KR102123612B1 - Block device for IoT service and communication method therefor - Google Patents

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Abstract

상세하게는 프로그래밍 지식 없이 블록 장치를 조립하는 것만으로도 자신만의 사물 인터넷 기기나 IT 기기를 만들 수 있는 사물 인터넷 기능을 갖는 블록 장치 및 그 통신 방법이 개시된다.
일 실시 예에 사물 인터넷 기능을 갖는 블록 장치의 통신 방법은 복수의 결합 돌기가 매트릭스 형상으로 배열된 메인 블록을 포함하는 블록 장치의 통신 방법에 있어서, 상기 메인 블록이 상기 메인 블록 위에 조립된 제1 블록으로 식별자 요청 신호를 전송하는 단계; 상기 메인 블록이 상기 제1 블록의 식별자가 포함된 식별자 응답 신호를 상기 제1 블록으로부터 수신하는 단계; 및 상기 메인 블록이 상기 수신된 식별자 응답 신호에 포함되어 있는 식별자와 기 저장된 식별자를 비교하여, 상기 제1 블록을 인식하는 단계를 포함한다.
In detail, a block device having an IoT function capable of making its own IoT device or IT device by simply assembling a block device without programming knowledge and a communication method thereof are disclosed.
In one embodiment, a communication method of a block device having an Internet of Things function is a communication method of a block device including a main block in which a plurality of coupling protrusions are arranged in a matrix shape, wherein the main block is assembled on the main block. Transmitting an identifier request signal in a block; The main block receiving an identifier response signal including the identifier of the first block from the first block; And comparing, by the main block, an identifier included in the received identifier response signal with a pre-stored identifier, to recognize the first block.

Description

사물 인터넷 서비스를 위한 블록 장치 및 그 통신 방법Block device for IoT service and communication method therefor
사물 인터넷 서비스를 위한 블록 장치 및 그 통신 방법이 개시된다. 더욱 상세하게는 프로그래밍 지식 없이 블록 장치를 조립하는 것만으로도 자신만의 사물 인터넷 서비스를 구축할 수 있는 사물 인터넷 서비스를 위한 블록 장치 및 그 통신 방법이 개시된다. Disclosed is a block device for an Internet of Things service and a communication method therefor. More specifically, a block device and a communication method for an IoT service that can build their own Internet of Things service by assembling a block device without programming knowledge are disclosed.
사물 인터넷(Internet of Things, IoT)은 각종 사물에 센서와 통신 기능을 내장하여 인터넷에 연결하는 기술을 의미한다. 여기서 사물이란 가전제품, 모바일 장비, 웨어러블 컴퓨터 등 다양한 임베디드 시스템을 말한다. 사물 인터넷에 연결되는 사물들은 자신을 구별할 수 있는 유일한 아이피를 가지고 인터넷으로 연결되어야 하며, 외부 환경으로부터의 데이터 취득을 위해 센서를 내장할 수 있다. The Internet of Things (IoT) refers to a technology that connects to the Internet by embedding sensors and communication functions in various objects. Here, things refer to various embedded systems such as household appliances, mobile equipment, and wearable computers. Things connected to the Internet of Things must be connected to the Internet with the only IP that can distinguish them, and sensors can be built in to acquire data from external environments.
그러나 사물 인터넷을 구축하기 위해서는 기술적인 환경 구축이 선행되어야 하므로, 일반 가정에서 사물 인터넷을 손쉽게 구축하기에는 한계가 있다. 예를 들어, 기존 전자 제품이 사물 인터넷 기능이 없다면, 사물 인터넷 기능을 갖는 전자 제품을 새롭게 구매해야하므로, 경제적 부담이 따르게 되고, 사물 인터넷 기능을 갖는 전자 제품을 구매한다 한더라도, 사용자는 해당 제품을 대상으로 네트워크 연결, 암호 입력, 페어링 및 기타 설정 등을 직접 수행해야하므로, 불편함이 따른다. However, in order to construct the Internet of Things, it is necessary to establish a technical environment, so there is a limit to easily constructing the Internet of Things in a general home. For example, if the existing electronic product does not have the Internet of Things function, an electronic product having the Internet of Things function must be newly purchased, so an economic burden is incurred, and even if an electronic product having the Internet of Things function is purchased, the user Target network connection, password input, pairing and other settings, etc., so you have to do it yourself.
프로그래밍 지식 없이 블록 장치를 조립하는 것만으로도 자신만의 사물 인터넷 서비스를 구축할 수 있는 사물 인터넷 서비스를 위한 블록 장치 및 그 통신 방법이 개시된다.Disclosed is a block device for an Internet of Things service and a communication method for building an Internet of Things service of its own by assembling a block device without programming knowledge.
상술한 과제를 해결하기 위하여, 일 실시 예에 따른 사물 인터넷 서비스를 위한 블록 장치의 통신 방법은 복수의 결합 돌기가 매트릭스 형상으로 배열된 메인 블록을 포함하는 블록 장치의 통신 방법에 있어서, 상기 메인 블록이 상기 메인 블록 위에 조립된 제1 블록으로 식별자 요청 신호를 전송하는 단계; 상기 메인 블록이 상기 제1 블록의 식별자가 포함된 식별자 응답 신호를 상기 제1 블록으로부터 수신하는 단계; 및 상기 메인 블록이 상기 수신된 식별자 응답 신호에 포함되어 있는 식별자와 기 저장된 식별자를 비교하여, 상기 제1 블록을 인식하는 단계를 포함한다. In order to solve the above-described problem, a communication method of a block device for an Internet of Things service according to an embodiment of the present invention is a communication method of a block device including a main block in which a plurality of coupling protrusions are arranged in a matrix shape, wherein the main block Transmitting an identifier request signal to the first block assembled on the main block; The main block receiving an identifier response signal including the identifier of the first block from the first block; And comparing, by the main block, an identifier included in the received identifier response signal with a pre-stored identifier, to recognize the first block.
상기 메인 블록은 상기 복수의 결합 돌기마다 상기 식별자 요청 신호를 전송한다. The main block transmits the identifier request signal for each of the plurality of coupling projections.
상기 제1 블록이 상기 제1 블록 위에 조립된 제2 블록으로 상기 식별자 요청 신호를 전송하는 단계; 상기 제1 블록이 상기 제2 블록의 식별자가 포함된 식별자 응답 신호를 상기 제2 블록으로부터 수신하는 단계; 및 상기 제1 블록이 상기 수신한 식별자 응답 신호를 상기 메인 블록으로 전송하는 단계를 더 포함한다.Transmitting the identifier request signal to a second block in which the first block is assembled on the first block; The first block receiving an identifier response signal including the identifier of the second block from the second block; And transmitting, by the first block, the received identifier response signal to the main block.
상기 제1 블록이 상기 제2 블록으로부터 수신한 라스트 플래그 신호를 상기 메인 블록으로 전송하는 단계를 더 포함하되, 상기 라스트 플래그 신호는 상기 제2 블록이 마지막 블록임을 나타내는 신호일 수 있다. The first block further includes transmitting the last flag signal received from the second block to the main block, wherein the last flag signal may be a signal indicating that the second block is the last block.
상기 제1 블록의 식별자가 포함된 식별자 응답 신호는 상기 제1 블록의 블록 정보를 더 포함하며, 상기 제2 블록의 식별자가 포함된 식별자 응답 신호는 상기 제2 블록의 블록 정보를 더 포함할 수 있다. The identifier response signal including the identifier of the first block may further include block information of the first block, and the identifier response signal including the identifier of the second block may further include block information of the second block. have.
상기 제1 블록의 블록 정보는 상기 제1 블록에 포함된 센서의 종류, 상기 제1 블록에 포함된 결합 돌기의 배치 정보 및 상기 제1 블록의 색상 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The block information of the first block may include at least one of a type of sensor included in the first block, arrangement information of a coupling protrusion included in the first block, and color of the first block.
상술한 과제를 해결하기 위하여, 다른 실시 예에 따른 사물 인터넷 서비스를 위한 블록 장치의 통신 방법은 복수의 결합 돌기가 매트릭스 형상으로 배열된 메인 블록을 포함하는 블록 장치의 통신 방법에 있어서, 상기 메인 블록이 상기 메인 블록 위에 조립된 제1 블록으로 식별자 요청 신호를 전송하는 단계; 상기 제1 블록이 상기 제1 블록 위에 조립된 제2 블록으로 상기 식별자 요청 신호를 전송하는 단계; 상기 제2 블록이 상기 제2 블록 위에 조립된 종단 블록으로 상기 식별자 요청 신호를 전송하는 단계; 상기 종단 블록의 식별자가 포함된 식별자 응답 신호가 상기 종단 블록으로부터 수신되면, 상기 제2 블록이 상기 수신된 식별자 응답 신호에 상기 제2 블록의 식별자를 추가하여 상기 제1 블록으로 전송하는 단계; 상기 제1 블록이 상기 제2 블록으로부터 수신한 식별자 응답 신호에 상기 제1 블록의 식별자를 추가하여 상기 메인 블록으로 전송하는 단계; 및 상기 메인 블록이 상기 제1 블록으로부터 수신한 식별자 응답 신호에 기초하여, 상기 제1 블록 및 상기 제2 블록을 인식하는 단계를 포함한다. In order to solve the above-described problem, a communication method of a block device for an Internet of Things service according to another embodiment of the present invention relates to a communication method of a block device including a main block in which a plurality of coupling protrusions are arranged in a matrix shape, wherein the main block Transmitting an identifier request signal to the first block assembled on the main block; Transmitting the identifier request signal to a second block in which the first block is assembled on the first block; Transmitting, by the second block, the identifier request signal to an end block assembled on the second block; When the identifier response signal including the identifier of the end block is received from the end block, the second block adds the identifier of the second block to the received identifier response signal and transmits the identifier to the first block; Adding, by the first block, an identifier of the first block to an identifier response signal received from the second block and transmitting the identifier to the main block; And recognizing the first block and the second block based on the identifier response signal received from the first block by the main block.
