KR102074874B1 - Rain Water Pipe Monitering System by Using IoT Sensor and Method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명 IoT 센서를 이용한 우수관 모니터링 시스템은 일정 지역의 우수를 모아 하천으로 방류하도록 하기하여 우수 관거와 우수 관거를 체결하여 우수가 일시적으로 모이는 다수의 맨홀과, 상기 다수의 맨홀들에 체결되는 우수 관거들이 연결되어 하천으로 방류하며 우수에 오염이 발생한 경우 오염된 우수를 오수 처리장으로 전송하도록 구성된 우수 관거 블록과, 상기 우수관거 블록에 연결되어 오염된 우수를 전송받아 정화하여 방류하는 오수 처리장과, 상기 다수의 각 맨홀에 설치되는 암모니아 센서, TVOC 센서, 수위 센서 및 온도 센서로 이루어지고 맨홀에 수집되는 우수에 포함될 수 있는 암모니아 정보, TVOC 정보, 수위 정보 및 온도 정보를 센싱하여 고유 번호 정보와 함께 실시간으로 관리 서버로 전송하는 IoT 센서부와, IoT 센서부로부터 주기적으로 센서 정보와 고유 정보를 수신하며 수신된 암모니아 정보, TVOC 정보, 수위 정보 및 온도 정보를 IoT 센서부 고유 정보에 매칭시켜 DB화하여 관리하고 암모니아 정보, TVOC 정보, 수위 정보 및 온도 정보가 기준 값 이상인 경우 경보와 함께 표시부를 통하여 제공하도록 하고, 각 맨홀에 설치되는 IoT 센서의 고유 번호 정보와 맨홀의 위치 정보 및 각 맨홀에 근접하여 해당 맨홀로 오염원을 배출할 수 있는 오염원 정보를 DB화하여 저장관리하는 것으로 오염이 발생한 맨홀을 판단하고 해당 맨홀에 인접한 오염원을 오염원 발생원으로 추정하여 제공하는 관리 서버 및 IoT 센서부와 관리 서버를 네트워크로 연결하는 NB-IoT 망으로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.The rainwater pipe monitoring system using the IoT sensor of the present invention collects rainwater from a certain region and discharges it into a stream, so that rainwater can be temporarily gathered by concluding rainwater and rainwater, and rainwater waterway that is fastened to a plurality of manholes. And a drainage conduit block configured to transmit polluted rainwater to a sewage treatment plant when the rainwater is polluted and connected to the stream, and a sewage treatment plant connected to the storm drainage block for receiving and purifying contaminated rainwater; It consists of ammonia sensor, TVOC sensor, water level sensor, and temperature sensor installed in each manhole and senses ammonia information, TVOC information, water level information, and temperature information that can be included in rainwater collected in the manhole. IoT sensor unit for transmitting to the management server with the IoT, periodically from the IoT sensor unit Receives sensor information and unique information, and manages the received ammonia information, TVOC information, water level information, and temperature information by matching them to the IoT sensor unit's unique information and manages them into DB.Ammonia information, TVOC information, water level information, and temperature information are reference values. In case of abnormality, it should be provided through the display unit along with the alarm, and the database stores the unique number information of IoT sensors installed in each manhole, the location information of the manhole, and the source information of pollutant that can discharge the pollutant to the corresponding manhole in proximity to each manhole. It is characterized by consisting of a management server that determines the manhole has a pollution by management and estimates the pollutant source adjacent to the manhole as a source of pollution, and the NB-IoT network connecting the IoT sensor unit and the management server to the network.

Description

IoT 센서를 이용한 우수관 모니터링 시스템 및 이를 이용한 우수관 모니터링 방법{Rain Water Pipe Monitering System by Using IoT Sensor and Method thereof} Rainwater Pipe Monitering System by Using IoT Sensor and Method

본 발명은 지하에 매설되어 우수관과 우수관을 연결하는 맨홀에 오염 감지 센서를 부착하고 주기적으로 오염 정보를 센싱하여 전송하는 센서 신호를 수신하며 수신된 센서 신호를 기초로 오염물질 존재 여부를 판단하고 오염물질이 검출된 맨홀을 기초로 오염물질 배출이 추정되는 오염원을 판단하도록 하는 것에 관한 것이다. 일반적으로 오염 물질을 발생시키는 공장이나, 가축농장은 오염물질 처리 비용을 줄이기 위하여 비가 올 때 오염 물질을 하천에 몰래 버리는 경우가 발생하며 본 발명은 이러한 오염물질 배출을 시스템적으로 자동으로 모니터링하기 위한 것이다.The present invention is attached to the manhole connecting the rainwater pipe and rainwater pipe buried underground, and receives the sensor signal to periodically detect and transmit the pollution information, and determines the presence of pollutants based on the received sensor signal and polluted The present invention relates to determining a pollutant source from which pollutant emissions are estimated based on the detected manhole. In general, a plant or a livestock farm that generates pollutants may sneak pollutants into a stream when it rains in order to reduce the cost of pollutant treatment. The present invention provides a method for automatically and automatically monitoring such pollutant emissions. will be.

