KR102125716B1 - 삽입 각도 재현 가능한 k-강선 가이드 기구 - Google Patents

삽입 각도 재현 가능한 k-강선 가이드 기구 Download PDF

Info

Publication number
KR102125716B1
KR102125716B1 KR1020190140690A KR20190140690A KR102125716B1 KR 102125716 B1 KR102125716 B1 KR 102125716B1 KR 1020190140690 A KR1020190140690 A KR 1020190140690A KR 20190140690 A KR20190140690 A KR 20190140690A KR 102125716 B1 KR102125716 B1 KR 102125716B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
ball joint
bone
support plate
patient
bone fragment
Prior art date
Application number
KR1020190140690A
Other languages
English (en)
Inventor
김준엽
류한별
Original Assignee
의료법인 명지의료재단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 의료법인 명지의료재단 filed Critical 의료법인 명지의료재단
Priority to KR1020190140690A priority Critical patent/KR102125716B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102125716B1 publication Critical patent/KR102125716B1/ko
Priority to PCT/KR2020/012401 priority patent/WO2021091071A1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/17—Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/84—Fasteners therefor or fasteners being internal fixation devices
    • A61B17/846—Nails or pins, i.e. anchors without movable parts, holding by friction only, with or without structured surface
    • A61B17/848—Kirschner wires, i.e. thin, long nails
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/88—Osteosynthesis instruments; Methods or means for implanting or extracting internal or external fixation devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/88—Osteosynthesis instruments; Methods or means for implanting or extracting internal or external fixation devices
    • A61B17/90—Guides therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B2017/568—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor produced with shape and dimensions specific for an individual patient
    • A61B2017/90—
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/101—Computer-aided simulation of surgical operations
    • A61B2034/102—Modelling of surgical devices, implants or prosthesis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/101—Computer-aided simulation of surgical operations
    • A61B2034/105—Modelling of the patient, e.g. for ligaments or bones

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Neurology (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

본 발명의 K-강선 골절부 삽입 가이드 기구는 전산화 단층촬영(computed tomograph) 기술과 3D-프린팅 기술에 기반한 시뮬레이션 K-강선 수술방법을 실제 수술현장에서 완벽하게 재현할 수 있는 장점이 있다.
본 발명의 K-강선 골절부 삽입 가이드 기구는 각도조절구가 지지판에 대하여 회전이 가능하고 볼조인트 고정기구에 의해 일정한 각도로 고정되므로 시뮬레이션을 통해 정한 K-강선의 삽입 각도를 실제 수술현장에서 오차 없이 적용 할 수 있는 특징이 있다.

