KR102115469B1 - Electronic device connected home network and method for detecting location of the electronic device at home - Google Patents

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손영성
조준
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한국전자통신연구원
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    • G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
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    • H—ELECTRICITY
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    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/2803—Home automation networks

Abstract

홈 네트워크 기반 가전기기 및 이를 이용한 위치 인식방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 홈 네트워크 기반 가전기기는, 실내공간 내에서 초음파 신호를 송신하는 송신부와, 송신부에 의해 송신된 초음파 신호가 반사되어 되돌아오는 초음파 반사신호를 포함한 수신 데이터를 수신하는 수신부와, 수신부를 통해 수신된 수신 데이터를 분석하여 실내공간 내 공간정보와 가전기기의 위치를 계산하는 프로세서를 포함한다.Disclosed is a home network-based home appliance and a location recognition method using the same. Home network-based home appliance according to an embodiment of the present invention, a transmitter for transmitting an ultrasonic signal in an indoor space, and a receiver for receiving received data including an ultrasonic reflected signal returned by the ultrasonic signal transmitted by the transmitter And a processor that analyzes received data received through the reception unit to calculate spatial information in the indoor space and the location of the home appliance.

Description

홈 네트워크 기반 가전기기 및 이를 이용한 위치 인식방법 {Electronic device connected home network and method for detecting location of the electronic device at home}Home network-based home appliances and location recognition method using the same {Electronic device connected home network and method for detecting location of the electronic device at home}

본 발명은 네트워크 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 홈 네트워크에서의 위치인식 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a network technology, and more particularly, to a location recognition technology in a home network.

디지털 컨버전스(digital convergence)의 대표주자인 홈 네트워크(home network) 기술이 최근 통신, 전자업계의 첨단 아이템으로 부상하고 있다. 홈 네트워크는 가정이나 빌딩과 같은 특정 도메인 단위 내의 가전기기들이 네트워크로 연결돼 기기, 시간, 장소 등에 구애 받지 않고 서비스가 이뤄지는 미래의 가정환경인 디지털 홈을 구성하는 핵심요소라 할 수 있다.Home network technology, a representative of digital convergence, has recently emerged as a cutting-edge item in the telecommunications and electronics industries. The home network can be said to be a key element in constructing a digital home, a future home environment in which services are provided regardless of devices, time, and places by connecting home appliances in a specific domain unit such as a home or building.

한편, 최근 하드웨어 및 소프트웨어 기술의 발전으로 다양한 형태의 가전기기, 네트워크, 서비스 등과 같은 자원이 등장하고 있다. 이에 따라 사람 또는 컴퓨터에 의해 관리되어야 하는 자원들의 수가 급격히 증가하고 있다. 특히, 홈이나 빌딩과 같은 특정 도메인 단위로 네트워크에 연결되어 있는 도메인 내의 자원들을 통합적으로 관리해야 하는 필요성이 커지고 있다.Meanwhile, resources such as various types of home appliances, networks, and services have emerged due to recent advances in hardware and software technologies. Accordingly, the number of resources to be managed by a person or computer is rapidly increasing. In particular, there is an increasing need to manage resources in a domain connected to a network in a specific domain unit such as a home or a building.

도메인 내의 자원들을 통합적으로 관리하기 위해서는 도메인 내에서 가전기기를 사용하는 사용자의 위치를 인식하는 것이 중요하다. 이를 위해서 전파의 신호를 측정하여 이로부터 사전에 정의한 규칙에 따라 위치를 계산하는 방식이 있다. 그러나, 가정 등과 같은 실내공간에는 전파에 간섭을 줄 수 있는 방해물이 많아 전파의 신호로 위치를 정확하게 파악하기 어렵고 측정 오차가 크다. 또한, 전파를 송신하는 장치가 늘어나면 늘어날수록 전파 간에 간섭이 발생하여 위치를 지속적으로 인식하기 어렵다.In order to manage the resources in the domain in an integrated manner, it is important to recognize the location of users who use home appliances in the domain. To this end, there is a method of measuring a signal of radio waves and calculating a position according to a predefined rule. However, in indoor spaces such as homes, there are many obstacles that can interfere with radio waves, so it is difficult to accurately locate the signal with radio waves and the measurement error is large. In addition, as the number of devices transmitting radio waves increases, interference between radio waves occurs, making it difficult to continuously recognize the location.

일 실시 예에 따라, 홈 네트워크와 연결된 가전기기들이 속해 있는 실내공간 정보를 인식하고, 실내공간 내 각 가전기기들의 위치를 정확히 인식할 수 있는 홈 네트워크 기반 가전기기 및 이를 이용한 위치 인식방법을 제안한다.According to one embodiment, a home network-based home appliance capable of accurately recognizing indoor space information to which home appliances connected to a home network belong, and a location of each home appliance in the indoor space, and a location recognition method using the same are proposed. .

일 실시 예에 따른 홈 네트워크 기반 가전기기는, 실내공간 내에서 초음파 신호를 송신하는 송신부와, 송신부에 의해 송신된 초음파 신호가 반사되어 되돌아오는 초음파 반사신호를 포함한 수신 데이터를 수신하는 수신부와, 수신부를 통해 수신된 수신 데이터를 분석하여 실내공간 내 공간정보와 가전기기의 위치를 계산하는 프로세서를 포함한다.A home network-based home appliance according to an embodiment includes: a transmitter for transmitting an ultrasonic signal in an indoor space, a receiver for receiving received data including an ultrasonic reflected signal from which the ultrasonic signal transmitted by the transmitter is reflected, and a receiver; It includes a processor that analyzes the received data received through to calculate the spatial information in the indoor space and the location of the home appliance.

이때, 프로세서는 수신부를 통해 수신된 초음파 반사신호를 이용하여 실내공간의 크기와 형태를 포함하는 공간정보를 계산하는 공간 계산부를 포함할 수 있다.At this time, the processor may include a spatial calculation unit that calculates spatial information including the size and shape of the indoor space using the ultrasonic reflection signal received through the reception unit.

송신부는 송신되는 초음파 신호의 주파수를 변경하면서 초음파 신호를 송신하고, 공간 계산부는 서로 상이한 주파수를 갖는 초음파 신호를 대상으로 반사된 초음파 반사신호를 분석하여 공간정보를 보정할 수 있다. 또는 송신부는 송신되는 초음파 신호의 세기를 변경하면서 초음파 신호를 송신하고, 공간 계산부는 서로 상이한 세기를 갖는 초음파 신호를 대상으로 반사된 초음파 반사신호를 분석하여 공간정보를 보정할 수 있다.The transmitter may transmit the ultrasonic signal while changing the frequency of the transmitted ultrasonic signal, and the spatial calculator may correct the spatial information by analyzing the ultrasonic reflected signal reflected on the ultrasonic signals having different frequencies. Alternatively, the transmitter may transmit the ultrasonic signal while changing the intensity of the transmitted ultrasonic signal, and the spatial calculator may correct the spatial information by analyzing the ultrasonic reflected signal reflected on the ultrasonic signals having different intensity.

