collecting chamber 71 discharges (disposes) the coarse dust accumulated in the coarse dust collecting chamber 71 from the coarse dust disposal port 101.
미세 먼지 폐기구(102)를 통하여 1 차 먼지 용기(13)로부터 폐기되는 미세 먼지, 및 굵은 먼지 폐기구(101)를 통하여 1 차 먼지 용기(13)로부터 폐기되는 굵은 먼지는, 스테이션(2)의 먼지 이송관(43)을 거쳐, 2 차 먼지 용기(49)로 옮겨진다.The fine dust discarded from the primary dust container 13 through the fine dust disposal port 102, and the coarse dust discarded from the primary dust container 13 through the coarse dust disposal port 101, the station (2) Through the dust transfer pipe 43, it is transferred to the secondary dust container 49.
또한, 본 실시 형태에 따른 흡기구(93)는, 1 차 먼지 용기(13)의 용기 본체(78)에 설치되고, 필터(86, 87)보다 상류측의 풍로에 배치되어 있으나, 필터(86, 87)의 하류측(1 차 전동 송풍기(15)가 발생시키는 흐름의 하류측)의 풍로에 설치되어 있어도 된다(도 6에 2 점 쇄선으로 표시된 흡기구(93) 및 흡기 뚜껑(94)). 이 경우, 흡기구(93)는, 필터(86, 87)로부터 1 차 전동 송풍기(15)까지의 풍로, 예를 들면, 연락 풍로(66)로 통한다.In addition, the intake port 93 according to the present embodiment is provided in the container body 78 of the primary dust container 13 and is disposed in the air path upstream of the filters 86 and 87, but the filter 86, 87) may be provided in the air path downstream (the downstream side of the flow generated by the primary electric blower 15) (the intake port 93 and the intake lid 94 indicated by the dashed-dotted line in Fig. 6). In this case, the intake port 93 passes through the air passage from the filters 86 and 87 to the primary electric blower 15, for example, the communication air passage 66.
용기 락 기구(61)는, 1 차 먼지 용기(13)가 청소기 본체(7)의 먼지 용기실(57)에 수용된 상태에서 청소기 본체(7)의 외부로 노출하는 부분에 조작부(105)를 구비하고 있다. 조작부(105)는, 락 기구(61)의 해제 조작의 입력부이다. 조작부(105)는, 갈고리부(62)를 갈고리 수용부(63)로부터 이탈시키는 힘을 받는다.The container locking mechanism 61 is provided with an operation unit 105 at a portion exposed to the outside of the cleaner body 7 while the primary dust container 13 is accommodated in the dust container chamber 57 of the cleaner body 7 I'm doing it. The operation unit 105 is an input unit for a release operation of the locking mechanism 61. The operation portion 105 receives a force to disengage the claw portion 62 from the claw receiving portion 63.
다리(67)는, 굵은 먼지 토출구(79)로부터 굵은 먼지 집진실(71)의 확장부(85)로 연장되는 용기 본체(78)의 먼지 안내면(108)의 외측의 면에 설치되어 있다. 다리(67)는, 먼지 안내면(108)의 외측의 면을 따르는 수납 위치와, 1 차 먼지 용기(13)를 자립시키는 사용 위치의 사이에서 요동한다. 다리(67)는, 1 차 먼지 용기(13)의 손잡이로서도 이용할 수 있다.The legs 67 are provided on the outer surface of the dust guide surface 108 of the container body 78 extending from the coarse dust discharge port 79 to the extension 85 of the coarse dust collecting chamber 71. The leg 67 swings between a storage position along the outer surface of the dust guide surface 108 and a use position for allowing the primary dust container 13 to stand on its own. The leg 67 can also be used as a handle of the primary dust container 13.
다리(67)는, 1 차 먼지 용기(13)가 먼지 용기실(57)에 수납된 상태에서 압출력 발생부(59)가 발생시키는 1 차 먼지 용기(13)를 밀어내는 힘을 받는다. 다리(67)와 1 차 먼지 용기(13)의 사이에는, 비틀림 스프링(도시 생략)이 설치되어 있다. 이 비틀림 스프링은, 1 차 먼지 용기(13)가 먼지 용기실(57)로부터 꺼내어져, 다리(67)에 외력이 작용하지 않게 된 상태에서, 다리(67)를 사용 위치로 이동시키는 힘을 발생시키고 있다.The leg 67 receives a force to push the primary dust container 13 generated by the extrusion force generating unit 59 while the primary dust container 13 is accommodated in the dust container chamber 57. A torsion spring (not shown) is provided between the leg 67 and the primary dust container 13. This torsion spring generates a force to move the leg 67 to the use position in a state in which the primary dust container 13 is taken out of the dust container chamber 57 and no external force acts on the leg 67. I'm doing it.
1 차 먼지 용기(13)가 먼지 용기실(57)에 수용되는 과정에서, 다리(67)는, 먼지 용기실(57)의 내벽면으로 안내되어, 사용 자세로부터 수용 자세로 요동한다. 1 차 먼지 용기(13)가 먼지 용기실(57)에 수용된 상태에서는, 수용 자세의 다리(67)의 선단에 압출력 발생부(59)의 로드부(59a)가 접촉하여, 1 차 먼지 용기(13)로 밀어내는 힘이 작용한다.While the primary dust container 13 is accommodated in the dust container chamber 57, the leg 67 is guided to the inner wall surface of the dust container chamber 57 and swings from the use posture to the receiving posture. In the state where the primary dust container 13 is accommodated in the dust container chamber 57, the rod portion 59a of the extrusion force generating portion 59 comes into contact with the tip of the leg 67 in the receiving posture, and the primary dust container (13) The force that pushes it works.
1 차 먼지 용기(13)가 먼지 용기실(57)에 수용된 상태에서 용기 락 기구(61)의 락이 해제되면, 압출력 발생부(59)의 밀어내는 힘에 의하여 1 차 먼지 용기(13)는 먼지 용기실(57)로부터 밀어내어진다. 이 때, 다리(67)는, 비틀림 스프링의 스프링력에 의하여 먼지 용기실(57)의 내벽면을 따르면서 수용 자세로부터 사용 자세로 요동한다. 사용 자세의 다리(67)는, 청소기 본체(7)로부터 꺼내어진 1 차 먼지 용기(13)를 자립한 상태(도 6에서 숫자를 읽을 수 있는 방향으로 보아 좌단부를 아래로 한 상태)에서 지지한다.When the lock of the container lock mechanism 61 is released while the primary dust container 13 is accommodated in the dust container chamber 57, the primary dust container 13 is pushed out by the pushing force of the extrusion force generator 59 It is pushed out from the dust container chamber (57). At this time, the leg 67 swings from the receiving posture to the use posture while following the inner wall surface of the dust container chamber 57 by the spring force of the torsion spring. The leg 67 in the use posture supports the primary dust container 13 taken out from the cleaner body 7 in a self-standing state (a state with the left end down as viewed in a direction in which numbers can be read in FIG. 6). .
2 차 전지(17)는, 굵은 먼지 집진실(71)을 둘러싸고 있다. 즉, 2 차 전지(17)에 포함되는 복수의 소전지(17a)는, 본체 케이스(11)의 통 형상의 후반부의 내면을 따라 배치되며, 굵은 먼지 집진실(71)의 주위를 둘러싸고 있다.The secondary battery 17 surrounds the thick dust collecting chamber 71. That is, the plurality of cells 17a included in the secondary battery 17 are arranged along the inner surface of the cylindrical rear half of the main body case 11 and surround the thick dust collecting chamber 71.
먼지 압축 기구(98)는, 굵은 먼지 집진실(71)에 설치되어 있다. 먼지 압축 기구(98)는, 예를 들면, 굵은 먼지 집진실(71)의 어느 한 벽면과의 사이에 굵은 먼지를 개재하고, 이를 압축하여 체적을 감소시킨다.The dust compression mechanism 98 is installed in the thick dust collecting chamber 71. The dust compression mechanism 98, for example, interposes coarse dust between a wall surface of the coarse dust collecting chamber 71 and compresses it to reduce the volume.
이어서, 본 실시 형태에 따른 전기 청소기(3)의 굵은 먼지 집진실(71)에 대하여 설명한다.Next, the thick dust collecting chamber 71 of the electric vacuum cleaner 3 according to the present embodiment will be described.
도 8은, 본 실시 형태에 따른 전기 청소기의 1 차 먼지 용기의 분해 사시도이다.8 is an exploded perspective view of the primary dust container of the electric vacuum cleaner according to the present embodiment.
도 8에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태에 따른 전기 청소기(3)의 1 차 먼지 용기(13)는, 제1 분리부(68)를 포함하는 제1 반체(13a)와, 필터부(69)를 포함하는 제2 반체(13b)와, 제1 반체(13a)를 제2 반체(13b)에 고정하는 락 기구(107)를 구비하고 있다.As shown in Fig. 8, the primary dust container 13 of the electric vacuum cleaner 3 according to the present embodiment includes a first half body 13a including a first separating unit 68, and a filter unit 69. ), and a locking mechanism 107 for fixing the first half body 13a to the second half body 13b.
그리고, 도 3에 추가로, 도 8에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시 형태에 따른 전기 청소기(3)의 굵은 먼지 집진실(71)은, 집진실(73)의 입구로서의 굵은 먼지 토출구(79)로부터 요함부(97)로 먼지를 안내하는 먼지 안내면(108)을 구비하고 있다.In addition to FIG. 3, as shown in FIG. 8, the thick dust collecting chamber 71 of the electric vacuum cleaner 3 according to the embodiment of the present invention has a thick dust discharge port serving as an inlet of the dust collecting chamber 73 ( A dust guide surface 108 for guiding dust from 79) to the recess 97 is provided.
먼지 안내면(108)은, 굵은 먼지 토출구(79)의 개구 방향, 즉, 청소기 본체(7)의 중심선(C)에 교차하는 경사면이다. 먼지 안내면(108)은, 굵은 먼지 토출구(79)로부터 요함부(97)를 향하여 실질적으로 평면 형상으로 연장되어 있다. 먼지 안내면(108)은, 공기의 흐름이 굵은 먼지 토출구(79)로부터 요함부(97)로 향하도록 안내하는 풍로의 일부분이다. 청소기 본체(7)로 흡입된 굵은 먼지의 대부분은 굵은 먼지 토출구(79)를 통과하여 굵은 먼지 집진실(71)로 흘러든다. 먼지 안내면(108)은, 굵은 먼지 토출구(79)를 통과하여 굵은 먼지 집진실(71)로 흘러드는, 먼지를 포함한 공기의 흐름을 비스듬하게 유도한다.The dust guide surface 108 is an inclined surface crossing the opening direction of the thick dust discharge port 79, that is, the center line C of the main body 7 of the vacuum cleaner. The dust guide surface 108 extends substantially in a planar shape toward the concave portion 97 from the thick dust discharge port 79. The dust guide surface 108 is a part of the air path that guides the air flow from the thick dust discharge port 79 to the concave portion 97. Most of the coarse dust sucked into the cleaner body 7 passes through the coarse dust discharge port 79 and flows into the coarse dust collecting chamber 71. The dust guide surface 108 obliquely guides the flow of air including dust passing through the coarse dust discharge port 79 and flowing into the coarse dust collecting chamber 71.
요함부(97)는, 격벽(83)에 설치되어 필터부(69)를 향하여 패여 있는 제1 부위(97a)와, 굵은 먼지 집진실(71)로부터 폐기 뚜껑(92)을 향하여 1 차 먼지 용기(13)의 직경 방향 외측으로 향하여 패여 있는 제2 부위(97b)를 포함하고 있다. 제1 부위(97a) 및 제2 부위(97b)는 연결되어 있다. 제1 부위(97a)의 벽면은, 제2 부위(97b)를 향하여 매끄러운 국면(局面)을 그린다. 환언하면, 격벽(83)은, 굵은 먼지 집진실(71)로부터 필터실(72)로 향하는 공기의 흐름의 하류측을 향하여 패인 부분을 가지고 있다. 이 패인 부분이 제1 부위(97a)이다. 또한, 굵은 먼지 집진실(71)의 내벽은, 폐기구(91)를 향하여 패인 부분을 가지고 있다. 이 패인 부분이 제2 부위(97b)이다. 요함부(97)는, 서로 상이한 방향으로 패이며, 또한 서로 연결되는 제1 부위(97a)와 제2 부위(97b)를 포함하고 있다.The concave portion 97 is a first portion 97a installed in the partition wall 83 and recessed toward the filter portion 69, and a primary dust container from the coarse dust collecting chamber 71 toward the waste lid 92 It includes a second portion 97b that is recessed toward the outer side in the radial direction of (13). The first portion 97a and the second portion 97b are connected. The wall surface of the first portion 97a draws a smooth surface toward the second portion 97b. In other words, the partition wall 83 has a concave portion toward the downstream side of the flow of air from the thick dust collecting chamber 71 to the filter chamber 72. This recessed part is the first part 97a. Further, the inner wall of the thick dust collecting chamber 71 has a portion recessed toward the waste port 91. This recessed part is the second part 97b. The concave portion 97 is recessed in different directions and includes a first portion 97a and a second portion 97b connected to each other.
굵은 먼지 집진실 출구(82)는, 요함부(97)의 벽에 설치되는 하단측 굵은 먼지 집진실 출구(82a)와, 요함부(97)로부터 이간되어 집진실(73)의 벽에 설치되는 상단측 굵은 먼지 집진실 출구(82b)를 포함하고 있다. 하단측 굵은 먼지 집진실 출구(82a)는, 오직 요함부(97)로부터 공기를 유출시키는 제1 집진실 출구이다. 상단측 굵은 먼지 집진실 출구(82b)는, 굵은 먼지 집진실(71) 중, 오직 요함부(97) 이외의 부위로부터 공기를 유출시키는 제2 집진실 출구이다. 하단측 굵은 먼지 집진실 출구(82a)는, 요함부(97)로 향하는 먼지 안내면(108)에 가깝다. 상단측 굵은 먼지 집진실 출구(82b)는, 요함부(97)의 벽으로부터 이간되며, 또한 하단측 굵은 먼지 집진실 출구(82a)보다도 먼지 안내면(108)으로부터 멀다. 요함부(97)는, 상단측 굵은 먼지 집진실 출구(82b)와 먼지 안내면(108)의 사이에 재치되어 있다.The coarse dust collecting chamber outlet 82 is provided on the wall of the dust collecting chamber 73 by being separated from the lower side thick dust collecting chamber outlet 82a installed on the wall of the recessed part 97 and separated from the recessed part 97. It includes an outlet 82b of the thick dust collecting chamber on the upper side. The lower side thick dust collecting chamber outlet 82a is the first dust collecting chamber outlet through which air is discharged only from the concave portion 97. The upper end side thick dust collecting chamber outlet 82b is an outlet of the second dust collecting chamber through which air is discharged only from a portion of the thick dust collecting chamber 71 other than the concave portion 97. The lower end side thick dust collecting chamber outlet 82a is close to the dust guide surface 108 directed to the concave portion 97. The upper end side thick dust collecting chamber outlet 82b is separated from the wall of the concave portion 97, and is farther from the dust guide surface 108 than the lower end side thick dust collecting chamber outlet 82a. The recessed portion 97 is placed between the upper end side thick dust collecting chamber outlet 82b and the dust guide surface 108.
제2 메쉬 필터(84)는, 하단측 굵은 먼지 집진실 출구(82a)에 설치되는 하단측 제2 메쉬 필터(84a)와, 상단측 굵은 먼지 집진실 출구(82b)에 설치되는 상단측 제2 메쉬 필터(84b)를 포함하고 있다.The second mesh filter 84 includes a lower second mesh filter 84a installed at the bottom side coarse dust collecting chamber outlet 82a, and an upper side second mesh filter 84a installed at the upper side coarse dust collecting room outlet 82b. It includes a mesh filter 84b.
하단측 굵은 먼지 집진실 출구(82a)는, 요함부(97)의 벽면의 하나에 설치되어 있다. 하단측 굵은 먼지 집진실 출구(82a)는, 요함부(97)의 벽면의 폭 방향으로 배열된 복수의 개구(82c)를 포함하고 있다. 하단측 굵은 먼지 집진실 출구(82a)는, 굵은 먼지 집진실(71)과 필터실(72)을 거리를 둔 격벽(83) 중, 필터실(72)을 향하여 패인 부분, 즉, 제1 부위(97a)에 설치되어 있다. 복수의 개구(82c)는, 요함부(97)의 벽면의 전체 폭에 걸쳐 배열되어 있다.The lower end side thick dust collecting chamber outlet 82a is provided on one of the wall surfaces of the concave portion 97. The lower end side thick dust collecting chamber outlet 82a includes a plurality of openings 82c arranged in the width direction of the wall surface of the concave portion 97. The bottom side thick dust collecting chamber outlet 82a is a portion of the partition wall 83 having a distance between the thick dust collecting chamber 71 and the filter chamber 72, which is recessed toward the filter chamber 72, that is, a first portion. It is installed in (97a). The plurality of openings 82c are arranged over the entire width of the wall surface of the concave portion 97.
상단측 굵은 먼지 집진실 출구(82b)는, 격벽(83)의 벽의 폭 방향으로 배열된 복수의 개구(82d)를 포함하고 있다. 상단측 굵은 먼지 집진실 출구(82b)는, 요함부(97)와 거리를 두고 먼지 안내면(108)으로부터 이간되어 있다. 복수의 개구(82d)는, 격벽(83)의 폭 방향에서 요함부(97)보다 넓은 범위에 설치되어 있다. 복수의 개구(82d)는, 격벽(83)의 전체 폭에 걸쳐 설치되어 있다.The upper end side thick dust collecting chamber outlet 82b includes a plurality of openings 82d arranged in the width direction of the wall of the partition wall 83. The upper end side thick dust collecting chamber outlet 82b is separated from the dust guide surface 108 at a distance from the concave portion 97. The plurality of openings 82d are provided in a wider range than the concave portion 97 in the width direction of the partition wall 83. The plurality of openings 82d are provided over the entire width of the partition wall 83.
집진실(73)은, 먼지 안내면(108)으로부터 요함부(97)로 향하는 먼지의 흐름의 방향으로 보아, 요함부(97)의 양 측방 부분(83a)에 부개구의 벽면을 가지고 있다. 환언하면, 요함부(97)의 양 측방 부분(83a)은, 부개구의 벽면이며, 집진실(73)의 벽의 일부이며, 또한 집진실(73)의 벽의 일부인 격벽(83)의 일부이다.The dust collecting chamber 73 has wall surfaces of sub-openings on both side portions 83a of the concave portion 97 as viewed in the direction of the flow of dust from the dust guide surface 108 to the concave portion 97. In other words, both side portions 83a of the concave portion 97 are a wall surface of the opening, a part of the wall of the dust collecting chamber 73, and a part of the partition wall 83 which is a part of the wall of the dust collecting chamber 73 .
필터부(69)는, 굵은 먼지 집진실 출구(82), 즉, 하단측 굵은 먼지 집진실 출구(82a) 및 상단측 굵은 먼지 집진실 출구(82b)로부터 흘러나오는 공기로부터 미세 먼지를 여과 분리하여 청정한 공기를 연락 풍로(66)로 유출시킨다.The filter unit 69 filters and separates fine dust from the air flowing from the coarse dust collecting chamber outlet 82, that is, the lower coarse dust collecting chamber outlet 82a and the upper coarse dust collecting chamber outlet 82b. Clean air is discharged to the communication stove (66).
제1 분리부(68)의 굵은 먼지 토출구(79)로부터 굵은 먼지 집진실(71)로 흘러드는, 먼지를 포함한 공기는, 굵은 먼지 토출구(79)로부터 직진하여 먼지 안내면(108)으로 내뿜는다. 먼지 안내면(108)에 도달한, 먼지를 포함한 공기는, 먼지 안내면(108)을 따르도록 진행 방향을 바꾸고, 또한 흘러서 요함부(97)로 향한다. 굵은 먼지 집진실(71)로 흘러든 공기는, 하단측 굵은 먼지 집진실 출구(82a)로 흡입되는 한편, 상단측 굵은 먼지 집진실 출구(82b)에도 흡입된다. 그리고, 굵은 먼지 집진실(71) 내에 있어서의 공기의 확장 및 분기, 환언하면 굵은 먼지 집진실(71) 내의 흐름 장소는, 공기에 포함되는 굵은 먼지 중, 비교적 질량이 큰 먼지(큰 질량의 굵은 먼지)를, 그 관성력으로 먼지 안내면(108)을 따르도록 직진시키는 한편, 질량이 작은 굵은 먼지(작은 질량의 굵은 먼지)를 상단측 굵은 먼지 집진실 출구(82b)로 흘려보낸다. 그 때문에, 굵은 먼지 중에서도 큰 질량의 굵은 먼지는, 주로 먼지 안내면(108)의 끝에 배치되는 요함부(97)에 수납되는 한편, 굵은 먼지 중에서도 작은 질량의 굵은 먼지는, 주로 상단측 제2 메쉬 필터(84b)에 포착된다.The dust-containing air flowing from the coarse dust discharge port 79 of the first separating unit 68 to the coarse dust collecting chamber 71 goes straight from the coarse dust discharge port 79 and blows it out to the dust guide surface 108. The air containing dust, which has reached the dust guide surface 108, changes its traveling direction so as to follow the dust guide surface 108, and flows further toward the concave portion 97. The air flowing into the coarse dust collecting chamber 71 is sucked into the coarse dust collecting chamber outlet 82a on the lower side, and is also sucked into the coarse dust collecting chamber outlet 82b on the upper side. In addition, the expansion and branching of air in the coarse dust collecting chamber 71, in other words, the flow location in the coarse dust collecting chamber 71 is, among the coarse dust contained in the air, dust having a relatively large mass (large-mass coarse dust). The dust) is made to go straight along the dust guide surface 108 by its inertial force, while coarse dust having a small mass (coarse dust having a small mass) flows through the coarse dust collecting chamber outlet 82b on the upper side. Therefore, among the coarse dust, the coarse dust having a large mass is mainly accommodated in the concave portion 97 disposed at the end of the dust guide surface 108, while the coarse dust having a small mass among the coarse dust is mainly used in the upper second mesh filter. It is captured in (84b).
이어서, 본 실시 형태에 따른 전기 청소기(3)의 제진 기구(95)에 대하여 설명한다.Next, the vibration suppression mechanism 95 of the electric vacuum cleaner 3 according to the present embodiment will be described.
도 9는, 본 발명의 실시 형태에 따른 전기 청소기의 제진 기구의 사시도이다.9 is a perspective view of a vibration suppression mechanism of the electric vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention.
도 9에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태에 따른 전기 청소기(3)의 제진 기구(95)는, 한 쌍의 필터(86, 87)의 사이에 배치되어 있다. 환언하면, 제진 기구(95)는, 필터부(69)의 내부 공간에 배치되어 있다. 제진 기구(95)는, 한 쌍의 필터(86, 87)를 일괄하여 제진한다.As shown in FIG. 9, the vibration suppression mechanism 95 of the electric vacuum cleaner 3 according to the present embodiment is disposed between a pair of filters 86 and 87. In other words, the vibration suppression mechanism 95 is disposed in the inner space of the filter unit 69. The vibration suppression mechanism 95 collectively performs vibration vibration of a pair of filters 86 and 87.
제진 기구(95)는, 연결된 복수의 랙(111)을 포함하는 피동부(112)와, 한 방향으로 회전하면서 복수의 랙(111)에 순차적으로 치합하여 미리 정해지는 궤도를 따라 피동부(112)를 이동시키는 톱니 바퀴(113)를 구비하고 있다.The vibration suppression mechanism 95 includes a driven part 112 including a plurality of racks 111 connected, and a driven part 112 that is sequentially engaged with the plurality of racks 111 while rotating in one direction, along a predetermined trajectory. ) Is provided with a cogwheel 113 to move.
피동부(112)는, 랙(111)에 추가로, 복수의 랙(111)을 일체로 연결시키는 프레임(115)과, 랙(111)의 이동 방향을 규정하는 기구, 예를 들면, 슬라이더(116)와, 각각의 필터(86, 87)에 접하는 제진자(117)를 구비하고 있다.In addition to the rack 111, the driven portion 112 includes a frame 115 for integrally connecting a plurality of racks 111, and a mechanism that defines the moving direction of the rack 111, for example, a slider ( 116 and a vibration damper 117 in contact with each of the filters 86 and 87 are provided.
본 실시 형태의 복수의 랙(111)은, 평행하게 배치되는 한 쌍의 랙(111)이다. 피동부(112)는, 톱니 바퀴(113)를 한 쌍의 랙(111)에 교대로 치합시켜 왕복 운동한다.The plurality of racks 111 of the present embodiment are a pair of racks 111 arranged in parallel. The driven portion 112 alternately engages the cogwheel 113 with a pair of racks 111 to reciprocate.
