KR102095038B1 - Underwater power generator - Google Patents

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KR102095038B1
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Abstract

본 발명은 물의 유속에 따라 개폐관을 이동동작시켜 블레이드편을 개방 또는 폐쇄시킨 상태로 발전하도록 함으로써 유속이 빠를 경우에 발생될 수 있는 블레이드편 등의 부품 파손이나 블레이드편에 이물질이 걸리는 것을 최소화 또는 방지하도록 한 수중발전기에 관한 것이다.
본 발명은 수중에 설치되고, 상부가 개구된 통체로 형성되어 내부에 발전기(200)가 수용된 본체(100); 상기 발전기(200)의 상부에 발전기(200)의 회전축(210)과 연결된 상태로 상기 본체(100)의 개구된 상방으로 노출되게 구비되고, 회전동력을 발생시키도록 복수개의 블레이드편이 형성된 회전동력 발생부(300); 상기 본체(100)의 내부 또는 외부에 상하 슬라이딩 이동가능하게 설치되어 승하강수단(450)에 의해 상하 슬라이딩 이동되면서 상기 회전동력 발생부(300)의 블레이드편을 개폐하도록 하는 개폐관(400); 상기 본체(100)의 외측면에 설치되어 물의 유속을 감지하는 유속감지센서(500); 및 상기 유속감지센서(500)로부터 감지된 정보를 전달받아 유속을 분석하고, 설정값 보다 유속이 빠른 것으로 판단된 경우에 상기 승하강수단(450)을 제어하여 상기 개폐관(400)을 상승이동시켜 상기 블레이드편이 외부로 노출되는 정도를 제어하는 제어부(600);를 포함하는 것을 기술적인 특징으로 한다.According to the present invention, by moving the opening / closing tube according to the flow rate of water to generate power in a state in which the blade piece is opened or closed, damage to parts such as a blade piece, which may occur when the flow rate is fast, or foreign matter is caught in the blade piece, or It relates to an underwater generator to prevent.
The present invention is installed in the water, the main body 100 is formed of a generator body 200 is accommodated therein is formed with an open top; The upper portion of the generator 200 is provided to be exposed to the opened upper portion of the main body 100 in a state connected to the rotating shaft 210 of the generator 200, and a plurality of blade pieces are formed to generate rotational power to generate rotational power Part 300; An opening / closing pipe 400 which is installed to be movable up and down sliding inside or outside the main body 100 to slide up and down by the elevating and descending means 450 to open and close the blade piece of the rotating power generating part 300; A flow rate sensor 500 installed on the outer surface of the main body 100 to sense the flow rate of water; And receiving the sensed information from the flow rate sensor 500, analyzing the flow rate, and when it is determined that the flow rate is faster than the set value, controlling the elevating means 450 to move the opening / closing tube 400 upward. And a control unit 600 controlling the degree to which the blade piece is exposed to the outside.

Description

수중발전기{Underwater power generator}Underwater power generator

본 발명은 물의 유속에 따라 개폐관을 이동동작시켜 블레이드편을 개방 또는 폐쇄시킨 상태로 발전하도록 함으로써 유속이 빠를 경우에 발생될 수 있는 블레이드편 등의 부품 파손이나 블레이드편에 이물질이 걸리는 것을 최소화 또는 방지하도록 한 수중발전기에 관한 것이다.According to the present invention, by moving the opening / closing tube according to the flow rate of water to generate power in a state in which the blade piece is opened or closed, damage to parts such as a blade piece, which may occur when the flow rate is fast, or foreign matter is caught in the blade piece, or It relates to an underwater generator to prevent.

최근 전통적인 형태의 발전에 대한 대안으로서 가정용 및 상업용 전기 공급을 위한 재생 에너지에 관심이 집중되고 있다. 전통적인 형태의 발전, 예를 들어 석탄 화력 발전소는 전기를 생산하기 위해 이산화탄소와 같은 다량의 오염 가스를 배출하며, 태양열, 풍력 및 수력에 의해 발생하는 재생 에너지는 전 세계에서 개발되어 선진국을 중심으로 활용되고 있지만 많은 나라에서 널리 활용되기에는 한계가 있다.Recently, as an alternative to the traditional form of power generation, attention has been focused on renewable energy for the supply of household and commercial electricity. Conventional forms of power generation, for example coal-fired power plants, emit large amounts of pollutant gases, such as carbon dioxide, to produce electricity, and renewable energy generated by solar, wind and water power is developed around the world and used in developed countries. Although it is being used, it is limited in being widely used in many countries.

전기를 생산하기 위한 에너지원으로서 물의 흐름을 사용하는 발전은 물의 자연적인 흐름을 막기 위하여 댐 또는 유사한 인공구조물을 필요로 한다. 이러한 댐 또는 인공 구조물은 규모가 크고 구조가 복잡하여 상당한 건설비용 및 기간 시설이 요구될 수 있으며, 또한 댐은 많은 저수되어야 하는 넓은 면적이 물에 잠기게 되고, 이로 인한 생태계가 훼손되는 등 환경적인 악영향이 초래될 수 있는 문제점이 있다.Power generation that uses water flow as an energy source to generate electricity requires dams or similar artificial structures to prevent the natural flow of water. These dams or man-made structures are large in size and have a complex structure, which may require significant construction costs and infrastructure, and also dams have a large area that requires a large amount of water to be submerged in water. There is a problem that can cause adverse effects.