프로세서는 공간 계산부를 통해 이전에 계산된 공간정보와 이후에 계산된 공간정보가 상이하면 실내공간 내에서 물체가 이동중인 것으로 판단할 수 있다.The processor may determine that an object is moving in the indoor space when the previously calculated spatial information differs from the spatial information calculated through the spatial calculation unit.

프로세서는 공간 계산부를 통해 이전에 계산된 공간정보와 이후에 계산된 공간정보가 상이하면 실내공간 내에 새로운 물체가 존재하는 것으로 판단할 수 있다.The processor may determine that a new object exists in the indoor space when the previously calculated spatial information differs from the later calculated spatial information through the spatial calculation unit.

수신부는 송신부에 의해 송신된 초음파 신호를 다른 가전기기가 수신하면, 수신된 초음파 신호를 기초로 하여 생성된 수신 데이터를 다른 가전기기로부터 네트워크를 통해 수신할 수 있다.When another household appliance receives the ultrasonic signal transmitted by the transmitter, the receiving unit may receive the received data generated based on the received ultrasonic signal from the other household appliance through a network.

프로세서는 수신부를 통해 수신된 수신 데이터를 분석하여 실내공간 내 각 가전기기의 위치정보를 계산하는 위치 계산부를 포함할 수 있다.The processor may include a location calculation unit that analyzes received data received through the reception unit and calculates location information of each household appliance in the indoor space.

위치 계산부는 다수의 가전기기로부터 네트워크를 통해 수신된 수신 데이터로부터 각 초음파 신호의 세기를 비교하는 세기 비교부와, 세기 비교부를 통한 비교 결과를 기초로 하여 각 가전기기 간의 상대위치를 결정하는 위치 결정부를 포함할 수 있다.The position calculation unit determines a position to determine a relative position between each household appliance based on a comparison result through an intensity comparison unit and an intensity comparison unit that compares the intensity of each ultrasonic signal from received data received through the network from a plurality of household appliances. It may contain wealth.

이때, 위치 계산부는 다수의 가전기기로부터 네트워크를 통해 수신된 수신 데이터로부터 각 초음파 신호의 위상 차를 비교하는 위상 차 비교부와, 위상 차 비교부를 통한 비교 결과를 기초로 하여 각 가전기기 간의 상대위치를 결정하는 위치 결정부를 포함할 수 있다.At this time, the position calculation unit relative to each home appliance based on the comparison result through the phase difference comparison unit and the phase difference comparison unit for comparing the phase difference of each ultrasonic signal from the received data received through the network from a plurality of home appliances It may include a positioning unit for determining.

다른 실시 예에 따른 홈 네트워크 기반 가전기기는, 다른 가전기기로부터 송신된 초음파 신호를 수신하는 수신부와, 수신부를 통해 수신된 초음파 신호를 기초로 하여 수신 데이터를 생성하는 프로세서와, 프로세서를 통해 생성된 수신 데이터를 네트워크를 통해 다른 가전기기에 전송하는 송신부를 포함한다.Home network-based home appliances according to another embodiment, a receiving unit for receiving an ultrasonic signal transmitted from another household appliance, a processor for generating received data based on the ultrasonic signal received through the receiving unit, and generated through the processor It includes a transmitting unit for transmitting the received data to other household appliances through the network.

프로세서는 초음파 신호를 다수의 가전기기로부터 수신하면 수신된 초음파 신호를 분석하여 어느 가전기기로부터 송신된 초음파 신호인지를 구별할 수 있다.When a processor receives an ultrasonic signal from a plurality of household appliances, it can analyze the received ultrasonic signal to distinguish which ultrasonic appliance is transmitted from which household appliance.

송신부는 프로세서를 통해 구별된 가전기기로 수신 데이터를 전송할 수 있다.The transmitting unit may transmit the received data to the distinct household appliance through the processor.

프로세서는 다른 가전기기로부터 수신된 초음파 신호로부터 신호의 세기를 검출하고, 송신부는 검출된 세기 정보를 포함한 수신 데이터를 네트워크를 통해 전송할 수 있다.The processor detects the intensity of the signal from the ultrasonic signal received from another home appliance, and the transmitter may transmit the received data including the detected intensity information through the network.

프로세서는 다른 가전기기로부터 수신된 초음파 신호로부터 신호의 위상을 검출하고, 송신부는 검출된 위상 정보를 포함한 수신 데이터를 네트워크를 통해 전송할 수 있다.The processor detects the phase of the signal from the ultrasonic signal received from another home appliance, and the transmitting unit may transmit the received data including the detected phase information through the network.

또 다른 실시 예에 따른 홈 네트워크 기반 가전기기를 이용한 위치 인식방법은, 제1 가전기기가 실내공간 내에서 초음파 신호를 송신하는 단계와, 송신된 초음파 신호가 반사되어 되돌아오는 초음파 반사신호를 제1 가전기기가 수신하는 단계와, 제1 가전기기가 초음파 반사신호를 분석하여 실내공간 내 공간정보를 계산하는 단계와, 제1 가전기기가 송신한 초음파 신호를 제2 가전기기가 수신하면, 수신된 초음파 신호를 기초로 하여 생성된 수신 데이터를 제2 가전기기로부터 네트워크를 통해 수신하는 단계와, 제1 가전기기가 제2 가전기기로부터 수신된 수신 데이터를 분석하여 실내공간 내 제2 가전기기의 위치정보를 계산하는 단계를 포함한다.According to another embodiment of the present invention, a location recognition method using a home network-based home appliance includes: a first home appliance transmitting an ultrasonic signal in an indoor space, and receiving the ultrasonic reflected signal from which the transmitted ultrasonic signal is reflected and returned. A step in which the home appliance receives, the step in which the first home appliance analyzes the ultrasonic reflection signal to calculate the spatial information in the indoor space, and when the second home appliance receives the ultrasonic signal transmitted by the first home appliance Receiving the generated data based on the ultrasonic signal from the second home appliance through a network, and the first home appliance analyzes the received data received from the second home appliance to locate the second home appliance in the indoor space And calculating information.

