KR102129798B1 - 비히클 및 그 제어 방법 - Google Patents
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Abstract
본 명세서의 일 실시예에 따른 또한, 본 명세서의 일 실시예에 따른 비히클의 제어 방법은 제 1 카메라 유닛에 의해 촬영된 복수의 이미지를 포함하는 제 1 이미지 시퀀스 및 제 1 제어 인터페이스를 제 1 디스플레이 유닛 사에 디스플레이 하는 단계 및 제 2 카메라 유닛에 의해 촬영된 복수의 이미지를 포함하는 제 2 이미지 시퀀스 및 제 2 제어 인터페이스를 제 2 디스플레이 유닛 상에 디스플레이 하는 단계를 포함할 수 있다. 여기서, 제 1 디스플레이 유닛 및 제 2 디스플레이 유닛은 서로 마주보는 방향으로 위치할 수 있고, 제 1 제어 인터페이스 및 제 2 제어 인터페이스에 포함된 제어 버튼의 배열은 서로 다르게 설정될 수 있다.
Description
본 명세서는 비히클에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이미지 촬영 및 이미지 디스플레이 기능을 갖는 비히클 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
최근 기술 발전에 따라 비히클은 주변 이미지를 촬영하고, 촬영된 이미지 등을 디스플레이하는 스마트 디바이스의 일종으로 사용되고 있다. 예를 들면, 비히클은 비히클의 윈도우를 투명 디스플레이 유닛으로 구성하여 비히클의 외부에 설치된 카메라 유닛을 통해 촬영된 이미지를 디스플레이하는 디스플레이 장치로서도 사용된다.
다만, 비히클 내부에 설치된 디스플레이 유닛을 통해 이미지를 디스플레이 하는 경우, 비히클의 진행 특성 또는 디스플레이 유닛의 위치 특성을 고려하여 통상의 디스플레이 장치와는 다르게 이미지 및 제어 인터페이스 등을 디스플레이해야할 필요가 존재 한다. 예를 들면, 비히클의 좌측 내부에 설치된 디스플레이 유닛 및 비히클 우측 내부에 설치된 디스플레이 유닛은 서로 다른 방식과 배열로 이미지 및 제어 인터페이스 등을 디스플레이해야 한다.
이에, 본 명세서는, 서로 마주보는 방향으로 위치하는 제 1 디스플레이 유닛 및 제 2 디스플레이 유닛 상에서의 이미지 및 제어 인터페이스 등의 디스플레이 방법을 서로 다르게 제공하는 비히클 및 비히클의 제어 방법을 제공하고자 한다.
본 명세서의 일 실시예에 따른 이미지 디스플레이를 제공하는 비히클은 복수의 이미지를 촬영하는 복수의 카메라 유닛; 상기 복수의 이미지를 포함하는 이미지 시퀀스 및 상기 이미지 시퀀스의 디스플레이를 제어하는 제어 인터페이스를 디스플레이하는 복수의 디스플레이 유닛; 및 상기 복수의 카메라 유닛 및 상기 복수의 디스플레이 유닛을 제어하는 프로세서를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 제어 인터페이스는 제 1 버튼 및 제 2 버튼을 포함하고, 상기 제 1 버튼은 상기 디스플레이 유닛에 디스플레이된 현재 이미지보다 이전 순서를 갖는 과거 이미지가 상기 디스플레이 유닛에 디스플레이 되도록 제어하는 버튼이고, 상기 제 2 버튼은 상기 디스플레이 유닛에 디스플레이된 현재 이미지보다 이후 순서를 갖는 미래 이미지가 상기 디스플레이 유닛에 디스플레이 되도록 제어하는 버튼일 수 있다. 또한, 상기 프로세서는, 제 1 카메라 유닛에 의해 촬영된 복수의 이미지를 포함하는 제 1 이미지 시퀀스 및 상기 제 1 이미지 시퀀스의 디스플레이를 제어하는 제 1 제어 인터페이스를 제 1 디스플레이 유닛 상에 디스플레이 하고, 제 2 카메라 유닛에 의해 촬영된 복수의 이미지를 포함하는 제 2 이미지 시퀀스 및 상기 제 2 이미지 시퀀스의 디스플레이를 제어하는 제 2 제어 인터페이스를 제 2 디스플레이 유닛 상에 디스플레이 할 수 있다. 이때, 상기 제 1 디스플레이 유닛 및 상기 제 2 디스플레이 유닛은 서로 마주보는 방향으로 위치할 수 있다. 또한, 상기 제 1 제어 인터페이스 상의 상기 제 1 버튼은 상기 제 1 제어 인터페이스 상의 상기 제 2 버튼보다 왼쪽에 디스플레이 되고, 상기 제 2 제어 인터페이스 상의 상기 제 1 버튼은 상기 제 2 제어 인터페이스 상의 상기 제 2 버튼보다 오른쪽에 디스플레이 될 수 있다.
또한, 본 명세서의 일 실시예에 따른 이미지 디스플레이를 제공하는 비히클의 제어 방법은 제 1 카메라 유닛을 이용하여 복수의 이미지를 촬영하는 단계; 제 2 카메라 유닛을 이용하여 복수의 이미지를 촬영하는 단계; 상기 제 1 카메라 유닛에 의해 촬영된 복수의 이미지를 포함하는 제 1 이미지 시퀀스 및 상기 제 1 이미지 시퀀스의 디스플레이를 제어하는 제 1 제어 인터페이스를 제 1 디스플레이 유닛 사에 디스플레이 하는 단계; 및 상기 제 2 카메라 유닛에 의해 촬영된 복수의 이미지를 포함하는 제 2 이미지 시퀀스 및 상기 제 2 이미지 시퀀스의 디스플레이를 제 2 제어 인터페이스를 제 2 디스플레이 유닛 상에 디스플레이 하는 단계를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 제 1 디스플레이 유닛 및 상기 제 2 디스플레이 유닛은 서로 마주보는 방향으로 위치할 수 있고, 상기 제 1 제어 인터페이스 및 상기 제 2 제어 인터페이스는 각각 제 1 버튼 및 제 2 버튼 포함하고, 상기 제 1 버튼은 상기 제 1 디스플레이 유닛 또는 상기 제 2 디스플레이 유닛에 디스플레이된 현재 이미지보다 이전 순서(order)를 갖는 과거 이미지가 디스플레이 되도록 제어하는 버튼이고, 상기 제 2 버튼은 상기 제 1 디스플레이 유닛 또는 상기 제 2 디스플레이 유닛에 디스플레이된 현재 이미지보다 이후 순서(order)를 갖는 미래 이미지가 디스플레이 되도록 제어하는 버튼일 수 있다. 또한, 상기 제 1 제어 인터페이스 상의 상기 제 1 버튼은 상기 제 1 제어 인터페이스 상의 상기 제 2 버튼보다 왼쪽에 디스플레이 되고, 상기 제 2 제어 인터페이스 상의 상기 제 1 버튼은 상기 제 2 제어 인터페이스 상의 상기 제 2 버튼보다 오른쪽에 디스플레이 될 수 있다.
본 명세서에 따르면, 비히클은 제 1 디스플레이 유닛을 통해 제 1 카메라 유닛에 의해 촬영된 이미지를 디스플레이하고, 제 2 디스플레이 유닛을 통해 제 2 카메라 유닛에서 촬영된 이미지를 디스플레이 함으로써, 서로 다른 디스플레이 유닛을 통해 서로 다른 방향에서 촬영된 이미지에 대한 디스플레이를 제공할 수 있다.
또한, 본 명세서에 따르면, 비히클은 서로 마주보는 방향으로 위치하는 제 1 디스플레이 유닛 및 제 2 디스플레이 유닛을 통해 이미지 디스플레이를 제공함에 따라 비히클 내부의 다양한 위치에서 이미지 디스플레이를 제공할 수 있다.
또한, 본 명세서에 따르면, 비히클은 제 1 디스플레이 유닛 상의 제 1 제어 인터페이스 및 제 2 디스플레이 유닛 상의 제 2 제어 인터페이스에 포함된 제어 버튼의 배열을 다르게 설정함으로써, 비히클의 진행 방향 및 디스플레이 위치를 고려한 직관적인 유저 인터페이스를 제공할 수 있다.
도 1은 본 명세서의 일 실시예에 따른 비히클이 이미지를 촬영하고, 촬영된 이미지를 디스플레이하는 방법을 나타낸다.
도 2는 본 명세서의 일 실시예에 따른 비히클의 구성도이다.
도 3은 본 명세서의 일 실시예에 따른 프로그레스 바를 나타낸다.
도 4는 본 명세서의 일 실시예에 따라 비히클이 이미지 시퀀스 및 제어 인터페이스를 디스플레이하는 방법을 나타낸다.
도 5는 본 명세서의 다른 실시예에 따른 비히클이 이미지 시퀀스 및 제어 인터페이스를 디스플레이하는 방법을 나타낸다.
도 6은 본 명세서의 일 실시예에 따른 비히클이 이미지 시퀀스, 제어 인터페이스 및 경로 인터페이스를 함께 디스플레이하는 방법을 나타낸다.
도 7은 본 명세서의 다른 실시예에 따른 비히클이 이미지 시퀀스, 제어 인터페이스 및 경로 인터페이스를 함께 디스플레이하는 방법을 나타낸다.
도 8은 본 명세서의 일 실시예에 따른 컨트롤 인풋에 의해 이미지 인디케이터 또는 비히클 인디케이터가 이동되는 경우, 비히클이 이미지 시퀀스를 디스플레이하는 방법을 나타낸다.
도 9는 본 명세서의 일 실시예에 따라 이미지 인디케이터가 이동되는 경우, 비히클이 이미지 시퀀스 및 비히클 인디케이터를 디스플레이하는 방법을 나타낸다.
도 10은 본 명세서의 일 실시예에 따라 비히클 인디케이터가 이동되는 경우, 비히클이 이미지 시퀀스 및 이미지 인디케이터를 디스플레이하는 방법을 나타낸다.
도 11은 본 명세서의 일 실시예에 따른 비히클의 제어 방법에 대한 순서도를 나타낸다.
도 2는 본 명세서의 일 실시예에 따른 비히클의 구성도이다.
도 3은 본 명세서의 일 실시예에 따른 프로그레스 바를 나타낸다.
도 4는 본 명세서의 일 실시예에 따라 비히클이 이미지 시퀀스 및 제어 인터페이스를 디스플레이하는 방법을 나타낸다.
도 5는 본 명세서의 다른 실시예에 따른 비히클이 이미지 시퀀스 및 제어 인터페이스를 디스플레이하는 방법을 나타낸다.
도 6은 본 명세서의 일 실시예에 따른 비히클이 이미지 시퀀스, 제어 인터페이스 및 경로 인터페이스를 함께 디스플레이하는 방법을 나타낸다.
도 7은 본 명세서의 다른 실시예에 따른 비히클이 이미지 시퀀스, 제어 인터페이스 및 경로 인터페이스를 함께 디스플레이하는 방법을 나타낸다.
도 8은 본 명세서의 일 실시예에 따른 컨트롤 인풋에 의해 이미지 인디케이터 또는 비히클 인디케이터가 이동되는 경우, 비히클이 이미지 시퀀스를 디스플레이하는 방법을 나타낸다.
도 9는 본 명세서의 일 실시예에 따라 이미지 인디케이터가 이동되는 경우, 비히클이 이미지 시퀀스 및 비히클 인디케이터를 디스플레이하는 방법을 나타낸다.
도 10은 본 명세서의 일 실시예에 따라 비히클 인디케이터가 이동되는 경우, 비히클이 이미지 시퀀스 및 이미지 인디케이터를 디스플레이하는 방법을 나타낸다.
도 11은 본 명세서의 일 실시예에 따른 비히클의 제어 방법에 대한 순서도를 나타낸다.
이하 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 실시 예를 상세하게 설명하지만, 청구하고자 하는 범위는 실시 예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 관례 또는 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 명세서의 설명 부분에서 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 명세서에서 사용되는 용어는, 단순한 용어의 명칭이 아닌 그 용어가 가지는 실질적인 의미와 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 해석되어야 함을 밝혀두고자 한다.
본 명세서에서 비히클은 카메라 유닛 및 디스플레이 유닛이 설치된 다양한 종류의 운송 수단을 의미할 수 있다. 예를 들면, 비히클은 카메라 유닛 및 디스플레이 유닛이 설치된 차량, 열차, 비행기, 헬리콥터 등일 수 있다. 본 명세서에서 이미지 시퀀스는 카메라 유닛에 의해 촬영된 복수의 이미지들의 집합으로서, 복수의 이미지들이 디스플레이되는 순서에 대한 순서 정보를 포함할 수 있다.
도 1은 본 명세서의 일 실시예에 따른 비히클이 이미지를 촬영하고, 촬영된 이미지를 디스플레이하는 방법을 나타낸다. 보다 상세하게, 도 1a는 본 명세서의 일 실시예에 따른 비히클이 카메라 유닛을 통해 이미지를 촬영하는 방법을 나타내고, 도 1b는 본 명세서의 일 실시예에 따른 비히클이 디스플레이 유닛을 통해 이미지를 디스플레이하는 방법을 나타낸다.
도 1a를 참조하면, 비히클(100)은 복수의 카메라 유닛을 포함할 수 있다. 이때, 비히클(100)은 비히클(100) 주변에 위치하는 다양한 이미지를 촬영하기 위하여 다양한 위치에 복수의 카메라 유닛(110)을 구비할 수 있다. 예를 들면, 비히클(100)은 비히클(100)의 전방에 설치된 전방 카메라 유닛(111), 비히클(100)의 후방에 설치된 후방 카메라 유닛(112), 비히클(100)의 왼쪽 측면에 설치된 제 1 측면 카메라 유닛(113) 및 비히클(100)의 오른쪽 측면에 설치된 제 2 측면 카메라 유닛(114)을 구비할 수 있다.
복수의 카메라 유닛은 각각의 화각 범위 내에서 복수의 이미지를 촬영할 수 있다. 예를 들면, 전방 카메라 유닛(111)은 화각 범위 내에서 비히클(100)의 전방에 위치하는 복수의 이미지를 촬영할 수 있고, 후방 카메라 유닛(112)은 화각 범위 내에서 비히클(100)의 후방에 위치하는 복수의 이미지를 촬영할 수 있고, 제 1 측면 카메라 유닛(113)은 화각 범위 내에서 비히클(100)의 왼쪽에 위치하는 복수의 이미지를 촬영할 수 있고, 제 2 측면 카메라 유닛(114)은 화각 범위 내에서 비히클(100)의 오른쪽에 위치하는 복수의 이미지를 촬영할 수 있다. 이때, 전방 카메라 유닛(111)의 화각 범위는 제 1 측면 카메라 유닛(113) 및 제 2 측면 카메라 유닛(114)의 화각 범위와 일정 부분 중첩되며, 후방 카메라 유닛(112)의 화각 범위는 제 1 측면 카메라 유닛(113) 및 제 2 측면 카메라 유닛(114)의 화각 범위와 일정 부분 중첩될 수 있다. 이를 통해, 비히클(100)은 비히클(100) 주변에 위치하는 다양한 이미지를 빠짐없이 촬영할 수 있다.
또한, 복수의 카메라 유닛은 비히클(100)의 운행 중에만 활성화될 수 있다.
도 1b를 참조하면, 비히클(100)은 복수의 디스플레이 유닛을 포함할 수 있다. 예를 들면, 비히클(100)은 비히클(100)의 왼쪽 내부에 구비된 제 1 디스플레이 유닛(121) 및 비히클(100)의 오른쪽 내부에 구비된 제 2 디스플레이 유닛(122)을 포함할 수 있다. 이때, 복수의 디스플레이 유닛은 투명 디스플레이 유닛일 수 있다. 예를 들면, 복수의 디스플레이 유닛은 비히클(100)의 보조석 왼쪽의 윈도우 또는 보조석 오른쪽의 윈도우 안쪽에 설치된 투명 디스플레이 유닛일 수 있다.
복수의 디스플레이 유닛은 각각 복수의 카메라 유닛에 의해 촬영된 복수의 이미지를 디스플레이할 수 있다. 예를 들면, 제 1 디스플레이 유닛(121)은 제 1 카메라 유닛에 의해 촬영된 복수의 이미지를 디스플레이할 수 있고, 제 2 디스플레이 유닛(122)은 제 2 카메라 유닛에 의해 촬영된 복수의 이미지를 디스플레이할 수 있다. 여기서, 제 1 카메라 유닛은 비히클(100)의 왼쪽 측면에 설치된 제 1 측면 카메라 유닛일 수 있고, 제 2 카메라 유닛은 비히클(100)의 오른쪽 측면에 설치된 제 2 측면 카메라 유닛일 수 있다. 이를 통해, 비히클(100) 주변의 다양한 방향에 위치하는 복수의 이미지들을 그 방향에 구비된 복수의 디스플레이 유닛(120)을 통해 디스플레이할 수 있다.
또한, 복수의 디스플레이 유닛(120)은 복수의 카메라 유닛이 활성화된 경우에만 활성화될 수 있다.
도 2는 본 명세서의 일 실시예에 따른 비히클의 구성도이다.
도 2를 참조하면, 비히클은 복수의 카메라 유닛(210), 복수의 디스플레이 유닛(220), 센서 유닛(230) 및 프로세서(240)를 포함할 수 있다. 여기서, 센서 유닛(230)은 옵셔널한 구성일 수 있다. 또한, 비히클은 비히클의 운행에 필요한 다양한 구성들을 포함할 수 있다.
복수의 카메라 유닛(210)은 제 1 카메라 유닛 및 제 2 카메라 유닛을 포함할 수 있다. 이때, 제 1 카메라 유닛 및 제 2 카메라 유닛은 서로 반대 방향을 향하도록 설치될 수 있다. 예를 들면, 제 1 카메라 유닛은 비히클의 왼쪽을 향하도록 설치될 수 있고, 제 2 카메라 유닛은 비히클의 오른쪽을 향하도록 설치될 수 있다. 또한, 제 1 카메라 유닛 및 제 2 카메라 유닛은 각각 비히클의 진행 방향과 직교하는 두 방향을 각각 포함하여 촬영하도록 설치될 수 있다. 예를 들면, 제 1 카메라 유닛은 비히클의 왼쪽에 위치하는 이미지를 촬영하도록 설치될 수 있고, 제 2 카메라 유닛은 비히클의 오른쪽에 위치하는 이미지를 촬영하도록 설치될 수 있다.
이때, 비히클은 비히클의 운행이 시작되는 경우, 복수의 카메라 유닛(210)을 활성화할 수 있다. 또한, 비히클은 비히클이 기 설정된 시간 이상 동안 이동하지 않는 경우, 복수의 카메라 유닛(210)을 비활성화할 수 있다.
복수의 디스플레이 유닛(220)은 제 1 디스플레이 유닛 및 제 2 디스플레이 유닛을 포함할 수 있다. 이때, 제 1 디스플레이 유닛 및 상기 제 2 디스플레이 유닛은 서로 마주보는 방향으로 위치할 수 있다. 디스플레이 유닛(220)은 카메라 유닛(210)이 활성화된 경우에 활성화될 수 있다.
제 1 디스플레이 유닛은 제 1 카메라 유닛에 의해 촬영된 복수의 이미지를 포함하는 제 1 이미지 시퀀스를 디스플레이할 수 있고, 제 2 디스플레이 유닛은 제 2 카메라 유닛에 의해 촬영된 복수의 이미지를 포함하는 제 2 이미지 시퀀스를 디스플레이할 수 있다. 이때, 제 1 디스플레이 유닛 및 제 2 디스플레이 유닛은 각각 제 1 이미지 시퀀스 및 제 2 이미지 시퀀스를 비디오 포맷 또는 파노라마 이미지 포맷으로서 디스플레이할 수 있다. 여기서, 파노라마 이미지 포맷은 이미지 시퀀스에 포함된 복수의 이미지들을 중복 영역 없이 하나로 이어 붙인 이미지로써 디스플레이하는 포맷을 의미할 수 있다.
또한, 복수의 디스플레이 유닛(220)은 각각 이미지 시퀀스의 디스플레이를 제어하는 제어 인터페이스를 디스플레이할 수 있다. 예를 들면, 제 1 디스플레이 유닛은 제 1 이미지 시퀀스의 디스플레이를 제어하는 제 1 제어 인터페이스를 디스플레이할 수 있고, 제 2 디스플레이 유닛은 제 2 이미지 시퀀스의 디스플레이를 제어하는 제 2 제어 인터페이스를 디스플레이할 수 있다. 이때, 제어 인터페이스는 제 1 버튼, 제 2 버튼 및 프로그레스 바를 포함할 수 있다. 여기서, 제 1 버튼은 디스플레이 유닛에 디스플레이된 현재 이미지보다 이전 순서(order)를 갖는 과거 이미지가 디스플레이 유닛에 디스플레이 되도록 제어하는 버튼을 의미할 수 있고, 제 2 버튼은 디스플레이 유닛에 디스플레이된 현재 이미지보다 이후 순서(order)를 갖는 미래 이미지가 디스플레이 유닛에 디스플레이 되도록 제어하는 버튼을 의미할 수 있다. 이는 도 4 내지 도 5를 참조하여 이하에서 상세히 설명하도록 한다.
또한, 프로그레스 바는 시간 기반 프로그레스 바 또는 거리 기반 프로그레스 바일 수 있다. 이는 도 3을 참조하여 이하에서 상세히 설명하도록 한다.
또한, 복수의 디스플레이 유닛(220)은 비히클의 이동 경로를 나타내는 경로 인터페이스를 디스플레이할 수 있다. 예를 들면, 제 1 디스플레이 유닛 및 제 2 디스플레이 유닛은 비히클의 이동 경로를 나타내는 동일한 경로 인터페이스를 더 디스플레이할 수 있다. 이하에서는 편의상, 제 1 디스플레이 유닛에 디스플레이된 경로 인터페이스를 제 1 경로 인터페이스로 약칭하고, 제 2 디스플레이 유닛에 디스플레이된 경로 인터페이스를 제 2 경로 인터페이스로 약칭하도록 한다. 이때, 제 1 경로 인터페이스 및 제 2 경로 인터페이스는 비히클의 이동 경로, 비히클의 이동 경로에 대응하는 맵 이미지 및 이동 경로 상의 비히클의 상태를 나타내는 비히클 인디케이터를 포함할 수 있다. 이는 도 6 내지 도 7을 참조하여 이하에서 상세히 설명하도록 한다.
또한, 복수의 디스플레이 유닛(220)은 실시예에 따라 발광 다이오드(Light-Emitting Diode, LED), 유기 발광 다이오드(Organic Light-Emitting Diode, OLED), 액정 표시 장치(Liquid Crystal Display, LCD), 전자잉크 및 플렉서블 디스플레이 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한 복수의 디스플레이 유닛(220)은 터치 센서티브 디스플레이 유닛을 포함할 수 있으며, 디스플레이 유닛(220)을 터치하는 유저 인풋을 디텍트할 수 있다.
센서 유닛(230)은 비히클의 주변 환경 및 유저 인풋 중 적어도 하나를 센싱할 수 있다. 센서 유닛(230)은 디바이스에 구비된 적어도 하나의 센싱 수단을 사용하여 비히클의 주변 환경 및 유저 인풋 중 적어도 하나를 센싱하고, 센싱 결과를 프로세서(240)로 전달할 수 있다. 적어도 하나의 센싱 수단은, 중력(gravity), 모션 센서, 자이로스코프 센서, 가속도 센서, 적외선 센서, 기울임(inclination) 센서, 밴딩 센서, 오디오 센서, 비디오 센서, 이미지 센서, GPS(Global Positioning System)센서 및 터치 센서 등의 센싱 수단을 포함할 수 있다. 상술한 센서들은 별도의 엘리먼트로 비히클에 포함되거나, 적어도 하나의 엘리먼트로 통합되어 비히클에 포함될 수 있다.
센서 유닛(230)은 복수의 디스플레이 유닛(220)에 대한 컨트롤 인풋을 디텍트할 수 있다. 예를 들면, 센서 유닛(230)은 제 1 디스플레이 유닛 및 제 2 디스플레이 유닛에 대한 컨트롤 인풋을 디텍트할 수 있다. 보다 상세하게, 센서 유닛(230)은 제어 인터페이스 상의 제 1 버튼 및 제 2 버튼을 제어하는 컨트롤 인풋을 디텍트할 수 있다. 또한, 센서 유닛(230)은 제어 인터페이스 상의 이미지 인디케이터를 제어하는 컨트롤 인풋을 디텍트할 수 있다. 또한, 센서 유닛(230)은 경로 인터페이스 상의 비히클 인디케이터를 제어하는 컨트롤 인풋을 디텍트할 수 있다. 이는 도 8 내지 도 9를 참조하여 이하에서 자세히 설명하도록 한다.
또한, 센서 유닛(230)은 비히클의 이동 속도를 디텍트할 수 있다.
프로세서(240)는 비히클에 구비된 적어도 하나의 유닛을 제어할 수 있다. 보다 상세하게는, 프로세서(240)는 상술한 각 유닛들을 제어하며, 각 유닛들간의 데이터 송신 및/또는 수신을 제어할 수 있다.
프로세서(240)는 이미지 시퀀스에 포함된 적어도 하나의 이미지를 디스플레이 유닛(220) 상에 디스플레이할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(240)는 제 1 이미지 시퀀스에 포함된 적어도 하나의 이미지를 제 1 디스플레이 유닛 상에 디스플레이하고, 제 2 이미지 시퀀스에 포함된 적어도 하나의 이미지를 제 2 디스플레이 유닛 상에 디스플레이할 수 있다.
또한, 프로세서(240)는 제어 인터페이스를 디스플레이 유닛(220) 상에 디스플레이할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(240)는 제 1 제어 인터페이스를 제 1 디스플레이 유닛 상에 디스플레이 디스플레이하고, 제 2 제어 인터페이스를 제 2 디스플레이 유닛 상에 디스플레이할 수 있다.
또한, 프로세서(240)는 경로 인터페이스를 디스플레이 유닛(220) 상에 디스플레이할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(240)는 제 1 경로 인터페이스를 제 1 디스플레이 유닛 및 제 2 경로 인터페이스를 제 2 디스플레이 유닛 상에 디스플레이할 수 있다. 여기서, 제 1 경로 인터페이스 및 제 2 경로 인터페이스는 상술한 바와 같이 동일한 경로 인터페이스일 수 있다.
또한, 프로세서(240)는 센서 유닛(230)을 통해 디스플레이 유닛에 대한 컨트롤 인풋을 디텍트할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(240)는 제 1 디스플레이 유닛 및 제 2 디스플레이 유닛에 대한 컨트롤 인풋을 디텍트할 수 있다.
이러한 프로세서(240)의 동작들은 이하에서 각 도면들을 참조하여 자세히 설명하도록 한다. 이하에서는, 프로세서(240)가 비히클 또는 비히클에 포함된 적어도 하나의 유닛을 제어한다고 표현할 수 있으며, 프로세서(140)와 비히클을 동일시하여 설명할 수 있다.
도 3은 본 명세서의 일 실시예에 따른 프로그레스 바를 나타낸다.
도 3-(a)를 참조하면, 프로그레스 바(310)는 시간 기반 프로그레스 바일 수 있다. 프로그레스 바(310)가 시간 기반 프로그레스 바인 경우, 비히클은 촬영된 이미지를 동영상 포맷으로서 디스플레이할 수 있다. 예를 들면, 프로그레스 바(310)가 시간 기반 프로그레스 바인 경우, 비히클은 제 1 이미지 시퀀스를 제 1 디스플레이 유닛 상에 동영상 포맷으로서 디스플레이하고, 제 2 이미지 시퀀스를 제 2 디스플레이 유닛 상에 동영상 포맷으로서 디스플레이할 수 있다. 이때, 비히클은 촬영 프레임 레이트와 동일한 프레임 레이트로 촬영된 이미지를 디스플레이할 수 있다. 또한, 비히클은 촬영 프레임 레이트와 다른 프레임 레이트로 촬영된 이미지를 디스플레이할 수 있다.
또한, 프로그레스 바(310)가 시간 기반 프로그레스 바인 경우, 프로그레스 바(310) 상의 이미지 인디케이터의 위치는 디스플레이 유닛 상에 디스플레이된 현재 이미지가 촬영된 시간을 나타낼 수 있다.
도 3-(b)를 참조하면, 프로그레스 바(320)는 거리 기반 프로그레스 바일 수 있다. 프로그레스 바(320)가 거리 기반 프로그레스 바인 경우, 비히클은 촬영된 이미지를 파노라마 이미지 포맷으로서 디스플레이할 수 있다. 예를 들면, 프로그레스 바(320)가 거리 기반 프로그레스 바인 경우, 비히클은 제 1 이미지 시퀀스를 제 1 디스플레이 유닛 상에 파노라마 이미지 포맷으로서 디스플레이하고, 제 2 이미지 시퀀스를 제 2 디스플레이 유닛 상에 파노라마 이미지 포맷으로서 디스플레이할 수 있다.
또한, 프로그레스 바(320)가 거리 기반 프로그레스 바인 경우, 프로그레스 바(320) 상의 이미지 인디케이터의 위치는 디스플레이 유닛 상에 디스플레이된 현재 이미지가 촬영된 위치, 즉, 이미지 촬영이 시작된 지점으로부터의 거리를 나타낼 수 있다.
도 3c를 참조하면, 프로그레스 바(330)는 시간 기반 프로그레스 바이지만, 프로그레스 바(330) 상에 거리를 더 디스플레이할 수 있다. 또한, 도 3d를 참조하면, 프로그레스 바(340)는 거리 기반 프로그레스 바이지만, 프로그레스 바(340) 상에 시간을 더 디스플레이할 수 있다. 이 경우, 이미지 인디케이터의 위치는 디스플레이 유닛 상에 디스플레이된 현재 이미지가 촬영된 시간 및 위치를 나타낼 수 있다. 이를 통해, 사용자는 이미지가 촬영된 시간 및 위치를 함께 확인할 수 있다.
이하에서는, 복수의 카메라 유닛이 제 1 카메라 유닛 및 제 2 카메라 유닛을 포함하고, 복수의 디스플레이 유닛이 제 1 디스플레이 유닛 및 제 2 디스플레이 유닛을 포함하는 경우를 중심으로 본 명세의 비히클을 설명하지만, 이하의 설명은 복수의 카메라 유닛이 3개 이상의 카메라 유닛 및 복수의 디스플레이 유닛이 3개 이상의 디스플레이 유닛을 포함하는 경우에도 동일하게 적용될 수 있다.
도 4는 본 명세서의 일 실시예에 따라 비히클이 이미지 시퀀스 및 제어 인터페이스를 디스플레이하는 방법을 나타낸다.
도 4를 참조하면, 비히클은 비히클이 이동함에 따라 제 1 카메라 유닛을 통해 비히클의 왼쪽에 위치하는 복수의 이미지를 기 설정된 제 1 프레임 레이트로 촬영할 수 있고, 제 2 카메라 유닛을 통해 비히클의 오른쪽에 위치하는 복수의 이미지를 기 설정된 제 2 프레임 레이트로 촬영할 수 있다. 여기서, 제 1 프레임 레이트 및 제 2 프레임 레이트는 동일한 프레임 레이트일 수 있다. 즉, 비히클은 비히클이 이동함에 따라 비히클의 왼쪽 및 오른쪽에 위치하는 풍경의 이미지를 기 설정된 프레임 레이트로 촬영할 수 있다. 이러한, 제 1 카메라 유닛에 의해 촬영된 복수의 이미지를 포함하는 이미지 집합을 제 1 이미지 시퀀스(10) 및 제 2 카메라 유닛에 의해 촬영된 복수의 이미지를 포함하는 이미지 집합을 제 2 이미지 시퀀스(20)으로 정의할 수 있다. 이때, 제 1 이미지 시퀀스(10) 및 제 2 이미지 시퀀스(20)는 각각 디스플레이되는 순서에 대한 순서 정보, 촬영된 위치에 대한 위치 정보 및 촬영된 시간에 대한 시간 정보를 포함할 수 있다. 여기서, 위치 정보는 GPS 정보일 수 있다.
또한, 프로그레스 바가 거리 기반 프로그레스 바인 경우, 비히클은 센서 유닛을 통해 비히클의 이동 속도를 더 디텍트하고, 이동 속도에 기초하여 제 1 프레임 레이트 및 제 2 프레임 레이트를 조정할 수 있다. 예를 들면, 비히클의 이동 속도가 속도 스레시홀드 이상이면, 비히클은 기 설정된 제 1 프레임 레이트 및 기 설정된 제 2 프레임 레이트보다 빠른 프레임 레이트로 이미지를 촬영할 수 있다. 다른 예를 들면, 비히클의 이동 속도가 속도 스레시홀드와 동일하면, 비히클은 기 설정된 제 1 프레임 레이트 및 기 설정된 제 2 프레임 레이트와 동일한 프레임 레이트로 이미지를 촬영할 수 있다. 다른 예를 들면, 비히클의 이동 속도가 속도 스레시홀드 미만이면, 비히클은 기 설정된 제 1 프레임 레이트 및 기 설정된 제 2 프레임 레이트보다 느린 프레임 레이트로 이미지를 촬영할 수 있다. 이를 통해, 비히클은 이동 속도에 관계없이 특정 이동 구간에 대한 일정한 양의 이미지 정보를 획득할 수 있다.
또한, 비히클은 제 1 이미지 시퀀스(10)에 포함된 복수의 이미지를 순서 정보에 기초하여 제 1 디스플레이 유닛(410) 상에 디스플레이하고, 제 2 이미지 시퀀스(20)에 포함된 복수의 이미지를 순서 정보에 기초하여 제 2 디스플레이 유닛 상에 디스플레이할 수 있다. 예를 들면, 비히클은 제 1 이미지 시퀀스(10)에 포함된 이미지들을 촬영된 순서에 따라 제 1 디스플레이 유닛(410) 상에 순차적으로 디스플레이하고, 제 2 이미지 시퀀스(20)에 포함된 이미지들을 촬영된 순서에 따라 제 2 디스플레이 유닛(420) 상에 순차적으로 디스플레이할 수 있다. 여기서, 제 1 화살표(1)는 제 1 이미지 시퀀스(10)의 촬영 순서를 나타내고, 제 2 화살표(1)는 제 2 이미지 시퀀스(20)의 촬영 순서를 나타낸다. 즉, 제 1 이미지 시퀀스(10)에서는 가장 왼쪽의 이미지가 가장 먼저 촬영된 이미지이고, 가장 오른쪽의 이미지가 가장 나중에 촬영된 이미지를 의미한다. 또한, 제 2 이미지 시퀀스(20)에서는 가장 오른쪽의 이미지가 가장 먼저 촬영된 이미지이고, 가장 왼쪽의 이미지가 가장 나중에 촬영된 이미지를 의미한다.
이때, 비히클은 촬영된 이미지를 실시간으로 디스플레이하거나, 또는 기 정의된 타임 딜레이를 두고 디스플레이할 수 있다. 이때, 비히클은 복수의 이미지를 동영상 포맷 또는 파노라마 이미지 포맷으로서 디스플레이할 수 있다.
또한, 비히클은 제 1 이미지 시퀀스(10)에 대응하는 프로그레스 바를 포함하는 제 1 제어 인터페이스를 디스플레이하고, 제 2 이미지 시퀀스(20)에 대응하는 프로그레스 바를 포함하는 제 2 제어 인터페이스를 디스플레이할 수 있다. 이하에서는, 제 1 이미지 시퀀스(10)에 대응하는 프로그레스 바는 제 1 프로그레스 바(31)로 약칭하고, 제 2 이미지 시퀀스(20)에 대응하는 프로그레스 바는 제 2 프로그레스 바(41)로 약칭하도록 한다.
여기서, 제 1 프로그레스 바(31)는 제 1 이미지 시퀀스(10)에 포함된 이미지의 진행 상태를 나타내고, 제 2 프로그레스 바(32)는 제 2 이미지 시퀀스(20)에 포함된 이미지의 진행 상태를 나타낼 수 있다. 이때, 진행 상태는 이미지 촬영의 진행 상태 또는 비히클 운행의 진행 상태를 의미할 수 있다. 예를 들면, 프로그레스 바가 시간 기반 프로그레스 바인 경우, 진행 상태는 이미지 촬영의 진행 상태일 수 있다. 다른 예를 들면, 프로그레스 바가 거리 기반 프로그레스 바인 경우, 진행 상태는 비히클 운행의 진행 상태일 수 있다.
또한, 제 1 프로그레스 바(31) 및 제 2 프로그레스 바(32)는 각각 프로그레스 바 상에 이미지 인디케이터를 포함할 수 있다. 이하에서는, 제 1 프로그레스 바(31) 상의 이미지 인디케이터를 제 1 이미지 인디케이터(41)로 약칭하고, 제 2 프로그레스 바(32) 상의 이미지 인디케이터를 제 2 이미지 인디케이터(42)로 약칭하도록 한다. 여기서, 제 1 이미지 인디케이터(41)는 제 1 디스플레이 유닛(410) 상에 디스플레이된 현재 이미지의 상태를 제 1 프로그레스 바(31) 상에 나타내고, 제 2 이미지 인디케이터(42)는 제 2 디스플레이 유닛(420) 상에 디스플레이된 현재 이미지의 상태를 제 2 프로그레스 바(32) 상에 나타낼 수 있다. 이때, 현재 이미지의 상태는 현재 이미지의 촬영 시간 또는 현재 이미지의 촬영 위치를 의미할 수 있다. 예를 들면, 프로그레스 바가 시간 기반 프로그레스 바인 경우, 현재 이미지의 상태는 현재 이미지의 촬영 시간일 수 있다. 다른 예를 들면, 프로그레스 바가 거리 기반 프로그레스 바인 경우, 현재 이미지의 상태는 현재 이미지의 촬영 위치, 즉, 시작 지점으로부터 현재 이미지가 촬영된 지점까지의 거리일 수 있다.
이러한, 제 1 프로그레스 바(31)는 제 1 카메라 유닛을 통해 이미지 촬영이 시작되는 시간에 제 1 시작 지점에 위치하고, 제 2 프로그레스 바(32)는 제 2 카메라 유닛을 통해 이미지 촬영이 시작되는 시간에 제 2 시작 지점에 위치할 수 있다.
또한, 제 1 제어 인터페이스 상의 제 1 이미지 인디케이터(41)는 제 1 이미지 시퀀스(10)에 포함된 이미지들이 순차적으로 디스플레이 됨에 따라 제 1 프로그레스 바(31) 상에서 제 1 방향으로 진행되고, 제 2 제어 인터페이스 상의 제 2 이미지 인디케이터(42)는 제 2 이미지 시퀀스에 포함된 이미지들이 순차적으로 디스플레이 됨에 따라 제 2 프로그레스 바(32) 상에서 제 2 방향으로 진행될 수 있다. 여기서, 제 1 방향과 상기 제 2 방향은 서로 반대 방향일 수 있다. 예를 들면, 제 1 방향이 왼쪽에서 오른쪽으로 향하는 방향이라면, 제 2 방향은 오른쪽에서 왼쪽으로 향하는 방향일 수 있다. 즉, 촬영된 이미지가 순차적으로 디스플레이됨에 따라 제 1 이미지 인디케이터(41) 및 제 2 이미지 인디케이터(42)는 서로 다른 방향으로 이동될 수 있다. 이를 통해, 본 명세서의 비히클은 비히클의 진행 방향 및 디스플레이 유닛의 위치를 고려한 직관적인 제어 인터페이스를 사용자에게 제공할 수 있다.
도 4a를 참조하면, 이미지 촬영이 시작된 시간으로부터 제 1 시간만큼 지난 경우 또는 이미지 촬영이 시작된 지점으로부터 제 1 거리만큼 이동된 경우, 비히클은 제 1 프로그레스 바(31)를 제 1 시작 지점으로부터 제 1 방향으로 제 1 간격만큼 진행시키고, 제 2 프로그레스 바(32)를 제 2 시작 지점으로부터 제 2 방향으로 제 1 간격만큼 진행시킬 수 있다. 도시된 바와 같이, 제 1 시작 지점은 제 1 프로그레스 바(31)의 왼쪽 끝 지점일 수 있고, 제 2 시작 지점은 제 2 프로그레스 바(32)의 오른쪽 끝 지점일 수 있다. 또한, 제 1 방향은 왼쪽에서 오른쪽으로 향하는 방향일 수 있고, 제 2 방향은 오른쪽에서 왼쪽으로 향하는 방향일 수 있다.
이때, 사용자는 프로그레스 바의 진행 정도를 통해 이미지 촬영의 진행 정도를 확인할 수 있다. 또한, 사용자는 프로그레스 바의 진행 정도를 통해 비히클 운행의 진행 정도를 확인할 수도 있다.
또한, 비히클은 제 1 이미지 인디케이터(41)를 제 1 프로그레스 바(31) 상에 디스플레이하고, 제 2 이미지 인디케이터(42)를 제 2 프로그레스 바(42) 상에 디스플레이할 수 있다. 여기서, 제 1 이미지 인디케이트(41)의 위치는 제 1 디스플레이 유닛(410) 상에 디스플레이된 현재 이미지(14)의 촬영 시간 또는 촬영 위치에 대응될 수 있고, 제 2 이미지 인디케이트(42)의 위치는 제 2 디스플레이 유닛 상에 디스플레이된 현재 이미지(24)의 촬영 시간 또는 촬영 위치에 대응될 수 있다. 이때, 제 1 디스플레이 유닛 상에 디스플레이된 현재 이미지(14) 및 제 2 디스플레이 유닛 상에 디스플레이된 현재 이미지(24)는 각각 동일한 시간 또는 동일한 위치(location)에서 제 1 카메라 유닛 및 제 2 카메라 유닛에 의해 촬영된 비히클의 왼쪽 및 오른쪽에 위치하는 이미지일 수 있다.
예를 들면, 프로그레스 바가 시간 기반 프로그레스 바인 경우, 제 1 이미지 인디케이트(41)의 위치는 제 1 디스플레이 유닛(410) 상에 디스플레이된 현재 이미지(14)의 촬영 시간일 수 있고, 제 2 이미지 인디케이트(42)의 위치는 제 2 디스플레이 유닛(420) 상에 디스플레이된 현재 이미지(24)의 촬영 시간일 수 있다. 다른 예를 들면, 프로그레스 바가 거리 기반 프로그레스 바인 경우, 제 1 이미지 인디케이트(41)의 위치는 제 1 디스플레이 유닛(410) 상에 디스플레이된 현재 이미지(14)의 촬영 위치일 수 있고, 제 2 이미지 인디케이트(42)의 위치는 제 2 디스플레이 유닛(420) 상에 디스플레이된 현재 이미지(24)의 촬영 위치일 수 있다.
이하 도 4b 및 4c에서는 도 4a에서 설명된 내용과 중복되는 부분에 대한 설명은 생략하도록 한다.
도 4b를 참조하면, 이미지 촬영이 시작된 시간으로부터 제 2 시간만큼 지난 경우 또는 이미지 촬영이 시작된 지점으로부터 제 2 거리만큼 이동된 경우, 비히클은 제 1 프로그레스 바(31)를 제 1 시작 지점으로부터 제 1 방향으로 제 2 간격만큼 진행시키고, 제 2 프로그레스 바(32)를 제 2 시작 지점으로부터 제 2 방향으로 제 2 간격만큼 진행시킬 수 있다.
여기서, 제 1 이미지 인디케이트(41)의 위치는 제 1 디스플레이 유닛(410) 상에 디스플레이된 현재 이미지(12)의 촬영 시간 또는 촬영 위치에 대응될 수 있고, 제 2 이미지 인디케이트(42)의 위치는 제 2 디스플레이 유닛(420) 상에 디스플레이된 현재 이미지(22)의 촬영 시간 또는 촬영 위치에 대응될 수 있다.
도 4c를 참조하면, 이미지 촬영이 시작된 시간으로부터 제 3 시간만큼 지난 경우 또는 이미지 촬영이 시작된 지점으로부터 제 3 거리만큼 이동된 경우, 비히클은 제 1 프로그레스 바(31)를 제 1 시작 지점으로부터 제 1 방향으로 제 3 간격만큼 진행시키고, 제 2 프로그레스 바(32)를 제 2 시작 지점으로부터 제 2 방향으로 제 3 간격만큼 진행시킬 수 있다.
여기서, 제 1 이미지 인디케이트(41)의 위치는 제 1 디스플레이 유닛(410) 상에 디스플레이된 현재 이미지(13)의 촬영 시간 또는 촬영 위치에 대응될 수 있고, 제 2 이미지 인디케이트(42)의 위치는 제 2 디스플레이 유닛(420) 상에 디스플레이된 현재 이미지(23)의 촬영 시간 또는 촬영 위치에 대응될 수 있다.
도 4a 내지 도 4c에서 도시된 바와 같이, 촬영된 이미지가 실시간으로 디스플레이되는 경우, 제 1 이미지 인디케이터(41) 및 제 2 이미지 인디케이터(42)는 각각 제 1 프로그레스 바(31)의 끝 지점인 제 1 끝 지점 및 제 2 프로그레스 바(32)의 끝 지점인 제 2 끝 지점에 위치하고, 제 1 끝 지점 및 제 2 끝 지점의 진행과 함께 진행할 수 있다. 도시된 바와 같이, 제 1 끝 지점은 제 1 프로그레스 바(31)의 오른쪽 끝 지점을 나타내고, 제 2 끝 지점은 제 2 프로그레스 바(32)의 왼쪽 끝 지점을 나타낼 수 있다. 다만, 이는 하나의 실시예일뿐 본 명세어의 비히클은 실시예에 의해 제한되지 않는다. 즉, 촬영된 이미지가 실시간으로 디스플레이되지 않는 경우, 제 1 이미지 인디케이터(41) 및 제 2 이미지 인디케이터(42)는 도시된 것과 다른 프로그레스 바의 특정 지점에 디스플레이될 수 있다.
도 5는 본 명세서의 다른 실시예에 따른 비히클이 이미지 시퀀스 및 제어 인터페이스를 디스플레이하는 방법을 나타낸다.
도 5를 참조하면, 제어 인터페이스는 이미지의 디스플레이를 제어하는 제어 버튼을 포함할 수 있다. 제어 인터페이스는 제 1 제어 버튼 및 제 2 제어 버튼을 포함할 수 있다. 이하에서는, 제 1 제어 버튼은 제 1 버튼(51,61)으로 약칭하고, 제 2 제어 버튼을 제 2 버튼(52,62)으로 약칭하도록 한다.
여기서, 제 1 버튼(51,61)은 디스플레이 유닛에 디스플레이된 현재 이미지보다 이전 순서를 갖는 과거 이미지가 디스플레이 유닛에 디스플레이 되도록 제어하는 버튼이고, 제 2 버튼(52,62)은 디스플레이 유닛에 디스플레이된 현재 이미지보다 이후 순서를 갖는 미래 이미지가 디스플레이 유닛에 디스플레이 되도록 제어하는 버튼일 수 있다. 여기서, 과거 이미지 및 미래 이미지는 디스플레이 유닛에 디스플레이 된 현재 이미지를 기준으로 나누어지는 상대적인 시간 개념으로서, 절대적인 시간 개념을 의미하는 것은 아니다.
제 1 제어 인터페이스 및 제 2 제어 인터페이스는 각각 제 1 버튼(51,61) 및 제 2 버튼(52,62)을 포함할 수 있다. 여기서, 제 1 제어 인터페이스 상의 제 1 버튼(51)은 제 1 제어 인터페이스 상의 제 2 버튼(52)보다 왼쪽에 디스플레이 될 수 있다. 또한, 제 2 제어 인터페이스 상의 제 1 버튼(61)은 제 2 제어 인터페이스 상의 제 2 버튼(62)보다 오른쪽에 디스플레이 될 수 있다. 즉, 제 1 디스플레이 유닛(510)에 디스플레이된 제 1 제어 인터페이스 상의 제 1 버튼(51) 및 제 2 버튼(52)의 위치 배열은 제 2 디스플레이 유닛(520)에 디스플레이된 제 2 제어 인터페이스 상의 제 1 버튼(61) 및 제 2 버튼(62)의 위치 배열과 다를 수 있다. 이를 통해, 본 명세서의 비히클은 비히클의 진행 방향 및 디스플레이 유닛의 위치를 고려한 직관적인 제어 인터페이스를 사용자에게 제공할 수 있다.
제 1 제어 인터페이스 상의 제 1 버튼(51)에 대한 컨트롤 인풋이 디텍트된 경우, 비히클은 제 1 디스플레이 유닛(510)에 디스플레이된 현재 이미지(11)보다 이전 순서를 갖는 과거 이미지가 제 1 디스플레이 유닛(510) 상에 디스플레이 되도록 제어할 수 있다. 여기서, 컨트롤 인풋은 터치 입력, 제스처 입력, 마우스 등 입력 장치를 통한 입력을 포함할 수 있다. 예를 들면, 제 1 제어 인터페이스 상의 제 1 버튼(51)에 대한 컨트롤 인풋이 디텍트된 경우, 비히클은 제 1 디스플레이 유닛(510)에 디스플레이된 현재 이미지(11)보다 기 설정된 시간(예를 들면, 10초) 또는 기 설정된 거리(예를 들면, 10m) 이전에 촬영된 과거 이미지가 제 1 디스플레이 유닛(510) 상에 디스플레이 되도록 제어할 수 있다. 또한, 제 2 제어 인터페이스 상의 제 1 버튼(61)에 대한 컨트롤 인풋이 디텍트된 경우, 비히클은 제 2 디스플레이 유닛(520)에 디스플레이된 현재 이미지(21)보다 이전 순서를 갖는 과거 이미지가 제 2 디스플레이 유닛(520) 상에 디스플레이 되도록 제어할 수 있다.
또한, 제 1 제어 인터페이스 상의 제 2 버튼(52)에 대한 컨트롤 인풋이 디텍트된 경우, 비히클은 제 1 디스플레이 유닛(510)에 디스플레이된 현재 이미지(11)보다 이후 순서를 갖는 미래 이미지가 제 1 디스플레이 유닛(510) 상에 디스플레이 되도록 제어할 수 있다. 예를 들면, 제 1 제어 인터페이스 상의 제 2 버튼(52)에 대한 컨트롤 인풋이 디텍트된 경우, 비히클은 제 1 디스플레이 유닛(510)에 디스플레이된 현재 이미지(11)보다 기 설정된 시간(예를 들면, 10초) 또는 기 설정된 거리(예를 들면, 10m) 이후에 촬영된 미래 이미지가 제 1 디스플레이 유닛(510) 상에 디스플레이 되도록 제어할 수 있다. 또한, 제 2 제어 인터페이스 상의 제 2 버튼(62)에 대한 컨트롤 인풋이 디텍트된 경우, 비히클은 제 2 디스플레이 유닛(520)에 디스플레이된 현재 이미지(21)보다 이후 순서를 갖는 미래 이미지가 제 2 디스플레이 유닛(520) 상에 디스플레이 되도록 제어할 수 있다.
도 6은 본 명세서의 일 실시예에 따른 비히클이 이미지 시퀀스, 제어 인터페이스 및 경로 인터페이스를 함께 디스플레이하는 방법을 나타낸다. 보다 상세하게, 도 6a는 비히클이 제 1 제어 인터페이스 및 경로 인터페이스를 제 1 디스플레이 유닛 상에 디스플레이하고, 제 2 제어 인터페이스 및 경로 인터페이스를 제 2 디스플레이 유닛 상에 디스플레이하는 방법을 나타낸다. 또한, 도 6b는 도 6a에 도시된 경로 인터페이스를 확대한 도면을 나타낸다.
도 6a 및 도 6b를 참조하면, 비히클은 비히클의 이동 경로를 나타내는 경로 인터페이스(60)를 디스플레이 유닛 상에 디스플레이할 수 있다. 예를 들면, 비히클은 동일한 경로 인터페이스(60)를 제 1 디스플레이 유닛(610) 및 제 2 디스플레이 유닛(620) 상에 디스플레이할 수 있다. 이하에서는, 제 1 디스플레이 유닛(610)에 디스플레이된 경로 인터페이스를 제 1 경로 인터페이스로 약칭하고, 제 2 디스플레이 유닛(620)에 디스플레이된 경로 인터페이스를 제 2 경로 인터페이스로 약칭하도록 한다.
경로 인터페이스(60)는 지도 기반 인터페이스일 수 있다. 경로 인터페이스(60)는 비히클의 이동 경로(61), 이동 경로에 대응하는 맵 이미지(62) 및 이동 경로 상에서의 비히클의 진행 상태를 나타내는 비히클 인디케이터(63)를 포함할 수 있다.
예를 들면, 이동 경로(61)는 사용자의 목적지 입력에 기초하여, 출발지(Starting Point:SP) 및 목적지(Ending Point:EP)를 연결하는 예상 이동 경로일 수 있다. 다른 예를 들면, 이동 경로(61)는 비히클의 실제 이동 경로일 수 있다.
이동 경로(61)가 예상 이동 경로인 경우, 비히클은 예상 이동 경로 및 예상 이동 경로에 대응하는 전체 프로그레스 바(31,32)를 디스플레이하고, 비히클의 진행과 함께 예상 이동 경로 상의 비히클 인디케이터(63) 및 전체 프로그레스 바 상의 이미지 인디케이터(41,42)의 위치를 변경하여 디스플레이할 수 있다.
이동 경로(61)가 예상 이동 경로인 경우, 디스플레이 유닛 상에 디스플레이된 현재 이미지(11,21)보다 이전 순서를 갖는 과거 이미지는 현재 이미지(11,21) 이전에 촬영된 이미지일 수 있고, 디스플레이 유닛 상에 디스플레이된 현재 이미지(11,21)보다 이후 순서를 갖는 미래 이미지는 기 정의된 저장 유닛으로부터 획득된 예상 이동 경로에 대응하는 이미지일 수 있다.
여기서, 과거 이미지 및 미래 이미지는 상술한 바와 같이 현재 이미지(11,21)에 의해 구분되는 상대적인 개념이다. 예를 들면, 제 1 디스플레이 유닛(610)에서의 과거 이미지는 제 1 이미지 인디케이터(41)를 기준으로 왼쪽에 위치하는 제 1 프로그레스 바(31) 상의 구간에 대응하는 이미지들을 의미하고, 제 1 디스플레이 유닛(610)에서의 미래 이미지는 제 1 이미지 인디케이터(41)를 기준으로 오른쪽에 위치하는 제 1 프로그레스 바(31) 상의 구간에 대응하는 이미지들을 의미할 수 있다. 또한, 제 2 디스플레이 유닛(620)에서의 과거 이미지는 제 2 이미지 인디케이터(42)를 기준으로 오른쪽에 위치하는 제 2 프로그레스 바(32) 상의 구간에 대응하는 이미지들을 의미하고, 제 2 디스플레이 유닛(620)에서의 미래 이미지는 제 2 이미지 인디케이터(42)를 기준으로 오른쪽에 위치하는 제 2 프로그레스 바(32) 상의 구간에 대응하는 이미지들을 의미할 수 있다.
여기서, 저장 유닛은 본 명세서의 비히클에 포함된 내부 저장 유닛이거나, 또는 외부 장치에 포함된 외부 저장 유닛일 수 있다. 저장 유닛이 외부 저장 유닛인 경우, 비히클은 유선 또는 무선 통신을 통해 외부 저장 유닛으로부터 예상 이동 경로에 대응하는 이미지를 획득할 수 있다. 예를 들면, 비히클은 유선 또는 무선 통신을 통해 외부 저장 유닛으로부터 예상 이동 경로에 대응하는 구글 스트리트 뷰 이미지 등을 획득할 수 있다. 또한, 비히클은 촬영된 이미지에 대한 이미지 정보를 내부 저장 유닛 또는 외부 저장 유닛에 저장할 수 있다.
이동 경로(61)가 실제 이동 경로인 경우, 도 4a 내지 도 4c에 도시된 바와 같이, 비히클은 비히클의 위치 정보에 기초하여 비히클의 진행과 함께 실제 이동 경로 및 프로그레스 바를 진행시킬 수 있다. 또한, 비히클은 비히클의 진행과 함께 실제 이동 경로 상의 비히클 인디케이터 및 프로그레스 바 상의 이미지 인디케이터의 위치를 변경하여 디스플레이할 수 있다. 촬영된 이미지가 실시간으로 디스플레이되는 경우, 비히클 인디케이터의 위치는 실제 이동 경로의 끝 지점과 함께 이동되고, 이미지 인디케이터의 위치는 프로그레스 바의 끝 지점과 함께 이동된다.
이때, 제 1 경로 인터페이스 상의 제 1 비히클 인디케이터의 현재 위치에 대응하는 이미지는 제 1 제어 인터페이스 상의 제 1 이미지 인디케이터의 현재 위치에 대응하는 이미지와 동일할 수 있다. 또한, 제 2 경로 인터페이스 상의 제 2 비히클 인디케이터의 현재 위치에 대응하는 이미지는 제 2 제어 인터페이스의 제 2 이미지 인디케이터의 현재 위치에 대응하는 이미지와 동일할 수 있다. 이를 통해, 사용자는 디스플레이 유닛 상에 디스플레이된 현재 이미지의 촬영 시간 및 촬영 위치를 함께 확인할 수 있다.
또한, 이동 경로(61)는 중첩된 이동 구간을 포함할 수 있다. 예를 들면, eh 6b에 도시된 바와 같이, 이동 경로(61)는 중첩된 이동 구간인 구간 A-B 및 구간 C-D를 포함할 수 있다.
비히클은 이동 경로(61) 상의 현재 이동 구간이 이동 경로 상의 과거 이동 구간과 중첩되는 경우, 과거 이동 구간에서 디스플레이된 이미지를 현재 이동 구간에서 다시 디스플레이할 수 있다. 예를 들면, 비히클은 과거 이동 구간인 구간 A-B에서 디스플레이된 이미지를 현재 이동 구간인 구간 C-D에서 다시 디스플레이할 수 있다. 이를 통해, 비히클은 중첩된 이동 구간에서의 중복 촬영을 통한 전력 소모를 방지할 수 있다.
또한, 현재 이동 구간에서 촬영된 이미지 및 현재 이동 구간과 중첩된 과거 이동 구간에서 디스플레이된 이미지가 실질적으로 동일한 경우, 비히클은 이미지 시퀀스의 디스플레이를 중단할 수 있다. 예를 들면, 현재 이동 구간인 구간 C-D에서 촬영된 이미지 및 이와 중첩된 과거 이동 구간인 구간 A-B에서 촬영된 이미지가 실질적으로 동일한 경우, 비히클은 이미지 시퀀스의 디스플레이를 중단할 수 있다. 이때, 비히클은 기 설정된 이미지 분석 알고리즘을 사용하여 현재 이미지와 과거 이미지가 실질적으로 동일한지 여부를 판단할 수 있다. 이를 통해, 사용자는 차창 밖의 실제 이미지를 집중하여 관찰할 수 있다.
이하, 각 도면에 도시된 경로 인터페이스에 대한 설명을 함에 있어서, 도 6의 경로 인터페이스에 대한 설명과 중복되는 내용에 대해서는 설명을 생략하도록 하겠다.
도 7은 본 명세서의 다른 실시예에 따른 비히클이 이미지 시퀀스, 제어 인터페이스 및 경로 인터페이스를 함께 디스플레이하는 방법을 나타낸다. 도 7에서는 제어 인터페이스 및 경로 인터페이스에 대한 설명 중 도 4 내지 도 6과 중복된 부분에 대한 설명은 생략하도록 한다.
도 7a을 참조하면, 비히클은 제 1 이미지 시퀀스를 제 1 디스플레이 유닛(710)의 제 1 영역 상에 디스플레이하고, 제 2 이미지 시퀀스를 제 1 디스플레이 유닛(710)의 제 2 영역 상에 디스플레이할 수 있다. 도시된 바와 같이, 제 1 이미지 시퀀스에 포함된 적어도 하나의 이미지(11)를 제 1 디스플레이 유닛(710)의 제 1 영역 상에 디스플레이하고, 제 2 이미지 시퀀스에 포함된 적어도 하나의 이미지(21)를 제 1 디스플레이 유닛(710)의 제 2 영역 상에 디스플레이할 수 있다.
