KR102051448B1 - Material Supply Apparatus for Cutting Machine - Google Patents

Material Supply Apparatus for Cutting Machine Download PDF

Info

Publication number
KR102051448B1
KR102051448B1 KR1020190109437A KR20190109437A KR102051448B1 KR 102051448 B1 KR102051448 B1 KR 102051448B1 KR 1020190109437 A KR1020190109437 A KR 1020190109437A KR 20190109437 A KR20190109437 A KR 20190109437A KR 102051448 B1 KR102051448 B1 KR 102051448B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
frame
unit
rotating
cutting
lifting
Prior art date
Application number
KR1020190109437A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
송재소
Original Assignee
(주)동성디에스엠
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)동성디에스엠 filed Critical (주)동성디에스엠
Priority to KR1020190109437A priority Critical patent/KR102051448B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102051448B1 publication Critical patent/KR102051448B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/062—Work-clamping means adapted for holding workpieces having a special form or being made from a special material
    • B23Q3/064—Work-clamping means adapted for holding workpieces having a special form or being made from a special material for holding elongated workpieces, e.g. pipes, bars or profiles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/08—Work-clamping means other than mechanically-actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2703/00—Work clamping
    • B23Q2703/02—Work clamping means
    • B23Q2703/04—Work clamping means using fluid means or a vacuum

Abstract

The present invention relates to a material supply apparatus for a cutting machine. More specifically, the present invention can stabilize a cutting operation by picking up materials one by one and loading the same on a workbench and then feeding the same to the cutting machine, in order to ensure that a material loaded on the outside of the apparatus is supplied to the cutting machine stably in the cutting machine for cutting the material such as a heterotypic pipe into a predetermined length. The material supply apparatus for the cutting machine comprises: the workbench; a material pickup unit; a material lifting unit; a horizontal transfer unit; and a material supply unit.

Description

절단기용 소재 공급장치{Material Supply Apparatus for Cutting Machine}Material Supply Apparatus for Cutting Machines

본 발명은 절단기용 소재 공급장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이형 파이프 등의 소재를 일정 길이로 절단하는 절단기에서 장치의 외측에 적재된 소재를 절단장치에 안정적으로 공급할 수 있도록 소재를 하나씩 픽업하여 작업대에 로딩한 후 차례로 절단장치에 공급함으로써 절단 작업을 안정화할 수 있도록 한 절단기용 소재 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a material supply device for a cutter, and more particularly, in a cutter for cutting a material such as a release pipe to a predetermined length, the material is picked up one by one so that the material loaded on the outside of the device can be stably supplied to the cutting device. The present invention relates to a material feeder for a cutting machine that can stabilize a cutting operation by loading the worktable and then feeding the cutting device.

통상적으로 파이프는 알루미늄이나 구리 및 스틸 등으로 제작되는 것으로, 주로 원형 파이프나 단면이 정사각형이나 직사각형인 사각 파이프가 많이 제작되고 있다. 하지만, 이러한 전형적 파이프가 아니라 내부는 원형이면서 외부는 원형이 아닌 파이프 또는 일부는 각형으로 형성되고 다른 부분은 곡면이나 오목형태로 형성된 파이프 등도 제작되고 있는데, 이러한 파이프를 이형 파이프라 한다.Generally, the pipe is made of aluminum, copper, steel, or the like, and a lot of circular pipes or square pipes having a square or rectangular cross section are mainly manufactured. However, instead of such a typical pipe, a pipe formed inside is circular and the outside is not circular, or part is formed in a rectangular shape, and other parts are curved or concave, and such a pipe is called a release pipe.

일반적인 파이프의 커팅작업은 유공압 등의 실린더에 의해 회전 작동되는 원형커터 등으로서 파이프를 커팅하는 자동 커팅기로 작업을 수행하거나, 수동 커팅기 등의 회전 커터를 이용하여 커팅작업을 수행하고 있다.The general pipe cutting work is a circular cutter that is rotated by a cylinder such as hydraulic pressure, and the like is performed by an automatic cutter for cutting a pipe, or by using a rotary cutter such as a manual cutter.

하지만, 이형 파이프의 경우에는 다양한 외형으로 인해 일반적인 방법으로는 커팅하기가 쉽지 않을 뿐만 아니라, 커팅 작업시 작업자가 커팅기 상에서 이형 파이프의 커팅작업을 수행한 후 커팅된 이형 파이프로 인한 사고의 방지를 위하여 절단면에 대한 별도의 브러싱 작업을 거쳐야 하므로 작업공정의 번거로움이 따르고 인력의 낭비 및 작업시간이 지체되는 등의 단점을 가지고 있다However, in the case of a release pipe, it is not easy to cut in a general way due to various appearances, and in order to prevent an accident due to a cut release pipe cut after a worker cuts the release pipe on a cutter during the cutting operation. Since it needs to go through separate brushing work for cutting surface, it has the disadvantages such as cumbersome work process, waste of manpower and delay of working time.

이에 따라, 이형 파이프의 절단면을 균일하게 유지할 수 있고 이형 파이프의 절단 및 브러싱 작업을 연속적으로 수행할 수 있는 파이프 절단장치가 개발되기도 하였고, 이형 파이프의 절단 작업과 브러싱 작업을 자동으로 수행할 수 있는 파이프 절단장치가 개발되기도 하였다.As a result, a pipe cutting device capable of maintaining a uniform cutting surface of the release pipe and continuously performing cutting and brushing operations of the release pipe has been developed, and cutting and brushing of the release pipe can be performed automatically. Pipe cutting devices have also been developed.

하지만, 종래의 이형 파이프 절단장치 또는 브러싱장치는 이형파이프를 절단하거나 브러싱하는 역할만 수행하고 있어 절단작업과 브러싱작업을 수행하는 설비의 크기가 커질 수밖에 없고, 이형 파이프가 견고하게 고정되지 않은 상태에서 절단됨에 따라 절단된 이형 파이프의 길이가 일치하지 않는 경우가 많이 발생하여 길이를 검측하게 되면 다수의 불량품이 발견되는 문제점이 있다.However, the conventional release pipe cutting device or brushing device only serves to cut or brush the release pipe, which inevitably increases the size of the cutting and brushing device, and the release pipe is not firmly fixed. As the length of the cut-away pipe is not matched as it is cut, a lot of cases occur. When the length is detected, a plurality of defective products are found.

특히, 기존의 파이프 절단장치나 브러싱장치는 파이프 소재를 수동으로 공급하는 경우가 많아 연속적인 작업이 불가능하거나 파이프 소재의 공급 속도 차이로 인하여 자동화가 어려워지는 문제점이 있다.In particular, the conventional pipe cutting device or brushing device is often a manual supply of the pipe material, there is a problem that the continuous operation is impossible or difficult to automate due to the difference in supply speed of the pipe material.

등록실용신안공보 제20-0105542호Utility Model Registration No. 20-0105542 등록특허공보 제10-1808277호Patent Application Publication No. 10-1808277 등록특허공보 제10-1531573호Patent Publication No. 10-1531573 공개특허공보 제10-2018-0113757호Patent Publication No. 10-2018-0113757 공개특허공보 제10-2015-0030957호Patent Publication No. 10-2015-0030957

본 발명은 전술한 바와 같은 종래 기술이 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 절단기용 소재 공급장치는 이형 파이프 등의 소재를 일정 길이로 절단하는 절단기에서 장치의 외측에 적재된 소재를 절단장치에 안정적으로 공급할 수 있도록 소재를 하나씩 픽업하여 작업대에 로딩한 후 차례로 절단장치에 공급함으로써 절단 작업을 안정화하고 연속 작업을 통해 생산성을 향상시킴과 아울러 절단 작업의 자동화가 가능하게 하는 것을 과제로 한다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, the material supply device for a cutter of the present invention is to cut the material loaded on the outside of the device in a cutter for cutting a material such as a release pipe to a certain length The task is to stabilize the cutting operation, improve productivity through continuous operation, and automate the cutting operation by picking up the materials one by one and loading them on the workbench so that they can be stably supplied to the equipment. .

또한, 픽업한 소재를 회동시켜 상대적으로 넓은 면이 가이드롤러에 접하도록 함으로써 공급롤러를 이용한 소재의 이송을 원활하게 하는 것을 다른 과제로 한다.In addition, another object is to smoothly convey the material using the feed roller by rotating the picked up material so that a relatively wide surface is in contact with the guide roller.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 절단기용 소재 공급장치는, 이형 파이프를 비롯한 소재를 일정 길이로 절단하는 절단기에서 절단장치로 소재를 공급하는 절단기용 소재 공급장치로서, 복수개의 가이드롤러가 구비된 작업대; 소재를 흡착하여 픽업하는 소재픽업부; 소재 픽업부를 승강시키는 소재승강부; 소재 픽업부 및 소재승강부를 작업대의 폭 방향으로 이송시키는 수평이송부; 작업대의 출구부에 설치되어 소재를 절단장치로 공급하는 소재공급부;를 포함할 수 있다.Cutter material supply apparatus of the present invention for achieving the above object is a cutter material supply device for supplying the material from the cutter for cutting the material, including the release pipe to a certain length, a cutting device, provided with a plurality of guide rollers bench; A material pick-up unit for picking up and picking up the material; A material elevating unit for elevating the material pickup unit; A horizontal transfer part for transferring the material pickup part and the material lifting part in the width direction of the work table; It may include; the material supply unit is installed in the outlet of the workbench to supply the material to the cutting device.

또한, 소재픽업부에 의해 흡착되어 이송된 소재가 안착되면 소재를 회전시켜 작업대의 가이드롤러에 로딩하는 소재회동부;를 더 포함할 수 있다.In addition, when the material adsorbed by the material pick-up portion is seated, the material rotating unit for rotating the material to be loaded on the guide roller of the workbench; may be further included.

또한, 소재회동부는 소재의 긴 단면과 짧은 단면에 모두 접하도록 L 형상으로 형성되어 소재가 안착되는 복수 개의 회동부재와, 회동부재를 회전시키기 위한 실린더부재와; 복수 개의 회동부재를 연결하는 회동축을 포함할 수 있다.In addition, the material rotating part is formed in the L shape so as to contact both the long and short cross-section of the material, a plurality of rotating members on which the material is seated, and a cylinder member for rotating the rotating member; It may include a rotating shaft for connecting a plurality of rotating members.

또한, 소재픽업부는 탄성을 이용하여 소재에 밀착됨으로써 1차 가압시 소재를 흡착 고정하고 2차 가압시 소재의 고정이 해제되도록 하는 복수 개의 흡착부재와, 흡착부재가 설치되는 흡착프레임을 포함할 수 있다.In addition, the material pick-up unit may include a plurality of adsorption members for adsorbing and fixing the material upon the first press and releasing the material upon the second press by being closely adhered to the material by using elasticity, and an adsorption frame on which the adsorption member is installed. have.

