KR102100604B1 - 코일 유닛의 접속 구조 - Google Patents

코일 유닛의 접속 구조 Download PDF

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티에치케이 가부시끼가이샤
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Abstract

복수의 코일 유닛의 나열 방향의 편측에 전원 케이블에 접속되는 개소를 정리할 수 있는 코일 유닛의 접속 구조를 제공한다. 복수의 코일 유닛(11g∼11i)을 전기적으로 접속하는 코일 유닛의 접속 구조이며, 각 코일 유닛(11g∼11i)은, 코일(21)과, 복귀선(33)을 구비한다. 복수의 코일 유닛(11g∼11i)의 복수의 코일(21)끼리를 전기적으로 접속하고, 복수의 코일 유닛(11g∼11i)의 복수의 복귀선(33)끼리를 전기적으로 접속한다. 종단의 코일 유닛(11i)의 코일(21)과 복귀선(33)을 전기적으로 접속하는 접속선(38)을 갖는 종단 유닛(15)을 마련한다.

Description

코일 유닛의 접속 구조
본 발명은, 복수의 코일 유닛을 전기적으로 접속하는 코일 유닛의 접속 구조에 관한 것이다.
전력을 송전하는 1차 코일과 전력을 수전하는 2차 코일 사이에서 전력을 전송하는 비접촉 전력 전송 장치가 알려져 있다(예를 들어 특허문헌 1 참조). 1차 코일에 교류 전류를 흐르게 하면, 1차 코일 주위에 자계가 발생하고, 2차 코일을 쇄교하는 자속에 의해 2차 코일에 유도 기전력이 발생한다. 이 비접촉 전력 전송 장치에 있어서, 1차 코일로서의 코일 유닛을 2차 코일의 이동 방향으로 복수 나열하여, 복수의 코일 유닛을 전기적으로 접속하는 경우가 있다. 2차 코일이 이동해도, 2차 코일이 복수의 코일 유닛 중 어느 것에 대향하도록 하기 위해서이며, 2차 코일에 전력을 계속 전송할 수 있다.
비접촉 전력 전송 장치 이외에도, 예를 들어 모터, 변압기, 각종 전자 기기 등에 있어서, 복수의 코일 부품(즉, 코일 유닛)을 전기적으로 접속하는 경우가 있다.
일본 특허 공개 평8-140331호 공보
그러나 종래의 복수의 코일 유닛을 전기적으로 접속한 코일 유닛의 접속 구조에 있어서는, 코일 유닛의 나열 방향의 양단에 전원 케이블(예를 들어, 전원의 진행측의 케이블 L과 전원의 복귀측의 케이블 N)이 접속되므로, 전원 케이블의 배선을 행하기 어렵다고 하는 과제가 있다. 또한, 코일 유닛의 개수에 따라서, 코일 유닛의 길이가 바뀌므로, 전원 케이블의 길이를 바꿀 필요가 있다고 하는 과제도 있다.
그래서 본 발명의 과제는, 복수의 코일 유닛의 나열 방향의 편측에 전원 케이블에 접속되는 개소를 정리할 수 있는 코일 유닛의 접속 구조를 제공하는 데 있다.
삭제
삭제
상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 양태는, 복수의 코일 유닛의 접속 구조이며, 각 코일 유닛은, 코일과, 복귀선을 구비하고, 상기 복수의 코일 유닛의 상기 복수의 코일끼리를 전기적으로 접속하고, 상기 복수의 코일 유닛의 상기 복수의 복귀선끼리를 전기적으로 접속하는 코일 유닛의 접속 구조이다.
삭제
본 발명의 일 양태에 의하면, 복수의 코일 유닛의 나열 방향의 편측에 전원 케이블에 접속되는 개소를 정리할 수 있다.
삭제
도 1은 본 발명의 제1 실시 형태의 코일 유닛의 접속 구조를 내장한 X 테이블의 사시도이다.
도 2는 X 테이블의 전기계의 구성도이다.
도 3은 제1 실시 형태의 코일 유닛(1차 코일)의 접속 구조의 사시도이다(도 3의 (a)는 종단측의 3개의 1차 코일의 사시도이고, 도 3의 (b)는 종단의 1차 코일을 분해한 사시도임).
도 4는 제1 실시 형태의 1차 코일의 사시도(일부 단면도를 포함함)이다.
도 5는 제1 실시 형태의 1차 코일의 정면도이다.
도 6은 제1 실시 형태의 1차 코일의 결선도이다.
도 7은 제2 실시 형태의 코일 유닛의 접속 구조의 사시도이다.
도 8은 제2 실시 형태의 1차 코일의 사시도(일부 단면도를 포함함)이다.
도 9는 제3 실시 형태의 코일 유닛의 접속 구조의 사시도이다.
도 10은 제3 실시 형태의 1차 코일의 사시도이다.
이하, 첨부 도면을 참조하여, 본 발명의 실시 형태의 코일 유닛의 접속 구조를 상세하게 설명한다. 단, 본 발명의 코일 유닛의 접속 구조는 다양한 형태로 구체화할 수 있고, 본 명세서에 기재되는 실시 형태에 한정되는 것은 아니다. 본 실시 형태는, 명세서의 개시를 충분히 함으로써, 당업자가 발명의 범위를 충분히 이해할 수 있도록 하는 의도를 갖고 제공되는 것이다.
(제1 실시 형태)
도 1은, 본 발명의 제1 실시 형태의 코일 유닛의 접속 구조를 내장한 X 테이블(2)의 사시도를 나타낸다. X 테이블(2)은, 베이스(3)와, 테이블(4)과, 테이블(4)을 X 방향으로 이동 가능하게 안내하는 리니어 가이드(7)와, 테이블(4)을 X 방향으로 구동하는 리니어 모터(8)(도 2 참조)와, 리니어 모터(8)에 제어하기에 적합한 전력을 공급하는 드라이버(9)(도 2 참조)와, 드라이버(9)에 전력을 공급하는 비접촉 전력 전송 장치(1)를 구비한다. 또한, 이하에 있어서, 설명의 편의상, 도 1에 나타내는 X, Y, Z의 각 방향을 사용하여 X 테이블(2)의 구성을 설명한다.
베이스(3)는, X 방향으로 연장된다. 베이스(3)는, 저부(3a)와, 저부(3a)의 Y 방향의 양단에 마련되고, 서로 대향하는 한 쌍의 측벽(3b)을 갖는다. YZ 단면에 있어서, 베이스(3)는 コ자 형상이다. 측벽(3b)의 상면에는, 리니어 가이드(7)가 마련된다.
리니어 가이드(7)는, 측벽(3b)의 상면에 설치되고, X 방향으로 연장되는 레일(5)과, 레일(5)에 X 방향으로 이동 가능하게 조립 장착되는 캐리지(6)를 구비한다. 캐리지(6)가 원활하게 이동하도록, 캐리지(6)와 레일(5) 사이에는, 구름 운동 가능하게 복수의 구름 이동체가 개재한다. 캐리지(6)의 상면에는, 테이블(4)이 설치된다.
테이블(4)은, 리니어 모터(8)(도 2 참조)에 의해 구동된다. 리니어 모터(8)는, 예를 들어 베이스(3)에 설치되고, 복수의 영구 자석을 갖는 계자부와, 테이블(4)에 설치되는 전기자부를 구비한다. 테이블(4)에는, 드라이버(9)(도 2 참조)도 설치된다.
비접촉 전력 전송 장치(1)는, 베이스(3)에 설치되고, X 방향으로 연장되는 본체(13)와, 본체(13)에 설치되는 복수의 코일 유닛으로서의 복수의 1차 코일(11a∼11i)과, 테이블(4)에 설치되는 2차 코일(12)을 구비한다. 1차 코일(11a∼11i)은, X 방향으로 나열된다. 인접하는 코일(11a와 11b, 11b와 11c …)은, 서로 전기적으로 접속된다. 1차 코일(11a∼11i)은, 볼트 등의 체결 부재에 의해 본체(13)에 착탈 가능하게 설치된다. 종단(X 방향의 일단부)의 1차 코일(11i)에는, 종단 유닛(15)이 인접하여 배치된다. 시단(X 방향의 타단부)의 1차 코일(11a)에는, 전원 케이블(14)이 접속된다.
2차 코일(12)은, 1차 코일(11a∼11i)에 간극을 두고 대향한다. 2차 코일(12)은, 테이블(4)과 함께 X 방향으로 이동한다. X 방향으로 이동해도, 2차 코일(12)은, 1차 코일(11a∼11i) 중 어느 것에 대향한다.
도 2는, 본 실시 형태의 X 테이블(2)의 전기계의 구성도를 나타낸다. 비접촉 전력 전송 장치(1)의 1차 코일(11a∼11i)에는, 전원 케이블(14)을 통해 고주파 전원(10)이 접속된다. 도 2에는, 하나의 1차 코일만이 도시되어 있지만, 실제로는 복수의 1차 코일(11a∼11i)이 직렬로 접속된다. 2차 코일(12)에는, 케이블(16)을 통해 드라이버(9)가 접속된다. 1차 코일(11a∼11i)에는, 1차측 공진 콘덴서(17)가 직렬로 접속된다. 2차 코일(12)에는, 2차측 공진 콘덴서(18)가 병렬로 접속된다.
고주파 전원(10)이 1차 코일(11a∼11i)에 고주파 전력을 공급하면, 1차 코일(11a∼11i)의 주위에 고주파 자계가 발생하고, 2차 코일(12)을 쇄교하는 자속에 의해, 2차 코일(12)에 유도 기전력이 발생한다. 2차 코일(12)에 발생하는 전력은, 드라이버(9)에 공급된다. 드라이버(9)는, 제어하기에 적합한 전력을 리니어 모터(8)에 공급한다. 리니어 모터(8)는, 드라이버(9)로부터 공급된 전력을 동력으로 변환한다.
도 3의 (a), (b)는 본 실시 형태의 코일 유닛의 접속 구조의 사시도를 나타낸다. 도 3의 (a)는, 종단측의 3개의 1차 코일(11g, 11h, 11i)의 사시도를 나타내고, 도 3의 (b)는 종단의 1차 코일(11i)을 분해한 사시도를 나타낸다. 또한, 도 3의 (a), (b)에는, 도 1의 1차 코일(11g, 11h, 11i)을 90도 시계 방향으로 회전한 상태를 나타낸다.
1차 코일(11a∼11i)의 각각은, 코일(21)과, 코일(21)이 권취되는 코어(22)와, 코어(22)를 지지하는 코일 베이스(23)를 구비한다.
도 4는, 1차 코일(11i)의 사시도(일부 단면도를 포함함)를 나타낸다. 1차 코일(11a∼11i)의 구성은 동일하므로, 여기서는, 1차 코일(11i)을 대표로 설명한다. 코일 베이스(23)는, 저부(23a)와, 저부(23a)의 폭 방향의 양단에 마련되고, 서로 대향하는 한 쌍의 측벽(23b)을 구비한다. 이 실시 형태에서는, 측벽(23b)을 상하로 2분할하고 있지만, 측벽(23b)을 일체로 할 수도 있다. X 방향에 직교하는 단면에 있어서, 코일 베이스(23)는 コ자 형상이다. 코일 베이스(23)의 저부(23a)와 측벽(23b)에 의해, 오목부(25)가 형성된다. 오목부(25)에는, 코일(21)이 수용된다.
코어(22)는, 저부(22a)와, 저부(22a)의 폭 방향의 양단에 마련되고, 서로 대향하는 한 쌍의 측벽(22b)을 구비한다. X 방향에 직교하는 단면에 있어서, 코어(22)도 コ자 형상이다. 코일 베이스(23)의 측벽(23b)에는, 코어(22)가 수용되는 절결부(26)가 형성된다.
코일 베이스(23)의 저부(23a)에는, 한 쌍의 제1 단자(31)와, 한 쌍의 제2 단자(32)가 마련된다(도 3의 (b)도 참조). 제1 단자(31) 및 제2 단자(32)는, 모두 봉 형상(바꾸어 말하면, 짧은 원기둥 형상)의 도전체로 구성된다. 제1 단자(31)에는, 코일(21)의 양단부가 납땜 등에 의해 전기적으로 접속된다. 제2 단자(32)에는, 복귀선(33)의 양단부가 납땜 등에 의해 전기적으로 접속된다. 복귀선(33)은, 코일 베이스(23)의 저부(23a)에 코일(21)과 절연된 상태로 마련된다. 복귀선(33)은, 한 쌍의 제2 단자(32) 사이를 작은 저항으로 접속하는 도선(바꾸어 말하면, 단락선)이다.
도 3의 (b)에 나타내는 바와 같이, 인접하는 1차 코일(11g와 11h, 11h와 11i)의 제1 단자(31)끼리는, 착탈 가능한 제1 중계체(34)를 통해, 서로 전기적으로 접속된다. 인접하는 1차 코일(11g와 11h, 11h와 11i)의 제2 단자(32)끼리는, 착탈 가능한 제2 중계체(35)를 통해, 서로 전기적으로 접속된다. 나머지 1차 코일(11a∼11f)도 마찬가지이다.
도 5의 1차 코일(11i)의 정면도에 나타내는 바와 같이, 제1 중계체(34)는 제1 단자(31)가 끼워지는 대략 통 형상임과 함께, 제1 단자(31)가 축 방향에 직교하는 방향(도면 중 상하 방향)으로 삽입되는 확대 개방 가능한 개구부(34a)를 갖는다. 개구부(34a)의 폭 A는, 제1 단자(31)의 직경 B보다 작다. 제1 단자(31)에 제1 중계체(34)를 끼울 때, 개구부(34a)가 넓어지도록 제1 중계체(34)가 변형되고, 그 후, 개구부(34a)가 좁아지도록 제1 중계체(34)가 복원된다. 개구부(34a)의 단부(34b)는, 제1 단자(31)에 제1 중계체(34)를 끼우기 쉽도록 외측으로 확대된다. 제1 중계체(34)의 외주(34c)의 내면에는, 도전체가 마련된다. 제1 중계체(34)의 외주(34c)의 외면에는, 절연체가 마련된다. 제2 중계체(35)도 제1 중계체(34)와 마찬가지로, 외주(35c)와, 개구부(35a)와, 단부(35b)를 갖는다.
도 3의 (b)에 나타내는 바와 같이, 종단 유닛(15)은, 대략 통 형상의 제1 단자(36)와, 대략 통 형상의 제2 단자(37)와, 제1 단자(36)와 제2 단자(37)를 전기적으로 접속하는 접속선(38)(도 6 참조)을 갖는다. 접속선(38)은, 저항이 작은 도선이다. 종단 유닛(15)의 제1 단자(36) 및 제2 단자(37) 각각은, 종단의 1차 코일(11i)의 제1 단자(31) 및 제2 단자(32) 각각에 끼워진다. 종단 유닛(15)은, 종단의 1차 코일(11i)의 코일(21)과 복귀선(33)(도 4 참조)을 단락한다. 또한, 종단 유닛(15) 대신에, 종단의 1차 코일(11i)에 제1 단자(31)와 제2 단자(32)를 전기적으로 접속하는 접속선을 마련할 수도 있다.
본 실시 형태의 코일 유닛의 접속 구조에 의하면, 이하의 효과를 발휘한다. 도 6에 나타내는 바와 같이, 1차 코일(11g∼11i)의 코일(21)끼리는 제1 중계체(34)에 의해 전기적으로 접속된다. 1차 코일(11g∼11i)의 복귀선(33)끼리는 제2 중계체(35)에 의해 전기적으로 접속된다. 나머지 1차 코일(11a∼11f)도 마찬가지이다. 그리고 종단의 1차 코일(11i)의 코일(21)과 복귀선(33)은, 종단 유닛(15)에 의해 단락된다. 이 때문에, 1차 코일(11a∼11i)의 나열 방향의 편측(즉, 시단의 1차 코일(11a)의 편측)에 전원 케이블(14)에 접속되는 개소를 정리할 수 있다.
제1 단자(36)와 제2 단자(37)를 전기적으로 접속하는 접속선(38)을 갖는 종단 유닛(15)을 마련함으로써, 1차 코일(11a∼11i)의 구성을 동일하게 할 수 있다.
인접하는 1차 코일(11a와 11b, 11b와 11c … )의 제1 단자(31)끼리를 제1 중계체(34)를 통해 서로 전기적으로 접속하고, 인접하는 1차 코일(11a와 11b, 11b와 11c … )의 제2 단자(32)끼리를 제2 중계체(35)를 통해 서로 전기적으로 접속하므로, 복수의 1차 코일(11a∼11i) 중, 임의의 하나의 1차 코일(11a∼11i)만을 본체로부터 용이하게 떼어낼 수 있다.
제1 단자(31) 및 제2 단자(32)가 봉 형상이고, 제1 중계체(34) 및 제2 중계체(35)가 대략 통 형상임과 함께, 확대 개방 가능한 개구부(34a, 35a)를 가지므로, 제1 단자(31) 및 제2 단자(32)에 제1 중계체(34) 및 제2 중계체(35)를 용이하게 끼울 수 있다. 또한, 압착이나 나사 고정이 없어지므로, 접촉 개소의 전기 저항도 작아져, 전력의 손실이 작아진다.
1차 코일(11a∼11i) 각각이, 코일(21)이 권취되는 코어(22)와, 코어(22)를 지지하는 코일 베이스(23)를 구비하므로, 코일(21)을 안정된 상태로 지지할 수 있다.
(제2 실시 형태)
도 7은, 본 발명의 제2 실시 형태의 코일 유닛의 접속 구조의 사시도를 나타낸다. 도 7은, 도 3의 (b)와 마찬가지로, 종단의 1차 코일(11i)을 분해한 사시도를 나타낸다.
제2 실시 형태에서는, 1차 코일(11g∼11i)의 제1 단자(41)와 제2 단자(42)가 대략 통 형상이고, 제1 중계체(43)와 제2 중계체(44)가 봉 형상인 점이, 제1 실시 형태와 상이하다. 그 밖의 구성은, 제1 실시 형태와 동일하므로, 동일한 부호를 붙이고 그 설명을 생략한다.
도 8은, 1차 코일(11i)의 사시도(일부 단면도)를 나타낸다. 코일 베이스(23)의 저부(23a)에는, 제1 단자(41)와 제2 단자(42)가 마련된다. 제1 단자(41)에는, 코일(21)의 양단부가 납땜 등에 의해 전기적으로 접속된다. 제2 단자(42)에는, 복귀선(33)의 양단부가 납땜 등에 의해 전기적으로 접속된다. 제1 단자(41)는, 봉 형상의 제1 중계체(43)가 끼워지는 대략 통 형상임과 함께, 제1 중계체(43)가 축 방향에 직교하는 방향으로 삽입되는 확대 개방 가능한 개구부(41a)를 갖는다. 제2 단자(42)도 대략 통 형상이며, 개구부(42a)를 갖는다.
(제3 실시 형태)
도 9는, 본 발명의 제3 실시 형태의 코일 유닛의 접속 구조의 사시도를 나타낸다. 도 9는, 도 3의 (b)와 마찬가지로, 종단의 1차 코일(11i)을 분해한 사시도를 나타낸다.
제3 실시 형태에서는, 1차 코일(11g∼11i)의 코일 베이스(23)에 코일(21)에 전기적으로 접속되는 대략 통 형상의 제1 단자(51)만이 마련되는 점이, 제1 실시 형태와 상이하다. 인접하는 1차 코일(11g와 11h, 11h와 11i)의 제1 단자(51)끼리는, 착탈 가능한 봉 형상의 제1 중계체(52)를 통해 서로 전기적으로 접속된다. 나머지 1차 코일(11a∼11f)도 마찬가지이다. 그 밖의 구성은 제1 실시 형태와 대략 동일하므로, 동일한 부호를 붙이고 그 설명을 생략한다. 또한, 제1 단자(51)를 봉 형상으로 하고, 제1 중계체(52)를 대략 통 형상으로 하는 것도 가능하다.
도 10은, 1차 코일(11i)의 사시도를 나타낸다. 코일 베이스(23)의 저부(23a)에는, 제1 단자(51)가 마련된다. 제1 단자(51)는, 제1 중계체(52)가 끼워지는 대략 통 형상임과 함께, 제1 중계체(52)가 축 방향에 직교하는 방향으로 삽입되는 확대 개방 가능한 개구부(51a)를 갖는다. 제1 단자(51)에는, 코일(21)의 양단부가 납땜 등에 의해 전기적으로 접속된다.
제3 실시 형태에 의하면, 도 9에 나타내는 바와 같이, 중간의 1차 코일(11h)과 중간의 1차 코일(11h)에 인접하는 양측의 1차 코일(11g, 11i)을 본체(13)에 설치한 상태에서, 중간의 1차 코일(11h)만을 본체(13)로부터 떼어낼 수 있다. 따라서, 1차 코일(11a∼11i) 중, 임의의 하나의 1차 코일(11a∼11i)만을 본체(13)로부터 용이하게 떼어낼 수 있다.
또한, 본 발명은 상기 실시 형태로 구현화되는 데 한정되는 일은 없고, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위에서 다양한 실시 형태로 구현화 가능하다.
상기 실시 형태에서는, 본 발명의 코일 유닛의 접속 구조를 X 테이블의 비접촉 전력 전송 장치에 적용한 예를 설명하였지만, X 테이블 이외에도 XY 테이블 등의 비접촉 전력 전송 장치에 적용할 수 있다. 또한, 비접촉 전력 전송 장치 이외에도, 예를 들어 모터, 변압기, 각종 전자 기기 등에도 적용할 수 있다.
본 명세서는, 2017년 5월 10일에 출원된 일본 특허 출원 제2017-093611호에 기초한다. 이 내용은 모두 여기에 포함해 둔다.
11a∼11i : 1차 코일(코일 유닛)
11i : 종단의 1차 코일(종단의 코일 유닛)
15 : 종단 유닛
21 : 코일
22 : 코어
23 : 코일 베이스
33 : 복귀선
38 : 접속선
31 : 제1 단자(단자)
32 : 제2 단자(단자)
34 : 제1 중계체(중계체)
34a : 개구부
35 : 제2 중계체(중계체)
35a : 개구부
41 : 제1 단자(단자)
41a : 개구부
42 : 제2 단자(단자)
42a : 개구부
43 : 제1 중계체(중계체)
44 : 제2 중계체(중계체)
51 : 제1 단자(단자)
51a : 개구부
52 : 제1 중계체(중계체)

Claims (6)

  1. 분할된 복수의 코일 유닛의 접속 구조이며,
    각 코일 유닛은, 코일과, 상기 코일과는 별도의 복귀선을 구비하고,
    상기 복수의 코일 유닛의 상기 복수의 코일끼리를 전기적으로 접속하고, 상기 복수의 코일 유닛의 상기 복수의 복귀선끼리를 전기적으로 접속하는, 코일 유닛의 접속 구조.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 코일 유닛의 접속 구조는,
    종단의 상기 코일 유닛의 상기 코일과 상기 복귀선을 전기적으로 접속하는 접속선을 갖는 종단 유닛을 구비하는 것을 특징으로 하는, 코일 유닛의 접속 구조.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 각 코일 유닛은, 상기 코일에 전기적으로 접속되는 제1 단자와, 상기 복귀선에 전기적으로 접속되는 제2 단자를 구비하고,
    인접하는 상기 코일 유닛의 상기 제1 단자끼리를, 상기 제1 단자에 착탈 가능한 제1 중계체를 통해 서로 전기적으로 접속하고,
    인접하는 상기 코일 유닛의 상기 제2 단자끼리를, 상기 제2 단자에 착탈 가능한 제2 중계체를 통해 서로 전기적으로 접속하는 것을 특징으로 하는, 코일 유닛의 접속 구조.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 각 코일 유닛은, 상기 코일이 권취되는 코어와, 상기 코어를 지지하는 코일 베이스를 구비하는 것을 특징으로 하는, 코일 유닛의 접속 구조.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 각 코일 유닛은, 상기 코일이 권취되는 코어와, 상기 코어를 지지하는 코일 베이스를 구비하는 것을 특징으로 하는, 코일 유닛의 접속 구조.
  6. 삭제
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