KR102216016B1 - 무선 원격 통신 네트워크 내의 사용자 장비의 위치 검출 - Google Patents

무선 원격 통신 네트워크 내의 사용자 장비의 위치 검출 Download PDF

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Abstract

사용자 장비, 사용자 장비 방법, 위치 서버, 위치 서버 방법 및 컴퓨터 프로그램이 개시된다. 사용자 장비에서 수행되는 방법은: 네트워크 노드에 의해 브로드캐스팅되는 위치 기준 신호를 모니터링하는 단계; 상기 위치 기준 신호의 수신을 나타내는 수신 신호에서의 피크의 도착 시간을 측정하고 상기 수신 신호에서의 적어도 하나의 추가 피크의 도착 시간을 측정하는 단계; 향상된 기준 시간 차이 신호의 일부로서 상기 적어도 하나의 추가 피크 및 상기 피크의 상기 도착 사이의 시간 차이를 나타내는 시간 오프셋 신호를 송신하는 단계를 포함한다.

Description

무선 원격 통신 네트워크 내의 사용자 장비의 위치 검출
본 발명의 분야는 무선 원격 통신 네트워크 내의 사용자 장비의 위치 검출에 관한 것이다.
관측된 도착 시간 차이(observed time difference of arrival)(OTDOA)는 사용자 장비의 위치를 검출하기 위해 네트워크들에서 사용되는 다운링크 위치 결정 방법(downlink positioning method)이다. 특히, 네트워크 노드들은 위치 기준 신호들(position reference signals)(PRS들)을 송신하고, 이것들은 사용자 장비(UE)에 의해 검출된다. 네트워크 노드들로부터 사용자 장비에서의 상이한 PRS들의 도착 시간(time of arrival)(ToA)이 결정된다. 기준 신호 시간 차이(reference signal time difference)(RSTD) 측정은 사용자 장비에서의 상이한 PRS들의 ToA에 기초하여 사용자 장비에서 이루어지며, 그 다음에 그로부터 UE의 위치가 도출될 수 있다.
이러한 사용자 장비 위치의 결정은 PRS 신호가 가시선(line of sight)(LoS) 루트를 통해 사용자 장비로 직접 이동(travel)한다는 가정에 기초한다. 신호가 비가시선(non line of sight)(NLoS) 루트를 통해 이동하면, 사용자 장비는 네트워크 노드보다 더 멀리 있는 것처럼 보일 것이고, 사용자 장비 위치의 결정에서 부정확성들이 발생할 것이다.
사용자 장비에 대한 위치 측정의 정확도를 증가시킬 수 있는 것이 바람직하다.
본 발명의 제1 양태는 사용자 장비에서 수행되는 방법을 제공하며, 이 방법은 네트워크 노드에 의해 브로드캐스팅되는 위치 기준 신호를 모니터링하는 단계; 상기 위치 기준 신호의 수신을 나타내는 수신 신호에서의 피크(peak)의 도착 시간(time of arrival)을 측정하고 상기 수신 신호에서의 적어도 하나의 추가 피크의 도착 시간을 측정하는 단계; 향상된 기준 시간 차이 신호의 일부로서 상기 적어도 하나의 추가 피크 및 상기 피크의 상기 도착 사이의 시간 차이를 나타내는 시간 오프셋 신호를 송신하는 단계를 포함한다.
본 발명의 발명자들은, OTDOA(observed time difference of arrival) 측정들을 이용하여 사용자 장비의 위치를 추정할 때, 일반적으로 사용자 장비로부터 수신된 RSTD(reference signal time difference) 측정들이 직접 가시선(direct Line of Sight) 루트를 통해 사용자 장비로 이동한 수신된 기준 신호들에 기초하는 것으로 가정된다는 것을 인식했다. 실제로, 네트워크 노드로부터 사용자 장비로의 다수의 경로가 있을 수 있는데, 그 중 일부는 예를 들어 도 1에 도시된 바와 같이 NLoS 루트들이고 이것은 사용자 장비에서의 수신 신호에서 다수의 피크들을 초래할 것이다. 통상적으로, 사용자 장비는 신호에서의 피크, 일반적으로는 특정 임계 진폭 위의 첫번째 피크(first peak)를 검출하는 것에 응답하여 PRS 신호의 도착을 결정하고, 이 피크의 도착 시간을 그의 RSTD 측정에서 사용하였다.
다수의 피크가 존재하는 경우, 부정확한 피크가 선택될 수 있고 에러들이 발생할 수 있다. 이를 해결하는 하나의 가능한 방식은, 기준 신호의 도착 시간에 대한 하나의 PRS 신호에서의 다수의 피크들의 도착 시간 차이에 기초하여 다수의 RSTD 측정들을 송신하는 것일 수 있다. 이것은 사용자 장비에서의 신호 조작 및 다중 신호의 송신을 수반하며, 이는 시그널링에 고비용이다.
본 발명의 발명자들은, 이러한 문제를 해결하는 더 양호한 방식이 향상된 RSTD 신호의 일부로서 위치 서버에 신호의 적어도 2개의 피크 사이의 시간 차이를 나타내는 시간 오프셋 신호를 송신하는 것일 수 있다는 것을 인식했다. 위치 서버는 많은 사용자 장비로부터 정보를 수신하고, 상이한 네트워크 노드들에 대한 PRS 신호들에 대한 구성 정보를 인식하고, 이 정보로부터 UE의 위치를 추정하기 위한 추정 회로를 갖는다. 따라서, 사용자 장비에서 수신된 다수의 피크 중 어느 것이 LoS 루트에 의해 이동하는 PRS 신호와 관련될 수 있는지를 결정하는 것이 적합하게 된다. 따라서, 단순히 이 정보를 송신하고 그것을 평가하기 위해 위치 서버에 맡겨 두는 것에 의해, 시그널링의 대역폭의 측면에서 그리고 향상된 추정의 측면에서 둘다 효율적인 방식이 제공된다.
일부 실시예들에서, 상기 도착 시간을 측정하는 상기 단계는 복수의 추가 피크들의 도착 시간을 측정하는 단계; 상기 시간 오프셋을 송신하는 상기 단계는 상기 추가 피크들 각각의 상기 도착과 상기 피크의 도착 사이의 시간 차이를 나타내는 시간 오프셋을 송신하는 단계를 포함한다.
일부 실시예들에서는, 2개의 피크만이 존재할 수 있거나, 다수의 경로가 존재하지 않는 일부 경우들에서는, 하나의 피크만이 존재할 수 있지만, 일부 실시예들에서, 다수의 피크들이 존재할 것이고, 이 경우 시간 오프셋은 추가 피크들 각각의 도착과 피크의 도착 사이의 시간 차이를 나타낼 수 있다. 신호가 특히 잡음이 있는 일부 경우들에서, 측정되는 피크들의 수는 제한될 수 있고, 추가 피크들의 서브세트만이 평가에 포함될 수 있다. 이와 관련하여, 일부 경우에, 사용자 장비는 특정 개수의 피크 또는 특정 시간 기간(time period) 내에 발생하는 개수의 피크의 도착 시간만을 측정하도록 구성될 수 있다. 피크들은 일반적으로 신호가 특정 임계 진폭 위로 상승하는 피크들인 것으로 결정된다.
