KR102111095B1 - Wireless Rotary Inspection Apparatus Having Power Transfer Unit - Google Patents

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KR102111095B1 KR1020180137110A KR20180137110A KR102111095B1 KR 102111095 B1 KR102111095 B1 KR 102111095B1 KR 1020180137110 A KR1020180137110 A KR 1020180137110A KR 20180137110 A KR20180137110 A KR 20180137110A KR 102111095 B1 KR102111095 B1 KR 102111095B1
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전동철
최성진
조민도
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Abstract

According to the present invention, a wireless rotary inspection apparatus having a power transmission unit comprises: a rotating unit including a plurality of index jigs which are arranged along the perimeter thereof and each have an inspection unit having a display panel seated thereon, and a pattern generator which controls an inspection pattern to be displayed on the display panel seated on the inspection unit, wherein as the rotating unit is rotatably formed based on a center point, the inspection unit performs different inspections on the display panel at a preset rotational position; a driving unit providing a rotating driving force to the rotating unit; a power transmission unit including a base module which is fixed to a predetermined position of the rotating unit to rotate according to the rotation of the rotating unit, and receives external power, and a remote module which is provided at a predetermined position in the rotational trajectory of the base module to correspond to the base module, and receives power from the base module; and a battery unit storing power transmitted to the remote module therein. Therefore, the wireless rotary inspection apparatus capable of building a wireless system by wirelessly transmitting power when in operation can be provided.

Description

전력전달유닛을 포함하는 무선 로터리 검사장치{Wireless Rotary Inspection Apparatus Having Power Transfer Unit}Wireless rotary inspection apparatus including a power transmission unit {Wireless Rotary Inspection Apparatus Having Power Transfer Unit}

본 발명은 디스플레이 패널의 불량 여부를 검사하기 위한 검사장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 운용 중 전력전달유닛에 의해 전력을 전달하여 무선 시스템을 구축할 수 있도록 한 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to an inspection device for inspecting whether a display panel is defective, and more particularly, to an inspection device capable of constructing a wireless system by transmitting power by a power transmission unit during operation.

일반적으로 다양한 전자기판, 디스플레이 패널 등의 검사대상물은 생산과정에서 발생되는 불량품을 검수하여 검출해 냄으로서 양품만이 다음 공정으로 납품된다.In general, inspection objects such as various electromagnetic plates and display panels are inspected and detected for defective products generated in the production process, so only good products are delivered to the next process.

검사대상물의 종류에 따라 그 검사방법에는 차이가 있으나, 검사대상물이 안착되어 이송되는 과정에서 검사를 위한 촬영장비, 검사자, 프로브장비 등을 경유하며 검사대상물을 검수하게 되고, 과거에는 컨베이어 벨트에 의해 일렬로 이송되는 검사대상물이 검사장비를 통해 검수가 이루어지는 것이 보통이었다.Although there are differences in the inspection method depending on the type of the object to be inspected, the object to be inspected is inspected through the shooting equipment, inspector, probe equipment, etc. for inspection in the process of the object being seated and transported. It was common for inspection objects to be transferred in a line to be inspected through inspection equipment.

하지만, 디스플레이 패널과 같은 검사대상물의 검사를 위해서는 다양한 검사장비가 마련되어야 하고, 여러 단계의 검수 공정을 거쳐야 하는 복잡성을 지니고 있어, 별도로 마련되어 검사대상물이 안착되는 안착스테이지가 구비되고, 안착스테이지는 검사대상물을 정렬하여 검사장비를 적용할 수 있도록 작동하게 된다.However, in order to inspect an object to be inspected, such as a display panel, various inspection equipments must be provided, and it has the complexity of going through several stages of the inspection process. It works by aligning the object and applying inspection equipment.

특히 최근에는 동선의 최적화를 위해 복수의 안착스테이지가 중심점을 기준으로 회전되도록 하는 로터리 방식의 검사장치가 널리 사용되고 있다. 이와 같은 로터리 방식의 검사장치는 특정한 회전 각도에서 각각의 위치에 따라 필요한 검사용 패턴들이 디스플레이 패널에 재생되도록 함으로서 다양한 검사를 수행할 수 있도록 한다.In particular, in recent years, in order to optimize the copper wire, a rotary type inspection device that allows a plurality of seating stages to rotate about a center point is widely used. Such a rotary type inspection device enables various inspections to be performed by reproducing the required inspection patterns according to each position at a specific rotation angle on the display panel.

