KR102072366B1 - 자동 변속 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

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KR102072366B1
KR102072366B1 KR1020180158206A KR20180158206A KR102072366B1 KR 102072366 B1 KR102072366 B1 KR 102072366B1 KR 1020180158206 A KR1020180158206 A KR 1020180158206A KR 20180158206 A KR20180158206 A KR 20180158206A KR 102072366 B1 KR102072366 B1 KR 102072366B1
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조성원
김병옥
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현대 파워텍 주식회사
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Abstract

본 발명의 일 측면에 따른 자동 변속 장치는 복수의 회전부재를 각각 포함하는 제1 내지 제L 유성기어세트와, 상기 복수의 회전부재 간의 연결을 단속하기 위한 제1 내지 제M 클러치와, 상기 제1 내지 제L 유성기어세트에 포함된 제1 내지 제N 회전부재의 회전을 각각 구속하기 위한 제1 내지 제N 브레이크를 포함하는 자동변속기로서, 상기 제N 브레이크는 멀티 모드 클러치 모듈(MMCM: Multi Mode Clutch Module) 타입의 브레이크인, 자동변속기(여기서 L, M, N은 2 이상의 자연수), 및 상기 자동변속기의 파워 오프(Power Off) 상태에서 상기 제N 회전부재의 해방 상태인 제1 변속단으로부터 상기 제N 회전부재의 체결 상태인 제2 변속단으로 다운 쉬프트될 수 있도록, 엔진 RPM(Revolution Per Minute) 및 상기 제N 브레이크의 락(Lock) 모드 전환을 제어하여 파워 오프 다운 쉬프트를 수행하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

자동 변속 장치 및 그 제어 방법{AUTOMATIC TRANSMISSION AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 자동 변속 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 MMCM(Multi Mode Clutch Module) 방식의 브레이크가 적용된 자동변속기를 포함하는 자동 변속 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
차량용 자동변속기는 차량의 속도나 엔진 회전수에 따라 변속비를 자동적으로 변경하는 기능을 갖춘 변속기이다. 자동변속기는 엔진 동력을 전달하는 토크 컨버터, 토크 컨버터의 동력을 전달받아 차속에 따라 변속시켜 출력축으로 전달하는 유성기어세트, 변속을 위해 유성기어세트를 제어하는 복수의 클러치, 유성기어세트의 회전요소를 구속하는 브레이크, 및 클러치를 유압으로 제어하기 위한 전자 제어 장치(TCU: Transmission Control Unit)와 밸브 바디 등으로 이루어진 유압 시스템으로 구성되어 있다.
이러한 자동변속기는 운전자가 변속레버를 조작하여 원하는 변속단으로 변환하면, 매뉴얼 밸브의 포트 변환이 이루어지면서 유압제어회로의 오일펌프로부터 유압이 공급되며, 공급된 유압을 기반으로 솔레노이드 밸브의 듀티 제어에 따라 여러 작동요소가 선택적으로 작동되어 변속이 이루어진다.
한편, 자동변속기에 적용되는 클러치 및 브레이크로서 습식 다판 클러치 타입이 널리 적용되고 있으며, 최근에는 자동변속기의 다단화의 영향으로 인해 구성 부품이 증가하고 그에 따라 전장 사이즈도 증가함에 따라 차량에 대한 자동변속기의 탑재성에 문제가 야기되고 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 최근에는 습식 다판 클러치 타입의 브레이크 대신 MMCM(Multi Mode Clutch Module) 타입의 브레이크를 적용하여 자동변속기의 전장 사이즈를 감소시키는 기술이 제시되고 있다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1649880호(2016. 08. 23 공고)에 개시되어 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 목적은, 멀티 모드 클러치 모듈 타입의 브레이크가 적용된 자동변속기의 파워 오프(Power Off) 상태에서 특정 변속단 간의 다운 쉬프트가 가능하도록 하는 자동 변속 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 자동 변속 장치는 복수의 회전부재를 각각 포함하는 제1 내지 제L 유성기어세트와, 상기 복수의 회전부재 간의 연결을 단속하기 위한 제1 내지 제M 클러치와, 상기 제1 내지 제L 유성기어세트에 포함된 제1 내지 제N 회전부재의 회전을 각각 구속하기 위한 제1 내지 제N 브레이크를 포함하는 자동변속기로서, 상기 제N 브레이크는 멀티 모드 클러치 모듈(MMCM: Multi Mode Clutch Module) 타입의 브레이크인, 자동변속기(여기서 L, M, N은 2 이상의 자연수), 및 상기 자동변속기의 파워 오프(Power Off) 상태에서 상기 제N 회전부재의 해방 상태인 제1 변속단으로부터 상기 제N 회전부재의 체결 상태인 제2 변속단으로 다운 쉬프트될 수 있도록, 엔진 RPM(Revolution Per Minute) 및 상기 제N 브레이크의 락(Lock) 모드 전환을 제어하여 파워 오프 다운 쉬프트를 수행하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 제어부는, 엔진 제어 장치로 엔진 RPM 상승 요청을 전달하여 상기 엔진 RPM이 상기 제2 변속단에 대응되는 동기 RPM으로 상승되도록 함으로써 상기 제N 회전부재를 동기화시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 제어부는, 상기 제1 변속단에서 체결 상태인 상기 제M-1 클러치를 상기 제2 변속단으로 전환하기 위해 해방 상태로 제어하며, 상기 제M-1 클러치가 해방됨으로 인해 상기 엔진 RPM의 언더슛(UnderShoot)이 검지된 시점에 상기 엔진 제어 장치로 상기 엔진 RPM 상승 요청을 전달하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 제어부는, 상기 엔진 RPM이 상기 동기 RPM까지 상승한 경우 상기 엔진 RPM 상승 요청을 해제하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어 상기 제어부는, 상기 제N 회전부재가 동기화된 후, 일방향 락 모드 상태에 있는 상기 제N 브레이크를 양방향 락 모드로 전환하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 자동 변속 장치의 제어 방법은, 복수의 회전부재를 각각 포함하는 제1 내지 제L 유성기어세트와, 상기 복수의 회전부재 간의 연결을 단속하기 위한 제1 내지 제M 클러치와, 상기 제1 내지 제L 유성기어세트에 포함된 제1 내지 제N 회전부재의 회전을 각각 구속하기 위한 제1 내지 제N 브레이크를 포함하는 자동변속기로서, 상기 제N 브레이크는 멀티 모드 클러치 모듈(MMCM: Multi Mode Clutch Module) 타입의 브레이크인, 자동변속기(여기서 L, M, N은 2 이상의 자연수)를 포함하는 자동 변속 장치의 제어 방법으로서, 제어부가, 상기 자동변속기의 파워 오프(Power Off) 상태에서 상기 제N 회전부재의 해방 상태인 제1 변속단으로부터 상기 제N 회전부재의 체결 상태인 제2 변속단으로 다운 쉬프트될 수 있도록, 엔진 RPM(Revolution Per Minute) 및 상기 제N 브레이크의 락(Lock) 모드 전환을 제어하여 파워 오프 다운 쉬프트를 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 자동변속기의 파워 오프 상태에서 엔진 RPM과 MMCM 타입의 브레이크의 락 모드 전환을 제어하는 방식을 통해 특정 변속단 간의 다운 쉬프트가 가능하도록 함으로써 자동변속기의 제어 성능을 개선할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 변속 장치에 적용되는 자동변속기의 구조를 도시한 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 변속 장치에서 파워 오프 다운 쉬프트를 수행하는 과정에서 엔진 RPM 및 터빈 RPM의 변화를 도시한 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 변속 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 변속 장치 및 그 제어 방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 변속 장치에 적용되는 자동변속기의 구조를 도시한 예시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 변속 장치에서 파워 오프 다운 쉬프트를 수행하는 과정에서 엔진 RPM 및 터빈 RPM의 변화를 도시한 예시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 변속 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 1을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 변속 장치는 자동변속기(100) 및 제어부(200)를 포함할 수 있다.
자동변속기(100)는 복수의 회전부재를 각각 포함하는 제1 내지 제L 유성기어세트와, 상기 복수의 회전부재 간의 연결을 단속하기 위한 제1 내지 제M 클러치와, 제1 내지 제L 유성기어세트에 포함된 제1 내지 제N 회전부재의 회전을 각각 구속하기 위한 제1 내지 제N 브레이크를 포함할 수 있다. 여기서, L, M, N은 2 이상의 자연수로서 본 실시예가 적용될 수 있는 자동변속기(100)는 L, M, N에 따라 다양한 구조의 자동변속기(100)가 채용될 수 있다. 도 1은 L, M, N이 각각 4, 4, 2로 선택된 예시를 도시하고 있다.
도 1에 도시된, L, M, N이 각각 4, 4, 2로 선택된 본 실시예의 자동변속기(100)의 구조를 개괄적으로 설명하면, 제1 내지 제4 유성기어세트(PG1 ~ PG4)는 복수의 회전부재로서 링기어, 캐리어 및 선기어를 포함할 수 있다. 링기어, 캐리어 및 선기어를 각각 R, C, S로 표기할 때, 도 1은 제1 유성기어세트(PG1)가 R1, C1, S1를 포함하고, 제2 유성기어세트(PG2)가 R2, C2, S2를 포함하며, 제3 유성기어세트(PG3)가 R3, C3, S3을 포함하고, 제4 유성기어세트(PG4)가 R4, C4, S4를 포함하는 예시를 도시하고 있다.
제1 내지 제4 클러치(CL1 ~ CL4)는 복수의 회전부재 간의 연결을 단속할 수 있다. 도 1은 제1 클러치(CL1)가 'C2'와 'R1 및 S3' 간의 연결을 단속하고, 제2 클러치(CL2)가 'C1'와 'C3' 간의 연결을 단속하며, 제3 클러치(CL3)가 'S1' 및 'C3' 간의 연결을 단속하고, 제4 클러치(CL4)가 'S2'와 'S3 및 R1' 간의 연결을 단속하는 예시를 도시하고 있다. 회전부재 간의 연결 구조는 도 1에 도시된 구조도를 통해 자명하게 도출될 수 있으므로 그 구조에 대한 세부적인 설명은 생략한다.
제1 및 제2 브레이크(BK1, BK2)는 제1 및 제2 회전부재의 회전을 각각 구속할 수 있으며, 도 1에 도시된 예시에서 제1 및 제2 회전부재는 각각 S4 및 R4에 대응된다. 즉, 제1 및 제2 브레이크(BK1, BK2)는 S4 및 R4의 회전을 각각 구속할 수 있다.
도 1에 도시된 자동변속기(100)의 구조에 따른 제1 내지 제4클러치(CL1 ~ CL4)와 제1 및 제2 브레이크(BK1, BK2)의 작동표(후진 및 전진 10속)는 하기 표 1과 같다.
BK1 BK2 CL1 CL2 CL3 CL4
1속 O O O
2속 O O O
3속 O O O
4속 O O O
5속 O O O
6속 O O O
7속 O O O
8속 O O O
9속 O O O
10속 O O O
Rear O O O
한편, 전술한 것과 같이 최근 자동변속기(100)의 다단화의 영향으로 구성 부품이 증가하고 전장 사이즈도 증가함으로 인해 차량에 대한 자동변속기(100)의 탑재성에 문제가 야기됨에 따라, 습식 다판 클러치 타입의 브레이크 대신 MMCM(Multi Mode Clutch Module) 타입의 브레이크를 적용하는 추세에 있다. 본 실시예에서는 제1 브레이크(BK1)가 습식 다판 클러치 타입의 브레이크이고, 제2 브레이크(BK2)가 MMCM 타입의 브레이크인 경우, 파워 오프 다운 쉬프트 과정에서 발생하는 R4의 체결 불가 문제를 해결하기 위한 구성을 제시한다. 즉, 이하에서 설명하는 본 실시예의 구성은 제1 브레이크(BK1) 및 제2 브레이크(BK2)가 각각 습식 다판 클러치 타입의 브레이크 및 MMCM 타입의 브레이크인 것을 전제한다.
도 1 및 표 1의 예시에서, 5속으로부터 6속으로의 업 쉬프트가 이루어지는 경우, 파워 온 상태(Power On, 즉 가속 페달이 답입되어 가속이 이루어지는 상태) 및 파워 오프 상태(Power Off, 즉 가속 페달이 답입되지 않은 아이들 상태에서 차량의 타력 주행이 이루어지는 상태)의 경우 제2 브레이크(BK2)가 해방 요소로 작용하여 토크 핸드오버에 의해 자동으로 해방될 수 있다. 또한, 파워 온 상태에서 6속으로부터 5속으로의 다운 쉬프트가 이루어지는 경우, 제2 브레이크(BK2)가 체결 요소로 작용하며, 엔진 구동력이 R4를 체결 방향으로 유도하여 자동으로 동기화가 이루어질 수 있다.
