KR102114645B1 - Auto-rearing apparatus for larvae - Google Patents

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KR102114645B1 KR1020180031976A KR20180031976A KR102114645B1 KR 102114645 B1 KR102114645 B1 KR 102114645B1 KR 1020180031976 A KR1020180031976 A KR 1020180031976A KR 20180031976 A KR20180031976 A KR 20180031976A KR 102114645 B1 KR102114645 B1 KR 102114645B1
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농업회사법인 푸디웜㈜
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    • B65G2812/02138Common features for belt conveyors

Abstract

본 발명은 유충의 사육을 자동화하여 생산성을 높인 사육 장치에 관한 것으로, 유충의 먹이가 되는 유기성 폐기물을 공급하는 유기성 폐기물 공급부; 유기성 폐기물과 유충이 담겨서 유충이 유기성 폐기물을 분해하면서 성장하는 사육 공간이 형성된 사육부; 및 상기 사육부에 사육이 완료된 유충을 수거하기 위한 수거부를 포함하여 구성되며, 상기 사육부의 사육 공간이, 컨베이어 벨트를 바닥으로 하고, 컨베이어 벨트의 길이방향으로 양측에 세워진 측벽과 컨베이어 벨트를 가로지르며 배치된 칸막이를 벽면으로 하여 구성되고, 상기 측벽과 상기 칸막이가 상기 컨베이어 벨트와 함께 움직여서, 상기 사육 공간 자체가 컨베이어 벨트를 따라서 이동하며, 상기 수거부는 상기 컨베이어 벨트가 움직일 때에 끝부분에서 사육 공간에 채워진 유기성 폐기물과 유충이 낙하하는 위치에 설치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명은, 유충 사육 공간의 벽면이 컨베이어 벨트인 바닥과 함께 이동하는 구성을 적용함으로써, 컨베이어 벨트가 이동하면 사육 공간이 함께 이동하여 유기성 폐기물과 사육된 유충을 함께 수거부에서 수거할 수 있는 효과가 있다.
The present invention relates to a breeding device that increases productivity by automating the breeding of larvae; A breeding section in which a breeding space is formed in which organic larvae and larvae are contained and larvae grow while decomposing organic waste; And a collecting section for collecting the larvae that have been reared in the breeding section, and the breeding space of the breeding section has a conveyor belt as a floor, and crosses a side wall and a conveyor belt built on both sides in the longitudinal direction of the conveyor belt. It is composed of partitions arranged as a wall, and the sidewalls and the partitions move together with the conveyor belt, so that the breeding space itself moves along the conveyor belt, and the collection section is reared at the end when the conveyor belt moves. Characterized in that the organic waste and larvae filled in the space are installed in a falling position.
The present invention, by applying a configuration in which the wall surface of the caterpillar breeding space moves together with the bottom of the conveyor belt, when the conveyor belt moves, the breeding space moves together so that the organic waste and the raised caterpillars can be collected together at the collecting part. There is.

Description

유충 사육 자동화 장치{AUTO-REARING APPARATUS FOR LARVAE}Automated Breeding Equipment {AUTO-REARING APPARATUS FOR LARVAE}
본 발명은 유충을 사육하는 장치에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 유충의 사육을 자동화하여 생산성을 높인 사육 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for breeding larvae, and more particularly, to a breeding device for increasing productivity by automating the larvae.
가정이나 식당 등에서 배출되는 음식물 쓰레기, 산업현장에서 발생하는 유기성 폐기물, 축사에서 발생하는 축분 및 인분 등과 같은 유기성 폐기물은 처리 없이 배출되는 경우 토양과 하천 등에 심각한 환경문제를 발생시킬 수 있다.Organic wastes such as food wastes from homes and restaurants, organic wastes from industrial sites, and livestock wastes and manures from livestock can cause serious environmental problems, such as soil and rivers, if discharged without treatment.
최근 생물을 이용하여 유기성 폐기물을 처리하는 방법이 개발되었고, 생물에 의해서 처리되어 배출된 분변토는 농경지, 원예, 과수원 등의 경작에 퇴비로서 유용하게 이용될 수 있고, 식물의 성장과 생산물의 수확량을 증가시키는 역할을 한다고 알려졌다.Recently, a method for treating organic waste using organisms has been developed, and fecal soil discharged after being treated by organisms can be usefully used as compost for cultivation of agricultural lands, horticulture, orchards, plant growth and yield of products. It is said to play an increasing role.