공간정보를 계산하는 단계에서, 파라미터를 변경하면서 송신되는 초음파 신호를 대상으로 반사된 초음파 반사신호를 분석하여 공간정보를 보정할 수 있다.In the step of calculating the spatial information, it is possible to correct the spatial information by analyzing the ultrasonic reflected signal reflected on the transmitted ultrasonic signal while changing parameters.

위치정보를 계산하는 단계는 다수의 제2 가전기기로부터 네트워크를 통해 수신된 수신 데이터로부터 각 초음파 신호의 세기를 비교하는 단계와, 비교 결과를 기초로 하여 각 가전기기 간의 상대위치를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.The calculating of the location information includes comparing the strength of each ultrasonic signal from received data received through the network from a plurality of second household appliances, and determining the relative location between each household appliance based on the comparison result. It can contain.

위치정보를 계산하는 단계는 다수의 제2 가전기기로부터 네트워크를 통해 수신된 수신 데이터로부터 각 초음파 신호의 위상 차를 비교하는 단계와, 비교 결과를 기초로 하여 각 가전기기 간의 상대위치를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.Computing the location information includes comparing the phase difference of each ultrasonic signal from received data received through a network from a plurality of second household appliances, and determining a relative location between each household appliance based on the comparison result. It may include.

일 실시 예에 따르면, 네트워크 연결된 가전기기 사이에서 주고받는 초음파 신호를 이용하여 공간정보를 알아내고 가전기기의 상대적인 위치정보를 알아낼 수 있다. 나아가, 네트워크를 통해서 가전기기 간에 시간에 따라 수신된 수신 데이터들을 비교하여 위치정보를 보정함에 따라 그 정확도를 높일 수 있다. 또한, 실내공간 내 공간정보를 인식하고 동일한 공간 내에 위치하는 가전기기의 위치를 인식할 수 있으며, 특히 휴대용 스마트 기기의 위치를 실시간으로 인식할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, spatial information may be found using ultrasonic signals exchanged between networked home appliances, and relative location information of the home appliances may be found. Furthermore, the accuracy can be improved by comparing received data over time between home appliances over a network and correcting location information. In addition, it is possible to recognize the spatial information in the indoor space and the location of the home appliance located in the same space, and in particular, the location of the portable smart device in real time.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 홈 네트워크에 연결된 가전기기를 포함하는 네트워크 시스템의 구성 예를 도시한 참조도,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 가전기기의 세부 구성도,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 도 2의 위치 계산부의 세부 구성도,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 홈 네트워크 기반 가전기기를 이용한 공간 인식방법을 도시한 흐름도,
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 홈 네트워크 기반 가전기기를 이용한 위치 인식방법을 도시한 흐름도이다.1 is a reference diagram showing a configuration example of a network system including a home appliance connected to a home network according to an embodiment of the present invention,
2 is a detailed configuration diagram of a home appliance according to an embodiment of the present invention,
Figure 3 is a detailed configuration diagram of the position calculation unit of Figure 2 according to an embodiment of the present invention,
4 is a flowchart illustrating a spatial recognition method using a home network-based home appliance according to an embodiment of the present invention,
5 is a flowchart illustrating a location recognition method using a home network-based home appliance according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of the present invention, when it is determined that a detailed description of related known functions or configurations may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to a user's or operator's intention or practice. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 홈 네트워크에 연결된 가전기기를 포함하는 네트워크 시스템의 구성 예를 도시한 참조도이다.1 is a reference diagram illustrating a configuration example of a network system including home appliances connected to a home network according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 가전기기들(101,102,103)은 실내공간 내에 위치한다. 예를 들어, 홈(home)의 방이나 거실, 빌딩 내 거실이나 로비 등에 위치할 수 있다. 도 1에서는 가전기기들(101,102,103)이 홈 내에 위치하나, 그 위치가 홈으로 한정되는 것은 아니다. 가전기기들(101,102,103)은 실내공간 내에 위치할 수 있는 모든 전자장치들이 해당할 수 있다. 예를 들어, TV, 전자 레인지, 컴퓨터, 냉장고 등과 같은 각종 전자장치일 수 있으며, 특히 스마트 가전기기일 수 있다. 또한, 가전기기들(101,102,103)은 휴대 가능한 휴대용 전자장치일 수 있다. 예를 들어 스마트 폰, 스마트 패드, 스마트 워치, 스마트 글래스 등일 수 있다.1, the home appliances (101, 102, 103) are located in the indoor space. For example, it may be located in a home room or living room, a living room or lobby in a building, or the like. In FIG. 1, the home appliances 101, 102, and 103 are located in the groove, but the location is not limited to the groove. The home appliances 101, 102, and 103 may correspond to all electronic devices that can be located in the indoor space. For example, it may be a variety of electronic devices such as TVs, microwave ovens, computers, refrigerators, etc., in particular smart home appliances. Also, the home appliances 101, 102, and 103 may be portable, portable electronic devices. For example, it may be a smart phone, a smart pad, a smart watch, or smart glasses.

가전기기(101,102,103)들은 초음파 신호를 발생하여 송신하는 가전기기이거나 초음파 신호를 수신하는 가전기기일 수 있다. 이때, 초음파 신호를 발생하여 송신하는 가전기기를 송신 가전이라 명하고, 초음파 신호를 수신하는 가전기기를 수신 가전이라 명한다. 이를 위해 각 가전기기는 초음파 신호를 송수신할 수 있는 모듈을 가지며, 송신 가전이 수신 가전이 될 수 있고 수신 가전이 송신 가전이 될 수도 있다.The home appliances 101, 102, and 103 may be home appliances that generate and transmit ultrasonic signals or home appliances that receive ultrasonic signals. At this time, the household electrical appliance that generates and transmits an ultrasonic signal is called a transmitting household appliance, and the household electrical appliance that receives an ultrasonic signal is called a receiving household appliance. To this end, each household appliance has a module capable of transmitting and receiving ultrasonic signals, and the transmitting appliance can be the receiving appliance and the receiving appliance can be the transmitting appliance.