상기 메인 블록은 상기 복수의 결합 돌기마다 상기 식별자 요청 신호를 전송한다. The main block transmits the identifier request signal for each of the plurality of coupling projections.
상기 메인 블록은 상기 식별자 응답 신호에 포함되어 있는 식별자의 개수 및 순서에 기초하여, 상기 메인 블록, 상기 제1 블록 및 상기 제2 블록 간의 3차원 결합 구조에 대한 정보를 획득한다. The main block acquires information on a three-dimensional coupling structure between the main block, the first block, and the second block based on the number and order of identifiers included in the identifier response signal.
상기 식별자 응답 신호는 상기 제1 블록의 블록 정보 및 상기 제2 블록의 블록 정보 중 적어도 하나를 더 포함한다. The identifier response signal further includes at least one of block information of the first block and block information of the second block.
사용자는 메인 블록에 센서 블록이나 주변장치 블록을 단순히 조립하는 것만으로도 자신만의 사물 인터넷 서비스를 구축할 수 있다. Users can build their own Internet of Things service by simply assembling sensor blocks or peripheral blocks on the main block.
메인 블록, 센서 블록, 주변장치 블록 등은 다른 블록 장치와 결합될 수 있는 형태를 가지므로, 사용자는 메인 블록, 센서 블록 및 주변장치 블록 등을 이용하여 만든 사물 인터넷 기기에 다른 블록 장치의 블록을 결합시켜, 다양한 모양을 만들 수 있다. The main block, the sensor block, and the peripheral block have a form that can be combined with other block devices, so the user can block the blocks of other block devices on the Internet of Things device created using the main block, sensor block, and peripheral block. By combining, you can make various shapes.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사물 인터넷 서비스를 위한 블록 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 센서 블록을 도시한 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 메인 블록의 구성을 도시한 도면이다.
도 4는 메인 블록이 센서 블록들을 인식하는 과정의 일 예를 도시한 도면이다.
도 5는 메인 블록이 센서 블록들을 인식하는 과정의 다른 예를 도시한 도면이다.
도 6은 메인 블록이 센서 블록들을 인식하는 과정의 또 다른 예를 도시한 도면이다.
도 7은 메인 블록과 센서 블록들 간의 데이터 통신 과정을 도시한 도면이다.
1 is a block diagram of a block device for an Internet of Things service according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing the sensor block shown in FIG. 1.
FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the main block shown in FIG. 1.
4 is a diagram illustrating an example of a process in which the main block recognizes sensor blocks.
5 is a diagram illustrating another example of a process in which the main block recognizes sensor blocks.
6 is a diagram illustrating another example of a process in which the main block recognizes sensor blocks.
7 is a diagram illustrating a data communication process between the main block and sensor blocks.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be clarified with reference to embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only the embodiments allow the publication of the present invention to be complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention pertains It is provided to completely inform the person having the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in the present specification may be used as meanings commonly understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. In addition, terms defined in the commonly used dictionary are not ideally or excessively interpreted unless specifically defined.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 출입문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. The terminology used herein is for describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In this specification, the singular form also includes the plural form unless otherwise specified in the doorway. As used herein, “comprises” and/or “comprising” does not exclude the presence or addition of one or more other components other than the components mentioned.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명한다. 도면에서 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 나타낸다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The same reference numbers in the drawings indicate the same components.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사물 인터넷 서비스를 위한 블록 장치(1)의 전체적인 구성을 도시한 도면이다. 1 is a diagram showing the overall configuration of a block device 1 for an Internet of Things service according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 일 실시 예에 따른 사물 인터넷 서비스를 위한 블록 장치(1)는 메인 블록(100), 다수의 센서 블록(200) 및 다수의 주변장치 블록(300)을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 메인 블록(100), 센서 블록(200) 및 주변장치 블록(300)은 레고(LEGOTM) 블록 등과 같이 상호 조립될 수 있는 블록 형태의 전자 장치일 수 있다. Referring to FIG. 1, a block device 1 for an Internet of Things service according to an embodiment may include a main block 100, a plurality of sensor blocks 200, and a plurality of peripheral device blocks 300. As illustrated in FIG. 1, the main block 100, the sensor block 200, and the peripheral block 300 may be electronic devices in a block form that can be assembled with each other, such as a LEGO TM block.
메인 블록(100)은 센서 블록(200) 및/또는 주변장치 블록(300)이 결합되는 블록이다. 메인 블록(100)은 직사각형 또는 정사각형의 판 모양을 가지되, 복수의 센서 블록(200) 및/또는 복수의 주변장치 블록(300)이 조립될 수 있도록 충분히 큰 크기를 가질 수 있다. The main block 100 is a block in which the sensor block 200 and/or the peripheral device block 300 are combined. The main block 100 has a rectangular or square plate shape, but may have a size large enough to assemble a plurality of sensor blocks 200 and/or a plurality of peripheral device blocks 300.
실시 예에 따르면, 메인 블록(100)의 상면에는 복수의 결합 돌기(110)가 형성된다. 복수의 결합 돌기(110)는 각각 납작한 원기둥 형상을 갖는다. 복수의 결합 돌기(110)는 각각 일정 간격만큼 이격되며, 매트릭스 형상으로 배치된다. 복수의 결합 돌기(110)에는 예를 들어, 일련 번호가 할당될 수 있다. According to an embodiment, a plurality of engaging projections 110 are formed on the top surface of the main block 100. Each of the plurality of engaging projections 110 has a flat cylindrical shape. The plurality of engaging projections 110 are spaced apart by a predetermined interval, respectively, and are arranged in a matrix shape. The plurality of engaging projections 110 may be assigned, for example, a serial number.
각각의 결합 돌기(110)는 데이터 단자(111, 데이터 핀), 전원 단자(112, Vcc 핀) 및 접단 단자(113, GND 핀)를 포함한다. 데이터 단자(111)의 일부는 결합 돌기(110)의 상면 중앙에 노출되며, 데이터 단자(111)의 나머지 부분은 결합 돌기(110)의 중앙을 관통하도록 형성된다. 전원 단자(112)의 일부는 결합 돌기(110)의 상면 둘레에 노출되며, 나머지 부분은 결합 돌기(110)의 높이 방향을 따라 결합 돌기(110)의 외주면에 배치된다. 접지 단자(113)의 일부는 결합 돌기(110)의 상면 둘레에 노출되며, 나머지 부분은 결합 돌기(110)의 높이 방향을 따라 결합 돌기(110)의 외주면에 배치된다. Each coupling protrusion 110 includes a data terminal 111 (data pin), a power terminal 112 (Vcc pin) and a contact terminal (113, GND pin). A portion of the data terminal 111 is exposed at the center of the upper surface of the engaging projection 110, and the rest of the data terminal 111 is formed to penetrate the center of the engaging projection 110. A portion of the power terminal 112 is exposed around the upper surface of the engaging projection 110, and the remaining portion is disposed on the outer circumferential surface of the engaging projection 110 along the height direction of the engaging projection 110. A portion of the ground terminal 113 is exposed around the upper surface of the engaging projection 110, and the remaining portion is disposed on the outer circumferential surface of the engaging projection 110 along the height direction of the engaging projection 110.
실시 예에 따르면, 접지 단자(113)와 전원 단자(112)는 데이터 단자(111)를 기준으로 소정 각도를 이루도록 배치된다. 예를 들어, 접지 단자(113)와 전원 단자(111) 사이의 각도는 45도, 90도, 또는 180도일 수 있다. According to an embodiment, the ground terminal 113 and the power terminal 112 are arranged to form a predetermined angle based on the data terminal 111. For example, the angle between the ground terminal 113 and the power terminal 111 may be 45 degrees, 90 degrees, or 180 degrees.
접지 단자(113)와 전원 단자(112) 사이의 각도가 45도인 경우, 하나의 결합 돌기(110)에는 총 8개의 단자가 배치될 수 있다. 이 경우, 8개의 단자에는 예를 들어, 4개의 접지 단자(113)와 4개의 전원 단자(112)가 포함될 수 있는데, 이들은 해당 결합 돌기(110)의 둘레를 따라 서로 교번적으로 배치될 수 있다. When the angle between the ground terminal 113 and the power terminal 112 is 45 degrees, a total of eight terminals may be disposed on one coupling protrusion 110. In this case, the eight terminals may include, for example, four ground terminals 113 and four power terminals 112, which may be alternately arranged along the circumference of the corresponding coupling protrusion 110. .