프레임(115)은, 한 쌍의 랙(111)의 각각의 단부를 연결하고 있다. 한 쌍의 랙(111)과 프레임(115)은, 전체적으로 직사각형을 그리고 있다.The frame 115 connects each end of the pair of racks 111. A pair of racks 111 and frame 115 are generally rectangular.
슬라이더(116)는, 랙(111)의 홀(111a)과, 홀(111a)에 삽입 통과되며, 또한 필터부(69)의 2 차 필터 틀체(88)에 고정되는 봉 형상의 레일(118)을 가지고 있다. 슬라이더(116)는, 예를 들면, 프레임(115) 또는 랙(111)에 설치하는 긴 홀(도시 생략)과, 긴 홀에 삽입 통과되고, 2 차 필터 틀체(88)에 고정되는 나사 또는 리벳 등의 핀 부재(도시 생략)를 가지는 것이여도 된다.The slider 116 is a rod-shaped rail 118 inserted through the hole 111a of the rack 111 and the hole 111a and fixed to the secondary filter frame body 88 of the filter unit 69 Have. The slider 116 is, for example, a long hole (not shown) installed in the frame 115 or the rack 111, and a screw or rivet inserted through the long hole and fixed to the secondary filter frame body 88 It may have a pin member (not shown) such as a back.
톱니 바퀴(113)는, 필터부(69)의 중앙부에 배치되어 있다. 환언하면, 톱니 바퀴(113)는, 한 쌍의 필터(86, 87)의 사이에 재치되고, 또한 필터(86, 87)의 투영면의 중앙부에 배치되어 있다.The cogwheel 113 is disposed in the center of the filter unit 69. In other words, the cogwheel 113 is placed between the pair of filters 86 and 87 and is further disposed at the center of the projection surface of the filters 86 and 87.
톱니 바퀴(113)의 톱니(113a)는, 부분적으로 설치되어 있다. 환언하면, 톱니 바퀴(113)는, 부분적으로 톱니(113a)가 없다. 톱니 바퀴(113)의 톱니(113a)는, 톱니 바퀴(113)가 1 회전하는 과정에서, 복수의 랙(111)에 순차적으로 치합한다. 톱니 바퀴(113)의 톱니(113a)는, 2 개 이상의 랙(111)에 동시에 치합하지 않는 범위(톱니 수(齒數))로 한정되어 있다.The teeth 113a of the cogwheel 113 are partially provided. In other words, the cogwheel 113 partially has no cogwheel 113a. The cogwheel 113a of the cogwheel 113 is sequentially engaged with the plurality of racks 111 in the course of one rotation of the cogwheel 113. The teeth 113a of the cogwheel 113 are limited to a range (number of teeth) that do not simultaneously mesh with two or more racks 111.
더 상세하게 설명하면, 랙(111)의 톱니(111b)는, 톱니 바퀴(113)의 톱니(113a)보다 1 개 많다. 즉, 랙(111)의 톱니(111b)와 톱니(111b)와의 사이의 홈은, 톱니 바퀴(113)의 톱니(113a)와 같은 수이다. 예를 들면, 톱니 바퀴(113)의 톱니(113a)는 4 개, 랙(111)의 톱니(111b)는 5 개 있다. 한 쌍의 랙(111)의 홈의 바닥으로부터 홈의 바닥까지의 거리는, 톱니 바퀴(113)의 최외경보다 약간 크다. 이 차이(간극)는, 톱니 바퀴(113)의 톱니(113a)와 랙(111)의 톱니(111b)와의 치합과, 빠져나감의 원활함을 도모한다.In more detail, the teeth 111b of the rack 111 are one more than the teeth 113a of the cogwheel 113. That is, the number of grooves between the teeth 111b of the rack 111 and the teeth 111b is the same as the number of teeth 113a of the cogwheel 113. For example, there are 4 teeth 113a of the cogwheel 113 and 5 teeth 111b of the rack 111. The distance from the bottom of the groove of the pair of racks 111 to the bottom of the groove is slightly larger than the outermost diameter of the cogwheel 113. This difference (gap) aims at smoothness of engagement and escape between the teeth 113a of the cogwheel 113 and the teeth 111b of the rack 111.
부분적으로 톱니(113a)가 없는 톱니 바퀴(113)가 반(半)회전하는 동안, 톱니(113a)는 어느 일방의 랙(111)에 치합하여, 피동부(112)를 왕로(往路)에서 이동시킨다. 톱니 바퀴(113)의 회전이 진행되면(약 180 도 진행되면), 톱니(113a)는, 일방의 랙(111)으로부터 빠져나가고, 타방의 랙(111)에 치합되어, 피동부(112)를 복로(復路)에서 이동시킨다. 또한, 톱니 바퀴(113)는, 피동부(112)의 왕로와 복로의 사이에서, 일시적으로 톱니(113a)를 어떠한 랙(111)에도 치합하고 있지 않은 기간이여도 된다.While the cogwheel 113 partially without the cogwheel 113a rotates halfway, the cogwheel 113a engages with one of the racks 111 and moves the driven part 112 on the outward path. Let it. When the rotation of the cogwheel 113 progresses (approximately 180 degrees), the cogwheel 113a escapes from the rack 111 of one side and engages with the rack 111 of the other side, thereby securing the driven part 112 Move on the boulder. In addition, the cogwheel 113 may be a period in which the cogwheel 113a is not temporarily engaged with any of the racks 111 between the outbound path and the return path of the driven portion 112.
또한, 3 개 이상의 랙(111)을 가지는 제진 기구(95)는, 랙(111)의 이동 방향을 규정하는 슬라이더(116) 이외의 기구와, 톱니를 전체 둘레에 가지는 톱니 바퀴(113)를 구비하고 있어도 된다. 3 개 이상의 랙(111)을 가지는 제진 기구(95)는, 피동부(112)를 궤도 상에서 한바퀴 돌게함에 있어서, 톱니 바퀴(113)를 1 회전 이상 시키는 것이여도 된다.In addition, the vibration suppression mechanism 95 having three or more racks 111 includes a mechanism other than the slider 116 that defines the moving direction of the rack 111, and a cogwheel 113 having teeth around the entire circumference. You can do it. The vibration suppression mechanism 95 having three or more racks 111 may make the geared wheel 113 rotate one or more revolutions when the driven portion 112 is rotated one round on a track.
이어서, 본 실시 형태에 따른 전기 청소기(3)의 동력 전달 기구(96)에 대하여 설명한다.Next, the power transmission mechanism 96 of the electric vacuum cleaner 3 according to the present embodiment will be described.
도 10 내지 도 13은, 본 발명의 실시 형태에 따른 전기 청소기의 동력 전달 기구의 도면이다.10 to 13 are views of a power transmission mechanism of the electric vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention.
도 10 및 도 12에는, 동력 전달 기구(96)에 의하여 폐기 뚜껑(92) 및 흡기 뚜껑(94)이 폐쇄되어 있는 상태가 도시되어 있다. 도 11 및 도 13에는, 동력 전달 기구(96)에 의하여 폐기 뚜껑(92) 및 흡기 뚜껑(94)이 개방되어 있는 상태가 도시되어 있다. 또한, 도 12 및 도 13에는, 제2 톱니 바퀴(132)를 생략한 동력 전달 기구(96)가 도시되어 있다.10 and 12, a state in which the waste lid 92 and the intake lid 94 are closed by the power transmission mechanism 96 is shown. 11 and 13 show a state in which the waste lid 92 and the intake lid 94 are opened by the power transmission mechanism 96. In addition, in FIGS. 12 and 13, the power transmission mechanism 96 from which the second cogwheel 132 is omitted is shown.
도 3 및 도 5에 추가로, 도 10 내지 도 13에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태에 따른 전기 청소기(3)의 동력 전달 기구(96)는, 스테이션(2)으로부터 제진 기구(95), 폐기 뚜껑(92), 및 흡기 뚜껑(94)의 구동력을 받아, 제진 기구(95), 폐기 뚜껑(92), 및 흡기 뚜껑(94)의 각각으로 분배하여 전달한다. 또한, 동력 전달 기구(96)를 통하여 스테이션(2)으로부터 구동력을 얻는 이들 제진 기구(95), 폐기 뚜껑(92), 및 흡기 뚜껑(94)을, 일괄하여 종동(從動) 기구(120)라고 부른다. 종동 기구(120)는, 스테이션(2)으로부터 구동력을 이용하여 전기 청소기(3)의 1 차 먼지 용기(13)로부터 스테이션(2)의 2 차 먼지 용기(49)로 먼지를 옮기는 것이 가능한 상태와, 전기 청소기(3)를 사용할 수 있는 상태로, 상태를 변화시킨다.In addition to FIGS. 3 and 5, as shown in FIGS. 10 to 13, the power transmission mechanism 96 of the electric vacuum cleaner 3 according to the present embodiment is a vibration suppression mechanism 95 from the station 2, It receives the driving force of the waste lid 92 and the intake lid 94, distributes and transmits to each of the vibration suppression mechanism 95, the waste lid 92, and the intake lid 94. In addition, these vibration suppression mechanisms 95, waste lids 92, and intake lids 94, which obtain driving force from the station 2 through the power transmission mechanism 96, are collectively driven by the driven mechanism 120. Is called. The driven mechanism 120 is in a state in which it is possible to transfer dust from the primary dust container 13 of the electric vacuum cleaner 3 to the secondary dust container 49 of the station 2 by using the driving force from the station 2 , Change the state to a state in which the electric vacuum cleaner (3) can be used.
동력 전달 기구(96)는, 조인트 반체(121)와, 조인트 반체(121)로부터 제진 기구(95)로 구동력을 전달하는 제1 전달 기구(126)와, 조인트 반체(121)로부터 폐기 뚜껑(92)으로 구동력을 전달하는 제2 전달 기구(127)와, 조인트 반체(121)로부터 흡기 뚜껑(94)으로 구동력을 전달하는 제3 전달 기구(128)를 구비하고 있다.The power transmission mechanism 96 includes a joint half body 121, a first transmission mechanism 126 that transmits a driving force from the joint half body 121 to the vibration suppression mechanism 95, and a waste lid 92 from the joint half body 121. ), and a third transmission mechanism 128 that transmits the driving force from the joint half body 121 to the intake lid 94.
동력 전달 기구(96)는, 스테이션(2)으로부터 받는 구동력을 먼지 압축 기구(98)에도 분배한다.The power transmission mechanism 96 distributes the driving force received from the station 2 to the dust compression mechanism 98 as well.
조인트 반체(121)는, 회전 구동력을 전달하는 축 조인트(129)의 일부이다. 조인트 반체(121)는, 스테이션(2)의 조인트 반체(122)에 연결 가능하다.The joint half body 121 is a part of the shaft joint 129 that transmits rotational driving force. The joint half 121 can be connected to the joint half 122 of the station 2.
제1 전달 기구(126)는, 조인트 반체(121)에 입력되는 구동력을 항상 제진 기구(95)의 톱니 바퀴(113)로 전달한다. 제1 전달 기구(126)는, 조인트 반체(121)에 입력되는 회전 구동력을 단순하게 전달하여 톱니 바퀴(113)를 회전시킨다. 즉, 제1 전달 기구(126)는, 조인트 반체(121)가 정회전하고 있으면 톱니 바퀴(113)를 역회전시키고, 조인트 반체(121)가 역회전하고 있으면 톱니 바퀴(113)를 정회전시킨다.The first transmission mechanism 126 always transmits the driving force input to the joint half body 121 to the toothed wheel 113 of the vibration suppression mechanism 95. The first transmission mechanism 126 simply transmits a rotational driving force input to the joint half body 121 to rotate the cogwheel 113. That is, the first transmission mechanism 126 rotates the cogwheel 113 reversely when the joint half body 121 is rotating forward, and rotates the cogwheel 113 forward when the joint half body 121 is rotating reversely.
제1 전달 기구(126)는, 조인트 반체(121)에 회전 일체의 제1 톱니 바퀴(131)와, 제1 톱니 바퀴(131)에 치합된 큰 직경의 제2 톱니 바퀴(132)를 구비하고 있다. 제2 톱니 바퀴(132)는, 필터부(69)의 2 차 필터 틀체(88)를 관통하여, 제진 기구(95)의 톱니 바퀴(113)에 회전 일체의 축(133)에 의하여 회전 가능하게 지지되어 있다. 즉, 제2 톱니 바퀴(132)와 제진 기구(95)의 톱니 바퀴(113)는 회전 일체이다. 제1 톱니 바퀴(131)에 비하여 제2 톱니 바퀴(132)가 크므로, 필터(86, 87)를 튕기거나 변형시키면서 동작하는 제진 기구(95)를 보다 작은 출력의 모터(후술하는 스테이션(2)의 구동원(169))로 구동시킬 수 있다.The first transmission mechanism 126 includes a first cogwheel 131 integrally rotated to the joint half body 121 and a second cogwheel 132 of a large diameter engaged with the first cogwheel 131, have. The second cogwheel 132 penetrates the secondary filter frame body 88 of the filter unit 69, and is rotatable by a shaft 133 that is integrally rotated with the cogwheel 113 of the vibration suppression mechanism 95. It is supported. That is, the second cogwheel 132 and the cogwheel 113 of the vibration suppression mechanism 95 are integrally rotated. Since the second cogwheel 132 is larger than the first cogwheel 131, the vibration suppression mechanism 95, which operates while bouncing or deforming the filters 86 and 87, has a smaller output motor (station 2 to be described later). ) Can be driven by the driving source 169).
제2 전달 기구(127)는, 조인트 반체(121)에 입력되는 구동력에 의하여 폐기 뚜껑(92)을 개폐시킨다. 제3 전달 기구(128)는, 조인트 반체(121)에 입력되는 구동력에 의하여 흡기 뚜껑(94)을 개폐시킨다. 흡기 뚜껑(94)과 폐기 뚜껑(92)이 일괄하여 개폐된다. 환언하면, 제2 전달 기구(127)가 폐기 뚜껑(92)을 열 때, 제3 전달 기구(128)도 흡기 뚜껑(94)을 연다. 또한, 제2 전달 기구(127)가 폐기 뚜껑(92)을 닫을 때, 제3 전달 기구(128)도 흡기 뚜껑(94)을 닫는다.The second transmission mechanism 127 opens and closes the waste lid 92 by a driving force input to the joint half body 121. The third transmission mechanism 128 opens and closes the intake lid 94 by a driving force input to the joint half body 121. The intake lid 94 and the waste lid 92 are collectively opened and closed. In other words, when the second delivery mechanism 127 opens the waste lid 92, the third delivery mechanism 128 also opens the intake lid 94. Further, when the second delivery mechanism 127 closes the waste lid 92, the third delivery mechanism 128 also closes the intake lid 94.
제3 전달 기구(128)는, 제1 전달 기구(126)와 공유하는 제1 톱니 바퀴(131)와 원호 형상으로 배치되고, 제1 톱니 바퀴(131)에 치합되는 톱니(134a)를 가지는 레버부(134)와, 레버부(134)의 요동을 안내하는 가이드부(135)와, 레버부(134)의 요동 범위를 규정하는 한 쌍의 스토퍼(136)를 구비하고 있다.The third transmission mechanism 128 is a lever having a first toothed wheel 131 shared with the first transmission mechanism 126 and a toothed 134a disposed in an arc shape and engaged with the first toothed wheel 131 A portion 134, a guide portion 135 for guiding the oscillation of the lever portion 134, and a pair of stoppers 136 for defining the oscillation range of the lever portion 134 are provided.
레버부(134)는, 제2 톱니 바퀴(132)의 회전 중심에 일치하는 요동 중심을 가지고 있다. 즉, 레버부(134)는, 제2 톱니 바퀴(132)를 회전 가능하게 지지하는 축에 의해, 제2 톱니 바퀴(132)와 함께 지지되어 있다. 레버부(134)는, 흡기 뚜껑(94)에 직결되어 있다.The lever portion 134 has a swing center that matches the rotation center of the second cogwheel 132. That is, the lever unit 134 is supported together with the second cogwheel 132 by a shaft that rotatably supports the second cogwheel 132. The lever portion 134 is directly connected to the intake lid 94.
가이드부(135)는, 용기 본체(78)에 설치되는 홈(137)과, 홈(137)에 배치되는 안내판(138)을 구비하고 있다. 홈(137)은, 레버부(134)의 요동의 궤적에 따라 원호형으로 연장되어 있다. 안내판(138)은, 레버부(134)에 일체화되어 있다.The guide portion 135 includes a groove 137 provided in the container body 78 and a guide plate 138 disposed in the groove 137. The groove 137 extends in an arc shape along the trajectory of the oscillation of the lever portion 134. The guide plate 138 is integrated with the lever part 134.
스토퍼(136)는, 폐기 뚜껑(92) 및 흡기 뚜껑(94)의 전체 닫힘 위치 및 전체 열림 위치에 따라 레버부(134)의 요동 범위를 규정(규제)하고 있다.The stopper 136 defines (regulates) the swing range of the lever unit 134 according to the entire closed position and the fully open position of the waste lid 92 and the intake lid 94.
제2 전달 기구(127)는, 제1 전달 기구(126) 및 제3 전달 기구(128)와 공유하는 제1 톱니 바퀴(131)와, 제3 전달 기구(128)와 공유하는 레버부(134), 가이드부(135), 및 스토퍼(136)와, 레버부(134)의 요동을 왕복 운동으로 변환하여 폐기 뚜껑(92)로 전달하는 슬라이더(139)와, 폐기 뚜껑(92)을 전체 닫힘시키는 스프링력을 발생시키는 폐기 뚜껑 폐쇄 용수철(140)을 구비하고 있다. 슬라이더(139)는, 폐기 뚜껑 폐쇄 용수철(140)의 스프링력을 눌러 이겨서 폐기 뚜껑(92)을 연다. 또한, 슬라이더(139)는, 폐기 뚜껑 폐쇄 용수철(140)의 스프링력을 이용하여 폐기 뚜껑(92)을 닫는다.The 2nd transmission mechanism 127 is a 1st cogwheel 131 shared with the 1st transmission mechanism 126 and the 3rd transmission mechanism 128, and the lever part 134 shared with the 3rd transmission mechanism 128 ), the guide part 135, and the stopper 136, and the slider 139 that converts the oscillation of the lever part 134 into a reciprocating motion and transmits it to the waste lid 92, and the waste lid 92 is completely closed. It is provided with a waste lid closing spring 140 to generate a spring force. The slider 139 pushes the spring force of the waste lid closing spring 140 to open the waste lid 92. Further, the slider 139 closes the waste lid 92 using the spring force of the waste lid closing spring 140.
여기서, 동력 전달 기구(96)는, 적절한 기간에 걸쳐 스테이션(2)으로부터 제진 기구(95)로 구동력을 전달하는 한편, 폐기 뚜껑(92) 및 흡기 뚜껑(94)이 전체 열림 또는 전체 닫힘된 후, 제진 기구(95)가 한창 구동 중인 적절한 기간 내여도 스테이션(2)으로부터 폐기 뚜껑(92) 및 흡기 뚜껑(94)으로의 동력 전달을 차단한다(절연한다).Here, the power transmission mechanism 96 transmits the driving force from the station 2 to the vibration suppression mechanism 95 over an appropriate period, while the waste lid 92 and the intake lid 94 are fully open or fully closed. In addition, power transmission from the station 2 to the waste lid 92 and the intake lid 94 is blocked (isolated) even within an appropriate period while the vibration suppression mechanism 95 is in full swing.
즉, 제2 전달 기구(127)는, 폐기 뚜껑(92)이 전체 열림 또는 전체 닫힘되면 조인트 반체(121)로부터 폐기 뚜껑(92)으로의 구동력의 전달을 차단한다. 또한, 제3 전달 기구(128)는, 흡기 뚜껑(94)이 전체 열림 또는 전체 닫힘되면 조인트 반체(121)로부터 흡기 뚜껑(94)으로의 구동력의 전달을 차단한다.That is, the second transmission mechanism 127 blocks the transmission of the driving force from the joint half body 121 to the waste lid 92 when the waste lid 92 is fully opened or fully closed. Further, the third transmission mechanism 128 blocks the transmission of the driving force from the joint half body 121 to the intake lid 94 when the intake lid 94 is fully open or fully closed.
구체적으로는, 제2 전달 기구(127) 및 제3 전달 기구(128)는, 폐기 뚜껑(92) 및 흡기 뚜껑(94)이 전체 열림 또는 전체 닫힘되면, 레버부(134)의 톱니(134a)와 제1 톱니 바퀴(131)와의 치합을 해제한다. 즉, 원호형으로 배열된 톱니(134a)는, 폐기 뚜껑(92) 및 흡기 뚜껑(94)이 전체 열림 또는 전체 닫힘되면, 제1 톱니 바퀴(131)로부터 빠져나오는 범위에 설치되어 있다(한정되어 있다).Specifically, the second transmission mechanism 127 and the third transmission mechanism 128 are, when the waste lid 92 and the intake lid 94 are fully open or fully closed, the teeth 134a of the lever portion 134 And the first cogwheel 131 and the engagement is released. That is, the teeth 134a arranged in an arc shape are installed in a range that escapes from the first cogwheel 131 when the waste lid 92 and the intake lid 94 are fully open or fully closed (limited to have).
레버부(134)의 톱니(134a)는, 폐기 뚜껑(92)이 전체 닫힘 또는 전체 열림되면, 이동이 방해되는 폐기 뚜껑(92)에 저항하지 않고, 제1 톱니 바퀴(131)로부터 빠져나와 구동력(토크)의 전달을 차단한다. 레버부(134)의 톱니(134a)는, 흡기 뚜껑(94)이 전체 닫힘 또는 전체 열림되면, 제1 톱니 바퀴(131)로부터 빠져나와 구동력(토크)의 전달을 차단한다.The teeth 134a of the lever unit 134 are driven out from the first cogwheel 131 without resisting the waste lid 92, which is obstructed in movement, when the waste lid 92 is fully closed or fully opened. Block the transmission of (torque). When the intake lid 94 is fully closed or fully opened, the teeth 134a of the lever unit 134 exit from the first cogwheel 131 and block the transmission of the driving force (torque).
또한, 동력 전달 기구(96)는, 레버부(134)의 톱니(134a)와 제1 톱니 바퀴(131)와의 치합을 복귀시킬 때, 양자의 원활한 치합을 재촉하는 구동원, 예를 들면, 복귀 용수철(154)을 구비하고 있다. 복귀 용수철(154)은, 폐기 뚜껑(92) 및 흡기 뚜껑(94)이 전체 열림 또는 전체 닫힘되면 압축되어 에너지를 축적한다. 또한, 복귀 용수철(154)은, 폐기 뚜껑(92) 및 흡기 뚜껑(94)을 열기 시작할 때, 또는 닫기 시작할 때에, 에너지를 소비하여 레버부(134)를 되밀어서, 레버부(134)의 톱니(134a)와 제1 톱니 바퀴(131)와의 치합의 복귀를 돕는다.In addition, the power transmission mechanism 96 is a drive source that promotes smooth engagement between the teeth 134a of the lever unit 134 and the first cogwheel 131, for example, a return spring. It has (154). The return spring 154 is compressed when the waste lid 92 and the intake lid 94 are fully opened or fully closed to accumulate energy. In addition, the return spring 154 consumes energy and pushes the lever portion 134 back when the waste lid 92 and the intake lid 94 start opening or closing, and the teeth of the lever portion 134 (134a) and the first cogwheel (131) helps to restore the meshing.
또한, 제진 기구(95)가 적절한 기간에 걸쳐 작동하고, 필터(86, 87)를 제진하는 도중, 폐기 뚜껑(92) 및 흡기 뚜껑(94)은 전체 열림 상태를 유지하고 있는 것이 바람직하다. 만약, 모터(후술하는 스테이션(2)의 구동원(169))의 정회전과 역회전을 전환하여 제진 기구(95)를 왕복 운동시키면, 폐기 뚜껑(92) 및 흡기 뚜껑(94)은, 모터의 정회전과 역회전이 교체될 때마다 열거나 닫게되어 바람직하지 않다. 이에, 본 실시 형태에 따른 제진 기구(95)는, 도 9에 도시한 바와 같이, 한 방향으로 회전하는 톱니 바퀴(113)에 의하여 피동부(112)를 왕복 운동 가능한 구성을 가지고 있다.In addition, it is preferable that the vibration suppression mechanism 95 operates over an appropriate period, and while the filters 86 and 87 are vibration-absorbing, the waste lid 92 and the intake lid 94 remain fully open. If, by switching the forward and reverse rotation of the motor (the drive source 169 of the station 2 to be described later) to reciprocate the vibration suppression mechanism 95, the waste lid 92 and the intake lid 94 It is not desirable to open or close each time the forward and reverse rotations are replaced. Accordingly, the vibration suppression mechanism 95 according to the present embodiment has a configuration capable of reciprocating the driven portion 112 by the cogwheel 113 rotating in one direction, as shown in FIG. 9.