유기성 폐기물을 처리하는 생물들 중에서 동애등에는 3~5일 만에 음식물 쓰레기의 80% 이상을 분해할 수 있고, 분해된 음식물 쓰레기는 유충 투입 전보다 부피는 약 42%, 무게는 약 70% 정도로 줄어들어 분해 효율이 매우 뛰어나다. 또한 동애등에는 분해자 역할을 하는 유충의 기간은 14일 정도로 지렁이나 집파리 보다 길기 때문에 동애등에를 사용하여 유기성 폐기물을 처리하는 장치에 대한 개발이 다양하게 이루어지고 있다. Among the organisms that process organic waste, Dongae can decompose more than 80% of food waste in 3 to 5 days, and the decomposed food waste is reduced by about 42% in volume and about 70% in weight than before the introduction of larvae. The decomposition efficiency is very good. In addition, since the period of larvae acting as a decomposer in Dongae is 14 days longer than earthworms and houseflies, various developments have been made on devices for treating organic waste using Dongae.
나아가 동애등에 유충은 항균물질 등 의약용 소재로서 사용되거나, 바이오 디젤의 원료로서 사용될 뿐만 아니라, 가축의 사료로서 사용할 수도 있는 등 유충 자체의 활용도도 매우 높다.Furthermore, larvae in Dongae are used as pharmaceutical materials, such as antibacterial substances, or used as a raw material for biodiesel, and can also be used as feed for livestock, so the utilization of the larva itself is very high.
최근에 동애등에를 사용하여 유기성 폐기물을 처리하는 과정을 자동화하는 장치들이 개발되고 있었으나, 유기성 폐기물의 처리에 중점을 두어 유기성 폐기물을 분해할 수 있는 기간(약 14일)이 지나면 번데기가 되기 위해 건조한 장소를 찾으러 바깥으로 기어 나오는 동애등에 유충의 습성을 이용할 뿐이고, 성장한 유충을 별도로 수거하기에는 적합하지 못한 구성을 가지고 있기 때문에, 유충의 활용도는 높아지지 못하고 있는 실정이다.Recently, devices have been developed to automate the process of disposing of organic waste by using Dongae, etc., but with the emphasis on the treatment of organic waste, after the period of decomposition of organic waste (about 14 days), it is dried to become a pupa. The use of the larvae has not been increased because it only uses the larvae's habits for dongae crawling out to find a place, and it is not suitable for collecting the grown larvae separately.
대한민국 등록특허 10-1076684Republic of Korea Patent Registration 10-1076684 대한민국 공개특허 10-2012-0097205Republic of Korea Patent Publication 10-2012-0097205
본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서 유충을 사육하여 수거하는 사육 장치를 자동화한 유충 사육 자동화 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art described above, and an object thereof is to provide an automated larval breeding automation apparatus for a breeding apparatus for breeding and collecting larvae.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 유충 사육 자동화 장치는, 유충의 먹이가 되는 유기성 폐기물을 공급하는 유기성 폐기물 공급부; 유기성 폐기물과 유충이 담겨서 유충이 유기성 폐기물을 분해하면서 성장하는 사육 공간이 형성된 사육부; 및 상기 사육부에 사육이 완료된 유충을 수거하기 위한 수거부를 포함하여 구성되며, 상기 사육부의 사육 공간이, 컨베이어 벨트를 바닥으로 하고, 컨베이어 벨트의 길이방향으로 양측에 세워진 측벽과 컨베이어 벨트를 가로지르며 배치된 칸막이를 벽면으로 하여 구성되고, 상기 측벽과 상기 칸막이가 상기 컨베이어 벨트와 함께 움직여서, 상기 사육 공간 자체가 컨베이어 벨트를 따라서 이동하며, 상기 수거부는 상기 컨베이어 벨트가 움직일 때에 끝부분에서 사육 공간에 채워진 유기성 폐기물과 유충이 낙하하는 위치에 설치되는 것을 특징으로 한다.The larva breeding automation apparatus according to the present invention for achieving the above object, an organic waste supply unit for supplying organic waste to feed the larvae; A breeding section in which a breeding space is formed in which organic larvae and larvae are contained and larvae grow while decomposing organic waste; And a collecting section for collecting the larvae that have been reared in the breeding section, and the breeding space of the breeding section has a conveyor belt as a floor, and crosses a side wall and a conveyor belt built on both sides in the longitudinal direction of the conveyor belt. It is composed of partitions arranged as a wall, and the side walls and the partitions move together with the conveyor belt, so that the breeding space itself moves along the conveyor belt, and the collection unit is reared at the end when the conveyor belt moves. Characterized in that the organic waste and larvae filled in the space are installed in a falling position.
