KR102079903B1

KR102079903B1 - 개선된 수중교각 청소장치

Info

Publication number: KR102079903B1
Application number: KR1020190118538A
Authority: KR
Inventors: 위성환
Original assignee: 주식회사 합동종합건설
Priority date: 2019-09-26
Filing date: 2019-09-26
Publication date: 2020-04-07
Anticipated expiration: 2039-09-26

Abstract

본 발명은 청수장치의 붐고정부에 설치된 리프트붐을 수평 방향으로 회동시켜 보관할 수 있어 운반 및 설치작업이 용이함과 아울러 리프트붐에 라이트와 카메라, 노즐을 설치함에 따라 육안으로 교각을 상태를 인지하여 교각에 달라붙은 이물질을 효과적으로 제거할 수 있는 개선된 수중교각 청소장치에 관한 것이다.
본 발명의 개선된 수중교각 청소장치는 선수쪽 일부에 개방홈이 형성된 모선과; 상기 모선의 선미쪽에 설치되는 선외기와; 모선의 상부에 설치되는 발전기와; 복수의 세척수 분사기; 및 좌,우측윈치와; 상기 모선의 선수쪽에 설치되며 복수의 휠이 구비된 휠고정부와; 상기 모선의 개방홈 양측에 설치되는 이송부와; 상기 이송부에 설치되며 상기 이송부를 따라 전,후진되는 지지프레임과; 양측에 리프트붐이 설치되는 붐고정부와; 상기 지지프레임과 붐고정부 사이에 설치되며, 상기 붐고정부의 회동을 유도하는 회전축과 제1실린더와; 상기 리프트붐의 하부에 설치되는 복수의 노즐과; 상기 붐고정부에 설치되며 상기 리프트붐의 승,하강을 유도하는 승,하강장치로 구성된다.

Description

개선된 수중교각 청소장치{Cleaning system for underwater bridge post}

본 발명은 수중교각 청소장치에 관한 것으로, 더 상세히는 청소장치의 구조를 개선하여 청수장치의 운반 및 설치작업이 용이함과 아울러 교각 주변을 라이트와 카메라 등에 의해 확인하고, 이를 통해 교각과 노즐 사이의 간격을 조절할 수 있는 개선된 수중교각 청소장치에 관한 것이다.

본인이 선출원한 " 수중교각 청소장치 " 는 선미에 선외기를 장착하고 갑판에 발전기를 구비한 모선의 선수 쪽에 설치되어 지지 프레임을 기준으로 승하강이 이루어지는 리프트 붐과, 상기 리프트 붐을 지지 프레임에 고정시키는 스톱퍼, 상기 리프트 붐의 하단부에 등간격으로 설치되는 다수 개의 세척수 분사기, 이 세척수 분사기 각각에 호스를 통하여 세척수를 공급하는 고압 세정기, 교각 둘레에 감겨지는 금속 와이어를 감고 푸는 좌우측 윈치 및, 상기 모선의 선수 좌우측에 수직으로 설치된 선수 전면 보호봉과 리프트 붐에 설치되어 교각과 모선의 접촉마찰을 감소시키는 교각 보호용 휠들로 이루어진다.

종래의 수중교각 청소장치는 모선을 기준으로 리프트 붐이 수직되게 설치되는 구조로 전체가 대략 '┫' 자 형상으로 구비됨에 따라 청소장치의 운반이나 설치작업시 많은 어려운 점이 있었다.

그리고 종래의 수중교각 청소장치는 모선에서 교각의 표면 상태를 인지하기 어려워 적절한 청소작업을 행하기 어려운 점이 있으며, 특히 교각의 표면과 노즐 사이에 간격을 조절할 수 없어 물 분사압력에 따라 이물질을 제거된 후, 교각에 충격이 전달되어 스크래치 또는 교각 표면이 파손되는 문제점이 있었다.

국내 특허등록 제10-1012069호

상기의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 청수장치의 붐고정부에 설치된 리프트붐을 수평 방향으로 회동시켜 보관할 수 있어 운반 및 설치작업이 용이함과 아울러 리프트붐에 라이트와 카메라, 노즐을 설치함에 따라 육안으로 교각을 상태를 인지하여 교각에 달라붙은 이물질을 효과적으로 제거할 수 있는 개선된 수중교각 청소장치를 제공한다.

상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명의 개선된 수중교각 청소장치는 선수쪽 일부에 개방홈이 형성된 모선과; 상기 모선의 선미쪽에 설치되는 선외기와; 모선의 상부에 설치되는 발전기와; 복수의 세척수 분사기; 및 좌,우측윈치와; 상기 모선의 선수쪽에 설치되며 복수의 휠이 구비된 휠고정부와; 상기 모선의 개방홈 양측에 설치되는 이송부와; 상기 이송부에 설치되며 상기 이송부를 따라 전,후진되는 지지프레임과; 양측에 리프트붐이 설치되는 붐고정부와; 상기 지지프레임과 붐고정부 사이에 설치되며, 상기 붐고정부의 회동을 유도하는 회전축과 제1실린더와; 상기 리프트붐의 하부에 설치되는 복수의 노즐과; 상기 붐고정부에 설치되며 상기 리프트붐의 승,하강을 유도하는 승,하강장치로 구성된다.

따라서, 본 발명의 개선된 수중교각 청소장치는 청수장치의 붐고정부에 설치된 리프트붐을 수평 방향으로 회동시켜 보관할 수 있어 운반 및 설치작업이 용이함과 아울러 리프트붐에 라이트와 카메라, 노즐을 설치함에 따라 육안으로 교각을 상태를 인지하여 교각에 달라붙은 이물질을 효과적으로 제거할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 수중교각 청소장치를 보인 정면도,
도 2는 본 발명에 따른 수중교각 청소장치를 보인 평면도,
도 3은 본 발명에 따른 수중교각 청소장치 지지프레임의 전,후진 상태를 보인 측면도,
도 4,5는 본 발명에 따른 수중교각 청소장치의 작동상태를 보인 측면도,
도 6는 종래의 수중교각 청소장치의 교량에 적용한 상태를 보인 개략도.

본 발명에 따른 개선된 수중교각 청소장치를 첨부한 도면에 의거하여 이하 상세히 기술되는 실시예에 의하여 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.

한편, 실시 예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하거나 속하지 아니한 기술분야에서 광범위하게 널리 알려져 사용되고 있는 구성요소에 대해서는 이에 대한 상세한 설명은 생략하도록 하며, 이는 불필요한 설명을 생략함과 더불어 이에 따른 본 발명의 요지를 더욱 명확하게 전달하기 위함이다.

도 1내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 개선된 수중교각 청소장치는 모선(10)과, 상기 모선(10)의 선미쪽에 설치되는 선외기(12)와, 모선(10)의 상부에 설치되는 발전기(13)와, 복수의 세척수 분사기(14), 및 좌,우측윈치(15)와, 상기 모선(10)의 선수쪽에 설치되며 휠(23)이 구비된 휠고정부(20)와, 상기 모선(10)의 개방홈(11) 양측에 설치되는 이송부(30)와, 상기 이송부(30)에 설치되며 상기 이송부(30)를 따라 전,후진되는 지지프레임(40)과, 양측에 리프트붐(52)이 설치되는 붐고정부(50)와, 상기 지지프레임(40)과 붐고정부(50) 사이에 설치되는 회전축(60)과 제1실린더(70)와, 상기 리프트붐(52)의 하부에 설치되는 복수의 노즐(80)과 카메라(90) 및 라이트(100)와, 상기 붐고정부(50)에 설치되며 상기 리프트붐(52)의 승,하강을 유도하는 승,하강장치(110)로 구성된다.

상기 모선(10)은'

' 자 형상을 가지며, 선수쪽에 일부가 개방된 개방홈(11)이 형성된다.

상기 좌,우측윈치(15)는 구동모터(16)와, 상기 구동모터(16)에 의해 구동되는 감김부(17)와, 상기 감김부(17)에 고정되어 상기 모선(10)에 설치된 복수의 아이들롤러(18)에 감겨져 교각(W)을 감싸는 금속와이어(19)가 구비된다.

상기 휠고정부(20)는 모선(10)의 전면과 양측면에 설치되는 휠고정프레임(21)과, 상기 휠고정프레임(21)에 수직방향으로 설치되는 지지축(22)과, 상기 지지축(22)에 설치되는 복수의 휠(23)로 이루어진다.

상기 이송부(30)는 'ㄷ'자 형상이 서로 마주보도록 설치되며, 상기 개방홈(11) 양측에 설치되는 레일(31)과, 상기 레일(31)을 따라 이동가능하게 롤러(33)을 갖는 가이드부재(32)로 이루어진다.

상기 지지프레임(40)은 이송부(30)의 가이드부재(32)에 설치되며, 전면에 지지부재(41)가 구된다.

상기 붐고정부(50)는 양측에 구비되는 몸체(51)와, 상기 몸체(51)의 내측에 이동가능하게 설치되는 리프트붐(52)과, 상기 리프트붐(52)의 하단에 설치되는 고정브라켓(53)과, 상기 고정브라켓(53)에 설치되는 지지대(54)로 이루어진다.

상기 몸체(51)의 내측은 원형 또는 사각, 오각 등 다양한 형상으로 구비될 수 있으며, 후면에 체결부재(55)가 구비된다.

상기 지지대(54)는 교각(W)의 바닥면에 접촉시 이를 감지하거나 충격을 흡수하게 된다.

상기 회전축(60)은 지지프레임(40)의 지지부재(41)와 붐고정부(50)의 체결부재(55)에 회동가능하게 설치된다. 상기 회전축(60)을 중심으로 붐고정부(50)의 몸체(51)가 회동되는 것이다.

상기 제1실린더(70)는 지지프레임(40)과 붐고정부(50)의 몸체(51)에 설치되어 상기 회전축(60)을 중심으로 상기 붐고정부(50)의 수직 및 수평상태로 회동을 유도하게 된다.

상기 카메라(90)는 붐고정부(50)의 고정브라켓(53)에 설치되어 교각(W) 표면 상태를 보여주게 된다.

상기 라이트(100)는 붐고정부(50)의 고정브라켓(53)에 설치되어 교각(W)의 표면에 빛을 조사하게 된다.

상기 노즐(80)은 고정브라켓(53)에 설치되며, 교각(W)의 표면에 물을 분사하게 된다.

상기 승,하강장치(110)는 몸체(51)에 설치되는 고정판(111)과, 상기 고정판(111)에 설치되는 권취드럼(112)과, 상기 권취드럼(112)을 구동하는 정역모터(115)로 이루어진다.

상기 권취드럼(112)은 외측면에 서로 구획되게 복수의 격판(113)과 권취부(114)가 구비된다.

상기 권취부(114)에 권취됨과 아울러 상기 고정브라켓(53) 사이에 승,하강와이어(116)가 설치된다.

상기 승,하강와이어(116)는 권취드럼(112)의 동작에 의해 상기 몸체(51)를 따라 상기 리프트붐(52)의 승,하강을 유도하게 된다.

상기 권취드럼(112)의 또 다른 권취부(114)에는 노즐(80)의 호스 및 카메라(90)와 라이트(100)의 전선이 감겨져 상기 승,하강와이어(116)와 동일한 동작이 이루어진다.

상기 지지프레임(40)과 모선(10) 사이에 제2실린더(120)가 설치되며, 상기 제2실린더(120)는 동작에 의해 상기 이송부(30)를 따라 지지프레임(40)이 전,후진가능하게 구비된다.

상기에서 보는 바와 같이, 본 발명의 개선된 수중교각 청소장치는 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 먼저 교각(W) 주변의 수심을 수심계로 확인한다. 이어 교각(W)의 외측면에 금속와이어(19)를 감싸도록 하고, 상기 좌,우측윈치(15)를 구동시켜 상기 교각(W)의 표면에 상기 휠고정부(20)의 휠(23)을 밀착시킨다. 이어서 상기 승,하강장치(110)의 정역모터(115)의 구동에 의해 상기 권취드럼(112)에 권취된 상기 승,하강와이어(116)가 풀려져 상기 몸체(51)를 중심으로 상기 리프트붐(52)이 하강된다. 그리고 상기 고정브라켓(53)에 설치된 상기 라이트(100)와 카메라(90)에 의해 교각(W)의 상태를 외부에서 인지할 수 있다. 상기 라이트(100)와 카메라(90)에 의해 교각(W)의 상태를 확인한 후, 상기 제2실린더(120)의 동작에 의해 상기 지지프레임(40)에 연결된 상기 몸체(51)가 전,후진되어 상기 노즐(80)과 교각(W) 사이의 간격을 맞춘다. 이어서 상기 좌,우측윈치(15)의 동작에 의해 상기 모선(10)이 일정한 속도로 회동시키면서 상기 노즐(80)을 통해 분사하는 물이 교각(W)에 달라붙은 이물질 등이 제거되는 것이다. 이 과정에서 상기 라이트(100)와 카메라(90)에 의해 교각(W)의 일부분에 많은 량의 이물질이 달라붙은 경우, 상기 노즐(80)의 분사압력을 높이거나 상기 좌,우측윈치(15)의 회전속도를 줄여 교각(W)에 달라붙은 이물질 등을 효과적으로 제거할 수 있는 것이다.

그리고 상기 노즐(80)의 분사 반경에 따라 교각(W)의 달라붙은 이물질을 제거한 후, 상기 승,하강장치(110)의 정역모터(115)에 의해 상기 권취드럼(112)에 권취된 상기 승,하강와이어(116)를 권취하면 상기 리프트붐(52)이 일정높이로 상승되어 상기 노즐(80)을 통해 물이 분사되면서 순차적으로 교각(W)에 달라붙은 이물질을 제거한다.

또한 상기 제2실린더(120)에 의해 상기 지지프레임(40)이 전,후진되어 교각(W)의 직경이 다른 경우, 상기 노즐(80)과 교각(W)의 간격을 맞출 수 있어 작업성이 뛰어난 장점이 있다.

이상과 같이 교각(W)의 청소작업이 완료되면, 상기 제2실린더(120)에 의해 붐고정부(50)를 후진시키고, 이어 상기 승,하강장치(110)에 의해 상기 리프트붐(52)을 최대한 상승시킨다. 이어서 상기 좌,우측윈치(15)에 의해 교각(W)에서 금속와이어(19)를 분리시킨다. 그리고 교각(W)에서 일정거리로 떨어진 상태에서 상기 제1실린더(70)의 동작에 의해 상기 회전축(60)을 중심으로 상기 붐고정부(50)를 직교되게 회전시켜 수평상태로 만들다.

이와 같이 상기 제1실린더(70)에 의해 상기 붐고정부(50)가 수평상태로 유지되어 전체적인 폭을 줄여 운반 및 설치작업이 용이한 장점이 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형 가능한 것으로, 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

20: 휠고정부 30: 이송부
40: 지지프레임 50: 붐고정부
60: 회전축 70: 제1실린더
80: 노즐 90: 카메라
100: 라이트 110: 승,하강장치
120: 제2실린더

Claims

선수쪽 일부에 개방홈(11)이 형성된 모선(10)과;
상기 모선(10)의 선미쪽에 설치되는 선외기(12)와;
모선(10)의 상부에 설치되는 발전기(13)와; 복수의 세척수 분사기(14); 및 좌,우측윈치(15)와;
상기 모선(10)의 선수쪽에 설치되며 복수의 휠(23)이 구비된 휠고정부(20)와;
상기 모선(10)의 개방홈(11) 양측에 설치되는 이송부(30)와;
상기 이송부(30)에 설치되며 상기 이송부(30)를 따라 전,후진되는 지지프레임(40)과;
양측에 리프트붐(52)이 설치되는 붐고정부(50)와;
상기 지지프레임(40)과 붐고정부(50) 사이에 설치되며, 상기 붐고정부(50)의 회동을 유도하는 회전축(60)과 제1실린더(70)와;
상기 리프트붐(52)의 하부에 설치되는 복수의 노즐(80)과 카메라(90) 및 라이트(100)와;
상기 붐고정부(50)에 설치되며 상기 리프트붐(52)의 승,하강을 유도하는 승,하강장치(110)로 구성되며,
상기 붐고정부(50)는 양측에 구비되는 몸체(51)와, 상기 몸체(51)의 내측에 이동가능하게 설치되는 리프트붐(52)과, 상기 리프트붐(52)의 하단에 설치되는 고정브라켓(53)과, 상기 고정브라켓(53)에 설치되는 지지대(54)로 이루어지며,
상기 승,하강장치(110)는 몸체(51)에 설치되는 고정판(111)과, 상기 고정판(111)에 설치되며 복수의 권취부(114)가 구비된 권취드럼(112)과, 상기 권취드럼(112)을 구동하는 정역모터(115)와, 상기 권취드럼(112)의 권취부(114)에 감겨짐과 아울러 고정브라켓(53)에 설치되는 승,하강와이어(116)로 이루어지며,
상기 지지프레임(40)과 모선(10) 사이에 제2실린더(120)가 설치되며, 상기 제2실린더(120)의 동작에 의해 상기 이송부(30)를 따라 지지프레임(40)이 전,후진가능하게 구비되는 것을 특징으로 하는 개선된 수중교각 청소장치.
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제1항에 있어서,
상기 이송부(30)는 개방홈(11)의 양측에 설치되며 'ㄷ'자 형상으로 서로 마주보도록 구비되는 레일(31)과, 상기 레일(31)을 따라 이동가능하게 롤러(33)를 갖는 가이드부재(32)로 이루어진 것을 특징으로 하는 개선된 수중교각 청소장치.
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