도 1을 참조하면, 송신 가전(101)은 초음파 신호(107)를 발생시켜 실내공간 내에 송신한다. 송신된 초음파 신호는 실내공간 내에서 반사되어 송신 가전(101)으로 되돌아오게 되는데, 송신 가전(101)은 되돌아오는 초음파 반사신호를 수신하고, 수신된 반사신호를 이용하여 실내공간의 공간정보를 파악한다. 공간정보는 실내공간의 크기나 형태에 대한 정보를 포함한다. 한편, 도 1에서는 송신 가전(101)을 하나로 한정하여 도시하였으나, 송신 가전(101)은 다수 개일 수 있다.Referring to FIG. 1, the transmitting home appliance 101 generates an ultrasonic signal 107 and transmits it in an indoor space. The transmitted ultrasonic signal is reflected in the indoor space and returns to the transmitting home appliance 101. The transmitting home appliance 101 receives the returning ultrasonic reflection signal and uses the received reflected signal to grasp the spatial information of the indoor space. do. Spatial information includes information about the size and shape of the indoor space. On the other hand, in FIG. 1, although the transmission home appliance 101 is shown as being limited to one, the number of the transmission home appliances 101 may be large.

수신 가전(102,103)들은 송신 가전(101)으로터 송신된 초음파 신호를 수신하고 이로부터 수신 데이터를 생성하여 네트워크를 통해 송신 가전(101)에 전송한다. 그러면, 송신 가전(101)은 수신 가전(102,103)으로부터 수신된 수신 데이터를 이용하여 수신 가전(102,103)들의 위치를 계산한다. The receiving home appliances 102 and 103 receive the ultrasonic signal transmitted from the sending home appliance 101 and generate reception data therefrom and transmit the received data to the sending home appliance 101 through a network. Then, the transmitting home appliance 101 calculates the positions of the receiving home appliances 102 and 103 using the received data received from the receiving home appliances 102 and 103.

모든 가전(101,102,103)들은 네트워크로 연결된다. 예를 들어 도 1에 도시된 바와 같이 유무선 네트워크 장치(104)를 통해 유선 네트워크(105) 또는 무선 네트워크(106)로 연결된다. 유무선 네트워크 장치(104)는 예를 들어 인터넷 공유기, 무선 AP(Access Point) 등일 수 있다. 네트워크(105,106)는 예를 들어 이더넷(Ethernet), 무선랜, RS485, 지그비(Zigbee), PLC(Power Line Communication), 블루투스와 같이 근거리, 단거리 네트워크로 활용 가능한 모든 유무선 네트워크가 적용될 수 있다.All household appliances 101, 102, and 103 are connected by a network. For example, as shown in FIG. 1, the wired / wireless network device 104 is connected to the wired network 105 or the wireless network 106. The wired / wireless network device 104 may be, for example, an Internet router or a wireless access point (AP). The networks 105 and 106 may be applied to any wired or wireless network that can be used as a short-range or short-range network, such as Ethernet, wireless LAN, RS485, Zigbee, PLC (Power Line Communication), and Bluetooth.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 가전기기(21,22)의 세부 구성도이다.2 is a detailed configuration diagram of home appliances 21 and 22 according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 제1 가전기기(21)는 도 1의 송신 가전(101)에 해당하고, 제2 가전기기(22)는 도 1의 수신 가전(102,103)에 해당할 수 있다.Referring to FIG. 2, the first home appliance 21 may correspond to the transmitting home appliance 101 of FIG. 1, and the second home appliance 22 may correspond to the receiving home appliances 102 and 103 of FIG. 1.

일 실시 예에 따른 제1 가전기기(21)는 제1 송신부(210), 제1 수신부(212) 및 제1 프로세서(214)를 포함하며, 제1 프로세서(214)는 공간 계산부(216)와 위치 계산부(218)를 포함할 수 있다.The first home appliance 21 according to an embodiment includes a first transmitter 210, a first receiver 212, and a first processor 214, and the first processor 214 is a spatial calculator 216 And a position calculation unit 218.

제1 송신부(210)는 실내공간 내에서 초음파 신호를 송신한다. 제1 수신부(212)는 제1 송신부(210)에 의해 송신된 초음파 신호가 반사되어 되돌아오는 초음파 반사신호를 수신한다. 또한 제1 수신부(212)는 제1 송신부(210)에 의해 송신된 초음파 신호를 제2 가전기기(22)가 수신하면, 수신된 초음파 신호를 기초로 하여 생성된 수신 데이터를 제2 가전기기(22)로부터 네트워크(20)를 통해 수신한다. 제1 프로세서(214)는 제1 수신부(212)를 통해 수신된 초음파 반사신호를 포함한 수신 데이터를 분석하여 실내공간 내 공간정보와 제2 가전기기(22)의 위치를 계산한다.The first transmitter 210 transmits an ultrasonic signal in the indoor space. The first receiving unit 212 receives the ultrasonic reflection signal that is reflected and returned by the ultrasonic signal transmitted by the first transmission unit 210. In addition, when the second home appliance 22 receives the ultrasound signal transmitted by the first transmitter 210, the first receiver 212 receives the received data generated based on the received ultrasound signal from the second home appliance ( 22) through the network 20. The first processor 214 analyzes the received data including the ultrasonic reflection signal received through the first receiver 212 to calculate the spatial information in the indoor space and the position of the second home appliance 22.

세부적으로, 제1 프로세서(214)의 공간 계산부(216)는 제1 수신부(212)를 통해 수신된 초음파 반사신호를 이용하여 실내공간의 크기와 형태를 포함한 공간정보를 계산한다. 이때, 제1 송신부(210)를 통해 발생하는 초음파 신호의 파라미터를 다르게 하여 공간 계산부(216)의 공간정보 계산의 정확도를 높일 수 있다. 예를 들어, 제1 송신부(210)는 송신되는 초음파 신호의 주파수를 변경하면서 초음파 신호를 송신하고, 공간 계산부(216)는 서로 상이한 주파수를 갖는 초음파 신호를 대상으로 반사된 초음파 반사신호를 분석하여 공간정보를 보정한다. 다른 예로, 제1 송신부(210)는 송신되는 초음파 신호의 세기를 변경하면서 초음파 신호를 송신하고, 공간 계산부(216)는 서로 상이한 세기를 갖는 초음파 신호를 대상으로 반사된 초음파 반사신호를 분석하여 공간정보를 보정한다. 전술한 보정 프로세스들은 공간정보를 계산하기 위한 초음파 반사신호가 충분할 때까지 반복될 수 있다.In detail, the spatial calculation unit 216 of the first processor 214 calculates spatial information including the size and shape of the indoor space by using the ultrasonic reflection signal received through the first reception unit 212. At this time, the accuracy of the spatial information calculation of the spatial calculation unit 216 may be increased by differentizing the parameters of the ultrasonic signal generated through the first transmission unit 210. For example, the first transmission unit 210 transmits an ultrasonic signal while changing the frequency of the transmitted ultrasonic signal, and the spatial calculation unit 216 analyzes the reflected ultrasonic reflection signal on the ultrasonic signals having different frequencies. To correct spatial information. As another example, the first transmitting unit 210 transmits an ultrasonic signal while changing the intensity of the transmitted ultrasonic signal, and the spatial calculation unit 216 analyzes the ultrasonic reflected signal reflected on the ultrasonic signals having different intensity. Correct spatial information. The above-described correction processes may be repeated until there is sufficient ultrasonic reflection signal for calculating spatial information.

