KR102156182B1 - Disassembling system for a electric vehicles - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 전기 자동차가 라인을 따라 이동되면서 폐차의 각종 부품 및 폐배터리를 해체하는 전기 자동차 해체 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an electric vehicle disassembly system for dismantling various parts of a scrapped vehicle and a waste battery while the electric vehicle is moved along a line.
현재 친환경 차량으로 전기 자동차의 수요가 늘어나고 있다. 전기 자동차는 전기를 동력원으로 사용하고 구동모터에 의해 구동되므로 복수의 배터리가 탑재되어 있다. Currently, the demand for electric vehicles is increasing as an eco-friendly vehicle. An electric vehicle uses electricity as a power source and is driven by a driving motor, so a plurality of batteries are mounted.
이와 같은 전기 자동차의 수요는 날로 증가하고 있고, 전기 자동차 폐차시 재활용을 위한 부품 및 폐 배터리 수거가 필수적으로 필요하다.The demand for such electric vehicles is increasing day by day, and it is necessary to collect parts and waste batteries for recycling when electric vehicles are scrapped.
종래의 폐차 해체 시스템은 한국 공개특허공보 10-2005-0095727(2005년 09월 30일)에 개시된 바와 같이, 처음 폐차 입고부터 마지막 차체 압축까지의 각 해체공정을 수행하기 위한 공정별 설비들을 한 라인상에 직렬 배치하여 설치하고, 상기 각 설비들을 따라 폐차운반용 대차가 이동할 수 있도록 된 이송레일을 지상에 설치하며, 최종 공정까지 폐차 운반을 완료한 대차를 지하에 구축한 피트 및 피트 내 이송레일을 통해 다시 최초 공정까지 회수하는 대차 회수 시스템을 구비하고, 상기 해체공정을 수행하기 위한 공정별 설비들이 배치되며, 상기 대차 회수 시스템은, 대차 회수용 통로로서, 상기 이송레일 양 끝단지점에서 지하로 구축된 각 수직통로 및 지하 소정 깊이에서 상기 두 수직통로를 연결하도록 구축된 피트(pit)와, 상기 피트 내부를 따라 대차 이송이 가능하도록 설치된 이송레일과, 상기 각 수직통로 내부에서 상기 대차를 지상과 지하 피트 사이에서 승강 이동시키기 위한 승강장치를 포함하여 구성된다. As disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2005-0095727 (September 30, 2005), the conventional dismantling system for scrapped vehicles is a line of facilities for each process for performing each dismantling process from the first scrapped car to the last car body compression. It is installed in series on the top, and a transfer rail is installed on the ground so that the truck for transporting scrapped vehicles can move along each of the above facilities, and the pit and the transfer rail in the pit are built underground with the trucks that have finished transporting scrapped vehicles to the final process. It is equipped with a truck recovery system that recovers back to the first process through the vehicle, and facilities for each process are arranged to perform the dismantling process, and the truck recovery system is a path for vehicle recovery, and is built underground at both ends of the transfer rail. Each vertical passage and a pit constructed to connect the two vertical passages at a predetermined depth below the pit, a transport rail installed to enable the transport of the bogie along the inside of the pit, and the bogie from the ground within the vertical passages. It is configured to include a lifting device for lifting and moving between the underground pit.
종래의 폐차 해체 시스템은 일반 자동차의 해체는 가능하지만 전기 자동차의 해체 작업이 어려운 문제가 있다.The conventional system for dismantling a scrapped vehicle can dismantle a general vehicle, but it is difficult to dismantle an electric vehicle.
특히, 배터리의 경우 폭발의 위험성이 있기 때문에 폐차에서 배터리를 분리할 때 주의해야된다. In particular, in the case of batteries, there is a risk of explosion, so care must be taken when removing the battery from a scrapped vehicle.
따라서, 본 발명의 목적은 배터리가 탑재된 전기 자동차 폐차시 전기 자동차에서 각종 부품 및 배터리를 안정적으로 분리할 수 있는 전기 자동차 해체 시스템을 제공하는 것이다. Accordingly, an object of the present invention is to provide an electric vehicle dismantling system capable of stably separating various parts and batteries from an electric vehicle when an electric vehicle equipped with a battery is scrapped.
본 발명의 다른 목적은 배터리 분리 작업이 메인 라인에서 분기되어 진행되도록 하여 전기 자동차와 일반 자동차의 해체 작업이 모두 가능하도록 하여 호환성을 향상시킬 수 있는 전기 자동차 해체 시스템을 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide an electric vehicle disassembly system capable of improving compatibility by allowing both electric vehicles and general vehicles to be dismantled by allowing the battery separation operation to be branched off the main line.
본 발명의 또 다른 목적은 대차 회수부가 구비되어 레일유닛의 후방에 위치된 대차를 레일유닛의 전방으로 이동되도록 하여 대차 회수작업이 쉽고 편리한 전기 자동차 해체 시스템을 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide an electric vehicle disassembly system that is provided with a vehicle recovery unit so that the vehicle located at the rear of the rail unit is moved to the front of the rail unit so that the vehicle collection operation is easy and convenient.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 전기 자동차 해체 시스템은 전기 자동차가 이동되도록 복수의 롤러가 구비된 한 쌍의 레일유닛과, 한 쌍의 레일유닛 각각에 배치되어 롤러의 구름운동에 의해 이동되고 전기 자동차가 안착되는 대차와, 상기 레일유닛에 설치되어 전기 자동차의 배터리를 해체하는 배터리 해체부와, 상기 레일 유닛에 구간별로 설치되어 차체에서 부품을 해체하는 부품 해체부와, 상기 레일유닛의 후방에 설치되어 대차를 회수하여 레일유닛의 전방으로 이동시키는 대차 회수부를 포함하고, 상기 배터리 해체부는 레일유닛의 일부 구간이 분리되는 분리 레일부와, 상기 분리 레일부를 레일유닛의 길이방향과 직각방향으로 이동시키는 이동부와, 상기 이동부의 후방에 설치되어 전기 자동차에서 배터리를 분리하는 배터리 분리부로 구성되어 상기 레일유닛은 전기 자동차와 전기 자동차 이외의 자동차의 해체 작업을 수행할 수 있다.In order to achieve the above object, the electric vehicle dismantling system of the present invention includes a pair of rail units provided with a plurality of rollers to move the electric vehicle, and is disposed on each of the pair of rail units to be moved by rolling motion of the rollers. A bogie on which the electric vehicle is mounted, a battery disassembly unit installed on the rail unit to dismantle the battery of the electric vehicle, a component disassembly unit installed on the rail unit for each section to dismantle the parts from the vehicle body, and a rear of the rail unit It is installed in the vehicle and includes a vehicle recovery unit for recovering the vehicle to move to the front of the rail unit, and the battery disassembly unit includes a separation rail unit in which some sections of the rail unit are separated, and the separation rail unit in a direction perpendicular to the length direction of the rail unit. The rail unit is composed of a moving unit that moves and a battery separation unit that is installed at the rear of the moving unit to separate the battery from the electric vehicle, and the rail unit can perform disassembly of electric vehicles and vehicles other than electric vehicles.
상기 레일유닛은 일정 간격으로 두고 평행하게 배치되는 제1레일 프레임 및 제2레일 프레임과, 상기 제1레일 프레임 및 제2레일 프레임에 각각 길이방향으로 일정 간격으로 회전 가능하게 장착되는 제1롤러 및 제2롤러를 포함하고, 상기 대차는 제1롤러에 안착된 제1대차와, 제2롤러에 안착되는 제2대차를 포함한다.The rail unit includes a first rail frame and a second rail frame arranged in parallel at regular intervals, a first roller mounted to the first rail frame and the second rail frame so as to be rotatable at regular intervals in the length direction, It includes a second roller, and the bogie includes a first bogie seated on the first roller and a second bogie seated on the second roller.
상기 레일유닛에는 롤러를 구동하는 롤러 구동부가 설치되고, 상기 롤러 구동부는 제1레일 프레임과 제2레일 프레임 사이에 배치되는 구동모터와, 상기 레일 프레임에 일정 간격으로 배열되는 복수의 롤러 중 임의의 제1롤러와 제2롤러 사이에 연결되는 제1회전축과, 상기 구동모터와 제1회전축 사이에 연결되어 구동모터의 회전력을 제1회전축으로 전달하는 제1벨트와, 상기 제1회전축과 일정 간격으로 두고 배치되고 임의의 제1롤러와 제2롤러 사이에 연결되는 제2회전축과, 상기 제1회전축과 제2회전축 사이에 설치되어 제1회전축의 회전력을 제2회전축으로 전달하는 제2벨트를 포함할 수 있다.The rail unit is provided with a roller driving unit for driving a roller, and the roller driving unit includes a driving motor disposed between the first rail frame and the second rail frame, and a plurality of rollers arranged at regular intervals on the rail frame. A first rotation shaft connected between the first roller and the second roller, a first belt connected between the driving motor and the first rotation shaft to transmit the rotational force of the driving motor to the first rotation shaft, and a predetermined distance from the first rotation shaft A second rotation shaft disposed between the first roller and the second roller, and a second belt installed between the first rotation shaft and the second rotation shaft to transmit the rotational force of the first rotation shaft to the second rotation shaft. Can include.
상기 대차 회수부는 상기 레일유닛의 후방에 위치된 대차를 레일유닛의 전방으로 이동시키는 회수 레일부와, 상기 레일유닛의 후방에 설치되어 부품 회수가 완료된 차체를 분리하고 남은 대차를 레일유닛에서 분리하는 대차 분리부를 포함한다.The bogie collection unit separates a collection rail unit that moves the bogie located at the rear of the rail unit to the front of the rail unit, and a vehicle body installed at the rear of the rail unit and has completed parts collection, and separates the remaining bogie from the rail unit. It includes a balance separation part.