다른 실시예들에서, 상기 도착 시간을 측정하는 상기 단계는 복수의 추가 피크들의 도착 시간을 측정하는 단계를 포함하고; 상기 시간 오프셋을 송신하는 상기 단계는 첫번째 피크 이후의 상기 피크들 각각 및 바로 이전의 피크의 도착 사이의 시간 차이를 나타내는 시간 오프셋을 송신하는 단계를 포함한다.
일부 경우들에서, 각각의 피크와 하나의 특정 피크, 종종 첫번째 피크 사이의 시간 오프셋을 결정하기보다는, 인접 피크들 사이의 시간 오프셋이 결정될 수 있다. 이것의 장점은, 이러한 방식으로 결정된 시간 오프셋이 더 작다는 것이며, 따라서 일반적으로 더 적은 비트로 전송될 수 있다는 것이다.
일부 실시예들에서, 상기 피크는 상기 사용자 장비에 의해 수신되는 상기 위치 기준 신호에서의 첫번째 피크를 포함하고, 상기 적어도 하나의 추가 피크는 상기 사용자 장비에 의해 수신되는 적어도 하나의 후속 피크를 포함한다.
전술한 바와 같이, 시간 오프셋이 측정되는 피크는 첫번째 피크일 수 있다. 이와 관련하여, 일반적으로 첫번째 피크는 가장 빠른 도착 시간을 나타내고, 따라서 직접 LoS 루트를 잘 나타낼 수 있다. 다른 실시예들에서, 피크는 사용자 장비에 의해 베이스라인 피크로서 선택되는 것일 수 있다. 이와 관련하여, 피크들은 상이한 크기들을 가질 수 있고, 따라서 사용자 장비는 베이스라인 피크로서 특정 값보다 높은 진폭을 갖는 첫번째 피크를 선택할 수 있다. 이러한 경우이고 이전의 피크가 존재한다면, 오프셋 시간은 음의 시간일 수 있다.
일부 실시예들에서, 상기 도착 시간을 측정하는 상기 단계는 복수의 추가 피크들의 도착 시간을 측정하는 단계; 및 상기 피크들의 서브세트, 일부 경우에 상기 수신된 위치 기준 신호의 첫번째 및 마지막 피크의 도착 시간을 평균화하여 상기 평균화된 도착 시간을 상기 오프셋 신호로서 송신하는 단계를 포함한다.
일부 경우들에서, 피크들 또는 피크들의 서브세트 사이의 시간 차이를 결정하기보다는, 오프셋 신호는 다수의 피크들의 도착 시간들의 평균을 포함할 수 있다. 이러한 평균 신호는 위치 서버에 의해 RSTD 신호와 비교될 수 있고 RSTD 신호가 정정될 필요가 있는지를 결정하는 데 사용될 수 있다.
일부 실시예들에서, 방법은 추가 네트워크 노드에 의해 브로드캐스팅되는 추가 위치 기준 신호에 대해 모니터링하는 단계; 상기 추가 위치 기준 신호의 수신을 나타내는 수신 신호에서의 피크의 도착 시간을 측정하는 단계를 추가로 포함하고; 상기 추가 네트워크 노드는 기준 네트워크 노드를 포함하고, 상기 방법은 상기 위치 기준 신호의 상기 피크의 상기 측정된 도착 시간과 상기 추가 위치 기준 신호의 상기 피크의 상기 측정된 도착 시간 사이의 시간 차이를 참조 신호 시간 차이 측정으로서 송신하는 단계를 추가로 포함한다.
기준 신호 시간 차이 측정을 생성하기 위해, 기준 노드로부터 수신된 신호의 도착 시간은 다른 노드로부터 수신된 신호의 도착 시간과 비교된다. 도착 시간들 사이의 차이는 기준 신호 시간 차이 측정으로서 송신된다. 이것에 더하여, 향상된 기준 시간 차이 신호의 일부로서, 시간 오프셋 신호가 송신된다. 이 시간 오프셋 신호는 기준 노드의 피크들의 시간 오프셋일 수 있거나, 또는 다른 노드로부터의 신호의 피크들에 대한 시간 오프셋 신호일 수 있거나, 또는 노드들 둘 다에 대한 시간 오프셋 신호들이 존재할 수 있다.
사용자 장비의 위치를 결정하기 위해 많은 계산에서 사용되기 때문에 기준 노드에 대한 시간 오프셋 신호를 송신하는 것이 유리할 수 있고, 따라서, 그것이 정확하다는 것은 중요하다. 그러나, 다른 실시예들에서는, 기준 노드가 아닌 다른 노드에 대한 시간 오프셋 값을 송신하는 것이 바람직할 수 있다. 이와 관련하여, 기준 노드는 종종 사용자 장비에 의해 가장 강한 신호를 수신하는 노드로서 선택된다. 따라서, 신호는 저 잡음 신호이고 매우 명확한(clear) LoS 피크를 가질 수 있고, 따라서, 다중 경로 효과(multiple path effect)에 대한 신호의 도착 시간을 보정할 필요성은 이 노드에 대해 발생할 가능성이 적을 수 있다.
일부 실시예들에서, 방법은 추가 네트워크 노드에 의해 브로드캐스팅되는 추가 위치 기준 신호에 대해 모니터링하는 단계; 상기 추가 위치 기준 신호의 수신을 나타내는 수신 신호에서의 피크의 도착 시간을 측정하고 상기 수신 신호에서의 적어도 하나의 추가 피크의 도착 시간을 측정하는 단계; 향상된 기준 시간 차이 신호의 일부로서 상기 적어도 하나의 추가 피크 및 상기 피크의 상기 도착 사이의 시간 차이를 나타내는 시간 오프셋 신호를 송신하는 단계를 추가로 포함한다.
시간 오프셋 신호가 노드들, 아마도 기준 노드 또는 이웃 노드(들) 중 단지 하나에 대해 향상된 RSTD 신호로서 사용될 수 있거나 또는 그것이 노드들의 서브세트에 대해 사용될 수 있지만, 다른 실시예들에서는 노드들 각각에 대해 사용될 수 있다. 특정 임계 진폭 위에 다수의 피크가 있는 모든 노드에 대한 시간 오프셋 값을 송신하는 것은 시그널링 오버헤드를 증가시키지만 정확도도 증가시킬 수 있다.
일부 실시예들에서, 방법은 요청 신호를 수신하는 초기 단계를 추가로 포함하고, 상기 요청 신호는 향상된 기준 시간 차이 신호가 송신되어야 하는 것을 나타낸다.
일부 경우에, 향상된 기준 시간 차이 신호가 사용자 장비에 의해 측정되고 송신되는지 여부는 위치 서버가 이것을 요청했는지 여부에 의존할 것이다.
일부 실시예들에서, 방법은 상기 피크 및 상기 적어도 하나의 추가의 피크의 진폭을 측정하는 단계 및 상기 진폭들을 나타내는 신호를 송신하는 단계를 추가로 포함한다.