만약, 접지 단자(113)와 전원 단자(112) 사이의 각도가 90도인 경우, 하나의 결합 돌기(110)에는 총 4개의 단자가 배치될 수 있다. 이 경우, 4개의 단자에는 예를 들어, 2개의 접지 단자(113)와 2개의 전원 단자(112)가 포함될 수 있는데, 이들은 해당 결합 돌기(110)의 둘레를 따라 서로 교번적으로 배치될 수 있다. 이처럼 각 결합 돌기(110)의 둘레에 복수의 단자가 배치되는 경우, 접지 단자(113) 및 전원 단자(112)를 제외한 단자는 다른 블록이 조립된 상태인지를 자동으로 감지하기 위한 감지 단자로 사용될 수도 있다. If, when the angle between the ground terminal 113 and the power terminal 112 is 90 degrees, a total of four terminals may be disposed on one coupling protrusion 110. In this case, the four terminals may include, for example, two ground terminals 113 and two power terminals 112, which may be alternately arranged along the circumference of the corresponding coupling protrusion 110. . When a plurality of terminals are arranged around each coupling protrusion 110 as described above, terminals other than the ground terminal 113 and the power terminal 112 are used as detection terminals for automatically detecting whether other blocks are assembled. It might be.
각 결합 돌기(110)에 배치된 데이터 단자(111), 전압 단자(112) 및 접지 단자(113)는 메인 블록(100) 내에 구비된 제어부(130)의 데이터 단자, 전압 단자 및 접지 단자에 각각 전기적으로 연결된다. 메인 블록(100)의 내부에는 제어부(130) 외에도 저장부(140), 유선 통신부(150) 및 무선 통신부(160) 등의 구성요소들이 추가로 배치될 수 있다. 메인 블록(100)을 구성하는 구성요소들에 대해서는 도 3을 참조하여 후술하기로 한다. The data terminal 111, the voltage terminal 112, and the ground terminal 113 disposed on each coupling protrusion 110 are respectively connected to the data terminal, voltage terminal, and ground terminal of the control unit 130 provided in the main block 100. It is electrically connected. In addition to the control unit 130, components such as the storage unit 140, the wired communication unit 150, and the wireless communication unit 160 may be additionally disposed inside the main block 100. Components constituting the main block 100 will be described later with reference to FIG. 3.
센서 블록(200)은 메인 블록(100)에 조립될 수 있는 블록으로, 센서를 포함한다. 예를 들면, 센서 블록(200)은 온도 센서, 습도 센서, 진동이나 움직임을 감지하기 위한 9축 센서, 창문이나 방문의 개폐를 확인하는데 사용되는 마그네틱 센서, NFC 센서, 움직임인 거리를 감지하는데 사용되는 초음파 센서, 가스의 유출을 확인하는데 사용되는 가스 센서, 물의 흐름을 확인하는데 사용되는 유량 센서, 적외선 센서, 리모컨 센서, 전류 센서, 공기의 상태를 확인하는데 사용되는 이산화탄소 센서, 자외선을 감지하는데 사용되는 자외선 센서, 및 초음파나 진동을 감지하는데 사용되는 피에조 센서를 포함할 수 있다. The sensor block 200 is a block that can be assembled to the main block 100, and includes a sensor. For example, the sensor block 200 is a temperature sensor, a humidity sensor, a 9-axis sensor for detecting vibration or movement, a magnetic sensor used to check the opening and closing of a window or a visit, an NFC sensor, and used to detect a distance that is a movement Ultrasonic sensor, gas sensor used to check gas outflow, flow sensor used to check water flow, infrared sensor, remote control sensor, current sensor, carbon dioxide sensor used to check air condition, used to detect ultraviolet rays It may include a UV sensor, and a piezo sensor used to detect ultrasonic waves or vibrations.
실시 예에 따르면, 센서 블록(200)은 사각 기둥 형상을 갖는다. 센서 블록(200)의 단면은 정사각형 또는 직사각형일 수 있으며, 센서 블록(200)의 높이는 다양하게 구현될 수 있다. According to an embodiment, the sensor block 200 has a quadrangular pillar shape. The cross section of the sensor block 200 may be square or rectangular, and the height of the sensor block 200 may be variously implemented.
도 2를 참조하면, 센서 블록(200)의 상면에는 복수의 결합 돌기(210)이 배치된다. 각각의 결합 돌기(210)에는 데이터 단자(211), 전압 단자(212) 및 접지 단자(213)가 배치된다. Referring to FIG. 2, a plurality of engaging projections 210 are disposed on the upper surface of the sensor block 200. The data terminal 211, the voltage terminal 212, and the ground terminal 213 are disposed on each coupling protrusion 210.
센서 블록(200)의 하면에는 복수의 결합 홈(220)이 배치된다. 하면에 포함된 복수의 결합 홈(220)은 상면에 포함된 복수의 결합 돌기(210)와 그 위치가 대응된다. 상면에 포함된 복수의 결합 돌기(210)와 마찬가지로, 하면에 포함된 복수의 결합 홈(220)에는 각각 데이터 단자(221), 전압 단자(222) 및 접지 단자(223)가 배치된다. 상면에 포함된 결합 돌기(210)의 중앙을 관통한 데이터 단자(211)는 상기 결합 돌기(210)와 대응되는 위치에 형성된 결합 홈(220)의 중앙에 배치된 데이터 단자(221)와 전기적으로 연결된다. 따라서, 센서 블록(200)의 하면에 형성된 결합 홈(220)이 메인 블록(100)의 상면에 형성된 결합 돌기(110)에 결합되면, 센서 블록(200)의 데이터 단자(221, 211)와 메인 블록(100)의 데이터 단자(111)는 전기적으로 서로 연결된다. 이와 마찬가지로, 센서 블록(200)의 전압 단자(212, 222)는 메인 블록(100)의 전압 단자(112)와 전기적으로 연결되며, 센서 블록(200)의 접지 단자(213, 223)는 메인 블록(100)의 접지 단자(113)와 전기적으로 연결된다. A plurality of coupling grooves 220 are disposed on the lower surface of the sensor block 200. The plurality of engaging grooves 220 included in the lower surface correspond to a plurality of engaging projections 210 included in the upper surface and their positions. Data terminals 221, voltage terminals 222, and ground terminals 223 are disposed in the plurality of coupling grooves 220 included in the lower surface, similarly to the plurality of coupling protrusions 210 included in the upper surface. The data terminal 211 passing through the center of the engaging projection 210 included in the upper surface is electrically connected to the data terminal 221 disposed in the center of the engaging groove 220 formed at a position corresponding to the engaging projection 210. Connected. Therefore, when the coupling groove 220 formed on the lower surface of the sensor block 200 is coupled to the coupling protrusion 110 formed on the upper surface of the main block 100, the data terminals 221 and 211 of the sensor block 200 and the main The data terminals 111 of the block 100 are electrically connected to each other. Similarly, the voltage terminals 212 and 222 of the sensor block 200 are electrically connected to the voltage terminals 112 of the main block 100, and the ground terminals 213 and 223 of the sensor block 200 are the main blocks. It is electrically connected to the ground terminal 113 of (100).
주변장치 블록(300)은 메인 블록(100)에 조립될 수 있는 블록으로, 주변장치를 포함한다. 예를 들면, 주변장치 블록(300)은 VGA 카메라, HD 카메라, DC 모터, 서보 모터, 스텝 모터, 발광 소자, 소리 입출력 장치 및 배터리를 포함할 수 있다. The peripheral block 300 is a block that can be assembled to the main block 100, and includes a peripheral device. For example, the peripheral device block 300 may include a VGA camera, an HD camera, a DC motor, a servo motor, a step motor, a light emitting element, a sound input/output device, and a battery.
