KR102222777B1

KR102222777B1 - Vertical turning center Y-axis conveying device

Info

Publication number: KR102222777B1
Application number: KR1020190072965A
Authority: KR
Inventors: 권형운; 김태원; 나승표; 장성권
Original assignee: 화천기공 주식회사
Priority date: 2019-06-19
Filing date: 2019-06-19
Publication date: 2021-03-05
Also published as: KR20200144832A

Abstract

본 발명은 버티컬 터닝센터에서도 척의 회전을 정지시킨 상태에서 전후 이송 가능한, 즉 Y축 이송 가능한 기술적 구성을 포함함에 따라 가공대상인 공작물의 전후 면 가공 또한 원활하게 이루어질 수 있도록 버티컬 터닝센터에서 공작물의 전후 면 가공을 위한 Y축 이송장치는 공작물 가공에 따른 척의 회전이 정지된 상태에서 상기 칼럼을 전후 방향으로 이송시키도록 상기 X축 이송대와 칼럼 사이에 개재되는 구동수단; 및 상기 구동수단에 의해 X축 이송대 상에서 Y축으로 이송시 윤활유에 의해 마찰을 최소화할 수 있도록 구비되는 가이드 수단;을 포함하는 버티컬 터닝센터의 Y축 이송장치를 제공한다.
그에 따라 전후 면 가공에 따른 다른 장비에서의 가공 없이 버티컬 터닝센터의 자체에서 번거롭거나 불편함 없이 단시간 내에 신속하게 이루어질 수 있는 효과를 가진다. The present invention includes a technical configuration that can be transferred back and forth while the chuck is stopped rotating in a vertical turning center, i.e., a Y-axis transfer, so that the front and rear surfaces of the workpiece to be processed can also be smoothly processed. The Y-axis transfer device for processing includes a driving means interposed between the X-axis transfer platform and the column to transfer the column in a forward and backward direction while rotation of a chuck according to the work piece processing is stopped; And a guide means provided to minimize friction by lubricating oil when transferring from the X-axis feeder to the Y-axis by the drive means.
Accordingly, the vertical turning center itself has an effect that can be quickly performed within a short time without any hassle or inconvenience without processing in other equipment due to front and rear surface processing.

Description

Vertical turning center Y-axis conveying device

본 발명은 버티컬 터닝센터에 관한 것으로, 더 상세하게는 버티컬 터닝센터에서도 척의 회전을 정지시킨 상태에서 전후 이송 가능한, 즉 Y축 이송 가능한 기술적 구성을 포함함에 따라 가공대상인 공작물의 전후 면 가공 또한 원활하게 이루어질 수 있도록 한 버티컬 터닝센터의 Y축 이송장치에 관한 것이다. The present invention relates to a vertical turning center, and more particularly, in a vertical turning center, in a state where the rotation of the chuck is stopped, it can be transferred back and forth, that is, the Y-axis transfer is possible, so that the front and rear surfaces of the workpiece to be processed are also smoothly processed. It relates to a Y-axis transfer device of a vertical turning center that can be achieved.

일반적으로 버티컬 터닝센터는 베드의 전방에 척이 수직방향으로 설치되고 베드의 후방에는 칼럼(column)이 수직방향으로 배치된다. In general, in a vertical turning center, a chuck is installed in a vertical direction in front of the bed, and a column is disposed in a vertical direction in the rear of the bed.

상기 칼럼은 좌우 방향으로 이송되는 X축 이송대에 구비되고, 상기 칼럼의 전방에는 수직방향으로 이송되는 Z축 이송대가 마련되며, 상기 Z축 이송대의 전방에는 툴 포스트가 구비되고, 상기 툴 포스트에는 여러 개의 공구가 장착되는 터릿이 구비된다. The column is provided on an X-axis feeder that is transferred in the left and right direction, a Z-axis feeder that is transferred in a vertical direction is provided in front of the column, a tool post is provided in front of the Z-axis feeder, and the tool post A turret on which several tools are mounted is provided.

이러한 통상적인 버티컬 터닝센터는 축에 가공대상인 공작물이 장착되어 회전되고, 터릿에는 가공하고자 하는 공구가 선택되며 X축 이송대 및 Z축 이송대가 이송되어 터릿에 선택된 공구에 의해 공작물을 가공한다. In such a typical vertical turning center, a workpiece to be processed is mounted on an axis and rotated, a tool to be processed is selected in the turret, and the X-axis feeder and the Z-axis feeder are transferred to process the workpiece by the tool selected on the turret.

그리고 상기 버티컬 터닝센터 주변에는 척에 가공대상인 공작물을 공급하거나 또는 가공이 완료된 공작물을 인출하는 통상적인 캔트리 로더(gantry loader) 또는 다관절 로봇이 구비된다. In addition, a conventional cantry loader or an articulated robot is provided around the vertical turning center to supply a workpiece to be processed to a chuck or to withdraw a finished workpiece.

상기와 같이 버티컬 터닝센터와 관련된 선행기술에는 대한민국 등록특허공보 제10-1606938호(이하 '선행기술문헌 1'이라 한다)에 게시된 바와 같이 공작물을 척에 장착하거나 제거하는 시간을 단축 시킬 수 있도록 하는 버티컬 터닝 센터의 자동 공작물 장착 장치와 같은 기술이 제안된 바 있다. As described above, the prior art related to the vertical turning center is to shorten the time to mount or remove the work piece from the chuck as published in Korean Patent Publication No. 10-1606938 (hereinafter referred to as'prior art document 1'). A technology such as an automatic workpiece mounting device of a vertical turning center has been proposed.

또한, 대한민국 등록특허공보 제10-1608994호(이하 '선행기술문헌 2'라 한다)에 게시된 바와 같이 가공 대상의 공작물에 크기가 다른 새로운 공작물을 가공하더라도 스트래들 툴을 사전에 조절하지 않고서도 새로운 공작물을 가공할 수 있도록 하는 버티컬 터닝 센터의 스트래들 툴과 같은 기술도 제안된 바 있다. In addition, as published in Korean Registered Patent Publication No. 10-1608994 (hereinafter referred to as'prior technical literature 2'), even if a new workpiece of a different size is processed on the workpiece to be processed, the straddle tool is not adjusted in advance. In addition, techniques such as the straddle tool of a vertical turning center have been proposed that allow new workpieces to be machined.

대한민국 등록특허공보 제10-1606938호Korean Registered Patent Publication No. 10-1606938 대한민국 등록특허공보 제10-1608994호Korean Registered Patent Publication No. 10-1608994

그러나 선행기술문헌 1 내지 2는 버티컬 터닝센터의 특성상 가공대상의 공작물을 가공하는 여러 개의 공구가 장착되는 터릿의 이송이 Z축 방향과 X축 방향으로만 이송됨으로 인해 가공대상의 공작물에 따라 Y축 방향으로 이송되어 면가공이 요구될 때, 이를 수행하지 못하는 단점을 가진다. However, prior art documents 1 to 2 show that, due to the nature of the vertical turning center, the transport of the turret in which several tools for processing the workpiece to be processed are mounted is only transported in the Z-axis direction and the X-axis direction. It has the disadvantage of not being able to perform this when it is conveyed in the direction and face machining is required.

상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 구체적인 기술적 해결과제는 버티컬 터닝센터에서도 척의 회전을 정지시킨 상태에서 전후 이송 가능한, 즉 Y축 이송 가능한 기술적 구성을 포함함에 따라 가공대상인 공작물의 전후 면 가공 또한 원활하게 이루어질 수 있도록 한 버티컬 터닝센터의 Y축 이송장치를 제공하는 데 있다. The specific technical solution of the present invention for solving the above-described problems in the related art includes a technical configuration that can be transferred back and forth while the rotation of the chuck is stopped even in a vertical turning center, that is, the front and rear of the workpiece to be processed. It is to provide a Y-axis feed device of a vertical turning center so that surface processing can also be performed smoothly.

본 발명의 다른 구체적인 기술적 해결과제는 Z축 이송대의 승강에 따른 마찰을 최소화하면서 Y축 이송은 물론 X축의 이송 또한 마찰을 최소화할 수 있도록 하는 데 있다. Another specific technical problem of the present invention is to minimize the friction caused by the lifting of the Z-axis feeder while minimizing the friction of the X-axis as well as the Y-axis feed.

상기와 같은 구체적인 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 구체적인 기술적 해결수단은 베드의 전방에 수직방향으로 설치되는 척과, 상기 베드의 후방에 수직방향으로 배치되는 칼럼(column)과, 상기 칼럼을 좌우 방향으로 이송시키는 X축 이송대와, 상기 칼럼의 전방에 수직방향으로 이송되는 Z축 이송대와, 상기 Z축 이송대의 전방에 구비되는 툴 포스트와, 상기 툴 포스트에 여러 개의 공구가 장착되는 터릿을 포함하는 버티컬 터닝센터에서 공작물의 면 가공을 위한 Y축 이송장치로서, 상기 Y축 이송장치는 공작물 가공에 따른 척의 회전이 정지된 상태에서 상기 칼럼을 전후 방향으로 이송시키도록 상기 X축 이송대와 칼럼 사이에 개재되는 구동수단; 및 상기 구동수단에 의해 X축 이송대 상에서 Y축으로 이송시 윤활유에 의해 마찰을 최소화할 수 있도록 구비되는 가이드 수단;을 포함한다. Specific technical solutions of the present invention for solving the specific technical problem as described above include a chuck installed in a vertical direction in front of the bed, a column disposed in a vertical direction in the rear of the bed, and the column in a horizontal direction. An X-axis feeder that is transported to and from the column, a Z-axis feeder that is transported in a vertical direction in front of the column, a tool post provided in front of the Z-axis feeder, and a turret in which several tools are mounted on the tool post. As a Y-axis transfer device for surface processing of a workpiece in a vertical turning center that includes, the Y-axis transfer device includes the X-axis feeder and the X-axis feeder to transfer the column in a forward and backward direction while rotation of a chuck according to the workpiece machining is stopped. Driving means interposed between the columns; And a guide means provided to minimize friction due to lubricating oil when transferred from the X-axis feeder to the Y-axis by the driving means.

상기 가이드 수단은 X축 이송대의 양측 상면에 구비되어 Y축 이송에 따른 상승을 억제하는 각각의 지지 플레이트, 상기 칼럼의 밑면 양측에 장착되는 각각의 하 슬라이드 블록, 상기 각 하 슬라이드 블록과 X축 이송대의 각 측면 사이 및 각 지지 플레이트 사이의 상기 각 하 슬라이드 블록에 장착되되, 각 측면 및 상면에 윤활유가 채워지는 각각의 윤활유 홈이 형성되는 적어도 하나 이상의 측 슬라이드 블록을 포함한다. The guide means is provided on the upper surfaces of both sides of the X-axis feeder, each supporting plate to suppress the rise according to the Y-axis feed, each lower slide block mounted on both sides of the bottom of the column, each of the lower slide blocks and the X-axis feed Doedoe mounted on each of the lower slide blocks between each side of the base and between each support plate, and includes at least one side slide block, each of which is formed with a respective lubricant groove filled with lubricant on each side and upper surface.

상기 X축 이송대와 접하는 각 하 슬라이드 블록의 밑면과 각 측 슬라이드 블록의 측면 및 상기 지지 플레이트와 접하는 각 측 슬라이드 블록 상면 사이에는 전후 이송에 따른 마찰을 줄이기 위한 각각의 타가이드 테이프(turcite tape, 일명 bearing tape)가 구비되는 것을 더 포함한다. Between the bottom surface of each lower slide block in contact with the X-axis feeder and the side surface of each side slide block and the upper surface of each side slide block in contact with the support plate, each turcite tape (turcite tape) for reducing friction due to front and rear transfer. The so-called bearing tape) is further included.

상기 X축 이송대가 결합되어 이송되는 각 가이드 레일과 X축 이송대 사이에는 좌우 이송에 따른 마찰을 줄이기 위한 윤활유가 채워지는 각각의 윤활유 홈이 형성되는 적어도 하나 이상의 슬라이드 블록 및 각각의 타가이드 테이프(turcite tape, 일명 bearing tape)가 구비되는 것을 더 포함한다. At least one slide block and each other guide tape ( It further includes a turcite tape, aka bearing tape).

상기 Z축 이송대의 배면과 양측과 칼럼과의 접하는 부분은 승강에 지장을 초래하지 않으면서 유동성이 발생하지 않도록 각각의 가이드 지브(guide gib) 방식에 의해 고정되며, 상기 Z축 이송대와 접하는 칼럼의 각 접촉면에 Z축 이송대의 승강에 따른 마찰을 줄이기 위해 각각의 타가이드 테이프(turcite tape, 일명 bearing tape)가 구비되는 것을 더 포함한다. The portion in contact with the back and both sides of the Z-axis feeder and the column is fixed by each guide gib method so as not to interfere with lifting and lowering and prevent fluidity, and the column in contact with the Z-axis feeder In order to reduce the friction caused by the lifting of the Z-axis feeder on each of the contact surfaces of, each other guide tape (turcite tape, so-called bearing tape) is further included.

본 발명은 버티컬 터닝센터에서도 척의 회전을 정지시킨 상태에서 전후 이송 가능한, 즉 Y축 이송 가능한 기술적 구성을 포함함에 따라 가공대상인 공작물의 전후 면 가공 또한 원활하게 이루어질 수 있도록 함으로써, 전후 면 가공에 따른 다른 장비에서의 가공 없이 버티컬 터닝센터의 자체에서 번거롭거나 불편함 없이 단시간 내에 신속하게 이루어질 수 있는 효과를 가진다. The present invention includes a technical configuration capable of transporting the chuck back and forth in a state where the rotation of the chuck is stopped even in a vertical turning center, that is, a Y-axis transport, so that the front and rear surfaces of the workpiece to be processed can also be smoothly performed. It has the effect that it can be done quickly within a short time without the hassle or inconvenience of the vertical turning center itself without processing in the equipment.

또한, Z축 이송대의 승강에 따른 마찰을 최소화하면서 Y축 이송은 물론 X축의 이송 또한 마찰을 최소화할 수 있도록 함으로써, 가공이 더욱더 안정적이면서 신속하게 이루어질 수 있을 뿐만 아니라 각 구동원에서의 부하도 최소화할 수 있는 효과도 가진다. In addition, by minimizing the friction caused by the lifting of the Z-axis feeder, as well as the Y-axis feed, as well as the X-axis feed, also minimizes friction, so that not only can the processing be more stable and quicker, but also the load from each drive source is minimized. There is also an effect that can be.

도 1은 본 발명을 설명하기 위한 사시도,
도 2는 도 1에 따른 정 단면도 및 일부 확대 단면도,
도 3은 도 1에 따른 측 단면도,
도 4는 본 발명에 의해 칼럼이 Y축으로 이송되는 상태를 도시한 측 단면도,
도 5는 본 발명의 다른 실시 예를 설명하기 위한 평 단면도이다. 1 is a perspective view for explaining the present invention,
2 is a front cross-sectional view and a partially enlarged cross-sectional view according to FIG. 1;
Figure 3 is a side cross-sectional view according to Figure 1,
Figure 4 is a side cross-sectional view showing a state in which the column is transferred to the Y axis according to the present invention,
5 is a flat cross-sectional view for explaining another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참고하여 좀 더 상세하게 설명하면 다음과 같으며, 본 발명이 실시 예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings, and the present invention is not limited or limited by the embodiments.

도 1은 본 발명을 설명하기 위한 사시도이며, 도 2는 도 1에 따른 정 단면도 및 일부 확대 단면도이고, 도 3은 도 1에 따른 측 단면도이며, 도 4는 본 발명에 의해 칼럼이 Y축으로 이송되는 상태를 도시한 측 단면도이다. 1 is a perspective view for explaining the present invention, FIG. 2 is a front cross-sectional view and a partially enlarged cross-sectional view according to FIG. 1, FIG. 3 is a side cross-sectional view according to FIG. 1, and FIG. 4 is a column according to the present invention. It is a side cross-sectional view showing a transported state.

도시된 바와 같이 통상적인 버티컬 터닝센터(100)는 베드(110)의 전방에 수직방향으로 설치되는 척(112)과, 상기 베드(110)의 후방에 수직방향으로 배치되는 칼럼(column, 114)을 구비한다. As shown, a typical vertical turning center 100 includes a chuck 112 installed in a vertical direction in front of the bed 110, and a column 114 disposed in a vertical direction behind the bed 110. It is equipped with.

또한, 상기 칼럼(114)을 통상적인 구동원과 이송수단에 의해 좌우 방향으로 이송시키는 X축 이송대(120)와, 상기 칼럼(114)의 전방에 통상적인 구동원과 이송수단에 의해 수직방향으로 이송되는 Z축 이송대(130)와, 상기 Z축 이송대(130)의 전방에 구비되는 툴 포스트(140)와, 상기 툴 포스트(140)에 공작물을 가공하기 위한 여러 개의 공구가 장착되는 터릿(142)을 포함하는 기술적 구성을 가진다. In addition, an X-axis feeder 120 that transfers the column 114 in the left and right directions by a conventional driving source and a conveying means, and the column 114 is conveyed in a vertical direction by a conventional driving source and a conveying means. The Z-axis feeder 130, a tool post 140 provided in front of the Z-axis feeder 130, and a turret in which a plurality of tools for processing a workpiece are mounted on the tool post 140 ( 142).

그러나 이러한 통상적인 터닝센터는 그 기술적 구성의 특성상 전후의 면 가공이 이루어지지 않는, 즉 전후 방향인 Y축 방향으로의 이송이 이루어지지 않음으로써, 공작물의 전후 면 가공이 이루어지지 않는 단점을 가진다. However, such a conventional turning center has a disadvantage in that the front and rear surface processing is not performed due to the characteristic of the technical configuration, that is, the transfer in the Y-axis direction, which is the front and rear direction, is not performed, so that the front and rear surfaces of the workpiece are not processed.

그로 인해 버티컬 터닝센터에서 가공된 공작물에 전후 면 가공을 위해서는 별도의 장비에서 추가적인 가공이 이루어지는 상당히 번거롭고 불편한 단점 또한 가진다. For this reason, it is very cumbersome and inconvenient that additional processing is performed in a separate equipment for processing the front and rear surfaces of the workpiece processed in the vertical turning center.

본 발명은 버티컬 터닝센터에서도 척의 회전을 정지시킨 상태에서 전후 이송 가능한, 즉 Y축 이송 가능한 기술적 구성을 포함함에 따라 가공대상인 공작물의 전후 면 가공 또한 원활하게 이루어질 수 있도록 한 버티컬 터닝센터의 Y축 이송장치를 제공하는 데 있다. The present invention includes a technical configuration capable of transporting the chuck back and forth while stopping the rotation of the chuck in a vertical turning center, that is, the Y-axis transport of the vertical turning center so that the front and rear surfaces of the workpiece to be processed can be smoothly processed. It is in providing the device.

본 발명에 따른 버티컬 터닝센터(100)에서 공작물의 전후 면 가공을 위한 Y축 이송장치(1)는 공작물 가공에 따른 척(112)의 회전이 정지된 상태에서 상기 칼럼(114)을 전후 방향으로 이송시키도록 상기 X축 이송대(120)와 칼럼(114) 사이에 개재되는 구동수단(10)를 구비한다. In the vertical turning center 100 according to the present invention, the Y-axis feed device 1 for processing the front and rear surfaces of the work piece moves the column 114 in the front and rear direction while the rotation of the chuck 112 according to the work piece processing is stopped. It includes a driving means 10 interposed between the X-axis feeder 120 and the column 114 to transport.

또한, 상기 구동수단(10)에 의해 X축 이송대(120) 상에서 Y축으로 이송시 윤활유에 의해 마찰을 최소화할 수 있도록 구비되는 가이드 수단(20)을 포함한다. In addition, it includes a guide means (20) provided to minimize friction by the lubricant when transported to the Y-axis on the X-axis feeder 120 by the driving means (10).

구동수단(10)은 통상적인 기술적 구성을 가지는 것으로, X축 이송대(120)의 상면에 구비되는 정역회전 모터 등과 같은 구동원(12)에 의해 회전되는 볼스크류(14)와, 상기 칼럼(114)의 밑면에 상기 볼스크류(14)에 장착되어 Y축 방향으로 이송되는 가이드(16)을 포함한다. The driving means 10 has a conventional technical configuration, and a ball screw 14 rotated by a driving source 12 such as a forward and reverse rotation motor provided on the upper surface of the X-axis feeder 120, and the column 114 ) Is mounted on the ball screw 14 on the bottom of the guide 16 and transferred in the Y-axis direction.

가이드 수단(20)은 X축 이송대(120)의 양측 상면에 통상적인 방식에 의해 구비되어 Y축 이송에 따른 상승을 억제하는 각각의 지지 플레이트(22)와, 상기 칼럼(114)의 밑면 양측에 장착되는 각각의 하 슬라이드 블록(24)을 포함한다. Guide means (20) is provided in a conventional manner on the upper surfaces of both sides of the X-axis feeder (120), each supporting plate (22) to suppress the rise according to the Y-axis feed, and both sides of the bottom of the column (114) Each lower slide block 24 is mounted on it.

또한, 상기 각 하 슬라이드 블록(24)과 X축 이송대(120)의 각 측면 사이 및 각 지지 플레이트(22) 사이의 상기 각 하 슬라이드 블록(24)에 통상적인 방식에 의해 장착되되, 각 측면 및 상면에 윤활유가 채워지는 각각의 윤활유 홈(26A)이 형성되는 적어도 하나 이상의 측 슬라이드 블록(26)을 포함한다. In addition, each side of each of the slide blocks 24 and the X-axis feeder 120 and between each of the support plates 22 are mounted in a conventional manner on each side of the slide block 24, each side And at least one side slide block 26 in which respective lubricant oil grooves 26A filled with lubricant oil are formed on the upper surface.

그리고 상기 X축 이송대(120)와 접하는 각 하 슬라이드 블록(24)의 밑면과 각 측 슬라이드 블록(26)의 측면 및 상기 지지 플레이트(22)와 접하는 각 측 슬라이드 블록(26) 상면 사이에는 전후 이송에 따른 마찰을 줄이기 위한 통상적인 각각의 타가이드 테이프(30, turcite tape, 일명 bearing tape)가 구비되는 것을 더 포함한다. 상기 타가이드 테이프는 이송되는 하 슬라이드 블록과 측 슬라이드 블록에 통상적인 방식에 의해 고정될 수 있으며, 반대로 이송되지 않는 지지 플레이트나 X축 이송대의 측면과 바닥면에 통상적인 방식에 의해 고정될 수 있다. And between the bottom surface of each lower slide block 24 in contact with the X-axis feeder 120, the side surface of each side slide block 26, and the upper surface of each side slide block 26 in contact with the support plate 22 It further includes that each conventional guide tape 30 (turcite tape, so-called bearing tape) is provided to reduce friction due to transport. The other guide tape may be fixed to the lower slide block and the side slide block to be transported by a conventional method, and may be fixed to the side and bottom surfaces of the support plate or the X-axis transport platform not to be transported in a conventional manner. .

아울러, 상기 X축 이송대(120)가 결합되어 이송되는 각 가이드 레일(122)과 X축 이송대(120) 사이에는 좌우 이송에 따른 마찰을 줄이기 위한 윤활유가 채워지는 각각의 윤활유 홈(42)이 형성되는 적어도 하나 이상의 슬라이드 블록(40) 및 각각의 타가이드 테이프(30, turcite tape, 일명 bearing tape)가 구비되는 것을 더 포함한다. 상기에서, 타가이드 테이프 역시 이송되는 X축 이송대와 슬라이드 블록에 통상적인 방식에 의해 고정될 수 있음은 물론 이송되지 않는 가리드 레일에 통상적인 방식에 의해 고정될 수 있다. In addition, between each guide rail 122 and the X-axis feeder 120 to which the X-axis feeder 120 is coupled and transported, each lubricant groove 42 filled with lubricant to reduce friction due to left and right feed It further includes at least one slide block 40 and each other guide tape 30 (turcite tape, so-called bearing tape) provided. In the above, the other guide tape may also be fixed to the transported X-axis feeder and the slide block by a conventional method, as well as to the guard rail not transported by a conventional method.

상기에서, 슬라이드 블록은 가이드 레일의 밑면과 측면을 지지하도록 X축 이송대의 하부 및 측면에 마련되며, 타가이드 테이프는 상기 슬라이드 블록과 X축 이송대 사이와 가이드 레일의 상면에 마련되는 것이 바람직하다. In the above, it is preferable that the slide block is provided on the lower and side surfaces of the X-axis feeder to support the bottom and side surfaces of the guide rail, and the other guide tape is provided between the slide block and the X-axis feeder and on the upper surface of the guide rail. .

그로 인해 좌우 이송 역시 마찰을 최소화함으로써, 원활하고 안정적으로 이송이 이루어질 수 있다. Accordingly, by minimizing friction in the left and right transfer as well, the transfer can be made smoothly and stably.

상기와 같이 구성됨에 따라 통상적인 버티컬 터닝센터는 칼럼이 Y축 방향으로의 이송이 이루어지지 않아, 공작물의 면 가공을 위해서는 다른 장비를 사용하여야 했으나, 본 발명이 적용되는 버티컬 터닝센서는 다른 장비에서가 아닌 그 자체의 버티컬 터닝센터에서 칼럼을 구동수단과 가이드 수단에 의해 Y축 방향으로 이송 가능함에 따라 터릿에 의한 공작물로의 면 가공 자체가 이루어질 수 있는 것이다. According to the configuration as described above, in a typical vertical turning center, the column is not transported in the Y-axis direction, so other equipment had to be used for surface processing of the workpiece, but the vertical turning sensor to which the present invention is applied is in other equipment. In addition, as the column can be transferred in the Y-axis direction by the drive means and the guide means in its own vertical turning center, the surface processing itself into the workpiece by the turret can be made.

그로 인한 가공시간의 단축은 물론 효율적인 가공이 이루어질 수 있는 조건을 가진다. As a result, the processing time is shortened, as well as the conditions for efficient processing.

아울러, Y축 방향으로 이송하는 과정에서, 측 슬라이드 블록의 측면 및 상면에 윤활유 홈으로 채워진 윤활유에 의해 마찰을 최소화하면서 원활하게 이송될 수 있다. In addition, in the process of transporting in the Y-axis direction, the lubricating oil filled with lubricating oil grooves on the side and upper surfaces of the side slide block can be smoothly transported while minimizing friction.

특히, 서로 접하는 부분에 마련되는 통상적인 타가이드 테이프, 즉 X축 이송대와 접하는 각 하 슬라이드 블록의 밑면과 각 측 슬라이드 블록의 측면 및 상기 지지 플레이트와 접하는 각 측 슬라이드 블록 상면 사이에 구비함으로써, 전후 이송에 따른 마찰을 최소화하여 더욱더 원활한 이송이 이루어질 수 있음은 물론 구동수단의 부하 또한 최소화할 수 있는 조건을 가진다. In particular, by providing a conventional tab guide tape provided at a portion in contact with each other, that is, between the bottom surface of each lower slide block in contact with the X-axis feeder and the side surface of each side slide block and the upper surface of each side slide block in contact with the support plate, By minimizing the friction caused by the front and rear transfer, more smooth transfer can be achieved, as well as the load on the driving means can be minimized.

또한, X축 이송대의 이송시에도 그 X축 이송대가 결합되어 이송되는 각 가이드 레일 사이에 구비되는 윤활유 홈이 형성된 슬라이드 블록 및 타가이드 테이프에 의해 좌우 이송에 따른 마찰 또한 현저가 줄임으로써, 좌우 이송 역시 더욱더 원활하게 이루어짐은 물론 좌우 이송을 위한 구동원의 부하 역시 최소화할 수 있다. In addition, even when the X-axis feeder is transferred, the sliding block with lubricant grooves and other guide tapes provided between the guide rails to which the X-axis feeder is coupled and the other guide tape significantly reduces the friction due to the left and right feeds. As well, it is possible to minimize the load of the driving source for left and right transport as well as to be made more smoothly.

따라서, 본 발명은 버티컬 터닝센터에 Y축 이송이 가능한 기술적 구성을 포함으로써, 버티컬 터닝센터를 이용하여 공작물을 가공 시 면 가공까지 동시에 이루어짐에 따라 가공 효율성을 극대화할 수 있는 조건을 가진다. Accordingly, the present invention includes a technical configuration capable of Y-axis transfer to a vertical turning center, and has a condition for maximizing machining efficiency as surface machining is simultaneously performed when a workpiece is processed using the vertical turning center.

아울러, Y축 이송은 물론 X축 이송시에 마찰을 또한 최소화할 수 있는 기술적 구성을 구비함으로써, 이송 효율성을 높임은 물론 부하도 최소화할 수 있는 조건도 구비한다. In addition, by providing a technical configuration capable of minimizing the friction during the Y-axis transfer as well as the X-axis transfer, the transfer efficiency is improved and the load is also minimized.

도 5는 본 발명의 다른 실시 예를 설명하기 위한 평 단면도이다. 5 is a flat cross-sectional view for explaining another embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이 상기한 구성에서, Z축 이송에 따른 전후 및 좌우의 유동성을 방지함과 아울러 마찰 또한 최소화할 수 있는 기술적 구성을 제공한다. As shown, in the above-described configuration, a technical configuration capable of minimizing friction as well as preventing the flowability of the front and rear and left and right according to the Z-axis transport is provided.

Z축 이송대(130)의 배면과 양측과 칼럼(114)과의 접하는 부분은 승강에 지장을 초래하지 않으면서 유동성이 발생하지 않도록 공지된 방식인 각각의 가이드 지브(guide gib)(50)에 의해 고정됨에 따라, 즉 서로 접하는 부분이 요("凹")자 형 쐐기 형태로 결합 됨에 따라 전후는 물론 좌우로의 유동성을 원천적으로 방지하면서 승강이 원활하게 이루어질 수 있다. The rear and both sides of the Z-axis feeder 130 and the portion in contact with the column 114 are each guide gib 50 which is a known method so as not to interfere with the lifting and lowering and the flowability does not occur. As it is fixed by, that is, as the parts in contact with each other are combined in a wedge shape of a "凹" shape, it is possible to smoothly elevate while preventing the flowability from the front and rear as well as to the left and right.

아울러, 상기 Z축 이송대(114)와 접하는 칼럼(114)의 각 접촉면에 Z축 이송대(130)의 승강에 따른 마찰을 줄이기 위해 통상적인 각각의 타가이드 테이프(30, turcite tape, 일명 bearing tape)가 구비되는 것을 더 포함한다. 상기 타가이드 테이프는 이송되는 부분 또는 이송되지 않는 부분에 통상적인 방식에 의해 고정될 수 있다. In addition, in order to reduce friction due to the elevation of the Z-axis feeder 130 on each contact surface of the column 114 in contact with the Z-axis feeder 114, each conventional tab guide tape 30, turcite tape, aka bearing tape) is provided. The other guide tape may be fixed to a portion to be conveyed or a portion that is not conveyed in a conventional manner.

즉, Z축 이송대의 승강시 그 Z축 이송대와 접하는 칼럼 사이에 구비되는 타가이드 테이프에 의해 마찰을 최소화한 상태로 원활하게 승강이 이루어질 수 있다. 이는 승강에 따른 구동원에도 부하를 최소화할 수 있는 요소 중의 하나이다. That is, when the Z-axis feeder is lifted up and down, the other guide tape provided between the column in contact with the Z-axis feeder may smoothly lift and lower the friction while minimizing the friction. This is one of the factors that can minimize the load on the driving source according to the lifting and descending.

이렇게, Z축 이송대의 승강에 따른 유동성 방지는 물론 마찰 또한 최소화된 상태로 승강이 이루어짐으로써, 공작물을 가공하는 과정에서 더욱더 안정된 상태로 가공이 이루어질 수 있는 것이다. In this way, since the movement is prevented due to the lifting of the Z-axis feeder as well as the friction is minimized, the lifting can be performed in a more stable state in the process of processing the workpiece.

상기한 본 발명에 적용된 타가이드 테이프가 적용된 부분은 이송되는 과정에서 마찰을 줄이기 위한 일 실시 예로, 상기 타가이드 테이프 대신에 공지된 LM 가이드 방식을 적용할 수 있음 물론 주지된 마찰을 줄이면서 이송시킬 수 있는 공지된 기술적 구성을 적용하여도 무방하다. As an example for reducing friction in the process of transferring the portion to which the tapered tape applied to the present invention is applied, a known LM guide method may be applied instead of the tapered tape. It is also possible to apply a known technical configuration.

1 : Y축 이송장치
10 : 구동수단 12 : 구동원
14 : 볼스크류 16 : 가이드
20 : 가이드 수단 22 : 지지 플레이트
24 : 하 슬라이드 블록 26 : 측 슬라이드 블록
26A,42 : 윤활유 홈 30 : 타가이드 테이프
40 : 슬라이드 블록 50 : 가이드 지브
100 : 버티컬 터닝센터
110 : 베드 112 : 척
114 : 칼럼 120 : X축 이송대
130 : Z축 이송대 140 : 툴 포스트
142 : 터릿 1: Y-axis transfer device
10: drive means 12: drive source
14: ball screw 16: guide
20 guide means 22 support plate
24: lower slide block 26: side slide block
26A, 42: lubricant groove 30: other guide tape
40: slide block 50: guide jib
100: Vertical turning center
110: bed 112: chuck
114: column 120: X-axis feeder
130: Z-axis feed 140: tool post
142: turret

Claims

A chuck installed in a vertical direction in front of the bed, a column disposed in a vertical direction at the rear of the bed, an X-axis feeder for transferring the column in the left and right direction, and a vertical transfer in the front of the column As a Y-axis transfer device for surface machining of a workpiece in a vertical turning center including a Z-axis feeder, a tool post provided in front of the Z-axis feeder, and a turret in which several tools are mounted on the tool post,
The Y-axis transfer device includes a driving means interposed between the X-axis transfer platform and the column so as to transfer the column in a forward and backward direction in a state in which the rotation of the chuck according to the workpiece processing is stopped; And
Including; a guide means provided so as to minimize friction by the lubricant oil when transferred to the Y-axis by the drive means on the X-axis feeder,
The guide means,
Each support plate provided on the upper surfaces of both sides of the X-axis feeder to suppress the rise according to the Y-axis feed, each lower slide block mounted on both sides of the bottom of the column, and each of the lower slide blocks and the X-axis feeder. And at least one side slide block mounted on each of the lower slide blocks between side surfaces and between each support plate, wherein respective lubricant oil grooves filled with lubricant oil are formed on each side and upper surface,
Between the bottom surface of each lower slide block in contact with the X-axis feeder, the side surface of each side slide block, and the upper surface of each side slide block in contact with the support plate, each other guide tape ( Turcite tape) Y-axis transfer device of the vertical turning center further comprising that provided.

delete

In claim 1,
At least one slide block and each other guide tape ( Turcite tape) Y-axis transfer device of the vertical turning center further comprising that provided.

In claim 1,
The part in contact with the back of the Z-axis feeder and both sides of the Z-axis feeder is fixed by a guide gib method so as not to interfere with the lifting and lowering and does not cause fluidity, and the column in contact with the Z-axis feeder Y-axis transfer device of the vertical turning center further comprising each other guide tape (turcite tape, so-called bearing tape) is provided to reduce the friction caused by the lifting of the Z-axis feeder on each contact surface of the.