피크들 중 어느 것이 네트워크 노드로부터 사용자 장비로의 LoS 루트를 통해 직접 이동하는 신호와 관련되는지를 결정하기 위해 위치 서버를 도울 수 있는 추가 정보는 상이한 피크들의 진폭일 수 있고, 따라서, 일부 실시예들에서 피크들의 진폭을 나타내는 일부 정보는 사용자 장비에 의해 송신된다.
일부 실시예들에서, 상기 진폭들을 나타내는 상기 신호는 상기 피크와 상기 적어도 하나의 추가 피크 사이의 진폭의 차이를 나타내는 진폭 오프셋 신호를 포함한다.
진폭은 다수의 방식으로 표시될 수 있고, 일부 실시예들에서는, 피크들 사이의 진폭의 차이가 송신되도록, 오프셋 신호로서 표시된다. 이와 관련하여, 시간 오프셋과 유사하게, 이것은 첫번째 피크와 후속 피크들 사이의 진폭의 차이일 수 있거나, 또는 사용자 장비에 의해 선택된 베이스라인 피크와 추가 피크들 사이의 진폭의 차이일 수 있다. 진폭 정보를 오프셋 신호로서 송신하는 것은 송신되는 데이터의 양을 감소시키는 하나의 방식이다.
일부 실시예들에서, 상기 진폭들을 나타내는 상기 신호는 상기 피크들 중 적어도 하나의 진폭의 표시를 포함한다.
대안적으로 및/또는 추가적으로, 진폭을 나타내는 신호는 피크들 중 적어도 하나의 피크의 진폭의 표시를 포함할 수 있다. 단지 하나의 피크의 진폭이 표시되고, 오프셋 신호가 전송되었다면, 이 값들로부터 다른 피크들의 진폭이 결정될 수 있다.
일부 실시예들에서, 상기 진폭들을 나타내는 상기 신호는 상기 피크 및 상기 적어도 하나의 추가 피크의 상기 진폭들의 평균 값을 나타내는 신호를 포함한다.
대안적으로 및/또는 추가적으로, 진폭을 나타내는 신호는 피크 및 적어도 하나의 추가 피크의 진폭의 평균 값을 나타내는 신호를 포함할 수 있다.
일부 실시예들에서, 시간 오프셋 신호는 복수의 피크들의 시간 오프셋들을 나타내는 값들의 시퀀스를 포함하는 신호를 포함한다.
시간 오프셋 신호가 복수의 피크들의 시간 오프셋들을 나타낸다면, 그것은 값들의 시퀀스로서 송신될 수 있다. 일부 실시예들에서, 이러한 값들의 시퀀스는 정수의 시퀀스를 포함할 수 있고, 각각의 정수는 상이한 시간 값을 나타낸다. 이러한 방식으로 정보를 송신하는 것은 그것을 송신하는 낮은 대역폭 방식이다. 정수들은 예를 들어 상이한 시간 값들에 관한 테이블 내의 위치들을 표시할 수 있다. 대안적으로, 각각의 정수는 특정 시간 값에 매핑할 수 있거나, 또는 시작 값으로부터의 시간 값의 특정 증분을 나타낼 수 있다.
본 발명의 제2 양태는 위치 서버에서 수행되는 방법을 제공하며, 이 방법은 적어도 하나의 향상된 기준 시간 차이 신호를 수신하는 단계를 포함하고, 적어도 하나의 향상된 기준 시간 차이 신호는 하나의 네트워크 노드로부터의 신호와 기준 네트워크 노드로부터의 신호 사이의 도착 시간의 차이를 나타내는 기준 신호 시간 차이 측정, 및 상기 네트워크 노드 및 상기 기준 네트워크 노드 중 적어도 하나로부터 상기 사용자 장비에서 수신된 위치 기준 신호에서의 피크들의 도착 사이의 시간 차이를 나타내는 적어도 하나의 시간 오프셋 신호를 포함한다.
사용자 장비가 향상된 기준 시간 차이 신호들을 제공하는 능력을 갖는다면, 이것은 위치 서버로부터의 요청에 의해 트리거될 수 있으며, 이는 아마도 네트워크 노드를 통해 사용자 장비에 향상된 위치 측정 요청을 송신한다. 사용자 장비가 이 능력을 갖는다면, 그것은 시간 오프셋 신호를 포함할 향상된 기준 시간 차이 신호로 응답할 것이다. 사용자 장비가 이러한 능력을 갖지 않는다면, 그것은 이것을 응답으로 표시할 수 있거나, 단순히 종래의 기준 시간 차이 신호들을 전송할 수 있다.
일부 실시예들에서, 방법은 상기 시간 오프셋 신호를 분석하여 가시선 루트를 통해 상기 사용자 장비로 이동하는 상기 사용자 장비에서의 상기 위치 기준 신호의 도착 시간을 추정하는 단계; 및 상기 분석이 상기 위치 기준 신호의 가시선 루트 도착 시간이 상기 피크의 상기 도착 시간과 상이하다는 것을 나타내는 경우 상기 기준 시간 차이 신호를 업데이트하는 단계를 추가로 포함한다.
위치 서버는 이러한 능력을 갖는 사용자 장비로부터의 향상된 기준 시간 차이 신호들 및 일부 경우에는 종래의 사용자 장비로부터의 일부 종래의 기준 시간 차이 신호들을 수신할 것이고 이것들을 이용하여 사용자 장비 위치를 결정할 것이다.
향상된 기준 시간 차이 신호들을 수신하면, 그것은 시간 오프셋 신호를 분석하고 이것을 이용하여 직접 LoS 루트에 의해 그것으로 이동한 사용자 장비에서의 위치 기준 신호의 도착 시간을 추정할 수 있다. 이와 관련하여, 위치 서버는 상이한 네트워크 노드들의 위치들 및 또한 사용자 장비의 예측된 위치의 가시성(visibility)을 갖고, 따라서, 그것은 피크들의 시간 차이들을 포함할 수 있지만 일부 실시예들에서는 피크들의 진폭들의 표시를 또한 포함할 수 있는 오프셋 신호와 함께 그 분석에서 그러한 정보를 이용할 수 있다. 이러한 방식으로, 그것은 기준 시간 차이 신호에서 사용된 도착 시간 신호가 다중 경로 효과로 인해 그것과 연관된 일부 에러를 아마도 가지고 있다고 결정할 수 있고, 이에 응답하여, 위치 서버는 보정된 도착 시간을 계산하고 이것을 이용하여 RSTD 신호를 업데이트할 수 있으며, 업데이트된 신호가 그 후 위치 측정들에서 이용된다. 이러한 방식으로, 제한된 양의 추가 데이터가 사용자 장비로부터 위치 서버로 송신되는 경우, 개선된 위치 검출이 이루어질 수 있다.
일부 실시예들에서, 상기 방법은 향상된 기준 시간 차이 신호 요청을 적어도 하나의 사용자 장비에 송신하는 초기 단계를 포함한다.
