KR102117830B1 - 코일스프링용 외면취기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 컨베이어와 연삭기로 구성되어 코일스프링의 끝단 모서리에 챔퍼를 가공하는 외면취기의 컨베이어가 지면과 일정 각도로 기울어져 경사를 이루고, 연삭숫돌은 컨베이어에 경사지도록 안착된 코일스프링의 하측 끝단으로 배치되어, 코일스프링의 자중에 의해 코일스프링 끝단 모서리와 밀착되며, 컨베이어의 구동에 의한 코일스프링 이송시 컨베이어 상부에 배치된 고정블록과의 마찰에 의해 코일스프링이 회전하면서 코일스프링 끝단 모서리 외주면을 따라 챔퍼 연삭 가공이 이루어지는 코일스프링용 외면취기에 관한 것이다.

Description

코일스프링용 외면취기 {Chamfer Grinding Apparatus for Coil-Spring}
본 발명은 코일스프링의 끝단 모서리에 챔퍼를 가공하는 외면취기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 컨베이어와 연삭기로 구성되는 외면취기의 컨베이어가 지면과 일정 각도로 기울어져 경사를 이루고, 연삭숫돌은 컨베이어에 경사지도록 안착된 코일스프링의 하측 끝단으로 배치되어, 코일스프링의 자중에 의해 코일스프링 끝단 모서리와 밀착되며, 컨베이어의 구동에 의한 코일스프링 이송시 컨베이어 상부에 배치된 고정블록과의 마찰에 의해 코일스프링이 회전하면서 코일스프링 끝단 모서리 외주면을 따라 챔퍼 연삭 가공이 이루어지는 코일스프링용 외면취기에 관한 것이다.
일반적으로 코일스프링의 끝단에는 코일스프링을 장착하기 위하여 코일스프링의 권취된 축과 직교하는 평면의 연삭가공면을 형성하게 되고, 코일스프링의 작동시 코일스프링과의 접촉면에서 연삭가공면의 끝단에 형성된 날카로운 모서리에 의한 마멸 발생을 감소시키기 위하여 코일스프링의 끝단 모서리에 형성된 경사면인 챔퍼(chamfer) 가공을 수행하게 된다.
코일스프링의 끝단에 형성하는 챔퍼는 대한민국 등록특허공보 제10-1940497호(2019.01.15.등록)의 난형 코일스프링의 제조방법에 개시된 바와 같이 형상 가공 및 열처리 가공이 완료된 코일스프링을 면취기(面取機)에 고정한 후, 코일스프링의 양 끝단을 면취기의 연삭숫돌을 통해 순차적으로 연삭가공 함으로써 가공하게 된다.
그러나 위와 같은 기존의 면취기를 통해 코일스프링 끝단의 챔퍼를 가공하는 경우, 연마가공시 연삭숫돌로부터 작용하는 힘에 의해 코일스프링의 밀림이 발생하여 코일스프링과 연삭숫돌간 밀착 발생이 어려워지고, 이에 따라 연삭 가공 속도가 저하되거나 충분한 연삭이 이루어지지 못하게 될 수 있다.
또한, 코일스프링의 챔퍼 연마가공시 필요한 절삭력을 얻기 위하여 연삭숫돌의 밀착 과정에서 코일스프링에 압축력이 발생하게 되는데, 코일스프링의 형상적 ·기능적 특성상 연삭숫돌로부터 작용하는 압축력에 의해 코일스프링의 변형이 발생하여 챔퍼의 연삭 깊이를 정밀하게 제어하기 어렵고, 챔퍼 연삭 과정에서 발생하는 충격에 따른 진동에 의해 코일스프링의 수축 및 이완이 발생이 발생하는 경우 챔퍼의 표면 거칠기가 크게 악화되는 문제를 가지고 있었다.