종래에 컨베이어 벨트를 사용한 유기성 폐기물 처리장치 기술들은 동애등에 유충을 이용하여 유기성 폐기물을 처리하는 것에 목적이 있기 때문에, 동애등에 유충이 번데기가 되기 위하여 유기성 폐기물에서 스스로 빠져 나오는 구성을 적용하고 있다. 또한, 그에 따라서 유기성 폐기물을 담기 위한 용기들의 벽면은 고정되고 바닥의 컨베이어 벨트만 움직이는 구조를 적용하였다.Conventional organic waste treatment device technology using a conveyor belt has a purpose of processing organic waste by using larvae in Dongae, and thus applies a configuration in which larvae in Dongae etc. self-extract from organic waste to become pupae. In addition, according to this, the wall surface of the containers for containing organic waste is fixed and a structure in which only the conveyor belt at the bottom moves is applied.
이에 비하여, 본 발명은 유기성 폐기물 등을 사용하여 동애등에 등의 유충을 성장시키고 번데기가 되기 전에 수거하여 사료와 바이오 디젤의 원료 등으로 사용하는 것을 목적으로 하기 때문에, 유충 사육 공간의 벽면이 컨베이어 벨트인 바닥과 함께 이동하는 구성을 적용하였으며, 컨베이어 벨트가 이동하면 사육 공간이 함께 이동하여 유기성 폐기물과 사육된 유충을 함께 수거부에서 수거할 수 있다. On the other hand, the present invention aims to use organic wastes, etc. to grow caterpillars such as Dongae and collect them before pupae to use them as raw materials for feed and biodiesel. A configuration that moves with the bottom of the phosphorus is applied. When the conveyor belt moves, the breeding space moves together so that the organic waste and the raised larvae can be collected together.
측벽이 컨베이어 벨트와 함께 순환하여 움직일 수 있도록, 측벽은 주름진 구조의 유연성 재질로 구성되어, 상기 컨베이어 벨트의 끝부분에서 주름의 윗부분이 펼쳐지면서 아래쪽으로 이동할 수 있는 구조를 적용하였다.In order to allow the sidewalls to circulate and move together with the conveyor belt, the sidewalls are made of a flexible material with a corrugated structure, and a structure capable of moving downward while the upper part of the corrugation unfolds at the end of the conveyor belt is applied.
이때, 칸막이는 탈부착이 가능하여, 사육 공간의 크기를 변경할 수 있는 것이 바람직하다. 유충들은 한 곳에 뭉치는 경향이 있어서 사육 공간이 너무 큰 경우에는 특정 부분의 유기성 폐기물만을 처리하여 폐기물 처리 성능이 낮아지는 동시에 유충의 성장이 느려지는 단점이 있다. 따라서 칸막이 위치를 적절하게 변경하여, 사육 공간의 크기를 조절할 수 있도록 구성하는 것이 좋다.At this time, it is preferable that the partition is detachable, so that the size of the breeding space can be changed. Since the larva tends to aggregate in one place, when the breeding space is too large, only a specific portion of organic waste is treated, so that the performance of waste treatment is lowered and the growth of the larva is slowed. Therefore, it is good to configure the partitioning position so that the size of the breeding space can be adjusted.
수거부가 거름망을 구비하여, 사육 공간에 채워진 유기성 폐기물과 유충이 낙하하여 수거되는 과정에서 유충과 유기성 폐기물을 분류할 수 있도록 구성하는 것이 좋다.It is good to configure the collection section so that the larvae and organic wastes can be sorted in the process of collecting and collecting organic wastes and larvae filled in the breeding space by having a filtering net.
측벽이 상기 컨베이어 벨트의 전체를 따라서 형성된 경우에, 컨베이어 벨트의 이동에 따라서 유충의 사육이 연속적으로 수행될 수 있는 장점이 있다.When the side wall is formed along the entire conveyor belt, there is an advantage that the larva breeding can be continuously performed according to the movement of the conveyor belt.
