KR102098263B1 - A management system based web for blade of wind power generation - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 웹기반 풍력발전 블레이드 관리 시스템에 대한 것으로, 풍력발전기에 이용되는 블레이드 사용자 또는 관리자가 휴대용통신단말기를 이용하여 현장에서 보다 용이하게 관리할 수 있도록 하는 관리시스템에 대한 것이다.The present invention relates to a web-based wind power blade management system, and to a management system that enables a blade user or administrator used in a wind power generator to more easily manage in the field using a portable communication terminal.
화석연료에 따른 환경오염 및 원자력 발전에 대한 문제점이 대두되고 있는 요즘 친환경에너지인 풍력을 이용하는 발전시설에 대한 관심이 높아지고 있다.Nowadays, there is an increasing interest in power generation facilities using environmentally friendly energy, wind power, which has become a problem for environmental pollution and nuclear power generation due to fossil fuels.
이와 같은 풍력발전의 경우 고압의 전기를 생산하기 위해 그 시설이 대형화되고, 지역적 또는 지형적 특성에 따른 생산량의 차이로 인하여 그 시설이 특정지역에 집약되고 있는 것도 사실이다.In the case of such wind power generation, it is also true that the facility is enlarged in order to produce high-pressure electricity, and the facility is concentrated in a specific area due to a difference in production according to regional or geographical characteristics.
이에 따라, 풍력발전설비의 유지 및 관리가 매우 중요한 사안이 되고 있으며, 그 중에 풍력발전기에 적용되는 핵심 부품인 블레이드의 관리가 매우 중요한 사항으로 부각되고 있다.Accordingly, maintenance and management of the wind power generation facility has become a very important issue, and among them, management of a blade, a core component applied to the wind power generator, has emerged as a very important matter.
그러나, 이와 같은 풍력발전기에 적용되는 블레이드의 경우 그 규모가 매우크기 때문에 사용자 또는 관리자가 점검 및 관리하기가 매우 어려운 실정이다.However, the blade applied to such a wind turbine is very difficult to inspect and manage by a user or an administrator because the size of the blade is very large.
이러한 문제로 인하여 다양한 방법들이 제안되고 있으며, 그 중 대표적인 것으로는 대한민국 공개특허 제10-2014-0000379호(카메라와 로봇 기반의 풍력 발전용 블레이드 검사 장치 및 방법, 이하 '선행기술 1'이라 함)는 카메라와 로봇 기반의 풍력 발전용 블레이드 검사 장치 및 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 풍력 발전용 블레이드 검사 시스템은, 풍력 발전기의 블레이드를 카메라로 촬영한 영상으로부터 블레이드의 이상 발생여부를 판별하고 이상 발생시 이상 발생 지점의 위치를 산출하는 광역 검사 장치 및 광역 검사 장치에서 산출한 이상 발생 지점으로 이동하여 정밀 검사를 수행하는 정밀 검사 장치를 포함한다. 이에 의해, 많은 시간과 비용이 소요되는 정밀 검사의 횟수와 범위를 줄일 수 있는 기술을 제안하고 있다.Due to this problem, various methods have been proposed, and among them, Korean Patent Publication No. 10-2014-0000379 (camera and robot-based blade inspection device and method for wind power generation, hereinafter referred to as 'prior art 1') Is provided with a camera and robot-based blade inspection device and method for wind power generation. The blade inspection system for wind power generation according to an embodiment of the present invention includes a wide area inspection device and a wide area inspection device for determining whether an abnormality occurs in a blade from an image taken by a camera blade of a wind power generator and calculating the location of the abnormality occurrence point when an abnormality occurs It includes a precision inspection device that performs a precise inspection by moving to the point of occurrence of the abnormality calculated by the device. Accordingly, a technique is proposed that can reduce the number and range of overhauls that take a lot of time and money.
또한, 대한민국 공개특허 제10-2019-0115805호(무선통신기반 풍력발전기 블레이드 상태측정시스템, 이하 '선행기술 2'라 함)는 풍력발전기 블레이드 상태측정시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 블레이드에 밀착되는 표면파센서장치를 통해 블레이드의 다양한 결함을 신속하게 검출하도록 하면서, 표면파센서장치는 무선으로 연결되는 별도의 모니터링장치에 의해 제어되고, 표면파센서장치에 의해 측정되는 정보가 무선으로 모니터링장치에 전송되도록 함으로써, 원격지에서도 안전하고 편리한 블레이드 결함의 검출이 가능하도록 하는 무선통신기반 풍력발전기블레이드 상태측정시스템에 관한 기술을 제안하고 있다.In addition, the Republic of Korea Patent Publication No. 10-2019-0115805 (wireless communication-based wind power generator blade condition measurement system, hereinafter referred to as 'prior art 2') relates to the blade condition measurement system of the wind power generator, in more detail in close contact with the blade While quickly detecting various defects of the blade through the surface wave sensor device, the surface wave sensor device is controlled by a separate monitoring device that is wirelessly connected, and information measured by the surface wave sensor device is wirelessly transmitted to the monitoring device. By doing so, it proposes a technology for a wireless communication-based wind power generator blade condition measurement system that enables safe and convenient detection of blade defects even at remote locations.
그러나, 이와 같은 선행기술 1의 경우 별도의 로봇과 같은 장치가 필요하고, 이에 따라 로봇을 운영하는데 많은 비용이 소모될 뿐만 아니라 외부기상요건이 좋이 않을 경우 로봇의 운용이 어려운 문제가 있으며, 풍력발전시설이 위치한 지역의 특성인 강력한 바람에 의해 로봇이 발전시설로부터 이탈되는 경우도 발생할 여지가 있다.However, in the case of the
또한, 선행기술 2의 경우 블레이드에 다수개의 센서를 부착하고 이와 같은 센서의 측정값을 분석하여 블레이드의 이상유무를 판별해야 하기 때문에, 센서의 부착에 따른 비용이 과다하게 증가할 수 있으며, 부착된 센서의 파손에 따른 교체 등 위험요소가 산재하는 문제가 있다.In addition, in the case of the
본 발명은 상기와 같은 문제점을 극복하기 위해, 작업자의 숙련도와 상관없이 블레이드의 유지 및 관리가 용이하도록 하는 웹기반 풍력발전 블레이드 관리 시스템을 제공하는 것을 본 발명의 목적으로 한다.In order to overcome the above problems, an object of the present invention is to provide a web-based wind power blade management system that facilitates maintenance and management of blades regardless of the skill of the operator.
본 발명의 또다른 목적은 사용자 또는 관리자가 수기로 작성하거나 관리싸이트에 접속하여 일일이 입력하던 업무내용 및 점검보고서 등을 정보가 획득되는 경우 일정부분 자동으로 처리하여 사용자 또는 관리자의 업무량을 줄일 수 있도록 하는 웹기반 풍력발전 블레이드 관리 시스템을 제공는 것이다.Another object of the present invention is to automatically reduce a user's or administrator's workload by automatically processing a certain portion of information and inspection reports, etc., which are manually created by a user or an administrator or by accessing a management site. To provide a web-based wind power blade management system.
상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 웹기반 풍력발전 블레이드 관리 시스템에 있어서,In the web-based wind power blade management system for achieving the object of the present invention as described above,
풍력발전 블레이드의 관리 및 이상유무를 판별하기 위한 관리프로그램을 탑재하고 관리자 또는 사용자의 휴대용통신단말기(2)로부터 획득되는 정보를 판별하고, 관리를 위한 정보를 전송하는 서버(1);와 상기 서버(1)와 통신을 수행하며, 풍력발전기에 이용되는 블레이드에 발생되는 이상상황인 블레이드의 크랙, 부식, 도색탈피와 같은 상황을 현장에서 영상촬영 후 서버(1)에 전송한 후 전송한 영상을 근거로 서버(1)에서 풍력발전 블레이드의 이상유무 및 이상상황의 종류를 판별한 후 그 정보를 전송받고, 이에 따른 이상상황의 종류에 따른 대처방안을 전송받는 관리자 또는 사용자의 휴대용통신단말기(2)로 구성되는 것을 특징으로 하는 웹기반 풍력발전 블레이드 관리 시스템을 제공하게 된다.A server (1) that is equipped with a management program for managing the wind power blade and determining whether there is an abnormality, determines information obtained from the portable communication terminal (2) of the administrator or user, and transmits information for management; and the server (1) Performs communication with, and the situation such as cracks, corrosion, and peeling of the blade, which is an abnormality occurring in the blade used in the wind power generator, is photographed in the field and then transmitted to the server (1). Based on the basis, the
또한 상기 서버(1)는 시스템 제어를 위한 제어부(10), 휴대용통신단말기(2)와 통신을 수행하고, 외부 관리기관 또는 관제기관과의 웹을 통한 통신을 수행하는 통신부(20), 휴대용통신단말기(2)로부터 전송되는 정보 및 외부 관리기관 또는 관제기관으로부터 정보를 획득하는 정보획득부(30), 휴대용통신단말기(20)로부터 획득되는 정보 중 사진과 사진과 영상정보를 분석하는 영상분석부(40), 영상분석부(40)에서 분석된 영상의 저장, 분석된 영상의 이상상황이 발생된 풍력발전시설의 정보, 이력, 이상상황의 종류, 대처방안 등이 저장되며, 휴대용통신단말기(2)에 전송되고 풍력발전 블레이드를 관리할 수 있도록 하는 관리프로그램이 저장되는 메모리부(50) 및 관리자 또는 사용자 및 외부기관에 정보를 제공하는 정보제공부(60)로 구성되고, 상기 정보획득부(30)는 휴대용통신단말기(2)를 통하여 사진과 영상정보를 획득하고 획득된 정보에 대하여 필터링을 수행하게 된다.Also, the
상기 정보획득부(30)에서 수행되는 필터링은 풍력발전 블레이드의 회전위치, 블레이드의 점검 부위에 대한 정합여부를 판별하고 이에 대하여 휴대용통신단말기(2)에 통보하여 재활영 또는 촬영위치의 변경을 통보하고, 또한 상기 정보획득부(30)는 풍력발전 블레이드에 발생될 수 있는 이상상황에 대한 웹상에 존재하는 풍력발전 블레이드와 관련된 학술정보, 기업의 정보 또는 웹문서와 같은 정보를 획득하고 이를 메모리부(50)에 저장할 수 있다.The filtering performed by the
또한, 상기 메모리부(50)에는 휴대용통신단말기(2)에 전송하여 설치되고 관리를 위해 APP의 형태로 실행되는 관리프로그램이 저장되며, 상기 관리프로그램에는 휴대용통신단말기(2)에 관리메뉴를 선택할 수 있는 관리메뉴선택 기능, 선택된 관리메뉴에 따라 자동으로 팝업되는 정보입력창, 영상촬영에 대한 안내가이드, 촬영된 영상이 자동으로 업로딩 되는 영상업로드창이 포함되며, 상기 관리프로그램에는 풍력발전 블레이드의 이상상황발생에 따른 에러발생에 대한 에러리스트, 에러 상세정보, 에러상황에 따른 관리계획, 사용자 또는 관리자의 업무내용을 등록하는 업무등록, 업무등록 후 해당 발전시설의 점검에 따른 점검보고서 메뉴 및 이상상황에 대한 대처방안 메뉴가 더 포함된다.In addition, the
또한, 상기 에러 상세정보에는 이상상황이 발생된 해당 부품에 대한 상세정보가 더 포함되어, 에러 상황에 따른 중점점검이 필요한 부분에 대한 정보를 획득할 수 있도록 중점적으로 점검해야 할 부분에 대한 예시를 휴대용통신단말기(2)의 화면상에 디스플레이 해주며, 사용자 또는 관리자의 시인성을 높여주기 위해, 이상상황에 대하여 색상을 구별하여 레벨화 해주고, 최종점검 후 3D시뮬레이션의 구현을 통하여 해당 블레이드의 파손정도 및 파손부위를 표시하도록 하는 것을 특징으로 하는 웹기반 풍력발전 블레이드 관리시스템을 제공함으로써 본 발명의 목적을 보다 잘 달성할 수 있도록 하는 것이다.In addition, the error detail information further includes detailed information about the corresponding component in which an abnormality has occurred, and an example of a part to be intensively checked to obtain information on a part requiring focus inspection according to the error condition is provided. Displayed on the screen of the portable communication terminal (2), in order to increase the visibility of the user or administrator, color is distinguished and leveled for an abnormal situation, and the degree of damage of the blade through the implementation of 3D simulation after the final inspection And by providing a web-based wind power blade management system characterized in that to display the damaged portion to be able to better achieve the object of the present invention.
본 발명의 웹기반 풍력발전 블레이드 관리시스템을 제공함으로써, 작업자의 숙련도와 상관없이 블레이드의 유지 및 관리가 용이하도록 하는 효과가 있으며, 사용자 또는 관리자가 수기로 작성하거나 관리싸이트에 접속하여 일일이 입력하던 업무내용 및 점검보고서 등을 정보가 획득되는 경우 일정부분 자동으로 처리하여 사용자 또는 관리자의 업무량을 줄일 수 있도록 하는 효과가 있다.By providing the web-based wind power blade management system of the present invention, there is an effect of facilitating maintenance and management of the blade regardless of the skill of the operator, and the user or administrator manually writes or accesses the management site and inputs the work one by one. When information is acquired, such as contents and inspection reports, certain parts are automatically processed to reduce the workload of users or administrators.
도 1은 본 발명의 시스템을 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 서버의 구성도이다.
도 3 내지 도 10은 본 발명의 실시에 따른 메뉴화면을 캡처한 예시도이다.1 is a block diagram showing the system of the present invention.
2 is a configuration diagram of a server according to the present invention.
3 to 10 are exemplary views capturing a menu screen according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 웹기반 풍력발전 블레이드 관리 시스템은 풍력발전기에 이용되는 블레이드에 발생되는 이상상황인 블레이드의 크랙, 부식, 도색탈피와 같은 상황을 관리자 또는 사용자의 휴대용통신단말기(2)를 통하여 현장에서 영상촬영 후 서버(1)에 전송한 후 전송한 영상을 근거로 풍력발전 블레이드의 이상유무 및 이상상황의 종류를 판별한 후 사용자 또는 관리자의 휴대용통신단말기(2)로 전송하고, 서버(1)에서 판별된 이상상황의 종류에 따른 대처방안을 휴대용통신단말기(2)로 전송하여 안내하는 시스템에 대한 것이다.The web-based wind power blade management system according to the present invention provides an image in the field through a portable communication terminal (2) of a manager or a user for a situation such as cracking, corrosion, and peeling of the blade, which is an abnormal condition occurring in the blade used in the wind power generator. After photographing and transmitting to the
상기와 같은 본 발명의 웹기반 풍력발전 블레이드 관리시스템을 통상의 기술자가 용이하게 실시할 수 있도록 이하에서 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.The web-based wind power generation blade management system of the present invention will be described in detail with reference to the drawings below so that a person skilled in the art can easily implement it.
도 1은 본 발명의 시스템을 도시한 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 서버의 구성도이다.1 is a configuration diagram showing a system of the present invention, and FIG. 2 is a configuration diagram of a server according to the present invention.
또한, 도 3 내지 도 10은 본 발명의 실시에 따른 메뉴화면을 캡처한 예시도이다.Also, FIGS. 3 to 10 are exemplary views of a menu screen according to an embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 10을 참조하여 상세하게 설명하면, 본 발명의 풍력발전 블레이드 관리 시스템은 풍력발전 블레이드의 관리 및 이상유무를 판별하기 위한 관리프그로그램을 탑재하고 관리자 또는 사용자의 휴대용통신단말기(2)로부터 획득되는 정보를 판별하고, 관리를 위한 정보를 전송하는 서버(1)와 상기 서버(1)와 통신을 수행하며, 풍력발전기에 이용되는 블레이드에 발생되는 이상상황인 블레이드의 크랙, 부식, 도색탈피와 같은 상황을 현장에서 영상촬영 후 서버(1)에 전송한 후 전송한 영상을 근거로 서버(1)에서 풍력발전 블레이드의 이상유무 및 이상상황의 종류를 판별한 후 그 정보를 전송받고, 이에 따른 이상상황의 종류에 따른 대처방안을 전송받는 관리자 또는 사용자의 휴대용통신단말기(2)로 구성된다.Referring to Figures 1 to 10 in detail, the wind power blade management system of the present invention is equipped with a management program for determining the management and abnormality of the wind turbine blades and a portable communication terminal of the administrator or user (2 ) To determine the information obtained from, and performs communication with the server (1) and the server (1) for transmitting information for management, cracks, corrosion of the blade, which is an abnormal condition generated in the blade used in the wind power generator, After photographing a situation such as paint stripping in the field, and then transmitting it to the
이때, 상기 서버(1)는 시스템 제어를 위한 제어부(10), 휴대용통신단말기(2)와 통신을 수행하고, 외부 관리기관 또는 관제기관과의 웹을 통한 통신을 수행하는 통신부(20), 휴대용통신단말기(2)로부터 전송되는 정보 및 외부 관리기관 또는 관제기관으로부터 정보를 획득하는 정보획득부(30), 휴대용통신단말기(2)로부터 획득되는 정보 중 사진과 영상정보를 분석하는 영상분석부(40), 영상분석부(40)에서 분석된 영상의 저장, 분석된 영상의 이상상황이 발생된 풍력발전시설의 정보, 이력, 이상상황의 종류, 대처방안 등이 저장되며, 휴대용통신단말기(2)에 전송되고 풍력발전 블레이드를 관리할 수 있도록 하는 관리프로그램이 저장되는 메모리부(50) 및 관리자 또는 사용자 및 외부기관에 정보를 제공하는 정보제공부(60)로 구성된다.At this time, the
또한 상기 휴대용통신단말기(2)는 사진과 영상정보를 획득할 수 있는 촬영수단이 구비된 것이면 무엇이든 가능하며, 본 발명에서는 휴대폰을 기준으로 하여 설명하고 있으나 이를 한정하는 것은 아니다.In addition, the
상기와 같은 서버(1)의 정보획득부(30)는 휴대용통신단말기(2)를 통하여 사진과 영상정보를 획득하고 획득된 정보에 대하여 필터링을 수행한다.The
보다 상세하게 설명하면, 관리자 또는 사용자가 발전시설을 점검하기 위해, 현장에서 휴대용통신단말기(2)를 통하여 풍력발전기의 블레이드에 대한 촬영영상을 웹을 기반으로 하는 통신부(20)를 통하여 전송받은 후 관리조건에 부합하는 영상인지를 판단하는 필터링을 거치게 된다.In more detail, in order to inspect the power generation facility, the administrator or the user receives the captured image of the blade of the wind power generator through the
이는 사용자 또는 관리자의 숙련도에 따라 풍력발전 블레이드의 촬영위치 및 촬영하고자 하는 부품의 부위를 선정하는데 오차가 발생하게 되는 것을 방지하기 위한 것이다.This is to prevent errors in selecting a location of the wind turbine blades and parts of parts to be photographed according to the skill of the user or administrator.
예를 들어, 풍력발전 블레이드의 회전위치, 블레이드의 점검 부위에 대한 정합여부를 판별하고 이에 대하여 휴대용통신단말기(2)에 통보하여 재촬영 또는 촬영위치의 변경을 통보하게 되는 것이다.For example, it is determined whether the rotation position of the wind turbine blades and the inspection area of the blade are matched, and the
이를 위해, 휴대용통신단말기(2)의 위치정보인 GPS정보를 기반으로 하여 위치정보를 획득하고 메모리부(50)에 기저장되어 있는 해당 풍력발전 시설의 영상촬영에 따른 위치정보와의 정합여부를 판별하여 이를 적용하게 되는 것이다.To this end, the location information is acquired based on the GPS information, which is the location information of the
또한, 휴대용통신단말기(2)에서 촬영되고 전송된 영상을 메모리부(50)에 저장되어 있는 기존의 영상과의 비교를 통하여 블레이드의 회전위치가 정합되는지도 판단하게 된다.In addition, it is determined whether the rotational position of the blade is matched by comparing the image captured and transmitted by the
이를 위해, 블레이드의 영상에 대하여 외곽선의 특징을 추출하고, 외곽선의 특징 비교를 통하여 블레이드의 위치에 대한 정합여부를 판별하고 이를 휴대용통신단말기(2)에 전송하여 사용자 또는 관리자에게 통보하는 것이다.To this end, the feature of the outline is extracted with respect to the image of the blade, and it is determined whether or not the position of the blade is matched by comparing the feature of the outline and transmitted to the
이때, 사용자 또는 관리자가 해당 풍력발전시설의 풍력발전 블레이드에 대한 영상을 촬영하고자 할 때, 관리프로그램에 탑재된 가이드정보를 이용하게 되는데, 상기 가이드정보는 정보제공부(60)에서 풍력발전 블레이드의 외곽선만을 추출하여 가이드라인을 형성하고 이를 휴대용통신단말기(2)상에 제공하여 풍력발전 블레이드가 가이드라인의 위치에 왔을 때 자동으로 촬영될 수 있도록 하는 것이다.At this time, when a user or an administrator wants to photograph an image of a wind power blade of a corresponding wind power facility, guide information mounted in a management program is used. The guide information is provided by the
이와 같은 자동촬영은 가이드라인에 인접하게 풍력발전 블레이드의 영상이 인식될 경우 소정의 연속촬영을 통하여 가이드라인과 정합되는 영상을 획득할 수 있도록 하는 것이다.This automatic shooting is such that when the image of the wind turbine blade is recognized adjacent to the guideline, an image matching the guideline can be obtained through predetermined continuous shooting.
또한 상기 정보획득부(30)는 풍력발전 블레이드에 발생될 수 있는 이상상황에 대한 웹상에 존재하는 정보를 획득하고 이를 메모리부(50)에 저장할 수 있도록 한다.In addition, the
보다 상세하게 설명하면, 웹을 통하여 다른나라 또는 타지역에서 발생된 이상상황 또는 이상상황에 대한 대처방안 등에 대한 정보가 검색되면 이를 웹을 통하여 획득하여 메모리부(50)에 저장하게 된다.In more detail, when information on an abnormal situation or a countermeasure for an abnormal situation generated in another country or another region is searched through the web, it is acquired through the web and stored in the
예를 들어, 풍력발전 블레이드와 관련된 학술정보, 기업의 정보 또는 웹문서 등에 해당정보가 포함되면 이를 획득하는 것으로, 검색어 등을 이용하여 해당 검색어가 검색되면 이에 대한 정보가 업로드된 웹사이트 등의 정보를 획득하고, 중요도에 따라 원문을 획득하여 이를 메모리부(50)에 저장하게 된다.For example, if relevant information is included in academic information, corporate information, or web documents related to a wind power blade, it is obtained. When a corresponding search term is searched using a search term, information such as a website uploaded to the search term And acquire the original text according to the importance level and store it in the
이는 유사상황시 현장에서 최초로 발생된 상황일 경우 이를 빠르게 대처할 수 있도록 하는 것이다.This is to make it possible to quickly cope with the first occurrence in the field in a similar situation.
여기서, 상기와 같은 정보는 인덱스 형태로 분류하여 저장하거나, 풀텍스트의 형태로 저장할 수 있다.Here, the above information may be classified and stored in the form of an index, or stored in the form of a full text.
상기 메모리부(50)는 통신부(20)를 통하여 정보획득부(30)를 통하여 획득되는 정보 또는 정보제공부(60)에서 공급되는 정보 및 제어부(10)의 제어이력 등이 저장되는 것이다.The
여기서, 상기 메모리부(50)는 정보획득부(30)에서 웹상에서 획득된 정보를 인덱스 형태 또는 풀텍스트의 형태로 저장하고, 이를 DB화 할 수 있도록 하는 것이다.Here, the
이와 같은 메모리부(50)에는 또한 휴대용통신단말기(2)에 전송하여 설치되고 관리를 위해 실행되는 관리프로그램이 저장된다.The
이러한 관리프로그램은 APP의 형태로 저장되어 있으며, 사용자 또는 관리자가 풍력발전 블레이드를 관리하기 위해 휴대용통신단말기(2)를 통하여 서버(1)에 접속하여 다운로드 후 탑재하고 실행하여 설치하게 된다.This management program is stored in the form of an APP, and a user or administrator accesses the
이때, 상기 관리프로그램은 휴대용통신단말기(2)에 관리메뉴를 선택할 수 있는 관리메뉴선택 기능, 선택된 관리메뉴에 따라 자동으로 팝업되는 정보입력창, 영상촬영에 대한 안내 가이드, 촬영된 영상이 자동으로 업로딩 되는 영상업로드창이 포함된다.At this time, the management program includes a management menu selection function for selecting a management menu on the
또한, 상기 관리프로그램에는 이상상황발생에 따른 에러발생에 대한 에러리스트, 에러 상세정보, 에러상황에 따른 관리계획, 사용자 또는 관리자의 업무내용을 등록하는 업무등록, 업무등록 후 해당발전시설의 점검에 따른 점검보고서 메뉴및 이상상황에 대한 대처방안 메뉴가 더 포함될 수 있다.In addition, the management program includes an error list for error occurrence due to an abnormal situation, error detail information, a management plan according to an error situation, business registration to register the user's or manager's business content, and inspection of the power generation facility after business registration. The inspection report menu and the countermeasures menu for abnormal situations may be further included.
여기서, 상기 이상상황의 종류에 따른 에러 상세정보에는 해당 부품에 대한 상세정보도 포함될 수 있다.Here, the detailed error information according to the type of the abnormality may include detailed information about the corresponding component.
이는 사용자 또는 관리자가 현장에서 해당부품의 에러상황에 따라 중점점검이 필요한 부분에 대한 정보를 획득할 수 있는 것으로, 예를 들어, 블레이드의 외관을 점검해야 할 경우 블레이드 중 중점적으로 점검해야 할 부분에 대한 예시를 화면상에 디스플레이 해주는 것이다.This means that the user or administrator can obtain information on the parts that need to be inspected according to the error situation of the part in the field. For example, if the appearance of the blade needs to be checked, it is necessary to focus on the parts to be checked. This is an example of displaying on the screen.
또한, 이와 같은 이상상황에 사용자 또는 관리자의 시인성을 높여주기 위해 이상상황에 대하여 색상을 구분하여 레벨을 표시할 수 있도록 하는데, 이상이 발생되지 않은 경우 0레벨을 적용하고, 이에 따른 색상의 그래프를 안내하며, 최고 단계인 매우 심각한 이상상황 발생시 5레벨을 적용하여 그에 따른 색상의 그래프를 휴대용통신단말기의 화면상에 적용하게 된다.(도 8 참조)In addition, in order to increase the visibility of a user or an administrator in such an abnormal situation, it is possible to classify the color for the abnormal situation and display the level. When an abnormality does not occur, a zero level is applied, and a graph of the color accordingly Guide, and when a very serious abnormality, the highest stage, occurs, 5 levels are applied to apply the corresponding color graph on the screen of the portable communication terminal (see FIG. 8).
또한, 최종점검 후 3D시뮬레이션의 구현을 통하여 해당 블레이드의 파손정도 및 파손부위를 표시하도록 하여 사용자 또는 관리자 및 외부기관에서 보다 효율적으로 정보를 획득할 수 있도록 한다.In addition, through the implementation of 3D simulation after the final inspection, it is possible to display information on the degree of damage and damage of the blade, so that users, administrators, and external organizations can acquire information more efficiently.
또한, 모든 작업이 완료된 후 자동을 작성된 점검보고서를 등록하고 메모리부(50)에 저장하도록 하여 향 후 동일한 이상 또는 유사한 이상이 발생할 경우 이를 DB화하도록 한다.In addition, after all the work is completed, the automatically generated inspection report is registered and stored in the
상기 영상분석부(40)는 정보획득부(30)에서 획득하고 필터링된 정보를 기반으로하여 풍력발전 블레이드의 이상여부를 판별하게 된다.The
이때, 상기 정보획득부(30)에서 이송된 사진과 영상정보는 메모리부(50)에 저장되어있는 이상영상과의 비교를 통하여 이상상황을 판별하는 것으로, 딥러닝을 통한 반복 비교학습을 통하여 보다 정밀한 판독값을 획득할 수 있다.At this time, the picture and image information transferred from the
여기서, 상기 판독은 영상상에 존재하는 특징값을 추출하고 특징값에 대한 분석을 통하여 이상영상과의 유사도를 판별하게 된다.Here, the reading extracts feature values existing on the image and determines similarity with the abnormal image through analysis of the feature values.
상기와 같은 영상분석부(40)를 통하여 풍력발전 블레이드의 이상여부를 판별한 후 판별된 결과에 따라 사용자 또는 관리자의 휴대통신단말기(2)에 결과를 전송하게 된다.After determining whether the wind power blade is abnormal through the
또한 상기와 같이 이상여부를 판별한 후 제어부(10)에 이를 알리고, 제어부(10)는 판별된 정보를 기반으로하여 메모리부(40)에 저장되어 있는 유지관리방안에 대한 안내를 실시할 수 있도록 한다.In addition, after determining whether or not the abnormality is as described above, the
예를 들어, 현재 발생한 이상상황이 심각한 문제를 야기할 경우, 이상상황에 대한 대처방안 메뉴를 실행하여 사용자 또는 관리자의 휴대용통신단말기(2)에 이에 대한 수리 및 교체 등의 방안을 제시하고, 수리 및 교체가 확정되면, 이에 대한 안내메뉴얼의 제공 및 부품에 대한 수급방법 및 위치 등을 안내할 수 있다. For example, if the current abnormal situation causes a serious problem, execute the countermeasure menu for the abnormal situation, and suggest a method for repairing or replacing the
상기 메모리부(50)는 시스템상에서 발생되는 정보를 저장하여 DB화 하며, 제어부(10), 정보획득부(30), 영상분석부(40) 및 정보제공부(60)의 호출에 따라 저장되어 있는 프로그램 및 정보 등을 제공할 수 있으며, 상시 업그레이드를 통한 정보를 갱신하게 된다.The
상기와 같은 메모리부(50)는 저장용량의 초과 및 지진과 같은 재난 등에 따른 자료손실에 대비하여 일정기간별로 데이터를 백업하여 외부기관 또는 별도의 저장소로 전송하여 저장할 수 있도록 한다. The
여기서, 상기 외구기관 또는 별도의 저장소에 저장되는 데이터는 타지역의 동일 또는 유사한 시설에서 정보제공 요청이 있을 시 정보를 제공할 수 있도록 한다.Here, the data stored in the external institution or in a separate storage allows information to be provided at the same or similar facility in another area when requested.
상기 정보제공부(60)는 사용자 또는 관리자의 휴대용통신단말기(2) 또는 외부의 종합관제기관 등에 정보를 제공하는 것으로, 사용자 또는 관리자가 메모리부(50)에 입력한 관리플랫폼을 호출하여 휴대용통신단말기(2)로부터 입력된 사진과 영상정보를 포함하는 정보를 이용하여 관리메뉴얼 및 점검보고서와 같은 정형화된 보고서를 제공하게 된다.The
또한, 해당 풍력발전시설의 이력에 대한 정보 또한 제공할 수 있다.In addition, information on the history of the wind power facility can be provided.
여기서, 상기 정보제공부(60)에서 제공되는 관리플랫폼은 메모리부(50) 입력되어 있는 발전시설의 종류에 따른 여러가지 형태 중 사용자 또는 관리자가 선택하여 적용할 수 있다.Here, the management platform provided by the
예를 들어, 대단위 풍력발전단지, 소형풍력발전단지, 단일풍력발전기와 같은 그 발전시설의 규모 및 종류에 따라 사용자 또는 관리자가 선택하여 적용할 수 있도록 다양한 형태로 제공하고, 사용자 또는 관리자가 선택한 관리플랫폼을 프로그램상에 탑재하여 휴대용통신단말기(2)에 APP의 형태로 설치하고 실행할 수 있도록 한다.For example, depending on the size and type of the large-scale wind power generation complex, small wind power generation complex, single wind power generator, etc., it is provided in various forms so that it can be selected and applied by the user or manager, and the management selected by the user or the manager The platform is mounted on the program so that it can be installed and executed in the form of an APP on the portable communication terminal (2).
이와 같은 구성에 의해 본 발명에 따른 웹기반 풍력발전 블레이드 관리 시스템을 제공할 수 있는 것이다.With this configuration, it is possible to provide a web-based wind power blade management system according to the present invention.
1 : 서버
2 : 휴대용통신단말기
10 : 제어부
20 : 통신부
30 : 정보획득부
40 : 영상분석부
50 : 메모리부
60 : 정보제공부1: Server
2: Portable communication terminal
10: control unit
20: communication unit
30: Information acquisition department
40: image analysis unit
50: memory unit
60: information providing department
Claims (10)
풍력발전 블레이드의 관리 및 이상유무를 판별하기 위한 관리프로그램을 탑재하고 관리자 또는 사용자의 휴대용통신단말기(2)로부터 획득되는 정보를 판별하고, 관리를 위한 정보를 전송하는 서버(1);와
상기 서버(1)와 통신을 수행하며, 풍력발전기에 이용되는 블레이드에 발생되는 이상상황인 블레이드의 크랙, 부식, 도색탈피와 같은 상황을 현장에서 영상촬영 후 서버(1)에 전송한 후 전송한 영상을 근거로 서버(1)에서 풍력발전 블레이드의 이상유무 및 이상상황의 종류를 판별한 후 그 정보를 전송받고, 이에 따른 이상상황의 종류에 따른 대처방안을 전송받는 관리자 또는 사용자의 휴대용통신단말기(2)로 구성되되,
상기 서버(1)는 시스템 제어를 위한 제어부(10), 휴대용통신단말기(2)와 통신을 수행하고, 외부 관리기관 또는 관제기관과의 웹을 통한 통신을 수행하는 통신부(20), 휴대용통신단말기(2)로부터 전송되는 정보 및 외부 관리기관 또는 관제기관으로부터 정보를 획득하고, 휴대용통신단말기(2)를 통하여 사진과 영상정보를 획득하고 획득된 정보에 대하여 풍력발전 블레이드의 회전위치, 블레이드의 점검 부위에 대한 정합여부를 판별하고 이에 대하여 휴대용통신단말기(2)에 통보하여 재활영 또는 촬영위치의 변경을 통보하는 필터링을 수행하는 정보획득부(30), 휴대용통신단말기(20)로부터 획득되는 정보 중 사진과 영상정보를 분석하는 영상분석부(40), 영상분석부(40)에서 분석된 영상의 저장, 분석된 영상의 이상상황이 발생된 풍력발전시설의 정보, 이력, 이상상황의 종류, 대처방안 등이 저장되며, 휴대용통신단말기(2)에 전송되고 풍력발전 블레이드를 관리할 수 있도록 하는 관리프로그램이 저장되는 메모리부(50) 및 관리자 또는 사용자 및 외부기관에 정보를 제공하고 관리프로그램에 풍력발전 블레이드의 외곽선만을 추출하여 가이드라인을 형성하며, 이를 휴대용통신단말기(2)상에 제공하여 풍력발전블레이드가 가이드라인의 위치에 왔을 때 촬영할 수 있도록 하는 가이드정보를 탑재할 수 있도록 하는 정보제공부(60)로 구성되고,
상기 블레이드의 회전위치 및 블레이드의 점검 부위에 대한 정합여부는 휴대용통신단말기(2)의 위치정보인 GPS정보를 기반으로 하여 위치정보를 획득하고 메모리부(50)에 기저장되어 있는 해당 풍력발전시설의 영상촬영에 따른 위치정보와의 정합여부를 판별하여 이를 적용하고, 휴대용통신단말기(2)에서 촬영되고 전송된 영상을 메모리부(50)에 저장되어 있는 기존 영상과의 비교를 통하여 블레이드의 회전위치의 정합성을 판단하되, 블레이드의 영상에 대하여 외곽선의 특징으로 추출하고, 외곽선의 특징 비교를 통하여 블레이드의 위치에 대한 정합여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 웹기반 풍력발전 블레이드 관리 시스템.
In the web-based wind power blade management system,
A server (1) that is equipped with a management program for managing the wind turbine blades and for determining whether there is an abnormality, determines information obtained from the portable communication terminal (2) of the administrator or user, and transmits information for management; and
It communicates with the server (1) and transmits it to the server (1) after video shooting in the field, such as cracking, corrosion, and peeling of the blade, which is an abnormal condition occurring in the blade used in the wind power generator. Based on the image, the server 1 determines whether there is an abnormality of the wind power blade and the type of the abnormality, and then receives the information and, accordingly, the administrator or the user's portable communication terminal receiving the countermeasure according to the type of the abnormality. Consisting of (2),
The server 1 communicates with the control unit 10 for system control, the portable communication terminal 2, and the communication unit 20 for performing communication via the web with an external management organization or a control organization, a portable communication terminal (2) Obtain information transmitted from the external management agency or control agency, and acquire the photo and video information through the portable communication terminal (2), and check the rotational position and blade of the wind power blade against the obtained information. Information obtained from the information acquisition unit (30) and the portable communication terminal (20) that performs filtering to determine whether or not to match the part and to notify the portable communication terminal (2) of this, to notify the rehabilitation or change of the shooting location. Among the image analysis unit 40 that analyzes the photo and image information, the image analysis unit 40 stores the analyzed image, and the information, history of the wind power generation facility where an abnormal situation of the analyzed image occurred. The type of imagination, the countermeasures, etc. are stored, transmitted to the portable communication terminal (2), and the management unit that manages the wind turbine blades stores the memory unit (50) and information to the administrator or users and external organizations. Provides and extracts only the outline of the wind power blade in the management program to form a guideline, and provides this on the portable communication terminal (2) to be equipped with guide information to be taken when the wind power blade arrives at the location of the guideline. It consists of an information providing unit 60 to enable,
Whether or not the rotational position of the blade and the inspection part of the blade are matched, the location information is obtained based on GPS information, which is the location information of the portable communication terminal 2, and the corresponding wind power generation facility is stored in the memory unit 50. It determines whether the information matches the location information according to the video shooting, applies it, and rotates the blade by comparing the video captured and transmitted by the portable communication terminal (2) with the existing video stored in the memory unit (50). A web-based wind power blade management system characterized in that it determines the conformity of the position, extracts the image of the blade as a feature of the outline, and determines whether the blade is matched by comparing the features of the outline.
상기 정보획득부(30)는 풍력발전 블레이드에 발생될 수 있는 이상상황에 대한 웹상에 존재하는 풍력발전 블레이드와 관련된 학술정보, 기업의 정보 또는 웹문서와 같은 정보를 획득하고 이를 메모리부(50)에 저장할 수 있는 것을 특징으로 하는 웹기반 풍력발전 블레이드 관리 시스템.
According to claim 1,
The information acquisition unit 30 acquires information such as academic information, corporate information or web documents related to the wind power blades existing on the web for an abnormal situation that may occur in the wind power blades, and the memory unit 50 Web-based wind power blade management system, characterized in that can be stored in.
상기 메모리부(50)에는 휴대용통신단말기(2)에 전송하여 설치되고 관리를 위해 APP의 형태로 실행되는 관리프로그램이 저장되는 것을 특징으로 하는 웹기반 풍력발전 블레이드 관리 시스템.
According to claim 1,
Web-based wind power blade management system, characterized in that the management unit 50 is transmitted to the portable communication terminal (2), installed and managed in the form of an APP for management is stored.
상기 관리프로그램에는 휴대용통신단말기(2)에 관리메뉴를 선택할 수 있는 관리메뉴선택 기능, 선택된 관리메뉴에 따라 자동으로 팝업되는 정보입력창, 영상촬영에 대한 안내가이드, 촬영된 영상이 자동으로 업로딩 되는 영상업로드창이 포함되는 것을 특징으로 하는 웹기반 풍력발전 블레이드 관리 시스템.
The method of claim 6,
The management program includes a management menu selection function for selecting a management menu on the portable communication terminal 2, an information input window that pops up automatically according to the selected management menu, a guide guide for video shooting, and the recorded video is automatically uploaded. Web-based wind power blade management system characterized in that the image upload window is included.
상기 관리프로그램에는 풍력발전 블레이드의 이상상황발생에 따른 에러발생에 대한 에러리스트, 에러 상세정보, 에러상황에 따른 관리계획, 사용자 또는 관리자의 업무내용을 등록하는 업무등록, 업무등록 후 해당 발전시설의 점검에 따른 점검보고서 메뉴 및 이상상황에 대한 대처방안 메뉴가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 웹기반 풍력발전 블레이드 관리시스템.
The method of claim 6,
The management program includes an error list for error occurrence due to an abnormal situation of the wind power blade, error detail information, a management plan according to the error situation, business registration to register the job details of the user or administrator, and registration of the relevant power generation facility after business registration. Web-based wind power blade management system, characterized in that the inspection report menu according to the inspection and the countermeasures menu for abnormal situations are further included.
상기 에러 상세정보에는 이상상황이 발생된 해당 부품에 대한 상세정보가 더 포함되어, 에러 상황에 따른 중점점검이 필요한 부분에 대한 정보를 획득할 수 있도록 중점적으로 점검해야 할 부분에 대한 예시를 휴대용통신단말기(2)의 화면상에 디스플레이 해주며, 사용자 또는 관리자의 시인성을 높여주기 위해, 이상상황에 대하여 색상을 구별하여 레벨화 해주는 것을 특징으로 하는 웹기반 풍력발전 블레이드 관리시스템.
The method of claim 8,
The error detailed information further includes detailed information on the corresponding component in which an abnormality has occurred, and an example of a part to be intensively checked to obtain information on a part requiring focus inspection according to the error situation is portable communication. A web-based wind power blade management system characterized by displaying colors on the screen of the terminal 2 and distinguishing and leveling colors for abnormal conditions to increase the visibility of a user or an administrator.
최종점검 후 3D시뮬레이션의 구현을 통하여 해당 블레이드의 파손정도 및 파손부위를 표시하도록 하는 것을 특징으로 하는 웹기반 풍력발전 블레이드 관리시스템.The method of claim 8,
A web-based wind power blade management system characterized by displaying the degree of damage and the damage of the blade through the implementation of 3D simulation after the final inspection.
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