실시 예에 따르면, 주변장치 블록(300)은 사각 기둥 형상을 갖는다. 주변장치 블록(300)의 단면은 정사각형 또는 직사각형일 수 있으며, 주변장치 블록(300)의 높이는 다양하게 구현될 수 있다. 주변장치 블록(300)의 하면에는 복수의 결합 홈이 배치된다. 주변장치 블록(300)의 상면에는 복수의 결합 돌기가 배치된다. 각각의 결합 돌기에는 데이터 단자, 전압 단자 및 접지 단자가 배치된다. 주변장치 블록(300)의 하면에는 복수의 결합 홈이 배치된다. 하면에 포함된 복수의 결합 홈은 상면에 포함된 복수의 결합 돌기와 그 위치가 대응된다. 상면에 포함된 복수의 결합 돌기와 마찬가지로, 하면에 포함된 복수의 결합 홈에는 각각 데이터 단자, 전압 단자 및 접지 단자가 배치된다. 상면에 포함된 결합 돌기의 중앙을 관통한 데이터 단자는 상기 결합 돌기와 대응되는 위치에 형성된 결합 홈의 중앙에 접촉된다. 따라서, 주변장치 블록(300)의 하면에 형성된 결합 홈이 메인 블록(100)의 상면에 형성된 결합 돌기(110)에 결합되면, 주변장치 블록(300)의 데이터 단자와 메인 블록(100)의 데이터 단자(111)는 전기적으로 서로 연결된다. 이와 마찬가지로, 주변장치 블록(300)의 전압 단자는 메인 블록(100)의 전압 단자(112)와 전기적으로 연결되며, 주변장치 블록(300)의 접지 단자는 메인 블록(100)의 접지 단자(113)와 전기적으로 연결된다. According to an embodiment, the peripheral block 300 has a quadrangular pillar shape. The cross section of the peripheral device block 300 may be square or rectangular, and the height of the peripheral device block 300 may be variously implemented. A plurality of engaging grooves are disposed on the lower surface of the peripheral device block 300. A plurality of engaging protrusions are disposed on the upper surface of the peripheral device block 300. A data terminal, a voltage terminal, and a ground terminal are disposed in each coupling protrusion. A plurality of engaging grooves are disposed on the lower surface of the peripheral device block 300. The plurality of engaging grooves included in the lower surface correspond to a plurality of engaging protrusions included in the upper surface and their positions. Similar to the plurality of engaging projections included in the upper surface, data terminals, voltage terminals, and ground terminals are respectively disposed in the plurality of engaging grooves included in the lower surface. The data terminal passing through the center of the engaging projection included in the upper surface is in contact with the center of the engaging groove formed at a position corresponding to the engaging projection. Therefore, when the coupling groove formed on the lower surface of the peripheral device block 300 is coupled to the coupling protrusion 110 formed on the upper surface of the main block 100, the data terminal of the peripheral device block 300 and the data of the main block 100 The terminals 111 are electrically connected to each other. Similarly, the voltage terminal of the peripheral block 300 is electrically connected to the voltage terminal 112 of the main block 100, and the ground terminal of the peripheral block 300 is the ground terminal 113 of the main block 100 ).
이상의 설명에서는 센서 블록(200) 및 주변장치 블록(300)이 각각 메인 블록(100) 위에 조립되는 경우를 예로 들어 설명하였다. 다른 실시 예에 따르면, 소정 센서 블록(200)의 위에는 다른 센서 블록(200)이 조립될 수도 있고, 소정 주변장치 블록(300)의 위에는 다른 주변장치 블록(300)이 조립될 수도 있다. 또한, 메인 블록(100), 센서 블록(200) 및 주변장치 블록(300)이 순서대로 적층되어 조립될 수도 있다. In the above description, the case where the sensor block 200 and the peripheral device block 300 are assembled on the main block 100 is described as an example. According to another embodiment, another sensor block 200 may be assembled on the predetermined sensor block 200, or another peripheral block 300 may be assembled on the predetermined peripheral block 300. In addition, the main block 100, the sensor block 200 and the peripheral device block 300 may be stacked in order and assembled.
실시 예에 따르면, 센서 블록(200) 및 주변장치 블록(300)에는 각각 고유의 식별자 예를 들어, UUID(Universally Unique Identifier)가 할당된다. 각각의 블록이 메인 블록(100)에 조립되는 경우, 각 블록에 할당되어 있는 UUID는 메인 블록(100)에 의해 인식되는데, 각 블록마다 UUID를 할당하면, 사용자가 베이스 기판에 동일한 종류의 센서 블록(200)을 여러 개 조립하더라도, 사물 인터넷 서비스를 문제 없이 구현할 수 있다. According to an embodiment, each of the sensor block 200 and the peripheral block 300 is assigned a unique identifier, for example, a Universally Unique Identifier (UUID). When each block is assembled to the main block 100, the UUID assigned to each block is recognized by the main block 100. If a UUID is assigned to each block, the user can apply the same type of sensor block to the base board. Even if several 200 are assembled, the Internet of Things service can be implemented without problems.
도 3은 도 1에 도시된 메인 블록(100)의 구성을 도시한 도면이다. 3 is a view showing the configuration of the main block 100 shown in FIG. 1.
도 3을 참조하면, 메인 블록(100)은 제어부(130), 저장부(140), 유선 통신부(150) 및 무선 통신부(160)를 포함한다. Referring to FIG. 3, the main block 100 includes a control unit 130, a storage unit 140, a wired communication unit 150, and a wireless communication unit 160.
저장부(140)는 메인 블록(100)이 동작하는데 필요한 데이터 및/또는 알고리즘을 저장한다. 예를 들면, 식별자 데이터베이스를 저장한다. 식별자 데이터베이스는 블록의 종류 및 각 블록에 할당된 식별자를 포함한다. 이러한 저장부는 비휘발성 메모리, 휘발성 메모리, 내장형 메모리, 착탈 가능한 외장형 메모리, 또는 본 발명이 속하는 기술분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 포함할 수 있다. 외장형 메모리로는 SD 카드(Secure Digital Card), 미니 SD 카드, 및 마이크로 SD 카드를 예로 들 수 있다. The storage unit 140 stores data and/or algorithms necessary for the main block 100 to operate. For example, an identifier database is stored. The identifier database includes a block type and an identifier assigned to each block. The storage unit may include a non-volatile memory, a volatile memory, an internal memory, a removable external memory, or a computer-readable recording medium of any type well known in the art. Examples of the external memory include an SD card (Secure Digital Card), a mini SD card, and a micro SD card.
다른 예로, 저장부(140)는 센서 블록(200)이나 주변장치 블록(300)이 메인 블록(100)에 조립되었을 때, 센서 블록(200)에 의해 감지된 데이터를 처리하는데 필요한 알고리즘, 주변장비 블록(300)을 구동하는데 필요한 구동 드라이브 등을 저장할 수도 있다. As another example, the storage unit 140 is an algorithm and peripheral equipment required to process data sensed by the sensor block 200 when the sensor block 200 or the peripheral block 300 is assembled to the main block 100. It is also possible to store a driving drive and the like required to drive the block 300.
저장부(140)에 저장된 데이터는 지속적으로 갱신될 수 있다. 예를 들어, 저장부(140)가 착탈 가능한 외장형 메모리로 구현되는 경우, 기존의 데이터가 저장된 외장형 메모리를 새로운 데이터가 저장된 외장형 메모리로 교체함으로써, 데이터를 갱신할 수 있다. 다른 예로, 저장부(140)가 착탈 가능한 외장형 메모리 외의 것으로 구현되는 경우, 새로운 데이터는 유무선 네트워크를 통해 외부 장치(도시되지 않음)로부터 다운로드될 수 있으며, 저장부(140)에 저장되어 있던 기존의 데이터는 다운로드된 데이터로 대체될 수 있다. Data stored in the storage 140 may be continuously updated. For example, when the storage 140 is implemented as a removable external memory, data can be updated by replacing the external memory in which the existing data is stored with an external memory in which new data is stored. As another example, when the storage unit 140 is implemented as a removable external memory, new data can be downloaded from an external device (not shown) through a wired or wireless network, and the existing data stored in the storage unit 140 is stored. Data can be replaced with downloaded data.
유선 통신부(150)는 메인 블록(100)의 유선 통신 기능을 지원한다. 유선 통신 방식으로는 USB 2.0, UTP, Ethernet switch, I2C, I2S, PCM, UART 및 JTAG을 예로 들 수 있다. The wired communication unit 150 supports the wired communication function of the main block 100. Examples of wired communication include USB 2.0, UTP, Ethernet switch, I2C, I2S, PCM, UART and JTAG.
무선 통신부(160)는 블록 장치(1)의 무선 통신 기능을 지원한다. 무선 통신 방식으로는 무선 통신 방식으로는 Wi-Fi 802.11 b/g/n, 블루투스(Bluetooth), 저전력 블루투스(Bluetooth Low Energy, BLE), 제트웨이브(Z-Wave), 직비(ZigBee) 및 근거리무선통신(Near Field Communication, NFC)을 예로 들 수 있다. 실시 예에 따르면, 무선 통신부(160)는 예시된 무선 통신 방식들 중에서 몇몇 무선 통신 방식만을 지원할 수 있다. 이 경우, 무선 통신부(160)에서 지원되지 않은 무선 통신 방식은 통신 블록(도시되지 않음)에 의해 지원될 수 있다. 예를 들어, 제트웨이브(Z-Wave) 모듈을 포함하는 통신 블록 및/또는 직비(Zigbee) 모듈을 포함하는 통신 블록을 메인 보드(100)에 조립함으로써, 메인 보드(100)가 제트웨이브나 직비를 지원하도록 할 수 있다. The wireless communication unit 160 supports the wireless communication function of the block device 1. Wireless communication methods include Wi-Fi 802.11 b/g/n, Bluetooth, Bluetooth Low Energy (BLE), Jet Wave (Z-Wave), ZigBee, and short-range wireless For example, Near Field Communication (NFC). According to an embodiment, the wireless communication unit 160 may support only some wireless communication methods among the illustrated wireless communication methods. In this case, a wireless communication method not supported by the wireless communication unit 160 may be supported by a communication block (not shown). For example, by assembling a communication block including a Z-Wave module and/or a communication block including a Zigbee module to the main board 100, the main board 100 can be used for the jet wave or weave ratio. You can support.
제어부(130)는 메인 블록(100) 내의 구성요소들을 서로 연결하고 제어한다. 구체적으로, 메인 블록(100)에 소정 블록이 조립되는 경우, 제어부(130)는 조립된 블록의 종류를 자동으로 인식하고, 인식된 블록들로부터 데이터를 수신한다. 즉, 제어부(130)는 센서 블록(200) 및 주변장치 블록(300)에 대하여 플래그 기능을 지원하는 것으로 이해될 수 있다. 이에 대한 보다 구체적인 설명은 도 4 내지 도 7을 참조하여 후술하기로 한다. The controller 130 connects and controls components in the main block 100 to each other. Specifically, when a predetermined block is assembled to the main block 100, the control unit 130 automatically recognizes the type of the assembled block and receives data from the recognized blocks. That is, the controller 130 may be understood as supporting a flag function for the sensor block 200 and the peripheral device block 300. A more detailed description of this will be described later with reference to FIGS. 4 to 7.
이상, 도 3을 참조하여 메인 블록(100)의 구성에 대해서 설명하였다. 도 3은 메인 블록(100)이 전원부를 비포함하는 경우를 도시하고 있다. 이와 같은 경우, 메인 블록(100)과는 별도로 전원 블록(도시되지 않음)이 마련될 수 있다. 전원 블록은 센서 블록(200)이나 주변장치 블록(300)과 유사한 형상을 가질 수 있다. 또한, 전원 블록은 건전지를 포함할 수 있는데, 이 건전지는 다른 건전지로 교체되거나, 충전 장치에 의해 충전될 수 있다. 메인 블록(100)에 전원 블록이 조립(접속)되면, 전원 블록은 메인 블록(100), 메인 블록(100)에 조립되어 있는 센서 블록(200) 및 주변장치 블록(300)으로 전원을 공급한다. 도 3에 도시되지는 않았으나, 다른 실시 예에 따르면, 메인 블록(100)은 전원부(도시되지 않음)를 더 포함할 수 있다. 이 때, 전원부는 유선전력통신기술 또는 무선전력통신기술에 따라 충전될 수 있도록 구현될 수 있다. The configuration of the main block 100 has been described above with reference to FIG. 3. 3 shows a case where the main block 100 does not include a power supply unit. In this case, a power block (not shown) may be provided separately from the main block 100. The power block may have a shape similar to the sensor block 200 or the peripheral block 300. In addition, the power block may include a battery, which can be replaced by another battery or charged by a charging device. When the power block is assembled (connected) to the main block 100, the power block supplies power to the main block 100, the sensor block 200 assembled to the main block 100, and the peripheral device block 300. . Although not illustrated in FIG. 3, according to another embodiment, the main block 100 may further include a power supply unit (not shown). At this time, the power supply unit may be implemented to be charged according to wired power communication technology or wireless power communication technology.
도 4는 메인 블록(100)이 센서 블록들을 인식하는 과정의 일 예를 도시한 도면이다. 4 is a diagram illustrating an example of a process in which the main block 100 recognizes sensor blocks.
설명에 앞서, 메인 블록(100) 위에는 메인 블록(100)의 크기보다 작은 크기를 갖는 제1 센서 블록이 조립되어 있고, 제1 센서 블록 위에는 제1 센서 블록의 크기보다 작은 크기를 갖는 제2 센서 블록이 조립되어 있는 상태임을 가정하기로 한다. Prior to the description, a first sensor block having a size smaller than the size of the main block 100 is assembled on the main block 100, and a second sensor having a size smaller than the size of the first sensor block on the first sensor block. It is assumed that the block is assembled.
우선, 메인 블록(100)은 제1 센서 블록으로 식별자 요청 신호를 전송한다(S410). First, the main block 100 transmits an identifier request signal to the first sensor block (S410).
메인 블록(100)으로부터 식별자 요청 신호가 수신되면, 제1 센서 블록은 자신의 식별자가 포함된 식별자 응답 신호를 메인 블록(100)으로 전송한다(S420). 이 때, 식별자 응답 신호에는 제1 센서 블록의 식별자 외에도 제1 센서 블록의 블록 정보가 더 포함될 수 있다. 여기서, 블록 정보란 제1 센서 블록에 포함된 센서의 종류, 제1 센서 블록에 포함된 결합 돌기의 배치 정보, 제1 센서 블록의 색상 등을 예로 들 수 있다. 그러나 블록 정보가 예시된 것들로 반드시 한정되는 것은 아니다. When an identifier request signal is received from the main block 100, the first sensor block transmits an identifier response signal including its own identifier to the main block 100 (S420). At this time, the identifier response signal may further include block information of the first sensor block in addition to the identifier of the first sensor block. Here, the block information may include, for example, the type of sensor included in the first sensor block, the arrangement information of the engaging projection included in the first sensor block, and the color of the first sensor block. However, the block information is not necessarily limited to those illustrated.
이후, 제1 센서 블록은 메인 블록(100)으로부터 수신한 식별자 요청 신호를 제2 센서 블록으로 전달한다(S430). 다른 실시 예에 따르면, 제1 센서 블록은 식별자 요청 신호를 생성하여 제2 센서 블록으로 전송할 수도 있다. Thereafter, the first sensor block transmits the identifier request signal received from the main block 100 to the second sensor block (S430). According to another embodiment, the first sensor block may generate an identifier request signal and transmit it to the second sensor block.
이후, 메인 블록(100)으로부터 식별자 요청 신호가 다시 수신되면(S450), 제1 센서 블록은 제2 센서 블록으로부터 식별자 응답 신호 및/또는 라스트 플래그 신호가 수신될 때까지 대기한다. Then, when the identifier request signal is received again from the main block 100 (S450), the first sensor block waits until the identifier response signal and/or the last flag signal is received from the second sensor block.
한편, 제1 센서 블록으로부터 식별자 요청 신호를 수신한 제2 센서 블록은 자신이 마지막 블록인지를 판단한다(S440). 일 실시 예에 따르면, 제2 센서 블록은 제2 센서 블록의 상면에 조립되어 있는 다른 블록이 없는 경우, 자신이 마지막 블록인 것으로 판단할 수 있다. 다른 실시 예에 따르면, 제2 센서 블록은 제1 센서 블록으로부터 수신한 식별자 요청 신호를 전송한 후, 소정 시간 내에 식별자 응답 신호가 수신되지 않은 경우, 자신이 마지막 블록인 것으로 판단할 수 있다. Meanwhile, the second sensor block receiving the identifier request signal from the first sensor block determines whether it is the last block (S440). According to an embodiment, when there is no other block assembled on the upper surface of the second sensor block, the second sensor block may determine that it is the last block. According to another embodiment, after transmitting the identifier request signal received from the first sensor block, the second sensor block may determine that it is the last block if the identifier response signal is not received within a predetermined time.
이처럼 제2 센서 블록이 마지막 블록인 것으로 판단된 경우, 제2 센서 블록은 자신이 마지막 블록임을 라스트 플래그(last flag) 신호와 자신의 식별자가 포함된 식별자 응답 신호를 제1 센서 블록으로 전송한다(S460). 이 때, 라스트 플래그 신호는 식별자 응답 신호와는 별도의 신호일 수도 있고, 식별자 응답 신호 내에 포함될 수도 있다. 또한, 식별자 응답 신호에는 제2 센서 블록의 식별자 외에도 제2 센서 블록의 블록 정보가 더 포함될 수 있다. In this way, when it is determined that the second sensor block is the last block, the second sensor block transmits a last flag signal indicating that it is the last block and an identifier response signal including its own identifier to the first sensor block ( S460). At this time, the last flag signal may be a signal separate from the identifier response signal or may be included in the identifier response signal. In addition, the identifier response signal may further include block information of the second sensor block in addition to the identifier of the second sensor block.
제1 센서 블록은 제2 센서 블록으로부터 수신한 식별자 응답 신호 및 라스트 플래그 신호를 메인 블록(100)으로 전송한다. The first sensor block transmits the identifier response signal and the last flag signal received from the second sensor block to the main block 100.
그 결과, 메인 블록(100)은 제1 센서 블록의 식별자가 포함된 식별자 응답 신호, 제2 센서 블록의 식별자가 포함된 식별자 응답 신호 및 라스트 플래그 신호에 기초하여, 제1 센서 블록과 제2 센서 블록을 인식할 수 있다(S480). As a result, the main block 100 based on the identifier response signal including the identifier of the first sensor block, the identifier response signal including the identifier of the second sensor block and the last flag signal, the first sensor block and the second sensor The block can be recognized (S480).
