KR102219013B1 - Notching apparatus with edge position controller function of notching mold - Google Patents

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Abstract

본 발명은 노칭 금형의 엣지 포지션 컨트롤러 기능을 구현한 노칭 복합장비를 제공하는 것을 목적으로 하는 것으로, 본 발명의 구성은 극판(2)이 롤형태로 감겨진 언와이딩롤로부터 이송 라인을 따라 연속 이동되는 극판(2)에 노칭 가공하는 노칭 금형 유닛(20); 상기 노칭 금형 유닛(20)을 상기 극판(2)의 이송 라인에 대하여 직교하는 방향으로 이동시키는 액츄에이터(40); 상기 노칭 금형 유닛(20)에 인접한 위치에 설치된 센서(30);를 포함하는 것을 특징으로 한다.An object of the present invention is to provide a notching complex equipment that implements the edge position controller function of a notching mold, and the configuration of the present invention is a continuous movement along a conveying line from an unwinding roll in which the electrode plate 2 is wound in a roll shape. A notching mold unit 20 for notching the electrode plate 2 to be processed; An actuator 40 for moving the notching mold unit 20 in a direction orthogonal to the transfer line of the electrode plate 2; And a sensor 30 installed at a position adjacent to the notching mold unit 20.

Description

노칭 금형의 엣지 포지션 컨트롤러 기능을 구현한 노칭 복합장비{Notching apparatus with edge position controller function of notching mold}Notching apparatus with edge position controller function of notching mold}

본 발명은 노칭 금형의 엣지 포지션 컨트롤러 기능을 구현한 노칭 복합장비에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 극판의 연속 이송 과정에서 노칭 공정을 수행할 때에 노칭 금형의 엣지 포지션 컨트롤러(EPC : Edge position controller) 기능을 구현한 새로운 구성의 노칭 복합장비에 관한 것이다.The present invention relates to a notching complex equipment that implements an edge position controller function of a notching mold, and more particularly, an edge position controller (EPC) function of a notching mold when performing a notching process in a continuous transfer process of an electrode plate. It relates to a notching complex equipment of a new configuration that implements.

이차 전지는 복수개의 양극판과 음극판 사이에 복수개의 세퍼레이터를 적층하여 만드는 것이 일반적이다. 이차 전지의 제조 공정 중에서 한쪽 와인딩롤에 롤형태로 와인딩되어 있는 리일 극판(2)(연속으로 이어진 극판으로서, 이하에서는 편의상 리일 극판(2)을 극판이라 칭함)을 사용하여 이차전지를 제조하게 된다. 상기 극판(2)은 얇은 알루미늄이나 구리 포일에 활물질을 코팅하여 한쪽 단부에 활물질 코팅이 이루어지지 않고 노출된 무지부(2B)와 활물질 코팅부(2A)가 구비된 것으로, 상기 한쪽의 언와인딩롤에 와인딩되어 있는 극판(2)을 다른 쪽 와인딩롤에 롤형태로 와인딩하면서 노칭 가공을 통하여 전극탭(2TP)을 형성하는 등의 작업을 한다. 다시 말해, 상기 극판(2)에서 활물질이 양면에 코팅된 활물질 코팅부(2A)와 한쪽 단부(상단부 또는 하단부)에는 활물질의 코팅이 되지 않고 노출된 무지부(2B)가 형성된 극판(2)을 이송라인에서 이송시키면서 상기 전극탭(2TP)을 형성하는 등의 공정을 수행하고, 상기 전극탭(2TP)이 형성된 극판(2)을 와인딩하는 방식이나 극판(2)을 일정한 면적으로 절단하여 양극판과 음극판 사이에 세퍼레이터가 개재된 이차전지를 제조한다.A secondary battery is generally made by laminating a plurality of separators between a plurality of positive and negative plates. During the manufacturing process of the secondary battery, a reil electrode plate 2 (a continuous electrode plate, hereinafter referred to as an electrode plate for convenience) wound on one winding roll in the form of a roll is used to manufacture a secondary battery. . The electrode plate 2 is provided with an uncoated portion 2B and an active material coating portion 2A exposed without coating an active material at one end by coating an active material on a thin aluminum or copper foil, and the one unwinding roll While winding the electrode plate 2 wound on the other winding roll in a roll form, the electrode tab 2TP is formed through a notching process. In other words, the electrode plate 2 in which the active material coating portion 2A is coated on both sides of the electrode plate 2 and the uncoated portion 2B exposed without being coated with the active material is formed at one end (upper or lower portion). A process such as forming the electrode tab (2TP) is performed while being transferred in a transfer line, and the electrode plate (2) on which the electrode tab (2TP) is formed is wound, or the electrode plate (2) is cut into a certain area and A secondary battery in which a separator is interposed between negative electrodes is manufactured.

한편, 노칭 장비에서 극판(2)을 이송할 때에 일정한 경로로 이송되지 못하고 경로에서 이탈되는 사행 현상이 자주 발생된다. 극판 언와인딩롤에 롤형태로 감겨져 있던 극판(2)이 풀려져서 공급되면서 극판(2)의 장력 불균형 등의 요인에 의하여 극판(2)이 이송 라인을 따라 똑바로 펴진 상태가 아니라 휘어진 상태로 공급되는 경우가 많아서 상기와 같은 극판(2)의 사행 현상이 발생된다. 도 1 참조.On the other hand, when the electrode plate 2 is transported in the notching equipment, a meandering phenomenon in which the electrode plate 2 is not transported in a certain path and deviated from the path frequently occurs. As the electrode plate 2, which was wound in the form of a roll on the electrode plate unwinding roll, is unwound and supplied, the electrode plate 2 is supplied in a curved state rather than straight along the transfer line due to factors such as tension imbalance of the electrode plate 2 In many cases, a meandering phenomenon of the electrode plate 2 as described above occurs. See Figure 1.

따라서, 극판(2)이 일정한 경로로 이송되도록 EPC(Edge Position Controller 또는 LPC-Line)을 사용한다. 보통 극판(2)의 경우 EPC로 two-roll EPC를 많이 사용한다.Therefore, EPC (Edge Position Controller or LPC-Line) is used so that the electrode plate 2 is transported in a certain path. Usually, in the case of electrode plate (2), two-roll EPC is often used as EPC.

극판(2)을 노칭 금형으로 공급할 때에 항상 일정한 경로(위치)를 유지해야 하는데 EPC 기능이 취약할 경우 극판(2)의 사행된 만큼 극판(2)의 치수 불량이 발생한다. 기존에는 EPC를 사용하더라도 EPC 기능(즉, 극판(2)의 사행 교정 기능)이 취약하여 극판(2)의 불량이 많이 발생되고 있는 실정이다.When supplying the electrode plate 2 to the notching mold, a certain path (position) must always be maintained. If the EPC function is weak, the dimensional defect of the electrode plate 2 occurs as much as the polar plate 2 is meandered. In the past, even if the EPC is used, the EPC function (that is, the meander correction function of the electrode plate 2) is weak, so that many defects in the electrode plate 2 are occurring.

최근에 극판(2)의 제조공정 상 극판(2)의 Top/bottom 부의 장력 불균일, 극판 언와인딩롤의 바깥쪽과 안쪽의 특성 차이 등으로 인하여 일반적인 EPC를 사용할 경우 극판(2)의 불량이 많이 발생한다. 극판 언와인딩롤에서 극판(2)이 풀려나가면서 롤형태의 극판(2)이 언와인딩롤의 외주면에서 점점 두께가 얇아진다. 상기 극판 언와인딩롤의 바깥쪽이라 함은 극판 언와인딩롤의 외주면에서 상대적으로 더 멀리있는 부분을 의미하고, 상기 안쪽이라 함은 극판 언와인딩롤의 외주면에서 상대적으로 더 가까이 있는 부분을 의미하는데, 극판 언와인딩롤의 상기 바깥쪽 위치에 있는 극판(2)에 비하여 극판 언와인딩롤의 상기 안쪽 위치에 있는 극판(2)의 장력이 더 크게 차이가 많이 나게 되어서 극판(2)이 공급되는 장력 등의 특성이 균일하지 못하고 다르기 때문에, 극판(2)의 Top/bottom 부의 장력 불균일 등의 요인에 의해 극판(2) 자체의 휘어짐이 발생하여 극판(2)의 이송 중에 사행 현상이 발생하게 되어서, 이러한 사행 현상으로 인하여 극판(2)의 노칭 작업시에 극판(2)의 치수 불량과 같은 문제가 생기게 된다.In recent years, due to uneven tension in the top/bottom of the electrode plate 2 in the manufacturing process of the electrode plate 2, and the difference in characteristics of the outside and the inside of the electrode plate unwinding roll, when using a general EPC, the electrode plate 2 has a lot of defects. Occurs. As the electrode plate 2 is unwound from the electrode plate unwinding roll, the roll-shaped electrode plate 2 gradually decreases in thickness from the outer peripheral surface of the unwinding roll. The outer side of the electrode plate unwinding roll refers to a portion relatively farther from the outer peripheral surface of the electrode plate unwinding roll, and the inner side refers to a portion relatively closer to the outer peripheral surface of the electrode plate unwinding roll, Compared to the electrode plate 2 at the outer position of the electrode plate unwinding roll, the tension of the electrode plate 2 at the inner position of the electrode plate unwinding roll is significantly different, so the tension at which the electrode plate 2 is supplied, etc. Since the characteristics of the electrode plate 2 are not uniform and different, warping of the electrode plate 2 itself occurs due to factors such as uneven tension in the top/bottom portion of the electrode plate 2, and a meandering phenomenon occurs during the transfer of the electrode plate 2. Due to the meandering phenomenon, problems such as dimensional defects of the electrode plate 2 occur during the notching operation of the electrode plate 2.

