KR102174829B1 - Winding device for carrier tape of electronic chip - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 전자칩이 수용된 캐리어테이프를 권취릴에 자동으로 부착한 후 권취하여 릴 포장함으로써 작업성을 향상시킬 수 있도록 한 전자칩 캐리어테이프 권취장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 1차적으로 공급되는 부착테이프를 통해 캐리어테이프의 진입단측을 권취릴의 심봉에 고정시키고, 2차적으로 공급되는 부착테이프를 통해 상기 권취릴에 권취된 캐리어테이프의 말단측을 권취릴에서 풀림없이 마감처리할 수 있도록 한 전자칩 캐리어테이프 권취장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic chip carrier tape winding device capable of improving workability by automatically attaching a carrier tape containing an electronic chip to a winding reel and then winding and wrapping the reel, and in more detail, The entry end of the carrier tape is fixed to the core of the take-up reel through an attachment tape, and the end side of the carrier tape wound on the take-up reel through the secondary supplied attachment tape can be finished without loosening from the take-up reel. It relates to an electronic chip carrier tape winding device.
전기, 전자 기술이 발달함에 따라 전기 전자 부품이 소형화되고 있다. 특히, 칩 고정 저항기, 적층 세라믹 컨덴서, 이미지 센서 및 반도체와 같이 소형 칩형 전자 부품(이하, "전자칩"이라 통칭함)을 포장하는 기술도 발전하여 캐리어테이프(carrier tape)가 사용되고 있다.As electric and electronic technologies develop, electric and electronic components are becoming smaller. In particular, technology for packaging small-sized chip-type electronic components (hereinafter collectively referred to as "electronic chips") such as chip-fixed resistors, multilayer ceramic capacitors, image sensors, and semiconductors has also developed, and carrier tapes are being used.
캐리어테이프는 길이 방향으로 일정한 간격으로 전자칩이 수용되는 수용홈이 형성되어 수납 공간을 형성한다.The carrier tape forms a storage space by forming receiving grooves for receiving electronic chips at regular intervals in the longitudinal direction.
이렇게 수납공간이 형성된 캐리어테이프를 이용하여 전자칩을 포장하는 과정은 먼저, 수용공간에 전자칩을 각각 수납한 후, 캐리어테이프의 상부면을 어퍼 테이프(upper tape)로 밀봉하여 전자칩이 이탈되지 않게 실링 한다.In the process of packaging electronic chips using a carrier tape with a storage space formed in this way, first, after each electronic chip is stored in the accommodation space, the upper surface of the carrier tape is sealed with upper tape to prevent the electronic chip from being separated. Do not seal.
상기와 같은 방법에 의해 실링 과정을 자동화하기 위한 장치로 "반도체 제조장비의 테입 어태치 장치(대한민국 특허등록 제10-0796189호)"가 공개된 바 있다.As a device for automating the sealing process by the above method, a "tape attaching device for semiconductor manufacturing equipment (Korean Patent Registration No. 10-0796189)" has been disclosed.
하지만 전자칩을 캐리어테이프에 수용하여 실링한다 하더라도, 후속 공정으로 이를 릴(Reel) 포장하는 공정이 있는데. 이러한 캐리어테이프를 릴(Reel) 포장하기에는 릴의 협소한 공간과 까다로운 동작 때문에 현재까지 수동으로 작업하고 있는 실정이다.However, even if the electronic chip is accommodated in a carrier tape and sealed, there is a process of wrapping it with a reel as a subsequent process. To wrap such a carrier tape on a reel, it is a situation in which the reel has been manually operated due to the narrow space and difficult operation.
따라서 접자칩의 릴(Reel) 포장까지 Full 자동화가 불가능 한 것을 자동화함으로서 작업 효율을 향상시킬 수 있는 장치가 요구되고 있는 실정이다. Therefore, there is a need for a device that can improve work efficiency by automating the impossible to fully automate the reel packaging of the folding chip.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 제1목적은, 전자칩이 수용된 캐리어테이프를 권취릴에 자동으로 부착한 후 권취하여 릴 포장함으로써 작업성을 향상시킬 수 있도록 한 전자칩 캐리어테이프 권취장치를 제공하는데 있다. The present invention was conceived in view of the above problems, and the first object of the present invention is to improve workability by automatically attaching a carrier tape containing an electronic chip to a reel and then winding it up to wrap the reel. It is to provide an electronic chip carrier tape winding device.
본 발명의 제2목적은, 1차적으로 공급되는 부착테이프를 통해 캐리어테이프의 진입단측을 권취릴의 심봉에 고정시키고, 2차적으로 공급되는 부착테이프를 통해 상기 권취릴에 권취된 캐리어테이프의 말단측을 권취릴에서 풀림없이 마감처리할 수 있도록 한 전자칩 캐리어테이프 권취장치를 제공하는데 있다.The second object of the present invention is to fix the entry end side of the carrier tape to the core of the take-up reel through the attachment tape supplied primarily, and the end of the carrier tape wound on the take-up reel through the attachment tape supplied secondarily. It is to provide an electronic chip carrier tape take-up device that allows the side to be finished without unwinding from the take-up reel.
본 발명의 제3목적은, 점착시트에 부착된 부착테이프를 공급하지 않고, 직접적으로 부착테이프를 공급하여 별도의 점착시트 회수릴이 필요치 않은 전자칩 캐리어테이프 권취장치를 제공하는데 있다. A third object of the present invention is to provide an electronic chip carrier tape winding device that does not require a separate adhesive sheet recovery reel by directly supplying the adhesive tape without supplying the adhesive tape attached to the adhesive sheet.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 특징에 따르면 제1발명은, 전자칩이 저장된 캐리어테이프를 자동 권취하기 위한 전자칩 캐리어테이프 권취장치에 관한 것으로, 이를 위해 시설물에 고정되는 고정플레이트;와, 상기 고정플레이트에 직립 설치되는 수직프레임;와, 상기 수직프레임에 상부에 슬라이딩 결합되어 승강실린더에 의해 승강하고, 부착테이프가 권취된 부착테이프릴이 자유회전 가능하게 결합된 부착테이프 공급유닛;과, 상기 수직프레임의 하부에 결합되어 승강실린더에 의해 승강하고, 캐리어테이프를 권취하기 위한 권취릴을 진공압에 의해 고정시키는 권취릴 연결유닛; 및 상기 고정플레이트에 연결되어 상기 부착테이프 공급유닛과 상기 권취릴 연결유닛 사이로 전자칩이 저장된 캐리어테이프를 안내하기 위한 가이드레일;을 포함하여 이루어지되, 상기 권취릴 연결유닛은 상승에 의해 권취릴의 심봉을 부착테이프 공급유닛의 하부까지 근접시켜 권취릴에 대한 캐리어테이프의 진입단측 고정을 유도하고, 더불어 권취릴의 심봉에 권취되는 캐리어테이프의 두께에 따라 자동적으로 하강하여 캐리어테이프가 풀림 없이 안정적으로 권취될 수 있도록 이루어지며, 상기 부착테이프 공급유닛은 1차적으로 공급되는 부착테이프를 통해 캐리어테이프의 진입단측을 권취릴의 심봉에 고정시키고, 2차적으로 공급되는 부착테이프를 통해 상기 권취릴에 권취된 캐리어테이프의 말단측을 권취릴에서 풀림없이 마감처리하는 것을 특징으로 한다.According to a feature for achieving the above object, the first invention relates to an electronic chip carrier tape winding device for automatically winding a carrier tape in which an electronic chip is stored, and for this purpose, a fixed plate fixed to a facility; and, the A vertical frame installed upright on the fixed plate; And, an attachment tape supply unit slidingly coupled to the upper portion of the vertical frame to lift by a lift cylinder, and to which an attachment tape wound with an attachment tape is freely rotatable; And, the A winding reel connection unit coupled to a lower portion of the vertical frame to lift by an elevation cylinder, and fix a winding reel for winding a carrier tape by vacuum pressure; And a guide rail connected to the fixed plate to guide the carrier tape in which the electronic chip is stored between the attachment tape supply unit and the winding reel connection unit, wherein the winding reel connection unit By bringing the mandrel to the bottom of the attachment tape supply unit, it induces fixation at the entry end of the carrier tape to the take-up reel, and automatically descends according to the thickness of the carrier tape wound on the core bar of the take-up reel so that the carrier tape is stably and without loosening. It is made so that it can be wound, and the attachment tape supply unit fixes the entry end of the carrier tape to the core of the take-up reel through an attachment tape that is primarily supplied, and winds it on the take-up reel through the attachment tape that is secondaryly supplied. It is characterized in that the end side of the carrier tape is finished without unwinding from the reel.