위치 서버는 요청을 사용자 장비에 송신함으로써 향상된 RSTD 신호들을 요청할 수 있다.
본 발명의 제3 양태는, 프로세서에 의해 실행될 때, 본 발명의 제1 또는 제2 양태 중 어느 한 양태에 따른 방법을 수행하도록 상기 프로세서를 제어하도록 동작 가능한 컴퓨터 프로그램을 제공한다.
본 발명의 제4 양태는 사용자 장비를 제공하고, 사용자 장비는, 네트워크 노드에 의해 브로드캐스팅되는 위치 기준 신호를 모니터링하도록 상기 사용자 장비를 제어하기 위한 제어 회로; 수신 신호에서의 피크의 도착 시간을 검출 및 측정하고 상기 수신 신호에서의 적어도 하나의 추가 피크의 도착 시간을 검출 및 측정하도록 구성되는 측정 회로; 상기 적어도 하나의 추가 피크 및 상기 피크의 상기 도착 사이의 시간 차이를 결정하도록 구성되는 결정 회로; 상기 결정된 시간 차이를 나타내는 시간 오프셋 신호를 향상된 기준 시간 차이 신호의 일부로서 송신하도록 구성되는 송신 회로를 포함한다.
본 발명의 제5 양태는 제어 회로, 송신기 및 수신기를 포함하는 위치 서버를 제공하고; 상기 제어 회로는 향상된 위치 측정 요청을 적어도 하나의 사용자 장비에 송신하도록 상기 송신기를 제어하도록 구성되고; 상기 수신기는, 하나의 네트워크 노드로부터의 신호와 기준 네트워크 노드로부터의 신호 사이의 도착 시간의 차이를 나타내는 참조 신호 시간 차이 측정, 및 상기 네트워크 노드와 상기 기준 네트워크 노드 중 적어도 하나로부터 상기 사용자 장비에서 수신된 위치 기준 신호에서의 피크들의 도착 사이의 시간 차이를 나타내는 적어도 하나의 시간 오프셋 신호를 포함하는 향상된 기준 시간 차이 신호를 상기 사용자 장비로부터 수신하도록 동작 가능하다.
일부 실시예들에서, 위치 서버는 상기 시간 오프셋 신호를 분석하여 가시선 루트를 통해 상기 사용자 장비로 이동하는 상기 사용자 장비에서의 상기 위치 기준 신호의 도착 시간을 추정하도록 동작 가능한 분석기; 및 상기 분석이 상기 위치 기준 신호의 가시선 루트 도착 시간이 상기 피크의 상기 도착 시간과 상이하다는 것을 나타내는 경우 상기 기준 시간 차이 신호를 업데이트하도록 동작 가능한 정정 회로를 추가로 포함한다.
추가의 특정한 그리고 바람직한 양태들은 첨부된 독립 및 종속 청구항들에서 제시된다. 종속 청구항들의 특징들은 독립 청구항들의 특징들과 적절하게, 그리고 청구항들에서 명시적으로 제시된 것들과 다른 조합들로 조합될 수 있다.
장치 특징이 기능을 제공하도록 동작 가능한 것으로서 설명되는 경우, 이것은 그 기능을 제공하거나 그 기능을 제공하도록 적응되거나 구성되는 장치 특징을 포함한다는 것을 알 것이다.
본 발명의 실시예들이 이제 첨부 도면들을 참조하여 더 설명될 것이다.
도 1은 사용자 장비와 기지국 사이의 PRS에 대한 가시선(LoS) 및 비가시선(nLoS) 경로들을 예시하기 위한 셀을 제공하는 기지국 및 사용자 장비의 예시적인 배열을 도시하고;
도 2는 사용자 장비와 기지국 사이의 PRS에 대한 가시선(LoS) 및 비가시선(nLoS) 경로들을 예시하기 위한 셀을 제공하는 기지국 및 사용자 장비의 다른 예시적인 배열을 도시하고;
도 3은 일 실시예에 따른 2개의 셀로부터의 PRS 신호들의 수신을 도시하고; 및
도 4는 사용자 장비와 위치 서버 사이에서 송신되는 신호들을 개략적으로 도시한다.
실시예들을 더 상세히 논의하기 전에, 먼저 개요가 제공될 것이다.
실시예들은 사용자 장비에서 수신된 PRS 신호에서의 상이한 피크들의 도착 시간의 차이를 나타내는 시간 오프셋 정보를 포함하는 향상된 기준 시간 차이 신호를 제공하려고 한다. 이러한 추가적인 정보는 비교적 낮은 오버헤드로 송신될 수 있고, 또한 RSTD 측정들에서 사용되는 PRS 신호의 도착 시간이 다중 경로 효과들로 인한 정정을 요구할 수 있는지에 관련된 정보를 위치 서버에 제공한다는 이점을 갖는다. 이와 관련하여, 시간 오프셋은 향상된 능력을 갖는 모든 사용자 장비로부터의 신호들에 포함될 수 있거나, 위치 서버로부터의 이러한 정보에 대한 요청에 대한 응답에만 포함될 수 있다.
능력을 갖는 사용자 장비는 선택된 서브세트의 네트워크 노드들, 예를 들어, 기준 네트워크 노드에만, 또는 수신된 PRS 신호가 유사한 진폭의 다수의 피크들을 갖는 네트워크 노드들에만 향상된 신호를 제공할 수 있다. 이와 관련하여, 미리 결정된 진폭 차이 임계 값을 이용하여 피크들의 진폭이 유사한지 여부를 결정할 수 있다. 이 임계 값은 절대 값일 수 있거나, 최대 수신 피크의 가령 50%인 특정 퍼센티지 위의 피크들이 피크 시간 오프셋 값들에 포함되도록 상대 값일 수 있다.
오프셋 값은 향상된 신호에 포함된 각각의 피크와 첫번째 또는 베이스라인 피크 사이의 시간의 차이일 수 있다. 대안적으로, 오프셋 값은 이웃 피크들 사이의 시간의 차이일 수 있거나, 상이한 피크들에 대한 평균 도착 시간일 수 있다.
진폭 값들은 또한 시간 오프셋 값들과 함께 전송될 수 있고, 이것들은 절대 진폭 값들일 수 있고, 오프셋 값들은 피크들 사이의 진폭의 차이 및/또는 평균 피크 값을 나타낸다.
도 1은 사용자 장비와 기지국 사이의 PRS에 대한 가시선(LoS) 및 비가시선(NLoS) 경로들을 예시하기 위한 무선 셀(radio cell)을 제공하는 기지국 및 사용자 장비의 예시적인 배열을 도시한다. 이러한 예시적인 배열에서, LoS 경로 L1은 사용자 장비와 기지국 사이에 존재한다. PRS를 반사(reflect)하는 건물들 또는 객체들이 존재하고, 이것들로부터의 반사들의 결과로서, NLoS 경로 N2뿐만 아니라, NLoS 경로 N1이 사용자 장비와 기지국 사이에 존재한다.