대한민국 등록특허공보 제10-1940497호 (2019.01.15. 등록)
본 발명의 실시 예에서는 코일스프링의 챔퍼 연마가공시 연삭숫돌로부터 작용하는 힘에 의한 코일스프링의 밀림 발생을 방지하여 코일스프링과 연삭숫돌간 밀착력을 강화시킴으로써, 연삭 가공 효율성을 향상시키고, 챔퍼의 연삭 깊이를 정밀하게 제어하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 실시 예에서는 코일스프링의 챔퍼 연마가공시 연삭숫돌의 밀착에 의한 코일스프링의 변형 발생을 방지하여 챔퍼의 연삭 깊이를 보다 정밀하게 제어하고, 가공된 챔퍼의 표면 거칠기를 향상시키는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 실시 예에 따르면 코일스프링 끝단 모서리를 연삭 가공하여 챔퍼(chamfer)를 형성하는 외면취기에 있어서, 상기 외면취기는 코일스프링이 안착되는 오목홈이 형성된 다수의 지지블록, 각각의 지지블록을 연결하여 무한궤도를 형성하는 체인, 체인에 연결되어 지지블록 및 체인이 형성하는 무한궤도를 회전시키는 체인휠로 구성되는 컨베이어와, 지지블록의 상부에 이격되어 배치되는 고정프레임과, 고정프레임의 하부에 장착되어, 지지블록에 안착된 코일스프링의 측면을 가압하는 고정블록 및 코일스프링을 연삭 가공하는 연삭숫돌, 연삭숫돌을 회전시키는 연삭구동부로 구성되며, 컨베이어와의 간격 조정이 가능한 연삭기로 구성되되, 상기 컨베이어는 지지블록에 안착된 코일스프링이 지면과 일정 각도로 기울어져 경사를 이루도록 설치되고, 연삭숫돌은 지지블록에 경사지도록 안착된 코일스프링의 하측 끝단으로 배치되어, 코일스프링의 자중에 의해 코일스프링 끝단 모서리와 밀착되며, 체인휠의 구동에 의한 코일스프링 이송시 고정블록과의 마찰에 의해 코일스프링이 회전하면서 코일스프링 끝단 모서리 외주면을 따라 챔퍼 연삭 가공이 이루어진다.
본 발명의 실시 예에 따르면 상기 컨베이어(110)의 경사각은 35~55° 범위에서 형성된다.
본 발명의 실시 예에 따르면 컨베이어(110)의 경사각은 45°인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시 예에 따르면 상기 연삭기는 컨베이어에 안착된 코일스프링과의 접촉면 각도가 조정 가능하도록 이루어진다.
본 발명의 실시 예에 따르면 코일스프링과의 접촉면 각도 조정은 연삭기 일측에 장착된 에어실린더의 작동에 따라 연삭기의 변위가 발생하면 힌지에 의해 고정된 연삭기 타측을 회전축으로 하여 연삭기의 틸팅(tilting)이 발생함으로써 이루어진다.
본 발명의 실시 예에 따르면 상기 컨베이어는 지지블록의 오목홈 하측 끝단 방향으로 스토퍼가 배치되어, 자중에 의해 하부로 이동하는 코일스프링의 끝단이 지지된다.
본 발명의 실시 예에 따르면 상기 컨베이어의 상부에는 고정프레임이 배치되고, 고정프레임의 하부에는 지지블록에 안착된 코일스프링을 가압하는 고정블록이 장착되어, 챔퍼 연삭 가공 중 코일스프링의 고정이 이루어진다.
본 발명의 실시 예에 따르면 코일스프링과 접촉하는 고정블록의 표면에는 탄성을 가지는 고분자 재료로 된 접촉면이 형성된다.
본 발명의 실시 예에 따르면 경사를 이루도록 설치된 컨베이어의 무한궤도 측면에는 회전 가능한 롤러로 이루어진 지지휠이 코일스프링이 안착되지 않은 지지블록의 측면과 접촉하도록 설치한다.
본 발명의 실시 예에 따르면 외면취기의 컨베이어가 이루는 경사각에 의해, 챔퍼의 연삭가공을 위해 컨베이어에 안착된 코일스프링이 자중에 의해 하측으로 슬라이드 이동하면서 코일스프링과 연삭숫돌간 밀착이 이루어짐으로써, 연삭가공시 작용하는 힘에 의해 코일스프링의 밀림 발생을 방지하고, 이에 따라 연삭 가공 속도의 저하 발생 및 챔퍼의 불충분한 연삭 발생을 방지할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면 고정프레임 및 고정블록을 통해 컨베이어에 안착된 코일스프링의 측면을 가압하여 고정함으로써, 코일스프링의 챔퍼 연마가공시 연삭숫돌의 밀착에 의한 코일스프링의 변형 발생을 방지하여 챔퍼의 연삭 깊이를 보다 정밀하게 제어하고, 가공된 챔퍼의 표면 거칠기를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면 지지블록의 오목홈 하단 끝단에 장착되는 스토퍼를 통해, 지지블록에 안착된 코일스프링이 자중에 의해 하부로 슬라이드 이동하는 거리를 제한하여 과도한 연삭 가공이 이루어지는 것을 방지함으로써, 챔퍼의 연삭 깊이를 일정하게 유지하여 가공된 챔퍼의 치수 정밀도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면 컨베이어의 무한궤도 측면에 설치된 지지휠을 통해 경사지게 설치된 컨베이어를 지지하여 지지블록의 요동을 방지함으로써, 가공된 챔퍼의 치수 정밀도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 코일스프링용 외면취기를 통해 가공하는 코일스프링의 챔퍼 위치 및 형상을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 컨베이어의 구조를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 외면취기의 전체 구성 및 연삭기의 각도 조정을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 코일스프링용 외면취기에서 컨베이어, 고정블록, 스토퍼 및 지지휠간 배치 관계를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 코일스프링용 외면취기에서 자중에 의한 슬라이드 이동을 통한 코일스프링의 안착 과정 및 지지블록에 안착된 코일스프링을 고정블록으로 고정하는 과정을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 코일스프링용 외면취기에서 컨베이어 작동시 고정블록과의 마찰에 의해 지지블록 위에서 발생하는 코일스프링의 회전 과정을 나타내는 도면이다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.
본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는 데 필요한 부분을 중심으로 상세히 설명한다.
본 발명의 실시 예를 설명하면서, 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려졌고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다.
이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 동일한 명칭의 구성 요소에 대하여 도면에 따라 다른 참조부호를 부여할 수도 있으며, 서로 다른 도면임에도 동일한 참조부호를 부여할 수도 있다.
그러나 이와 같은 경우라 하더라도 해당 구성 요소가 실시 예에 따라 서로 다른 기능을 갖는다는 것을 의미하거나, 서로 다른 실시 예에서 동일한 기능을 갖는다는 것을 의미하는 것은 아니며, 각각의 구성 요소의 기능은 해당 실시 예에서의 각각의 구성 요소에 대한 설명에 기초하여 판단하여야 할 것이다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명의 실시 예에 따른 코일스프링(1)용 외면취기(100)는 다수의 코일스프링(1)을 이송하는 컨베이어(110)와, 컨베이어(110)를 통해 이송되는 코일스프링(1) 끝단 외표면에 챔퍼를 가공하는 연삭기(120)로 이루어진다.
상기 컨베이어(110)는 도 2에서 도시하는 바와 같이 다수의 지지블록(111)이 체인(112)을 통해 연결되어 무한궤도를 형성하고, 지지블록(111)의 외측면 중앙부에는 오목홈이 형성되어 챔퍼 가공을 위한 코일스프링(1)이 안착될 수 있다.
지지블록(111)과 체인(112)이 연결되어 형성된 무한궤도 내측에는 스프라켓(sprocket)으로된 체인휠(113)이 연결되고, 체인휠(113)의 회전축과 연결되는 동력원의 구동에 의해 체인휠(113)이 회전하면서 지지블록(111)에 안착된 코일스프링(1)이 이송된다.