이에 반해, 파워 오프 상태에서 6속으로부터 5속으로의 다운 쉬프트가 이루어지는 경우, MMCM 타입의 브레이크는, 유압 및 디스크를 이용하여 동기화 체결이 가능한 습식 다판 클러치 타입의 브레이크와 달리 구속 요소(즉, R4)의 회전수를 동기화시키는 요소가 없기 때문에 R4의 회전수를 동기화시킬 수 없는 문제점이 존재한다. 전술한 내용을 정리하면 하기 표 2와 같다.
5속 6속 6속 5속
Power On 제어 가능 제어 가능
Power Off 제어 가능 제어 불가
따라서, 위 예시에서 파워 오프 상태에서 6속으로부터 5속으로의 다운 쉬프트를 구현하기 위한 제어 로직이 필요하다.
이를 위해, 본 실시예에서 제어부(200)는 자동변속기(100)의 파워 오프(Power Off) 상태에서 제N 회전부재의 해방 상태인 제1 변속단으로부터 제N 회전부재의 체결 상태인 제2 변속단으로 다운 쉬프트될 수 있도록, 엔진 RPM(Revolution Per Minute) 및 제N 브레이크의 락(Lock) 모드 전환을 제어하여 파워 오프 다운 쉬프트를 수행할 수 있다. 본 실시예에서 제어부(200)는 TCU(Transmission Control Unit)로 구현될 수 있다.
앞서 설명한 예시에 따라 N이 2인 실시예로서 제어부(200)의 동작을 설명하면, 제어부(200)는 자동변속기(100)의 파워 오프 상태에서 제2 회전부재(즉, R4)의 해방 상태인 제1 변속단(즉, 6속)으로부터 제2 회전부재의 체결 상태인 제2 변속단(즉, 5속)으로 다운 쉬프트 될 수 있도록, 엔진 RPM 및 제2 브레이크(BK2)의 락 모드 전환을 제어하여 파워 오프 다운 쉬프트를 수행할 수 있다. 이하에서는 제어부(200)가 엔진 RPM 및 제2 브레이크(BK2)의 락 모드 전환을 제어하여 파워 오프 다운 쉬프트를 수행하는 과정을 도 2를 참조하여 구체적으로 설명한다.
제어부(200)는 엔진 제어 장치(ECU: Engine Control Unit)로 엔진 RPM 상승 요청을 전달하여 엔진 RPM이 제2 변속단에 대응되는 동기 RPM으로 상승되도록 함으로써 제N 회전부재를 동기화한 후, 일방향 락 모드 상태에 있는 제N 브레이크를 양방향 락 모드로 전환하여 파워 오프 다운 쉬프트를 수행할 수 있다.
구체적으로, 파워 오프 상태에서 차량이 제1 변속단(즉, 6속)으로 감속 주행중인 경우 통상의 변속 메커니즘에 의해 제2 변속단(즉, 5속)으로의 변속이 개시되며, 이 경우 제어부(200)는 엔진 제어 장치로 엔진 RPM 상승 요청을 전달하여 엔진 RPM이 제2 변속단에 대응되는 동기 RPM(즉, 5단 동기 RPM)으로 상승되도록 함으로써 제N 회전부재(즉, 제2 회전부재 = R4)가 자동으로 동기화되도록 할 수 있다. 즉, 전술한 파워 온 상태에서 6속으로부터 5속으로의 다운 쉬프트가 이루어지는 경우와 같이 엔진 구동력을 형성시킴으로서 R4를 체결 방향으로 유도하여 자동으로 동기화가 이루어지도록 할 수 있다.
이때, 제어부(200)는 표 1에 도시된 것과 같이 제1 변속단에서 체결 상태인 제M-1 클러치(M이 4인 실시예에서 제3 클러치(CL3))를 제2 변속단으로 전환하기 위해 해방 상태로 제어하며, 제M-1 클러치(즉, 제3 클러치(CL3))가 해방됨으로 인해 엔진 RPM의 언더슛(UnderShoot)이 검지된 시점에 엔진 제어 장치로 엔진 RPM 상승 요청을 전달할 수 있다.
구체적으로, 차량이 파워 오프 상태에서 제1 변속단으로 감속 주행중인 경우 엔진 RPM 상승 제어를 수행할 시 토크 상승에 따라 감속감이 불균일하게 되어 사용자의 위화감을 유발할 수 있기 때문에, 본 실시예에서 제어부(200)는 제3 클러치(CL3)가 해방됨으로 인해 엔진 RPM(또는 터빈 RPM)의 언더슛(UnderShoot)이 검지된 시점부터 엔진 RPM이 상승되도록 엔진 제어 장치로 엔진 RPM 상승 요청을 전달함으로써, 토크 상승을 억제하여 사용자의 변속 위화감을 최소화시킬 수 있다. 이후, 제어부(200)는 엔진 RPM이 동기 RPM까지 상승한 경우 엔진 제어 장치로의 엔진 RPM 상승 요청을 해제할 수 있다.
전술한 과정을 통해 제N 회전부재(제2 회전부재 = R4)가 동기화되면, 제어부(200)는 일방향 락 모드 상태에 있는 제N 브레이크(제2 브레이크(BK2))를 양방향 락 모드로 전환할 수 있다. 이에 따라, MMCM 타입의 브레이크가 적용된 자동변속기(100)에서, MMCM 타입의 브레이크에 대한 회전부재의 자동 동기화가 이루어지고 MMCM 타입의 브레이크가 양방향 구속됨으로써 파워 오프 다운 쉬프트가 구현될 수 있다.
이상에서 설명한 본 실시예는 제어부(200)가 자동변속기(100)의 파워 오프(Power Off) 상태에서 제N 회전부재의 해방 상태인 제1 변속단으로부터 제N 회전부재의 체결 상태인 제2 변속단으로 다운 쉬프트될 수 있도록, 엔진 RPM(Revolution Per Minute) 및 제N 브레이크의 락(Lock) 모드 전환을 제어하여 파워 오프 다운 쉬프트를 수행하는 자동 변속 장치의 제어 방법으로 구현될 수도 있다.
도 3을 참조하여 본 실시예에 따른 자동 변속 장치의 제어 방법을 설명하면, 파워 오프 상태에서 차량이 제1 변속단(6속)으로 감속 주행중인 경우 통상의 변속 메커니즘에 의해 제2 변속단(5속)으로의 변속이 개시되며, 이 경우 제어부(200)는 제1 변속단에서 체결 상태인 제M-1 클러치(제3 클러치(CL3))를 제2 변속단으로 전환하기 위해 해방 상태로 제어한다(S100).
이어서, 제어부(200)는 제M-1 클러치(제3 클러치(CL3))가 해방됨으로 인해 발생하는 엔진 RPM의 언더슛(UnderShoot)을 검지한다(S200).
이어서, 제어부(200)는 엔진 제어 장치로 엔진 RPM 상승 요청을 전달하여 엔진 RPM이 제2 변속단에 대응되는 동기 RPM(5단 동기 RPM)으로 상승되도록 함으로써 제N 회전부재(제2 회전부재 = R4)를 동기화시킨다(S300).
이어서, 제어부(200)는 엔진 RPM이 동기 RPM까지 상승한 경우 엔진 RPM 상승 요청을 해제한다(S400).
이어서, 제어부(200)는 제N 회전부재(제2 회전부재 = R4)가 동기화된 후, 일방향 락 모드 상태에 있는 제N 브레이크(제2 브레이크(BK2))를 양방향 락 모드로 전환한다(S500).
이와 같이 본 실시예는 자동변속기의 파워 오프 상태에서 엔진 RPM과 MMCM 타입의 브레이크의 락 모드 전환을 제어하는 방식을 통해 특정 변속단 간의 다운 쉬프트가 가능하도록 함으로써 자동변속기의 제어 성능을 개선할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
100: 자동변속기
PG1 ~ PG4: 제1 내지 제4 유성기어세트
CL1 ~ CL4: 제1 내지 제4 클러치
BK1 ~ BK2: 제1 및 제2 브레이크
200: 제어부

Claims (11)

  1. 복수의 회전부재를 각각 포함하는 제1 내지 제L 유성기어세트와, 상기 복수의 회전부재 간의 연결을 단속하기 위한 제1 내지 제M 클러치와, 상기 제1 내지 제L 유성기어세트에 포함된 제1 내지 제N 회전부재의 회전을 각각 구속하기 위한 제1 내지 제N 브레이크를 포함하는 자동변속기로서, 상기 제N 브레이크는 멀티 모드 클러치 모듈(MMCM: Multi Mode Clutch Module) 타입의 브레이크인, 자동변속기(여기서 L, M, N은 2 이상의 자연수); 및
    상기 자동변속기의 파워 오프(Power Off) 상태에서 상기 제N 회전부재의 해방 상태인 제1 변속단으로부터 상기 제N 회전부재의 체결 상태인 제2 변속단으로 다운 쉬프트될 수 있도록, 엔진 RPM(Revolution Per Minute) 및 상기 제N 브레이크의 락(Lock) 모드 전환을 제어하여 파워 오프 다운 쉬프트를 수행하는 제어부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 엔진 제어 장치로 엔진 RPM 상승 요청을 전달하여 상기 엔진 RPM이 상기 제2 변속단에 대응되는 동기 RPM으로 상승되도록 함으로써 상기 제N 회전부재를 동기화시키는 것을 특징으로 하는 자동 변속 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 제1 변속단에서 체결 상태인 제M-1 클러치를 상기 제2 변속단으로 전환하기 위해 해방 상태로 제어하며, 제M-1 클러치가 해방됨으로 인해 상기 엔진 RPM의 언더슛(UnderShoot)이 검지된 시점에 상기 엔진 제어 장치로 상기 엔진 RPM 상승 요청을 전달하는 것을 특징으로 하는 자동 변속 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 엔진 RPM이 상기 동기 RPM까지 상승한 경우 상기 엔진 RPM 상승 요청을 해제하는 것을 특징으로 하는 자동 변속 장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 제N 회전부재가 동기화된 후, 일방향 락 모드 상태에 있는 상기 제N 브레이크를 양방향 락 모드로 전환하는 것을 특징으로 하는 자동 변속 장치.
  6. 복수의 회전부재를 각각 포함하는 제1 내지 제L 유성기어세트와, 상기 복수의 회전부재 간의 연결을 단속하기 위한 제1 내지 제M 클러치와, 상기 제1 내지 제L 유성기어세트에 포함된 제1 내지 제N 회전부재의 회전을 각각 구속하기 위한 제1 내지 제N 브레이크를 포함하는 자동변속기로서, 상기 제N 브레이크는 멀티 모드 클러치 모듈(MMCM: Multi Mode Clutch Module) 타입의 브레이크인, 자동변속기(여기서 L, M, N은 2 이상의 자연수)를 포함하는 자동 변속 장치의 제어 방법으로서,
    제어부가, 상기 자동변속기의 파워 오프(Power Off) 상태에서 상기 제N 회전부재의 해방 상태인 제1 변속단으로부터 상기 제N 회전부재의 체결 상태인 제2 변속단으로 다운 쉬프트될 수 있도록, 엔진 RPM(Revolution Per Minute) 및 상기 제N 브레이크의 락(Lock) 모드 전환을 제어하여 파워 오프 다운 쉬프트를 수행하는 것을 특징으로 하는 자동 변속 장치의 제어 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 자동 변속 장치의 제어 방법은,
    상기 제어부가, 엔진 제어 장치로 엔진 RPM 상승 요청을 전달하여 상기 엔진 RPM이 상기 제2 변속단에 대응되는 동기 RPM으로 상승되도록 함으로써 상기 제N 회전부재를 동기화시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속 장치의 제어 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 자동 변속 장치의 제어 방법은,
    상기 제어부가, 상기 제1 변속단에서 체결 상태인 제M-1 클러치를 상기 제2 변속단으로 전환하기 위해 해방 상태로 제어하는 단계; 및
    상기 제어부가, 제M-1 클러치가 해방됨으로 인해 발생하는 상기 엔진 RPM의 언더슛(UnderShoot)을 검지하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속 장치의 제어 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 동기화시키는 단계는, 상기 검지하는 단계를 통해 상기 엔진 RPM의 언더슛(UnderShoot)이 검지된 시점에 수행되는 것을 특징으로 하는 자동 변속 장치의 제어 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 자동 변속 장치의 제어 방법은,
    상기 제어부가, 상기 엔진 RPM이 상기 동기 RPM까지 상승한 경우 상기 엔진 RPM 상승 요청을 해제하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속 장치의 제어 방법.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 자동 변속 장치의 제어 방법은,
    상기 제어부가, 상기 제N 회전부재가 동기화된 후, 일방향 락 모드 상태에 있는 상기 제N 브레이크를 양방향 락 모드로 전환하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속 장치의 제어 방법.
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JP2006015873A (ja) * 2004-07-01 2006-01-19 Aisin Aw Co Ltd 自動変速機の変速制御装置
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KR20160143930A (ko) * 2015-06-04 2016-12-15 현대자동차주식회사 차량용 변속기

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