Description

삽입 각도 재현 가능한 K-강선 가이드 기구{K-wire Guiding Instrument For Reproducible Insertional Angle}
본 발명은 K-강선 삽입 가이드 기구에 관한 것이다. 상세하게는 시뮬레이션 수술과정에서 산정된 K-강선 삽입조건을 실제 수술현장에서 어려움이 재현하도록 하는 K-강선 삽입 가이드 기구에 관한 것이다.
전산화 단층촬영(computed tomograpy) 기술과 3D-프린팅 기술의 발전으로 CT 이미지에 기반하여 수술예정인 환자의 뼈를 3D 모델로 출력하고, 이를 이용한 시뮬레이션 수술을 수행하여, 보다 안전하고 효과적인 수술을 진행할 수 있게 되었다.
K-강선은 골편에 삽입되어 이를 고정하거나 수술용 나사못의 삽입 가이드로 이용되고 있다. 종래에 환자 뼈의 3D 모델을 이용한 시뮬레이션 수술을 통해 수술에 가장 이상적인 K-강선 삽입경로를 결정한다 하더라도 실제 수술현장에서 구현되는데 어려움이 있었다. 특히 실제 수술현장에서 숙련되고 경험 많은 의사에 의해 시행되지 않거나, Free hand technique을 이용하여 수술이 진행되는 경우 환자 뼈의 3D 모델을 통한 시뮬레이션 수술 조건을 동일하게 적용함에도 불구하고 이를 정확하게 재현하는데 문제가 있었다. 이는 시뮬레이션을 통해 산정된 K-강선의 삽입각도를 정확하게 구현할 만한 삽입 각도 조절 장치 및 K-강선 가이드 장치가 전무하였기 때문으로 사료된다.
본 명세서에서 언급된 특허문헌 및 참고문헌은 각각의 문헌이 참조에 의해 개별적이고 명확하게 특정된 것과 동일한 정도로 본 명세서에 참조로 삽입된다.
한국공개특허 10-2002-0004962 한국공개특허 10-2019-0067202
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로, 전산화 단층촬영(computed tomograpy) 기술과 3D-프린팅 기술에 기반한 시뮬레이션 수술에서 최적화된 K-강선의 삽입조건을 실제 수술에서도 정확히 구현하여 K-강선 및 K-강선을 가이드로 이용한 나사못의 삽입효과를 최대화하므로 골절 등의 치료효과를 향상시키는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적 및 기술적 특징은 이하의 발명의 상세한 설명, 청구의 범위 및 도면에 의해 보다 구체적으로 제시된다.
본 발명은 환자 골편 또는 환자 골편의 3D 모델에 안착 지지되는 골편지지판 및 내부에 K-강선이 삽입되는 가이드 구멍이 길이 방향 전체로 뚫려 있고 상기 골편지지판에 각도가 조절되어 고정되도록 결합되는 각도조절구를 포함하여, 골절된 환자 뼈의 3D 모델을 통해 상기 각도조절구의 K-강선 삽입각도를 조절하고 이를 고정한 후에 실제 환자 뼈의 K-강선 수술에 직접 적용하므로 시뮬레이션 수술의 조건을 완벽하게 재현하는 것을 특징으로 하는 K-강선 골절부 삽입 가이드 기구를 제공한다.
상기 K-강선 골절부 삽입 가이드 기구는 상기 각도절구가 상기 지지판에 대하여 회전이 가능하고 볼조인트 고정기구에 의해 일정한 각도로 고정되므로 K-강선을 일정한 각도로 골절부에 삽입할 수 있다.
또한 상기 지지다리를 통해 환자 골편 표면에 안착하거나 환자의 골편으로부터 3D-모델링된 골편을 이용하여 그 표면에 정확히 일치하도록 골편지지체를 제조한 후 상기 골편지지체를 매개로 환자의 골편과 결합되므로 수술실 밖의 시뮬레이션을 통해 최적화된 K-강선 삽입각도를 실제 수술에서 완벽히 재현 할 수 있는 장점이 있다.
본 발명의 K-강선 골절부 삽입 가이드 기구는 전산화 단층촬영(computed tomograph) 기술과 3D-프린팅 기술에 기반한 시뮬레이션 K-강선 수술방법을 실제 수술현장에서 완벽하게 재현할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 K-강선 골절부 삽입 가이드 기구의 결합도를 보여준다.
도 2는 본 발명의 K-강선 골절부 삽입 가이드 기구의 분해도를 보여준다.
도 3은 본 발명의 K-강선 골절부 삽입 가이드 기구의 각도 조절 가능한 동작 상태를 보여준다.
도 4는 본 발명의 K-강선 골절부 삽입 가이드 기구에 K-강선이 가이드봉을 통과하여 삽입된 것을 보여준다.