이에, 수중에서 물의 흐름에 의해 변화되는 다양한 유속방향에 따라 한 방향으로 회전하여 효율적으로 발전할 수 있도록 하는 수류를 이용한 발전장치가 개발되고 있고, 다수의 기술이 특허출원되어 있다.Accordingly, a power generation device using a water stream has been developed to rotate and rotate in one direction according to various flow directions that are changed by the flow of water in water, and a number of technologies have been patented.

종래 수력 발전장치로서, 특허공개 제2012-0081773호, 제2004-0055779호, 제2010-0105867호 등이 개시되어 있으며, 상기한 기술들은 수중에 설치하여 물의 흐름에 의해 블레이드가 회전하면서 발전하도록 된 기술이다.As a conventional hydro power generation device, Patent Publication Nos. 2012-0081773, 2004-0055779, 2010-0105867, etc. are disclosed, and the above-described technologies are installed in water to generate power while the blade rotates by the flow of water. Technology.

그러나 종래에는 수력이 블레이드에 가해지도록 하기 위해 블레이드가 외부로 노출되게 형성되어 물속의 이물질이 블레이드에 걸리는 경우가 있었으며, 특히 물의 유속이 빠른 경우에는 블레이드에 걸린 이물질이 쉽게 떨어지지 않은 상태로 계속해서 이물질이 걸리게 되어 결국 회전이 원활하게 이루어지지 않거나 회전 자체가 불가능하게 되는 경우가 발생하여 발전효율이 급격하게 낮아지거나 발전을 하지 못하게 되는 요인이 되었다.However, in the related art, in order to apply hydraulic power to the blade, the blade is formed to be exposed to the outside, so that there is a case where a foreign substance in the water is caught in the blade. As this occurred, the rotation could not be smoothly performed or the rotation itself could not be performed, resulting in a rapid decrease in power generation efficiency or a failure to generate power.

따라서, 물의 유속에 상관없이 발전할 수 있도록 하면서도 블레이드에 이물질이 걸리는 것을 방지할 수 있도록 한 기술의 개발이 필요한 실정이다.Therefore, there is a need to develop a technology that enables power generation regardless of the water flow rate and prevents foreign matter from being caught on the blade.

공개특허공보 제2012-0081773호(2012.07.20, 수류를 이용한 터빈 및 발전장치)Publication Patent Publication No. 2012-0081773 (2012.07.20, turbine and power generation device using water flow) 공개특허공보 제2004-0055779호(2004.06.26, 수중 덕트 터빈)Published Patent Publication No. 2004-0055779 (2004.06.26, underwater duct turbine) 공개특허공보 제2010-0105867호(2010.09.30, 터빈 어셈블리)Published Patent Publication No. 2010-0105867 (2010.09.30, turbine assembly) 공개특허공보 제2015-0125821호(2015.11.10, 소수력발전 시스템)Published Patent Publication No. 2015-0125821 (2015.11.10, Small Hydro Power System)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 물의 유속을 감지하여 설정값 보다 유속이 빠른 경우에 개폐관을 작동시켜 물의 흐름이 부분적으로 회전동력 발생부의 블레이드편으로 인입되도록 함으로써 물의 흐름을 감속시켜주도록 하여 블레이드편의 파손 및 발전기의 파손을 줄이도록 하고, 수중에 존재하는 이물질이 블레이드편에 걸려 블레이드편의 회전을 방해하는 것을 차단하도록 한 수중발전기를 제공함에 있다.The present invention was devised to solve the above-mentioned problems, and when the flow rate of water is faster than the set value by detecting the flow rate of water, the opening and closing pipe is operated to allow the flow of water to partially flow into the blade piece of the rotating power generating part. In order to reduce the damage of the blade piece and generator damage by slowing down, and to provide an underwater generator that prevents foreign substances present in the water from being caught by the blade piece and interfering with the rotation of the blade piece.

또한, 본 발명은 개폐관에 물 통과홀을 형성하고, 개폐관이 블레이드편을 폐쇄하는 경우에도 물 통과홀을 통해서 물의 흐름이 블레이드편으로 전달할 수 있도록 함으로써 지속적인 발전이 가능하도록 한다. In addition, the present invention enables continuous power generation by forming a water passage hole in the opening / closing tube and allowing the flow of water to pass through the water passage hole to the blade piece even when the opening / closing tube closes the blade piece.