일 실시 예에 따른 제1 프로세서(214)는 공간 계산부(216)를 통해 이전에 계산된 공간정보와 이후에 계산된 공간정보가 상이하면, 즉 공간정보가 변경되면 실내공간 내에서 물체가 이동중이거나 실내공간 내 새로운 물체가 존재하는 것으로 판단한다. 물체는 가전기기일 수 있다. 또한, 물체는 단일 개일 수 있으나 다수 개일 수도 있다. 제1 수신부(212)는 초음파 신호를 연속적으로 수신하고, 공간 계산부(216)는 연속적으로 수신되는 초음파 신호를 분석하여 공간정보를 계산할 수 있다.In the first processor 214 according to an embodiment, when spatial information previously calculated through the spatial calculation unit 216 is different from spatial information calculated later, that is, when spatial information is changed, an object is moving in the indoor space. Or it is judged that a new object exists in the indoor space. The object may be a household appliance. Further, the object may be a single dog, but may be a plurality of objects. The first receiver 212 continuously receives the ultrasound signal, and the spatial calculator 216 analyzes the continuously received ultrasound signal to calculate spatial information.

제1 프로세서(214)의 위치 계산부(218)는 제2 가전기기(22)로부터 네트워크(20)를 거쳐 수신된 수신 데이터를 분석하여 제2 가전기기(22)의 실내공간 내 위치정보를 계산한다. 위치 계산부(218)의 세부 구성에 대해서는 도 3에서 상세히 후술한다.The location calculating unit 218 of the first processor 214 analyzes received data received from the second household appliance 22 through the network 20 to calculate location information in the indoor space of the second household appliance 22 do. The detailed configuration of the position calculation unit 218 will be described later in detail in FIG. 3.

한편, 제2 가전기기(22)는 제2 송신부(220), 제2 수신부(222) 및 제2 프로세서(224)를 포함한다.Meanwhile, the second home appliance 22 includes a second transmitter 220, a second receiver 222, and a second processor 224.

제2 수신부(222)는 제1 가전기기(21)를 포함한 다른 가전기기로부터 송신된 초음파 신호를 수신한다. 제2 프로세서(224)는 제2 수신부(222)를 통해 수신된 초음파 신호로부터 수신 데이터를 생성한다. 제2 송신부(220)는 제2 프로세서(224)를 통해 생성된 수신 데이터를 네트워크(20)를 통해 송신하며, 송신된 수신 데이터는 제1 가전기기(21)에 전송될 수 있다.The second receiver 222 receives the ultrasonic signal transmitted from another household appliance including the first household appliance 21. The second processor 224 generates received data from the ultrasound signal received through the second receiver 222. The second transmitter 220 transmits the received data generated through the second processor 224 through the network 20, and the transmitted received data may be transmitted to the first household appliance 21.

제2 프로세서(224)는 초음파 신호를 여러 가전기기로부터 수신하는 경우, 수신된 초음파 신호를 분석하여 어느 가전기기로부터 송신된 것인지를 구별한다. 그리고, 제2 송신부(220)는 구별된 가전기기로 네트워크(20)를 거쳐 수신 데이터를 전송한다. 제2 프로세서(224)의 초음파 신호 분석의 예를 들면, 제2 프로세서(224)는 수신된 초음파 신호들의 세기 차이나 수신된 시간 차이, 또는 수신시간에 따른 초음파 신호의 위상 차이 등을 분석하여 초음파 신호를 송신한 가전기기를 구별할 수 있다.When the second processor 224 receives the ultrasonic signals from various household appliances, it analyzes the received ultrasonic signals to distinguish from which household appliances. Then, the second transmitting unit 220 transmits the received data via the network 20 to the distinct home appliance. For example of the ultrasonic signal analysis of the second processor 224, the second processor 224 analyzes the intensity difference of the received ultrasonic signals, the received time difference, or the phase difference of the ultrasonic signal according to the received time to analyze the ultrasonic signal It is possible to distinguish the home appliance that has sent.

일 실시 예에 따른 제2 프로세서(224)는 제1 가전기기(21)로부터 수신된 초음파 신호로부터 신호의 세기를 검출하고, 제2 송신부(220)는 검출된 세기 정보를 포함한 수신 데이터를 네트워크(20)를 통해 전송한다. 전송한 수신 데이터는 제1 가전기기(21)가 수신할 수 있다.The second processor 224 according to an embodiment detects the intensity of the signal from the ultrasonic signal received from the first home appliance 21, and the second transmitter 220 transmits the received data including the detected intensity information to the network ( 20). The first home appliance 21 may receive the received data.

일 실시 예에 따른 제2 프로세서(224)는 제1 가전기기(21)로부터 수신된 초음파 신호로부터 신호의 위상을 검출하고, 제2 송신부(220)는 검출된 위상 정보를 포함한 수신 데이터를 네트워크(20)를 통해 전송한다. 전송한 수신 데이터는 제1 가전기기(21)가 수신할 수 있다.The second processor 224 according to an embodiment detects the phase of the signal from the ultrasonic signal received from the first home appliance 21, and the second transmitter 220 transmits the received data including the detected phase information to the network ( 20). The first home appliance 21 may receive the received data.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 도 2의 위치 계산부(218)의 세부 구성도이다.3 is a detailed configuration diagram of the position calculation unit 218 of FIG. 2 according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 위치 계산부(218)는 세기 비교부(2180), 위상 차 비교부(2182) 및 위치 결정부(2184)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the position calculation unit 218 includes an intensity comparison unit 2180, a phase difference comparison unit 2182, and a location determination unit 2184.

