KR102076574B1 - Structure for supporting traffic light - Google Patents

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KR102076574B1
KR102076574B1 KR1020190109292A KR20190109292A KR102076574B1 KR 102076574 B1 KR102076574 B1 KR 102076574B1 KR 1020190109292 A KR1020190109292 A KR 1020190109292A KR 20190109292 A KR20190109292 A KR 20190109292A KR 102076574 B1 KR102076574 B1 KR 102076574B1
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이종선
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이종선
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    • E04H12/24—Cross arms

Abstract

According to one embodiment of the present invention, a structure for supporting a traffic light includes: a vertical supporter installed in a direction perpendicular to the ground; and a horizontal supporter which is installed in a direction perpendicular to the vertical supporter to be formed in a direction in parallel with the ground, and has one side on which a traffic light box is installed. Therefore, the traffic light can be formed at a proper angle in accordance with the purpose of use.

Description

신호등 지지 구조체 {Structure for supporting traffic light}Traffic light support structure {Structure for supporting traffic light}

본 발명은 신호등 지지 구조체에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 신호등의지주대에 설치되어 신호등을 지지하는 신호등 지지 구조체에 관한 것이다.The present invention relates to a traffic light support structure, and more particularly, to a traffic light support structure installed on a prop of a traffic light to support a traffic light.

일반적으로 신호등 지주는 도로상에 설치되어 차량의 통행을 안내하는 신호등이 설치되는 지주이다.In general, a traffic light prop is installed on a road and is a support signal light guide.

상기한 신호등 지주는 크게 지면에 고정되는 메인 지주와, 상기 메인 지주로부터 수직한 방향을 따라 설치되면서 그 끝단 저면에는 신호등이 설치되는 수평지지대를 포함하여 구성된다.The above-mentioned traffic light prop is largely composed of a main post fixed to the ground and a horizontal support on which the traffic light is installed at the bottom of the end while being installed in a vertical direction from the main post.

이때, 상기 메인 지주의 상측 끝단 부위와 상기 수평지지대의 끝단 부위에는 지지와이어가 서로 간을 연결하도록 설치되어, 상기 지지와이어에 의해 상기 수평지지대의 흔들림을 방지하게 된다.At this time, the upper end portion of the main prop and the end portion of the horizontal support are installed to connect the support wires to each other, thereby preventing the horizontal support from shaking by the support wires.

그러나, 전술한 종래의 일반적인 신호등용 지주는 상기 수평지지대를 지지하기 위한 지지와이어의 추가 설치를 위한 작업이 추가로 진행되어야 함에 따른 작업상의 곤란함이 있었고, 이로 인한 작업 시간의 증가가 야기되었고, 이러한 작업 시간의 증가로 인해 신호등 지주의 설치를 위한 교통 통제 시간 역시 증가되어 통행 차량의 불편이 클 수밖에 없었던 문제점을 가진다.However, the above-mentioned conventional general traffic light props had difficulty in working as the work for additional installation of the support wire for supporting the horizontal support had to be additionally performed, thereby causing an increase in working time, Due to the increase in the working time, the traffic control time for the installation of the traffic light prop is also increased, which has a problem that the inconvenience of the traffic vehicle is inevitable.

뿐만 아니라, 상기한 지지와이어로 인해 시각적인 분산을 야기시켜 운전자의 안전에 오히려 역효과를 발생시켰을 뿐 아니라 도시 미관을 저해하는 원인이 되었다.In addition, it caused visual dispersion due to the support wires described above, which not only adversely affects the safety of the driver, but also causes the aesthetics of the city to be hindered.

이에 따라, 최근에는 상기한 지지와이어를 생략할 수 있도록 등록특허 제10-838710호, 등록특허 제10-1067379, 등록특허 제10-1103563호, 등록특허 제10-1105188호 등과 같은 신호등용 지주의 구조에 대한 각종 기술이 제공되고 있다.Accordingly, in recent years, so as to omit the above-mentioned support wire, such as the holding of a signal lamp such as Patent No. 10-838710, Registered Patent No. 10-1067379, Registered Patent No. 10-1103563, Registered Patent No. 10-1105188, etc. Various techniques for structures have been provided.

하지만, 전술된 종래의 기술들은 수평지지대의 내부를 따라 와이어를 설치함으로써 상기 수평지지대가 처짐을 방지하도록 하였지만, 그 설치 과정의 어려움이 있었을 뿐 아니라, 상기한 와이어로 인해 상기 수평지지대에 설치되는 신호등으로 전원을 공급하는 전원선의 설치에 따른 어려움이 추가로 발생될 수밖에 없다는 문제점을 가지고 있다.However, the above-described conventional techniques were to prevent the sagging of the horizontal support by installing a wire along the inside of the horizontal support, but there was a difficulty in the installation process, and the traffic light installed on the horizontal support due to the above-described wire As a result, there is a problem in that it is inevitable that additional difficulties arise due to the installation of a power line that supplies power.

또한, 종래의 신호등 지주는 신호등이 직접 연결되는 가로봉의 방향이 이미 정해져 있어서 신호등 지주 설치후 서로 다른 두개의 가로봉 각도를 새롭게 조절하는 것이 불가능하다는 문제점이 있다.In addition, the conventional traffic light post has a problem in that it is impossible to newly adjust two different horizontal bar angles after installing the traffic light post because the direction of the horizontal bar to which the traffic light is directly connected is already determined.

한편, 전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.On the other hand, the above-mentioned background technology is the technical information acquired by the inventor for the derivation of the present invention or acquired in the derivation process of the present invention, and is not necessarily a known technology disclosed to the general public before filing the present invention. .

한국등록특허 제10-1103563호Korean Registered Patent No. 10-1103563 한국등록특허 제10-1067379호Korean Registered Patent No. 10-1067379

본 발명의 일측면은 지면과 고정 설치되는 세로 지지대에 다수의 가로 지지대가 설치되는 경우, 설치된 가로 지지대 간의 각도를 조절함으로써 사용 목적에 따라 신호등이 적절한 각도로 형성될 수 있도록 하는 신호등 지지 구조체를 제공한다.One side of the present invention provides a traffic light support structure that allows a traffic light to be formed at an appropriate angle according to the purpose of use by adjusting the angle between the installed horizontal supports when a plurality of horizontal supports are installed on the ground and a vertical support that is fixedly installed. do.

또한, 신호등 박스를 세로 지지대에 고정시키는 가로 지지대가 세로 지지대에 더욱 견고히 고정될 수 있는 구조를 갖는 신호등 지지 구조체를 제공한다.In addition, there is provided a traffic light support structure having a structure in which a horizontal support for fixing a traffic light box to a vertical support can be more firmly fixed to the vertical support.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 실시예에 따른 신호등 지지 구조체는, 지면과 수직한 방향으로 설치되는 세로 지지대; 및 상기 세로 지지대와 수직한 방향으로 설치되어 지면과 평행한 방향으로 형성되며, 일측이 신호등 박스가 설치되는 적어도 하나의 가로 지지대를 포함할 수 있다. Traffic light support structure according to an embodiment of the present invention, the vertical support is installed in a direction perpendicular to the ground; And it is installed in a direction perpendicular to the vertical support is formed in a direction parallel to the ground, one side may include at least one horizontal support is installed a traffic light box.

상기 세로 지지대는, 지면에 고정 설치되며 제1 가로 지지대가 형성된 하부 세로 지지대; 및 상기 하부 세로 지지대의 상부에 설치되며 제2 가로 지지대가 형성된 상부 세로 지지대를 포함하고,The vertical support is fixed to the ground, the lower vertical support is formed with a first horizontal support; And an upper vertical support formed on the lower vertical support and having a second horizontal support,

상기 하부 세로 지지대의 상부에는 원판 형상의 상부 플레이트가 형성되고, 상기 상부 세로 지지대의 하부에는 상기 상부 플레이트의 형상에 대응되는 해부 플레이트가 형성되며, 상기 상부 플레이트와 상기 하부 플레이트가 볼트 결합되어 상기 하부 세로 지지대와 상기 상부 세로 지지대가 결합되되,An upper plate having a disk shape is formed on an upper portion of the lower vertical support, and an anatomical plate corresponding to the shape of the upper plate is formed on a lower portion of the upper vertical support, and the upper plate and the lower plate are bolted to the lower portion. The vertical support and the upper vertical support are combined,

상기 하부 플레이트는 원주 방향을 따라 소정 간격마다 수나사산이 형성된 돌출부가 형성되고, 상기 상부 플레이트는 상기 돌출부가 형성된 위치에 대응되는 위치에 관통홀이 형성되되,The lower plate is formed with a protrusion with male threads formed at predetermined intervals along the circumferential direction, and the upper plate is formed with a through hole at a position corresponding to a position where the protrusion is formed,

상기 관통홀은, The through hole,

상기 하부 세로 지지대와 상기 상부 세로 지지대가 상기하부 플레이트와 상기 상부 플레이트에 의해 볼트 결합된 상태에서 상기 제1 가로 지지대와 상기 제2 가로 지지대의 형성 각도를 조절할 수 있도록, 너비가 원호 방향을 따라 연장 형성되어 상기 하부 플레이트와 상기 상부 플레이트가 볼트 결합된 상태에서 상기 상부 플레이트 상기 하부 플레이트에 대하여 소정 각도만큼 회전되고, The width extends along the arc direction so that the angle of formation of the first and second horizontal supports can be adjusted while the lower vertical support and the upper vertical support are bolted by the lower plate and the upper plate. It is formed is rotated by a predetermined angle with respect to the upper plate and the lower plate in the state in which the lower plate and the upper plate are bolted,

상기 관통홀의 내측면에는 상기 상부 플레이트가 소정 각도만큼 회전된 상태로 고정될 수 있도록 다단의 걸림홈이 형성되고, 상기 돌출부에는 상기 걸림홈에 체결되는 걸림턱이 형성될 수 있다.A multi-stage locking groove is formed on the inner surface of the through hole so that the upper plate can be fixed by being rotated by a predetermined angle, and a locking jaw fastened to the locking groove may be formed on the protrusion.