한편, 상술한 바와 같은 과정은 메인 블록(100)에 포함된 모든 결합 돌기를 대상으로 각각 수행된다. 따라서 메인 블록(100)의 각 결합 돌기를 통해 수신된 신호의 개수 및 종류를 파악하면, 메인 블록(100)의 각 결합 돌기에 어떤 종류의 센서가 몇 개의 층으로 적층되어 있는지를 파악할 수 있다. 즉, 메인 블록(100)은 제1 센서 블록으로부터 수신한 식별자 응답 신호 및 라스트 플래스 신호에 기초하여, 각 센서 블록들 간의 3차원 결합 구조에 대한 정보를 얻을 수 있다. On the other hand, the above-described process is performed for each of the engaging projections included in the main block 100, respectively. Therefore, if the number and type of signals received through each coupling protrusion of the main block 100 are determined, it is possible to grasp what type of sensor is stacked in how many layers in each coupling protrusion of the main block 100. That is, the main block 100 may obtain information on a three-dimensional coupling structure between each sensor block based on the identifier response signal and the last place signal received from the first sensor block.
이상, 도 4를 참조하여 메인 블록(100)이 센서 블록을 인식하는 과정을 일 예를 설명하였다. 도 4를 참조하면, 메인 블록(100)은 메인 블록(100)에 적층되어 조립된 센서 블록들을 인식하기 위하여, 식별자 요청 신호를 주기적으로 생성하여 전송하는 것으로 이해될 수 있다. In the above, an example of a process in which the main block 100 recognizes the sensor block has been described with reference to FIG. 4. Referring to FIG. 4, the main block 100 may be understood to generate and transmit an identifier request signal periodically in order to recognize sensor blocks stacked and assembled on the main block 100.
도 5는 메인 블록(100)이 센서 블록들을 인식하는 과정의 다른 예를 도시한 도면이다. 5 is a diagram illustrating another example of a process in which the main block 100 recognizes sensor blocks.
설명에 앞서, 메인 블록(100) 위에는 메인 블록(100)의 크기보다 작은 크기를 갖는 제1 센서 블록이 조립되어 있고, 제1 센서 블록 위에는 제1 센서 블록의 크기보다 작은 크기를 갖는 제2 센서 블록이 조립되어 있는 상태임을 가정하기로 한다. Prior to the description, a first sensor block having a size smaller than the size of the main block 100 is assembled on the main block 100, and a second sensor having a size smaller than the size of the first sensor block on the first sensor block. It is assumed that the block is assembled.
우선, 메인 블록(100)은 식별자 요청 신호를 생성하여 제1 센서 블록으로 전송한다(S510). First, the main block 100 generates an identifier request signal and transmits it to the first sensor block (S510).
메인 블록(100)으로부터 식별자 요청 신호가 수신되면, 제1 센서 블록은 자신의 식별자가 포함된 식별자 응답 신호를 메인 블록(100)으로 전송한다(S520). When an identifier request signal is received from the main block 100, the first sensor block transmits an identifier response signal including its own identifier to the main block 100 (S520).
제1 센서 블록으로부터 제1 센서의 식별자가 포함된 식별자 응답 신호가 수신되면, 메인 블록(100)은 새로운 식별자 요청 신호를 생성하여 제1 센서 블록으로 다시 전송한다(S530). When an identifier response signal including the identifier of the first sensor is received from the first sensor block, the main block 100 generates a new identifier request signal and transmits it back to the first sensor block (S530).
메인 블록(100)으로부터 식별자 요청 신호가 수신되면, 제1 센서 블록은 메인 블록(100)으로부터 수신한 식별자 요청 신호를 제2 센서 블록으로 전송한다(S540). 즉, 제1 센서 블록은 메인 블록(100)으로부터 수신한 식별자 요청 신호에 대하여 식별자 응답 신호를 생성하는 대신, 메인 블록(100)으로부터 수신한 식별자 요청 신호를 제2 센서 블록으로 전송한다. 왜냐하면, 제1 센서 블록의 식별자를 포함하는 식별자 응답 신호는 메인 블록(100)으로 이미 전송된 상태이기 때문이다. When the identifier request signal is received from the main block 100, the first sensor block transmits the identifier request signal received from the main block 100 to the second sensor block (S540). That is, instead of generating an identifier response signal for the identifier request signal received from the main block 100, the first sensor block transmits the identifier request signal received from the main block 100 to the second sensor block. This is because the identifier response signal including the identifier of the first sensor block is already transmitted to the main block 100.
제1 센서 블록으로부터 식별자 요청 신호가 수신되면, 제2 센서 블록은 자신이 마지막 블록인지를 판단한다(S550). 판단 결과 제2 센서 블록이 마지막 블록인 것으로 판단된 경우, 제2 센서 블록은 자신의 식별자를 포함하는 식별자 응답 신호 및 자신이 마지막 블록임을 알리는 라스트 플래그 신호를 생성하여 제1 센서 블록으로 전송한다(S560). When the identifier request signal is received from the first sensor block, the second sensor block determines whether it is the last block (S550). When it is determined that the second sensor block is the last block as a result of determination, the second sensor block generates an identifier response signal including its own identifier and a last flag signal indicating that it is the last block and transmits it to the first sensor block ( S560).
제2 센서 블록의 식별자가 포함된 식별자 응답 신호 및 라스트 플래그 신호가 제2 센서 블록으로부터 수신되면, 제1 센서 블록은 제2 센서 블록으로부터 수신한 식별자 응답 신호 및 라스트 플래그 신호를 메인 블록(100)으로 전송한다(S570). When the identifier response signal and the last flag signal including the identifier of the second sensor block are received from the second sensor block, the first sensor block receives the identifier response signal and the last flag signal received from the second sensor block in the main block 100 And transmit it (S570).
그 결과, 메인 블록(100)은 제1 센서 블록의 식별자가 포함된 식별자 응답 신호, 제2 센서 블록의 식별자가 포함된 식별자 응답 신호 및 라스트 플래그 신호에 기초하여, 제1 센서 블록과 제2 센서 블록을 인식할 수 있다(S580). As a result, the main block 100 based on the identifier response signal including the identifier of the first sensor block, the identifier response signal including the identifier of the second sensor block and the last flag signal, the first sensor block and the second sensor The block can be recognized (S580).
이상, 도 5를 참조하여 메인 블록(100)이 센서 블록을 인식하는 과정의 다른 예를 설명하였다. 도 5를 참조하면, 메인 블록(100)은 식별자 요청 신호를 차례차례 전송함으로써, 메인 블록(100)에 가깝게 적층되어 있는 센서 블록부터 차례로 인식하는 것으로 이해될 수 있다. As described above, another example of a process in which the main block 100 recognizes the sensor block has been described with reference to FIG. 5. Referring to FIG. 5, the main block 100 may be understood as sequentially recognizing sensor blocks stacked close to the main block 100 by sequentially transmitting an identifier request signal.
도 6은 메인 블록(100)이 센서 블록들을 인식하는 과정의 또 다른 예를 도시한 도면이다. 6 is a diagram illustrating another example of a process in which the main block 100 recognizes sensor blocks.
설명에 앞서, 메인 블록(100) 위에는 메인 블록(100)의 크기보다 작은 크기를 갖는 제1 센서 블록이 조립되어 있고, 제1 센서 블록 위에는 제1 센서 블록의 크기보다 작은 크기를 갖는 제2 센서 블록이 조립되어 있는 상태임을 가정하기로 한다. 또한, 제2 센서 블록의 위에는 제2 센서 블록의 크기와 동일한 종단 블록이 조립되어 있는 상태임을 가정하기로 한다. Prior to the description, a first sensor block having a size smaller than the size of the main block 100 is assembled on the main block 100, and a second sensor having a size smaller than the size of the first sensor block on the first sensor block. It is assumed that the block is assembled. In addition, it is assumed that a terminal block having the same size as the second sensor block is assembled on the second sensor block.
우선, 메인 블록(100)은 제1 센서 블록으로 식별자 요청 신호를 전송한다(S610). First, the main block 100 transmits an identifier request signal to the first sensor block (S610).
제1 센서 블록은 메인 블록(100)으로부터 수신한 식별자 요청 신호를 제2 센서 블록으로 전송한다(S620). The first sensor block transmits the identifier request signal received from the main block 100 to the second sensor block (S620).
제2 센서 블록은 제1 센서 블록으로부터 수신한 식별자 요청 신호를 종단 블록으로 전송한다(S630). The second sensor block transmits the identifier request signal received from the first sensor block to the end block (S630).
제2 센서 블록으로부터 식별자 요청 신호를 수신한 종단 블록은 자신의 식별자가 포함된 식별자 응답 신호를 제2 센서 블록으로 전송한다(S640). The end block receiving the identifier request signal from the second sensor block transmits an identifier response signal including its own identifier to the second sensor block (S640).
제2 센서 블록은 종단 블록으로부터 수신한 식별자 응답 신호에 자신의 식별자를 부가한다(S650). 그리고 자신의 식별자가 부가된 식별자 응답 신호를 제1 센서 블록으로 전송한다(S660). The second sensor block adds its own identifier to the identifier response signal received from the end block (S650). Then, an identifier response signal to which an identifier is added is transmitted to the first sensor block (S660).
제1 센서 블록은 제2 센서 블록으로부터 수신한 식별자 응답 신호에 자신의 식별자를 부가한다(S670). 그리고 자신의 식별자가 부가된 식별자 응답 신호를 메인 블록(100)으로 전송한다(S680). The first sensor block adds its own identifier to the identifier response signal received from the second sensor block (S670). Then, the identifier response signal to which the own identifier is added is transmitted to the main block 100 (S680).