도 5는 본 발명의 K-강선 골절부 삽입 가이드 기구를 이용하여 골절이 발생한 골편에 K-강선을 삽입하는 것을 보여준다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예로 골편지지체가 더 구비된 K-강선 골절부 삽입 가이드 기구를 이용하여 골절이 발생한 골편에 K-강선을 삽입하는 것을 보여준다.
이하 도면을 참조하면서 본 발명을 더 상세히 설명한다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 K-강선 골절부 삽입 가이드 기구의 결합도 및 분해도를 보여준다. 도 3은 본 발명의 K-강선 골절부 삽입 가이드 기구의 각도 조절 가능한 동작 상태를 보여준다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 K-강선 골절부 삽입 가이드 기구는 환자 뼈 및 환자 뼈의 3D 모델에 안착 지지되는 골편지지판(200) 및 상기 골편지지판(200)에 각도 조절 가능하게 결합되고, 내부에 K-강선이 삽입되는 가이드구멍(130)이 길이 방향 전체로 뚫려 있는 각도조절구(100)를 포함하여, 골절된 환자 뼈의 3D 모델을 통해 상기 각도조절구의 K-강선 삽입각도를 고정한 후에 실제 환자의 뼈에 K-강선을 시술하는 것을 특징으로 하는 K-강선 골절부 삽입 가이드 기구를 제공한다.
본 발명의 각도조절구(100)는 볼조인트(110)와 가이드봉(120)이 일체형으로 형성되며 볼조인트(110)가 가이드봉(120)보다 더 큰 직경을 가져 주둥이가 긴 호리병 모양을 하고 있다. 상기 볼조인트(110)와 가이드봉(120)의 내부에는 이를 관통하는 가이드구멍(130)이 형성되어 K-강선(300)이 통과하게 된다.
도 4는 K-강선(300)이 가이드봉(120)을 통과한 것을 보여준다. 상기 K-강선(300)은 의료용 드릴(400)에 물려 회전하는 식으로 골편에 삽입된다. 따라서 상기 가이드봉(120)의 K-강선 가이드 구멍(130)은 그 직경이 K-강선(300)의 직경보다 더 크게 형성되는 것이 바랍직하며, 상기 K-강선(300)이 내부에서 회전 가능하도록 K-강선 직경의 1.5 내지 2배 정도면 충분하다. 상기 가이드 구멍(130)의 직경이 K-강선 직경의 1.5배 미만이면 드릴의 회전으로 인한 진동이 전달되어 삽입각도가 변화될 우려가 있고 2배를 초과하면 유격이 너무 커 K-강선이 정확하게 가이드 되지 않는다. 또한 상기 가이드봉(120)은 K-강선(300)이 지지판(210)에 대하여 일정한 각도로 삽입되도록 하므로 일정한 힘에도 휘어지지 않는 강도를 가지는 것이 바람직하다.
상기 각도조절구(100)의 볼조인트(110)는 그 외측으로 회전 가능하도록 지지판(210)의 결합홈(220)에 삽입되어 결합되고 상기 결합홈(220)의 윗부분에는 볼조인트 커버(231)가 구비되어 상기 볼조인트(110)가 삽입방향으로 탈출하지 않도록 한다.
상기 지지판(210)에 형성된 결합홈(220)은 상기 지지판(210)의 중앙을 관통하여 원형상으로 형성되되, 상기 결합홈(220) 원의 윗부분와 아랫부분이 지지판(210)의 윗면과 아랫면에 의해 잘린 형상을 하게 된다. 따라서 상기 결합홈(220)의 윗부분과 아랫부분은 개구되어 상기 지지판(210)이 상기 결합홈(220)에 의해 관통된 형상을 하게 된다.상기 결합홈(220)에 삽입된 볼조인트(110)는 가이드봉(120)이 형성된 부분과 그 반대부분이 모두 지지판(210)의 외부로 노출된 형태이다.
상기 지지판(210)의 개구부는 윗면 개구부의 직경이 아랫면 개구부의 직경보다 크게 형성된다. 상기 지지판(210) 윗면의 개구부는 상기 볼조인트(110)의 직경보다 약간 작은 직경을 가진다. 따라서 상기 볼조인트(110)에 힘을 주면 밀어 넣으면 상기 볼조인트(110)가 결합홈(220)에 용이하게 삽입된다. 이에 반하여 상기 지지판(210)의 아랫면 개구부는 윗면 개구부의 직경보다 작은 직경을 가져 상기 볼조인트가 아랫면 개구부를 통해 탈출할 수 없도록 한다.