상기 회수 레일부는 레일유닛과 평행하게 설치되는 레일 프레임과, 상기 레일 프레임에 일렬로 일정 간격으로 회전 가능하게 장착되고 대차가 안착되어 이동되는 롤러를 포함하고, 상기 레일 프레임은 그 후방에서 전방으로 갈수록 높이가 낮아지는 경사부가 형성되어 높이 차에 의해 자동으로 대차가 레일 프레임의 전방으로 이동될 수 있다.The recovery rail unit includes a rail frame installed in parallel with the rail unit, and a roller rotatably mounted on the rail frame at regular intervals and mounted and moved, and the rail frame moves from the rear to the front. An inclined portion whose height is lowered is formed so that the vehicle can be automatically moved to the front of the rail frame due to the height difference.
상기 대차 분리부는 레일유닛의 후방에 레일유닛의 폭 방향으로 배치되고 그 일단은 힌지부에 의해 회전 가능하게 장착되어 상측방향으로 회전되어 대차를 롤러에서 분리하는 한 쌍의 분리바와, 한 쌍의 분리바 사이를 연결하는 연결바와, 상기 연결바에 연결되어 한 쌍의 분리바가 힌지부를 중심으로 회전되도록 구동하는 구동 실린더를 포함할 수 있다.The cart separation unit is disposed at the rear of the rail unit in the width direction of the rail unit, and one end is rotatably mounted by a hinge unit and rotates upward to separate the cart from the rollers, and a pair of separation bars. It may include a connecting bar connecting between the bars, and a driving cylinder connected to the connecting bar to drive the pair of separation bars to rotate around the hinge portion.
상기 분리 레일부는 레일유닛과 동일하게 형성되고, 상기 레일유닛에서 측방향으로 분리되며, 상기 분리 레일부의 전방 및 후방에는 상기 분리 레일부가 레일유닛의 측방향으로 이동될 때 이탈되는 것을 방지하는 스톱퍼가 장착될 수 있다.The separating rail unit is formed in the same manner as the rail unit, is separated laterally from the rail unit, and a stopper that prevents separation when the separating rail unit is moved in the lateral direction of the rail unit at the front and rear of the separating rail unit. Can be mounted.
상기 이동부는 분리 레일부의 하면에 분리 레일부의 폭방향으로 양쪽에 설치되는 한 쌍의 힌지 브라켓과, 상기 힌지 브라켓에 회전 가능하게 삽입되는 힌지로드와, 상기 힌지로드의 양단에 각각 장착되는 구름 바퀴와, 상기 레일유닛의 측면에 레일유닛의 길이방향과 직각방향으로 바닥면에 형성되어 구름 바퀴가 삽입되어 구름 운동되는 한 쌍의 구름홈부를 포함할 수 있다. The moving unit includes a pair of hinge brackets installed on both sides of the separation rail in the width direction of the separation rail unit, a hinge rod rotatably inserted into the hinge bracket, and a roll mounted at both ends of the hinge rod. It may include a wheel, and a pair of rolling grooves formed on the bottom surface of the side of the rail unit in a direction perpendicular to the length direction of the rail unit to insert a rolling wheel to perform rolling.
상기한 바와 같이, 본 발명의 전기 자동차 해체 시스템은 배터리가 탑재된 전기 자동차 폐차시 전기 자동차에서 각종 부품 및 배터리를 안정적으로 분리할 수 있는 전기 자동차 해체 시스템을 제공하는 것이다. As described above, the electric vehicle dismantling system of the present invention is to provide an electric vehicle dismantling system capable of stably separating various parts and batteries from an electric vehicle when an electric vehicle equipped with a battery is scrapped.
본 발명의 다른 목적은 배터리 분리 작업이 메인 라인에서 분기되어 진행되도록 하여 전기 자동차와 일반 자동차의 해체 작업이 모두 가능하도록 하여 호환성을 향상시킬 수 있는 전기 자동차 해체 시스템을 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide an electric vehicle disassembly system capable of improving compatibility by allowing both electric vehicles and general vehicles to be dismantled by allowing the battery separation operation to be branched off the main line.
본 발명의 또 다른 목적은 대차 회수부가 구비되어 레일유닛의 후방에 위치된 대차를 레일유닛의 전방으로 이동되도록 하여 대차 회수작업이 쉽고 편리한 전기 자동차 해체 시스템을 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide an electric vehicle disassembly system that is provided with a vehicle recovery unit so that the vehicle located at the rear of the rail unit is moved to the front of the rail unit so that the vehicle collection operation is easy and convenient.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차 해체 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차 해체 시스템의 레일유닛의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차 해체 시스템의 레일유닛의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차 해체 시스템의 레일유닛의 상면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차 해체 시스템의 대차 분리부의 상면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차 해체 시스템의 대차 분리부의 작동 상태도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차 해체 시스템의 회수 레일부의 측면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차 해체 시스템의 배터리 해체부의 상면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차 해체 시스템의 배터리 해체부의 측면도이다. 1 is a block diagram of an electric vehicle dismantling system according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view of a rail unit of an electric vehicle dismantling system according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view of a rail unit of an electric vehicle dismantling system according to an embodiment of the present invention.
4 is a top view of a rail unit of an electric vehicle dismantling system according to an embodiment of the present invention.
5 is a top view of a vehicle separation unit of an electric vehicle dismantling system according to an embodiment of the present invention.
6 is an operational state diagram of a truck separation unit of the electric vehicle dismantling system according to an embodiment of the present invention.
7 is a side view of a recovery rail of an electric vehicle dismantling system according to an embodiment of the present invention.
8 is a top view of a battery dismantling unit of an electric vehicle dismantling system according to an embodiment of the present invention.
9 is a side view of a battery dismantling unit of an electric vehicle dismantling system according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the size or shape of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms specifically defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may vary according to the intention or custom of users or operators. Definitions of these terms should be made based on the contents throughout the present specification.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차 해체 시스템의 상면도이다.1 is a top view of an electric vehicle dismantling system according to an embodiment of the present invention.
일 실시예에 따른 전기 자동차 해체 시스템은 전기 자동차가 이동되도록 복수의 롤러가 구비된 한 쌍의 레일유닛(10)과, 한 쌍의 레일유닛(10) 각각에 배치되어 롤러의 구름운동에 의해 이동되고 전기 자동차가 안착되는 대차(20,22)와, 레일유닛(10)에 설치되어 전기 자동차의 배터리를 해체하는 배터리 해체부(30)와, 레일 유닛(10)에 구간별로 설치되어 차체에서 부품을 해체하는 부품 해체부(40)와, 레일유닛(10)의 후방에 설치되어 대차를 회수하여 레일유닛의 전방으로 이동시키는 대차 회수부(50)를 포함한다. The electric vehicle dismantling system according to an embodiment is disposed on each of a pair of
레일유닛(10)은 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 일정 간격으로 두고 평행하게 배치되는 한 쌍의 레일 프레임(12,14)과, 레일 프레임(12,14)의 길이방향으로 일정 간격으로 회전 가능하게 장착되는 롤러(16,18)를 포함한다. The
레일 프레임(12,14)은 제1레일 프레임(12)과, 제1레일 프레임(12)과 일정 간격을 두고 평행하게 배치되는 제2레일 프레임(14)을 포함한다. 이러한 레일 프레임(12,14)은 롤러(16,18)가 회전 가능하게 지지되도록 힌지핀(66)이 연결되는 힌지 브라켓부(62)와, 힌지 브라켓부(62)의 하측에 설치되어 롤러(16,18)가 일정 높이에 위치되도록 바닥면에 지지되는 지지부(64)를 포함한다. The
롤러(16,18)는 제1레일 프레임(12)에 회전 가능하게 장착되는 제1롤러(16)와, 제2레일 프레(14)임에 회전 가능하게 장착되는 제2롤러(18)를 포함하고, 레일 프레임(12,14)의 상면으로 돌출되게 배치되고 롤러(16,18)에는 대차(20,22)가 안착되어 롤러(16,18)가 회전되면 대차(20,22)가 이동된다. The
대차(20,22)는 제1롤러(16)에 안착된 제1대차(20)와, 제2롤러(18)에 안착되는 제2대차(22)를 포함하고, 대차(20,22)는 롤러(16,18)에 안착되는 상면부(24)와, 상면부(24)의 양쪽 가장자리에서 직각으로 절곡되어 롤러(16,18)의 측면에 배치되는 측면부(16)로 구성되며, 자동차가 폭 방향으로 안착될 때 충분히 올려 놓여질 수 있는 길이를 갖는다. The
이와 같이, 대차(20,22)는 제1롤러(16)에 안착된 제1대차(20)와, 제2롤러(18)에 안착되는 제2대차(22)로 분리되어 무게를 가볍게 할 수 있어 대차 회수 작업을 쉽고 편리하게 할 수 있다. In this way, the
레일유닛(10)에는 롤러(16,18)를 구동하여 대차(20,22)가 자동으로 이동되도록 하는 롤러 구동부(70)가 구비된다. 롤러 구동부(70)는 제1레일 프레임(12)과 제2레일 프레임(14) 사이에 배치되는 구동모터(72)와, 레일 프레임에 일정 간격으로 배열되는 복수의 롤러 중 임의의 제1롤러(16)와 제2롤러(18) 사이에 연결되는 제1회전축(74)과, 구동모터(72)의 구동축과 제1회전축(74) 사이에 연결되어 구동축의 회전력을 제1회전축(74)으로 전달하는 제1벨트(76)와, 제1회전축(74)과 일정 간격으로 두고 배치되고 임의의 제1롤러(16)와 제2롤러(18) 사이에 연결되는 제2회전축(78)과, 제1회전축(74)과 제2회전축(78) 사이에 설치되어 제1회전축(74)의 회전력을 제2회전축(78)으로 전달하는 제2벨트(80)를 포함한다.The
구동축(미도시), 제1회전축(74) 및 제2회전축(78)에는 제1벨트(76) 또는 제2벨트(80)가 감겨지는 풀리가 장착된다. A pulley on which the
이와 같은 롤러 구동부(70)는 레일 프레임(12,14)의 구간별로 설치될 수 있다. 즉, 자동차가 진입하는 진입부와, 부품 해체가 마무리된 차체가 배출되는 배출부와, 자동차를 들어올리는 리프트 등에 설치될 수 있다. The
이와 같은 롤러 구동부(70)는 레일 프레임(12,14)의 길이방향으로 복수로 설치될 수 있고, 회전축은 두 개의 회전축 이외에 한 개의 회전축만 설치된 경우도 가능하고 3개 이상으로 설치되는 것도 가능하다. Such a
롤러 구동부(70)는 구동모터(72)로 전원이 인가되면 제1회전축(74) 및 제2회전축(78)이 회전되고, 제1회전축(74) 및 제2회전축(78)에 연결된 제1롤러(16)와 제2롤러(18)가 회전되면 대차(20,22)가 자동으로 이동되고, 대차(20,22)에 안착된 전기 자동차가 자동으로 이송된다. When power is applied to the driving
레일유닛(10)의 후방에 배치되는 대차 회수부는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 레일유닛(10)의 일측에 배치되어 대차(20,22)를 레일유닛(10)의 후방에 위치된 대차(20,22)를 레일유닛(10)의 전방으로 이동시키는 회수 레일부(90)와, 레일 유닛(10)의 후방에 설치되어 전기 자동차의 부품 회수가 완료된 차체를 들어올린 이동시키면 대차가 남게 되고, 남은 대차를 레일유닛(10)에서 분리하는 대차 분리부(100)를 포함한다. As shown in Figs. 5 and 6, the truck collection unit disposed at the rear of the
회수 레일부(90)는 도 7에 도시된 바와 같이, 레일 프레임(92)과, 레일 프레임(92)에 일렬로 일정 간격으로 회전 가능하게 장착되는 롤러(94)로 구성되어, 롤러(94)에 대차(16,18)가 안착된다. 이때, 레일 프레임(92)은 그 후방에서 전방으로 갈수록 높이가 낮아지는 경사부(96)가 형성되어 롤러(94)에 대차(16,18)가 놓여지면 높이 차에 의해 자동으로 대차(16,18)가 레일 프레임(92)의 전방으로 이동된다. As shown in FIG. 7, the
대차 분리부(100)는 레일유닛(10)의 후방측에 레일유닛(10)의 폭 방향으로 배치되는 한 쌍의 분리바(102,104)와, 분리바(102,104)의 일단이 회전 가능하게 힌지 연결되는 힌지부(110)와, 두 분리바(102,104) 사이를 연결하는 연결바(106)와, 연결바(106)에 연결되어 한 쌍의 분리바(102,104)가 힌지부(110)를 중심으로 회전되도록 구동하는 구동 실린더(120)를 포함한다. The
한 쌍의 분리바(102,104)는 제1롤러(16) 사이 및 제2롤러(18) 사이를 통과하여 배치되고 대차(20,22)의 하면에 위치되도록 배치된다. The pair of separating
이와 같은 대차 분리부(100)는 구동 실린더(120)가 작동되면 분리바(102,104)가 힌지부(110)를 중심으로 회전되면서 들어올려지고, 제1대차(20) 및 제2대차(22)는 각각 분리바(102,104)에 의해 제1롤러(16) 및 제2롤러(18)에서 각각 분리되어 레일유닛(10)으로 측방향으로 이동된다. When the
그리고 레일유닛(10)에서 분리된 제1대차(20) 및 제2대차(22)가 회수 레일부(90)에 안착되면 회수 레일부(90)의 높이차에 의해 회수 레일부(90)의 전방으로 이동되고, 레일유닛(10)의 전방에서 대차를 회수하여 레일유닛(10)에 다시 안착한다. And when the
여기에서, 대차 분리부(100)에 의해 레일유닛에서 분리된 대차(20,22)는 자동으로 회수 레일부(90)로 이동되는 구조가 적용될 수 있고, 레일유닛(10)에서 분리된 대차(20,22)를 작업자가 회수 레일부(90)로 이동시킬 수 있다. Here, the
이와 같이, 레일유닛의 후방에 대차를 레일유닛에서 분리하는 대차 분리부와, 대차를 레일유닛의 전방으로 이동시키는 회수 레일부가 구비되어 대차를 레일유닛의 전방으로 회수할 수 있어 대차를 회수하는 작업과 대차를 레일유닛의 전방으로 이동하는 작업이 불필요하여 작업이 쉽고 편리하다. In this way, a truck separation unit that separates the truck from the rail unit and a recovery rail unit that moves the truck to the front of the rail unit are provided at the rear of the rail unit, so that the truck can be recovered to the front of the rail unit, thereby recovering the truck. It is easy and convenient to work as it is not necessary to move the overcarriage to the front of the rail unit.
레일유닛(10)은 일반 자동차와 전기 자동차가 모두 투입될 수 있도록 레일유닛(10)의 일측에는 배터리 해체부(30)가 연결된다. The
즉, 하나의 라인에서 일반 자동차와 전기 자동차 모두 해체가 가능하도록 일반 자동차일 경우에는 레일유닛을 이동되면서 각종 부품이 해체되고, 전기 자동차일 경우에는 배터리 해체부로 이동되어 배터리 팩을 해체한 후 레일유닛으로 복귀되어 일반 자동차와 동일한 경로를 통과하면서 각종 부품이 해체된다.In other words, in the case of a general car, various parts are dismantled while moving the rail unit so that both a general car and an electric car can be dismantled in one line. It returns to and passes through the same path as a general car, and various parts are dismantled.
현재 전기 자동차의 수요는 많지 않기 때문에 전기 자동차만 해체하는 라인이 구비될 경우 경제적 손실이 발생될 수 있고, 중간에 전기 자동차의 배터리를 분리하는 공정이 추가될 경우 전기 자동차의 배터리를 해체하는 동안 다른 일반 자동차의 부품 해체작업은 수행할 수 없어 손실이 발생된다. Currently, there is not much demand for electric vehicles, so if a line that dismantles only electric vehicles is provided, economic losses may occur.If a process of separating the battery of the electric vehicle is added in the middle, other electric vehicles are dismantled while the battery is dismantled. The dismantling work of general automobile parts cannot be performed, causing loss.
따라서, 본 실시예에서는 전기 자동차의 배터리를 해체하는 배터리 해체부(30)가 레일유닛(30)에서 분기되어 배터리 해체작업을 수행하는 동안 일반 자동차는 레일유닛을 따라 이동되면서 부품 해체작업을 수행할 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있다. Therefore, in this embodiment, while the
배터리 해체부(30)는 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 레일유닛(10)의 일부 구간이 분리되는 분리 레일부(32)과, 분리 레일부(32)를 레일유닛(10)의 측방향으로 이동시키는 이동부(34)와, 이동부(34)의 후방에 설치되어 전기 자동차에서 배터리를 분리하는 배터리 분리부(36)를 포함한다. As shown in FIGS. 8 and 9, the
분리 레일부(32)는 레일유닛(10)과 동일하게 형성되고, 레일유닛의 일부 구간이 레일유닛과 분리되며, 분리 레일부(32)의 전방 및 후방에는 분리 레일부(32)가 레일유닛(10)의 측방향으로 이동될 때 이탈되는 것을 방지하는 스톱퍼(132,136)가 장착된다.The
분리 레일부(32)의 길이는 하나의 대차가 배치될 수 있고, 하나의 전기 자동차가 충분히 안착될 수 있는 길이를 갖는다. The length of the separating
이동부(34)는 분리 레일부(32)의 하면에 분리 레일부(32)의 폭방향으로 설치되는 한 쌍의 힌지 브라켓부(140)와, 힌지 브라켓부(140)에 회전 가능하게 삽입되는 힌지로드(134)와, 힌지로드(134)의 양단에 각각 고정되는 구름 바퀴(138)와, 레일유닛(10)의 측면에 레일유닛(10)의 길이방향과 직각방향으로 바닥면에 형성되어 구름바퀴(138)가 삽입되어 구름 운동되는 한 쌍의 구름홈부(142)를 포함한다.The moving
힌지로드(134)에는 분리 레일부(32)가 자동으로 이동되도록 구동하는 구동부가 설치될 수 있다. The
배터리 분리부(36)는 분리 레일부(32)에 장착되어 전기 자동차를 들어올리는 리프트(130)와, 리프트(130)로 들어올린 전기 자동차에서 배터리를 분리하는 배터리 분리장치를 포함할 수 있다. 여기에서, 배터리 분리장치는 전기 자동차의 종류에 따라 장착 위치 및 사이즈가 각기 다르므로, 전기 자동차의 종류에 따라 다양한 배터리 분리 도구가 구비될 수 있다. The battery separation unit 36 may include a
또한, 배터리의 무게로 인하여 배터리를 들어올리는 체인 크레인이 설치될 수 있다. In addition, a chain crane for lifting the battery may be installed due to the weight of the battery.
배터리 해체부(30)는 작업자가 안전장비를 착용하는 단계와, 배터리 외관 및 배터리에서 전해액 유출여부를 육안으로 확인하는 단계와, 배터리 외관이 깨끗하고 전해액 유출이 없는 경우 배터리 단자에서 케이블을 분리하는 단계와, 케이블을 분리한 후 배터리를 차체에서 분리하는 단계와, 차체에서 분리된 배터리의 단자에 절연 테이프를 부착하여 절연하는 단계를 포함한다. The
차체에서 분리된 배터리는 배터리 용량, 배터리 출력 등 다양한 체크 작업을 수행하여 배터리 수명을 확인한 후 배터리 수명이 설정치 이상일 경우 재사용 배터리로 분리하고, 배터리 수명이 중간 정도일 경우 가공후 사용 배터리로 분리하고, 사용이 불가능한 배터리는 폐배터리로 분리한다. After checking the battery life by performing various checks such as battery capacity and battery output, the battery separated from the vehicle body is separated into a reusable battery if the battery life is more than the set value, and separated into a used battery after processing if the battery life is medium. Separate this impossible battery into a waste battery.
안전장비는 고전류에 대비할 수 있는 장비로서, 안전모, 방염복, 절연 장갑, 절연 신발, 방진 마스크, 안면 보호구 등으로 구비될 수 있다. 이와 같은 안전 장비를 배터리 해체 과정에서 발생될 수 있는 화재, 배터리에서 전해액 유출 및 감전에 의한 신체를 보호할 수 있도록 한다. Safety equipment is equipment that can prepare for high current, and may be equipped with a hard hat, flame retardant clothing, insulating gloves, insulating shoes, dust mask, face protection, etc. Such safety equipment can protect the body from fire that may occur during the battery disassembly process, leakage of electrolyte from the battery, and electric shock.
이와 같은 배터리 해체부는 메인 라인인 레일유닛의 측방향으로 분리되어 배터리 해체작업이 진행되므로 레일유닛에 전기 자동차뿐만 아니라 일반 자동차의 해체작업을 수행할 수 있다.Such a battery disassembly unit is separated in the lateral direction of the main line, the rail unit, so that the battery disassembly work is performed, so that the dismantling work of the rail unit as well as the electric vehicle can be performed.
부품 해체부(40)는 일반 자동차의 부품 해체공정과 동일하고, 전기 자동차에서 배터리를 분리한 나머지 부분도 동일한 공정으로 차체에서 각종 부품을 해체한다. The parts disassembly
이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다. In the above, the present invention has been illustrated and described by way of example and description of specific preferred embodiments, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and common knowledge in the technical field to which the present invention belongs within the scope not departing from the spirit of the present invention. Various changes and modifications will be possible by those who have
10: 레일유닛 12,14: 레일 프레임
16,18: 롤러 20,22: 대차
30: 배터리 해체부 32: 분리 레일부
34: 이동부 36: 배터리 분리부
40: 부품 해체부 50: 대차 회수부
70: 롤러 구동부 90: 회수 레일부
100: 대차 분리부
10:
16,18:
30: battery disassembly unit 32: separation rail unit
34: moving unit 36: battery separation unit
40: parts disassembly unit 50: vehicle collection unit
70: roller drive unit 90: recovery rail unit
100: balance separation unit
Claims (8)
한 쌍의 레일유닛 각각에 배치되어 롤러의 구름운동에 의해 이동되고 전기 자동차가 안착되는 대차;
상기 레일유닛에 설치되어 전기 자동차의 배터리를 해체하는 배터리 해체부;
상기 레일유닛에 구간별로 설치되어 차체에서 부품을 해체하는 부품 해체부; 및
상기 레일유닛의 후방에 설치되어 대차를 회수하여 레일유닛의 전방으로 이동시키는 대차 회수부를 포함하고,
상기 배터리 해체부는 레일유닛의 일부 구간이 분리되는 분리 레일부와, 상기 분리 레일부를 레일유닛의 길이방향과 직각방향으로 이동시키는 이동부와, 상기 이동부의 후방에 설치되어 전기 자동차에서 배터리를 분리하는 배터리 분리부로 구성되고,
상기 레일유닛은 일정 간격으로 두고 평행하게 배치되는 제1레일 프레임 및 제2레일 프레임과, 상기 제1레일 프레임 및 제2레일 프레임에 각각 길이방향으로 일정 간격으로 회전 가능하게 장착되는 제1롤러 및 제2롤러를 포함하고, 상기 대차는 제1롤러에 안착된 제1대차와, 제2롤러에 안착되는 제2대차를 포함하며,
상기 대차 회수부는 상기 레일유닛의 후방에 위치된 대차를 레일유닛의 전방으로 이동시키는 회수 레일부; 및 상기 레일유닛의 후방에 설치되어 부품 회수가 완료된 차체를 분리하고 남은 대차를 레일유닛에서 분리하는 대차 분리부를 포함하며,
상기 대차 분리부는 레일유닛의 후방에 레일유닛의 폭 방향으로 배치되고 그 일단은 힌지부에 의해 회전 가능하게 장착되어 상측방향으로 회전되어 제1대차 및제2대차를 제1레일 프레임 및 제2레일 프레임에서 분리하는 한 쌍의 분리바; 한 쌍의 분리바 사이를 연결하는 연결바; 및 상기 연결바에 연결되어 한 쌍의 분리바가 힌지부를 중심으로 회전되도록 구동하는 구동 실린더를 포함하는 전기 자동차 해체 시스템. A pair of rail units provided with a plurality of rollers to move the electric vehicle;
A bogie that is disposed on each of the pair of rail units and is moved by the rolling motion of the rollers and on which the electric vehicle is seated;
A battery dismantling unit installed on the rail unit to disassemble a battery of an electric vehicle;
A component disassembly unit installed in each section of the rail unit to disassemble the component from the vehicle body; And
It is installed at the rear of the rail unit and includes a truck recovery unit for recovering the truck and moving it to the front of the rail unit,
The battery disassembly unit includes a separation rail unit in which a partial section of the rail unit is separated, a moving unit for moving the separation rail unit in a longitudinal direction and a right angle direction of the rail unit, and is installed at the rear of the moving unit to separate the battery from the electric vehicle. It is composed of a battery separator,
The rail unit includes a first rail frame and a second rail frame arranged in parallel at regular intervals, and a first roller that is rotatably mounted to the first rail frame and the second rail frame at regular intervals in the length direction, respectively. Including a second roller, the bogie includes a first bogie seated on the first roller and a second bogie seated on the second roller,
The truck recovery unit includes a recovery rail unit for moving the truck located at the rear of the rail unit to the front of the rail unit; And a truck separating unit installed at the rear of the rail unit to separate the vehicle body for which parts have been recovered, and separate the remaining truck from the rail unit,
The bogie separating portion is disposed at the rear of the rail unit in the width direction of the rail unit, and one end of the bogie is rotatably mounted by a hinge portion and rotated upwardly so that the first and second bogies are connected to the first rail frame and the second rail frame. A pair of separation bars to separate from; A connecting bar connecting a pair of separation bars; And a drive cylinder connected to the connection bar to drive a pair of separation bars to rotate around a hinge.
상기 레일유닛에는 롤러를 구동하는 롤러 구동부가 설치되고,
상기 롤러 구동부는 제1레일 프레임과 제2레일 프레임 사이에 배치되는 구동모터;
상기 제1레일 프레임 및 제2레일 프레임에 일정 간격으로 배열되는 복수의 롤러 중 임의의 제1롤러와 제2롤러 사이에 연결되는 제1회전축;
상기 구동모터와 제1회전축 사이에 연결되어 구동모터의 회전력을 제1회전축으로 전달하는 제1벨트;
상기 제1회전축과 일정 간격으로 두고 배치되고 임의의 제1롤러와 제2롤러 사이에 연결되는 제2회전축; 및
상기 제1회전축과 제2회전축 사이에 설치되어 제1회전축의 회전력을 제2회전축으로 전달하는 제2벨트를 포함하는 전기 자동차 해체 시스템. The method of claim 1,
The rail unit is provided with a roller driving unit for driving the roller,
The roller driving unit may include a driving motor disposed between the first rail frame and the second rail frame;
A first rotation shaft connected between any first and second rollers among a plurality of rollers arranged at regular intervals on the first rail frame and the second rail frame;
A first belt connected between the driving motor and the first rotating shaft to transmit rotational force of the driving motor to the first rotating shaft;
A second rotation shaft disposed at a predetermined interval from the first rotation shaft and connected between any first and second rollers; And
An electric vehicle dismantling system comprising a second belt installed between the first and second rotational shafts to transmit rotational force of the first rotational shaft to the second rotational shaft.
상기 회수 레일부는 레일유닛과 평행하게 설치되는 레일 프레임과, 상기 레일 프레임에 일렬로 일정 간격으로 회전 가능하게 장착되고 대차가 안착되어 이동되는 롤러를 포함하고,
상기 레일 프레임은 그 후방에서 전방으로 갈수록 높이가 낮아지는 경사부가 형성되어 높이 차에 의해 자동으로 대차가 레일 프레임의 전방으로 이동되는 전기 자동차 해체 시스템. The method of claim 1,
The recovery rail unit includes a rail frame installed in parallel with the rail unit, and a roller that is rotatably mounted on the rail frame at regular intervals in a row and is mounted and moved,
The rail frame is an electric vehicle dismantling system in which an inclined portion that decreases in height from the rear to the front is formed so that the bogie is automatically moved to the front of the rail frame by a height difference.
상기 이동부는 분리 레일부의 하면에 분리 레일부의 폭방향으로 양쪽에 설치되는 한 쌍의 힌지 브라켓;
상기 힌지 브라켓에 회전 가능하게 삽입되는 힌지로드;
상기 힌지로드의 양단에 각각 장착되는 구름 바퀴; 및
상기 레일유닛의 측면에 레일유닛의 길이방향과 직각방향으로 바닥면에 형성되어 구름 바퀴가 삽입되어 구름 운동되는 한 쌍의 구름홈부를 포함하는 전기 자동차 해체 시스템.The method of claim 1,
A pair of hinge brackets installed on both sides in the width direction of the separation rail unit on the lower surface of the separation rail unit;
A hinge rod rotatably inserted into the hinge bracket;
Rolling wheels mounted at both ends of the hinge rod; And
An electric vehicle disassembly system comprising a pair of rolling grooves formed on a bottom surface of the rail unit in a direction perpendicular to the length direction of the rail unit and into which a rolling wheel is inserted and rolling.
상기 배터리 해체부에서 분리된 배터리는 배터리 용량 및 배터리 출력을 체크하여 배터리 수명을 확인한 후 배터리 수명이 설정치 이상일 경우 재사용 배터리로 분리하고, 배터리 수명이 중간 정도일 경우 가공 후 사용 배터리로 분리하고, 사용이 불가능한 배터리는 폐배터리로 분리하는 전기 자동차 해체 시스템.
The method of claim 1,
After checking the battery life by checking the battery capacity and battery output, the battery separated from the battery disassembly unit is separated into a reusable battery if the battery life is greater than or equal to the set value, and separated into a used battery after processing if the battery life is medium. An electric vehicle dismantling system that separates impossible batteries into waste batteries.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |