KR102045645B1 - Error Detection Method of Work-roll Alignment of Rolling Mill - Google Patents

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KR102045645B1 KR1020170179206A KR20170179206A KR102045645B1 KR 102045645 B1 KR102045645 B1 KR 102045645B1 KR 1020170179206 A KR1020170179206 A KR 1020170179206A KR 20170179206 A KR20170179206 A KR 20170179206A KR 102045645 B1 KR102045645 B1 KR 102045645B1
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Abstract

압연기의 구동 중에 상부 워크롤과 하부 워크롤의 쓰러스트력을 각각 측정하는 측정단계; 상부 워크롤의 쓰러스트력과 하부 워크롤의 쓰러스트력의 차이를 비교하는 비교단계; 및 구동측과 작업측 중 어느 일측에서 상기 쓰러스트력의 차이가 제1 설정값 이상인 경우 워크롤 정렬을 안내하고, 쓰러스트력의 차이가 상기 제1 설정값보다 더 큰 제2 설정값 이상인 경우 압연기를 정지한 후 워크롤을 정비하도록 안내하는 워크롤 정렬 이상 안내단계;를 포함하는 압연기의 워크롤 정렬 이상 진단방법이 개시된다.
본 발명에 의하면, 압연기의 하우징 및 롤의 정렬 상태를 적시에 교정함으로써 지속적인 압연 통판성을 확보할 수 있을 뿐만 아니라 사행 및 판파단 발생을 줄여 생산성과 강판의 형상 품질 향상에 기여할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
A measuring step of measuring thrust forces of the upper work roll and the lower work roll while the rolling mill is driven; A comparison step of comparing the difference between the thrust force of the upper work roll and the thrust force of the lower work roll; And when the difference between the thrust forces is greater than or equal to the first set value on either one of the driving side and the working side, guides the work roll alignment, and the difference between the thrust forces is greater than or equal to the second set value greater than the first set value. Disclosed is a method for diagnosing work roll misalignment of a rolling mill, including: a work roll misalignment guide for guiding a work roll to be maintained after stopping the mill.
According to the present invention, by timely correcting the alignment of the housing and roll of the rolling mill, not only can ensure continuous rolling plateability, but also reduce the occurrence of meandering and sheet breakage, thereby contributing to productivity and shape quality improvement of the steel sheet. Can be.

Figure R1020170179206
Figure R1020170179206

Description

압연기의 워크롤 정렬 이상 진단방법 {Error Detection Method of Work-roll Alignment of Rolling Mill}{Error Detection Method of Work-roll Alignment of Rolling Mill}

본 발명은 압연기의 워크롤 정렬 이상 진단방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 상부 워크롤과 하부 워크롤이 수직 및 수평으로 정렬되어 있는 상태를 진단할 수 있는 워크롤 정렬 이상 진단방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for diagnosing a work roll misalignment of a rolling mill, and more particularly, to a method for diagnosing a work roll misalignment capable of diagnosing a state in which an upper work roll and a lower work roll are vertically and horizontally aligned.

일반적으로, 전기강판 생산과정 중 냉연공정에서 사용되는 20단 압연기는 하나의 외부 하우징이 상하로 분리된 내부 하우징을 고정하고, 상하부 내부 하우징에 각각 10개의 롤(워크롤 1개, 1차 중간롤 2개, 2차 중간롤 3개, 백업롤 4개)이 장착되는 형태의 설비이다. In general, the 20-stage rolling mill used in the cold rolling process during the production of electrical steel sheet fixes an inner housing in which one outer housing is divided up and down, and 10 rolls (one work roll and a first intermediate roll) in the upper and lower inner housings, respectively. 2, 3 intermediate rolls, 4 backup rolls) are installed.

이러한 20단 압연기의 하우징 및 롤의 정렬 상태가 불량하면 압연 중에 압연 소재와 압연기의 압연 방향 중심이 어긋남으로써 발생하는 사행, 압연 소재의 폭방향 불균일 압연에 의한 길이방향 연신 차이로 발생하는 형상 불량 등과 같은 문제점이 유발된다. 이와 같은 문제점들이 심하게 발생될 경우 판파단 및 통판성 불량에 의한 설비 가동 중단이 되는 사고가 일어난다.If the housing and roll of the 20-stage rolling mill are in poor alignment, meandering occurs due to misalignment of the rolling material and the rolling direction center of the rolling material during rolling, and poor shape due to the difference in the longitudinal stretching caused by the uneven rolling of the rolling material in the width direction. The same problem is caused. If such problems are severely generated, accidents that cause the equipment to be stopped due to breakage and poor boardability occur.

20단 압연기의 하우징 및 롤의 정렬 상태를 진단하기 위해 일정주기로 다가오는 정기 수리일에 정비자가 20단 압연기의 하우징 및 롤의 정렬 상태를 수동으로 측정하고 기준 허용범위를 초과할 시에는 설비교환 및 수리작업을 이행하게 된다.In order to diagnose the alignment of the housing and rolls of the 20-speed rolling mill, the mechanic manually measures the alignment of the housing and the roll of the 20-speed rolling mill at regular intervals, and replaces and repairs the equipment if the standard tolerance is exceeded. The work will be fulfilled.

그러나, 측정주기가 되어 20단 압연기의 하우징 및 롤의 정렬 상태를 측정하기 전까지 압연 작업 상황에 따라 시시각각 변화하는 문제를 인식할 수 없기 때문에, 압연 통판성 불량에 의한 잦은 조업장애가 발생하게 된다.However, since it is not possible to recognize a problem that changes every time according to the rolling work situation until the measurement period of the housing and the roll of the 20-stage rolling mill is measured, frequent operation obstacles due to poor rolling passability occur.

따라서, 상시 20단 압연기의 하우징 및 롤의 정렬 상태를 체크하여 조정할 수 있는 20단 압연기의 하우징 및 롤의 정렬 진단장치 및 조정방법이 절실히 요구되는 실정이다.Therefore, there is an urgent need for an alignment diagnosis apparatus and an adjustment method of the housing and the roll of the 20-stage rolling mill that can check and adjust the alignment state of the housing and the roll of the 20-stage rolling mill at all times.