상기 가로 지지대는, 상부 프레임과 하부 프레임으로 구성되며, 상기 상부 프레임과 상기 하부 프레임의 일단이 서로 연결되고, 타단이 상기 세로 지지대에 결합되는 U자 형상의 하우징; 및 상기 상부 프레임과 상기 하부 프레임 사이에 설치되는 복수의 지지 프레임;을 포함하고, The horizontal support is composed of an upper frame and a lower frame, the upper frame and one end of the lower frame are connected to each other, the other end of the U-shaped housing coupled to the vertical support; And a plurality of support frames installed between the upper frame and the lower frame.

상기 가로 지지대는 상기 하우징 지지대 사이에 설치되어 상기 하우징과 상기 신호등 박스를 연결하는 가이드 프레임; 및 상기 가이드 프레임에 체결된 상기 신호등 박스의 각도를 실시간 제어하는 제어부;를 더 포함하고,The horizontal support is installed between the housing support guide frame for connecting the housing and the traffic light box; And a control unit for real-time control of the angle of the traffic light box fastened to the guide frame.

상기 신호등 박스의 양 단에는 톱니 형상의 기어가 형성되고,Serrated gears are formed at both ends of the traffic light box,

상기 가이드 프레임은, 한 쌍으로 마련되어 각각이 상기 신호등 박스의 일측과 결합되며, 내측면에 이동 레일이 형성되어 상기 신호등 박스에 구비된 톱니기어와 체결되어 상기 신호등 박스가 원호 형상의 가이드 프레임의 길이 방향을 따라 이동되고,The guide frame is provided in a pair, each of which is combined with one side of the traffic light box, and a moving rail is formed on the inner surface to be engaged with a cog gear provided in the traffic light box so that the traffic light box has the length of an arc-shaped guide frame. Moving along the direction,

상기 제어부는, 상기 신호등 박스에 구비된 감시 카메라로부터 수집되는 촬영 영상을 분석하여 상기 촬영 영상에 포함된 복수의 차량 중 상기 신호등 박스와 가장 근접한 차량을 검출하고, 상기 촬영 영상에 포함된 주변 시설물 객체를 이용하여 검출된 차량의 위치를 추정하여 검출된 차량이 위치한 방향으로 최적의 광량을 조사하기 위한 신호등 박스의 각도를 산출하고, 산출된 각도에 기초하여 상기 톱니 기어를 구동시키는 구동부에 제어 신호를 실시간 전송할 수 있다.The controller analyzes a captured image collected from a surveillance camera provided in the traffic light box, detects the vehicle closest to the traffic light box among a plurality of vehicles included in the captured image, and objects of surrounding facilities included in the captured image Using the estimated position of the detected vehicle to calculate the angle of the traffic light box for irradiating the optimal amount of light in the direction in which the detected vehicle is located, based on the calculated angle, a control signal to the driving unit driving the cogwheel Real-time transmission.

상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 두 개의 가로 지지대 간의 설치 각도를 언제든지 조절할 수 있어 신호등 제작에 요구되는 시간 및 비용이 감소될 수 있으며, 신호등을 지주에 견고하게 고정시킬 수 있어 장치의 내구성이 향상될 수 있다.According to one aspect of the present invention described above, the installation angle between the two horizontal supports can be adjusted at any time, reducing the time and cost required for the production of traffic lights, and the durability of the device can be securely fixed to the props Can be improved.

또한, 신호등이 배치되는 각도를 실시간 제어함으로써 차량에 탑승한 운전자가 신호등을 용이하게 식별할 수 있으며 야간에도 신호등 지주의 위치가 식별될 수 있어 교통사고의 위험이 감소될 수 있다.In addition, by real-time control of the angle at which the traffic lights are arranged, the driver in the vehicle can easily identify the traffic lights and the location of the traffic light props can be identified even at night, thereby reducing the risk of traffic accidents.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and various effects may be included within a range obvious to a person skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 신호등 지지 구조체의 개략적인 형상이 도시된 도면이다.
도 2 및 도 3은 도 1의 하부 세로 지지대와 상부 세로 지지대를 연결하는 상부 플레이트 및 하부 플레이트의 구체적인 구조가 도시된 도면이다.
도 4 내지 도 6은 도 1의 가로 지지대의 구체적인 구조가 도시된 도면이다.
도 7 내지 도 10은 높이조절부의 구체적인 구성이 도시된 도면이다.
도 11 내지 도 15는 이탈방지부의 구체적인 구성이 도시된 도면이다.1 is a view showing a schematic shape of a traffic light support structure according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 are views illustrating a specific structure of the upper plate and the lower plate connecting the lower vertical support and the upper vertical support of FIG. 1.
4 to 6 are views showing a specific structure of the horizontal support of FIG. 1.
7 to 10 are views showing a specific configuration of the height adjustment unit.
11 to 15 are views showing a specific configuration of the departure preventing portion.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.For a detailed description of the present invention, which will be described later, reference is made to the accompanying drawings that illustrate, by way of example, specific embodiments in which the invention may be practiced. These examples are described in detail enough to enable those skilled in the art to practice the present invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, the specific shapes, structures, and properties described herein can be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in connection with one embodiment. In addition, it should be understood that the location or placement of individual components within each disclosed embodiment can be changed without departing from the spirit and scope of the invention. Therefore, the following detailed description is not intended to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if appropriately described, is limited only by the appended claims, along with all ranges equivalent to those claimed. In the drawings, similar reference numerals refer to the same or similar functions throughout several aspects.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 신호등 지지 구조체의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.1 is a view showing a schematic configuration of a traffic light support structure according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 신호등 지지 구조체(1)는 지면과 수직한 방향으로 설치되는 세로 지지대(10) 및 세로 지지대(10)와 수직한 방향으로 설치되어 지면과 평행한 방향으로 형성되며, 일측이 신호등 박스가 설치되는 적어도 하나의 가로 지지대(21, 22)를 포함할 수 있다.The traffic light support structure 1 according to an embodiment of the present invention is installed in a direction perpendicular to the vertical support 10 and the vertical support 10 installed in a direction perpendicular to the ground, and is formed in a direction parallel to the ground, One side may include at least one horizontal support (21, 22) is installed a traffic light box.

일반적으로는 하나의 세로 지지대에 하나의 가로 지지대가 설치되지만, 도시된 바와 같이 사용 환경에 따라 하나의 세로 지지대(10)에 두 개 이상의 가로 지지대(21, 22)의 결합이 요구될 수도 있다. 이러한 경우, 종래에는 신호등이 직접 연결되는 각각각의 가로 지지대(21, 22)의 방향이 이미 정해져 있어서 신호등 지주 설치후 서로 다른 두개의 가로봉 각도를 새롭게 조절하는 것이 불가능하다는 문제점이 있다.Generally, one horizontal support is installed on one vertical support, but as illustrated, depending on the use environment, the combination of two or more horizontal supports 21 and 22 may be required on one vertical support 10. In this case, in the related art, since the direction of each of the horizontal supports 21 and 22 to which the traffic lights are directly connected is already determined, there is a problem in that it is impossible to newly adjust two different horizontal bar angles after installing the traffic light posts.

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 신호등 지지 구조체(1)의 세로 지지대는 지면에 고정되는 하부 세로 지지대(21)와, 하부 세로 지지대(21)의 상부에 설치되어 상부 지지대에 대하여 상대 회전하는 상부 세로 지지대(22)로 구성될 수 있다.In order to solve this problem, the vertical support of the traffic light support structure 1 according to the present invention is installed on the lower vertical support 21 and the lower vertical support 21 fixed to the ground, relative rotation with respect to the upper support It may be composed of an upper vertical support (22).

그리고, 하부 세로 지지대(21)에는 제1 가로 지지대가 형성되고, 상부 세로 지지대(22)에는 제2 가로 지지대가 형성됨으로써, 상부 세로 지지대(22)를 소정 각도만큼 회전시키는 경우 제2 가로 지지대 또한 소정 각도만큼 회전됨에 따라 제1 가로 지지대와 제2 가로 지지대가 형성되는 각도를 신호등 지지 구조체(1)의 제작 후에도 사용 환경에 따라 조절할 수 있는 효과가 있다.In addition, a first horizontal support is formed on the lower vertical support 21, and a second horizontal support is formed on the upper vertical support 22, so that when the upper vertical support 22 is rotated by a predetermined angle, the second horizontal support is also It is possible to adjust the angle at which the first horizontal support and the second horizontal support are formed according to the use environment even after the production of the traffic light support structure 1 as it is rotated by a predetermined angle.

즉, 세로 지지대는, 지면에 고정 설치되며 제1 가로 지지대가 형성된 하부 세로 지지대(21) 및 하부 세로 지지대(21)의 상부에 설치되며 제2 가로 지지대가 형성된 상부 세로 지지대(22)를 포함할 수 있다.That is, the vertical support is fixed to the ground and is installed on the upper portion of the lower vertical support 21 and the lower vertical support 21, the first horizontal support is formed and includes an upper vertical support 22, the second horizontal support is formed Can be.

구체적으로는, 하부 세로 지지대(21)의 상부에는 원판 형상의 상부 플레이트(15)가 형성되고, 상부 세로 지지대(22)의 하부에는 상부 플레이트(15)의 형상에 대응되는 해부 플레이트가 형성되며, 상부 플레이트(15)와 하부 플레이트(13)가 볼트 결합되어 하부 세로 지지대(21)와 상부 세로 지지대(22)가 결합될 수 있다.Specifically, an upper plate 15 having a disk shape is formed on an upper portion of the lower vertical support 21, and an anatomical plate corresponding to the shape of the upper plate 15 is formed on a lower portion of the upper vertical support 22, The upper plate 15 and the lower plate 13 are bolted so that the lower vertical support 21 and the upper vertical support 22 can be combined.

이때, 도 2에 도시된 바와 같이 하부 플레이트(13)는 원주 방향을 따라 소정 간격마다 수나사산이 형성된 돌출부(13a)가 형성되고, 상부 플레이트(15)는 돌출부(13a)가 형성된 위치에 대응되는 위치에 관통홀(15a)이 형성될 수 있다. At this time, as shown in Figure 2, the lower plate 13 is formed with a protruding portion 13a in which a male thread is formed at predetermined intervals along the circumferential direction, and the upper plate 15 corresponds to a position where the protruding portion 13a is formed. A through hole 15a may be formed at the position.

관통홀(15a)은, 하부 세로 지지대(21)와 상부 세로 지지대(22)가 하부 플레이트(13)와 상부 플레이트(15)에 의해 볼트 결합된 상태에서 제1 가로 지지대와 제2 가로 지지대의 형성 각도를 조절할 수 있도록, 너비가 원호 방향을 따라 연장 형성될 수 있다. 따라서, 하부 플레이트(13)와 상부 플레이트(15)가 볼트 결합된 상태에서 상부 플레이트(15)는 하부 플레이트(13)에 대하여 소정 각도만큼 상대 회전될 수 있다. The through-hole 15a is formed with the first horizontal support and the second horizontal support in a state where the lower vertical support 21 and the upper vertical support 22 are bolted by the lower plate 13 and the upper plate 15. To adjust the angle, the width may be formed to extend along the arc direction. Accordingly, the upper plate 15 can be rotated relative to the lower plate 13 by a predetermined angle while the lower plate 13 and the upper plate 15 are bolted.

몇몇 다른 실시예에서, 도 3에 도시된 바와 같이 관통홀(15a)의 내측면에는 상부 플레이트(15)가 소정 각도만큼 회전된 상태로 고정될 수 있도록 다단의 걸림홈(15b)이 형성되고, 하부 플레이트(13)에 구비된 돌출부(13a)에는 걸림홈(15b)에 체결되는 걸림턱(13b)이 형성될 수 있다.In some other embodiments, as shown in FIG. 3, a multi-step locking groove 15b is formed on the inner surface of the through hole 15a so that the upper plate 15 can be fixed in a rotated state by a predetermined angle, A locking jaw 13b fastened to the locking groove 15b may be formed in the protrusion 13a provided in the lower plate 13.

걸림턱(13b)은 스프링 등과 같은 탄성 부재를 통해 돌출부(13a)에 체결될 수 있으며, 이에 따라 걸림홈(15b)이 형성되지 않은 영역에서는 걸림턱(13b)이 돌출부(13a)에 삽입되어 있다가 걸림홈(15b)이 형성된 영역에 돌출부(13a)가 도달하게 되면 걸림턱(13b)이 돌출되어 걸림홈(15b)에 체결될 수 있다.The locking jaw 13b may be fastened to the protrusion 13a through an elastic member such as a spring, and accordingly, in a region where the locking groove 15b is not formed, the locking jaw 13b is inserted into the protrusion 13a. When the protrusion 13a reaches the region where the locking groove 15b is formed, the locking jaw 13b may protrude and be fastened to the locking groove 15b.

또한, 본 발명의 일 실시예에서, 본 발명에 따른 신호등 지지 구조체(1)는 신호등 박스를 세로 지지대(10)에 견고히 고정시키기 위한 가로 지지대(21, 22)의 구성을 가질 수 있다. 이와 관련하여, 도 4를 함께 참조하여 설명하기로 한다.In addition, in one embodiment of the present invention, the traffic light support structure 1 according to the present invention may have a configuration of horizontal supports 21 and 22 for firmly fixing the traffic light box to the vertical support 10. In this regard, it will be described with reference to FIG. 4 together.

도 4는 본 발명의 가로 지지대의 구체적인 구성이 도시된 도면이다.4 is a view showing a specific configuration of the horizontal support of the present invention.

구체적으로, 가로 지지대(21, 22)는, 상부 프레임(23)과 하부 프레임(24)으로 구성되며, 상부 프레임(23)과 하부 프레임(24)의 일단이 서로 연결되고, 타단이 세로 지지대에 결합되는 U자 형상의 하우징; 및 상부 프레임(23)과 하부 프레임(24) 사이에 설치되는 복수의 지지 프레임(25);을 포함할 수 있다.Specifically, the horizontal supports 21 and 22 are composed of an upper frame 23 and a lower frame 24, one end of the upper frame 23 and the lower frame 24 are connected to each other, and the other end is attached to the vertical support. A U-shaped housing to be coupled; And a plurality of support frames 25 installed between the upper frame 23 and the lower frame 24.

즉, 종래에 1자형의 가로 지지대의 구성을 대신하여, 본 발명에 따른 가로 지지대는(21, 22)는 U자형상의 하우징과 하우징 내부에 소정 간격마다 설치되는 복수의 지지 프레임(25)으로 구성되며, 이에 따라 전체적으로 사다리 형상을 이루게 되어 가로 지지대가 견고하게 세로 지지대(10)에 설치될 수 있도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다. That is, instead of the configuration of the conventional one-shaped horizontal support, the horizontal support (21, 22) according to the present invention is composed of a U-shaped housing and a plurality of support frames 25 installed at predetermined intervals inside the housing In this way, it can be characterized in that it forms a ladder shape as a whole, so that the horizontal support can be firmly installed on the vertical support 10.

몇몇 다른 실시예에서, 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 가로 지지대는 지지 프레임(25) 사이에 설치되어 하우징과 신호등 박스를 연결하는 가이드 프레임(26); 상부 프레임(23)에 설치되는 촬영 유닛(미도시) 및 가이드 프레임(26)에 체결된 신호등 박스의 각도를 실시간 제어하는 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다.In some other embodiments, the horizontal support according to another embodiment of the present invention as shown in Figure 5 is installed between the support frame 25, the guide frame 26 for connecting the housing and the traffic light box; It may further include a control unit (not shown) that controls the angle of the traffic light box fastened to the photographing unit (not shown) and the guide frame 26 installed in the upper frame 23.

이때, 도 6에 도시된 바와 같이 신호등 박스의 양 단에는 톱니 형상의 기어가 형성되고, 가이드 프레임(26)은, 한 쌍으로 마련되어 각각이 신호등 박스의 일측과 결합되며, 내측면에 이동 레일이 형성되어 신호등 박스에 구비된 톱니기어와 체결되어 신호등 박스가 원호 형상의 가이드 프레임(26)의 길이 방향을 따라 이동될 수 있다.At this time, as shown in Figure 6, both ends of the traffic light box is formed with a gear of a toothed shape, the guide frame 26 is provided in a pair, each of which is combined with one side of the traffic light box, the moving rail on the inner surface Formed and fastened with a cogwheel provided in the traffic light box, the traffic light box can be moved along the length direction of the arc-shaped guide frame 26.

제어부는, 촬영 유닛으로부터 수집되는 촬영 영상을 분석하여 촬영 영상에 포함된 복수의 차량 중 신호등 박스와 가장 근접한 차량을 검출하고, 촬영 영상에 포함된 주변 시설물 객체를 이용하여 검출된 차량의 위치를 추정하여 검출된 차량이 위치한 방향으로 최적의 광량을 조사하기 위한 신호등 박스의 각도를 산출하고, 산출된 각도에 기초하여 톱니 기어를 구동시키는 구동부에 제어 신호를 실시간 전송할 수 있다. The control unit analyzes the captured image collected from the photographing unit, detects the vehicle closest to the traffic light box among the plurality of vehicles included in the captured image, and estimates the detected vehicle location using the surrounding facility object included in the captured image By calculating the angle of the traffic light box for irradiating the optimal amount of light in the direction in which the detected vehicle is located, it is possible to transmit a control signal in real time to the driving unit for driving the cogwheel based on the calculated angle.

앞선 차량이 정지하는 경우 뒤따르는 차량들도 앞선 차량을 따라 정지하고, 앞선 차량이 출발하는 경우 뒤따르는 차량들도 앞선 차량을 따라 이동할 수 있기 때문에, 신호등에서 제공되는 신호는 신호등과 가장 가까운 차량에게 가장 잘 보여질 필요가 있다.If the vehicle in front stops, the vehicles following it also stop along the vehicle ahead, and if the vehicle ahead departs, the vehicles following it can also move along the vehicle ahead, so the signal provided by the traffic light tells the vehicle closest to the traffic light. It needs to be seen best.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 제어부는 가이드 프레임(26)에 각도 조절이 가능하도록 연결된 신호등 박스를 신호등과 가장 근접한 차량 쪽으로 신호등 박스의 전면이 향하도록 위치 및 각도를 실시간 제어할 수 있다.In order to achieve this object, the control unit according to the present invention can control the position and angle in real time so that the front of the traffic light box faces the traffic light box connected to the guide frame 26 so that the angle can be adjusted to the vehicle closest to the traffic light. have.

일 예로, 제어부는 촬영 유닛으로부터 수집되는 교통 영상을 분석하여 촬영 영상에 포함된 복수의 차량들 중 신호등에 가장 근접한 차량(이하 근접 차량)을 검출할 수 있다. 제어부는 기 공지된 영상 처리 알고리즘을 이용하여 촬영 영상에 포함된 복수의 객체 중 차량으로 판단되는 객체를 1차적으로 검출하고, 검출된 차량들 중 영상의 가장 앞쪽에 위치한 차량을 근접 차량으로 검출할 수 있다.As an example, the control unit may analyze a traffic image collected from the photographing unit to detect a vehicle (hereinafter, a proximity vehicle) closest to a traffic light among a plurality of vehicles included in the photographed image. The control unit primarily detects an object that is determined to be a vehicle among a plurality of objects included in the captured image using a previously known image processing algorithm, and detects a vehicle located at the front of the image as a proximity vehicle among the detected vehicles. Can be.

이후, 제어부는 근접 차량의 위치를 추정할 수 있다. 이를 위해, 제어부는 촬영 영상에 포함된 다른 객체를 이용하여 실시간 이동 중인 차량의 위치를 추정할 수 있다. 예컨대, 제어부는 촬영 영상에 포함된 횡단보도, 건물, 표지판 등과 같이 그 위치가 항상 고정되어 있는 객체의 위치에 대한 정보를 미리 저장하고 있으며, 근접 차량이 이러한 고정 시설물 중 어느 시설물과 근접한지를 분석하여 근접 차량의 위치를 상대적으로 추정할 수 있다.Thereafter, the controller may estimate the location of the adjacent vehicle. To this end, the controller may estimate the location of the vehicle in real time using other objects included in the captured image. For example, the controller pre-stores information on the location of an object whose location is always fixed, such as a pedestrian crossing, a building, a sign, etc., included in the captured image, and analyzes which of these fixed facilities is close to the adjacent vehicle. The position of a nearby vehicle can be estimated relatively.

제어부는, 검출된 차량이 위치한 방향으로 최적의 광량을 조사하기 위한 신호등 박스의 각도를 산출할 수 있다. 이때, 최적의 광량을 조사하기 위한 신호등 박스의 각도는 신호등 박스의 전면부가 근접 차량쪽으로 향하는 각도로 정의될 수 있으며, 산출된 각도에 기초하여 신호등 박스의 톱니 기어를 구동시키는 구동부에 제어 신호를 실시간 전송함으로써 신호등 박스가 가이드 프레임(26)을 따라 원호 방향으로 이동함으로써 근접 차량이 위치한 방향으로 신호등 박스가 실시간 위치하도록 제어할 수 있다.The control unit may calculate the angle of the traffic light box for irradiating the optimal light amount in the direction in which the detected vehicle is located. At this time, the angle of the traffic light box for irradiating the optimal light amount may be defined as an angle that the front portion of the traffic light box faces toward the adjacent vehicle, and a real-time control signal to the driving unit driving the cogwheel of the traffic light box based on the calculated angle. By transmitting, the traffic light box moves in the arc direction along the guide frame 26, so that the traffic light box can be controlled in real time in the direction in which the adjacent vehicle is located.

몇몇 다른 실시예에서, 본 발명에 따른 신호등 지지 구조체(1)를 구성하는 세로 지지대(10) 및 가로 지지대(21, 22)의 표면에는 본 발명에 따른 다운컨버전 형광체 분말이 도포될 수 있다.In some other embodiments, the downconversion phosphor powder according to the present invention may be applied to the surfaces of the vertical supports 10 and the horizontal supports 21 and 22 constituting the traffic light support structure 1 according to the present invention.

다운컨버전(down conversion) 형광체는 자외선으로부터 여기(exite)되어 적색 가시광선 또는 적외선을 방출하는 물질로, 높은 에너지 파장을 갖는 빛(광자)을 흡수하여 낮은 에너지 파장을 갖는 빛을 발산하는 광자와 매체 간의 상호 작용을 의미한다. 즉, 다운컨버전 형광체는 광이 조사되면 광원 중 높은 에너지 파장을 갖는 자외선을 흡수하며, 흡수된 자외선으로부터 여기(excite)되어 자외선보다 낮은 에너지 파장을 갖는 가시광선 또는 적외선을 방출하는 형광체일 수 있다.A down conversion phosphor is a material that excites from ultraviolet rays and emits red visible light or infrared light. It absorbs light (photons) having a high energy wavelength and emits light having a low energy wavelength. It means the interaction of the liver. That is, the downconversion phosphor may be a phosphor that absorbs ultraviolet light having a high energy wavelength among light sources when it is irradiated, and excites from the absorbed ultraviolet light to emit visible light or infrared light having a lower energy wavelength than ultraviolet light.

본 발명에 따른 다운컨버전 형광체는 무기물 형태의 세라믹 형광체 또는 유기물 형광체 소재 중 어느 하나일 수 있다.The downconversion phosphor according to the present invention may be either a ceramic phosphor in an inorganic form or an organic phosphor material.

무기물 형태의 세라믹 형광체는 Y2O2S:Eu 형광체 또는 Y2O3:Eu 형광체를 포함할 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 받침대 본체(10)는 Y2O2S:Eu 형광체 또는 Y2O3:Eu 형광체 중 어느 하나의 다운컨버전 형광체가 분말 형태로 함유된 안료가 도포될 수 있다.The ceramic phosphor in the inorganic form may include a Y 2 O 2 S: Eu phosphor or a Y 2 O 3 : Eu phosphor. That is, the base body 10 according to an embodiment of the present invention may be coated with a pigment containing powder in the form of a down-conversion phosphor of either Y 2 O 2 S: Eu phosphor or Y 2 O 3 : Eu phosphor. have.

Y2O2S:Eu 세라믹 형광체는 Y2O2S에 유로퓸(Eu)이 활성제로서 도핑(doping)된 구조체이다. Y2O2S:Eu 세라믹 형광체 분말은 약 220~400nm 파장의 자외선을 흡수하여 적색 가시광선(630nm = 1.97eV) 및 적외선(713nm = 1.74eV)을 발산하는 다운컨버전 형광체이다. 그리고, Y2O3:Eu 세라믹 형광체 분말은 삼산화이트륨(Y2O3)에 유로퓸(Eu)이 활성제로서 도핑된 구조체이다. 특히, Y2O2S:Eu 세라믹 형광체 분말은 형광체에 포함된 유황(S)성분으로 인해 항 박테리아 및 소독의 효과를 얻을 수 있다.The Y 2 O 2 S: Eu ceramic phosphor is a structure in which Y 2 O 2 S is doped with europium (Eu) as an active agent. Y 2 O 2 S: Eu ceramic phosphor powder is a down-conversion phosphor that absorbs ultraviolet rays having a wavelength of about 220 to 400 nm and emits red visible light (630 nm = 1.97 eV) and infrared light (713 nm = 1.74 eV). And, the Y 2 O 3 : Eu ceramic phosphor powder is a structure in which yttrium trioxide (Y 2 O 3 ) is doped with europium (Eu) as an active agent. In particular, the Y 2 O 2 S: Eu ceramic phosphor powder can obtain antibacterial and antiseptic effects due to the sulfur (S) component contained in the phosphor.

무기 세라믹 형광체 분말은 약 360nm 파장의 빛을 매우 효과적으로 흡수할 수 있으며, 흡수된 자외선으로부터 여기(excite)되어 약 630nm의 주 발광파장(적색 가시광선)뿐만 아니라 장파장인 713nm 파장(적외선)도 함께 발광함으로써, 적외선 발산 효과가 뛰어나다.The inorganic ceramic phosphor powder can absorb light having a wavelength of about 360 nm very effectively, and excite from the absorbed ultraviolet light to emit light with a long wavelength of 713 nm (infrared) as well as a main emission wavelength of about 630 nm (red visible light). By doing so, the infrared emission effect is excellent.

한편, 유기물 형광체는 PPV(Poly(1,4-phenylene vinylene)), Poly(thiophenes), Poly(2,5-pyridinevinylene), PFO(Polyfluorenes), BODIPY (boron-dipyrromethene) fluorophore, dithienotropylium, ABPX(aminobenzopyrano-xanthene)의 유도구조 및 PPV로부터 유도된 MEH-PPV(poly(2-methhoxy-5-(2-ethylhexyloxy)-1,4-pheneylenevinylene)) 및 MDMO-PPV(Poly[2-methoxy-5-(3

Figure 112019090961010-pat00001
,7′'-dimethyloctyloxy)-1,4-phenylenevinylene]) 중 어느 하나일 수 있다. On the other hand, the organic phosphor is PPV (Poly (1,4-phenylene vinylene)), Poly (thiophenes), Poly (2,5-pyridinevinylene), PFO (Polyfluorenes), BODIPY (boron-dipyrromethene) fluorophore, dithienotropylium, ABPX (aminobenzopyrano Structure of -xanthene) and MEH-PPV (poly (2-methhoxy-5- (2-ethylhexyloxy) -1,4-pheneylenevinylene)) derived from PPV and MDMO-PPV (Poly [2-methoxy-5- ( 3
Figure 112019090961010-pat00001
, 7 ′ '-dimethyloctyloxy) -1,4-phenylenevinylene]).

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 세로 지지대(10) 및 가로 지지대(21, 22)는 유기물 형광체 또는 무기물 형광체 중 어느 하나의 다운컨버전 형광체가 분말 형태로 함유된 안료가 노출면에 도포될 수 있다. 하지만, 형광체의 종류는 상술한 예시에 한정되는 것은 아니며, 적색 가시광선 또는 근적외선을 발광하는 다양한 유기물질 또는 무기물질을 더 포함할 수 있다.That is, the vertical support 10 and the horizontal support (21, 22) according to an embodiment of the present invention can be applied to a pigment containing powder in the form of a down-conversion phosphor of either an organic phosphor or an inorganic phosphor on the exposed surface have. However, the type of the phosphor is not limited to the above-described examples, and may further include various organic materials or inorganic materials that emit red visible light or near infrared light.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 세로 지지대(10) 및 가로 지지대(21, 22)는, Y2O2S:Eu 형광체 또는 Y2O3:Eu 형광체 중 어느 하나의 다운컨버전 형광체가 분말 형태로 도포되며, Y2O2S:Eu 세라믹 형광체 분말 또는 Y2O3:Eu 세라믹 형광체 분말은 비교적 높은 에너지 파장인 자외선을 흡수하여 비교적 낮은 에너지 파장인 적색 가시광선 또는 적외선을 방출할 수 있다. Thus, the vertical support 10 and the horizontal support (21, 22) according to an embodiment of the present invention, Y 2 O 2 S: Eu phosphor or Y 2 O 3 : Eu of any of the phosphor phosphor down-conversion phosphor It is applied in powder form, and Y 2 O 2 S: Eu ceramic phosphor powder or Y 2 O 3 : Eu ceramic phosphor powder can absorb relatively high energy wavelength ultraviolet rays and emit relatively low energy wavelength red visible or infrared rays. have.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 세로 지지대(10) 및 가로 지지대(21, 22)는 광이 조사되면 표면에 도포된 다운컨버전 형광체가 자외선을 흡수하여 적색 가시광선을 방출함으로써, 야간에도 신호등 지주의 위치를 육안으로 용이하게 식별할 수 있어 야간 교통사고의 위험을 감소시킬 수 있다.Accordingly, the vertical support 10 and the horizontal support (21, 22) according to an embodiment of the present invention when the light is irradiated, the down-converted phosphor applied to the surface absorbs ultraviolet rays and emits red visible light, even at night The location of traffic light props can be easily identified with the naked eye, reducing the risk of night traffic accidents.

본 발명의 몇몇 또 다른 실시예에에 따른 신호등 지지 구조체(1)는, 상부플레이트(15)와 하부 플레이트(13) 사이에 설치되어 상부 플레이트(15)의 높이를 미세 조절할 수 있도록 상하 방향의 길이가 다단으로 조절되는 높이 조절부(500) 및 적어도 하나의 파손방지부(400)를 더 포함할 수 있다.The traffic light support structure 1 according to some other embodiments of the present invention is installed between the upper plate 15 and the lower plate 13 so that the height of the upper plate 15 can be finely adjusted. It may further include a height adjustment unit 500 that is adjusted in multiple stages and at least one damage prevention unit 400.

높이 조절부(500)는, 하부 플레이트(13)에 설치되어 상부 플레이트(15)를을 지지하며, 상술한 바와 같이 상부 플레이트(15)의 지지 높이를 조절할 수 있도록 상하 방향의 길이가 다단으로 조절된다.The height adjustment unit 500 is installed on the lower plate 13 to support the upper plate 15, and the length in the vertical direction is adjusted in multiple stages to adjust the supporting height of the upper plate 15 as described above. do.

즉, 높이 조절부(500)는, 후술하는 하부 프레임(520)에 삽입되는 상부 프레임(510)의 깊이를 조절함에 따라 지지높이를 t1, t2 또는 t3(t1 > t2 > t3)로 조절함으로써 회동봉(20)의 회동 각도를 다수 단계로 조절할 수 있다.That is, the height adjustment unit 500 is rotated by adjusting the support height to t1, t2 or t3 (t1> t2> t3) by adjusting the depth of the upper frame 510 inserted into the lower frame 520 to be described later. The rotation angle of the enclosed 20 can be adjusted in multiple stages.

도 11는 본 발명에 따른 높이 조절부를 보여주는 도면이다.11 is a view showing a height adjustment unit according to the present invention.

도 11을 참조하면, 높이 조절부(500)는, 상부 프레임(510) 및 하부 프레임(520)을 포함한다. 이때, 도 11에 도시된 상부 프레임(510) 및 하부 프레임(520)은 U자 형상의 하우징을 형성하는 상부 프레임(23) 및 하부 프레임과(24)는 다른 것으로 이해되어야 할 것이다. Referring to FIG. 11, the height adjustment unit 500 includes an upper frame 510 and a lower frame 520. At this time, the upper frame 510 and the lower frame 520 illustrated in FIG. 11 should be understood as different from the upper frame 23 and the lower frame 24 forming a U-shaped housing.

상부 프레임(510)은, 원기둥 형태로 형성되어 파이프에 접촉되어 연결부재(20)를 지지하며, 하부 프레임(520)의 안착홈(530)에 다단으로 안착된다.The upper frame 510 is formed in a cylindrical shape to contact the pipe to support the connecting member 20, and is seated in multiple stages in the seating groove 530 of the lower frame 520.

일 실시예에서, 상부 프레임(510)은, 상부 본체(511), 체결 돌기(512) 및 걸림턱(513)을 포함한다.In one embodiment, the upper frame 510 includes an upper body 511, a fastening protrusion 512 and a locking jaw 513.

상부 본체(511)는, 원기둥 형태로 형성되어 안착홈(530)에 삽입되며, 하부 외주면을 따라 다수 개의 체결 돌기(512)가 서로 이격되어 설치되고, 상부 외주면을 따라 걸림턱(513)이 연장 형성된다.The upper body 511 is formed in a cylindrical shape and is inserted into the seating groove 530, a plurality of fastening protrusions 512 are spaced apart from each other along the lower outer circumferential surface, and the locking jaw 513 extends along the upper outer circumferential surface. Is formed.

체결 돌기(512)는, 상부 본체(511)의 하부 외주면을 따라 다수 개가 설치되며, 안착홈(530)의 벽면을 따라 이동된 후 상부 본체(511)가 더 이상 하강되지 않도록 체결된다.A plurality of fastening protrusions 512 are installed along the lower outer circumferential surface of the upper body 511, and after being moved along the wall surface of the seating groove 530, the upper body 511 is fastened so that it no longer descends.

걸림턱(513)은, 상부 본체(511)가 안착홈(530)을 따라 하강하다 더 이상 하강하지 못하도록(도 13의 (c)의 경우) 상부 본체(511)의 상부 외주면을 일주하고 연장 설치된다.The locking jaw 513, the upper main body 511 is descending along the seating groove 530, so that it can no longer be lowered (in the case of (c) of FIG. 13), the upper outer circumferential surface of the upper body 511 is rounded and installed do.

하부 프레임(520)은, 수평 프레임(250)의 상측에 설치되며, 상부에 상부 프레임(510)이 삽입될 수 있도록 상부 프레임(510)의 하부의 형태에 대응하는 형상의 안착홈(530)이 상부에 형성하며, 상부 프레임(510)의 지지 높이를 조절할 수 있도록 안착홈(530)에 삽입되는 상부 프레임(510)의 삽입 깊이가 다단(도 8의 (a), (b) 또는 (c)의 경우)으로 조절된다.The lower frame 520 is installed on the upper side of the horizontal frame 250, a seating groove 530 having a shape corresponding to the shape of the lower portion of the upper frame 510 so that the upper frame 510 can be inserted thereon. It is formed on the upper portion, the insertion depth of the upper frame 510 is inserted into the seating groove 530 to adjust the support height of the upper frame 510 (Fig. 8 (a), (b) or (c) Case).

도 12은 도 11의 하부 프레임을 보여주는 도면이다.FIG. 12 is a view showing the lower frame of FIG. 11.

도 12를 참조하면, 하부 프레임(520)은, 수직 통로(521), 제1 수평 통로(522), 제1 체결 통로(523), 제2 수평 통로(524) 및 제2 체결 통로(525)를 포함한다.Referring to FIG. 12, the lower frame 520 includes a vertical passage 521, a first horizontal passage 522, a first fastening passage 523, a second horizontal passage 524, and a second fastening passage 525. It includes.

수직 통로(521)는, 체결 돌기(512)가 상하 수직 방향으로 이동하기 위한 공간을 형성할 수 있도록 안착홈(530)의 벽면의 상측으로부터 하측 수직 방향으로 연장 형성되고, 중간 부분으로부터 일측 수평 방향으로 제1 수평 통로(522)가 연장 형성되며, 하측으로부터 일측 수평 방향으로 제2 수평 통로(524)가 연장 형성된다.The vertical passage 521 is formed to extend downward from the upper side of the wall surface of the seating groove 530 so as to form a space for the fastening protrusion 512 to move vertically and vertically, and one side horizontal direction from the middle portion As a result, the first horizontal passage 522 is formed to extend, and the second horizontal passage 524 is formed to extend from the lower side to the one horizontal direction.

제1 수평 통로(522)는, 체결 돌기(512)가 수직 통로(521)를 따라 하강하다 수평 방향으로 이동할 수 있도록 수직 통로(521)의 중간 부분으로부터 일측 수평 방향으로 연장 형성되고, 말단에서 하측 수직 방향으로 제1 체결 통로(523)가 연장 형성된다.The first horizontal passage 522 is formed to extend in one horizontal direction from the middle portion of the vertical passage 521 so that the fastening protrusion 512 descends along the vertical passage 521 and moves in the horizontal direction, and is lowered at the end. The first fastening passage 523 is extended in the vertical direction.

제1 체결 통로(523)는, 체결 돌기(512)가 안착될 수 있도록 제1 수평 통로(522)의 말단에서 하측 수직 방향으로 연장 형성된다.The first fastening passage 523 is formed to extend downward from the end of the first horizontal passage 522 so that the fastening protrusion 512 can be seated.

일 실시예에서, 제1 체결 통로(523)는, 하강 통로(5231), 체결구(5232) 및 탄성 지지판(5235)을 포함한다.In one embodiment, the first fastening passage 523 includes a descending passage 5221, a fastener 5222, and an elastic support plate 5235.

하강 통로(5231)는, 제1 수평 통로(522)를 따라 수평 방향으로 이동하던 체결 돌기(512)가 하강된 후 하부 공간에 안착될 수 있도록 제1 수평 통로(522)의 말단에서 하측 방향으로 연장 형성된다.The descending passage 5221 is moved downward from the end of the first horizontal passage 522 so that the fastening protrusion 512 moving in the horizontal direction along the first horizontal passage 522 descends and is seated in the lower space. Extension is formed.

체결구(5232)는, 하강 통로(5231)의 상부 일측 또는 양측 벽면에 함몰 형성되는 설치홈(5233)에 설치되며, 하강 통로(5231)로 노출된 전면이 하측으로 갈수록 설치홈(5233)으로부터 멀어지는 방향으로 경사진 경사면을 형성하며, 설치홈(5233)에 삽입된 후단이 탄성체(5234)에 의해 지지되어 체결 돌기(512)가 경사면을 따라 하강하면 탄성체(5234) 방향으로 이동된 후(도 13의 (a)의 경우) 체결 돌기(512)가 경사면을 통과하여 하강 통로(5231)의 하측 공간에 안착되면 탄성체(5234)의 탄성력에 의해 경사면이 설치홈(5233)으로부터 다시 노출되어 전단 하측면으로 체결 돌기(512)의 상측을 체결(도 13의 (b)의 경우)한다.The fastener 5222 is installed in an installation groove 5233 recessed on one or both side walls of the upper portion of the descending passage 5221, and the front surface exposed by the descending passage 5121 goes downward from the installation groove 5233. After forming the inclined surface inclined in the away direction, the rear end inserted into the installation groove 5233 is supported by the elastic body 5234, and when the fastening protrusion 512 descends along the inclined surface, it is moved in the direction of the elastic body 5234 (FIG. 13 (a)) When the fastening protrusion 512 passes through the inclined surface and is seated in the lower space of the descending passage 5251, the inclined surface is exposed again from the installation groove 5233 by the elastic force of the elastic body 5234, and the shear is lowered. The upper side of the fastening projection 512 is fastened to the side (in the case of FIG. 13B).

탄성 지지판(5235)은, 하강 통로(5231)의 하부 공간에 설치되며, 하강 통로(5231)의 하측 바닥면에 설치되는 탄성체(5236)에 의하여 지지되어 상측에 안착되는 체결 돌기(512)를 탄성력을 이용하여 지지한다.The elastic support plate 5235 is installed in the lower space of the descending passage 5221, and is supported by an elastic body 5236 installed on the lower bottom surface of the descending passage 5221, and elastic force of the fastening protrusion 512 seated on the upper side. Support using.

제2 수평 통로(524)는, 체결 돌기(512)가 수평 방향으로 이동할 수 있도록 수직 통로(521)의 하측으로부터 일측 수평 방향으로 연장 형성된다.The second horizontal passage 524 is formed to extend in one horizontal direction from the lower side of the vertical passage 521 so that the fastening protrusion 512 can move in the horizontal direction.

제2 체결 통로(525)는, 체결 돌기(512)가 안착될 수 있도록 제2 수평 통로(524)의 말단에서 하측 수직 방향으로 연장 형성된다.The second fastening passage 525 is formed to extend downward from the end of the second horizontal passage 524 so that the fastening protrusion 512 can be seated.

이때, 제2 수평 통로(524)와 제2 체결 통로(525)는, 제1 수평 통로(522)와 제1 체결 통로(523)의 구성요소와 동일하므로 설명의 중복을 피하기 위해 설명을 생략하기로 한다.At this time, since the second horizontal passage 524 and the second fastening passage 525 are the same as the components of the first horizontal passage 522 and the first fastening passage 523, the description is omitted to avoid overlapping descriptions. Shall be

즉, 체결 돌기(512)가 제1 체결 통로(523)에 안착되는 경우에는 도 14의 (a)에 도시된 바와 같이 상부 프레임(510)의 지지 높이가 t1이 되고, 체결 돌기(512)가 제2 체결 통로(525)에 안착되는 경우에는 도 14의 (b)에 도시된 바와 같이 상부 프레임(510)의 지지 높이가 t2이 됨에 따라 지지 높이를 사용자의 필요에 따라 자유롭게 조절할 수 있다.That is, when the fastening protrusion 512 is seated in the first fastening passage 523, the support height of the upper frame 510 is t1, as shown in FIG. 14 (a), and the fastening protrusion 512 is When seated on the second fastening passage 525, as shown in FIG. 14 (b), the support height of the upper frame 510 can be freely adjusted according to a user's need.

도 15는 도 10의 파손방지부를 보여주는 도면이다.FIG. 15 is a view showing the damage preventing unit of FIG. 10.

도 15를 참조하면, 파손방지부(400)는, 파이프 구조체의 전면부에 설치되어 H몰딩을 지지하며, H몰딩으로 전달되는 진동이나 충격을 흡수할 수 있을 뿐만 아니라, 높이 조절부(500)의 높이 변화 과정에서 H몰딩이 최초 설치 위치로부터 이탈되거나 돌출 과정에서 뒤틀려 파손되는 것을 방지하기 위한 것으로, 하부캡(410), 상부캡(420) 및 지지기둥(430)을 포함한다.Referring to FIG. 15, the damage prevention unit 400 is installed on the front surface of the pipe structure to support the H molding, and can absorb vibration or shock transmitted to the H molding, as well as the height adjustment unit 500 In order to prevent the H molding from being detached from the initial installation position in the process of changing the height or being distorted and damaged in the protruding process, it includes a lower cap 410, an upper cap 420, and a support pillar 430.

하부캡(410)은, 원기둥 형태로 형성되는 캡 본체(411), 및 지지기둥(430)의 하부가 삽입될 수 있도록 캡 본체(411)의 상부면으로부터 하측 방향으로 지지기둥(430)의 하부 형태에 대응하는 형상으로 함몰 형성되는 하부 안착홈(412)을 포함하며, 바닥면에 접촉될 수 있다.The lower cap 410 is a lower portion of the support pillar 430 in a downward direction from the upper surface of the cap body 411 so that the lower portion of the cap body 411 and the support pillar 430 are formed in a cylindrical shape. It includes a lower seating groove 412 that is recessed in a shape corresponding to the shape, and may contact the bottom surface.

상부캡(420)은, 원기둥 형태로 형성되는 상부 본체(421), 지지기둥(430)의 상부가 삽입될 수 있도록 상부 본체(421)의 하부면으로부터 상측 방향으로 지지기둥(430)의 상부 형태에 대응하는 형상으로 함몰 형성되는 상부 안착홈(422)이 형성되며, 하부캡(410)의 상측에 이격되어 설치되어 연결부재(20)를 지지할 수 있다.The upper cap 420 has an upper shape of the support pillar 430 in an upward direction from the lower surface of the upper body 421 so that the upper portion of the upper body 421 and the support pillar 430 formed in a cylindrical shape can be inserted. An upper seating groove 422 that is recessed in a shape corresponding to the shape is formed, and is spaced apart and installed on the upper side of the lower cap 410 to support the connecting member 20.

지지기둥(430)은, 원기둥 형태로 형성되며, 하부캡(410)과 상부캡(420)의 사이에 설치되어 상부캡(420)을 지지한다.The support pillar 430 is formed in a cylindrical shape, and is installed between the lower cap 410 and the upper cap 420 to support the upper cap 420.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 파손방지부(400)의 지지기둥(430)은, 4 개의 모듈이 서로 연결 설치되어 원기둥 형상을 이루는데, 각각의 모듈이 분리되는 것을 방지할 수 있도록 하부 및 상부가 하부캡(410) 또는 상부캡(420)에 의해 체결되는 것이다.The support pillar 430 of the breakage preventing part 400 having the above-described configuration, the four modules are connected to each other to form a cylindrical shape, the lower and upper portions so as to prevent the separation of each module It is fastened by the lower cap 410 or the upper cap 420.

도 16은 도 15의 지지기둥을 보여주는 도면이다.FIG. 16 is a view showing the support pillar of FIG. 15.

도 16을 참조하면, 지지기둥(430)은, 중심각이 직각인 원호 형상의 기둥 형태로 형성되는 4 개의 기둥모듈(431a, 431b, 431c 및 431d)이 서로 연결 설치되어 원기둥 형태를 형성하며, 하부가 하부 안착홈(412)에 삽입되고, 상부가 상부 안착홈(422)에 삽입된다.Referring to FIG. 16, the support pillar 430 is formed by connecting four pillar modules 431a, 431b, 431c, and 431d formed in a column shape of a circular arc having a central angle at a right angle to form a cylindrical shape, and a lower portion Is inserted into the lower seating groove 412, and the upper part is inserted into the upper seating groove 422.

여기서, 각각의 기둥모듈(431a, 431b, 431c 및 431d)은, 모듈 본체(4311), 슬라이딩 돌기(4312), 슬라이딩 홈(4313), 지지 돌기(4314) 및 바퀴(4315)를 포함한다.Here, each of the pillar modules 431a, 431b, 431c, and 431d includes a module body 4311, a sliding projection 4312, a sliding groove 4313, a supporting projection 4314, and a wheel 4315.

모듈 본체(4311)는, 중심각이 직각인 원호 형상의 기둥 형태로 형성되며, 일측 평면에 슬라이딩 돌기(4312)가 형성되고, 다른 일측 평면에 슬라이딩 홈(4313)가 형성된다.The module body 4311 is formed in the form of a columnar arc having a central angle at a right angle, a sliding projection 4312 is formed on one plane, and a sliding groove 4313 is formed on the other plane.

슬라이딩 돌기(4312)는, 모듈 본체(4311)의 일측 평면에 상하 길이 방향으로 연장 형성되며, 다른 모듈 본체(4311)의 다른 일측 평면에 형성된 슬라이딩 홈(4313)의 상측으로부터 삽입 체결된다.The sliding projection 4312 is formed to extend in the vertical direction in one plane of the module body 4311, and is inserted and fastened from the upper side of the sliding groove 4313 formed in the other plane of the other module body 4311.

슬라이딩 홈(4313)은, 모듈 본체(4311)의 다른 일측 평면에 슬라이딩 돌기(4312)의 형태에 대응하는 형상으로 상하 길이 방향으로 함몰 형성되며, 다른 모듈 본체(4311)의 슬라이딩 돌기(4312)가 삽입 체결되어 상하 방향으로 슬라이딩 이동한다.The sliding groove 4313 is recessed in the vertical direction in a shape corresponding to the shape of the sliding projection 4312 on the other side of the module body 4311, and the sliding projection 4312 of the other module body 4311 is It is inserted and fastened and slides up and down.

지지 돌기(4314)는, 모듈 본체(4311)의 상부에 돌출 형성되어 상부 안착홈(421)의 상측면을 지지하며, 상부에 바퀴(4315)가 회전 가능하도록 연결 설치된다.The support protrusion 4314 is formed to protrude on the upper portion of the module body 4311 to support the upper side of the upper seating groove 421, and is connected to the wheel 4315 so as to be rotatable.

바퀴(4315)는, 모듈 본체(4311)의 상측에 안착된 상부캡(420)이 회전할 수 있도록 지지 돌기(4314)의 상부에 설치된다.The wheel 4315 is installed on the upper portion of the support projection 4314 so that the upper cap 420 seated on the upper side of the module body 4311 can rotate.

이때, 각각의 바퀴(4315a, 4315b, 4315c 및 4315d)는, 도 11에 도시된 바와 같이 상측에 안착된 상부캡(420)이 회전할 수 있도록 일측면이 지지기둥(430)의 중심축을 향하도록 배치됨이 바람직할 것이다.At this time, each of the wheels 4315a, 4315b, 4315c, and 4315d, one side faces the central axis of the support pillar 430 so that the upper cap 420 seated on the upper side can rotate as shown in FIG. It would be desirable to be deployed.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 지지기둥(430)은, 상부캡(420)의 일측에만 하중이 가해지는 경우 해당 일측의 하측에 위치하고 있는 기둥모듈(431a, 431b, 431c 또는 431d)만이 하측 방향으로 이동하게 되고, 이에 따른 경사면을 형성하는 상부캡(420)을 이용하여 상부캡(420)의 상측에 안착되는 물체를 지지할 수 있게 되는 것이다.Support column 430 having the configuration as described above, when a load is applied to only one side of the upper cap 420, only the column module (431a, 431b, 431c or 431d) located on the lower side of the one side moves in the downward direction Thus, it is possible to support an object seated on the upper side of the upper cap 420 by using the upper cap 420 forming an inclined surface.

도 18은 도 17의 하부캡의 다른 예를 보여주는 도면이다.18 is a view showing another example of the lower cap of FIG. 17.

도 18을 참조하면, 다른 예에 따른 하부캡(410)은, 캡 본체(411), 하부 안착홈(412), 지지 원판(413) 및 회전 원판(415)을 포함한다. 여기서, 캡 본체(411) 및 하부 안착홈(412)은, 도 15의 구성요소와 동일하므로 그 설명을 생략한다.Referring to FIG. 18, the lower cap 410 according to another example includes a cap body 411, a lower seating groove 412, a supporting disc 413 and a rotating disc 415. Here, since the cap body 411 and the lower seating groove 412 are the same as the components in FIG. 15, description thereof is omitted.

지지 원판(413)은, 하부 안착홈(412)에 대응하는 형상의 원판 형태로 형성되며, 탄성력을 이용하여 상측에 안착되는 회전 원판(415)을 지지하기 위한 다수 개의 탄성체(414)가 하측면에 설치된다.The supporting disc 413 is formed in a disc shape having a shape corresponding to the lower seating groove 412, and a plurality of elastic bodies 414 for supporting the rotating disc 415 seated on the upper side using elastic force is on the lower side. Is installed in

회전 원판(415)은, 하부 안착홈(412)에 대응하는 형상의 원판 형태로 형성되어 지지 원판(413)의 상측에 안착되며, 상측에 안착된 기둥모듈(431)을 하부 안착홈(412)에서 회전시킬 수 있도록 하측면의 각 사방에 바퀴(416)가 설치된다. The rotating disc 415 is formed in a disc shape having a shape corresponding to the lower seating groove 412 and is seated on the upper side of the supporting disc 413, and the pillar module 431 seated on the upper side is mounted on the lower seating groove 412. Wheels 416 are installed on each side of the lower side so as to be rotated.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 하부캡(410)은, 도 19에 도시된 바와 같은 각각의 화살표와 같이 승강 또는 하강, 회전함에 따라 회전 원판(415)의 상측에 안착되는 지지기둥(430)이 비틀림에 따라 회전하에 되어 비틀림에 따른 파손을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 탄성력을 이용하여 지지기둥(430)을 지지하는 지지 원판(413)을 통해 지지기둥(430)으로부터 전달되는 진동이나 충격을 감쇄시킴으로써 진동이나 충격에 따른 파손 역시 효율적으로 방지할 수 있다.The lower cap 410 having the configuration as described above, as shown by the respective arrow as shown in Figure 19, as the lifting or descending, rotates the support pillar 430 seated on the upper side of the rotating disk 415 is twisted In accordance with the rotation, as well as to prevent damage due to torsion, by using the elastic force to attenuate vibration or shock transmitted from the support column 430 through the support disk 413 supporting the support column 430 Damage caused by vibration or shock can also be effectively prevented.

이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described above with reference to embodiments, those skilled in the art understand that various modifications and changes can be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. Will be able to.

1: 신호등 지지 구조체
10: 세로 지지대
11: 하부 세로 지지대
12: 상부 세로 지지대
13: 하부 플레이트
15: 상부 플레이트
21, 22: 가로 지지대
400: 이탈방지부
500: 높이조절부1: Traffic light support structure
10: vertical support
11: Lower longitudinal support
12: upper vertical support
13: lower plate
15: top plate
21, 22: transverse support
400: departure prevention unit
500: height adjustment

Claims (2)

지면과 수직한 방향으로 설치되는 세로 지지대; 및
상기 세로 지지대와 수직한 방향으로 설치되어 지면과 평행한 방향으로 형성되며, 일측이 신호등 박스가 설치되는 적어도 하나의 가로 지지대를 포함하되,
상기 세로 지지대는, 지면에 고정 설치되며 제1 가로 지지대가 형성된 하부 세로 지지대; 및 상기 하부 세로 지지대의 상부에 설치되며 제2 가로 지지대가 형성된 상부 세로 지지대를 포함하고,
상기 하부 세로 지지대의 상부에는 원판 형상의 상부 플레이트가 형성되고, 상기 상부 세로 지지대의 하부에는 상기 상부 플레이트의 형상에 대응되는 하부 플레이트가 형성되며, 상기 상부 플레이트와 상기 하부 플레이트가 볼트 결합되어 상기 하부 세로 지지대와 상기 상부 세로 지지대가 결합되되,
상기 하부 플레이트는 원주 방향을 따라 소정 간격마다 수나사산이 형성된 돌출부가 형성되고,
상기 상부 플레이트는 상기 돌출부가 형성된 위치에 대응되는 위치에 관통홀이 형성되되,
상기 관통홀은, 상기 하부 세로 지지대와 상기 상부 세로 지지대가 상기하부 플레이트와 상기 상부 플레이트에 의해 볼트 결합된 상태에서 상기 제1 가로 지지대와 상기 제2 가로 지지대의 형성 각도를 조절할 수 있도록, 너비가 원호 방향을 따라 연장 형성되어 상기 하부 플레이트와 상기 상부 플레이트가 볼트 결합된 상태에서 상기 상부 플레이트 상기 하부 플레이트에 대하여 소정 각도만큼 회전되고,
상기 관통홀의 내측면에는 상기 상부 플레이트가 소정 각도만큼 회전된 상태로 고정될 수 있도록 다단의 걸림홈이 형성되고, 상기 돌출부에는 상기 걸림홈에 체결되는 걸림턱이 형성되고,
상기 가로 지지대는, 상부 프레임과 하부 프레임으로 구성되며, 상기 상부 프레임과 상기 하부 프레임의 일단이 서로 연결되고, 타단이 상기 세로 지지대에 결합되는 U자 형상의 하우징; 및 상기 상부 프레임과 상기 하부 프레임 사이에 설치되는 복수의 지지 프레임;을 포함하고,
상기 가로 지지대는 상기 지지 프레임 사이에 설치되어 상기 하우징과 상기 신호등 박스를 연결하는 가이드 프레임; 및 상기 가이드 프레임에 체결된 상기 신호등 박스의 각도를 실시간 제어하는 제어부;를 더 포함하고,
상기 신호등 박스의 양 단에는 톱니기어가 형성되고,
상기 가이드 프레임은, 한 쌍으로 마련되어 각각이 상기 신호등 박스의 일측과 결합되며, 내측면에 이동 레일이 형성되어 상기 신호등 박스에 구비된 톱니기어와 체결되어 상기 신호등 박스가 원호 형상의 가이드 프레임의 길이 방향을 따라 이동되고,
상기 제어부는, 상기 신호등 박스에 구비된 감시 카메라로부터 수집되는 촬영 영상을 분석하여 상기 촬영 영상에 포함된 복수의 차량 중 상기 신호등 박스와 가장 근접한 차량을 검출하고, 상기 촬영 영상에 포함된 주변 시설물 객체를 이용하여 검출된 차량의 위치를 추정하여 검출된 차량이 위치한 방향으로 최적의 광량을 조사하기 위한 신호등 박스의 각도를 산출하고, 산출된 각도에 기초하여 상기 톱니기어를 구동시키는 구동부에 제어 신호를 실시간 전송하는, 신호등 지지 구조체.
A vertical support installed in a direction perpendicular to the ground; And
Is installed in a direction perpendicular to the vertical support is formed in a direction parallel to the ground, one side includes at least one horizontal support is installed a traffic light box,
The vertical support is fixed to the ground, the lower vertical support is formed with a first horizontal support; And an upper vertical support formed on the lower vertical support and having a second horizontal support,
An upper plate having a disk shape is formed on an upper portion of the lower vertical support, and a lower plate corresponding to the shape of the upper plate is formed on a lower portion of the upper vertical support, and the upper plate and the lower plate are bolted to the lower portion. The vertical support and the upper vertical support are combined,
The lower plate is formed with a protrusion on which a male thread is formed at predetermined intervals along the circumferential direction,
The upper plate is formed with a through hole in a position corresponding to the position where the protrusion is formed,
The through hole has a width such that the lower vertical support and the upper vertical support can adjust the angle of formation of the first horizontal support and the second horizontal support in a state where the lower plate and the upper plate are bolted together. It is formed to extend along the arc direction and the lower plate and the upper plate are rotated by a predetermined angle with respect to the upper plate and the lower plate in a state where the bolt is coupled,
A multi-step locking groove is formed on the inner surface of the through-hole so that the upper plate can be fixed by being rotated by a predetermined angle, and a locking jaw is fastened to the locking groove in the protrusion,
The horizontal support is composed of an upper frame and a lower frame, the upper frame and one end of the lower frame are connected to each other, the other end of the U-shaped housing coupled to the vertical support; And a plurality of support frames installed between the upper frame and the lower frame.
The horizontal support is provided between the support frame guide frame for connecting the housing and the traffic light box; And a control unit for real-time control of the angle of the traffic light box fastened to the guide frame.
Gears are formed at both ends of the traffic light box,
The guide frame is provided in a pair, each of which is combined with one side of the traffic light box, and a moving rail is formed on the inner surface to be engaged with a cog gear provided in the traffic light box, so that the traffic light box has a length of an arc-shaped guide frame. Moving along the direction,
The controller analyzes a captured image collected from a surveillance camera provided in the traffic light box, detects a vehicle closest to the traffic light box among a plurality of vehicles included in the captured image, and objects of surrounding facilities included in the captured image Using the estimated position of the detected vehicle to calculate the angle of the traffic light box for irradiating the optimal amount of light in the direction in which the detected vehicle is located, based on the calculated angle, a control signal to the driving unit for driving the cog gear Traffic light support structure to transmit in real time.
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