본 발명과 관련된 종래의 기술은 대한민국 등록특허 제10-0522129호(2005. 10. 18. 공고)에 개시되어 있는 것이다. 도 1은 상기 종래의 하수관거나 우수관거의 유량 및 오염부하 실시간 모니터링 방법 흐름도이다. 상기도 1에서 종래의 하수관거나 우수관거의 유량 및 오염부하 실시간 모니터링 방법은 모니터링 작업 시작전에 단계(S41)에서 중앙제어시스템에 배수유역의 하수도관련 현황자료를 데이터베이스화한다. 이와 같은 데이터베이스 구축 작업에 포함된 관련 현황자료에는 강우확률빈도분석, 배수유역 하수도 대장 도면, 하수배제 방식, 인구, 주거형태, 관종, 관경, 관연장, 유역면적, 유역경사, 관거경사, 매설연도, 유역내 불투수지표면적 그리고 지표면 강우유출계수 등이 포함된다. 단계(S42)에서는 강우, 유량 및 수질을 측정하기 위한 데이터측정시스템의 구축이 이루어진다. 이와 같이 데이터측정시 스템을 구축한 다음, 단계(S43)에서는 강우, 유량 및 수질을 측정한다. 강우는 강우측정시스템(111)에 의하여 측정되어 데이터화되고, 유량 및 수질은 현장측정시스템(112)인 유량 감지기 및 수질 분석기를 통하여 수집된다. 다음으로 단계(S44)에서는 이와 같이 측정된 데이터가 데이터수집 시스템 (12)을 통하여 수집된 후, 단계(S45)에서는 데이터전송 시스템(13)을 통하여 중앙제어 시스템(14)으로 전송된다. 단계(S46)에서는 중앙제어 시스템이 실시간으로 전송된 정보를 데이터베이스화하며 이러한 데이터를 토대로 강우 발생시점과 종료시점을 인식하고 이미 입력되어 있는 배수유역 현황자료를 이용하여 강우에 의한 유량과 오염부하발생특성을 분석 및 평가하며, 해당지역에 대한 정보를 제공하는 것이다.The prior art related to the present invention is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0522129 (October 18, 2005). 1 is a flow chart of the real-time monitoring of the flow rate and pollution load of the conventional sewage pipe or storm drain. 1, the conventional sewage pipe or storm drain real-time monitoring method of the conventional sewage pipe or drainage pipe before the start of the monitoring operation in step (S41) in the central control system in the sewer basin-related current status data in the database. The relevant status data included in the database construction work include rainfall probability frequency analysis, drainage basin sewer plan, sewer drainage system, population, housing type, species, diameter, pipe length, watershed area, watershed slope, pipe slope, and burial year. This includes watershed impervious surface areas and surface rainfall runoff coefficients. In step S42, a data measurement system for measuring rainfall, flow rate and water quality is made. After building the data measurement system as described above, in step (S43) to measure the rainfall, flow rate and water quality. Rainfall is measured and data is measured by the rainfall measurement system 111, and the flow rate and water quality is collected through the flow sensor and the water quality analyzer that is the field measurement system 112. Next, in step S44, the measured data is collected through the data collection system 12, and then in step S45, the data is transmitted to the central control system 14 through the data transmission system 13. In step (S46), the central control system makes a database of information transmitted in real time and recognizes the occurrence and end points of rainfall based on these data, and generates the flow rate and pollution load caused by the rainfall by using the existing drainage basin status data. Analyzes and evaluates characteristics and provides information about the region.

상기와 같이 구성된 종래의 하수관거나 우수관거의 유량 및 오염부하 실시간 모니터링 방법은 하수 관거나 우수 관거의 유량 및 수질을 측정하고 데이터 베이스화하여 강우 발생 시점과 종점을 제공하여 오염부하 발생 특성을 분석하는 것으로 오염 부하 발생을 판단할 수 있으나 오염원 발생 위치와 오염 발생 시간을 제공할 수 없는 문제점이 있는 것이다. 따라서 상기 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명 IoT 센서를 이용한 우수관 모니터링 시스템 및 이를 이용한 우수관 모니터링 방법은 각 맨홀에 우수 및 오염수를 투입할 수 있는 오염원을 매칭하여 DB화 저장하고 우수 관거가 합쳐지는 맨홀에 암모니아 센서, TVOC(총 휘발성 유기화합물) 센서, 수위 센서 및 온도 센서를 설치하고 실시간으로 모니터링하면 각 맨홀에 설치된 센서가 전송하는 센서 정보를 분석하여 우수 오염 여부를 판단할 수 있으며 또한 오염된 우수가 투입된 맨홀을 기초로 오염수를 배출한 오염 발생원을 추정 파악할 수 있도록 하기 위한 것이다.The real-time monitoring method of the flow rate and pollution load of the sewage pipe or rainwater conduits configured as described above is to measure the flow rate and water quality of the sewage pipe or rainwater drainage and to make a database to analyze the pollution load generation characteristics by providing the time and end point of rainfall occurrence. It is possible to determine the occurrence of the load, but there is a problem that can not provide the location and time of pollution generation. Therefore, the storm pipe monitoring system using the IoT sensor of the present invention and the storm pipe monitoring method using the same according to the present invention to solve the problems of the prior art by matching the pollutant source to put rainwater and contaminated water into each manhole, DB storage and storm water consolidation If you install ammonia sensor, TVOC (total volatile organic compound), water level sensor, and temperature sensor in the manhole and monitor it in real time, you can analyze the sensor information transmitted by the sensor installed in each manhole to determine whether there is a good pollution. The purpose of this study is to provide an estimate of the source of the pollutant discharged from the polluted water based on the manhole in which rainwater has been injected.

상기와 같은 목적을 가진 본 발명 IoT 센서를 이용한 우수관 모니터링 시스템은 일정 지역의 우수를 모아 하천으로 방류하도록 하기하여 우수 관거와 우수 관거를 체결하여 우수가 일시적으로 모이도록 하는 다수의 맨홀과, 상기 다수의 맨홀들에 체결되는 우수 관거들이 연결되어 하천으로 방류하며 우수에 오염이 발생한 경우 오염된 우수를 오수 처리장으로 전송하여도록 구성된 우수 관거 블록과, 상기 우수 관거 블록에 연결되어 오염된 우수를 전송받아 정화하여 방류하는 오수 처리장과, 상기 다수의 각 맨홀에 설치되는 암모니아 센서, TVOC 센서, 수위 센서 및 온도 센서로 이루어지고 맨홀에 수집되는 우수에 포함될 수 있는 암모니아 정보, TVOC 정보, 수위 정보 및 온도 정보를 센싱하여 고유 번호 정보와 함께 실시간으로 관리 서버로 전송하는 IoT 센서부와, IoT 센서부로부터 주기적으로 센서 정보와 고유 정보를 수신하며 수신된 암모니아 정보, TVOC 정보, 수위 정보 및 온도 정보를 IoT 센서부 고유 정보에 매칭시켜 DB화하여 관리하고 암모니아 정보, TVOC 정보, 수위 정보 및 온도 정보가 기준 값 이상인 경우 경보와 함께 표시부를 통하여 제공하도록 하고, 각 맨홀에 설치되는 IoT 센서의 고유 번호 정보와 맨홀의 위치 정보 및 각 맨홀에 근접하여 해당 맨홀로 오염원을 배출할 수 있는 오염원 위치 정보를 DB화하여 저장관리하는 것으로 오염이 발생한 맨홀을 판단하고 해당 맨홀에 인접한 오염원을 오염원 발생원으로 추정하여 제공하는 관리 서버 및 IoT 센서부와 관리 서버를 네트워크로 연결하는 NB-IoT 망으로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.Rainwater pipe monitoring system using the present invention IoT sensor having the above object is to collect the rainwater in a certain region to discharge to the river to conclude the stormwater conduit and stormwater conduit, a plurality of manholes to temporarily gather rainwater, and the plurality of Rainwater conduits connected to manholes of the storm drain are discharged into the stream, and if rainwater is contaminated, the rainwater conduit block is configured to transmit the contaminated rainwater to the sewage treatment plant; Ammonia information, TVOC information, water level information, and temperature information, which may be included in rainwater collected in the manhole, consisting of a sewage treatment plant for purifying and discharged, and ammonia sensor, TVOC sensor, water level sensor, and temperature sensor installed in each of the plurality of manholes. To sense and transmit to the management server in real time with the unique number information The sensor unit periodically receives sensor information and unique information from the IoT sensor unit, and matches the received ammonia information, TVOC information, water level information, and temperature information with the IoT sensor unit unique information to make a DB and manage the ammonia information and TVOC information. When the water level information and the temperature information are above the reference value, it is provided through the display unit along with the alarm, and the pollutant source can be discharged to the corresponding manhole in proximity to the manhole and the unique number information of the IoT sensor installed in each manhole NB-IoT that connects the management server and IoT sensor unit and management server to determine the manhole where pollution occurred and estimate and provide the pollutant source adjacent to the manhole as the source of pollution by storing and storing the location information of possible pollutant sources as DB. It is characterized by consisting of a network.

상기와 같이 구성된 본 발명 IoT 센서를 이용한 우수관 모니터링 시스템 및 이를 이용한 우수관 모니터링 방법은 우수 관거의 맨홀을 통하여 우수의 오염 여부를 판단하고 이를 기초로 오염물질을 배출한 오염원을 파악할 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한, 본 발명의 다른 효과는 우수에 오염 물질이 포함된 경우 우수를 오수 처리장으로 전송하여 오염 물질을 제거한 후 오수 처리장의 방류수에 EM(Effective Micro-organi는)를 투입하여 오염된 우수를 정화하도록 하는 효과가 있는 것이다. 또한, 본 발명의 다른 효과는 오염 여부가 실시간으로 파악되므로 즉시 조치를 취할 수 있는 효과가 있는 것이다.Rainwater pipe monitoring system using the present invention IoT sensor configured as described above and stormwater pipe monitoring method using the same has the effect that can determine the pollution of rainwater through the manhole of rainwater conduit and to determine the pollutant discharged pollutants based on this. . In addition, another effect of the present invention is to send the rainwater to the sewage treatment plant when the rainwater contains contaminants to remove the contaminants, and then put the EM (Effective Micro-organi) into the effluent of the sewage treatment plant to purify the contaminated rainwater. It is effective. In addition, another effect of the present invention is that the contamination is identified in real time, so that the action can be taken immediately.

도 1은 종래의 하수관거나 우수관거의 유량 및 오염부하 실시간 모니터링 방법 흐름도,
도 2는 본 발명 IoT 센서를 이용한 우수관 모니터링 시스템 전체 구성도,
도 3은 본 발명에 적용되는 관리 서버의 상세 구성도,
도 4는 도 4는 본 발명에 적용되는 우수관거가 체결되는 맨홀 및 오염원이 포함된 우수 관거 블록 예시 구성도,
도 5는 본 발명 IoT 센서를 이용한 우수관 모니터링 방법에 대한 제어 흐름도 이다.
1 is a flow chart and a real-time monitoring method flow rate of a conventional sewage pipe or storm drain;
2 is an overall configuration diagram of the storm pipe monitoring system using the present invention IoT sensor,
3 is a detailed configuration diagram of a management server applied to the present invention;
FIG. 4 is a view illustrating an exemplary constitution block including a manhole and a pollution source to which the storm conduit is applied to the present invention.
5 is a control flowchart of a storm pipe monitoring method using the present invention IoT sensor.

상기와 같은 목적을 가진 본 발명 IoT 센서를 이용한 우수관 모니터링 시스템 및 이를 이용한 우수관 모니터링 방법을 도 2 내지 도 5를 기초로 하여 설명하면 다음과 같다.The storm pipe monitoring system using the IoT sensor of the present invention having the above object and the storm pipe monitoring method using the same will be described below with reference to FIGS. 2 to 5.

도 2는 본 발명 IoT 센서를 이용한 우수관 모니터링 시스템 전체 구성도이다. 상기도 2에서 본 발명 IoT 센서를 이용한 우수관 모니터링 시스템은 일정 지역의 우수를 모아 하천으로 방류하도록 하기하여 우수 관거와 우수 관거를 체결하여 우수가 일시적으로 모이도록 하는 다수의 맨홀(1, 2, … n)과 각 맨홀에는 오염을 유발시키는 오염원(a, b, … m)이 하수 관거에 의하여 연결되어 있으며, 상기 다수의 맨홀들에 체결되는 우수 관거들이 연결되어 하천으로 방류하며 우수에 오염이 발생한 경우 오염된 우수를 오수 처리장으로 전송하여도록 구성된 우수 관거 블록(100)과, 상기 우수관거 블록에 연결되어 우수가 오염이 안된 경우에는 하천으로 곧바로 방류할 수 있도록 하고 오염된 경우에는 오염된 우수를 전송받아 정화하여 방류하는 (바이 패스 밸브를 설치하여 구성할 수 있음)오수 처리장(200)과, 상기 다수의 각 맨홀에 설치되는 암모니아 센서, TVOC 센서, 수위 센서 및 온도 센서로 이루어지고 맨홀에 수집되는 우수에 포함될 수 있는 암모니아 정보, TVOC 정보, 수위 정보 및 온도 정보를 센싱하여 고유 번호 정보와 함께 실시간으로 관리 서버로 전송하는 다수의 IoT 센서부(300)와, IoT 센서부로부터 주기적으로 센서 정보와 고유 정보를 수신하며 수신된 암모니아 정보, TVOC 정보, 수위 정보 및 온도 정보를 IoT 센서부 고유 정보에 매칭시켜 DB화하여 관리하고 암모니아 정보, TVOC 정보, 수위 정보 및 온도 정보가 기준 값 이상인 경우 경보와 함께 표시부를 통하여 제공하도록 하고, 각 맨홀에 설치되는 IoT 센서의 고유 번호 정보와 맨홀의 위치 정보 및 각 맨홀에 근접하여 해당 맨홀로 오염원을 배출할 수 있는 오염원 위치 정보를 DB화하여 저장관리하는 것으로 오염이 발생한 맨홀을 판단하고 해당 맨홀에 인접한 오염원을 오염원 발생원으로 추정하여 오염정보(암모니아 정보, TVOC 정보, 수위 정보 및 온도 정보), 오염원 위치 정보를 표시부를 통하여 제공하는 관리 서버(400) 및 IoT 센서부와 관리 서버를 네트워크로 연결하는 NB-IoT 망(500)으로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서 관리 서버는 IoT 센서부로부터 수신된 센서 정보들이 기준 값을 초과하여 벗어나는 경우에는 센서 정보들이 수신되는 시간 정보를 생성하고 상기 우수가 오염된 시간 정보를 오수 처리장으로 전송하여 오수 처리장에 설치된 EM(,Effective Micro-Organisms) 투입기를 우수가 오염된 시간 동안 작동시켜 우수를 정화시킬 수 있는 것이다. 2 is an overall configuration diagram of the storm pipe monitoring system using the present invention IoT sensor. In FIG. 2, the rain pipe monitoring system using the IoT sensor of the present invention collects rainwater from a certain region and discharges it into a stream, thereby concluding rainwater and rainwater conduits, so that rainwater is temporarily collected. n) and pollutants (a, b, ... m) causing pollution are connected by sewage conduits, and storm conduits connected to the plurality of manholes are discharged into the stream and polluted in rainwater. In this case, the rainwater conduit block 100 configured to transmit the contaminated rainwater to the sewage treatment plant and the rainwater conduit block are connected to the rainwater conduit block so that the rainwater can be discharged directly to the river if the rainwater is not contaminated. Sewage treatment plant 200 for receiving and purifying and discharging the wastewater may be installed in the wastewater treatment plant 200 and the plurality of manholes. It consists of ammonia sensor, TVOC sensor, water level sensor and temperature sensor, and detects ammonia information, TVOC information, water level information and temperature information which can be included in rainwater collected in the manhole and sends them to the management server in real time with the unique number information. IoT sensor unit 300 and IoT sensor unit periodically receives sensor information and unique information, and the received ammonia information, TVOC information, water level information and temperature information to match the unique information of the IoT sensor unit to be managed by DB If the ammonia information, TVOC information, water level information, and temperature information is above the reference value, it should be provided through the display unit along with the alarm, and the unique number information of the IoT sensor installed in each manhole, the position information of the manhole, and the corresponding manhole in proximity to each manhole By manipulating and storing the location information of pollutant sources that can discharge pollutants into the And a management server 400 and an IoT sensor unit and a management server which estimate pollution sources adjacent to the manholes as sources of pollution and provide pollution information (ammonia information, TVOC information, water level information and temperature information), and source location information through the display unit. It is characterized by consisting of the NB-IoT network 500 to connect to the network. When the sensor information received from the IoT sensor unit exceeds the reference value, the management server generates time information at which the sensor information is received, and transmits the time information in which the rainwater is contaminated to the sewage treatment plant to be installed in the sewage treatment plant. (, Effective Micro-Organisms) It is possible to purify rainwater by operating the input period during rainwater contaminated.

도 3은 본 발명에 적용되는 관리 서버의 상세 구성도이다. 상기도 3에서 본 발명에 적용되는 관리 서버(400)는 맨홀의 위치 정보와 해당 맨홀에 우수를 공급할 수 있는 오염원(공장, 가축 농장 등)위치 정보를 DB화하여 저장하는 오염원 DB(410)와, 각 맨홀에 설치되어 각 맨홀 위치 정보와 IoT 센서부의 고유 정보를 매칭시켜 DB화하여 저장하는 맨홀 DB(420)와, IoT 센서부가 전송하는 암모니아 정보, TVOC 정보, 수위 정보 및 온도 정보를 시간 정보와 함께 저장 관리하는 것으로 오염 시 경보 제공을 위한 암모니아 정보, TVOC 정보, 수위 정보 및 온도 정보의 기준 값 정보를 저장하고 있는 센서 정보 DB(430)와, 암모니아 정보, TVOC 정보, 수위 정보 및 온도 정보의 기준 값 정보를 메모리에 저장하도록 제어하고, 맨홀에 설치되어 있는 IoT 센서부로부터 전송되는 센서 정보와 오염원 DB, 맨홀 DB 및 센서 정보 DB를 기초로 각 맨홀에 고이는 우수의 오염 여부를 판단하고 우수가 오염된 경우 해당 맨홀의 위치 정보를 파악하며, 해당 맨홀을 기초로 오염원을 추정하는 제어부(440)와 IoT 센서부와 송수신을 하기 위한 송수신 모듈(450)과, 입력정보 및 출력 정보를 표출하기 위한 표시부(460)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.3 is a detailed configuration diagram of a management server applied to the present invention. In FIG. 3, the management server 400 applied to the present invention includes a pollution source DB 410 for storing the location information of the manhole and the location information of the pollution source (factory, livestock farm, etc.) that can supply rainwater to the manhole. Manhole DB 420 installed in each manhole and matching each manhole location information with the unique information of the IoT sensor unit and storing them as DB, and time information of ammonia information, TVOC information, water level information, and temperature information transmitted by the IoT sensor unit. And sensor information DB 430 that stores reference value information of ammonia information, TVOC information, water level information, and temperature information for alarm in case of contamination, and ammonia information, TVOC information, water level information, and temperature information. Control to store the reference value information in the memory, and based on the sensor information transmitted from the IoT sensor unit installed in the manhole and the source DB, manhole DB and sensor information DB in each manhole The Goi determines whether the rainwater is contaminated, and if the rainwater is contaminated, the Goi determines the location information of the manhole, and the transmission / reception module 450 for transmitting and receiving to and from the IoT sensor unit and the control unit 440 for estimating the pollution source based on the manhole. The display unit 460 is configured to display input information and output information.

도 4는 본 발명에 적용되는 우수관거가 체결되는 맨홀 및 오염원이 포함된 우수 관거 블록 예시 구성도이다. 상기도 4에서 본 발명에 적용되는 우수관거가 체결되는 맨홀 및 오염원은 일정 지역의 우수를 모아 하천으로 방류하기 위한 우수 관거 블록(100)은 2개 이상의 우수 관거가 체결되는 맨홀들(1, 2, … n)과, 상기 모든 맨홀들은 우수 관거에 의하여 상호 연결되어 있으며, 우수 관거 블록에 위치한 오염원들(a, b, … m)은 어느 하나의 맨홀에 우수를 공급하도록 구성될 수 있는 것임을 나타내고 있는 것이다. 예를 들어, 공장 A는 맨홀 1에 우수를 공급하도록 위치하고 있는 것이고, 또 다른 오염원인 공장 C는 맨홀 8에 우수를 공급하도록 우수 관거에 의하여 연결되어 잇는 구조인 것이다. 따라서 맨홀 8에 설치되어 있는 IoT 센서부에서 전송하는 센서 정보가 오염된 영구 공장 C에서 오염 물질을 배출한 것임을 추정할 수 있는 것이다.Figure 4 is an exemplary configuration of the storm drain block containing a manhole and pollutant to which storm drain is applied to the present invention. In FIG. 4, the manholes and pollutants to which the storm water conduits are applied to the present invention are collected in a certain region, and the storm water conduit block 100 for discharge into rivers includes manholes 1 and 2 to which water storms are fastened. , ... n), and all the manholes are interconnected by storm drain, indicating that the pollutants (a, b, ... m) located in the storm drain block can be configured to supply rainwater to any one manhole. It is. For example, plant A is located to supply rainwater to manhole 1, and another pollutant, plant C, is a structure that is connected by storm conduits to supply rainwater to manhole 8. Therefore, it can be estimated that the sensor information transmitted from the IoT sensor unit installed in the manhole 8 is the pollutant discharged from the polluted permanent factory C.

도 5는 본 발명 IoT 센서를 이용한 우수관 모니터링 방법에 대한 제어 흐름도 이다. 상기도 5에서 본 발명 IoT 센서를 이용한 우수관 모니터링 방법은 우수 관거 블록의 각 맨홀 위치 정보와 각 맨홀에 우수 관거에 의하여 연결되어 우수를 공급하도록 구성된 오염원을 매칭시켜 관리 서버에 저장하는 단계(S11)와, 각 맨홀에 설치된 IoT 센서부가 고유 정보와 함께 센서 정보를 관리 서버로 전송하는 단계(S12)와, 관리 서버가 수신된 센서 정보를 기준 값 정보와 비교하는 단계(S13)와, 이상인 경우, 해당 맨홀의 위치 정보를 판단하는 단계(S14)와, 해당 맨홀의 위치 정보을 기초로 오염원의 위치 정보를 판단하는 단계(S15)와, 관리 서버가 오염원 정보, 센서 정보 및 시간 정보를 저장하는 단계(S16)와, 관리 서버가 오염 경보를 표시부를 통하여 제공하고, 오수 처리장으로 제어 신호를 전송하는 단계(S17)와, 제어 신호를 수신한 오수 처리장이 EM 투입기를 작동시켜 EM을 투입하여 오수를 정화하도록 하는 단계(S18)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서 센서 정보는 암모니아 정보, TVOC 정보, 수위 정보 및 온도 정보일 수 있으며 상기 암모니아 정보, TVOC 정보, 수위 정보 및 온도 정보 중 어느 하나가 기준 값 이상인 경우 해당 맨홀에 모인 우수가 오염된 것으로 판단할 수 있는 것이다. 상기 S13 단계에서 센서 정보가 기준 값 이하인 경우 우수는 정상인 것으로 판단하고 하천으로 즉시 방류하도록 할 수 있는 것이다. 상기에서 다수의 맨홀에서 오염된 경우에는 다수의 오염원인 판단되어 표시부를 통하여 제공할 수 있으며 표시부를 통하여 제공되는 정보는 오염원 위치 정보, 시간 정보 및 센서 정보일 수 있는 것이고 센서 정보는 암모니아 정보, TVOC 정보, 수위 정보 및 온도 정보 중 어느 하나일 수 있는 것이다.5 is a control flowchart of a storm pipe monitoring method using the present invention IoT sensor. In FIG. 5, the storm pipe monitoring method using the present invention IoT sensor matches each manhole position information of the storm water conduit block and the pollution source configured to supply rainwater to each manhole and store it in the management server (S11). And (S12) transmitting the sensor information to the management server together with the unique information of the IoT sensor unit installed in each manhole, and comparing the received sensor information with the reference value information (S13). Determining the location information of the manhole (S14), determining the location information of the pollution source based on the location information of the manhole (S15), and storing the source information, the sensor information, and the time information by the management server ( S16), the management server provides the contamination alarm through the display unit, and transmits a control signal to the sewage treatment plant (S17), and the sewage treatment plant receiving the control signal is emulsified. And by operating an input to the EM comprising the step (S18) for the waste water to be purified. The sensor information may be ammonia information, TVOC information, water level information, and temperature information. If any one of the ammonia information, TVOC information, water level information, and temperature information is greater than or equal to a reference value, it may be determined that rainwater collected in the manhole is contaminated. It can be. If the sensor information is less than the reference value in step S13 it is determined that the rain is normal and can be discharged immediately to the river. In the case where the manhole is contaminated in the plurality of manholes, a plurality of pollution sources may be determined and provided through the display unit. The information provided through the display unit may be pollutant location information, time information, and sensor information, and the sensor information may include ammonia information and TVOC. Information, water level information and temperature information may be any one.

100 : 우수 관거 블록, 200 : 오수 처리장,
300 : IoT 센서부, 400 : 관리 서버,
500 : NB-IoT 망
100: storm water conduit block, 200: sewage treatment plant,
300: IoT sensor unit, 400: management server,
500: NB-IoT Network

Claims (5)

오염물질을 배출한 오염원을 파악하기 위하여 일정 구역에 설치된 우수 관거 블록의 오염원을 모니터링 하기 위한 IoT 센서를 이용한 우수관 모니터링 시스템에 있어서,
상기 우수 관거 블록의 오염원을 모니터링 하기 위한 IoT 센서를 이용한 우수관 모니터링 시스템은
일정 지역의 우수를 모아 하천으로 방류하도록 하기하여 우수 관거와 우수 관거를 체결하여 우수가 일시적으로 모이는 다수의 맨홀(1, 2, … n)과 각 맨홀에는 오염을 유발시키는 오염원(a, b, … m)이 하수 관거에 의하여 연결되어 있으며, 상기 다수의 맨홀들에 체결되는 우수 관거들이 연결되어 하천으로 방류하며 우수에 오염이 발생한 경우 오염된 우수를 오수 처리장으로 전송하도록 구성된 우수 관거 블록(100)과;
상기 우수관거 블록에 연결되어 우수가 오염이 안된 경우에는 하천으로 곧바로 방류할 수 있도록 하고 오염된 경우에는 오염된 우수를 전송받아 정화하여 방류하는 오수 처리장(200)과;
상기 다수의 각 맨홀에 설치되는 다수의 센서로 이루어지고 맨홀에 수집되는 우수에 포함될 수 있는 오염 정보를 센싱하여 고유 번호 정보와 함께 실시간으로 관리 서버로 전송하는 다수의 IoT 센서부(300)와;
IoT 센서부로부터 주기적으로 센서 정보와 고유 정보를 수신하며 수신된 센서 정보를 IoT 센서부 고유 정보에 매칭시켜 DB화하여 관리하고 센서 정보가 기준 값 이상인 경우 경보와 함께 표시부를 통하여 제공하도록 하고, 각 맨홀에 설치되는 IoT 센서의 고유 번호 정보와 맨홀의 위치 정보 및 각 맨홀에 근접하여 해당 맨홀로 오염원을 배출할 수 있는 오염원 위치 정보를 DB화하여 저장관리하며 오염이 발생한 맨홀을 판단하고 해당 맨홀에 인접한 오염원을 오염원 발생원으로 추정하여 표시부를 통하여 제공하는 것으로 맨홀의 위치 정보와 해당 맨홀에 오염원을 공급할 수 있는 오염원 위치 정보를 DB화하여 저장하는 오염원 DB(410)와 각 맨홀에 설치되어 각 맨홀 위치 정보와 IoT 센서부의 고유 정보를 매칭시켜 DB화하여 저장하는 맨홀 DB(420)와 IoT 센서부가 전송하는 암모니아 정보, TVOC 정보, 수위 정보 및 온도 정보를 시간 정보와 함께 저장 관리하는 것으로 오염 시 경보 제공을 위한 암모니아 정보, TVOC 정보, 수위 정보 및 온도 정보의 기준 값 정보를 저장하고 있는 센서 정보 DB(430)와 암모니아 정보, TVOC 정보, 수위 정보 및 온도 정보의 기준 값 정보를 메모리에 저장하도록 제어하고, 맨홀에 설치되어 있는 IoT 센서부로부터 전송되는 센서 정보와 오염원 DB, 맨홀 DB 및 센서 정보 DB를 기초로 각 맨홀에 고이는 우수의 오염 여부를 판단하고 우수가 오염된 경우 해당 맨홀의 위치 정보를 파악하며, 해당 맨홀을 기초로 오염원을 추정하는 제어부(440)와 IoT 센서부와 송수신을 하기 위한 송수신 모듈(450) 및 입력정보 및 출력 정보를 표출하기 위한 표시부(460)로 구성되고 IoT 센서부로부터 수신된 센서 정보들이 기준 값을 초과하여 벗어나는 경우에는 센서 정보들이 수신되는 시간 정보를 생성하고 상기 우수가 오염된 시간 정보를 오수 처리장으로 전송하여 오수 처리장에 설치된 EM 투입기를 우수가 오염된 시간동안 작동되도록 하는 관리 서버(400);
및 IoT 센서부와 관리 서버를 네트워크로 연결하는 NB-IoT 망(500)으로 구성된 것을 특징으로 하는 우수 관거 블록의 오염원을 모니터링 하기 위한 IoT 센서를 이용한 우수관 모니터링 시스템.
In the storm pipe monitoring system using IoT sensors to monitor the pollutant of the storm conduit block installed in a certain area to identify the pollutant discharged pollutants,
Storm pipe monitoring system using IoT sensor for monitoring the pollution source of the storm pipe block
Collecting rainwater from a certain area and discharging it into a river, and concluding rainwater and stormwater conduits, so that a number of manholes (1, 2,… n) where rainwater temporarily gathers and pollutants (a, b, … M) is connected by sewage conduits, storm water conduits block 100 configured to be connected to the plurality of manholes connected to discharge to the river and to transmit the contaminated rainwater to the sewage treatment plant when the rainwater is contaminated. )and;
A sewage treatment plant 200 connected to the storm conduit block so that rainwater can be discharged directly to the stream when it is not polluted, and when polluted, the polluted rainwater is received and purified and discharged;
A plurality of IoT sensor units 300 consisting of a plurality of sensors installed in each of the plurality of manholes and sensing contamination information which may be included in rainwater collected in the manholes, and transmitting to the management server in real time together with the unique number information;
Periodically receives sensor information and unique information from the IoT sensor unit, and matches the received sensor information to the IoT sensor unit's unique information and manages it as a DB. The database stores and manages the unique number information of IoT sensors installed in the manhole, the location information of the manhole, and the location information of the pollutant that can discharge the pollutant to the manhole in proximity to each manhole. Provides through the display unit by estimating the adjacent pollutant source as the source of pollutant, and is installed in each manhole and the pollutant DB 410 for storing the manhole location information and the pollutant location information that can supply the pollutant to the corresponding manhole, and the location of each manhole. Manhole DB 420 and IoT sensor unit for matching and storing information and unique information of IoT sensor unit into DB Sensor information DB that stores ammonia information, TVOC information, water level information, and reference value information of temperature information for alarm in case of contamination by storing and managing transmitted ammonia information, TVOC information, water level information and temperature information together with time information. (430) and a reference value information of the ammonia information, TVOC information, water level information and temperature information is controlled to be stored in the memory, and sensor information and pollution source DB, manhole DB and sensor information DB transmitted from the IoT sensor unit installed in the manhole Determining whether or not rainwater is contaminated in each manhole based on the determination and if the rainwater is contaminated, the location information of the manhole is determined, and the control unit 440 for estimating the source of contamination based on the manhole and for transmitting and receiving with the IoT sensor unit And a display unit 460 for displaying the transmission / reception module 450 and input information and output information, and sensor information received from the IoT sensor unit. In case of deviation from the reference value, the management server generates time information at which sensor information is received and transmits the time information in which the rainwater is contaminated to a sewage treatment plant so that the EM injector installed in the sewage treatment plant is operated during the rainy time. 400);
And an NB-IoT network 500 that connects the IoT sensor unit and the management server to a network. The storm pipe monitoring system using the IoT sensor for monitoring the pollution source of the storm water conduit block.
제1항에 있어서,
상기 IoT 센서부(300)는,
암모니아 센서, TVOC 센서, 수위 센서 및 온도 센서로 이루어지고 맨홀에 수집되는 우수에 포함될 수 있는 암모니아 정보, TVOC 정보, 수위 정보 및 온도 정보를 센싱하여 전송하는 것을 특징으로 하는 우수 관거 블록의 오염원을 모니터링 하기 위한 IoT 센서를 이용한 우수관 모니터링 시스템.
The method of claim 1,
The IoT sensor unit 300,
Monitoring pollution sources of storm water conduit blocks, which consists of ammonia sensor, TVOC sensor, water level sensor and temperature sensor and senses and transmits ammonia information, TVOC information, water level information and temperature information which can be included in rainwater collected in the manhole Stormwater monitoring system using IoT sensor to do.
삭제delete 오염물질을 배출한 오염원을 파악하기 위하여 일정 구역에 설치된 우수 관거 블록의 오염원을 모니터링 하기 위한 IoT 센서를 이용한 우수관 모니터링 방법에 있어서,
상기 우수 관거 블록의 오염원을 모니터링 하기 위한 IoT 센서를 이용한 우수관 모니터링 방법은
우수 관거 블록의 각 맨홀 위치 정보와 각 맨홀에 우수 관거에 의하여 연결되어 우수를 공급하도록 구성된 오염원을 매칭시켜 관리 서버에 저장하는 단계(S11)와;
각 맨홀에 설치된 IoT 센서부가 고유 정보와 함께 센서 정보를 관리 서버로 전송하는 단계(S12)와;
관리 서버가 수신된 센서 정보를 기준 값 정보와 비교하는 단계(S13)와;
이상인 경우, 해당 맨홀의 위치 정보를 판단하는 단계(S14)와;
해당 맨홀의 위치 정보를 기초로 각 맨홀에 우수 관거에 의하여 연결된 오염원의 위치 정보를 판단하는 단계(S15)와;
관리 서버가 오염원 정보, 센서 정보 및 시간 정보를 저장하는 단계(S16)와;
관리 서버가 오염 경보를 표시부를 통하여 제공하고, 오수 처리장으로 제어 신호를 전송하는 단계(S17);
및 제어 신호를 수신한 오수 처리장이 EM 투입기를 작동시켜 EM을 투입하여 오수를 정화하도록 하는 단계(S18)를 포함하여 이루어지는 것으로 상기 S13 단계에서 센서 정보가 기준 값 이하인 경우 우수는 정상인 것으로 판단하고 하천으로 즉시 방류하도록 하는 것을 특징으로 하는 우수 관거 블록의 오염원을 모니터링 하기 위한 IoT 센서를 이용한 우수관 모니터링 방법.
In the rain pipe monitoring method using the IoT sensor for monitoring the pollutant in the storm water conduit block installed in a certain area to identify the pollutant discharged pollutant
Stormwater monitoring method using an IoT sensor for monitoring the pollution source of the stormwater storm block
Matching each manhole position information of the storm conduit block with a pollutant connected to storm rain conduits and supplying rainwater to the manhole;
Transmitting the sensor information to the management server together with the unique information of the IoT sensor unit installed in each manhole (S12);
Comparing, by the management server, the received sensor information with reference value information (S13);
If it is above, determining the position information of the manhole (S14);
Determining position information of a pollution source connected to each manhole by storm drain based on the position information of the manhole (S15);
Storing (S16), by the management server, pollution source information, sensor information, and time information;
Providing, by the management server, a pollution alert through the display unit, and transmitting a control signal to the sewage treatment plant (S17);
And a step (S18) of operating the EM injector to receive the control signal to purify the sewage by inputting the EM. Stormwater monitoring method using an IoT sensor for monitoring the pollutant source of storm water block, characterized in that to discharge immediately.
제4항에 있어서,
상기 센서 정보는,
암모니아 정보, TVOC 정보, 수위 정보 및 온도 정보 중 어느 하나 이상일 수 있는 것을 특징으로 하는 우수 관거 블록의 오염원을 모니터링 하기 위한 IoT 센서를 이용한 우수관 모니터링 방법.








The method of claim 4, wherein
The sensor information,
A storm pipe monitoring method using an IoT sensor for monitoring the pollutant in the storm water conduit block, characterized in that at least one of ammonia information, TVOC information, water level information and temperature information.








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