세기 비교부(2180)는 실내공간 내 다수의 가전기기로부터 네트워크를 통해 수신된 수신 데이터로부터 각 초음파 신호의 세기를 비교한다. 위치 결정부(2184)는 세기 비교부(2180)를 통한 비교 결과를 기초로 하여 각 가전기기 간의 상대위치를 결정한다. 위치 결정부(2184)는 세기 비교부(2180)를 통해 비교된 신호 세기에 따라 각 가전기기와의 거리를 계산하여 해당 가전기기의 좌표를 산출할 수 있다. 세기 비교부(2180)는 수신된 각각의 초음파 신호의 세기를 각각의 디지털 신호로 변환하여 정량화한 후 세기를 비교할 수 있다. 또는 수신 세기가 정량화된 수신 데이터를 각 가전기기로부터 수신한 후 세기를 비교할 수 있다.The intensity comparison unit 2180 compares the intensity of each ultrasonic signal from received data received through a network from a plurality of household appliances in the indoor space. The positioning unit 2184 determines the relative position between each household electrical appliance based on the comparison result through the intensity comparison unit 2180. The location determining unit 2184 may calculate the coordinates of the corresponding household appliance by calculating a distance from each household appliance according to the signal strength compared through the intensity comparison unit 2180. The intensity comparator 2180 may convert the intensity of each received ultrasonic signal to each digital signal, quantify it, and compare the intensity. Alternatively, the received data whose reception strength is quantified may be compared after receiving from each household appliance.

위상 차 비교부(2182)는 다수의 가전기기로부터 네트워크를 통해 수신된 수신 데이터로부터 각 초음파 신호의 위상 차를 비교한다. 위치 결정부(2184)는 위상 차 비교부(2182)를 통한 비교 결과를 기초로 하여 각 가전기기 간의 상대위치를 결정한다. 위치 결정부(2184)는 위상 차 비교부(2182)를 통해 비교된 위상 차에 따라 각 가전기기와의 거리를 계산하여 해당 가전기기의 좌표를 산출할 수 있다. 위상 차 비교부(2182)는 수신된 각각의 초음파 신호의 위상 차를 각각의 디지털 신호로 변환하여 정량화한 후 위상 차를 비교할 수 있다. 또는 위상 차가 정량화된 수신 데이터를 각 가전기기로부터 수신한 후 위상 차를 비교할 수 있다.The phase difference comparison unit 2182 compares the phase difference of each ultrasonic signal from received data received through a network from a plurality of household appliances. The positioning unit 2184 determines the relative position between each household electrical appliance based on the comparison result through the phase difference comparison unit 2182. The position determining unit 2184 may calculate the coordinates of the corresponding household appliance by calculating the distance to each household appliance according to the phase difference compared through the phase difference comparing unit 2182. The phase difference comparator 2182 converts and quantizes the phase difference of each received ultrasonic signal to each digital signal, and then compares the phase difference. Alternatively, the phase difference may be compared after receiving the received data whose phase difference is quantified from each household appliance.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 홈 네트워크 기반 가전기기를 이용한 공간 인식방법을 도시한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a spatial recognition method using a home network-based home appliance according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 소정의 가전기기가 실내공간 내에서 초음파 신호를 송신한다(400). 그리고, 송신된 초음파 신호가 실내공간 내에서 반사되어 되돌아오는 초음파 반사신호를 수신한다(410). 가전기기는 초음파 반사신호가 공간정보를 계산하기에 충분한지 여부를 판단(420)하고, 충분하면 초음파 반사신호를 분석하여 실내공간 내 공간정보를 계산한다(430). 이에 비해, 초음파 반사신호가 충분하지 않으면 초음파 신호의 파라미터를 변경(440)한 후 다시 초음파 신호를 송신한다(400). 예를 들어 초음파 신호의 주파수를 변경하여 송신할 수 있다. 전술한 프로세스를 통해 공간정보 계산에 필요한 초음파 반사신호가 수신되면 이를 이용하여 실내공간 내 공간정보를 계산한다(430). 그리고, 계산된 공간정보를 데이터베이스에 저장할 수 있다.Referring to FIG. 4, a predetermined home appliance transmits an ultrasonic signal in an indoor space (400). Then, the transmitted ultrasonic signal is reflected in the interior space and receives an ultrasonic reflection signal returned (410). The home appliance determines whether the ultrasonic reflected signal is sufficient to calculate the spatial information (420), and if it is sufficient, analyzes the ultrasonic reflected signal to calculate the spatial information in the indoor space (430). On the other hand, if the ultrasonic reflection signal is not sufficient, the ultrasonic signal is changed (440) and then the ultrasonic signal is transmitted again (400). For example, the frequency of the ultrasonic signal can be changed and transmitted. When the ultrasonic reflection signal necessary for calculating the spatial information is received through the above-described process, the spatial information in the indoor space is calculated using this (430). Then, the calculated spatial information can be stored in the database.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 홈 네트워크 기반 가전기기를 이용한 위치 인식방법을 도시한 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a location recognition method using a home network-based home appliance according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 소정의 가전기기가 실내공간 내에서 초음파 신호를 송신한다(500). 그리고, 송신된 초음파 신호가 실내공간 내에서 반사되어 되돌아오는 초음파 반사신호를 수신한다(510). 가전기기는 초음파 반사신호가 공간정보를 계산하기에 충분한지 여부를 판단(520)하고, 충분하면 초음파 반사신호를 분석하여 실내공간 내 공간정보를 계산한다(530). 이에 비해, 초음파 반사신호가 충분하지 않으면 초음파 신호의 파라미터를 변경(540)한 후 다시 초음파 신호를 송신한다(500). 예를 들어 초음파 신호의 주파수를 변경하여 송신할 수 있다. 전술한 프로세스를 통해 공간정보 계산에 필요한 초음파 반사신호가 수신되면 이를 이용하여 실내공간 내 공간정보를 계산한다(530).Referring to FIG. 5, a predetermined home appliance transmits an ultrasonic signal in an indoor space (500). Then, the transmitted ultrasonic signal is reflected in the interior space and receives an ultrasonic reflection signal returned (510). The household electrical appliance determines whether the ultrasonic reflection signal is sufficient to calculate the spatial information (520), and if so, analyzes the ultrasonic reflection signal to calculate spatial information in the indoor space (530). In contrast, if the ultrasonic reflection signal is not sufficient, the ultrasonic signal is changed (540) and then the ultrasonic signal is transmitted again (500). For example, the frequency of the ultrasonic signal can be changed and transmitted. When the ultrasonic reflection signal necessary for calculating the spatial information is received through the above-described process, the spatial information in the indoor space is calculated using this (530).