도 3 및 도 4에서 도시하는 바와 같이 컨베이어(110)의 일측면에는 코일스프링(1)에 챔퍼를 연삭 가공하는 연삭숫돌(121)과, 연삭숫돌을(121) 회전시키는 연삭구동부(122)로 구성되는 연삭기(120)가 배치되며, 지지블록(111)에 안착된 코일스프링(1)의 일측 끝단 모서리가 연삭숫돌(121)의 절삭면과 접촉하게 된다.
이때, 상기 컨베이어(110)는 지지블록(111)에 안착된 코일스프링(1)이 외면취기(100)가 설치되는 지면과 일정 각도로 기울어지도록 경사지게 설치된다.
그리고 상기 연삭기(120)는 제조하는 코일스프링(1) 완제품의 종류에 따른 챔퍼의 각도에 맞춰 컨베이어(120)에 안착된 코일스프링(1)과의 접촉면 각도가 조정 가능하도록 구성될 수 있다.
코일스프링(1)과의 접촉면 각도 조정은 연삭기(120)의 틸팅(tilting) 작동에 의해 이루어지며, 도 3에서 도시하는 바와 같이 연삭기(120) 일측에 장착된 에어실린더의 작동에 따라 연삭기(120)의 변위가 발생하면, 힌지에 의해 고정된 연삭기(120) 타측을 회전축으로 하여 연삭기(120)의 틸팅이 발생함으로써 이루어진다.
또한, 컨베이어(110)와 연삭기(120)는 코일스프링(1)에 형성되는 코일스프링(1) 완제품의 종류 또는 코일스프링(1)에 형성할 챔퍼의 깊이에 따라 배치 간격을 조정할 수 있으며, 이를 위해 컨베이어(120) 및 고정프레임(130)에는 실린더 또는 랙과 피니언 기어가 장착될 수 있다.
상기 컨베이어(120)의 상부에는 고정프레임(130)이 배치되고, 고정프레임(130)의 하부면에는 지지블록(111) 상부 표면과 대향하도록 고정블록(140)이 장착되며, 고정블록(111)은 지지블록(121)에 안착된 코일스프링(1)을 가압하여 챔퍼 연삭 가공 중 코일스프링(1)의 측면을 고정하게 된다.
도 5에서 도시하는 바와 같이 각 지지블록(111)에 챔퍼 가공 전의 코일스프링(1)을 안착시키면 컨베이어(110)가 이루는 경사에 의해 지지블록(111)에 안착된 코일스프링(1)이 자중에 의해 하측으로 슬라이드 이동하면서 코일스프링(1)의 끝단 모서리가 연삭숫돌(121)과 밀착하게 되고, 연삭구동부(122)의 작동에 의해 연삭숫돌(121)이 회전하면서 코일스프링(1)의 챔퍼 가공이 수행된다.
챔퍼 가공 중 지지블록(111)에서의 코일스프링(1) 안착 상태 유지 및 코일스프링(1)의 슬라이드 이동에 따른 코일스프링(1)과 연삭숫돌(121)간 밀착이 원활하게 이루어지도록 컨베이어(110)의 경사 각도를 35~55°범위 내에서 형성하게 되며, 45°의 경사를 형성하는 것이 가장 바람직하다.
이때, 지지블록(111)의 오목홈으로 코일스프링(1)의 안착시 고정블록(130)을 상승시켜 지지블록(111)과 고정블록(140)간 간격을 증가시킴으로써, 코일스프링(1)의 슬라이드 이동이 원활하게 이루어질 수 있도록 하며, 코일스프링(1)의 안착이 완료되어 코일스프링(1)의 끝단 모서리가 연삭숫돌(121) 가공면과 접촉하면 고정블록(130)이 하강하여 코일스프링(1)의 측면을 고정하게 된다.
고정블록(130)에 의해 코일스프링(1)의 고정이 완료되면 도 6에서 도시하는 바와 같이 체인휠(113)의 구동에 의해 지지블록(111)에 안착된 코일스프링(1)의 이송이 이루어지게 되며, 고정블록(140)과 코일스프링(1)간 접촉부에서 발생하는 마찰에 의해 코일스프링(1)이 지지블록(111)의 오목홈 위에서 회전하게 된다.