이어서, 본 발명의 실시 형태에 따른 전기 청소기(3)의 용기 락 기구(61)에 대하여 설명한다.Next, the container locking mechanism 61 of the electric vacuum cleaner 3 according to the embodiment of the present invention will be described.
도 14는, 본 발명의 실시 형태에 따른 전기 청소기의 용기 락 기구의 분해 사시도이다.14 is an exploded perspective view of the container locking mechanism of the electric vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention.
도 3에 추가로, 도 14에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태에 따른 전기 청소기(3)의 용기 락 기구(61)는, 복수의 갈고리부(62)와, 복수의 갈고리 수용부(63)(도 3)와, 조작 가능한 조작부(105)와, 조작부(105)가 조작되면 복수의 갈고리부(62)를 실질적으로 동시에 갈고리 수용부(63)로부터 이탈시키는 이탈력 전달 기구(141)와, 갈고리부(62)가 갈고리 수용부(63)에 걸리도록 돌출시켜 두는 힘을 발생시키는 탄성 부재(142)를 구비하고 있다.In addition to FIG. 3, as shown in FIG. 14, the container locking mechanism 61 of the electric vacuum cleaner 3 according to the present embodiment includes a plurality of claw portions 62 and a plurality of claw receiving portions 63 (Fig. 3), an operable operation portion 105, and when the operation portion 105 is operated, a release force transmission mechanism 141 that substantially simultaneously separates the plurality of claw portions 62 from the claw receiving portion 63, The claw part 62 is provided with an elastic member 142 for generating a force that protrudes so as to be caught by the claw receiving part 63.
복수의 갈고리부(62)는, 갈고리 수용부(63)에 걸릴 때와, 갈고리 수용부(63)로부터 이탈할 때에 상호 반대 방향으로 이동하는 쌍(143)을 포함하고 있다. 갈고리 수용부(63)의 쌍(143)은 복수 있다. 각각의 쌍(143)의 갈고리부(62)는, 압출력 발생부(59)로부터 밀어내는기 힘이 작용하는 개소에 대하여 균등하게 배치되어 있는 것이 바람직하다. 또한, 복수의 쌍(143)은, 임의의 하나의 갈고리부(62)를 공유하고 있어도 된다. 예를 들면, 3 개의 갈고리부(62)가, 2 개의 쌍(143)을 이루고 있어도 된다. 이 경우, 1 개의 갈고리부(62)는, 2 개의 쌍(143)에 속한다.The plurality of claw portions 62 includes a pair 143 that moves in opposite directions to each other when it is caught by the claw receiving portion 63 and when it is separated from the claw receiving portion 63. There are a plurality of pairs 143 of the hook receiving portions 63. It is preferable that the claw portions 62 of each pair 143 are evenly arranged with respect to the locations where the pushing force acts from the extrusion force generating portion 59. In addition, the plurality of pairs 143 may share any one claw part 62. For example, three claw portions 62 may form two pairs 143. In this case, one claw part 62 belongs to two pairs 143.
조작부(105)는, 복수의 갈고리부(62) 중 어느 하나에 일체화되어 있다.The operation part 105 is integrated with any one of the plurality of claw parts 62.
이탈력 전달 기구(141)는, 갈고리부(62)를 갈고리 수용부(63)로부터 이탈시키는 힘을 조작부(105)로부터 복수의 갈고리부(62)로 실질적으로 동시로 전달한다. 이탈력 전달 기구(141)는, 쌍(143)을 이루는 갈고리부(62)의 조합을 각기 가지는 한 쌍의 슬라이더부(145, 146)와, 한 쌍의 슬라이더부(145, 146)를 연결하고, 또한 일방의 슬라이더부(145)의 동작을 타방의 슬라이더부(146)로 전달하는 링크(147)를 구비하고 있다.The release force transmission mechanism 141 transmits a force for disengaging the claw portion 62 from the claw receiving portion 63 from the operation portion 105 to the plurality of claw portions 62 substantially simultaneously. The release force transmission mechanism 141 connects a pair of slider portions 145 and 146 each having a combination of hook portions 62 forming a pair 143 and a pair of slider portions 145 and 146 Further, it is provided with a link 147 for transmitting the operation of one slider unit 145 to the other slider unit 146.
한 쌍의 슬라이더부(145, 146)는, 실질적으로 동일선 상을 왕복 운동한다.The pair of slider portions 145 and 146 reciprocate substantially on the same line.
링크(147)는 한 쌍 있고, 일방의 슬라이더부(145)의 움직임을 반전시켜 타방의 슬라이더부(146)로 전달한다. 링크(147)는, 일방의 슬라이더부(145)에 연결시키는 제1 조인트부(147a)와, 타방의 슬라이더부(146)에 연결시키는 제2 조인트부(147b)와, 링크(147)의 중앙부에 설치되는 핀 홀(147c)을 구비하고 있다. 핀 홀(147c)은, 1 차 먼지 용기(13)에 설치되는 핀(147d)에 끼워넣어져 있다. 링크(147)는, 핀(147d)을 중심으로 요동한다. 핀(147d)은, 기계실(99)을 확정하는 벽면에 설치되어 있다.There are a pair of links 147, and the movement of one slider part 145 is reversed and transmitted to the other slider part 146. The link 147 includes a first joint part 147a connected to one slider part 145, a second joint part 147b connected to the other slider part 146, and a central part of the link 147 It is provided with a pinhole 147c installed in the. The pin hole 147c is fitted in the pin 147d provided in the primary dust container 13. The link 147 swings around the pin 147d. The pin 147d is provided on the wall surface to determine the machine room 99.
복수의 갈고리부(62) 및 이탈력 전달 기구(141)는, 실질적으로 동일면 상을 이동한다.The plurality of claw portions 62 and the release force transmission mechanism 141 move substantially on the same plane.
탄성 부재(142)는, 예를 들면, 코일 용수철이다. 탄성 부재(142)는, 갈고리 수용부(63)로부터 갈고리부(62)가 이탈할 때, 한 쌍의 슬라이더부(145, 146)의 일방 또는 양방의 변위에 의하여 에너지를 축적하는 한편, 조작부(105)에 가해지는 조작력이 없어지거나, 혹은 조작력을 이겨내어 갈고리부(62)가 갈고리 수용부(63)에 걸리는 방향으로 한 쌍의 슬라이더부(145, 146)의 일방 또는 양방을 이동시킨다.The elastic member 142 is, for example, a coil spring. The elastic member 142 accumulates energy by displacement of one or both of the pair of slider portions 145 and 146 when the claw portion 62 is separated from the claw receiving portion 63, while the operation portion ( One or both of the pair of slider portions 145 and 146 is moved in the direction in which the claw part 62 is applied to the claw receiving part 63 by either eliminating or overcoming the manipulating force 105).
복수의 갈고리부(62), 조작부(105), 이탈력 전달 기구(141) 및 탄성 부재(142)는, 1 차 먼지 용기(13)에 설치되고, 갈고리 수용부(63)는, 본체 케이스(11)에 설치되어 있다(도 3). 또한, 복수의 갈고리부(62), 조작부(105), 이탈력 전달 기구(141), 및 탄성 부재(142)가 본체 케이스(11)에 설치되고, 복수의 갈고리 수용부(63)가 1 차 먼지 용기(13)에 설치되어 있어도 된다. 환언하면, 복수의 갈고리부(62), 조작부(105), 이탈력 전달 기구(141), 및 탄성 부재(142)는, 본체 케이스(11) 및 1 차 먼지 용기(13) 중 어느 일방에 설치되어 있으면 되고, 복수의 갈고리 수용부(63)는, 본체 케이스(11) 및 1 차 먼지 용기(13)의 어느 일방에 설치되어 있으면 된다.The plurality of claw portions 62, the operation portion 105, the release force transmission mechanism 141, and the elastic member 142 are provided in the primary dust container 13, and the claw receiving portion 63 comprises a main body case ( It is installed in 11) (Fig. 3). In addition, a plurality of claw portions 62, operation portion 105, a release force transmission mechanism 141, and an elastic member 142 are installed in the main body case 11, and a plurality of claw receiving portions 63 are primary It may be installed in the dust container 13. In other words, the plurality of claw portions 62, the operation portion 105, the release force transmission mechanism 141, and the elastic member 142 are installed in either of the main body case 11 and the primary dust container 13 The plurality of claw accommodating portions 63 may be provided in either of the main body case 11 and the primary dust container 13.
조작부(105)는, 1 차 먼지 용기(13)에 설치되는 용기 손잡이(148)를 겸하고 있어도 된다. 이 경우, 조작부(105)는, 용기 손잡이(148)를 가지고 1 차 먼지 용기(13)를 먼지 용기실(57)로부터 꺼내는 힘을, 갈고리 수용부(63)로부터 갈고리부(62)를 이탈시키는 힘으로 이용한다. 조작부(105), 즉, 용기 손잡이(148)는, 수납 위치로부터 사용 위치로 일으켜지는 동작을, 링크 기구(149)를 통하여 한 쌍의 슬라이더부(145, 146)의 일방으로 전달하고, 갈고리 수용부(63)로부터 갈고리부(62)를 이탈시키는 힘으로 이용한다.The operation part 105 may also serve as a container handle 148 provided on the primary dust container 13. In this case, the operation part 105 has the container handle 148 and the force to take the primary dust container 13 out of the dust container chamber 57 is to disengage the hook part 62 from the hook receiving part 63. Use it as a force. The operation unit 105, that is, the container handle 148, transmits the motion generated from the storage position to the use position to one of the pair of slider units 145 and 146 through the link mechanism 149, and accommodates the hook. It is used as a force to disengage the hook part 62 from the part 63.
본체 케이스(11)의 먼지 용기실(57)에 1 차 먼지 용기(13)가 수납되어 있을 때, 복수의 갈고리부(62)는, 갈고리 수용부(63)에 걸림으로써, 먼지 용기실(57)로부터 1 차 먼지 용기(13)를 밀어내고자 하는 힘을 억제하여 1 차 먼지 용기(13)를 본체 케이스(11)에 고정하고 있다.When the primary dust container 13 is accommodated in the dust container chamber 57 of the main body case 11, the plurality of claw portions 62 are caught by the claw receiving portion 63, and thus the dust container chamber 57 The primary dust container 13 is fixed to the main body case 11 by suppressing the force to push the primary dust container 13 out of ).
조작부(105)에 갈고리부(62)를 갈고리 수용부(63)로부터 이탈시키는 힘이 작용하면, 용기 락 기구(61)는, 이탈력 전달 기구(141)를 통하여 복수의 갈고리부(62)를 실질적으로 동시에 갈고리 수용부(63)로부터 이탈시킨다. 그러면, 먼지 용기실(57)로부터 1 차 먼지 용기(13)를 밀어내고자 하는 힘을 억제하여, 1 차 먼지 용기(13)를 본체 케이스(11)에 고정하고 있는 힘이 없어진다. 그러면, 1 차 먼지 용기(13)는, 본체 케이스(11)의 먼지 용기실(57)로부터 부상하여(소위 팝업하여) 이탈 가능하게 된다.When a force for separating the claw portion 62 from the claw receiving portion 63 acts on the operation portion 105, the container locking mechanism 61 moves the plurality of claw portions 62 through the separating force transmission mechanism 141. It is separated from the hook receiving portion 63 substantially at the same time. Then, the force to push the primary dust container 13 out of the dust container chamber 57 is suppressed, and the force fixing the primary dust container 13 to the main body case 11 is eliminated. Then, the primary dust container 13 floats from the dust container chamber 57 of the main body case 11 (so-called pop-up) and can be detached.
이어서, 본 발명의 실시 형태에 따른 청소기 본체(7)의 차륜(12) 및 본체 손잡이(14)에 대하여 설명한다.Next, the wheel 12 and the main body handle 14 of the main body 7 of the cleaner according to the embodiment of the present invention will be described.
도 15는, 본 발명의 실시 형태에 따른 전기 청소기의 본체 손잡이를 꺼낸 상태의 사시도이다.15 is a perspective view of the electric vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention in a state in which the handle of the main body is removed.
도 16은, 본 발명의 실시 형태에 따른 전기 청소기의 본체 손잡이 및 차륜의 내부 구조의 사시도이다.16 is a perspective view of an internal structure of a main body handle and a wheel of the electric vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention.
도 17은, 본 발명의 실시 형태에 따른 전기 청소기의 본체 손잡이 및 차륜의 분해 사시도이다.17 is an exploded perspective view of a main body handle and a wheel of the electric vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention.
도 18 내지 도 21은, 본 발명의 실시 형태에 따른 전기 청소기의 본체 손잡이 및 차륜의 단면도이다.18 to 21 are cross-sectional views of a main body handle and a wheel of the electric vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention.
도 15 내지 도 21에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태에 따른 전기 청소기(3)는, 본체 케이스(11)와, 본체 케이스(11)를 지지하는 차륜(12)과, 본체 케이스(11)에 설치되는 본체 손잡이(14)와, 본체 손잡이(14)에 일체의 기부(基部)(151)를 구비하고 있다.15 to 21, the electric vacuum cleaner 3 according to the present embodiment includes a main body case 11, a wheel 12 supporting the main body case 11, and a main body case 11. A main body handle 14 to be installed and a base 151 integral to the main body handle 14 are provided.
차륜(12)은, 피청소면에 접지되는 환형의 접지 벽(12c)과, 접지 벽(12c)에 연접하고, 차륜(12)의 회전 중심을 향하여 연장되는 측벽(12d)을 구비하고 있다.The wheel 12 includes an annular ground wall 12c that is grounded to the surface to be cleaned, and a side wall 12d that is connected to the ground wall 12c and extends toward the center of rotation of the wheel 12.
본체 손잡이(14)는, 좌우의 차륜(12)의 사이에 아치형으로 걸쳐져 있다. 본체 손잡이(14)는, 미사용 시, 본체 케이스(11)의 천면의 전연(前緣)부에 설치되는 손잡이 수납 요부(11b)에 수납되어 있다(도 2). 본체 손잡이(14)는, 사용 시, 손잡이 수납 요부(11b)로부터 꺼내어져, 본체 케이스(11)의 후단부로 이동한다. 또한, 본체 손잡이(14)의 형상은, 본체 케이스(11)의 반달 모양(호형)의 전반부의 전연부의 형상에 적합해져 있다. 본체 손잡이(14)는, 가장 많이 꺼내어진 때, 청소기 본체(7)의 후단부에 도달한다. 본체 손잡이(14)는, 수평면에 청소기 본체(7)를 배치한 상태에서, 실질적으로 청소기 본체(7)의 바로 위(도 15)를 넘어서 청소기 본체(7)의 후방으로 이동할 수 있다.The main body handle 14 is arched between the left and right wheels 12. When the main body handle 14 is not in use, it is housed in the handle receiving recessed portion 11b provided on the leading edge of the top surface of the main body case 11 (FIG. 2). During use, the main body handle 14 is taken out from the handle receiving recess 11b and moves to the rear end of the main body case 11. Further, the shape of the main body handle 14 is suited to the shape of the leading edge of the first half of the main body case 11 in a half-moon shape (arc shape). The main body handle 14 reaches the rear end of the cleaner main body 7 when it is taken out the most. The main body handle 14 can be moved to the rear of the cleaner main body 7 beyond substantially directly above the cleaner main body 7 (FIG. 15) in a state in which the cleaner main body 7 is disposed on a horizontal plane.
기부(151)는, 본체 케이스(11)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 차륜(12)은, 기부(151)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 즉, 차륜(12)은, 기부(151)를 통하여 본체 케이스(11)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 기부(151)의 회전 범위는 규제되어 있다. 기부(151)는, 본체 손잡이(14)가 본체 케이스(11)의 손잡이 수납 요부(11b)로부터 본체 케이스(11)의 후단부에 달하는 범위에서 회전한다.The base 151 is rotatably supported by the main body case 11. The wheel 12 is rotatably supported by the base 151. That is, the wheel 12 is rotatably supported by the main body case 11 via the base 151. The range of rotation of the base 151 is regulated. The base 151 rotates within a range in which the main body handle 14 reaches the rear end of the main body case 11 from the handle receiving recessed portion 11b of the main body case 11.
차륜(12)의 회전 중심선과 기부(151)의 회전 중심선은, 실질적으로 동일선 상에 배치되어 있다. 즉, 본체 손잡이(14)는, 차륜(12)의 회전 중심선의 주위를 회전하도록 이동하여 본체 케이스(11)의 손잡이 수납 요부(11b)에 수납되거나, 손잡이 수납 요부(11b)로부터 꺼내어진다.The rotation center line of the wheel 12 and the rotation center line of the base 151 are disposed substantially on the same line. That is, the main body handle 14 is moved so as to rotate around the rotation center line of the wheel 12, and is accommodated in the handle receiving recessed portion 11b of the main body case 11 or taken out from the handle receiving recessed portion 11b.
차륜(12) 및 기부(151)는 환형이다. 차륜(12) 및 기부(151)는, 본체 케이스(11)의 먼지 용기실(57)에 1 차 먼지 용기(13)를 청소기 본체(7)의 폭 방향으로 삽입 발출 가능케 하도록, 1 차 먼지 용기(13)가 통과 가능한 내경을 가지고 있다. 또한, 1 차 먼지 용기(13)의 착탈에 관계하지 않는 차륜(12) 및 기부(151), 본 실시 형태에서는 청소기 본체(7)의 좌측의 차륜(12) 및 기부(151)는, 환형이 아니어도 된다.The wheel 12 and the base 151 are annular. The wheels 12 and the base 151 are the primary dust containers so that the primary dust containers 13 can be inserted and extracted in the dust container chamber 57 of the body case 11 in the width direction of the cleaner body 7. It has an inner diameter that can pass through (13). In addition, the wheel 12 and the base 151 which are not related to the attachment and detachment of the primary dust container 13, and the wheel 12 and the base 151 on the left side of the vacuum cleaner body 7 in this embodiment have an annular shape. It doesn't have to be.
기부(151)에는, 차륜(12)을 회전 가능하게 지지하는 복수의 제1 굴림대(152a)가 설치되어 있다. 복수의 제1 굴림대(152a)는, 기부(151)의 외주에 설치되어 있다(도 18).The base 151 is provided with a plurality of first rollers 152a for rotatably supporting the wheel 12. The plurality of first roll tables 152a are provided on the outer periphery of the base 151 (FIG. 18).
또한, 전기 청소기(3)는, 본체 케이스(11)와 기부 보지체(153)와의 사이에 개재되어, 기부(151) 및 차륜(12)을 회전 가능토록 지지하는 복수의 제2 굴림대(152b)를 구비하고 있다.In addition, the electric vacuum cleaner 3 is interposed between the main body case 11 and the base holding body 153, and a plurality of second rollers 152b for rotatably supporting the base 151 and the wheel 12 ).
복수의 제2 굴림대(152b)는, 기부(151)의 일방의 측면에 설치되어 기부 보지체(153)에 접하는 제3 굴림대(152c)와(도 19), 기부(151)의 타일방의 측면에 설치되어 차륜(12)의 측벽(12d)에 접하는 제4 굴림대(152d)(도 20)를 포함하고 있다. 제3 굴림대(152c)와 제4 굴림대(152d)는, 회전 중심선 방향에 있어서의 기부(151)의 위치를 구속하고 있다. 제3 굴림대(152c) 및 제4 굴림대(152d)는, 기부(151)의 둘레 방향으로 교대로 배치되어 있다.The plurality of second roll tables 152b are installed on one side of the base 151 and are in contact with the base holding body 153 (FIG. 19), and the tile room of the base 151 It includes a fourth roll base 152d (FIG. 20) installed on the side and in contact with the side wall 12d of the wheel 12. The 3rd roll table 152c and the 4th roll table 152d restrain the position of the base 151 in the rotation center line direction. The third roll table 152c and the fourth roll table 152d are alternately arranged in the circumferential direction of the base 151.
또한, 복수의 제2 굴림대(152b)는, 기부(151)의 내주(內周)에 설치되고 기부 보지체(153)에 접하는 복수의 제5 굴림대(152e)를 포함하고 있다(도 21).In addition, the plurality of second roll tables 152b are provided on the inner periphery of the base 151 and include a plurality of fifth roll tables 152e in contact with the base holding body 153 (FIG. 21 ).
또한, 복수의 제2 굴림대(152b)는, 본체 케이스(11)에 설치되고 차륜(12)에 접하는 제6 굴림대(152f)를 포함하고 있다. 제6 굴림대(152f)와 기부(151)의 제4 굴림대(152d)는, 차륜(12)의 측벽(12d)을 개재하고 있다. 제6 굴림대(152f)는, 차륜(12)이 회전 중심선 방향으로 기부(151)로부터 빠져나가는 것을 막고 있다. 환언하면, 제4 굴림대(152d)와 제6 굴림대(152f)는, 회전 중심선 방향에 있어서의 차륜(12)의 위치를 구속하고 있다. 그리고, 제3 굴림대(152c), 제4 굴림대(152d), 및 제6 굴림대(152f)는, 회전 중심선 방향에 있어서의 기부(151) 및 차륜(12)의 위치를 구속하고 있다.Further, the plurality of second roll tables 152b includes a sixth roll table 152f provided on the main body case 11 and in contact with the wheel 12. The 6th roll table 152f and the 4th roll table 152d of the base 151 are through the side wall 12d of the wheel 12. The sixth roll table 152f prevents the wheel 12 from escaping from the base 151 in the direction of the rotation center line. In other words, the fourth roll table 152d and the sixth roll table 152f are restraining the position of the wheel 12 in the direction of the rotation center line. And the 3rd roll table 152c, the 4th roll table 152d, and the 6th roll table 152f are restrained the positions of the base 151 and the wheel 12 in the rotation center line direction.
기부 보지체(153)는, 기부(151)와 마찬가지로 환형이다. 기부 보지체(153)는, 본체 케이스(11)에 고정되어 있다. 기부 보지체(153)는, 기부(151)의 내주로 들어가고, 복수의 제5 굴림대(152e)에 접하는 플랜지부(153a)를 가지고 있다.The base holding body 153 has an annular shape similar to the base 151. The base holding body 153 is fixed to the main body case 11. The base holding body 153 has a flange portion 153a that enters the inner periphery of the base 151 and contacts the plurality of fifth roll tables 152e.
기부 보지체(153)는, 기부(151)의 제3 굴림대(152c)(도 19) 및 제5 굴림대(152e)(도 21)에 접하고, 본체 케이스(11)의 제6 굴림대(152f)는, 차륜(12)에 접하고 있다. 기부(151)의 제1 굴림대(152a)(도 18) 및 제4 굴림대(152d)(도 20)는 차륜(12)에 접하고 있다. 기부 보지체(153) 및 본체 케이스(11)는, 기부(151), 본체 손잡이(14), 차륜(12)을 일괄하여 지지하고 있다.The base holding body 153 is in contact with the third roll table 152c (FIG. 19) and the fifth roll table 152e (FIG. 21) of the base 151, and a sixth roll table ( 152f is in contact with the wheel 12. The first roll 152a (FIG. 18) and the fourth roll 152d (FIG. 20) of the base 151 are in contact with the wheel 12. The base holding body 153 and the body case 11 collectively support the base 151, the body handle 14, and the wheel 12.
또한, 본 실시 형태에 따른 기부 보지체(153)는, 본체 케이스(11)의 내측에 배치되어, 본체 케이스(11)에 고정되어 있으나, 본체 케이스(11)의 외측에 배치되어 있어도 된다. 즉, 기부(151), 본체 손잡이(14) 및 차륜(12)을 지지하는 굴림대(제1 굴림대, 제2 굴림대)의 구조는, 본체 케이스(11)의 외측에 배치되어 있어도 된다. 이 경우, 기부 보지체(153)는, 굴림대의 구조의 뚜껑의 역할을 담당하는 것이 바람직하다.Further, the base holding body 153 according to the present embodiment is disposed inside the main body case 11 and fixed to the main body case 11, but may be disposed outside the main body case 11. That is, the structure of the base 151, the main body handle 14, and the roll base (the 1st roll table, the 2nd roll table) which supports the wheel 12 may be arrange|positioned outside the main body case 11. In this case, it is preferable that the base retaining body 153 plays a role of a lid having a structure of a rolling stand.