또한 로터리 방식의 검사장치는 회전되는 안착스테이지에 구비된 지그에 전력 및 신호를 지속적으로 보내 줄 필요가 있으며, 이에 따라 케이블 등의 꼬임을 방지하기 위해 슬립링 구조가 적용되고 있다.In addition, the rotary type inspection device needs to continuously send power and signals to a jig provided on a rotating seating stage, and accordingly, a slip ring structure is applied to prevent twisting of cables and the like.

하지만, 이와 같은 슬립링은 그 특성 상 넓은 공간을 점유하는 것은 물론 가격이 비싸며, 잦은 단선/노이즈/통신에러/접촉불량 등과 같은 현상이 발생하는 문제가 있다.However, such a slip ring occupies a large space due to its characteristics, as well as being expensive, and has problems such as frequent disconnection / noise / communication error / contact failure.

따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.Therefore, a method for solving these problems is required.

한국공개특허 제10-1999-0062033호Korean Patent Publication No. 10-1999-0062033

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 운용 중 무선 방식으로 전력을 전달하도록 함에 따라 무선 시스템을 구축할 수 있도록 하는 검사장치를 제공하기 위한 목적을 가진다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and has an object to provide an inspection device that enables a wireless system to be constructed by transmitting power in a wireless manner during operation.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 전력전달유닛을 포함하는 무선 로터리 검사장치는, 디스플레이 패널이 안착되는 검사부가 형성되고 둘레를 따라 배치되는 복수 개의 인덱스 지그와, 상기 검사부에 안착된 상기 디스플레이 패널에 검사용 패턴을 표시하도록 제어하는 패턴 제네레이터를 포함하며, 중심점을 기준으로 회전 가능하게 형성됨에 따라 상기 검사부는 기 설정된 회전 위치에서 상기 디스플레이 패널에 대한 이종의 검사를 수행하는 회전유닛, 상기 회전유닛에 회전 구동력을 제공하는 구동유닛, 상기 회전유닛의 소정 위치에 고정되어 상기 회전유닛의 회전에 따라 회전하며, 외부 전력을 공급받는 베이스모듈과, 상기 베이스모듈의 회전 궤도 중 소정 위치에 상기 베이스모듈에 대응되도록 구비되며, 상기 베이스모듈로부터 전력을 전달받는 리모트모듈을 포함하는 전력전달유닛 및 상기 리모트모듈로 전달된 전력을 축전하는 배터리유닛을 포함한다.Wireless rotary inspection apparatus including a power transmission unit of the present invention for achieving the above object, a plurality of index jigs are arranged along the periphery and the display panel is mounted on the inspection panel is formed an inspection unit is seated, the display panel seated on the inspection unit It includes a pattern generator for controlling to display the inspection pattern, the rotation unit for performing a heterogeneous inspection of the display panel at a predetermined rotational position as it is rotatably formed based on the center point, the rotation unit A driving unit providing a rotational driving force to the base module, which is fixed to a predetermined position of the rotating unit and rotates according to the rotation of the rotating unit, receives the external power, and the base module at a predetermined position among rotational orbits of the base module It is provided to correspond to, the power from the base module Comprising a receiving month remote module power transfer unit and a battery unit for power storage of the power delivered to the remote module.

그리고 상기 복수의 인덱스 지그는 서로 이격되도록 배치되며, 상기 패턴 제네레이터는 서로 인접한 인덱스 지그의 사이사이에 구비될 수 있다.In addition, the plurality of index jigs are arranged to be spaced apart from each other, and the pattern generator may be provided between adjacent index jigs.

또한 상기 패턴 제네레이터는, 기 설정된 회전 위치마다 상기 검사부에 안착된 상기 디스플레이 패널이 서로 다른 검사용 패턴을 표시하도록 할 수 있다.In addition, the pattern generator may cause the display panel mounted on the inspection unit to display different inspection patterns for each preset rotation position.

그리고 상기 리모트모듈은 상기 베이스모듈에 대응되는 위치에서 상기 베이스모듈과 이격되도록 구비되어 비접촉식 전력 전달 방식을 가질 수 있다.In addition, the remote module may be provided to be spaced apart from the base module at a position corresponding to the base module to have a non-contact power transmission method.

또한 상기 리모트모듈은 상기 베이스모듈에 대응되는 위치에서 상기 베이스모듈과 접점을 이루도록 구비되어 접촉식 전력 전달 방식을 가질 수 있다.In addition, the remote module is provided to form a contact with the base module at a position corresponding to the base module may have a contact-type power transmission method.

그리고 상기 리모트모듈은 상기 인덱스 지그가 상기 디스플레이 패널에 대한 검사를 수행하기 위해 기 설정된 회전 위치에 정류한 상태에서, 상기 베이스모듈에 대응되는 위치에 구비될 수 있다.In addition, the remote module may be provided at a position corresponding to the base module while the index jig is rectified at a preset rotational position to perform inspection on the display panel.

또한 상기 배터리유닛에 축전된 전력은 다른 구성요소 및 외부장치 중 적어도 하나의 구동을 위해 운용될 수 있다.In addition, the electric power stored in the battery unit may be operated for driving at least one of other components and external devices.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 전력전달유닛을 포함하는 무선 로터리 검사장치는 다음과 같은 효과가 있다.Wireless rotary inspection apparatus including a power transmission unit of the present invention for solving the above problems has the following effects.

첫째, 디스플레이 패널의 검사를 위한 검사장치의 운용 중 전력전달유닛에 의해 무선 방식으로 전력을 전달하여 다양한 구성요소에 활용이 가능하다는 장점이 있다.First, there is an advantage that it can be used for various components by transmitting power wirelessly by a power transmission unit during operation of an inspection device for inspecting a display panel.

둘째, 무선 방식의 전력전달유닛의 형태에 따라 합리적인 무선 시스템을 구축할 수 있는 장점이 있다.Second, there is an advantage in that a reasonable wireless system can be constructed according to the type of the wireless power transmission unit.

셋째, 검사장치의 소형화가 가능하여 공간 효율이 우수하며, 운용 비용을 크게 절감할 수 있는 장점이 있다.Third, it is possible to miniaturize the inspection apparatus, and thus has excellent space efficiency, and has the advantage of significantly reducing operating costs.

넷째, 유지/보수에 소요되는 시간 및 비용을 최소화할 수 있는 장점이 있다.Fourth, there is an advantage of minimizing time and cost for maintenance / repair.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 무선 로터리 검사장치의 모습을 나타낸 도면;
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 무선 로터리 검사장치에 있어서, 전력전달유닛의 모습을 나타낸 도면;
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 무선 로터리 검사장치에 있어서, 회전유닛의 회전에 따른 전력 전달 방식을 나타낸 도면;
도 4 및 도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 무선 로터리 검사장치에 있어서, 전력전달유닛을 이용하여 축전된 전력을 운용하는 과정을 나타낸 도면; 및
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 무선 로터리 검사장치에 있어서, 전력전달유닛의 모습을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a state of a wireless rotary inspection apparatus according to a first embodiment of the present invention;
2 is a view showing a state of the power transmission unit in the wireless rotary inspection apparatus according to the first embodiment of the present invention;
Figure 3 is a wireless rotary inspection apparatus according to the first embodiment of the present invention, a view showing a power transmission method according to the rotation of the rotating unit;
4 and 5 in the wireless rotary inspection apparatus according to the first embodiment of the present invention, a view showing a process of operating the stored power using the power transmission unit; And
6 is a view showing a state of the power transmission unit in the wireless rotary inspection apparatus according to the second embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention, in which the object of the present invention can be specifically realized, will be described with reference to the accompanying drawings. In describing this embodiment, the same name and the same code are used for the same configuration, and additional description will be omitted.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 무선 로터리 검사장치의 모습을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a state of a wireless rotary inspection apparatus according to a first embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 무선 로터리 검사장치는 회전유닛(100)과, 구동유닛(미도시)과, 전력전달유닛(300)과, 배터리유닛(400, 도 4 참조)을 포함한다.As shown in FIG. 1, the wireless rotary inspection apparatus according to the first embodiment of the present invention includes a rotating unit 100, a driving unit (not shown), a power transmission unit 300, and a battery unit 400. 4).

상기 회전유닛(100)은 회전 구동력을 제공하는 구동유닛에 의해 중심점을 기준으로 회전 가능하게 형성되며, 복수 개의 인덱스 지그(110) 및 패턴 제네레이터(130)를 포함한다.The rotating unit 100 is formed to be rotatable based on a center point by a driving unit providing a rotating driving force, and includes a plurality of index jigs 110 and a pattern generator 130.

상기 인덱스 지그(110)는 검사 대상물인 디스플레이 패널이 안착되는 검사부(112)가 하나 이상 형성되며, 복수 개가 각각 상기 회전유닛(100)의 둘레를 따라 배치된다.The index jig 110 has one or more inspection units 112 on which a display panel as an inspection object is seated, and a plurality of index jigs are respectively disposed along the circumference of the rotating unit 100.

본 실시예에서 상기 인덱스 지그(110)는 상기 디스플레이 패널이 삽입되는 홈 형태의 검사부(112)를 포함하며, 상기 검사부(112)에 안착되는 디스플레이 패널은 상기 검사부(112)에 구비된 프로브(114)에 연결된 상태로 검사를 수행하게 된다.In this embodiment, the index jig 110 includes a groove-shaped inspection unit 112 into which the display panel is inserted, and a display panel mounted on the inspection unit 112 has a probe 114 provided on the inspection unit 112 ).

그리고 상기 패턴 제네레이터(130)는 상기 검사부(112)에 안착된 상기 디스플레이 패널에 검사용 패턴을 표시하도록 제어하는 구성요소이다.In addition, the pattern generator 130 is a component that controls to display an inspection pattern on the display panel seated on the inspection unit 112.

본 실시예의 경우, 상기 복수의 인덱스 지그(110)는 상기 회전유닛(100)의 중심부에 위치된 베이스부(105)로부터 방사형으로 서로 이격되도록 배치되며, 상기 패턴 제네레이터(130)는 서로 인접한 인덱스 지그(110)의 사이사이에 구비된 안착플레이트(120) 상에 위치된 형태를 가진다.In the present embodiment, the plurality of index jigs 110 are arranged to be radially separated from each other from the base 105 located at the center of the rotating unit 100, and the pattern generators 130 are adjacent to each other index jigs It has a form located on the seating plate 120 provided between the (110).

이와 같은 상기 회전유닛(100)은 검사를 수행하는 과정에서 소정 각도로 회전되어 상기 인덱스 지그(110)가 기 설정된 회전 위치로 위치되도록 하며, 상기 검사부(112)에 위치된 상기 디스플레이 패널은 해당 인덱스 지그(110)가 위치된 지점마다 서로 다르게 할당된 이종의 검사를 수행하게 된다.The rotating unit 100 is rotated at a predetermined angle in the course of performing the inspection so that the index jig 110 is positioned at a predetermined rotational position, and the display panel located at the inspection unit 112 has a corresponding index Each jig 110 is positioned to perform a heterogeneous inspection assigned differently.

즉 상기 패턴 제네레이터(130)는, 상기 인덱스 지그(110)의 기 설정된 회전 위치마다 상기 검사부(112)에 안착된 상기 디스플레이 패널이 서로 다른 검사용 패턴을 표시하도록 제어한다.That is, the pattern generator 130 controls the display panel seated on the inspection unit 112 to display different inspection patterns for each preset rotation position of the index jig 110.

상기 전력전달유닛(300)은 베이스모듈(140) 및 리모트모듈(320)을 포함하며, 무선 방식을 통해 상기 베이스모듈(140)로부터 상기 리모트모듈(320)로 전력을 전달하는 구성요소이다.The power transmission unit 300 includes a base module 140 and a remote module 320, and is a component that transmits power from the base module 140 to the remote module 320 through a wireless method.

구체적으로 상기 베이스모듈(140)은 상기 회전유닛(100)의 소정 위치에 고정되어 상기 회전유닛(100)의 회전에 따라 회전하며, 외부 전력을 공급받을 수 있도록 형성된다.Specifically, the base module 140 is fixed to a predetermined position of the rotating unit 100, rotates according to the rotation of the rotating unit 100, and is formed to receive external power.

그리고 상기 리모트모듈(320)은 상기 베이스모듈(140)의 회전 궤도 중 소정 위치에 상기 베이스모듈(140)에 대응되도록 구비되며, 상기 베이스모듈(140)로부터 전력을 전달받을 수 있도록 형성된다.In addition, the remote module 320 is provided to correspond to the base module 140 at a predetermined position in a rotational trajectory of the base module 140, and is formed to receive power from the base module 140.

도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 무선 로터리 검사장치에 있어서, 전력전달유닛(300)의 모습을 나타낸 도면이다.2 is a view showing a state of the power transmission unit 300 in the wireless rotary inspection apparatus according to the first embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서 상기 베이스모듈(140)은 인덱스 지그(110)의 하면에 고정된 상태를 가지며, 외부 전력을 공급받아 전달하는 전력전달부(142) 및 상기 전력전달부(142)를 상기 인덱스 지그(110)에 고정시키는 제1고정부(141)를 포함한다.As shown in FIG. 2, in this embodiment, the base module 140 has a fixed state on the lower surface of the index jig 110, and a power transmission unit 142 and the power transmission to receive and transmit external power. And a first fixing portion 141 fixing the portion 142 to the index jig 110.

그리고 상기 리모트모듈(320)은 상기 베이스모듈(140)에 대응되는 위치에서 상기 베이스모듈(140)과 이격되도록 구비되어 비접촉식 전력 전달 방식을 가지는 전력수급부(322) 및 상기 회전유닛(100)의 회전으로부터 독립되어 고정된 상태로 구비되는 보조플레이트(310)에 상기 전력수급부(322)를 고정시키는 제2고정부(321)를 포함한다.And the remote module 320 is provided to be spaced apart from the base module 140 at a position corresponding to the base module 140 of the power supply and reception unit 322 having a non-contact power transmission method and the rotating unit 100 It includes a second fixing unit 321 for fixing the power supply and receiving unit 322 to the auxiliary plate 310 is provided in a fixed state independent from the rotation.

이때 상기 베이스모듈(140)과 상기 리모트모듈(320) 간의 전력 전달 방식은 자기 공명 방식 또는 자기 유도 방식일 수 있으며, 이는 당업자에게 자명한 사항이므로 자세한 설명은 생략하도록 한다.At this time, the power transmission method between the base module 140 and the remote module 320 may be a magnetic resonance method or a magnetic induction method, which is obvious to those skilled in the art, and thus detailed description will be omitted.

또한 상기 전력수급부(322)에는 상기 베이스모듈(140)로부터 전달받은 전력을 후술할 배터리유닛(400)에 전달하는 전력케이블(323)이 연결될 수 있다.In addition, a power cable 323 for transmitting power received from the base module 140 to the battery unit 400 to be described later may be connected to the power supply unit 322.

그리고 상기 리모트모듈(320)은 상기 인덱스 지그(110)가 상기 디스플레이 패널에 대한 검사를 수행하기 위해 기 설정된 회전 위치에 정류한 상태에서, 상기 베이스모듈(140)에 대응되는 위치에 구비될 수 있다.In addition, the remote module 320 may be provided at a position corresponding to the base module 140 in a state where the index jig 110 is rectified at a preset rotational position to perform inspection on the display panel. .

즉 도 3에 도시된 바와 같이 상기 인덱스 지그(110)가 상기 디스플레이 패널을 검사하기 위해 정류하는 지점에 상기 리모트모듈(320)이 구비될 수 있으며, 고정된 위치에서 상기 디스플레이 패널을 검사하는 과정 중 상기 베이스모듈(140)로부터 상기 리모트모듈(320)로의 전력 전달이 이루어질 수 있다.That is, as illustrated in FIG. 3, the remote module 320 may be provided at a point where the index jig 110 rectifies to inspect the display panel, and during the process of inspecting the display panel at a fixed position Power transmission from the base module 140 to the remote module 320 may be performed.

한편 본 발명에 다른 무선 로터리 검사장치는, 상기 리모트모듈(320)에 전달된 전력을 축전하는 배터리유닛(400, 도 4 참조)을 더 포함한다.Meanwhile, another wireless rotary inspection apparatus according to the present invention further includes a battery unit 400 (see FIG. 4) for accumulating power transmitted to the remote module 320.

즉 상기 리모트모듈(320)에 전달된 전력은 상기 배터리유닛(400)에 의해 축전되고, 상기 배터리유닛(400)에 축전된 전력은 무선 로터리 검사장치의 다른 구성요소 및 외부장치 중 적어도 하나의 구동을 위해 운용될 수 있다.That is, the power delivered to the remote module 320 is stored by the battery unit 400, and the power stored in the battery unit 400 is driven by at least one of other components and external devices of the wireless rotary inspection device. Can be operated for.

도 4 및 도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 무선 로터리 검사장치에 있어서, 전력전달유닛(300)을 이용하여 축전된 전력을 운용하는 과정을 나타낸 도면이다.4 and 5 are views illustrating a process of operating the stored power using the power transmission unit 300 in the wireless rotary inspection apparatus according to the first embodiment of the present invention.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 본 실시예의 경우 상기 회전유닛(100)의 회전 중 디스플레이 모듈의 검사를 위해 지정된 위치에 인덱스 지그(110)가 정류하게 됨에 따라 상기 베이스모듈(140)로부터 상기 리모트모듈(320)을 거쳐 상기 배터리유닛(400)에 축전된 전력은, 상기 회전유닛(100)에 구비된 복수 개의 패턴 제네레이터(130)의 송출 패턴을 통합 제어하는 신호 제어부(500)와, 상기 무선 로터리 검사장치에 구비되는 실린더 또는 솔레노이드 밸브 등을 구동하기 위한 IoT 제어부(600) 등에 수급되어 각 구성요소의 구동 및 통신 등을 위해 사용될 수 있다.4 and 5, in the case of the present embodiment, the index jig 110 is rectified at a designated position for inspection of the display module during rotation of the rotating unit 100. The electric power stored in the battery unit 400 via the remote module 320 includes a signal control unit 500 for integrally controlling the transmission patterns of the plurality of pattern generators 130 provided in the rotating unit 100, and It is supplied to the IoT control unit 600 for driving a cylinder or a solenoid valve, etc. provided in a wireless rotary inspection device, and can be used for driving and communication of each component.

그리고 본 실시예에서 상기 신호 제어부(500)와 상기 IoT 제어부(600)는 Wi-Fi, Blurtooth 등과 같은 다양한 무선 통신을 통해 제어 대상을 제어할 수 있으며, 이에 따라 본 발명은 전체적으로 합리적인 무선 시스템을 구축할 수 있게 된다.And in this embodiment, the signal control unit 500 and the IoT control unit 600 can control a control target through various wireless communication such as Wi-Fi, Blurtooth, etc., and accordingly, the present invention establishes a reasonable wireless system as a whole. I can do it.

이하에서는 본 발명의 다른 실시예에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, another embodiment of the present invention will be described.

도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 무선 로터리 검사장치에 있어서, 전력전달유닛(300)의 모습을 나타낸 도면이다.6 is a view showing a state of the power transmission unit 300 in the wireless rotary inspection apparatus according to the second embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 본 발명의 제2실시예의 경우, 상기 전력전달유닛(300)이 접촉 방식의 리모트모듈(330) 및 상기 베이스모듈(150)를 포함하는 제1실시예와 다르다.In the case of the second embodiment of the present invention shown in FIG. 6, the power transmission unit 300 is different from the first embodiment including the contact type remote module 330 and the base module 150.

즉 본 실시예에서 상기 리모트모듈(330)은 상기 베이스모듈에 대응되는 위치에서 상기 베이스모듈(150)과 접점을 이루도록 구비되어 접촉식 전력 전달 방식을 가진다.That is, in this embodiment, the remote module 330 is provided to form a contact point with the base module 150 at a position corresponding to the base module, and thus has a contact-type power transmission method.

구체적으로 본 실시예의 경우 상기 전력전달부(152)의 하면에는 제1접촉단자(154)가 형성되며, 상기 전력수급부(332)의 상면에는 제2접촉단자(334)가 형성되어, 상기 제1접촉단자(154) 및 상기 제2접촉단자(334)는 서로 접촉된 상태에서 전력 전달을 수행할 수 있다.Specifically, in the present embodiment, a first contact terminal 154 is formed on the lower surface of the power transmission unit 152, and a second contact terminal 334 is formed on the upper surface of the power supply / reception unit 332, so that the first The first contact terminal 154 and the second contact terminal 334 may perform power transmission in contact with each other.

이와 같이, 본 발명은 비접촉 방식 외에도 접점의 접촉 방식을 통한 전력 전달을 수행할 수 있다는 것을 알 수 있다.As described above, it can be seen that, in addition to the non-contact method, the present invention can perform power transmission through the contact method of the contact point.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.As described above, the preferred embodiments according to the present invention have been examined, and the fact that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the embodiments described above has ordinary knowledge in the art. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments are to be regarded as illustrative rather than restrictive, and accordingly, the present invention is not limited to the above description and may be modified within the scope of the appended claims and their equivalents.

100: 회전유닛
105: 베이스부
110: 인덱스 지그
112: 검사부
114: 프로브
120: 안착플레이트
130: 패턴 제네레이터
140, 150: 베이스모듈
300: 전력전달유닛
320, 330: 리모트모듈
400: 배터리유닛
500: 신호 제어부
600: IoT 제어부(600)100: rotating unit
105: base
110: index jig
112: inspection unit
114: probe
120: seating plate
130: pattern generator
140, 150: base module
300: power transmission unit
320, 330: remote module
400: battery unit
500: signal control
600: IoT control unit (600)

Claims (7)

디스플레이 패널이 안착되는 검사부가 형성되고 둘레를 따라 배치되는 복수 개의 인덱스 지그와, 상기 검사부에 안착된 상기 디스플레이 패널에 검사용 패턴을 표시하도록 제어하는 패턴 제네레이터를 포함하며, 중심점을 기준으로 회전 가능하게 형성됨에 따라 상기 검사부는 기 설정된 회전 위치에서 상기 디스플레이 패널에 대한 이종의 검사를 수행하는 회전유닛;
상기 회전유닛에 회전 구동력을 제공하는 구동유닛;
상기 회전유닛의 소정 위치에 고정되어 상기 회전유닛의 회전에 따라 회전하며, 외부 전력을 공급받는 베이스모듈과, 상기 베이스모듈의 회전 궤도 중 소정 위치에 상기 베이스모듈에 대응되도록 구비되며, 상기 베이스모듈로부터 전력을 전달받는 리모트모듈을 포함하는 전력전달유닛; 및
상기 리모트모듈로 전달된 전력을 축전하는 배터리유닛;
을 포함하며,
상기 리모트모듈은 상기 인덱스 지그가 상기 디스플레이 패널에 대한 검사를 수행하기 위해 기 설정된 회전 위치에 정류한 상태에서, 상기 베이스모듈에 대응되는 위치에 구비되는 무선 로터리 검사장치.It includes a plurality of index jigs are arranged along the periphery and the inspection portion is formed display panel is seated, and a pattern generator for controlling to display the pattern for inspection on the display panel seated on the inspection unit, it is possible to rotate relative to the center point As it is formed, the inspection unit includes a rotation unit that performs heterogeneous inspection of the display panel at a preset rotational position;
A driving unit providing rotational driving force to the rotating unit;
The base module is fixed to a predetermined position of the rotating unit and rotates according to the rotation of the rotating unit, and is provided to correspond to the base module at a predetermined position among rotational orbits of the base module, and the base module Power transmission unit including a remote module that receives power from the; And
A battery unit that stores power delivered to the remote module;
It includes,
The remote module is a wireless rotary inspection apparatus provided at a position corresponding to the base module, with the index jig rectified at a preset rotational position to perform inspection on the display panel. 제1항에 있어서,
상기 복수의 인덱스 지그는 서로 이격되도록 배치되며, 상기 패턴 제네레이터는 서로 인접한 인덱스 지그의 사이사이에 구비되는 무선 로터리 검사장치.According to claim 1,
The plurality of index jigs are arranged to be spaced apart from each other, and the pattern generator is a wireless rotary inspection device provided between adjacent index jigs. 제1항에 있어서,
상기 패턴 제네레이터는,
기 설정된 회전 위치마다 상기 검사부에 안착된 상기 디스플레이 패널이 서로 다른 검사용 패턴을 표시하도록 하는 무선 로터리 검사장치.According to claim 1,
The pattern generator,
A wireless rotary inspection device that causes the display panel mounted on the inspection unit to display different inspection patterns for each preset rotational position. 제1항에 있어서,
상기 리모트모듈은 상기 베이스모듈에 대응되는 위치에서 상기 베이스모듈과 이격되도록 구비되어 비접촉식 전력 전달 방식을 가지는 무선 로터리 검사장치.According to claim 1,
The remote module is provided to be spaced apart from the base module at a position corresponding to the base module, a wireless rotary inspection device having a non-contact power transmission method. 제1항에 있어서,
상기 리모트모듈은 상기 베이스모듈에 대응되는 위치에서 상기 베이스모듈과 접점을 이루도록 구비되어 접촉식 전력 전달 방식을 가지는 무선 로터리 검사장치.According to claim 1,
The remote module is provided to form a contact with the base module at a position corresponding to the base module, a wireless rotary inspection device having a contact power transmission method. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 배터리유닛에 축전된 전력은 다른 구성요소 및 외부장치 중 적어도 하나의 구동을 위해 운용되는 무선 로터리 검사장치.According to claim 1,
The electric power stored in the battery unit is a wireless rotary inspection device operated for driving at least one of other components and external devices.
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