또한, 본 발명은 발전기의 고정자가 다상 독립 결선구조로 결선됨에 따라 확장성 및 발전효율이 높은 수중발전기를 제공함에 있다.In addition, the present invention is to provide an underwater generator with high expandability and power generation efficiency as the stator of the generator is connected in a multi-phase independent wiring structure.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 수중에 설치되고, 상부가 개구된 통체로 형성되어 내부에 발전기(200)가 수용된 본체(100); 상기 발전기(200)의 상부에 발전기(200)의 회전축(210)과 연결된 상태로 상기 본체(100)의 개구된 상방으로 노출되게 구비되고, 회전동력을 발생시키도록 복수개의 블레이드편이 형성된 회전동력 발생부(300); 상기 본체(100)의 내부 또는 외부에 상하 슬라이딩 이동가능하게 설치되어 승하강수단(450)에 의해 상하 슬라이딩 이동되면서 상기 회전동력 발생부(300)의 블레이드편을 개폐하도록 하는 개폐관(400); 상기 본체(100)의 외측면에 설치되어 물의 유속을 감지하는 유속감지센서(500); 및 상기 유속감지센서(500)로부터 감지된 정보를 전달받아 분석하고, 설정값 보다 유속이 빠른 것으로 판단된 경우에 상기 승하강수단(450)을 제어하여 상기 개폐관(400)을 상승이동시켜 상기 블레이드편이 외부로 노출되지 않도록 폐쇄하는 제어부(600);를 포함하여 이루어진다.The configuration of the present invention for achieving the above object is installed in the water, the upper body is formed of an open body and the generator 200 is accommodated therein; The upper portion of the generator 200 is provided to be exposed to the opened upper portion of the main body 100 in a state connected to the rotating shaft 210 of the generator 200, generating a rotational power with a plurality of blade pieces formed to generate rotational power Part 300; An opening / closing pipe 400 which is installed to be movable up and down sliding inside or outside the main body 100 to slide up and down by the elevating and descending means 450 to open and close the blade piece of the rotating power generating part 300; A flow rate sensor 500 installed on the outer surface of the main body 100 to sense the flow rate of water; And receiving and analyzing the sensed information from the flow rate sensor 500, and controlling the elevating means 450 to move the opening / closing tube 400 upward when the flow rate is determined to be faster than the set value. It comprises a; control unit 600 for closing so that the blade piece is not exposed to the outside.

이때, 상기 승하강수단(450)은, 상기 발전기(200)의 외측면에 설치되고 상기 제어부(600)의 제어신호에 의해 구동되는 발전기(451)와, 상기 개폐관(400)의 내측면에 수직으로 설치되고 표면에는 상기 발전기(451)의 구동기어(451a)와 기어결합되어 동력을 전달받도록 기어가 형성된 동력전달부(453)와, 상기 개폐관(400)과 본체(100)의 서로 마주보는 면에 각각 형성되어 개폐관(400)의 슬라이딩 이동을 안내하는 이동안내레일(455)을 포함하여 구성된다.At this time, the elevating means 450 is installed on the outer surface of the generator 200, the generator 451 driven by the control signal of the control unit 600, and the inner surface of the opening and closing tube 400 The power transmission unit 453, which is installed vertically and is geared with a driving gear 451a of the generator 451 and geared to receive power, faces each other of the opening and closing tube 400 and the main body 100. It is formed on each viewing surface and comprises a movement guide rail 455 for guiding the sliding movement of the opening and closing tube 400.

또한, 상기 개폐관(400)에는 표면에 복수개의 물 통과홀(410)이 형성되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that a plurality of water passage holes 410 are formed on the surface of the opening / closing tube 400.

또한, 상기 발전기(200)는, 중앙부에 회전축(210)이 설치되는 케이스(220)와, 상기 케이스(220)의 내부에 상기 회전축(210)과 연결되어 함께 회전되고 일정 간격으로 자석삽입홈(231)이 형성된 고리형태로 된 회전자(230)와, 상기 회전자(230)의 자석삽입홈(231)에 삽입되어는 영구자석(240)과, 상기 회전자(230)의 안쪽 공간에 구비되고 코일이 감겨진 고정자(250)로 구성된다.In addition, the generator 200, the case 220 is provided with a rotating shaft 210 in the center, and connected to the rotating shaft 210 inside the case 220 is rotated together and magnet insertion grooves at regular intervals ( 231) is formed in a ring-shaped rotor 230, the permanent magnet 240 is inserted into the magnet insertion groove 231 of the rotor 230, and provided in the inner space of the rotor 230 The coil is made of a stator 250 wound.

여기서, 상기 발전기(200)의 상기 고정자(250)는 각 상이 서로 독립된 다상 독립 병렬구조로 결선된다.Here, the stator 250 of the generator 200 is connected in a multi-phase independent parallel structure in which each phase is independent of each other.

또한, 상기 발전기(200)는 상기 회전축(210)에 연결된 고정자(250)이 회전하고, 회전자(230)은 상기 케이스(220)에 고정설치된다.In addition, the generator 200 has a stator 250 connected to the rotating shaft 210 rotates, and the rotor 230 is fixedly installed in the case 220.

따라서, 본 발명의 수중발전기는 물의 유속이 설정값보다 유속이 빠른 경우에 회전동력 발생부를 개폐관으로 폐쇄시킴으로써 블레이드편으로 인입되는 물의 유속을 감속시키면서도 수중에 존재하는 이물질이 블레이드편에 걸리는 것을 차단하여 블레이드편의 손상을 방지하도록 하고, 그에 따라 블레이드편의 원활한 회전으로 발전효율을 높일 수 있게 되는 효과가 있다.Therefore, the underwater generator of the present invention blocks the foreign matter present in the water from being caught in the blade piece while slowing the flow rate of the water entering the blade piece by closing the rotating power generating part with an opening / closing tube when the water flow rate is faster than the set value. By preventing damage to the blade piece, there is an effect that can increase the power generation efficiency by smooth rotation of the blade piece accordingly.