상기 지지판(210) 윗면의 개구부에는 볼조인트 고정기구(230)가 더 구비되어 볼조인트(110)의 탈출을 방지하고 회전을 제어할 수 있다. 상기 볼조인트 고정기구(230)는 결합구 커버(231), 상기 결합구 커버(231)을 관통하여 형성된 고정홀(232), 상기 고정홀에 결합되는 나사부재(233)를 포함하며 상기 결합구 커버(231)의 내부로 형성되는 너트가 상기 지지판(210) 윗면의 개구부에 형성되는 볼트와 결합하여 지지판에 고정된다. 상기 결합구 커버(231)는 링 형상이며 그 내부로 가이드봉(120)이 통과하게 된다. 결합구 커버(231)의 내부 직경은 볼조인트(110)의 직경보다 작아 결합구 커버(231)가 상기 지지판(210)의 지지판(210)에 결합되면 상기 볼조인트(110)가 결합홈(220) 내부에 회전은 가능하되 외부로 탈출되지 않도록 한다. 결합구 커버(231)와 지지판(210)의 결합방법은 특별히 제한이 없으나, 상기 결합구 커버(231) 내부에 너트 구조가 형성되고 상기 지지판의 결합홈(220)의 윗면 개구부로 볼트 구조가 형성되어 결합되는 것이 바람직하다. 상기 볼조인트 고정기구(230)는 상기 고정홀(232)에 결합된 나사부재(233)를 조임으로서 볼조인트(110)의 회전을 제어할 수 있다.
상기 지지판(210)은 아랫면에 형성된 지지다리(240)를 포함한다. 상기 지지다리(240)는 3개 이상인 것이 바람직하다. 도 5는 본 발명의 K-강선 골절부 삽입 가이드를 이용하여 골편(500)에 K-강선(300)을 삽입하는 것을 보여준다. 상기 지지판(210)의 아랫면에 구비된 지지다리(240)는 3D-모델링을 통해 형성된 뼈 모델을 통해 미리 그 길이가 조절되어 실제 환자의 골편(500) 표면에 안정적으로 안착되게 된다. 모든 사람은 뼈의 모양이 다르다. 따라서 전산화 단층촬영(computed tomography) 기술과 3D-프린팅 기술을 통해 재현한 환자의 뼈의 3D-모델(500)에 안정적으로 안착되는 길이로 지지다리(240)를 조절한 후 상기 각도조절구(100)를 회전시켜 K-강선 삽입각도를 정하게 된다. 상기 지지다리(240)의 고정은 골편의 표면에 홈을 형성한 후 상기 홈에 지지다리(240)를 삽입하는 방법으로 고정 할 수 도 있고 상기 지지다리(240)의 일단에 나사선을 형성하고 다른 일단을 지지판(210)에 회전 가능하도록 결합시킨 후 상기 지지다리(240)를 회전시켜 골편에 내부에 단단히 고정시키는 방법도 적용 가능하다. 다만, 상기 나사선 형상을 가진 지지다리(240)를 사용하는 경우 환자 뼈의 3D 모델을 통해 지지다리(240)의 고정 깊이를 정확히 구현하여 K-강선의 삽입각도가 변하지 않도록 하여야 한다.
상기 시뮬레이션 수술의 재현성을 더 향상시키기 위해서 상기 지지판(210)은 지지다리(240)를 이용하여 골편지지체(250)와 결합될 수 있다. 도 6은 본 발명의 골편지지체(250)가 적용된 K-강선 삽입 가이드를 이용하여 골편(500)에 K-강선(300)을 삽입하는 것을 보여준다. 상기 골편지지체(250)는 관통구멍(252)이 중앙에 형성되어 있어 K-강선(300)이 자유로운 각도로 삽입될 수 있다. 또한 상기 골편지지체(250)의 상부는 상기 지지다리(240)와 결합하는 지지다리 결합홈(251)을 구비하고 있으며 그 하부는 골편(500)의 표면과 굴곡이 완전히 일치하여 안정적으로 안착될 수 있다. 상기 골편 지지체(250)의 상부는 편평한 구조를 가져 어떠한 K-강선 삽입가이드가 적용되어도 안정적으로 결합되며 특히, 상기 골편지지체(250)의 하부는 상기 환자의 뼈의 3D-모델(500)의 K-강선 삽입 부위에 본을 떠 제조하므로 환자 뼈와 완벽하게 일치되게 된다. 따라서 상기 골편지지체(250)를 사용하게 되면 시뮬레이션 수술을 통해 다양 각도의 K-강선 삽입조건을 가진 다수의 K-강선 골절부 삽입가이드를 손쉽게 교체하여 사용할 수 있는 장점이 있다. 상기 골편지지체(250)는 인체에 무해한 재질이면서 틀을 이용해 경화시키면 다양한 뼈의 표면을 구현할 수 있고 K-강선이 삽입되는 동안 가해지는 압력에 의해 변형되지 않는 강도를 가진 것이면 제한 없이 사용할 수 있다.
본 명세서에서 설명된 구체적인 실시예는 본 발명의 바람직한 구현예 또는 예시를 대표하는 의미이며, 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되지는 않는다. 본 발명의 변형과 다른 용도가 본 명세서 특허청구범위에 기재된 발명의 범위로부터 벗어나지 않는다는 것은 당업자에게 명백하다.
100: 각도조절구 110: 볼조인트
120: 가이드봉 130: 가이드구멍
200: 골편지지판 210: 지지판
220: 결합홈 230: 볼조인트 고정기구
231: 볼조인트 커버 232: 고정홀
233:나사부재 240: 지지다리
250: 골편 지지체 251: 끼움홈
252 관통구멍 300: K-강선
400:드릴헤드 500: 골편 또는 환자 골편의 3D 모델