또한, 소재승강부는 승강부프레임에 대칭되게 설치되고 일단이 흡착프레임에 회전 가능하게 결합되어 흡착프레임을 승강시키는 한 쌍의 스크루부재와, 승강부프레임에 구비되어 스크루부재를 회전구동하는 승강모터와, 스크루부재와 나사결합되며 승강모터에 벨트로 연결되어 회전됨으로써 스크루부재가 승강하도록 하는 회전작동부재와, 승강부프레임에 승강가능하게 결합되고 하단부가 흡착프레임에 고정되는 복수개의 가이드부재를 포함할 수 있다.In addition, the material lifting unit is installed symmetrically to the lifting unit frame and one end is rotatably coupled to the suction frame and a pair of screw member for lifting the suction frame, and the lifting motor is provided on the lifting unit frame to rotate and drive the screw member; And, the screw member and the screw coupled to the lifting motor is connected to the belt by rotating the rotating operation member for lifting the screw member, and a plurality of guide members are coupled to the lifting frame to be lifted and the lower end is fixed to the adsorption frame Can be.

또한, 수평이송부는 작업대의 상측에 연결되는 수직프레임과 작업대의 폭방향으로 배치되어 수직프레임에 연결되는 복수의 수평프레임으로 이루어진 이송부프레임과, 소재픽업부 및 소재승강부의 이송을 위한 회전력을 발생시키는 이송모터와, 이송부프레임의 수평프레임 상면에 형성되어 소재승강부의 승강부프레임이 수평 이송되도록 안내하는 가이드레일을 포함할 수 있다.In addition, the horizontal transfer unit is a vertical frame connected to the upper side of the workbench and the width of the worktable is disposed in the width of the transfer frame frame consisting of a plurality of horizontal frames connected to the vertical frame, and the material pick-up portion and the lifting force for the material lifting portion It may include a conveying motor and a guide rail which is formed on the horizontal frame upper surface of the conveying part frame to guide the lifting part frame of the material lifting portion horizontally.

또한, 소재공급부는 작업대의 끝단 부분에 설치되는 공급롤러와, 공급롤러를 회전시키기 위한 공급모터와, 작업대에 연결된 공급부프레임에 승강 가능하게 설치되어 공급롤러에 안착된 소재를 압착하면서 회전되는 압착롤러와, 공급부프레임에 구비되어 압착롤러를 승강시키는 승강실린더와, 공급부프레임에 설치되어 압착롤러의 승강을 안내하는 한 쌍의 가이드부재를 포함할 수 있다. In addition, the material supply unit is installed on the end of the work roller feed roller, the supply motor for rotating the feed roller, and the compression roller that is rotatably installed on the feed frame connected to the work platform is pressed while rotating the material seated on the feed roller And, it may include a lifting cylinder which is provided in the supply unit frame to elevate the compression roller, and a pair of guide members installed in the supply unit frame to guide the lifting of the compression roller.

본 발명의 절단기용 소재 공급장치는 장치의 외측에 적재된 소재를 하나씩 픽업하여 작업대에 로딩한 후 공급롤러를 이용하여 절단장치에 차례로 공급하게 되므로 절단장치 내에서의 절단작업을 자동화할 수 있게 됨은 물론 연속 작업으로 인해 생산성이 향상되는 효과가 있다.The material feeder for cutting machines of the present invention picks up materials loaded on the outside of the apparatus one by one and loads them on the workbench, and then feeds them to the cutting device using a feed roller, thereby automating the cutting operation in the cutting device. Of course, continuous work has the effect of improving productivity.

또한, 작업대의 일측에 소재회동부가 구비되어 소재픽업부에서 픽업된 소재를 90도 각도로 회동시켜 가이드롤러에 로딩하게 되므로, 공급롤러와의 접촉면적이 증가하여 소재의 이송 작업이 원활해지는 효과가 있다.In addition, since the material rotation part is provided on one side of the workbench, the material picked up by the material pick-up part is rotated at an angle of 90 degrees to be loaded on the guide roller, thereby increasing the contact area with the supply roller, thereby facilitating the conveying work of the material. have.

또한, 소재픽업부가 소재승강부에 의해 승강되고 소개승강부가 수평이송부에 의해 작업대의 폭방향을 따라 이동됨에 따라 소재가 작업대로부터 일정 범위 내에 적재되어 있다면 적재위치와 적재높이에 관계없이 소재픽업부를 이용하여 소재를 픽업한 후 소재회동부에 안착시킬 수 있게 되는 효과가 있다.In addition, if the material pick-up part is lifted by the material lifting part and the introduction lift part is moved along the width direction of the workbench by the horizontal transfer part, the material pick-up part is loaded regardless of the loading position and the loading height if the material is loaded within a certain range from the work table. After picking up the material, the material can be seated on the rotating part.

도 1은 본 발명이 적용되는 절단기를 개략적으로 나타낸 배치도이다.
도 2는 본 발명에 따른 절단기용 소재 공급장치를 나타낸 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 절단기용 소재 공급장치의 평면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 절단기용 소재 공급장치의 측면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 절단기용 소재 공급장치에서 소재픽업부와 소재승강부의 구성을 나타낸 부분 확대도이다.
도 6은 본 발명에 따른 절단기용 소재 공급장치에서 소재공급부의 구성을 나타낸 부분 확대도이다.
도 7은 본 발명에 따른 절단기용 소재 공급장치에서 소재를 흡착 이송하는 과정을 나타낸 참고도이다.
도 8은 본 발명에 따른 절단기용 소재 공급장치에서 소재를 회전시키는 과정을 나타낸 참고도이다.
도 9는 본 발명에 따른 절단기용 소재 공급장치에서 소재를 절단장치로 이송하는 모습을 나타낸 참고도이다.1 is a layout view schematically showing a cutter to which the present invention is applied.
2 is a block diagram showing a material supply device for a cutter according to the present invention.
3 is a plan view of a material supply device for a cutter according to the present invention.
4 is a side view of a material supply device for a cutter according to the present invention.
Figure 5 is a partially enlarged view showing the configuration of the material pickup and the material lifting portion in the material supply device for a cutter according to the present invention.
6 is a partially enlarged view showing the configuration of a material supply unit in a material supply device for a cutter according to the present invention.
7 is a reference diagram showing a process of adsorption and transport of the material in the material supply device for a cutter according to the present invention.
8 is a reference diagram showing a process of rotating the material in the material supply device for a cutter according to the present invention.
9 is a reference diagram showing a state of transferring the material to the cutting device in the material supply device for a cutter according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에서 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 발명의 기술적 사항에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.Terms used in the present invention are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to a user's intention or an operator's intention or custom, and thus, definitions of these terms are intended to be consistent with the technical matters of the present invention. It should be interpreted as and concepts.

첨부도면의 도 1 내지 9는 본 발명이 적용되는 절단기를 설명하기 위해 나타낸 도면들이다.1 to 9 of the accompanying drawings is a view showing for explaining a cutter to which the present invention is applied.

발명의 설명 및 청구범위 등에서 방향을 지칭하는 용어 등은 권리 한정의 용도가 아닌 설명의 편의를 위해서 도면 및 구성 간의 상대적 위치를 기준으로 정한 것으로, 이하에서 설명되는 각 방향은 이와 다르게 특별히 한정하는 경우를 제외하고, 이에 기초한 것이다.In the description of the present invention and the claims, terms and the like that refer to directions are defined based on relative positions between drawings and configurations for convenience of description, not for the purpose of limiting rights, and each direction described below is specifically limited otherwise. Except that, based on this.

본 발명이 적용되는 절단기는 도 1에 도시된 바와 같이, 소재를 작업대에 올려놓는 소재 공급장치(100)와, 소재를 설정된 길이로 절단하는 절단장치(200) 및 절단이 완료된 소재를 처리하여 배출하는 배출장치(200)를 포함하고 있다. 따라서, 소재 공급장치(100)가 소재를 작업대에 올려놓은 후 절단장치(200)로 공급하고, 절단장치(200)가 소재공급장치(100)로부터 공급된 소재를 설정 길이로 절단하며, 배출장치(300)가 브러싱 작업 등을 통해 소재의 절단면을 처리한 후 배출하게 된다.Cutting machine to which the present invention is applied, as shown in Figure 1, the material supply apparatus 100 for placing the material on the work table, the cutting device 200 for cutting the material to a predetermined length and discharged by processing the finished material It includes a discharge device 200. Therefore, the material supply device 100 puts the material on the workbench and then supplies it to the cutting device 200, the cutting device 200 cuts the material supplied from the material supply device 100 to a predetermined length, discharge device 300 is discharged after processing the cutting surface of the material through a brushing operation.

그리고, 본 발명에 따른 절단기용 소재 공급장치는 각형의 소재를 일정 길이로 절단하는 절단기에서 절단장치(200)로 소재를 공급하기 위한 장치로, 작업대 외측에 적재된 소재를 하나씩 흡착하여 작업대에 안착시킨 후 절단장치(200)로 공급하게 된다.And, the material supply device for a cutter according to the present invention is a device for supplying the material to the cutting device 200 in a cutter for cutting a rectangular material to a certain length, the material loaded on the outside of the workbench one by one seated on the workbench After supplying to the cutting device 200.

이를 위하여, 본 발명의 절단기용 소재 공급장치는 도 2와 3에 도시된 바와 같이, 작업대(110)와, 소재픽업부(120), 소재승강부(130), 수평이송부(140), 소재공급부(150) 및 소재회동부(160)를 포함하여 이루어진다.To this end, the material supply device for a cutter of the present invention, as shown in Figures 2 and 3, the worktable 110, the material pick-up unit 120, the material lifting unit 130, horizontal transfer unit 140, material It comprises a supply unit 150 and the material rotation unit 160.

작업대(110)는 소재의 길이 방향으로 배치되는 것으로, 상부면이 일정 간격으로 복수의 가이드롤러(115)가 설치되어, 가이드롤러(115)에 안착된 소재가 출구 방향으로 원활하게 이송될 수 있도록 한다. Working table 110 is disposed in the longitudinal direction of the material, the upper surface is provided with a plurality of guide rollers 115 at regular intervals, so that the material seated on the guide roller 115 can be smoothly transferred in the exit direction do.

소재픽업부(120)는 각형의 소재를 흡착하는 것으로, 소재의 긴 단면과 짧은 단면 중 짧은 단면에 밀착되어 흡착하게 된다. 구체적으로, 소재픽업부(120) 소재에 밀착되어 고정되는 복수 개의 흡착부재(121)와, 이들 흡착부재(121)가 설치되는 흡착프레임(122)를 포함할 수 있다. 이때, 흡착부재(121)는 탄성을 이용하여 소재에 밀착됨으로써 1차 가압시에는 소재를 흡착 고정하고 2차 가압시에는 소재의 고정이 해제되도록 구성되는 것이 바람직하다.The material pick-up unit 120 is to adsorb a rectangular material, and the material pick-up unit 120 is in close contact with the short end surface of the long section and the short section of the material. Specifically, the material pick-up unit 120 may include a plurality of adsorption members 121 to be tightly fixed to the material and the adsorption frame 122 to which the adsorption members 121 are installed. At this time, it is preferable that the adsorption member 121 is configured to be in close contact with the material using elasticity so that the material is adsorbed and fixed at the first press and the material is released at the second press.

소재승강부(130)는 소재픽업부(120)를 승강시키기 위한 것으로, 소재가 위치한 곳까지 소재픽업부(120)를 하강시켜 흡착부재(121)가 소재에 밀착되도록 함으로써 소재픽업부(120)에 소재가 흡착 고정되도록 한 후 소재픽업부(120)를 상승시키고, 소재회동부(150)의 상측에서는 소재픽업부(120)를 하강시켜 소재회동부(150)의 회동부재에 소재가 안착되도록 한 후 소재픽업부(120)를 상승시키게 된다. The material elevating unit 130 is for elevating the material pick-up unit 120 and lowering the material pick-up unit 120 to the place where the material is located so that the adsorption member 121 is in close contact with the material. After the material is adsorbed and fixed, the material pick-up part 120 is raised, and the material pick-up part 120 is lowered on the upper side of the material turn part 150 so that the material is seated on the rotating member of the material turn part 150. After that, the material pickup unit 120 is raised.

구체적으로, 소재승강부(130)는 도 2와 5에 도시된 바와 같이, 승강부프레임(131)에 대칭되게 설치되고 일단이 흡착프레임(122)에 회전 가능하게 결합되어 흡착프레임(122)을 승강시키는 한 쌍의 스크루부재(135)와, 승강부프레임(131)에 구비되어 스크루부재(135)를 회전구동하는 승강모터(132)와, 스크루부재(135)와 나사결합되며 승강모터(132)에 벨트(133)로 연결되어 회전됨으로써 스크루부재(135)가 승강하도록 하는 회전작동부재(134)와, 승강부프레임(131)에 승강가능하게 결합되고 하단부가 흡착프레임(122)에 고정되는 복수개의 가이드부재(136)를 포함한다.Specifically, as shown in Figures 2 and 5, the material lifting unit 130 is installed symmetrically to the lifting unit frame 131 and one end is rotatably coupled to the adsorption frame 122 to the adsorption frame 122 A pair of screw members 135 for elevating, the elevating motor 132 is provided in the elevating unit frame 131 to drive the screw member 135, and screwed with the screw member 135, elevating motor 132 Rotating operation member 134 and the lifting member frame 131 to be elevated by being connected to the belt 133 is rotated by the belt 133, the lower portion is fixed to the adsorption frame 122 It includes a plurality of guide member (136).

수평이송부(140)는 소재 흡착부(120) 및 소재승강부(130)를 작업대(110)의 폭 방향으로 이송시키기 위한 것으로, 소재가 위치한 곳까지 소재 흡착부(120) 및 소재승강부(130)를 수평 이송하게 된다. Horizontal transfer unit 140 is to transfer the material adsorption unit 120 and the material lifting unit 130 in the width direction of the worktable 110, the material adsorption unit 120 and the material lifting unit ( 130).

구체적으로, 수평 이송부(130)는 도 3과 4에 도시된 바와 같이, 작업대(110)의 상측에 연결되는 수직프레임과 작업대(110)의 폭방향으로 배치되어 수직프레임에 연결되는 복수의 수평프레임으로 이루어진 이송부프레임(141)과, 소재픽업부(120) 및 소재승강부(130)의 이송을 위한 회전력을 발생시키는 이송모터(142)와, 이송부프레임(141)의 수평프레임 상면에 형성되어 소재승강부(130)의 승강부프레임(131)이 수평 이송되도록 안내하는 가이드레일(143)을 포함할 수 있다. 이때, 이송모터(142)는 벨트나 체인을 이용하여 소재승강부(130)의 승강부프레임(131)을 수평 이동시키게 된다. Specifically, as shown in Figures 3 and 4, the horizontal transfer unit 130, a plurality of horizontal frames are arranged in the width direction of the vertical frame and the work table 110 connected to the upper side of the work table 110 and connected to the vertical frame. The transfer unit frame 141 and the material pick-up unit 120 and the transfer motor 142 for generating a rotational force for the transfer of the material lifting unit 130, and formed on the horizontal frame upper surface of the transfer unit frame 141 The lifting unit frame 131 of the lifting unit 130 may include a guide rail 143 to guide the horizontal transport. At this time, the transfer motor 142 horizontally moves the elevating part frame 131 of the material elevating part 130 using a belt or a chain.

소재공급부(150)는 작업대(110)의 출구부에 설치되어 소재를 절단장치(200)로 공급하는 것으로, 도 6에 도시된 바와 같이, 작업대(110)의 끝단 부분에 설치되는 공급롤러(151)와, 공급롤러(151)를 회전시키기 위한 공급모터(152)와, 작업대(110)에 연결된 공급부프레임(153)에 승강 가능하게 설치되어 공급롤러(151)에 안착된 소재를 압착하면서 회전되는 압착롤러(154)와, 공급부프레임(153)에 구비되어 압착롤러(154)를 승강시키는 승강실린더(155)와, 공급부프레임(153)에 설치되어 압착롤러(154)의 승강을 안내하는 한 쌍의 가이드부재(156)을 포함한다. The material supply unit 150 is installed at the outlet of the work bench 110 and supplies the material to the cutting device 200. As shown in FIG. 6, the supply roller 151 installed at the end of the work bench 110. ), The supply motor 152 for rotating the supply roller 151 and the supply unit frame 153 which is connected to the worktable 110 are liftable and rotated while compressing the material seated on the supply roller 151. A pair of pressure rollers 154, a lifting cylinder 155 provided on the supply frame 153 to elevate the compression rollers 154, and a pair installed on the supply unit frame 153 to guide the lifting of the compression rollers 154. The guide member 156 of the.

이에 따라, 승강실린더(155)에 의해 압착롤러(154)가 하강하여 소재에 밀착된 상태에서 공급모터(152)가 작동되어 공급롤러(151)를 회전시키게 되면, 소재가 절단장치(200) 방향으로 이동되어 절단장치(200)에 공급된다. Accordingly, when the feed motor 152 is operated in the state in which the pressing roller 154 is lowered by the elevating cylinder 155 to be in close contact with the material, the feed roller 151 is rotated. Moved to and is supplied to the cutting device 200.

소재회동부(160)는 소재픽업부(120)에 의해 흡착되어 이송된 소재가 안착됨과 아울러 안착된 소재를 회전시켜 작업대(110)의 가이드롤러(115)에 로딩하는 것이다. The material turning unit 160 is loaded with the guide roller 115 of the workbench 110 by rotating the seated material as well as seated material adsorbed and transported by the material pick-up unit 120.

구체적으로, 소재회동부(160)는 도 4에 도시된 바와 같이, 소재의 긴 단면과 짧은 단면에 모두 접하도록 L 형상으로 형성되어 소재가 안착되는 복수 개의 회동부재(163)와, 회동부재(163)를 회전시키기 위한 실린더부재(161)와; 복수 개의 회동부재(163)를 연결하는 회동축(162)을 포함한다. 이때, 실린더부재(161)에 의한 직선운동을 회동축(162)의 회전운동을 변환시킬 수 있도록 실린더부재(161)의 로드와 회동축(162)은 링크부재를 개재하여 연결되는 것이 바람직하다.In detail, as shown in FIG. 4, the material rotating part 160 is formed in an L shape so as to contact both the long and short cross sections of the material, and thus, the plurality of rotating members 163 and the rotating member (s). A cylinder member 161 for rotating 163; It includes a rotating shaft 162 connecting the plurality of rotating members 163. At this time, the rod and the rotation shaft 162 of the cylinder member 161 is preferably connected via a link member so that the linear motion by the cylinder member 161 can be converted to the rotational movement of the rotation shaft 162.

상기와 같이 구성된 본 발명의 절단기용 소재 공급장치를 이용하여 절단장치로 소재를 공급하는 것에 대하여 설명하면 다음과 같다. When supplying the raw material to the cutting device using the material supply device for a cutter of the present invention configured as described above is as follows.

절단장치(200)를 이용하여 사각 파이프 등의 소재를 절단하기 위해서는 먼저 소재를 소재 공급장치(100)의 작업대(110)에 올려놓아야 한다. 이를 위하여, 수평이송부(140)의 이송모터(142)가 작동되어 소재승강부(130)의 승강부프레임(131)을 작업대(110)의 폭방향 외측으로 이동시킨다. 이어, 소재승강부(130)의 승강모터(132)가 작동되어 회전작동부재(134)를 회전시킴으로써, 회전작동부재(134)에 나사결합된 스크루부재(135)가 하강하도록 한다. 이와 같이, 스크루부재(135)가 하강함에 따라 스크루부재(135)에 연결된 흡착프레임(122)이 가이드부재(136)의 안내를 받아 수직방향으로 하강하게 된다. 그리고, 흡착프레임(122)에 구비된 복수의 흡착부재(121)가 소재에 밀착되어 소재를 고정하게 된다. 이후, 승강모터(132)에 의해 회전작동부재(134)가 역방향으로 회전하여 스크루부재(135) 및 흡착프레임(122)을 상승 이동시키게 되고, 수평이송부(140)의 이송모터(142)에 의해 흡착프레임(122)과 승강부프레임(131)이 작업대(110)의 상측으로 복귀하게 된다. 그리고, 소재승강부(130)의 승강모터(132)에 의해 회전작동부재(134)가 정방향으로 회전하여 스크루부재(135) 및 흡착프레임(122)을 하강시킴으로써, 흡착부재(121)에 고정된 소재가 분리되어 하부에 위치한 소재회동부(160)의 회동부재(163)에 안착되도록 한다. 물론, 흡착프레임(122)은 흡착부재(121)로부터 소재가 분리된 후 승강모터(132)에 의해 초기 위치로 복귀한다. In order to cut a material such as a square pipe using the cutting device 200, the material must first be placed on the work bench 110 of the material supply device 100. To this end, the transfer motor 142 of the horizontal transfer unit 140 is operated to move the elevating unit frame 131 of the material elevating unit 130 to the outside in the width direction of the working table 110. Subsequently, the lifting motor 132 of the material lifting unit 130 is operated to rotate the rotation operation member 134, so that the screw member 135 screwed to the rotation operation member 134 is lowered. As such, as the screw member 135 descends, the suction frame 122 connected to the screw member 135 is lowered in the vertical direction by the guide member 136. Then, the plurality of adsorption members 121 provided on the adsorption frame 122 is in close contact with the material to fix the material. Thereafter, the rotary operation member 134 is rotated in the reverse direction by the elevating motor 132 to move the screw member 135 and the suction frame 122 upward, and to the transfer motor 142 of the horizontal transfer unit 140. As a result, the suction frame 122 and the lifting unit frame 131 return to the upper side of the work table 110. Then, the rotary operation member 134 is rotated in the forward direction by the elevating motor 132 of the material lifting unit 130 to lower the screw member 135 and the adsorption frame 122, it is fixed to the adsorption member 121 The material is separated to be seated on the rotating member 163 of the material rotating part 160 located below. Of course, the adsorption frame 122 is returned to the initial position by the lifting motor 132 after the material is separated from the adsorption member 121.

이 상태에서 실린더부재(161)에 의해 회동부재(163)가 90도 회전함으로써 회동부재(163)에 안착된 소재가 90도 회전된 상태로 작업대(110)의 가이드롤러(115)에 로딩된다. 가이드롤러(115)에 소재가 로딩되면 소재공급부(150)의 승강실린더(155)가 작동되어 압착롤러(154)를 소재의 상면에 밀착시키고 공급모터(152)가 작동되어 공급롤러(151)를 회전시킴으로써, 공급롤러(152)와 압착롤러(154) 사이에 위치한 소재를 절단장치(200)로 이송 및 공급하게 된다. 절단장치(200)로 소재가 공급되면 실린더부재(161)에 의해 회동부재(163)가 초기 위치로 복귀하여 다음 작업을 대기하게 된다. In this state, the rotating member 163 is rotated by 90 degrees by the cylinder member 161, so that the material seated on the rotating member 163 is loaded by the guide roller 115 of the work table 110 in a state of being rotated by 90 degrees. When the material is loaded on the guide roller 115, the lifting cylinder 155 of the material supply unit 150 is operated to closely contact the pressing roller 154 to the upper surface of the material, and the supply motor 152 is operated to supply the feed roller 151. By rotating, the raw material located between the supply roller 152 and the compression roller 154 is transferred and supplied to the cutting device 200. When the material is supplied to the cutting device 200, the rotating member 163 is returned to the initial position by the cylinder member 161 to wait for the next operation.

이상의 설명은 본 발명을 예시적으로 설명한 것이고, 명세서에 게시된 실시예는 본 발명의 기술사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 그러므로 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의해 해석되고, 그와 균등한 범위 내에 있는 기술적 사항도 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description illustrates the present invention by way of example, and the embodiments disclosed in the specification are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to describe the present invention, so that those skilled in the art to which the present invention pertains can understand the present invention. Various modifications and variations will be possible without departing from the spirit of the technology. Therefore, the protection scope of the present invention is to be interpreted by the matter described in the claims, it should be interpreted that the technical matters within the scope equivalent to that included in the scope of the present invention.

100 : 소재 공급장치 110 : 작업대
115 : 가이드롤러 120 : 소재픽업부
121 : 흡착부재 122 : 흡착프레임
130 : 소재승강부 131 : 승강부프레임
132 : 승강모터 133 : 벨트
134 : 회전작동부재 135 : 스크루부재
136 : 가이드부재 140 : 수평이송부
141 : 이송부프레임 142 : 이송모터
143 : 가이드레일 150 : 소재공급부
151 : 공급롤러 152 : 공급모터
153 : 공급부프레임 154 : 압착롤러
155 : 승강실린더 156 : 가이드부재
160 : 소재회동부 161 : 실린더부재
162 : 회동축 163 : 회동부재
200 : 절단장치 300 : 배출장치100: material supply device 110: workbench
115: guide roller 120: material pickup
121: adsorption member 122: adsorption frame
130: material lifting unit 131: lifting unit frame
132: lifting motor 133: belt
134: rotating operation member 135: screw member
136: guide member 140: horizontal transfer unit
141: transfer unit frame 142: transfer motor
143: guide rail 150: material supply
151: supply roller 152: supply motor
153: supply frame 154: compression roller
155: lifting cylinder 156: guide member
160: material rotation 161: cylinder member
162: rotating shaft 163: rotating member
200: cutting device 300: discharge device

Claims (7)