복수의 제1 굴림대(152a), 제2 굴림대(152b) 중, 제3 굴림대(152c), 제4 굴림대(152d) 및 제5 굴림대(152e)는, 각각, 환형의 기부(151)의 둘레 방향으로, 실질적으로 등간격으로 배열되어 있다. 또한, 복수의 제1 굴림대(152a), 제2 굴림대(152b) 중, 제3 굴림대(152c), 제4 굴림대(152d) 및 제5 굴림대(152e)는, 서로 차륜(12)의 회전 중심선, 및 기부(151)의 회전 중심선에 대한 위치(위상)가 이탈되어 있다. 이 이탈은, 기부(151)의 내경과 외경의 치수 차이, 및 기부(151)의 청소기 본체(7)의 폭 방향에 있어서의 두께 치수의 저감에 기여하고 있다.Among the plurality of first rolls 152a and second rolls 152b, the third rolls 152c, the fourth rolls 152d, and the fifth rolls 152e each have an annular base ( 151) are arranged at substantially equal intervals in the circumferential direction. In addition, among the plurality of first rolls 152a and second rolls 152b, the third rolls 152c, the fourth rolls 152d, and the fifth rolls 152e are each of the wheel 12 ) Of the rotation center line, and the position (phase) of the rotation center line of the base 151 are deviated. This departure contributes to a difference in dimensions between the inner and outer diameters of the base 151 and a reduction in the thickness dimension of the base 151 in the width direction of the cleaner body 7.
도 22는, 본 발명의 실시 형태에 따른 전기 청소기의 손잡이 복귀부의 사시도이다.22 is a perspective view of a handle return portion of the electric vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention.
도 16 및 도 17에 추가로, 도 22에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태에 따른 전기 청소기(3)는, 본체 손잡이(14)를 일으키면, 에너지를 축적하는 한편, 축적된 에너지를 소비하여 본체 손잡이(14)를 수납하는 힘을 발생시키는 손잡이 복귀부(155)를 구비하고 있다. 손잡이 복귀부(155)는, 1 차 먼지 용기(13)의 착탈에 영향이 없는 청소기 본체(7)의 좌측에 설치되어 있다.In addition to FIGS. 16 and 17, as shown in FIG. 22, the electric vacuum cleaner 3 according to the present embodiment accumulates energy when the main body handle 14 is raised, while consuming the accumulated energy to It is provided with a handle return portion 155 for generating a force for accommodating the handle 14. The handle return part 155 is provided on the left side of the cleaner body 7 which does not affect the attachment and detachment of the primary dust container 13.
손잡이 복귀부(155)는, 기부(151)에 설치되는 제1 톱니 바퀴(157a)와, 본체 케이스(11)에 회전 가능하게 지지되고, 제1 톱니 바퀴(157a)에 치합되는 제2 톱니 바퀴(157b)와, 본체 케이스(11)에 회전 가능하게 지지되고, 제2 톱니 바퀴(157b)에 치합되는 제3 톱니 바퀴(157c)와, 제3 톱니 바퀴(157c)의 회전에 의하여 에너지를 축적하는 복귀 용수철(158)을 구비하고 있다.The handle return part 155 includes a first cogwheel 157a installed on the base 151 and a second cogwheel that is rotatably supported by the main body case 11 and meshes with the first cogwheel 157a. Energy is accumulated by rotation of the 157b and the third cogwheel 157c and the third cogwheel 157c rotatably supported by the main body case 11 and meshed with the second cogwheel 157b. A return spring 158 is provided.
제1 톱니 바퀴(157a)는, 제1 굴림대(152a) 및 제2 굴림대(152b)가 없는, 기부(151)의 내주(內周)에 설치되어 있다. 즉, 제1 톱니 바퀴(157a)는, 소위 내(內) 톱니 바퀴이다. 제1 톱니 바퀴(157a)는, 제5 굴림대(152e)에 접하는 플랜지부(153a)를 피하여 설치되어 있다. 환언하면, 제1 톱니 바퀴(157a) 및 제5 굴림대(152e)는, 기부(151)의 내주에 병설되어 있다.The first cogwheel 157a is provided on the inner periphery of the base 151 without the first roll 152a and the second roll 152b. That is, the first cogwheel 157a is a so-called inner cogwheel. The first cogwheel 157a is provided avoiding the flange portion 153a in contact with the fifth roll table 152e. In other words, the 1st cogwheel 157a and the 5th roll table 152e are attached to the inner periphery of the base 151.
제2 톱니 바퀴(157b)는, 제1 톱니 바퀴(157a) 및 제3 톱니 바퀴(157c)에 비하여 작은 직경이다.The second cogwheel 157b has a smaller diameter than the first cogwheel 157a and the third cogwheel 157c.
제3 톱니 바퀴(157c)는, 환형의 기부(151)의 내측에 배치되어 있다. 제3 톱니 바퀴(157c)의 회전 중심선은, 차륜(12)의 회전 중심선 및 기부(151)의 회전 중심선의 실질적인 동일선 상에 배치되어 있다.The third cogwheel 157c is disposed inside the annular base 151. The rotation center line of the third cogwheel 157c is disposed on substantially the same line as the rotation center line of the wheel 12 and the rotation center line of the base 151.
복귀 용수철(158)은, 이른바 비틀림 스프링이다. 복귀 용수철(158)은, 제3 톱니 바퀴(157c)의 회전에 의하여 에너지를 축적한다.The return spring 158 is a so-called torsion spring. The return spring 158 accumulates energy by rotation of the third cogwheel 157c.
손잡이 복귀부(155)는, 본체 손잡이(14)가 본체 케이스(11)의 손잡이 수납 요부(11b)로부터 본체 케이스(11)의 후단부를 향하여 꺼내어질 때, 기부(151)와 일체로 회전하는 제1 톱니 바퀴(157a)와, 제1 톱니 바퀴(157a)의 회전을 제3 톱니 바퀴(157c)에 전하는 제2 톱니 바퀴(157b)와, 제3 톱니 바퀴(157c)를 회전시켜, 복귀 용수철(158)에 에너지를 축적한다. 또한, 손잡이 복귀부(155)는, 본체 손잡이(14)가 무(無)부하의 상태, 즉, 사용자가 힘을 가하고 있지 않은 상태가 되면, 복귀 용수철(158)이 축적한 에너지를 소비하여 제3 톱니 바퀴(157c)를 회전시키고, 제2 톱니 바퀴(157b) 및 제1 톱니 바퀴(157a)를 통하여 본체 손잡이(14)를 손잡이 수납 요부(11b)에 수납한다.The handle return part 155 is a member that rotates integrally with the base 151 when the main body handle 14 is taken out from the handle receiving recess 11b of the main body case 11 toward the rear end of the main body case 11. The 1st cogwheel 157a and the 2nd cogwheel 157b which transmits the rotation of the 1st cogwheel 157a to the 3rd cogwheel 157c, and the 3rd cogwheel 157c are rotated, and the return spring ( 158) to accumulate energy. In addition, the handle return unit 155, when the main body handle 14 is in a state of no load, that is, a state in which no force is applied by the user, the energy stored by the return spring 158 is consumed and 3 The cogwheel 157c is rotated, and the main body handle 14 is accommodated in the handle receiving recess 11b through the second cogwheel 157b and the first cogwheel 157a.
청소기 본체(7)는, 들어올려져 있는 도중, 집진 호스(22)의 무게로 정면을 내리고 배면을 올린, 앞으로 숙인 자세가 된다. 이에, 본체 손잡이(14) 및 기부(151)는, 사용자가 이를 붙잡고, 청소기 본체(7)를 들어올리고 있는 도중, 청소기 본체(7)에 대하여 이동한다. 환언하면, 청소기 본체(7)는, 사용자가 붙잡고 있는 본체 손잡이(14)에 대하여 요동한다. 이 청소기 본체(7)의 요동은, 관부(8)의 조작에 따른 집진 호스(22)의 굴곡이 사용자에 전해지는 것을 완화한다.While being raised, the vacuum cleaner main body 7 is in a forward-leaning posture with the front side lowered and the back side raised under the weight of the dust collecting hose 22. Accordingly, the main body handle 14 and the base 151 move with respect to the cleaner main body 7 while the user is holding them and lifting the cleaner main body 7. In other words, the vacuum cleaner main body 7 swings with respect to the main body handle 14 held by the user. The vibration of the vacuum cleaner main body 7 alleviates the bending of the dust collecting hose 22 due to the operation of the pipe portion 8 from being transmitted to the user.
또한, 차륜(12)과 기부(151)란, 각각이 개별적으로 본체 케이스(11)에 회전 가능하게 지시되어 있어도 된다.Further, the wheel 12 and the base 151 may be individually instructed to be rotatable to the main body case 11.
또한, 차륜(12)과 기부(151)란, 1 차 먼지 용기(13)가 본체 케이스(11)에 일체화되어 있거나, 1 차 먼지 용기(13)가 본체 케이스(11)의 천면(天面) 또는 저면으로부터 착탈 가능한 경우에는, 환형이 아니어도 된다. 이 경우, 차륜(12)과 기부(151)란, 회전 중심부에 허브(도시 생략)를 가져도 되고, 단순한 원반형이여도 된다. 도 16 및 도 17의 본체 케이스(11)는, 1 차 먼지 용기(13)의 착탈에 관계하지 않는, 청소기 본체(7)의 좌측면이다. 이 때문에, 도 16 및 도 17의 본체 케이스(11)에는, 1 차 전동 송풍기(15)의 배기를 유출시키는 디퓨저를 가지는 배기구 뚜껑(11a)이 설치되어 있다.In addition, the wheel 12 and the base 151 mean that the primary dust container 13 is integrated with the main body case 11, or the primary dust container 13 is the top surface of the main body case 11 Alternatively, when it is detachable from the bottom surface, it may not be annular. In this case, the wheel 12 and the base 151 may have a hub (not shown) in the center of rotation, or may be a simple disk shape. The main body case 11 of FIGS. 16 and 17 is a left side of the main body 7 of the vacuum cleaner which is not related to the attachment or detachment of the primary dust container 13. For this reason, the main body case 11 of FIGS. 16 and 17 is provided with an exhaust port lid 11a having a diffuser through which exhaust of the primary electric blower 15 flows out.
이어서, 본 발명의 실시 형태에 따른 스테이션(2)에 대하여 상세하게 설명한다.Next, the station 2 according to the embodiment of the present invention will be described in detail.
도 23 및 도 24는, 본 발명의 실시 형태에 따른 전기 청소 장치의 스테이션의 사시도이다.23 and 24 are perspective views of a station of the electric cleaning apparatus according to the embodiment of the present invention.
또한, 도 24는, 받침대(41)의 천판, 및 먼지 회수부(42)의 케이스(48)가 분리된 스테이션(2)의 사시도이다.24 is a perspective view of the station 2 from which the top plate of the pedestal 41 and the case 48 of the dust collecting part 42 are separated.
도 23 및 도 24에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태에 따른 스테이션(2)의 2 차 먼지 용기(49)는, 먼지 이송관(43)으로부터 흘러드는 먼지를 공기로부터 원심 분리하는 원심 분리부(163)를 구비하고 있다. 원심 분리부(163)는 다단형이며, 먼지 이송관(43)으로부터 흘러드는 먼지를 공기로부터 원심 분리하는 제1 원심 분리부(164)와, 제1 원심 분리부(164)를 통과하는 먼지를 공기로부터 원심 분리하는 제2 원심 분리부(165)를 구비하고 있다.23 and 24, the secondary dust container 49 of the station 2 according to the present embodiment is a centrifugal separator for centrifuging the dust flowing from the dust transfer pipe 43 from the air ( 163). The centrifugal separation unit 163 is a multi-stage type, and a first centrifugal separation unit 164 for centrifuging the dust flowing from the dust transfer pipe 43 from the air, and the dust passing through the first centrifugal separation unit 164 A second centrifugal separation unit 165 for centrifugal separation from air is provided.
제1 원심 분리부(164)는, 2 차 먼지 용기(49)로 흘러드는 먼지 중, 굵은 먼지를 원심 분리한다. 제2 원심 분리부(165)는, 제1 원심 분리부(164)를 통과하는 미세한 먼지를 원심 분리한다. 또한, 굵은 먼지란, 오직 솜털 또는 솜먼지 등의 섬유 형상의 먼지 또는 모래알과 같은 질량이 큰 먼지이며, 미세한 먼지란, 입자 형상 또는 분말 형상으로 질량이 작은 먼지이다.The first centrifugal separator 164 centrifugally separates coarse dust among dust flowing into the secondary dust container 49. The second centrifugal separation unit 165 centrifugally separates fine dust passing through the first centrifugal separation unit 164. In addition, coarse dust refers to only fibrous dust such as down wool or cotton dust, or dust having a large mass such as sand grains, and fine dust refers to dust having a small mass in the form of particles or powder.
2 차 전동 송풍기(50)는, 하류 풍로관(166)을 통하여 2 차 먼지 용기(49)에 접속되어 있다. 2 차 전동 송풍기(50)는, 하류 풍로관(166), 2 차 먼지 용기(49), 및 먼지 이송관(43)을 통하여 1 차 먼지 용기(13)에 부압을 작용시켜, 1 차 먼지 용기(13)에 축적된 먼지를 공기와 함께 2 차 먼지 용기(49)로 이동시킨다.The secondary electric blower 50 is connected to the secondary dust container 49 via a downstream air path pipe 166. The secondary electric blower 50 exerts a negative pressure on the primary dust container 13 through the downstream air path pipe 166, the secondary dust container 49, and the dust transfer pipe 43, so that the primary dust container The dust accumulated in (13) is moved to the secondary dust container (49) together with air.
또한, 스테이션(2)은, 받침대(41)에 설치되는 연결 안내부(168)와, 전기 청소기(3)의 1 차 먼지 용기(13)의 폐기 뚜껑(92)의 개(開)구동력 및 폐(閉)구동력을 발생시키는 구동원(169)과, 구동원(169)으로부터 전기 청소기(3)로 구동력을 전하는 동력 전달 기구(171)를 구비하고 있다.In addition, the station 2 is provided with a connection guide 168 installed on the pedestal 41, and the opening driving force and closing of the waste lid 92 of the primary dust container 13 of the electric vacuum cleaner 3 A drive source 169 for generating a driving force is provided, and a power transmission mechanism 171 for transmitting a driving force from the drive source 169 to the electric vacuum cleaner 3 is provided.
연결 안내부(168)는, 청소기 본체(7)가 스테이션(2)에 연결될 때, 스테이션(2)의 충전 단자(46)가 청소기 본체(7)의 충전 전극(19)에 바람직하게 접속되고, 또한 먼지 이송관(43)이 청소기 본체(7)의 폐기구(91)에 바람직하게 접속되는 위치로 청소기 본체(7)를 안내한다.The connection guide 168, when the cleaner body 7 is connected to the station 2, the charging terminal 46 of the station 2 is preferably connected to the charging electrode 19 of the cleaner body 7, In addition, the cleaner body 7 is guided to a position where the dust transfer pipe 43 is preferably connected to the waste port 91 of the cleaner body 7.
또한, 청소기 본체(7)가 스테이션(2)에 연결되고, 스테이션(2)의 충전 단자(46)가 청소기 본체(7)의 충전 전극(19)에 바람직하게 접속되며, 또한 먼지 이송관(43)이 청소기 본체(7)의 폐기구(91)에 바람직하게 접속된 형태가, 전기 청소 장치(1)의 수납 형태이다.In addition, the cleaner body 7 is connected to the station 2, the charging terminal 46 of the station 2 is preferably connected to the charging electrode 19 of the cleaner body 7, and the dust transfer pipe 43 ) Is preferably connected to the disposal port 91 of the cleaner body 7 is the storage type of the electric cleaning device 1.
연결 안내부(168)는, 청소기 본체(7)의 본체 케이스(11)의 후단부의 형상에 적합하게 패여 있다. 즉, 연결 안내부(168)는, 본체 케이스(11)의 통 형상의 후반부에 적합하게, 스테이션(2)의 측방에서 보아 원호형으로 패여 있다. 청소기 본체(7)는, 받침대(41)의 상방으로부터 내려져(강하되어) 스테이션(2)에 연결하므로, 청소기 본체(7)의 후단부의 형상에 적합한 연결 안내부(168)는, 전기 청소 장치(1)의 수납 형태에 있어서의 청소기 본체(7)의 위치 결정을 확실케 한다.The connection guide 168 is recessed to suit the shape of the rear end of the main body case 11 of the cleaner main body 7. That is, the connection guide portion 168 is recessed in an arc shape as viewed from the side of the station 2, suitable for the cylindrical rear portion of the main body case 11. Since the vacuum cleaner main body 7 is lowered (lowered) from the upper side of the pedestal 41 and connected to the station 2, the connection guide 168 suitable for the shape of the rear end of the vacuum cleaner main body 7 is an electric cleaning device ( It ensures the positioning of the cleaner body 7 in the storage mode 1).
충전 단자(46)와 먼지 이송관(43)의 입구는, 연결 안내부(168)에 배치되어 있다. 먼지 이송관(43)의 입구에는, 먼지 이송관(43)과 전기 청소기(3)와의 접속 부분, 즉, 먼지 이송관(43)과 1 차 먼지 용기(13)와의 접속 부분을 씰하는 씰 부재(173)가 설치되어 있다.The charging terminal 46 and the inlet of the dust conveying pipe 43 are arranged in the connection guide part 168. At the entrance of the dust transfer pipe 43, a seal member for sealing the connection part between the dust transfer pipe 43 and the electric vacuum cleaner 3, that is, the connection part between the dust transfer pipe 43 and the primary dust container 13 (173) is installed.
구동원(169)은, 예를 들면, 전동기이다. 구동원(169)은, 스테이션 제어부(51)에 전기적으로 접속되어 있다. 구동원(169)은, 2 차 전동 송풍기(50)와 마찬가지로, 스테이션 제어부(51)에 제어된다.The drive source 169 is, for example, an electric motor. The drive source 169 is electrically connected to the station control unit 51. Like the secondary electric blower 50, the drive source 169 is controlled by the station control part 51.
구동원(169)은, 전기 청소기(3)의 흡기 뚜껑(94)의 개(開)구동력 및 폐(閉)구동력을 발생시킨다. 구동원(169)은, 전기 청소기(3)의 제진 기구(95)의 구동력을 발생시킨다. 즉, 구동원(169)은, 폐기 뚜껑(92), 흡기 뚜껑(94), 및 제진 기구(95)의 구동력을 발생시킨다. 환언하면, 구동원(169)은, 종동 기구(120)의 구동력을 발생시킨다. 구동원(169)은, 먼지 이송관(43)의 입구와 먼지 회수부(42)의 사이에 설치되어 있다. 구동원(169)은, 전기 청소기(3)의 먼지 압축 기구(98)의 구동력을 발생시킨다.The drive source 169 generates an open driving force and a closed driving force of the intake lid 94 of the electric vacuum cleaner 3. The drive source 169 generates a driving force of the vibration suppression mechanism 95 of the electric vacuum cleaner 3. That is, the drive source 169 generates the driving force of the waste lid 92, the intake lid 94, and the vibration suppression mechanism 95. In other words, the drive source 169 generates a driving force of the driven mechanism 120. The drive source 169 is provided between the inlet of the dust transfer pipe 43 and the dust recovery part 42. The drive source 169 generates a driving force of the dust compression mechanism 98 of the electric vacuum cleaner 3.
동력 전달 기구(171)는, 구동원(169), 즉, 전동기의 출력축으로부터 전기 청소 장치(1)의 수납 형태에 있어서의 청소기 본체(7)의 조인트 반체(121)의 중심선 상에, 구동원(169)의 동력을 전하는 적절한 기구이다. 본 실시 형태에 따른 동력 전달 기구(171)는, 상호 치합된 복수, 예를 들면, 3 개의 톱니 바퀴(171a, 171b, 171c)와, 이들의 톱니 바퀴(171a, 171b, 171c)를 회전 가능하게 지지하고, 또한 수용하는 기어 박스(도시 생략)를 구비하고 있다. 동력 전달 기구(171)는, 도르래와 벨트를 조합한 기구, 또는 체인과 스프로켓을 조합한 기구여도 된다.The power transmission mechanism 171 is on the center line of the joint half body 121 of the vacuum cleaner main body 7 in the storage form of the electric cleaning device 1 from the drive source 169, that is, the output shaft of the electric motor, the drive source 169 It is an appropriate device that transmits the power of ). The power transmission mechanism 171 according to the present embodiment is capable of rotating a plurality of mutually meshed, for example, three cogwheels 171a, 171b, 171c, and their cogwheels 171a, 171b, 171c. A gearbox (not shown) that supports and accommodates is provided. The power transmission mechanism 171 may be a mechanism in which a pulley and a belt are combined, or a mechanism in which a chain and a sprocket are combined.
이어서, 스테이션(2)으로부터 청소기 본체(7)로 구동원(169)의 구동력을 전하는 동력 전달 경로에 대하여 설명한다.Next, a power transmission path for transmitting the driving force of the drive source 169 from the station 2 to the cleaner body 7 will be described.
도 25는, 본 발명의 실시 형태에 따른 전기 청소 장치의 동력 전달 경로의 사시도이다.25 is a perspective view of a power transmission path of the electric cleaning device according to the embodiment of the present invention.
또한, 도 25는, 동력 전달 경로(175) 중, 스테이션(2)측만을, 즉, 스테이션(2)의 동력 전달 기구(171)를 나타내고 있다.In addition, FIG. 25 shows only the station 2 side of the power transmission path 175, that is, the power transmission mechanism 171 of the station 2.
도 10 및 도 24에 추가로, 도 25에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태에 따른 전기 청소 장치(1)는, 스테이션(2)의 구동원(169)으로부터 청소기 본체(7)의 폐기 뚜껑(92)으로 구동력을 전하는 동력 전달 경로(175)와, 스테이션(2)과 전기 청소기(3)의 사이에서 동력 전달 경로(175)의 연결과 분리를 행하는 연결기(176)를 구비하고 있다.In addition to FIGS. 10 and 24, as shown in FIG. 25, the electric cleaning device 1 according to the present embodiment is provided with a waste lid 92 of the cleaner body 7 from the drive source 169 of the station 2. ), and a connector 176 for connecting and disconnecting the power transmission path 175 between the station 2 and the electric vacuum cleaner 3, and a power transmission path 175 that transmits the driving force to each other.
동력 전달 경로(175)는, 전기 청소기(3)측의 동력 전달 기구(96)와, 스테이션(2)측의 동력 전달 기구(171)를 포함하고 있다. 연결기(176)는, 전기 청소기(3)측의 동력 전달 기구(96)와 스테이션(2)측의 동력 전달 기구(171)를 연결하여 동력 전달 경로(175)를 기능시킨다. 동력 전달 경로(175)는, 스테이션(2)측의 구동원(169)으로부터 전기 청소기(3)측의 종동 기구(120), 즉, 제진 기구(95), 폐기 뚜껑(92), 및 흡기 뚜껑(94)으로 구동력을 전달한다.The power transmission path 175 includes a power transmission mechanism 96 on the side of the electric vacuum cleaner 3 and a power transmission mechanism 171 on the station 2 side. The connector 176 connects the power transmission mechanism 96 on the side of the electric vacuum cleaner 3 and the power transmission mechanism 171 on the station 2 side, and causes the power transmission path 175 to function. The power transmission path 175 is a driven mechanism 120 on the side of the electric vacuum cleaner 3 from the drive source 169 on the station 2 side, that is, a vibration isolation mechanism 95, a waste lid 92, and an intake lid ( 94) to transmit the driving force.
동력 전달 기구(171), 및 청소기 본체(7)의 조인트 반체(121)를 제외하는 연결기(176)는, 받침대(41)의 팽출부(47)에 덮여져 있다. 연결기(176)는, 전기 청소기(3)를 스테이션(2)에 장착할 때에는, 전기 청소기(3)와의 접촉을 회피 가능한 퇴피 위치에 있는 한편, 전기 청소기(3)를 스테이션(2)에 장착한 상태에서는 구동원(169)의 구동력을 전기 청소기(3)로 전달 가능한 연결 위치로 이동한다. 팽출부(47)는, 조인트 반체(122)를 출몰 가능하게 수용하고 있다.The power transmission mechanism 171 and the connector 176 excluding the joint half body 121 of the vacuum cleaner main body 7 are covered with the bulging portion 47 of the pedestal 41. When attaching the electric vacuum cleaner 3 to the station 2, the connector 176 is in a retracted position that can avoid contact with the electric vacuum cleaner 3, while the electric vacuum cleaner 3 is attached to the station 2 In the state, the driving force of the driving source 169 is moved to a connection position capable of transmitting to the electric vacuum cleaner 3. The bulging part 47 accommodates the joint half body 122 so that it can be protruded and retracted.
연결기(176)는, 축 조인트(129)와, 축 조인트(129)를 단절시키는 힘을 발생시키는 구동원, 예를 들면, 조인트 절단 용수철(177)과, 구동원(169)이 발생시키는 구동력으로 축 조인트(129)를 접속하는 캠 기구(178)를 구비하고 있다. 연결기(176)는, 구동원(169)의 구동력으로 축 조인트(129)를 접속시켜, 조인트 절단 용수철(177)의 스프링력으로 축 조인트(129)를 단절(절연)시킨다.The connector 176 is a shaft joint with a driving force generated by the shaft joint 129 and a drive source that generates a force that disconnects the shaft joint 129, for example, a joint cutting spring 177 and a drive source 169. A cam mechanism 178 connecting 129 is provided. The connector 176 connects the shaft joint 129 with the driving force of the drive source 169, and disconnects (insulates) the shaft joint 129 with the spring force of the joint cutting spring 177.