Claims (10)

  1. 환자 골편 또는 환자 골편의 3D 모델(500)에 안착 지지되는 골편지지판(200); 및
    상기 골편지지판(200)에 각도 조절 가능하게 결합되고, 내부에 K-강선이 삽입되는 가이드구멍(130)이 길이 방향 전체로 뚫려 있는 각도조절구(100);를 포함하여, 골절된 환자 뼈의 3D 모델을 통해 상기 각도조절구의 K-강선 삽입각도를 고정한 후에 실제 환자의 뼈에 K-강선을 시술하는 것을 특징으로 하는 K-강선 삽입 가이드 기구로서,
    상기 골편지지판(200)의 하면에는 환자 골편 또는 환자 골편의 3D 모델(500)에 안착되는 지지다리(240)를 더 포함하되 상기 지지다리(240)는 환자 골편 또는 환자 골편의 3D 모델(500) 표면의 굴곡을 고려하여 서로 다른 길이를 선택적으로 사용할 수 있도록 상기 골편지지판(200)에 분리 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 K-강선 삽입 가이드 기구.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 각도조절구(100)는 상기 골편지지판(200)에 볼조인트 결합되어 각도 조절가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 K-강선 삽입 가이드 기구.
  3. 청구항 2에 있어서, 상기 각도조절구(100)는 볼(ball) 형상의 볼조인트(110)와, 상기 볼조인트(110)의 한쪽으로 길게 연장 형성되는 봉 형상의 가이드봉(120)으로 이루지고, 상기 가이드구멍(130)은 상기 가이드봉(120)과 상기 볼조인트(110)의 전체에 걸쳐 형성되며, 상기 골편지지판(200)의 상면에는 상기 볼조인트(110)가 자유 회전 가능하게 결합되는 결합홈(220)이 형성된 것을 특징으로 하는 K-강선 삽입 가이드 기구.
  4. 청구항 3에 있어서, 상기 결합홈(220)의 윗부분에 구비되어 상기 볼조인트(110)가 이탈되지 않도록 하는 볼조인트 커버(231)와, 상기 볼조인트 커버(231)에 형성된 고정홀(232)과, 상기 고정홀(232)에 관통하여 나사 결합을 통해 상기 볼조인트(110)를 가압 고정하는 나사부재(233)를 포함하는 볼조인트 고정기구(230)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 K-강선 삽입 가이드 기구.
  5. 청구항 3에 있어서, 상기 결합홈(220)은 상기 골편지지판(200)의 중앙에 원형 형상으로 관통 형성되며 상기 골편지지판(200)의 윗면으로 상기 볼조인트(110)가 삽입될 수 있도록 개구되고 상기 골편지지판(200)의 아랫면으로 상기 볼조인트(110)가 이탈되지 않도록 개구된 것을 특징으로 하는 K-강선 삽입 가이드 기구.
  6. 청구항 4에 있어서, 상기 볼조인트 커버(231)는 링 형상으로 형성되며 내부 직경이 상기 가이드봉(120)의 직경보다 크고 상기 볼조인트(110)의 직경보다 작은 것을 특징으로 하는 K-강선 삽입 가이드 기구.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 청구항 1에 있어서, 상기 환자 골편 또는 환자 골편의 3D 모델(500)과 동일한 굴곡을 가지며, 중앙에 상기 K-강선이 통과하는 관통구멍(252)이 형성되어 있으며, 상기 관통구멍(252)의 주위로는 상기 골편지지판(200)의 하면에 형성된 지지다리(240)가 끼워지는 끼움홈(251)이 형성된 골편지지체(250)를 더 포함하여, 상기 골편지지판(200)은 상기 골편지지체(250)를 매개로 상기 환자 뼈에 안착되는 것을 특징으로 하는 K-강선 삽입 가이드 기구.
  10. 삭제
KR1020190140690A 2019-11-06 2019-11-06 삽입 각도 재현 가능한 k-강선 가이드 기구 KR102125716B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190140690A KR102125716B1 (ko) 2019-11-06 2019-11-06 삽입 각도 재현 가능한 k-강선 가이드 기구
PCT/KR2020/012401 WO2021091071A1 (ko) 2019-11-06 2020-09-15 삽입 각도 재현 가능한 k-강선 가이드 기구