상술한 바와 같이 구성된 본 발명은, 유충 사육 공간의 벽면이 컨베이어 벨트인 바닥과 함께 이동하는 구성을 적용함으로써, 컨베이어 벨트가 이동하면 사육 공간이 함께 이동하여 유기성 폐기물과 사육된 유충을 함께 수거부에서 수거할 수 있는 효과가 있다.The present invention configured as described above, by applying a configuration in which the wall surface of the caterpillar breeding space moves together with the bottom, which is a conveyor belt, when the conveyor belt moves, the breeding space moves together to collect organic waste and breeding caterpillars together in the collecting section. There is an effect that can be collected.
결국, 유충의 사육과 수거 과정이 사람의 개입 없이 자동으로 수행되어 유충 사육 효율이 크게 향상되는 효과가 있다.As a result, the larva breeding and collection process is automatically performed without human intervention, and thus, the efficiency of larval breeding is greatly improved.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 유충 사육 자동화 장치의 구조를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 유충 사육 자동화 장치의 움직임을 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 유충 사육 자동화 장치의 움직임을 설명하기 위한 정면도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 유충 사육 자동화 장치를 도시한 정면도이다.
1 is a perspective view showing the structure of a larva breeding automation device according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing the movement of the larva rearing automation device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a front view for explaining the movement of the larva rearing automation device according to an embodiment of the present invention.
4 is a front view showing a larva breeding automation device according to another embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다. 그러나 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments of the present invention may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is not limited only to the embodiments described below. The shape and size of elements in the drawings may be exaggerated for clarity, and elements indicated by the same reference numerals in the drawings are the same elements.
그리고 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 “연결”되어 있다고 할 때 이는 “직접적으로 연결”되어 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 “전기적으로 연결”되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함” 또는 “구비”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함하거나 구비할 수 있는 것을 의미한다.And throughout the specification, when a part is “connected” to another part, this includes not only “directly connected” but also “electrically connected” with another element in between. In addition, when a part is said to "include" or "equipment" a component, this means that other components may be included or provided, rather than excluding other components, unless otherwise specified. .
또한, “제1”, “제2” 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.In addition, terms such as “first” and “second” are for distinguishing one component from other components, and the scope of rights should not be limited by these terms. For example, the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 유충 사육 자동화 장치의 구조를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing the structure of a larva breeding automation device according to an embodiment of the present invention.
본 실시예의 유충 사육 자동화 장치는 사육부(100), 수거부(200), 유기성 폐기물 공급부(300) 및 유충 공급부(400)를 포함하여 구성된다.The larva rearing automation device of this embodiment includes a rearing section 100, a collection section 200, an organic waste supply section 300, and a larva supply section 400.
사육부(100)는 유충의 먹이가 되는 유기성 폐기물과 유충이 담기는 사육공간을 구성한다. 이때 사육 공간은 롤러(110)에 의해서 움직이는 컨베이어 벨트(120)가 바닥을 이루고, 컨베이어 벨트(120)의 길이방향으로 양측에 세워진 측벽(130)과 컨베이어 벨트(120)를 가로지르며 배치된 칸막이(140)가 벽면을 이룬다. 칸막이(140)를 컨베이어 벨트(120) 바닥의 양끝에만 세워서 1개의 사육 공간으로 구성할 수도 있지만, 유충들이 한 곳으로 모이는 특성을 고려하여 적당한 크기로 사육 공간을 구분하기 위하여 중간에 추가적인 칸막이를 형성한다. 이때, 칸막이(140) 사이의 간격은 사육 공간의 면적을 기준으로 결정되며, 컨베이어 벨트(120)의 폭이 넓으면 많은 수의 중간 칸막이를 설치하고, 컨베이어 벨트(120)의 폭이 좁으면 중간 칸막이의 수를 줄이거나 사용하지 않을 수도 있다.The breeding unit 100 constitutes a breeding space in which organic larvae and larvae that serve as food for larvae are contained. At this time, in the breeding space, the conveyor belt 120 moved by the roller 110 forms a floor, and the partitions placed across the sidewall 130 and the conveyor belt 120, which are erected on both sides in the longitudinal direction of the conveyor belt 120, are arranged. 140) forms a wall. The partition 140 may be formed as one breeding space by standing only at both ends of the bottom of the conveyor belt 120, but an additional partition is formed in the middle in order to classify the breeding space to an appropriate size in consideration of the characteristics of larvae gathering in one place. do. At this time, the spacing between the partitions 140 is determined based on the area of the breeding space, and if the width of the conveyor belt 120 is wide, a large number of intermediate partitions are installed, and if the width of the conveyor belt 120 is narrow, it is the middle. The number of partitions may be reduced or not used.