축 조인트(129)는, 이른바 도그 클러치 또는 커플링이다. 축 조인트(129)는, 전기 청소기(3)의 동력 전달 기구(96)에 설치되는 조인트 반체(121)와, 스테이션(2)의 동력 전달 기구(171)에 설치되는 조인트 반체(122)를 구비하고 있다.The shaft joint 129 is a so-called dog clutch or coupling. The shaft joint 129 includes a joint half body 121 installed in the power transmission mechanism 96 of the electric vacuum cleaner 3 and a joint half body 122 installed in the power transmission mechanism 171 of the station 2 I'm doing it.
조인트 반체(121)는, 원형으로 배열되는 복수의 활모양 홈(181)을 구비하고 있다. 조인트 반체(122)는, 원형으로 배열되는 복수의 축(182)을 구비하고 있다. 각각의 축(182)은, 활모양 홈(181)에 출입 가능한 직경 치수를 가지고 있다. 축(182)은, 활모양 홈(181)에 찔러넣기 쉽도록, 끝이 뾰족한 테이퍼형인 것이 바람직하다.The joint half body 121 is provided with a plurality of arcuate grooves 181 arranged in a circle. The joint half body 122 is provided with a plurality of shafts 182 arranged in a circle. Each shaft 182 has a diameter dimension that can enter and exit the bow-shaped groove 181. It is preferable that the shaft 182 is tapered with a pointed tip so that it is easy to be inserted into the arcuate groove 181.
조인트 반체(122)는, 동력 전달 기구(171)가 전달하는 구동력에 의하여 항상 회전한다. 조인트 반체(121)는, 축 조인트(129)가 연결됨에 의해 조인트 반체(122)와 함께 회전한다. 조인트 반체(122)는, 스테이션(2)의 팽출부(47)로부터 돌출되어 조인트 반체(121)에 연결된다. 조인트 반체(122)는, 청소기 본체(7)의 측방에 배치되는 팽출부(47)로부터 청소기 본체(7)의 폭 방향으로 돌출되어 조인트 반체(121)에 연결된다. 환언하면, 연결기(176)는, 청소기 본체(7)를 스테이션(2)으로부터 분리할 때, 및 청소기 본체(7)를 스테이션(2)으로 되돌릴 때에, 청소기 본체(7)가 이동하는 방향, 즉, 상하 방향에 대해 교차하는 방향으로 조인트 반체(122)를 팽출부(47)로부터 출몰시켜 축 조인트(129)를 연결한다. 즉, 전기 청소기(3)를 스테이션(2)에 장착할 때의 전기 청소기(3)의 이동 방향은, 연결기(176)가 퇴피 위치와 연결 위치와의 사이에서 이동하는 방향으로 교차하고 있다. 그 때문에, 연결기(176)는, 팽출부(47)와 조인트 반체(122)의 간극으로부터 스테이션(2) 내로, 예를 들면, 먼지가 침입되는 것을 막아, 동력 전달 기구(171)의 양호한 작동을 보증할 수 있다.The joint half body 122 always rotates by the driving force transmitted by the power transmission mechanism 171. The joint half 121 rotates together with the joint half 122 by the shaft joint 129 being connected. The joint half 122 protrudes from the bulging portion 47 of the station 2 and is connected to the joint half 121. The joint half 122 is connected to the joint half 121 by protruding in the width direction of the cleaner body 7 from the bulging portion 47 disposed on the side of the cleaner body 7. In other words, the connector 176 is in the direction in which the cleaner body 7 moves when separating the cleaner body 7 from the station 2 and when returning the cleaner body 7 to the station 2, i.e. , The shaft joint 129 is connected by protruding and protruding the joint half 122 from the bulging portion 47 in a direction crossing the vertical direction. That is, the movement direction of the electric vacuum cleaner 3 when the electric vacuum cleaner 3 is mounted on the station 2 crosses the direction in which the connector 176 moves between the retracted position and the connection position. Therefore, the connector 176 prevents, for example, dust from entering the station 2 from the gap between the bulging portion 47 and the joint half body 122, and ensures good operation of the power transmission mechanism 171. Can be guaranteed.
또한, 조인트 반체(122)는, 팽출부(47)로부터 청소기 본체(7)의 폭 방향으로 돌출되어 조인트 반체(121)에 연결되는 것 외에, 연결 안내부(168)로 돌출시켜 설치되고, 스테이션(2)에 청소기 본체(7)를 연결하면, 동시에 조인트 반체(121)에 연결되는 것이여도 된다(도 23 중, 2 점 쇄선의 조인트 반체(122)). 또한, 조인트 반체(122)는, 먼지 회수부(42)에 배치되고, 스테이션(2)의 전방으로 돌출되어 조인트 반체(121)에 연결되는 것이여도 된다(도 23 중, 2 점 쇄선의 조인트 반체(122)).In addition, the joint half body 122 protrudes from the bulging part 47 in the width direction of the cleaner body 7 and is connected to the joint half body 121, and is installed by protruding to the connection guide part 168, and the station When the vacuum cleaner main body 7 is connected to (2), it may be connected to the joint half 121 at the same time (in FIG. 23, the joint half body 122 of the two-dot chain line). In addition, the joint half 122 may be disposed in the dust collecting section 42, protruding forward of the station 2 and connected to the joint half 121 (in FIG. 23, the joint half of the two-dot chain line (122)).
조인트 절단 용수철(177)은, 축 조인트(129)를 단절시키는 방향, 즉, 조인트 반체(121)로부터 떼어 놓는 방향으로 조인트 반체(122)를 잡아당기고 있다. 환언하면, 조인트 절단 용수철(177)은, 팽출부(47)에 매몰시키는 방향으로 조인트 반체(122)를 끌어들이고 있다.The joint cutting spring 177 pulls the joint half 122 in a direction in which the shaft joint 129 is disconnected, that is, in a direction to be separated from the joint half 121. In other words, the joint cutting spring 177 attracts the joint half body 122 in the direction to be buried in the bulging portion 47.
캠 기구(178)는, 스테이션(2)측에 설치되어 있다. 캠 기구(178)는, 이른바 단면 캠이다. 캠 기구(178)는, 동력 전달 기구(171)의 회전 운동을 조인트 반체(122)의 직선 운동, 즉, 조인트 반체(122)가 팽출부(47)에 출몰하는 운동으로 변환하고, 또한 조인트 반체(122)의 직선 운동이 적절히 진행되면 조인트 반체(122)를 회전 운동시킨다. 캠 기구(178)는, 동력 전달 기구(171)에 의하여 회전하는 원절(原節)(183)과, 조인트 반체(122)에 설치되는 종절(從節)(184)을 구비하고 있다. 종절(184)은, 조인트 반체(122)의 축(182)에 가장 가깝고, 조인트 반체(122)의 둘레 방향, 즉, 조인트 반체(122)의 회전 중심선에 직교하는 방향으로 연장되는 제1 캠면(184a)과, 조인트 반체(122)의 회전 중심선에 대하여 기울어져 조인트 반체(122)의 축(182)의 반대 방향으로 연장되는 제2 캠면(184b)과, 제2 캠면(184b)의 정수리부로 연결되어 제1 캠면(184a)으로부터 멀어지는 방향으로 연장되는 제3 캠면(184c)을 가지고 있다. 제3 캠면(184c)은, 조인트 반체(122)의 회전 중심선에 대하여 실질적으로 평행하게 연장되어 있다. 원절(183)은, 제1 캠면(184a) 및 제2 캠면(184b)에 선 접촉 가능하며, 한편 제3 캠면(184c)에 면 접촉 가능한 형상을 가지고 있다.The cam mechanism 178 is installed on the station 2 side. The cam mechanism 178 is a so-called end face cam. The cam mechanism 178 converts the rotational motion of the power transmission mechanism 171 into a linear motion of the joint halves 122, that is, a motion in which the joint halves 122 appear and protrude in the bulging portion 47, and further, the joint halves When the linear motion of 122 proceeds properly, the joint half body 122 is rotated. The cam mechanism 178 includes a circular joint 183 rotated by the power transmission mechanism 171 and a longitudinal joint 184 provided on the joint half body 122. The longitudinal section 184 is a first cam surface that is closest to the axis 182 of the joint halves 122 and extends in the circumferential direction of the joint halves 122, that is, in a direction perpendicular to the rotation center line of the joint halves 122 ( 184a) and a second cam surface 184b extending in a direction opposite to the axis 182 of the joint half 122 by inclining with respect to the rotation center line of the joint half 122, and connected to the crown of the second cam surface 184b It has a third cam surface 184c extending in a direction away from the first cam surface 184a. The third cam surface 184c extends substantially parallel to the rotation center line of the joint half body 122. The circle 183 has a shape that can line contact with the first cam surface 184a and the second cam surface 184b, while surface contact with the third cam surface 184c.
연결기(176)는, 비연결 시, 캠 기구(178)의 종절(184)의 제1 캠면(184a)에 원절(183)을 대고, 또는 제1 캠면(184a)에 원절(183)을 가장 가깝게 접근시키고 있다. 이 상태에서, 조인트 반체(122)는, 스테이션(2)의 팽출부(47)로 가장 많이 비집고 들어가서 숨어 있다. 구동원(169)이 시동하면, 동력 전달 기구(171)의 톱니 바퀴(171c)와 함께 원절(183)이 회전한다. 회전하는 원절(183)은, 종절(184)의 제1 캠면(184a)을 이동하고, 제2 캠면(184b)에 근접하여, 곧 제2 캠면(184b)에 올라 앉는다. 그러면, 조인트 반체(122)는, 원절(183)이 제2 캠면(184b)을 누르는 힘에 의하여 팽출부(47)로부터 밀어올려져, 조인트 반체(121)에 연결된다. 조인트 반체(122)의 회전이 진행되어 원절(183)이 제3 캠면(184c)에 면 접촉하면, 연결기(176) 전체가 원절(183)에 동기하여 회전한다.When the connector 176 is not connected, the circle 183 is applied to the first cam surface 184a of the longitudinal end 184 of the cam mechanism 178, or the circle 183 is closest to the first cam surface 184a. We are approaching. In this state, the joint half body 122 is most squeezed into the bulging portion 47 of the station 2 and is hidden. When the drive source 169 starts, the circle 183 rotates together with the cogwheel 171c of the power transmission mechanism 171. The rotating circle 183 moves the first cam surface 184a of the longitudinal blade 184, approaches the second cam surface 184b, and immediately sits on the second cam surface 184b. Then, the joint half body 122 is pushed up from the bulging portion 47 by the force that the circle 183 presses the second cam surface 184b, and is connected to the joint half body 121. When the rotation of the joint half 122 proceeds and the circle 183 contacts the third cam surface 184c, the entire connector 176 rotates in synchronization with the circle 183.
또한, 조인트 반체(122)는, 조인트 절단 용수철(177)의 스프링력에 의하여 팽출부(47)로 끌어들여지고 있다. 이 스프링력은, 원절(183)과 종절(184)의 사이에 적절한 마찰력을 발생시켜, 원절(183)을 종절(184)의 제2 캠면(184b)에 확실하게 올려 앉힌다.Further, the joint half body 122 is drawn into the bulging portion 47 by the spring force of the joint cutting spring 177. This spring force generates an appropriate frictional force between the circular blade 183 and the longitudinal blade 184, so that the circular blade 183 is reliably raised and seated on the second cam surface 184b of the longitudinal blade 184.
캠 기구(178)는, 스테이션(2)의 조인트 반체(122)로부터 청소기 본체(7)의 조인트 반체(121)를 보아, 조인트 반체(122)를 정회전(시계 방향) 및 역회전(반시계 방향)시키는 어떠한 회전 방향으로도, 제2 캠면(184b) 및 제3 캠면(184c)을 가지고 있다. 환언하면, 캠 기구(178)는, 제1 캠면(184a)을 사이에 개재하는 한 쌍의 제2 캠면(184b) 및 제3 캠면(184c)을 가지고 있다.The cam mechanism 178 sees the joint half 121 of the vacuum cleaner body 7 from the joint half 122 of the station 2, and rotates the joint half 122 forward (clockwise) and reverse (counterclockwise). It has a second cam surface 184b and a third cam surface 184c in any rotational direction. In other words, the cam mechanism 178 has a pair of second cam surfaces 184b and a third cam surface 184c interposed between the first cam surface 184a.
여기서, 예를 들면, 동력 전달 경로(175)는, 조인트 반체(122)를 정회전시킴으로써 폐기 뚜껑(92) 및 흡기 뚜껑(94)을 열고, 조인트 반체(122)를 역회전시킴으로써 폐기 뚜껑(92) 및 흡기 뚜껑(94)을 닫는 것으로 설명한다. 일방의 제2 캠면(184b) 및 일방의 제3 캠면(184c)은, 조인트 반체(122)의 정회전에 따라 연결기(176)를 연결하여, 폐기 뚜껑(92) 및 흡기 뚜껑(94)을 연다. 타방의 제2 캠면(184b) 및 타방의 제3 캠면(184c)은, 조인트 반체(122)의 역회전에 따라 연결기(176)를 연결하여, 폐기 뚜껑(92) 및 흡기 뚜껑(94)을 닫는다.Here, for example, the power transmission path 175 is a waste lid 92 by rotating the joint half body 122 forward to open the waste lid 92 and the intake lid 94, and rotating the joint half body 122 reversely. ) And closing the intake lid 94. One second cam surface 184b and one third cam surface 184c connect the connector 176 according to the forward rotation of the joint half body 122 to open the waste lid 92 and the intake lid 94. The other second cam surface 184b and the other third cam surface 184c connect the connector 176 according to the reverse rotation of the joint half body 122 to close the waste lid 92 and the intake lid 94 .
또한, 연결기(176)는, 스테이션(2)으로부터 2 차 전지(17)로 전력을 공급하여 2 차 전지(17)를 충전하는 충전 단자(186)를 구비하고 있어도 된다. 이 충전 단자(186)는, 받침대(41)에 설치되는 충전 단자(46)를 대신하여 2 차 전지(17)를 충전한다. 충전 단자(186)는, 청소기 본체(7)의 조인트 반체(121)와, 스테이션(2)의 조인트 반체(122)의 양쪽 모두에 설치되어 있다. 충전 단자(186)는, 연결기(176)가 연결되었을 때, 즉, 스테이션(2)의 조인트 반체(122)와 청소기 본체(7)의 조인트 반체(121)가 연결되어 있을 때에 전기적으로 접속된다.Further, the connector 176 may be provided with a charging terminal 186 for charging the secondary battery 17 by supplying electric power from the station 2 to the secondary battery 17. This charging terminal 186 charges the secondary battery 17 in place of the charging terminal 46 provided on the pedestal 41. The charging terminal 186 is provided on both the joint half body 121 of the vacuum cleaner main body 7 and the joint half body 122 of the station 2. The charging terminal 186 is electrically connected when the connector 176 is connected, that is, when the joint half 122 of the station 2 and the joint half 121 of the vacuum cleaner body 7 are connected.
도 26은, 본 발명의 실시 형태에 따른 전기 청소 장치의 블록도이다.26 is a block diagram of an electric cleaning device according to an embodiment of the present invention.
도 26에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태에 따른 전기 청소 장치(1)는, 전기 청소기(3)측의 제어 회로(191)와, 스테이션(2)측의 제어 회로(192)를 구비하고 있다.As shown in Fig. 26, the electric cleaning apparatus 1 according to the present embodiment includes a control circuit 191 on the side of the electric vacuum cleaner 3 and a control circuit 192 on the side of the station 2 .
전기 청소기(3)측의 제어 회로(191)는, 오직 1 차 전동 송풍기(15)의 운전을 제어한다. 전기 청소기(3)측의 제어 회로(191)는, 2 차 전지(17)에 직렬로 접속되는 1 차 전동 송풍기(15)와, 2 차 전지(17)와 1 차 전동 송풍기(15)를 접속하는 전로(電路)를 개폐하는 스위칭 소자(195)와, 2 차 전지(17)의 전압을 변환하여 청소기 제어부(16)에 전력을 공급하는 제어용 전원부(196)와, 1 차 전동 송풍기(15)의 운전을 제어하는 청소기 제어부(16)를 구비하고 있다.The control circuit 191 on the side of the electric vacuum cleaner 3 only controls the operation of the primary electric blower 15. The control circuit 191 on the side of the electric vacuum cleaner 3 connects the primary electric blower 15 connected in series to the secondary battery 17, the secondary battery 17 and the primary electric blower 15 A switching element 195 for opening and closing a converter, a control power supply unit 196 for converting the voltage of the secondary battery 17 to supply power to the cleaner control unit 16, and a primary electric blower 15 It is provided with a cleaner control unit 16 that controls the operation of the.
스위칭 소자(195)는, 청소기 제어부(16)에 접속되는 게이트를 구비하고 있다. 스위칭 소자(195)는, 게이트 전류의 변화에 따라 1 차 전동 송풍기(15)의 입력을 바꾼다.The switching element 195 has a gate connected to the cleaner control unit 16. The switching element 195 changes the input of the primary electric blower 15 according to the change of the gate current.
제어용 전원부(196)는, 청소기 제어부(16)의 제어 전원을 발생시키는 전원 회로이다.The control power supply unit 196 is a power supply circuit that generates control power for the cleaner control unit 16.
스테이션(2)측의 제어 회로(192)는, 오직 2 차 전동 송풍기(50)의 운전을 제어한다. 스테이션(2)측의 제어 회로(192)는, 상용 교류 전원(E)으로 직렬로 접속되는 2 차 전동 송풍기(50)와, 상용 교류 전원(E)과 2 차 전동 송풍기(50)를 접속하는 전로를 개폐하는 스위칭 소자(197)와, 상용 교류 전원(E)을 변환하여 스테이션 제어부(51)로 전력을 공급하는 제어용 전원부(198)와, 전기 청소기(3)가 스테이션(2)에 장착된 것을 검지하는 복수의 장착 검지기(45)와, 2 차 전동 송풍기(50)의 운전을 제어하는 스테이션 제어부(51)와, 스테이션 제어부(51)에 접속되는 알림보지부(199)를 구비하고 있다. 또한, 스테이션(2)측의 제어 회로(192)는, 전기 청소기(3)의 2 차 전지(17)의 충전 회로(도시 생략)도 구비하고 있다.The control circuit 192 on the side of the station 2 only controls the operation of the secondary electric blower 50. The control circuit 192 on the station 2 side connects the secondary electric blower 50 connected in series with the commercial AC power source E, and the commercial AC power source E and the secondary electric blower 50. A switching element 197 for opening and closing a converter, a control power supply 198 for converting a commercial AC power source E to supply power to the station control unit 51, and an electric vacuum cleaner 3 are mounted on the station 2 A plurality of mounting detectors 45 for detecting the occurrence, a station control unit 51 for controlling the operation of the secondary electric blower 50, and an alerting unit 199 connected to the station control unit 51 are provided. In addition, the control circuit 192 on the side of the station 2 also includes a charging circuit (not shown) for the secondary battery 17 of the electric vacuum cleaner 3.
스위칭 소자(197)는, 쌍방향 사이리스터 또는 역(逆)저지 3 단자 사이리스터 등의 소자이다. 스위칭 소자(197)는, 스테이션 제어부(51)에 접속되는 게이트를 구비하고 있다. 스위칭 소자(197)는, 게이트 전류의 변화에 따라 2 차 전동 송풍기(50)의 입력을 바꾼다.The switching element 197 is an element such as a bidirectional thyristor or an inverse blocking 3-terminal thyristor. The switching element 197 has a gate connected to the station control unit 51. The switching element 197 changes the input of the secondary electric blower 50 according to the change of the gate current.
제어용 전원부(198)는, 스테이션 제어부(51)의 제어 전원을 발생시키는 전원 회로이다.The control power supply unit 198 is a power supply circuit that generates a control power supply for the station control unit 51.
장착 검지기(45)는, 검지 대상이 수납 상태에 있을 때 전로를 열고, 검지 대상이 수납 상태에 없을 때, 환언하면 검지 대상이 사용 상태에 있을 때 전로를 닫도록 제어 회로(192)에 접속되어 있는 것이 바람직하다.The mounting detector 45 is connected to the control circuit 192 to open the converter when the detection object is in the storage state, and close the converter when the detection object is not in the storage state, in other words, when the detection object is in the use state. It is desirable to have.
즉, 제1 장착 검지기(45a)는, 전기 청소기(3)가 스테이션(2)에 연결된 경우, 환언하면 전기 청소기(3)가 스테이션(2)에 장착된 경우, 혹은 전기 청소기(3)가 받침대(41)에 놓인 경우에 전로를 연다. 한편, 제1 장착 검지기(45a)는, 전기 청소기(3)가 스테이션(2)으로부터 분리된 경우, 환언하면, 전기 청소기(3)가 스테이션(2)으로부터 이탈된 경우, 혹은 전기 청소기(3)가 받침대(41)로부터 멀어진 경우에 전로를 닫는다. 제2 장착 검지기(45b)는, 전기 청소기(3)의 관부(8)가 스테이션(2)에 장착된 경우에 전로를 연다. 또한, 제2 장착 검지기(45b)는, 전기 청소기(3)의 관부(8)가 스테이션(2)으로부터 이탈된 경우에 전로를 닫는다. 또한, 관부 장착부(53)가이 청소기 본체(7)에 설치되어 있는 경우에도 마찬가지이다. 이 경우, 제2 장착 검지기(45b)가 개폐하는 전로는, 전기 청소기(3)측의 제어 회로(191)에 포함된다.That is, the first mounting detector 45a, when the electric vacuum cleaner 3 is connected to the station 2, in other words, when the electric vacuum cleaner 3 is mounted on the station 2, or the electric vacuum cleaner 3 is a pedestal If placed at (41), open the converter. On the other hand, the first mounting detector 45a, when the electric vacuum cleaner 3 is separated from the station 2, in other words, when the electric vacuum cleaner 3 is separated from the station 2, or the electric vacuum cleaner 3 When is away from the pedestal 41, the converter is closed. The second mounting detector 45b opens a converter when the pipe portion 8 of the electric vacuum cleaner 3 is attached to the station 2. Further, the second mounting detector 45b closes the converter when the pipe portion 8 of the electric vacuum cleaner 3 is separated from the station 2. In addition, the same applies to the case where the pipe portion mounting portion 53 is installed in the main body 7 of this cleaner. In this case, the converter opened and closed by the second mounting detector 45b is included in the control circuit 191 on the side of the electric vacuum cleaner 3.
스테이션 제어부(51)는, 복수의 장착 검지기(45) 중 적어도 2 개의 장착 검지기(45)가 스테이션(2)에 전기 청소기(3)가 장착된 것을 검지한 경우에, 1 차 먼지 용기(13)로부터 2 차 먼지 용기(49)로의 먼지의 이송을 허가한다. 그리고, 스테이션 제어부(51)는, 먼지의 이송의 허가로부터 미리 정하는 지연 시간이 경과된 후에, 환언하면, 복수의 장착 검지기(45) 중, 적어도 2 개의 장착 검지기(45)가 스테이션(2)에 전기 청소기(3)가 장착된 것을 검지하고 나서 미리 정하는 지연 시간이 경과한 후에, 2 차 전동 송풍기(50)를 시동시켜 먼지의 이송을 개시한다.The station control unit 51, when at least two of the plurality of mounting detectors 45 detect that the electric vacuum cleaner 3 is mounted in the station 2, the primary dust container 13 Transfer of the dust from the to the secondary dust container 49 is permitted. In other words, after a predetermined delay time has elapsed from the permission of the transfer of the dust, the station control unit 51, in other words, of the plurality of mounting detectors 45, at least two of the mounting detectors 45 to the station (2). After a predetermined delay time elapses after detecting that the electric vacuum cleaner 3 is mounted, the secondary electric blower 50 is started to start the transfer of dust.