컨베이어(110)의 이송 과정에서 발생하는 코일스프링(1)의 회전에 의해 코일스프링(1)의 끝단 모서리 외주면을 따라 챔퍼 연삭 가공을 수행할 수 있으며, 다수의 지지블록(111)에 각각 안착된 코일스프링(1)이 컨베이어(110)에 의해 이송되면서 순차적으로 챔퍼 가공이 이루어지게 된다.
상기 컨베이어(110)는 경사지게 설치되어 코일스프링(1)이 자중에 의해 연삭숫돌(121)과 밀착상태를 유지할 수 있도록 함으로써, 연삭 가공속도를 향상시키고, 가공된 챔퍼의 표면 조도 및 치수 정밀도를 향상시킨다.
그리고 상기 고정블록(140)은 챔퍼 연삭 가공 수행 중 코일스프링(1)의 측면을 고정하여 챔퍼 가공시 연삭숫돌(121)로부터 작용하는 힘에 의해 코일스프링(1)이 변형되는 것을 방지하며, 연삭 가공 수행 중 코일스프링(1)의 위치를 고정함으로써 챔퍼 가공 중 코일스프링(1)과 연삭숫돌(121)간 밀착이 유지될 수 있도록 하고, 이를 통해 챔퍼 절삭 깊이를 일정하게 형성하여 가공된 챔퍼의 치수 정밀도를 향상시킨다.
본 발명의 실시 예에 따른 외면취기(100)에서는 도 4에서 도시하는 바와 같이 컨베이어(110)의 경사진 지지블록(111) 오목홈 하측 끝단 방향으로 스토퍼(150)를 배치할 수 있으며, 스토퍼(150)는 지지블록(111)과 체인(112)이 형성하는 무한궤도의 길이방향을 따라 연장되어, 챔퍼 연삭 가공 수행 중 컨베이어(110)를 따라 이송되는 코일스프링(1)의 끝단을 지지할 수 있다.
지지블록(121)에 챔퍼 가공 전의 코일스프링(1) 안착시 자중에 의해 하부로 슬라이드 이동하다가 코일스프링(1)의 끝단이 스토퍼(150)에 접촉하면 코일스프링(1)이 더 이상 슬라이드 이동을 하지 않게 되며, 스토퍼(150)를 통해 코일스프링(1)의 슬라이드 이동을 제한하여 연삭이 과도하게 이루어지는 것을 방지함으로써, 컨베이어(110)와 연삭기(120)간 배치간격 조절에 의해 설정된 챔퍼의 연삭 깊이를 일정하게 유지하여 가공된 챔퍼의 치수 정밀도를 향상시키게 된다.
본 발명의 실시 예에 따른 고정블록(140)의 표면에는 고무 등과 같이 탄성을 가지는 고분자 재료로 된 접촉면이 형성될 수 있으며, 고분자 재료 접촉면은 고정블록(140)과 코일스프링(1)간 접촉면의 마찰력을 높임으로써, 챔퍼 가공 중 코일스프링(1)의 고정이 보다 견고하게 이루어질 수 있도록 한다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 외면취기(100)는 경사를 이루도록 설치된 컨베이어(110)의 무한궤도 측면으로 지지휠(160)이 연결되어, 컨베이어(110) 작동 중 코일스프링(1)이 안착되지 않은 하측 지지블록(111)을 지지할 수 있으며, 컨베이어(110)의 작동 중 지지블록(111)의 요동 발생을 방지하여 코일스프링(1)의 챔퍼 치수 정밀도를 향상시키게 된다.
이때, 상기 지지휠(160)은 회전 가능한 롤러로 구성될 수 있으며, 컨베이어(110) 작동시 지지휠(160)의 회전을 통해 지지블록(111)과의 접촉부에서의 마찰 및 진동 발생을 감소시킬 수 있다.
