KR102047840B1 - Aerial camera system capable of securing center focus - Google Patents

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장용호
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Abstract

The present invention relates to a central focus securing type camera system for capturing aerial pictures, which, when capturing aerial pictures, forms a reference point in the air in the vertical direction from the ground or a rooftop of a building to greatly reduce a distance between a view finder line and the reference point for securing a central focus of an aerial camera such that a function for securing a central focus can be maximized in capturing aerial pictures through the aerial camera. According to the present invention, the central focus securing type camera system for capturing aerial pictures comprises a housing, a camera horizontal location adjusting unit, a camera vertical location adjusting unit, an aerial camera, a GPS module, a database unit and a control unit. The camera horizontal location adjusting unit comprises a wheel support plate, a wheel and a fist solenoid actuator. The camera vertical location adjusting unit comprises a second solenoid actuator, a camera fixing plate, a vertically moving frame and a third solenoid actuator.

Description

항공사진 촬영을 위한 중심 초점 확보형 카메라 시스템{Aerial camera system capable of securing center focus}Aerial camera system capable of securing center focus

본 발명은 항공사진 촬영 시 지상 또는 건물의 옥상으로부터 수직 방향의 공중에 기준점이 형성되어 항공 카메라의 중심 초점 확보를 위한 뷰파인더 라인 및 기준점 간 거리가 크게 축소될 수 있음에 따라, 항공 카메라를 통한 항공사진 촬영 시의 중심 초점 확보 기능이 극대화될 수 있도록 한 항공사진 촬영을 위한 중심 초점 확보형 카메라 시스템에 관한 것이다.According to the present invention, a reference point is formed in the air in the vertical direction from the ground or the roof of a building during aerial photography, so that the distance between the viewfinder line and the reference point for securing the center focus of the aerial camera can be greatly reduced. The present invention relates to a central focusing camera system for aerial photographing so that the central focusing function for aerial photographing can be maximized.

항공사진은 수치지도의 제작에 활용되는 기본적인 자료인 한편, 국토의 변화과정을 기록하는 가치있는 기록물이기도 하다. 우리나라에서는 1974년부터 1995년까지 1/25,000 지형도 수정제작을 위한 1/37000 및 1/20,000 항공사진이 촬영되었고, 1995년 이후에는 1/5,000 지형도 수정제작을 위한 1/20,000 및 1/1,000 지형도 제작을 위한 1/5,000 항공사진이 촬영되고 있다.Aerial photographs are the basic data used in the creation of digital maps, and they are also valuable records of the changes in the land. In Korea, 1/37000 and 1 / 20,000 aerial photographs were taken from 1974 to 1995 to produce 1 / 25,000 topographic maps.After 1995, 1 / 20,000 and 1 / 1,000 topographic maps were made to produce 1 / 5,000 topographic maps. 1 / 5,000 aerial photographs are being filmed.

항공사진의 촬영은 촬영대상이 되는 지역에 기준점들을 설정하고 항공기가 항공사진 카메라를 장착한 상태에서 일정한 고도로 비행하며 촬영하는 방식으로 진행된다.Photographing of aerial photographs is performed by setting reference points in the area to be photographed and shooting while flying at a constant altitude while the aircraft is equipped with an aerial photographic camera.

그러나 항공사진은 고가의 항공기를 이용하여 촬영이 이루어지는 동시에 국가정보원 등의 국가기관으로부터 촬영된 사진을 일일이 전수 검수를 받아야하므로, 비용적인 측면 및 절차적인 측면 등에서 부담스러운 것이 주지의 사실이다.However, it is well known that aerial photographs are burdensome in terms of cost and procedural aspects, since photographs are taken by expensive aircraft and must be fully inspected by national agencies such as the National Intelligence Service.

따라서 항공촬영의 횟수를 최소화하면서 양질의 항공사진을 획득 후 이를 기반으로 도화 작업을 진행할 수 있는 기술이 지속적으로 요구되는 상황이다. 부연 설명하면, 도화란 지리정보를 근거로 2차원 또는 3차원 이미지의 지도를 도시하는 작업을 지칭하는 것으로서, 디지털 출력 기술의 개발과 더불어 근래에는 디지털 이미지 또는 3차원 그래픽 이미지로 도시할 수 있게 되면서 실사와 같다는 의미로 공간영상도화라고도 불린다.Therefore, there is a continuous need for technology that can minimize the number of aerial shots and acquire drawing quality aerial photographs. In detail, drawing refers to a task of drawing a map of a two-dimensional or three-dimensional image based on geographic information. With the development of digital output technology, in recent years, a digital image or a three-dimensional graphic image can be illustrated. It is also called spatial image drawing in the sense that it is like live-action.

한국 등록특허 제10-1219164호(2013.01.09.공고.), “항공사진 촬영을 위한 중심초점 확보형 카메라 장치”Korean Patent Registration No. 10-1219164 (announced on January 09, 2013), “Center focusing camera device for aerial photography” 한국 등록특허 제10-0663836호(2007.01.02.공고.), “항공사진 촬영용 카메라의 중심 초점 매칭을 위한 모터의제어 시스템”Registered Korean Patent No. 10-0663836 (January 2, 2007.), “Control System of Motor for Center Focus Matching of Aerial Photography Camera”

본 발명의 실시 예는 항공사진 촬영 시 지상 또는 건물의 옥상으로부터 수직 방향의 공중에 기준점이 형성되어 항공 카메라의 중심 초점 확보를 위한 뷰파인더 라인 및 기준점 간 거리가 크게 축소될 수 있음에 따라, 항공 카메라를 통한 항공사진 촬영 시의 중심 초점 확보 기능이 극대화될 수 있도록 한 항공사진 촬영을 위한 중심 초점 확보형 카메라 시스템을 제공한다.According to an exemplary embodiment of the present invention, the reference point is formed in the air in the vertical direction from the ground or the roof of the building during aerial photography, so that the distance between the viewfinder line and the reference point for securing the center focus of the aerial camera may be greatly reduced. It provides a central focusing camera system for aerial photographing so that the central focusing function can be maximized when taking aerial photographs through a camera.