KRKR 2002-00682462002-0068246 AA

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점 중 적어도 일부를 해결하고자 안출된 것으로, 강판 압연작업시 외란에 의해 시시각각 변화하는 압연기의 하우징 및 롤의 정렬 상태를 실시간으로 감지하여 롤 정렬 이상을 작업자에게 안내할 수 있는 압연기의 워크롤 정렬 이상 진단방법을 제공한다.The present invention has been made to solve at least some of the problems of the prior art as described above, by detecting in real time the alignment state of the housing and roll of the rolling mill that changes every time due to disturbance during rolling steel sheet to guide the operator of the roll alignment abnormality Provides a method for diagnosing work roll misalignment of a rolling mill.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 일 측면의 일 실시예로서, 본 발명은 압연기의 구동 중에 상부 워크롤과 하부 워크롤의 쓰러스트력을 각각 측정하는 측정단계; 상부 워크롤의 쓰러스트력과 하부 워크롤의 쓰러스트력의 차이를 비교하는 비교단계; 및 구동측과 작업측 중 어느 일측에서 상기 쓰러스트력의 차이가 제1 설정값 이상인 경우 워크롤 정렬을 안내하는 워크롤 정렬 이상 안내단계;를 포함하되, 상기 측정단계는 상기 상부 워크롤과 하부 워크롤을 동시에 회전 지지하는 쓰러스트 블럭의 상부와 하부에 각각 소정의 각도마다 배치된 복수개의 쓰러스트력 감지장치를 통하여 상기 상부 워크롤과 하부 워크롤의 쓰러스트력을 측정하는 압연기의 워크롤 정렬 이상 진단방법을 제공한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 일 측면의 다른 실시예로서, 본 발명은 압연기의 구동 중에 상부 워크롤과 하부 워크롤의 쓰러스트력을 각각 측정하는 측정단계; 상부 워크롤의 쓰러스트력과 하부 워크롤의 쓰러스트력의 차이를 비교하는 비교단계; 및 구동측과 작업측 중 어느 일측에서 상기 쓰러스트력의 차이가 제1 설정값 이상인 경우 워크롤 정렬을 안내하는 워크롤 정렬 이상 안내단계;를 포함하되, 상기 측정단계는 상기 상부 워크롤과 하부 워크롤을 동시에 회전 지지하는 쓰러스트 블럭의 회전축의 상부와 하부에 각각 설치된 쓰러스트력 감지장치를 통하여 상기 상부 워크롤과 하부 워크롤의 쓰러스트력을 측정하는 압연기의 워크롤 정렬 이상 진단방법을 제공한다.
As an embodiment of one aspect for achieving the above object, the present invention is a measuring step of measuring the thrust force of the upper work roll and the lower work roll, respectively, during the driving of the rolling mill; A comparison step of comparing the difference between the thrust force of the upper work roll and the thrust force of the lower work roll; And a workroll alignment misalignment guide for guiding a workroll alignment when the thrust force difference is greater than or equal to a first set value on any one side of the driving side and the work side, wherein the measuring step includes the upper workroll and the lower workroll. The work roll of the rolling mill for measuring the thrust force of the upper work roll and the lower work roll through a plurality of thrust force sensing devices disposed at predetermined angles, respectively, on the upper and lower portions of the thrust block for simultaneously supporting the rotation of the work roll. Provide a method for diagnosing misalignment.
As another embodiment of one aspect for achieving the above object, the present invention is a measuring step of measuring the thrust force of the upper work roll and the lower work roll, respectively, during the driving of the rolling mill; A comparison step of comparing the difference between the thrust force of the upper work roll and the thrust force of the lower work roll; And a workroll alignment misalignment guide for guiding a workroll alignment when the thrust force difference is greater than or equal to a first set value on any one side of the driving side and the work side, wherein the measuring step includes the upper workroll and the lower workroll. A method for diagnosing a work roll misalignment of a rolling mill for measuring the thrust force of the upper work roll and the lower work roll through thrust force sensing devices respectively installed on the upper and lower portions of the rotating shaft of the thrust block for simultaneously supporting the rotation of the work roll. to provide.

이때, 상기 워크롤 정렬 이상 안내단계는 상기 구동측과 작업측 중 어느 일측에서 상기 쓰러스트력의 차이가 상기 제1 설정값보다 더 큰 제2 설정값 미만인 경우 워크롤 정렬을 안내하고, 상기 제2 설정값 이상인 경우 압연기를 정지한 후 워크롤을 정비하도록 안내할 수 있다.In this case, the guide operation for misaligning the work roll guides the work roll alignment when the difference in the thrust force is less than the second set value greater than the first set value on any one of the driving side and the working side. If the setting value is higher than 2, the rolling mill may be stopped and guided to service the work roll.

또한, 상기 측정단계는 하우징 상부의 입출측 하중을 측정하는 공정을 포함하고, 상기 비교단계는 상기 입출측 하중의 차이를 비교하는 공정을 포함하며, 상기 워크롤 정렬 이상 안내단계는 상기 입출측 하중 차이가 제3 설정값 이상인 경우 워크롤 정렬을 안내하고, 제4 설정값 이상인 경우 압연기를 정지한 후 워크롤을 정비하도록 안내할 수 있다.In addition, the measuring step includes a step of measuring the load on the entry side of the housing, the comparison step includes a step of comparing the difference between the entry and exit side load, the work roll alignment abnormality guide step is the entry and exit side load If the difference is greater than or equal to the third set point, the work roll alignment may be guided, and if it is greater than or equal to the fourth set point, the work roll may be guided after stopping the mill.

이러한 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 의하면, 강판 압연작업시 외란에 의해 시시각각 변화하는 압연기의 하우징 및 롤의 정렬 상태를 실시간으로 감지하여 롤 정렬 이상을 작업자에게 안내함으로써 적시에 롤의 정렬을 수행할 수 있다는 효과를 얻을 수 있다. According to one embodiment of the present invention having such a configuration, the alignment of the roll in a timely manner by guiding the operator of the roll alignment abnormality by detecting the alignment state of the housing and the roll of the rolling mill that changes every time due to the disturbance during rolling of the steel sheet. The effect can be achieved.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 압연기의 하우징 및 롤의 정렬 상태를 적시에 교정함으로써 지속적인 압연 통판성을 확보할 수 있을 뿐만 아니라 사행 및 판파단 발생을 줄여 생산성과 강판의 형상 품질 향상에 기여할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to one embodiment of the present invention, timely correction of the alignment state of the housing and the roll of the rolling mill not only ensures continuous rolling plateability, but also reduces the occurrence of meandering and sheet breaking, thereby improving productivity and shape quality of the steel sheet. There is an effect that can contribute.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 워크롤 정렬 이상 진단방법과 관련하여, 20단 압연기를 개략적으로 도시한 개략도.
도 2는 도 1에 도시된 압연기의 롤 부분의 확대도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한, 워크롤을 지지하는 쓰러스트 블럭을 도시한 것으로서, (a)는 평면도, (b)는 패스 방향에서 바라본 정면도.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 의한, 워크롤을 지지하는 쓰러스트 블럭을 도시한 것으로서, (a)는 평면도, (b)는 패스 방향에서 바라본 정면도.
도 5는 상측 내부 하우징의 상부에 구비된 하중감지장치를 도시한 개략도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 워크롤 정렬 이상 진단방법에 대한 플로우차트.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 의한 워크롤 정렬 이상 진단방법에 대한 플로우차트.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 워크롤 정렬 이상 진단방법에 대한 플로우차트.
1 is a schematic diagram schematically showing a 20-stage rolling mill in relation to a method for diagnosing a work roll misalignment according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view of a roll part of the rolling mill shown in FIG. 1.
Figure 3 shows a thrust block for supporting the work roll according to an embodiment of the present invention, (a) is a plan view, (b) is a front view as seen from the pass direction.
Figure 4 shows a thrust block for supporting the work roll according to another embodiment of the present invention, (a) is a plan view, (b) is a front view as seen from the pass direction.
Figure 5 is a schematic diagram showing a load sensing device provided on the upper side of the upper inner housing.
6 is a flowchart of a method for diagnosing a work roll misalignment according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a method for diagnosing a work roll misalignment according to another embodiment of the present invention.
8 is a flowchart illustrating a method for diagnosing a work roll misalignment according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태들을 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시형태는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시 형태로 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 실시형태는 당해 기술분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 도면에서 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, embodiments of the present invention may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. In addition, the embodiments of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art. Shape and size of the elements in the drawings may be exaggerated for more clear description.

또한, 본 명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함하며, 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소 또는 대응하는 구성요소를 지칭하는 것으로 한다.Also, the singular forms in the present specification are intended to include the plural forms unless the context clearly indicates otherwise, and like reference numerals designate the same or corresponding elements throughout the specification.

이하, 본 발명의 실시예에 대하여 도면을 참조하여 설명한다.Best Mode for Carrying Out the Invention Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

먼저, 도 1 내지 도 5를 참조하여, 본 발명에 따른 워크롤 정렬 이상 진단방법과 관련된 압연기에 대해 살펴본다.First, referring to Figures 1 to 5, looks at the rolling mill associated with the method for diagnosing the work roll misalignment according to the present invention.

이하에서는, 도 1 내지 도 5에 도시된 20단 압연기(100)를 예로 들어 설명하지만, 본 발명이 적용되는 압연기는 20단 압연기에 한정되는 것은 아니며, 상부 및 하부 워크롤(131, 141)을 구비하는 다양한 압연기에 널리 적용될 수 있다.Hereinafter, the 20-stage rolling mill 100 illustrated in FIGS. 1 to 5 will be described as an example, but the rolling mill to which the present invention is applied is not limited to the 20-stage rolling mill, and the upper and lower work rolls 131 and 141 may be used. It can be widely applied to various rolling machines having.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명이 적용되는 압연기(100)는 외부 하우징(150)의 내부에 상하로 분릴된 2개의 내부 하우징(110, 120)을 구비한다. 상측 내부 하우징(110)에는 10개의 상부 롤(130)이 장착되며, 하측 내부 하우징(130)에는 10개의 하부 롤(140)이 장착된다.1 and 2, the rolling mill 100 to which the present invention is applied includes two inner housings 110 and 120 separated up and down inside the outer housing 150. Ten upper rolls 130 are mounted on the upper inner housing 110, and ten lower rolls 140 are mounted on the lower inner housing 130.

도 2에 도시된 바와 같이, 상부 롤(130)은 1개의 상부 워크롤(131), 2개의 1차 중간롤(132), 3개의 2차 중간롤(133) 및 4개의 백업롤(134)를 구비하며, 하부 롤(140)은 1개의 하부 워크롤(141), 2개의 1차 중간롤(142), 3개의 2차 중간롤(143) 및 4개의 백업롤(144)를 구비한다.As shown in FIG. 2, the upper roll 130 includes one upper work roll 131, two primary intermediate rolls 132, three secondary intermediate rolls 133, and four backup rolls 134. The lower roll 140 includes one lower work roll 141, two primary intermediate rolls 142, three secondary intermediate rolls 143, and four backup rolls 144.

또한, 하측 내부 하우징(120)에는 메인 실린더(160)가 장착되며, 상측 내부 하우징(110)과 외부 하우징(150) 사이에는 내부 하우징(110)의 입측과 출측의 하중을 감지하는 하중감지장치(221, 222)가 설치되어 있다.In addition, the lower inner housing 120 is equipped with a main cylinder 160, between the upper inner housing 110 and the outer housing 150 load sensing device for detecting the load on the inlet and outlet of the inner housing 110 ( 221 and 222 are provided.

이러한 하중감지장치(221, 222)는 로드셀이 사용될 수 있으며, 도 5에 도시된 바와 같이, 입측(RH)과 출측(LH)의 구동측(D/S), 작업측(W/S)에 총 4개가 설치될 수 있다. 또한, 하중감지장치(221, 222)는 유무선을 통해 제어부(미도시)에 측정 결과를 통지할 수 있다.The load sensing device 221, 222 may be used as a load cell, as shown in Figure 5, the driving side (D / S), the working side (W / S) of the entry (RH) and exit (LH) A total of four can be installed. In addition, the load sensing devices 221 and 222 may notify the control unit (not shown) of the measurement result through wired or wireless.

따라서, 4개의 하중감지장치(221, 222)를 통하여 입측 하중과 출측 하중의 불균형을 감지할 수 있다.Therefore, an imbalance between the entry load and the exit load can be detected through the four load sensing devices 221 and 222.

한편, 도 1에 도시된 바와 같이, 하중감지장치(221, 222)와 상측 내부 하우징(110)에는 하중감지장치(221, 222)의 조정을 위한 웨지(W)와 락 플레이트(LP, Lock Plate)가 구비될 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 1, the load sensing devices 221 and 222 and the upper inner housing 110 have a wedge W and a lock plate LP for adjusting the load sensing devices 221 and 222. ) May be provided.

또한, 내부 하우징(110, 120)과 외부 하우징(150) 사이에는 내부 하우징(110, 120)과 외부 하우징(150)을 밀착시켜 일체화되어 기능하도록 하기 위한 가압밀착장치(181, 182, 182)가 구비될 수 있다. 이러한 가압밀착장치(181, 182, 182)는 일 예로서 갭리스 실린더(gapless cylinder)가 사용될 수 있다. 이때, 외부 하우징(150)과 상측 내부 하우징(110)의 밀착을 위해 구동측과 작업측에 각각 위치한 2개의 가압밀착장치(181)가 구비되고, 외부 하우징(150)과 하측 내부 하우징(120)의 밀착을 위해 구동측과 작업측에 각각 2개씩, 총 4개의 가압밀착장치(182, 183)가 구비될 수 있다. 참고로, 도 1에서는 총 6개의 가압밀착장치(181, 182, 183) 중에서 작업측에 위치한 3개의 가압밀착장치만이 도시되어 있다.In addition, between the inner housing (110, 120) and the outer housing 150, the pressure contact device (181, 182, 182) to bring the inner housing (110, 120) and the outer housing 150 in close contact with each other to function integrally It may be provided. For example, the pressure contact device 181, 182, or 182 may be a gapless cylinder. In this case, two pressure-adhesive devices 181 positioned on the driving side and the working side are provided for the close contact between the outer housing 150 and the upper inner housing 110, and the outer housing 150 and the lower inner housing 120 are provided. A total of four pressure contact devices 182 and 183 may be provided on the driving side and the working side, respectively, for close contact with each other. For reference, in FIG. 1, only three pressure bonding devices located on the working side are shown among the six pressure bonding devices 181, 182, and 183.

다음으로, 도 3 및 도 4를 참조하여 쓰러스트력 감지장치(211, 212)에 대해 설명한다.Next, the thrust force sensing devices 211 and 212 will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상부 워크롤(131)과 하부 워크롤(141)의 양단은 각각 지지부재(171)에 의해 지지되는 쓰러스트 블럭(170)에 의해 회전가능하게 지지된다.As shown in FIGS. 3 and 4, both ends of the upper work roll 131 and the lower work roll 141 are rotatably supported by a thrust block 170 supported by the support member 171, respectively. .

따라서, 상부 워크롤(131)의 쓰러스트력(워크롤의 축방향으로 작용하는 힘)을 측정하기 위해서는 상부 워크롤(131)을 지지하는 구동측과 작업측의 쓰러스트 블럭(170)에 각각 쓰러스트력 감지장치(211)를 설치하고, 하부 워크롤(141)의 쓰러스트력을 측정하기 위해서는 하부 워크롤(141)을 지지하는 구동측과 작업측의 쓰러스트 블럭(170)에 각각 쓰러스트력 감지장치(212)를 설치할 수 있다. Therefore, in order to measure the thrust force (force acting in the axial direction of the work roll) of the upper work roll 131, the thrust block 170 of the driving side and the working side supporting the upper work roll 131, respectively. To install the thrust force detecting device 211, and to measure the thrust force of the lower work roll 141, the thrust block 170 on the driving side and the working side supporting the lower work roll 141, respectively, The force sensing device 212 can be installed.

예를 들어, 패스라인 측에서 바라본 정면도를 도시한 도 3(b)에 도시된 바와 같이, 상부 워크롤(131)과 하부 워크롤(141)의 양단이 각각 하나의 쓰러스트 블럭(170)에 의해 지지되는 경우 쓰러스트 블럭(170)의 상측과 하측에 각각 상부 워크롤(131)의 쓰러스트력과 하부 워크롤(141)의 쓰러스트력을 측정하는 쓰러스트력 감지장치(211, 212)를 설치할 수 있다.For example, as shown in FIG. 3 (b) showing a front view as seen from the pass line side, both ends of the upper work roll 131 and the lower work roll 141 are connected to one thrust block 170. Thrust force sensing devices (211, 212) for measuring the thrust force of the upper work roll 131 and the thrust force of the lower work roll 141, respectively, when supported by the upper and lower sides of the thrust block 170. Can be installed.

이때, 상기 쓰러스트 블럭(170)의 저속 회전 시에도 쓰러스트력의 측정이 가능하도록 쓰러스트력 감지장치(211, 212)는 쓰러스트 블럭(170)에 일정한 각도마다 복수개 설치될 수 있다. 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이 쓰러스트력 감지장치(211, 212)는 90도 간격으로 4개씩 설치될 수 있다.In this case, the thrust force sensing devices 211 and 212 may be installed in the thrust block 170 at a predetermined angle so that the thrust force may be measured even at the low speed rotation of the thrust block 170. For example, as illustrated in FIG. 3, four thrust force sensing devices 211 and 212 may be installed at intervals of 90 degrees.

이와 같이, 복수 개의 쓰러스트력 감지장치(211, 212)가 설치되는 경우에는 구동측과 작업측 각각에 대해 상하부 워크롤(131, 141)의 쓰러스트력을 평균값으로 산정할 수 있다.As described above, when the plurality of thrust force sensing devices 211 and 212 are installed, the thrust force of the upper and lower work rolls 131 and 141 may be calculated as an average value for each of the driving side and the working side.

다른 예로서, 쓰러스트력 감지장치(211, 212)는 도 4에 도시된 바와 같이 쓰러스트 블럭(170)의 회전축(172)의 상부와 하부에 각각 설치될 수 있다. 즉, 쓰러스트 블럭(170)의 회전축(172)의 상부에 설치된 쓰러스트력 감지장치(211)는 상부 워크롤(131)의 쓰러스트력을 감지할 수 있고, 쓰러스트 블럭(170)의 회전축(172)의 하부에 설치된 쓰러스트력 감지장치(212)는 하부 워크롤(141)의 쓰러스트력을 감지할 수 있다.As another example, the thrust force sensing devices 211 and 212 may be installed on the upper and lower portions of the rotation shaft 172 of the thrust block 170 as shown in FIG. 4. That is, the thrust force detecting device 211 installed at the upper portion of the rotary shaft 172 of the thrust block 170 may detect the thrust force of the upper work roll 131, the rotary shaft of the thrust block 170 The thrust force sensing device 212 installed at the bottom of 172 may detect the thrust force of the lower work roll 141.

이러한 쓰러스트력 감지장치(211, 212)는 일 예로서 로드셀이 사용될 수 있으며, 유무선을 통해 제어부(미도시)에 측정 결과를 통지할 수 있다.For example, a load cell may be used as the thrust force sensing devices 211 and 212, and may notify a control result to a controller (not shown) through wired or wireless.

한편, 도 3 및 도 4에 도시된 쓰러스트 블럭(170)은 레이디얼 베어링과 유사한 형상을 갖지만, 상부 워크롤(131)과 하부 워크롤(141)의 쓰러스트력을 지지하기 위한 것이라면 그 형상이나 구조는 제한되지 않는다.Meanwhile, the thrust block 170 illustrated in FIGS. 3 and 4 has a shape similar to that of a radial bearing, but the shape of the thrust block 170 is to support the thrust force of the upper work roll 131 and the lower work roll 141. However, the structure is not limited.

다음으로, 도 1 내지 도 5에 도시된 압연기(100)를 예로 들어, 도 6 내지 도 8에 도시된 본 발명의 일 실시예에 의한 압연기의 워크롤 정렬 이상 진단방법(S100)에 대해 설명한다.Next, a method (S100) of diagnosing work roll misalignment of the rolling mill according to an embodiment of the present invention illustrated in FIGS. 6 to 8 will be described by taking the rolling mill 100 illustrated in FIGS. 1 to 5 as an example. .

먼저, 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 본 발명의 일 실시예에 의한 압연기의 워크롤 정렬 이상 진단방법(S100)은 측정단계(S110), 비교단계(S120) 및 워크롤 정렬 이상 안내단계(S140)를 포함하여 구성될 수 있다.First, as shown in Figure 6, the method of diagnosing the work roll misalignment of the rolling mill according to an embodiment of the present invention (S100) guides the measurement step (S110), comparison step (S120) and work roll misalignment It may be configured to include a step (S140).

먼저, 측정단계(S100)는 압연기의 구동 중에 상부 워크롤(131)과 하부 워크롤(141)의 쓰러스트력을 각각 실시간으로 측정하게 된다. 즉, 상부 워크롤(131)의 구동측 쓰러스트력, 하부 워크롤(141)의 구동측 쓰러스트력, 상부 워크롤(131)의 작업측 쓰러스트력, 하부 워크롤(141)의 작업측 쓰러스트력을 압연기의 구동 중에 실시간으로 측정하게 된다(S121).First, the measuring step (S100) is to measure the thrust force of the upper work roll 131 and the lower work roll 141 in real time during the driving of the rolling mill. That is, the driving side thrust force of the upper work roll 131, the driving side thrust force of the lower work roll 141, the working side thrust force of the upper work roll 131, and the working side of the lower work roll 141. Thrust force is measured in real time during the operation of the rolling mill (S121).

다음으로, 비교단계(S120)는 상부 워크롤(131)의 구동측 쓰러스트력과 하부 워크롤(141)의 구동측 쓰러스트력을 비교하고, 상부 워크롤(131)의 작업측 쓰러스트력과 하부 워크롤(141)의 작업측 쓰러스트력을 비교하게 된다(S121).Next, the comparison step (S120) compares the driving side thrust force of the upper work roll 131 with the driving side thrust force of the lower work roll 141, and the working side thrust force of the upper work roll 131. The working side thrust force of the lower work roll 141 is compared (S121).

이때, 도 3에 도시된 바와 같이, 쓰러스트력 감지장치(211, 212)가 구동측과 작업측에 각각 복수 개 설치된 경우, 상기 비교단계(S120)는 복수의 위치에서 측정된 쓰러스트력의 평균값을 각각 상하부 워크롤의 쓰러스트력으로 산정하고 상하부 워크롤의 쓰러스트력 차이를 비교하도록 구성될 수 있다.In this case, as illustrated in FIG. 3, when a plurality of thrust force sensing devices 211 and 212 are installed on the driving side and the working side, respectively, the comparing step S120 includes the thrust force measured at the plurality of positions. The average value may be configured to calculate the thrust force of the upper and lower work rolls, respectively, and compare the difference in the thrust force of the upper and lower work rolls.

다음으로, 워크롤 정렬 이상 안내단계(S140)는 구동측과 작업측 중 어느 일측에서 쓰러스트력의 차이가 제1 설정값 이상인지를 판단하고(S131), 쓰러스트력의 차이가 제1 설정값 이상이라면 워크롤 정렬을 안내하게 된다(S141).Next, the work roll misalignment guide step (S140) determines whether the difference between the thrust force is greater than the first set value on any one of the driving side and the working side (S131), the difference between the thrust force is the first setting If the value is greater than or equal to the guided workflow alignment (S141).

보다 구체적으로, 상기 워크롤 정렬 이상 안내단계(S140)는 구동측과 작업측 중 어느 일측에서 쓰러스트력의 차이가 제1 설정값보다 더 크게 설정된 제2 설정값 이상인지를 판단하고(S132), 쓰러스트력의 차이가 제2 설정값 미만인 경우 워크롤 정렬을 안내하고(S141), 상기 제2 설정값 이상인 경우 압연기를 정지한 후 워크롤을 정비하도록 안내할 수 있다(S142).More specifically, the work roll misalignment guide step (S140) determines whether the difference between the thrust force on the one of the driving side and the working side is greater than the second set value greater than the first set value (S132) When the difference in the thrust force is less than the second set value guides the alignment of the work roll (S141), if the difference is greater than the second set value can be guided to maintain the work roll after stopping the rolling mill (S142).

이러한 워크롤 정렬 이상 안내단계(S140)는 작업자가 워크롤 정렬 이상을 시각 또는 청각으로 인식할 수 있도록 안내하게 된다.This work guide alignment misalignment step (S140) is guided so that the operator can recognize the work alignment misalignment by visual or auditory.

이에 따라, 작업자는 실시간으로 워크롤 정렬 이상을 인식할 수 있고, 워크롤 정렬에 필요한 작업을 수행할 수 있다. Accordingly, the operator can recognize the abnormal work alignment in real time, and can perform the work required for the work alignment.

이와 같이 워크롤의 쓰러스트력 차이는 워크롤(131, 141)이 비틀어지거나 내부 하우징(110, 120)이 외부 하우징(150)과 충분히 밀착되지 않은 경우일 수 있으므로, 작업자는 갭리스 실린더 등으로 이루어지는 6개의 가압밀착장치(181, 182, 182)을 조정하여 내부 하우징을 일측으로 가압함으로써 상하좌우 압력 차이값을 조정할 수 있고, 이를 통해 조업 중에도 내부 하우징(110, 120)과 외부 하우징(150) 사이를 밀착시켜 양자가 일체화될 수 있어 압연기의 롤 정렬 이상을 교정할 수 있다.As such, the difference in the thrust force of the work roll may be a case where the work rolls 131 and 141 are twisted or the inner housings 110 and 120 are not sufficiently in close contact with the outer housing 150. By adjusting the six pressure-adhesive devices (181, 182, 182) made to press the inner housing to one side, it is possible to adjust the pressure difference value up, down, left and right, through which the inner housing (110, 120) and the outer housing (150) The two can be integrated by bringing them into close contact with each other to correct abnormal roll alignment of the rolling mill.

또한, 압연기(100)는 금속으로 이루어진 내부 하우징(110, 120)과 외부 하우징(150) 사이에 밀착성을 높이기 위해 소모품인 테이퍼 라이너(Taper Liner)를 붙이고 테이퍼 라이너 심(Taper Liner Shim)이라 불리는 볼트를 조임으로써 내부 하우징(110, 120)과 외부 하우징(150)의 결합력을 높이게 되는데, 워크롤 정렬 이상인 경우에는 이러한 테이퍼 라이너 교체 및 조임 작업을 적시에 수행함으로써 수리 대기시간을 단축할 수 있다.In addition, the rolling mill 100 attaches a taper liner, which is a consumable, to increase adhesion between the inner housings 110 and 120 and the outer housing 150 made of metal, and is referred to as a taper liner shim. By tightening to increase the coupling force of the inner housing (110, 120) and the outer housing 150, in the case of more than the work roll alignment can be shortened the repair waiting time by performing such a taper liner replacement and tightening timely.

만약, 쓰러스트력에 과도한 차이가 발생하여 제2 설정값 이상인 경우에는, 워크롤 정렬에 큰 이상이 발생한 것이므로 작업자는 압연기를 정지한 후 워크롤을 전체적으로 정비하거나 전술한 가압밀착장치(181, 182, 182)의 조정, 테이퍼 라이너 교체 및 조임 작업을 수행하여 롤 정렬 이상이 극도로 악화되는 것을 방지할 수 있다.If the difference in thrust force is greater than the second set value, a large abnormality has occurred in the alignment of the work rolls. Therefore, the operator maintains the work roll as a whole after stopping the rolling mill, or the above-described pressure-adhesive devices 181 and 182. , 182), taper liner replacement and tightening can be performed to prevent the roll misalignment from becoming extremely deteriorated.

다음으로, 도 7에 도시된 압연기의 워크롤 정렬 이상 진단방법(S100)은 도 6에 도시된 쓰러스트력 감지장치(211, 212)뿐만 아니라 상측 내부 하우징(110)의 상부에 위치하는 하중감지장치(221, 222)를 추가로 사용하여 하우징 및 롤의 정렬 이상을 실시간으로 진단할 수 있다. 쓰러스트력 감지장치(211, 212)를 통한 측정단계(S111), 비교단계(S121), 판단단계(S131, S132)는 도 6의 실시예와 동일하므로 하중감지장치(221, 222)를 통한 워크롤 정렬 이상 진단방법(S100)에 대해서만 추가로 설명하기로 한다.Next, the method of diagnosing the work roll misalignment of the rolling mill illustrated in FIG. 7 (S100) is not only the thrust force sensing apparatuses 211 and 212 illustrated in FIG. 6, but also the load sensing unit located at the upper side of the upper inner housing 110. Additional devices 221, 222 can be used to diagnose in real time misalignment of the housing and rolls. Since the measurement step (S111), the comparison step (S121), and the determination step (S131, S132) through the thrust force detection device (211, 212) is the same as the embodiment of Figure 6 through the load detection devices (221, 222) Only the method for diagnosing the work roll misalignment (S100) will be further described.

먼저, 측정단계(S110)는 상측 내부 하우징(120) 상부의 입출측 하중을 실시간으로 측정하게 된다(S112).First, the measuring step (S110) is to measure the entry and exit load of the upper upper inner housing 120 in real time (S112).

즉, 하우징(120) 상부의 입측(RH)과 출측(LH)의 구동측(D/S), 작업측(W/S)에 설치된 총 4개의 하중감지장치(221, 222)를 통해 입측과 출측의 하중을 실시간으로 측정할 수 있다.That is, the entrance and exit of the housing 120 through the four load sensing devices (221, 222) installed on the driving side (D / S), the working side (W / S) of the inlet (RH) and the outlet (LH) of the upper portion and The load on the exit side can be measured in real time.

다음으로, 비교단계(S120)는 입측의 하중감지장치(221)에서 감지된 하중의 평균값을 입측 하중으로 산정하고 출측의 하중 감지장치(222)에서 감지된 하중의 평균값을 출측 하중으로 산정하고 입측 하중과 출측 하중을 비교하게 된다(S122).Next, the comparison step (S120) calculates the average value of the load detected by the load sensor 221 on the entrance side as the entrance load, and calculates the average value of the load detected by the load detection unit 222 on the exit side as the exit load and enters the entrance side. The load and the exit load are compared (S122).

다음으로, 워크롤 정렬 이상 안내단계(S140)는 입측과 출측의 하중 차이가 제3 설정값 이상인지를 판단하고(S135), 하중 차이가 제3 설정값 이상이라면 워크롤 정렬을 안내하게 된다(S141).Next, the guided work alignment misalignment step (S140) determines whether the load difference between the entry and exit side is greater than or equal to the third set value (S135), and if the load difference is greater than or equal to the third set value, it guides the work roll alignment ( S141).

보다 구체적으로, 상기 워크롤 정렬 이상 안내단계(S140)는 입측과 출측의 하중 차이가 제3 설정값보다 더 크게 설정된 제4 설정값 이상인지를 판단하고(S136), 하중 차이가 제4 설정값 미만인 경우 워크롤 정렬을 안내하고(S141), 제4 설정값 이상인 경우 압연기를 정지한 후 워크롤을 정비하도록 안내할 수 있다(S142).More specifically, the work roll misalignment guide step (S140) determines whether the load difference between the entrance and exit side is greater than or equal to the fourth set value larger than the third set value (S136), the load difference is the fourth set value If less than guiding the work roll alignment (S141), if more than the fourth set value can be guided to maintain the work roll after stopping the rolling mill (S142).

이러한 워크롤 정렬 이상 안내단계(S140)는 작업자가 워크롤 정렬 이상을 시각 또는 청각으로 인식할 수 있도록 안내하게 된다.This work guide alignment misalignment step (S140) is guided so that the operator can recognize the work alignment misalignment by visual or auditory.

이에 따라, 작업자는 실시간으로 워크롤 정렬 이상을 인식할 수 있고, 조업 중에 또는 조업 중단 후 가압밀착장치(181, 182, 182)의 조정, 테이퍼 라이너 교체 및 조임 작업 등의 작업을 수행하여 롤 정렬 이상이 극도로 악화되는 것을 방지할 수 있다.Accordingly, the operator can recognize the abnormal work roll alignment in real time, and perform roll alignment by adjusting the pressure-adhesive devices 181, 182, and 182, replacing the taper liner, and tightening during or after the operation is stopped. The abnormality can be prevented from becoming extremely worse.

다음으로, 도 8을 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 의한 압연기의 워크롤 정렬 이상 진단방법(S100)에 대해 살펴본다.Next, with reference to Figure 8, looks at with respect to the method (S100) for diagnosing the work roll misalignment of the rolling mill according to another embodiment of the present invention.

도 8에 도시된 압연기의 워크롤 정렬 이상 진단방법(S100)의 경우 도 7과 대비할 때, 워크롤 정렬 이상 안내단계(S140)는 쓰러스트력의 차이가 제1 설정값 이상이고, 하중 차이가 제3 설정값 이상이라고 판단되면(S139), 쓰러스트력의 차이가 제2 설정값 미만이고 하중 차이가 제4 설정값 미만인 경우에도 압연기를 정지한 후 워크롤을 정비하도록 안내하도록 구성된다는 점에서 차이가 있다.In the case of the method of diagnosing the work roll misalignment of the rolling mill illustrated in FIG. 8 (S100), in contrast to FIG. 7, in the work roll misalignment guide step S140, the difference in the thrust force is equal to or greater than the first set value, and the load difference occurs. If it is determined that the third set value or more (S139), even if the difference in the thrust force is less than the second set value and the load difference is less than the fourth set value is configured to guide the maintenance of the work roll after stopping the rolling mill There is a difference.

즉, 쓰러스트력의 차이가 제2 설정값 미만이고 하중 차이가 제4 설정값 미만인 경우라 하더라도 쓰러스트력의 차이 및 하중 차이가 모두 기본 설정값(제1 설정값 및 제3 설정값)보다 큰 경우 롤 및 하우징의 정렬이 보다 정확하게 이루어질 필요가 있으며, 이를 위해 워크롤 정렬 이상 안내단계(S140)는 압연기를 정지한 후 워크롤을 정비하도록 안내하도록 구성된다.That is, even when the difference in thrust force is less than the second set value and the difference in load is less than the fourth set value, both the difference in thrust force and the load difference are higher than the basic set values (the first set value and the third set value). If large, the alignment of the roll and the housing needs to be made more precisely. For this purpose, the work roll misalignment guide step S140 is configured to guide the maintenance of the work roll after stopping the rolling mill.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명할 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and variations can be made without departing from the technical spirit of the present invention described in the claims. It will be obvious to those of ordinary skill in the field.

100... 압연기 110... 상측 내부 하우징
120... 하측 내부 하우징 130... 상부 롤
131... 상부 워크롤 140... 하부 롤
141... 하부 워크롤 150... 외부 하우징
170... 쓰러스트 블럭 171... 지지부
172... 회전축 181, 182, 183... 가압밀착장치
211, 212... 쓰러스트력 감지장치 221, 222... 하중감지장치
100 ... rolling mill 110 ... upper inner housing
120 ... lower inner housing 130 ... upper roll
131 ... upper work roll 140 ... lower roll
141 ... Lower workroll 150 ... Outer housing
170 ... thrust block 171 ... support
172 ... axis of rotation 181, 182, 183 ...
211, 212 ... Thrust force detector 221, 222 ... Load detector

Claims (8)

압연기의 구동 중에 상부 워크롤과 하부 워크롤의 쓰러스트력을 각각 측정하는 측정단계;
상부 워크롤의 쓰러스트력과 하부 워크롤의 쓰러스트력의 차이를 비교하는 비교단계; 및
구동측과 작업측 중 어느 일측에서 상기 쓰러스트력의 차이가 제1 설정값 이상인 경우 워크롤 정렬을 안내하는 워크롤 정렬 이상 안내단계;
를 포함하되,
상기 측정단계는 상기 상부 워크롤과 하부 워크롤을 동시에 회전 지지하는 쓰러스트 블럭의 상부와 하부에 각각 소정의 각도마다 배치된 복수개의 쓰러스트력 감지장치를 통하여 상기 상부 워크롤과 하부 워크롤의 쓰러스트력을 측정하고,
상기 워크롤 정렬 이상 안내단계는 상기 구동측과 작업측 중 어느 일측에서 상기 쓰러스트력의 차이가 상기 제1 설정값보다 더 큰 제2 설정값 미만인 경우 워크롤 정렬을 안내하고, 상기 제2 설정값 이상인 경우 압연기를 정지한 후 워크롤을 정비하도록 안내하고,
상기 측정단계는 하우징 상부의 입출측 하중을 측정하는 공정을 포함하고,
상기 비교단계는 상기 입출측 하중의 차이를 비교하며,
상기 워크롤 정렬 이상 안내단계는 상기 입출측 하중 차이가 제3 설정값 이상인 경우 워크롤 정렬을 안내하는 압연기의 워크롤 정렬 이상 진단방법.
A measuring step of measuring thrust forces of the upper work roll and the lower work roll while the rolling mill is driven;
A comparison step of comparing the difference between the thrust force of the upper work roll and the thrust force of the lower work roll; And
A work-roll alignment abnormality guiding step of guiding a work-roll alignment when a difference in the thrust force is at least one of a driving side and a working side;
Including,
The measuring step may include a plurality of thrust force sensing devices disposed at predetermined angles on the upper and lower portions of the thrust block for simultaneously rotating and supporting the upper and lower work rolls, respectively. Measure the thrust force,
The guided work roll misalignment guides the work roll alignment when the difference in thrust force is less than a second set value larger than the first set value on either one of the driving side and the working side, and the second setting. If it is higher than the value, stop the rolling mill and guide the maintenance of the work roll.
The measuring step includes a step of measuring the load on the entry and exit side of the housing,
The comparing step compares the difference between the entry and exit load,
The work roll misalignment guide step is a method for diagnosing work roll misalignment of the rolling mill for guiding the work roll alignment when the difference in load on the entry side is greater than or equal to a third set value.
압연기의 구동 중에 상부 워크롤과 하부 워크롤의 쓰러스트력을 각각 측정하는 측정단계;
상부 워크롤의 쓰러스트력과 하부 워크롤의 쓰러스트력의 차이를 비교하는 비교단계; 및
구동측과 작업측 중 어느 일측에서 상기 쓰러스트력의 차이가 제1 설정값 이상인 경우 워크롤 정렬을 안내하는 워크롤 정렬 이상 안내단계;
를 포함하되,
상기 측정단계는 상기 상부 워크롤과 하부 워크롤을 동시에 회전 지지하는 쓰러스트 블럭의 회전축의 상부와 하부에 각각 설치된 쓰러스트력 감지장치를 통하여 상기 상부 워크롤과 하부 워크롤의 쓰러스트력을 측정하고,
상기 워크롤 정렬 이상 안내단계는 상기 구동측과 작업측 중 어느 일측에서 상기 쓰러스트력의 차이가 상기 제1 설정값보다 더 큰 제2 설정값 미만인 경우 워크롤 정렬을 안내하고, 상기 제2 설정값 이상인 경우 압연기를 정지한 후 워크롤을 정비하도록 안내하고,
상기 측정단계는 하우징 상부의 입출측 하중을 측정하는 공정을 포함하고,
상기 비교단계는 상기 입출측 하중의 차이를 비교하며,
상기 워크롤 정렬 이상 안내단계는 상기 입출측 하중 차이가 제3 설정값 이상인 경우 워크롤 정렬을 안내하는 압연기의 워크롤 정렬 이상 진단방법.
A measuring step of measuring thrust forces of the upper work roll and the lower work roll while the rolling mill is driven;
A comparison step of comparing the difference between the thrust force of the upper work roll and the thrust force of the lower work roll; And
A work-roll alignment abnormality guiding step of guiding a work-roll alignment when a difference in the thrust force is at least one of a driving side and a working side;
Including,
The measuring step measures the thrust force of the upper work roll and the lower work roll through a thrust force sensing device respectively installed on the upper and lower portions of the rotary shaft of the thrust block for supporting the upper work roll and the lower work roll at the same time. and,
The guided work roll misalignment guides the work roll alignment when the difference in thrust force is less than a second set value larger than the first set value on either one of the driving side and the working side, and the second setting. If it is higher than the value, stop the rolling mill and guide the maintenance of the work roll.
The measuring step includes a step of measuring the load on the entry and exit side of the housing,
The comparing step compares the difference between the entry and exit load,
The work roll misalignment guide step is a method for diagnosing work roll misalignment of the rolling mill for guiding the work roll alignment when the difference in load on the entry side is greater than or equal to a third set value.
삭제delete 삭제delete 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 워크롤 정렬 이상 안내단계는 상기 입출측 하중 차이가 상기 제3 설정값보다 더 큰 제4 설정값 미만인 경우 워크롤 정렬을 안내하고, 상기 제4 설정값 이상인 경우 압연기를 정지한 후 워크롤을 정비하도록 안내하는 압연기의 워크롤 정렬 이상 진단방법.
The method according to claim 1 or 2,
The work roll alignment abnormality guide step guides the work roll alignment when the entry / exit load difference is less than the fourth set value larger than the third set value, and stops the rolling mill after stopping the rolling mill when the difference is greater than the fourth set value. Diagnosis method of work roll misalignment of rolling mill to guide maintenance.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 워크롤 정렬 이상 안내단계는 상기 구동측과 작업측 중 어느 일측에서 상기 쓰러스트력의 차이가 제1 설정값 이상이고 상기 입출측 하중 차이가 제3 설정값 이상인 경우, 상기 구동측과 작업측 중 어느 일측에서 상기 쓰러스트력의 차이가 제2 설정값 이상인 경우, 상기 입출측 하중 차이가 상기 제3 설정값보다 더 큰 제4 설정값 이상인 경우 압연기를 정지한 후 워크롤을 정비하도록 안내하는 압연기의 워크롤 정렬 이상 진단방법.
The method according to claim 1 or 2,
The work roll misalignment guide step may include the driving side and the working side when the difference in thrust force is greater than or equal to a first set value and the load / exit side load difference is greater than or equal to a third set value on any one of the driving side and the working side. When the difference in the thrust force of any one side is greater than or equal to the second set value, when the difference between the entry and exit load is greater than or equal to the fourth set value greater than the third set value to guide the maintenance of the work roll after stopping the rolling mill Diagnosis method of work roll misalignment of rolling mill.
제1항에 있어서,
상기 측정단계는 상기 상부 워크롤 및 하부 워크롤의 쓰러스트력을 상기 구동측과 작업측 각각에 대해 복수의 위치에서 측정하고,
상기 비교단계는 복수의 위치에서 측정된 쓰러스트력의 평균값을 각각 상부 워크롤과 하부 워크롤의 쓰러스트력으로 산정하고 상하부 워크롤의 쓰러스트력 차이를 비교하는 압연기의 워크롤 정렬 이상 진단방법.
The method of claim 1,
In the measuring step, the thrust force of the upper work roll and the lower work roll is measured at a plurality of positions with respect to each of the driving side and the working side,
The comparing step is to calculate the average value of the thrust force measured at a plurality of positions as the thrust force of the upper work roll and the lower work roll, respectively, and to compare the difference in the thrust force of the upper and lower work roll, the diagnosis method of the work roll misalignment of the rolling mill .
삭제delete
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