상기 내용을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 상기 상세한 설명에서 기술된 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
1: 코일스프링 100: 외면취기
110: 컨베이어 111: 지지블록
112: 체인 113: 체인휠
120: 연삭기 121: 연삭숫돌
122: 연삭구동부 130: 고정프레임
140: 고정블록 150: 스토퍼
160: 지지휠

Claims (8)

  1. 코일스프링(1) 끝단 모서리를 연삭 가공하여 챔퍼(chamfer)를 형성하는 외면취기(100)에 있어서,
    상기 외면취기(100)는
    코일스프링(1)이 안착되는 오목홈이 형성된 다수의 지지블록(111), 각각의 지지블록(111)을 연결하여 무한궤도를 형성하는 체인(112), 체인(112)에 연결되어 지지블록(111) 및 체인(112)이 형성하는 무한궤도를 회전시키는 체인휠(113)로 구성되는 컨베이어(110)와;
    코일스프링(1)을 연삭 가공하는 연삭숫돌(121), 연삭숫돌(121)을 회전시키는 연삭구동부(122)로 구성되며, 컨베이어(110)와의 간격 조정이 가능한 연삭기(120)와;
    지지블록(111)의 상부에 이격되어 배치되는 고정프레임(130);
    및 고정프레임(130)의 하부에 장착되어, 지지블록(111)에 안착된 코일스프링(1)의 측면을 가압하는 고정블록(140);
    으로 구성되되,
    상기 컨베이어(110)는 지지블록(111)에 안착된 코일스프링(1)이 지면과 일정 각도로 기울어져 경사를 이루도록 설치되고, 연삭숫돌(121)은 지지블록(111)에 경사지도록 안착된 코일스프링(1)의 하측 끝단으로 배치되어, 코일스프링(1)의 자중에 의해 코일스프링(1) 끝단 모서리와 밀착되며, 체인휠(123)의 구동에 의한 코일스프링(1) 이송시 고정블록(140)과의 마찰에 의해 코일스프링(1)이 회전하면서 코일스프링(1) 끝단 모서리 외주면을 따라 챔퍼 연삭 가공이 이루어지는 것을 특징으로 하는 코일스프링용 외면취기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 컨베이어(110)의 경사각은 35~55° 범위에서 형성되는 것을 특징으로 하는 코일스프링용 외면취기.
  3. 제2항에 있어서,
    컨베이어(110)의 경사각은 45°인 것을 특징으로 하는 코일스프링용 외면취기.
  4. 제1항에 있어서
    상기 연삭기(120)는 컨베이어(120)에 안착된 코일스프링(1)과의 접촉면 각도가 조정 가능하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 코일스프링용 외면취기.
  5. 제4항에 있어서,
    코일스프링(1)과의 접촉면 각도 조정은 연삭기(120) 일측에 장착된 에어실린더의 작동에 따라 연삭기(120)의 변위가 발생하면 힌지에 의해 고정된 연삭기(120) 타측을 회전축으로 하여 연삭기(120)의 틸팅(tilting)이 발생함으로써 이루어지는 것을 특징으로 하는 코일스프링용 외면취기.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 컨베이어(110)는 지지블록(111)의 오목홈 하측 끝단 방향으로 스토퍼(150)가 배치되어, 자중에 의해 하부로 이동하는 코일스프링(1)의 끝단이 지지되는 것을 특징으로 하는 코일스프링용 외면취기.
  7. 제1항에 있어서,
    코일스프링(1)과 접촉하는 고정블록(140)의 표면에는 탄성을 가지는 고분자 재료로 된 접촉면이 형성되는 것을 특징으로 하는 코일스프링용 외면취기.
  8. 제1항에 있어서,
    경사를 이루도록 설치된 컨베이어(110)의 무한궤도 측면에는 회전 가능한 롤러로 이루어진 지지휠(160)이 코일스프링(1)이 안착되지 않은 지지블록(111)의 측면과 접촉하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 코일스프링용 외면취기.
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