특히, 새로운 극판 언와인딩롤에 감겨져 있는 후행 극판(2)과 선행 극판 언와인딩롤에 권취되어 있는 선행 극판(2)을 테이프(TA)에 의해 이어 붙이는 스플라이싱(Splicing)을 한 다음에 극판(2)을 노칭 금형으로 노칭 작업을 한다. 적어도 두 개의 언와인딩롤에 극판(2)을 롤형태로 와인딩시켜놓은 상태에서 한쪽의 극판 언와인딩롤에서 극판(2)이 모두 언와인딩된 상태(극판(2)이 모두 풀려져서 공급된 상태)가 되면 다른 쪽의 극판 언와인딩롤에 와인딩되어 있는 극판(2)의 처음 끝단을 상기 한쪽의 극판 언와인딩롤에서 언와인딩된 극판(2)의 마지막 끝단에 테이프(TA)와 같은 연결수단으로 연결하여 다른 쪽 극판 언와인딩롤에서 극판(2)이 공급되도록 함으로써 이차전지 제조 공정을 위한 극판(2) 피딩 작업(극판(2) 언와인딩 작업)을 이어서 실시할 수 있도록 한다.Particularly, splicing is performed in which the trailing electrode plate (2) wound on the new electrode plate unwinding roll and the preceding electrode plate (2) wound on the preceding electrode plate unwinding roll are connected by tape (TA), and then the electrode plate. (2) Do notching with a notching mold. In a state in which the electrode plate 2 is wound on at least two unwinding rolls in a roll form, and all the electrode plates 2 are unwinded in one of the electrode plate unwinding rolls (the state that the electrode plates 2 are all unwound and supplied) Then, the first end of the electrode plate (2) wound on the other electrode plate unwinding roll is connected to the last end of the electrode plate (2) unwinded on the one electrode plate unwinding roll by a connecting means such as tape (TA). Thus, the electrode plate 2 is supplied from the other electrode plate unwinding roll, so that the electrode plate 2 feeding operation (the electrode plate 2 unwinding operation) for the secondary battery manufacturing process can be subsequently performed.

그런데, 상기와 같이 새로운 극판 언와인딩롤에 감겨져 있는 후행 극판(2)과 선 진행 극판 언와인딩롤에 권취되어 있는 선행 극판(2)을 이어 붙이는 스플라이싱(Splicing) 이후에 계속해서 노칭 작업할 경우에는 스플라이싱 전후의 극판(2) 특성(장력)이 급격히 달라지게 되므로, 극판(2)의 사행이 더 심해져서 다량의 극판(2) 불량이 생겨버린다. 극판(2)의 노칭되는 위치는 일정한데 스프라이싱 이후에 극판(2)의 위치가 튀어 나온 만큼 더 많이 노칭되어서, 극판(2)의 불량이 많이 발생하게 된다.However, after splicing, which connects the trailing electrode plate (2) wound on the new electrode plate unwinding roll and the preceding electrode plate (2) wound on the pre-advancing electrode plate unwinding roll as described above, the notching operation is continued. In this case, since the characteristic (tension) of the electrode plate 2 before and after splicing changes rapidly, the meandering of the electrode plate 2 becomes more severe, resulting in a large amount of defects in the electrode plate 2. The notched position of the electrode plate 2 is constant, but after splicing, the position of the electrode plate 2 is notched as much as it protrudes, so that many defects of the electrode plate 2 occur.

또한, 앞쪽 극판(2)과 뒤쪽의 이어지는 극판(2)들의 달라지는 특성 중에서 휘어지는 정도가 달라서 극판(2)의 사행이 발생하고, 이러한 앞쪽 극판(2)과 뒤쪽 극판(2)의 휘어지는 정도가 다른 특성으로 인한 사행 현상이 심해지기 때문에 노칭 작업 이후에 극판(2)의 치수 불량이 생기기도 한다. 극판(2)의 활물질 코팅부(2A)를 극판(2)의 Bottom이라 하고 극판(2)의 활물질이 코팅되지 않는 무지부(2B)를 극판(2)의 Top이라 하면, 앞쪽 극판 언와인딩롤에서 풀려져서 공급되는 앞쪽 극판(2)의 Top/bottom이 뒤에 이어져서 공급되는 뒤쪽 극판(2)의 Top/bottom 보다 상대적으로 더 많이 휘어지게 되는 특성으로 인하여 극판(2)의 사행이 불가피하게 생기므로, 극판(2) 노칭 작업 이후에 극판(2)의 치수 불량이 생기게 된다. 예를 들어, 앞쪽 극판(2)의 무지부가 노칭되어 전극탭(2TP)이 형성된다 하더라도 뒤쪽의 이어지는 극판(2)은 무지부뿐만 아니라 활물질 코팅부(2A)의 일부까지 노칭되면서 치수불량이 생기면서 결국 불량 극판(2)이 생겨버린다. 특히, 극판 언와인딩롤에 극판(2)(극판(2)으로서 편의상 극판(2)이라 칭함)이 감겨져 있는 경우 두께 편차나 온도 등의 조건에 의해 극판(2)이 평면상에서 활처럼 휘어지는 경우가 많이 발생하게 된다. 극판(2)이 평면상에서 활처럼 휘어지면 이차전지의 제조에 있어서 여러 가지 문제가 생긴다. 고속의 극판(2) 이송 상태에서 노칭 작업을 실시하는 관계로 상기와 같은 불량 극판(2)의 양이 상당히 많이 생긴다는 점에서 심각한 문제가 되고 있다.In addition, among the varying characteristics of the front plate (2) and the rear plate (2), the degree of bending is different, resulting in the meandering of the electrode plate (2), and the degree of bending of the front plate (2) and the rear plate (2) is different. Since the meandering phenomenon due to the characteristics becomes severe, dimensional defects of the electrode plate 2 may occur after the notching operation. If the active material coated part (2A) of the electrode plate (2) is the bottom of the electrode plate (2) and the uncoated part (2B) of the electrode plate (2) is the top of the electrode plate (2), the front plate unwinding roll Due to the characteristic that the top/bottom of the front plate (2) that is released and supplied from the back is bent relatively more than the top/bottom of the rear plate (2) that is supplied to the back, the meandering of the electrode plate (2) is inevitable. Therefore, a dimensional defect of the electrode plate 2 occurs after the notching operation of the electrode plate 2. For example, even if the uncoated portion of the front electrode plate 2 is notched to form the electrode tab (2TP), the subsequent electrode plate 2 in the rear is notched not only to the uncoated portion but also to a part of the active material coating portion 2A, resulting in dimensional defects. As a result, a defective electrode plate (2) is formed. In particular, when the electrode plate 2 (referred to as the electrode plate 2 for convenience as the electrode plate 2) is wound on the electrode plate unwinding roll, the electrode plate 2 may be bent like a bow on a plane due to conditions such as thickness variation or temperature. It happens a lot. When the electrode plate 2 is bent like a bow on a plane, various problems arise in manufacturing a secondary battery. It is a serious problem in that the amount of the defective electrode plate 2 as described above is quite large due to the notching operation performed in the state of high-speed transfer of the electrode plate 2.

또한, 한쪽 극판 언와인딩롤에 있는 극판(2)(앞쪽 극판)의 끝단과 다른 쪽 극판 언와인딩롤에 있는 극판(2)(뒤쪽 극판)의 시작 단을 테이프(TA) 등으로 연결한 상태에서 앞쪽 극판(2)과 뒤쪽 극판(2)의 Top과 Bottom이 동일 선상에 똑바로 정렬되지 못하는 경우가 많게 된다. 작업자가 테이프(TA)로 앞뒤쪽의 극판(2)을 이어주는 스플라이싱 작업의 오차로 인하여 앞쪽 극판(2)과 뒤쪽 극판(2)의 Top과 Bottom이 동일 선상에 똑바로 정렬되지 못하는 경우가 많이 생기는 것이다. 상기와 같이, 극판(2)의 활물질 코팅부(2A)를 극판(2)의 Bottom이라 하고 극판(2)의 활물질이 코팅되지 않는 무지부(2B)를 극판(2)의 Top이라 하면, 앞쪽 극판(2)과 뒤쪽 극판(2)을 테이프(TA) 등으로 이어준 상태에서 앞쪽 극판(2)과 뒤쪽 극판(2)의 Top과 Bottom이 동일 선상에서 똑바로 정렬되지 못하는 경우가 많이 생긴다. 이러한 상태를 극판(2)의 코팅 라인(Coating Line) 비일치 상태라 할 수 있다.In addition, in the state that the end of the electrode plate 2 (front electrode plate) on one electrode plate unwinding roll and the start end of the electrode plate 2 (rear electrode plate) on the other electrode plate unwinding roll are connected with a tape (TA), etc. There are many cases where the top and bottom of the front plate (2) and the rear plate (2) cannot be aligned straight on the same line. There are many cases where the top and bottom of the front plate (2) and the rear plate (2) cannot be aligned straight on the same line due to an error in the splicing work of connecting the front and rear electrode plates (2) with tape (TA). It happens. As described above, if the active material coated portion 2A of the electrode plate 2 is referred to as the bottom of the electrode plate 2, and the uncoated portion 2B of the electrode plate 2 is referred to as the top of the electrode plate 2, In a state where the electrode plate 2 and the rear electrode plate 2 are connected with tape, etc., there are many cases where the top and bottom of the front plate 2 and the rear plate 2 are not aligned straight on the same line. This state may be referred to as a state of non-matching of the coating line of the electrode plate 2.

따라서, 극판(2)을 공정 라인을 따라 연속적으로 피딩시키면서 노칭 금형에 의해 무지부(2B)를 노칭하여 전극탭(2TP)을 형성하면, 상기한 앞쪽 극판(2)과 뒤쪽 극판(2)의 코팅 라인 비일치 상태로 인하여 극판(2)의 치수 불량이 생기게 된다. 상기와 같이, 앞쪽 극판(2)의 무지부가 노칭되어 전극탭(2TP)이 형성된다 하더라도 뒤쪽의 이어지는 극판(2)은 무지부 뿐만 아니라 활물질 코팅부(2A)의 일부까지 노칭되면서 치수불량이 생기면서 결국 불량 극판(2)이 생긴다. 도 2 및 도 3 참조.Therefore, when the electrode tab 2TP is formed by notching the uncoated portion 2B by a notching mold while continuously feeding the electrode plate 2 along the process line, the front electrode plate 2 and the rear electrode plate 2 are Due to the coating line inconsistency, dimensional defects of the electrode plate 2 occur. As described above, even if the uncoated portion of the front electrode plate 2 is notched to form the electrode tab 2TP, the subsequent electrode plate 2 at the rear is notched not only to the uncoated portion but also to a part of the active material coating portion 2A, resulting in dimensional defects. As a result, a defective electrode plate (2) is formed. See FIGS. 2 and 3.

또한, 기존에는 극판(2) 사행 교정을 위한 EPC 센서와 EPC의 위치가 노칭 금형에서 많이 떨어져 있어서 사행 보정 속도가 느리므로 EPC의 효과가 낮기 때문에, 극판(2)의 불량이 자주 발생되는 문제가 있다.In addition, in the past, since the EPC sensor for skew correction of the pole plate (2) and the EPC are located far from the notching mold, the skew correction speed is slow, so the effect of the EPC is low. have.

한편, 장비 오퍼레이터가 극판(2)의 위치를 파악하여 EPC 센서의 위치를 수동으로 조절하여 극판(2)의 사행을 보정하는 경우가 많이 있다.On the other hand, there are many cases in which the equipment operator grasps the position of the electrode plate 2 and manually adjusts the position of the EPC sensor to correct the meandering of the electrode plate 2.

그런데, 이처럼 장비 오퍼레이터가 EPC 센서의 위치를 자주 조정해야 하는 번거로움이 있다. EPC 센서의 위치를 조정하도록 EPC 센서 지지체를 풀어서 EPC 센서의 위치를 조정하고 다시 셋팅해야 하는 등의 작업이 필요하므로, 번거로움이 따르게 되고 극판(2) 이송 작업의 중단이 생겨서 작업 시간 손실과 같은 문제도 초래하게 된다.However, there is a hassle in that the equipment operator must frequently adjust the position of the EPC sensor. In order to adjust the position of the EPC sensor, it is necessary to loosen the EPC sensor support, adjust the position of the EPC sensor, and set it again, which incurs hassle and interrupts the transfer of the electrode plate (2), resulting in a loss of working time. It also causes problems.

EPC의 기능을 개선하기 위하여 자동 보정 기구를 사용하는 경우, 극판(2) 비전 검사를 통하여 극판(2)의 사행량을 측정하여 EPC 센서의 위치를 서보 모터로 실시간 조정하는데, 이러한 경우에도 타임 딜레이가 발생되어 극판(2) 치수 품질의 변동이 나타나게 된다.In the case of using an automatic correction mechanism to improve the function of the EPC, the position of the EPC sensor is adjusted in real time with a servo motor by measuring the amount of meandering of the plate (2) through vision inspection. Is generated, resulting in variations in the dimensional quality of the electrode plate 2.

도 4는 사행보정 타임 딜레이로 인한 극판(2) 치수 변동 추이를 개념적으로 도시한 것으로서, 극판(2) 치수의 기준값에서 상한값이나 하한값 범위 내에 있으면 양품 극판(2)이고 상한값이나 하한값을 넘어가면 불량 극판(2)인데, 기존에는 상기한 여러 가지 요인으로 인하여 상한값이나 하한값을 넘어가는 불량 극판(2)이 많이 생기고 있는 실정이다.Figure 4 conceptually shows the change in dimensions of the pole plate 2 due to the meandering correction time delay.If it is within the range of the upper or lower limit of the reference value of the pole plate 2, it is a good pole plate 2, and if the upper or lower limit is exceeded, it is defective. Although it is an electrode plate 2, a situation in which there are many defective electrode plates 2 exceeding the upper limit value or the lower limit value due to various factors described above.

국내등록특허 제10-1108118호(2012년01월13일 등록)Domestic registered patent No. 10-1108118 (registered on January 13, 2012) 국내등록특허 제10-1835710호(2018년02월28일 등록)Domestic registered patent No. 10-1835710 (registered on February 28, 2018) 국내공개특허 제10-2016-0104827호(2016년09월06일 공개)Korean Patent Publication No. 10-2016-0104827 (published on September 6, 2016)

본 발명은 전술한 바와 같은 문제를 해결하기 위해 개발된 것으로, 본 발명의 목적은 이차전지용 극판을 언와인딩롤로부터 연속적으로 피딩(이송)시키면서 극판에 전극탭을 형성하는 노칭 공정을 수행할 때에 노칭 금형의 엣지 포지션 컨트롤러(EPC : Edge position controller) 기능을 충실하게 구현하여 불량 극판의 양을 현저하게 줄일 수 있는 새로운 구성의 노칭 복합장비를 제공하고자 하는 것이다.The present invention was developed to solve the above-described problem, and an object of the present invention is to notch when performing a notching process of forming an electrode tab on the electrode plate while continuously feeding (transferring) an electrode plate for a secondary battery from an unwinding roll. By faithfully implementing the mold's edge position controller (EPC) function, the goal is to provide a new notching complex equipment that can significantly reduce the amount of defective electrode plates.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의하면, 극판이 롤형태로 감겨진 언와이딩롤로부터 이송 라인을 따라 연속 이동되는 극판에 노칭 가공하는 노칭 금형 유닛; 상기 노칭 금형 유닛을 상기 극판의 이송 라인에 대하여 직교하는 방향으로 이동시키는 액츄에이터;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 노칭 금형의 엣지 포지션 컨트롤러 기능을 구현한 노칭 복합장비가 제공된다.According to the present invention for solving the above problems, the notching mold unit for notching the electrode plate is continuously moved along the conveying line from the unwinding roll wound in the form of a roll; An actuator for moving the notching mold unit in a direction orthogonal to the transfer line of the electrode plate; and a notching complex equipment implementing a function of an edge position controller of a notching mold, characterized in that it comprises.

상기 노칭 금형 유닛은 다이와, 상기 다이 위에서 승강되는 펀칭 금형;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The notching mold unit is characterized in that it comprises a die and a punching mold that is raised and lowered on the die.

상기 극판의 이송 라인과 직교하는 방향으로 엘엠(LM) 가이드가 설치되고, 상기 엘엠 가이드에 상기 노칭 금형 유닛이 결합된 것을 특징으로 한다.An LM guide is installed in a direction orthogonal to the transfer line of the electrode plate, and the notching mold unit is coupled to the LM guide.

상기 노칭 금형 유닛에 인접한 위치에 센서가 설치된 것을 특징으로 한다.It characterized in that the sensor is installed in a position adjacent to the notching mold unit.

상기 센서는 상기 극판의 이송중에 상기 극판의 사행을 감지하여 액츄에이터의 작동으로 상기 노칭 금형 유닛을 상기 극판의 이송 방향과 직교하는 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 한다.The sensor is characterized in that the notching mold unit is moved in a direction orthogonal to the transfer direction of the electrode plate by sensing the meandering of the electrode plate during the transfer of the electrode plate and by an actuator.

상기 센서는 EPC 센서인 것을 특징으로 한다.The sensor is characterized in that the EPC sensor.

상기 액츄에이터는 실린더로 구성된 것을 특징으로 한다.The actuator is characterized in that it is composed of a cylinder.

상기 실린더의 실린더 로드가 극판의 이송 라인 상에 배치된 노칭 금형 유닛에 연결된 것을 특징으로 한다.It characterized in that the cylinder rod of the cylinder is connected to a notching mold unit disposed on the transfer line of the electrode plate.

또한, 본 발명에 의하면, 극판이 롤형태로 감겨진 언와이딩롤로부터 이송 라인을 따라 연속 이동되는 극판에 노칭 가공하는 노칭 금형 유닛; 상기 노칭 금형 유닛을 상기 이송 라인에 대하여 직교하는 방향으로 이동시키는 액츄에이터; 상기 액츄에이터의 구동 제어를 위한 액츄에이터 구동부와 상기 센서에 연결된 메모리부;를 포함하여 구성되고, 상기 메모리에는 노멀 데이터 저장부와 사행 데이터 저장부가 구비되며, 상기 센서는 상기 노칭 금형 유닛으로 공급되어 노칭되고 있는 노칭 극판의 전단계 스텝에서 극판의 사행을 센싱하여 상기 사행 데이터 저장부에 저장하고, 상기 사행이 일어난 사행 섹터 극판이 상기 노칭 금형 유닛에 투입될 때에 상기 사행 데이터 저장부의 명령에 의해 상기 노칭 금형 유닛이 상기 극판의 이송 라인과 직교하는 방향으로 이동하여 노칭 작업이 이루어지도록 구성된 것을 특징으로 하는 노칭 금형의 엣지 포지션 컨트롤러 기능을 구현한 노칭 복합장비가 제공된다.In addition, according to the present invention, a notching mold unit for notching the electrode plate to be continuously moved along the conveying line from the unwinding roll wound in the form of a roll; An actuator for moving the notching mold unit in a direction orthogonal to the transfer line; An actuator driving unit for controlling the drive of the actuator and a memory unit connected to the sensor, wherein the memory includes a normal data storage unit and a meandering data storage unit, and the sensor is supplied to the notching mold unit and notched. The notching mold unit by the command of the meandering data storage unit when the meandering of the meandering plate is sensed and stored in the meandering data storage unit in the previous step of the notching pole plate in which the meandering occurs, and when the meandering sector pole plate in which the meandering has occurred is put into the notching mold unit There is provided a notching complex equipment implementing the function of an edge position controller of a notching mold, characterized in that the notching operation is performed by moving in a direction perpendicular to the transfer line of the electrode plate.

본 발명에에서는 극판의 사행시 EPC에 의해 부분적으로 사행 교정이 이루어진 기존에 비하여 노칭 금형 자체가 움직이도록 구성되어, 극판의 고속 이송 중에 극판의 사행 교정 반응 속도가 충분히 빠르게 되도록 함으로써 극판의 사행 교정이 제대로 이루어지는 효과가 있다.In the present invention, the notching mold itself is configured to move compared to the conventional, where meandering was partially corrected by the EPC during meandering of the pole plate, so that the meandering correction reaction speed of the pole plate is sufficiently fast during high-speed transfer of the pole plate, thereby properly correcting the meandering of the pole plate. There is an effect made.

기존의 Two roll EPC는 극판을 최대한 사행을 줄여서 노칭 금형에 공급해주도록 하는 역할을 하는데, 본 발명에서 채용하는 금형용 EPC는 노칭 금형에 투입되는 극판의 위치에 따라 극판을 추종하여 타발(노칭)하므로, EPC 반응 속도가 매우 빠르다. 타임 딜레이가 없게 된다. 본 발명에서는 노칭 금형 자체를 신속하게 이동시킴으로써 극판의 사행에 대응하여 극판을 추종하여 타발하므로 극판의 노칭 불량률을 현저히 저감시킬 수 있는 것이다.The existing two roll EPC serves to supply the electrode plate to the notching mold by reducing the meandering as much as possible.The EPC for the mold employed in the present invention follows the electrode plate according to the position of the electrode plate input to the notching mold and punches (notching). The EPC reaction rate is very fast. There is no time delay. In the present invention, by rapidly moving the notching mold itself, the electrode plate is followed and punched in response to the meandering of the electrode plate, so that the notching defect rate of the electrode plate can be significantly reduced.

도 1은 이차전지용 극판의 공급시에 휘어지는 상태를 개념적으로 보여주는 평면도
도 2는 투롤 극판 언와인딩롤에서 공급되는 극판을 스플라이싱하여 공급할 때에 극판의 휘어지는 정도를 개념적으로 보여주는 평면도
도 3은 종래 극판의 노칭 가공시에 불량 극판이 발생하는 경우를 개략적으로 보여주는 평면도
도 4는 극판 치수 변동 추이를 개념적으로 도시한 도면
도 5는 본 발명에 의한 노칭 금형의 엣지 포지션 컨트롤러 기능을 구현한 노칭 복합장비의 구조를 보여주는 평면도
도 6은 도 5의 정면도
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 의한 노칭 금형 유닛의 엣지 포지션 컨트롤러 기능을 구현한 노칭 복합장비의의 메모리와 액츄에이터 구동부와 액츄에이터 및 노칭 금형의 구조를 개략적으로 보여주는 도면1 is a plan view conceptually showing a bending state when an electrode plate for a secondary battery is supplied
2 is a plan view conceptually showing the degree of bending of the electrode plate when the electrode plate supplied from the two-roll electrode plate unwinding roll is spliced and supplied.
3 is a plan view schematically showing a case in which a defective electrode plate occurs during notching processing of a conventional electrode plate
4 is a diagram conceptually showing a change in dimensions of an electrode plate
5 is a plan view showing the structure of a notching complex equipment implementing the edge position controller function of a notching mold according to the present invention
6 is a front view of FIG. 5
7 is a view schematically showing the structure of a memory, an actuator driving unit, an actuator and a notching mold of a notching complex equipment implementing the edge position controller function of a notching mold unit according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 상기 본 발명의 목적과 특징 및 장점은 첨부도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로써 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Objects, features, and advantages of the present invention will be more easily understood by referring to the accompanying drawings and the following detailed description. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the constituent elements of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b) may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, order, or order of the component is not limited by the term. When a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, that component may be directly connected or connected to that other component, but another component between each component It should be understood that may be “connected”, “coupled” or “connected”.

또한, 본 발명에서 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.In addition, specific structure or functional descriptions in the present invention are exemplified only for the purpose of describing an embodiment according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be implemented in various forms, and the present specification or application It should not be construed as being limited to the embodiments described in.

도면을 참조하면, 본 발명은 리일 극판(2)(이하에서는 리일 극판(2)을 편의상 극판이라 함)이 언와인더 유닛의 언와인딩롤로부터 노칭 금형 유닛(20)으로 투입되고, 상기 노칭 금형 유닛(20)에서는 극판(2)에 연속적으로 복수개의 전극탭(2TP)을 일정 간격으로 형성되도록 한다. 한편, 상기 전극탭(2TP)이 형성된 극판(2)은 미도시된 극판 컷팅부로 들어가서 전극탭(2TP)이 있는 개별 극판으로 형성될 수 있다.Referring to the drawings, in the present invention, the re-il electrode plate 2 (hereinafter, the re-il electrode plate 2 is referred to as an electrode plate for convenience) is introduced from the unwinding roll of the unwinder unit into the notching mold unit 20, and the notching mold In the unit 20, a plurality of electrode tabs 2TP are continuously formed on the electrode plate 2 at predetermined intervals. Meanwhile, the electrode plate 2 having the electrode tabs 2TP formed thereon may be formed as an individual electrode plate having the electrode tabs 2TP by entering an electrode plate cutting portion not shown.

본 발명은 언와인더 유닛의 언와인딩롤에 극판(2)이 롤형태로 감겨진 상태에서 상기 언와인딩롤로부터 연속적으로 공급되어 이동하는 극판(2)에 전극탭(2TP)을 형성하도록 노칭 가공하는 노칭 금형 유닛(20)과, 상기 노칭 금형 유닛(20)을 이송 라인에 대하여 직교하는 방향으로 이동시키는 액츄에이터(40)를 구비한다. 한편, 본 발명에서는 언와인더 유닛에서 극판(2)을 연속적으로 이동되도록 하는 이송 작동부가 포함될 수 있다. 이송 작동부에 의해 극판(2)이 연속 이동되고, 상기 노칭 금형 유닛(20)에서 노칭 가공(극판(2)의 무지부(2B)를 따내는 가공)으로 극판(2)에 전극탭(2TP)을 형성하도록 구성된다.The present invention is notched to form an electrode tab (2TP) on the moving electrode plate 2 by being continuously supplied from the unwinding roll while the electrode plate 2 is wound in a roll shape on the unwinding roll of the unwinder unit. The notching mold unit 20 is provided, and an actuator 40 for moving the notching mold unit 20 in a direction orthogonal to the transfer line. On the other hand, in the present invention, a transfer operation unit for continuously moving the electrode plate 2 in the unwinder unit may be included. The electrode plate 2 is continuously moved by the transfer operation unit, and the electrode tab (2TP) is applied to the electrode plate 2 by notching in the notching mold unit 20 (processing to remove the uncoated part 2B of the electrode plate 2). ) To form.

상기 노칭 금형 유닛(20)은 다이와, 상기 다이 위에서 승강되는 펀칭 금형을 구비하여서, 상기 다이 위에서 승강되는 펀칭 금형으로 극판(2)에 전극탭(2TP)을 형성한다. 상기 베이스의 극판(2) 이송 라인 상에 배치되도록 다이가 설치된다. 상기 펀칭 금형은 가이드 바아와 부시에 의해 베이스에 지지되고 동시에 다이의 위에서 승강될 수 있도록 구성된다. 펀칭 금형은 실린더와 같은 승강작동수단에 의해 다이의 위에서 승강되도록 구성될 수 있다.The notching mold unit 20 includes a die and a punching mold that is raised and lowered on the die, and an electrode tab 2TP is formed on the electrode plate 2 with a punching mold that is raised and lowered on the die. A die is installed so as to be disposed on the transfer line of the electrode plate 2 of the base. The punching mold is supported on the base by a guide bar and a bush and is configured to be raised and lowered on the die at the same time. The punching mold may be configured to be lifted on top of the die by a lift operation means such as a cylinder.

본 발명에서 주요부인 노칭 금형 유닛(20)은 엘엠 가이드(22)에 의해 베이스에 설치된다. 베이스는 극판(2)의 이송 라인을 형성하는 것으로서, 베이스의 이송 라인 상에 직교하는 방향으로 배치되도록 엘엠 가이드(22)가 구비되고, 상기 엘엠 가이드(22)에 노칭 금형 유닛(20)이 결합된다. 노칭 금형 유닛(20)의 다이 부분이 엘엠 가이드(22)에 결합된다. 노칭 금형 유닛(20)은 엘엠 가이드(22)에 의해 베이스의 극판(2) 이송 라인과 직교하는 방향으로 이동할 수 있도록 구성된다.The notching mold unit 20, which is the main part in the present invention, is installed on the base by the LM guide 22. The base forms a transfer line of the electrode plate 2, and an LM guide 22 is provided to be disposed in a direction perpendicular to the transfer line of the base, and a notching mold unit 20 is coupled to the LM guide 22 do. The die portion of the notching mold unit 20 is coupled to the LM guide 22. The notching mold unit 20 is configured to be movable in a direction perpendicular to the transfer line of the electrode plate 2 of the base by the LM guide 22.

상기 노칭 금형 유닛(20)에는 액츄에이터(40)가 연결된다. 노칭 금형 유닛(20)의 다이에 액츄에이터(40)가 연결되도록 구성될 수 있다. 이때, 본 발명에서 액츄에이터(40)는 실린더가 될 수 있다. 실린더의 실린더 로드가 노칭 금형 유닛(20)에 연결된다. 실린더의 실린더 로드가 다이에 연결된다. 상기 액츄에이터(40)는 서포트 브라켓과 같은 지지수단에 의해 베이스에 장착될 수 있다. 액츄에이터(40)의 작동에 의해 노칭 금형 유닛(20)이 극판(2)의 이송 라인과 직교하는 방향으로 전후진한다. 즉, 실린더의 실린더 로드의 신축에 따라 노칭 금형 유닛(20)이 극판(2)의 이송 라인과 직교하는 방향으로 전후진하게 된다. 상기 실린더의 실린더 로드가 노칭 금형 유닛(20)에 연결됨으로써, 실린더의 실린더 로드의 전후진 작동에 따라 상기 노칭 금형 유닛(20)이 엘엠 가이드(22)를 따라 전후진될 수 있다. 상기 극판(2)은 언와인더 유닛에서부터 노칭 금형 유닛(20) 쪽으로 연속 이동하며, 상기 실린더에 의해 노칭 금형 유닛(20)이 극판(2)과 직교하는 방향으로 전후진 작동된다. 상기 극판(2)이 이송되는 방향을 길이 방향이라 하면 상기 노칭 금형 유닛(20)이 이동하는 방향은 전후 방향이 되며, 상기 노칭 금형 유닛(20)이 극판(2)의 이송 방향인 길이 방향과 직교하는 전후 방향으로 이동할 수 있게 된다.An actuator 40 is connected to the notching mold unit 20. The actuator 40 may be configured to be connected to the die of the notching mold unit 20. At this time, in the present invention, the actuator 40 may be a cylinder. The cylinder rod of the cylinder is connected to the notching mold unit 20. The cylinder rod of the cylinder is connected to the die. The actuator 40 may be mounted on the base by a support means such as a support bracket. By the operation of the actuator 40, the notching mold unit 20 moves forward and backward in a direction orthogonal to the transfer line of the electrode plate 2. That is, as the cylinder rod of the cylinder expands and contracts, the notching mold unit 20 moves forward and backward in a direction orthogonal to the transfer line of the electrode plate 2. Since the cylinder rod of the cylinder is connected to the notching mold unit 20, the notching mold unit 20 may be moved forward and backward along the LM guide 22 according to the operation of the cylinder rod of the cylinder. The electrode plate 2 continuously moves from the unwinder unit toward the notching mold unit 20, and the notching mold unit 20 is operated forward and backward in a direction orthogonal to the electrode plate 2 by the cylinder. If the direction in which the electrode plate 2 is transported is the longitudinal direction, the direction in which the notching mold unit 20 moves is the front-rear direction, and the notching mold unit 20 is the longitudinal direction that is the transport direction of the electrode plate 2 It is possible to move in an orthogonal forward and backward direction.

본 발명에서는 센서(30)(EPC 센서)가 구비된다. 상기 센서(30)는 언와인딩(Unwinding)된 극판(2)의 활물질 코팅라인과 무지부(2B)를 인식하고, 센서(30)에서 인식된 신호에 의해 노칭 금형 유닛(20)에서 무지부(2B)의 정확한 위치를 타발할 수 있도록 액츄에이터(40)를 작동시켜서 노칭 금형 유닛(20)을 이동시키도록 한다. 즉, 상기 센서(30)는 극판(2)의 연속 이동중에 극판(2)의 사행 여부를 센싱하여 극판(2)의 전극탭(2TP)이 올바른 위치와 치수로 타발되도록 노칭 금형 유닛(20)의 위치를 보정하게 된다. 상기 언와인더 유닛으로부터 극판(2)이 공급되어 노칭 금형 유닛(20) 쪽으로 이동하는 동안 센서(30)가 극판(2)의 사행 여부를 센싱하게 된다. 상기 센서(30)는 노칭 금형 유닛(20)와 언와인더 유닛 사이에 배치된다. 상기 노칭 금형 유닛(20)에 센서(30)가 브라켓과 같은 센서(30) 지지수단으로 장착되도록 구성될 수 있다. 센서(30)가 노칭 금형 유닛(20)에 최대한 가까운 위치에 배치되도록 구성된다.In the present invention, a sensor 30 (EPC sensor) is provided. The sensor 30 recognizes the coating line of the active material and the uncoated part 2B of the unwinded electrode plate 2, and the uncoated part in the notching mold unit 20 by a signal recognized by the sensor 30 The actuator 40 is operated to move the notching mold unit 20 so that the exact position of 2B) can be punched out. That is, the sensor 30 senses whether the electrode plate 2 is meandering during the continuous movement of the electrode plate 2 so that the electrode tabs 2TP of the electrode plate 2 are punched to the correct position and dimensions. The position of is corrected. While the electrode plate 2 is supplied from the unwinder unit and moves toward the notching mold unit 20, the sensor 30 senses whether the electrode plate 2 is meandering. The sensor 30 is disposed between the notching mold unit 20 and the unwinder unit. The sensor 30 may be configured to be mounted on the notching mold unit 20 as a support means for the sensor 30 such as a bracket. The sensor 30 is configured to be disposed at a position as close as possible to the notching mold unit 20.

발명에서는 극판(2)이 언와인더 유닛에서 노칭 금형 유닛(20) 쪽으로 연속이동하도록 극판(2) 이송 지지부를 구비할 수 있다. 상기 극판(2) 이송 지지부는 베이스(50)에 장착된다. 언와인더 유닛과 노칭 금형 유닛(20) 사이에 상기 극판(2) 이송 지지부가 배치되어, 상기 언와인더 유닛의 극판(2) 언와인딩롤에서부터 극판(2)이 연속적으로 극판(2) 이송 지지부를 통과하여 상기 노칭 금형 유닛(20)으로 공급된다.In the present invention, the electrode plate 2 may be provided with a transfer support portion of the electrode plate 2 so as to continuously move from the unwinder unit toward the notching mold unit 20. The electrode plate (2) transfer support is mounted on the base (50). The electrode plate (2) transfer support portion is arranged between the unwinder unit and the notching mold unit (20), and the electrode plate (2) is continuously transferred from the electrode plate (2) unwinding roll of the unwinder unit. It is supplied to the notching mold unit 20 through the support.

본 발명에서는 언와인더 유닛의 언와인딩롤에서 극판(2)을 연속적으로 공급하도록 극판(2) 이송 작동부가 더 구비될 수 있다. 극판(2) 이송 작동부는 상기 베이스에 장착될 수 있다. 언와인더 유닛과 노칭 금형 유닛(20) 사이에 극판(2) 이송 작동부가 배치될 수 있다.In the present invention, the electrode plate 2 transfer operation unit may be further provided to continuously supply the electrode plate 2 from the unwinding roll of the unwinder unit. The pole plate 2 transfer operation unit may be mounted on the base. The electrode plate 2 transfer operation unit may be disposed between the unwinder unit and the notching mold unit 20.

상기한 구성의 본 발명에 의하면, 극판(2)이 연속적으로 노칭 금형 유닛(20) 쪽으로 공급되어, 노칭 금형 유닛(20)으로 극판(2)이 들어오면 노칭 금형 유닛(20)의 상하 운동하는 펀칭 금형과 다이에 의해 극판(2)의 일부를 절단(극판(2)의 무지부(2B)의 일부를 절단)하여 극판(2)에 전극탭(2TP)을 형성하고, 상기 전극탭(2TP)이 형성된 극판(2)은 컷팅부로 들어가서 전극탭(2TP)이 있는 사각형의 개별 극판(2)으로 형성될 수 있다.According to the present invention of the above-described configuration, the electrode plate 2 is continuously supplied toward the notching mold unit 20, and when the electrode plate 2 enters the notching mold unit 20, the notching mold unit 20 moves up and down. A part of the electrode plate 2 is cut (a part of the uncoated portion 2B of the electrode plate 2 is cut) by a punching mold and a die to form an electrode tab 2TP on the electrode plate 2, and the electrode tab 2TP The electrode plate 2 on which) is formed may be formed as a rectangular individual electrode plate 2 having an electrode tab 2TP by entering the cutting portion.

본 발명에서 특징이 되는 것은 이송 라인을 따라서 극판(2)이 연속 이동하는 도중에 극판(2)의 사행 발생시 노칭 금형 유닛(20)측에서 위치를 즉각 보정하여 전극탭(2TP)이 극판(2)의 올바른 위치에 형성되도록 한다는 것이다. 상기 센서(30)에 의해 노칭 금형 유닛(20)에 근접한 앞쪽에서 극판(2)의 사행을 감지하면, 상기 극판(2)에 타발 가공으로 전극탭(2TP)을 형성하는 노칭 금형 유닛(20) 자체를 즉각적으로 극판(2) 이송 라인과 직교하는 방향으로 이동시켜서 사행 교정 감도를 높여준 것이다. 극판(2)의 노칭 가공이 이루어질 때에 최대로 가까운 노칭 금형 유닛(20)에서 극판(2)의 사행 보정 작동이 일어나게 된다.A characteristic feature of the present invention is that when meandering of the electrode plate 2 occurs during continuous movement of the electrode plate 2 along the conveying line, the position of the notching mold unit 20 is immediately corrected so that the electrode tab 2TP becomes the electrode plate 2 Is to be formed in the right place. When the sensor 30 detects the meandering of the electrode plate 2 in the front close to the notching mold unit 20, the notching mold unit 20 forms an electrode tab 2TP by punching on the electrode plate 2 By immediately moving itself in a direction orthogonal to the transfer line of the pole plate 2, the meandering correction sensitivity was increased. When the notching processing of the electrode plate 2 is performed, the meandering correction operation of the electrode plate 2 occurs in the notching mold unit 20 closest to the maximum.

본 발명에서는 노칭 금형 유닛(20) 자체가 베이스와는 독립적으로 극판(2)의 이송 방향과 직교하는 방향으로 전후진될 수 있도록 구성되어, 상기 극판(2)이 연속 이송되다가 극판(2)의 사행 현상이 발생(즉, 극판(2)이 이송 경로를 따라 제대로 이송되지 않고 이송 경로에서 이탈되는 현상이 발생)되면, 상기 노칭 금형 유닛(20)을 극판(2)의 이송 방향과 직교하는 방향으로 전진 또는 후진함으로써 극판(2)의 사행을 신속하게 교정한다. 본 발명에서는 상기 센서(30)(EPC 센서)에 의해 극판(2)의 사행한 것으로 센싱되면 상기 액츄에이터(40)(예를 들어, 상기 실린더 등)의 작동에 의해 노칭 금형 유닛(20) 자체가 즉시 극판(2) 이송 방향과 직교하는 방향으로 전진 또는 후진하면서 극판(2)의 사행이 즉시 보정될 수 있다. 극판(2)의 타발이 이루어지는 부분인 노칭 금형 유닛(20)이 극판(2)의 이송 방향과 직교하는 방향으로 즉시 이동함으로써, 극판(2)의 사행 보정이 최대한 신속하게 이루어진다. 극판(2)의 사행 보정이라 함은 극판(2)이 이송 중에 사행이 일어나더라도 즉시적으로 노칭 금형 유닛(20)을 극판(2)의 이송 라인과 직교하는 방향으로 이동시켜서 전극탭(2TP)을 구비한 극판(2)의 치수 오류를 방지하여 불량 극판(2)의 양산을 방지한다는 것을 의미한다.In the present invention, the notching mold unit 20 itself is configured to be able to move forward and backward in a direction orthogonal to the transfer direction of the electrode plate 2 independently of the base, and the electrode plate 2 is continuously transferred and then When a meandering phenomenon occurs (that is, a phenomenon in which the electrode plate 2 is not properly transported along the transport path and deviated from the transport path occurs), the notching mold unit 20 is moved in a direction perpendicular to the transport direction of the electrode plate 2 By moving forward or backward, the meandering of the electrode plate 2 is quickly corrected. In the present invention, when sensed by the sensor 30 (EPC sensor) as meandering of the electrode plate 2, the notching mold unit 20 itself is operated by the actuator 40 (for example, the cylinder, etc.) The meandering of the electrode plate 2 can be immediately corrected while moving forward or backward in a direction orthogonal to the transfer direction of the electrode plate 2. The notching mold unit 20, which is the part where the punching of the electrode plate 2 is made, moves immediately in a direction orthogonal to the transfer direction of the electrode plate 2, so that the meandering correction of the electrode plate 2 is made as quickly as possible. To correct the meandering of the electrode plate 2, even if meandering occurs during the transfer of the electrode plate 2, the notching mold unit 20 is immediately moved in a direction orthogonal to the transfer line of the electrode plate 2 so that the electrode tab (2TP) It means that the mass production of the defective electrode plate 2 is prevented by preventing dimensional errors of the electrode plate 2 provided with

상기한 본 발명에 의한 노칭 복합장비의 효과는 다음과 같다.The effects of the notching composite equipment according to the present invention are as follows.

본 발명에서는 극판(2)의 사행시 EPC에 의해 부분적으로 사행 교정이 이루어진 기존에 비하여 노칭 금형 유닛(20) 자체가 움직이도록 구성되어, 극판(2)의 고속 이송 중에 극판(2)의 사행 교정 반응 속도가 충분히 빠르게 되도록 함으로써 극판(2)의 사행 교정이 제대로 이루어지는 효과가 있다. 극판(2)의 사행 보정이라 함은 극판(2)이 이송 중에 사행이 일어나더라도 즉시적으로 노칭 금형 유닛(20)을 극판(2)의 이송 라인과 직교하는 방향으로 이동시켜서 전극탭(2TP)을 구비한 극판(2)의 치수 오류를 방지함으로써 불량 극판(2)의 양산을 방지한다는 것을 의미한다. 기존에 EPC 부분만에 의해 극판(2)의 사행을 교정하려 한 경우에는 EPC 부분의 반응 속도가 느리기 때문에 극판(2)의 사행 교정이 제대로 이루어지지 못하였으나, 본 발명에서는 극판(2)의 타발 가공이 이루어지는 노칭 금형 유닛(20) 자체를 이동시킴으로써 사행 교정 반응 속도가 매우 빠르게 되며, 이처럼 반응 속도가 빠르게 됨으로 인하여 고속 이송중인 극판(2)의 사행 교정이 제대로 이루어지는 것이다. 극판(2)의 사행 교정에 있어서 오류가 생기는 경우를 방지함으로써 기존에 비하여 극판(2)의 사행 교정에 있어서 매우 신뢰성이 높은 것이며, 극판(2)의 사행 교정이 충분히 신속하게 이루어짐으로 인하여 불량 극판(2)의 양을 현저하게 줄일 수 있게 된다.In the present invention, the notching mold unit 20 itself is configured to move, compared to the conventional, where the meandering was partially corrected by EPC when meandering of the electrode plate 2, so that the meandering correction reaction of the electrode plate 2 during high-speed transfer of the electrode plate 2 By making the speed sufficiently fast, there is an effect that the meandering correction of the electrode plate 2 is properly performed. To correct the meandering of the electrode plate 2, even if meandering occurs during the transfer of the electrode plate 2, the notching mold unit 20 is immediately moved in a direction orthogonal to the transfer line of the electrode plate 2 so that the electrode tab (2TP) It means that the mass production of the defective electrode plate 2 is prevented by preventing dimensional errors of the electrode plate 2 provided with In the case of attempting to correct the meandering of the electrode plate 2 by only the EPC portion, since the reaction speed of the EPC portion is slow, the meandering of the electrode plate 2 was not properly corrected, but in the present invention, the punching of the electrode plate 2 By moving the notching mold unit 20 itself in which the processing is performed, the meandering correction reaction speed is very fast, and the reaction speed is increased, so that the meandering correction of the pole plate 2 being transferred at high speed is properly performed. By preventing the occurrence of errors in the meandering correction of the pole plate (2), it is very reliable in the meandering correction of the pole plate (2) compared to the previous one, and because the meandering correction of the pole plate (2) is performed sufficiently quickly, it is a defective pole plate The amount of (2) can be significantly reduced.

한쪽 극판 언와인딩롤의 극판(2)(앞쪽 극판)에 다른 쪽 극판 언와인딩롤의 극판(2)(뒤쪽 극판)을 이어서 공급(스플라이싱)하도록 할 때에 앞쪽 극판(2)의 무지부가 노칭되어 전극탭(2TP)이 정상적으로 형성되고, 뒤쪽의 이어지는 극판(2)도 활물질 코팅부(2A)의 일부가 노칭되는 경우없이 무지부가 정상적으로 노칭될 수 있도록 하므로 극판(2)의 치수불량이 생기는 경우가 방지되어 결국 불량 극판(2)이 많이 생겨버리는 경우가 생기지 않게 된다. 약간의 불량 극판(2)이 생길 수는 있다 하더라도 기존에 비하여서는 불량 극판(2)의 양을 상당히 많이 줄일 수 있게 된다.When supplying (splicing) the electrode plate (2) of the other electrode plate unwinding roll (the rear electrode plate) to the electrode plate (2) (front electrode plate) of one electrode plate unwinding roll, the uncoated portion of the front electrode plate (2) is notched. The electrode tab (2TP) is formed normally, and the uncoated portion can be notched normally without a part of the active material coating portion (2A) being notched, so that the electrode plate (2) is dimensionally defective. As a result, there is no case that a lot of defective electrode plates 2 are generated. Although some defective electrode plates 2 may be generated, it is possible to considerably reduce the amount of defective electrode plates 2 compared to the existing ones.

또한, 기존에는 극판(2)의 사행 교정을 위한 EPC 센서와 EPC의 위치가 노칭 금형 유닛(20)에서 많이 떨어져 있어서 EPC의 효과가 낮기 때문에, 극판(2)의 불량이 자주 발생되는 문제가 있으나, 본 발명에서는 EPC 센서와 인접한 노칭 금형 유닛(20) 자체의 이동으로 인하여 EPC 센서와 EPC의 위치가 최대한 근접해 있어서 EPC의 효과가 높기 때문에, 극판(2)의 불량이 자주 발생되는 경우는 생기지 않게 된다.In addition, since the EPC sensor for correcting the meandering of the electrode plate 2 and the location of the EPC are far away from the notching mold unit 20, the effect of the EPC is low, so there is a problem that defects of the electrode plate 2 frequently occur. , In the present invention, due to the movement of the notching mold unit 20 adjacent to the EPC sensor, the position of the EPC sensor and the EPC are as close as possible, so that the effect of the EPC is high, so that the failure of the electrode plate 2 frequently occurs. do.

또한, 본 발명에서는 장비 오퍼레이터가 극판(2)의 위치를 파악하여 EPC 센서의 위치를 수동으로 조절하여 극판(2)의 사행을 보정하는 것이 아니라 EPC 센서의 극판(2) 사행 감지시에 노칭 금형 유닛(20)의 즉각적인 이동으로 인하여 장비 오퍼레이터가 EPC 센서의 위치를 자주 조정해야 하는 번거로움이 해소된다. EPC 센서의 위치를 조정하도록 EPC 센서 지지체를 풀어서 EPC 센서의 위치를 조정하고 다시 셋팅해야 하는 등의 작업이 불필요하므로, 번거로움이 따르는 경우가 없고 극판(2) 이송 작업의 중단이 생기지 않아서 작업 시간 손실과 같은 문제도 미연에 방지할 수 있다.In addition, in the present invention, the equipment operator grasps the position of the electrode plate 2 and manually adjusts the position of the EPC sensor to correct the meandering of the electrode plate 2, but not the notching mold when detecting the meandering of the electrode plate 2 of the EPC sensor. Due to the immediate movement of the unit 20, the hassle of having to frequently adjust the position of the EPC sensor by the equipment operator is eliminated. There is no need for work such as having to adjust the position of the EPC sensor and set it again by loosening the EPC sensor support to adjust the position of the EPC sensor, so there is no cumbersome case and there is no interruption in the transfer work of the electrode plate (2). Problems such as loss can also be prevented in advance.

또한, 기존에 극판(2) 비전 검사를 통하여 극판(2)의 사행량을 측정하여 EPC 센서의 위치를 서보 모터로 실시간 조정하는 것에 비하여 타임 딜레이가 발생되는 경우가 없어서 극판(2) 치수 품질의 변동이 나타나는 일이 없게 된다.In addition, compared to the conventional polar plate (2) through vision inspection to measure the amount of meandering of the electrode plate (2) and adjusting the position of the EPC sensor in real time with a servo motor, there is no time delay. There will be no fluctuations.

또한, 본 발명에서는 액츄에이터(40)의 구동 제어를 위한 액츄에이터 구동부(130)와 상기 센서(30)에 연결된 메모리부(110)를 포함한다포함시킬 수 있다. 상기 메모리부(110)에는 노멀 데이터 저장부(112)와 사행 데이터 저장부(114)가 구비되며, 상기 센서(30)는 노칭 금형 유닛(20)으로 공급되어 노칭되고 있는 노칭 극판(2)의 전단계 스텝에서 극판(2)의 사행을 센싱하여 사행 데이터 저장부(114)에 저장하고, 상기 사행이 일어난 사행 섹터 극판(2)이 노칭 금형 유닛(20)에 투입될 때에 사행 데이터 저장부(114)의 명령에 의해 액츄에이터 구동부(130)가 액츄에이터(40)를 구동시켜서 노칭 금형 유닛(20)이 극판(2)의 이송 라인과 직교하는 방향으로 이동시킨 상태에서 노칭 작업이 이루어지도록 구성된다.In addition, the present invention may include an actuator driving unit 130 for driving control of the actuator 40 and a memory unit 110 connected to the sensor 30. The memory unit 110 includes a normal data storage unit 112 and a meandering data storage unit 114, and the sensor 30 is supplied to the notching mold unit 20 and the notching electrode plate 2 is notched. In the previous step, the meandering of the polar plate 2 is sensed and stored in the meandering data storage unit 114, and when the meandering sector polar plate 2 in which the meandering has occurred is put into the notching mold unit 20, the meandering data storage section 114 ), the actuator driving unit 130 drives the actuator 40 so that the notching mold unit 20 is moved in a direction orthogonal to the transfer line of the electrode plate 2, so that the notching operation is performed.

상기 노멀 데이터 저장부(112)를 제1노멀 데이터 저장부(112A)(제1번 데이터 저장방)와 제2노멀 데이터 저장부(112B)(제2번 데이터 저장방)으로 형성하고, 상기 사행 데이터 저장부(114)를 제3번 데이터 저장방으로 형성한다면, 상기 이송 라인을 따라 고속으로 이송하는 극판(2)이 사행 현상이 없이 이송되는 경우에는 상기 센서(30)가 극판(2)의 활물질 코팅부(2A)와 무지부(2B)를 촬영(센싱)하여 제1번 데이터 저장방(112A)과 제2번 데이터 저장방(112B)에 센싱 데이터를 저장하여 상기 노칭 금형 유닛(20)으로 제1번 섹터 극판(2)과 제2번 섹터 극판(2)이 투입되면 각각 제1번 데이터 저장방(112A)과 제2번 데이터 저장방(112B)에 저장되어 있는 센싱 데이터를 사용하여 극판(2)의 노멀 노칭 작업이 이루어지도록 하고, 상기 이송 라인을 따라 고속으로 이송하는 극판(2)이 노칭 금형 유닛(20)으로 들어가기 이전의 선행 세번 째 섹터에서 미리 센서(30)가 센싱한 사행 데이터는 제3번 데이터 저장방(114)으로 저장해놓았다가 제3번 섹터 극판(2)이 노칭 금형 유닛(20)으로 투입되는 순간에 상기 제3번 데이터 저장방(113)의 사행 데이터를 사용(액츄에이터 구동부(130)에 전달)하여 액츄에이터(30)를 가동시킴으로써 노칭 금형 유닛(20)을 이동시킨 상태에서 제3번 섹터 극판(2) 부분에 노칭 작업을 할 수 있도록 한다. 도 8 참조.Forming the normal data storage unit 112 as a first normal data storage unit 112A (a first data storage room) and a second normal data storage unit 112B (a second data storage room), and stores the meandering data If the part 114 is formed as the third data storage room, when the electrode plate 2 that is transferred at high speed along the transfer line is transferred without meandering, the sensor 30 is an active material coating part of the electrode plate 2 (2A) and the uncoated part (2B) are photographed (sensed) and the sensing data is stored in the first data storage room 112A and the second data storage room 112B, and the first sector is transferred to the notching mold unit 20. When the electrode plate 2 and the second sector electrode plate 2 are inserted, normal notching of the electrode plate 2 using the sensing data stored in the first data storage room 112A and the second data storage room 112B, respectively. The meandering data sensed by the sensor 30 in advance by the sensor 30 in the preceding third sector before the electrode plate 2, which is allowed to work and is transferred at high speed along the transfer line, enters the notching mold unit 20, is the third data. Stored in the storage room 114 and then use the meandering data of the third data storage room 113 at the moment the third sector electrode plate 2 is inserted into the notching mold unit 20 (transfer to the actuator driving unit 130) ) To operate the actuator 30 so that a notching operation can be performed on the third sector electrode plate 2 while the notching mold unit 20 is moved. See Figure 8.

이렇게 하면 사행 현상에 의한 노칭 불량 극판(2)의 량을 더욱더 줄일 수 있게 된다. 고속으로 연속 공급되는 극판(2)의 사행 섹터를 미리 센싱하여 사행 데이터 저장부(114)에 미리 저장해 놓고 있다가 극판(2)의 사행 섹터가 노칭 금형 유닛(20)으로 투입되기 시작할 때에 미리 노칭 금형 유닛(20)이 극판(2)의 사행을 추종하여서 이동되도록 함으로써 노칭 금형 유닛(20)에 의해 정상적인 노칭 작업이 이루어지도록 하므로 노칭 불량과 같은 극판(2)의 불량률을 더욱더 줄일 수 있는 것이다.In this way, it is possible to further reduce the amount of the electrode plate 2 with poor notching due to the meandering phenomenon. Notching in advance when the meandering sector of the electrode plate 2 continuously supplied at high speed is sensed in advance and stored in the meandering data storage unit 114 in advance, and when the meandering sector of the electrode plate 2 starts to be introduced into the notching mold unit 20 Since the mold unit 20 is moved by following the meandering of the electrode plate 2, a normal notching operation is performed by the notching mold unit 20, so that the defect rate of the electrode plate 2 such as a notching defect can be further reduced.

이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다. In the above, specific embodiments of the present invention have been described above. However, the spirit and scope of the present invention is not limited to these specific embodiments, and various modifications and variations are possible within the scope of not changing the subject matter of the present invention. Anyone who has it will understand.

따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Therefore, the embodiments described above are provided to completely inform the scope of the invention to those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs, and should be understood as illustrative and non-limiting in all respects, The invention is only defined by the scope of the claims.

2. 극판 2A. 활물질 코팅부
2B. 무지부 2TP. 전극탭
20. 노칭 금형 22. 엘엠 가이드
30. 센서2. Electrode plate 2A. Active material coating part
2B. No branch 2TP. Electrode tab
20. Notching Mold 22. LM Guide
30. Sensor

Claims (8)

극판(2)이 롤형태로 감겨진 언와이딩롤로부터 이송 라인을 따라 연속 이동되는 극판(2)에 노칭 가공하는 노칭 금형 유닛(20);
상기 노칭 금형 유닛(20)을 상기 극판(2)의 이송 라인에 대하여 직교하는 방향으로 이동시키는 액츄에이터(40);
상기 노칭 금형 유닛(20)에 인접한 위치에 설치된 센서(30);를 포함하여 구성되고,
상기 노칭 금형 유닛(20)은 다이와, 상기 다이 위에서 승강되는 펀칭 금형;을 포함하도록 구성되어, 상기 다이 위에서 승강되는 상기 펀칭 금형으로 상기 극판(2)에 전극탭(2TP)을 형성하고,
상기 센서(30)가 상기 극판(2)의 이송중에 상기 극판(2)의 사행을 감지하면 상기 액츄에이터(40)의 작동으로 상기 노칭 금형 유닛(20)을 상기 극판(2)이 이송`되는 방향인 길이 방향에 대하여 수평 방향으로 직교하도록 이동시키도록 구성되며,
상기 극판(2)이 이송 중에 상기 노칭 금형 유닛(20)을 상기 극판(2)의 이송 방향인 길이 방향에 대하여 수평 방향으로 직교하도록 이동시켜서 상기 전극탭(2TP)을 구비한 상기 극판(2)의 치수 오류를 방지하는 사행 보정이 이루어지도록 구성된 것을 특징으로 하는 노칭 금형의 엣지 포지션 컨트롤러 기능을 구현한 노칭 복합장비.
A notching mold unit 20 for notching the electrode plate 2 to be continuously moved along the conveying line from the unwinding roll wound in the form of a roll;
An actuator 40 for moving the notching mold unit 20 in a direction orthogonal to the transfer line of the electrode plate 2;
It is configured to include; a sensor 30 installed at a position adjacent to the notching mold unit 20,
The notching mold unit 20 is configured to include a die and a punching mold that is raised and lowered on the die, and forms an electrode tab (2TP) on the electrode plate 2 with the punching mold raised and lowered on the die,
When the sensor 30 detects the meandering of the electrode plate 2 during the transfer of the electrode plate 2, the actuator 40 moves the notching mold unit 20 in the direction in which the electrode plate 2 is transferred. It is configured to move in a horizontal direction orthogonal to the longitudinal direction,
The electrode plate 2 provided with the electrode tab 2TP by moving the notching mold unit 20 so as to be orthogonal to the longitudinal direction of the electrode plate 2 while the electrode plate 2 is being transferred. Notching complex equipment that implements the edge position controller function of the notching mold, characterized in that configured to make meandering correction to prevent dimensional error of the.
 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 노칭 금형 유닛(20)에 인접한 위치에 센서(30)가 설치된 것을 특징으로 하는 노칭 금형의 엣지 포지션 컨트롤러 기능을 구현한 노칭 복합장비.
The method of claim 1,
A notching complex equipment implementing an edge position controller function of a notching mold, characterized in that a sensor (30) is installed in a position adjacent to the notching mold unit (20).
 제4항에 있어서,
상기 센서(30)는 상기 극판(2)의 이송중에 상기 극판(2)의 사행을 감지하여 액츄에이터(40)의 작동으로 상기 노칭 금형 유닛(20)을 상기 극판(2)의 이송 방향인 길이 방향에 대하여 수평 방향으로 직교하도록 이동시키는 것을 특징으로 하는 노칭 금형의 엣지 포지션 컨트롤러 기능을 구현한 노칭 복합장비.
The method of claim 4,
The sensor 30 detects the meandering of the electrode plate 2 during the transfer of the electrode plate 2, and moves the notching mold unit 20 in the longitudinal direction, which is the transport direction of the electrode plate 2 by the operation of the actuator 40. A notching complex equipment that implements an edge position controller function of a notching mold, characterized in that it moves so as to be orthogonal to the horizontal direction.
 제4항에 있어서,
상기 센서(30)는 EPC 센서인 것을 특징으로 하는 노칭 금형의 엣지 포지션 컨트롤러 기능을 구현한 노칭 복합장비.
The method of claim 4,
The sensor 30 is a notching complex equipment that implements the edge position controller function of the notching mold, characterized in that the EPC sensor.
 제1항에 있어서,
상기 액츄에이터(40)는 실린더로 구성된 것을 특징으로 하는 노칭 금형의 엣지 포지션 컨트롤러 기능을 구현한 노칭 복합장비.
The method of claim 1,
The actuator 40 is a notching complex equipment implementing the function of the edge position controller of the notching mold, characterized in that consisting of a cylinder.
 제7항에 있어서,
상기 실린더의 실린더 로드가 극판(2)의 이송 라인 상에 배치된 노칭 금형 유닛(20)에 연결된 것을 특징으로 하는 노칭 금형의 엣지 포지션 컨트롤러 기능을 구현한 노칭 복합장비.The method of claim 7,
Notching complex equipment implementing the function of the edge position controller of the notching mold, characterized in that the cylinder rod of the cylinder is connected to the notching mold unit (20) arranged on the transfer line of the electrode plate (2).
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