여기서, 제 1 디스플레이 유닛(710)의 제 1 영역은 제 1 디스플레이 유닛(720)의 제 2 영역보다 넓은 영역일 수 있다. 예를 들면, 제 1 디스플레이 유닛(710)의 제 1 영역은 메인 디스플레이 영역일 수 있고, 제 1 디스플레이 유닛(710)의 제 2 영역은 보조 디스플레이 영역일 수 있다. 즉, 비히클은 제 1 디스플레이 유닛(710)과 연관된 제 1 카메라 유닛에 의해 촬영된 복수의 이미지를 포함하는 제 1 이미지 시퀀스를 메인 디스플레이 영역 상에 디스플레이하고, 제 1 디스플레이 유닛(720)과 연관되지 않는 제 2 카메라 유닛에 의해 촬영된 복수의 이미지를 포함하는 제 2 이미지 시퀀스를 보조 디스플레이 영역 상에 추가적으로 디스플레이할 수 있다.
이를 통해, 사용자는 제 1 디스플레이 유닛만을 관찰함으로써 제 1 및 제 2 카메라 유닛에서 촬영된 이미지 모두를 동시에 확인할 수 있다. 다만, 제 1 제어 인터페이스를 통해 제어되는 이미지는 제 1 이미지 시퀀스에 포함된 이미지에 한정될 수 있다.
또한, 비히클은 제 2 이미지 시퀀스를 제 2 디스플레이 유닛(720)의 제 1 영역 상에 디스플레이하고, 제 1 이미지 시퀀스를 제 2 디스플레이 유닛(720)의 제 2 영역 상에 디스플레이할 수 있다. 도시된 바와 같이, 제 2 이미지 시퀀스에 포함된 적어도 하나의 이미지(21)를 제 2 디스플레이 유닛(720)의 제 1 영역 상에 디스플레이하고, 제 1 이미지 시퀀스에 포함된 적어도 하나의 이미지(12)를 제 2 디스플레이 유닛(720)의 제 2 영역 상에 디스플레이할 수 있다.
여기서, 제 2 디스플레이 유닛(720)의 제 1 영역은 제 2 디스플레이 유닛(720)의 제 2 영역보다 넓은 영역일 수 있다. 예를 들면, 제 2 디스플레이 유닛의 제 1 영역은 메인 디스플레이 영역일 수 있고, 제 2 디스플레이 유닛의 제 2 영역은 보조 디스플레이 영역일 수 있다.
이를 통해, 사용자는 제 2 디스플레이 유닛만을 관찰함으로써 제 1 및 제 2 카메라 유닛에서 촬영된 이미지 모두를 동시에 확인할 수 있다. 다만, 제 2 제어 인터페이스를 통해 제어되는 이미지는 제 2 이미지 시퀀스에 포함된 이미지에 한정될 수 있다.
도 7b를 참조하면, 비히클은 제 1 이미지 시퀀스를 제 1 디스플레이 유닛의 제 1 영역 상에 디스플레이하고, 제 2 이미지 시퀀스를 제 1 디스플레이 유닛의 제 3 영역 상에 360도 영상 포맷으로서 디스플레이할 수 있다. 여기서, 360도 영상 포맷은 이미지 시퀀스에 포함된 복수의 이미지들을 중복 영역 없이 360도 고리 형태로 하나로 이어 붙인 이미지로써 디스플레이하는 포맷일 수 있다.
또한, 비히클은 제 2 이미지 시퀀스를 제 2 디스플레이 유닛의 제 1 영역 상에 디스플레이하고, 제 1 이미지 시퀀스를 제 2 디스플레이 유닛의 제 3 영역 상에 360도 영상 포맷으로서 디스플레이할 수 있다.
도 8은 본 명세서의 일 실시예에 따른 컨트롤 인풋에 의해 이미지 인디케이터 또는 비히클 인디케이터가 이동되는 경우, 비히클이 이미지 시퀀스를 디스플레이하는 방법을 나타낸다. 도 8a 및 도 8b에서는 제 1 디스플레이 유닛 상에 디스플레이된 제 1 이미지 인디케이터 및 제 1 비히클 인디케이터 등을 도시하고 이를 중심으로 설명하지만, 이하의 설명은 제 2 디스플레이 유닛 상에 디스플레이된 제 2 이미지 인디케이터 및 제 2 비히클 인디케이터 등에 대하여도 동일하게 적용될 수 있다.
도 8a를 참조하면, 비히클은 이미지 인디케이터에 대한 컨트롤 인풋을 디텍트할 수 있다. 여기서, 컨트롤 인풋은 터치 입력, 제스처 입력, 마우스 등 입력 장치를 통한 입력을 포함할 수 있다. 또한, 이미지 인디케이터는 컨트롤 인풋에 의해 프로그레스 바 상에서 이동될 수 있다. 여기서, 이동은 연속적인 이동 또는 불연속적인 이동일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 비히클은 제어 인터페이스 상의 이미지 인디케이터를 슬라이딩하는 컨트롤 인풋을 디텍트할 수 있다. 여기서, 슬라이딩은 슬라이딩 대상 오브젝트가 연속적으로 이동하는 것을 의미할 수 있다. 슬라이딩 대상 오브젝트를 슬라이딩하는 컨트롤 인풋은 유저 인풋의 종류에 따라 터치 앤 드래그, 클릭 앤 드래그, 포인터 이동, 방향 전환 인터페이스(예를 들어, 방향 전환 키) 입력, 기 설정된 제스처 등 다양한 형태로 이루어질 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 비히클은 제어 인터페이스 상의 이미지 인디케이터를 불연속적으로 이동시키는 컨트롤 인풋을 디텍트할 수 있다. 여기서, 이미지 인디케이터를 불연속적으로 이동시키는 컨트롤 인풋은 프로그레스 바 상의 특정 포인트를 터치하는 컨트롤 인풋일 수 있다.
제어 인터페이스 상의 이미지 인디케이터는 컨트롤 인풋에 의해 프로그레스 바 상에서 이동될 수 있다. 예를 들면, 도 8a에 도시된 바와 같이, 제 1 제어 인터페이스 상의 제 1 이미지 인디케이터(41)는 슬라이딩하는 컨트롤 인풋에 의해 제 1 프로그레스 바(31) 상에서 제 1 포인트로부터 제 2 포인트로 슬라이딩될 수 있다. 또한, 이와 마찬가지로, 제 2 제어 인터페이스 상의 제 2 이미지 인디케이터는 슬라이딩하는 컨트롤 인풋에 의해 제 2 프로그레스 바 상에서 슬라이딩될 수 있다. 다른 예를 들면, 제 1 제어 인터페이스 상의 제 1 이미지 인디케이터(41)는 제 2 포인트를 터치하는 컨트롤 인풋에 의해 제 1 프로그레스 바(31) 상에서 제 1 포인트로부터 제 2 포인트로 불연속적으로 이동될 수 있다.
또한, 컨트롤 인풋에 의해 이미지 인디케이터가 제 1 포인트로부터 제 2 포인트로 이동된 경우, 비히클은 제 2 포인트에 대응하는 이미지를 디스플레이 유닛 상에 디스플레이할 수 있다. 이때, 컨트롤 인풋이 슬라이딩 인풋인 경우, 비히클은 제 1 포인트에 대응하는 이미지로부터 제 2 포인트에 대응하는 이미지로 변경되는 과정을 연속적으로 제 1 디스플레이 유닛 상에 디스플레이할 수 있다. 다만, 컨트롤 인풋이 불연속적인 인풋인 경우, 비히클은 제 1 포인트에 대응하는 이미지로부터 제 2 포인트에 대응하는 이미지로 연속적으로 변경되는 과정을 디스플레이하지 않을 수 있다.
예를 들면, 도 8a에 도시된 바와 같이, 컨트롤 인풋에 의해 제 1 이미지 인디케이터(41)가 제 1 포인트로부터 제 2 포인트로 슬라이딩된 경우, 비히클은 제 2 포인트에 대응하는 이미지(12)를 제 1 디스플레이 유닛(810) 상에 디스플레이할 수 있다. 이때, 비히클은 제 1 포인트에 대응하는 이미지(11)로부터 제 2 포인트에 대응하는 이미지(12)로 변경되는 과정을 연속적으로 제 1 디스플레이 유닛(810) 상에 디스플레이할 수 있다. 즉, 도 8a에 도시된 바와 같이, 비히클은 제 1 포인트에 대응하는 이미지(11) 및 제 2 포인트에 대응하는 이미지(12) 사이의 3개의 이미지를 연속적으로 제 1 디스플레이 유닛(810) 상에 디스플레이할 수 있다. 또한, 이와 동일한 설명이 제 2 디스플레이 유닛 상에서도 적용될 수 있다.
도 8b를 참조하면, 비히클은 비히클 인디케이터에 대한 컨트롤 인풋을 디텍트할 수 있다. 경로 인터페이스 상의 비히클 인디케이터는 컨트롤 인풋에 의해 프로그레스 바 상에서 이동될 수 있다. 여기서, 이동은, 도 8a에서 상술한 바와 같이, 연속적인 이동 또는 불연속적인 이동일 수 있다.
예를 들면, 제 1 디스플레이 유닛 상에 디스플레이된 제 1 경로 인터페이스(60) 상의 제 1 비히클 인디케이터(63)는 컨트롤 인풋에 의해 이동 경로 상에서 슬라이딩되거나 불연속적으로 이동될 수 있다. 또한, 이와 마찬가지로, 제 2 디스플레이 유닛 상에 디스플레이된 제 2 경로 인터페이스 상의 제 2 비히클 인디케이터는 컨트롤 인풋에 의해 이동 경로 상에서 슬라이딩되거나 불연속적으로 이동될 수 있다.
또한, 컨트롤 인풋에 의해 비히클 인디케이터가 제 1 위치로부터 제 2 위치로 이동된 경우, 비히클은 제 2 위치에 대응하는 이미지를 디스플레이 유닛 상에 디스플레이할 수 있다. 이때, 컨트롤 인풋이 슬라이딩 인풋인 경우, 비히클은 제 1 위치에 대응하는 이미지로부터 제 2 위치에 대응하는 이미지로 변경되는 과정을 연속적으로 디스플레이 유닛 상에 디스플레이할 수 있다. 다만, 컨트롤 인풋이 불연속적인 인풋인 경우, 비히클은 제 1 위치에 대응하는 이미지로부터 제 2 위치에 대응하는 이미지로 연속적으로 변경되는 과정을 디스플레이 유닛 상에 디스플레이하지 않을 수 있다.
예를 들면, 도 8b에 도시된 바와 같이, 컨트롤 인풋에 의해 제 1 비히클 인디케이터(63)가 제 1 위치로부터 제 2 위치로 슬라이딩된 경우, 비히클은 제 2 위치에 대응하는 이미지(12)를 제 1 디스플레이 유닛(810) 상에 디스플레이할 수 있다. 이때, 비히클은 제 1 위치에 대응하는 이미지(11)로부터 제 2 위치에 대응하는 이미지(12)로 변경되는 과정을 연속적으로 제 1 디스플레이 유닛(810) 상에 디스플레이할 수 있다. 즉, 8b에 도시된 바와 같이, 비히클은 제 1 포인트에 대응하는 이미지(11) 및 제 2 포인트에 대응하는 이미지(12) 사이의 3개의 이미지를 연속적으로 제 1 디스플레이 유닛(810) 상에 디스플레이할 수 있다. 또한, 이와 동일한 설명이 제 2 디스플레이 유닛 상에서도 적용될 수 있다.
이하, 도 9 내지 도 10에서는 컨트롤 인풋이 슬라이딩 인풋인 경우를 중심으로 이미지 인디케이터 또는 비히클 인디케이터가 이동되는 경우에 비히클이 이미지 시퀀스 및 비히클 인디케이터를 디스플레이하는 방법을 설명하도록 한다. 다만, 이하의 설명은 컨트롤 인풋이 불연속적인 인풋인 경우에도 도 8에 상술한 연속적 이동과 불연속적 이동의 차이를 제외하고는 동일하게 적용될 수 있다.
도 9는 본 명세서의 일 실시예에 따라 이미지 인디케이터가 이동되는 경우, 비히클이 이미지 시퀀스 및 비히클 인디케이터를 디스플레이하는 방법을 나타낸다. 여기서, 이동은 연속적 이동 또는 불연속적인 이동일 수 있음은 도 8에서 상술한 바와 같다.
도 9a를 참조하면, 비히클은 제 1 프로그레스 바(31) 상의 제 1 이미지 인디케이터(41)를 슬라이딩 하는 컨트롤 인풋을 디텍트할 수 있다. 컨트롤 인풋에 의해 제 1 프로그레스 바(31) 상의 제 1 이미지 인디케이터(41)가 제 1 방향으로 슬라이딩되면, 비히클은 제 1 경로 인터페이스(60) 상의 제 1 비히클 인디케이터(63)를 제 2 방향으로 슬라이딩시킬 수 있다. 여기서, 제 1 방향은 제 1 이미지 인디케이터(41)가 현재 위치로부터 오른쪽으로 슬라이딩되는 방향을 의미할 수 있다. 또한, 제 2 방향은 제 1 비히클 인디케이터(63)가 현재 위치로부터 비히클의 이동 경로 상의 종료 지점으로 슬라이딩되는 방향을 의미할 수 있다.
또한, 비히클은 제 2 프로그레스 바(32) 상의 제 2 이미지 인디케이터(42)를 슬라이딩 하는 컨트롤 인풋을 디텍트할 수 있다. 컨트롤 인풋에 의해 제 2 프로그레스 바(32) 상의 제 2 이미지 인디케이터(42)가 제 1 방향으로 슬라이딩되면, 비히클은 제 2 경로 인터페이스(70) 상의 제 2 비히클 인디케이터(73)를 제 2 방향의 반대 방향으로 슬라이딩시킬 수 있다. 여기서, 제 1 방향은 제 2 이미지 인디케이터(42)가 현재 위치로부터 오른쪽으로 슬라이딩되는 방향을 의미할 수 있다. 또한, 제 2 방향은 제 2 비히클 인디케이터(73)가 현재 위치로부터 비히클의 이동 경로 상의 종료 지점으로 슬라이딩되는 방향을 의미할 수 있다.
즉, 제 1 제어 인터페이스 상의 제 1 이미지 인디케이터(41) 및 제 2 제어 인터페이스 상의 제 2 이미지 인디케이터(42)가 동일한 방향으로 슬라이딩되더라도, 제 1 경로 인터페이스 상의 제 1 비히클 인디케이터(63) 및 제 1 경로 인터페이스 상의 제 2 비히클 인디케이터(73)는 서로 다른 방향으로 슬라이딩될 수 있다. 이를 통해, 본 명세서의 비히클은 비히클의 진행 방향 및 디스플레이 유닛의 위치를 고려한 직관적인 제어 인터페이스 및 경로 인터페이스를 사용자에게 제공할 수 있다.
도 9b를 참조하면, 비히클은 제 1 이미지 인디케이터(41)의 슬라이딩의 종료를 디텍트할 수 있다. 제 1 이미지 인디케이터(41)의 슬라이딩의 종료가 디텍트된 경우, 비히클은 제 1 이미지 인디케이터(41)의 슬라이딩 종료 지점에 대응하는 이미지(13)를 제 1 디스플레이 유닛(910) 상에 디스플레이할 수 있다. 이때, 비히클은 제 1 이미지 인디케이터의 슬라이딩 시작 지점에 대응하는 이미지(12)로부터 제 1 이미지 인디케이터의 슬라이딩 종료 지점에 대응하는 이미지(13)로 변경되는 과정을 연속적으로 디스플레이할 수 있다. 여기서, 제 1 방향이 제 1 이미지 인디케이터(41)가 현재 위치로부터 오른쪽으로 슬라이딩되는 방향인 경우, 비히클은 슬라이딩이 진행됨에 따라 디스플레이 유닛 상에 디스플레이된 현재 이미지보다 이후 순서를 갖는 미래 이미지들을 순차적으로 디스플레이할 수 있다.
또한, 비히클은 제 2 이미지 인디케이터(42)의 슬라이딩의 종료를 디텍트할 수 있다. 제 2 이미지 인디케이터(42)의 슬라이딩의 종료가 디텍트된 경우, 비히클은 제 2 이미지 인디케이터(42)의 슬라이딩 종료 지점에 대응하는 이미지(21)를 디스플레이할 수 있다. 이때, 비히클은 제 2 이미지 인디케이터(42)의 슬라이딩 시작 지점에 대응하는 이미지(22)로부터 제 2 이미지 인디케이터의 슬라이딩 종료 지점에 대응하는 이미지(21)로 변경되는 과정을 연속적으로 디스플레이할 수 있다. 여기서, 제 1 방향이 제 2 이미지 인디케이터(42)가 현재 위치로부터 오른쪽으로 슬라이딩되는 방향인 경우, 비히클은 슬라이딩이 진행됨에 따라 디스플레이 유닛 상에 디스플레이된 현재 이미지 보다 이전 순서를 갖는 과거 이미지들을 순차적으로 디스플레이할 수 있다.
즉, 제 1 제어 인터페이스 상의 제 1 이미지 인디케이터(41) 및 제 2 제어 인터페이스 상의 제 2 이미지 인디케이터(42)가 동일한 방향으로 슬라이딩되더라도, 비히클은 제 1 디스플레이 유닛(910) 상에서는 디스플레이된 현재 이미지 보다 이후 순서를 갖는 미래 이미지를 순차적으로 디스플레이할 수 있고, 제 2 디스플레이 유닛(920) 상에서는 디스플레이된 현재 이미지 보다 이전 순서를 갖는 과거 이미지를 순차적으로 디스플레이할 수 있다. 이를 통해, 본 명세서의 비히클은 비히클의 진행 방향 및 디스플레이 유닛의 위치를 고려한 직관적인 이미지 디스플레이를 사용자에게 제공할 수 있다.
도 10은 본 명세서의 일 실시예에 따라 비히클 인디케이터가 이동되는 경우, 비히클이 이미지 시퀀스 및 이미지 인디케이터를 디스플레이하는 방법을 나타낸다. 여기서, 이동은 연속적 이동 또는 불연속적인 이동일 수 있음은 도 8에서 상술한 바와 같다.
도 10a를 참조하면, 비히클은 제 1 경로 인터페이스(60) 상의 제 1 비히클 인디케이터(63)를 슬라이딩 하는 컨트롤 인풋을 디텍트할 수 있다. 컨트롤 인풋에 의해 제 1 경로 인터페이스(60) 상의 제 1 비히클 인디케이터(63)가 제 2 방향으로 슬라이딩되면, 비히클은 제 1프로그레스 바(31) 상의 제 1 이미지 인디케이터(41)를 제 1 방향으로 슬라이딩시킬 수 있다. 여기서, 제 1 방향은 제 1 이미지 인디케이터(41)가 현재 위치로부터 오른쪽으로 슬라이딩되는 방향을 의미할 수 있다. 또한, 제 2 방향은 제 1 비히클 인디케이터(63)가 현재 위치로부터 비히클의 이동 경로 상의 종료 지점으로 슬라이딩되는 방향을 의미할 수 있다.
또한, 비히클은 제 2 경로 인터페이스(70) 상의 제 2 비히클 인디케이터(73)를 슬라이딩 하는 컨트롤 인풋을 디텍트할 수 있다. 컨트롤 인풋에 의해 제 2 경로 인터페이스(70) 상의 제 2 비히클 인디케이터(73)가 제 2 방향으로 슬라이딩되면, 비히클은 제 2 프로그레스 바(32) 상의 제 2 이미지 인디케이터(42)를 제 1 방향의 반대 방향으로 슬라이딩시킬 수 있다. 여기서, 제 1 방향은 제 2 이미지 인디케이터(42)가 현재 위치로부터 오른쪽으로 슬라이딩되는 방향을 의미할 수 있다. 또한, 제 2 방향은 제 2 비히클 인디케이터(73)가 현재 위치로부터 비히클의 이동 경로 상의 종료 지점으로 슬라이딩되는 방향을 의미할 수 있다.
즉, 제 1 경로 인터페이스 상의 제 1 비히클 인디케이터(63) 및 제 2 경로 인터페이스 상의 제 2 비히클 인디케이터(73)가 동일한 방향으로 슬라이딩되더라도, 제 1 제어 인터페이스 상의 제 1 이미지 인디케이터(41) 및 제 2 제어 인터페이스 상의 제 2 이미지 인디케이터(42)는 서로 다른 방향으로 슬라이딩될 수 있다. 이를 통해, 본 명세서의 비히클은 비히클의 진행 방향 및 디스플레이 유닛의 위치를 고려한 직관적인 제어 인터페이스 및 경로 인터페이스를 사용자에게 제공할 수 있다.
도 10b를 참조하면, 비히클은 제 1 비히클 인디케이터(63)의 슬라이딩의 종료를 디텍트할 수 있다. 제 1 비히클 인디케이터(63)의 슬라이딩의 종료가 디텍트된 경우, 비히클은 제 1 비히클 인디케이터(63)의 슬라이딩 종료 지점에 대응하는 이미지(11)를 제 1 디스플레이 유닛(1010) 상에 디스플레이할 수 있다. 이때, 비히클은 제 1 비히클 인디케이터(63)의 슬라이딩 시작 지점에 대응하는 이미지(12)로부터 제 1 비히클 인디케이터의 슬라이딩 종료 지점에 대응하는 이미지(11)로 변경되는 과정을 연속적으로 디스플레이할 수 있다. 여기서, 제 2 방향이 제 1 비히클 인디케이터(63)가 현재 위치로부터 비히클의 이동 경로 상의 종료 지점으로 슬라이딩되는 방향인 경우, 비히클은 슬라이딩이 진행됨에 따라 디스플레이 유닛 상에 디스플레이된 현재 이미지 보다 이후 순서를 갖는 미래 이미지들을 순차적으로 디스플레이할 수 있다.
또한, 비히클은 제 2 이미지 인디케이터(73)의 슬라이딩의 종료를 디텍트할 수 있다. 제 2 이미지 인디케이터(73)의 슬라이딩의 종료가 디텍트된 경우, 비히클은 제 2 이미지 인디케이터(73)의 슬라이딩 종료 지점에 대응하는 이미지(21)를 제 2 디스플레이 유닛(1020) 상에 디스플레이할 수 있다. 이때, 비히클은 제 2 이미지 인디케이터(73)의 슬라이딩 시작 지점에 대응하는 이미지(22)로부터 제 2 이미지 인디케이터(73)의 슬라이딩 종료 지점에 대응하는 이미지(21)로 변경되는 과정을 연속적으로 디스플레이할 수 있다. 여기서, 제 2 방향이 제 2 비히클 인디케이터(73)가 현재 위치로부터 비히클의 이동 경로 상의 종료 지점으로 슬라이딩되는 방향인 경우, 비히클은 슬라이딩이 진행됨에 따라 디스플레이 유닛 상에 디스플레이된 현재 이미지 보다 이후 순서를 갖는 미래 이미지들을 순차적으로 디스플레이할 수 있다.
즉, 제 1 경로 인터페이스(60) 상의 제 1 비히클 인디케이터(63) 및 제 2 경로 인터페이스(70) 상의 제 2 비히클 인디케이터(73)가 동일한 방향으로 슬라이딩되는 경우, 비히클은 제 1 디스플레이 유닛(1010) 및 제 2 디스플레이 유닛(1020) 상에 디스플레이된 현재 이미지 보다 이후 순서를 갖는 미래 이미지를 순차적으로 디스플레이할 수 있다. 이를 통해, 본 명세서의 비히클은 비히클의 진행 방향 및 디스플레이 유닛의 위치를 고려한 직관적인 이미지 디스플레이를 사용자에게 제공할 수 있다.
도 11은 본 명세서의 일 실시예에 따른 비히클의 제어 방법에 대한 순서도를 나타낸다. 이하 순서도에서는, 도 1 내지 도 9에서 상술한 내용과 중복되는 부분에 대한 설명은 생략하도록 한다.
도 11을 참조하면, 도 1 내지 도 2에서 설명된 바와 같이, 비히클은 제 1 카메라 유닛을 이용하여 복수의 이미지를 촬영할 수 있다(S1110). 또한, 도 1 내지 도 2에서 설명된 바와 같이, 비히클은 제 2 카메라 유닛을 이용하여 복수의 이미지를 촬영할 수 있다(S1120). 이때, 제 1 카메라 유닛 및 제 2 카메라 유닛은 서로 반대 방향을 향하도록 설치될 수 있다. 예를 들면, 제 1 카메라 유닛은 비히클의 왼쪽을 향하도록 설치될 수 있고, 제 2 카메라 유닛은 비히클의 오른쪽을 향하도록 설치될 수 있다. 또한, 제 1 카메라 유닛 및 제 2 카메라 유닛은 각각 비히클의 진행 방향과 직교하는 두 방향을 각각 포함하여 촬영하도록 설치될 수 있다. 예를 들면, 제 1 카메라 유닛은 비히클의 왼쪽에 위치하는 복수의 이미지를 촬영하도록 설치될 수 있고, 제 2 카메라 유닛은 비히클의 오른쪽에 위치하는 복수의 이미지를 촬영하도록 설치될 수 있다.
이때, 비히클은 비히클의 운행이 시작되는 경우, 제 1 카메라 유닛 및 제 2 카메라 유닛을 활성화할 수 있다. 또한, 비히클은 비히클이 기 설정된 시간 이상 동안 이동하지 않는 경우, 제 1 카메라 유닛 및 제 2 카메라 유닛을 비활성화할 수 있다.
다음으로, 도 3 내지 도 7에서 설명된 바와 같이, 비히클은 제 1 카메라 유닛에 의해 촬영된 복수의 이미지를 포함하는 제 1 이미지 시퀀스 및 상기 제 1 이미지 시퀀스의 디스플레이를 제어하는 제 1 제어 인터페이스를 제 1 디스플레이 유닛 상에 디스플레이할 수 있다(S1130). 또한, 도 3 내지 도 7에서 설명된 바와 같이, 비히클은 제 2 카메라 유닛에 의해 촬영된 복수의 이미지를 포함하는 제 2 이미지 시퀀스 및 상기 제 2 이미지 시퀀스의 디스플레이를 제 2 제어 인터페이스를 제 2 디스플레이 유닛 상에 디스플레이할 수 있다(S1140).
여기서, 제 1 디스플레이 유닛 및 상기 제 2 디스플레이 유닛은 서로 마주보는 방향으로 위치할 수 있다. 이때, 제 1 디스플레이 유닛 및 제 2 디스플레이 유닛은 각각 제 1 이미지 시퀀스 및 제 2 이미지 시퀀스를 비디오 포맷 또는 파노라마 이미지 포맷으로서 디스플레이할 수 있다. 여기서, 파노라마 이미지 포맷은 이미지 시퀀스에 포함된 복수의 이미지들을 중복 영역 없이 하나로 이어 붙인 이미지로써 디스플레이하는 포맷을 의미할 수 있다.
여기서, 제 1 제어 인터페이스 및 제 2 제어 인터페이스는 각각 프로그레스 바, 제 1 버튼 및 제 2 버튼 포함할 수 있다. 이때, 제 1 버튼은 제 1 디스플레이 유닛 또는 제 2 디스플레이 유닛에 디스플레이된 현재 이미지보다 이전 순서(order)를 갖는 과거 이미지가 디스플레이 되도록 제어하는 버튼이고, 제 2 버튼은 제 1 디스플레이 유닛 또는 제 2 디스플레이 유닛에 디스플레이된 현재 이미지보다 이후 순서(order)를 갖는 미래 이미지가 디스플레이 되도록 제어하는 버튼일 수 있다.
또한, 제 1 제어 인터페이스 상의 제 1 버튼은 제 1 제어 인터페이스 상의 제 2 버튼보다 왼쪽에 디스플레이 되고, 제 2 제어 인터페이스 상의 제 1 버튼은 제 2 제어 인터페이스 상의 제 2 버튼보다 오른쪽에 디스플레이 될 수 있다.
또한, 도 3에서 설명된 바와 같이, 프로그레스 바는 시간 기반 프로그레스 바 또는 거리 기반 프로그레스 바일 수 있다.
또한, 도 6 내제 도 7에서 설명된 바와 같이, 제 1 디스플레이 유닛 및 제 2 디스플레이 유닛은 비히클의 이동 경로를 나타내는 동일한 경로 인터페이스를 더 디스플레이할 수 있다. 이때, 경로 인터페이스는 비히클의 이동 경로, 비히클의 이동 경로에 대응하는 맵 이미지 및 이동 경로 상의 비히클의 상태를 나타내는 비히클 인디케이터를 포함할 수 있다.
또한, 도 8 내지 도 10에서 설명된 바와 같이, 비히클은 센서 유닛을 통해 제 1 디스플레이 유닛 및 제 2 디스플레이 유닛에 대한 컨트롤 인풋을 디텍트할 수 있다. 예를 들면, 비히클은 센서 유닛을 통해 제 1 제어 인터페이스 또는 제 2 제어 인터페이스 상의 제 1 버튼 및 제 2 버튼를 제어하는 컨트롤 인풋을 디텍트할 수 있다. 또한, 비히클은 센서 유닛을 통해 제 1 제어 인터페이스 상의 제 1 이미지 인디케이터 또는 제 2 제어 인터페이스 상의 제 2 이미지 인디케이터를 제어하는 컨트롤 인풋을 디텍트할 수 있다. 또한, 비히클은 센서 유닛을 통해 제 1 경로 인터페이스 상의 제 1 비히클 인디케이터 또는 제 1 경로 인터페이스 상의 제 2 비히클 인디케이터를 제어하는 컨트롤 인풋을 디텍트할 수 있다.
또한, 이상에서는 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 명세서는 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구 범위에서 청구하는 요지를 벗어남이 없이 당해 명세서가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시들은 본 명세서의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.
또한, 본 명세서의 비히클 및 그 제어 방법은 네트워크 디바이스에 구비된 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 프로세서에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한, 인터넷을 통한 전송 등과 같은 캐리어 웨이브의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 프로세서가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
또한, 본 명세서에서의 각도, 거리 및 방향은 정확한 값을 의미할 뿐 아니라, 일정 범위의 실질적인 각도, 거리 및 방향을 포함하는 것으로 볼 수 있다. 즉, 본 명세서의 각도, 거리 및 방향은 실질적인 각도, 거리 및 방향을 나타낼 수 있고, 일정 범위의 오차가 존재할 수 있다.
또한, 본 명세서에서는 물건 발명과 방법 발명이 모두 설명되고 있으며, 필요에 따라 양 발명의 설명은 보충적으로 적용될 수 있다.
10: 제 1 이미지 시퀀스 20: 제 2 이미지 시퀀스
31: 제 1 프로그레스 바 32: 제 2 프로그레스 바
41: 제 1 이미지 인디케이터 42: 제 2 이미지 인디케이터
31: 제 1 프로그레스 바 32: 제 2 프로그레스 바
41: 제 1 이미지 인디케이터 42: 제 2 이미지 인디케이터
Claims (27)
- 이미지 디스플레이를 제공하는 비히클(vehicle)에 있어서,
복수의 이미지를 촬영하는 복수의 카메라 유닛;
상기 복수의 이미지를 포함하는 이미지 시퀀스 및 상기 이미지 시퀀스의 디스플레이를 제어하는 제어 인터페이스를 디스플레이하는 복수의 디스플레이 유닛; 및
상기 복수의 카메라 유닛 및 상기 복수의 디스플레이 유닛을 제어하는 프로세서를 포함하되,
상기 제어 인터페이스는 제 1 버튼 및 제 2 버튼을 포함하고, 상기 제 1 버튼은 상기 디스플레이 유닛에 디스플레이된 현재 이미지보다 이전 순서를 갖는 과거 이미지가 상기 디스플레이 유닛에 디스플레이 되도록 제어하는 버튼이고, 상기 제 2 버튼은 상기 디스플레이 유닛에 디스플레이된 현재 이미지보다 이후 순서를 갖는 미래 이미지가 상기 디스플레이 유닛에 디스플레이 되도록 제어하는 버튼임,
상기 프로세서는,
제 1 카메라 유닛에 의해 촬영된 복수의 이미지를 포함하는 제 1 이미지 시퀀스 및 상기 제 1 이미지 시퀀스의 디스플레이를 제어하는 제 1 제어 인터페이스를 제 1 디스플레이 유닛 상에 디스플레이 하고,
제 2 카메라 유닛에 의해 촬영된 복수의 이미지를 포함하는 제 2 이미지 시퀀스 및 상기 제 2 이미지 시퀀스의 디스플레이를 제어하는 제 2 제어 인터페이스를 제 2 디스플레이 유닛 상에 디스플레이 하되,
상기 제 1 디스플레이 유닛 및 상기 제 2 디스플레이 유닛은 서로 마주보는 방향으로 위치하고,
상기 제 1 제어 인터페이스 상의 상기 제 1 버튼은 상기 제 1 제어 인터페이스 상의 상기 제 2 버튼보다 왼쪽에 디스플레이 되고, 상기 제 2 제어 인터페이스 상의 상기 제 1 버튼은 상기 제 2 제어 인터페이스 상의 상기 제 2 버튼보다 오른쪽에 디스플레이 되는, 비히클. - 제 1 항에 있어서,
상기 제어 인터페이스는 프로그레스 바 및 상기 프로그레스 바 상에서 상기 이미지의 진행 상태를 나타내는 이미지 인디케이터를 더 포함하는, 비히클. - 제 2 항에 있어서,
상기 제 1 제어 인터페이스 상의 제 1 이미지 인디케이터는 상기 제 1 이미지 시퀀스에 포함된 복수의 이미지가 순차적으로 디스플레이 됨에 따라 제 1 방향으로 진행되고,
상기 제 2 제어 인터페이스 상의 제 2 이미지 인디케이터는 상기 제 2 이미지 시퀀스에 포함된 복수의 이미지가 순차적으로 디스플레이 됨에 따라 제 2 방향으로 진행되며,
상기 제 1 방향과 상기 제 2 방향은 서로 반대 방향인, 비히클. - 제 2 항에 있어서,
상기 프로그레스 바는 시간(time) 기반 프로그레스 바 또는 거리(distance) 기반 프로그레스 바인, 비히클. - 제 4 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 프로그레스 바가 상기 시간 기반 프로그레스 바인 경우, 상기 이미지 시퀀스를 동영상 포맷으로서 디스플레이하는, 비히클. - 제 4 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 프로그레스 바가 상기 거리 기반 프로그레스 바인 경우, 상기 이미지 시퀀스를 파노라마 이미지 포맷으로서 디스플레이하되,
상기 파노라마 이미지 포맷은 상기 이미지 시퀀스에 포함된 복수의 이미지들을 중복 영역 없이 하나로 이어 붙인 이미지로서 디스플레이하는 포맷인, 비히클. - 제 2 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 비히클의 이동 경로를 나타내는 경로 인터페이스를 상기 제 1 디스플레이 유닛 및 상기 제 2 디스플레이 유닛 상에 더 디스플레이하는, 비히클. - 제 7 항에 있어서,
상기 경로 인터페이스는 상기 비히클의 이동 경로, 상기 이동 경로에 대응하는 맵 이미지 및 상기 이동 경로 상에서의 상기 비히클의 진행 상태를 나타내는 비히클 인디케이터를 포함하는, 비히클. - 제 8 항에 있어서,
상기 제 1 디스플레이 유닛에 디스플레이된 상기 경로 인터페이스 상의 제 1 비히클 인디케이터의 현재 위치에 대응하는 이미지는 상기 제 1 제어 인터페이스 상의 제 1 이미지 인디케이터의 현재 위치에 대응하는 이미지와 동일하고,
상기 제 2 투명 디스플레이 유닛에 디스플레이된 상기 경로 인터페이스 상의 제 2 비히클 인디케이터의 현재 위치에 대응하는 이미지는 상기 제 2 제어 인터페이스 상의 제 2 이미지 인디케이터의 현재 위치에 대응하는 프레임과 동일한, 비히클. - 제 9 항에 있어서,
디스플레이 유닛에 대한 컨트롤 인풋을 디텍트하는 센서 유닛을 더 포함하되,
상기 이미지 인디케이터는 상기 컨트롤 인풋에 의해 상기 제어 인터페이스의 상기 프로그레스 바 상에서 이동 가능하며,
상기 비히클 인디케이터는 상기 컨트롤 인풋에 의해 상기 경로 인터페이스의 상기 이동 경로 상에서 이동 가능한, 비히클. - 삭제
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