복수의 장착 검지기(45)는, 전기 청소기(3)의 본체 손잡이(14)가 수납 위치에 있는 것을 검지하는 제3 장착 검지기(45c)를 포함하고 있어도 된다. 복수의 장착 검지기(45)는, 제1 장착 검지기(45a), 및 제2 장착 검지기(45b)에 추가로 제3 장착 검지기(45c)를 구비하고 있어도 된다. 또한, 복수의 장착 검지기(45)는, 제2 장착 검지기(45b)를 대신하여 제3 장착 검지기(45c)를 구비하고 있어도 된다. 복수의 장착 검지기(45)가, 제1 장착 검지기(45a), 제2 장착 검지기(45b), 및 제3 장착 검지기(45c)를 포함하고 있는 경우, 스테이션 제어부(51)는, 3 개 전체의 장착 검지기(45)가 스테이션(2)에 전기 청소기(3)가 장착된 것을 검지한 경우에, 1 차 먼지 용기(13)로부터 2 차 먼지 용기(49)로의 먼지의 이송을 허가하는 것이여도 된다. 또한, 스테이션 제어부(51)는, 3 개의 장착 검지기(45) 중 2 개, 즉, 제1 장착 검지기(45a)와 제2 장착 검지기(45b)와의 조(組), 제1 장착 검지기(45a)와 제3 장착 검지기(45c)와의 조, 또는 제2 장착 검지기(45b)와 제3 장착 검지기(45c)와의 조가 스테이션(2)에 전기 청소기(3)가 장착된 것을 검지한 경우에, 1 차 먼지 용기(13)로부터 2 차 먼지 용기(49)로의 먼지의 이송을 허가하는 것이여도 된다. 또한, 스테이션 제어부(51)는, 3 개의 장착 검지기(45) 중, 제1 장착 검지기(45a)를 반드시 포함하고, 제2 장착 검지기(45b) 또는 제3 장착 검지기(45c)를 더한 2 개의 장착 검지기(45)가, 스테이션(2)에 전기 청소기(3)가 장착된 것을 검지한 경우에, 1 차 먼지 용기(13)로부터 2 차 먼지 용기(49)로의 먼지의 이송을 허가하는 것이여도 된다.The plurality of attachment detectors 45 may include a third attachment detector 45c that detects that the main body handle 14 of the electric vacuum cleaner 3 is in the storage position. The plurality of attachment detectors 45 may further include a third attachment detector 45c in addition to the first attachment detector 45a and the second attachment detector 45b. Further, the plurality of attachment detectors 45 may be provided with a third attachment detector 45c in place of the second attachment detector 45b. When the plurality of mounting detectors 45 includes the first mounting detector 45a, the second mounting detector 45b, and the third mounting detector 45c, the station control unit 51 is When the mounting detector 45 detects that the electric vacuum cleaner 3 is mounted in the station 2, the transfer of dust from the primary dust container 13 to the secondary dust container 49 may be permitted. . In addition, the station control unit 51 includes two of the three mounting detectors 45, that is, a pair of the first mounting detector 45a and the second mounting detector 45b, and the first mounting detector 45a. When the pair with the third mounting detector 45c, or the pair with the second mounting detector 45b and the third mounting detector 45c detects that the electric vacuum cleaner 3 is installed in the station 2, the primary The transfer of dust from the dust container 13 to the secondary dust container 49 may be permitted. In addition, the station control unit 51 necessarily includes the first mounting detector 45a among the three mounting detectors 45, plus two mountings plus the second mounting detector 45b or the third mounting detector 45c. When the detector 45 detects that the electric vacuum cleaner 3 is mounted in the station 2, the transfer of dust from the primary dust container 13 to the secondary dust container 49 may be permitted. .
본체 손잡이(14)는, 사용 위치와 수납 위치와의 사이에서 이동 가능하다. 또한, 본체 손잡이(14)의 수납 위치란, 본체 손잡이(14)가 본체 케이스(11)의 손잡이 수납 요부(11b)에 수납되어 있는 상태에서의 본체 손잡이(14)의 위치이다. 한편, 본체 손잡이(14)의 사용 위치란, 본체 손잡이(14)가 본체 케이스(11)의 손잡이 수납 요부(11b)로부터 꺼내어진 상태에서의 본체 손잡이(14)의 위치이다.The main body handle 14 is movable between a use position and a storage position. In addition, the storage position of the main body handle 14 is the position of the main body handle 14 in a state where the main body handle 14 is accommodated in the handle receiving recess 11b of the main body case 11. On the other hand, the use position of the main body handle 14 is the position of the main body handle 14 in a state in which the main body handle 14 is taken out from the handle receiving recess 11b of the main body case 11.
알림보지부(199)는, 복수의 장착 검지기(45)의 적어도 1 개가 스테이션(2)에 전기 청소기(3)가 장착된 것을 검지하고 나서, 미리 정하는 소정의 시간 이내에, 다른 장착 검지기(45)의 적어도 1 개가 스테이션(2)에 전기 청소기(3)가 장착된 것을 미검지한 경우에는 알림을 행한다. 즉, 알림부(199)는, 복수의 장착 검지기(45)의 적어도 1 개가 스테이션(2)에 전기 청소기(3)가 장착된 것을 검지하고 나서, 미리 정하는 소정의 시간 이내에, 다른 장착 검지기(45)의 적어도 1 개가 스테이션(2)에 전기 청소기(3)가 장착된 것을 미검지한 경우에는, 스테이션(2)에 장착된 전기 청소기(3)의 장착 상태가 불완전함을 알린다. 알림보지부(199)는, 예를 들면, 문자 등의 정보를 표시하는 디스플레이, 점등 또는 점멸하는 램프 또는 LED(Light Emitting Diode) 등 전기 청소 장치(1)의 사용자의 시각에 호소하는 것, 전기적으로 합성된 음성이나 버저음 등을 발하는 발음기 등 전기 청소 장치(1)의 사용자의 청각에 호소하는 것, 바이브레이터 등 전기 청소 장치(1)의 사용자의 촉각에 호소하는 것 등을 이용하여 구성된다.After detecting that at least one of the plurality of mounting detectors 45 is equipped with the electric vacuum cleaner 3 in the station 2, the other mounting detectors 45 are provided within a predetermined time. When at least one of them is not detected that the electric vacuum cleaner 3 is installed in the station 2, a notification is made. That is, the notification unit 199 detects that at least one of the plurality of mounting detectors 45 has the electric vacuum cleaner 3 attached to the station 2, and then within a predetermined time, other mounting detectors 45 If at least one of) does not detect that the electric vacuum cleaner 3 is mounted on the station 2, it is notified that the electric vacuum cleaner 3 installed on the station 2 is incomplete. The notification holding unit 199 is, for example, a display that displays information such as characters, a lamp that lights or flashes, or a light emitting diode (LED) that appeals to the user's time of the electric cleaning device 1, and is electrically It is constructed by using a sound that appeals to the user's hearing of the electric cleaning device 1, such as a pronunciation device that emits a synthesized voice or a buzzer sound, and appeals to the user's tactile sense of the electric cleaning device 1 such as a vibrator.
스테이션(2)에 청소기 본체(7)가 연결되고, 전기 청소 장치(1)는 수납 형태로 이행한다. 그러면, 청소기 본체(7)의 충전 전극(19)은, 스테이션(2)의 충전 단자(46)에 접촉하고, 충전 단자(46)에 전기적으로 접속된다. 먼지 이송관(43)의 입구는, 청소기 본체(7)의 본체 케이스 폐기구(100)를 통하여 1 차 먼지 용기(13)의 용기 본체(78)의 외면에 밀착된다.The cleaner body 7 is connected to the station 2, and the electric cleaning device 1 shifts to a storage type. Then, the charging electrode 19 of the cleaner body 7 contacts the charging terminal 46 of the station 2 and is electrically connected to the charging terminal 46. The inlet of the dust transfer pipe 43 is in close contact with the outer surface of the container body 78 of the primary dust container 13 through the body case disposal port 100 of the cleaner body 7.
도 27은, 본 발명의 실시 형태에 따른 전기 청소 장치에 의한 전기 청소기로부터 스테이션으로의 먼지의 이동에 따른 시퀀스도이다.Fig. 27 is a sequence diagram according to the movement of dust from the electric vacuum cleaner to the station by the electric cleaning device according to the embodiment of the present invention.
도 27에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태에 따른 전기 청소 장치(1)의 구동원(169)은, 전기 청소기(3)가 스테이션(2)에 수납된 후, 1 차 먼지 용기(13)로부터 2 차 먼지 용기(49)로 먼지의 이송이 개시될 때까지는, 정지를 유지하고 폐기 뚜껑(92) 및 흡기 뚜껑(94)을 닫아 둔다.As shown in FIG. 27, the drive source 169 of the electric cleaning apparatus 1 according to the present embodiment is 2 from the primary dust container 13 after the electric vacuum cleaner 3 is housed in the station 2 Until the transfer of dust to the car dust container 49 starts, the stop is maintained and the waste lid 92 and the intake lid 94 are closed.
스테이션 제어부(51)는, 복수의 장착 검지기(45)의 검지 결과에 기초하여, 스테이션(2)에 청소기 본체(7)가 연결된 것을 검지한다. 스테이션 제어부(51)는, 스테이션(2)에 청소기 본체(7)가 연결된 것을 복수의 장착 검지기(45) 중 적어도 2 개의 장착 검지기(45)가 검지하면, 미리 정하는 지연 시간이 경과된 후에, 구동원(169)을 시동시킨다. 구동원(169)이 시동하면, 스테이션(2)의 조인트 반체(122)가 팽출부(47)로부터 돌출되고, 청소기 본체(7)의 조인트 반체(121)에 연결된다. 즉, 연결기(176)가 연결된다(도 27 중의 타임 러그(α)). 스테이션 제어부(51)는, 연결기(176)가 연결된 후에도 구동원(169)의 운전을 계속한다. 연결기(176)가 연결된 동력 전달 경로(175)는, 구동원(169)의 구동력을 폐기 뚜껑(92), 흡기 뚜껑(94), 및 제진 기구(95)로 분배하여 전달한다.The station control unit 51 detects that the cleaner body 7 is connected to the station 2 based on the detection results of the plurality of mounting detectors 45. When at least two of the plurality of mounting detectors 45 detect that the cleaner body 7 is connected to the station 2, the station control unit 51, after a predetermined delay time has elapsed, the driving source Start (169). When the drive source 169 is started, the joint half 122 of the station 2 protrudes from the bulging portion 47 and is connected to the joint half 121 of the cleaner body 7. That is, the connector 176 is connected (time lag α in Fig. 27). The station control unit 51 continues to operate the drive source 169 even after the connector 176 is connected. The power transmission path 175 to which the connector 176 is connected distributes and transmits the driving force of the drive source 169 to the waste lid 92, the intake lid 94, and the vibration suppression mechanism 95.
동력 전달 경로(175)로부터 전해지는 구동력에 의하여, 폐기 뚜껑(92) 및 흡기 뚜껑(94)은 전부 열린다. 즉, 2 차 먼지 용기(49)는, 스테이션(2)에 전기 청소기(3)가 수납되면 폐기구(91) 및 먼지 이송관(43)을 통하여 1 차 먼지 용기(13)로 유체적으로 접속된다.By the driving force transmitted from the power transmission path 175, the waste lid 92 and the intake lid 94 are all open. That is, when the electric vacuum cleaner 3 is accommodated in the station 2, the secondary dust container 49 is fluidly connected to the primary dust container 13 through the waste port 91 and the dust transfer pipe 43. do.
또한, 동력 전달 경로(175)로부터 전해지는 구동력에 의하여, 제진 기구(95)는 필터(86, 87)에 부착된 미세 먼지를 제거한다. 스테이션 제어부(51)는, 제진 기구(95)가 필터(86, 87)에 부착된 미세 먼지를 제거하는 적절한 기간, 예를 들면, 10 초간, 계속하여 구동원(169)을 운전한 후, 구동원(169)을 일단 정지시킨다.In addition, by the driving force transmitted from the power transmission path 175, the vibration suppression mechanism 95 removes fine dust attached to the filters 86 and 87. The station control unit 51 operates the driving source 169 continuously for an appropriate period during which the vibration suppression mechanism 95 removes the fine dust adhering to the filters 86 and 87, for example, 10 seconds, and then the driving source ( 169) is temporarily stopped.
이어서, 2 차 전동 송풍기(50)는, 구동원(169)이 폐기 뚜껑(92) 및 흡기 뚜껑(94)을 전부 열게한 후, 부압을 발생시킨다. 스테이션 제어부(51)는, 2 차 전동 송풍기(50)를 시동시킨다. 시동한 2 차 전동 송풍기(50)는 2 차 먼지 용기(49)로부터 공기를 흡입하여 부압을 발생시킨다. 즉, 2 차 전동 송풍기(50)는, 구동원(169)이 폐기 뚜껑(92)을 연 후, 2 차 먼지 용기(49)에 부압을 작용시킨다. 2 차 전동 송풍기(50)는, 구동원(169)이 흡기 뚜껑(94)을 연 후, 2 차 먼지 용기(49)에 부압을 작용시킨다. 2 차 전동 송풍기(50)는, 구동원(169)이 제진 기구(95)를 구동시킨 후, 2 차 먼지 용기(49)에 부압을 작용시킨다.Subsequently, the secondary electric blower 50 generates negative pressure after the drive source 169 completely opens the waste lid 92 and the intake lid 94. The station control unit 51 starts the secondary electric blower 50. The started secondary electric blower 50 sucks air from the secondary dust container 49 to generate negative pressure. That is, the secondary electric blower 50 causes a negative pressure to act on the secondary dust container 49 after the drive source 169 opens the waste lid 92. The secondary electric blower 50 causes a negative pressure to act on the secondary dust container 49 after the drive source 169 opens the intake lid 94. The secondary electric blower 50 causes a negative pressure to act on the secondary dust container 49 after the drive source 169 drives the vibration suppression mechanism 95.
또한, 도 27에 도시한 예에서는, 구동원(169)이 제진 기구(95)를 정지시키고 나서 2 차 전동 송풍기(50)를 기동(起動)시키고 있으나, 구동원(169)이 폐기 뚜껑(92)을 열고, 또한 흡기 뚜껑(94)을 연 후라면, 제진 기구(95)의 구동 중에 2 차 전동 송풍기(50)를 기동시켜도 된다.In addition, in the example shown in FIG. 27, the drive source 169 stops the vibration suppression mechanism 95 and then starts the secondary electric blower 50, but the drive source 169 removes the waste lid 92. After opening and opening the intake lid 94, the secondary electric blower 50 may be started while the vibration suppression mechanism 95 is being driven.
2 차 먼지 용기(49)에 작용하는 부압은, 먼지 이송관(43) 및 폐기구(91)를 통하여 1 차 먼지 용기(13)에 작용한다. 그러면, 1 차 먼지 용기(13)는, 흡기구(93)로부터 공기를 흡입한다. 이 때, 본체 접속구(18)로부터도 공기가 흡입된다. 1 차 먼지 용기(13)에 흡입된 공기는, 굵은 먼지 집진실(71) 내의 굵은 먼지를 굵은 먼지 폐기구(101)로부터 먼지 이송관(43)으로 유출시키고, 또한 필터실(72) 내의 미세 먼지를 미세 먼지 폐기구(102)로부터 먼지 이송관(43)으로 유출시킨다. 먼지 이송관(43)으로 흘러든 먼지(굵은 먼지 및 미세 먼지가 혼합된 먼지)는, 먼지 이송관(43)을 통하여 2 차 먼지 용기(49)로 흡입된다.The negative pressure acting on the secondary dust container 49 acts on the primary dust container 13 through the dust transfer pipe 43 and the waste port 91. Then, the primary dust container 13 sucks air from the intake port 93. At this time, air is also sucked from the main body connection port 18. The air sucked into the primary dust container 13 discharges the coarse dust in the coarse dust collecting chamber 71 from the coarse dust disposal port 101 to the dust transfer pipe 43, and The dust is discharged from the fine dust disposal port 102 to the dust transfer pipe 43. Dust (dust mixed with coarse dust and fine dust) flowing into the dust transfer pipe 43 is sucked into the secondary dust container 49 through the dust transfer pipe 43.
2 차 먼지 용기(49)의 제1 원심 분리부(164)는, 먼지 이송관(43)으로부터 흘러든 먼지로부터 굵은 먼지를 분리하여 축적한다. 제2 원심 분리부(165)는, 제1 원심 분리부(164)를 통과하는 미세 먼지를 분리하여 축적한다.The first centrifugal separator 164 of the secondary dust container 49 separates and accumulates coarse dust from the dust flowing from the dust transfer pipe 43. The second centrifugal separation unit 165 separates and accumulates fine dust passing through the first centrifugal separation unit 164.
스테이션 제어부(51)는, 2 차 전동 송풍기(50)를 적절한 계속 시간, 예를 들면, 10 초간 운전하고, 1 차 먼지 용기(13)가 축적한 먼지의 실질적인 전량(全量)을 2 차 먼지 용기(49)로 이체한 후, 2 차 전동 송풍기(50)를 정지시킨다. 또한, 스테이션 제어부(51)는, 2 차 전동 송풍기(50)가 정지하고 2 차 먼지 용기(49)가 정압(正壓)(즉, 대기압, 도 27 중의 타임 러그(β))으로 되돌아오면, 일시 정지하고 있는 구동원(169)을 역회전시킨다. 구동원(169)이 역회전하기 시작하면, 스테이션(2)의 조인트 반체(122)가 청소기 본체(7)의 조인트 반체(121)로부터 멀어지고, 팽출부(47)로 일단 끌어들여진다. 즉, 연결기(176)의 연결이 일단 해제된다. 스테이션 제어부(51)는, 구동원(169)의 역회전을 계속한다. 구동원(169)의 역회전이 계속되면, 스테이션(2)의 조인트 반체(122)가 팽출부(47)로부터 재차 돌출되며, 청소기 본체(7)의 조인트 반체(121)에 연결된다(도 27 중의 타임 러그(γ)). 즉, 연결기(176)가 연결된다. 스테이션 제어부(51)는, 구동원(169)의 운전을 계속한다. 연결기(176)가 연결된 동력 전달 경로(175)는, 구동원(169)의 구동력을 폐기 뚜껑(92), 흡기 뚜껑(94), 및 제진 기구(95)로 분배하여 전달한다.The station control unit 51 operates the secondary electric blower 50 for an appropriate duration, e.g., 10 seconds, and calculates the actual total amount of dust accumulated by the primary dust container 13 into the secondary dust container. After transferring to 49, the secondary electric blower 50 is stopped. In addition, when the station control unit 51 stops the secondary electric blower 50 and the secondary dust container 49 returns to a positive pressure (that is, atmospheric pressure, the time lag β in Fig. 27), The temporarily stopped drive source 169 is rotated in reverse. When the drive source 169 starts to rotate in reverse, the joint half 122 of the station 2 moves away from the joint half 121 of the cleaner body 7 and is once drawn into the bulging part 47. That is, the connection of the connector 176 is once released. The station control unit 51 continues the reverse rotation of the drive source 169. When the reverse rotation of the driving source 169 continues, the joint half 122 of the station 2 protrudes from the bulging portion 47 again, and is connected to the joint half 121 of the cleaner body 7 (Fig. 27). Time lag (γ)). That is, the connector 176 is connected. The station control unit 51 continues the operation of the drive source 169. The power transmission path 175 to which the connector 176 is connected distributes and transmits the driving force of the drive source 169 to the waste lid 92, the intake lid 94, and the vibration suppression mechanism 95.
구동원(169)은, 2 차 전동 송풍기(50)가 먼지를 이송하기 위해 부압을 발생시키는 운전을 정지한 후, 폐기 뚜껑(92)의 폐(閉)구동력을 발생시켜 폐기구(91)를 닫는다. 또한, 구동원(169)은, 2 차 전동 송풍기(50)가 먼지를 이송하기 위해 부압을 발생시키는 운전을 정지한 후, 흡기 뚜껑(94)의 폐 구동력을 발생시켜 흡기구(93)를 닫는다. 동력 전달 경로(175)로부터 전해지는 구동력에 의하여, 폐기 뚜껑(92) 및 흡기 뚜껑(94)은 전부 닫힌다. 스테이션 제어부(51)는, 폐기 뚜껑(92) 및 흡기 뚜껑(94)이 전부 닫히는 적절한 기간, 예를 들면, 3 초간 계속하여 구동원(169)을 역회전시킨다.The drive source 169 stops the operation of generating negative pressure in order to transport the dust by the secondary electric blower 50, and then generates the driving force of the waste lid 92 to close the waste port 91. . Further, the drive source 169 stops the operation of generating negative pressure in order for the secondary electric blower 50 to transport dust, and then generates a closed driving force of the intake lid 94 to close the intake port 93. By the driving force transmitted from the power transmission path 175, the waste lid 92 and the intake lid 94 are all closed. The station control unit 51 continuously rotates the drive source 169 for a suitable period in which the waste lid 92 and the intake lid 94 are all closed, for example, for 3 seconds.
그리고, 스테이션 제어부(51)는, 폐기 뚜껑(92) 및 흡기 뚜껑(94)이 모두 닫힌 후, 구동원(169)을 일단 정지시킨다. 그리고, 스테이션 제어부(51)는, 구동원(169)을 재차 정회전시킨다. 구동원(169)이 정회전하기 시작하면, 스테이션(2)의 조인트 반체(122)가 청소기 본체(7)의 조인트 반체(121)로부터 멀어지고, 팽출부(47)로 일단 끌어들여진다. 즉, 연결기(176)의 연결이 재차 해제된다. 스테이션 제어부(51)는, 스테이션(2)의 조인트 반체(122)가 팽출부(47)로 끌어들여진 후, 구동원(169)을 정지시킨다. 환언하면, 연결기(176)는, 제진 기구(95), 폐기 뚜껑(92), 및 흡기 뚜껑(94), 즉, 종동 기구(120)를 동작시키면 퇴피 위치로 이동한다.Then, the station control unit 51 temporarily stops the drive source 169 after both the waste lid 92 and the intake lid 94 are closed. Then, the station control unit 51 causes the drive source 169 to rotate forward again. When the drive source 169 starts to rotate forward, the joint half 122 of the station 2 moves away from the joint half 121 of the cleaner body 7 and is once attracted to the bulging portion 47. That is, the connection of the connector 176 is released again. The station control unit 51 stops the drive source 169 after the joint half body 122 of the station 2 is drawn into the bulging portion 47. In other words, the connector 176 moves to the retracted position when the vibration suppression mechanism 95, the waste lid 92, and the intake lid 94, that is, the driven mechanism 120 are operated.
이어서, 본 실시 형태에 따른 전기 청소기(3)의 손잡이(55), 스테이션(2)의 받침대(41), 및 감속 기구(44)에 대하여 설명한다.Next, the handle 55 of the electric vacuum cleaner 3 according to the present embodiment, the pedestal 41 of the station 2, and the deceleration mechanism 44 will be described.
도 28은, 본 발명의 실시 형태에 따른 전기 청소 장치의 측면도이다.28 is a side view of the electric cleaning device according to the embodiment of the present invention.
도 29는, 본 발명의 실시 형태에 따른 전기 청소 장치의 감속 기구의 사시도이다.29 is a perspective view of a deceleration mechanism of the electric cleaning device according to the embodiment of the present invention.
도 30 및 도 31은, 본 발명의 실시 형태에 따른 전기 청소 장치의 감속 기구의 단면도이다.30 and 31 are cross-sectional views of a deceleration mechanism of the electric cleaning device according to the embodiment of the present invention.
또한, 도 30에는, 튀어올라 청소기 본체(7)에 접근하며, 대기하고 있는 감속 기구(44)가 도시되어 있다. 도 31에는, 청소기 본체(7)가 스테이션(2)으로부터 분리될 때, 청소기 본체(7)가 진행 가능하도록 이동한 감속 기구(44)가 도시되어 있다.Further, in Fig. 30, a deceleration mechanism 44 that is standing by and approaching the cleaner body 7 is shown. In Fig. 31, when the cleaner body 7 is separated from the station 2, a deceleration mechanism 44 is shown that has moved so that the cleaner body 7 can proceed.
도 1 및 도 2에 추가로, 도 28 내지 도 31에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태에 따른 전기 청소 장치(1)의 손잡이(55)는, 전기 청소기(3)가 스테이션(2)에 재치되는 수납 자세로 상하 방향으로 연장되어 있다. 손잡이(55)는, 전기 청소기(3)가 스테이션(2)에 재치되는 수납 상태에서 먼지 회수부(42)의 반대측에 설치되어 있다. 환언하면, 손잡이(55)는, 전기 청소기(3)가 스테이션(2)에 재치되는 수납 상태에서 스테이션(2)의 정면측에 배치되어 있다.In addition to FIGS. 1 and 2, as shown in FIGS. 28 to 31, the handle 55 of the electric cleaning apparatus 1 according to the present embodiment is mounted on the station 2 by the electric vacuum cleaner 3. It extends in the vertical direction in the storage posture that is to be used. The handle 55 is provided on the opposite side of the dust collecting unit 42 in the housed state in which the electric vacuum cleaner 3 is mounted on the station 2. In other words, the handle 55 is disposed on the front side of the station 2 in a retracted state in which the electric vacuum cleaner 3 is mounted on the station 2.