이형 파이프를 비롯한 소재를 일정 길이로 절단하는 절단기에서 절단장치로 소재를 공급하는 절단기용 소재 공급장치로서,
복수개의 가이드롤러가 구비된 작업대;
소재를 흡착하여 픽업하는 소재픽업부;
소재 픽업부를 승강시키는 소재승강부;
소재 픽업부 및 소재승강부를 작업대의 폭 방향으로 이송시키는 수평이송부;
작업대의 출구부에 설치되어 소재를 절단장치로 공급하는 소재공급부;를 포함하되,
소재픽업부에 의해 흡착되어 이송된 소재가 안착되면 소재를 회전시켜 작업대의 가이드롤러에 로딩하는 소재회동부;를 포함하고,
소재회동부는 소재의 긴 단면과 짧은 단면에 모두 접하도록 L 형상으로 형성되어 소재가 안착되는 복수 개의 회동부재와, 회동부재를 회전시키기 위한 실린더부재와, 복수 개의 회동부재를 연결하는 회동축을 포함하는 것을 특징으로 하는 절단기용 소재 공급장치.
As a material supply device for a cutter for supplying the material to the cutting device from a cutter for cutting the material to a certain length, including the release pipe,
A work table provided with a plurality of guide rollers;
A material pick-up unit for picking up and picking up the material;
A material elevating unit for elevating the material pickup unit;
A horizontal transfer part for transferring the material pickup part and the material lifting part in the width direction of the work table;
Is installed on the outlet of the workbench material supply unit for supplying the material to the cutting device; including,
And a material turning unit rotating the material and loading the guide roller on a workbench when the material sucked and transported by the material pickup part is loaded.
The material rotating part is formed in an L shape so as to be in contact with both the long and short sections of the material, and includes a plurality of rotating members on which the material is seated, a cylinder member for rotating the rotating member, and a rotating shaft connecting the plurality of rotating members. Cutting material supply apparatus for cutting.
삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
소재픽업부는 탄성을 이용하여 소재에 밀착됨으로써 1차 가압시 소재를 흡착 고정하고 2차 가압시 소재의 고정이 해제되도록 하는 복수 개의 흡착부재와, 흡착부재가 설치되는 흡착프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 절단기용 소재 공급장치.
The method according to claim 1,
The material pick-up part includes a plurality of adsorption members for adsorbing and fixing the material at the first press and releasing the material at the second press, by adhering to the material using elasticity, and an adsorption frame in which the adsorption member is installed. Material feeder for cutting machines.
청구항 1에 있어서,
소재승강부는 승강부프레임에 대칭되게 설치되고 일단이 흡착프레임에 회전 가능하게 결합되어 흡착프레임을 승강시키는 한 쌍의 스크루부재와, 승강부프레임에 구비되어 스크루부재를 회전구동하는 승강모터와, 스크루부재와 나사결합되며 승강모터에 벨트로 연결되어 회전됨으로써 스크루부재가 승강하도록 하는 회전작동부재와, 승강부프레임에 승강가능하게 결합되고 하단부가 흡착프레임에 고정되는 복수개의 가이드부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 절단기용 소재 공급장치.
The method according to claim 1,
The material elevating unit is installed symmetrically on the elevating unit frame and one end is rotatably coupled to the adsorption frame, and a pair of screw members for elevating the adsorption frame, and the elevating motor provided on the elevating unit frame to rotate and drive the screw member; It is screwed to the member and connected to the lifting motor by a belt is rotated by the rotating operation member to allow the screw member to lift, and a plurality of guide members are coupled to the lifting frame to be lifted and the lower end is fixed to the adsorption frame Material feeder for cutting machine.
청구항 1에 있어서,
수평이송부는 작업대의 상측에 연결되는 수직프레임과 작업대의 폭방향으로 배치되어 수직프레임에 연결되는 복수의 수평프레임으로 이루어진 이송부프레임과, 소재픽업부 및 소재승강부의 이송을 위한 회전력을 발생시키는 이송모터와, 이송부프레임의 수평프레임 상면에 형성되어 소재승강부의 승강부프레임이 수평 이송되도록 안내하는 가이드레일을 포함하는 것을 특징으로 하는 절단기용 소재 공급장치.
The method according to claim 1,
The horizontal transfer unit is a vertical frame connected to the upper side of the workbench and a transfer unit frame composed of a plurality of horizontal frames arranged in the width direction of the workbench and connected to the vertical frame, and a transfer generating a rotational force for conveying the material pick-up unit and the material elevating unit. And a guide rail formed on the upper surface of the horizontal frame of the conveying part frame to guide the lifting part frame of the material lifting part horizontally.
청구항 1에 있어서,
소재공급부는 작업대의 끝단 부분에 설치되는 공급롤러와, 공급롤러를 회전시키기 위한 공급모터와, 작업대에 연결된 공급부프레임에 승강 가능하게 설치되어 공급롤러에 안착된 소재를 압착하면서 회전되는 압착롤러와, 공급부프레임에 구비되어 압착롤러를 승강시키는 승강실린더와, 공급부프레임에 설치되어 압착롤러의 승강을 안내하는 한 쌍의 가이드부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 절단기용 소재 공급장치.The method according to claim 1,
The material supply part is provided with a feed roller installed at the end of the workbench, a feed motor for rotating the feed roller, and a compression roller which is installed to be elevated on the supply frame connected to the workbench and presses the material seated on the feed roller. A lifting material cylinder, which is provided in the supply part frame to elevate the compression roller, and a pair of guide members installed in the supply part frame to guide the lifting of the compression roller.
KR1020190109437A 2019-09-04 2019-09-04 Material Supply Apparatus for Cutting Machine KR102051448B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190109437A KR102051448B1 (en) 2019-09-04 2019-09-04 Material Supply Apparatus for Cutting Machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190109437A KR102051448B1 (en) 2019-09-04 2019-09-04 Material Supply Apparatus for Cutting Machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102051448B1 true KR102051448B1 (en) 2019-12-17

Family

ID=69056613

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190109437A KR102051448B1 (en) 2019-09-04 2019-09-04 Material Supply Apparatus for Cutting Machine

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102051448B1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104889281A (en) * 2014-03-04 2015-09-09 上海瓦科自动化设备有限公司 Full-automatic plate shearing machine
CN108723473A (en) * 2018-08-10 2018-11-02 深圳市牧激科技有限公司 Automatic casing cutter

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104889281A (en) * 2014-03-04 2015-09-09 上海瓦科自动化设备有限公司 Full-automatic plate shearing machine
CN108723473A (en) * 2018-08-10 2018-11-02 深圳市牧激科技有限公司 Automatic casing cutter

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2008302375A (en) Three-dimensional laser beam machining apparatus for long workpiece
CN105729218A (en) PCB (printed circuit board) cutting device with double manipulators
CN106425489A (en) Automatic feeding and discharging edge cutting and rolling integrated equipment
CN108033267A (en) Sheet metal carrying process
CN105691005B (en) A kind of automatic code-printing equipment
KR20080021238A (en) Wood conveyor system
KR20080063626A (en) Auto sheet shearing system
KR101994859B1 (en) Material Supplying Apparatus and Integrated Cutting and Chamfering Machine with It
KR102051448B1 (en) Material Supply Apparatus for Cutting Machine
US20210069843A1 (en) Autonomous processing station
CN106938484B (en) Intelligent feeding robot
CN108907981A (en) A kind of camshaft grinding machine handling equipment
KR102074219B1 (en) Cutting Machine
CN106816796A (en) A kind of British connecting plug internal frame automatic riveting press
JP2004330200A (en) Conveying device of plate bending press
CN113681304B (en) Profile middle stile processing production line
KR101982033B1 (en) Material Supplying Apparatus and Integrated Cutting and Chamfering Machine with It
CN113523411A (en) Feeding device for plate shearing machine and using method of feeding device
CN112318627A (en) High efficiency wood cutting assembly line
KR102051444B1 (en) Cutted Material Eliminating Apparatus for Cutting Machine
KR102074236B1 (en) Material Cut Apparatus for Cutting Machine
CN206326752U (en) Stone cutter with feeding, discharge accessory system
CN211616200U (en) Ceramic large plate cutting processing device
CN217393898U (en) Plate shearing machine is used in processing of cable testing bridge support
KR20050074404A (en) An automaton laminating

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant