KR102076309B1 - Moving motocycle recognition and motocycle entry/exit processing method - Google Patents
Moving motocycle recognition and motocycle entry/exit processing method Download PDFInfo
- Publication number
- KR102076309B1 KR102076309B1 KR1020190065262A KR20190065262A KR102076309B1 KR 102076309 B1 KR102076309 B1 KR 102076309B1 KR 1020190065262 A KR1020190065262 A KR 1020190065262A KR 20190065262 A KR20190065262 A KR 20190065262A KR 102076309 B1 KR102076309 B1 KR 102076309B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- motorcycle
- entry
- registered
- driver
- exit
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
- G08G1/149—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas coupled to means for restricting the access to the parking space, e.g. authorization, access barriers, indicative lights
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B3/00—Audible signalling systems; Audible personal calling systems
- G08B3/10—Audible signalling systems; Audible personal calling systems using electric transmission; using electromagnetic transmission
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B5/00—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied
- G08B5/22—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied using electric transmission; using electromagnetic transmission
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
-
- G06K2209/15—
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/60—Type of objects
- G06V20/62—Text, e.g. of license plates, overlay texts or captions on TV images
- G06V20/625—License plates
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 이동 오토바이 인식에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이동 오토바이를 인식하는 시스템 및 이를 이용한 오토바이 입출 처리 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile motorcycle recognition, and more particularly, to a system for recognizing a mobile motorcycle and a method for processing a motorcycle in and out using the same.
일반적으로, 차량 번호판 인식 기술은 과속 단속 및 교통법규위반 감시 시스템, 무인주차 관리시스템 등 여러 교통 분야에서 사용되고 있다. 그에 따라 국내외에서 번호판 인식에 관한 많은 연구가 행해졌으며 실용화 단계에 올라 여러 곳에서 개발된 번호판 인식 시스템이 도로에 설치되어 사용되고 있다. 즉, 번호판 인식 시스템은 오토바이의 번호판을 카메라로 촬영하여 촬영된 영상을 처리하고 분석함으로써 차량번호를 텍스트로 인식하는 장치이다. 그러나, 기존의 번호판 인식 시스템은 차량 전면을 촬영하는 방식이므로 전면번호판이 오훼손 된 경우에는 차량번호의 미인식 또는 부분 인식으로 인해 인식의 정확도가 떨어지는 문제점이 있었다.In general, vehicle number plate recognition technology is used in various traffic fields such as speed control and traffic law violation monitoring system, and unmanned parking management system. As a result, many studies on license plate recognition at home and abroad have been conducted, and the plate recognition system developed in various places has been installed and used on the road. That is, the license plate recognition system is a device that recognizes a vehicle number as text by processing and analyzing a captured image by photographing a motorcycle license plate. However, since the existing license plate recognition system is a method of photographing the front of a vehicle, if the front license plate is damaged, there is a problem in that recognition accuracy is reduced due to unrecognized or partial recognition of the vehicle number.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 특허 등록 번호 제 10-1246120 호에서는 차량의 전후면 번호판을 모두 촬영하여, 번호판 영상 이미지의 스미어, 색상편차, 그림자에 의한 폐색, 문자의 훼손, 번호판 규격, 문자의 인식률에 의하여 2개의 번호판 문자 중 하나를 선택하여 번호판을 인식하는 전후면 번호판 영상 기반 차량번호 인식 시스템이 제안되었다.In order to solve the above problems, in Patent Registration No. 10-1246120, both the front and rear license plates of the vehicle are photographed, smear, color deviation, obstruction by shadows, damage to characters, license plate specifications, characters A front and rear license plate image-based vehicle number recognition system has been proposed that recognizes a license plate by selecting one of two license plate characters according to the recognition rate of.
하지만 이러한 후면 번호판으로만 인식 가능한 오토바이에는 적용할 수 없는 문제가 있다.However, there is a problem that cannot be applied to a motorcycle that can be recognized only with the rear license plate.
본 발명은 오토바이 번호를 영상을 통해 수집하여 운전자의 영상을 취득하며 차번 및 운전자를 매핑하여 입출 정보 관리 및 오토바이 안전 관리를 할 수 있는 이동 오토바이 인식 시스템 및 이를 이용한 오토바이 입출 처리 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to provide a mobile motorcycle recognition system and a method of processing a motorcycle using the same and a motorcycle recognition system capable of collecting and managing a motorcycle information by obtaining a driver's image by collecting a motorcycle number through an image and mapping a vehicle number and a driver. There is this.
본 발명에 따른 이동 오토바이 인식 시스템은 다수의 레인이 구비된 입출 레인 각각에 전후 일정 거리 이격되어 설치되는 전방 및 후방 스테이지; 상기 후방 스테이지에 설치되어 상기 입출 레인으로 진입하여 상기 후방 스테이지의 측 방향 입출 레인을 통과하는 후면에 번호판이 설치된 오토바이를 검출하여 오토바이 진입 검출 신호를 발생하는 제1 센서; 상기 오토바이 진입 검출 신호에 따라 상기 전방 및 후방 스테이지에 각각 설치되어 녹색 점멸 신호 및 적색 점멸 신호를 각각 출력하는 제1 및 제2 LED; 상기 전방 스테이지에 설치되고 상기 오토바이 진입 검출 신호에 따라 상기 제1 및 제2 LED에 의해 상기 녹색 점멸 신호 및 상기 적색 점멸 신호가 출력되는 동안에 상기 입출 레인에 진입하여 통과하는 상기 오토바이의 운전자 전면을 촬영하는 제1 카메라; 상기 전방 스테이지에 설치되어 제어 신호에 따라 상기 전방 스테이지의 측 방향 입출 레인을 통과하는 상기 오토바이를 검출하여 출차 검출 신호를 출력하는 제2 센서; 상기 후방 스테이지에 설치되어 상기 출차 검출 신호에 따라 상기 입출 레인에 진입하여 통과하는 상기 오토바이의 후면을 촬영하여 상기 후면 번호판 영상을 출력하는 제2 카메라; 및 상기 제1 및 제2 센서, 상기 제1 및 제2 카메라, 상기 제1 및 제2 LED의 동작을 제어하고, 상기 제1 카메라로부터의 상기 후면 번호판 영상에서 오토바이 번호를 인식하였는지를 판단하고, 상기 번호판이 인식된 오토바이가 등록 오토바이이고 상기 오토바이 운전자가 등록 오토바이 소유자인 지를 판단하여 상기 오토바이의 출차 처리를 수행하고 상기 번호판의 오토바이 번호와 운전자를 매핑하여 입출 정보를 관리하는 관리 서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.The mobile motorcycle recognition system according to the present invention includes front and rear stages which are installed at a predetermined distance apart from each other in and out of each lane provided with a plurality of lanes; A first sensor installed on the rear stage to detect a motorcycle having a license plate installed on the rear side that enters the entry / exit lane and passes the lateral entry / exit lane of the rear stage to generate a motorcycle entry detection signal; First and second LEDs respectively installed on the front and rear stages to output a green blinking signal and a red blinking signal according to the motorcycle entry detection signal; It is installed on the front stage and photographs the driver's front side of the motorcycle that enters and exits the entry / exit lane while the green flashing signal and the red flashing signal are output by the first and second LEDs according to the motorcycle entry detection signal. A first camera; A second sensor installed on the front stage to detect the motorcycle passing through the lateral entry / exit lane of the front stage according to a control signal and output a departure detection signal; A second camera installed on the rear stage and photographing the rear of the motorcycle that enters and exits the entry / exit lane according to the exit detection signal to output the rear license plate image; And controlling the operation of the first and second sensors, the first and second cameras, the first and second LEDs, and determining whether a motorcycle number is recognized from the rear license plate image from the first camera, and It includes a management server that determines whether the motorcycle with the license plate is a registered motorcycle and whether the motorcycle driver is a registered motorcycle owner, performs an exit process of the motorcycle, and maps the motorcycle number and driver of the license plate to manage entry and exit information. Is done.
상기 관리 서버는 오토바이 번호 및 오토바이 운전자 전면 영상을 포함한 오토바이 운전자 정보를 저장하는 메모리; 상기 제2 카메라로부터의 상기 후면 번호판 영상에서 오토바이 번호를 인식하여 추출하는 차번 인식부; 및 상기 제1 센서로부터의 상기 오토바이 진입 검출 신호에 따라 상기 제1 및 제2 LED가 상기 녹색 점멸 신호 및 상기 적색 점멸 신호를 출력하도록 제어하여 상기 제1 카메라가 상기 오토바이의 운전자 전면을 촬영하도록 제어하고, 상기 제2 센서로부터의 상기 출차 검출 신호에 따라 상기 제2 카메라가 상기 오토바이의 후면을 촬영하도록 제어하고, 상기 차번 인식부가 상기 후면 번호판 영상에서 상기 오토바이 번호를 인식하였는지의 여부를 판단하여 판단 결과 신호를 출력하고, 상기 인식한 오토바이 번호를 상기 메모리에 저장된 오토바이 번호를 비교하여 상기 진입한 오토바이의 등록 오토바이 여부를 판단하고 상기 촬영한 오토바이의 운전자 전면과 상기 메모리에 저장된 상기 오토바이 운전자 전면 영상을 비교하여 상기 오토바이 운전자의 등록 오토바이 소유자 여부를 판단하여 판단 결과에 따른 경고 제어 신호를 출력하고, 상기 진입한 오토바이가 상기 등록 오토바이이고 상기 오토바이 운전자가 등록 오토바이 소유자인 경우 상기 제1 및 제2 LED를 제어하여 상기 오토바이의 진입 및 진출 완료를 나타내는 녹색 신호 및 적색 신호를 각각 점등하여 후속 오토바이 운전자에게 알리고, 상기 제1 센서의 검출 동작을 종료하는 제어부를 포함할 수 있다.The management server includes a memory for storing motorcycle driver information including a motorcycle number and a front image of a motorcycle driver; A vehicle number recognition unit for recognizing and extracting a motorcycle number from the rear license plate image from the second camera; And controlling the first and second LEDs to output the green flashing signal and the red flashing signal according to the motorcycle entry detection signal from the first sensor, so that the first camera photographs the front of the driver of the motorcycle. And controls the second camera to photograph the rear of the motorcycle according to the exit detection signal from the second sensor, and determines whether the vehicle number recognition unit recognizes the motorcycle number from the rear license plate image. Outputs a result signal, compares the recognized motorcycle number with the motorcycle number stored in the memory to determine whether or not the entered motorcycle is a registered motorcycle, and displays the front image of the motorcycle driver and the front side of the motorcycle driver stored in the memory. Compare the motorcycle driver's back Determines whether the owner of the motorcycle, outputs a warning control signal according to the determination result, and if the entered motorcycle is the registered motorcycle and the motorcycle driver is the registered motorcycle owner, controls the first and second LEDs to enter and exit the motorcycle. It may include a control unit for turning on the green signal and the red signal indicating the completion of advance to inform the subsequent motorcycle driver, and ends the detection operation of the first sensor.
상기 차번 인식부가 차번 인식을 실패한 경우 또는 상기 진입한 오토바이가 상기 등록 오토바이가 아닌 경우 상기 제어부의 제어 하에 상기 제1 및 제2 LED는 적색 점멸 신호를 각각 빠르게 점멸하고, 상기 전방 스테이지 및 상기 후방 스테이지에는 각각 상기 차번 인식부가 차번 인식을 실패한 경우. 상기 진입한 오토바이가 상기 등록 오토바이가 아닌 경우, 또는 상기 오토바이 운전자가 상기 등록 오토바이 소유자가 아닌 경우 경고음을 출력하는 제1 및 제2 스피커가 설치될 수 있다.When the vehicle number recognition unit fails to recognize the vehicle number or when the entered motorcycle is not the registered motorcycle, the first and second LEDs rapidly flash a red flashing signal, respectively, under the control of the control unit, and the front stage and the rear stage In each case, the car number recognition unit fails to recognize the car number. When the entered motorcycle is not the registered motorcycle, or when the motorcycle driver is not the registered motorcycle owner, first and second speakers that output a warning sound may be installed.
본 발명의 다른 실시예에 따른 이동 오토바이 인식 시스템은 다수의 레인이 구비된 입출 레인 각각에 전후 일정 거리 이격되어 설치되는 전방 및 후방 스테이지; 상기 후방 스테이지에 설치되어 상기 입출 레인으로 진입하여 상기 후방 스테이지의 측 방향 입출 레인을 통과하는 후면에 번호판이 설치된 오토바이를 검출하여 오토바이 진입 검출 신호를 발생하는 제1 센서; 상기 전방 및 후방 스테이지에 각각 설치되어 오토바이 진행 메시지를 표시하고 상기 오토바이 진입 검출 신호에 따라 사진 촬영 메시지 및 진입 금지 메시지로 변경하여 각각 출력하고, 오토바이 번호 인식에 성공하고 상기 진입한 오토바이가 등록 오토바이인 경우 화면을 오토바이 진입 메시지로 변경 표시하고 오토바이 번호 인식을 실패한 경우 또는 상기 진입한 오토바이가 상기 등록 오토바이가 아닌 경우 오류 메시지를 각각 출력하는 제1 및 제2 디스플레이부; 상기 전방 스테이지에 설치되고 상기 오토바이 진입 검출 신호에 따라 상기 제1 및 제2 디스플레이부에 의해 상기 사진 촬영 메시지 및 상기 진입 금지 메시지가 출력되는 동안에 상기 입출 레인에 진입하여 통과하는 상기 오토바이의 운전자 전면을 촬영하는 제1 카메라; 상기 전방 스테이지에 설치되어 제어 신호에 따라 상기 전방 스테이지의 측 방향 입출 레인을 통과하는 상기 오토바이를 검출하여 출차 검출 신호를 출력하는 제2 센서; 상기 후방 스테이지에 설치되어 상기 출차 검출 신호에 따라 상기 입출 레인에 진입하여 통과하는 상기 오토바이의 후면을 촬영하여 상기 후면 번호판 영상을 출력하는 제2 카메라; 및 상기 제1 및 제2 센서, 상기 제1 및 제2 카메라, 상기 제1 및 제2 디스플레이부의 동작을 제어하고, 상기 제1 카메라로부터의 상기 후면 번호판 영상에서 오토바이 번호를 인식하였는지를 판단하고, 상기 번호판이 인식된 오토바이가 등록 오토바이이고 상기 오토바이 운전자가 등록 오토바이 소유자인 지를 판단하여 상기 오토바이의 출차 처리를 수행하고 상기 번호판의 오토바이 번호와 운전자를 매핑하여 입출 정보를 관리하는 관리 서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.A mobile motorcycle recognition system according to another embodiment of the present invention includes front and rear stages which are installed at a predetermined distance apart from each other by a plurality of lanes; A first sensor installed on the rear stage to detect a motorcycle having a license plate installed on the rear side that enters the entry / exit lane and passes the lateral entry / exit lane of the rear stage to generate a motorcycle entry detection signal; It is installed on the front and rear stages respectively to display a motorcycle progress message, and outputs each by changing to a photo shooting message and an entry prohibition message according to the motorcycle entry detection signal, and succeeds in recognizing the motorcycle number and the entered motorcycle is a registered motorcycle. A first and second display unit for displaying a change screen to a motorcycle entry message and outputting an error message if the motorcycle number recognition fails or the entered motorcycle is not the registered motorcycle; It is installed on the front stage and the front and front of the driver of the motorcycle entering and exiting the lane while the photo taking message and the entry prohibiting message are output by the first and second display units according to the motorcycle entry detection signal. A first camera to shoot; A second sensor installed on the front stage to detect the motorcycle passing through the lateral entry / exit lane of the front stage according to a control signal and output a departure detection signal; A second camera installed on the rear stage and photographing the rear of the motorcycle that enters and exits the entry / exit lane according to the exit detection signal to output the rear license plate image; And controlling the operation of the first and second sensors, the first and second cameras, the first and second display units, and determining whether a motorcycle number is recognized in the rear license plate image from the first camera, and It includes a management server that determines whether the motorcycle with the license plate is a registered motorcycle and whether the motorcycle driver is a registered motorcycle owner, performs an exit process of the motorcycle, and maps the motorcycle number and driver of the license plate to manage entry and exit information. Is done.
상기 관리 서버는 오토바이 번호 및 오토바이 운전자 전면 영상을 포함한 오토바이 운전자 정보를 저장하는 메모리; 상기 제2 카메라로부터의 상기 후면 번호판 영상에서 오토바이 번호를 인식하여 추출하는 차번 인식부; 및 다수의 레인이 구비된 입출 레인에 상기 오토바이가 진입하였는지를 판단하고, 상기 오토바이가 상기 입출 레인에 진입한 경우, 상기 제1 센서를 제어하여 상기 후방 스테이지의 측 방향 입출 레인을 통과하는 후면에 번호판이 설치된 오토바이를 검출하도록 하여 오토바이 진입을 처리하고, 상기 오토바이 진입 처리에 따라 제1 및 제2 디스플레이부를 제어하여 상기 사진 촬영 메시지 및 상기 진입 금지 메시지를 각각 표시하도록 하고, 상기 제1 카메라를 제어하여 상기 입출 레인에 진입하여 통과하는 상기 오토바이의 전면을 촬영하도록 하고, 상기 제2 센서를 제어하여 상기 전방 스테이지의 측 방향 입출 레인을 통과하는 상기 오토바이를 검출하도록 하고, 상기 제2 카메라를 제어하여 상기 입출 레인에 진입하여 통과하는 상기 오토바이의 후면을 촬영하도록 하고, 상기 후면 번호판 영상에서 오토바이 번호를 상기 차번 인식부에 의해 인식하였는지의 여부를 판단하고, 상기 인식한 오토바이 번호를 상기 메모리에 저장된 오토바이 번호를 비교하여 상기 진입한 오토바이의 등록 오토바이 여부를 판단하고, 상기 진입한 오토바이가 상기 등록 오토바이이고 상기 오토바이 운전자가 등록 오토바이 소유자인 경우 상기 제1 디스플레이부를 제어하여 오토바이 진입 메시지를 표시하도록 하여 후속 오토바이 운전자에게 알리고, 오토바이 진출 완료 메시지를 상기 메모리에 저장하고, 오토바이 전후면 영상과 번호판 정보를 매칭하여 오토바이 진입 정보를 상기 메모리에 저장하는 제어부를 포함할 수 있다.The management server includes a memory for storing motorcycle driver information including a motorcycle number and a front image of a motorcycle driver; A vehicle number recognition unit for recognizing and extracting a motorcycle number from the rear license plate image from the second camera; And determining whether the motorcycle has entered the entry / exit lane provided with a plurality of lanes, and when the motorcycle enters the entry / exit lane, control the first sensor to license plate on the rear side passing through the lateral entry / exit lane of the rear stage. The motorcycle is processed to enter the motorcycle by detecting the installed motorcycle, and the first and second display units are controlled according to the motorcycle entry process to display the photographing message and the entry prohibition message, respectively, and the first camera is controlled. The front and rear of the motorcycle passing through the entry and exit lanes are photographed, and the second sensor is controlled to detect the motorcycle passing through the lateral entry and exit lanes of the front stage, and the second camera is controlled to control the The rear of the motorcycle that enters and exits the lane It is determined whether the motorcycle number is recognized by the vehicle number recognition unit in the rear license plate image, and compares the recognized motorcycle number with the motorcycle number stored in the memory to determine whether the entered motorcycle is a registered motorcycle. Judging, if the entered motorcycle is the registered motorcycle and the motorcycle driver is a registered motorcycle owner, the first display unit is controlled to display a motorcycle entry message to inform a subsequent motorcycle driver, and a motorcycle advancement completion message is stored in the memory And, it may include a controller for matching the front and rear images of the motorcycle and the license plate information to store the motorcycle entry information in the memory.
상기 관리서버는 상기 오토바이 번호 인식을 실패한 경우, 상기 진입한 오토바이가 상기 등록 오토바이가 아닌 경우, 또는 상기 오토바이 운전자가 상기 등록 오토바이 소유자가 아닌 경우 상기 관리 서버의 제어 하에 경고음을 출력하는 제1 및 제2 스피커를 더 포함하고, 상기 제1 디스플레이부는 상기 제1 및 제2 스피커가 경고음을 출력하는 중 오류 메시지를 표시할 수 있다.The management server outputs a warning sound under the control of the management server when the recognition of the motorcycle number fails, when the entered motorcycle is not the registered motorcycle, or when the motorcycle driver is not the registered motorcycle owner. The speaker may further include two speakers, and the first display unit may display an error message while the first and second speakers output a warning sound.
본 발명의 다른 양상에 따른 오토바이 입출 처리 방법은 (i) 다수의 레인이 구비된 입출 레인 각각에 전후 일정 거리 이격되어 설치되는 전방 및 후방 스테이지 중 상기 후방 스테이지에 설치된 제2 센서에 의해 상기 입출 레인으로 진입하여 상기 후방 스테이지의 측 방향 입출 레인을 통과하는 후면에 번호판이 설치된 오토바이를 검출하여 오토바이 진입을 처리하는 단계; (ii) 상기 전방 및 후방 스테이지에 각각 설치된 제1 및 제2 LED를 통하여 녹색 점멸 신호 및 적색 점멸 신호를 각각 출력하는 동시에 상기 전방 스테이지에 설치된 제1 카메라에 의해 상기 입출 레인에 진입하여 통과하는 상기 오토바이의 운전자 전면을 촬영하고 저장하는 단계; (iii) 상기 전방 스테이지에 설치된 제2 센서에 의해 상기 전방 스테이지의 측 방향 입출 레인을 통과하는 상기 오토바이를 검출하는 단계; (iv) 상기 후방 스테이지에 설치된 제2 카메라에 의해 상기 입출 레인에 진입하여 통과하는 상기 오토바이의 후면을 촬영하여 상기 후면 번호판 영상에서 오토바이 번호를 인식하여 추출하는 단계; 및 (v) 상기 번호판이 인식된 오토바이가 등록 오토바이이고 상기 오토바이 운전자가 등록 오토바이 소유자인 지를 판단하여 등록 오토바이이고 등록 오토바이 소유자인 경우 상기 오토바이의 출차 처리를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.A motorcycle input / output processing method according to another aspect of the present invention includes: (i) the input / output lane by a second sensor installed in the rear stage among the front and rear stages, which are installed spaced apart at a predetermined distance from each other. Entering into and detecting a motorcycle with a license plate installed on the rear side passing through the lateral entry and exit lane of the rear stage to process the motorcycle entry; (ii) outputting the green flashing signal and the red flashing signal through the first and second LEDs respectively installed on the front and rear stages, and at the same time entering and passing through the entry / exit lane by the first camera installed on the front stage. Photographing and storing the front of the driver of the motorcycle; (iii) detecting the motorcycle passing through a lateral entry / exit lane of the front stage by a second sensor installed on the front stage; (iv) photographing the rear side of the motorcycle that enters and exits the entry / exit lane by a second camera installed on the rear stage and recognizes and extracts the motorcycle number from the rear plate image; And (v) determining whether the motorcycle on which the license plate is recognized is a registered motorcycle and whether the motorcycle driver is a registered motorcycle owner, and performing the unloading process of the motorcycle if the registered motorcycle is a registered motorcycle owner.
단계 (ii)는 (ii-1) 상기 오토바이 진입 처리에 따라 제1 및 제2 LED를 통하여 녹색 점멸 신호 및 적색 점멸 신호를 각각 출력하는 단계; 및 (ii-2) 상기 제1 카메라에 의해 상기 입출 레인에 진입하여 통과하는 상기 오토바이의 전면을 촬영하는 단계를 포함하며, 단계 (iv)는 (iv-1) 상기 후방 스테이지에 설치된 제2 카메라에 의해 상기 입출 레인에 진입하여 통과하는 상기 오토바이의 후면을 촬영하는 단계; 및 (iv-2) 상기 관리 서버에 의해 상기 후면 번호판 영상에서 오토바이 번호를 인식하였는지의 여부를 판단하는 단계를 포함하며, 단계 (v)는 (v-1) 상기 인식한 오토바이 번호를 메모리에 저장된 오토바이 번호를 비교하여 상기 진입한 오토바이의 등록 오토바이 여부를 판단하고, 상기 촬영한 상기 오토바이의 운전자 전면과 상기 메모리에 저장된 상기 오토바이 운전자 전면 영상을 비교하여 상기 오토바이 운전자의 등록 오토바이 소유자 여부를 판단하는 단계; (v-2) 상기 진입한 오토바이가 상기 등록 오토바이이고 상기 오토바이 운전자가 등록 오토바이 소유자인 경우 상기 제1 및 제2 LED를 통하여 상기 오토바이의 진입 및 진출 완료를 나타내는 녹색 신호 및 적색 신호를 각각 점등하여 후속 오토바이 운전자에게 알리는 단계; (v-3) 상기 전방 스테이지에 설치된 제1 센서의 검출 동작을 종료하는 단계; (v-4) 상기 제1 및 제2 LED를 소등하는 단계; (v-5) 오토바이 전후면 영상과 번호판 정보를 매칭하여 오토바이 진입 정보를 저장하는 단계; (v-6) 오토바이 번호 인식을 실패한 경우, 상기 진입한 오토바이가 상기 등록 오토바이가 아닌 경우, 또는 상기 오토바이 운전자가 상기 등록 오토바이 소유자가 아닌 경우 경고음을 출력하는 동시에 상기 제1 및 제2 LED를 통하여 녹색 점멸 신호 및 적색 점멸 신호를 빠르게 점멸하는 단계; 및 (v-7) 상기 경고음의 출력을 중지하고 상기 제1 및 제2 LED를 소등하는 단계를 포함할 수 있다.Step (ii) includes (ii-1) outputting a green flashing signal and a red flashing signal through first and second LEDs, respectively, according to the motorcycle entry process; And (ii-2) photographing the front side of the motorcycle that enters and exits the entry / exit lane by the first camera, and step (iv) includes (iv-1) a second camera installed on the rear stage. Photographing the rear side of the motorcycle that enters and exits the lane by passing; And (iv-2) determining whether a motorcycle number has been recognized in the rear license plate image by the management server, and step (v) is (v-1) storing the recognized motorcycle number in memory. Comparing a motorcycle number to determine whether the entered motorcycle is a registered motorcycle, and comparing the photographed driver's front surface with the motorcycle driver's front image stored in the memory to determine whether the motorcycle driver is a registered motorcycle owner ; (v-2) When the entered motorcycle is the registered motorcycle and the motorcycle driver is the registered motorcycle owner, the green signal and the red signal indicating completion of entry and exit of the motorcycle are lighted through the first and second LEDs, respectively. Informing a subsequent motorcycle driver; (v-3) ending the detection operation of the first sensor installed on the front stage; (v-4) turning off the first and second LEDs; (v-5) matching motorcycle front and rear images and license plate information to store motorcycle entry information; (v-6) When the motorcycle number recognition fails, if the entered motorcycle is not the registered motorcycle, or if the motorcycle driver is not the registered motorcycle owner, a warning sound is output and at the same time through the first and second LEDs. Rapidly flashing the green flashing signal and the red flashing signal; And (v-7) stopping the output of the warning sound and turning off the first and second LEDs.
본 발명의 다른 실시예에 따른 오토바이 입출 처리 방법은 (a) 다수의 레인이 구비된 입출 레인 각각에 전후 일정 거리 이격되어 설치되는 전방 및 후방 스테이지에 각각 설치된 제1 및 제2 디스플레이부를 통하여 진행 메시지를 각각 표시하는 동안 상기 후방 스테이지에 설치된 제1 센서에 의해 상기 입출 레인으로 진입하여 상기 후방 스테이지의 측 방향 입출 레인을 통과하는 후면에 번호판이 설치된 오토바이를 검출하여 오토바이 진입을 처리하는 단계; (b) 상기 제1 및 제2 디스플레이부를 통하여 사진 촬영 메시지 및 진입 금지 메시지를 각각 출력하는 동시에 상기 전방 스테이지에 설치된 제1 카메라에 의해 상기 입출 레인에 진입하여 통과하는 상기 오토바이의 운전자 전면을 촬영하고 저장하는 단계; (c) 상기 전방 스테이지에 설치된 제2 센서에 의해 상기 전방 스테이지의 측 방향 입출 레인을 통과하는 상기 오토바이를 검출하는 단계; (d) 상기 후방 스테이지에 설치된 제2 카메라에 의해 상기 입출 레인에 진입하여 통과하는 상기 오토바이의 후면을 촬영하여 상기 후면 번호판 영상에서 오토바이 번호를 인식하여 추출하는 단계; 및 (e) 상기 번호판이 인식된 오토바이가 등록 오토바이이고 상기 오토바이 운전자가 등록 오토바이 소유자인 지를 판단하여 등록 오토바이고 등록 오토바이 소유자인 경우 상기 오토바이의 출차 처리를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, a method for processing in / out of a motorcycle includes (a) progress messages through first and second display units respectively installed in front and rear stages, which are installed at a predetermined distance before and after each of a plurality of lanes. Detecting each of the motorcycles having a license plate installed on the rear side passing through the lateral entry / exit lane of the rear stage by entering the entry / exit lane by the first sensor installed on the rear stage while displaying each; (b) photographing the photographing message and the prohibiting entry message through the first and second display units, while simultaneously photographing the driver's front side of the motorcycle entering and exiting the lane by the first camera installed on the front stage, Storing; (c) detecting the motorcycle passing through a lateral entry / exit lane of the front stage by a second sensor installed on the front stage; (d) photographing the rear side of the motorcycle that enters and exits the entry / exit lane by a second camera installed on the rear stage and recognizes and extracts a motorcycle number from the rear plate image; And (e) determining whether the motorcycle on which the license plate is recognized is a registered motorcycle and whether the motorcycle driver is a registered motorcycle owner, and if the registered motorcycle owner is a registered motorcycle owner, performing an exit process of the motorcycle.
단계 (a)는 (a-1) 다수의 레인이 구비된 입출 레인 각각에 전후 일정 거리 이격되어 설치되는 전방 및 후방 스테이지에 각각 설치된 제1 및 제2 디스플레이부를 통하여 진행 메시지를 각각 표시하는 단계; (a-2) 상기 후방 스테이지에 설치된 제1 센서에 의해 상기 입출 레인으로 진입하여 상기 후방 스테이지의 측 방향 입출 레인을 통과하는 후면에 번호판이 설치된 오토바이를 검출하였는지를 판단하는 단계; 및 (a-3) 상기 오토바이가 검출된 경우 오토바이 진입을 처리하는 단계를 포함하며, 단계 (b)는 (b-1) 상기 제1 및 제2 디스플레이부를 통하여 사진 촬영 메시지 및 진입 금지 메시지를 각각 출력하는 단계; 및 (b-2) 상기 전방 스테이지에 설치된 제1 카메라에 의해 상기 입출 레인에 진입하여 통과하는 상기 오토바이의 운전자 전면을 촬영하고 저장하는 단계를 포함하며, 단계 (e)는 (e-1) 상기 관리 서버는 상기 인식한 오토바이 번호를 상기 저장된 오토바이 번호를 비교하여 상기 진입한 오토바이의 등록 오토바이 여부를 판단하고, 상기 촬영한 상기 오토바이의 운전자 전면과 상기 메모리에 저장된 상기 오토바이 운전자 전면 영상을 비교하여 상기 오토바이 운전자의 등록 오토바이 소유자 여부를 판단하는는 단계; (e-2) 상기 진입한 오토바이가 상기 등록 오토바이이고 상기 오토바이 운전자가 등록 오토바이 소유자인 경우 상기 제1 디스플레이부를 통하여 오토바이 진입 메시지를 표시하도록 하여 후속 오토바이 운전자에게 알리고 오토바이 진출 완료 메시지를 저장하는 단계; (e-3) 오토바이 전후면 영상과 번호판 정보를 매칭하여 오토바이 진입 정보를 저장하는 단계; 및 (e-4) 상기 오토바이 번호 인식을 실패한 경우, 상기 진입한 오토바이가 상기 등록 오토바이가 아닌 경우, 또는 상기 오토바이 운전자가 상기 등록 오토바이 소유자가 아닌 경우 상기 관리 서버는 제1 및 제2 스피커를 통하여 경고음을 출력하는 동시에 상기 제1 디스플레이부를 통하여 오류 메시지를 표시하는 단계를 포함할 수 있다.Step (a) comprises: (a-1) displaying progress messages through first and second display units respectively installed on front and rear stages which are installed at a predetermined distance before and after each of the lanes provided with a plurality of lanes; (a-2) determining whether a motorcycle with a license plate installed on the rear side which enters the entry / exit lane and passes the lateral entry / exit lane of the rear stage is detected by the first sensor installed on the rear stage; And (a-3) processing the entry of the motorcycle when the motorcycle is detected, and step (b) displays (b-1) a photo taking message and an entry prohibiting message through the first and second display units, respectively. Outputting; And (b-2) photographing and storing the front of the driver of the motorcycle that enters and exits the entry / exit lane by the first camera installed in the front stage, and step (e) includes (e-1) the The management server compares the recognized motorcycle number with the stored motorcycle number to determine whether or not the entered motorcycle is a registered motorcycle, and compares the photographed front face of the motorcycle driver and the front face image of the motorcycle driver stored in the memory. Determining whether a motorcycle driver is a registered motorcycle owner; (e-2) when the entered motorcycle is the registered motorcycle and the motorcycle driver is a registered motorcycle owner, displaying a motorcycle entry message through the first display unit to inform a subsequent motorcycle driver and store a motorcycle advancement completion message; (e-3) matching motorcycle front and back images and license plate information to store motorcycle entry information; And (e-4) when the motorcycle number recognition fails, when the entered motorcycle is not the registered motorcycle, or when the motorcycle driver is not the registered motorcycle owner, the management server may communicate through the first and second speakers. And outputting a warning sound and displaying an error message through the first display unit.
본 발명에 따른 이동 오토바이 인식 시스템 및 오토바이 입출 처리 방법은 사업지 입구(입출 레인)에 설치되어 입출하는 오토바이 오토바이 번호를 영상을 통해 수집하고, 운전자의 (전면) 영상을 취득하며 차번 및 운전자를 매핑하여 입출 정보 관리 및 오토바이 안전 관리를 목적으로 하는 것으로 번호판 인식 여부 및 등록 오토바이 여부에 따라 LED 신호 출력, 경고음 발생 및 전후면 사진 및 번호판 정보 등을 포함한 오토바이 진입 정보 저장하는 기능을 수행한다.The mobile motorcycle recognition system and the motorcycle entering and exiting method according to the present invention are installed at the entrance (entrance and exit lanes) of a business site, and collect and enter a motorcycle motorcycle number through an image, acquire a (front) image of the driver, and map the vehicle number and the driver. For the purpose of management of entering and exiting information and safety management of motorcycles, it performs the function of storing motorcycle entry information including LED signal output, warning sound, front and back pictures, and license plate information depending on whether the license plate is recognized and registered motorcycle.
또한, 본 발명은 상기 진입한 오토바이가 상기 등록 오토바이이고 오토바이 운전자가 등록 오토바이 소유자인 경우 전방 및 후방 스테이지에 설치된 제1 및 제2 LED를 통하여 상기 오토바이의 진입 및 진출 완료를 나타내는 녹색 신호 및 적색 신호를 점등하여 후속 오토바이 운전자에게 알리고, 차번 인식을 실패한 경우, 상기 진입한 오토바이가 상기 등록 오토바이가 아닌 경우, 또는 오토바이 운전자가 등록 오토바이 소유자가 아닌 경우, 상기 제1 및 제2 LED의 적색 점멸 신호를 각각 빠르게 점멸하는 동시에 전방 및 후방 스테이지에 설치된 제1 및 제2 스피커를 통하여 경고음을 출력함으로써 후속 오토바이 운전자에게 알리는 기능을 수행한다.In addition, in the present invention, when the entered motorcycle is the registered motorcycle and the motorcycle driver is the registered motorcycle owner, the green signal and the red signal indicating the completion and entry of the motorcycle through the first and second LEDs installed on the front and rear stages. Lights up to notify the subsequent motorcycle driver, and if the vehicle number recognition fails, the entered motorcycle is not the registered motorcycle, or the motorcycle driver is not the registered motorcycle owner. Each blinks quickly, and outputs a warning sound through the first and second speakers installed on the front and rear stages, thereby performing a function of informing a subsequent motorcycle driver.
본 발명의 다른 실시예에 의하면, 상기 전방 및 후방 스테이지에 각각 설치된 제1 및 제2 디스플레이부에 의해 관리 서버의 제어 하에 오토바이 진행 메시지를 표시하고 상기 오토바이 진입 검출 신호에 따라 사진 촬영 메시지 및 진입 금지 메시지로 변경하여 각각 출력하고, 오토바이 번호 인식에 성공하고 상기 진입한 오토바이가 등록 오토바이인 경우 화면을 오토바이 진입 메시지로 변경 표시하여 후속 오토바이 운전자에게 알리고 오토바이 번호 인식을 실패한 경우 또는 상기 진입한 오토바이가 상기 등록 오토바이가 아닌 경우 오류 메시지를 각각 출력한다.According to another embodiment of the present invention, a motorcycle progress message is displayed under the control of a management server by first and second display units respectively installed on the front and rear stages, and a photographing message and an entry prohibited according to the motorcycle entry detection signal Change to a message and output each, and if the motorcycle number recognition is successful and the entered motorcycle is a registered motorcycle, the screen is changed to a motorcycle entry message to inform a subsequent motorcycle driver and the motorcycle number recognition fails or the entered motorcycle is recalled. If it is not a registered motorcycle, an error message is output.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 이동 오토바이 인식 시스템의 구성을 나타낸 블럭도이다.
도 2은 도 1에 도시된 전방 및 후방 스테이지를 나타낸 도면이다.
도 3는 도 2에 도시된 다수의 전방 및 후방 스테이지의 예로서 8개의 스테이지가 적용된 예를 나타낸 도면이다.
도 4는 도 1에 도시된 제1 및 제2 카메라에 의한 운전자 촬영 동작을 설명하는 도면이다.
도 5는 도 1에 도시된 제1 및 제2 카메라의 촬영 방향 및 제1 및 제2 센서에 의한 오토바이의 검출 방향을 나타낸 도면이다.
도 6은 도 1에 도시된 제2 카메라에 의해 촬영된 오토바이의 후면 번호판 영상의 일예를 나타낸 도면이다.
도 7 및 도 8은 도 1에 도시된 관리 서버에 디스플레이 되는 메인 화면의 일예를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 오토바이 입출 처리 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 10은 도 9에 도시된 오토바이 입출 처리 방법의 흐름을 나타낸 개념도이다.
도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 이동 오토바이 인식 시스템의 구성을 나타낸 블럭도이다.
도 12 도 11에 도시된 다수의 스테이지의 예가 적용된 예를 나타낸 도면이다.
도 13는 도 11에 도시된 제1 및 제2 카메라의 촬영 방향 및 제1 및 제2 센서에 의한 오토바이의 검출 방향을 나타낸 도면이다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 오토바이 입출 처리 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 15는 도 14에 도시된 오토바이 입출 처리 방법의 흐름을 나타낸 개념도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a mobile motorcycle recognition system according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing front and rear stages shown in FIG. 1.
FIG. 3 is a view showing an example in which eight stages are applied as an example of a plurality of front and rear stages illustrated in FIG. 2.
4 is a view for explaining a driver photographing operation by the first and second cameras illustrated in FIG. 1.
FIG. 5 is a view showing photographing directions of the first and second cameras illustrated in FIG. 1 and detecting directions of the motorcycle by the first and second sensors.
FIG. 6 is a view showing an example of a rear license plate image of a motorcycle photographed by the second camera illustrated in FIG. 1.
7 and 8 are views showing an example of a main screen displayed on the management server shown in FIG. 1.
9 is a flowchart illustrating a method for processing a motorcycle in and out according to an embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a conceptual view showing a flow of a motorcycle in / out processing method shown in FIG. 9.
11 is a block diagram showing the configuration of a mobile motorcycle recognition system according to a second embodiment of the present invention.
12 is a view showing an example to which an example of a plurality of stages shown in FIG. 11 is applied.
13 is a view showing photographing directions of the first and second cameras illustrated in FIG. 11 and detecting directions of the motorcycle by the first and second sensors.
14 is a flowchart for explaining a motorcycle in / out process method according to an embodiment of the present invention.
15 is a conceptual diagram illustrating a flow of a motorcycle in / out process method illustrated in FIG. 14.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 이동 오토바이 인식 시스템 및 오토바이 입출 처리 방법을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a mobile motorcycle recognition system and a motorcycle input / output processing method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이동 오토바이 인식 시스템의 구성을 나타낸 블럭도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a mobile motorcycle recognition system according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 이동 오토바이 인식 시스템은 전방 및 후방 스테이지(100 및 200), 제1 센서(300), 제1 및 제2 LED(400 및 500), 제1 카메라(600), 제2 센서(700), 제2 카메라(800), 및 관리 서버(1000)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a mobile motorcycle recognition system according to an embodiment of the present invention includes front and
도 2은 도 1에 도시된 입출 레인, 전방 및 후방 스테이지를 나타낸 도면이다. 도 3는 도 2에 도시된 다수의 전방 및 후방 스테이지의 예로서 8개의 스테이지가 적용된 예를 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a view showing the input and output lanes, front and rear stages shown in FIG. 1. FIG. 3 is a view showing an example in which eight stages are applied as an example of a plurality of front and rear stages illustrated in FIG. 2.
도 2를 참조하면, 전방 및 후방 스테이지(100 및 200)는 다수의 레인이 구비된 입출 레인(10) 각각에 전후 일정 거리 이격되어 설치된다.Referring to FIG. 2, the front and
제1 센서(300)은 상기 후방 스테이지(200)에 설치되어 상기 입출 레인으로 진입하여 상기 후방 스테이지(200)의 측 방향 입출 레인을 통과하는 후면에 번호판(22)이 설치된 오토바이와 같은 오토바이를 검출하여 오토바이 진입 검출 신호를 발생한다.The
제1 및 제2 LED(400 및 500)는 상기 오토바이 진입 검출 신호에 따라 상기 전방 및 후방 스테이지(100 및 200)에 각각 설치되어 녹색 점멸 신호 및 적색 점멸 신호를 각각 출력한다.The first and
도 4는 도 1에 도시된 제1 및 제2 카메라에 의한 운전자 촬영 동작을 설명하는 도면이다. 도 5는 도 1에 도시된 제1 및 제2 카메라의 촬영 방향 및 제1 및 제2 센서에 의한 오토바이의 검출 방향을 나타낸 도면이다. 도 6은 도 1에 도시된 제2 카메라에 의해 촬영된 오토바이의 후면 번호판 영상의 일예를 나타낸 도면이다.4 is a view for explaining a driver photographing operation by the first and second cameras illustrated in FIG. 1. FIG. 5 is a view showing photographing directions of the first and second cameras illustrated in FIG. 1 and detecting directions of the motorcycle by the first and second sensors. FIG. 6 is a view showing an example of a rear license plate image of a motorcycle photographed by the second camera illustrated in FIG. 1.
도 4 및 도 5을 참조하면, 제1 카메라(600)는 상기 전방 스테이지(100)에 설치되고 상기 오토바이 진입 검출 신호에 따라 상기 제1 및 제2 LED(400 및 500)에 의해 상기 녹색 점멸 신호 및 상기 적색 점멸 신호가 출력되는 동안에 상기 입출 레인(10)에 진입하여 통과하는 상기 오토바이의 운전자 전면을 촬영한다.4 and 5, a
제2 센서(700)는 상기 전방 스테이지(100)에 설치되어 제어 신호에 따라 상기 전방 스테이지(100)의 측 방향 입출 레인(10)을 통과하는 상기 오토바이(20)을 검출하여 출차 검출 신호를 출력한다.The
제2 카메라(800)는 상기 후방 스테이지(200)에 설치되어 상기 출차 검출 신호에 따라 상기 입출 레인에 진입하여 통과하는 상기 오토바이(20)의 후면을 촬영하여 상기 후면 번호판 영상을 출력한다. 도 4는 도 1에 도시된 제1 및 제2 카메라(600 및 800)의 촬영 방향 및 제1 및 제2 센서에 의한 오토바이의 검출 방향을 나타낸 도면이다.The
도 7 및 도 8은 도 1에 도시된 관리 서버에 디스플레이 되는 메인 화면의 일예를 나타낸 도면이다.7 and 8 are views showing an example of a main screen displayed on the management server shown in FIG. 1.
관리 서버(1000)는 상기 제1 및 제2 센서, 상기 제1 및 제2 카메라(600 및 800), 상기 제1 및 제2 LED(400 및 500)의 동작을 제어하고, 상기 제1 카메라(600)으로부터의 상기 후면 번호판 영상에서 오토바이 번호를 인식하였는지를 판단하고, 상기 번호판이 인식된 오토바이가 등록 오토바이이고 상기 오토바이 운전자가 등록 오토바이 소유자인 지를 판단하여 상기 오토바이(20)의 출차 처리를 수행하고 상기 번호판의 오토바이 번호와 운전자를 매핑하여 입출 정보를 관리한다.The
상기 관리 서버(1000)는 메모리(1100), 차번 인식부(1200), 및 제어부(1300)를 포함한다.The
메모리(1100)는 오토바이 번호 및 오토바이 운전자 전면 영상을 포함한 오토바이 운전자 정보를 저장한다.The
차번 인식부(1200)는 상기 제2 카메라(800)으로부터의 상기 후면 번호판 영상에서 오토바이 번호를 인식하여 추출한다.The vehicle
상기 제어부(1300)는 상기 제1 센서(300)로부터의 상기 오토바이 진입 검출 신호에 따라 상기 제1 및 제2 LED(400, 500)가 상기 녹색 점멸 신호 및 상기 적색 점멸 신호를 출력하도록 제어하여 상기 제1 카메라(600)가 상기 오토바이의 운전자 전면을 촬영하도록 제어한다.The
상기 제어부(1300)는 상기 제2 센서(700)로부터의 상기 출차 검출 신호에 따라 상기 제2 카메라(800)가 상기 오토바이의 후면을 촬영하도록 제어한다.The
상기 제어부(1300)는 상기 차번 인식부(1200)가 상기 후면 번호판 영상에서 상기 오토바이 번호를 인식하였는지의 여부를 판단하여 판단 결과 신호를 출력한다.The
상기 제어부(1300)는 상기 인식(추출)한 오토바이 번호를 메모리(1100)에 저장된 오토바이 번호를 비교하여 상기 진입한 오토바이의 등록 오토바이 여부를 판단하고 상기 촬영한 상기 오토바이의 운전자 전면과 상기 메모리(1100)에 저장된 상기 오토바이 운전자 전면 영상을 비교하여 상기 오토바이 운전자의 등록 오토바이 소유자 여부를 판단하여 판단 결과에 따른 경고 제어 신호를 출력한다.The
상기 진입한 오토바이가 상기 등록 오토바이이고 상기 오토바이 운전자가 상기 등록 오토바이 소유자인 경우 상기 제1 및 제2 LED(400 및 500)는 상기 오토바이의 진입 및 진출 완료를 나타내는 녹색 신호 및 적색 신호를 각각 점등하여 후속 오토바이 운전자에게 알리고, 상기 제1 센서(700)의 검출 동작을 종료한다.When the entered motorcycle is the registered motorcycle and the motorcycle driver is the registered motorcycle owner, the first and
상기 차번 인식부(1200)가 차번 인식을 실패한 경우, 상기 진입한 오토바이가 상기 등록 오토바이가 아닌 경우, 또는 또는 상기 오토바이 운전자가 상기 등록 오토바이 소유자가 아닌 경우, 상기 제어부(1300)의 제어 하에 상기 제1 및 제2 LED(400 및 500)는 적색 점멸 신호를 각각 빠르게 점멸한다.If the vehicle
상기 전방 스테이지(100) 및 상기 후방 스테이지(200)에는 각각 상기 차번 인식부(1200)가 차번 인식을 실패한 경우 또는 상기 진입한 오토바이가 상기 등록 오토바이가 아닌 경우 경고음을 출력하는 제1 및 제2 스피커(900 및 950)가 설치된다.The
이하, 본 발명의 실시예에 따른 오토바이 입출 처리 방법을 첨부 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a method for processing a motorcycle in and out according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 오토바이 입출 처리 방법을 설명하는 흐름도이다. 도 10은 도 9에 도시된 오토바이 입출 처리 방법의 흐름을 나타낸 개념도이다.9 is a flowchart illustrating a method for processing a motorcycle in and out according to an embodiment of the present invention. FIG. 10 is a conceptual view showing a flow of a motorcycle in / out processing method shown in FIG. 9.
관리 서버(1000)는 다수의 레인이 구비된 입출 레인(10)에 오토바이가 진입하였는지를 판단한다(단계 S401).The
단계 S401의 판단 결과, 오토바이(20)가 입출 레인(10)에 진입한 경우, 다수의 레인이 구비된 입출 레인(10) 각각에 전후 일정 거리 이격되어 설치되는 전방 및 후방 스테이지(100 및 200) 중 상기 후방 스테이지에 설치된 제2 센서(300)에 의해 상기 입출 레인으로 진입하여 상기 후방 스테이지의 측 방향 입출 레인을 통과하는 후면에 번호판(22)이 설치된 오토바이(20)를 검출하여 오토바이 진입을 처리한다(단계 S402).As a result of the determination in step S401, when the
상기 오토바이 진입 처리에 따라 제1 및 제2 LED(400, 500)를 통하여 녹색 점멸 신호 및 적색 점멸 신호를 각각 출력한다(단계 S404).The green flashing signal and the red flashing signal are respectively output through the first and
상기 제1 카메라(600)에 의해 상기 입출 레인에 진입하여 통과하는 상기 오토바이의 운전자 전면을 촬영한다(단계 S406).The
그 후, 상기 전방 스테이지(100)에 설치된 제2 센서(700)가 관리 서버(1000)의 제어 하에 상기 전방 스테이지(100)의 측 방향 입출 레인(10)을 통과하는 상기 오토바이(20)를 검출하여 출차 검출 신호를 출력한다(단계 S408).Then, the
상기 후방 스테이지(200)에 설치된 제2 카메라(900)에 의해 상기 입출 레인에 진입하여 통과하는 상기 오토바이(20)의 후면을 촬영한다(단계 S410).The
상기 관리 서버(1000)는 상기 후면 번호판 영상에서 오토바이 번호를 인식하였는지의 여부를 판단한다(단계 S412).The
상기 관리 서버(1000)의 제어부(1300)는 상기 인식(추출)한 오토바이 번호를 메모리(110)에 저장된 오토바이 번호를 비교하여 상기 진입한 오토바이의 등록 오토바이 여부를 판단하고, 상기 촬영한 상기 오토바이의 운전자 전면과 상기 메모리(1100)에 저장된 상기 오토바이 운전자 전면 영상을 비교하여 상기 오토바이 운전자의 등록 오토바이 소유자 여부를 판단한다(단계 S414).The
상기 진입한 오토바이가 상기 등록 오토바이이고 상기 오토바이 운전자의 등록 오토바이 소유자인 경우 상기 제1 및 제2 LED(400 및 500)를 통하여 상기 오토바이의 진입 및 진출 완료를 나타내는 녹색 신호 및 적색 신호를 각각 점등하여 후속 오토바이 운전자에게 알리고(단계 S416), 상기 관리 서버(1000)의 제어부(1300)은 오토바이 진출 완료메시지를 메모리(1100)에 저장한다(단계 S417).When the entered motorcycle is the registered motorcycle and the registered motorcycle owner of the motorcycle driver, green and red signals respectively indicating the entry and exit of the motorcycle are lighted through the first and
상기 관리 서버(1000)는 상기 전방 스테이지에 설치된 제1 센서(700)의 검출 동작을 종료하고(단계 S418), 상기 제1 및 제2 LED(400 및 500)를 소등한다(단계 S420).The
상기 관리 서버(1000)의 제어부(1300)는 오토바이 전후면 영상과 번호판 정보를 매칭하여 오토바이 진입 정보를 메모리(1100)에 저장한다(단계 S422).The
단계 S412의 판단 결과 오토바이 번호 인식을 실패한 경우, 단계 S414의 판단 결과 상기 진입한 오토바이가 상기 등록 오토바이가 아닌 경우, 또는 상기 오토바이 운전자가 상기 등록 오토바이 소유자가 아닌 경우, 관리 서버(1000)는 제1 및 제2 스피커(900 및 950)를 통하여 경고음을 출력하는 동시에 상기 제1 및 제2 LED(400 및 500)를 통하여 녹색 점멸 신호 및 적색 점멸 신호를 빠르게 점멸한다( 단계 S424).If the motorcycle number recognition fails as a result of the determination in step S412, if the entered motorcycle is not the registered motorcycle as a result of the determination in step S414, or if the motorcycle driver is not the registered motorcycle owner, the
그 후, 상기 관리 서버(100)는 상기 제1 및 제2 LED(400 및 500)를 제어하여 상기 경고음의 출력을 중지하고 상기 제1 및 제2 LED(400 및 500)를 소등한다(단계 S426).Thereafter, the
관리 서버(1000)는 다수의 레인이 구비된 입출 레인(10)에 다음 오토바이가 진입하였는지를 판단한다(단계 S428).The
단계 S428의 판단 결과 다음 오토바이인 진입한 경우 처리 루틴은 단계 S402로 복귀하여 후속 과정을 수행한다.As a result of the determination in step S428, when the next motorcycle is entered, the processing routine returns to step S402 to perform a subsequent process.
단계 S428의 판단 결과 다음 오토바이인 진입하지 않은 경우 처리 루틴은 종료한다.As a result of the determination in step S428, if the next motorcycle, which has not entered, is terminated.
도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 이동 오토바이 인식 시스템의 구성을 나타낸 블럭도이다. 도 12 도 11에 도시된 다수의 스테이지의 예가 적용된 예를 나타낸 도면이다. 도 13은 도 11에 도시된 제1 및 제2 카메라의 촬영 방향 및 제1 및 제2 센서에 의한 오토바이의 검출 방향을 나타낸 도면이다.11 is a block diagram showing the configuration of a mobile motorcycle recognition system according to a second embodiment of the present invention. 12 is a view showing an example to which an example of a plurality of stages shown in FIG. 11 is applied. FIG. 13 is a view showing photographing directions of the first and second cameras illustrated in FIG. 11 and detecting directions of the motorcycle by the first and second sensors.
도 11 내지 도 13을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 이동 오토바이 인식 시스템은 전방 및 후방 스테이지(6100 및 6200), 제1 센서(6300), 제1 및 제2 디스플레이부(6400 및 6500), 제1 카메라(6600), 제2 센서(6700), 제2 카메라(6800), 및 관리 서버(7000)를 포함한다.11 to 13, the mobile motorcycle recognition system according to the second embodiment of the present invention includes front and
전방 및 후방 스테이지(6100 및 6200)는 다수의 레인이 구비된 입출 레인(10) 각각에 전후 일정 거리 이격되어 설치된다.The front and
제1 센서(6300)는 상기 후방 스테이지(6200)에 설치되어 상기 입출 레인(10)으로 진입하여 상기 후방 스테이지(6200)의 측 방향 입출 레인을 통과하는 후면에 번호판(22)이 설치된 오토바이(12 오토바이)을 검출하여 오토바이 진입 검출 신호를 발생한다.The
제1 및 제2 디스플레이부(6400 및 6500)는 상기 전방 및 후방 스테이지(6100 및 6200)에 각각 설치되어 오토바이 진행 메시지를 표시하고 상기 오토바이 진입 검출 신호에 따라 사진 촬영 메시지 및 진입 금지 메시지로 변경하여 각각 출력하고, 오토바이 번호 인식에 성공하고 상기 진입한 오토바이가 등록 오토바이인 경우 화면을 오토바이 진입 메시지로 변경 표시하고 오토바이 번호 인식을 실패한 경우 또는 상기 진입한 오토바이가 상기 등록 오토바이가 아닌 경우 오류 메시지를 각각 출력한다.The first and
제1 카메라(6600)는 상기 전방 스테이지(6100)에 설치되고 상기 오토바이 진입 검출 신호에 따라 상기 제1 및 제2 디스플레이부(6400 및 6500)에 의해 상기 사진 촬영 메시지 및 상기 진입 금지 메시지가 출력되는 동안에 상기 입출 레인(10)에 진입하여 통과하는 상기 오토바이의 운전자 전면을 촬영한다.A
제2 센서(6700)는 상기 전방 스테이지(6100)에 설치되어 제어 신호에 따라 상기 전방 스테이지의 측 방향 입출 레인(10)을 통과하는 상기 오토바이(20 오토바이)를 검출하여 출차 검출 신호를 출력한다.The
제2 카메라(6800)는 상기 후방 스테이지(6200)에 설치되어 상기 출차 검출 신호에 따라 상기 입출 레인(10)에 진입하여 통과하는 상기 오토바이(20)의 후면을 촬영하여 상기 후면 번호판 영상을 출력한다.A
관리 서버(7000)는 상기 제1 및 제2 센서(6300 및 6700), 상기 제1 및 제2 카메라(6600 및 6700), 상기 제1 및 제2 디스플레이부(6400 및 6500)의 동작을 제어하고, 상기 제1 카메라(6600)으로부터의 상기 후면 번호판 영상에서 오토바이 번호를 인식하였는지를 판단하고, 상기 번호판이 인식된 오토바이가 등록 오토바이이고 상기 오토바이 운전자가 등록 오토바이 소유자인 지를 판단하여 상기 오토바이의 출차 처리를 수행하고 상기 번호판의 오토바이 번호와 운전자를 매핑하여 입출 정보를 관리한다.The
상기 관리 서버(7000)는 메모리(7100), 차번 인식부(7200), 및 제어부(7300)를 포함한다.The
메모리(7100)는 오토바이 번호 및 오토바이 운전자 전면 영상을 포함한 오토바이 운전자 정보를 저장한다.The
차번 인식부(7200)는 상기 제2 카메라(800)으로부터의 상기 후면 번호판 영상에서 오토바이 번호를 인식하여 추출한다.The vehicle
제어부(7300)는 다수의 레인이 구비된 입출 레인(10)에 오토바이가 진입하였는지를 판단한다(단계 S1401).The
상기 오토바이(20)가 입출 레인(10)에 진입한 경우, 제어부(7300)는 상기 제1 센서(6300)를 제어하여 상기 후방 스테이지(6200)의 측 방향 입출 레인을 통과하는 후면에 번호판(22)이 설치된 오토바이(20)를 검출하도록 하여 오토바이 진입을 처리한다.When the
제어부(7300)는 상기 오토바이 진입 처리에 따라 제1 및 제2 디스플레이부(6400, 6500)를 제어하여 상기 사진 촬영 메시지 및 상기 진입 금지 메시지를 각각 표시하도록 한다.The
제어부(7300)는 상기 제1 카메라(6600)를 제어하여 상기 입출 레인에 진입하여 통과하는 상기 오토바이의 전면을 촬영하도록 한다. 제어부(7300)는 상기 제2 센서(6700)를 제어하여 상기 전방 스테이지(6100)의 측 방향 입출 레인(610)을 통과하는 상기 오토바이(20)를 검출하도록 한다.The
제어부(7300)는 상기 제2 카메라(6900)를 제어하여 상기 입출 레인(10)에 진입하여 통과하는 상기 오토바이(20)의 후면을 촬영하도록 한다. 제어부(7300)는 상기 후면 번호판 영상에서 오토바이 번호를 상기 차번 인식부(7200)에 의해 인식하였는지의 여부를 판단한다.The
제어부(7300)는 상기 인식(추출)한 오토바이 번호를 메모리(7100)에 저장된 오토바이 번호를 비교하여 상기 진입한 오토바이의 등록 오토바이 여부를 판단한다. 제어부(7300)는 상기 진입한 오토바이가 상기 등록 오토바이이고 상기 오토바이 운전자가 등록 오토바이 소유자인 경우 상기 제1 디스플레이부(6400)를 제어하여 오토바이 진입 메시지를 표시하도록 하여 후속 오토바이 운전자에게 알리고, 오토바이 진출 완료 메시지를 상기 메모리(7100)에 저장한다.The
제어부(7300)는 오토바이 전후면 영상과 번호판 정보를 매칭하여 오토바이 진입 정보를 상기 메모리(7100)에 저장한다.The
상기 관리서버(7000)는 상기 오토바이 번호 인식을 실패한 경우, 상기 진입한 오토바이가 상기 등록 오토바이가 아닌 경우, 또는 상기 오토바이 운전자가 등록 오토바이 소유자가 아닌 경우, 관리 서버(7000)의 제어 하에 경고음을 출력하는 제1 및 제2 스피커(6900 및 6950)를 더 포함한다.The
상기 제1 디스플레이부(6400)는 상기 제1 및 제2 스피커(6900 및 6950)가 경고음을 출력하는 중 오류 메시지를 표시한다.The
이하, 본 발명의 다른 실시예에 따른 오토바이 입출 처리 방법을 도 13 및 도 14를 참조하여 설명한다.Hereinafter, a motorcycle input / output processing method according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 13 and 14.
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 오토바이 입출 처리 방법을 설명하는 흐름도이다. 도 15는 도 14에 도시된 오토바이 입출 처리 방법의 흐름을 나타낸 개념도이다.14 is a flowchart illustrating a method for processing a motorcycle in and out according to another embodiment of the present invention. 15 is a conceptual diagram illustrating a flow of a motorcycle in / out process method illustrated in FIG. 14.
관리 서버(7000)의 제어 하에 상기 전방 및 후방 스테이지(6100 및 6200)에 각각 설치된 제1 및 제2 디스플레이부(6400, 6500)를 통하여 진행 메시지를 각각 표시한다(단계 S1400).Under the control of the
관리 서버(7000)는 다수의 레인이 구비된 입출 레인(10)에 오토바이가 진입하였는지를 판단한다(단계 S1401).The
단계 S1401의 판단 결과, 오토바이(20)가 입출 레인(10)에 진입한 경우, 다수의 레인이 구비된 입출 레인(10) 각각에 전후 일정 거리 이격되어 설치되는 전방 및 후방 스테이지(6100 및 6200) 중 상기 후방 스테이지(6200)에 설치된 제1 센서(6300)에 의해 상기 입출 레인으로 진입하여 상기 후방 스테이지(6200)의 측 방향 입출 레인을 통과하는 후면에 번호판(22)이 설치된 오토바이(20)을 검출하여 오토바이 진입을 처리한다(단계 S1402).As a result of the determination in step S1401, when the
상기 오토바이 진입 처리에 따라 제1 및 제2 디스플레이부(6400, 6500)를 통하여 사진 촬영 메시지 및 진입 금지 메시지를 각각 표시한다(단계 S1404). 상기 제1 카메라(6600)에 의해 상기 입출 레인에 진입하여 통과하는 상기 오토바이의 운전자 전면을 촬영한다(단계 S1406).In response to the motorcycle entry process, a picture taking message and an entry prohibiting message are respectively displayed through the first and
그 후, 상기 전방 스테이지(6100)에 설치된 제2 센서(6700)가 관리 서버(7000)의 제어 하에 상기 전방 스테이지(6100)의 측 방향 입출 레인(610)을 통과하는 상기 오토바이(20 오토바이)를 검출하여 출차 검출 신호를 출력한다(단계 S1408). 상기 후방 스테이지(200)에 설치된 제2 카메라(6900)에 의해 상기 입출 레인(10)에 진입하여 통과하는 상기 오토바이(20)의 후면을 촬영한다(단계 S1410).Then, the
상기 관리 서버(7000)는 상기 후면 번호판 영상에서 오토바이 번호를 인식하였는지의 여부를 판단한다(단계 S1412). 상기 관리 서버(7000)의 제어부(7300)는 상기 인식(추출)한 오토바이 번호를 메모리(7100)에 저장된 오토바이 번호를 비교하여 상기 진입한 오토바이의 등록 오토바이 여부를 판단한다(단계 S1414).The
상기 진입한 오토바이가 상기 등록 오토바이고 상기 오토바이 운전자가 등록 오토바이 소유자인 경우 상기 제1 디스플레이부(6400)를 통하여 오토바이 진입 메시지를 표시하고(단계 S1416), 상기 관리 서버(7000)의 제어부(7300)는 오토바이 진출 완료 메시지를 메모리(7100)에 저장한다(단계 S1417).When the entered motorcycle is the registered motorcycle and the motorcycle driver is the registered motorcycle owner, a motorcycle entry message is displayed through the first display unit 6400 (step S1416), and the
상기 관리 서버(7000)의 제어부(7300)는 오토바이 전후면 영상과 번호판 정보를 매칭하여 오토바이 진입 정보를 메모리(7100)에 저장한다(단계 S1422).The
단계 S412의 판단 결과 오토바이 번호 인식을 실패한 경우, 단계 S414의 판단 결과 상기 진입한 오토바이가 상기 등록 오토바이가 아닌 경우, 또는 상기 오토바이 운전자가 등록 오토바이 소유자가 아닌 경우, 관리 서버(7000)는 제1 및 제2 스피커(6900 및 6950)를 통하여 경고음을 출력하는 동시에 상기 제1 디스플레이부(6400)를 통하여 오류 메시지를 표시한다(단계 S1424).If the motorcycle number recognition fails as a result of the determination in step S412, if the entered motorcycle is not the registered motorcycle, or if the motorcycle driver is not the registered motorcycle owner, the
그후, 관리자는 상기 관리 서버(100)를 통하여 확인한다(단계 S1426).Thereafter, the administrator checks through the management server 100 (step S1426).
관리 서버(1000)는 다수의 레인이 구비된 입출 레인(10)에 다음 오토바이(20)가 진입하였는지를 판단한다(단계 S1428).The
단계 S1428의 판단 결과 다음 오토바이인 진입한 경우 처리 루틴은 단계 S402로 복귀하여 후속 과정을 수행한다. 단계 S1428의 판단 결과 다음 오토바이인 진입하지 않은 경우 처리 루틴은 종료한다.As a result of the determination in step S1428, when the next motorcycle is entered, the processing routine returns to step S402 to perform a subsequent process. As a result of the determination in step S1428, if the next motorcycle, which has not entered, is terminated.
한편, 본 발명의 상세한 설명 및 첨부도면에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명은 개시된 실시예에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다. 따라서, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들을 포함하는 것으로 해석되어야 할 것이다.On the other hand, in the detailed description of the present invention and the accompanying drawings, specific embodiments have been described, but the present invention is not limited to the disclosed embodiments and the technical spirit of the present invention can be understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. Various substitutions, modifications and changes are possible without departing from the scope. Therefore, the scope of the present invention should be construed as being limited to the described embodiments and should not be determined, but should be interpreted to include those equivalent to the claims as well as the claims to be described later.
10: 입출 레인 20: 차량(오토바이)
22: 번호판 100: 전방 스테이지
200: 후방 스테이지 300: 제1 센서
400: 제1 LED 500: 제2 LED
600: 제1 카메라 700: 제2 센서
800: 제2 카메라 900: 제1 스피커
950: 제1 스피커 1000: 관리 서버
1100: 메모리 1200: 차번 인식부
1300: 제어부 6100: 전방 스테이지
6200: 후방 스테이지 6300: 제1 센서
6400: 제1 디스플레이부 6500: 제2 디스플레이부
6600: 제1 카메라 6700: 제2 센서
6800: 제2 카메라 6900: 제1 스피커
6950: 제1 스피커 7000: 관리 서버
7100: 메모리 7200: 차번 인식부
7300: 제어부10: entry and exit lane 20: vehicle (motorcycle)
22: License plate 100: Front stage
200: rear stage 300: first sensor
400: first LED 500: second LED
600: first camera 700: second sensor
800: second camera 900: first speaker
950: first speaker 1000: management server
1100: memory 1200: car number recognition unit
1300: control unit 6100: front stage
6200: rear stage 6300: first sensor
6400: first display unit 6500: second display unit
6600: First camera 6700: Second sensor
6800: Second camera 6900: First speaker
6950: First speaker 7000: Management server
7100: memory 7200: car number recognition unit
7300: Control
Claims (10)
상기 후방 스테이지에 설치되어 상기 입출 레인으로 진입하여 상기 후방 스테이지의 측 방향 입출 레인을 통과하는 후면에 번호판이 설치된 오토바이를 검출하여 오토바이 진입 검출 신호를 발생하는 제1 센서;
상기 오토바이 진입 검출 신호에 따라 상기 전방 및 후방 스테이지에 각각 설치되어 녹색 점멸 신호 및 적색 점멸 신호를 각각 출력하는 제1 및 제2 LED;
상기 전방 스테이지에 설치되고 상기 오토바이 진입 검출 신호에 따라 상기 제1 및 제2 LED에 의해 상기 녹색 점멸 신호 및 상기 적색 점멸 신호가 출력되는 동안에 상기 입출 레인에 진입하여 통과하는 상기 오토바이의 운전자 전면을 촬영하는 제1 카메라;
상기 전방 스테이지에 설치되어 제어 신호에 따라 상기 전방 스테이지의 측 방향 입출 레인을 통과하는 상기 오토바이를 검출하여 출차 검출 신호를 출력하는 제2 센서;
상기 후방 스테이지에 설치되어 상기 출차 검출 신호에 따라 상기 입출 레인에 진입하여 통과하는 상기 오토바이의 후면을 촬영하여 상기 후면 번호판 영상을 출력하는 제2 카메라; 및
상기 제1 및 제2 센서, 상기 제1 및 제2 카메라, 상기 제1 및 제2 LED의 동작을 제어하고, 상기 제1 카메라로부터의 상기 후면 번호판 영상에서 오토바이 번호를 인식하였는지를 판단하고, 상기 번호판이 인식된 오토바이가 등록 오토바이이고 상기 오토바이 운전자가 등록 오토바이 소유자인 지를 판단하여 상기 오토바이의 출차 처리를 수행하고 상기 번호판의 오토바이 번호와 운전자를 매핑하여 입출 정보를 관리하는 관리 서버를 포함하며,
상기 관리 서버는
오토바이 번호 및 오토바이 운전자 전면 영상을 포함한 오토바이 운전자 정보를 저장하는 메모리;
상기 제2 카메라로부터의 상기 후면 번호판 영상에서 오토바이 번호를 인식하여 추출하는 차번 인식부; 및
상기 제1 센서로부터의 상기 오토바이 진입 검출 신호에 따라 상기 제1 및 제2 LED가 상기 녹색 점멸 신호 및 상기 적색 점멸 신호를 출력하도록 제어하여 상기 제1 카메라가 상기 오토바이의 운전자 전면을 촬영하도록 제어하고,
상기 제2 센서로부터의 상기 출차 검출 신호에 따라 상기 제2 카메라가 상기 오토바이의 후면을 촬영하도록 제어하고,
상기 차번 인식부가 상기 후면 번호판 영상에서 상기 오토바이 번호를 인식하였는지의 여부를 판단하여 판단 결과 신호를 출력하고,
상기 인식한 오토바이 번호를 상기 메모리에 저장된 오토바이 번호를 비교하여 상기 진입한 오토바이의 등록 오토바이 여부를 판단하고 상기 촬영한 오토바이의 운전자 전면과 상기 메모리에 저장된 상기 오토바이 운전자 전면 영상을 비교하여 상기 오토바이 운전자의 등록 오토바이 소유자 여부를 판단하여 판단 결과에 따른 경고 제어 신호를 출력하고,
상기 진입한 오토바이가 상기 등록 오토바이이고 상기 오토바이 운전자가 등록 오토바이 소유자인 경우 상기 제1 및 제2 LED를 제어하여 상기 오토바이의 진입 및 진출 완료를 나타내는 녹색 신호 및 적색 신호를 각각 점등하여 후속 오토바이 운전자에게 알리고, 상기 제1 센서의 검출 동작을 종료하는 제어부를 포함하는 이동 오토바이 인식 시스템.Front and rear stages are installed spaced a predetermined distance before and after each of the lanes provided with a plurality of lanes;
A first sensor installed on the rear stage to detect a motorcycle having a license plate installed on the rear side that enters the entry / exit lane and passes the lateral entry / exit lane of the rear stage to generate a motorcycle entry detection signal;
First and second LEDs respectively installed on the front and rear stages to output a green blinking signal and a red blinking signal according to the motorcycle entry detection signal;
It is installed on the front stage and photographs the driver's front side of the motorcycle that enters and exits the entry / exit lane while the green flashing signal and the red flashing signal are output by the first and second LEDs according to the motorcycle entry detection signal. A first camera;
A second sensor installed on the front stage to detect the motorcycle passing through the lateral entry / exit lane of the front stage according to a control signal and output a departure detection signal;
A second camera installed on the rear stage and photographing the rear of the motorcycle that enters and exits the entry / exit lane according to the exit detection signal to output the rear license plate image; And
Controls the operation of the first and second sensors, the first and second cameras, the first and second LEDs, determines whether a motorcycle number is recognized from the rear license plate image from the first camera, and determines the license plate It includes a management server that determines whether the recognized motorcycle is a registered motorcycle and whether the motorcycle driver is a registered motorcycle owner, performs the exit processing of the motorcycle, and maps the motorcycle number and driver on the license plate to manage entry and exit information,
The management server
A memory for storing motorcycle driver information including a motorcycle number and a front image of a motorcycle driver;
A vehicle number recognition unit for recognizing and extracting a motorcycle number from the rear license plate image from the second camera; And
The first and second LEDs are controlled to output the green flashing signal and the red flashing signal according to the motorcycle entry detection signal from the first sensor, so that the first camera controls the driver's front surface of the motorcycle to be photographed. ,
The second camera is controlled to photograph the rear surface of the motorcycle according to the exit detection signal from the second sensor,
The vehicle number recognition unit determines whether or not the motorcycle number is recognized from the rear license plate image, and outputs a determination result signal,
The recognized motorcycle number is compared with the motorcycle number stored in the memory to determine whether or not the entered motorcycle is a registered motorcycle, and the front side of the captured motorcycle driver is compared with the front side image of the motorcycle driver stored in the memory to compare the motorcycle number of the motorcycle driver. Determines whether or not a registered motorcycle owner is present, and outputs a warning control signal according to the determination result,
When the entered motorcycle is the registered motorcycle and the motorcycle driver is a registered motorcycle owner, the first and second LEDs are controlled to illuminate the green and red signals respectively indicating the entry and exit of the motorcycle to subsequent motorcycle drivers. A mobile motorcycle recognition system including a control unit for notifying and ending the detection operation of the first sensor.
상기 전방 스테이지 및 상기 후방 스테이지에는 각각 상기 차번 인식부가 차번 인식을 실패한 경우, 상기 진입한 오토바이가 상기 등록 오토바이가 아닌 경우, 또는 상기 오토바이 운전자가 상기 등록 오토바이 소유자가 아닌 경우 경고음을 출력하는 제1 및 제2 스피커가 설치되는 이동 오토바이 인식 시스템.According to claim 1, If the vehicle number recognition unit fails to recognize the vehicle number, if the entered motorcycle is not the registered motorcycle, or if the motorcycle driver is not the owner of the registered motorcycle, the first and the first control 2 LED flashes red flashing signal quickly,
The front stage and the rear stage, respectively, when the vehicle number recognition unit fails to recognize the vehicle number, when the entered motorcycle is not the registered motorcycle, or when the motorcycle driver is not the registered motorcycle owner, first and output warning sounds A mobile motorcycle recognition system in which a second speaker is installed.
상기 후방 스테이지에 설치되어 상기 입출 레인으로 진입하여 상기 후방 스테이지의 측 방향 입출 레인을 통과하는 후면에 번호판이 설치된 오토바이를 검출하여 오토바이 진입 검출 신호를 발생하는 제1 센서;
상기 전방 및 후방 스테이지에 각각 설치되어 오토바이 진행 메시지를 표시하고 상기 오토바이 진입 검출 신호에 따라 사진 촬영 메시지 및 진입 금지 메시지로 변경하여 각각 출력하고, 오토바이 번호 인식에 성공하고 상기 진입한 오토바이가 등록 오토바이인 경우 화면을 오토바이 진입 메시지로 변경 표시하고 오토바이 번호 인식을 실패한 경우 또는 상기 진입한 오토바이가 상기 등록 오토바이가 아닌 경우 오류 메시지를 각각 출력하는 제1 및 제2 디스플레이부;
상기 전방 스테이지에 설치되고 상기 오토바이 진입 검출 신호에 따라 상기 제1 및 제2 디스플레이부에 의해 상기 사진 촬영 메시지 및 상기 진입 금지 메시지가 출력되는 동안에 상기 입출 레인에 진입하여 통과하는 상기 오토바이의 운전자전면을 촬영하는 제1 카메라;
상기 전방 스테이지에 설치되어 제어 신호에 따라 상기 전방 스테이지의 측 방향 입출 레인을 통과하는 상기 오토바이를 검출하여 출차 검출 신호를 출력하는 제2 센서;
상기 후방 스테이지에 설치되어 상기 출차 검출 신호에 따라 상기 입출 레인에 진입하여 통과하는 상기 오토바이의 후면을 촬영하여 상기 후면 번호판 영상을 출력하는 제2 카메라; 및
상기 제1 및 제2 센서, 상기 제1 및 제2 카메라, 상기 제1 및 제2 디스플레이부의 동작을 제어하고, 상기 제1 카메라로부터의 상기 후면 번호판 영상에서 오토바이 번호를 인식하였는지를 판단하고, 상기 번호판이 인식된 오토바이가 등록 오토바이이고 상기 오토바이 운전자가 등록 오토바이 소유자인 지를 판단하여 상기 오토바이의 출차 처리를 수행하고 상기 번호판의 오토바이 번호와 운전자를 매핑하여 입출 정보를 관리하는 관리 서버를 포함하며,
상기 관리 서버는
오토바이 번호 및 오토바이 운전자 전면 영상을 포함한 오토바이 운전자 정보를 저장하는 메모리;
상기 제2 카메라로부터의 상기 후면 번호판 영상에서 오토바이 번호를 인식하여 추출하는 차번 인식부; 및
다수의 레인이 구비된 입출 레인에 상기 오토바이가 진입하였는지를 판단하고,
상기 오토바이가 상기 입출 레인에 진입한 경우, 상기 제1 센서를 제어하여 상기 후방 스테이지의 측 방향 입출 레인을 통과하는 후면에 번호판이 설치된 오토바이를 검출하도록 하여 오토바이 진입을 처리하고,
상기 오토바이 진입 처리에 따라 제1 및 제2 디스플레이부를 제어하여 상기 사진 촬영 메시지 및 상기 진입 금지 메시지를 각각 표시하도록 하고,
상기 제1 카메라를 제어하여 상기 입출 레인에 진입하여 통과하는 상기 오토바이의 운전자 전면을 촬영하도록 하고,
상기 제2 센서를 제어하여 상기 전방 스테이지의 측 방향 입출 레인을 통과하는 상기 오토바이를 검출하도록 하고,
상기 제2 카메라를 제어하여 상기 입출 레인에 진입하여 통과하는 상기 오토바이의 후면을 촬영하도록 하고,
상기 후면 번호판 영상에서 오토바이 번호를 상기 차번 인식부에 의해 인식하였는지의 여부를 판단하고,
상기 인식한 오토바이 번호를 상기 메모리에 저장된 오토바이 번호를 비교하여 상기 진입한 오토바이의 등록 오토바이 여부를 판단하고, 상기 촬영한 상기 오토바이의 운전자 전면과 상기 메모리에 저장된 상기 오토바이 운전자 전면 영상을 비교하여 상기 오토바이 운전자의 등록 오토바이 소유자 여부를 판단하고,
상기 진입한 오토바이가 상기 등록 오토바이이고 상기 오토바이 운전자가 상기 등록 오토바이 소유자인 경우 상기 제1 디스플레이부를 제어하여 오토바이 진입 메시지를 표시하도록 하여 후속 오토바이 운전자에게 알리고, 오토바이 진출 완료 메시지를 상기 메모리에 저장하고,
오토바이 전후면 영상과 번호판 정보를 매칭하여 오토바이 진입 정보를 상기 메모리에 저장하는 제어부를 포함하는 이동 오토바이 인식 시스템.Front and rear stages are installed spaced a predetermined distance before and after each of the lanes provided with a plurality of lanes;
A first sensor installed on the rear stage to detect a motorcycle having a license plate installed on the rear side that enters the entry / exit lane and passes the lateral entry / exit lane of the rear stage to generate a motorcycle entry detection signal;
It is installed on the front and rear stages respectively to display a motorcycle progress message, and outputs each by changing to a photo shooting message and an entry prohibition message according to the motorcycle entry detection signal, succeeding in recognizing the motorcycle number and the entered motorcycle is a registered motorcycle A first and second display unit for displaying a change screen to a motorcycle entry message and outputting an error message if the motorcycle number recognition fails or the entered motorcycle is not the registered motorcycle;
It is installed on the front stage and the driver's front side of the motorcycle entering and exiting the lane while the photographing message and the entry prohibition message are output by the first and second display units according to the motorcycle entry detection signal. A first camera to shoot;
A second sensor installed on the front stage to detect the motorcycle passing through the lateral entry / exit lane of the front stage according to a control signal and output a departure detection signal;
A second camera installed on the rear stage and photographing the rear surface of the motorcycle that enters and exits the entry / exit lane according to the exit detection signal to output the rear license plate image; And
Controls the operation of the first and second sensors, the first and second cameras, the first and second display units, determines whether a motorcycle number is recognized from the rear license plate image from the first camera, and determines the license plate It includes a management server that determines whether the recognized motorcycle is a registered motorcycle and whether the motorcycle driver is a registered motorcycle owner, performs the exit processing of the motorcycle, and maps the motorcycle number and driver on the license plate to manage entry and exit information,
The management server
A memory for storing motorcycle driver information including a motorcycle number and a front image of a motorcycle driver;
A vehicle number recognition unit for recognizing and extracting a motorcycle number from the rear license plate image from the second camera; And
It is determined whether the motorcycle has entered the entrance / exit lane provided with a plurality of lanes,
When the motorcycle enters the entry / exit lane, the first sensor is controlled to detect a motorcycle with a license plate installed on the rear side passing through the lateral entry / exit lane of the rear stage to process motorcycle entry,
The first and second display units are controlled according to the motorcycle entry process to display the photo taking message and the entry prohibiting message, respectively.
The first camera is controlled to enter the entrance and exit lanes to photograph the front of the driver of the motorcycle,
The second sensor is controlled to detect the motorcycle passing through the lateral entry / exit lane of the front stage,
The second camera is controlled to enter the entrance and exit lanes and photograph the rear surface of the motorcycle,
It is determined whether the motorcycle number is recognized by the vehicle number recognition unit in the rear license plate image,
The recognized motorcycle number is compared to a motorcycle number stored in the memory to determine whether the registered motorcycle is a registered motorcycle, and the front side image of the motorcycle driver stored in the memory is compared with the front side image of the motorcycle driver stored in the memory. Determine whether the driver is a registered motorcycle owner,
When the entered motorcycle is the registered motorcycle and the motorcycle driver is the registered motorcycle owner, the first display unit is controlled to display a motorcycle entry message to inform a subsequent motorcycle driver, and the motorcycle advancement completion message is stored in the memory,
A mobile motorcycle recognition system including a controller that matches motorcycle front and rear images and license plate information to store motorcycle entry information in the memory.
상기 제1 디스플레이부는 상기 제1 및 제2 스피커가 경고음을 출력하는 중 오류 메시지를 표시하는 이동 오토바이 인식 시스템.According to claim 4, If the management server fails to recognize the motorcycle number, if the entered motorcycle is not the registered motorcycle, or if the motorcycle driver is not the owner of the registered motorcycle, a warning sound under the control of the management server Further comprising the output of the first and second speakers,
The first display unit is a mobile motorcycle recognition system that displays an error message while the first and second speakers output a warning sound.
(ii) 상기 전방 및 후방 스테이지에 각각 설치된 제1 및 제2 LED를 통하여 녹색 점멸 신호 및 적색 점멸 신호를 각각 출력하는 동시에 상기 전방 스테이지에 설치된 제1 카메라에 의해 상기 입출 레인에 진입하여 통과하는 상기 오토바이의 전면을 촬영하고 저장하는 단계;
(iii) 상기 전방 스테이지에 설치된 제2 센서에 의해 상기 전방 스테이지의 측 방향 입출 레인을 통과하는 상기 오토바이를 검출하는 단계;
(iv) 상기 후방 스테이지에 설치된 제2 카메라에 의해 상기 입출 레인에 진입하여 통과하는 상기 오토바이의 후면을 촬영하여 상기 후면 번호판 영상에서 오토바이 번호를 인식하여 추출하는 단계; 및
(v) 상기 번호판이 인식된 오토바이가 등록 오토바이이고 상기 오토바이 운전자가 등록 오토바이 소유자인 지를 판단하여 상기 오토바이의 출차 처리를 수행하는 단계를 포함하며,
단계 (ii)는
(ii-1) 상기 오토바이 진입 처리에 따라 제1 및 제2 LED를 통하여 녹색 점멸 신호 및 적색 점멸 신호를 각각 출력하는 단계; 및
(ii-2) 상기 제1 카메라에 의해 상기 입출 레인에 진입하여 통과하는 상기 오토바이의 전면을 촬영하는 단계를 포함하며,
단계 (iv)는
(iv-1) 상기 후방 스테이지에 설치된 제2 카메라에 의해 상기 입출 레인에 진입하여 통과하는 상기 오토바이의 후면을 촬영하는 단계; 및
(iv-2) 관리 서버에 의해 상기 후면 번호판 영상에서 오토바이 번호를 인식하였는지의 여부를 판단하는 단계를 포함하며,
단계 (v)는
(v-1) 상기 인식한 오토바이 번호를 메모리에 저장된 오토바이 번호를 비교하여 상기 진입한 오토바이의 등록 오토바이 여부를 판단하고, 상기 촬영한 상기 오토바이의 운전자 전면과 상기 메모리에 저장된 상기 오토바이 운전자 전면 영상을 비교하여 상기 오토바이 운전자의 등록 오토바이 소유자 여부를 판단하는 단계;
(v-2) 상기 진입한 오토바이가 상기 등록 오토바이이고 상기 오토바이 운전자가 등록 오토바이 소유자인 경우 상기 제1 및 제2 LED를 통하여 상기 오토바이의 진입 및 진출 완료를 나타내는 녹색 신호 및 적색 신호를 각각 점등하여 후속 오토바이 운전자에게 알리는 단계;
(v-3) 상기 전방 스테이지에 설치된 제1 센서의 검출 동작을 종료하는 단계;
(v-4) 상기 제1 및 제2 LED를 소등하는 단계;
(v-5) 오토바이 전후면 영상과 번호판 정보를 매칭하여 오토바이 진입 정보를 저장하는 단계;
(v-6) 오토바이 번호 인식을 실패한 경우, 상기 진입한 오토바이가 상기 등록 오토바이가 아닌 경우, 또는 상기 오토바이 운전자가 등록 오토바이 소유자가 아닌 경우 경고음을 출력하는 동시에 상기 제1 및 제2 LED를 통하여 녹색 점멸 신호 및 적색 점멸 신호를 빠르게 점멸하는 단계; 및
(v-7) 상기 경고음의 출력을 중지하고 상기 제1 및 제2 LED를 소등하는 단계를 포함하는 오토바이 입출 처리 방법.(i) Among the front and rear stages, which are installed at a predetermined distance apart from each other by a plurality of lanes, the second sensor installed in the rear stage enters the entry and exit lanes, and the lateral entry and exit lanes of the rear stage Detecting a motorcycle having a license plate installed on the rear side of the vehicle and processing the entry of the motorcycle;
(ii) outputting the green flashing signal and the red flashing signal through the first and second LEDs respectively installed on the front and rear stages, and at the same time entering and passing through the entry / exit lane by the first camera installed on the front stage. Photographing and storing the front of the motorcycle;
(iii) detecting the motorcycle passing through a lateral entry / exit lane of the front stage by a second sensor installed on the front stage;
(iv) photographing the rear side of the motorcycle that enters and exits the entry / exit lane by a second camera installed on the rear stage and recognizes and extracts the motorcycle number from the rear plate image; And
(v) determining whether the motorcycle on which the license plate is recognized is a registered motorcycle and whether the motorcycle driver is a registered motorcycle owner, and performing an exit processing of the motorcycle,
Step (ii)
(ii-1) outputting a green flashing signal and a red flashing signal through first and second LEDs, respectively, according to the motorcycle entry process; And
(ii-2) photographing the front surface of the motorcycle passing through the entry / exit lane by the first camera,
Step (iv)
(iv-1) photographing a rear surface of the motorcycle that enters and exits the entry / exit lane by a second camera installed on the rear stage; And
(iv-2) determining whether a motorcycle number is recognized in the rear license plate image by the management server,
Step (v)
(v-1) The recognized motorcycle number is compared with the motorcycle number stored in the memory to determine whether or not the entered motorcycle is a registered motorcycle, and the front image of the motorcycle driver stored in the memory and the front image of the motorcycle driver stored in the memory are determined. Comparing and determining whether the motorcycle driver is a registered motorcycle owner;
(v-2) When the entered motorcycle is the registered motorcycle and the motorcycle driver is the registered motorcycle owner, the green signal and the red signal indicating completion of entry and exit of the motorcycle are lighted through the first and second LEDs, respectively. Informing a subsequent motorcycle driver;
(v-3) ending the detection operation of the first sensor installed on the front stage;
(v-4) turning off the first and second LEDs;
(v-5) matching motorcycle front and rear images and license plate information to store motorcycle entry information;
(v-6) When the motorcycle number recognition fails, if the entered motorcycle is not the registered motorcycle, or if the motorcycle driver is not the registered motorcycle owner, a warning sound is output and green through the first and second LEDs. Rapidly flashing a flashing signal and a red flashing signal; And
and (v-7) stopping the output of the warning sound and turning off the first and second LEDs.
(b) 상기 제1 및 제2 디스플레이부를 통하여 사진 촬영 메시지 및 진입 금지 메시지를 각각 출력하는 동시에 상기 전방 스테이지에 설치된 제1 카메라에 의해 상기 입출 레인에 진입하여 통과하는 상기 오토바이의 운전자 전면을 촬영하고 저장하는 단계;
(c) 상기 전방 스테이지에 설치된 제2 센서에 의해 상기 전방 스테이지의 측 방향 입출 레인을 통과하는 상기 오토바이를 검출하는 단계;
(d) 상기 후방 스테이지에 설치된 제2 카메라에 의해 상기 입출 레인에 진입하여 통과하는 상기 오토바이의 후면을 촬영하여 상기 후면 번호판 영상에서 오토바이 번호를 인식하여 추출하는 단계; 및
(e) 상기 번호판이 인식된 오토바이가 등록 오토바이이고 상기 오토바이 운전자가 상기 등록 오토바이 소유자인 지를 판단하여 등록 오토바이인 경우 상기 오토바이의 출차 처리를 수행하는 단계를 포함하며,
단계 (a)는
(a-1) 다수의 레인이 구비된 입출 레인 각각에 전후 일정 거리 이격되어 설치되는 전방 및 후방 스테이지에 각각 설치된 제1 및 제2 디스플레이부를 통하여 진행 메시지를 각각 표시하는 단계;
(a-2) 상기 후방 스테이지에 설치된 제1 센서에 의해 상기 입출 레인으로 진입하여 상기 후방 스테이지의 측 방향 입출 레인을 통과하는 후면에 번호판이 설치된 오토바이를 검출하였는지를 판단하는 단계; 및
(a-3) 상기 오토바이가 검출된 경우 오토바이 진입을 처리하는 단계를 포함하며,
단계 (b)는
(b-1) 상기 제1 및 제2 디스플레이부를 통하여 사진 촬영 메시지 및 진입 금지 메시지를 각각 출력하는 단계; 및
(b-2) 상기 전방 스테이지에 설치된 제1 카메라에 의해 상기 입출 레인에 진입하여 통과하는 상기 오토바이의 전면을 촬영하고 저장하는 단계를 포함하며,
단계 (e)는
(e-1) 관리 서버는 상기 인식한 오토바이 번호를 상기 저장된 오토바이 번호를 비교하여 상기 진입한 오토바이의 등록 오토바이 여부를 판단하고 상기 촬영한 상기 오토바이의 운전자 전면과 상기 메모리에 저장된 상기 오토바이 운전자 전면 영상을 비교하여 상기 오토바이 운전자의 등록 오토바이 소유자 여부를 판단하는 단계;
(e-2) 상기 진입한 오토바이가 상기 등록 오토바이이고 상기 오토바이 운전자가 상기 등록 오토바이 소유자인 경우 상기 제1 디스플레이부를 통하여 오토바이 진입 메시지를 표시하도록 하여 후속 오토바이 운전자에게 알리고 오토바이 진출 완료 메시지를 저장하는 단계;
(e-3) 오토바이 전후면 영상과 번호판 정보를 매칭하여 오토바이 진입 정보를 저장하는 단계; 및
(e-4) 상기 오토바이 번호 인식을 실패한 경우, 상기 진입한 오토바이가 상기 등록 오토바이가 아닌 경우, 또는 상기 오토바이 운전자가 상기 등록 오토바이 소유자가 아닌 경우 상기 관리 서버는 제1 및 제2 스피커를 통하여 경고음을 출력하는 동시에 상기 제1 디스플레이부를 통하여 오류 메시지를 표시하는 단계를 포함하는 오토바이 입출 처리 방법.(a) The first sensor installed in the rear stage while displaying progress messages through the first and second display units respectively installed in the front and rear stages, which are installed at a predetermined distance before and after each of the lanes provided with multiple lanes. Detecting a motorcycle having a license plate installed on the rear side of the vehicle entering the entry / exit lane and passing through the lateral entry / exit lane of the rear stage to process motorcycle entry;
(b) photographing the photographing message and the prohibiting entry message through the first and second display units, while simultaneously photographing the driver's front side of the motorcycle entering and exiting the lane by the first camera installed on the front stage, Storing;
(c) detecting the motorcycle passing through a lateral entry / exit lane of the front stage by a second sensor installed on the front stage;
(d) photographing the rear side of the motorcycle that enters and exits the entry / exit lane by a second camera installed on the rear stage and recognizes and extracts a motorcycle number from the rear plate image; And
(e) determining whether the motorcycle on which the license plate is recognized is a registered motorcycle and whether the motorcycle driver is the registered motorcycle owner, and if the registered motorcycle is a registered motorcycle, the step of performing an exit process of the motorcycle,
Step (a)
(a-1) displaying progress messages through first and second display units respectively installed in front and rear stages, which are installed at a predetermined distance before and after each of the lanes provided with a plurality of lanes;
(a-2) determining whether a motorcycle with a license plate installed on the rear side which enters the entry / exit lane and passes the lateral entry / exit lane of the rear stage is detected by the first sensor installed on the rear stage; And
(a-3) when the motorcycle is detected, the step of processing the entry of the motorcycle,
Step (b)
(b-1) outputting a picture taking message and an entry prohibiting message through the first and second display units, respectively; And
(b-2) photographing and storing the front surface of the motorcycle that enters and exits the entry / exit lane by the first camera installed on the front stage, and includes
Step (e)
(e-1) The management server compares the recognized motorcycle number with the stored motorcycle number to determine whether or not the entered motorcycle is a registered motorcycle, and photographs the front of the motorcycle driver and the front of the motorcycle driver stored in the memory. Comparing the step of determining whether the motorcycle driver is a registered motorcycle owner;
(e-2) when the entered motorcycle is the registered motorcycle and the motorcycle driver is the registered motorcycle owner, displaying a motorcycle entry message through the first display unit to inform a subsequent motorcycle driver and save the motorcycle advancement completion message ;
(e-3) matching motorcycle front and back images and license plate information to store motorcycle entry information; And
(e-4) When the motorcycle number recognition fails, when the entered motorcycle is not the registered motorcycle, or when the motorcycle driver is not the registered motorcycle owner, the management server beeps through the first and second speakers And outputting an error message through the first display unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190065262A KR102076309B1 (en) | 2019-06-03 | 2019-06-03 | Moving motocycle recognition and motocycle entry/exit processing method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190065262A KR102076309B1 (en) | 2019-06-03 | 2019-06-03 | Moving motocycle recognition and motocycle entry/exit processing method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102076309B1 true KR102076309B1 (en) | 2020-03-17 |
Family
ID=70003918
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020190065262A KR102076309B1 (en) | 2019-06-03 | 2019-06-03 | Moving motocycle recognition and motocycle entry/exit processing method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102076309B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102616348B1 (en) * | 2023-03-27 | 2023-12-22 | (주)다온텍 | Smart Parking Management system by AI image recognition technology |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020032050A (en) * | 2000-10-25 | 2002-05-03 | 이인동 | Vehicles cognition a system and the means |
| KR101200327B1 (en) * | 2011-07-15 | 2012-11-13 | 주식회사 국제관제시스템 | Parking area management system and method thereof |
| KR101246120B1 (en) | 2012-07-26 | 2013-03-22 | 주식회사 비스타씨엔씨 | A system for recognizing license plate using both images taken from front and back faces of vehicle |
| JP2017084417A (en) * | 2017-02-02 | 2017-05-18 | 株式会社東芝 | Vehicle monitoring device and vehicle monitoring method |
| KR20190043719A (en) * | 2017-10-19 | 2019-04-29 | 한국도로공사 | Back-up system using cctv and toii payment system for lot lane |
-
2019
- 2019-06-03 KR KR1020190065262A patent/KR102076309B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020032050A (en) * | 2000-10-25 | 2002-05-03 | 이인동 | Vehicles cognition a system and the means |
| KR101200327B1 (en) * | 2011-07-15 | 2012-11-13 | 주식회사 국제관제시스템 | Parking area management system and method thereof |
| KR101246120B1 (en) | 2012-07-26 | 2013-03-22 | 주식회사 비스타씨엔씨 | A system for recognizing license plate using both images taken from front and back faces of vehicle |
| JP2017084417A (en) * | 2017-02-02 | 2017-05-18 | 株式会社東芝 | Vehicle monitoring device and vehicle monitoring method |
| KR20190043719A (en) * | 2017-10-19 | 2019-04-29 | 한국도로공사 | Back-up system using cctv and toii payment system for lot lane |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102616348B1 (en) * | 2023-03-27 | 2023-12-22 | (주)다온텍 | Smart Parking Management system by AI image recognition technology |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8995723B2 (en) | Detecting and recognizing traffic signs | |
| KR101615206B1 (en) | Apparatus for vehicle detection | |
| KR101971878B1 (en) | Video surveillance system and method using deep-learning based car number recognition technology in multi-lane environment | |
| CN111666853B (en) | Real-time vehicle violation detection method, device, equipment and storage medium | |
| KR101742490B1 (en) | System for inspecting vehicle in violation by intervention and the method thereof | |
| CN106408950A (en) | Parking lot entrance and exit license plate recognition system and method | |
| CN107710298B (en) | Violator detection device and violator detection system provided with same | |
| CN201307337Y (en) | Automatic alarming and monitoring device for traffic-lights nonobservance of pedestrian | |
| JP2012138077A (en) | Vehicle identification device | |
| CN106650730A (en) | Turn signal lamp detection method and system in car lane change process | |
| JPH08202999A (en) | Surrounding status monitoring device for vehicle | |
| KR102076309B1 (en) | Moving motocycle recognition and motocycle entry/exit processing method | |
| KR100562008B1 (en) | A camera monitoring system for oversee of overspeeding vehicle | |
| KR101662224B1 (en) | Management system for parking lot using camera and method thereof | |
| JP4961305B2 (en) | Vehicle monitoring device for toll road automatic toll booth | |
| JP5991886B2 (en) | Parking system | |
| JP2002344952A (en) | License plate recognition device and method | |
| CN110070724A (en) | A kind of video monitoring method, device, video camera and image information supervisory systems | |
| KR101570485B1 (en) | System for monitoring illegal parking of camera blind spot | |
| KR20220081853A (en) | How to measure the speed of a motorcycle and how to distinguish an Indian car, and an unmanned motorcycle control camera using it. | |
| KR101372843B1 (en) | Traffic regulation system and method for bumper-to-bumper violation detection using stereo | |
| KR20120090471A (en) | System for crackdown on traffic signal violation | |
| CN107992789B (en) | Method and device for identifying traffic light and vehicle | |
| JP2009048225A (en) | Vehicle recognition device and vehicle recognition method | |
| JP4788926B2 (en) | Vehicle number reading device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |