KR102055634B1

KR102055634B1 - Apparatus for Welding of Storage Battery

Info

Publication number: KR102055634B1
Application number: KR1020180052409A
Authority: KR
Inventors: 최보름
Original assignee: 최보름
Priority date: 2018-05-08
Filing date: 2018-05-08
Publication date: 2019-12-13
Also published as: KR20190128351A

Abstract

본 발명은 축전지용 용접 장치에 관한 것으로, 축전지의 조립 라인의 어느 한 라인의 선반에 수직으로 설치 고정된 축전지용 용접 장치에 있어서, 선반 상에 수직으로 결합된 지지프레임의 전단에 형성된 가이드레일을 따라 수직으로 승강되며 슬라이드 되는 블록체, 상기 블록체의 전단에 형성된 지지블록 상에서 전후로 슬라이드 되는 제1블록과 상기 제1블록 상에서 좌우로 슬라이드 되는 제2블록으로 구성되는 상기 블록체의 전방에서, 상기 제2블록의 전단에 결합되어 케이블 트레이 체인의 조합으로 이루어진 전동실린더 동력에 의해 수직으로 승강되며 슬라이드 되는 토치블록체, 및 상기 토치블록체의 저면에 결합되어 모터 동력에 의해 축 회전되는 방식을 통하여 수용플레이트의 단자수용부에 형성된 수용홀로 노출된 축전지의 단자를 불꽃으로 가열하며 용접하게 되는 토치부를 포함하는 축전지용 용접 장치를 제공할 수 있음에 따라, 토치부의 회전을 통하여 노즐팁으로 나오는 불꽃의 고른 단자 접촉에 의해 축전지 단자의 용접 성형에 관한 불량률이 현저히 낮아질 수 있다.The present invention relates to a welding device for a battery, comprising a guide rail formed at a front end of a support frame vertically coupled on a shelf in a welding device for a battery installed vertically on a shelf of one line of a battery assembly line. In front of the block body consisting of a block body which is vertically elevated and slid along, a first block that slides back and forth on a support block formed at the front end of the block body and a second block that slides from side to side on the first block, Torch block body coupled to the front end of the second block is vertically lifted and slides by an electric cylinder power made of a combination of cable tray chain, and coupled to the bottom surface of the torch block body by the shaft rotation by the motor power Spark the terminals of the battery exposed through the receiving hole formed in the terminal receiving part As it is possible to provide a welding device for a battery including a torch portion to be heated and welded, a defective rate with respect to the welding molding of the battery terminal may be significantly lowered by the even terminal contact of the flame coming out of the nozzle tip through the rotation of the torch portion. .

Description

Apparatus for Welding of Storage Battery

본 발명은 축전지용 용접 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 축전지의 조립 라인상에 설치되어 축전지 단자의 용접 성형에 관한 불량을 방지하고, 프로브 및 토치 용접기의 겸용도 가능하도록 구성된 축전지용 용접 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a battery welding device, and more particularly, to a battery welding device installed on an assembly line of a battery to prevent defects related to welding molding of a battery terminal, and to be used as a probe and a torch welding machine. It is about.

일반적으로 축전지는 개별 낱개의 극판으로 구성된 극판국들을 삽입하여 수용할 수 있도록 도 1에 도시된 바와 같이 케이스 해당하는 전조(1)와 상기 전조의 상부를 폐쇄하는 커버(2)로 구성되되, 상기 커버(2)에는 단자(T; Terminal)를 외부로 노출하기 위한 부싱(B; Bushing)들이 형성된다.In general, the storage battery is composed of a cover (2) for closing the top of the roll and the roll corresponding to the case as shown in Figure 1 so as to accommodate the insertion of the pole plate consisting of individual individual pole plates, The cover 2 is formed with bushings B for exposing the terminal T to the outside.

따라서, 부싱(B)을 통하여 외부로 노출된 단자(T)는 용접 장치에 의해 용접 처리되는데, 이러한 기존의 용접 장치는 프로브(P; Probe)와 상기 프로브의 주변으로 여러 개의 노즐(N)들이 형성되고, 프로브(P)가 수직으로 하강하여 단자(T)에 접근한 다음, 노즐(N)들로부터 발생하는 여러 가닥의 불꽃들을 통한 단자(T)의 가열 과정에서 프로브(P)가 단자(T)를 누르는 방식으로 단자(T)와 부싱(B) 간의 용접이 이루어지게 된다.Accordingly, the terminal T exposed to the outside through the bushing B is welded by a welding device, and this conventional welding device includes a probe P and a plurality of nozzles N around the probe. And the probe P descends vertically to approach the terminal T, and then, during the heating of the terminal T through several strands of sparks generated from the nozzles N, the probe P is connected to the terminal (T). Welding between the terminal T and the bushing B is performed by pressing T).

하지만, 이러한 용접 장치의 단자 용접은, 프로브(P)의 주변으로 형성된 여러 개의 노즐(N)들을 통하여 발생하는 여러 가닥의 불꽃(F)들로 단자를 용접하며 이러한 용접 과정에서 프로브(P)가 단자(T)를 누르는 관계로, 불꽃(F)들과 직접 접촉되는 단자(T) 부위와 불꽃(F)들의 사이에서 불꽃(F)들과 직접 접촉되지 않는 단자(T) 부위 간에 열 온도차로 인한 용접 후의 단자(T) 형상이 일정하지 않고 불규칙하다.However, the terminal welding of such a welding device welds the terminal with several strands of sparks F generated through several nozzles N formed around the probe P. In this welding process, the probe P In relation to the terminal T being pressed, there is a difference in thermal temperature between a portion of the terminal T which is in direct contact with the flames F and a portion of the terminal T which is not in direct contact with the flame F between the flames F. The shape of the terminal T after welding is not constant and irregular.

또한, 프로브(P)의 주변으로 형성된 여러 개의 노즐(N)들로부터 나오는 여러 가닥의 불꽃(F)들을 통한 단자(T) 용접에도 불구하고, 용접 이후의 단자(T) 형상에 불량이 발생되는 것으로 관계로, 용접 처리 방식이 비효율적이며, 여러 가닥의 불꽃(F)들을 사용하는 관계로, 불꽃(F)의 연료가 되는 가스 사용에도 비효율적이다.In addition, despite the terminal T welding through several strands of sparks F coming from several nozzles N formed around the probe P, a defect occurs in the shape of the terminal T after welding. In this regard, the welding treatment method is inefficient, and the use of several strands of sparks F is also inefficient in the use of the gas serving as the fuel of the sparks F.

물론, 기존의 용접 장치는 상기와 같은 프로브 타입도 있는 반면, 토치 타입을 이용하기도 하는데, 이러한 토치 타입은 하나의 노즐을 통해 나오는 불꽃으로 단자를 용접하여 성형해야 하는 불꽃 사용의 제한성이 있으며, 매번 스파크로 점화시켜야 하는 문제점이 있다.Of course, the conventional welding apparatus also has a probe type as described above, but also uses a torch type, which has a restriction on the use of a flame that must be molded by welding a terminal with a flame coming out through one nozzle. There is a problem of ignition with sparks.

한편, 축전지와 관련된 용접 장치들로는, 등록특허 제10-1063618호, 등록특허 제10-1030223호, 등록특허 제10-1750597호, 등록특허 제10-1437823호, 등록특허 제10-1369519호, 등록특허 제10-1269945호 등이 개시된 바 있다.On the other hand, as welding devices related to the storage battery, Patent No. 10-1063618, Patent No. 10-1030223, Patent No. 10-1750597, Patent No. 10-1437823, Patent No. 10-1369519, Registration Patent No. 10-1269945 has been disclosed.

특허문헌 001 : 등록특허 제10-1030223호,Patent Document 001: Registered Patent No. 10-1030223, 특허문헌 002 : 등록특허 제10-1750597호,Patent Document 002: Registered Patent No. 10-1750597, 특허문헌 003 : 등록특허 제10-1437823호,Patent Document 003: Registered Patent No. 10-1437823, 특허문헌 004 : 등록특허 제10-1369519호,Patent Document 004: Patent No. 10-1369519, 특허문헌 005 : 등록특허 제10-1269945호.Patent Document 005: Registered Patent No. 10-1269945.

전술된 문제점들을 해소하기 위한 본 발명은, 축전지 단자에 관한 용접 불량을 방지할 수 있으며, 불꽃의 열량을 효율적으로 사용하며, 프로브 타입과 토치 타입을 겸용할 수 있는 축전지용 용접 장치를 제공하고자 함에 그 목적을 두고 있다.The present invention for solving the above-described problems, to prevent the welding failure related to the battery terminal, to efficiently use the heat of the flame, to provide a welding device for a battery that can be used both probe type and torch type. The purpose is to.

전술된 목적들을 달성하기 위한 본 발명은, 축전지의 조립 라인의 어느 한 라인의 선반에 수직으로 설치 고정된 축전지용 용접 장치에 있어서, 선반 상에 수직으로 결합된 지지프레임의 전단에 형성된 가이드레일을 따라 수직으로 승강되며 슬라이드 되는 블록체, 상기 블록체의 전단에 형성된 지지블록 상에서 전후로 슬라이드 되는 제1블록과 상기 제1블록 상에서 좌우로 슬라이드 되는 제2블록으로 구성되는 상기 블록체의 전방에서, 상기 제2블록의 전단에 결합되어 케이블 트레이 체인의 조합으로 이루어진 전동실린더 동력에 의해 수직으로 승강되며 슬라이드 되는 토치블록체, 및 상기 토치블록체의 저면에 결합되어 모터 동력에 의해 축 회전되는 방식을 통하여 수용플레이트의 단자수용부에 형성된 수용홀로 노출된 축전지의 단자를 불꽃으로 가열하며 용접하게 되는 토치부를 포함하는 축전지용 용접 장치에 일 특징이 있다.The present invention for achieving the above object, in the welding device for a battery installed vertically fixed to the shelf of any one line of the assembly line of the battery, the guide rail formed on the front end of the support frame coupled vertically on the shelf In front of the block body consisting of a block body which is vertically elevated and slid along, a first block that slides back and forth on a support block formed at the front end of the block body and a second block that slides from side to side on the first block, Torch block body coupled to the front end of the second block is vertically lifted and slides by an electric cylinder power made of a combination of cable tray chain, and coupled to the bottom surface of the torch block body by the shaft rotation by the motor power Sparks from the terminals of the accumulators exposed through the accommodating holes in the accommodating plate Open and there is an aspect in battery welding apparatus comprising the torch parts are welded.

상기 토치블록체는 후방에서 수직으로 형성된 후측블록; 및 상기 후측블록에서 전방으로 이격된 채 수직으로 형성되는 전측블록; 을 더 포함하는 구조로 이루어지는 축전지용 용접 장치에 일 특징이 있다.The torch block body has a rear block formed vertically from the rear; And a front block formed vertically spaced forward from the rear block; There is one feature of the welding device for a storage battery made of a structure further comprising a.

상기 토치블록체의 상기 후측블록을 기준으로 수직 상 방향으로 이격된 위치에 마련된 상부플레이트와 상기 후측블록을 기준으로 수직 하 방향으로 이격된 위치에 마련된 하부플레이트에 각각 일단과 타단이 수직으로 결합되어 상기 토치블록체의 슬라이드를 정밀하게 안내하는 한 쌍의 가이드봉, 및 상기 가이드봉의 사이에서 일단은 상기 상부플레이트에 힌지 연결되는 한편, 타단은 상기 후측블록의 상단에 연결되어 상기 전동실린더의 동력에 이어 상기 토치블록체에 동력을 제공하는 실린더를 더 포함하는 축전지용 용접 장치에 일 특징이 있다.One end and the other end are vertically coupled to an upper plate provided at a position spaced in a vertically upward direction with respect to the rear block of the torch block body and a lower plate provided at a position spaced in a vertical downward direction with respect to the rear block. A pair of guide rods for precisely guiding the slide of the torch block body, and one end between the guide rods is hinged to the upper plate, while the other end is connected to the upper end of the rear block to the power of the electric cylinder Subsequently, the battery welding device further includes a cylinder for providing power to the torch block body.

상기 전측블록을 수직으로 관통하는 구조로 회전 가능하게 설치되는 회전체는 상기 전측블록의 상단과 하단으로 노출되는 구조로 설치되되, 상기 전측블록의 상단으로 노출된 상기 회전체에 형성된 풀리, 상기 전측블록의 측 방향으로 결합된 받침블록 상으로 결합된 모터의 축에 형성된 풀리, 상기 풀리들에 연결된 체인을 더 포함하며, 상기 전측블록의 하단으로 노출된 상기 회전체에 분리 가능한 구조로 결합되는 토치부는 상기 모터 동력에 의해 회전되는 상기 풀리들의 회전 동작에 따라 회전되면서 축전지의 단자를 가열하며 용접하는 축전지용 용접 장치에 일 특징이 있다.The rotating body rotatably installed in a structure that penetrates the front block vertically is installed in a structure that is exposed to the top and bottom of the front block, the pulley formed on the rotating body exposed to the top of the front block, the front side A torch further formed on a shaft of a motor coupled onto a support block coupled in a lateral direction of the block, the chain connected to the pulleys, the torch being coupled to the rotating body exposed to the lower end of the front block in a detachable structure; The part is characterized in that the welding device for a battery for heating and welding the terminals of the battery while rotating in accordance with the rotation operation of the pulley rotated by the motor power.

상기 토치부는, 상기 회전체의 하단에 결합되어 상기 회전체와 함께 회전되는 토치회전관, 상기 토치회전관의 상단에 일체로 형성되어 상기 회전체의 하단에 분리 가능한 구조로 결합되는 나사볼트, 및 상기 토치회전관의 저면에 분리 가능한 구조로 결합되되 상기 토치회전과의 회전시에 함께 편심 회전되는 구조로 결합되어 상기 축전지의 단자를 불꽃으로 고르게 가열하며 용접하는 노즐팁을 더 포함하는 축전지용 용접장치에 일 특징이 있다.The torch unit is coupled to the lower end of the rotating body torch rotating tube to be rotated together with the rotating body, the screw bolt is integrally formed on the upper end of the torch rotating tube is coupled to the lower structure of the rotating body, and The battery welding further comprises a nozzle tip coupled to the bottom surface of the torch rotating tube is detachable but coupled to the structure eccentrically rotated together with the rotation of the torch rotation to evenly heat and weld the terminals of the battery with a spark. There is one feature to the device.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 의하면, 토치부의 회전 과정에서 축전지 단자의 주변으로 편심 회전하며 선회하는 노즐팁을 통한 불꽃의 고른 단자 가열에 따라 축전지 단자의 용접 성형에 관한 불량률을 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, in accordance with the present invention, the defective rate of welding forming of the battery terminal can be prevented according to even heating of the terminal through the nozzle tip which rotates and eccentrically rotates around the battery terminal in the process of rotating the torch. It works.

또한, 본 발명에 의하면, 토치블록체에 관통되는 구조로 회전 가능하게 설치된 회전체에 토치부의 결합 및 노즐팁의 결합을 분리 가능한 구조로 제공됨에 따라, 프로브 타입 단자 용접기나 토치 타입 용접기의 겸용이 가능하고, 노즐팁의 가감이 용이하여 축전지 단자의 용접에 이용되는 불꽃의 열 제한성 문제를 해소하는 불꽃의 열 효율성 향상 및 불꽃의 충분한 열량을 기대할 수 있다.In addition, according to the present invention, by providing a structure capable of separating the coupling of the torch portion and the coupling of the nozzle tip to the rotating body rotatably installed in the structure to penetrate the torch block body, combined use of the probe type terminal welder or torch type welder In addition, it is possible to easily increase and decrease the nozzle tip, thereby improving the thermal efficiency of the flame and sufficient heat quantity of the flame, which solves the thermal limitation problem of the flame used for welding the battery terminal.

도 1은 종래의 프로브를 이용한 축전지의 단자 용접 상태를 개념적으로 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 축전지용 용접 장치를 도시한 사시도,
고 3은 도 2에 도시된 축전지용 용접 장치의 측면도,
도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 축전지용 용접 장치를 다른 각도에서 도시한 사시도,
도 5는 도면 2 내지 4에 도시된 토치부의 토치봉 저면을 도시한 토치봉 저면도,
도 6은 도면 2 내지 4에 도시된 토치부의 작동 방향에 따른 단자의 용접 상태를 파악하기 위한 평면에서 바라본 토치부의 작동 개념도이다.1 is a view conceptually showing a terminal welding state of a storage battery using a conventional probe,
Figure 2 is a perspective view showing a welding device for a battery according to a first embodiment of the present invention,
3 is a side view of the welding device for a storage battery shown in FIG.
Figure 4 is a perspective view showing a welding device for a battery according to a first embodiment of the present invention from a different angle,
Figure 5 is a torch rod bottom view showing the bottom of the torch rod shown in Figures 2 to 4,
FIG. 6 is a conceptual view illustrating the operation of the torch unit viewed in a plane for identifying a welding state of the terminal according to the operating direction of the torch unit illustrated in FIGS. 2 to 4.

이하 첨부된 도면을 참조하여, 바람직한 실시 예에 따른 축전지용 용접 장치에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 동일한 구성에 대해서는 동일부호를 사용하며, 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이며, 본 발명은 당업자에 의해 다양한 실시 및 변형 가능한 기술적 사상 범위에 이르기까지 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. 또한, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장 될 수 있다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, it will be described in detail for the welding device for a battery according to a preferred embodiment. Here, the same reference numerals are used for the same configuration, and embodiments of the invention are provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art, and the present invention can be variously implemented and modified by those skilled in the art. It should be interpreted as being included to the extent possible technical idea. In addition, the shape and size of the elements in the drawings may be exaggerated for more clear description.

본 발명의 설명에 있어, 도 1에 도시된 축전지에 관한 구성 및 해당 부호는 본 발명의 설명에서도 동일하게 명기됨을 밝혀두는 바이다.In the description of the present invention, it is to be understood that the configuration and the corresponding symbols related to the storage battery shown in FIG. 1 are also specified in the description of the present invention.

본 발명에 따른 제1 실시의 축전지용 용접 장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 축전지의 부싱(B)으로 노출된 단자(T)와 부싱(B)을 매끄럽게 용접 처리하기 위한 장치이다.The welding device for batteries according to the first embodiment of the present invention is a device for smoothly welding the terminal T and the bushing B exposed to the bushing B of the battery, as shown in FIG. 1.

이러한 본 발명의 축전지용 용접 장치는, 축전지의 조립 라인의 어느 한 라인에서 선박에 설치 구성되는바, 도 2 내지 4에 도시된 바와 같이, 선반에 올려진 채로 수직으로 결합될 수 있게 한 지지프레임(10)과, 상기 지지프레임의 전단에서 종 방향으로 슬라이드 되는 블록체(20)와, 상기 블록체의 전단에 구성된 제1,2 블록(30,40)과, 상기 제2 블록에 결합되어 전후 및 좌우의 횡 방향 및 상 하의 수직 종 방향으로 슬라이드 되는 토치블록체(50)와, 상기 토치블록체의 상하 지점에 위치된 상부플레이트(63)와 하부플레이트(64)에 그 일단과 타단이 수직으로 결합되어 상기 토치블록체(50)의 수직 슬라이딩을 안내하는 한 쌍의 가이드봉(60)(61)과, 및 상기 가이드봉(60)(61)의 사이에 구성되어 상기 토치블록체(50)를 수직 슬라이드에 관한 동력을 제공하는 실린더(62)로 구성될 수 있다.The welding device for a storage battery of the present invention is installed on a ship in any one line of the assembly line of the battery, as shown in Figures 2 to 4, the support frame that can be vertically coupled while being mounted on the shelf (10), the block body 20 which slides in the longitudinal direction from the front end of the support frame, the first and second blocks 30 and 40 configured at the front end of the block body and the second block is coupled to the front and rear And one end and the other end perpendicular to the torch block body 50 which slides in the horizontal direction of the left and right and the vertical longitudinal direction of the upper and lower sides, and the upper plate 63 and the lower plate 64 positioned at the upper and lower points of the torch block body. A pair of guide rods 60 and 61 coupled to each other to guide the vertical sliding of the torch block body 50, and between the guide rods 60 and 61. ) Into a cylinder 62 that provides power relative to the vertical slide. It can be generated.

상기 지지프레임(10)의 전단에는 수직으로 한 쌍의 가이드레일(11)이 형성되는바, 이러한 상기 가이드레일(11)에는 블록체(20)의 후면이 물려 있는 구조인 관계로, 상기 블록체(20)는 승강 방식으로 슬라이드 될 수 있다. 이러한 상기 블록체(20)의 슬라이드 작동은 도면에 도시되어 있지 않지만 전동실린더에 케이블 트레이 체인의 조합에 의한 구동력을 통하여 구현될 수 있다.A pair of guide rails 11 are vertically formed at the front end of the support frame 10. The guide rails 11 have a structure in which a rear surface of the block body 20 is bite, so that the block body 20 may slide in an elevated manner. Although the slide operation of the block body 20 is not shown in the drawing, it may be implemented through a driving force by a combination of a cable tray chain to an electric cylinder.

한편, 상기 블록체(20)의 전단 하부에는 지지블록(21)이 일체형으로 형성되며, 상기 지지블록(21)의 상단에는 전후방으로 배열된 한 쌍의 가이드레일(22)이 형성된다.On the other hand, the support block 21 is integrally formed at the lower end of the front end of the block body 20, a pair of guide rails 22 arranged in front and rear at the upper end of the support block 21 is formed.

상기 지지블록(21) 상에는 제1블록(30)이 탑재되는바, 이러한 제1블록(30)은 그 저면이 상기 지지블록(21)의 상기 가이드레일(22)에 물려 있는 구조인 관계로, 상기 제1블록(30)은 상기 지지블록(21) 상에서 전후방으로 슬라이드 조절될 수 있다. 이러한 상기 제1블록(30)의 상단에는 좌우 방향으로 배열된 한 쌍의 가이드레일(31)이 형성된다. 물론, 이러한 상기 제1블록(30)의 슬라이드에 요구되는 동력은 도면에 도시되어 있지 않지만 실린더를 통해 구현될 수 있다.The first block 30 is mounted on the support block 21, the first block 30 has a structure in which the bottom thereof is bitten by the guide rail 22 of the support block 21. The first block 30 may be slide-adjusted forward and backward on the support block 21. A pair of guide rails 31 arranged in left and right directions are formed at an upper end of the first block 30. Of course, the power required for the slide of the first block 30 may be implemented through a cylinder although not shown in the figure.

한편, 상기 제1블록(30) 상에는 제2블록(40)이 탑재되는바, 이러한 제2블록(40)은 그 저면이 상기 제1블록(30)의 상기 가이드레일(31)에 물려 있는 구조인 관계로, 상기 제2블록(40)은 상기 제1블록(30) 상에서 좌우의 횡측 방향으로 슬라이드 조절될 수 있다. 물론, 이러한 상기 제2블록(40)의 슬라이드에 요구되는 동력도 도면에 도시되어 있지 않지만 실린더를 통해 구현될 수 있다.On the other hand, the second block 40 is mounted on the first block 30, the second block 40 has a structure whose bottom surface is bitten by the guide rail 31 of the first block (30). In relation to, the second block 40 may be slide-adjusted in the horizontal direction of the left and right on the first block (30). Of course, the power required for the slide of the second block 40 is also not shown in the figure may be implemented through a cylinder.

한편, 상기 제2블록(40)의 전단에는 토치블록체(50)가 결합되는데, 이러한 상기 토치블록체(50)는 후방에 위치된 후측블록(51)과 상기 후측블록에서 전방으로 소정의 간격을 유지하며 형성된 전측블록(52)으로 구성될 수 있으며, 상기 후측블록(51)이 상기 제2블록(40)의 전단에 결합되는 구조이다.On the other hand, the torch block body 50 is coupled to the front end of the second block 40, the torch block body 50 is a predetermined distance forward from the rear block 51 and the rear block located in the rear. It may be composed of the front block 52 formed while maintaining, the rear block 51 is a structure coupled to the front end of the second block (40).

상기 전측블록(52)의 일측에는 받침블록(53)이 연장되는 구조로 형성되며, 이러한 상기 받침블록(53)에는 도 5와 같은 모터(54)가 탑재되어 결합될 수 있으며, 상기 모터(54)의 축에 풀리(54')가 구비될 수 있다.One side of the front block 52 is formed in a structure in which the support block 53 is extended, the support block 53 may be mounted and coupled to the motor 54 as shown in Figure 5, the motor 54 A pulley 54 'may be provided on an axis of the shaft.

상기 전측블록(52)에는 회전체(55)가 관통되는 구조로 설치되되, 상기 전측블록(52)의 상단 즉 상기 회전체(55)의 상부에는 풀리(55')가 일체형으로 형성되는 한편, 상기 전측블록(52)의 하단 즉 상기 회전체(55)의 하부에는 토치부(56)가 구비될 수 있다.The front block 52 is installed in a structure that penetrates the rotating body 55, the upper end of the front block 52, that is, the upper portion of the rotating body 55 is formed with a pulley 55 'integrally, A torch part 56 may be provided at a lower end of the front block 52, that is, at the lower part of the rotating body 55.

따라서, 상기 모터(54)의 축에 구비된 상기 풀리(54')와 상기 회전체(55)의 상부에 일체된 상기 풀리(55')에 밸트 혹은 체인이 연결됨으로써, 상기 모터(54) 동력에 의해 상기 풀리(54')(55')들이 회전됨으로써, 상기 회전체(55)와 함께 그 하부에 구비된 토치부(56)도 회전될 수 있다.Accordingly, a belt or chain is connected to the pulley 55 'provided on the shaft of the motor 54 and the pulley 55' integrated with the upper portion of the rotating body 55, thereby driving the motor 54 power. As the pulleys 54 ′ and 55 ′ are rotated by the pulleys 54 ′ and 55 ′, the torch part 56 disposed below the rotating body 55 may also rotate.

상기 토치부(56)는 토치회전관(57), 상기 토치회전관(57)의 상단에 일체형으로 형성된 나사볼트(57a), 및 상기 토치회전관의 하단에 결합된 노즐팁(57b)으로 구성될 수 있는데, 상기 나사볼트(57a)는 상기 회전체(55)의 하단에 결합되고, 상기 노즐팁(57b)은 상기 토치회전관(57)의 하단에서 편심 구조로 볼트 구조로 결합되는 특징이 있다. 이러한 상기 노즐팁(57b)은 불꽃(F)의 노즐 역할을 한다.The torch part 56 includes a torch rotary tube 57, a screw bolt 57a integrally formed at an upper end of the torch rotary tube 57, and a nozzle tip 57b coupled to a lower end of the torch rotary tube 57. It may be, the screw bolt (57a) is coupled to the lower end of the rotating body 55, the nozzle tip (57b) is characterized in that coupled to the bolt structure in an eccentric structure at the lower end of the torch rotary tube (57) have. The nozzle tip 57b serves as a nozzle of the flame (F).

따라서, 상기 토치부(56)는 상기 회전체(55)의 하단에서 상기 회전체(55)와 함께 회전되는 과정에서, 도 6에서와 같이, 상기 노즐팁(57b)으로부터 나오는 불꽃(F)이 편심 회전되는 방식으로 축전지의 커버(2)에 형성된 부싱(B)에 노출된 단자(T)를 고르게 가열하며 용접함으로써, 단자(T)의 용접 처리에 대한 불량률이 현저히 줄어들 수밖에 없다.Accordingly, in the process of rotating the torch part 56 together with the rotor 55 at the lower end of the rotor 55, as shown in FIG. 6, the flame F coming from the nozzle tip 57b is By evenly heating and welding the terminal T exposed to the bushing B formed in the cover 2 of the battery in an eccentric rotation manner, the defective rate for the welding treatment of the terminal T is inevitably reduced.

물론, 여기서 상기 노즐팁(57b)에서 나오는 불꽃(F)은 상기 회전체(55)의 내부로 연결되는 가스 주입관(미도시)으로부터 공급될 수 있으며, 불꽃(F)의 세기는 도면에 도시되어 있지 않지만 디지털 제어부의 가스 설정 값에 따라 유량 제어 밸브를 통한 가스량의 조절 공급에 의해 결정될 수 있다.Of course, the flame F coming from the nozzle tip 57b may be supplied from a gas injection tube (not shown) connected to the inside of the rotor 55, and the intensity of the flame F is shown in the drawings. Although not, it may be determined by the regulated supply of the gas amount through the flow control valve in accordance with the gas set value of the digital control unit.

여기서, 상기 노즐팁(57b)은 상기 회전체(55)의 하단에서 하나 이상으로 결합 구성될 수 있으며, 상기 회전체(55)는 상기 노즐팁(57b)의 개수 가감에 따라 토치 및 프로브의 겸용 사용이 가능하다. 즉, 본 발명의 축전지용 용접 장치를 통하여 토치 및 프로브를 겸용 사용할 수 있는 것이다. 상기 노즐팁(57b)은 상기 회전체(55)의 하단에 결합됨에 있어 편심캠 구조에 의해 편심 회전될 수 있다.Here, the nozzle tip 57b may be configured to be coupled to one or more at the lower end of the rotating body 55, the rotating body 55 is combined with the torch and the probe depending on the number of the nozzle tip 57b. Can be used. That is, the torch and the probe can be used together through the battery welding device of the present invention. The nozzle tip 57b may be eccentrically rotated by an eccentric cam structure in being coupled to the lower end of the rotating body 55.

한편, 하부플레이트(64)에 결합된 수용플레이트(65)는 단자수용부(66)로 구성될 수 있는데, 이러한 상기 단자수용부(66)는 원추 형상의 원추면(66a) 및 상기 원추면(66a)의 중심에 형성된 수용홀(66a')로 구성될 수 있다.Meanwhile, the accommodating plate 65 coupled to the lower plate 64 may be configured as a terminal accommodating part 66. The terminal accommodating part 66 may be a conical conical surface 66a and the conical surface 66a. It may be composed of a receiving hole (66a ') formed in the center of.

따라서, 상기 수용플레이트(65)의 단자수용부(66)는 축전지 방향으로 접근되는 과정에서 상기 단자수용부(66)의 수용홀(66a')이 상기 축전지의 부싱(B)을 삽입한 상태에서, 상기 토치회전관(57)의 회전 과정에서 상기 노즐팁(57b)으로 나오는 불꽃(F)은 편심 회전되는 방식으로 상기 부싱(B)에 노출된 단자(T)를 고르게 가열하며 부싱(B)에 용접하게 된다.Therefore, the terminal receiving part 66 of the receiving plate 65 is in the state in which the receiving hole 66a 'of the terminal receiving part 66 is inserted into the bushing B of the battery in the process of approaching the battery direction. In the process of rotating the torch rotary tube 57, the flame F coming out of the nozzle tip 57b evenly heats the terminal T exposed to the bushing B in an eccentric rotation manner, and thereby bushes B. Weld on

이와 같이, 본 발명에 의한 축전지용 용접 장치에 있어, 상술된 블록체(20), 제1,2블록(30,40), 및 토치블록체(50)의 조합 구성은, 상하 방향의 제1 승강, 전후 방향의 슬라이드, 좌우 방향의 슬라이드, 및 상하 방향의 제2 승강과 같은 동작을 수행할 수 있음에 따라, 단자수용부(66)로 삽입되는 축전지 단자(T)에 대한 토치부(56)의 얼라이먼트를 정확히 조정하는 특징을 가지며, 이러한 얼라이먼트의 정확한 조정은 축전지 단자(T)의 용접 성형에 관한 불량률을 현저하게 줄일 수 있는 효과를 기대할 수 있다.As described above, in the battery welding device according to the present invention, the combination structure of the block body 20, the first and second blocks 30 and 40, and the torch block body 50 described above is the first in the vertical direction. The torch portion 56 for the battery terminal T inserted into the terminal accommodating portion 66 may be performed by performing operations such as lifting, sliding in the front-rear direction, sliding in the left-right direction, and second lifting in the vertical direction. ), It is possible to precisely adjust the alignment, and such an accurate adjustment of the alignment can be expected to significantly reduce the defective rate associated with the welding molding of the battery terminal (T).

이하, 하기에서는 이러한 본 발명의 축전지용 용접 장치에 관한 작동 관계를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, the operation relationship related to the welding device for a storage battery of the present invention will be described in detail.

먼저, 축전지의 조립 라인에서 롤러들이 설치된 운반 라인을 통해 조립된 축전지가 이동되어 본 발명의 축전지용 용접 장치가 설치된 지점에 도달하여 정지하게 되면, 지지프레임(10)의 전단에 구성된 블록체(20)는 케이블 트레이 체인의 조합으로 이루어진 전동 실린더의 동력 전달에 따라 상기 지지프레임(10)의 가이드레일(11)을 따라 수직으로 하강될 수 있다.First, when the assembled battery is moved through the transport line in which the rollers are installed in the assembly line of the battery and reaches the point where the welding device for storage battery of the present invention is installed, the block body 20 configured at the front end of the support frame 10 is stopped. ) Can be lowered vertically along the guide rail 11 of the support frame 10 in accordance with the power transmission of the electric cylinder made of a combination of cable tray chain.

이러한 블록체(20)는 축전지의 방향으로 일정한 거리만큼 수직으로 1차 슬라이드 하강되면, 상기 블록체(20)의 전단에 결합된 지지블록(21) 상에 탑재된 제1 블록(30)과 상기 제1 블록 상에 탑재된 제2 블록(40)의 슬라이드 동작 조절에 따라 축전지의 부싱(B)에 노출된 단자(T) 방향에 토치부(56)의 노즐팁(57b)에 관한 용접 위치를 맞출 수 있다. 물론, 상기 블록체(20)의 1차 하강 시에 상기 블록체(20)의 전방으로 구성된 상기 제1 블록(30) 및 제2 블록(40)뿐만 아니라, 상기 제1,2 블록(30)(40)의 전방에 구성된 토치블록체(50)도 함께 축전지의 방향으로 일정한 거리만큼 동시 하강된다.The block body 20 is the first block 30 and the first block 30 mounted on the support block 21 coupled to the front end of the block body 20 when the primary slide descends vertically by a predetermined distance in the direction of the battery The welding position with respect to the nozzle tip 57b of the torch part 56 in the direction of the terminal T exposed to the bushing B of the battery according to the slide motion adjustment of the second block 40 mounted on the first block. Can be adjusted. Of course, the first and second blocks 30, as well as the first block 30 and the second block 40, which are configured to be forward of the block body 20 when the block body 20 first descends. The torch block body 50 formed in front of the 40 is also simultaneously lowered by a predetermined distance in the direction of the storage battery.

상기 제1 블록(30) 및 제2 블록(40)은 도면에 미도시 되었으나 실린더 동력에 의해 슬라이드 동작될 수 있으며, 상기 제1 블록(30)은 상기 지지블록(21)의 상단에서 전후 방향으로 배열된 가이드레일(22)을 따라 전후 방향으로 슬라이드 동작될 수 있으며, 상기 제2 블록(40)은 상기 제1 블록(30)의 상단에서 좌우 방향으로 배열된 가이드레일(31)을 따라 좌우 방향으로 슬라이드 동작 될 수 있음에 따라, 축전지의 부싱(B)으로 노출된 단자(T) 방향에 관한 토치부(56)의 노즐팁(57b) 용접 위치가 조절되면서 맞춰질 수 있게 된다.Although not shown in the drawing, the first block 30 and the second block 40 may be slide-operated by cylinder power, and the first block 30 may be moved forward and backward from an upper end of the support block 21. The slide block may be slidably moved forward and backward along the arranged guide rails 22, and the second block 40 may move left and right along the guide rails 31 arranged in a left and right direction from an upper end of the first block 30. As the slide operation may be performed, the welding position of the nozzle tip 57b of the torch part 56 with respect to the direction of the terminal T exposed by the bushing B of the battery may be adjusted while being adjusted.

상기 축전지의 부싱(B)으로 노출된 단자(T) 방향에 토치부(56)의 노즐팁(57b) 용접 위치가 맞춰지면, 상기 토치블록체(50)의 후측블록(51)은 실린더(62) 동력에 의해 한 쌍의 가이드봉(60)(61)을 통한 안내를 받으며 수직으로 2차 슬라이드 되며 하강하게 된다. 이때, 상기 토치블록체(50)의 상기 후측블록(51)과 연결된 상기 전측블록(52)도 동시에 슬라이드 되며 하강된다.When the welding position of the nozzle tip 57b of the torch unit 56 is aligned with the terminal T exposed by the bushing B of the battery, the rear block 51 of the torch block body 50 is a cylinder 62. ) Guided by a pair of guide rods (60) and (61) by power and slides vertically and then slides downward. At this time, the front block 52 connected to the rear block 51 of the torch block 50 also slides and descends at the same time.

물론, 이때 하부플레이트(64)에 결합 구성된 수용플레이트(65)의 단자수용부(66)가 축전지의 커버(2) 상에 형성된 부싱(B)으로 하강되는 과정에서 상기 단자수용부(66)의 원추면(66a) 중앙에 형성된 수용홀(66a')은 상기 부싱(B)을 에워싸는 형태로 상기 부싱(B)을 삽입한 상태이다.Of course, in this case, the terminal receiving portion 66 of the receiving plate 65 coupled to the lower plate 64 is lowered to the bushing B formed on the cover 2 of the battery. The receiving hole 66a 'formed at the center of the conical surface 66a is a state in which the bushing B is inserted in a form surrounding the bushing B.

더욱이, 이때 상기 전측블록(52)의 하단에 결합 구성된 토치부(56)의 노즐팁(57b)은 상기 수용홀(66a')에 삽입되어 있는 상기 부싱(B)으로부터 노출된 단자(T)에 근접되어 있는 상태이다.Further, at this time, the nozzle tip 57b of the torch part 56 coupled to the lower end of the front block 52 is connected to the terminal T exposed from the bushing B inserted into the accommodation hole 66a '. You are in close proximity.

상기 노즐팁(57b)으로부터 발생되는 불꽃(F)의 세기는 디지털 제어부를 통한 설정 값에 따른 유량 제어 밸브의 조절로 인하여 가스 연료량이 조절 공급됨으로써 결정될 수 있다.The intensity of the flame F generated from the nozzle tip 57b may be determined by adjusting and supplying the amount of gas fuel due to the adjustment of the flow rate control valve according to a set value through the digital controller.

상기 노즐팁(57b)은 토치회전관(57)의 회전에 따라 상기 단자(T)의 주변으로 편심 회전하게 되는데, 상기 토치회전관(57)은 토치블록체(50)를 관통하는 회전체(55)의 회전에 따라 회전될 수 있으며, 이러한 상기 회전체(55)는 상기 회전체(55)의 상부에 일체된 풀리(55')가 전측블록(52) 일측의 받침블록(53)에 탑재된 모터(54)축에 연결된 풀리(54')와의 밸트 연결이나 체인 연결에 의해 회전됨으로써 회전 동작 상태에 있게 된다.The nozzle tip 57b is eccentrically rotated around the terminal T according to the rotation of the torch rotary tube 57. The torch rotary tube 57 rotates through the torch block body 50 ( 55 may be rotated according to the rotation of the rotating body 55. The pulley 55 ′ integral to the upper portion of the rotating body 55 is mounted on the supporting block 53 on one side of the front block 52. It is rotated by a belt connection or a chain connection with the pulley 54 'connected to the shaft of the motor 54 to be in a rotational operation state.

따라서, 상기 단자(T)에 근접된 상기 노즐팁(57b)은 도 6과 같이 단자(T) 주변을 편심 회전하는 방식으로 선회하는 과정에서, 상기 노즐팁(57b)으로부터 나오는 불꽃(F)이 연속성 있게 단자(T)를 고르게 가열하며 부싱(B)과 용접되도록 성형 처리함에 따라, 단자(T)의 용접 성형이 매끄럽게 처리되어 단자(T)의 용접 불량을 방지할 수 있다.Accordingly, in the process of turning the nozzle tip 57b proximate to the terminal T in such a manner as to rotate eccentrically around the terminal T as shown in FIG. 6, the flame F coming from the nozzle tip 57b is generated. As the molding process is performed so that the terminal T is uniformly heated and welded to the bushing B, the welding molding of the terminal T is smoothly processed to prevent a poor welding of the terminal T.

이와 같이, 상술된 본 발명에 의한 축전지용 용접 장치는, 기존의 프로브 타입 단자 용접기에서 지적된 축전지의 단자 용접 성형에 발생될 수 있는 불량률이나, 기존의 토치 타입 단자 용접기에서 지적된 하나의 노즐에서 나오는 불꽃으로만 축전지 단자의 용접 성형을 하는 제한성을 모두 해소할 수 있는 장치로 안출된 것이며, 토치 및 프로브 타입의 겸용 사용이 가능하고, 여러 개의 노즐팁을 장착하여 충분한 열량을 확보할 수 있다. 또한, 디지털 제어부의 플로우메타 시스템을 적용하여 토치 및 프로브 타입 가스 공급량을 자동으로 제어할 수 있다. 물론, 애기 불꽃을 만들어 대기할 수도 있다.As described above, the above-described welding apparatus for a battery according to the present invention has a defect rate that may occur in terminal welding molding of a battery pointed out in a conventional probe type terminal welder, or at one nozzle pointed out in a conventional torch type terminal welder. It is designed as a device that can remove all the limitations of welding molding of battery terminals with only sparks coming out, and it is possible to use both a torch and a probe type, and it is possible to secure sufficient heat amount by installing several nozzle tips. In addition, the flow meter system of the digital controller can be applied to automatically control the torch and probe type gas supply amounts. Of course, you can make a baby flame and wait.

지지프레임(10) 블록체(20)
토치블록체(50)
모터(54) 회전체(55)
풀리(54')(55') 토치부(56)
토치회전관(57)
가이드봉(60)(61) 실린더(62)Support frame (10) Block body (20)
Torch Block Type (50)
Motor 54 Rotor 55
Pulleys (54 ') (55') Torch Section (56)
Torch Swivel Tube (57)
Guide Rods (60) (61) Cylinders (62)

Claims

A storage battery welding device installed vertically on a shelf of any one line of an assembly line of a battery, comprising: a block body which is vertically elevated and slides along a guide rail formed at a front end of a support frame vertically coupled on a shelf; A cable tray coupled to the front end of the second block in front of the block body composed of a first block sliding back and forth on a support block formed at the front end of the block body and a second block sliding left and right on the first block. A torch block body which is vertically lifted and slides by an electric cylinder power composed of a chain; And a torch unit which is coupled to a bottom surface of the torch block body and heats and welds the terminal of the battery, which is exposed to the receiving hole formed in the terminal accommodating part of the accommodating plate, by the motor power with a spark. Including,
The torch block body has a rear block formed vertically from the rear; And a front block vertically spaced forward from the rear block; It is made of a structure that includes more,
One end and the other end are vertically coupled to an upper plate provided at a position spaced in a vertically upward direction with respect to the rear block of the torch block body and a lower plate provided at a position spaced in a vertical downward direction with respect to the rear block. A pair of guide rods for guiding the slide of the torch block body precisely; And a cylinder having one end hinged to the upper plate between the guide rods and the other end connected to an upper end of the rear block to provide power to the torch block body following power of the electric cylinder; More,
A rotating body rotatably installed in a structure that vertically penetrates the front block is installed in a structure that is exposed to an upper end and a lower end of the front block, and a pulley formed on the rotating body exposed to an upper end of the front block; A pulley formed on an axis of the motor coupled onto the support block coupled in the lateral direction of the front block; A chain connected to the pulleys; More,
Torch portion coupled to the detachable structure to the rotating body exposed to the lower end of the front block is rotated in accordance with the rotation operation of the pulley rotated by the motor power while heating and welding the terminals of the battery,
The torch unit is coupled to the lower end of the rotating body torch rotating along with the rotating body; A screw bolt formed integrally with an upper end of the torch rotary tube and coupled to a lower structure of the rotating body; And a nozzle tip coupled to the bottom surface of the torch rotary tube to be detachable and coupled to the structure to be eccentrically rotated together when the torch rotary tube is rotated. More,
The flame coming from the nozzle tip is supplied from a gas injection pipe connected to the inside of the rotating body, the intensity of the flame is determined through the gas amount control supply of the flow control valve in accordance with the gas set value of the digital controller, The nozzle tip is installed in an eccentric structure at the bottom of the torch rotary tube to evenly heat the terminal in such a way that the flame from the nozzle tip turns around the terminal exposed to the bushing of the battery cover.
In an operation for turning the nozzle tip close to the terminal, the block body configured at the front end of the support frame is vertically along the guide rail of the support frame according to the power transmission of the electric cylinder made of a combination of cable tray chains. In the descending process, the first slide is vertically lowered by a predetermined distance in the direction of the storage battery, and the first block and the second block configured as the front of the block body by the cylinder power during the first lowering of the block body, as well as the first block. The torch block body formed in front of the 1,2 blocks is also simultaneously lowered by a predetermined distance in the direction of the battery,
The first block may slide in the front and rear directions along the guide rails arranged in the front and rear directions at the upper end of the support block, and the second block may follow the guide rails arranged in the left and right directions at the top of the first block. The nozzle tip welding position of the torch portion relative to the terminal direction exposed by the bushing of the battery is adjusted while being adjusted by being able to slide in the left and right directions,
The rear block of the torch block body is guided by a pair of guide rods by cylinder power and slides vertically and then slides downward, while the front block connected to the rear block of the torch block body slides down simultaneously. In the process of the terminal receiving portion of the receiving plate coupled to the lower plate is lowered into the bushing formed on the cover of the battery, the receiving hole formed in the center of the conical surface of the terminal receiving portion inserts the bushing in a form surrounding the bushing, the front side The nozzle tip coupled to the lower end of the block is eccentrically rotated and rotated around the terminal according to the rotation of the torch rotary tube in a state close to the terminal exposed from the bushing inserted into the receiving hole. Welding device for a storage battery, characterized in that.

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