KR102153797B1 - Dental spittoon and method for controlling the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 치과용 타구대 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 치과용 타구대는, 용기부; 상기 용기부 하단에 형성된 액체 저장부; 상기 액체 저장부의 하단에 연결되어 상기 액체 저장부에 저장된 액체를 하방으로 배출 가능한 액체 배출구; 상기 액체 배출구를 개방 및 차단하는 개폐부; 상기 개폐부를 동작시키는 구동부; 상기 저장된 액체의 액위가 제1 기준값 이상인지 여부를 검출하는 액체 정보 획득부; 및 상기 액위가 상기 제1 기준값 이상인 경우, 상기 개폐부가 상기 액체 배출구를 개방하되 상기 저장된 액체의 일부를 상기 액체 저장부에 잔류시키도록 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함한다.The present invention relates to a dental cuspidor and a control method thereof. Dental cuspidor of the present invention, the container portion; A liquid storage unit formed at the bottom of the container unit; A liquid discharge port connected to a lower end of the liquid storage unit to discharge the liquid stored in the liquid storage unit downward; An opening and closing part for opening and blocking the liquid discharge port; A driving unit for operating the opening and closing unit; A liquid information acquisition unit that detects whether the stored liquid level is equal to or greater than a first reference value; And a control unit for controlling the driving unit so that the opening/closing unit opens the liquid discharge port when the liquid level is greater than or equal to the first reference value, but allows a part of the stored liquid to remain in the liquid storage unit.

Description

치과용 타구대 및 그 제어 방법{Dental spittoon and method for controlling the same}Dental spittoon and method for controlling the same}

본 발명은 치과용 타구대 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a dental cuspidor and a control method thereof.

유니트 체어는 치과 등에서 수진자를 수용하는 장비로서, 수진자의 머리를 받치는 헤드레스트, 등을 받치는 등받이 및 엉덩이와 다리를 받치는 다리받침을 일반적으로 포함한다. 일반적으로 수진자는 유니트 체어에 누운 자세로 진료를 받는다. 여기에 더하여, 핸드피스와 같은 치과용 시술공구를 거치하는 진료 테이블, 수진자가 침 또는 구강을 세척한 후의 세척수를 뱉어내는 치과용 타구대 등을 더 포함할 수 있다.The unit chair is an equipment for accommodating a examinee in a dentistry, etc., and generally includes a headrest for supporting the examinee's head, a backrest for supporting the back, and a legrest for supporting the hips and legs. In general, the examinee is treated while lying on the unit chair. In addition, it may further include a treatment table on which a dental treatment tool such as a handpiece is mounted, a dental cuspidor for spitting washing water after the examinee has washed acupuncture or oral cavity.

치과용 타구대는 상부에 용기(그릇)이 형성되어 수진자가 뱉어낸 세척수 등을 수용한다. 용기의 하부에는 구멍이 뚫려 있어, 세척수 등의 액체가 흘러 나가도록 되어 있다. 상기 구멍은 덮개로 가려지고 상기 덮개의 하부에는 거름망이 형성되어, 핸드피스 등의 치과 시술 후에 발생하는 고체 알갱이들이 걸러지도록 형성되는 경우가 많다.The dental cuspidor has a container (bowl) formed on the top to accommodate the washing water spit out by the examinee. There is a hole in the lower part of the container to allow liquid such as washing water to flow out. The hole is covered with a cover, and a strainer is formed under the cover, so that solid particles generated after a dental procedure such as a handpiece are filtered out in many cases.

그러나 기존 치과용 유니트 체어에 포함된 치과용 타구대는, 상기와 같이 흘러나간 액체에서 올라오는 냄새를 차단하는 장치가 없어, 장시간 사용 시 환자가 뱉는 피나 타액, 약품에 의한 냄새가 흘러나오는 문제가 발생한다. However, the dental cuspidor included in the existing dental unit chair does not have a device to block the odor from the spilled liquid as described above, so when used for a long time, the odor from the blood, saliva, or chemicals spit out by the patient occurs. do.

이처럼 냄새가 흘러 나오는 현상은, S 트랩과 같이 배수관 내에 액체가 고이는 트랩 공간을 마련하는 방법으로 일부 해결 가능하다. 그러나, 이러한 트랩을 형성하기 위해서는 타구대 내부의 배관 구조가 복잡해지고, 부피가 늘어나는 문제가 발생할 수 있다. 또한, 상기 트랩 내부의 액체가 부패하는 등의 문제나, 청소 문제도 발생할 수 있다.This phenomenon of odor flow can be partially solved by providing a trap space in which liquid collects in a drain pipe such as an S trap. However, in order to form such a trap, the piping structure inside the cuspidor becomes complicated, and a problem of increasing the volume may occur. In addition, problems such as decay of the liquid inside the trap and cleaning problems may occur.

또한, 기존의 타구대에서 발생할 수 있는 또 다른 문제점은, 배수관에서 오수 그 자체가 역류하여 상기 용기로 올라올 수 있다는 것이다. 이러한 오수의 역류는 상기 트랩 구조를 통해서는 해결이 불가능하다. 종래 기술인 한국등록특허공보 제10-1706279호는 이러한 문제를 그대로 포함하고 있다.In addition, another problem that may occur in the existing cuspidor is that the sewage itself flows back from the drain pipe and rises to the container. This reverse flow of sewage cannot be solved through the trap structure. Korean Patent Publication No. 10-1706279, which is a prior art, contains this problem as it is.

이에 따라, 치과용 타구대의 냄새 및 오수 역류 현상을 효율적으로 방지하여 수진자와 의료진에게 편의를 제공할 수 있는 위생 수단이 제공될 필요가 있다.Accordingly, there is a need to provide a hygiene means capable of providing convenience to the examinee and the medical staff by efficiently preventing the odor of the dental cuspidor and backflow of sewage.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 배수관으로부터 흘러나오는 냄새를 차단할 수 있는 치과용 타구대를 제공하는 데에 목적이 있다.The present invention has been devised in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a dental cuspidor capable of blocking odors flowing out of a drain pipe.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 배수관으로부터의 오수 역류를 방지하는 치과용 타구대를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a dental cuspidor for preventing backflow of sewage from a drain pipe.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 단순한 배관 구조를 유지하면서도 사용자의 필요에 따라, 액체 저장부 내의 액체의 액위를 조절할 수 있는 고기능의 치과용 타구대를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a high-functional dental cuspidor capable of adjusting the liquid level in the liquid storage unit according to the needs of the user while maintaining a simple piping structure.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 치과용 타구대는, 용기부; 상기 용기부 하단에 형성된 액체 저장부; 상기 액체 저장부의 하단에 연결되어 상기 액체 저장부에 저장된 액체를 하방으로 배출 가능한 액체 배출구; 상기 액체 배출구를 개방 및 차단하는 개폐부; 상기 개폐부를 동작시키는 구동부; 상기 저장된 액체의 액위가 제1 기준값 이상인지 여부를 검출하는 액체 정보 획득부; 및 상기 액위가 상기 제1 기준값 이상인 경우, 상기 개폐부가 상기 액체 배출구를 개방하되 상기 저장된 액체의 일부를 상기 액체 저장부에 잔류시키도록 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함한다.The dental cuspidor of the present invention for achieving the above object comprises: a container; A liquid storage unit formed at the bottom of the container unit; A liquid discharge port connected to a lower end of the liquid storage unit to discharge the liquid stored in the liquid storage unit downward; An opening and closing part for opening and blocking the liquid discharge port; A driving unit for operating the opening and closing unit; A liquid information acquisition unit that detects whether the stored liquid level is equal to or greater than a first reference value; And a control unit for controlling the driving unit so that when the liquid level is equal to or higher than the first reference value, the opening/closing unit opens the liquid discharge port but leaves a part of the stored liquid in the liquid storage unit.

그리고, 상기 제어부는, 상기 액위가 상기 제1 기준값 미만으로 회복되고 제1 시간이 경과한 경우, 상기 개폐부가 상기 액체 배출구를 차단하도록 상기 구동부를 제어할 수 있다. In addition, when the liquid level is restored to less than the first reference value and a first time has elapsed, the control unit may control the driving unit so that the opening/closing unit blocks the liquid discharge port.

또한, 상기 제어부는, 상기 액체 배출구가 개방된 이후에 제2 시간이 경과하고 상기 액위가 여전히 상기 제1 기준값 이상인 경우, 상기 액체 배출구를 통해 오수가 역류하는 상태로 결정하고 상기 개폐부가 상기 액체 배출구를 차단하도록 상기 구동부를 제어하고 알람을 시각적 또는 청각적으로 출력할 수 있다.In addition, when the second time elapses after the liquid discharge port is opened and the liquid level is still higher than the first reference value, the control unit determines that the wastewater flows back through the liquid discharge port, and the opening/closing unit The driving unit may be controlled to block the signal and an alarm may be output visually or audibly.

그리고, 상기 액체 정보 획득부는 제1 액위 감지 센서 및 상기 제1 액위 감지 센서의 아래에 형성된 제2 액위 감지 센서를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제1 액위 감지 센서가 상기 액위가 제1 기준값 이상인 것을 감지한 경우, 상기 제2 액위 감지 센서가 상기 액위가 상기 제1 기준값보다 작은 제2 기준값 미만으로 회복된 것을 감지할 때까지만 상기 개폐부가 상기 액체 배출구를 개방하여 상기 액체 저장부 내에 상기 저장된 액체의 일부를 잔류시키도록 상기 구동부를 제어하는 것이 바람직하다.In addition, the liquid information acquisition unit includes a first liquid level detection sensor and a second liquid level detection sensor formed below the first liquid level detection sensor, and the control unit includes the first liquid level detection sensor having the liquid level equal to or greater than a first reference value. When it detects that, the opening and closing unit opens the liquid outlet until the second liquid level detection sensor detects that the liquid level is restored to less than a second reference value less than the first reference value, and the stored liquid in the liquid storage unit It is preferable to control the driving part so as to leave a part of it.

한편, 상기 개폐부는, 일단이 상기 액체 배출구의 상단에 힌지 결합되는 판막; 상기 구동부로부터 인가된 동력을 상기 판막에 전달하여 상기 판막을 하방으로 틸팅시켜 상시 액체 배출구를 개방시키는 막대; 및 상기 동력의 인가가 해제된 경우, 상기 판막을 원 위치로 리턴시키는 스프링;을 포함할 수 있다.On the other hand, the opening and closing portion, one end is hinged to the upper end of the liquid outlet valve; A rod that transmits the power applied from the driving unit to the valve and tilts the valve downward to open a liquid outlet at all times; And a spring returning the valve to its original position when the application of the power is released.

또한, 상기 개폐부는 상기 액체 배출구의 입구에 탈착되는 마개 및 상기 마개에 상기 구동부에서 생성된 동력을 전달하는 동력 전달 부재를 포함하고, 상기 구동부는 전기 모터 및 전자석 중 어느 하나를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the opening/closing unit includes a stopper detachable from the inlet of the liquid discharge port and a power transmission member for transmitting power generated by the driving unit to the stopper, and the driving unit includes any one of an electric motor and an electromagnet. .

한편, 상기 액체 정보 획득부는, 상기 액체 저장부의 외벽의 외부면에 상기 제1 기준값의 레벨 조정을 위한 상하 이동이 가능하도록 형성되는 것이 바람직하다.Meanwhile, the liquid information acquisition unit is preferably formed on an outer surface of an outer wall of the liquid storage unit to be vertically moved for level adjustment of the first reference value.

그리고, 상기 액체 정보 획득부는 비접촉식 액위 감지 센서를 포함하고, 상기 외벽의 적어도 일부는, 상기 비접촉식 액위 감지 센서가 상기 액위를 검출할 수 있도록 비금속 재질로 형성되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the liquid information acquisition unit includes a non-contact liquid level detection sensor, and at least a part of the outer wall is formed of a non-metallic material so that the non-contact liquid level detection sensor can detect the liquid level.

그리고, 상기 액체 정보 획득부는 IR 센서를 포함하고, 상기 외벽의 적어도 일부는, 상기 IR 센서가 상기 액위를 검출할 수 있도록 투명한 재질로 형성되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the liquid information acquisition unit includes an IR sensor, and at least a portion of the outer wall is formed of a transparent material so that the IR sensor can detect the liquid level.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 용기부, 상기 용기부 하단에 형성된 액체 저장부, 상기 액체 저장부의 하단에 연결되어 상기 액체 저장부에 저장된 액체를 하방으로 배출 가능한 액체 배출구, 상기 액체 배출구를 개방 및 차단하는 개폐부 및 상기 개폐부를 동작시키는 구동부를 포함하는 치과용 타구대의 액체 제어 방법은, 상기 액체 저장부 내부의 액체의 액위가 제1 기준값 이상인지 여부를 검출하는 단계; 및 상기 액위가 상기 제1 기준값 이상인 경우, 상기 개폐부가 상기 액체 배출구를 개방하되 상기 액체 저장부에 상기 저장된 액체의 일부를 잔류시키도록 상기 구동부를 제어하는 단계;를 포함한다.The container part according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, a liquid storage part formed at the bottom of the container part, a liquid discharge port connected to the lower end of the liquid storage part to discharge the liquid stored in the liquid storage part downward , A liquid control method for a dental cuspidor including an opening/closing unit for opening and blocking the liquid discharge port and a driving unit for operating the opening/closing unit, the method comprising: detecting whether a liquid level in the liquid storage unit is equal to or higher than a first reference value; And when the liquid level is greater than or equal to the first reference value, controlling the driving unit so that the opening/closing unit opens the liquid discharge port but leaves a part of the stored liquid in the liquid storage unit.

그리고, 상기 액위가 상기 제1 기준값 미만으로 회복되고 제1 시간이 경과한 경우, 상기 개폐부가 상기 액체 배출구를 차단하도록 상기 구동부를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.And, when the liquid level is restored to less than the first reference value and a first time has elapsed, the step of controlling the driving unit so that the opening and closing unit blocks the liquid discharge port.

또한, 상기 액체 배출구가 개방된 이후에 제2 시간이 경과하고 상기 액위가 여전히 상기 제1 기준값 이상인 경우, 상기 액체 배출구를 통해 오수가 역류하는 상태로 결정하고, 상기 개폐부가 상기 액체 배출구를 차단하도록 상기 구동부를 제어하고 알람을 시각적 또는 청각적으로 출력하는 단계;를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, when a second time elapses after the liquid discharge port is opened and the liquid level is still higher than the first reference value, it is determined that the wastewater flows back through the liquid discharge port, and the opening/closing part blocks the liquid discharge port. It is preferable to further include; controlling the driving unit and outputting an alarm visually or audibly.

본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 치과용 타구대의 배수관으로부터 흘러나오는 냄새를 효과적으로 차단할 수 있다.According to various embodiments of the present disclosure, it is possible to effectively block odors flowing out of the drain pipe of the dental cuspidor.

또한, 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 배수관으로부터의 오수 역류를 방지할 수 있게 된다.Further, according to various embodiments of the present disclosure, it is possible to prevent backflow of sewage from the drain pipe.

또한, 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 단순한 배관 구조를 유지하면서도 사용자의 필요에 따라, 액체 저장부 내의 액체의 액위를 조절할 수 있는 고기능의 치과용 타구대를 제공할 수 있다. In addition, according to various embodiments of the present disclosure, it is possible to provide a high-functional dental cuspidor capable of adjusting the liquid level in the liquid storage unit according to the needs of the user while maintaining a simple piping structure.

도 1은 치과용 유니트 체어의 구성을 나타내는 모식도이다.
도 2는 기존 기술의 치과용 타구대의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 타구대의 구성을 나타내는 모식도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 타구대의 구성을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 타구대의 구성을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 타구대의 구성을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 타구대의 구성을 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 타구대의 제어 방법을 나타내는 순서도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 타구대의 제어 방법을 나타내는 순서도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 타구대의 제어 방법을 나타내는 순서도이다.
1 is a schematic diagram showing the configuration of a dental unit chair.
2 is a view showing the configuration of a conventional dental cuspidor.
3 is a schematic diagram showing the configuration of a dental cuspidor according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing the configuration of a dental cuspidor according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing the configuration of a dental cuspidor according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing the configuration of a dental cuspidor according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing the configuration of a dental cuspidor according to an embodiment of the present invention.
8 is a flowchart illustrating a method of controlling a dental cuspidor according to an embodiment of the present invention.
9 is a flowchart illustrating a method of controlling a dental cuspidor according to an embodiment of the present invention.
10 is a flowchart illustrating a method of controlling a dental cuspidor according to an embodiment of the present invention.

이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시 예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시 예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.The following content merely illustrates the principles of the present invention. Therefore, those skilled in the art can implement the principles of the present invention and invent various devices included in the concept and scope of the present invention, although not clearly described or illustrated herein. In addition, all conditional terms and examples listed in this specification are, in principle, intended to be clearly intended only for the purpose of making the concept of the present invention understood, and should be understood as not limiting to the embodiments and states specifically listed as described above. do.

또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시 예들 뿐만 아니라 특정 실시 예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, it is to be understood that all detailed descriptions listing specific embodiments as well as principles, aspects and embodiments of the present invention are intended to include structural and functional equivalents of these matters. It should also be understood that these equivalents include not only currently known equivalents, but also equivalents to be developed in the future, that is, all devices invented to perform the same function regardless of structure.

따라서, 예를 들어, 본 명세서의 순서도는 본 발명의 원리를 구체화하는 예시적인 회로의 개념적인 관점을 나타내는 것으로 이해되어야 한다. 이와 유사하게, 모든 흐름도, 상태 변환도, 의사 코드 등은 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.Thus, for example, the flowcharts herein are to be understood as representing a conceptual perspective of exemplary circuits embodying the principles of the invention. Similarly, all flowcharts, state transition diagrams, pseudocodes, etc. are understood to represent various processes performed by a computer or processor, whether or not the computer or processor is clearly depicted and that can be represented substantially in a computer-readable medium. Should be.

프로세서 또는 이와 유사한 개념으로 표시된 기능 블럭을 포함하는 도면에 도시된 다양한 소자의 기능은 전용 하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 상기 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다.The functions of the various elements shown in the figures, including a processor or functional block represented by a similar concept, may be provided by the use of dedicated hardware as well as hardware having the ability to execute software in association with appropriate software. When provided by a processor, the function may be provided by a single dedicated processor, a single shared processor, or a plurality of individual processors, some of which may be shared.

또한 프로세서, 제어 또는 이와 유사한 개념으로 제시되는 용어의 명확한 사용은 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어를 배타적으로 인용하여 해석되어서는 아니되고, 제한 없이 디지털 신호 프로세서(DSP) 하드웨어, 소프트웨어를 저장하기 위한 롬(ROM), 램(RAM) 및 비 휘발성 메모리를 암시적으로 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 주지관용의 다른 하드웨어도 포함될 수 있다.In addition, the explicit use of terms presented as processor, control, or similar concepts should not be interpreted exclusively by referring to hardware capable of executing software, and without limitation, digital signal processor (DSP) hardware, ROM for storing software. It should be understood to implicitly include (ROM), RAM, and non-volatile memory. Other commonly used hardware may also be included.

본 명세서의 청구범위에서, 상세한 설명에 기재된 기능을 수행하기 위한 수단으로 표현된 구성요소는 예를 들어 상기 기능을 수행하는 회로 소자의 조합 또는 펌웨어/마이크로 코드 등을 포함하는 모든 형식의 소프트웨어를 포함하는 기능을 수행하는 모든 방법을 포함하는 것으로 의도 되었으며, 상기 기능을 수행하도록 상기 소프트웨어를 실행하기 위한 적절한 회로와 결합된다. 이러한 청구범위에 의해 정의되는 본 발명은 다양하게 열거된 수단에 의해 제공되는 기능들이 결합되고 청구항이 요구하는 방식과 결합되기 때문에 상기 기능을 제공할 수 있는 어떠한 수단도 본 명세서로부터 파악되는 것과 균등한 것으로 이해되어야 한다.In the claims of this specification, components expressed as means for performing the functions described in the detailed description include all types of software including, for example, a combination of circuit elements or firmware/microcode that perform the above functions. It is intended to include all methods of performing a function to perform, and is combined with appropriate circuitry for executing the software to perform the function. Since the invention defined by these claims is combined with the functions provided by the various enumerated means and combined with the manner required by the claims, any means capable of providing the above functions are equivalent to those conceived from this specification. It should be understood as.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. The above-described objects, features, and advantages will become more apparent through the following detailed description in connection with the accompanying drawings, whereby those of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains can easily implement the technical idea of the present invention. There will be. In addition, in describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 치과용 유니트 체어의 구성을 나타내는 모식도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 치과용 유니트 체어는 수진자를 수용하는 체어(16), 핸드피스, 스케일러와 같은 시술공구나 진료 차트 등을 거치하는 테이블(17), 수진자가 가글한 후 뱉어내는 세척수나 침을 수용하여 배출하는 치과용 타구대(10)를 포함한다. 이외에도 수진자의 구강을 비추는 조명(19), 세척수를 공급하는 급수기(15), 엑스선 영상이나 진료기록을 디스플레이하는 모니터(18) 등을 더 포함할 수 있다.1 is a schematic diagram showing the configuration of a dental unit chair. As shown in Fig. 1, the dental unit chair includes a chair 16 for accommodating the examinee, a table 17 for mounting treatment tools such as handpieces, scalers, and treatment charts, and a cleaning that is spit out by the examinee. It includes a dental cuspidor 10 for receiving and discharging the needle or needle. In addition, it may further include a light 19 for illuminating the oral cavity of the examinee, a water dispenser 15 for supplying washing water, and a monitor 18 for displaying X-ray images or medical records.

도 2는 기존 기술의 치과용 타구대의 구성을 나타내는 도면이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 기존 기술의 치과용 타구대(10)는, 수진자 뱉어낸 침이나 세척수와 같은 액체를 수용하는 용기(11), 상기 용기의 하단에 결합되는 소켓(12), 덮개(13), 상기 덮개(13) 하단에 형성되어, 이물질을 걸러 내는 거름망(14)를 포함하여 구성된다.2 is a view showing the configuration of a conventional dental cuspidor. As shown in Fig. 2, the conventional dental cuspidor 10 includes a container 11 for accommodating a liquid such as saliva or washing water spit out by the examinee, a socket 12 coupled to the lower end of the container, and a cover (13), it is formed at the bottom of the cover 13, is configured to include a strainer 14 to filter out foreign matter.

도 2에서 알 수 있는 바와 같이 기존 기술의 치과용 타구대(10)에는 용기(11)에서 흘러 내린 액체가 바로 배수되므로, 배수 배관 내에 상기 액체가 고일 수 있는 공간이 없다. 따라서, 배수관으로부터 침, 피 또는 약품의 냄새가 올라와 불쾌감을 줄 수 있다. As can be seen from FIG. 2, since the liquid flowing down from the container 11 is immediately drained in the dental cuspidor 10 of the conventional technology, there is no space in the drain pipe where the liquid can accumulate. Therefore, the smell of saliva, blood, or drugs may rise from the drain pipe and cause discomfort.

또한, 배수관으로부터 오수 그 자체가 역류하게 되어, 용기(11)로 올라올 수도 있다. 이는 심각한 위생상의 문제로 이어질 수 있다. In addition, the sewage itself flows back from the drain pipe and may rise to the container 11. This can lead to serious hygiene problems.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 타구대의 구성을 나타내는 모식도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 타구대(100)는, 용기부(200), 액체 저장부(300), 액체 배출구(400), 개폐부(500), 구동부(600) 및 제어부(800)를 포함할 수 있다. 3 is a schematic diagram showing the configuration of a dental cuspidor according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, the dental cuspidor 100 according to an embodiment of the present invention includes a container part 200, a liquid storage part 300, a liquid outlet 400, an opening/closing part 500, a driving part It may include 600 and a control unit 800.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 타구대의 구성을 나타내는 도면이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 용기부(200)는 수진자가 뱉어낸 세척수 등을 수용할 수 있도록 반구 또는 이와 유사한 형태의 그릇 형상을 취할 수 있다. 4 is a view showing the configuration of a dental cuspidor according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, the container part 200 may take a shape of a bowl of a hemisphere or similar shape to accommodate the washing water spit out by the examinee.

상기 용기부(200)의 하단에는 액체 저장부(300)가 형성될 수 있다. 액체 저장부(300)는 소켓 형태로 제작되어 상기 용기부(200)에 조립되거나, 상기 용기부(200)와 일체로 형성될 수 있다. 외벽을 갖추고 내부에 액체(320)를 저장할 수 있는 공간이 형성된다.A liquid storage part 300 may be formed at the lower end of the container part 200. The liquid storage unit 300 may be manufactured in a socket shape and assembled in the container part 200 or may be integrally formed with the container part 200. A space in which the liquid 320 can be stored is formed with an outer wall.

상기 용기부(200)의 하단에서 상기 액체 저장부(300)으로 이어지는 구멍은 덮개부(900)로 가려지고 상기 덮개의 하부에는 거름망(910)이 형성되어, 핸드피스 등의 치과 시술 후에 발생하는 고체 알갱이들이 걸러지도록 하는 것이 바람직하다.The hole leading from the lower end of the container part 200 to the liquid storage part 300 is covered by the cover part 900 and a sieve 910 is formed in the lower part of the cover, which occurs after dental procedures such as handpieces. It is desirable to filter out the solid particles.

상기 액체 배출구(400)는 상기 액체 저장부(300)에 연결된다. 액체 배출구(400)는 상기 액체 저장부(300)에 조립되거나, 상기 액체 저장부(300)와 일체로 형성된 배관 형태로서, 상기 액체 저장부(300)를 통하여 흘러 들어온 액체(320)를 외부로 흘려 보낸다.The liquid discharge port 400 is connected to the liquid storage unit 300. The liquid discharge port 400 is in the form of a pipe assembled in the liquid storage unit 300 or integrally formed with the liquid storage unit 300, and transfers the liquid 320 flowing through the liquid storage unit 300 to the outside. Let it flow.

개폐부(500)는 액체 배출구(400)를 개방 및 차단할 수 있다. 액체 배출구(400)가 개방되고 있는 동안은 액체(320)가 상기 액체 배출구(400)를 통해 외부로 배출될 수 있다. 그러나 상기 액체 배출구(400)가 차단된 동안은 상기 액체(320)가 상기 액체 배출구(400)를 통해 외부로 배출되는 것이 차단된다.The opening and closing part 500 may open and block the liquid discharge port 400. While the liquid discharge port 400 is open, the liquid 320 may be discharged to the outside through the liquid discharge port 400. However, while the liquid discharge port 400 is blocked, the liquid 320 is blocked from being discharged to the outside through the liquid discharge port 400.

구동부(600)는 상기 개폐부(500)를 동작시킨다.The driving unit 600 operates the opening and closing unit 500.

상기 동작은, 액체 배출구(400)를 개방 및 차단하는 동작들 중 어느 하나 이상일 수 있다. The operation may be any one or more of the operations of opening and blocking the liquid discharge port 400.

액체 정보 획득부(700)는, 상기 액체 저장부(300) 내부의 액체(320)의 액위(liquid level)가 제1 기준값 이상인지 여부를 검출할 수 있다. 상기 제1 기준값은 냄새의 역류를 효과적으로 차단하면서도, 지나치게 오랜 시간동안 액체(320)가 액체 저장부(300) 내에 고여 있지 않도록 하는 적정 레벨로 지정되는 것이 바람직하다. The liquid information acquisition unit 700 may detect whether a liquid level of the liquid 320 in the liquid storage unit 300 is equal to or greater than a first reference value. The first reference value is preferably set to an appropriate level so that the liquid 320 does not accumulate in the liquid storage unit 300 for an excessively long time while effectively blocking the reverse flow of odor.

본 발명의 일 실시 예에서는, 상기 제1 기준값이 사용자에 의해 세팅될 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 이러한 세팅의 방법은, 상용자 인터페이스를 통한 전자적 입력 또는 상기 액체 정보 획득부(700)의 물리적 위치를 조정하는 것이 의해 가능하다. In an embodiment of the present invention, it is preferable to allow the first reference value to be set by a user. The method of this setting is possible by electronic input through a commercial user interface or by adjusting the physical position of the liquid information acquisition unit 700.

제어부(800)는, 상기 액위가 상기 제1 기준값 이상인 경우, 상기 개폐부(500)가 상기 액체 배출구(400)를 개방하도록 상기 구동부(600)를 제어한다. The control unit 800 controls the driving unit 600 so that the opening/closing unit 500 opens the liquid discharge port 400 when the liquid level is greater than or equal to the first reference value.

본 발명의 일 실시 예에서, 상기 제어부(800)는, 연산 기능을 갖춘 마이크로 컴퓨터(미도시), 연산 프로세스가 코딩된 컴퓨터 프로그램이 저장된 메모리(미도시), 연산 결과로 생성된 신호의 출력을 담당하는 신호출력부(미도시)를 포함하는 전자 회로로 구현될 수 있다. In an embodiment of the present invention, the control unit 800 includes a microcomputer (not shown) with a calculation function, a memory (not shown) in which a computer program coded with a calculation process is stored, and an output of a signal generated as a result of the calculation. It may be implemented as an electronic circuit including a signal output unit (not shown) in charge.

또한 상기 구동부(500)는 동력을 생성하여 전달하는 액츄에이터를 말한다. 상기 액츄에이터는 전기 모터 또는 상기 전기 모터와 기어 어셈블리의 결합을 의미할 수 있으나, 이에 국한되지는 않는다.In addition, the driving unit 500 refers to an actuator that generates and transmits power. The actuator may mean an electric motor or a combination of the electric motor and a gear assembly, but is not limited thereto.

액체(320)의 액위가 상기 제1 기준값 이상이 된 것이 감지되는 경우에는 상기 개폐부(500)를 동작시켜 상기 액체(320)를 방출시키고, 새로운 액체(320)를 수용할 수 있는 상태로 만드는 것이 바람직하다.When it is sensed that the liquid level of the liquid 320 is equal to or higher than the first reference value, the opening/closing unit 500 is operated to discharge the liquid 320 and make it a state capable of accommodating a new liquid 320. desirable.

또한, 상기 제어부(800)는, 상기 액위가 상기 제1 기준값 미만으로 회복되고 제1 시간이 경과한 경우, 상기 개폐부(500)가 상기 액체 배출구(400)를 차단하도록 상기 구동부(600)를 제어할 수 있다. In addition, the control unit 800 controls the driving unit 600 so that the opening and closing unit 500 blocks the liquid discharge port 400 when the liquid level is restored to less than the first reference value and a first time has elapsed. can do.

액위가 제1 기준값 미만으로 회복된 것이 감지된 경우에, 일정 시간(제1 시간)을 두고 상기 액체 배출구(400)를 차단하도록 하는 것은, 액체(320)가 완전히 방출되지 않고 일정량이 액체 저장부(300) 내에 잔류하게 함으로써 냄새 역류 현상을 지속적으로 방지하는 역할을 한다. When it is sensed that the liquid level has been restored to less than the first reference value, blocking the liquid discharge port 400 after a certain time (first time) means that the liquid 320 is not completely discharged and a certain amount of the liquid storage unit By allowing it to remain in the 300, it plays a role of continuously preventing the odor backflow phenomenon.

상기 제1 시간은, 상기 액체(320)가 완전히 흘러 나가는 것을 방지할 수 있되, 지나치게 잦은 개폐부의 동작을 방지할 수 있는 적정한 시간간격으로 설계되는 것이 바람직하다.The first time can be prevented from completely flowing out of the liquid 320, but is preferably designed at an appropriate time interval to prevent excessively frequent opening and closing operations.

또한, 상기 액체 배출구(400)가 개방된 이후에 제2 시간이 경과하고 상기 액위가 여전히 상기 제1 기준값 이상인 경우, 상기 개폐부(500)가 상기 액체 배출구(400)를 차단하도록 상기 구동부(600)를 제어하는 것이 바람직하다.In addition, when a second time elapses after the liquid discharge port 400 is opened and the liquid level is still higher than the first reference value, the driving unit 600 so that the opening/closing unit 500 blocks the liquid discharge port 400. It is desirable to control.

액체 배출구(400)가 개방된 이후에 일정 시간이 경과한 이후에도 액위가 제1 기준값 아래로 떨어지지 않는 것은 오수가 액체 배출구(400)를 거쳐 역류하고 있다는 판단 기준이 될 수 있다. 이 경우에는 상기 액체 배출구(400)를 차단하여 오수의 역류를 방지하는 것이 시급하다.The fact that the liquid level does not fall below the first reference value even after a certain period of time has elapsed after the liquid discharge port 400 is opened may be a criterion for determining that sewage is flowing backward through the liquid discharge port 400. In this case, it is urgent to block the liquid discharge port 400 to prevent reverse flow of sewage.

또한 본 발명의 일 실시 예에서는 상기 오수 역류 방지 기능과 함께 시각 또는 청각적인 수단 등을 통해 사용자에게 알람을 표시하는 것이 바람직하다. In addition, in an embodiment of the present invention, it is preferable to display an alarm to the user through a visual or audible means in addition to the sewage backflow prevention function.

또한 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 상기 액체 정보 획득부는 제1 액위 감지 센서(710) 및 상기 제1 액위 감지 센서(710)의 아래에 형성된 제2 액위 감지 센서(720)를 포함할 수 있다. "아래"라 함은 상기 치과용 타구대(100)가 설치된 바닥면에 가깝게 다가서는 방향을 의미할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 4, the liquid information acquisition unit according to an embodiment of the present invention includes a first liquid level detection sensor 710 and a second liquid level detection sensor formed below the first liquid level detection sensor 710 ( 720) may be included. "Bottom" may mean a direction closer to the floor surface on which the dental cuspidor 100 is installed.

상기와 같이 두 개의 액위 감지 센서(710, 720)를 위, 아래로 설치함으로써, 두 개의 액위를 감지할 수 있게 된다.By installing the two liquid level detection sensors 710 and 720 up and down as described above, it is possible to detect two liquid levels.

상기 제어부(800)는, 상기 제1 액위 감지 센서(710)가, 상기 액위가 제1 기준값 이상인 것을 감지한 경우, 상기 제2 액위 감지 센서(720)가 상기 액위가 상기 제1 기준값보다 작은 제2 기준값 미만으로 회복될 때까지, 상기 개폐부(500)가 상기 액체 배출구(400)를 개방하도록 상기 구동부(600)를 제어하는 것이 바람직하다.When the first liquid level detection sensor 710 detects that the liquid level is greater than or equal to a first reference value, the second liquid level detection sensor 720 determines that the liquid level is less than the first reference value. It is preferable to control the driving part 600 so that the opening/closing part 500 opens the liquid discharge port 400 until it is restored to less than 2 reference values.

이와 같이, 액체(320)의 액위가 적어도 제2 기준값 정도를 유지하도록 함으로써 액체 저장부(300) 내에 잔류하게 하고, 냄새 역류 현상을 지속적으로 방지할 수 있다.In this way, by maintaining the liquid level of the liquid 320 at least about the second reference value, it is possible to remain in the liquid storage unit 300 and continuously prevent the odor backflow phenomenon.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 타구대의 구성을 나타내는 도면이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 개폐부(500)는, 상기 액체 저장부(300) 내부의 액체(320)가 상기 액체 배출구(400)를 통해 빠져 나가는 경우에만, 상기 액체 배출구(400)를 개방 가능하도록 구성될 수 있다.5 is a view showing the configuration of a dental cuspidor according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5, the opening/closing part 500 opens the liquid discharge port 400 only when the liquid 320 in the liquid storage part 300 exits through the liquid discharge port 400. It can be configured to be possible.

도 5의 일 실시 예에서는 개폐부(500)가 판막 형상을 하고 있다. 구체적으로, 상기 판막이 상기 액체 배출구(400)의 상단에 힌지 결합되고, 구동부(600)에서 막대를 통해 인가된 동력을 전달 받아 상기 판막이 아래로 틸팅됨으로써 상기 액체(320)가 배출되는 구조를 취하고 있다. In the embodiment of FIG. 5, the opening/closing part 500 has a valve shape. Specifically, the valve is hinged to the upper end of the liquid discharge port 400, and the valve is tilted downward by receiving power applied through the rod from the driving unit 600, thereby discharging the liquid 320. Taking

상기 판막에는 스프링(미도시)이 부착되어, 리턴 동작이 가능한 것이 바람직하다. 또한 상기 막대는, 스크류(미도시)나 크랭크(미도시)를 구비하여 구동부(600)가 회전모터(미도시) 타입의 액츄에이터를 구비한 경우에 상기 판막으로 동력을 전달하는 것이 바람직하다.It is preferable that a spring (not shown) is attached to the valve to enable a return operation. In addition, the rod is preferably provided with a screw (not shown) or a crank (not shown) to transmit power to the valve when the driving unit 600 is provided with a rotary motor (not shown) type actuator.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 타구대의 구성을 나타내는 도면이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 개폐부(500)는 상기 액체 배출구(400)의 입구에 탈착되는 마개(510) 및 상기 마개(510)에 상기 구동부(600)에서 생성된 동력을 전달하는 동력 전달 부재(520)를 포함할 수 있다. 6 is a view showing the configuration of a dental cuspidor according to an embodiment of the present invention. As shown in Figure 6, the opening and closing part 500 is a stopper 510 that is detachable from the inlet of the liquid outlet 400 and a power transmission that transmits the power generated by the drive unit 600 to the stopper 510 A member 520 may be included.

도 6 (a)는 상기 동력 전달 부재(520)가 레버와 끈을 포함하는 구조로 예시되어 있다. 상기의 끈은 연질의 소재로 형성되어, 상기 마개(510)을 끌어 올려 상기 액체 배출구(400)를 개방하려는 경우에만 상기 구동부(600)의 동력을 상기 마개로 전달하게 할 수 있다. 6 (a) is illustrated in a structure in which the power transmission member 520 includes a lever and a string. The string is formed of a soft material, so that the power of the driving unit 600 can be transmitted to the stopper only when the stopper 510 is pulled to open the liquid discharge port 400.

한편 상기 끈은 경질의 소재로 형성되어, 상기 마개(510)을 아래로 내려 상기 액체 배출구(400)를 차단하려는 경우에도 상기 구동부(600)의 동력을 상기 마개로 전달하게 할 수 있다. 이 경우, 오수의 역류를 차단할 수 있게 된다. On the other hand, the string is formed of a hard material, so that even when the stopper 510 is lowered to block the liquid discharge port 400, the power of the driving unit 600 can be transmitted to the stopper. In this case, it is possible to block the backflow of sewage.

상기 마개에 위 및 아래 방향의 동력을 전달하기 위해 상기 구동부(600)는 정/역회전이 모두 가능한 전기 모터 또는 기어 어셈블리를 갖추도록 구성할 수 있다.In order to transmit the power in the up and down directions to the stopper, the driving unit 600 may be configured to have an electric motor or a gear assembly capable of both forward/reverse rotation.

도 6(b)는 구동부(600)에 직결되어 상하 수직 방향으로 동력을 전달하는 동력 전달 부재(520)를 포함하는 치과용 타구대(100)의 구조를 예시하고 있다.6(b) illustrates the structure of the dental cuspidor 100 including a power transmission member 520 that is directly connected to the driving unit 600 and transmits power in the vertical direction.

또한, 상기 구동부(600)는 전기 모터 및 전자석 중 어느 하나를 포함하도록 구성될 수 있다. 이와 같이 전기 모터 이외에도 전자석을 이용하여 동력 전달 부재(520)를 이동시킴으로써 상기 마개(510)를 상기 액체 배출부(400)의 입구에 부착 또는 상기 입구로부터 이탈시키는 것이 가능하다.In addition, the driving unit 600 may be configured to include any one of an electric motor and an electromagnet. As described above, by moving the power transmission member 520 using an electromagnet in addition to the electric motor, it is possible to attach the stopper 510 to the inlet of the liquid discharge unit 400 or to be separated from the inlet.

일 실시 예로, 상기 전자석에 더하여 상기 전자석의 극성을 바꿀 수 있는 스위칭 회로 또는 소자를 더 구비하고, 상기 동력 전달 부재(520)에 영구자석을 구비함으로써, 상기 마개(510)에 위, 아래 방향 모두로 동력을 인가하는 것이 가능하다.In one embodiment, in addition to the electromagnet, a switching circuit or element capable of changing the polarity of the electromagnet is further provided, and a permanent magnet is provided in the power transmission member 520, so that both the up and down directions of the stopper 510 are provided. It is possible to apply power with.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 타구대의 구성을 나타내는 도면이다. 도 7 (a)에 도시된 바와 같이, 상기 액체 정보 획득부(700)는 IR 센서(730)를 포함하고 상기 액체 저장부(300)의 외벽(310)의 외부에 형성되고, 상기 외벽(310)의 전부 또는 일부는, 상기 IR 센서(730)가 상기 액위를 검출할 수 있도록 투명한 재질로 형성되는 것이 바람직하다.7 is a view showing the configuration of a dental cuspidor according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 7 (a), the liquid information acquisition unit 700 includes an IR sensor 730 and is formed outside the outer wall 310 of the liquid storage unit 300, and the outer wall 310 It is preferable that all or part of) is formed of a transparent material so that the IR sensor 730 can detect the liquid level.

IR 센서(730)는 일반적으로 적외선을 생성하여 외부로 조사하는 발광소자 및 상기 조사되어 외부의 물체로부터 반사되어 나온 적외선을 수광하는 수광소자를 포함한다. 상기 수광소자에서 발생된 전기적 신호의 레벨을 통해 외부의 환경적 요소를 감지할 수 있게 된다. 본 실시 예에서는 IR 센서(730)가 액위의 감지용으로 활용된다.In general, the IR sensor 730 includes a light-emitting device that generates infrared rays and irradiates it to the outside, and a light-receiving device that receives infrared rays reflected from the external object. It is possible to detect external environmental factors through the level of the electrical signal generated from the light receiving device. In this embodiment, the IR sensor 730 is used for detecting the liquid level.

또한 도 7 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 액체 정보 획득부(700)는 비접촉식 액위 감지 센서(740)를 포함하고 상기 액체 저장부(300)의 외벽(310)의 외부에 형성되고, 상기 외벽(310)의 전부 또는 일부는, 상기 비접촉식 액위 감지 센서(740)가 상기 액위를 검출할 수 있도록 비금속 재질로 형성된 것이 바람직하다.In addition, as shown in Figure 7 (b), the liquid information acquisition unit 700 includes a non-contact liquid level detection sensor 740, is formed outside the outer wall 310 of the liquid storage unit 300, the It is preferable that all or a part of the outer wall 310 is formed of a non-metallic material so that the non-contact liquid level detection sensor 740 can detect the liquid level.

비접촉식 액위 감지 센서(740)는, 정전용량을 감지하는 콘덴서가 있어 충전과 방전을 반복하면서 펄스를 만들어 내며, 액체가 들어 있는 통의 외부에 부착되면 상기 콘덴서가 병렬 연결된 효과를 나타내게 되어, 상기 펄스의 주기에 변화가 생기게 되는데 상기의 변화를 이용하여, 통 내부의 수위를 감지한다. The non-contact liquid level detection sensor 740 has a capacitor that senses the capacitance and generates a pulse by repeating charging and discharging, and when attached to the outside of a container containing a liquid, the capacitor is connected in parallel, and the pulse There is a change in the cycle of, and by using the above change, the water level inside the barrel is sensed.

상기 액체 정보 획득부(700)는, 상하 이동이 가능한 것이 바람직하다. 이와 같이 물리적인 이동을 가능하게 설계함으로써, 상기 제1 기준값의 레벨을 사용자가 조정하게 할 수 있다. 이는 사용자가 원하는 적정량의 액체가 상기 액체 저장부(300) 내에 저장될 수 있도록 한다.It is preferable that the liquid information acquisition unit 700 is capable of vertical movement. By designing to enable physical movement as described above, the user can adjust the level of the first reference value. This makes it possible to store an appropriate amount of liquid desired by the user in the liquid storage unit 300.

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 타구대의 제어 방법을 나타내는 순서도이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 8 is a flowchart illustrating a method of controlling a dental cuspidor according to an embodiment of the present invention. As shown in Figure 8,

본 발명의 일 실시 예에 따른, 치과용 타구대(100)의 제어 방법은, 상기 액체 저장부(300) 내부의 액체의 액위가 제1 기준값 이상인지 여부를 검출하는 단계(S100); 상기 액위가 상기 제1 기준값 이상인 경우, 상기 개폐부(500)가 상기 액체 배출구(400)를 개방하도록 상기 구동부(600)를 제어하는 단계(S200)를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, a method of controlling the dental cuspidor 100 includes the steps of detecting whether the liquid level of the liquid in the liquid storage unit 300 is greater than or equal to a first reference value (S100); When the liquid level is greater than or equal to the first reference value, controlling the driving part 600 so that the opening/closing part 500 opens the liquid discharge port 400 (S200).

도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 타구대의 제어 방법을 나타내는 순서도이다. 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 치과용 타구대(100)의 제어 방법은 상기 액위가 상기 제1 기준값 미만으로 회복되고 제1 시간이 경과한 경우, 상기 개폐부(500)가 상기 액체 배출구(400)를 차단하도록 상기 구동부(600)를 제어하는 단계(S300)를 더 포함할 수 있다.9 is a flowchart illustrating a method of controlling a dental cuspidor according to an embodiment of the present invention. 9, in the control method of the dental cuspidor 100 of the present invention, when the liquid level is restored to less than the first reference value and a first time has elapsed, the opening/closing part 500 is The step (S300) of controlling the driving unit 600 to block 400 may be further included.

도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과용 타구대의 제어 방법을 나타내는 순서도이다. 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 액체 배출구(400)가 개방된 이후에 제2 시간이 경과하고 상기 액위가 여전히 상기 제1 기준값 이상인 경우, 상기 개폐부(500)가 상기 액체 배출구(400)를 차단하도록 상기 구동부(600)를 제어하는 단계(s400)를 더 포함하는 것이 바람직하다.10 is a flowchart illustrating a method of controlling a dental cuspidor according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 10, when a second time elapses after the liquid discharge port 400 is opened and the liquid level is still higher than the first reference value, the opening/closing part 500 blocks the liquid discharge port 400 It is preferable to further include a step (s400) of controlling the driving unit 600 to be performed.

상술한 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 제어 방법은 컴퓨터 프로그램으로 구현되어 다양한 컴퓨터 판독가능한 기록 매체에 저장된 상태로 서버 또는 기기들에 제공될 수 있다.The control method according to various embodiments of the present invention described above may be implemented as a computer program and provided to a server or devices in a state stored in various computer-readable recording media.

상기 기록 매체는 비일시적 판독 가능 매체(non-transitory computer readable medium)일 수 있으며, 비일시적 판독 가능 매체란 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상술한 다양한 어플리케이션 또는 프로그램들은 CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리카드, ROM 등과 같은 비일시적 판독 가능 매체에 저장되어 제공될 수 있다.The recording medium may be a non-transitory computer readable medium, and the non-transitory readable medium is not a medium that stores data for a short moment, such as registers, caches, and memory, but stores data semi-permanently. , Means a medium that can be read by a device. Specifically, the above-described various applications or programs may be stored and provided in a non-transitory readable medium such as a CD, DVD, hard disk, Blu-ray disk, USB, memory card, ROM, or the like.

한편, 본 명세서 및 청구범위에서 "제 1", "제 2", "제 3" 및 "제 4" 등의 용어는, 유사한 구성요소 사이의 구분을 위해 사용되며, 반드시 그렇지는 않지만 특정 순차 또는 발생 순서를 기술하기 위해 사용된다. 그와 같이 사용되는 용어는 여기에 기술된 본 발명의 실시 예가, 예컨대, 여기에 도시 또는 설명된 것이 아닌 다른 시퀀스로 동작할 수 있도록 적절한 환경하에서 호환 가능한 것이 이해될 것이다. 마찬가지로, 여기서 방법이 일련의 단계를 포함하는 것으로 기술되는 경우, 여기에 제시된 그러한 단계의 순서는 반드시 그러한 단계가 실행될 수 있는 순서인 것은 아니며, 임의의 기술된 단계는 생략될 수 있고/있거나 여기에 기술되지 않은 임의의 다른 단계가 그 방법에 부가 가능할 것이다.On the other hand, in the specification and claims, terms such as "first", "second", "third" and "fourth" are used to distinguish between similar elements, but not necessarily in a specific sequence or It is used to describe the order of occurrence. It will be understood that the terms so used are compatible under appropriate circumstances such that the embodiments of the present invention described herein may operate in a sequence other than, for example, shown or described herein. Likewise, where a method herein is described as comprising a series of steps, the order of those steps presented herein is not necessarily the order in which those steps can be performed, and any described steps may be omitted and/or may be omitted herein. Any other steps not described could be added to the method.

본 명세서 및 청구범위의 "왼쪽", "오른쪽", "앞", "뒤", "상부", "바닥", "위", "아래" 등의 용어는, 설명을 위해 사용되는 것이며, 반드시 불변의 상대적 위치를 기술하기 위한 것은 아니다. 그와 같이 사용되는 용어는 여기에 기술된 본 발명의 실시 예가, 예컨대, 여기에 도시 또는 설명된 것이 아닌 다른 방향으로 동작할 수 있도록 적절한 환경하에서 호환 가능한 것이 이해될 것이다. 여기서 사용된 용어 "연결된"은 전기적 또는 비 전기적 방식으로 직접 또는 간접적으로 접속되는 것으로 정의된다. 여기서 서로 "인접하는" 것으로 기술된 대상은, 그 문구가 사용되는 문맥에 대해 적절하게, 서로 물리적으로 접촉하거나, 서로 근접하거나, 서로 동일한 일반적 범위 또는 영역에 있는 것일 수 있다. 여기서 "일 실시 예에서"라는 문구의 존재는 반드시 그런 것은 아니지만 동일한 실시 예를 의미한다.Terms such as "left", "right", "front", "back", "top", "bottom", "top", "bottom" of the present specification and claims are used for description and must be It is not intended to describe an immutable relative position. It will be understood that the terms so used are compatible under appropriate circumstances such that the embodiments of the present invention described herein may operate in a direction other than, for example, shown or described herein. As used herein, the term "connected" is defined as being connected directly or indirectly in an electrical or non-electrical manner. Objects described herein as being “adjacent” to each other may be those that are in physical contact with each other, close to each other, or in the same general range or area as appropriate for the context in which the phrase is used. The presence of the phrase "in one embodiment" is not necessarily the case, but refers to the same embodiment.

또한 본 명세서 및 청구범위에서 '연결된다', '연결하는', '체결된다', '체결하는', '결합된다', '결합하는' 등과 이런 표현의 다양한 변형들의 지칭은 다른 구성요소와 직접적으로 연결되거나 다른 구성요소를 통해 간접적으로 연결되는 것을 포함하는 의미로 사용된다.In addition, in the specification and claims, the designation of various variations of these expressions such as'connected','connected','fastened','fastened','coupled','coupled', etc. It is used as a meaning that includes connecting by or indirectly through other components.

또한, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.In addition, the suffixes "module" and "unit" for the constituent elements used in the present specification are given or used interchangeably in consideration of only the ease of writing the specification, and do not themselves have a distinct meaning or role from each other.

또한 본 명세서에서 사용된 용어들은 실시 예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprise)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.In addition, terms used in the present specification are for explaining embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, the singular form also includes the plural form unless specifically stated in the phrase. As used in the specification,'comprise' and/or'comprising' means that the recited component, step, operation and/or element is one or more other elements, steps, operations and/or the presence of elements. Or does not exclude additions.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.In addition, although the preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and the technical field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. In addition, various modifications are possible by those of ordinary skill in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or prospect of the present invention.

10: 치과용 타구대 11: 용기
12: 소켓 13: 덮개
14: 거름망 15: 급수기
16: 체어 17: 테이블
18: 모니터 19: 조명
100: 치과용 타구대 200: 용기부
300: 액체 저장부 310: 외벽
320: 액체 400: 액체 배출구
500: 개폐부 510: 마개
520: 동력 전달 부재 600: 구동부
700: 액체 정보 획득부 710: 제1 액위 감지 센서
720: 제2 액위 감지 센서 730: IR 센서
740: 비접촉식 액위 감지 센서 800: 제어부
900: 덮개부 910: 거름망
10: dental cuspidor 11: container
12: socket 13: cover
14: strainer 15: water dispenser
16: chair 17: table
18: monitor 19: lighting
100: dental cuspidor 200: container part
300: liquid storage unit 310: outer wall
320: liquid 400: liquid outlet
500: opening and closing part 510: stopper
520: power transmission member 600: drive unit
700: liquid information acquisition unit 710: first liquid level detection sensor
720: second level detection sensor 730: IR sensor
740: non-contact liquid level detection sensor 800: control unit
900: cover portion 910: strainer

Claims (12)

용기부;
상기 용기부 하단에 형성된 액체 저장부;
상기 액체 저장부의 하단에 연결되어 상기 액체 저장부에 저장된 액체를 하방으로 배출 가능한 액체 배출구;
상기 액체 배출구를 개방 및 차단하는 개폐부;
상기 개폐부를 동작시키는 구동부;
상기 저장된 액체의 액위가 제1 기준값 이상인지 여부를 검출하는 액체 정보 획득부; 및
상기 액위가 상기 제1 기준값 이상인 경우, 상기 개폐부가 상기 액체 배출구를 개방하되 상기 저장된 액체의 일부를 상기 액체 저장부에 잔류시키도록 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 치과용 타구대.
Container part;
A liquid storage unit formed at the bottom of the container unit;
A liquid discharge port connected to a lower end of the liquid storage unit to discharge the liquid stored in the liquid storage unit downward;
An opening and closing part for opening and blocking the liquid discharge port;
A driving unit for operating the opening and closing unit;
A liquid information acquisition unit that detects whether the stored liquid level is equal to or greater than a first reference value; And
When the liquid level is greater than or equal to the first reference value, the opening and closing unit opens the liquid discharge port, and includes a control unit for controlling the driving unit so that a part of the stored liquid remains in the liquid storage unit.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 액위가 상기 제1 기준값 미만으로 회복되고 제1 시간이 경과한 경우, 상기 개폐부가 상기 액체 배출구를 차단하도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 치과용 타구대.
The method of claim 1,
The control unit,
When the liquid level is restored to less than the first reference value and a first time has elapsed, the driving part is controlled so that the opening and closing part blocks the liquid discharge port.
제 2 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 액체 배출구가 개방된 이후에 제2 시간이 경과하고 상기 액위가 여전히 상기 제1 기준값 이상인 경우, 상기 액체 배출구를 통해 오수가 역류하는 상태로 결정하고 상기 개폐부가 상기 액체 배출구를 차단하도록 상기 구동부를 제어하고 알람을 시각적 또는 청각적으로 출력하는 것을 특징으로 하는 치과용 타구대.
The method of claim 2,
The control unit,
When a second time elapses after the liquid discharge port is opened and the liquid level is still higher than the first reference value, the drive unit determines that the wastewater flows back through the liquid discharge port, and the opening/closing unit blocks the liquid discharge port. Dental cuspidor, characterized in that for controlling and outputting an alarm visually or audibly.
제 1 항에 있어서,
상기 액체 정보 획득부는 제1 액위 감지 센서 및 상기 제1 액위 감지 센서의 아래에 형성된 제2 액위 감지 센서를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 제1 액위 감지 센서가 상기 액위가 제1 기준값 이상인 것을 감지한 경우, 상기 제2 액위 감지 센서가 상기 액위가 상기 제1 기준값보다 작은 제2 기준값 미만으로 회복된 것을 감지할 때까지만 상기 개폐부가 상기 액체 배출구를 개방하여 상기 액체 저장부 내에 상기 저장된 액체의 일부를 잔류시키도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 치과용 타구대.
The method of claim 1,
The liquid information acquisition unit includes a first liquid level detection sensor and a second liquid level detection sensor formed below the first liquid level detection sensor,
The control unit,
When the first liquid level detection sensor detects that the liquid level is greater than or equal to the first reference value, the opening/closing unit may be configured only until the second liquid level detection sensor detects that the liquid level is restored to less than a second reference value less than the first reference value. And controlling the driving unit to open the liquid discharge port so that a part of the stored liquid remains in the liquid storage unit.
제 1 항에 있어서,
상기 개폐부는,
일단이 상기 액체 배출구의 상단에 힌지 결합되는 판막;
상기 구동부로부터 인가된 동력을 상기 판막에 전달하여 상기 판막을 하방으로 틸팅시켜 상기 액체 배출구를 개방시키는 막대; 및
상기 동력의 인가가 해제된 경우, 상기 판막을 원 위치로 리턴시키는 스프링;을 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 타구대.
The method of claim 1,
The opening and closing part,
A valve having one end hinged to the upper end of the liquid outlet;
A rod that transmits the power applied from the driving unit to the valve and tilts the valve downward to open the liquid outlet; And
When the application of the power is released, a spring for returning the valve to the original position; dental cuspidor comprising a.
제 1 항에 있어서
상기 개폐부는 상기 액체 배출구의 입구에 탈착되는 마개 및 상기 마개에 상기 구동부에서 생성된 동력을 전달하는 동력 전달 부재를 포함하고,
상기 구동부는 전기 모터 및 전자석 중 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 타구대.
The method of claim 1
The opening and closing portion includes a plug detachable from the inlet of the liquid discharge port and a power transmission member for transmitting power generated by the driving unit to the plug,
The driving unit is a dental cuspidor, characterized in that comprising any one of an electric motor and an electromagnet.
제 1 항에 있어서,
상기 액체 정보 획득부는,
상기 액체 저장부의 외벽의 외부면에 상기 제1 기준값의 레벨 조정을 위한 상하 이동이 가능하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 치과용 타구대.
The method of claim 1,
The liquid information acquisition unit,
A dental cuspidor, characterized in that it is formed on an outer surface of an outer wall of the liquid storage unit to move up and down for level adjustment of the first reference value.
제 7 항에 있어서,
상기 액체 정보 획득부는 비접촉식 액위 감지 센서를 포함하고,
상기 외벽의 적어도 일부는, 상기 비접촉식 액위 감지 센서가 상기 액위를 검출할 수 있도록 비금속 재질로 형성된 것을 특징으로 하는 치과용 타구대.
The method of claim 7,
The liquid information acquisition unit includes a non-contact liquid level detection sensor,
At least a portion of the outer wall is formed of a non-metallic material so that the non-contact liquid level detection sensor detects the liquid level.
제 7 항에 있어서,
상기 액체 정보 획득부는 IR 센서를 포함하고,
상기 외벽의 적어도 일부는, 상기 IR 센서가 상기 액위를 검출할 수 있도록 투명한 재질로 형성된 것을 특징으로 하는 치과용 타구대.
The method of claim 7,
The liquid information acquisition unit includes an IR sensor,
At least a portion of the outer wall is formed of a transparent material so that the IR sensor detects the liquid level.
용기부, 상기 용기부 하단에 형성된 액체 저장부, 상기 액체 저장부의 하단에 연결되어 상기 액체 저장부에 저장된 액체를 하방으로 배출 가능한 액체 배출구, 상기 액체 배출구를 개방 및 차단하는 개폐부 및 상기 개폐부를 동작시키는 구동부를 포함하는 치과용 타구대의 액체 제어 방법에 있어서,
상기 액체 저장부 내부의 액체의 액위가 제1 기준값 이상인지 여부를 검출하는 단계; 및
상기 액위가 상기 제1 기준값 이상인 경우, 상기 개폐부가 상기 액체 배출구를 개방하되 상기 액체 저장부에 상기 저장된 액체의 일부를 잔류시키도록 상기 구동부를 제어하는 단계;를 포함하는 치과용 타구대의 제어 방법.
A container part, a liquid storage part formed at the bottom of the container part, a liquid discharge port connected to the lower end of the liquid storage part to discharge the liquid stored in the liquid storage part downward, an opening/closing part for opening and blocking the liquid discharge port, and the opening/closing part In the liquid control method for a dental cuspidor including a driving unit to,
Detecting whether a liquid level in the liquid storage unit is equal to or higher than a first reference value; And
When the liquid level is greater than or equal to the first reference value, controlling the driving unit so that the opening and closing unit opens the liquid discharge port but leaves a part of the stored liquid in the liquid storage unit.
제 10 항에 있어서,
상기 액위가 상기 제1 기준값 미만으로 회복되고 제1 시간이 경과한 경우, 상기 개폐부가 상기 액체 배출구를 차단하도록 상기 구동부를 제어하는 단계를 더 포함하는 치과용 타구대의 제어 방법.
The method of claim 10,
When the liquid level is restored to less than the first reference value and a first time has elapsed, the control method of a dental cuspidor table further comprising the step of controlling the driving part so that the opening/closing part blocks the liquid discharge port.
제 11 항에 있어서,
상기 액체 배출구가 개방된 이후에 제2 시간이 경과하고 상기 액위가 여전히 상기 제1 기준값 이상인 경우, 상기 액체 배출구를 통해 오수가 역류하는 상태로 결정하고, 상기 개폐부가 상기 액체 배출구를 차단하도록 상기 구동부를 제어하고 알람을 시각적 또는 청각적으로 출력하는 단계;를 더 포함하는 치과용 타구대의 제어 방법.
The method of claim 11,
When a second time elapses after the liquid discharge port is opened and the liquid level is still higher than the first reference value, the drive unit determines that the wastewater flows back through the liquid discharge port, and the opening/closing part blocks the liquid discharge port. Controlling a dental cuspidor further comprising a step of controlling and outputting an alarm visually or audibly.
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