KR102134262B1 - Apparatus for collecting and transporting snowfall and method for collecting and transporting snowfall using the same - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시 예는 적설의 수거, 이송 및 용해가 하나의 공정으로 수행되도록 하여, 도로 등에 쌓인 눈인 적설 제거에 있어서, 작업 비용을 절감하고 작업 시간을 단축시키는 장치를 제공한다. 본 발명의 실시 예에 따른 적설 수거 이송 장치는, 적설을 수거하면서 적설에 대한 흡입을 수행하는 흡입부; 상기 흡입부 결합한 일단으로 적설을 전달 받고, 상기 흡입부가 제공하는 압력에 의해 이송되는 적설에 이송 경로를 제공하며, 타단으로 적설을 분출하는 덕트부; 프레임의 형상인 이송프레임, 롤러의 형상으로 상기 이송프레임의 양 측에 설치되는 제1롤러와 제2롤러, 상기 제1롤러와 상기 제2롤러에 결합하여 연속적으로 궤도 운동을 수행하며 상기 덕트부로부터 분출된 적설을 전달 받아 이송시키는 이송밸트, 상기 이송프레임과 결합하고 상기 제1롤러 또는 상기 제2롤러를 회전시키는 구동부, 및, 상기 이송프레임과 결합하여 회전 운동을 수행하고 상기 이송밸트와 적설이 접촉하는 외부면과 구름 접촉하여 상기 이송밸트 외부면의 잔여 적설을 제거하는 롤러브러쉬,를 구비하는 이송부; 및 상기 덕트부의 타단에 인접한 상기 이송프레임의 일 부위와 결합하고, 상기 덕트부의 타단으로부터 분출된 적설의 수집을 용이하게 수행하기 위해 직선 운동 또는 기울기 운동을 수행하는 수집부;를 포함한다. One embodiment of the present invention provides a device for reducing the work cost and shortening the working time in removing snow, which is accumulated in roads, etc. by removing, transporting, and dissolving snowfall in one process. Snow collecting and transporting apparatus according to an embodiment of the present invention, the suction unit for performing suction on the snow while collecting the snow; A duct part receiving the snow cover to one end coupled to the suction part, providing a transport path to the snow cover conveyed by the pressure provided by the suction part, and ejecting the snow cover to the other end; The first roller and the second roller, which are installed on both sides of the transfer frame in the shape of a transfer frame, which is the shape of a frame, are coupled to the first roller and the second roller to perform orbital movement continuously, and the duct portion A transfer belt for receiving and transferring the snowdrops ejected from the drive unit, a driving unit that is coupled to the transfer frame and rotates the first roller or the second roller, and performs rotational movement in combination with the transfer frame and performs snowfall with the transfer belt A transfer part having a roller brush that removes residual snow from the outer surface of the conveyance belt by rolling contact with the contacting outer surface; And a collection unit that is coupled to a portion of the transfer frame adjacent to the other end of the duct portion and performs a linear motion or a tilt motion to facilitate collection of snowfall ejected from the other end of the duct part.

Description

적설 수거 이송 장치 및 이를 이용한 적설 수거 이송 방법 {APPARATUS FOR COLLECTING AND TRANSPORTING SNOWFALL AND METHOD FOR COLLECTING AND TRANSPORTING SNOWFALL USING THE SAME}Snow collection and transfer device and snow removal and transfer method using same {APPARATUS FOR COLLECTING AND TRANSPORTING SNOWFALL AND METHOD FOR COLLECTING AND TRANSPORTING SNOWFALL USING THE SAME}

본 발명은 적설 수거 이송 장치 및 이를 이용한 적설 수거 이송 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 적설의 수거, 이송 및 용해가 하나의 공정으로 수행되도록 하여, 도로 등에 쌓인 눈인 적설 제거에 있어서, 작업 비용을 절감하고 작업 시간을 단축시키는 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a snow removal and transport device and a snow removal and transport method using the same, and more specifically, to remove snow, which is accumulated in roads and the like, by collecting, transporting, and dissolving snow, in a single process. It relates to a device that reduces and shortens the working time.

일반적으로 동절기에 내린 눈으로 인해 결빙된 도로를 제설하기 위해서는 인력이나 제설장치가 구비된 제설차를 사용하고 있음은 주지된 사실이며, 제설을 위해 사용되는 제설장치는 일반적으로 엔진에 의해 구동되는 차량의 차체 전면에 눈을 치울 수 있도록 형성된 눈바켓과, 차체의 후방에 설치되어 노면에 염화칼슘을 분사하는 염화칼슘분사기와, 염화칼슘을 저장할 수 있도록 차체의 상측에 형성되는 염화칼슘탱크 및 상기 염화칼슘분사기를 통해 정량의 염화칼슘을 분사해주기 위한 제반분사장치가 구비되어 이루어진다In general, it is well known that a snowplow equipped with a manpower or a snow removal device is used to remove a road frozen by snow in the winter, and the snow removal device used for snow removal is generally used for vehicles driven by an engine. Quantitative measurement through an eye basket formed to remove snow on the front of the vehicle body, a calcium chloride sprayer installed on the rear of the vehicle body to spray calcium chloride on the road surface, and a calcium chloride tank formed on the upper side of the vehicle body to store calcium chloride and the calcium chloride sprayer It is equipped with various spraying devices for spraying calcium chloride.

이와 같이 구성된 종래의 제설장치는 쌓인 눈을 제거하는 데에는 어느 정도 효과적이지만, 임시로 사람이나 차량의 통행이 이루어지도록 하는 제설작업으로 도로나 인도에는 눈이 방치되는 문제점이 있었다.The conventional snow removing device configured as described above is effective in removing snow accumulated to a certain extent, but there is a problem in that snow is left on roads or sidewalks as a snow removal operation that temporarily passes a person or a vehicle.

이를 해결하기 위해, 쌓인 눈을 수거하여 제설 차량의 후미에 설치된 저장 장치로 눈을 분출하여 눈을 수거하는 장치가 연구 개발되었으나, 이와 같은 종래의 적설 수거 장치에 의해 수거된 눈은 자체적으로 눈을 이송하는 기능이 없었기 때문에, 별도의 차량(포크레인이나 트럭)을 이용하여 제설 차량에 설치되거나 제설 차량의 외부에 설치된 용해 장치로 수거된 눈을 이동시켜야 하는 번거로움이 존재하여 작업 시간 및 비용 증가의 원인이 된다. In order to solve this, a device for collecting snow by collecting snow and ejecting snow with a storage device installed at the rear of a snow removal vehicle has been researched and developed, but snow collected by such a conventional snow collection device transports snow by itself. Since there was no function to do this, there was a hassle of moving the collected snow to the melting device installed on the snow removal vehicle or installed on the outside of the snow removal vehicle using a separate vehicle (fork crane or truck). It becomes.

대한민국 공개특허 제10-2004-0042560호(발명의 명칭: 제설기능을 갖는 진공흡입식 도로청소차)에서는, 도로 주행용 차량; 상기 차량에 탑재되며 구동용 보조엔진과 관련 유압회로와 루프되어 유압작동되며 도로에 대해 살수하고 쓸면서 수집한 이물질을 진공흡입으로 수거하고 덤핑하도록 한 청소작업장치; 및 상기 청소작업장치의 보조엔진과 관련 유압회로와 루프되어 유압작동하도록 상기 차량에 설치되며 도로에 적설된 눈을 제설하도록 한 제설작업장치를 포함하는 제설기능을 갖는 진공흡입식 도로청소차가 개시되어 있다.In the Republic of Korea Patent Publication No. 10-2004-0042560 (name of the invention: vacuum suction type road cleaning car having a snow removal function), a vehicle for driving on the road; A cleaning work device mounted on the vehicle and looped with a driving auxiliary engine and a related hydraulic circuit to operate hydraulically, collecting and dumping foreign materials collected while sprinkling and sweeping the road by vacuum suction; And a vacuum suction-type road cleaning vehicle having a snow removal function including a snow removal device installed in the vehicle to be hydraulically operated by being looped with the auxiliary engine of the cleaning work device and the associated hydraulic circuit to snow the road. .

대한민국 공개특허 제10-2004-0042560호, 대한민국 등록특허 제10-1152824호, 대한민국 출원특허 제10-2017-0087814호, 대한민국 출원특허 제10-2018-0100671호Korean Patent Publication No. 10-2004-0042560, Korean Registered Patent No. 10-1152824, Korean Patent Application No. 10-2017-0087814, Korean Patent Application No. 10-2018-0100671

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 제설 차량에서 수거된 적설을 제설 차량의 용해 장치로 이송시켜 제설 차량에서 적설 수거 및 용해가 수해되도록 하는 것이다.An object of the present invention for solving the above problems is to transfer the snow collected from the snow removal vehicle to the melting device of the snow removal vehicle so that the snow removal and dissolution in the snow removal vehicle is prevented.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned can be clearly understood by a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention belongs from the following description. There will be.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 적설을 수거하면서 적설에 대한 흡입을 수행하는 흡입부; 상기 흡입부 결합한 일단으로 적설을 전달 받고, 상기 흡입부가 제공하는 압력에 의해 이송되는 적설에 이송 경로를 제공하며, 타단으로 적설을 분출하는 덕트부; 프레임의 형상인 이송프레임, 롤러의 형상으로 상기 이송프레임의 양 측에 설치되는 제1롤러와 제2롤러, 상기 제1롤러와 상기 제2롤러에 결합하여 연속적으로 궤도 운동을 수행하며 상기 덕트부로부터 분출된 적설을 전달 받아 이송시키는 이송밸트, 상기 이송프레임과 결합하고 상기 제1롤러 또는 상기 제2롤러를 회전시키는 구동부, 및, 상기 이송프레임과 결합하여 회전 운동을 수행하고 상기 이송밸트와 적설이 접촉하는 외부면과 구름 접촉하여 상기 이송밸트 외부면의 잔여 적설을 제거하는 롤러브러쉬,를 구비하는 이송부; 및 상기 덕트부의 타단에 인접한 상기 이송프레임의 일 부위와 결합하고, 상기 덕트부의 타단으로부터 분출된 적설의 수집을 용이하게 수행하기 위해 직선 운동 또는 기울기 운동을 수행하는 수집부;를 포함한다.The configuration of the present invention for achieving the above object, the suction unit for performing suction on the snow while collecting snow; A duct part receiving the snow cover to one end coupled to the suction part, providing a transport path to the snow cover conveyed by the pressure provided by the suction part, and ejecting the snow cover to the other end; The first roller and the second roller, which are installed on both sides of the transfer frame in the shape of a transfer frame, which is the shape of a frame, are coupled to the first roller and the second roller to perform orbital movement continuously, and the duct portion A transfer belt for receiving and transferring the snowdrops ejected from the drive unit, a driving unit for combining with the transfer frame and rotating the first roller or the second roller, and performing a rotational movement by combining with the transfer frame, and adding the transfer belt and snow cover A transfer part having a roller brush that removes residual snow from the outer surface of the conveyance belt by rolling contact with the contacting outer surface; And a collection unit that is coupled to a portion of the transfer frame adjacent to the other end of the duct portion and performs a linear motion or a tilt motion to facilitate collection of snowfall ejected from the other end of the duct part.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 수집부는, 상기 덕트부의 타단으로부터 분출된 적설을 수집하는 수집 부위와 수집된 적설을 상기 이송밸트의 외부면으로 배출하는 배출 부위를 구비하는 수집캡, 및 일단은 상기 수집캡의 측면과 결합하고 타단은 상기 이송프레임과 결합하며, 길이가 가변하여 상기 수집캡을 상하 직선 운동 또는 기울기 운동시키는 제1액추에이터와 제2액추에이터,를 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the collection unit, a collection cap having a collection site for collecting snowfall ejected from the other end of the duct part and a discharge site for discharging the collected snowfall to the outer surface of the transfer belt, and one end It may include a first actuator and a second actuator, which are coupled to the side surface of the collection cap and the other end to be coupled to the transfer frame, and have a variable length to move the collection cap up and down or linearly.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 수집캡은, 상기 수집캡의 외측면에 형성되고 상기 수집캡의 외측면과 적설의 접촉 여부를 측정하는 접촉센서를 구비할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the collection cap may be provided on the outer surface of the collection cap and may include a contact sensor for measuring whether there is snow contact with the outer surface of the collection cap.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 롤러브러쉬는, 상기 이송프레임과 결합하고 연결밸트에 의해 상기 구동부와 연결되어 회전 운동을 수행하는 회전축, 및 상기 회전축의 표면에 형성되고 상기 이송밸트의 외부면과 구름 접촉하여 잔여 적설 또는 이물질 청소를 수행하는 청소솔,을 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the roller brush is coupled to the transfer frame and connected to the drive unit by a connection belt to perform a rotational movement, and is formed on the surface of the rotational shaft and the outer surface of the transfer belt It may include a cleaning brush, which performs cloud cleaning with residual snow or foreign substances in contact with clouds.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 이송부는, 상기 이송프레임과 상기 이송밸트 간 간격 형성을 위해 상기 이송프레임과 결합하여 형성되는 가이드롤러를 구비할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the transfer unit may include a guide roller formed in combination with the transfer frame to form a gap between the transfer frame and the transfer belt.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 덕트부의 타단과 결합하고, 상기 덕트부로부터 전달 받은 적설을 배출하며, 적설 배출 시 진동 운동을 수행하는 분출캡을 더 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, it may further include a blowout cap that is coupled to the other end of the duct portion, discharges the snow cover received from the duct portion, and performs vibrational motion when discharging the snow cover.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 이송밸트는, 전달 받은 적설과의 마찰력 증가를 위해 외부면에 복수 개의 돌출부를 구비할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the conveyance belt may include a plurality of protrusions on the outer surface to increase the frictional force with the received snow cover.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, i) 상기 흡입부에 의해 적설이 수거되고 흡입되는 단계; ii) 상기 흡입부로부터 상기 덕트부로 적설이 전달되고, 상기 덕트부를 따라 이송된 적설이 상기 이송밸트의 외부면으로 분출되는 단계; iii) 상기 이송밸트에 의해 이송된 적설이 용해부로 이송되는 단계; 및 iv) 상기 이송밸트의 외부면에 있는 잔여 적설이 상기 롤러브러쉬에 의해 제거되어 용해부로 투입되는 단계;를 포함한다.The configuration of the present invention for achieving the above object is, i) the snow is collected and sucked by the suction unit; ii) snowfall is transferred from the suction section to the duct section, and snowfall transferred along the duct section is ejected to the outer surface of the transport belt; iii) the snow cover transferred by the transfer belt is transferred to the melting part; And iv) the remaining snowfall on the outer surface of the conveyance belt is removed by the roller brush and introduced into the melting section.

상기와 같은 구성에 따른 본 발명의 효과는, 제설 차량에서 적설의 수거, 이송 및 용해가 하나의 공정으로 수행되도록 하여, 도로 등에 쌓인 눈인 적설 제거에 있어서, 작업 비용을 절감하고 작업 시간을 단축시킨다는 것이다.The effect of the present invention according to the above configuration is to remove, transport, and dissolve snow in a snow removal vehicle in a single process, and thus remove snow accumulated on roads and the like, thereby reducing work costs and reducing work time. will be.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다. It should be understood that the effects of the present invention are not limited to the above-described effects, and include all effects that can be deduced from the configuration of the invention described in the detailed description or claims of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 적설 수거 이송 장치가 설치된 차량의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 적설 수거 이송 장치가 설치된 차량의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 흡입부 및 덕트부에 대한 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 분출캡과 수집부에 대한 모식도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이송부 및 롤러브러쉬에 대한 모식도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 롤러브러쉬에 대한 사시도이다.
1 is a perspective view of a vehicle equipped with a snow collection and transportation device according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view of a vehicle in which a snow collection and transportation device is installed according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view of the suction part and the duct part according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a schematic diagram of the ejection cap and the collection unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a schematic diagram of a transfer part and a roller brush according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view of a roller brush according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시 예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the present invention may be implemented in various different forms, and thus is not limited to the embodiments described herein. In addition, in order to clearly describe the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and like reference numerals are assigned to similar parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다. Throughout the specification, when a part is said to be "connected (connected, contacted, coupled)" to another part, it is not only "directly connected", but also "indirectly connected" with another member in between. "It includes the case where it is. Also, when a part “includes” a certain component, this means that other components may be further provided instead of excluding other components, unless specifically stated otherwise.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. The terms used in this specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this specification, terms such as “include” or “have” are intended to indicate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, and that one or more other features are present. It should be understood that the existence or addition possibilities of fields or numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof are not excluded in advance.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 대하여 상세히 설명하기로 한다. 여기서, 본 발명의 적설 수거 장치는 제설을 수행하는 차량(10)에 설치되는 것을 목적으로 하므로, 제설 차량에 설치된 본 발명의 적설 수거 장치를 기준으로 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Here, the snow collecting apparatus of the present invention is intended to be installed in the vehicle 10 performing snow removal, and thus, the snow collecting apparatus of the present invention installed in the snow removing vehicle will be described.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 적설(1) 수거 이송 장치가 설치된 차량(10)의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 적설(1) 수거 이송 장치가 설치된 차량(10)의 측면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 흡입부(400) 및 덕트부(200)에 대한 측면도이다.1 is a perspective view of a snowfall (1) collection transport apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a vehicle with a snowfall (1) collection transport apparatus according to an embodiment of the present invention ( 10) is a side view, and FIG. 3 is a side view of the suction part 400 and the duct part 200 according to an embodiment of the present invention.

그리고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 분출캡(210)과 수집부(300)에 대한 모식도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이송부(100) 및 롤러브러쉬(120)에 대한 모식도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 롤러브러쉬(120)에 대한 사시도이다.And, Figure 4 is a schematic view of the ejection cap 210 and the collection unit 300 according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a transfer unit 100 and the roller brush 120 according to an embodiment of the present invention 6 is a perspective view of a roller brush 120 according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 6에서 보는 바와 같이, 본 발명의 적설(1) 수거 이송 장치는, 적설(1)을 수거하면서 적설(1)에 대한 흡입을 수행하는 흡입부(400); 흡입부(400) 결합한 일단으로 적설(1)을 전달 받고, 흡입부(400)가 제공하는 압력에 의해 이송되는 적설(1)에 이송 경로를 제공하며, 타단으로 적설(1)을 분출하는 덕트부(200); 프레임의 형상인 이송프레임(140), 롤러의 형상으로 이송프레임(140)의 양 측에 설치되는 제1롤러(131)와 제2롤러(132), 제1롤러(131)와 제2롤러(132)에 결합하여 연속적으로 궤도 운동을 수행하며 덕트부(200)로부터 분출된 적설(1)을 전달 받아 이송시키는 이송밸트(110), 이송프레임(140)과 결합하고 제1롤러(131) 또는 제2롤러(132)를 회전시키는 구동부(150), 및, 이송프레임(140)과 결합하여 회전 운동을 수행하고 이송밸트(110)와 적설(1)이 접촉하는 외부면과 구름 접촉하여 이송밸트(110) 외부면의 잔여 적설(1)을 제거하는 롤러브러쉬(120),를 구비하는 이송부(100); 및 덕트부(200)의 타단에 인접한 이송프레임(140)의 일 부위와 결합하고, 덕트부(200)의 타단으로부터 분출된 적설(1)의 수집을 용이하게 수행하기 위해 직선 운동 또는 기울기 운동을 수행하는 수집부(300);를 포함한다.As shown in Figures 1 to 6, the snow cover (1) collection and transport device of the present invention, the suction unit 400 for performing suction on the snow cover (1) while collecting the snow cover (1); The duct that receives the snow cover (1) to one end combined with the suction part (400), provides a transport path to the snow cover (1) conveyed by the pressure provided by the suction part (400), and ejects the snow cover (1) to the other end. Part 200; The first roller 131 and the second roller 132, the first roller 131 and the second roller installed on both sides of the transfer frame 140 in the shape of a frame, the transfer frame 140, the roller ( 132) is coupled to the transport belt 110, the transfer frame 140 to perform the orbital movement continuously and receive and transfer the snowfall (1) ejected from the duct 200, the first roller (131) or The driving unit 150 for rotating the second roller 132 and the transfer frame 140 perform rotational movement, and the transfer belt is in rolling contact with the outer surface where the transfer belt 110 and the snow cover 1 contact each other. (110) a roller brush 120 for removing the residual snowfall 1 on the outer surface, the transfer unit having a; And combined with a portion of the transfer frame 140 adjacent to the other end of the duct 200, linear motion or inclined motion to easily perform the collection of snow cover (1) ejected from the other end of the duct 200 Includes; collection unit 300 to perform.

차량(10)의 후방에는 이송된 적설(1)을 용해시키는 용해부(500)가 형성될 수 있다. 그리고, 흡입부(400)는 차량(10)의 전방에 설치되어 쌓인 눈인 적설(1)을 수거 및 흡입하고, 흡입부(400)와 결합한 덕트부(200)는 차량(10) 전방의 수직 방향을 따라 형성되며, 이송부(100)는 차량(10)의 전방으로부터 후방의 용해부(500) 방향으로 차량(10)의 상부에 설치될 수 있다.A dissolving portion 500 for dissolving the transferred snow cover 1 may be formed at the rear of the vehicle 10. Then, the suction unit 400 is installed in front of the vehicle 10 collects and sucks snow accumulated snow 1 (1), and the duct portion 200 combined with the suction unit 400 is a vertical direction in front of the vehicle 10 It is formed along, the transfer unit 100 may be installed on the upper portion of the vehicle 10 in the direction of the melting portion 500 from the front to the rear of the vehicle 10.

이송부(100)는 제1롤러(131)와 제2롤러(132) 외에 이송밸트(110)의 길이 방향으로 복수 개의 지지롤러(미도시)가 배치되어 각각이 이송밸트(110)를 지지하면서 회전 운동을 수행할 수 있다. 여기서, 도 1 내지 도 5에서 보는 바와 같은 이송밸트(110)의 형상은 복수 개의 지지롤러에 의해 유지되는데, 본 발명의 적설 수거 이송 장치에 대한 이해와 설명의 편의를 위해 지지롤러의 도시는 생락하기로 한다.In addition to the first roller 131 and the second roller 132, a plurality of support rollers (not shown) are disposed in the transfer part 100 in the longitudinal direction of the transport belt 110, respectively, while the transport belt 110 is supported. Exercise can be performed. Here, the shape of the conveyance belt 110 as shown in FIGS. 1 to 5 is maintained by a plurality of support rollers. For ease of understanding and explanation of the snow collection and transport device of the present invention, the illustration of the support rollers is omitted. I will do it.

이송밸트(110)의 궤도 운동은 컨베이어 밸트의 운동과 같이 이송밸트(110)가 일정한 경로를 따라 순환하여 운동하는 것을 의미할 수 있다. 이송밸트(110)는 고무 또는 합성수지로 형성될 수 있다.The orbital movement of the conveyance belt 110 may mean that the conveyance belt 110 circulates and moves along a certain path, such as the motion of the conveyor belt. The transfer belt 110 may be formed of rubber or synthetic resin.

도 1 내지 도 4에서 보는 바와 같이, 수집부(300)는, 덕트부(200)의 타단으로부터 분출된 적설(1)을 수집하는 수집 부위와 수집된 적설(1)을 이송밸트(110)의 외부면으로 배출하는 배출 부위를 구비하는 수집캡(310), 및 일단은 수집캡(310)의 측면과 결합하고 타단은 이송프레임(140)과 결합하며, 길이가 가변하여 수집캡(310)을 상하 직선 운동 또는 기울기 운동시키는 제1액추에이터(321)와 제2액추에이터(322),를 포함할 수 있다. 그리고, 수집캡(310)은, 수집캡(310)의 외측면에 형성되고 수집캡(310)의 외측면과 적설(1)의 접촉 여부를 측정하는 접촉센서(330)를 구비할 수 있다. 또한, 수집캡(310)의 배출 부위에는 배출되는 적설(1)의 배출 압력을 측정하는 압력센서(340)가 구비될 수 있다.1 to 4, the collection unit 300, the collection site for collecting the snow cover 1 ejected from the other end of the duct 200 and the collected snow cover (1) of the transport belt 110 Collection cap 310 having a discharge portion discharged to the outer surface, and one end is coupled to the side of the collection cap 310, the other end is coupled to the transfer frame 140, the length is variable to collect the collection cap 310 It may include a first actuator 321 and the second actuator 322, the vertical movement or tilt movement vertically. In addition, the collection cap 310 may be provided on the outer surface of the collection cap 310 and may include a contact sensor 330 that measures whether the outer surface of the collection cap 310 contacts the snow cover 1. In addition, a pressure sensor 340 for measuring the discharge pressure of the snow cover 1 to be discharged may be provided at the discharge portion of the collection cap 310.

본 발명의 적설(1) 수거 이송 장치는, 상기와 같은 접촉센서(330) 또는 압력센서(340)로부터 수집캡(310)의 외측면과 적설(1)의 접촉 정보 또는 수집캡(310)의 배출 부위에서 배출되는 적설(1)의 압력 정보를 전달 받아 제1액추에이터(321) 또는 제2액추에이터(322)로 제어 신호를 전달하는 제어부를 더 포함할 수 있다.The snow cover (1) collection and transfer device of the present invention, the contact information of the outer surface of the collection cap 310 and the snow cover (1) from the contact sensor 330 or the pressure sensor 340 as described above or of the collection cap 310 The controller may further include a control unit that receives the pressure information of the snowfall 1 discharged from the discharge site and transmits a control signal to the first actuator 321 or the second actuator 322.

수집캡(310)의 외측면과 적설(1)이 접촉하는 것으로 접촉센서(330)에서 측정되는 경우, 접촉센서(330)는 해당 접촉 정보를 제어부로 전달하고, 제어부는 덕트부(200)의 타단으로부터 분출되는 적설(1)의 양 증가로 인하여 적설(1)의 분출 범위가 수집캡(310)의 수집 부위의 범위를 벗어나는 것으로 판단할 수 있다. 그리고, 제어부는, 제1액추에이터(321)로 제어 신호를 전달하여 제1액추에이터(321)의 길이를 증가시킴으로써 수집 부위의 수집 면적을 증가시킬 수 있다. 이에 따라, 덕트부(200)의 타단으로부터 분출되는 적설(1)이 수집 부위의 범위 내로 안정적으로 수집될 수 있다.When it is measured by the contact sensor 330 that the outer surface of the collection cap 310 and the snow cover 1 are in contact, the contact sensor 330 transmits the corresponding contact information to the control unit, and the control unit of the duct unit 200 Due to the increase in the amount of snowfall 1 ejected from the other end, it can be determined that the ejection range of the snowfall 1 is outside the range of the collection part of the collection cap 310. In addition, the control unit may increase the collection area of the collection site by increasing the length of the first actuator 321 by transmitting a control signal to the first actuator 321. Accordingly, the snow cover 1 ejected from the other end of the duct part 200 can be stably collected within the range of the collection site.

그리고, 수집캡(310)의 외측면과 적설(1)이 접촉하지 않는 것으로 접촉센서(330)에서 측정되는 경우, 접촉센서(330)는 해당 접촉 정보를 제어부로 전달하고, 제어부는 덕트부(200)의 타단으로부터 분출되는 적설(1)의 양 감소로 인하여 적설(1)의 분출 범위가 수집캡(310)의 수집 부위의 범위를 벗어나지 않는 것으로 판단할 수 있다. 그리고, 제어부는, 제1액추에이터(321)로 제어 신호를 전달하여 제1액추에이터(321)의 길이를 감소시킴으로써 수집 부위의 수집 면적을 감소시킬 수 있다. 이에 따라, 길이가 증가된 제1액추에이터(321)가 초기 상태로 복귀할 수 있어, 차량(10) 이동 중 바람 저항에 의한 수집캡(310)의 손상을 방지할 수 있다.Then, when it is measured by the contact sensor 330 that the outer surface of the collection cap 310 does not contact the snow cover 1, the contact sensor 330 transmits the contact information to the control unit, and the control unit controls the duct unit ( Due to the decrease in the amount of snowfall 1 ejected from the other end of 200), it can be determined that the ejection range of the snowfall 1 does not deviate from the range of the collection part of the collection cap 310. In addition, the control unit may reduce the collection area of the collection site by reducing the length of the first actuator 321 by transmitting a control signal to the first actuator 321. Accordingly, the first actuator 321 having an increased length may return to an initial state, thereby preventing damage to the collection cap 310 due to wind resistance during movement of the vehicle 10.

제어부는 수집캡(310)의 배출 부위에서 배출되는 적설(1)이 수집캡(310)의 배출 부위에 전달하는 압력인 적설(1)의 배출 압력에 대한 기준 값 범위를 저장할 수 있다. 여기서, 압력센서(340)에 측정된 적설(1)의 배출 압력이 적설(1)의 배출 압력 기준 값을 초과하는 경우, 제어부는 제2액추에이터(322)로 제어 신호를 전달하여 제2액추에이터(322)의 길이를 증가시킴으로써 배출 부위의 배출 면적을 증가시킬 수 있다. 이에 따라, 적설(1)의 배출 압력이 감소함으로써, 이송밸트(110)를 궤도 운동시키는 힘을 제공하는 구동부(150)의 부하 증가를 방지하고, 수집캡(310)의 배출 부위 손상을 방지할 수 있다.The control unit may store a reference value range for the discharge pressure of the snow cover 1, which is the pressure that the snow cover 1 discharged from the discharge part of the collection cap 310 transmits to the discharge part of the collection cap 310. Here, when the discharge pressure of the snow cover 1 measured by the pressure sensor 340 exceeds the discharge pressure reference value of the snow cover 1, the control unit transmits a control signal to the second actuator 322 to transmit the second actuator ( By increasing the length of 322) it is possible to increase the discharge area of the discharge site. Accordingly, the discharge pressure of the snow cover 1 is reduced, thereby preventing an increase in the load of the driving unit 150 providing a force for orbiting the conveyance belt 110 and preventing damage to the discharge portion of the collection cap 310. Can.

그리고, 압력센서(340)에 측정된 적설(1)의 배출 압력이 적설(1)의 배출 압력 기준 값 미만인 경우, 제어부는 제2액추에이터(322)로 제어 신호를 전달하여 제2액추에이터(322)의 길이를 감소시킴으로써 배출 부위의 배출 면적을 감소시킬 수 있다. 이에 따라, 적설(1)의 배출 압력이 적설(1)의 배출 압력 기준 값 범위에 포함되어, 이송밸트(110)에 의해 이송되기 용이하도록 적설(1)이 수집캡(310)의 배출 부위 형상을 따라 뭉쳐질 수 있다.Then, when the discharge pressure of the snow cover 1 measured by the pressure sensor 340 is less than the reference value of the discharge pressure of the snow cover 1, the control unit transmits a control signal to the second actuator 322 to transmit the second actuator 322. It is possible to reduce the discharge area of the discharge site by reducing the length of. Accordingly, the discharge pressure of the snow cover (1) is included in the range of the discharge pressure reference value of the snow cover (1), so that the snow cover (1) is the discharge site shape of the collection cap (310) so as to be easily transported by the transport belt (110) Can be clustered along.

상기와 같은 제1액추에이터(321)와 제2액추에이터(322)의 작동이 복합적으로 수행되어 수집캡(310)은 상하 직선 운동 또는 기울기 운동을 할 수 있다. 그리고, 상기와 같은 수집캡(310)의 운동에도 수집캡(310)의 측면과 이송밸트(110) 간 틈으로 적설(1)이 노출되는 현상을 방지하기 위하여, 제1액추에이터(321)와 제2액추에이터(322)이 가장 긴 길이인 경우 수집캡(310)의 밑단이 이송밸트(110)의 상부를 덮도록 수집캡(310)의 측면 길이가 형성될 수 있다.The operation of the first actuator 321 and the second actuator 322 as described above is performed in combination, so that the collection cap 310 may perform vertical or linear motion or inclined motion. In addition, in order to prevent the snow cover (1) from being exposed to the gap between the side of the collection cap (310) and the transfer belt (110) even during the movement of the collection cap (310), the first actuator (321) and the agent 2 When the actuator 322 has the longest length, the side length of the collection cap 310 may be formed so that the bottom end of the collection cap 310 covers the upper portion of the transfer belt 110.

도 6에서 보는 바와 같이, 롤러브러쉬(120)는, 이송프레임(140)과 결합하고 연결밸트에 의해 구동부(150)와 연결되어 회전 운동을 수행하는 회전축(121), 및 회전축(121)의 표면에 형성되고 이송밸트(110)의 외부면과 구름 접촉하여 잔여 적설(1) 또는 이물질 청소를 수행하는 청소솔(122),을 포함할 수 있다. 그리고, 롤러브러쉬(120)는 적어도 하나 이상 이송프레임(140)과 결합할 수 있으며, 차량(10)의 용해부(500) 상에 위치하도록 설치될 수 있다. 이에 따라, 청소솔(122)에 의해 청소되어 이송밸트(110)의 외부면에서 제거된 잔여 적설(1) 또는 이물질이 용해부(500)로 투입될 수 있다. 청소솔(122)은 고무 또는 합성수지로 형성될 수 있으며, 내마모성을 구비하는 소재로 형성될 수 있다.As shown in Figure 6, the roller brush 120 is coupled to the transfer frame 140 and connected to the drive unit 150 by a connection belt to perform a rotational motion 121, and the surface of the rotating shaft 121 It may be formed in and in contact with the outer surface of the conveyance belt 110, and may include a residual snow (1) or a cleaning brush (122) for cleaning foreign matter. And, the roller brush 120 may be combined with at least one or more transport frames 140, and may be installed to be located on the melting portion 500 of the vehicle 10. Accordingly, the residual snowfall 1 or foreign matter that has been cleaned by the cleaning brush 122 and removed from the outer surface of the transfer belt 110 may be introduced into the melting unit 500. The cleaning brush 122 may be formed of rubber or synthetic resin, and may be formed of a material having wear resistance.

이송부(100)는, 이송프레임(140)과 밸트 간 간격 형성을 위해 이송프레임(140)과 결합하여 형성되는 가이드롤러(160)를 구비할 수 있다. 도 5에서 보는 바와 같이, 가이드롤러(160)는 이송밸트(110)의 하부를 이송프레임(140)으로부터 이격시키도록 형성되며, 이에 따라, 이송밸트(110)와 이송프레임(140) 간 간격이 형성될 수 있다. 그리고, 이와 같은 이송밸트(110)와 이송프레임(140) 간 간격 형성으로 롤러브러쉬(120)가 이송밸트(110) 하부의 외부면과 구름 접촉할 수 있다. 여기서, 가이드롤러(160)의 위치는 조절 가능하며, 롤러브러쉬(120)의 청소솔(122)이 마모되어 이송밸트(110) 하부의 외부면과 청소솔(122)의 구름 접촉력이 감소하는 경우, 이송밸트(110)의 하부와 이송프레임(140) 간 간격이 감소하도록 가이드롤러(160)의 위치를 조절할 수 있다.The transfer unit 100 may include a guide roller 160 formed in combination with the transfer frame 140 to form a gap between the transfer frame 140 and the belt. 5, the guide roller 160 is formed to separate the lower portion of the transfer belt 110 from the transfer frame 140, and accordingly, the gap between the transfer belt 110 and the transfer frame 140 Can be formed. And, by forming the gap between the transfer belt 110 and the transfer frame 140, the roller brush 120 may be in rolling contact with the outer surface of the lower portion of the transfer belt 110. Here, the position of the guide roller 160 is adjustable, and when the cleaning brush 122 of the roller brush 120 is worn, the rolling contact force between the outer surface of the transport belt 110 and the cleaning brush 122 decreases. , It is possible to adjust the position of the guide roller 160 so that the gap between the lower portion of the transfer belt 110 and the transfer frame 140 decreases.

덕트부(200)의 타단과 결합하고, 덕트부(200)로부터 전달 받은 적설(1)을 배출하며, 적설(1) 배출 시 진동 운동을 수행하는 분출캡(210)을 더 포함할 수 있다. 여기서, 덕트부(200)는, 일단이 덕트부(200)와 결합하고 타단이 분출캡(210)과 결합하는 액추에이터인 진동액추에이터(220)를 더 구비할 수 있다. 적설(1)이 분출캡(210)을 통해 분출되는 경우, 분출캡(210)을 통과하는 적설(1)의 이동을 용이하게 하기 위하여 분출캡(210)을 진동시킬 수 있으며, 이는 진동액추에이터(220)가 진동을 생성하여 분출캡(210)으로 전달함으로써 수행될 수 있다.It may be further coupled to the other end of the duct 200, discharge the snow (1) received from the duct 200, and further includes a blowout cap 210 for performing a vibrational movement when discharging the snow (1). Here, the duct part 200 may further include a vibration actuator 220 which is an actuator that has one end coupled with the duct part 200 and the other end coupled with the ejection cap 210. When the snow cover 1 is ejected through the ejection cap 210, the ejection cap 210 can be vibrated to facilitate the movement of the snow cover 1 passing through the ejection cap 210, which is a vibration actuator ( 220) may be performed by generating vibration and transferring it to the ejection cap 210.

이송밸트(110)는, 전달 받은 적설(1)과의 마찰력 증가를 위해 외부면에 복수 개의 돌출부를 구비할 수 있다. 여기서, 복수 개의 돌출부 각각은 원 또는 다각형의 단면적을 구비하는 기둥의 형상으로 형성될 수 있다. 또는, 복수 개의 돌출부 각각은 이송밸트(110)의 외부면에 평행한 면을 기준으로 한 단면적이 V자, 지그재그, 또는 물결 형상인 선형 돌출부로 형성될 수 있다. 본 발명의 실시 예에서는 돌출부의 형상이 상기와 같이 형성된다고 설명하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The transfer belt 110 may include a plurality of protrusions on the outer surface to increase the frictional force with the received snow cover 1. Here, each of the plurality of protrusions may be formed in the shape of a column having a circular or polygonal cross-sectional area. Alternatively, each of the plurality of protrusions may be formed of a V-shaped, zigzag, or wave-shaped linear protrusion based on a surface parallel to the outer surface of the transfer belt 110. In the embodiment of the present invention, although the shape of the protrusion is described as described above, it is not necessarily limited thereto.

상기와 같이 형성되는 본 발명의 적설(1) 수거 이송 장치를 포함하는 제설 차량을 제작할 수 있다. 이와 같은 제설 차량은 본 발명의 적설(1) 수거 이송 장치 외에 적설(1)을 용해시키는 용해부(500), 제설 차량이 통과한 노면 등에 염화칼슘을 분사하는 염화칼슘 분사 장치 등을 더 포함할 수 있다.It is possible to manufacture a snow removal vehicle including the snowfall (1) collection and transportation device of the present invention formed as described above. The snow removal vehicle may further include a melting unit 500 for dissolving the snow removal 1, a calcium chloride injection device for injecting calcium chloride to the road surface through which the snow removal vehicle has passed, in addition to the snow removal (1) collection transport device of the present invention. .

이하, 본 발명의 적설(1) 수거 이송 장치를 이용한 적설(1) 수거 이송 방법에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, a method for collecting and transporting snow (1) using the snow (1) collection and transport apparatus of the present invention will be described.

첫째 단계에서, 흡입부(400)에 의해 적설(1)이 수거되고 흡입될 수 있다. In the first step, the snow cover 1 may be collected and sucked by the suction unit 400.

둘째 단계에서, 흡입부(400)로부터 덕트부(200)로 적설(1)이 전달되고, 덕트부(200)를 따라 이송된 적설(1)이 이송밸트(110)의 외부면으로 분출될 수 있다. 여기서, 적설(1)은 덕트부(200)의 타단에 결합한 분출캡(210)을 통과하여 분출될 수 있고, 분출캡(210)은 진동 운동을 수행하여 적설(1)의 분출 효율을 증가시킬 수 있다.In the second step, the snow cover 1 is transferred from the suction part 400 to the duct part 200, and the snow cover 1 transferred along the duct part 200 may be ejected to the outer surface of the transport belt 110. have. Here, the snow cover 1 may be ejected through the ejection cap 210 coupled to the other end of the duct 200, and the ejection cap 210 may perform vibrational motion to increase the ejection efficiency of the snow cover 1 Can.

셋째 단계에서, 이송밸트(110)에 의해 이송된 적설(1)이 용해부(500)로 이송될 수 있다.In the third step, the snow cover 1 transferred by the transfer belt 110 may be transferred to the melting unit 500.

넷째 단계에서, 이송밸트(110)의 외부면에 있는 잔여 적설(1)이 롤러브러쉬(120)에 의해 제거되어 용해부(500)로 투입될 수 있다. 이에 따라, 이송밸트(110)에 의해 이송되는 적설(1) 전체가 용해부(500)로 투입되어 제설 효율을 증대시킬 수 있다.In the fourth step, the remaining snow cover 1 on the outer surface of the transport belt 110 may be removed by the roller brush 120 and introduced into the melting unit 500. Accordingly, the entire snow cover 1 transferred by the transport belt 110 is input to the melting unit 500 to increase snow removal efficiency.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다. The above description of the present invention is for illustration only, and those skilled in the art to which the present invention pertains can understand that the present invention can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. The scope of the present invention is indicated by the following claims, and all modifications or variations derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be interpreted to be included in the scope of the present invention.

1 : 적설 10 : 차량
100 : 이송부 110 : 이송밸트
120 : 롤러브러쉬 121 : 회전축
122 : 청소솔 131 : 제1롤러
132 : 제2롤러 140 : 이송프레임
150 : 구동부 160 : 가이드롤러
200 : 덕트부 210 : 분출캡
220 : 진동액추에이터 300 : 수집부
310 : 수집캡 321 : 제1액추에이터
322 : 제2액추에이터 330 : 접촉센서
340 : 압력센서 400 : 흡입부
500 : 용해부
1: Snowfall 10: Vehicle
100: transfer unit 110: transfer belt
120: roller brush 121: rotating shaft
122: cleaning brush 131: first roller
132: Second roller 140: Transfer frame
150: driving unit 160: guide roller
200: duct 210: blowout cap
220: vibration actuator 300: collection unit
310: collection cap 321: the first actuator
322: second actuator 330: contact sensor
340: pressure sensor 400: suction
500: melting part

Claims (9)

적설을 수거하면서 적설에 대한 흡입을 수행하는 흡입부;
상기 흡입부 결합한 일단으로 적설을 전달 받고, 상기 흡입부가 제공하는 압력에 의해 이송되는 적설에 이송 경로를 제공하며, 타단으로 적설을 분출하는 덕트부;
프레임의 형상인 이송프레임, 롤러의 형상으로 상기 이송프레임의 양 측에 설치되는 제1롤러와 제2롤러, 상기 제1롤러와 상기 제2롤러에 결합하여 연속적으로 궤도 운동을 수행하며 상기 덕트부로부터 분출된 적설을 전달 받아 이송시키는 이송밸트, 상기 이송프레임과 결합하고 상기 제1롤러 또는 상기 제2롤러를 회전시키는 구동부, 및, 상기 이송프레임과 결합하여 회전 운동을 수행하고 상기 이송밸트와 적설이 접촉하는 외부면과 구름 접촉하여 상기 이송밸트 외부면의 잔여 적설을 제거하는 롤러브러쉬,를 구비하는 이송부; 및
상기 덕트부의 타단에 인접한 상기 이송프레임의 일 부위와 결합하고, 상기 덕트부의 타단으로부터 분출된 적설의 수집을 용이하게 수행하기 위해 직선 운동 또는 기울기 운동을 수행하는 수집부;를 포함하고,
상기 수집부는, 상기 덕트부의 타단으로부터 분출된 적설을 수집하는 수집 부위와 수집된 적설을 상기 이송밸트의 외부면으로 배출하는 배출 부위를 구비하는 수집캡, 및 일단은 상기 수집캡의 측면과 결합하고 타단은 상기 이송프레임과 결합하며, 길이가 가변하여 상기 수집캡을 상하 직선 운동 또는 기울기 운동시키는 제1액추에이터와 제2액추에이터,를 포함하는 것을 특징으로 하는 적설 수거 이송 장치.
A suction unit that performs suction on the snow while collecting the snow;
A duct part receiving the snow cover to one end coupled to the suction part, providing a transport path to the snow cover conveyed by the pressure provided by the suction part, and ejecting the snow cover to the other end;
The first roller and the second roller, which are installed on both sides of the transfer frame in the shape of a transfer frame, which is the shape of a frame, are coupled to the first roller and the second roller to perform orbital movement continuously and the duct portion A transfer belt for receiving and transferring the snowdrops ejected from the drive unit, a driving unit that is coupled to the transfer frame and rotates the first roller or the second roller, and performs rotational movement in combination with the transfer frame and performs snowfall with the transfer belt A transfer part having a roller brush that removes residual snow from the outer surface of the conveyance belt by rolling contact with the contacting outer surface; And
It includes; a collection unit that combines with a portion of the transfer frame adjacent to the other end of the duct portion, and performs a linear motion or a tilt motion to facilitate collection of snowfall ejected from the other end of the duct part;
The collection part, a collection cap having a collection part for collecting snowfall ejected from the other end of the duct part and a discharge part for discharging the collected snowfall to the outer surface of the transfer belt, and one end is combined with a side surface of the collection cap The other end is coupled to the transfer frame, the variable length of the snow collection and transfer device, characterized in that it comprises a first actuator and a second actuator, the linear movement or tilt movement of the collection cap up and down.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 수집캡은, 상기 수집캡의 외측면에 형성되고 상기 수집캡의 외측면과 적설의 접촉 여부를 측정하는 접촉센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 적설 수거 이송 장치.
The method according to claim 1,
The collection cap is formed on the outer surface of the collection cap, snow collection and transport device characterized in that it comprises a contact sensor for measuring whether the contact of the snow and the outer surface of the collection cap.
청구항 3에 있어서,
상기 롤러브러쉬는,
상기 이송프레임과 결합하고 연결밸트에 의해 상기 구동부와 연결되어 회전 운동을 수행하는 회전축, 및
상기 회전축의 표면에 형성되고 상기 이송밸트의 외부면과 구름 접촉하여 잔여 적설 또는 이물질 청소를 수행하는 청소솔,을 포함하는 것을 특징으로 하는 적설 수거 이송 장치.
The method according to claim 3,
The roller brush,
A rotary shaft coupled to the transfer frame and connected to the driving unit by a connection belt to perform a rotational movement, and
And a cleaning brush formed on the surface of the rotating shaft and rolling in contact with the outer surface of the transfer belt to perform residual snow removal or foreign matter cleaning.
청구항 1에 있어서,
상기 이송부는, 상기 이송프레임과 상기 이송밸트 간 간격 형성을 위해 상기 이송프레임과 결합하여 형성되는 가이드롤러를 구비하는 것을 특징으로 하는 적설 수거 이송 장치.
The method according to claim 1,
The transfer unit, snow collecting collection transfer device characterized in that it comprises a guide roller formed in combination with the transfer frame to form a gap between the transfer frame and the transfer belt.
청구항 1에 있어서,
상기 덕트부의 타단과 결합하고, 상기 덕트부로부터 전달 받은 적설을 배출하며, 적설 배출 시 진동 운동을 수행하는 분출캡을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 적설 수거 이송 장치.
The method according to claim 1,
The snow cover collection and transportation device further comprising a blowout cap that is coupled to the other end of the duct portion, discharges the snow cover received from the duct portion, and performs a vibrational movement when the snow cover is discharged.
청구항 1에 있어서,
상기 이송밸트는, 전달 받은 적설과의 마찰력 증가를 위해 외부면에 복수 개의 돌출부를 구비하는 것을 특징으로 하는 적설 수거 이송 장치.
The method according to claim 1,
The transfer belt, snow removal collection transfer device characterized in that it has a plurality of projections on the outer surface to increase the frictional force with the received snow.
청구항 1 및 청구항 3 내지 청구항 7 중 선택되는 어느 하나의 항에 의한 적설 수거 이송 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 제설 차량.
A snow removal vehicle comprising the snow removal and transportation device according to any one of claims 1 and 3 to 7.
청구항 1의 적설 수거 이송 장치를 이용한 적설 수거 이송 방법에 있어서,
i) 상기 흡입부에 의해 적설이 수거되고 흡입되는 단계;
ii) 상기 흡입부로부터 상기 덕트부로 적설이 전달되고, 상기 덕트부를 따라 이송된 적설이 상기 이송밸트의 외부면으로 분출되는 단계;
iii) 상기 이송밸트에 의해 이송된 적설이 용해부로 이송되는 단계; 및
iv) 상기 이송밸트의 외부면에 있는 잔여 적설이 상기 롤러브러쉬에 의해 제거되어 용해부로 투입되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 적설 수거 이송 장치를 이용한 적설 수거 이송 방법.
In the snow collection and transport method using the snow collection and transport device of claim 1,
i) the snow is collected and sucked by the suction unit;
ii) the snowfall is transferred from the suction part to the duct part, and the snowfall conveyed along the duct part is ejected to the outer surface of the conveyance belt;
iii) the snow cover transferred by the transfer belt is transferred to the melting part; And
iv) the remaining snow on the outer surface of the conveyance belt is removed by the roller brush and introduced into the melting section; a snow cover collection and transfer method using a snow cover collection and transfer device.
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