그 결과, 메인 블록(100)은 제1 센서 블록으로부터 수신한 식별자 응답 신호에 기초하여, 제1 센서 블록 및 제2 센서 블록을 인식할 수 있다(S690).As a result, the main block 100 may recognize the first sensor block and the second sensor block based on the identifier response signal received from the first sensor block (S690).
한편, 상술한 바와 같은 과정은 메인 블록(100)에 포함된 모든 결합 돌기를 대상으로 각각 수행된다. 따라서, 메인 블록(100)의 각 결합 돌기를 통해 수신된 식별자 응답 신호에 포함되어 있는 식별자의 개수 및 순서를 파악하면, 메인 블록(100)의 각 결합 돌기에 어떤 종류의 센서가 몇 개의 층으로 적층되어 있는지를 파악할 수 있다. 즉, 메인 블록(100)은 메인 블록(100)과 각 센서 블록들 간의 3차원 결합 구조에 대한 정보를 얻을 수 있다. On the other hand, the above-described process is performed for each of the engaging projections included in the main block 100, respectively. Therefore, if the number and order of identifiers included in the identifier response signal received through each combining protrusion of the main block 100 is determined, a certain type of sensor is used in several layers for each combining protrusion of the main block 100. It can be determined whether or not they are laminated. That is, the main block 100 may obtain information on a three-dimensional coupling structure between the main block 100 and each sensor block.
이상 도 6을 참조하여 메인 블록(100)이 센서 블록을 인식하는 과정의 또 다른 예를 설명하였다. 도 6을 참조하면, 메인 블록(100)은 메인 블록(100)에 적층되어 조립된 센서 블록들을 인식하기 위하여, 식별자 요청 신호를 한 번만 생성하여 전송하는 것으로 이해될 수 있다. As described above, another example of a process in which the main block 100 recognizes the sensor block has been described with reference to FIG. 6. Referring to FIG. 6, the main block 100 may be understood to generate and transmit an identifier request signal only once to recognize sensor blocks stacked and assembled on the main block 100.
도 7은 도 1에 도시된 메인 블록(100)과 센서 블록들 간의 데이터 통신 과정을 도시한 도면이다. 7 is a diagram illustrating a data communication process between the main block 100 and sensor blocks shown in FIG. 1.
설명에 앞서, 메인 블록(100) 위에는 제1 센서 블록이 조립되어 있고, 제1 센서 블록 위에는 제2 센서 블록이 조립되어 있는 상태임을 가정하기로 한다. 메인 블록(100)과 각 센서 블록들이 이이러한 상태에서 제1 센서 블록이나 제2 센서 블록이 메인 블록(100)으로 데이터를 전송하려는 경우, 제1 센서 블록이나 제2 센서 블록은 인터럽트 신호를 발생시킨다. 이 때, 메인 블록(100)에 가깝에 배치된 센서 블록일수록 인터럽트 신호를 우선적으로 발생시킬 수 있다. Prior to the description, it is assumed that the first sensor block is assembled on the main block 100 and the second sensor block is assembled on the first sensor block. When the first block or the second sensor block attempts to transmit data to the main block 100 while the main block 100 and each sensor block are in this state, the first sensor block or the second sensor block generates an interrupt signal. Order. At this time, the sensor block disposed close to the main block 100 may preferentially generate an interrupt signal.
구체적으로, 데이터를 전송하고자 하는 경우, 제1 센서 블록은 인터럽트 신호를 발생시켜 메인 블록(100)으로 전송한다(S710). Specifically, when data is to be transmitted, the first sensor block generates an interrupt signal and transmits it to the main block 100 (S710).
제1 센서 블록으로부터 인터럽트 신호를 수신한 메인 블록(100)은 제1 센서 블록의 데이터를 요청하는 데이터 요청 신호를 생성하여 제1 센서 블록으로 전송한다(S720). The main block 100 receiving the interrupt signal from the first sensor block generates a data request signal requesting data of the first sensor block and transmits the data request signal to the first sensor block (S720).
메인 블록(100)으로부터 데이터 요청 신호를 수신한 제1 센서 블록은 제1 센서 블록에서 측정된 데이터를 포함하는 데이터 응답 신호를 생성하여, 메인 블록(100)으로 전송한다(S730). The first sensor block receiving the data request signal from the main block 100 generates a data response signal including the data measured by the first sensor block, and transmits it to the main block 100 (S730).
한편, 제2 센서 블록은 데이터를 전송하고자 하는 경우, 인터럽트 신호를 발생시켜 제1 센서 블록으로 전송한다(S740). 도 7에서는 S740 단계가 S730 단계 이후에 수행되는 것으로 도시되어 있지만, S740 단계는 S720 단계와 S730 단계 사이에 수행될 수도 있다. Meanwhile, when the second sensor block is to transmit data, an interrupt signal is generated and transmitted to the first sensor block (S740). In FIG. 7, it is shown that step S740 is performed after step S730, but step S740 may be performed between steps S720 and S730.
제2 센서 블록으로부터 인터럽트 신호를 수신한 제1 센서 블록은 데이터 요청 신호를 생성하여 제1 센서 블록으로 전송한다(S750). The first sensor block receiving the interrupt signal from the second sensor block generates a data request signal and transmits it to the first sensor block (S750).
이후, 제1 센서 블록은 제2 센서 블록으로부터 수신한 인터럽트 신호를 메인 블록(100)으로 전송한다(S760).Thereafter, the first sensor block transmits the interrupt signal received from the second sensor block to the main block 100 (S760).
한편, 제1 센서 블록으로부터 데이터 요청 신호를 수신한 제2 센서 블록은 제2 센서 블록에서 측정된 데이터를 포함하는 데이터 응답 신호를 생성하여 제1 센서 블록으로 전송한다(S770). Meanwhile, the second sensor block receiving the data request signal from the first sensor block generates a data response signal including the data measured by the second sensor block and transmits it to the first sensor block (S770).
제1 센서 블록으로부터 제2 센서 블록의 인터럽트 신호를 수신한 메인 블록(100)은 제2 센서 블록의 데이터를 요청하는 데이터 요청 신호를 생성하여 제1 센서 블록으로 전송한다(S780). The main block 100 receiving the interrupt signal of the second sensor block from the first sensor block generates a data request signal requesting data of the second sensor block and transmits it to the first sensor block (S780).
메인 블록(100)으로부터 제2 센서 블록의 데이터를 요청하는 데이터 요청 신호가 수신되면, 제1 센서 블록은 제2 센서 블록으로부터 수신한 데이터 응답 신호를 메인 블록(100)으로 전송한다(S790).When the data request signal for requesting data of the second sensor block is received from the main block 100, the first sensor block transmits the data response signal received from the second sensor block to the main block 100 (S790).
도 7을 참조하면, 제1 센서 블록에서 메인 블록(100)으로 데이터가 송신되고 있는 도중, 제2 센서 블록에서 발생한 인터럽트 신호가 제1 센서 블록으로 수신된다 하더라도, 제1 센서 블록은 자신의 데이터 전송이 완료될 때까지 대기하였다가 제2 센서 블록과 통신하는 것을 알 수 있다. Referring to FIG. 7, while data is being transmitted from the first sensor block to the main block 100, even if an interrupt signal generated by the second sensor block is received by the first sensor block, the first sensor block may not transmit its data. It can be seen that it waits until the transmission is completed and then communicates with the second sensor block.
이상으로 본 발명의 실시예들을 설명하였다. 전술한 실시예들에 더하여, 본 발명의 실시예들은 전술한 실시예의 적어도 하나의 처리 요소를 제어하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 코드/명령을 포함하는 매체 예를 들면, 컴퓨터 판독 가능한 매체를 통해 구현될 수도 있다. 상기 매체는 상기 컴퓨터 판독 가능한 코드의 저장 및/또는 전송을 가능하게 하는 매체/매체들에 대응할 수 있다. The embodiments of the present invention have been described above. In addition to the above-described embodiments, embodiments of the present invention may be implemented through a medium including computer-readable code/instructions for controlling at least one processing element of the above-described embodiment, for example, through a computer-readable medium. have. The medium may correspond to media/media that enables storage and/or transmission of the computer-readable code.
상기 컴퓨터 판독 가능한 코드는, 매체에 기록될 수 있을 뿐만 아니라, 인터넷을 통해 전송될 수도 있는데, 상기 매체는 예를 들어, 마그네틱 저장 매체(예를 들면, ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 등) 및 광학 기록 매체(예를 들면, CD-ROM, Blu-Ray, DVD)와 같은 기록 매체, 반송파(carrier wave)와 같은 전송매체를 포함할 수 있다. 상기 매체들은 분산 네트워크일 수도 있으므로, 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드는 분산 방식으로 저장/전송되고 실행될 수 있다. 또한 더 나아가, 단지 일 예로써, 처리 요소는 프로세서 또는 컴퓨터 프로세서를 포함할 수 있고, 상기 처리 요소는 하나의 디바이스 내에 분산 및/또는 포함될 수 있다. The computer readable code may be recorded on a medium as well as transmitted over the Internet, for example, a magnetic storage medium (eg, ROM, floppy disk, hard disk, etc.) and optical It may include a recording medium such as a recording medium (eg, CD-ROM, Blu-Ray, DVD), and a transmission medium such as a carrier wave. Since the media may be a distributed network, computer readable code may be stored/transferred and executed in a distributed manner. Further further, by way of example only, a processing element may include a processor or a computer processor, and the processing element may be distributed and/or included within one device.
이상과 같이 예시된 도면을 참조로 하여, 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although embodiments of the present invention have been described with reference to the exemplified drawings as described above, a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains has other specific forms of the present invention without changing its technical spirit or essential features. It will be understood that it can be practiced. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative in all respects and not limiting.

Claims (10)

  1. 복수의 결합 돌기가 매트릭스 형상으로 배열된 메인 블록을 포함하는 블록 장치의 통신 방법에 있어서,
    상기 메인 블록이 상기 메인 블록 위에 조립된 제1 블록으로 식별자 요청 신호를 전송하는 단계;
    상기 메인 블록이 상기 제1 블록의 식별자가 포함된 식별자 응답 신호를 상기 제1 블록으로부터 수신하는 단계;
    상기 제1 블록이 상기 제1 블록 위에 조립된 제2 블록으로 상기 식별자 요청 신호를 전송하는 단계;
    상기 제1 블록이 상기 제2 블록의 식별자가 포함된 식별자 응답 신호를 상기 제2 블록으로부터 수신하는 단계;
    상기 제1 블록이 상기 제2 블록의 식별자가 포함된 식별자 응답 신호를 상기 메인 블록으로 전송하는 단계; 및
    상기 메인 블록이 수신된 식별자 응답 신호에 포함되어 있는 식별자와 기 저장된 식별자를 비교하여, 상기 제1 블록 및 상기 제2 블록을 인식하는 단계를 포함하되,
    상기 제2 블록 위에 조립되어 있는 다른 블록이 없는 경우, 상기 제2 블록이 마지막 블록인 것으로 판단하여 라스트 플래그 신호를 생성하는 단계; 및
    상기 제1 블록이 상기 제2 블록으로부터 수신한 상기 라스트 플래그 신호를 상기 메인 블록으로 전송하는 단계를 더 포함하며,
    상기 라스트 플래그 신호는 상기 제2 블록이 마지막 블록임을 나타내는 신호인, 사물 인터넷 서비스를 위한 블록 장치의 통신 방법.
    In the communication method of a block device comprising a main block in which a plurality of engaging projections are arranged in a matrix shape,
    Transmitting, by the main block, an identifier request signal to a first block assembled on the main block;
    The main block receiving an identifier response signal including the identifier of the first block from the first block;
    Transmitting the identifier request signal to a second block in which the first block is assembled on the first block;
    The first block receiving an identifier response signal including the identifier of the second block from the second block;
    Transmitting, by the first block, an identifier response signal including the identifier of the second block to the main block; And
    Comprising the step of recognizing the first block and the second block by comparing the identifier included in the received identifier response signal and the pre-stored identifier, the main block,
    If there is no other block assembled on the second block, determining that the second block is the last block to generate a last flag signal; And
    The first block further comprises transmitting the last flag signal received from the second block to the main block,
    The last flag signal is a signal indicating that the second block is the last block, a communication method of a block device for an Internet of Things service.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 메인 블록은 상기 복수의 결합 돌기마다 상기 식별자 요청 신호를 전송하는, 사물 인터넷 서비스를 위한 블록 장치의 통신 방법.
    According to claim 1,
    The main block transmits the identifier request signal for each of the plurality of coupling projections, a communication method of a block device for an Internet of Things service.
  3. 삭제delete
  4. 삭제delete
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1 블록의 식별자가 포함된 식별자 응답 신호는 상기 제1 블록의 블록 정보를 더 포함하며,
    상기 제2 블록의 식별자가 포함된 식별자 응답 신호는 상기 제2 블록의 블록 정보를 더 포함하는, 사물 인터넷 서비스를 위한 블록 장치의 통신 방법.
    According to claim 1,
    The identifier response signal including the identifier of the first block further includes block information of the first block,
    The identifier response signal including the identifier of the second block further includes block information of the second block, a communication method of a block device for an Internet of Things service.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1 블록의 블록 정보는
    상기 제1 블록에 포함된 센서의 종류, 상기 제1 블록에 포함된 결합 돌기의 배치 정보 및 상기 제1 블록의 색상 중 적어도 하나를 포함하는, 사물 인터넷 서비스를 위한 블록 장치의 통신 방법.
    The method of claim 5,
    The block information of the first block
    The type of sensor included in the first block, the arrangement information of the engaging projection included in the first block and at least one of the color of the first block, the communication method of the block device for Internet of Things service.
  7. 복수의 결합 돌기가 매트릭스 형상으로 배열된 메인 블록을 포함하는 블록 장치의 통신 방법에 있어서,
    상기 메인 블록이 상기 메인 블록 위에 조립된 제1 블록으로 식별자 요청 신호를 전송하는 단계;
    상기 제1 블록이 상기 제1 블록 위에 조립된 제2 블록으로 상기 식별자 요청 신호를 전송하는 단계;
    상기 제2 블록이 상기 제2 블록 위에 조립된 종단 블록으로 상기 식별자 요청 신호를 전송하는 단계;
    상기 종단 블록의 식별자가 포함된 식별자 응답 신호가 상기 종단 블록으로부터 수신되면, 상기 제2 블록이 상기 수신된 식별자 응답 신호에 상기 제2 블록의 식별자를 추가하여 상기 제1 블록으로 전송하는 단계;
    상기 제1 블록이 상기 제2 블록으로부터 수신한 식별자 응답 신호에 상기 제1 블록의 식별자를 추가하여 상기 메인 블록으로 전송하는 단계; 및
    상기 메인 블록이 상기 제1 블록으로부터 수신한 식별자 응답 신호에 기초하여, 상기 제1 블록, 상기 제2 블록 및 상기 종단 블록을 인식하는 단계를 포함하되,
    상기 종단 블록 위에 조립되어 있는 다른 블록이 없는 경우, 상기 종단 블록이 마지막 블록인 것으로 판단하여 라스트 플래그 신호를 생성하는 단계;
    상기 제2 블록이 상기 종단 블록으로부터 수신한 상기 라스트 플래그 신호를 상기 제1 블록으로 전송하는 단계; 및
    상기 제1 블록이 상기 제2 블록으로부터 수신한 상기 라스트 플래그 신호를 상기 메인 블록으로 전송하는 단계를 더 포함하며,
    상기 라스트 플래그 신호는 상기 종단 블록이 마지막 블록임을 나타내는 신호인, 사물 인터넷 서비스를 위한 블록 장치의 통신 방법.
    In the communication method of a block device comprising a main block in which a plurality of engaging projections are arranged in a matrix shape,
    Transmitting, by the main block, an identifier request signal to a first block assembled on the main block;
    Transmitting the identifier request signal to a second block in which the first block is assembled on the first block;
    Transmitting, by the second block, the identifier request signal to an end block assembled on the second block;
    When the identifier response signal including the identifier of the end block is received from the end block, the second block adds the identifier of the second block to the received identifier response signal and transmits it to the first block;
    Adding, by the first block, the identifier of the first block to the identifier response signal received from the second block and transmitting the identifier to the main block; And
    Recognizing the first block, the second block and the end block based on the identifier response signal received from the first block by the main block,
    If there is no other block assembled on the end block, determining that the end block is the last block to generate a last flag signal;
    Transmitting, by the second block, the last flag signal received from the end block to the first block; And
    The first block further comprises transmitting the last flag signal received from the second block to the main block,
    The last flag signal is a signal indicating that the end block is the last block, a communication method of a block device for an Internet of Things service.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 메인 블록은 상기 복수의 결합 돌기마다 상기 식별자 요청 신호를 전송하는, 사물 인터넷 서비스를 위한 블록 장치의 통신 방법.
    The method of claim 7,
    The main block transmits the identifier request signal for each of the plurality of coupling projections, a communication method of a block device for an Internet of Things service.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 메인 블록은 상기 식별자 응답 신호에 포함되어 있는 식별자의 개수 및 순서에 기초하여, 상기 메인 블록, 상기 제1 블록 및 상기 제2 블록 간의 3차원 결합 구조에 대한 정보를 획득하는, 사물 인터넷 서비스를 위한 블록 장치의 통신 방법.
    The method of claim 7,
    The main block acquires information on a three-dimensional coupling structure between the main block, the first block, and the second block based on the number and order of identifiers included in the identifier response signal. For a block device communication method.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 식별자 응답 신호는 상기 제1 블록의 블록 정보 및 상기 제2 블록의 블록 정보 중 적어도 하나를 더 포함하는, 사물 인터넷 서비스를 위한 블록 장치의 통신 방법.
    The method of claim 7,
    The identifier response signal further includes at least one of block information of the first block and block information of the second block, a communication method of a block device for an Internet of Things service.
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