본 실시예의 유충 사육 자동화 장치는, 컨베이어 벨트(120)가 롤러(110)에 의해서 움직일 때에 측벽(130)과 칸막이(140)가 함께 움직이면서 사육 공간 전체가 움직이는 것에 특징이 있다. 이를 위한 측벽(130)과 칸막이(140)의 구조에 대해서는 추후에 자세하게 설명한다.The larva rearing automation device of the present embodiment is characterized in that the entire rearing space moves as the side wall 130 and the partition 140 move together when the conveyor belt 120 moves by the roller 110. The structures of the side wall 130 and the partition 140 for this will be described in detail later.
수거부(200)는 컨베이어 벨트(120)의 끝부분의 일 측에 위치하고, 이는 컨베이어 벨트(120)의 위에 있는 물질들이 낙하하는 위치이며, 컨베이어 벨트(120)가 움직여서 사육 공간이 컨베이어 벨트(120)의 끝부분을 지날 때에 사육 공간에 담겨있던 유기성 폐기물과 유충이 낙하하여 수거부(200)로 수거된다. 이때 수거부(200)는 거름망 등을 설치하여 유충과 유기성 폐기물을 바로 분리할 수도 있고, 별도의 분리 장치나 공정으로 유충과 유기성 폐기물을 분리할 수도 있다.The collection part 200 is located on one side of the end of the conveyor belt 120, which is a position where the materials on the conveyor belt 120 fall, and the conveyor belt 120 moves so that the breeding space is the conveyor belt 120. ) When passing the end of the organic waste and larvae contained in the breeding space falls and is collected by the collection unit (200). At this time, the collection unit 200 may install a strainer or the like to directly separate the larvae and organic waste, or separate the larvae and organic waste by a separate separation device or process.
한편, 본 실시예의 유충 사육 자동화 장치는 유충을 사육하는 것을 목적으로 하기 때문에, 수거를 수행하기 전까지 사육 기간이 유충의 성장 시간에 맞춰져 있다. 따라서 수거된 유기성 폐기물이 완전히 퇴비화되지 않은 경우라면 사육 공간으로 재투입할 수도 있고, 완전히 퇴비화 된 경우라면 수거하여 퇴비로 사용한다.On the other hand, since the larva breeding automation device of this embodiment is intended to breed larvae, the breeding period is adjusted to the growth time of the larvae until collection. Therefore, if the collected organic waste is not completely composted, it can be re-entered into the breeding space, or if it is completely composted, it is collected and used as compost.
유기성 폐기물 공급부(300)는 유충의 먹이가 되는 음식물 쓰레기 등의 유기성 폐기물을 사육 공간에 공급하는 부분이며, 컨베이어 벨트(120)의 움직임에 따라서 사육 공간이 움직이기 때문에, 고정된 위치에 설치하여도 컨베이어 벨트(120)를 따라서 길게 위치하는 사육 공간에 유기성 폐기물을 공급할 수 있다.The organic waste supply unit 300 is a part that supplies organic wastes, such as food wastes, which are food for larvae, to the breeding space, and because the breeding space moves according to the movement of the conveyor belt 120, even if installed in a fixed position Organic waste may be supplied to the breeding space located along the conveyor belt 120 for a long time.
유충 공급부(400)는 알에서 부화되어 약 3령 초반까지 성장한 유충을 사육 공간에 공급하는 부분이다. 본 실시예에서는 컨베이어 벨트(120)의 위쪽에 유충 공급부(400)를 별도로 구비한 구성을 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며 살아있는 유충을 안전하게 위치시키기 위하여 사람이 직접 유충을 공급하는 것도 가능하다.The larva supply unit 400 is a part that supplies larvae hatched from eggs and grown up to about 3 years of age to the breeding space. In this embodiment, a configuration with a larva supply unit 400 on the upper side of the conveyor belt 120 is separately illustrated, but is not limited thereto, and it is also possible for a person to directly supply larvae to safely locate the living larvae.
본 실시예에서는 유기성 폐기물 공급부(300)와 유충 공급부(400)가 분리된 구성을 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 동일한 공급부를 통해서 유기성 폐기물과 유충을 공급할 수도 있고, 유기성 폐기물과 유충을 미리 혼합하여 한 번에 공급하는 구조도 가능하다.In this embodiment, although the organic waste supply unit 300 and the larva supply unit 400 are separated, the present invention is not limited thereto, and organic waste and larvae may be supplied through the same supply unit, and organic waste and larvae are mixed in advance. Therefore, it is possible to supply the structure at once.
앞서 살펴본 것과 같이, 본 실시예의 유충 사육 자동화 장치는 컨베이어 벨트(120)의 움직임에 따라서 사육 공간이 움직이기 때문에, 종래에 복 수의 사육 용기를 개별적으로 이동하였던 것과는 달리 유충 사육 과정을 자동화 할 수 있다.As described above, since the larva breeding automation device of this embodiment moves the breeding space according to the movement of the conveyor belt 120, it is possible to automate the larva breeding process unlike the conventionally moving a plurality of breeding containers individually. have.
이를 위해서 본 실시예에서는 컨베이어 벨트(120)의 움직임에 따라서 사육 공간을 구성하는 측벽(130)과 칸막이(140)가 함께 이동을 하며, 이중에 측벽(130)이 함께 이동하도록 구성한 점에 특징이 있다. 컨베이어 벨트(120)는 끝부분에서 말려서 아랫면으로 이동한 뒤에 반대편 끝부분에서 다시 말려서 윗면으로 이동하여 연속으로 순환하는 구성이며, 벨트 구조인 바닥면은 움직임에 제한이 없지만, 측벽(130)은 끝부분에서의 움직임에 제약이 따른다.To this end, in this embodiment, the side wall 130 and the partition 140 constituting the breeding space move together according to the movement of the conveyor belt 120, and the side wall 130 is configured to move together. have. Conveyor belt 120 is a configuration that is continuously circulated by moving from the end to the lower surface and then rolling again from the opposite end to move to the upper surface. The bottom surface of the belt structure is not limited in movement, but the side wall 130 is end There are restrictions on the movement in the part.
본 발명은 컨베이어 벨트(120)의 길이 방향으로 세워진 측벽(130)을 컨베이어 벨트(120)와 함께 연속적으로 회전하여 이동이 가능하도록 구성하였다.In the present invention, the side wall 130 erected in the longitudinal direction of the conveyor belt 120 was continuously rotated together with the conveyor belt 120 to be movable.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 유충 사육 자동화 장치의 움직임을 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 유충 사육 자동화 장치의 움직임을 설명하기 위한 정면도이다.Figure 2 is a perspective view showing the movement of the larva rearing automation device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a front view for explaining the movement of the larva rearing automation device according to an embodiment of the present invention.
본 실시예는 측벽(130)을 유연성 재질로 구성하는 한편, 주름진 구조를 적용하여, 컨베이어 벨트(120)의 끝부분에서 측벽(130)의 상부 주름이 펴지면서 이동할 수 있도록 구성하였다.In the present embodiment, the side wall 130 is made of a flexible material, and a corrugated structure is applied so that the upper folds of the side wall 130 can move while being unfolded at the end of the conveyor belt 120.
측벽(130)의 주름 구조는 도면에 도시된 것과 같이 물결형의 곡선으로 구성할 수도 있고, 주름이 각지게 접힌 구조를 적용할 수도 있다.The wrinkle structure of the side wall 130 may be configured as a wavy curve as shown in the drawing, or a structure in which the wrinkles are folded at an angle may be applied.
또한 이러한 측벽(130)의 주름 구조에 의해서 칸막이(140)를 용이하게 세워서 위치시킬 수 있으며, 칸막이(140)를 안정적으로 고정하기 위하여 고정수단을 추가로 구비할 수도 있다.In addition, the partition 140 can be easily erected and positioned by the wrinkle structure of the side wall 130, and a fixing means may be additionally provided to stably fix the partition 140.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 유충 사육 자동화 장치를 도시한 정면도이다.4 is a front view showing a larva breeding automation device according to another embodiment of the present invention.
앞선 실시예에서는 컨베이어 벨트(120)의 한쪽 면에만 측벽(130)이 형성된 구조를 적용하였으나, 두 번째 실시예에서는 측벽(130)이 컨베이어 벨트(120)의 전체에 형성된 구조를 적용한 점에서 차이가 있다.In the previous embodiment, the structure in which the side wall 130 is formed on only one side of the conveyor belt 120 is applied, but in the second embodiment, the difference is that the side wall 130 is applied to the entire structure of the conveyor belt 120. have.
측벽(130)이 컨베이어 벨트(120)의 전체에 형성된 것을 제외하면, 앞선 첫 번째 실시예와 구성이 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.Except that the side wall 130 is formed on the entirety of the conveyor belt 120, a detailed description will be omitted since the configuration is the same as the first embodiment.
이상 본 발명을 바람직한 실시예를 통하여 설명하였는데, 상술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화가 가능함은 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 특정 실시예가 아니라 특허청구범위에 기재된 사항에 의해 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상도 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The present invention has been described through preferred embodiments, but the above-described embodiments are merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes are possible within the scope of the present invention. Anyone with ordinary knowledge will understand. Therefore, the protection scope of the present invention should be interpreted by the matters described in the claims, not by specific embodiments, and all technical ideas within the equivalent range should be interpreted as being included in the scope of the present invention.
100: 사육부
110: 롤러
120: 컨베이어 벨트
130: 측벽
140: 칸막이
200: 수거부
300: 유기성 폐기물 공급부
400: 유충 공급부
100: breeding department
110: roller
120: conveyor belt
130: sidewall
140: partition
200: collection part
300: organic waste supply unit
400: caterpillar supply

Claims (5)

  1. 유충의 먹이가 되는 유기성 폐기물을 공급하는 유기성 폐기물 공급부;
    유기성 폐기물과 유충이 담겨서 유충이 유기성 폐기물을 분해하면서 성장하는 사육 공간이 형성된 사육부; 및
    상기 사육부에 사육이 완료된 유충을 수거하기 위한 수거부를 포함하여 구성되며,
    상기 사육부의 사육 공간이, 컨베이어 벨트를 바닥으로 하고, 컨베이어 벨트의 길이방향으로 양측에 세워진 측벽과 컨베이어 벨트를 가로지르며 배치된 칸막이를 벽면으로 하여 구성되고,
    상기 측벽과 상기 칸막이가 상기 컨베이어 벨트와 함께 움직여서, 상기 사육 공간 자체가 컨베이어 벨트를 따라서 이동하며,
    상기 측벽은 주름진 구조의 유연성 재질로 구성되어, 상기 컨베이어 벨트의 끝부분에서 주름의 윗부분이 펼쳐지면서 아래쪽으로 이동할 수 있고,
    상기 수거부는, 상기 컨베이어 벨트가 움직일 때에 끝부분에서 사육 공간에 채워진 유기성 폐기물과 유충이 낙하하는 위치에 설치되며, 거름망을 구비하여 사육 공간에 채워진 유기성 폐기물과 유충이 낙하하여 수거되는 과정에서 유충과 유기성 폐기물을 분류하는 것을 특징으로 하는 유충 사육 자동화 장치.
    An organic waste supply unit for supplying organic waste as food for larvae;
    A breeding section in which a breeding space is formed in which organic larvae and larvae are contained and larvae grow while decomposing organic waste; And
    It comprises a collection unit for collecting the larvae are reared in the breeding section,
    The breeding space of the breeding section is configured by using a conveyor belt as a floor, a side wall erected on both sides in the longitudinal direction of the conveyor belt, and a partition placed across the conveyor belt as a wall surface,
    The side wall and the partition move together with the conveyor belt, so that the breeding space itself moves along the conveyor belt,
    The side wall is made of a flexible material of a corrugated structure, and can move downward while the upper part of the corrugation is unfolded at the end of the conveyor belt,
    The collection part is installed at a position where the organic waste and larvae filled in the breeding space drop at the end when the conveyor belt moves, and a larva in the process of collecting and collecting the organic waste and larvae filled in the breeding space with a strainer net Caterpillar breeding automation device, characterized in that for sorting and organic waste.
  2. 삭제delete
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 칸막이는 탈부착이 가능하여, 상기 사육 공간의 크기를 변경할 수 있는 것을 특징으로 하는 유충 사육 자동화 장치.
    The method according to claim 1,
    The partition is removable, it is possible to change the size of the breeding space, the larva breeding automation device, characterized in that.
  4. 삭제delete
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 측벽이 상기 컨베이어 벨트의 전체를 따라서 형성된 것을 특징으로 하는 유충 사육 자동화 장치.
    The method according to claim 1,
    Caterpillar breeding automation device, characterized in that the side wall is formed along the entirety of the conveyor belt.
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