도 1에서 알 수 있는 바와 같이, 사용자 장비는, PRS에 대해 모니터링할 때, 경로들 L1, N1 및 N2를 통해 각각 수신된 신호들에 대응하는 3개의 피크 P1, P2, P3을 검출한다. 피크들의 도착 시간이 사용자 장비의 위치를 추정하는 데 사용되는 경우, P1보다는 P2 또는 P3이 사용되었다면, 사용자 장비는 실제보다 기지국으로부터 더 멀리 있는 것처럼 보일 것임을 이해할 수 있다.
도 2는 사용자 장비와 기지국 사이의 PRS에 대한 가시선(LoS) 및 비가시선(NLoS) 경로들을 예시하기 위한 셀을 제공하는 기지국 및 사용자 장비의 다른 예를 도시한다. 이러한 예시적인 배열에서, 약한 LoS 경로 L1이 사용자 장비와 기지국 사이에 존재한다. 이 경로를 통해 이동하는 신호의 강도는 건물에 의해 감쇠된다. 사용자 장비와 기지국 사이에는 동일한 감쇠를 겪지 않는 NLoS 경로 N1이 또한 존재한다.
도 2에서 알 수 있는 바와 같이, 사용자 장비는, PRS에 대해 모니터링할 때, 경로들 L1 및 N1을 통해 각각 수신된 신호들에 대응하는 2개의 피크 P1, P2를 검출한다. 경로 L1을 통해 수신된 신호 P1은 건물로 인해 감쇠되고, 따라서 피크 P2보다 훨씬 더 약한 피크이다. 사용자 장비가 그의 RSTD 측정에서 피크 P2를 사용하였다면, 또한 사용자 장비는 실제보다 기지국으로부터 더 멀리 있는 것처럼 보일 것이다.
상이한 네트워크 노드들로부터의 PRS 신호들의 사용자 장비에서의 도착 시간 차이를 이용하여 사용자 장비의 위치를 결정할 때 알 수 있는 바와 같이, 신호에 의해 취해지는 경로는 추정된 위치에 영향을 미친다. 이와 관련하여, 직접 경로가 가정되고, 취해지는 경로가 직접 경로가 아니면, 사용자 장비가 실제보다 네트워크 노드로부터 더 멀리 위치한다는 것이 추정으로부터 나타날 것이다.
수신된 신호들의 그래프들로부터 알 수 있는 바와 같이, 잡음 신호 내에 다수의 피크들이 존재할 수 있고, 어느 피크가 직접 LoS 루트를 통한 PRS 신호의 도착에 대응하는지를 결정하는 것은 간단하지 않을 수 있다.
이것을 다루기 위해, 다양한 실시예들은 위치 서버와 같은 네트워크 노드에 대한 사용자 장비에 의한 기준 신호 시간 차이(RSTD) 보고를 제공하고, 여기서 사용자 장비는 위치 기준 신호(positioning reference signal)(PRS)에서의 다수의 피크들을 측정하고, 다수의 피크들 사이의 시간 차이의 일부 표시를 송신하며, 이 실시예들은 다음과 같이 요약된다:
실시예 1 - 첫번째 피크 기반 시간 오프셋 보고(First-peak-based time offset reporting)
이 실시예에서, 사용자 장비는, RSTD 보고를 위한 것뿐만아니라 동일한 셀에서의 보고된 피크들의 나머지의 도착 시간의 보고를 위한 베이스라인으로서, 첫번째 피크(임계량을 넘는 또는 초과하는 검출된 PRS)를 검출한다. RSTD 신호는 이 첫번째 피크와 기준 셀로부터의 피크 사이의 시간 차이에 관한 것이다. 그 셀에서의 이 첫번째 피크 및 후속 피크들의 수신 사이의 시간 차이를 나타내는 추가 신호들이 송신된다.
실시예 2 - 누적된 시간 오프셋 보고(Accumulated Time Offset Reporting)
이 실시예에서, 사용자 장비는 RSTD 보고를 위한 첫번째 피크(임계량을 넘는 또는 초과하는 검출된 PRS)를 검출하지만 보고된 시간 오프셋은 동일한 셀에서의 2개의 연속(또는 인접) 피크의 시간 오프셋이다. 다시 말해서, 첫번째 피크에 후속하는 각각의 피크에 대해, 그 피크 및 바로 이전의 피크의 시간 사이의 시간 차이인 오프셋 시간이 보고된다.
실시예 3 - 기준 셀만을 위한 풍부한 RSTD 보고(Rich RSTD Reporting for Reference Cell Only)
이 실시예에서, 사용자 장비는 기준 셀의 시간 오프셋 정보만을 보고하는데, 그 이유는 기준 셀이 모든 이웃 셀에 대한 RSTD 보고의 베이스라인이기 때문이다. 그것은 실시예 1 또는 2 중 어느 하나에 설명된 방식으로 그것을 보고할 수 있다.
실시예 4 - 이웃 셀만을 위한 풍부한 RSTD 보고(Rich RSTD Reporting for Neighbouring Cell Only)
이 실시예에서, 사용자 장비는 이웃 셀들의 시간 오프셋 정보만을 보고하는데, 그 이유는 기준 셀이 UE가 ToA(도착 시간)를 추정하기 위한 최상의 셀일 수 있기 때문이다. 다시, 그것은 실시예 1 또는 2 중 어느 하나에 설명된 방식으로 그것을 보고할 수 있다.
실시예 5 - 추천된 피크 기반 시간 오프셋 보고(Recommended-peak-based time offset reporting)
이 실시예에서, 사용자 장비는, RSTD 보고에서는 물론 동일한 셀들에서의 다른 피크들의 도착 시간의 보고를 위한 베이스라인으로서, (UE에 의해 선택되는) 추천된 피크를 이용한다. 이 "추천된" 피크는 최고 진폭 피크, 또는 특정 임계 값 위의 첫번째 피크일 수 있다.
실시예 6 - RMS 지연 확산 보고(RMS delay spread reporting)
이 실시예에서, 실시예 1 내지 4에서 언급된 시간 오프셋은 피크들 각각 사이의 평균 시간 지연인 RMS(root mean square) 지연 확산으로 대체된다.
실시예 7 - 진폭 정보 보고(Amplitude information reporting)
이 실시예에서, 하나 이상의 피크의 진폭에 관한 사용자 장비 정보가 보고된다.
이러한 실시예들의 특징들이 적절하게 조합될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 이러한 실시예들 각각이 이제 더 상세히 설명될 것이다.
실시예 1 - 첫번째 피크 기반 시간 오프셋 보고
첫번째 피크 기반 시간 오프셋 보고는 RSTD 보고를 위해서뿐만 아니라 동일한 셀들에서의 보고된 피크들의 나머지의 도착 시간의 보고를 위한 베이스라인으로서 (일부 임계 값을 넘는) 첫번째 피크를 사용한다.
도 3에 예시된 바와 같이, 2개의 셀, 셀#1 및 셀#2가 존재하는 예를 고려한다. 셀#1로부터 UE로의 측정된 처음 3개의 가장 이른 피크들(earliest peaks)의 ToA들은 p1,1, p1,2, p1,3 및
Figure 112019012904549-pct00001
이다. 셀#2로부터 이 UE로의 측정된 처음 3개의 가장 이른 피크들의 ToA들은 p2,1, p2,2, p2,3 및
Figure 112019012904549-pct00002
이다. 셀#2는 RSTD 보고를 위한 기준 셀이다. P1,1은 제1 셀의 첫번째 피크(first peak of the first cell)이고, P1,2는 제1 셀의 두번째 피크(second peak of the first cell)라는 점에 유의해야 한다. 유사하게, P2,1은 제2 셀의 첫번째 피크이다.
다음으로, UE로부터의 그리고 셀#1 및 셀#2에 대응하는 RSTD 보고 정보는 전형적으로 다음을 포함한다:
● 기준 셀(셀#2)에서의 시간 오프셋
Figure 112019012904549-pct00003
● 이웃 셀(셀#1)에서의 시간 오프셋
Figure 112019012904549-pct00004
● 이웃 셀(셀#1) 및 기준 셀(셀#2)에 대응하는 RSTD
Figure 112019012904549-pct00005
시간 오프셋 보고는 UE가 다수의 가설 보고를 위해 더 적은 비트를 필요로 하도록 오버헤드 감소에 유익하다는 것이 이해될 것이다.
시그널링 설계
기존의 LTE/LTE-A 네트워크에서, RSTD 측정 보고를 위한 기존의 시그널링은 다음과 같다:
Figure 112019012904549-pct00006
이 실시예에서, 첫번째 피크 기반 시간 오프셋 보고를 위해, 위의 기존의 시그널링은 다음과 같이 업데이트될 수 있다:
Figure 112019012904549-pct00007
여기서,
Figure 112019012904549-pct00008
Figure 112019012904549-pct00009
y에 대한 다른 예는 정수 값보다는 오히려 비트-값이라는 것이 이해될 것이다. 정수 값인 경우, 값을 보고하기 위해 더 적은 비트들이 요구되고, 정수는 시간 오프셋 값을 나타낸다. 따라서, 그것은 시간 값들을 유지(hold)하는 표에서의 위치를 나타낼 수 있거나, 단순히 특정 값에 매핑할 수 있다.
따라서, 알 수 있는 바와 같이, 보고 스킴은 값들의 시간 오프셋 세트의 추가를 갖는 종래의 RSTD 보고 스킴과 유사하다.
실시예 2 - 누적된 시간 오프셋 보고
누적된 시간 오프셋 보고에서, 보고된 시간 오프셋은 2개의 연속 피크의 시간 오프셋이다. 예를 들어, 도 3에 도시된 예에서, UE로부터의 그리고 셀#1 및 셀#2에 대응하는 RSTD 보고 정보는 다음을 포함한다:
● 기준 셀(셀#2)에서의 시간 오프셋
Figure 112019012904549-pct00010
● 이웃 셀(셀#1)에서의 시간 오프셋
Figure 112019012904549-pct00011
● 이웃 셀(셀#1) 및 기준 셀(셀#2)에 대응하는 RSTD
Figure 112019012904549-pct00012
이 실시예의 장점은 감소된 오버헤드이다. 이 실시예의 단점은 가능한 누적된 시간 오프셋 보고 에러이다.
시그널링 설계
누적된 시간 오프셋 보고를 위한 시그널링 설계는 첫번째 피크 기반 시간 오프셋 보고와 유사하다.
실시예 3 - 기준 셀만을 위한 풍부한 또는 향상된 RSTD 보고
이 실시예는 추가 오버헤드 감소를 위해 기준 셀의 시간 오프셋 정보만을 보고하는데, 그 이유는 기준 셀이 모든 이웃 셀에 대한 RSTD 보고의 베이스라인이기 때문이다.
실시예 4 - 이웃 셀만을 위한 풍부한 RSTD 보고
이 실시예는 추가 오버헤드 감소를 위해 이웃 셀들의 시간 오프셋 정보만을 보고하는데, 그 이유는 기준 셀이 UE가 ToA를 추정하기 위한 최상의 셀일 수 있기 때문이다.
실시예 5 - 추천된 피크 기반 시간 오프셋 보고
실시예 1과 대조적으로, 추천된 피크 기반 시간 오프셋 보고는 베이스라인이 UE에 의해 선택되고 첫번째 피크가 아닐 수 있지만, 그 대신 피크들 중 다른 것일 수 있다는 것을 의미한다. 따라서 시간 오프셋 값은 음의 값 또는 위치 값에 대응할 수 있다. 예를 들어, UE가 두번째 피크가 첫번째 피크보다 LoS로서 더 높은 확률을 갖는다고 생각하면, UE는 두번째 피크를 베이스라인 피크로서 사용할 수 있다. 이 접근법은 첫번째 피크 이외의 다른 피크가 선택되는 실시예들 2, 3 및 4에서 또한 사용될 수 있다는 것이 이해될 것이다.
실시예 6 - RMS 지연 확산 보고
실시예 1 내지 4에서 언급된 시간 오프셋은 가장 이른 중요한 다중 경로 성분의 도착 시간과 가장 늦은 다중 경로 성분들의 도착 시간 사이의 차이인 RMS(root mean square) 지연 확산으로 대체된다.
실시예 7 - 진폭 정보 보고
이 실시예의 제1 배열에서, 실시예들 1 내지 5의 시간 오프셋 정보 및 실시예 6의 RMS 지연 확산은 각각의 셀에 대한 대응하는 진폭 오프셋(들)(즉, 특정 피크의 강도와 베이스라인 피크의 강도 사이의 차이) 보고 및 하나의 베이스라인 진폭 정보와 연관된다.
이 실시예의 제2 배열에서, 실시예 1 내지 5에서의 각각의 셀에서의 베이스라인 피크의 진폭 정보(즉, 강도 정보) 및 각각의 추가 피크의 진폭 정보와 실시예 6에서의 RMS 지연 확산은 또한 UE에 의해 보고된다.
도 4는 위치 서버로부터 네트워크 노드를 통한 사용자 장비로의 시그널링의 예를 도시한다. 이와 관련하여, 위치 서버는 네트워크 노드 상에 위치할 수 있거나, 네트워크의 제어 노드에 더 중앙적으로 위치될 수 있다. 위치 서버는 향상된 RSTD 측정들에 대한 요청을 송신하고, UE는 일부 실시예들에서 그러한 측정들을 제공할 수 있다는 표시로 응답할 수 있다. 다른 실시예들에서, UE는 단순히 그것의 능력들에 따라 향상된 신호들을 제공하거나 제공하지 않을 수 있다.
네트워크 노드들은 그 후 그들의 위치 기준 신호들(PRS)을 브로드캐스팅할 것이고, UE는 향상된 RSTD 신호들로 응답할 것이다. 이러한 신호들은 하나의 노드로부터의 그리고 기준 노드로부터의 PRS 사이의 도착 시간의 차이(종래의 RSTD 신호) 및 수신된 PRS 신호들 중 적어도 하나에서의 상이한 피크들의 도착 시간 사이의 시간 차이를 나타내는 시간 오프셋 신호를 포함한다.
위치 서버는 RSTD 신호들로부터 UE의 위치를 추정할 것이고, RSTD 신호에 대한 도착 시간에 사용되는 피크 값이 노드로부터 UE로의 LoS 루트를 취하는 신호로 인해 피크가 되지 않았을 수 있다고 결정하는 경우 시간 오프셋 신호에 기초하여 이러한 신호들을 정정할 수 있다.
본 기술분야의 통상의 기술자들은 위에 설명된 다양한 방법의 단계들이 프로그램된 컴퓨터들에 의해 수행될 수 있다는 점을 쉽게 인식할 것이다. 본 명세서에서, 일부 실시예는 또한 머신 또는 컴퓨터 판독가능하고 머신-실행가능 또는 컴퓨터-실행가능 명령어 프로그램들을 인코딩하는 프로그램 저장 디바이스들, 예를 들어, 디지털 데이터 저장 매체를 커버하도록 의도되며, 상기 명령어들은 상기 위에 설명된 방법들의 단계들의 일부 또는 전부를 수행한다. 프로그램 저장 디바이스들은, 예를 들어, 디지털 메모리들, 자기 디스크들 및 자기 테이프들과 같은 자기 저장 매체, 하드 드라이브들, 또는 광학적으로 판독가능한 디지털 데이터 저장 매체일 수 있다. 실시예들은 또한 위에서 설명된 방법들의 상기 단계들을 수행하도록 프로그램된 컴퓨터들을 커버하도록 의도된다.
"프로세서들" 또는 "로직"으로서 라벨링되는 임의의 기능 블록들을 포함하는, 도면들에 도시된 다양한 요소들의 기능들은 전용 하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 연계하여 소프트웨어를 실행할 수 있는 하드웨어를 이용하여 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 기능들은, 단일의 전용 프로세서에 의해, 단일의 공유 프로세서에 의해, 또는 일부가 공유될 수 있는 복수의 개별 프로세서에 의해 제공될 수 있다. 또한, "프로세서" 또는 "제어기" 또는 "로직"이라는 용어의 명시적인 사용은 소프트웨어를 실행할 수 있는 하드웨어를 독점적으로 지칭하는 것으로 해석되어서는 안되며, 디지털 신호 프로세서(DSP) 하드웨어, 네트워크 프로세서, 응용 특정 집적 회로(application specific integrated circuit)(ASIC), 필드 프로그래밍가능 게이트 어레이(field programmable gate array)(FPGA), 소프트웨어를 저장하는 ROM(read only memory), RAM(random access memory), 및 비휘발성 스토리지를, 제한 없이, 암시적으로 포함할 수 있다. 종래의 및/또는 맞춤형의 기타 하드웨어도 포함될 수 있다. 유사하게, 도면들에 도시된 임의의 스위치들은 단지 개념적인 것이다. 그것들의 기능은 프로그램 로직의 동작을 통해, 전용 로직을 통해, 프로그램 제어와 전용 로직의 상호작용을 통해, 또는 심지어 수동으로 실행될 수 있는데, 특정한 기술은 컨텍스트로부터 더 구체적으로 이해되는 바와 같이 구현자에 의해 선택가능하다.
본 명세서에서의 임의의 블록도들은 본 발명의 원리들을 구체화하는 예시적인 회로의 개념도들을 표현한다는 것이 본 기술분야의 통상의 기술자들에 의해 이해되어야 한다. 유사하게, 임의의 플로챠트, 흐름도, 상태 전이도, 의사 코드 등은 컴퓨터 판독가능 매체 내에 실질적으로 표현될 수 있고 그래서 컴퓨터 또는 프로세서에 의해, 이러한 컴퓨터 또는 프로세서가 명시적으로 도시되어 있든 아니든 상관 없이, 실행될 수 있는 다양한 프로세스를 표현한다는 것이 이해될 것이다.
설명 및 도면들은 단지 본 발명의 원리들을 예시한다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 기술자들은, 본 명세서에서 명시적으로 설명되거나 도시되지는 않았지만, 본 발명의 원리들을 구체화하고 본 발명의 사상 및 범위 내에 포함되는 다양한 배열을 고안할 수 있을 것이라는 것이 이해될 것이다. 또한, 본 명세서에서 열거된 모든 예는 본 발명의 원리들 및 본 기술분야를 발전시키는 것에 대해 발명자(들)에 의해 기여된 개념들을 이해함에 있어서 독자를 돕기 위하여 명백히 단지 교육적인 목적들을 위한 것으로 주로 의도되고, 이러한 구체적으로 열거된 예들 및 조건들에 대한 제한이 없는 것으로서 해석되어야 한다. 더욱이, 본 발명의 원리들, 양태들, 및 실시예들을 열거하는 본 명세서에서의 모든 진술뿐만 아니라 그 구체적인 예들은 이들의 등가물들을 망라하는 것으로 의도된다.

Claims (15)

  1. 사용자 장비에서 수행되는 방법으로서,
    네트워크 노드에 의해 브로드캐스팅되는 위치 기준 신호(position reference signal)를 모니터링하는 단계;
    수신 신호에서의 피크(peak)의 도착 시간(time of arrival)을 측정하고 적어도 하나의 추가 피크의 도착 시간을 측정하는 단계 - 상기 피크는 상기 위치 기준 신호의 수신을 나타내고, 상기 적어도 하나의 추가 피크는 상이한 경로를 통해 이동(travelling)하는 동일한 위치 기준 신호의 수신을 나타냄 - ; 및
    향상된 기준 시간 차이 신호(enhanced reference time difference signal)의 일부로서 상기 적어도 하나의 추가 피크 및 상기 피크의 상기 도착 시간 사이의 차이를 나타내는 시간 오프셋 신호를 송신하는 단계
    를 포함하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 도착 시간을 측정하는 상기 단계는 복수의 추가 피크의 도착 시간을 측정하는 단계를 포함하고;
    상기 시간 오프셋 신호를 송신하는 상기 단계는 상기 추가 피크들 각각 및 상기 피크의 상기 도착 시간 사이의 차이를 나타내는 시간 오프셋을 송신하는 단계를 포함하는 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 도착 시간을 측정하는 상기 단계는 복수의 추가 피크의 도착 시간을 측정하는 단계를 포함하고;
    상기 시간 오프셋 신호를 송신하는 상기 단계는 첫번째 수신된 피크(first received peak) 이외의 상기 피크들 각각 및 바로 이전의 피크의 상기 도착 시간 사이의 차이를 나타내는 시간 오프셋을 송신하는 단계를 포함하는 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 피크는 상기 사용자 장비에 의해 수신된 상기 위치 기준 신호에서의 첫번째 피크(first peak) 및 상기 사용자 장비에 의해 베이스라인 피크(baseline peak)로서 선택된 피크 중 하나를 포함하는 방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 도착 시간을 측정하는 상기 단계는 복수의 추가 피크의 도착 시간을 측정하는 단계; 및
    상기 수신된 위치 기준 신호의 첫번째 및 마지막 피크(a first and a final peak)의 도착 시간을 평균화하고 상기 평균화된 도착 시간을 상기 오프셋 신호로서 송신하는 단계를 포함하는 방법.
  6. 제1항 내지 제3항, 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    추가 네트워크 노드에 의해 브로드캐스팅되는 추가 위치 기준 신호를 모니터링하는 단계;
    수신 신호에서의 피크의 도착 시간을 측정하는 단계 - 상기 피크는 상기 추가 위치 기준 신호의 수신을 나타냄 -
    를 추가로 포함하고; 상기 추가 네트워크 노드는 기준 네트워크 노드를 포함하고, 상기 방법은:
    상기 위치 기준 신호의 상기 피크의 상기 측정된 도착 시간과 상기 추가 위치 기준 신호의 상기 피크의 상기 측정된 도착 시간 사이의 시간 차이를 기준 신호 시간 차이 측정으로서 송신하는 단계를 추가로 포함하는 방법.
  7. 제1항 내지 제3항, 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    추가 네트워크 노드에 의해 브로드캐스팅되는 추가 위치 기준 신호를 모니터링하는 단계;
    수신 신호에서의 피크의 도착 시간을 측정하는 단계 - 상기 피크는 상기 추가 위치 기준 신호의 수신을 나타냄 -
    를 추가로 포함하고; 상기 네트워크 노드는 기준 네트워크 노드를 포함하고, 상기 방법은:
    상기 추가 위치 기준 신호의 상기 피크의 상기 측정된 도착 시간과 상기 위치 기준 신호의 상기 피크의 상기 측정된 도착 시간 사이의 시간 차이를 기준 신호 시간 차이 측정으로서 송신하는 단계를 추가로 포함하는 방법.
  8. 제1항 내지 제3항, 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    추가 네트워크 노드에 의해 브로드캐스팅되는 추가 위치 기준 신호를 모니터링하는 단계;
    수신 신호에서의 피크의 도착 시간을 측정하고 상기 수신 신호에서의 적어도 하나의 추가 피크의 도착 시간을 측정하는 단계 - 상기 피크는 상기 추가 위치 기준 신호의 수신을 나타냄 - ;
    향상된 기준 시간 차이 신호의 일부로서 상기 적어도 하나의 추가 피크 및 상기 피크의 상기 도착 시간 사이의 차이를 나타내는 시간 오프셋 신호를 송신하는 단계
    를 추가로 포함하는 방법.
  9. 제1항 내지 제3항, 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 향상된 위치 기준 신호 시간 차이 측정이 수행되어야 하는 것을 나타내는 요청 신호를 수신하는 초기 단계를 추가로 포함하는 방법.
  10. 제1항 내지 제3항, 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 피크 및 상기 적어도 하나의 추가 피크의 진폭을 측정하고 상기 진폭들을 나타내는 신호를 송신하는 단계를 추가로 포함하는 방법.
  11. 사용자 장비로서,
    네트워크 노드에 의해 브로드캐스팅되는 위치 기준 신호를 모니터링하도록 상기 사용자 장비를 제어하는 제어 회로;
    수신 신호에서의 피크의 도착 시간을 검출 및 측정하고 상기 수신 신호에서의 적어도 하나의 추가 피크의 도착 시간을 검출 및 측정하도록 구성되는 측정 회로 - 상기 피크는 상기 위치 기준 신호의 수신을 나타내고, 상기 적어도 하나의 추가 피크는 상이한 경로를 통해 이동하는 동일한 위치 기준 신호의 수신을 나타냄 - ;
    상기 적어도 하나의 추가 피크 및 상기 피크의 상기 도착 시간 사이의 차이를 결정하도록 구성되는 결정 회로; 및
    상기 결정된 시간 차이를 나타내는 시간 오프셋 신호를 향상된 기준 시간 차이 신호의 일부로서 송신하도록 구성되는 송신 회로
    를 포함하는 사용자 장비.
  12. 위치 서버에서 수행되는 방법으로서,
    적어도 하나의 향상된 기준 시간 차이 신호를 수신하는 단계
    를 포함하고, 상기 적어도 하나의 향상된 기준 시간 차이 신호는:
    하나의 네트워크 노드로부터의 위치 기준 신호에서의 피크와 기준 네트워크 노드로부터의 위치 기준 신호에서의 피크 사이의 도착 시간의 차이를 나타내는 기준 시간 차이 신호; 및
    상기 네트워크 노드 및 상기 기준 네트워크 노드 중 적어도 하나로부터 사용자 장비에서 수신된 동일한 위치 기준 신호에서의 피크 및 추가 피크의 도착 시간 사이의 차이를 나타내는 적어도 하나의 시간 오프셋 신호
    를 포함하고; 상기 방법은,
    상기 시간 오프셋 신호를 분석하여, 직접 가시선 루트(direct line of sight route)를 통해 상기 사용자 장비로 이동(travelling)하는 상기 사용자 장비에서의 상기 위치 기준 신호의 도착 시간을 추정하는 단계; 및
    상기 분석이 상기 위치 기준 신호의 직접 가시선 도착 시간(a direct, line of sight time of arrival)은 상기 피크의 상기 도착 시간과 상이하다는 것을 나타내는 경우 상기 기준 시간 차이 신호를 업데이트하는 단계
    를 추가로 포함하는 방법.
  13. 제12항에 있어서, 향상된 기준 신호 시간 차이 측정을 적어도 하나의 사용자 장비에 송신하는 초기 단계를 포함하는 방법.
  14. 위치 서버로서,
    적어도 하나의 향상된 기준 시간 차이 신호를 수신하도록 동작 가능한 수신기
    를 포함하고, 상기 적어도 하나의 향상된 기준 시간 차이 신호는:
    하나의 네트워크 노드로부터의 위치 기준 신호에서의 피크와 기준 네트워크 노드로부터의 위치 기준 신호에서의 피크 사이의 도착 시간의 차이를 나타내는 기준 시간 차이 신호; 및
    상기 네트워크 노드 및 상기 기준 네트워크 노드 중 적어도 하나로부터 사용자 장비에서 수신된 동일한 위치 기준 신호에서의 피크 및 추가 피크의 도착 시간 사이의 차이를 나타내는 적어도 하나의 시간 오프셋 신호
    를 포함하고; 상기 위치 서버는,
    상기 시간 오프셋 신호를 분석하여, 직접 루트를 통해 상기 사용자 장비로 이동하는 상기 사용자 장비에서의 상기 위치 기준 신호의 도착 시간을 추정하도록 동작 가능한 분석기; 및
    상기 분석이 상기 위치 기준 신호의 직접 루트 도착 시간(direct route time of arrival)은 상기 피크의 상기 도착 시간과 상이하다는 것을 나타내는 경우 상기 기준 시간 차이 신호를 업데이트하도록 동작 가능한 정정 회로
    를 추가로 포함하는 위치 서버.
  15. 프로세서에 의해 실행될 때, 제1항 내지 제3항, 제5항, 제12항, 제13항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하도록 상기 프로세서를 제어하도록 동작 가능한, 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
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