본 발명의 실시 예에 따른 항공사진 촬영을 위한 중심 초점 확보형 카메라 시스템은, 일면이 개방되고, 개방된 일면이 하측에 위치하도록 항공기(10)에 장착되며, 내측의 상면에는 휠의 구름 동작이 이루어지는 휠 활주홈(110)이 형성되는 동시에 상기 휠 활주홈(110)으로부터 둘레 영역을 따라 복수의 전자석(120)이 설치되고, 개방된 일면을 자동 개폐하는 투명커버(130)가 설치되는 하우징(100); 상기 휠 활주홈(110) 및 전자석(120)들을 덮는 크기로 형성되는 동시에 자성이 있는 금속 소재로 형성되어 상기 전자석(120)의 자력을 통해 상기 하우징(100)의 내측 상면에 포개지는 형태로 결합되는 휠 지지플레이트(210)와, 상기 휠 지지플레이트(210)의 상면에 360° 방향의 제자리 회전이 가능한 형태로 설치되어 상기 휠 활주홈(110)의 천장면을 따라 구름 동작하는 볼 타입의 휠(220)과, 상기 하우징(100)의 내측 상면에 상기 휠 활주홈(110)을 중심으로 사방에 각각 설치되며 각각의 로드(231)가 상기 휠 활주홈(110) 방향으로의 전진 이동 및 반대쪽으로의 후진 이동을 하도록 설치되는 복수의 제1 솔레노이드 액츄에이터(230)를 포함하여, 상기 제1 솔레노이드 액츄에이터(230)별 로드(231)의 전후진 이동 길이에 따라 수평 방향을 기준으로 상기 휠 지지플레이트(210)의 위치가 조정되는 카메라 수평위치 조정부(200); 상기 휠 지지플레이트(210)의 하면에 로드(311)가 수직 방향을 따라 이동되도록 설치되는 제2 솔레노이드 액츄에이터(310)와, 상기 제2 솔레노이드 액츄에이터(310)의 로드(311) 선단에 결합되는 카메라 고정플레이트(320)와, 상기 투명커버(130)가 상기 하우징(100)의 개방된 일면을 폐쇄한 상태를 기준으로 상기 투명커버(130)의 내측 면에 승하강 가능하게 설치되되 상하로 관통된 액자 프레임의 형태이며 상하 관통 영역의 크기를 포함한 전체 면적이 상기 카메라 고정플레이트(320)의 면적보다 크게 형성되어 상하 관통 영역으로부터 둘레의 상면에 상기 카메라 고정플레이트(320)가 거치되는 상하 이동 프레임(330)과, 로드(341)의 선단이 상기 상하 이동 프레임(330)에 결합되는 상태로 상기 투명커버(130)의 내측 면에 설치되어 상기 상하 이동 프레임(330)에 승하강 동력을 제공하며 외부로부터 작동용 제어신호를 수신하는 복수의 제3 솔레노이드 액츄에이터(340)를 포함하여, 상기 제2 솔레노이드 액츄에이터(310)의 로드(311)가 전후진 이동된 길이에 따라 상기 카메라 고정플레이트(320)의 높이가 조정되는 카메라 수직위치 조정부(300); 상기 카메라 고정플레이트(320)에 설치되고, 중앙에 정사각형의 뷰파인더 라인(410)이 형성되는 라이브뷰 방식의 항공촬영화면을 작동시켜 항공촬영화면에 잡히고 있는 라이브뷰 영상을 외부의 수신 대상에 실시간 전송하고, 외부로부터 수신되는 촬영요청신호에 따라 항공사진을 획득하는 항공 카메라(400); 상기 하우징(100)에 설치되며, 현재 GPS좌표를 실시간으로 외부의 수신 대상에 전송하는 GPS모듈(500); 항공사진 촬영을 위해 사전에 설정되는 단위촬영지역별 기준점 타켓(1000)에 대한 촬영 위치의 GPS좌표정보가 해당 기준점 타겟(1000)의 식별정보와 매핑되어 저장되며, 상기 하우징(100)에 설치되는 데이터베이스부(600); 상기 하우징(100)에 설치되며, 상기 단위촬영지역의 기준점 타켓(1000)에 대한 촬영 위치로 상기 항공기(10)의 비행 시 상기 GPS모듈(500)로부터 수신되는 GPS좌표를 상기 데이터베이스부(600)의 GPS좌표정보들과 비교하여 현재 GPS좌표와 사전에 설정된 오차 범위 내에 있는 GPS좌표정보가 있을 시 해당 GPS좌표정보와 매핑된 기준점 타겟(1000)의 식별정보를 검출 후 검출된 식별정보가 포함된 기준점 작동요청신호를 생성하여 접속된 무선통신모듈(710)을 통해 송출하고, 상기 항공 카메라(400)에 라이브뷰 방식의 항공촬영화면 작동을 위한 작동 신호를 접속된 근거리 무선통신모듈(720)을 통해 전송하며, 상기 항공 카메라(400)를 통해 전송되는 라이브뷰 영상을 분석하여 라이브뷰 영상의 상기 뷰파인더 라인(410) 내에 상기 기준점 타겟(1000)이 위치되도록 상기 카메라 수평위치 조정부(200) 및 카메라 수직위치 조정부(300)를 작동 제어하되, 상기 전자석(120)이 자화되지 않은 상태에서 상기 카메라 수평위치 조정부(200)의 낙하 방지를 위해 상기 상하 이동 프레임(330)이 상기 카메라 고정플레이트(320)를 지지하는 높이로 승강 또는 하강된 상태에서 상기 카메라 수평위치 조정부(200)의 상기 휠 지지플레이트(210)에 대한 위치 조정 기능이 진행되도록 하며, 상기 뷰파인더 라인(410) 내에 상기 기준점 타겟(1000)이 위치되면 상기 전자석(120)을 자화시킨 후 상기 투명커버(130)를 개방 상태로 전환하고 이어서 상기 근거리 무선통신모듈(720)을 통해 상기 촬영요청신호를 상기 항공 카메라(400)에 전송하여 상기 항공 카메라(400)의 항공사진 획득 작업이 진행되도록 하는 제어부(700)를 포함하며, 상기 제어부(700)의 상기 기준점 작동요청신호에 따른 상기 기준점 타겟(1000)의 기준점 표시는, 상기 기준점 타겟(1000)이 드론(1200)의 수직 상승을 유도하는 수직 비행 유도관(1100)과, 상기 제어부(700)의 상기 기준점 작동요청신호를 수신함에 따라 상기 수직 비행 유도관(1100) 내에서 수직 상승이 유도되는 초기 비행을 한 후 상기 수직 비행 유도관(1100)의 외부로 수직 비행하여 사전에 정해진 높이까지 상승하는 상기 드론(1200)과, 상기 수직 비행 유도관(1100)의 내측 바닥면에 가상의 사각형의 네 꼭지점과 대응되는 위치에 각각 설치되어 레이저광을 수직 방향으로 조사하는 복수의 발광모듈(1300)과, 상기 드론(1200)의 하부에 결합되어 상기 수직 비행 유도관(1100) 내에서부터 드론(1200)과 함께 수직 상승되며, 하면의 네 모서리 영역에는 상기 수직 비행 유도관(1100) 내 상기 발광모듈(1300)들과 개별 대응되는 수광모듈(1410)이 설치되고, 상면의 둘레를 따라 기준점 표시를 위한 복수의 LED(1420)가 설치되는 기준점 표시판(1400)과, 상기 기준점 표시판(1400)에 설치되며, 상기 수광모듈(1410) 전체로부터 해당 발광모듈(1300)의 레이저광을 수신한 신호가 전송 시 상기 LED(1420)를 발광시키는 표시판 제어부(1500)를 포함하여 구성됨에 따라, 상기 제어부(700)의 상기 기준점 작동요청신호를 수신한 상기 드론(1200)이 초기 비행 시에 상기 수직 비행 유도관(1100) 내에서 수직 상승을 유도받으면서 사전에 정해진 높이까지 상승 후, 상기 드론(1200)과 동일 높이까지 상승된 기준점 표시판(1400)을 통해 기준점이 표시되는 것일 수 있다.In the center focusing camera system for aerial photography according to an embodiment of the present invention, one side is open, and the open side is mounted on the aircraft 10 so that the open side is located on the lower side, and the rolling motion of the wheel is provided on the inner upper surface. The wheel slide groove 110 is formed at the same time a plurality of electromagnets 120 are installed along the circumferential region from the wheel slide groove 110, the housing is provided with a transparent cover 130 for automatically opening and closing the open one surface ( 100); Formed to cover the wheel slide groove 110 and the electromagnet 120 and formed of a magnetic metal material coupled to the inner top surface of the housing 100 through the magnetic force of the electromagnet 120 Ball-type wheel which is installed in the form of the wheel support plate 210 and the top surface of the wheel support plate 210 in a rotatable position in a 360 ° direction to move along the ceiling surface of the wheel sliding groove 110 220 and an inner upper surface of the housing 100 are respectively installed on all sides of the wheel sliding groove 110, and each rod 231 moves forward and opposite in the direction of the wheel sliding groove 110. The wheel support plate on the basis of the horizontal direction along the length of the forward and backward movement of the rod 231 for each of the first solenoid actuator 230, including a plurality of first solenoid actuator 230 is installed to the reverse movement to the 210 Camera horizontal position adjusting section 200, whose value is to be adjusted; The camera coupled to the tip of the second solenoid actuator 310 and the rod 311 of the second solenoid actuator 310 are installed on the lower surface of the wheel support plate 210 to move in a vertical direction. The fixing plate 320 and the transparent cover 130 are installed on the inner surface of the transparent cover 130 so as to be lifted and lowered based on a state in which the open surface of the housing 100 is closed. A vertical movement frame in which the entire area including the size of the upper and lower through areas is formed larger than the area of the camera fixing plate 320 so that the camera fixing plate 320 is mounted on the upper surface of the upper and lower through areas. 330 and the rod 341 are installed on the inner surface of the transparent cover 130 in a state in which the tip of the rod 341 is coupled to the vertically moving frame 330, and the elevating copper is moved up and down to the vertically moving frame 330. And a plurality of third solenoid actuators 340 for receiving an operation control signal from the outside, wherein the rod 311 of the second solenoid actuator 310 is moved back and forth along the length of the camera fixing plate. A vertical camera position adjusting unit 300 for adjusting the height of the 320; It is installed on the camera fixing plate 320, by operating a live view type aerial shooting screen in which a square viewfinder line 410 is formed in the center of the live view image captured on the aerial shooting screen in real time to the external receiving target An aerial camera 400 for transmitting and acquiring aerial photographs according to a photographing request signal received from the outside; A GPS module 500 installed in the housing 100 and transmitting current GPS coordinates to an external receiving target in real time; The GPS coordinate information of the photographing location of the reference point target 1000 for each unit photographing area, which is set in advance for the aerial photographing, is mapped and stored with the identification information of the corresponding reference point target 1000, and the database is installed in the housing 100. Part 600; The database unit 600 is installed in the housing 100, and receives the GPS coordinates received from the GPS module 500 during the flight of the aircraft 10 to a photographing position of the reference point target 1000 of the unit photographing area. Compared with the GPS coordinate information of the current GPS coordinates and the GPS coordinate information within the preset error range when the identification information of the reference point target 1000 mapped with the corresponding GPS coordinate information is detected after detecting the identification information is included By generating a reference point operation request signal and sending it through the connected wireless communication module 710, the short-range wireless communication module 720 is connected to the aerial camera 400, the operation signal for operating the aerial view screen of the live view method The reference point target 1000 is positioned within the viewfinder line 410 of the live view image by analyzing the live view image transmitted through the aerial camera 400. Operation control of the horizontal position adjusting unit 200 and the camera vertical position adjusting unit 300, the vertical movement frame 330 to prevent falling of the camera horizontal position adjusting unit 200 in the state that the electromagnet 120 is not magnetized The position adjustment function for the wheel support plate 210 of the camera horizontal position adjusting unit 200 in the state of being raised or lowered to a height supporting the camera fixing plate 320 proceeds, and the viewfinder line ( When the reference point target 1000 is positioned in the 410, the magnetization of the electromagnet 120 is performed, and then the transparent cover 130 is switched to an open state. Then, the photographing request signal is transmitted through the short range wireless communication module 720. The control unit 700 is transmitted to the aerial camera 400 so that the aerial photograph acquisition operation of the aerial camera 400 is performed, and the reference point operation request of the controller 700 is performed. The reference point display of the reference point target 1000 according to the signal, the reference point target 1000 is a vertical flight guide pipe 1100 for inducing a vertical rise of the drone 1200, and the reference point operation request of the control unit 700 The drone 1200 which rises to a predetermined height by vertically flying out of the vertical flight induction pipe 1100 after the initial flight in which the vertical rise is induced in the vertical flight induction pipe 1100 as a signal is received. And a plurality of light emitting modules 1300 installed at positions corresponding to the four vertices of the virtual quadrangle on the inner bottom surface of the vertical flight induction pipe 1100 and irradiating laser light in a vertical direction, and the drone ( It is coupled to the lower portion of the 1200, and vertically rises together with the drone 1200 from the vertical flight guide tube 1100, the four corners of the lower surface and the light emitting module (1300) in the vertical flight guide tube 1100 Individual stand A light receiving module 1410 is installed, and is installed on the reference point display panel 1400 and a plurality of LEDs 1420 for displaying a reference point along the periphery of the upper surface, and the reference point display panel 1400, and the light receiving module 1410. As the signal receiving the laser light of the corresponding light emitting module 1300 from the whole is configured to include a display panel control unit 1500 for emitting the LED 1420 when transmitting, the reference point operation request signal of the control unit 700 In response to the drone 1200 receiving the vertical rise in a vertical flight in the vertical flight guide tube 1100 during the initial flight to a predetermined height, and then raised to the same height as the drone 1200 reference point display panel ( The reference point may be displayed through 1400.

본 발명의 실시 예에 따르면, 항공사진 촬영 시 지상 또는 건물의 옥상으로부터 수직 방향의 공중에 기준점이 형성되어 항공 카메라의 중심 초점 확보를 위한 뷰파인더 라인 및 기준점 간 거리가 크게 축소될 수 있음에 따라, 항공 카메라를 통한 항공사진 촬영 시의 중심 초점 확보 기능이 극대화될 수 있게 된다. 그리고 이는 사전에 설정된 단위촬영지역별 항공사진 촬영 시마다 일정한 위치에서 항공촬영을 하는 정확도가 매우 높아지는 결과로도 이어진다.According to an embodiment of the present invention, the reference point is formed in the air in the vertical direction from the ground or the roof of the building during aerial photography, so that the distance between the viewfinder line and the reference point for securing the center focus of the aerial camera may be greatly reduced. In addition, it will be possible to maximize the center focusing function when taking aerial photographs through aerial cameras. In addition, this results in a very high accuracy of aerial shooting at a predetermined position every time the aerial photographing for each unit shooting region is set in advance.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 항공사진 촬영을 위한 중심 초점 확보형 카메라 시스템을 예시한 측단면도
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 항공사진 촬영을 위한 중심 초점 확보형 카메라 시스템에서 카메라 수평위치 조정부의 일부 구성을 예시한 사시도
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 항공사진 촬영을 위한 중심 초점 확보형 카메라 시스템에서 카메라 수직위치 조정부의 일부 구성을 예시한 사시도
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 항공사진 촬영을 위한 중심 초점 확보형 카메라 시스템의 전기적 구성을 예시한 블록도
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 항공사진 촬영을 위한 중심 초점 확보형 카메라 시스템에서 기준점 타겟을 개략적으로 예시한 측면도
도 6은 도 5에 따른 기준점 타겟의 전기적 구성을 예시한 블록도1 is a side cross-sectional view illustrating a central focusing camera system for aerial photography according to an embodiment of the present invention;
2 is a perspective view illustrating a part of the configuration of the camera horizontal position adjustment unit in the central focusing camera system for aerial photography according to an embodiment of the present invention
3 is a perspective view illustrating some components of a camera vertical position adjusting unit in a center focus ensuring camera system for aerial photographing according to an embodiment of the present invention;
Figure 4 is a block diagram illustrating the electrical configuration of the central focusing camera system for aerial photography according to an embodiment of the present invention
FIG. 5 is a side view schematically illustrating a reference point target in a center focus securing camera system for aerial photographing according to an embodiment of the present invention; FIG.
6 is a block diagram illustrating an electrical configuration of a reference point target according to FIG. 5.

이하의 본 발명에 관한 상세한 설명들은 본 발명이 실시될 수 있는 실시 예이고 해당 실시 예의 예시로써 도시된 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명의 실시에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 기재된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The following detailed description of the present invention refers to embodiments in which the present invention may be practiced and to the accompanying drawings, which are shown by way of illustration of the embodiments. These embodiments are described in detail sufficient to enable those skilled in the art to practice the invention. It is to be understood that the various embodiments of the invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, specific shapes, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention with respect to one embodiment. In addition, it is to be understood that the location or arrangement of individual components within each described embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the invention.

따라서 후술되는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 적절하게 설명된다면 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.The following detailed description, therefore, is not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention is defined only by the appended claims, along with the full scope of equivalents to which such claims are entitled. Like reference numerals in the drawings refer to the same or similar functions throughout the several aspects.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.The terms used in the present invention have been selected as widely used general terms as possible in consideration of the functions in the present invention, but this may vary according to the intention or precedent of the person skilled in the art, the emergence of new technologies and the like. In addition, in certain cases, there is also a term arbitrarily selected by the applicant, in which case the meaning will be described in detail in the description of the invention. Therefore, the terms used in the present invention should be defined based on the meanings of the terms and the contents throughout the present invention, rather than the names of the simple terms.

발명에서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “…부”,　＂…모듈“ 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In the present invention, when a part of the whole "includes" a certain component, this means that unless otherwise stated, it may further include other components, not to exclude other components. In addition, the “…” described in the specification. Wealth ”, The term “module” refers to a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented in hardware or software, or a combination of hardware and software.

도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 항공사진 촬영을 위한 중심 초점 확보형 카메라 시스템에 대해 설명한다.1 to 6, a center focusing camera system for aerial photographing according to an exemplary embodiment of the present invention will be described.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 항공사진 촬영을 위한 중심 초점 확보형 카메라 시스템을 예시한 측단면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 항공사진 촬영을 위한 중심 초점 확보형 카메라 시스템에서 카메라 수평위치 조정부의 일부 구성을 예시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 항공사진 촬영을 위한 중심 초점 확보형 카메라 시스템에서 카메라 수직위치 조정부의 일부 구성을 예시한 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 항공사진 촬영을 위한 중심 초점 확보형 카메라 시스템의 전기적 구성을 예시한 블록도이다. 또한, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 항공사진 촬영을 위한 중심 초점 확보형 카메라 시스템에서 기준점 타겟을 개략적으로 예시한 측면도이고, 도 6은 도 7에 따른 기준점 타겟의 전기적 구성을 예시한 블록도이다.1 is a side cross-sectional view illustrating a center focal point camera system for aerial photography according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a center focal point camera for aerial photography according to an embodiment of the present invention 3 is a perspective view illustrating some components of the camera horizontal position adjusting unit in the system, and FIG. 3 is a perspective view illustrating some components of the camera vertical position adjusting unit in the center focus securing camera system for aerial photographing according to an embodiment of the present invention. 4 is a block diagram illustrating an electrical configuration of a central focusing camera system for aerial photography according to an embodiment of the present invention. 5 is a side view schematically illustrating a reference point target in a center focusing camera system for aerial photographing according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 illustrates an electrical configuration of the reference point target according to FIG. 7. It is a block diagram.

도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 항공사진 촬영을 위한 중심 초점 확보형 카메라 시스템은 하우징(100), 카메라 수평위치 조정부(200), 카메라 수직위치 조정부(300), 항공 카메라(400), GPS모듈(500), 데이터베이스부(600) 및 제어부(700)를 포함하여 구성된다.As shown, the center focusing camera system for aerial photography according to an embodiment of the present invention, the housing 100, the camera horizontal position adjusting unit 200, the camera vertical position adjusting unit 300, the aerial camera 400 ), GPS module 500, the database unit 600 and the control unit 700 is configured.

하우징(100)은 일면이 개방되고, 개방된 일면이 하측에 위치하도록 항공기(10)에 장착된다. 그리고 하우징(100)의 내측 상면에는 휠의 구름 동작이 이루어지는 휠 활주홈(110)이 형성되는 동시에 휠 활주홈(110)으로부터 둘레 영역을 따라 복수의 전자석(120)이 설치된다. 또한, 하우징(100)은 개방된 일면을 자동 개폐하는 투명커버(130)가 설치되며, 여기서 투명커버(130)의 자동 개폐 구성은 공지된 기술들을 통해 다양한 형태로 구현될 수 있는바, 본 실시 예에서 이에 대한 구체적인 설명 및 도시는 생략한다.The housing 100 is mounted to the aircraft 10 so that one surface is open and the open one surface is located below. In addition, a wheel slide groove 110 in which rolling motion of the wheel is formed is formed on the inner upper surface of the housing 100, and a plurality of electromagnets 120 are installed along the circumferential region from the wheel slide groove 110. In addition, the housing 100 is provided with a transparent cover 130 for automatically opening and closing one open surface, wherein the automatic opening and closing configuration of the transparent cover 130 can be implemented in various forms through known techniques, the present embodiment Detailed descriptions and illustrations thereof will be omitted in the examples.

카메라 수평위치 조정부(200)는 휠 지지플레이트(210), 휠(220) 및 제1 솔레노이드 액츄에이터(230)를 포함하여 구성된다.The camera horizontal position adjusting unit 200 includes a wheel support plate 210, a wheel 220, and a first solenoid actuator 230.

휠 지지플레이트(210)는 하우징(100)의 휠 활주홈(110) 및 전자석(120)들을 덮는 크기로 형성되는 동시에 자성이 있는 금속 소재로 형성되어 전자석(120)의 자력을 통해 하우징(100)의 내측 상면에 포개지는 형태로 결합된다.The wheel support plate 210 is formed to have a size to cover the wheel slide grooves 110 and the electromagnets 120 of the housing 100 and is formed of a magnetic metal material so that the housing 100 may be formed by the magnetic force of the electromagnet 120. The inner upper surface of the overlapping form is combined.

휠(220)은 휠 지지플레이트(210)의 상면에 360° 방향의 제자리 회전이 가능한 형태로 설치되어 하우징(100)의 휠 활주홈(110) 천장면을 따라 구름 동작하는 것으로서, 이러한 휠(220)은 볼 타입으로 형성된다. 그리고 휠 지지플레이트(210)의 상면에 대한 휠(220)의 360° 방향의 제자리 회전이 가능한 구성은 공지된 기술들을 통해 다양한 형태로 구현될 수 있는바, 본 실시 예에서 이에 대한 구체적인 설명 및 도시는 생략한다.The wheel 220 is installed on the upper surface of the wheel support plate 210 in such a way that it can be rotated in a 360 ° direction and rolls along the ceiling surface of the wheel slide groove 110 of the housing 100. ) Is formed into a ball type. In addition, the configuration capable of rotating the wheel in the 360 ° direction with respect to the upper surface of the wheel support plate 210 may be implemented in various forms through well-known techniques. Is omitted.

제1 솔레노이드 액츄에이터(230)는 하우징(100)의 내측 상면에 휠 활주홈(110)을 중심으로 사방에 각각 설치되며, 이러한 제1 솔레노이드 액츄에이터(230)들은 각각의 로드(231)가 휠 활주홈(110) 방향으로의 전진 이동 및 반대쪽으로의 후진 이동을 하도록 설치된다.The first solenoid actuator 230 is installed on all sides of the wheel slide groove 110 on the inner upper surface of the housing 100, respectively. Each of the first solenoid actuators 230 has a wheel slide groove. And forward movement in the direction of 110 and reverse movement in the opposite direction.

카메라 수평위치 조정부(200)는 상술한 구성에 따라, 제1 솔레노이드 액츄에이터(230)별 로드(231)의 전후진 이동 길이에 따라 수평 방향을 기준으로 휠 지지플레이트(210)의 위치가 조정되도록 한다.The camera horizontal position adjusting unit 200 adjusts the position of the wheel support plate 210 based on the horizontal direction according to the length of the forward and backward movement of the rods 231 for each of the first solenoid actuators 230 according to the above-described configuration. .

카메라 수직위치 조정부(300)는 제2 솔레노이드 액츄에이터(310), 카메라 고정플레이트(320), 상하 이동 프레임(330) 및 제3 솔레노이드 액츄에이터(340)를 포함하여 구성된다.The camera vertical position adjusting unit 300 includes a second solenoid actuator 310, a camera fixing plate 320, a vertical moving frame 330, and a third solenoid actuator 340.

제2 솔레노이드 액츄에이터(310)는 카메라 수평위치 조정부(200)의 휠 지지플레이트(210) 하면에 로드(311)가 수직 방향을 따라 이동되도록 설치된다.The second solenoid actuator 310 is installed on the bottom surface of the wheel support plate 210 of the camera horizontal position adjusting unit 200 so that the rod 311 moves along the vertical direction.

카메라 고정플레이트(320)는 제2 솔레노이드 액츄에이터(310)의 로드(311) 선단에 결합된다.The camera fixing plate 320 is coupled to the tip of the rod 311 of the second solenoid actuator 310.

상하 이동 프레임(330)은 하우징(100)의 투명커버(130)가 하우징(100)의 개방된 일면을 폐쇄한 상태를 기준으로 투명커버(130)의 내측 면에 승하강 가능하게 설치되되, 상하로 관통된 액자 프레임의 형태를 가진다. 그리고 이러한 상하 이동 프레임(330)은 상하 관통 영역의 크기를 포함한 전체 면적이 카메라 고정플레이트(320)의 면적보다 크게 형성되어 상하 관통 영역으로부터 둘레의 상면에 카메라 고정플레이트(320)가 거치된다.The vertical movement frame 330 is installed on the inner side of the transparent cover 130 to be moved up and down on the basis of the state in which the transparent cover 130 of the housing 100 closes the open one surface of the housing 100. It has the form of a framed frame penetrated by. In addition, the vertical movement frame 330 has a total area including the size of the upper and lower through areas larger than the area of the camera fixing plate 320 so that the camera fixing plate 320 is mounted on the upper surface of the upper and lower through areas.

제3 솔레노이드 액츄에이터(340)는 복수로 형성되며, 이러한 제3 솔레노이드 액츄에이터(340) 각각은 로드(341)의 선단이 상하 이동 프레임(330)에 결합되는 상태로 하우징(100)의 투명커버(130) 내측 면에 설치되어 상하 이동 프레임(330)에 승하강 동력을 제공한다. 그리고 제3 솔레노이드 액츄에이터(340)는 후술되는 제어부(700)로부터 작동용 제어신호를 수신하여 수신된 제어신호에 맞춰 작동된다.The third solenoid actuator 340 is formed in plural, and each of the third solenoid actuators 340 is a transparent cover 130 of the housing 100 in a state where the tip of the rod 341 is coupled to the vertical movement frame 330. It is installed on the inner side to provide the lifting power to the vertical movement frame 330. In addition, the third solenoid actuator 340 receives an operation control signal from the controller 700 to be described later and operates according to the received control signal.

카메라 수직위치 조정부(300)는 상술한 구성에 따라, 제2 솔레노이드 액츄에이터(310)의 로드(311)가 전후진 이동된 길이에 따라 카메라 고정플레이트(320)의 높이가 조정되도록 한다.The camera vertical position adjusting unit 300 adjusts the height of the camera fixing plate 320 according to the length in which the rod 311 of the second solenoid actuator 310 is moved back and forth according to the above-described configuration.

항공 카메라(400)는 카메라 수직위치 조정부(300)의 카메라 고정플레이트(320)에 설치되고, 중앙에 정사각형의 뷰파인더 라인(410)이 형성되는 라이브뷰 방식의 항공촬영화면을 작동시켜 항공촬영화면에 잡히고 있는 라이브뷰 영상을 외부의 수신 대상에 실시간 전송한다. 부연 설명하면, 항공 카메라(400)는 항공촬영화면에 잡히고 있는 라이브뷰 영상을 후술되는 제어부(700)에 실시간 전송한다. 또한, 항공 카메라(400)는 제어부(700)로부터 수신되는 촬영요청신호에 따라 항공사진을 획득한다.The aerial camera 400 is installed on the camera fixing plate 320 of the camera vertical position adjusting unit 300, and operates the aerial view screen of the live view type in which a square viewfinder line 410 is formed in the center, and thereby the aerial photographing screen. The live view video captured by the camera is transmitted to an external receiving target in real time. In detail, the aerial camera 400 transmits the live view image captured on the aerial photographing screen to the controller 700 to be described later in real time. In addition, the aerial camera 400 acquires the aerial photograph according to the shooting request signal received from the control unit 700.

GPS모듈(500)은 하우징(100)에 설치되며, 현재 GPS좌표를 실시간으로 외부의 수신 대상에 전송한다. 다시 말해, GPS모듈(500)은 현재 GPS좌표를 실시간으로 제어부(700)에 전송한다.The GPS module 500 is installed in the housing 100 and transmits the current GPS coordinates to an external receiving target in real time. In other words, the GPS module 500 transmits the current GPS coordinates to the controller 700 in real time.

데이터베이스부(600)는 항공사진 촬영을 위해 사전에 설정되는 단위촬영지역별 기준점 타켓(1000)에 대한 촬영 위치의 GPS좌표정보가 해당 기준점 타겟(1000)의 식별정보와 매핑되어 저장된다. 이러한 데이터베이스부(600)는 하우징(100)에 설치된다.The database unit 600 maps the GPS coordinate information of the photographing location of the reference point target 1000 for each unit photographing area, which is set in advance for the aerial photographing, to be mapped with the identification information of the corresponding reference point target 1000. The database unit 600 is installed in the housing 100.

제어부(700)는 하우징(100)에 설치되는 것으로서, 이러한 제어부(700)는 상술한 단위촬영지역의 기준점 타켓(1000)에 대한 촬영 위치로 항공기(10)의 비행 시 GPS모듈(500)로부터 수신되는 GPS좌표를 데이터베이스부(600)의 GPS좌표정보들과 비교하여 현재 GPS좌표와 사전에 설정된 오차 범위 내에 있는 GPS좌표정보가 있을 시 해당 GPS좌표정보와 매핑된 기준점 타겟(1000)의 식별정보를 검출 후 검출된 식별정보가 포함된 기준점 작동요청신호를 생성하여 접속된 무선통신모듈(710)을 통해 송출한다.The control unit 700 is installed in the housing 100, the control unit 700 is received from the GPS module 500 during the flight of the aircraft 10 to the shooting position with respect to the reference point target 1000 of the above-mentioned unit shooting region. Comparing the GPS coordinates with the GPS coordinate information of the database unit 600, if there is a current GPS coordinate and GPS coordinate information within a preset error range, identification information of the reference point target 1000 mapped with the corresponding GPS coordinate information After the detection, a reference point operation request signal including the detected identification information is generated and transmitted through the connected wireless communication module 710.

그리고 제어부(700)는 항공 카메라(400)에 라이브뷰 방식의 항공촬영화면 작동을 위한 작동 신호를 접속된 근거리 무선통신모듈(720)을 통해 전송하며, 항공 카메라(400)를 통해 전송되는 라이브뷰 영상을 분석하여 라이브뷰 영상의 뷰파인더 라인(410) 내에 기준점 타겟(1000)이 위치되도록 카메라 수평위치 조정부(200) 및 카메라 수직위치 조정부(300)를 작동 제어한다. 이때, 제어부(700)는 전자석(120)이 자화되지 않은 상태에서 카메라 수평위치 조정부(200)의 낙하 방지를 위해 상하 이동 프레임(330)이 카메라 고정플레이트(320)를 지지하는 높이로 승강 또는 하강된 상태에서 카메라 수평위치 조정부(200)의 휠 지지플레이트(210)에 대한 위치 조정 기능이 진행되도록 한다.The control unit 700 transmits an operation signal for operating the aerial view screen of the aerial view 400 to the aerial camera 400 through the short range wireless communication module 720 connected thereto, and the live view transmitted through the aerial camera 400. The camera is operated to control the camera horizontal position adjusting unit 200 and the camera vertical position adjusting unit 300 so that the reference point target 1000 is positioned in the viewfinder line 410 of the live view image. At this time, the control unit 700 is raised or lowered to a height that the vertical movement frame 330 supports the camera fixing plate 320 in order to prevent the falling of the camera horizontal position adjusting unit 200 in the state that the electromagnet 120 is not magnetized. In this state, the position adjustment function for the wheel support plate 210 of the camera horizontal position adjustment unit 200 proceeds.

또한, 제어부(700)는 항공 카메라(400)의 뷰파인더 라인(410) 내에 기준점 타겟(1000)이 위치되면, 하우징(100)의 전자석(120)을 자화시킨 후 투명커버(130)를 개방 상태로 전환하고, 이어서 근거리 무선통신모듈(720)을 통해 상술한 촬영요청신호를 항공 카메라(400)에 전송하여 항공 카메라(400)의 항공사진 획득 작업이 진행되도록 한다.In addition, when the reference point target 1000 is positioned in the viewfinder line 410 of the aerial camera 400, the controller 700 magnetizes the electromagnet 120 of the housing 100 and then opens the transparent cover 130. And then, through the short-range wireless communication module 720 transmits the above-described shooting request signal to the aerial camera 400 so that the aerial photograph acquisition operation of the aerial camera 400 is in progress.

그리고 제어부(700)의 기준점 작동요청신호에 따른 기준점 타겟(1000)의 기준점 표시 기능은 비행 대기 위치로부터 수직 비행을 통해 사전에 정해진 높이까지 상승 후 기준점을 표시하는 기능의 드론(1200)을 기반으로 이루어진다.The reference point display function of the reference point target 1000 according to the reference point operation request signal of the control unit 700 is based on the drone 1200 having a function of displaying the reference point after rising to a predetermined height through a vertical flight from a flight standby position. Is done.

다시 말해, 기준점 타겟(100)은 드론(1200)의 수직 상승을 유도하는 수직 비행 유도관(1100)과, 제어부(700)의 상기 기준점 작동요청신호를 수신함에 따라 수직 비행 유도관(1100) 내에서 수직 상승이 유도되는 초기 비행을 한 후 수직 비행 유도관(1100)의 외부로 수직 비행하여 사전에 정해진 높이까지 상승하는 드론(1200)과, 수직 비행 유도관(1100)의 내측 바닥면에 가상의 사각형의 네 꼭지점과 대응되는 위치에 각각 설치되어 레이저광을 수직 방향으로 조사하는 복수의 발광모듈(1300)과, 드론(1200)의 하부에 결합되어 수직 비행 유도관(1100) 내에서부터 드론(1200)과 함께 수직 상승되며, 하면의 네 모서리 영역에는 수직 비행 유도관(1100) 내 발광모듈(1300)들과 개별 대응되는 수광모듈(1410)이 설치되고, 상면의 둘레를 따라 기준점 표시를 위한 복수의 LED(1420)가 설치되는 기준점 표시판(1400)과, 기준점 표시판(1400)에 설치되며, 수광모듈(1410) 전체로부터 해당 발광모듈(1300)의 레이저광을 수신한 신호가 전송 시 LED(1420)를 발광시키는 표시판 제어부(1500)를 포함하여 구성된다.In other words, the reference point target 100 is a vertical flight guide tube 1100 for inducing a vertical rise of the drone 1200 and the vertical flight guide tube 1100 in response to receiving the reference point operation request signal from the control unit 700. After the initial flight in which the vertical rise is induced in the vertical flight guide tube 1100 to fly vertically outside the drone (1200) to rise to a predetermined height, and the virtual bottom on the inner bottom surface of the vertical flight guide tube 1100 A plurality of light emitting modules 1300 installed at positions corresponding to four vertices of a square of the quadrangle and coupled to a lower portion of the drone 1200, respectively; 1200, and is vertically raised, the light receiving module 1410 corresponding to each of the light emitting modules 1300 in the vertical flight guide tube 1100 is installed in the four corner areas of the lower surface, and for displaying the reference point along the circumference of the upper surface Multiple LEDs 1420 are installed The display panel control unit installed in the reference point display panel 1400 and the reference point display panel 1400 and receiving a laser beam of the light emitting module 1300 from the entire light receiving module 1410 to emit the LED 1420 upon transmission. 1500).

상술한 구성에 의해서, 제어부(700)의 기준점 작동요청신호를 수신한 기준점 타겟(1000)은 그 드론(1300)이 초기 비행 시에 수직 비행 유도관(1100) 내에서 수직 상승을 유도받으면서 사전에 정해진 높이까지 상승하고, 이렇게 사전에 정해진 높이까지 상승한 드론(1200)에 의해 동일 높이까지 상승된 기준점 표시판(1400)을 통해 기준점이 표시되며, 기준점 표시판(1400)의 표시된 기준점이 항공 카메라(400)의 뷰파인더 라인(410) 내에 위치되는 상태에서 항공 카메라(400)의 항공사진 획득 작업이 진행되는 것이다.By the above-described configuration, the reference point target 1000 that receives the reference point operation request signal of the control unit 700 is previously driven while the drone 1300 is induced in the vertical flight guide tube 1100 during the initial flight. A reference point is displayed through the reference point display panel 1400 that rises to a predetermined height and is raised to the same height by the drone 1200 that has risen to a predetermined height in this way, and the displayed reference point of the reference point display panel 1400 is the aerial camera 400. The aerial photograph acquisition operation of the aerial camera 400 is in the state located in the viewfinder line 410 of the.

부연 설명하면, 기준점 타겟(1000)을 통한 기준점이 지상 내지 건물 옥상으로부터 수직 방향의 공중에 형성되고, 이에 따라 항공 카메라(400)의 중심 초점 확보를 위한 뷰파인더 라인(410) 및 기준점 간 거리가 축소되면서 항공 카메라(400)의 항공사진 촬영 시 중심 초점 확보 기능이 극대화된다. 그리고 이는 상술한 단위촬영지역별 항공촬영 시마다 일정한 위치에서 항공촬영을 할 수 있는 정확도가 매우 높아지는 결과로 이어진다.In detail, the reference point through the reference point target 1000 is formed in the air in the vertical direction from the ground to the roof of the building, and thus the distance between the viewfinder line 410 and the reference point for securing the center focus of the aerial camera 400 is increased. As it is reduced, the center focusing function is maximized during aerial photographing of the aerial camera 400. And this leads to the result that the accuracy of the aerial shooting at a certain position is very high every time the aerial shooting for each unit shooting region described above.

이상과 같이 본 설명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시 예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described in detail by specific embodiments such as specific components and the like, but the drawings are provided to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is limited to the above embodiments. In other words, various modifications and variations are possible to those skilled in the art to which the present invention pertains.

따라서 본 발명의 사상은 설명된 실시 예에 국한되어 정하여 저서는 안되며, 후술되는 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등하거나 등가적인 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments, and should not be defined, and not only the claims to be described later but all the equivalents or equivalent modifications to the claims shall fall within the scope of the present invention.

10 : 항공기 100 : 하우징
110 : 휠 활주홈 120 : 전자석
130 : 투명커버 200 : 카메라 수평위치 조정부
210 : 휠 지지플레이트 220 : 휠
230 : 제1 솔레노이드 액츄에이터 231 : 로드
300 : 카메라 수직위치 조정부 310 : 제2 솔레노이드 액츄에이터
311 : 로드 320 : 카메라 고정플레이트
330 : 상하 이동 프레임 340 : 제3 솔레노이드 액츄에이터
341 : 로드 400 : 항공 카메라
410 : 뷰파인더 라인 500 : GPS모듈
600 : 데이터베이스부 700 : 제어부
710 : 무선통신모듈 720 : 근거리 무선통신모듈
1000 : 기준점 타겟 1100 : 수직 비행 유도관
1200 : 드론 1300 : 발광모듈
1400 : 기준점 표시판 1410 : 수광모듈
1420 : LED 1500 : 표시판 제어부
10: aircraft 100: housing
110: wheel slide groove 120: electromagnet
130: transparent cover 200: camera horizontal position adjustment unit
210: wheel support plate 220: wheel
230: first solenoid actuator 231: rod
300: camera vertical position adjustment unit 310: second solenoid actuator
311: load 320: camera fixed plate
330: vertical movement frame 340: third solenoid actuator
341: load 400: aerial camera
410: viewfinder line 500: GPS module
600: database unit 700: control unit
710: wireless communication module 720: short-range wireless communication module
1000: reference point target 1100: vertical flight guide tube
1200: drone 1300: light emitting module
1400: reference point display plate 1410: light receiving module
1420: LED 1500: display panel control

Claims (1)

일면이 개방되고, 개방된 일면이 하측에 위치하도록 항공기(10)에 장착되며, 내측의 상면에는 휠의 구름 동작이 이루어지는 휠 활주홈(110)이 형성되는 동시에 상기 휠 활주홈(110)으로부터 둘레 영역을 따라 복수의 전자석(120)이 설치되고, 개방된 일면을 자동 개폐하는 투명커버(130)가 설치되는 하우징(100);
상기 휠 활주홈(110) 및 전자석(120)들을 덮는 크기로 형성되는 동시에 자성이 있는 금속 소재로 형성되어 상기 전자석(120)의 자력을 통해 상기 하우징(100)의 내측 상면에 포개지는 형태로 결합되는 휠 지지플레이트(210)와, 상기 휠 지지플레이트(210)의 상면에 360° 방향의 제자리 회전이 가능한 형태로 설치되어 상기 휠 활주홈(110)의 천장면을 따라 구름 동작하는 볼 타입의 휠(220)과, 상기 하우징(100)의 내측 상면에 상기 휠 활주홈(110)을 중심으로 사방에 각각 설치되며 각각의 로드(231)가 상기 휠 활주홈(110) 방향으로의 전진 이동 및 반대쪽으로의 후진 이동을 하도록 설치되는 복수의 제1 솔레노이드 액츄에이터(230)를 포함하여, 상기 제1 솔레노이드 액츄에이터(230)별 로드(231)의 전후진 이동 길이에 따라 수평 방향을 기준으로 상기 휠 지지플레이트(210)의 위치가 조정되는 카메라 수평위치 조정부(200);
상기 휠 지지플레이트(210)의 하면에 로드(311)가 수직 방향을 따라 이동되도록 설치되는 제2 솔레노이드 액츄에이터(310)와, 상기 제2 솔레노이드 액츄에이터(310)의 로드(311) 선단에 결합되는 카메라 고정플레이트(320)와, 상기 투명커버(130)가 상기 하우징(100)의 개방된 일면을 폐쇄한 상태를 기준으로 상기 투명커버(130)의 내측 면에 승하강 가능하게 설치되되 상하로 관통된 액자 프레임의 형태이며 상하 관통 영역의 크기를 포함한 전체 면적이 상기 카메라 고정플레이트(320)의 면적보다 크게 형성되어 상하 관통 영역으로부터 둘레의 상면에 상기 카메라 고정플레이트(320)가 거치되는 상하 이동 프레임(330)과, 로드(341)의 선단이 상기 상하 이동 프레임(330)에 결합되는 상태로 상기 투명커버(130)의 내측 면에 설치되어 상기 상하 이동 프레임(330)에 승하강 동력을 제공하며 외부로부터 작동용 제어신호를 수신하는 복수의 제3 솔레노이드 액츄에이터(340)를 포함하여, 상기 제2 솔레노이드 액츄에이터(310)의 로드(311)가 전후진 이동된 길이에 따라 상기 카메라 고정플레이트(320)의 높이가 조정되는 카메라 수직위치 조정부(300);
상기 카메라 고정플레이트(320)에 설치되고, 중앙에 정사각형의 뷰파인더 라인(410)이 형성되는 라이브뷰 방식의 항공촬영화면을 작동시켜 항공촬영화면에 잡히고 있는 라이브뷰 영상을 외부의 수신 대상에 실시간 전송하고, 외부로부터 수신되는 촬영요청신호에 따라 항공사진을 획득하는 항공 카메라(400);
상기 하우징(100)에 설치되며, 현재 GPS좌표를 실시간으로 외부의 수신 대상에 전송하는 GPS모듈(500);
항공사진 촬영을 위해 사전에 설정되는 단위촬영지역별 기준점 타켓(1000)에 대한 촬영 위치의 GPS좌표정보가 해당 기준점 타겟(1000)의 식별정보와 매핑되어 저장되며, 상기 하우징(100)에 설치되는 데이터베이스부(600);
상기 하우징(100)에 설치되며, 상기 단위촬영지역의 기준점 타켓(1000)에 대한 촬영 위치로 상기 항공기(10)의 비행 시 상기 GPS모듈(500)로부터 수신되는 GPS좌표를 상기 데이터베이스부(600)의 GPS좌표정보들과 비교하여 현재 GPS좌표와 사전에 설정된 오차 범위 내에 있는 GPS좌표정보가 있을 시 해당 GPS좌표정보와 매핑된 기준점 타겟(1000)의 식별정보를 검출 후 검출된 식별정보가 포함된 기준점 작동요청신호를 생성하여 접속된 무선통신모듈(710)을 통해 송출하고, 상기 항공 카메라(400)에 라이브뷰 방식의 항공촬영화면 작동을 위한 작동 신호를 접속된 근거리 무선통신모듈(720)을 통해 전송하며, 상기 항공 카메라(400)를 통해 전송되는 라이브뷰 영상을 분석하여 라이브뷰 영상의 상기 뷰파인더 라인(410) 내에 상기 기준점 타겟(1000)이 위치되도록 상기 카메라 수평위치 조정부(200) 및 카메라 수직위치 조정부(300)를 작동 제어하되, 상기 전자석(120)이 자화되지 않은 상태에서 상기 카메라 수평위치 조정부(200)의 낙하 방지를 위해 상기 상하 이동 프레임(330)이 상기 카메라 고정플레이트(320)를 지지하는 높이로 승강 또는 하강된 상태에서 상기 카메라 수평위치 조정부(200)의 상기 휠 지지플레이트(210)에 대한 위치 조정 기능이 진행되도록 하며, 상기 뷰파인더 라인(410) 내에 상기 기준점 타겟(1000)이 위치되면 상기 전자석(120)을 자화시킨 후 상기 투명커버(130)를 개방 상태로 전환하고 이어서 상기 근거리 무선통신모듈(720)을 통해 상기 촬영요청신호를 상기 항공 카메라(400)에 전송하여 상기 항공 카메라(400)의 항공사진 획득 작업이 진행되도록 하는 제어부(700)를 포함하며,
상기 제어부(700)의 상기 기준점 작동요청신호에 따른 상기 기준점 타겟(1000)의 기준점 표시는, 상기 기준점 타겟(1000)이 드론(1200)의 수직 상승을 유도하는 수직 비행 유도관(1100)과, 상기 제어부(700)의 상기 기준점 작동요청신호를 수신함에 따라 상기 수직 비행 유도관(1100) 내에서 수직 상승이 유도되는 초기 비행을 한 후 상기 수직 비행 유도관(1100)의 외부로 수직 비행하여 사전에 정해진 높이까지 상승하는 상기 드론(1200)과, 상기 수직 비행 유도관(1100)의 내측 바닥면에 가상의 사각형의 네 꼭지점과 대응되는 위치에 각각 설치되어 레이저광을 수직 방향으로 조사하는 복수의 발광모듈(1300)과, 상기 드론(1200)의 하부에 결합되어 상기 수직 비행 유도관(1100) 내에서부터 드론(1200)과 함께 수직 상승되며, 하면의 네 모서리 영역에는 상기 수직 비행 유도관(1100) 내 상기 발광모듈(1300)들과 개별 대응되는 수광모듈(1410)이 설치되고, 상면의 둘레를 따라 기준점 표시를 위한 복수의 LED(1420)가 설치되는 기준점 표시판(1400)과, 상기 기준점 표시판(1400)에 설치되며, 상기 수광모듈(1410) 전체로부터 해당 발광모듈(1300)의 레이저광을 수신한 신호가 전송 시 상기 LED(1420)를 발광시키는 표시판 제어부(1500)를 포함하여 구성됨에 따라, 상기 제어부(700)의 상기 기준점 작동요청신호를 수신한 상기 드론(1200)이 초기 비행 시에 상기 수직 비행 유도관(1100) 내에서 수직 상승을 유도받으면서 사전에 정해진 높이까지 상승 후, 상기 드론(1200)과 동일 높이까지 상승된 기준점 표시판(1400)을 통해 기준점이 표시되는 것을 특징으로 하는 항공사진 촬영을 위한 중심 초점 확보형 카메라 시스템.One side is opened, and the open one side is mounted to the aircraft 10 so that the lower side is located, the inner side of the wheel sliding groove 110 is formed to form a rolling motion of the wheel at the same time the circumference from the wheel sliding groove 110 A housing 100 having a plurality of electromagnets 120 installed along the area and having a transparent cover 130 for automatically opening and closing the opened one surface;
Formed to cover the wheel slide groove 110 and the electromagnet 120 and formed of a magnetic metal material coupled to the inner top surface of the housing 100 through the magnetic force of the electromagnet 120 Ball-type wheel which is installed in the form of the wheel support plate 210 and the top surface of the wheel support plate 210 in a rotatable position in a 360 ° direction to move along the ceiling surface of the wheel sliding groove 110 220 and an inner upper surface of the housing 100 are installed in all directions about the wheel slide groove 110, and each rod 231 moves forward and opposite in the direction of the wheel slide groove 110. The wheel support plate on the basis of the horizontal direction along the length of the forward and backward movement of the rod 231 for each of the first solenoid actuator 230, including a plurality of first solenoid actuator 230 is installed to the reverse movement to the 210 Camera horizontal position adjusting section 200, whose value is to be adjusted;
A camera coupled to the front end of the second solenoid actuator 310 and the rod 311 of the second solenoid actuator 310 installed on the lower surface of the wheel support plate 210 to move in the vertical direction. The fixing plate 320 and the transparent cover 130 are installed on the inner surface of the transparent cover 130 so as to be lifted and lowered based on a state in which the open surface of the housing 100 is closed. A vertical movement frame in which the entire area including the size of the upper and lower through areas is formed larger than the area of the camera fixing plate 320 so that the camera fixing plate 320 is mounted on the upper surface of the upper and lower through areas. 330 and the rod 341 are installed on the inner surface of the transparent cover 130 in a state in which the tip of the rod 341 is coupled to the vertically moving frame 330, and the elevating copper is moved up and down to the vertically moving frame 330. And a plurality of third solenoid actuators 340 for receiving an operation control signal from the outside, wherein the rod 311 of the second solenoid actuator 310 is moved back and forth along the length of the camera fixing plate. A vertical camera position adjusting unit 300 for adjusting the height of the 320;
It is installed on the camera fixing plate 320, by operating a live view type aerial shooting screen in which a square viewfinder line 410 is formed in the center of the live view image captured on the aerial shooting screen in real time to the external receiving target An aerial camera 400 for transmitting and acquiring aerial photographs according to a photographing request signal received from the outside;
A GPS module 500 installed in the housing 100 and transmitting current GPS coordinates to an external receiving target in real time;
The GPS coordinate information of the photographing location of the reference point target 1000 for each unit photographing area, which is set in advance for the aerial photographing, is mapped and stored with the identification information of the corresponding reference point target 1000, and the database is installed in the housing 100. Part 600;
The database unit 600 is installed in the housing 100, and receives the GPS coordinates received from the GPS module 500 during the flight of the aircraft 10 to a photographing position of the reference point target 1000 of the unit photographing area. Compared with the GPS coordinate information of the current GPS coordinates and the GPS coordinate information within the preset error range when the identification information of the reference point target 1000 mapped with the corresponding GPS coordinate information is detected after detecting the identification information is included By generating a reference point operation request signal and sending it through the connected wireless communication module 710, the short-range wireless communication module 720 is connected to the aerial camera 400, the operation signal for operating the aerial view screen of the live view method The reference point target 1000 is positioned within the viewfinder line 410 of the live view image by analyzing the live view image transmitted through the aerial camera 400. Operation control of the horizontal position adjusting unit 200 and the camera vertical position adjusting unit 300, the vertical movement frame 330 to prevent falling of the camera horizontal position adjusting unit 200 in the state that the electromagnet 120 is not magnetized The position adjustment function for the wheel support plate 210 of the camera horizontal position adjusting unit 200 in the state of being raised or lowered to a height supporting the camera fixing plate 320 proceeds, and the viewfinder line ( When the reference point target 1000 is positioned in the 410, the magnetization of the electromagnet 120 is performed, and then the transparent cover 130 is switched to an open state. Then, the photographing request signal is transmitted through the short range wireless communication module 720. It includes a control unit 700 for transmitting to the aerial camera 400 to perform the aerial photograph acquisition operation of the aerial camera 400,
The reference point display of the reference point target 1000 according to the reference point operation request signal of the controller 700, the reference point target 1000 is a vertical flight guide pipe 1100 for inducing a vertical rise of the drone 1200, In response to receiving the reference point operation request signal of the control unit 700, after the initial flight in which the vertical rise is induced in the vertical flight induction pipe 1100, the vertical flight to the outside of the vertical flight induction pipe 1100 in advance A plurality of drones 1200 which rise to a predetermined height and are respectively installed at positions corresponding to four vertices of an imaginary quadrangle on the inner bottom surface of the vertical flight guide tube 1100 to irradiate a laser beam in a vertical direction; It is coupled to the light emitting module 1300 and the lower portion of the drone 1200, and vertically rises together with the drone 1200 from the vertical flight guide tube 1100, the four corners of the lower surface of the vertical flight guide tube ( A reference point display panel 1400 in which a light receiving module 1410 corresponding to each of the light emitting modules 1300 in the 1100 is installed, and a plurality of LEDs 1420 are installed along a circumference of an upper surface, and the reference point. It is installed on the display panel 1400, and comprises a display panel controller 1500 for emitting the LED 1420 when the signal received the laser light of the light emitting module 1300 from the entire light receiving module 1410 is transmitted. Accordingly, the drone 1200 receiving the reference point operation request signal of the control unit 700 ascends to a predetermined height while receiving a vertical rise in the vertical flight induction pipe 1100 during the initial flight. A center focus securing camera system for aerial photographing, characterized in that the reference point is displayed through the reference point display panel (1400) raised to the same height as the drone (1200).
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