제2발명은 제1발명에서, 상기 부착테이프 공급유닛은 상기 수직프레임에 상부에 슬라이딩 결합되어 승강실린더에 의해 승강하는 승강판과, 상기 승강판에 회전가능하게 결합되는 부착테이프릴과, 상기 부착테이프릴에서 공급되는 부착테이프를 수직으로 안내하는 제1아이들롤러와, 상기 제1아이들롤러의 하부 수직선상에 배치되는 제2아이들롤러와, 상기 제1아이들롤러와 제2아이들롤러의 중간 높이에 배치되어 부착테이프의 장력을 유지시키는 제3아이들롤러와, 상기 제3아이들롤러의 하부에 배치되어 부착테이프를 수직으로 가이드하고 자중에 의해 부착테이프 또는 캐리어테이프를 권취릴의 심봉에 가압하여 부착시키는 부착부와, 상기 부착테이프를 1,2차로 순차적으로 공급될 수 있도록 상기 부착부의 측면에 연설되어 부착테이프를 대각선 방향으로 커팅하는 커팅부와, 상기 커팅부의 측면에 연설되어 권취릴에 권취되는 캐리어테이프의 풀림이 없도록 탄력적으로 가압하는 가압부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the second invention, in the first invention, the attachment tape supply unit is slidably coupled to the upper portion of the vertical frame and lifted by a lift cylinder, an attachment tape reel rotatably coupled to the lift plate, and the attachment A first idler roller that vertically guides the attachment tape supplied from the tape reel, a second idler roller disposed on a lower vertical line of the first idler roller, and at an intermediate height between the first idler roller and the second idler roller. A third idler roller is arranged to maintain the tension of the attachment tape, and a third idler roller is disposed below the third idler roller to guide the attachment tape vertically and press the attachment tape or carrier tape to the core of the winding reel by its own weight to attach it. An attachment portion, and a cutting portion extending to the side of the attachment portion so that the attachment tape can be sequentially supplied in a first and second order to cut the attachment tape in a diagonal direction, and a carrier extended on the side of the cutting portion and wound on a reel It characterized in that it consists of a pressing portion that elastically presses so that the tape is not loosened.
제3발명은, 제2발명에서, 상기 부착부는 상기 제3아이들롤러에 연결된 부착테이프를 수직으로 가이드하는 부착블럭과, 상기 부착블럭의 하단에 결합되어 롤링에 의해 부착테이프 또는 부착테이프와 함께 캐리어테이프를 권취릴의 심봉에 가압하여 부착시키는 제1가압롤러와, 상기 부착블럭의 측면에 결합되는 연장블럭에 통해 상기 부착테이프를 제1가압롤러에 밀착시키는 밀착블럭으로 구성되되, 상기 부착블럭은 자중에 의해 제1가압롤러가 상기 권취릴의 심봉에 가압될 수 있도록 상기 승강판에 결합된 수직이송레일에 슬라이딩 결합되는 것을 특징으로 한다.In the third invention, in the second invention, the attachment portion includes an attachment block for vertically guiding an attachment tape connected to the third idler roller, and a carrier together with an attachment tape or attachment tape by rolling by being coupled to the lower end of the attachment block. Consisting of a first pressurizing roller that presses and attaches the tape to the core rod of the winding reel, and a contact block that closely contacts the attaching tape to the first pressurizing roller through an extension block coupled to the side of the attaching block, the attaching block It is characterized in that the first pressing roller is slidably coupled to the vertical transfer rail coupled to the elevator plate so that the first pressing roller can be pressed against the core of the winding reel by its own weight.
제4발명은, 제3발명에서, 상기 밀착블럭은 상기 연장블럭에 수평결합된 수평이송레일에 슬라이딩 결합되고 상기 연장블럭의 상측면에 고정되는 수평실린더에 의해 수평이송되되, 하단에는 부착테이프를 롤링에 의해 제1가압롤러에 밀착시키는 밀착롤러가 결합된 공기배출블럭을 더 포함하고, 상기 공기배출블럭은 압축공기를 송풍시킬 수 있도록 송풍로를 통해 공기를 송풍하여 부착테이프의 방향을 제1가압롤러의 하부로 전환시킬 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In the fourth invention, in the third invention, the contact block is slidably coupled to a horizontal transfer rail horizontally coupled to the extension block, and is horizontally transferred by a horizontal cylinder fixed to the upper side of the extension block, but an attachment tape is provided at the lower end. It further includes an air discharge block to which a close contact roller that is in close contact with the first pressurized roller by rolling is coupled, and the air discharge block blows air through a blowing path so that the compressed air can be blown so that the direction of the attachment tape is first It is characterized in that it is configured to be converted to the lower portion of the pressure roller.
제5발명은, 제3발명에서, 상기 연장블럭에는 인출되는 로드의 가압에 의해 부착테이프를 부착블럭의 면상에 고정시키는 고정실린더가 더 결합되는 것을 특징으로 한다.In the fifth invention, in the third invention, a fixed cylinder for fixing the attachment tape on the surface of the attachment block is further coupled to the extension block by pressing the rod drawn out.
제6발명은, 제5발명에서, 상기 제2아이들롤러는 상기 권취릴의 회전에 의해 부착테이프가 강제 인출되면, 부착테이프의 소비량 만큼 부착테이프릴의 회전 없이 승강판에 고정된 승강실린더에 의해 상승되고, 상기 고정실린더에 가압에 의해 부착테이프가 부착블럭에 고정되면 승강실린더에 의해 하강하여 부착테이프릴의 부착테이프가 제2아이들롤러의 하강 길이 만큼 자동 인출되는 것을 특징으로 한다.In the sixth invention, in the fifth invention, when the attachment tape is forcibly withdrawn by the rotation of the winding reel, the second idler roller uses a lift cylinder fixed to the lift plate without rotation of the attachment tape as much as the consumption amount of the attachment tape. It is elevated and when the attachment tape is fixed to the attachment block by pressing the fixed cylinder, it is lowered by the lift cylinder, and the attachment tape of the attachment tape is automatically drawn out by the length of the second idler roller.
제7발명은, 제3발명에서, 상기 커팅부는 상기 부착부의 부착블럭 측면에 고정되는 각도조절플레이트와, 상기 각도조절플레이트에 의해 대각선 방향으로 고정되는 커팅실린더와, 상기 커팅실린더에 결합되어 상기 부착테이프를 커팅하는 커터날로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the seventh invention, in the third invention, the cutting part includes an angle adjusting plate fixed to the side of the attachment block of the attachment part, a cutting cylinder fixed in a diagonal direction by the angle adjusting plate, and coupled to the cutting cylinder to attach the It characterized in that it consists of a cutter blade for cutting the tape.
제8발명은, 제2발명에서, 상기 가압부는 상기 부착부의 측면에 고정되는 지지블럭과, 상기 지지블럭에 결합되는 코일스프링에 의해 탄력적으로 설치되는 제2가압롤러로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the eighth invention, in the second invention, the pressing portion is characterized in that it comprises a support block fixed to the side of the attachment portion and a second pressing roller that is elastically installed by a coil spring coupled to the support block.
제9발명은, 제1발명에서, 상기 권취릴 연결유닛은 상기 수직프레임의 하부에 결합된 승강실린더에 의해 승강되고, 모터에 의해 회전하는 삽입축을 갖는 회전디스크와, 상기 삽입축에 삽입되는 심봉 및 상기 심봉의 양측에 일체로 결합되는 한쌍의 릴디스크로 이루어지는 권취릴과, 상기 삽입축에 삽입된 권취릴의 이탈방지를 위해 상기 회전디스크에 방사상으로 배치되는 다수의 진공판으로 구성되되, 상기 권취릴이 상승하면 상기 부착테이프 공급유닛은 릴디스크의 사이로 진입되어 부착테이프에 의해 캐리어테이프가 권취될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In the ninth invention, in the first invention, the winding reel connection unit is lifted by a lift cylinder coupled to a lower portion of the vertical frame, and a rotating disk having an insertion shaft rotated by a motor, and a mandrel inserted into the insertion shaft And a winding reel consisting of a pair of reel disks integrally coupled to both sides of the mandrel, and a plurality of vacuum plates radially disposed on the rotating disk to prevent separation of the winding reel inserted into the insertion shaft, the When the take-up reel rises, the attachment tape supply unit is configured to enter between the reel disks and the carrier tape can be wound by the attachment tape.
본 발명의 전자칩 캐리어테이프 권취장치에 따르면, 부착테이프릴의 교체와, 권취릴의 교체만 수동으로 하기 때문에 캐리어테이프의 릴(Reel) 포장까지 Full 자동화가 가능한 효과가 있다.According to the electronic chip carrier tape winding device of the present invention, since only the replacement of the attachment tape and the replacement of the winding reel are performed manually, it is possible to fully automate the reel packaging of the carrier tape.
또한 1차적으로 공급되는 부착테이프를 통해 캐리어테이프의 진입단측을 권취릴의 심봉에 고정시키고, 2차적으로 공급되는 부착테이프를 통해 상기 권취릴에 권취된 캐리어테이프의 말단측을 권취릴에서 풀림없이 마감처리할 수 있기 때문에 불량률을 현저히 낮출 수 있고, 작업성이 크게 향상되는 효과가 있다.In addition, the entry end side of the carrier tape is fixed to the core rod of the take-up reel through the firstly supplied attachment tape, and the end side of the carrier tape wound on the take-up reel through the secondly supplied attachment tape is removed from the take-up reel. Since it can be finished, the defect rate can be significantly reduced, and workability can be greatly improved.
또한 점착시트에 부착된 부착테이프를 공급하지 않고, 직접적으로 부착테이프를 공급하여 별도의 점착시트 회수릴이 필요치 않아 구조의 단순화를 꾀할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect of simplifying the structure because a separate adhesive sheet recovery reel is not required by directly supplying the adhesive tape without supplying the adhesive tape attached to the adhesive sheet.
도 1은 본 발명에 따른 전자칩 캐리어테이프 권취장치의 정면에서 바라본 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 전자칩 캐리어테이프 권취장치의 배면에서 바라본 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 전자칩 캐리어테이프 권취장치의 정면도,
도 4는 본 발명에 따른 전자칩 캐리어테이프 권취장치의 단면구성도,
도 5는 도 4에서 발췌된 부착테이프 공급유닛의 단면구성도,
도 6은 부착부의 작동을 나타내는 작동도,
도 7은 공기배출블럭의 압축공기 송출 상태를 나타내는 작동도,
도 8 내지 도 10은 본 발명에 따른 전자칩 캐리어테이프 권취장치의 전체적 작동을 나타내는 작동도이다.1 is a perspective view as viewed from the front of an electronic chip carrier tape winding device according to the present invention;
2 is a perspective view as viewed from the rear of the electronic chip carrier tape winding device according to the present invention;
3 is a front view of the electronic chip carrier tape winding device according to the present invention,
4 is a cross-sectional view of the electronic chip carrier tape winding device according to the present invention,
5 is a cross-sectional view of the attachment tape supply unit extracted from FIG. 4;
6 is an operation diagram showing the operation of the attachment portion,
7 is an operation diagram showing the compressed air delivery state of the air exhaust block;
8 to 10 are operational diagrams showing the overall operation of the electronic chip carrier tape winding device according to the present invention.
이하의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.The following objects, other objects, features, and advantages of the present invention will be easily understood through the following preferred embodiments related to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms.
오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.Rather, the embodiments introduced herein are provided so that the disclosed content may be thorough and complete, and the spirit of the present invention may be sufficiently conveyed to those skilled in the art.
여기에 설명되고 예시되는 실시예들은 그것의 상보적인 실시예들도 포함한다.The embodiments described and illustrated herein also include complementary embodiments thereof.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprise)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.In this specification, the singular form also includes the plural form unless specifically stated in the phrase. As used in the specification, "comprise" and/or "comprising" does not exclude the presence or addition of one or more other components.
이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 아래의 특정 실시예들을 기술하는데 있어서, 여러가지의 특정적인 내용들은 발명을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. 하지만 본 발명을 이해할 수 있을 정도로 이 분야의 지식을 갖고 있는 독자는 이러한 여러 가지의 특정적인 내용들이 없어도 사용될수 있다는 것을 인지할 수 있다. 어떤 경우에는, 발명을 기술하는 데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련 없는 부분들은 본 발명을 설명하는 데 있어 혼돈을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In describing the specific embodiments below, various specific contents have been prepared to more specifically describe the invention and to aid understanding. However, readers who have knowledge in this field enough to understand the present invention can recognize that it can be used without these various specific contents. In some instances, it should be noted in advance that parts that are commonly known in describing the invention and are not significantly related to the invention are not described in order to avoid confusion in describing the invention.
도 1은 본 발명에 따른 전자칩 캐리어테이프 권취장치의 정면에서 바라본 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 전자칩 캐리어테이프 권취장치의 배면에서 바라본 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 전자칩 캐리어테이프 권취장치의 정면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 전자칩 캐리어테이프 권취장치의 단면구성도이고, 도 5는 도 4에서 발췌된 부착테이프 공급유닛의 단면구성도이다.1 is a perspective view as viewed from the front of an electronic chip carrier tape winding device according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view as viewed from the rear of the electronic chip carrier tape winding device according to the present invention, and FIG. 3 is an electronic chip carrier according to the present invention. It is a front view of the tape winding device, FIG. 4 is a cross-sectional configuration diagram of an electronic chip carrier tape winding device according to the present invention, and FIG. 5 is a cross-sectional configuration diagram of the attachment tape supply unit extracted from FIG. 4.
도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명은 전자칩이 수용된 캐리어테이프를 권취릴에 자동으로 부착한 후 권취하여 릴 포장함으로써, 작업성을 향상시킬 수 있도록 한 전자칩 캐리어테이프 권취장치에 관한 것이다.As shown in Figs. 1 to 5, the present invention provides an electronic chip carrier tape take-up device capable of improving workability by automatically attaching a carrier tape containing an electronic chip to a take-up reel and then winding and wrapping the reel. About.
또한 본 발명의 전자칩 캐리어테이프 권취장치는 1차적으로 공급되는 부착테이프를 통해 캐리어테이프의 진입단측을 권취릴의 심봉에 고정시키고, 2차적으로 공급되는 부착테이프를 통해 상기 권취릴에 권취된 캐리어테이프의 말단측을 권취릴에서 풀림없이 마감처리할 수 있는 특징이 있다.In addition, the electronic chip carrier tape take-up device of the present invention fixes the entry end of the carrier tape to the core of the take-up reel through the firstly supplied attachment tape, and the carrier wound on the take-up reel through the secondly supplied attachment tape. There is a feature that the end of the tape can be finished without unwinding from the reel.
이러한 본 발명의 전자칩 캐리어테이프 권취장치는 크게 5개 부분으로 구성되는데, 이는 고정플레이트(1)와, 수직프레임(2)과, 부착테이프 공급유닛(3)과, 권취릴 연결유닛(4) 및 가이드레일(5)로 구성된다.The electronic chip carrier tape winding device of the present invention is largely composed of five parts, which are a fixed plate (1), a vertical frame (2), an attachment tape supply unit (3), and a winding reel connection unit (4). And a guide rail (5).
상기 고정플레이트(1)은 수직프레임(2)을 지지하기 위한 것으로, 테이블과 같은 시설물에 전자칩 캐리어테이프 권취장치를 고정하는 기능을 한다.The
상기 수직프레임(2)은 이송레일(R)이 설치되고, 이러한 이송레일(R)에 부착테이프 공급유닛(3)과, 권취릴 연결유닛(4)이 상호간 대칭되게 슬라이딩 결합되어 승강될 수 있도록 구성된다.The vertical frame (2) is provided with a transfer rail (R), and the attachment tape supply unit (3) and the winding reel connection unit (4) are symmetrically slidably coupled to each other to be lifted up and down. Is composed.
상기 가이드레일(5)은 상기 고정플레이트(1)에 연결되어 상기 부착테이프 공급유닛(3)과 상기 권취릴 연결유닛(4) 사이로 전자칩(71)이 수용된 캐리어테이프(7)를 안내하는 기능을 한다.The guide rail (5) is connected to the fixed plate (1) to guide the carrier tape (7) in which the electronic chip (71) is accommodated between the attachment tape supply unit (3) and the winding reel connection unit (4) Do it.
상기 부착테이프 공급유닛(3)은 상기 수직프레임(2)에 상부에 슬라이딩 결합되어 승강실린더(C1)에 의해 승강하고, 부착테이프(6)가 권취된 부착테이프릴(32)이 자유회전 가능하게 결합된다.The attachment tape supply unit (3) is slidingly coupled to the upper portion of the vertical frame (2) to lift by a lift cylinder (C1), and the attachment tape reel (32) on which the attachment tape (6) is wound can freely rotate. Are combined.
여기서 상기 부착테이프 공급유닛(3)은 점착시트에 부착된 부착테이프를 공급하지 않고, 직접적으로 부착테이프를 공급하여 별도의 점착시트 회수릴이 필요치 않아 구조의 단순화를 꾀할 수 있는 구조이다.Here, the adhesive tape supply unit 3 is a structure that does not supply the adhesive tape attached to the adhesive sheet, but directly supplies the adhesive tape so that a separate adhesive sheet recovery reel is not required, thereby simplifying the structure.
이러한 상기 부착테이프 공급유닛(3)은 캐리어테이프(7)의 진입단측과 말단측에 부착테이프(6)를 부착시켜 권취릴(42)에 캐리어테이프(7)를 자동으로 권취하기 위한 기능을 한다.The attachment tape supply unit 3 functions to automatically wind the
여기서 상기 부착테이프 공급유닛(3)은 부착테이프릴(32)이 결합된 승강판(31)에 부착부(36)와, 커팅부(37)와, 가압부(38)가 연설되어 있는 구조이다.Here, the attachment tape supply unit 3 has a structure in which an
상기 승강판(31)은 상기 수직프레임(2)에 상부에 슬라이딩 결합되어 승강실린더(C1)에 의해 승강될 수 있도록 구성된다.The lifting
이 때 상기 승강판(31)에는 회전가능하게 부착테이프릴(32)이 결합되고, 상기 부착테이프릴(32)의 부착테이프(6)를 안내해는 제1,2,3아이들롤러(33,34,35)가 더 결합되어 구성된다.At this time, the mounting
여기서 상기 제1아이들롤러(33)는 상기 부착테이프릴(32)에서 공급되는 부착테이프(6)를 수직으로 방향을 전환시켜 안내한다.Here, the
그리고 제2아이들롤러(34)는 상기 제1아이들롤러(33)의 하부 수직선상에 배치되고, 제3아이들롤러(35)는 상기 제1아이들롤러(33)와 제2아이들롤러(34)의 중간 높이에 배치되어 부착테이프(6)의 장력을 유지시킨다.In addition, the
상기 부착부(36)는 상기 제3아이들롤러(35)의 하부에 배치되어 부착테이프(6)를 수직으로 가이드하고 자중에 의해 부착테이프(6)를 캐리어테이프(7) 또는 권취릴(42)의 심봉(421)에 가압하여 부착시키는 기능을 한다.The
여기서 상기 부착부(36)는 상기 제3아이들롤러(35)에 연결된 부착테이프(6)를 수직으로 가이드하는 부착블럭(361)과, 상기 부착블럭(361)의 하단에 결합되어 롤링에 의해 부착테이프(6) 또는 부착테이프(6)와 함께 캐리어테이프(7)를 권취릴(42)의 심봉(421)에 가압하여 부착시키는 제1가압롤러(362)와, 상기 부착블럭(361)의 측면에 결합되는 연장블럭(363)에 통해 상기 부착테이프(6)를 제1가압롤러(362)에 밀착시키는 밀착블럭(364)으로 구성된다.Here, the
상기에서 부착블럭(361)은 자중에 의해 제1가압롤러(362)가 상기 권취릴(42)의 심봉(421)에 가압될 수 있도록 상기 승강판(31)에 결합된 수직이송레일(R1)에 슬라이딩 결합되는 구조이다.In the above, the
아울러 상기 밀착블럭(364)의 하단에는 부착테이프(6)를 롤링에 의해 제1가압롤러(362)에 밀착시켜 안내하는 밀착롤러(364c)가 결합된 공기배출블럭(364a)을 더 포함하여 구성된다.In addition, the lower end of the
여기서 상기 공기배출블럭(364a)은 압축공기를 송풍시킬 수 있도록 송풍로(364b)가 형성되며, 상기 송풍로(364b)를 통해 압축공기를 송풍하여 부착테이프(6)의 방향을 제1가압롤러(362)의 하부로 전환시킬 수 있도록 구성된다.Here, the
상술된 부착부(36)는 부착블럭(361)을 통해 부착테이프(6)를 수직으로 1차로 안내하고, 밀착블럭(364)을 통해 공기배출블럭(364a)을 제1가압롤러(362)에 근접시키고, 공기배출블럭(364a)에 결합된 밀착롤러(364c)가 부착테이프(6)를 사이에 두고 제1가압롤러(362)에 밀착되어 부착테이프(6)를 2차로 안내하고, 공기배출블럭(364a)을 통해 송출되는 공기가 부착테이프(6)의 방향을 제1가압롤러(362)의 하부에 위치되도록 전환시킬 수 있도록 구성된다.The above-described
따라서 상기 부착테이프(6)가 제1가압롤러(362)의 하부에 위치하기 때문에 이는 결국 제1가압롤러(362)가 부착블럭(361)의 자중에 의해 부착테이프(6) 또는 부착테이프(6)와 함께 캐리어테이프(7)를 권취릴(42)의 심봉(421)에 가압하여 부착시킬 수 있도록 기능할 수 있게 된다.Therefore, since the
아울러 상기 부착블럭(361)에는 부착테이프(6)의 끊어 졌거나 부착테이프가 모두 인출되었을 경우, 이를 판별하는 제1센서(S1)가 구비될 수 있다.In addition, the
한편 상기 밀착블럭(364)은 연장블럭(363)에 수평결합된 수평이송레일(R2)에 슬라이딩 결합되고, 상기 연장블럭(363)의 상측면에 고정되는 수평실린더(C2)에 의해 수평이송되는 구조이다.Meanwhile, the
이는 부착테이프(6)를 초기 셋팅시킬 때 밀착블럭(364)을 부착블럭(361)의 반대방향으로 이송시켜 밀착롤러(364c)와 제1가압롤러(362)의 사이로 부착테이프(6)를 진입될 수 있게 하기 위함이다.When initial setting of the attachment tape (6), the adhesive block (364) is transferred in the opposite direction of the attachment block (361) to enter the attachment tape (6) between the adhesive roller (364c) and the first pressing roller (362). It is to make it possible.
아울러 상기 연장블럭(363)은 인출되는 로드의 가압에 의해 부착테이프(6)를 부착블럭(361)의 면상에 고정시키는 고정실린더(C3)가 더 결합되어 구성된다.In addition, the
이러한 상기 고정실린더(C3)는 부착테이프(6)의 인출 길이를 일정 길이로 제한하는 것으로, 인출되는 로드에 의해 부착테이프릴에서 부착테이프(6)가 일정 길이 이상으로 인출되는 것을 방지한다.This fixed cylinder (C3) is to limit the withdrawal length of the
이 때 상기 제2아이들롤러(34)는 상기 고정실린더(C3)의 연동에 의해 승강판(31)에 고정된 승강실린더(C1)에 의해 승강될 수 있도록 구성된다.At this time, the
여기서 상기 제2아이들롤러(34)는 상기 권취릴(42)의 회전에 의해 부착테이프(6)가 강제 인출되면, 부착테이프(6)의 소비량 만큼 부착테이프릴(32)의 회전 없이 승강판(31)에 고정된 승강실린더(C1)에 의해 상승되도록 구성된다.Here, when the
이 후 상기 제2아이들롤러(34)가 최상승점에 도달하면, 상기 고정실린더(C3)는 부착테이프(6)를 부착블럭(361)의 면상에 고정시켜 부착테이프(6)의 공급을 중지시키는 기능을 한다.Thereafter, when the
또한 상기 제2아이들롤러(34)는 승강실린더(C1)에 의해 최하점까지 하강하면, 제2아이들롤러(34)의 하강된 길이 만큼 부착테이프릴(32)이 회전하여 부착테이프(6)를 인출하게 된다. 이 후 상기 고정실린더(C3)는 부착테이프(6)의 구속을 해제하여 부착테이프(6)의 공급이 재개될 수 있도록 구성된다.In addition, when the
상기 커팅부(37)는 상기 부착테이프(6)를 1,2차로 순차적으로 공급될 수 있도록 상기 부착부(36)의 측면에 연설되어 제1가압롤러(362)의 간섭이 없도록 부착테이프(6)를 대각선 방향으로 커팅하는 기능을 한다.The cutting
이러한 상기 커팅부(37)는 상기 부착부(36)의 부착블럭(361) 측면에 고정되는 각도조절플레이트(371)와, 상기 각도조절플레이트(371)에 의해 대각선 방향으로 고정되는 커팅실린더(C4)와, 상기 커팅실린더(C4)에 결합되어 상기 부착테이프(6)를 커팅하는 커터날(372)로 이루어진다.The cutting
여기서 상기 커팅부(37)는 제2아이들롤러(34)가 최상승점에 도달하고, 고정실린더(C3)의 의해 부착테이프(6)가 고정되면, 부착테이프(6)를 자동커팅할 수 있도록 기능한다.Here, the cutting
그리고 상기 각도조절플레이트(371)는 장공(371a)이 형성되어 상기 커터날(372)의 위치를 미세 조절할 수 있도록 기능한다.In addition, the
상기 가압부(38)는 상기 커팅부(37)의 측면에 연설되어 권취릴(42)에 권취되는 캐리어테이프(7)의 풀림이 없도록 탄력적으로 가압하는 기능을 한다.The
이러한 상기 가압부(38)는 상기 부착부(36)의 측면에 고정되는 지지블럭(381)과, 상기 지지블럭(381)에 결합되는 코일스프링(383)에 의해 탄력적으로 설치되는 제2가압롤러(382)로 이루어진다.The
상기 권취릴 연결유닛(4)은 상승에 의해 권취릴(42)의 심봉(421)을 부착테이프 공급유닛(3)의 하부까지 근접시켜 권취릴(42)에 대한 캐리어테이프(7)의 진입단측 고정을 유도하고, 더불어 권취릴(42)의 심봉(421)에 권취되는 캐리어테이프(7)의 두께에 따라 자동적으로 하강하여 캐리어테이프(7)가 풀림 없이 안정적으로 권취될 수 있도록 기능한다.The take-up
이러한 상기 권취릴 연결유닛(4)은 상기 수직프레임(2)의 하부에 결합된 승강실린더(C1)에 의해 승강되고, 모터(M)에 의해 회전하는 삽입축(411)을 갖는 회전디스크(41)와, 상기 삽입축(411)에 삽입되는 심봉(421) 및 상기 심봉(421)의 양측에 일체로 결합되는 한쌍의 릴디스크(422)로 이루어지는 권취릴(42)과, 상기 삽입축(411)에 삽입된 권취릴(42)의 이탈방지를 위해 상기 회전디스크(41)에 방사상으로 배치되는 다수의 진공판(43)으로 구성된다.The winding
상기 권취릴(42)은 별도의 고정수단 없이 단순히 회전디스크(41)의 삽입축(411)에 삽입되면, 상기 진공판(43)의 흡입력에 의해 상기 회전디스크(41)에 이탈됨이 없이 고정됨으로써, 권취릴(42)의 장착과 이탈을 보다 손쉽게 할 수 있도록 이루어진다.When the winding
아울러 상기 권취릴 연결유닛(4)의 상승에 의해 권취릴(42)이 동반 상승하면, 상기 부착테이프 공급유닛(3)의 부착부(36)와 커팅부(37)와 가압부(38)는 릴디스크(422)의 사이로 진입되어 부착테이프(6)에 의해 캐리어테이프(7)가 권취릴(42)의 심봉(421)에 자동 권취될 수 있도록 구성된다.In addition, when the take-
이하에서는 본 발명에 따른 전자칩 캐리어테이프 권취장치의 작동에 관하여 첨부되어진 도면과 함께 더불어 간단히 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the electronic chip carrier tape winding apparatus according to the present invention will be briefly described together with the accompanying drawings.
작동 설명하기에 앞서 전자칩 캐리어테이프 권취장치의 셋팅에 관하여 설명하기로 한다.Before explaining the operation, the setting of the electronic chip carrier tape winding device will be described.
[부착테이프 공급유닛의 셋팅][Setting of the adhesive tape supply unit]
먼저 부착테이프(6)가 장착된 부착테이프릴(32)을 승강판(31)에 장착한다.First, the
이 때 상기 밀착블럭(364)과 밀착롤러(364c)는 부착테이프(6)를 진입(통과)시킬 수 있도록 부착블럭(361)의 제1가압롤러(362)와 수평방향으로 이격된 상태이다.At this time, the
그리고 부착테이프(6)를 손으로 당겨 제1아이들롤러(33)와, 제2아이들롤러(34)와, 제3아이들롤러(35)를 경유한 상태에서 부착블럭(361)에 결합된 제1가압롤러(362) 보다 더 낮은 지점까지 위치시킨다.And the first idler roller (33), the second idler roller (34) and the third idler roller (35) by pulling the adhesive tape (6) by hand. It is located to a point lower than the
여기서 상기 제2아이들롤러(34)는 최하점까지 하강된 상태이다.Here, the
[권취릴 연결유닛의 셋팅][Setting of the winding reel connection unit]
권취릴(42)을 회전디스크(41)의 삽입축(411)에 삽입시키고, 진공판(43)의 진공압에 의해 상기 권취릴(42)을 고정시킨다.The take-
[캐리어테이프의 셋팅] [Carrier tape setting]
캐리어테이프(7)를 가이드레일(5)에 안착시킨다. 본 발명에서 설명되지 않았지만 가이드레일(5)에 안착된 캐리어테이프(7)를 일정 거리 자동 공급하는 캐리어테이프 공급장치(미도시)가 더 설치될 수 있다.The carrier tape (7) is mounted on the guide rail (5). Although not described in the present invention, a carrier tape supply device (not shown) for automatically supplying the
그리고 상기 캐리어테이프(7)는 부착테이프(6)가 접착되는 진입단측과 말단측 부위에는 전자칩(71)이 수용되지 않게 포장될 수 있다.In addition, the
도 6은 부착부의 작동을 나타내는 작동도이고, 도 7은 공기배출블럭의 압축공기 송출 상태를 나타내는 작동도이고, 도 8 내지 도 10은 본 발명에 따른 전자칩 캐리어테이프 권취장치의 전체적 작동을 나타내는 작동도이다.6 is an operation diagram showing the operation of the attachment portion, FIG. 7 is an operation diagram showing the compressed air delivery state of the air discharge block, and FIGS. 8 to 10 are the overall operation of the electronic chip carrier tape winding device according to the present invention. It is a working diagram.
[전자칩 캐리어테이프 권취장치의 작동][Operation of electronic chip carrier tape winding device]
셋팅이 완료되면, 전자칩 캐리어테이프 권취장치를 가동시킨다.When the setting is completed, the electronic chip carrier tape winding device is operated.
그러면 도 6과 같이, 상기 밀착블럭(364)은 수평실린더(C2)에 의해 부착블럭(361) 방향으로 수평이송되고, 상기 밀착블럭(364)의 밀착롤러(364c)는 부착테이프(6)를 사이에 두고 제1가압롤러(362)에 밀착된다.Then, as shown in FIG. 6, the
이 후, 도 7과 같이, 상기 부착테이프(6)의 방향은 공기배출블럭(364a)을 통해 송출되는 공기에 의해 제1가압롤러(362)의 하부에 위치된다.Thereafter, as shown in FIG. 7, the direction of the
그리고 상기 권취릴 연결유닛(4)은 상승에 의해 권취릴(42)의 심봉(421)을 제1가압롤러(362)까지 밀착시킨다.In addition, the winding
그러면 상기 부착테이프(6)는 부착부(36)의 하중에 의해 제1가압롤러(362)가 부착테이프(6)를 가압한 상태가 된다. 동시에 가압부(38)의 제2가압롤러(382) 역시 상기 심봉(421)에 밀착된 상태가 된다.Then, the
이 상태에서 상기 모터(M)의 회전에 의해 권취릴(42)을 회전시킨다.In this state, the take-
그러면 상기 부착테이프(6)는 권취릴(42)의 심봉(421)에 접착되고, 권취릴(42)의 회전에 의해 계속해서 인출된다.Then, the
이 때 상기 부착테이프(6)가 인출되면 제2아이들롤러(34)는 부착테이프(6)의 소비량 만큼 부착테이프릴(32)의 회전 없이 상승된다.At this time, when the
도 8과 같이, 제2아이들롤러(34)가 최상승점의 중간 지점까지 상승되면, 상기 캐리어테이프(7)는 가이드레일(5)을 통해 제1가압롤러(362)의 하부로 진입된다.As shown in FIG. 8, when the
상기 캐리어테이프(7)는 상부면에 부착테이프(6)가 부착되어 회전하는 권취릴(42)의 심봉(421)에 캐리어테이프(7)의 진입단측이 권취된다.The
그리고 도 9와 같이, 제2아이들롤러(34)가 최상승점까지 도달하면, 상기 고정실린더(C3)를 통해 부착테이프(6)를 고정시킨다.And, as shown in FIG. 9, when the
동시에 커팅부(37)의 커터날(372)로 부착테이프(6)를 커팅한다.At the same time, the
동시에 부착테이프 공급유닛(3)은 캐리어테이프(7)가 권취되는데 있어 제1가압롤러(362)와 커팅된 부착테이프(6)의 간섭을 피할 수 있도록 가압부(38)의 제2가압롤러(382)가 탄성력이 유지될 지점까지 수cm 미세 상승한다.At the same time, the attaching tape supply unit 3 is the second pressurizing roller of the pressurizing
이 후, 캐리어테이프(7)는 회전하는 권취릴(42)에 의해 계속해서 권취되고, 상기 권취릴 연결유닛(4)은 권취릴(42)의 심봉(421)에 권취되는 캐리어테이프(7)의 두께에 따라 자동적으로 하강한다.After that, the
캐리어테이프(7)가 권취되는 동안, 부착테이프(6)를 2차 공급(교체되는 새로운 권취릴에는 1차 공급)하기 위해 상기 부착테이프 공급유닛(3)의 제2아이들롤러(34)는 승강실린더(C1)에 의해 최하점까지 하강하고, 제2아이들롤러(34)의 하강된 길이 만큼 부착테이프릴(32)이 회전하여 부착테이프(6)를 인출하게 된다.While the
한편 상기 가이드레일(5)에는 캐리어테이프(7)의 수용된 전자칩(71)의 유무를 판별하는 제2센서(S2)가 구비될 수 있다.Meanwhile, the
도 10과 같이, 제2센서(S2)에 의해 전자칩(71)의 센싱이 해제되면 제어부(미도시)는 캐리어테이프(7)의 말단측를 인지하게 되어, 2차로 부착테이프를 공급한 후, 커팅하여 캐리어테이프(7)를 권취릴(42)에서 풀림없이 마감처리 한다.As shown in FIG. 10, when the sensing of the
캐리어테이프(7)의 권취가 완료되면, 진공압을 해제하여 권취릴(42)을 회전디스크(41)에서 이탈시킨 후, 새로운 권취릴(42)을 교체하여 반복작업을 계속해서 행할 수 있게 된다.When the winding of the
이상에서와 같이, 본 발명에 따른 전자칩 캐리어테이프 권취장치에 따르면, 승강실린더와, 고정실린더와, 커팅실린더 및 수평실린더는 공압 또는 유압으로 구성될 수 있고, 이외에 전기식 액츄에이터로 구성될 수 있다.As described above, according to the electronic chip carrier tape winding device according to the present invention, the lifting cylinder, the fixed cylinder, the cutting cylinder, and the horizontal cylinder may be composed of pneumatic or hydraulic, and may be composed of an electric actuator.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Since the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical spirit of the present invention, various equivalents that can replace them at the time of application And it should be understood that there may be variations.
1: 고정플레이트
2: 수직프레임
3: 부착테이프 공급유닛 31: 승강판 32: 부착테이프릴
33: 제1아이들롤러 34: 제2아이들롤러
35: 제3아이들롤러 36: 부착부
361: 부착블럭 362: 제1가압롤러
363: 연장블럭 364: 밀착블럭
364a: 공기배출블럭 364b: 송풍로
364c: 밀착롤러 37: 커팅부
371: 각조조절플레이트 371a: 장공
372: 커터날 38: 가압부
381: 지지블럭 382: 제2가압롤러
383: 코일스프링
4: 권취릴 연결유닛 41: 회전디스크 411: 삽입축
42: 권취릴 421: 심봉
422: 릴디스크 43: 진공판
5: 가이드레일
6: 부착테이프
7: 캐리어테이프 71: 전차칩
C1: 승강실린더 C2: 수평실린더 C3: 고정실린더
C4: 커팅실린더
R: 이송레일 R1: 수직이송레일 R2: 수평이송레일
S1: 제1센서 S2: 제2센서1: fixed plate
2: vertical frame
3: Attachment tape supply unit 31: Lift plate 32: Attachment tape reel
33: first idler roller 34: second idler roller
35: third idler roller 36: attachment
361: attachment block 362: first pressing roller
363: extension block 364: contact block
364a:
364c: contact roller 37: cutting part
371:
372: cutter blade 38: pressing part
381: support block 382: second pressing roller
383: coil spring
4: winding reel connection unit 41: rotating disk 411: insertion shaft
42: winding reel 421: mandrel
422: reel disk 43: vacuum plate
5: guide rail
6: Attachment tape
7: carrier tape 71: tank chip
C1: lifting cylinder C2: horizontal cylinder C3: fixed cylinder
C4: cutting cylinder
R: Transfer rail R1: Vertical transfer rail R2: Horizontal transfer rail
S1: first sensor S2: second sensor
Claims (9)
시설물에 고정되는 고정플레이트(1);
상기 고정플레이트(1)에 직립 설치되는 수직프레임(2);
상기 수직프레임(2)에 상부에 슬라이딩 결합되어 승강실린더(C1)에 의해 승강하고, 부착테이프(6)가 권취된 부착테이프릴(32)이 자유회전 가능하게 결합된 부착테이프 공급유닛(3);
상기 수직프레임(2)의 하부에 결합되어 승강실린더(C1)에 의해 승강하고, 캐리어테이프(7)를 권취하기 위한 권취릴(42)을 진공압에 의해 고정시키는 권취릴 연결유닛(4); 및
상기 고정플레이트(1)에 연결되어 상기 부착테이프 공급유닛(3)과 상기 권취릴 연결유닛(4) 사이로 전자칩(71)이 저장된 캐리어테이프(7)를 안내하기 위한 가이드레일(5);을 포함하여 이루어지되,
상기 권취릴 연결유닛(4)은 상승에 의해 권취릴(42)의 심봉(421)을 부착테이프 공급유닛(3)의 하부까지 근접시켜 권취릴(42)에 대한 캐리어테이프(7)의 진입단측 고정을 유도하고, 더불어 권취릴(42)의 심봉에 권취되는 캐리어테이프(7)의 두께에 따라 자동적으로 하강하여 캐리어테이프(7)가 풀림 없이 안정적으로 권취될 수 있도록 이루어지며,
상기 부착테이프 공급유닛(3)은 1차적으로 공급되는 부착테이프(6)를 통해 캐리어테이프(7)의 진입단측을 권취릴(42)의 심봉(421)에 고정시키고, 2차적으로 공급되는 부착테이프(6)를 통해 상기 권취릴(42)에 권취된 캐리어테이프(7)의 말단측을 권취릴(42)에서 풀림없이 마감처리하는 것을 특징으로 하는 전자칩 캐리어테이프 권취장치.
In the electronic chip carrier tape winding device for automatically winding a carrier tape in which an electronic chip is stored,
A fixed plate 1 fixed to the facility;
A vertical frame (2) installed upright on the fixed plate (1);
Attachment tape supply unit (3) in which the vertical frame (2) is slidably coupled to the upper portion and is lifted by the lift cylinder (C1), and the attachment tape reel (32) on which the attachment tape (6) is wound is freely rotatable ;
A take-up reel connection unit (4) that is coupled to a lower portion of the vertical frame (2), lifts and descends by a lift cylinder (C1), and fixes a take-up reel (42) for winding the carrier tape (7) by vacuum pressure; And
A guide rail (5) connected to the fixed plate (1) to guide the carrier tape (7) in which the electronic chip (71) is stored between the attachment tape supply unit (3) and the winding reel connection unit (4); Including,
The take-up reel connection unit 4 closes the mandrel 421 of the take-up reel 42 to the lower portion of the attachment tape supply unit 3 by ascending to the entry end side of the carrier tape 7 with respect to the take-up reel 42. It is made to induce fixation and automatically descend according to the thickness of the carrier tape 7 wound on the core rod of the take-up reel 42 so that the carrier tape 7 can be stably wound without unwinding,
The attachment tape supply unit 3 fixes the entry end side of the carrier tape 7 to the mandrel 421 of the take-up reel 42 through the attachment tape 6 supplied primarily, and is supplied secondary to the attachment. Electronic chip carrier tape take-up device, characterized in that the end side of the carrier tape (7) wound on the take-up reel (42) through the tape (6) is finished without unwinding in the take-up reel (42).
상기 부착테이프 공급유닛(3)은
상기 수직프레임(2)에 상부에 슬라이딩 결합되어 승강실린더(C1)에 의해 승강하는 승강판(31)과,
상기 승강판(31)에 회전가능하게 결합되는 부착테이프릴(32)과,
상기 부착테이프릴(32)에서 공급되는 부착테이프(6)를 수직으로 안내하는 제1아이들롤러(33)와,
상기 제1아이들롤러(33)의 하부 수직선상에 배치되는 제2아이들롤러(34)와,
상기 제1아이들롤러(33)와 제2아이들롤러(34)의 중간 높이에 배치되어 부착테이프(6)의 장력을 유지시키는 제3아이들롤러(35)와,
상기 제3아이들롤러(35)의 하부에 배치되어 부착테이프(6)를 수직으로 가이드하고 자중에 의해 부착테이프(6) 또는 캐리어테이프(7)를 권취릴(42)의 심봉(421)에 가압하여 부착시키는 부착부(36)와,
상기 부착테이프(6)를 1,2차로 순차적으로 공급될 수 있도록 상기 부착부(36)의 측면에 연설되어 부착테이프(6)를 대각선 방향으로 커팅하는 커팅부(37)와,
상기 커팅부(37)의 측면에 연설되어 권취릴(42)에 권취되는 캐리어테이프(7)의 풀림이 없도록 탄력적으로 가압하는 가압부(38)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전자칩 캐리어테이프 권취장치.
The method of claim 1,
The attachment tape supply unit 3
An elevator plate 31 that is slidingly coupled to the upper portion of the vertical frame 2 and is lifted by an elevator cylinder C1,
An attachment tape reel 32 rotatably coupled to the elevator plate 31,
A first idler roller (33) for vertically guiding the attachment tape (6) supplied from the attachment tape reel (32),
A second idler roller 34 disposed on a lower vertical line of the first idler roller 33,
A third idler roller (35) disposed at an intermediate height between the first idler roller (33) and the second idler roller (34) to maintain the tension of the attachment tape (6);
Arranged under the third idler roller 35 to guide the attachment tape 6 vertically and press the attachment tape 6 or carrier tape 7 to the core rod 421 of the take-up reel 42 by its own weight An attachment part 36 to be attached to
A cutting part 37 extending from the side of the attachment part 36 to cut the attachment tape 6 in a diagonal direction so that the attachment tape 6 can be sequentially supplied in a first and second order,
Electronic chip carrier tape take-up device, characterized in that consisting of a pressing portion (38) that is stretched to the side of the cutting portion (37) and elastically presses the carrier tape (7) wound on the winding reel (42) to prevent unwinding.
상기 부착부(36)는
상기 제3아이들롤러(35)에 연결된 부착테이프(6)를 수직으로 가이드하는 부착블럭(361)과, 상기 부착블럭(361)의 하단에 결합되어 롤링에 의해 부착테이프(6) 또는 부착테이프(6)와 함께 캐리어테이프(7)를 권취릴(42)의 심봉(421)에 가압하여 부착시키는 제1가압롤러(362)와, 상기 부착블럭(361)의 측면에 결합되는 연장블럭(363)에 통해 상기 부착테이프(6)를 제1가압롤러(362)에 밀착시키는 밀착블럭(364)으로 구성되되,
상기 부착블럭(361)은 자중에 의해 제1가압롤러(362)가 상기 권취릴(42)의 심봉(421)에 가압될 수 있도록 상기 승강판(31)에 결합된 수직이송레일(R1)에 슬라이딩 결합되는 것을 특징으로 하는 전자칩 캐리어테이프 권취장치.
The method of claim 2,
The attachment part 36 is
An attachment block 361 that vertically guides the attachment tape 6 connected to the third idler roller 35, and the attachment tape 6 or attachment tape (6) coupled to the lower end of the attachment block 361 by rolling 6) A first pressurizing roller 362 that pressurizes and attaches the carrier tape 7 to the mandrel 421 of the winding reel 42, and an extension block 363 coupled to the side of the attachment block 361 Consisting of a contact block (364) through which the attachment tape 6 is in close contact with the first pressing roller 362,
The attachment block 361 is attached to the vertical transfer rail R1 coupled to the lifting plate 31 so that the first pressing roller 362 can be pressed against the mandrel 421 of the winding reel 42 by its own weight. Electronic chip carrier tape winding device, characterized in that the sliding coupling.
상기 밀착블럭(364)은
상기 연장블럭(363)에 수평결합된 수평이송레일(R2)에 슬라이딩 결합되고 상기 연장블럭(363)의 상측면에 고정되는 수평실린더(C2)에 의해 수평이송되되,
하단에는 부착테이프(6)를 롤링에 의해 제1가압롤러(362)에 밀착시키는 밀착롤러(364c)가 결합된 공기배출블럭(364a)을 더 포함하고,
상기 공기배출블럭(364a)은 압축공기를 송풍시킬 수 있도록 송풍로(364b)를 통해 공기를 송풍하여 부착테이프(6)의 방향을 제1가압롤러(362)의 하부로 전환시킬 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전자칩 캐리어테이프 권취장치.
The method of claim 3,
The adhesion block 364 is
It is slidably coupled to the horizontal transfer rail (R2) horizontally coupled to the extension block 363 and is horizontally transferred by a horizontal cylinder (C2) fixed to the upper side of the extension block (363),
The lower end further includes an air discharge block 364a to which an adhesion roller 364c for intimate contact with the first pressing roller 362 by rolling the adhesive tape 6 is coupled,
The air discharge block 364a is configured to blow air through the blowing path 364b so as to blow compressed air to change the direction of the attachment tape 6 to the lower portion of the first pressurizing roller 362. Electronic chip carrier tape winding device, characterized in that.
상기 연장블럭(363)에는 인출되는 로드의 가압에 의해 부착테이프(6)를 부착블럭(361)의 면상에 고정시키는 고정실린더(C3)가 더 결합되는 것을 특징으로 하는 전자칩 캐리어테이프 권취장치.
The method of claim 3,
An electronic chip carrier tape take-up device, characterized in that a fixed cylinder (C3) for fixing the attachment tape 6 on the surface of the attachment block 361 is further coupled to the extension block 363 by pressing the rod being drawn out.
상기 제2아이들롤러(34)는
상기 권취릴(42)의 회전에 의해 부착테이프(6)가 강제 인출되면, 부착테이프(6)의 소비량 만큼 부착테이프릴(32)의 회전 없이 승강판(31)에 고정된 승강실린더(C1)에 의해 상승되고,
상기 고정실린더(C3)에 가압에 의해 부착테이프(6)가 부착블럭(361)에 고정되면 승강실린더(C1)에 의해 하강하여 부착테이프릴(32)의 부착테이프(6)가 제2아이들롤러(34)의 하강 길이 만큼 자동 인출되는 것을 특징으로 하는 전자칩 캐리어테이프 권취장치.
The method of claim 5,
The second idler roller 34 is
When the attachment tape 6 is forcibly withdrawn by the rotation of the take-up reel 42, the lift cylinder C1 fixed to the lift plate 31 without rotation of the attachment tape 32 as much as the consumption amount of the attachment tape 6 Is raised by,
When the attachment tape 6 is fixed to the attachment block 361 by pressure on the fixed cylinder C3, the attachment tape 6 of the attachment tape 32 is lowered by the lifting cylinder C1 and the second idler roller Electronic chip carrier tape take-up device, characterized in that the automatic withdrawal by the length of (34).
상기 커팅부(37)는
상기 부착부(36)의 부착블럭(361) 측면에 고정되는 각도조절플레이트(371)와, 상기 각도조절플레이트(371)에 의해 대각선 방향으로 고정되는 커팅실린더(C4)와,
상기 커팅실린더(C4)에 결합되어 상기 부착테이프(6)를 커팅하는 커터날(372)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전자칩 캐리어테이프 권취장치.
The method of claim 3,
The cutting part 37 is
An angle adjustment plate 371 fixed to the side of the attachment block 361 of the attachment part 36, and a cutting cylinder C4 fixed in a diagonal direction by the angle adjustment plate 371,
Electronic chip carrier tape take-up device, characterized in that consisting of a cutter blade (372) coupled to the cutting cylinder (C4) to cut the attachment tape (6).
상기 가압부(38)는
상기 부착부(36)의 측면에 고정되는 지지블럭(381)과,
상기 지지블럭(381)에 결합되는 코일스프링(383)에 의해 탄력적으로 설치되는 제2가압롤러(382)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전자칩 캐리어테이프 권취장치.
The method of claim 2,
The pressing part 38 is
A support block 381 fixed to the side of the attachment part 36,
Electronic chip carrier tape take-up device, characterized in that consisting of a second pressurizing roller (382) elastically installed by a coil spring (383) coupled to the support block (381).
상기 권취릴 연결유닛(4)은
상기 수직프레임(2)의 하부에 결합된 승강실린더(C1)에 의해 승강되고, 모터(M)에 의해 회전하는 삽입축(411)을 갖는 회전디스크(41)와,
상기 삽입축(411)에 삽입되는 심봉(421) 및 상기 심봉(421)의 양측에 일체로 결합되는 한쌍의 릴디스크(422)로 이루어지는 권취릴(42)과,
상기 삽입축(411)에 삽입된 권취릴(42)의 이탈방지를 위해 상기 회전디스크(41)에 방사상으로 배치되는 다수의 진공판(43)으로 구성되되,
상기 권취릴(42)이 상승하면 상기 부착테이프 공급유닛(3)은 릴디스크(422)의 사이로 진입되어 부착테이프(6)에 의해 캐리어테이프(7)가 권취될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 전자칩 캐리어테이프 권취장치.The method of claim 1,
The winding reel connection unit 4 is
A rotary disk 41 having an insertion shaft 411 that is lifted and lowered by a lift cylinder C1 coupled to a lower portion of the vertical frame 2 and rotated by a motor M,
A winding reel 42 comprising a core rod 421 inserted into the insertion shaft 411 and a pair of reel disks 422 integrally coupled to both sides of the core rod 421,
Consisting of a plurality of vacuum plates 43 radially disposed on the rotating disk 41 to prevent separation of the winding reel 42 inserted into the insertion shaft 411,
When the winding reel 42 rises, the attachment tape supply unit 3 enters between the reel disk 422 and is configured so that the carrier tape 7 can be wound by the attachment tape 6 Electronic chip carrier tape winding device.
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KR1020200081277A KR102174829B1 (en) | 2020-07-02 | 2020-07-02 | Winding device for carrier tape of electronic chip |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20200702 |
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PA0302 | Request for accelerated examination |
Patent event date: 20200707 Patent event code: PA03022R01D Comment text: Request for Accelerated Examination Patent event date: 20200702 Patent event code: PA03021R01I Comment text: Patent Application |
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PE0701 | Decision of registration |
Patent event code: PE07011S01D Comment text: Decision to Grant Registration Patent event date: 20200904 |
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GRNT | Written decision to grant | ||
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Comment text: Registration of Establishment Patent event date: 20201030 Patent event code: PR07011E01D |
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Payment date: 20201030 End annual number: 3 Start annual number: 1 |
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PG1601 | Publication of registration | ||
PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20231121 Start annual number: 4 End annual number: 4 |