또한, 고정자가 다상 독립 결선구조임에 따라 동손을 줄여 발전 효율을 높일 수 있음은 물론 확장성이 뛰어나고, 구형파 출력으로 발전량을 증가시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, as the stator is a multi-phase independent wiring structure, it is possible to increase power generation efficiency by reducing copper loss, as well as having excellent scalability, and has an effect of increasing the amount of power generation by outputting a square wave.

도 1은 본 발명에 따른 수중발전기의 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 수중발전기의 부분 절개도,
도 3은 본 발명에 따른 개폐관이 상승된 상태의 수중발전기를 보인 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 수중발전기의 단면도,
도 5는 본 발명에 따른 개폐관의 승강상태를 보인 수중발전기의 단면도,
도 6은 본 발명에 따른 수중발전기에서 발전기의 분리사시도,
도 7은 본 발명에 따른 수중발전기에서 구동모터의 제어를 위한 제어부의 연결구성도이다.1 is a perspective view of an underwater generator according to the present invention,
Figure 2 is a partial cutaway view of the underwater generator according to the invention,
3 is a perspective view showing an underwater generator in a state in which the opening and closing tube according to the present invention is elevated,
Figure 4 is a cross-sectional view of the underwater generator according to the invention,
Figure 5 is a cross-sectional view of the underwater generator showing the lifting state of the opening and closing pipe according to the present invention,
6 is an exploded perspective view of a generator in an underwater generator according to the present invention,
7 is a connection configuration diagram of a control unit for controlling a driving motor in an underwater generator according to the present invention.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms or words used in the present specification and claims should not be interpreted as being limited to ordinary or lexical meanings, and the inventor can appropriately define the concept of terms in order to best describe his or her invention. Based on the principle that it should be interpreted as meanings and concepts consistent with the technical spirit of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments shown in the embodiments and the drawings described in this specification are only the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all of the technical spirit of the present invention, and at the time of this application, various alternatives are possible. It should be understood that there may be equivalents and variations.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 수중발전기는 상부가 개구된 통체로 형성되어 내부에 발전기(200)가 수용된 본체(100)와, 상기 발전기(200)의 상부에 발전기(200)의 회전축(210)과 연결된 상태로 상기 본체(100)의 개구된 상방으로 노출되게 구비되고 회전동력을 발생시키도록 복수개의 블레이드편이 형성된 회전동력 발생부(300)와, 본체(100)의 내부 또는 외부에 상하 슬라이딩 이동가능하게 설치되고 상승동작시 회전동력 발생부(300)의 외측을 감싸 블레이드편의 노출을 차단하도록 구비되는 개폐관(400)과, 본체(100)의 외측면에 설치되어 물의 유속을 감지하는 유속감지센서(500)와, 개폐관(400)의 승하강을 제어하는 제어부(600)를 포함하여 이루어진다.As shown in the figure, the underwater generator according to an embodiment of the present invention is formed of a cylinder with an open top, a main body 100 in which the generator 200 is accommodated, and a generator (top) of the generator 200 It is provided to be exposed to the opened upper portion of the main body 100 in a state of being connected to the rotating shaft 210 of 200, and a rotating power generating unit 300 having a plurality of blade pieces formed to generate rotational power, and of the main body 100 It is installed on the inside or outside to be slidably moved up and down, and is provided on the outer surface of the main body 100 and the opening / closing tube 400 provided to block the exposure of the blade piece by wrapping the outside of the rotational power generating unit 300 during the upward movement. It comprises a flow rate sensor 500 for detecting the flow rate of the water, and a control unit 600 for controlling the elevation of the opening and closing tube 400.

여기서, 본체(100)는 상부만이 개구된 통체로서 다각형으로 형성되어도 무방하기는 하나, 수중에 설치한 상태에서 물의 흐름에 방해가 되지 않도록 하면서도 이물질이 외표면에 걸리지 않도록 원통형으로 형성됨이 바람직하다.Here, the main body 100 is a cylindrical body with only the upper portion open, although it may be formed in a polygonal shape, but is preferably formed in a cylindrical shape so as not to interfere with the flow of water while installed in the water, but does not interfere with the outer surface. .

이러한 본체(100)는 표면에 홀이 형성되지 않은 것을 도시하였으나, 본체의 측면이나 바닥면에 물이 통과될 수 있도록 홀을 형성함으로써 물의 흐름에 따라 본체가 유동하게 되는 것을 방지하는 것도 가능하다.Although the body 100 shows that no hole is formed on the surface, it is also possible to prevent the body from flowing according to the flow of water by forming a hole to allow water to pass through the side surface or the bottom surface of the body.

회전동력 발생부(300)는 통상의 수력 또는 풍력 발전기에 설치되는 것과 유사한 형태로 된 구성으로, 발전기(200)의 회전축(210)에 결합되는 중심축(310)과, 그 중심축(310)에 사방으로 일정 간격을 두고 수직 설치되는 복수개의 블레이드편(320)과, 복수개의 블레이드편(320)이 내측에 구비되도록 블레이드편의 상단과 하단에 결합되는 원형 또는 고리형태로 된 상하부패널(330)로 구성된다.The rotational power generation unit 300 has a configuration similar to that installed in a conventional hydraulic or wind generator, the central axis 310 coupled to the rotation axis 210 of the generator 200, and the central axis 310 A plurality of blade pieces 320 are vertically installed at regular intervals in all directions, and the upper and lower panels 330 in a circular or annular form coupled to the top and bottom of the blade pieces so that the plurality of blade pieces 320 are provided inside. It consists of.

개폐관(400)은 본체(100)의 형상에 대응되는 다각형으로 형성되어도 무방하나, 본체(100)가 수중에 설치한 상태에서 물의 흐름에 방해가 되지 않도록 하면서도 이물질이 외표면에 걸리지 않도록 원통형으로 형성됨이 보다 바람직하므로 원통형으로 형성되며, 회전동력 발생부(300)의 블레이드편(320)이 외부로 노출되게 하거나 노출되지 않게 차단하는 역할을 하게 된다.The opening / closing pipe 400 may be formed of a polygon corresponding to the shape of the main body 100, but the main body 100 is installed in the water to prevent it from interfering with the flow of water while being in a cylindrical shape so that foreign matter does not get caught on the outer surface. Since it is more preferably formed, it is formed in a cylindrical shape, and serves to block the blade piece 320 of the rotational power generating unit 300 from being exposed to the outside or not exposed.

이러한 개폐관(400)은 승하강수단(450)에 의해 상승 및 하강이동되도록 구비되는 것이고, 표면에는 복수개의 물 통과홀(410)이 형성된다.The opening and closing pipe 400 is provided to be moved upward and downward by the elevating means 450, and a plurality of water passing holes 410 are formed on the surface.

이러한 물 통과홀(410)은 개폐관(400)이 회전동력 발생부(300)를 감싸 블레이드편(320)가 외부로 노출되지 않게 차단한 경우에, 블레이드편(320)에 물의 흐름에 따른 압력이 가해지도록 하기 위해 물이 통과되는 구멍이다.The water passage hole 410 is a pressure according to the flow of water to the blade piece 320 when the opening and closing tube 400 surrounds the rotational power generator 300 so that the blade piece 320 is not exposed to the outside. This is the hole through which the water passes in order to be applied.

물 통과홀(410)은 도시된 바와 같이 원형으로 형성될 수 있는 것으로, 이외에도 타원형이나 다각형으로도 형성될 수 있다. 다만, 각이 형성된 경우에는 이물질의 걸림현상이 발생될 수 있으므로 모서리가 형성되지 않는 원형이나 타원형으로 형성함이 바람직할 것이다.The water passage hole 410 may be formed in a circular shape as shown, and may be formed in an oval or polygonal shape. However, when the angle is formed, it may be desirable to form a circular or elliptical shape in which no corner is formed, since a jamming phenomenon of a foreign material may occur.

그리고 승하강수단(450)은 개폐관(400)을 승하강시킬 수 있는 수단이면 되는 것으로, 일 실시예로서 도 2에 도시된 바와 같이, 발전기(200)의 외측면에 설치되고 제어부(600)의 제어신호에 의해 구동되는 구동모터(451)와, 개폐관(400)의 내측면에 수직으로 설치되고 표면에는 구동모터(451)의 축에 결합된 구동기어(451a)와 기어결합되어 동력을 전달받도록 기어가 형성된 동력전달부(453)와, 개폐관(400)과 본체(100)의 서로 마주보는 면에 각각 형성되어 개폐관(400)의 슬라이딩 이동을 안내하는 이동안내레일(455)을 포함하여 구성된다.In addition, the elevating means 450 may be any means capable of elevating the opening / closing pipe 400. As shown in FIG. 2 as an embodiment, the control unit 600 is installed on the outer surface of the generator 200. Drive motor 451 driven by the control signal of the, and is installed vertically on the inner surface of the opening and closing tube 400, and the surface is geared with a drive gear 451a coupled to the axis of the drive motor 451 to generate power. A power transmission unit 453 in which gears are formed to receive transmission, and a movement guide rail 455 formed on opposite surfaces of the opening and closing tube 400 and the main body 100 to guide sliding movement of the opening and closing tube 400. It includes.

따라서, 개폐관(400)은 구동모터(451)의 구동시 구동기어에 기어결합된 동력전달부를 통해 동력을 전달받아 상승 또는 하강이동하게 되는 것이고, 이동안내레일(455)에 의해 원활하게 상승 또는 하강이동하게 되는 것이다.Therefore, the opening / closing tube 400 receives power through a power transmission unit gear-coupled to the drive gear when the drive motor 451 is driven, and moves upward or downward, and is smoothly raised or moved by the moving guide rail 455. It will move down.

구동모터(451)에 결합된 구동기어와 동력전달부(453)의 기어결합은 랙기어(rack gear) 방식으로 연결될 수 있다.The driving gear coupled to the driving motor 451 and the gear coupling of the power transmission unit 453 may be connected in a rack gear manner.

여기서, 이동안내레일(455)은 개폐관(400)과 본체(100)의 서로 마주보는 면에 형성된 구성으로서, 암수 끼움결합구조를 갖도록 형성될 수 있으며, 도 2에서는 개폐관(400)의 외면에는 수직으로 일정 길이 돌출되게 형성한 돌기로 구성하고, 본체(100)의 내면에는 돌기가 끼워져 슬라이딩 이동되도록 일정 깊이로 형성한 홈으로 구성하여 돌기와 홈이 서로 끼움결합되는 것으로 도시하였다.Here, the movement guide rail 455 is a configuration formed on the surfaces facing each other of the opening and closing tube 400 and the main body 100, it may be formed to have a male and female fitting structure, in Figure 2 the outer surface of the opening and closing tube 400 It is composed of projections formed to protrude a certain length vertically, and the inner surface of the body 100 is formed of grooves formed to a certain depth so that the projections are fitted and sliding to show that the projections and the grooves are fitted to each other.

물론 도시된 것과는 반대로 개폐관(400)의 외면에 홈을 형성하고, 본체(100)의 내면에 돌기를 형성할 수도 있다.Of course, as shown, the grooves may be formed on the outer surface of the opening / closing tube 400, and protrusions may be formed on the inner surface of the main body 100.

또한, 제어부(600)는 유속감지센서(500)로부터 감지된 정보를 전달받아 유속을 분석하게 되고, 분석결과 사전에 설정해 놓은 설정값 보다 유속이 빠른 것으로 판단된 경우에 개폐관(400)을 상승이동시켜 블레이드편(320)이 외부로 노출되는 정도를 제어하도록 한다.In addition, the control unit 600 receives the information detected from the flow rate sensor 500 and analyzes the flow rate, and when the analysis result determines that the flow rate is faster than a preset value, the opening / closing tube 400 is raised. By moving it to control the degree to which the blade piece 320 is exposed to the outside.

상기와 같이 구성된 본 발명에서는 수중, 구체적으로는 물속의 바닥면 또는 바닥면에서 일정 높이 이격된 위치에 고정 설치되는 수중발전기로서, 유속이 설정된 유속보다 빠른 경우에는 개폐관을 상승시켜 블레이드편에 가해지는 물의 압력을 임의적으로 조절할 수 있도록 하여 부품의 파손을 줄이면서도 효과적인 발전이 이루어지게 되는 것이다.In the present invention configured as described above, underwater, specifically, an underwater generator fixedly installed at a position spaced apart from the bottom surface or the bottom surface of the water. When the flow rate is faster than the set flow rate, the opening / closing tube is raised and applied to the blade piece. It is possible to adjust the pressure of the water arbitrarily, thereby reducing the damage to parts and effectively developing.

특히, 블레이드편이 노출된 상태에서 물의 유속이 빠른 경우에는 물과 함께 이동되는 이물질이 블레이드편에 걸리는 경우가 종종 발생되는데, 상기 개폐관의 설치로 인해 이물질의 걸림현상을 최소화 또는 방지할 수 있게 되며, 이에 따라 블레이드편에 물의 압력이 정확하게 가해지면서 회전동력 발생부(300)가 회전됨으로써 발전효율을 높일 수 있게 되는 것이다.Particularly, when the flow rate of water is high when the blade piece is exposed, a foreign object moving along with the water is often caught on the blade piece. Due to the installation of the opening / closing tube, it is possible to minimize or prevent the foreign material from jamming. Accordingly, the pressure of the water is accurately applied to the blade piece, and thus the rotational power generation unit 300 is rotated to increase power generation efficiency.

한편, 본 발명의 발전기(200)는 고정자의 각 상이 독립된 다상 독립 병렬구조로 결선되도록 함으로써, 확장성이 뛰어나고, 구형파 출력으로 발전량을 증가시킬 수 있게 되는 장점이 있다.On the other hand, the generator 200 of the present invention has the advantage of being able to increase the amount of power generation with excellent scalability and square wave output by allowing each phase of the stator to be wired in an independent multi-phase independent parallel structure.

이는 각 상이 독립된 다상 독립 병렬 구조로 결선함으로써 여자구간과 비여자구간을 구분하여 일반적으로 채택되는 PWM 제어에서 전상 여자에 의해 발생되던 손실을 비여자 구간으로 전환함으로서 발전기의 효율을 높이는 것이 가능하다.It is possible to increase the efficiency of the generator by converting the loss generated by the pre-phase excitation into the non-excitation section in PWM control which is generally adopted by separating the excitation section and the non-excitation section by connecting each phase to an independent multi-phase independent parallel structure.

구체적으로, 본 발명의 발전기(200)는 중앙부에 회전축(210)이 설치되는 케이스(220)와, 케이스(220)의 내부에 상기 회전축(210)과 연결되어 함께 회전되고 일정 간격으로 자석삽입홈(231)이 형성된 고리형태로 된 회전자(230)와, 회전자(230)의 자석삽입홈(231)에 삽입되는 영구자석(240)과, 회전자(230)의 안쪽 공간에 구비되고 코일이 감겨진 고정자(250)로 구성된다.Specifically, the generator 200 of the present invention is connected to the case 220 in which the rotating shaft 210 is installed in the central portion, and the rotating shaft 210 is connected to the inside of the case 220 to rotate together and insert magnets at regular intervals. The rotor 230 in the form of a ring 231 is formed, a permanent magnet 240 inserted into the magnet insertion groove 231 of the rotor 230, and a coil provided in the inner space of the rotor 230 It consists of a stator (250) wound.

여기서, 자석삽입홈(231)에 삽입된 영구자석(240)은 N극과 S극이 번갈아가며 위치되도록 구비되는 것이고, 고정자(250)의 회전에 의해 케이스(220)에 고정설치되는 회전자(230)의 영구자석 N극과 S극이 통과하면서 양과 음의 변화를 갖는 교류 전기를 발생하게 되는 것이고, 이렇게 발생된 교류 전기는 별도로 연결된 축전지에 축적되어 진다.Here, the permanent magnet 240 inserted into the magnet insertion groove 231 is provided such that the N pole and the S pole are alternately positioned, and the rotor installed in the case 220 by rotation of the stator 250 ( As the permanent magnets N and S of 230) pass, AC electricity having positive and negative changes is generated, and the AC electricity generated in this way is accumulated in separately connected storage batteries.

여기서, 회전축(210)과 고정자(250)의 결합을 위하여 중앙에 회전축(210)이 끼워져 결속되어 회전축과 함께 회전되는 연결캡(215)이 구비될 수 있다. Here, for coupling of the rotating shaft 210 and the stator 250, a connecting cap 215 may be provided in which the rotating shaft 210 is fitted in the center and rotated with the rotating shaft.

연결캡(215)의 내부에는 상기 고정자(250)와 회전자(230)가 수용되어지되, 회전자(230)가 연결캡의 내주면에 결합되어 일체가 되게 구비되는 것이고, 고정자(250)는 회전자(230)의 내측에 위치된 상태로 회전축(210)에 관통되게 구비된다.The stator 250 and the rotor 230 are accommodated inside the connection cap 215, but the rotor 230 is coupled to the inner circumferential surface of the connection cap to be integrally provided, and the stator 250 is rotated. It is provided to penetrate the rotating shaft 210 in a state located inside the former 230.

따라서, 블레이드편(320)에 물의 압력이 가해져 회전동력 발생부(300)가 회전하게 되면, 그 회전에 의해 회전축(210)이 회전되고, 그와 함께 연결캡(215)에 연결된 고정자(250)가 회전되면서 교류전기를 발생시키게 되는 것이다.Therefore, when water pressure is applied to the blade piece 320 and the rotating power generating unit 300 rotates, the rotation shaft 210 is rotated by the rotation, and the stator 250 connected to the connection cap 215 with the rotation Is rotated to generate AC electricity.

본 발명에서 회전자(230)는 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 영구자석(240)이 삽입 결합되는 자석삽입홈(231)의 사이부분을 대략 '∨'형태로 형성할 수 있다. 그 이유는 회전자(230)의 코깅토크(cogging torque)를 최소화 또는 없애도록 함으로써 코깅프리를 달성할 수 있도록 하기 위함이다.In the present invention, the rotor 230, as shown in Figure 6, the permanent magnet 240 may be formed in a substantially '∨' shape between the insertion portion of the magnet insertion groove 231 is inserted and coupled. The reason is to make it possible to achieve cogging free by minimizing or eliminating cogging torque of the rotor 230.

본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.The present invention has been shown and described with reference to preferred embodiments as described above, but is not limited to the above-described embodiments and is within the scope of the present invention without departing from the spirit of the present invention. By this, various changes and modifications will be possible.

100: 본체
200: 발전기 210: 회전축
215: 연결캡 220: 케이스
230: 회전자 231: 자석삽입홈
240: 영구자석 250: 고정자
300: 회전동력 발생부 310: 중심축
320: 블레이드편 330: 상하부패널
400: 개폐관 410: 물 통과홀
450: 승하강수단 451: 구동모터
451a: 구동기어 453: 동력전달부
455: 이동안내레일
500: 유속감지센서
600: 제어부100: main body
200: generator 210: rotating shaft
215: connecting cap 220: case
230: rotor 231: magnet insertion groove
240: permanent magnet 250: stator
300: rotating power generating unit 310: central axis
320: blade piece 330: upper and lower panels
400: opening and closing tube 410: water passage hole
450: elevating means 451: drive motor
451a: drive gear 453: power transmission unit
455: Moving guide rail
500: flow rate sensor
600: control unit

Claims (8)

수중에 설치되고, 상부가 개구된 통체로 형성되어 내부에 발전기(200)가 수용된 본체(100);
상기 발전기(200)의 상부에 발전기(200)의 회전축(210)과 연결된 상태로 상기 본체(100)의 개구된 상방으로 노출되게 구비되고, 회전동력을 발생시키도록 복수개의 블레이드편이 형성된 회전동력 발생부(300);
상기 본체(100)의 내부 또는 외부에 상하 슬라이딩 이동가능하게 설치되어 승하강수단(450)에 의해 상하 슬라이딩 이동되면서 상기 회전동력 발생부(300)의 블레이드편을 개폐하도록 하는 개폐관(400);
상기 본체(100)의 외측면에 설치되어 물의 유속을 감지하는 유속감지센서(500); 및
상기 유속감지센서(500)로부터 감지된 정보를 전달받아 유속을 분석하고, 설정값 보다 유속이 빠른 것으로 판단된 경우에 상기 승하강수단(450)을 제어하여 상기 개폐관(400)을 상승이동시켜 상기 블레이드편이 외부로 노출되는 정도를 제어하는 제어부(600);를 구비하고,
상기 승하강수단(450)은, 상기 발전기(200)의 외측면에 설치되고 상기 제어부(600)의 제어신호에 의해 구동되는 구동모터(451)와, 상기 개폐관(400)의 내측면에 수직으로 설치되고 표면에는 상기 구동모터(451)의 구동기어(451a)와 기어결합되어 동력을 전달받도록 기어가 형성된 동력전달부(453)와, 상기 개폐관(400)과 본체(100)의 서로 마주보는 면에 각각 형성되어 개폐관(400)의 슬라이딩 이동을 안내하는 이동안내레일(455)을 포함하며,
상기 이동안내레일은 상기 개폐관(400)의 외면에 수직으로 일정 길이 돌출되게 형성된 돌기와, 상기 본체(100)의 내면에 상기 돌기가 끼워져 슬라이딩 이동되도록 일정 깊이로 형성한 홈을 포함하며,
상기 개폐관(400)에는 표면에 복수의 물 통과홀(410)이 형성된 것을 특징으로 하는 수중발전기.
The main body 100 is installed in the water, the upper portion is formed of an open body and the generator 200 is accommodated therein;
The upper portion of the generator 200 is provided to be exposed to the opened upper portion of the main body 100 in a state connected to the rotating shaft 210 of the generator 200, and a plurality of blade pieces are formed to generate rotational power to generate rotational power Part 300;
An opening / closing pipe 400 which is installed to be movable up and down sliding inside or outside the main body 100 to slide up and down by the elevating and descending means 450 to open and close the blade piece of the rotating power generating part 300;
A flow rate sensor 500 installed on the outer surface of the main body 100 to sense the flow rate of water; And
When receiving the detected information from the flow rate sensor 500, analyze the flow rate, and when it is determined that the flow rate is faster than the set value, control the elevating means 450 to move the opening / closing tube 400 upward. It includes; a control unit 600 for controlling the degree to which the blade piece is exposed to the outside,
The elevating means 450 is installed on the outer surface of the generator 200 and is driven by the control signal of the control unit 600, the driving motor 451, and the inner surface of the opening and closing tube 400 is vertical It is installed on the surface of the drive motor 451 is coupled to the drive gear (451a) of the power transmission unit 453 is formed with a gear to receive power, and the opening and closing tube 400 and the body 100 facing each other It is formed on each viewing surface and includes a movement guide rail 455 for guiding the sliding movement of the opening / closing tube 400,
The movement guide rail includes a protrusion formed to protrude a certain length perpendicular to the outer surface of the opening / closing tube 400, and a groove formed to a certain depth so that the protrusion is fitted and slidingly moved on the inner surface of the main body 100,
The opening and closing tube 400, the underwater generator characterized in that a plurality of water passage holes 410 are formed on the surface.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 발전기(200)는, 중앙부에 회전축(210)이 설치되는 케이스(220)와, 상기 케이스(220)의 내부에 상기 회전축(210)과 연결되어 함께 회전되고 일정 간격으로 자석삽입홈(231)이 형성된 고리형태로 된 회전자(230)와, 상기 회전자(230)의 자석삽입홈(231)에 삽입되어는 영구자석(240)과, 상기 회전자(230)의 안쪽 공간에 구비되고 코일이 감겨진 고정자(250)로 구성되는 것을 특징으로 하는 수중발전기.
According to claim 1,
The generator 200, the case 220 is provided with a rotating shaft 210 in the center, and connected to the rotating shaft 210 in the interior of the case 220 is rotated together and the magnet insertion groove 231 at regular intervals The formed ring-shaped rotor 230, a permanent magnet 240 inserted into the magnet insertion groove 231 of the rotor 230, and a coil provided in an inner space of the rotor 230 Underwater generator characterized in that it consists of a stator (250) wound.
제4항에 있어서,
상기 고정자(250)는 각 상이 서로 독립된 다상 독립 병렬구조로 결선된 것을 특징으로 하는 수중발전기.
According to claim 4,
The stator 250 is an underwater generator characterized in that each phase is connected to each other in a multi-phase independent parallel structure.
제4항에 있어서,
상기 발전기(200)는 상기 회전축(210)에 연결된 고정자(250)가 회전하고, 회전자(230)은 상기 케이스(220)에 고정설치되는 것을 특징으로 하는 수중발전기.
According to claim 4,
The generator 200 is an underwater generator characterized in that the stator 250 connected to the rotating shaft 210 rotates, and the rotor 230 is fixedly installed in the case 220.
제4항에 있어서,
상기 영구자석(240)이 삽입 결합되는 자석삽입홈(231)은 '∨'형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 수중발전기.
According to claim 4,
Underwater generator characterized in that the permanent magnet 240 is inserted into the magnet insertion groove 231 is formed in a '∨' shape.
제1항에 있어서,
상기 본체(100)에는 측면 또는 바닥면 중 어느 하나 이상의 면에 물 통과홀(410)이 형성되는 것을 특징으로 하는 수중발전기.According to claim 1,
Underwater generator, characterized in that the main body 100 is formed with a water passage hole 410 on any one or more of the side surface or the bottom surface.
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