전기 청소 장치(1)는, 사용 자세의 청소기 본체(7)를 기립시켜, 청소기 본체(7)의 자세를 수납 자세로 변경하고, 이 수납 자세의 청소기 본체(7)를 스테이션(2)의 상방으로부터 받침대(41)로 내림으로써, 수납 형태가 된다. 이 때, 손잡이(55)를 가지고 청소기 본체(7)를 끌어올리면, 전기 청소기(3)의 자세는, 손잡이(55), 청소기 본체(7)의 중심, 및 차륜(12)의 위치 관계에 의하여, 청소기 본체(7)의 정면을 상방으로 향하고, 배면을 하방으로 향하는 수납 자세로 용이하게 바뀐다(기립한다). 즉, 청소기 본체(7)는, 손잡이(55)를 끌어 올려지면, 차륜(12)을 접지시킨 채로, 차륜(12)의 회전 중심선 주위로 기상한다. 사용자는, 손잡이(55)에 손가락을 걸어서 끌어올리는 단순한 동작으로 청소기 본체(7)를 기립시키고, 그대로 손잡이(55)를 가지고 청소기 본체(7)를 들어올릴 수 있다. 그 때문에, 청소기 본체(7)를 스테이션(2)의 받침대(41)에 실을 때에, 사용자의 부담을 경감하며, 편의성이 뛰어나다.The electric cleaning apparatus 1 raises the vacuum cleaner main body 7 in the use posture, changes the posture of the cleaner main body 7 to the storage posture, and moves the cleaner main body 7 in the storing posture above the station 2 By lowering from the base to the pedestal 41, it becomes a storage form. At this time, when the vacuum cleaner body 7 is pulled up with the handle 55, the posture of the electric vacuum cleaner 3 is determined by the positional relationship between the handle 55, the center of the cleaner body 7, and the wheel 12. , The vacuum cleaner body 7 is easily changed to a storage posture in which the front face of the cleaner body 7 faces upward and the rear face faces downward (stands up). That is, when the handle 55 is pulled up, the vacuum cleaner main body 7 wakes up around the rotation center line of the wheel 12 with the wheel 12 grounded. The user can stand up the cleaner body 7 by a simple operation of pulling up by hooking a finger on the handle 55 and lift the cleaner body 7 with the handle 55 as it is. Therefore, when the vacuum cleaner main body 7 is mounted on the pedestal 41 of the station 2, the burden on the user is reduced, and the convenience is excellent.
받침대(41)는, 거치대면(41a)과, 수납 자세로부터 사용 자세로 청소기 본체(7)가 쓰러지는 과정에서, 차륜(12)에 접하는 접지 안내면(201)을 구비하고 있다. 또한, 받침대(41)는, 수납 자세로부터 사용 자세로 청소기 본체(7)가 쓰러질 때에 청소기 본체(7)를 지지하는 전도(轉倒) 지점부(202)를 구비하고 있다.The pedestal 41 includes a mounting surface 41a and a ground guide surface 201 that contacts the wheel 12 in the course of the vacuum cleaner body 7 falling from the storage position to the use position. Further, the pedestal 41 is provided with an overturning point portion 202 that supports the cleaner body 7 when the cleaner body 7 falls from the storage posture to the use posture.
전기 청소 장치(1)는, 전도 지점부(202) 또는 청소기 본체(7)에 설치되고, 수납 자세로부터 사용 자세로 청소기 본체(7)가 쓰러질 때에, 청소기 본체(7)와 전도 지점부(202)와의 미끄러짐을 저해하는 미끄럼 방지부(203)를 구비하고 있다.The electric cleaning device 1 is installed in the felling point portion 202 or the vacuum cleaner body 7, and when the vacuum cleaner body 7 falls from the storage position to the use position, the vacuum cleaner body 7 and the felling point portion ( It is provided with a non-slip part 203 which inhibits slipping with 202.
거치대면(41a)은, 청소기 본체(7)의 배면의 형상, 즉, 원호형을 따른 원호형을 가지고 있다. 거치대면(41a)은 수평면에 대하여 원호형으로 패여 있다.The mounting surface 41a has a shape of the rear surface of the cleaner body 7, that is, an arc shape along the arc shape. The mounting surface 41a is recessed in an arc shape with respect to the horizontal surface.
접지 안내면(201)은, 수납 자세로부터 사용 자세로 쓰러지는 청소기 본체(7)가 스테이션(2)의 정면을 향하여 진행하기 쉽도록, 스테이션(2)의 정면을 향하여 내려가는 경사면이다. 접지 안내면(201)은, 스테이션(2)에 수납되는 청소기 본체(7)의 차륜(12)을 수납하는 원호 형상의 차륜 배치 요부(205)에 연접하고 있다. 그 때문에, 차륜(12)은, 청소기 본체(7)가 수납 자세로부터 사용 자세로 쓰러지는 과정에서 원활하게 접지 안내면(201)에 접지하여, 청소기 본체(7)를 지지한다.The ground guide surface 201 is an inclined surface that descends toward the front of the station 2 so that the vacuum cleaner body 7 falling from the storage posture to the use posture can easily proceed toward the front of the station 2. The ground guide surface 201 is in contact with an arc-shaped wheel arrangement recessed portion 205 for accommodating the wheels 12 of the cleaner body 7 accommodated in the station 2. Therefore, the wheel 12 is smoothly grounded to the grounding guide surface 201 in the process of the vacuum cleaner main body 7 falling from the storage posture to the use posture, and supports the cleaner main body 7.
전도 지점부(202)는, 거치대면(41a)의 최하부보다 상방에 설치되어 있다. 그 때문에, 수납 자세의 청소기 본체(7)를 쓰러뜨리면, 청소기 본체(7)는, 전도 지점부(202)를 중심으로 지레처럼 쓰러져서, 사용 자세로 원활하게 이행한다.The felling point portion 202 is provided above the lowermost portion of the mounting surface 41a. Therefore, when the vacuum cleaner main body 7 in the storage posture is knocked down, the cleaner main body 7 collapses like a lever around the felling point portion 202, and smoothly transitions to the use posture.
그런데, 청소기 본체(7)가 수납 자세로부터 사용 자세로 쓰러질 때, 전도 지점부(202)와 청소기 본체(7)와의 접촉 개소는, 미끄러지지 않는 것이 바람직하다. 전도 지점부(202)와 청소기 본체(7)와의 접촉 개소가 미끄러지면, 청소기 본체(7)가 쓰러질 때의 거동, 혹은 쓰러지는 궤도, 궤적이 정해지기 어려워진다. 그 때문에, 전도 지점부(202)와 청소기 본체(7)와의 접촉 개소는, 약간의 미끄러짐을 허용하면서도 크게 미끄러지지 않는 것이 바람직하다. 이에, 먼지 이송관(43)의 입구에 설치되어 있는 씰 부재(173)가, 전도 지점부(202)를 겸하고 있다. 씰 부재(173)는, 먼지 이송관(43)의 정면측의 변(邊)부(43b)를 씰하는 개소를 전도 지점부(202)로서 기능시킨다. 씰 부재(173)는, 먼지 이송관(43)과 1 차 먼지 용기(13)와의 접속 부분을 씰하기 위하여, 천연 고무 또는 실리콘 고무 등의 합성 고무인 것이 바람직하다. 이 씰 부재(173)는, 청소기 본체(7)에 대하여 미끄러지기 어렵고, 또한, 수납 상태의 청소기 본체(7)에 접하고 있으므로, 전도 지점부(202)로서 바람직하며, 미끄럼 방지부(203)로서도 기능한다.By the way, when the vacuum cleaner main body 7 falls from the storage posture to the use posture, it is preferable that the contact point between the felling point part 202 and the cleaner main body 7 does not slip. When the contact point between the felling point portion 202 and the cleaner body 7 slides, the behavior when the cleaner body 7 falls, or the trajectory or trajectory over which the cleaner body 7 falls becomes difficult to determine. Therefore, it is preferable that the contact point between the felling point portion 202 and the vacuum cleaner body 7 does not slide significantly while allowing a slight slip. Accordingly, the seal member 173 provided at the entrance of the dust transfer pipe 43 also serves as the conduction point portion 202. The sealing member 173 makes the point which seals the side part 43b on the front side of the dust conveyance pipe 43 function as the conduction point part 202. The sealing member 173 is preferably a synthetic rubber such as natural rubber or silicone rubber in order to seal the connection portion between the dust transfer pipe 43 and the primary dust container 13. Since this seal member 173 is not slippery with respect to the cleaner body 7 and is in contact with the cleaner body 7 in the housed state, it is preferable as the fall-off point portion 202, and is also used as the non-slip portion 203. Functions.
또한, 전도 지점부(202)는, 씰 부재(173) 이외의 부재여도 된다. 즉, 전도 지점부(202)는, 받침대(41)에 설치되는도 받을 수 있는 리브립 형상의 돌기여도 된다. 또한, 미끄럼 방지부(203)도, 씰 부재(173) 이외의 부재여도 된다. 미끄럼 방지부는, 청소기 본체(7)와 전도 지점부(202)에 끼워져 있으면 되며, 청소기 본체(7)측에 설치되어 있어도 되고, 스테이션(2)측에 설치되어 있어도 된다.In addition, the felling point portion 202 may be a member other than the seal member 173. That is, the felling point portion 202 may be a rib-shaped protrusion that can be installed or received on the pedestal 41. Moreover, the non-slip part 203 may also be a member other than the sealing member 173. The non-slip part just needs to be fitted between the cleaner body 7 and the felling point part 202, and may be provided on the cleaner body 7 side, or may be provided on the station 2 side.
감속 기구(44)는, 스테이션(2)의 받침대(41)의 선단부에 설치되어 있다. 감속 기구(44)는, 수납 자세로부터 사용 자세로 청소기 본체(7)가 이동한다(자세를 바꾼다), 즉, 쓰러지는 과정에서 청소기 본체(7)의 이동 속도를 저감시킨다. 감속 기구(44)는, 힌지(211)와, 힌지(211)에 의하여 요동 가능하게 지지되는 지지판부(212)와, 청소기 본체(7)가 진행 가능하도록 이동할 때, 에너지를 축적하고, 축적한 에너지를 소비하여 감속 기구(44)를 대기 위치로 복귀시키는 탄성 부재(213)를 구비하고 있다.The deceleration mechanism 44 is provided at the distal end of the pedestal 41 of the station 2. The deceleration mechanism 44 moves the cleaner body 7 from the storage posture to the use posture (changes posture), that is, reduces the moving speed of the cleaner body 7 in the process of falling. The deceleration mechanism 44 accumulates energy when the hinge 211, the support plate part 212 supported by the hinge 211 so as to be swingable, and the vacuum cleaner body 7 move so as to be able to proceed, It has an elastic member 213 which consumes energy and returns the deceleration mechanism 44 to the standby position.
힌지(211)는, 스테이션(2)의 받침대(41)에 지지되는 축(215)과, 지지판부(212)가 고정되는 판부(216)를 구비하고 있다. 판부(216)는, 축(215)을 배치하는 홀(217)을 가지고 있다. 판부(216)는, 축(215)을 중심으로 요동한다. 즉, 감속 기구(44)는, 힌지(211)에 의하여 청소기 본체(7)에 접근하는 대기 위치와, 청소기 본체(7)가 진행 가능한 전개 위치와의 사이에서 쓰러지도록 이동한다. 축(215)은, 수납 상태의 청소기 본체(7)의 폭 방향으로 연장되어 있다. 환언하면, 축(215)과 받침대(41)에 실린 청소기 본체(7)의 차륜(12)의 회전 중심선이란, 실질적으로 평행하게 배치된다. 이 때문에, 감속 기구(44)가 쓰러지면, 청소기 본체(7)는 사용 자세가 된다.The hinge 211 includes a shaft 215 supported by the pedestal 41 of the station 2 and a plate portion 216 to which the support plate portion 212 is fixed. The plate portion 216 has a hole 217 in which the shaft 215 is arranged. The plate portion 216 swings around the shaft 215. That is, the deceleration mechanism 44 moves so as to collapse between a standby position approaching the cleaner body 7 by the hinge 211 and a deployment position in which the cleaner body 7 can advance. The shaft 215 extends in the width direction of the vacuum cleaner body 7 in the housed state. In other words, the axis 215 and the rotation center line of the wheels 12 of the cleaner body 7 mounted on the pedestal 41 are arranged substantially parallel. For this reason, when the deceleration mechanism 44 falls, the vacuum cleaner main body 7 is put into the use posture.
지지판부(212)는, 수납 상태로부터 사용 상태로 이동한다, 즉, 쓰러지는 본체 케이스(11)에 접하여 청소기 본체(7)를 지지한다. 지지판부(212)는, 이동하는 청소기 본체(7)를 안정적으로 지지되도록, 본체 케이스(11)의 폭 방향으로 확장되어 있다. 지지판부(212)는, 청소기 본체(7)에 접하는 면에 보호재, 예를 들면, 기모(起毛)를 가지고 있는 것이 바람직하다.The support plate portion 212 moves from a storage state to a use state, that is, supports the cleaner body 7 by contacting the collapsing body case 11. The support plate portion 212 extends in the width direction of the main body case 11 so as to stably support the moving cleaner main body 7. It is preferable that the support plate portion 212 has a protective material, for example, raised hair, on a surface in contact with the cleaner body 7.
또한, 지지판부(212)는, 청소기 본체(7)가 진행 가능하도록 이동하면, 환언하면, 청소기 본체(7)가 수납 자세로부터 사용 자세로 쓰러지면, 청소기 본체(7)가 받침대(41)로부터 이탈되기 쉽도록, 연결 안내부(168)로부터 피청소면으로 향하는 내리막 경사면이 된다.In addition, when the support plate part 212 moves so that the cleaner main body 7 can proceed, in other words, when the cleaner main body 7 falls from the storage posture to the use posture, the cleaner main body 7 is moved from the pedestal 41. It becomes a downhill slope from the connection guide 168 to the surface to be cleaned so as to be easily separated.
또한, 감속 기구(44)는, 소위 브레이크 기구(218)로 이동 속도를 제한해도 된다. 감속 기구(44)는 작동유(作動油)를 수용하는 오일 뎀퍼(도시 생략)를 구비하고 있어도 된다.Further, the deceleration mechanism 44 may limit the moving speed to a so-called brake mechanism 218. The deceleration mechanism 44 may be provided with an oil damper (not shown) for accommodating hydraulic oil.
탄성 부재(213)는, 사용자가 전기 청소기(3)의 관부(8)의 어느 한 개소, 바람직하게는 손잡이 조작관(23) 또는 파지부(25)를 잡아당기면, 사용자의 조작력과 청소기 본체(7)의 전도 모멘트에 져서, 감속 기구(44)를 이동시킨다(쓰러뜨린다). 이 이동에 의하여, 탄성 부재(213)는, 감속 기구(44)를 일으켜 세우기 위한 에너지를 축적한다.The elastic member 213, when the user pulls at any one of the pipe portion 8 of the electric vacuum cleaner 3, preferably the handle operation tube 23 or the gripping portion 25, the user's operation force and the cleaner body ( It loses the overturning moment of 7), and moves the deceleration mechanism 44 (falls down). By this movement, the elastic member 213 accumulates energy for raising the deceleration mechanism 44.
또한, 탄성 부재(213)는, 예를 들면, 비틀림 스프링이다. 탄성 부재(213)는, 받침대(41)에 수납 자세로 실린 청소기 본체(7)가, 외력의 인가(印加)에 의하여 쓰러지는 것을 방해하지 않으며, 또한 스테이션(2)으로부터 청소기 본체(7)가 멀어진 후에 감속 기구(44)를 대기 위치로 일으켜 세운다.In addition, the elastic member 213 is, for example, a torsion spring. The elastic member 213 does not prevent the cleaner body 7 loaded on the pedestal 41 from falling down due to the application of an external force, and the cleaner body 7 is moved away from the station 2. Later, the deceleration mechanism 44 is raised to the standby position and is erected.
스테이션(2)의 충전 단자(46)는, 수납 상태의 청소기 본체(7)에 접속 가능하며, 또한 청소기 본체(7)가 사용 자세로 쓰러질 때에, 청소기 본체(7)와의 접속이 해제된다. 이 때문에, 충전 단자(46)의 단자 커버(219)는, 스테이션(2)의 상방으로 향하는 슬릿(219a)과, 전기 청소기(3)를 스테이션(2)으로부터 이탈시키는 방향, 즉, 스테이션(2)의 정면 방향으로 향하는 슬릿(219b)을 가지고 있다(도 24). 충전 단자(46)는, 이들 슬릿(219a, 219b)에 삽입되는 청소기 본체(7)의 충전 전극(19)에 접속된다.The charging terminal 46 of the station 2 can be connected to the vacuum cleaner main body 7 in the housed state, and when the vacuum cleaner main body 7 falls in the use position, the connection with the vacuum cleaner main body 7 is released. For this reason, the terminal cover 219 of the charging terminal 46 has a slit 219a facing upward of the station 2 and a direction in which the electric vacuum cleaner 3 is separated from the station 2, that is, the station 2 ) Has a slit 219b facing in the front direction (FIG. 24). The charging terminal 46 is connected to the charging electrode 19 of the cleaner body 7 inserted into these slits 219a and 219b.
그런데, 수납 자세의 청소기 본체(7)를 스테이션(2)의 상방으로 받침대(41)로부터 들어올려, 피청소면(마루면)에서 사용 자세로 쓰러뜨림으로써, 전기 청소기(3)는 사용할 수 있다. 그러나, 전기 청소기(3)를 사용할 때, 청소기 본체(7)를 들어올려 이동시키는 것은 편의성이 떨어진다.By the way, the vacuum cleaner 3 can be used by lifting the vacuum cleaner main body 7 in the storage posture from the pedestal 41 above the station 2 and knocking it down in the use posture on the surface to be cleaned (floor surface). However, when using the electric vacuum cleaner 3, it is less convenient to lift and move the cleaner body 7.
이에, 본 실시 형태에 따른 전기 청소 장치(1)는, 수납 자세의 청소기 본체(7)를 기울여 쓰러뜨려, 전기 청소기(3)의 사용을 시작할 수 있다. 예를 들면, 사용자가 전기 청소기(3)의 관부(8)의 어느 한 개소, 바람직하게는 손잡이 조작관(23) 또는 파지부(25)를 가지고 집진 호스(22)를 스테이션(2)의 정면 방향으로 잡아당기면, 청소기 본체(7)는 수납 자세로부터 사용 자세로 쓰러진다. 전도 지점부(202)는, 청소기 본체(7)가 수납 자세로부터 사용 자세로 이행할 때의 지점으로서 기능한다. 즉, 사용자의 조작에 의하여, 전도 지점부(202)를 타고 넘어갈 정도의 힘이 청소기 본체(7)에 가해지면, 청소기 본체(7)는, 전도 지점부(202)를 지점으로 하여 방향을 바꾸면서, 수납 자세로부터 사용 자세로 이행한다. 이 때, 감속 기구(44)는, 쓰러지는 청소기 본체(7)의 이동 속도를 줄여, 청소기 본체(7)로의 충격을 저감한다. 또한, 전기 청소기(3)의 보조 바퀴(12b)가 접지할 때에는, 보조 바퀴(12b)와 손잡이(55)의 사이에 설치되어 있는 서스펜션 기구(56)(도 4)가 청소기 본체(7)로의 접지를 완충한다.Accordingly, the electric cleaning device 1 according to the present embodiment tilts the cleaner body 7 in the storage posture and knocks down, so that the use of the electric cleaner 3 can be started. For example, the user may have a pipe part 8 of the electric vacuum cleaner 3, preferably a handle operation pipe 23 or a grip part 25, and connect the dust collecting hose 22 to the front of the station 2 When pulled in the direction, the cleaner body 7 falls from the storage position to the use position. The felling point portion 202 functions as a point when the vacuum cleaner main body 7 shifts from the storage position to the use position. That is, when a force enough to ride over the felling point portion 202 is applied to the cleaner body 7 by the user's operation, the cleaner body 7 changes the direction with the felling point portion 202 as a point. , Shift from the storage posture to the use posture. At this time, the deceleration mechanism 44 reduces the moving speed of the vacuum cleaner main body 7 to fall, and reduces the impact to the cleaner main body 7. In addition, when the auxiliary wheel 12b of the electric vacuum cleaner 3 is grounded, the suspension mechanism 56 (FIG. 4) installed between the auxiliary wheel 12b and the handle 55 is transferred to the vacuum cleaner body 7 Buffer the ground.
사용자가, 더욱 관부(8)를 잡아당기면, 청소기 본체(7)는 스테이션(2)으로부터 멀어진다. 즉, 사용자는, 관부(8)를 잡아당기는 것만으로도 전기 청소기(3)를 신속하며 원활하게 청소를 개시할 수 있다.As the user further pulls the tube portion 8, the cleaner body 7 moves away from the station 2. That is, the user can quickly and smoothly start cleaning the electric vacuum cleaner 3 simply by pulling the pipe portion 8.
또한, 전기 청소 장치(1)는, 스테이션(2)의 정면을 향하여 관부(8)를 잡아당김으로써, 전기 청소기(3)를 스테이션(2)의 정면을 향하여 쓰러뜨리고, 또한 스테이션(2)의 정면을 향하여 관부(8)를 잡아당김으로써 전기 청소기(3)를 스테이션(2)으로부터 이탈시킨다. 그 때문에, 전기 청소 장치(1)는, 스테이션(2)의 정면을 향하여 관부(8)를 잡아당긴다고 하는 동작만으로도, 청소기 본체(7)의 자세 변경(수납 자세로부터 사용 자세로의 자세 변경)과 사용의 개시가 일련으로 행해진다.Further, the electric cleaning device 1 pulls the pipe portion 8 toward the front of the station 2, thereby knocking the electric vacuum cleaner 3 toward the front of the station 2, and The electric vacuum cleaner 3 is separated from the station 2 by pulling the pipe 8 toward the front. Therefore, the electric cleaning apparatus 1 changes the posture of the vacuum cleaner body 7 (changes the posture from the storage posture to the use posture) by only pulling the pipe 8 toward the front of the station 2 And initiation of use is carried out in series.
또한, 감속 기구(44)는, 충전 기능 및 먼지 회수 기능을 가지는 스테이션(2) 외에, 이러한 기능을 갖지 않는 단순한 수납대여도 적용할 수 있다.Further, the deceleration mechanism 44 can be applied not only to the station 2 having a charging function and a dust collecting function, but also a simple storage rental that does not have such a function.
본 실시 형태에 따른 전기 청소기(3)는, 굵은 먼지 폐기구(101)에 연결되고, 또한 굵은 먼지 집진실(71)과 안의 먼지를 수납하는 요함부(97)와, 요함부(97)의 벽의 일부를 담당하는 폐기 뚜껑(92)을 구비하고 있다. 그 때문에, 전기 청소기(3)는, 폐기 뚜껑(92)을 열었을 때에 굵은 먼지 집진실(71) 내의 먼지를 용이하게 폐기할 수 있다.The electric vacuum cleaner 3 according to the present embodiment is connected to the coarse dust disposal port 101, the coarse dust collecting chamber 71, the recessed portion 97 for receiving the dust inside, and the recessed portion 97. It is provided with a waste lid 92 that covers a part of the wall. Therefore, the electric vacuum cleaner 3 can easily dispose of the dust in the coarse dust collecting chamber 71 when the waste lid 92 is opened.
또한, 본 실시 형태에 따른 전기 청소기(3)는, 요함부(97)의 벽에 설치되는 하단측 굵은 먼지 집진실 출구(82a)와, 하단측 굵은 먼지 집진실 출구(82a)에 설치되는 하단측 제2 메쉬 필터(84a)를 구비하고 있다. 그 때문에, 전기 청소기(3)는, 굵은 먼지 집진실(71) 내의 먼지를 요함부(97)로 용이하게 집약할 수 있다.In addition, the electric vacuum cleaner 3 according to the present embodiment has a lower end side thick dust collecting chamber outlet 82a installed on the wall of the concave portion 97 and a lower end side installed at the lower end side thick dust collecting chamber outlet 82a. It is provided with the side 2nd mesh filter 84a. Therefore, the electric vacuum cleaner 3 can easily collect the dust in the coarse dust collecting chamber 71 into the concave portion 97.
또한, 본 실시 형태에 따른 전기 청소기(3)는, 굵은 먼지 토출구(79)로부터 요함부(97)로 먼지를 안내하는 먼지 안내면(108)을 구비하고 있다. 그 때문에, 전기 청소기(3)는, 굵은 먼지 집진실(71) 내의 먼지를 요함부(97)로 확실하게 집약할 수 있다.Further, the electric vacuum cleaner 3 according to the present embodiment is provided with a dust guide surface 108 for guiding dust from the thick dust discharge port 79 to the concave portion 97. Therefore, the electric vacuum cleaner 3 can reliably collect the dust in the thick dust collecting chamber 71 into the concave portion 97.
또한, 본 실시 형태에 따른 전기 청소기(3)는, 요함부(97)의 양 측방 부분(83a)에 부(否)개구의 벽면을 가지고 있다. 그 때문에, 전기 청소기(3)는, 먼지 안내면(108)에 의하여 안내되는 먼지를 요함부(97)로 용이하게 집약할 수 있다.In addition, the electric vacuum cleaner 3 according to the present embodiment has negative opening wall surfaces in both side portions 83a of the concave portion 97. Therefore, the electric vacuum cleaner 3 can easily collect the dust guided by the dust guide surface 108 into the concave portion 97.
또한, 본 실시 형태에 따른 전기 청소기(3)는, 요함부(97)의 벽으로부터 이간되어 굵은 먼지 집진실(71)의 벽에 설치되는 상단측 굵은 먼지 집진실 출구(82b)와, 상단측 굵은 먼지 집진실 출구(82a)에 설치되는 상단측 제2 메쉬 필터(84b)를 구비하고 있다. 그 때문에, 전기 청소기(3)는, 굵은 먼지 집진실(71)로 흘러드는 먼지 중, 보다 질량이 큰 굵은 먼지(큰 질량의 굵은 먼지)를 요함부(97)에 집약하는 한편, 질량이 작은 굵은 먼지(작은 질량의 굵은 먼지)를 상단측 제2 메쉬 필터(84b)에 보충하고, 제2 메쉬 필터(84) 전체에서의 클로깅을 막아, 흡입력을 보다 장기간 유지한다.In addition, the electric vacuum cleaner 3 according to the present embodiment includes an upper end side thick dust collecting chamber outlet 82b separated from the wall of the concave portion 97 and installed on the wall of the thick dust collecting chamber 71, and the upper end side. It is provided with a second upper end side second mesh filter 84b installed in the coarse dust collecting chamber outlet 82a. Therefore, the electric vacuum cleaner 3 collects coarse dust with a larger mass (coarse dust with a large mass) among the dust flowing into the coarse dust collecting chamber 71 in the concave portion 97 while having a small mass. Coarse dust (small dust with a small mass) is replenished to the upper second mesh filter 84b to prevent clogging in the entire second mesh filter 84 to maintain suction power for a longer period of time.
또한, 본 실시 형태에 따른 전기 청소기(3)는, 굵은 먼지 집진실(71)의 벽의 폭 방향에서, 요함부(97)보다 넓은 범위에 배열된 복수의 개구(82d)를 포함하는 상단측 굵은 먼지 집진실 출구(82b)를 가지고 있다. 그 때문에, 전기 청소기(3)는, 작은 질량의 굵은 먼지를 보충하는 상단측 제2 메쉬 필터(84b)의 클로깅을 막아, 흡입력을 보다 장기간 유지한다.In addition, the electric vacuum cleaner 3 according to the present embodiment includes a plurality of openings 82d arranged in a wider range than the concave portion 97 in the width direction of the wall of the thick dust collecting chamber 71. It has a coarse dust collecting chamber outlet 82b. Therefore, the electric vacuum cleaner 3 prevents clogging of the upper end side 2nd mesh filter 84b which supplements the coarse dust of a small mass, and maintains a suction force for a longer period of time.
또한, 본 실시 형태에 따른 전기 청소기(3)는, 상단측 굵은 먼지 집진실 출구(82b)로부터 흘러나오는 공기로부터 먼지를 분리하는 필터부(69)를 구비하고 있다. 그 때문에, 전기 청소기(3)는, 공기에 포함되는 먼지를 단계적으로 효율성있게 보충할 수 있다.Further, the electric vacuum cleaner 3 according to the present embodiment is provided with a filter unit 69 for separating dust from the air flowing out from the upper end side coarse dust collecting chamber outlet 82b. Therefore, the electric vacuum cleaner 3 can efficiently replenish the dust contained in the air step by step.
또한, 본 실시 형태에 따른 전기 청소기(3)는, 필터실(72)로부터 먼지를 폐기하는 미세 먼지 폐기구(102)와, 굵은 먼지 폐기구(101) 및 미세 먼지 폐기구(102)를 일괄하여 개폐하는 폐기 뚜껑(92)을 구비하고 있다. 그 때문에, 전기 청소기(3)는, 1 차 먼지 용기(13)에서 단계적으로 보충되는 먼지를 일괄하여 폐기하는 것이 가능하므로, 편의성이 높다.In addition, in the electric vacuum cleaner 3 according to the present embodiment, the fine dust disposal port 102 for disposing of dust from the filter chamber 72, the coarse dust disposal port 101 and the fine dust disposal port 102 are collectively It is provided with a waste lid 92 that opens and closes. Therefore, the electric vacuum cleaner 3 is capable of collectively disposing of dust that is gradually replenished in the primary dust container 13, and thus the convenience is high.
또한, 본 실시 형태에 따른 전기 청소기(3)는, 청소기 본체(7)를 차축(차륜(12)의 회전 중심선) 주위의 어느 방향으로 쓰러뜨리고 있어도, 청소기 본체(7)를 주행 가능하게 지지하는 한 쌍의 차륜(12)을 구비하고 있다. 전기 청소기(3)는, 굵은 먼지 집진실(71) 내의 먼지를 요함부(97)에 집약하므로, 청소기 본체(7)를 반전시켜도 굵은 먼지 집진실(71) 내의 먼지가 이동하기 어렵다.In addition, the electric vacuum cleaner 3 according to the present embodiment supports the vacuum cleaner main body 7 so that it can run even if the cleaner main body 7 is knocked down in any direction around the axle (rotation center line of the wheel 12). It is provided with a pair of wheels 12. Since the electric vacuum cleaner 3 collects dust in the coarse dust collecting chamber 71 in the concave portion 97, even when the main body 7 is inverted, the dust in the coarse dust collecting chamber 71 is difficult to move.
또한, 본 실시 형태에 따른 전기 청소 장치(1)는, 전기 청소기(3)로부터 폐기되는 먼지를 축적하는 2 차 먼지 용기(49)와, 전기 청소기(3)로부터 2 차 먼지 용기(49)로 먼지를 이동시키는 2 차 전동 송풍기(50)를 구비하고 있다. 그 때문에, 전기 청소 장치(1)는, 요함부(97)에 집약된 먼지를 2 차 먼지 용기(49)로 확실하게 이송할 수 있다.In addition, the electric cleaning apparatus 1 according to the present embodiment includes a secondary dust container 49 that accumulates dust discarded from the electric vacuum cleaner 3, and from the electric vacuum cleaner 3 to the secondary dust container 49. It is provided with a secondary electric blower (50) to move the dust. Therefore, the electric cleaning device 1 can reliably transfer the dust collected in the recess 97 to the secondary dust container 49.
또한, 본 실시 형태에 따른 전기 청소 장치(1)는, 전기 청소기(3)가 스테이션(2)에 연결된 상태에서 하방을 향하여 열려있는 굵은 먼지 폐기구(101)를 가지고 있다. 그 때문에, 전기 청소 장치(1)는, 1 차 먼지 용기(13) 내의 먼지의 폐기에, 2 차 전동 송풍기(50)가 발생시키는 부압에 추가로 먼지의 자중(自重)에 의한 낙하를 이용할 수 있으므로, 보다 원활하게 먼지를 폐기할 수 있다.In addition, the electric cleaning apparatus 1 according to the present embodiment has a coarse dust disposal port 101 that is open downward while the electric vacuum cleaner 3 is connected to the station 2. Therefore, the electric cleaning device 1 can use the dropping of the dust due to its own weight in addition to the negative pressure generated by the secondary electric blower 50 for disposing of the dust in the primary dust container 13. Therefore, dust can be disposed of more smoothly.
따라서, 본 실시 형태에 따른 전기 청소기(3) 및 전기 청소 장치(1)는, 폐기 뚜껑(92) 근방으로 먼지를 집중시켜 축적하고, 이 먼지를 용이하게 폐기할 수 있다.Accordingly, the electric vacuum cleaner 3 and the electric cleaning apparatus 1 according to the present embodiment concentrate and accumulate dust in the vicinity of the disposal lid 92, and this dust can be easily disposed of.
본 발명의 몇 가지 실시 형태를 설명하였으나, 이들 실시 형태는 예로서 제시한 것이며, 발명의 범위를 한정하는 것은 의도하고 있지 않다. 이들 신규 실시 형태는, 그 밖의 다양한 형태로 실시되는 것이 가능하며, 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서, 다양한 생략, 치환, 변경을 행할 수 있다. 이들 실시 형태 또는 그 변형은, 발명의 범위 또는 요지에 포함됨과 동시에, 특허 청구의 범위에 기재된 발명과 그 균등 범위에 포함된다.Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments have been presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, substitutions, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments or modifications thereof are included in the scope or summary of the invention, and are included in the invention described in the claims and their equivalents.
1 : 전기 청소 장치
2 : 스테이션
3 : 전기 청소기
7 : 청소기 본체
8 : 관부(管部)
11 : 본체 케이스
11a : 배기구 뚜껑
11b : 손잡이 수납 오목부(凹部)
12 : 차륜
12a : 보조 바퀴
12b : 보조 바퀴
12c : 접지 벽
12d : 측벽
13 : 1 차 먼지 용기
13a : 제1 반체(半體)
13b : 제2 반체(半體)
14 : 본체 손잡이
15 : 1 차 전동 송풍기
16 : 청소기 제어부
17 : 2 차 전지
17a : 소(素)전지
18 : 본체 접속구
19 : 충전 전극
21 : 접속관
22 : 집진 호스
23 : 손잡이 조작관
25 : 파지부
26 : 조작부
26a : 정지 스위치
26b : 기동 스위치
26c : 브러시 스위치
27 : 연장관
27a : 보지 돌기
28 : 흡입구체
31 : 흡입구
32 : 회전 청소체
33 : 전동기
41 : 받침대
41a : 거치대면
42 : 먼지 회수부
43 : 먼지 이송관
43b : 변부
44 : 감속 기구
45 : 장착 검지기
45a : 제1 장착 검지기
45b : 제2 장착 검지기
45c : 제3 장착 검지기
46 : 충전 단자
47 : 팽출부
48 : 케이스
49 : 2 차 먼지 용기
50 : 2 차 전동 송풍기
51 : 스테이션 제어부
52 : 전원 코드
53 : 관부(管部) 장착부
55 : 손잡이
55a : 경사부
56 : 서스펜션 기구
57 : 먼지 용기실
57a : 먼지 용기 삽발(揷拔)구
58 : 전동 송풍기실
59 : 압출력 발생부
59a : 로드부
59b : 코일 용수철
60 : 용기 보조 굴림대
61 : 용기 락 기구
62 : 갈고리부
63 : 갈고리 수용부
64 : 분리부
65 : 집진부
66 : 연락 풍로
66a, 66b : 풍로
66c : 집합 풍로
67 : 다리
68 : 제1 분리부
69 : 필터부
71 : 굵은 먼지 집진실
72 : 필터실
73 : 집진실
75 : 노즐부
76 : 1 차 필터 틀
77 : 제1 메쉬 필터
78 : 용기 본체
78a : 흡입구
79 : 굵은 먼지 토출구
81 : 중계 풍로
82 : 굵은 먼지 집진실 출구
82a : 하단측 굵은 먼지 집진실 출구
82b : 상단측 굵은 먼지 집진실 출구
82c : 개구
82d : 개구
83 : 격벽
83a : 양 측방 부분
84 : 제2 메쉬 필터
84a : 하단측 제2 메쉬 필터
84b : 상단측 제2 메쉬 필터
85 : 확장부
86, 87 : 필터
86a, 87a : 필터의 능선
88 : 2 차 필터 틀
89 : 2 차 필터 출구
91 : 폐기구
92 : 폐기 뚜껑
93 : 흡기구
94 : 흡기 뚜껑
95 : 제진 기구
96 : 동력 전달 기구
97 : 요함부
97a : 제1 부위
97b : 제2 부위
98 : 먼지 압축 기구
99 : 기계실
100 : 본체 케이스 폐기구
101 : 굵은 먼지 폐기구
102 : 미세 먼지 폐기구
103 : 패킹
105 : 조작부
106 : 비확장부
107 : 락 기구
108 : 먼지 안내면
111 : 랙
111a : 홀
111b : 톱니
112 : 피동부
113 : 톱니 바퀴
113a : 톱니
115 : 프레임
116 : 슬라이더
117 : 제진자
118 : 레일
120 : 종동 기구
121 : 조인트 반체
122 : 조인트 반체
126 : 제1 전달 기구
127 : 제2 전달 기구
128 : 제3 전달 기구
129 : 축 조인트
131 : 제1 톱니 바퀴
132 : 제2 톱니 바퀴
133 : 축
134 : 레버부
134a : 톱니
135 : 가이드부
136 : 스토퍼
137 : 홈
138 : 안내판
139 : 슬라이더
140 : 폐기 뚜껑 폐쇄 용수철
141 : 이탈력 전달 기구
142 : 탄성 부재
143 : 쌍
145 : 슬라이더부
146 : 슬라이더부
147 : 링크
147a : 제1 조인트부
147b : 제2 조인트부
147c : 핀 홀
147d : 핀
148 : 용기 손잡이
149 : 링크 기구
151 : 기부(基部)
152a : 제1 굴림대
152b : 제2 굴림대
152c : 제3 굴림대
152d : 제4 굴림대
152e : 제5 굴림대
152f : 제6 굴림대
153 : 기부 보지체
154 : 복귀 용수철
153a : 플랜지부
154 : 복귀 용수철
155 : 손잡이 복귀부
157a : 제1 톱니 바퀴
157b : 제2 톱니 바퀴
157c : 제3 톱니 바퀴
158 : 복귀 용수철
163 : 원심 분리부
164 : 제1 원심 분리부
165 : 제2 원심 분리부
166 : 하류 풍로관
168 : 연결 안내부
169 : 구동원
171 : 동력 전달 기구
171a, 171b, 171c : 톱니 바퀴
173 : 씰 부재
175 : 동력 전달 경로
176 : 연결기
177 : 조인트 절단 용수철
178 : 캠 기구
181 : 호형 홈
182 : 축
183 : 원절(原節)
184 : 종절(從節)
184a : 제1 캠면
184b : 제2 캠면
184c : 제3 캠면
186 : 충전 단자
191 : 제어 회로
192 : 제어 회로
195 : 스위칭 소자
196 : 제어용 전원부
197 : 스위칭 소자
198 : 제어용 전원부
199 : 알림부
201 : 접지 안내면
202 : 전도(轉倒) 지점부
203 : 미끄럼 방지부
205 : 차륜 배치 요부
211 : 힌지
212 : 지지판부
213 : 탄성 부재
215 : 축
216 : 판부
217 : 홀
218 : 브레이크 기구
219 : 단자 커버
219a, 219b : 슬릿
1: electric cleaning device
2: Station
3: electric vacuum cleaner
7: cleaner body
8: pipe part
11: main body case
11a: vent lid
11b: Handle storage recess
12: wheel
12a: auxiliary wheel
12b: auxiliary wheel
12c: ground wall
12d: side wall
13: primary dust container
13a: first half
13b: the second half
14: main body handle
15: primary electric blower
16: cleaner control unit
17: secondary battery
17a: small battery
18: main body connection port
19: charging electrode
21: connection pipe
22: dust collecting hose
23: handle operation tube
25: gripping part
26: control panel
26a: stop switch
26b: start switch
26c: brush switch
27: extension tube
27a: pussy protrusion
28: suction port
31: inlet
32: rotating cleaning body
33: electric motor
41: pedestal
41a: mounting face
42: dust recovery unit
43: dust transfer pipe
43b: side
44: reduction mechanism
45: mounting detector
45a: first mounted detector
45b: second mounting detector
45c: 3rd mounted detector
46: charging terminal
47: bulging portion
48: case
49: secondary dust container
50: secondary electric blower
51: station control unit
52: power cord
53: pipe part mounting part
55: handle
55a: slope
56: suspension mechanism
57: dust container room
57a: Dust container insertion and removal tool
58: electric blower room
59: extrusion force generation unit
59a: rod part
59b: coil spring
60: Courage auxiliary roll
61: container lock mechanism
62: hook part
63: hook receiving part
64: separation unit
65: dust collecting unit
66: contact stove
66a, 66b: stove
66c: assembly stove
67: leg
68: first separation unit
69: filter unit
71: coarse dust collecting room
72: filter chamber
73: dust collection room
75: nozzle part
76: primary filter frame
77: first mesh filter
78: container body
78a: inlet
79: coarse dust discharge port
81: relay stove
82: Outlet of the thick dust collecting chamber
82a: Exit of the thick dust collecting chamber on the lower side
82b: Outlet of the thick dust collecting chamber on the upper side
82c: opening
82d: opening
83: bulkhead
83a: both lateral parts
84: second mesh filter
84a: lower second mesh filter
84b: upper second mesh filter
85: extension
86, 87: filter
86a, 87a: the ridge of the filter
88: secondary filter frame
89: secondary filter outlet
91: disposal
92: disposal lid
93: intake port
94: intake lid
95: vibration suppression mechanism
96: power transmission mechanism
97: needless
97a: first site
97b: second site
98: dust compression mechanism
99: machine room
100: body case disposal port
101: coarse dust disposal
102: fine dust disposal
103: packing
105: control panel
106: non-expansion part
107: lock mechanism
108: dust guide surface
111: rack
111a: Hall
111b: tooth
112: driven part
113: cogwheel
113a: tooth
115: frame
116: slider
117: vibration damper
118: rail
120: driven mechanism
121: joint half body
122: joint half body
126: first transmission mechanism
127: second transmission mechanism
128: third transmission mechanism
129: shaft joint
131: first cogwheel
132: second cogwheel
133: axis
134: lever part
134a: toothed
135: guide part
136: stopper
137: home
138: information board
139: slider
140: Disposal lid closure spring
141: separation force transmission mechanism
142: elastic member
143: pair
145: slider unit
146: slider part
147: link
147a: first joint part
147b: second joint part
147c: pinhole
147d: pin
148: container handle
149: link mechanism
151: base
152a: first roll
152b: second roll
152c: 3rd roll
152d: 4th roll
152e: 5th roll
152f: sixth roll
153: donation holding body
154: return spring
153a: flange portion
154: return spring
155: handle return part
157a: first cogwheel
157b: second cogwheel
157c: third cogwheel
158: return spring
163: centrifugal separation unit
164: first centrifugal separation unit
165: second centrifugal separation unit
166: downstream windpipe
168: connection guide
169: drive source
171: power transmission mechanism
171a, 171b, 171c: toothed wheel
173: seal member
175: power transmission path
176: connector
177: Joint cutting spring
178: cam mechanism
181: arc groove
182: axis
183: Wonjeol
184: Jongjeol (從節)
184a: first cam surface
184b: second cam surface
184c: 3rd cam surface
186: charging terminal
191: control circuit
192: control circuit
195: switching element
196: control power supply
197: switching element
198: control power supply
199: notification unit
201: ground guide surface
202: felling branch
203: non-slip part
205: wheel arrangement essential part
211: hinge
212: support plate
213: elastic member
215: axis
216: plate
217: Hall
218: brake mechanism
219: terminal cover
219a, 219b: slit

Claims (11)

  1. 먼지를 포함한 공기로부터 먼지를 분리하는 분리부와,
    상기 분리부에서 분리된 먼지를 축적하는 집진실과,
    상기 집진실로부터 먼지를 폐기하는 폐기구와,
    상기 집진실 내에 설치되고, 상기 폐기구에 연결되며, 또한 상기 집진실 내의 먼지를 수납하는 요함부와,
    상기 요함부의 벽의 일부를 담당하고, 또한 상기 폐기구를 개폐하는 폐기 뚜껑을 구비하고,
    상기 요함부는 상기 집진실의 벽을 향하여 패여 있는 제1 부위와 상기 제1 부위와 상이한 방향으로 상기 폐기 뚜껑을 향하여 패이며 상기 제1 부위와 서로 연결되는 제2 부위, 및 상기 제1 부위에 구비된 집진실 출구를 포함하는 전기 청소기.
    A separator that separates dust from air containing dust,
    A dust collecting chamber that accumulates dust separated by the separation unit,
    A disposal port for disposing of dust from the dust collecting chamber,
    A concave portion installed in the dust collection chamber, connected to the disposal port, and receiving dust in the dust collection chamber,
    Responsible for a part of the wall of the concave portion, further comprising a waste lid for opening and closing the waste port,
    The concave portion is provided in a first portion recessed toward the wall of the dust collecting chamber and a second portion recessed toward the disposal lid in a direction different from the first portion and connected to the first portion, and the first portion An electric vacuum cleaner including an outlet of the dust collection chamber.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 집진실 출구에 설치되는 필터를 구비하는 전기 청소기.
    The method of claim 1,
    An electric vacuum cleaner having a filter installed at the outlet of the dust collection chamber.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 집진실의 입구로부터 상기 요함부로 상기 먼지를 안내하는 먼지 안내면을 구비하는 전기 청소기.
    The method according to claim 1 or 2,
    An electric vacuum cleaner having a dust guide surface for guiding the dust from the entrance of the dust collecting chamber to the concave portion.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 집진실은, 상기 먼지 안내면으로부터 상기 요함부로 향하는 먼지의 흐름의 방향으로 보아, 상기 요함부의 양 측방 부분에 부개구의 벽면을 가지는 전기 청소기.
    The method of claim 3,
    The dust collecting chamber, as viewed in a direction of a flow of dust from the dust guide surface to the groove portion, the electric vacuum cleaner having wall surfaces of the auxiliary openings on both side portions of the groove portion.
  5. 제1항 내지 제2항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 요함부로부터 이간되어 상기 집진실의 벽에 설치되는 제2 집진실 출구와,
    상기 제2 집진실 출구에 설치되는 제2 필터를 구비하는 전기 청소기.
    The method according to any one of claims 1 to 2,
    An outlet of a second dust collection chamber separated from the recess and installed on the wall of the dust collection chamber,
    An electric vacuum cleaner having a second filter installed at the outlet of the second dust collection chamber.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제2 집진실 출구는, 상기 집진실의 벽의 폭 방향에 있어서 상기 요함부보다 넓은 범위에 배열된 복수의 개구를 포함하는 전기 청소기.
    The method of claim 5,
    The outlet of the second dust collecting chamber includes a plurality of openings arranged in a wider range than the concave portion in a width direction of a wall of the dust collecting chamber.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 제2 집진실 출구로부터 흘러나오는 공기로부터 먼지를 분리하는 제2 분리부를 구비하는 전기 청소기.
    The method of claim 5,
    An electric vacuum cleaner having a second separation unit for separating dust from the air flowing out of the outlet of the second dust collection chamber.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제2 분리부에서 분리된 먼지를 축적하는 제2 집진실과,
    상기 제2 집진실로부터 먼지를 폐기하는 제2 폐기구를 구비하고,
    상기 폐기 뚜껑은, 상기 폐기구 및 상기 제2 폐기구를 일괄하여 개폐하는 전기 청소기.
    The method of claim 7,
    A second dust collection chamber that accumulates dust separated by the second separation unit,
    And a second disposal port for disposing of dust from the second dust collection chamber,
    The waste lid is an electric vacuum cleaner that collectively opens and closes the waste port and the second waste port.
  9. 제1항 내지 제2항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 분리부, 상기 집진실, 및 상기 폐기 뚜껑을 가지는 청소기 본체와,
    상기 청소기 본체의 측면에 설치되고, 그 회전 중심선 방향으로부터 보아 상기 청소기 본체의 배면을 덮어 가리고, 상기 청소기 본체를 그 회전 중심선 주위의 어느 한 방향으로 쓰러뜨리고 있어도, 상기 청소기 본체를 주행 가능하게 지지하는 한 쌍의 차륜을 구비하는 전기 청소기.
    The method according to any one of claims 1 to 2,
    A cleaner body having the separating part, the dust collecting chamber, and the waste lid,
    It is installed on the side of the cleaner body, covers the rear surface of the cleaner body as viewed from the rotation center line direction, and supports the cleaner body so as to be able to run even if the cleaner body is knocked down in any direction around the rotation center line. An electric vacuum cleaner with a pair of wheels.
  10. 스테이션과, 상기 스테이션에 연결 및 분리가 가능한 제1항 내지 제2항 중 어느 한 항에 기재된 전기 청소기를 구비하고,
    상기 스테이션은,
    상기 전기 청소기로부터 폐기되는 먼지를 축적하는 2 차 먼지 용기와,
    상기 2 차 먼지 용기를 통하여 상기 전기 청소기에 부압을 작용시키고, 상기 전기 청소기로부터 상기 2 차 먼지 용기로 먼지를 이동시키는 전동 송풍기를 구비하는 전기 청소 장치.
    A station and an electric vacuum cleaner according to any one of claims 1 to 2 capable of being connected and disconnected from the station,
    The station,
    A secondary dust container that accumulates dust disposed of from the electric vacuum cleaner,
    An electric cleaning apparatus comprising an electric blower for applying negative pressure to the electric vacuum cleaner through the secondary dust container and moving dust from the electric vacuum cleaner to the secondary dust container.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 전기 청소기의 상기 폐기구는, 상기 전기 청소기가 상기 스테이션에 연결된 상태에서 하방을 향하여 열려있는 전기 청소 장치.

    The method of claim 10,
    The waste outlet of the electric vacuum cleaner is an electric cleaning apparatus that is opened downward while the electric vacuum cleaner is connected to the station.

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