이어서, 계산된 공간정보가 변경되는지 여부를 판단(550)하여 변경된 경우 실내공간 내에서 물체가 이동하거나 실내공간에 새로운 물체가 존재하는 것으로 판단한다. 이 경우 물체가 다른 가전기기인 경우, 다른 가전기기의 위치정보를 계산한다(560). 다른 가전기기의 위치정보 계산 프로세스 예를 들면, 가전기기가 송신한 초음파 신호를 다른 가전기기가 수신하면, 수신된 초음파 신호를 기초로 하여 생성된 수신 데이터를 다른 가전기기로부터 네트워크를 통해 수신한다. 그리고, 가전기기가 다른 가전기기로부터 수신된 수신 데이터를 분석하여 실내공간 내 다른 가전기기의 위치정보를 계산한다. 위치정보를 계산하는 단계(560)에서 일 실시 예에 따른 가전기기는 다수의 가전기기로부터 네트워크를 통해 수신된 수신 데이터로부터 각 초음파 신호의 세기를 비교하고, 비교 결과를 기초로 하여 각 가전기기 간의 상대위치를 결정한다. 다른 실시 예에 따른 가전기기는 다수의 가전기기로부터 네트워크를 통해 수신된 수신 데이터로부터 각 초음파 신호의 위상 차를 비교하고, 비교 결과를 기초로 하여 각 가전기기 간의 상대위치를 결정한다.Subsequently, it is determined whether the calculated spatial information is changed (550), and if it is changed, it is determined that an object moves in the indoor space or a new object exists in the indoor space. In this case, if the object is another household appliance, the location information of the other household appliance is calculated (560). The process of calculating location information of another household appliance, for example, when another household appliance receives an ultrasonic signal transmitted by the household appliance, receives received data generated based on the received ultrasonic signal from another household appliance through a network. Then, the home appliance analyzes the received data received from the other home appliance and calculates the location information of the other home appliance in the indoor space. In step 560 of calculating location information, the household electrical appliance according to an embodiment compares the intensity of each ultrasonic signal from the received data received through the network from a plurality of household electrical appliances, and based on the comparison result, Determine the relative position. The home appliance according to another embodiment compares a phase difference of each ultrasonic signal from received data received through a network from a plurality of home appliances, and determines a relative position between each home appliance based on the comparison result.

이제까지 본 발명에 대하여 그 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far, the present invention has been focused on the embodiments. Those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in terms of explanation, not limitation. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the equivalent range should be interpreted as being included in the present invention.

101, 102, 103: 가전기기 104: 유무선 네트워크 장치
105: 유선 네트워크 106: 무선 네트워크
107: 초음파 신호 21: 제1 가전기기
210: 제1 송신부 212: 제1 수신부
214: 제1 프로세서 216: 공간 계산부
218: 위치 계산부 22: 제2 가전기기
222: 제2 수신부 220: 제2 송신부
224: 제2 프로세서 2180: 세기 비교부
2182: 위상 차 비교부 2184: 위치 결정부101, 102, 103: home appliance 104: wired / wireless network device
105: wired network 106: wireless network
107: ultrasonic signal 21: first household appliance
210: first transmitting unit 212: first receiving unit
214: first processor 216: spatial calculation unit
218: position calculation unit 22: second household appliance
222: second receiving unit 220: second transmitting unit
224: second processor 2180: intensity comparison unit
2182: phase difference comparison unit 2184: positioning unit

Claims (20)

초음파 신호를 이용하여 위치를 인식하는 홈 네트워크 기반 제 1 가전기기에 있어서,
실내 공간 내에 초음파 신호를 송신하는 송신부;
상기 송신된 초음파 신호에 대한 정보를 수신하는 수신부; 및
상기 수신된 초음파 신호에 대한 정보를 분석하는 프로세서;
를 포함하며,
상기 프로세서는 상기 수신된 초음파 신호에 대한 정보를 분석한 결과에 따라 실내공간의 공간 정보를 계산하되,
상기 수신된 초음파 신호에 대한 정보가 상기 제 1 가전기기가 송신한 초음파 신호의 반사신호에 대한 정보인 경우,
상기 제 1 가전기기가 위치하는 실내 공간의 공간 정보를 계산하고,
상기 송신한 초음파 신호의 반사신호의 세기가 기준값 이상인지 판단하되,
상기 기준값은 상기 초음파 신호의 반사신호가 상기 공간 정보를 계산할 수 있을 정도의 세기인 것을 특징으로 하는 홈 네트워크 기반 제 1 가전기기.
In the first home appliance based on a home network to recognize the location using the ultrasonic signal,
A transmitter for transmitting ultrasonic signals in the indoor space;
A receiver configured to receive information on the transmitted ultrasonic signal; And
A processor that analyzes information on the received ultrasonic signal;
It includes,
The processor calculates spatial information of the indoor space according to a result of analyzing information on the received ultrasonic signal,
When the information on the received ultrasonic signal is information on the reflected signal of the ultrasonic signal transmitted by the first household appliance,
Calculating space information of the indoor space in which the first household electrical appliance is located,
Whether the intensity of the reflected signal of the transmitted ultrasonic signal is greater than or equal to a reference value,
The reference value is the first home appliance based on a home network, characterized in that the reflected signal of the ultrasonic signal is an intensity sufficient to calculate the spatial information.
삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서
상기 판단된 초음파 신호의 반사 신호의 세기가 상기 기준값 보다 작은 경우
상기 송신부는 상기 초음파 신호를 재송신하되,
상기 재송신된 초음파 신호는 신호 파라미터가 변경되어 전송되는 것을 특징으로 하는 홈 네트워크 기반 제 1 가전기기.
The method of claim 1
When the intensity of the reflected signal of the determined ultrasonic signal is less than the reference value
The transmitter retransmits the ultrasonic signal,
The retransmitted ultrasonic signal is a first home appliance based on a home network, characterized in that the signal parameter is changed and transmitted.
제 4항에 있어서
상기 신호 파라미터는
초음파 신호의 주파수 정보 및 세기 정보가 하나 이상 포함된 것을 특징으로 하는 홈 네트워크 기반 제 1 가전기기.The method of claim 4
The signal parameters
A first home appliance based on a home network, characterized in that one or more frequency information and intensity information of an ultrasonic signal are included. 제 4항에 있어서
상기 프로세서는 상기 재송신된 초음파 신호의 반사신호를 분석하여
상기 계산된 공간정보를 보정하는 것을 특징으로 하는 홈 네트워크 기반 제 1 가전기기.
The method of claim 4
The processor analyzes the reflected signal of the retransmitted ultrasonic signal
A first home appliance based on a home network, characterized by correcting the calculated spatial information.
제 1항에 있어서
상기 판단된 초음파 반사 신호의 세기가 상기 기준값 이상인 경우,
상기 프로세서는
상기 수신된 초음파 반사 신호를 분석하고
상기 실내공간의 크기 및 형태 중 하나 이상을 포함한 공간 정보를 계산하는 것을 특징으로 하는 홈 네트워크 기반 제 1 가전기기.
The method of claim 1
When the determined intensity of the ultrasonic reflected signal is greater than or equal to the reference value,
The processor
Analyze the received ultrasonic reflection signal
Home network-based first home appliance, characterized in that for calculating the spatial information including one or more of the size and shape of the indoor space.
제 7항에 있어서
상기 프로세서는
상기 계산된 공간 정보의 변경 여부를 파악하고,
상기 공간 정보가 변경된 경우,
실내 공간 내에서 물체가 이동하거나 실내 공간 내에 새로운 물체가 존재하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 홈 네트워크 기반 제 1 가전기기.
The method of claim 7
The processor
Determine whether to change the calculated spatial information,
When the spatial information is changed,
A first home appliance based on a home network, characterized in that it is determined that an object moves in the indoor space or a new object exists in the indoor space.
제 8항에 있어서,
상기 프로세서는
상기 물체가 제 2 가전기기인 경우,
상기 제 2 가전기기의 위치 정보를 계산하는 것을 특징으로 하는 홈 네트워크 기반 제 1 가전기기.
The method of claim 8,
The processor
When the object is a second household appliance,
Home network based first home appliance, characterized in that for calculating the location information of the second home appliance.
제 1항에 있어
상기 수신된 초음파 신호에 대한 정보가 제 2 가전기기로부터 생성된 수신데이터인 경우
상기 프로세서가 상기 수신 데이터를 분석하여 상기 제 2 가전기기의 위치
정보를 더 계산하는 것을 특징으로 하는 홈 네트워크 기반 제 1 가전기기.
According to claim 1
When the information on the received ultrasonic signal is received data generated from a second household appliance
The processor analyzes the received data to locate the second home appliance
A first home appliance based on a home network, further comprising calculating information.
제 10항에 있어서
상기 제 2 가전기기로부터 생성된 수신데이터는
상기 제 1 가전기기가 송신한 초음파 신호의 세기 및 위상 정보 중 하나 이상이 포함된 정보인 것을 특징으로 하는 홈 네트워크 기반 제 1 가전기기.The method of claim 10
The received data generated from the second home appliance
Home network-based first home appliance, characterized in that the information including at least one of the intensity and phase information of the ultrasonic signal transmitted from the first home appliance. 제 11항에 있어서
상기 제 2 가전기기가 둘 이상 존재하는 경우,
상기 프로세서는
상기 제 2 가전기기로부터 생성된 수신 데이터로부터 각 초음파 신호의 세기 및 위상차를 서로 비교하여 상기 제 2 가전기기의 위치 정보를 계산하는 것을 특징으로 하는 홈 네트워크 기반 제 1 가전기기.
The method of claim 11
When two or more of the second household electrical appliances are present,
The processor
Home network-based first home appliance, characterized in that the position information of the second home appliance is calculated by comparing the intensity and phase difference of each ultrasonic signal from the received data generated from the second home appliance.
제 12항에 있어서
상기 제 2 가전기기로부터 생성된 수신데이터는 디지털 신호로 변환되어 서로 비교되는 것을 특징으로 하는 홈 네트워크 기반 제 1 가전기기.
The method of claim 12
Home network-based first home appliance, characterized in that the received data generated from the second home appliance is converted to a digital signal and compared with each other.
제 12항에 있어서
상기 프로세서는
상기 계산된 제 2 가전기기의 위치 정보로부터 상기 제 2 가전기기의 좌표를 산출하는 것을 특징으로 하는 홈 네트워크 기반 제 1 가전기기.
The method of claim 12
The processor
Home network based first home appliance, characterized in that for calculating the coordinates of the second home appliance from the calculated location information of the second home appliance.
삭제delete 제 12항에 있어서
상기 제 2 가전기기로부터 생성된 수신 데이터를 수신하는 경우
상기 프로세서는
상기 수신데이터에 기초하여 제 2 가전기기를 구별하는 것을 특징으로 하는 홈 네트워크 기반 제 1 가전기기.
The method of claim 12
When receiving data generated from the second household appliance
The processor
A first home appliance based on a home network, characterized in that a second home appliance is distinguished based on the received data.
초음파 신호를 이용하여 위치를 인식하는 홈 네트워크 기반 제 1 가전기기를 이용한 위치 인식 방법에 있어서,
실내 공간 내에서 초음파 신호를 송신하는 단계;
상기 송신된 초음파 신호에 대한 정보를 수신하는 단계; 및
상기 수신된 초음파 신호에 대한 정보를 분석하는 단계;
를 포함하며,
상기 수신된 초음파 신호에 대한 정보를 분석한 결과에 따라 실내 공간의 공간 정보를 계산하되,
상기 수신된 초음파 신호에 대한 정보가 상기 제 1 가전기기가 송신한 초음파 신호의 반사신호에 대한 정보인 경우
상기 제 1 가전기기가 위치하는 실내 공간의 공간 정보를 계산하고,
상기 송신한 초음파 신호의 반사신호의 세기가 기준값 이상인지 판단하되,
상기 기준값은 상기 초음파 신호의 반사신호가 상기 공간 정보를 계산할 수 있을 정도의 세기인 것을 특징으로 하는 홈 네트워크 기반 제 1 가전기기를 이용한 위치 인식 방법.
In the location recognition method using a home network-based first home appliance to recognize the location using the ultrasonic signal,
Transmitting an ultrasonic signal in the indoor space;
Receiving information on the transmitted ultrasonic signal; And
Analyzing information on the received ultrasonic signal;
It includes,
Computing the spatial information of the indoor space according to the result of analyzing the information on the received ultrasonic signal,
When the information on the received ultrasonic signal is information on the reflected signal of the ultrasonic signal transmitted by the first household electrical appliance
Calculating space information of the indoor space in which the first household electrical appliance is located,
Whether the intensity of the reflected signal of the transmitted ultrasonic signal is greater than or equal to a reference value,
The reference value is a location recognition method using a first home appliance based on a home network, characterized in that the reflected signal of the ultrasonic signal is an intensity sufficient to calculate the spatial information.
삭제delete 삭제delete 제 17항에 있어서
상기 수신된 초음파 신호에 대한 정보가 제 2 가전기기로부터 생성된 수신데이터인 경우
상기 제 2 가전기기의 위치 정보를 계산하는 단계;
를 더 포함하는 홈 네트워크 기반 제 1 가전기기를 이용한 위치 인식 방법.
The method of claim 17
When the information on the received ultrasonic signal is received data generated from a second household appliance
Calculating location information of the second home appliance;
Location recognition method using a first home appliance based on a home network further comprising a.
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