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190140690A KR102125716B1 (ko) 2019-11-06 2019-11-06 삽입 각도 재현 가능한 k-강선 가이드 기구

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102125716B1 true KR102125716B1 (ko) 2020-06-23

Family

ID=71137853

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190140690A KR102125716B1 (ko) 2019-11-06 2019-11-06 삽입 각도 재현 가능한 k-강선 가이드 기구

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR102125716B1 (ko)
WO (1) WO2021091071A1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021091071A1 (ko) * 2019-11-06 2021-05-14 의료법인 명지의료재단 삽입 각도 재현 가능한 k-강선 가이드 기구
CN113100903A (zh) * 2021-03-08 2021-07-13 徐婷 一种手摇式骨科导向器
CN117122401A (zh) * 2023-10-26 2023-11-28 首都医科大学附属北京友谊医院 九宫格划分法3d打印经皮椎弓根穿刺导向板及制备方法

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113681895B (zh) * 2021-08-20 2023-03-10 宜宾显微智能科技有限公司 一种导针定位导向板定制及模拟验证系统及其方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5658272A (en) * 1992-09-15 1997-08-19 Hasson; Harrith M. Surgical instrument support and method of using the same
KR20020004962A (ko) 1999-03-12 2002-01-16 구보다 다다시 냉장고
US20040267284A1 (en) * 2000-08-17 2004-12-30 Image-Guided Neurologics, Inc. Trajectory guide with instrument immobilizer
JP4593564B2 (ja) * 2003-06-11 2010-12-08 ティージェイ スミス アンド ネフュー リミテッド 人工股関節表面付替デバイスの挿入のためのガイドワイヤ位置決め手段
JP5882340B2 (ja) * 2010-10-07 2016-03-09 ビーダーマン・テクノロジーズ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング・ウント・コンパニー・コマンディートゲゼルシャフトＢｉｅｄｅｒｍａｎｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ Ｇｍｂｈ ＆ Ｃｏ． Ｋｇ ガイド部材を備える骨接合プレート組立品
KR20180118476A (ko) * 2017-04-21 2018-10-31 우리들에이치엠 주식회사 3d 프린터로 제작한 환자 맞춤형 후방십자인대 재건술용 드릴 가이드
KR20190067202A (ko) 2016-10-10 2019-06-14 만사날 프란시스코 페레로 대퇴골 골절을 치료하기 위한 각도 가변형의 세팔로메듈러리 네일링 시스템, 본 발명의 범위 내에 있는 외반-생성 절골술 장치를 포함한, 그 시스템을 배치하기 위해 사용되는 기구
KR20190073697A (ko) * 2017-12-19 2019-06-27 학교법인 김천대학교 정형외과 임플란트용 자유 잠금형 고정 시스템의 드릴링 가이드 기구

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102125716B1 (ko) * 2019-11-06 2020-06-23 의료법인 명지의료재단 삽입 각도 재현 가능한 k-강선 가이드 기구

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5658272A (en) * 1992-09-15 1997-08-19 Hasson; Harrith M. Surgical instrument support and method of using the same
KR20020004962A (ko) 1999-03-12 2002-01-16 구보다 다다시 냉장고
US20040267284A1 (en) * 2000-08-17 2004-12-30 Image-Guided Neurologics, Inc. Trajectory guide with instrument immobilizer
JP4593564B2 (ja) * 2003-06-11 2010-12-08 ティージェイ スミス アンド ネフュー リミテッド 人工股関節表面付替デバイスの挿入のためのガイドワイヤ位置決め手段
JP5882340B2 (ja) * 2010-10-07 2016-03-09 ビーダーマン・テクノロジーズ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング・ウント・コンパニー・コマンディートゲゼルシャフトＢｉｅｄｅｒｍａｎｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ Ｇｍｂｈ ＆ Ｃｏ． Ｋｇ ガイド部材を備える骨接合プレート組立品
KR20190067202A (ko) 2016-10-10 2019-06-14 만사날 프란시스코 페레로 대퇴골 골절을 치료하기 위한 각도 가변형의 세팔로메듈러리 네일링 시스템, 본 발명의 범위 내에 있는 외반-생성 절골술 장치를 포함한, 그 시스템을 배치하기 위해 사용되는 기구
KR20180118476A (ko) * 2017-04-21 2018-10-31 우리들에이치엠 주식회사 3d 프린터로 제작한 환자 맞춤형 후방십자인대 재건술용 드릴 가이드
KR20190073697A (ko) * 2017-12-19 2019-06-27 학교법인 김천대학교 정형외과 임플란트용 자유 잠금형 고정 시스템의 드릴링 가이드 기구

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021091071A1 (ko) * 2019-11-06 2021-05-14 의료법인 명지의료재단 삽입 각도 재현 가능한 k-강선 가이드 기구
CN113100903A (zh) * 2021-03-08 2021-07-13 徐婷 一种手摇式骨科导向器
CN113100903B (zh) * 2021-03-08 2022-09-09 山东省文登整骨烟台医院有限公司 一种手摇式骨科导向器
CN117122401A (zh) * 2023-10-26 2023-11-28 首都医科大学附属北京友谊医院 九宫格划分法3d打印经皮椎弓根穿刺导向板及制备方法
CN117122401B (zh) * 2023-10-26 2024-01-23 首都医科大学附属北京友谊医院 九宫格划分法3d打印经皮椎弓根穿刺导向板及制备方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021091071A1 (ko) 2021-05-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102125716B1 (ko) 삽입 각도 재현 가능한 k-강선 가이드 기구
JP5198271B2 (ja) 照準装置
McCallister et al. Central placement of the screw in simulated fractures of the scaphoid waist: a biomechanical study
US5649930A (en) Orthopedic centering tool
EP1350479A2 (en) Fastener and targeting device for an intra-medullary nail
ITRM930316A1 (it) Dima radiografico-chirurgica orientabile per ipianti nelle ossa mascellari.
JPS6216101B2 (ko)
CN108348344B (zh) 舟月骨重建的方法、器械和植入物
US20180289378A1 (en) System And Technique For Accessing Extra Articular Lesions Or Abnormalities Or Intra Osseous Lesions Or Bone Marrow Lesions
US10799301B2 (en) System and technique for accessing extra articular lesions or abnormalities or intra osseous lesions or bone marrow lesions
JP3609825B1 (ja) 骨接合器具
WO1998004203A3 (en) Orthopaedic system allowing alignment of bones or fracture reduction
JP2001286480A (ja) 髄内釘の位置決め装置
JP4233462B2 (ja) ガイドピンの位置決め器具
KR102345219B1 (ko) 구부려 사용 가능한 의료용 공구
US11376079B2 (en) System and technique for accessing extra articular lesions or abnormalities or intra osseous lesions or bone marrow lesions
JPH057604A (ja) 骨の穴開け手術用テンプレート装置
US20230024165A1 (en) Cannulated implant delivery device with adjustable insertion depth
AU2016369938A1 (en) Devices for minimally invasive immediate implant stabilization
KR20200048270A (ko) 골절 수술용 강선 삽입장치

Legal Events

Date Code Title Description
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
X091 Application refused [patent]
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant