KR102042153B1 - Apparatus for adjusting the inclination angle of a solar module and system for tracking solar - Google Patents

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KR102042153B1 KR1020190008693A KR20190008693A KR102042153B1 KR 102042153 B1 KR102042153 B1 KR 102042153B1 KR 1020190008693 A KR1020190008693 A KR 1020190008693A KR 20190008693 A KR20190008693 A KR 20190008693A KR 102042153 B1 KR102042153 B1 KR 102042153B1
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Abstract

The present invention relates to a device for adjusting an inclination angle of a solar module and a solar tracking system including the same. The problem to be solved by the present invention is to enable a multi-axis drive and a direction and angle adjustment by a driving force generated from one motor. According to an embodiment of the present invention, the device for adjusting an inclination angle of a solar module comprises: a drive unit having a rotation shaft; a rotation unit connected in parallel to the rotation shaft and rotating along the rotation shaft; a tilting unit having one side connected to one side of the rotation unit by a hinge to be rotatable and having a solar module installed in an upper part; and a joint link unit connected between the rotation shaft and the tilting unit and guiding the tilting unit to be returned to an original position after the tilting unit is opened and tilted based on one side of the rotation unit through a joint movement when the rotation shaft is rotated.

Description

태양광모듈의 경사각 조절 장치 및 이를 포함하는 태양광 추적 시스템{APPARATUS FOR ADJUSTING THE INCLINATION ANGLE OF A SOLAR MODULE AND SYSTEM FOR TRACKING SOLAR}Device for tilting angle of solar module and photovoltaic tracking system including the same {APPARATUS FOR ADJUSTING THE INCLINATION ANGLE OF A SOLAR MODULE AND SYSTEM FOR TRACKING SOLAR}

본 발명의 실시예는 태양광모듈의 경사각 조절 장치 및 이를 포함하는 태양광 추적 시스템에 관한 것이다.Embodiment of the present invention relates to a tilt angle control device of the solar module and a solar tracking system comprising the same.

일반적으로 태양광기술은 태양으로부터 전달되는 복사 열에너지를 이용하는 태양열 기술과 구분된다.In general, photovoltaic technology is distinguished from solar technology using radiant heat energy transmitted from the sun.

태양광을 이용한 발전은 무한한 청정 에너지를 이용한 것으로 별도의 에너지나 구동원이 불필요하고 소규모에서 대규모 시스템의 시공이 간단하며 환경문제에 따른 설치제한에 영향을 받지 않은 이점이 있다.Solar power generation uses infinite clean energy, which does not require any additional energy or driving source, it is easy to construct small to large-scale systems, and it is not affected by installation restrictions due to environmental problems.

반면, 발전량이 일사시간에 좌우되고, 대 전력을 얻기 위해서는 많은 태양광 발전모듈이 필요하고, 상용 전력에 비해 고가이며, 직류전력이 먼저 얻어지는 점 등에 유의해야 한다.On the other hand, the amount of power generation depends on the solar radiation time, in order to obtain a large power, a large number of solar power generation module is required, it is expensive compared to commercial power, it should be noted that the DC power is obtained first.

상술한 태양광모듈은 발전효율을 극대화하기 위해 태양의 직사광선이 항상 태양광 발전모듈의 전면에 수직으로 입사할 수 있도록 동력 또는 기기 조작을 통하여 태양의 위치를 추적해 가는 추적식, 계절 또는 월별로 상하로 위치가 변화되는 반고정식, 태양과의 고도에 관계없이 위치가 고정되는 고정식 등이 있다.In order to maximize power generation efficiency, the above-described photovoltaic module tracks the position of the sun through power or device manipulation so that the sun's direct sunlight always enters the front of the photovoltaic module vertically. There is a semi-fixed type that changes its position up and down, and a fixed type that is fixed regardless of the altitude with the sun.

본 발명의 실시예는, 하나의 모터로부터 발생되는 구동력에 의해 다축 구동과 방향 및 각도 조절이 가능한 태양광모듈의 경사각 조절 장치 및 이를 포함하는 태양광 추적 시스템을 제공한다.An embodiment of the present invention provides a solar tracking system including an inclination angle adjusting device of a photovoltaic module capable of multi-axis driving and direction and angle adjustment by a driving force generated from one motor.

본 발명의 일 실시예에 따른 태양광모듈의 경사각 조절 장치는, 회전축을 갖는 구동부; 상기 회전축에 나란히 연결되어 상기 회전축을 따라 회전하는 회전부; 일측이 상기 회전부의 일측과 경첩을 통해 회동 가능하게 연결되며, 상부에 태양광모듈이 설치된 틸팅부; 및 상기 회전축과 상기 틸팅부 사이에 연결되고, 상기 회전축의 회전 시 관절 운동을 통해 상기 틸팅부가 상기 회전부의 일측을 기준으로 벌어져 틸팅된 후 원위치로 복귀하도록 안내하는 관절 링크부를 포함한다.Device for adjusting the inclination angle of the solar module according to an embodiment of the present invention, the drive unit having a rotation axis; A rotating part connected to the rotating shaft to rotate along the rotating shaft; A tilting part of which one side is rotatably connected to one side of the rotating part through a hinge, and a solar module is installed on an upper part of the rotating part; And a joint link part connected between the rotating shaft and the tilting part and guiding the tilting part to return to its original position after being tilted based on one side of the rotating part through joint motion when the rotating shaft is rotated.

또한, 상기 구동부는 양방향으로 회전하는 BLDC 모터를 포함할 수 있다.In addition, the driving unit may include a BLDC motor rotating in both directions.

또한, 상기 회전부는, 상기 회전축과 나란한 상태로 상기 회전축에 고정된 제1 사각 프레임; 및 상기 회전축과 나란한 상태로 상기 회전축과 이격되고, 상기 관절 링크부의 일측이 관통 연결된 제1 가이드 봉을 포함할 수 있다.The rotating unit may include: a first rectangular frame fixed to the rotating shaft in parallel with the rotating shaft; And a first guide rod spaced apart from the rotation shaft in a state parallel to the rotation shaft and connected to one side of the joint link portion.

또한, 상기 틸팅부는, 상기 제1 사각 프레임의 일변과 경첩을 통해 연결되고, 상부에 태양광모듈이 설치된 제2 사각 프레임; 및 상기 제1 가이드 봉에 대하여 수직한 방향으로 상기 제2 사각 프레임의 내측을 가로지르도록 설치되고, 상기 관절 링크부의 타측이 관통되어 상기 관절 링크부의 타측이 관통 연결된 제2 가이드 봉을 포함할 수 있다.The tilting unit may further include: a second rectangular frame connected to one side of the first rectangular frame via a hinge and having a solar module installed thereon; And a second guide rod installed to cross the inside of the second rectangular frame in a direction perpendicular to the first guide rod, and having the other side of the articulated link portion penetrated therein and the other side of the articulated link portion penetrated therethrough. have.

또한, 상기 관절 링크부는, 일측이 상기 제1 가이드 봉에 관통 연결되어 상기 제1 가이드 봉과 직교하고, 중심부분이 상기 회전축에 관통 연결되어 상기 회전축과 직교하는 제1 암; 일측이 상기 제2 가이드 봉에 관통 연결되어 상기 제2 가이드 봉과 직교하는 제2 암; 및 상기 제1 암의 타측과 상기 제2 암의 타측 간을 회전 가능하게 연결하는 링크를 포함할 수 있다.The articulated link unit may further include: a first arm having one side penetrated through the first guide rod and perpendicular to the first guide rod, and a central portion penetrated through the rotary shaft and perpendicular to the rotary shaft; A second arm having one side penetrated through the second guide rod and perpendicular to the second guide rod; And it may include a link for rotatably connecting between the other side of the first arm and the other side of the second arm.

또한, 상기 회전축의 회전 시, 상기 제1 암의 일측이 상기 제1 가이드 봉의 일측과 타측 사이를 이동하고, 상기 제2 암의 일측이 상기 제2 가이드 봉의 일측과 타측 사이를 이동하며, 상기 제1 암의 타측과 상기 제2 암의 타측이 상기 링크를 통해 접혔다 펴지는 동작을 하면서 상기 틸팅부가 상기 회전부의 일측을 기준으로 벌어져 틸팅된 후 원위치로 복귀 동작을 할 수 있다.In addition, when the rotary shaft is rotated, one side of the first arm moves between one side and the other side of the first guide rod, and one side of the second arm moves between one side and the other side of the second guide rod, While the other side of the first arm and the other side of the second arm is folded and stretched through the link, the tilting part is opened and tilted with respect to one side of the rotating part and then returned to its original position.

본 발명의 다른 실시예에 따른 태양광 추적 시스템은, 태양광모듈; 회전축을 갖는 구동부; 상기 회전축에 나란히 연결되어 상기 회전축을 따라 회전하는 회전부; 일측이 상기 회전부의 일측과 경첩을 통해 회동 가능하게 연결되며, 상부에 상기 태양광모듈이 설치된 틸팅부; 및 상기 회전축과 상기 틸팅부 사이에 연결되고, 상기 회전축의 회전 시 관절 운동을 통해 상기 틸팅부가 상기 회전부의 일 측을 기준으로 벌어져 틸팅된 후 원위치로 복귀하도록 안내하는 관절 링크부를 포함하는 경사각조절모듈; 및 상기 태양의 방위와 고도를 추적하고, 추적된 결과에 따라 상기 경사각조절모듈의 동작을 제어하는 태양광추적모듈을 포함할 수 있다.Solar tracking system according to another embodiment of the present invention, the solar module; A drive unit having a rotating shaft; A rotating part connected to the rotating shaft to rotate along the rotating shaft; A tilting part of which one side is rotatably connected to one side of the rotating part through a hinge and on which the solar module is installed; And a joint link part connected between the rotary shaft and the tilting part and guiding the tilting part to return to its original position after being tilted based on one side of the rotating part through joint motion when the rotating shaft is rotated. ; And it may include a solar tracking module for tracking the orientation and altitude of the sun, and controls the operation of the tilt angle control module according to the tracked result.

본 발명에 따르면, 하나의 모터로부터 발생되는 구동력에 의해 다축 구동과 방향 및 각도 조절이 가능한 태양광모듈의 경사각 조절 장치 및 이를 포함하는 태양광 추적 시스템을 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a solar tracking system including the tilt angle adjusting device of the solar module capable of multi-axis driving and direction and angle adjustment by the driving force generated from one motor.

도 1 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광모듈의 경사각 조절 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 5 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광모듈의 경사각 조절 장치의 동작을 순서대로 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 태양광 추적 시스템의 설치 구성의 일례를 나타낸 도면이다. 1 to 4 are views showing the configuration of the inclination angle adjusting device of the solar module according to an embodiment of the present invention.
5 to 11 are views showing the operation of the inclination angle adjusting device of the solar module according to an embodiment of the present invention in order.
12 is a view showing an example of the installation configuration of the solar tracking system according to another embodiment of the present invention.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.Terms used herein will be briefly described and the present invention will be described in detail.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.The terms used in the present invention have been selected as widely used general terms as possible in consideration of the functions in the present invention, but this may vary according to the intention or precedent of the person skilled in the art, the emergence of new technologies and the like. In addition, in certain cases, there is also a term arbitrarily selected by the applicant, in which case the meaning will be described in detail in the description of the invention. Therefore, the terms used in the present invention should be defined based on the meanings of the terms and the contents throughout the present invention, rather than the names of the simple terms.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.When any part of the specification is to "include" any component, this means that it may further include other components, except to exclude other components unless otherwise stated. In addition, the terms "... unit", "module", etc. described in the specification mean a unit for processing at least one function or operation, which may be implemented in hardware or software or a combination of hardware and software. .

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.

도 1 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광모듈의 경사각 조절 장치의 구성을 나타낸 도면이고, 도 5 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광모듈의 경사각 조절 장치의 동작을 순서대로 나타낸 도면이다.1 to 4 is a view showing the configuration of the inclination angle adjusting apparatus of the solar module according to an embodiment of the present invention, Figures 5 to 11 are views of the inclination angle adjusting apparatus of the solar module according to an embodiment of the present invention It is a figure which showed operation | movement in order.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광모듈의 경사각 조절 장치(1000)는 구동부(100), 회전부(200), 틸팅부(300) 및 관절 링크부(400) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.1 to 4, the tilt angle adjusting device 1000 of the solar module according to an embodiment of the present invention includes a driving unit 100, a rotating unit 200, a tilting unit 300, and a joint link unit 400. It may include at least one of.

상기 구동부(100)는 회전축(110)을 갖는 양방향 회전이 가능한 BLDC 모터일 수 있다. 이러한 BLDC 모터는 브러쉬리스 모터라고도 하며, 일반 DC 모터에 비해 효율이 높고 브러쉬의 교체 또는 커뮤테이터의 보수가 필요 없어 관리가 용이한 이점이 있다. 본 실시예에서는 구동부(100)를 BLCD 모터로 설명하였으나, 이에 한정되는 것이 아니라, 다양한 모터 구성을 적용할 수 있으며, 모터 이외에 실린더와 기어의 조합 구성으로 이루어져 회전축(110)을 회전시킬 수 있는 장치를 적용할 수도 있다.The driving unit 100 may be a BLDC motor capable of bidirectional rotation having the rotation shaft 110. Such a BLDC motor is also called a brushless motor, and has an advantage of being easy to manage since it is more efficient than a general DC motor and does not require replacement of a brush or maintenance of a commutator. In the present embodiment, the driving unit 100 is described as a BLCD motor, but is not limited thereto, and various motor configurations may be applied, and a device capable of rotating the rotating shaft 110 by combining a cylinder and a gear in addition to the motor. You can also apply

상기 회전부(200)는 회전축(110)에 나란히 연결되어 회전축(110)을 따라 좌우로 회전할 수 있다. 좀 더 구체적으로, 회전부(200)는 제1 사각 프레임(210)과 제1 가이드 봉(200)을 포함할 수 있다.The rotating part 200 may be connected to the rotating shaft 110 side by side and rotate left and right along the rotating shaft 110. More specifically, the rotating unit 200 may include a first rectangular frame 210 and the first guide rod 200.

상기 제1 사각 프레임(210)은 회전축(110)과 나란한 상태로 회전축(110)에 고정될 수 있다. 이러한 제1 사각 프레임(210)은 대략 사각형의 틀 형상으로 형성되고, 중심부 양측이 회전축(110)과 각각 고정될 수 있다. The first rectangular frame 210 may be fixed to the rotation shaft 110 in parallel with the rotation shaft 110. The first rectangular frame 210 may be formed in a substantially rectangular frame shape, and both sides of the center may be fixed to the rotation shaft 110, respectively.

상기 제1 가이드 봉(200)은 회전축(110)과 나란한 상태로 회전축(110)과 이격 배치되고, 관절 링크부(400)의 일측이 관통 연결될 수 있다. 이러한 제1 가이드 봉(200)은 경사각 조절 장치(1000)의 다른 설치 또는 고정부재에 연결되어 회전축(110)과 '11자'가 되도록 나란히 배치될 수 있으며, 관절 링크부(400) 중 제1 암(410)의 일측이 관통 연결될 수 있다. 이에 대한 보다 상세한 설명은 후술하도록 한다.The first guide rod 200 may be spaced apart from the rotation shaft 110 in a state parallel to the rotation shaft 110, and one side of the articulation link part 400 may be connected through. The first guide rod 200 may be connected to another installation or fixing member of the inclination angle adjusting device 1000 so that the first guide rod 200 may be arranged side by side so as to be '11 characters', and the first of the joint links 400 may be disposed. One side of the arm 410 may be connected through. A more detailed description thereof will be described later.

상기 틸팅부(300)는 일측이 회전부(110)의 일측과 경첩을 통해 회동 가능하게 연결되며, 상부에 태양광모듈이 설치될 수 있다. 이러한 틸팅부(300)는 제2 사각 프레임(310)과 제2 가이드 봉(320)을 포함할 수 있다.One side of the tilting unit 300 may be rotatably connected to one side of the rotating unit 110 by a hinge, and a solar module may be installed at an upper portion thereof. The tilting part 300 may include a second rectangular frame 310 and a second guide rod 320.

상기 제2 사각 프레임(310)은 제1 사각 프레임(210)의 일변과 경첩을 통해 연결되고, 상부에 태양광모듈이 설치될 수 있다. 이러한 사각 프레임(310)은 대략 사각형의 틀 형상으로 형성되고, 중심부 양측을 가로지르는 제2 가이드 봉(320)이 설치될 수 있다. 경첩(20)은 제1 사각 프레임(210)과 제2 사각 프레임(220)의 일변 간을 열었다 접을 수 있도록 연결할 수 있다. The second square frame 310 may be connected to one side and a hinge of the first square frame 210, and a solar module may be installed at an upper portion thereof. The square frame 310 may be formed in a substantially rectangular frame shape, and second guide rods 320 may be installed to cross both sides of the center portion. The hinge 20 may be connected to open and fold one side of the first rectangular frame 210 and the second rectangular frame 220.

상기 제2 가이드 봉(320)은 제1 가이드 봉(220)에 대하여 수직한 방향으로 제2 사각 프레임(310)의 내측을 가로지르도록 설치되고, 관절 링크부(400)의 타측이 관통되어 관절 링크부(400)의 타측이 관통 연결될 수 있다. 이러한 제2 가이드 봉(320)은 제1 가이드 봉(220)과 수직한 방향으로 배치되며, 제2 사각 프레임(310)의 내측 중심부의 양쪽을 가로질러 연결하는 형태로 설치될 수 있다. The second guide rod 320 is installed to cross the inside of the second square frame 310 in a direction perpendicular to the first guide rod 220, and the other side of the articulation link part 400 penetrates the joint. The other side of the link unit 400 may be connected through. The second guide rod 320 may be disposed in a direction perpendicular to the first guide rod 220, and may be installed to be connected to both sides of an inner central portion of the second rectangular frame 310.

상기 관절 링크부(400)는 회전축(110)과 틸팅부(300) 사이에 연결되고, 회전축(110)의 회전 구동 시 관절 운동을 통해 틸팅부(300)가 회전부(110)의 일측을 기준으로 벌어져 틸팅된 후 원위치로 복귀하도록 안내할 수 있다. 즉, 구동부(100)가 작동하여 회전축(110)이 회전할 때 제2 사각 프레임(310)이 제1 사각 프레임(320)과 연결된 경첩(20)을 기준으로 펼쳐졌다 닫히는 동작하도록 가이드 할 수 있다. 이를 위해 관절 링크부(400)는 제1 암(410), 제2 암(420) 및 링크(430)를 포함할 수 있다. The articulation link unit 400 is connected between the rotation shaft 110 and the tilting unit 300, and the tilting unit 300 is connected to one side of the rotation unit 110 through joint motion when the rotation shaft 110 is driven to rotate. It can be guided back to its original position after being opened and tilted. That is, when the driving unit 100 is operated to rotate the rotating shaft 110, the second rectangular frame 310 may be guided to be expanded and closed based on the hinge 20 connected to the first rectangular frame 320. . To this end, the joint link unit 400 may include a first arm 410, a second arm 420, and a link 430.

상기 제1 암(410)은 그 일측이 제1 가이드 봉(220)에 관통 연결되어 제1 가이드 봉(220)과 직교하고, 그 중심부분이 회전축(110)에 관통 연결되어 회전축(110)과 직교할 수 있다. 즉, 제1 암(410)의 일측 부분은 제1 가이드 봉(220)을 가로지르는 관통홀이 형성되어 해당 관통홀을 통해 제1 가이드 봉(220)에 결합될 수 있으며, 해당 관통홀이 형성된 부분은 경사각 조절 장치(1000)의 작동 시 제1 가이드 봉(220)을 따라 좌에서 우로, 우에서 좌로 슬라이딩하며 움직일 수 있다. 이러한 제1 암(410)은 삼각뿔과 같은 형상으로 이루어질 수 있으나, 이러한 구조를 한정하는 것은 아니며, 관통되는 부분부터 링크(430)가 형성되는 부분까지 그 단면적이 감소하는 형태로 이루어질 수 있다. One side of the first arm 410 is connected to the first guide rod 220 to be orthogonal to the first guide rod 220, and a central portion thereof is connected to the rotation shaft 110 to be connected to the rotation shaft 110. Can be orthogonal. That is, one side portion of the first arm 410 is formed with a through hole that crosses the first guide rod 220 may be coupled to the first guide rod 220 through the corresponding through hole, the through hole is formed The portion may move from left to right and right to left along the first guide rod 220 when the inclination angle adjusting device 1000 is operated. The first arm 410 may have a shape such as a triangular pyramid, but the present invention is not limited thereto, and may have a shape in which the cross-sectional area of the first arm 410 is reduced from a portion through which the link 430 is formed.

상기 제2 암(420)은 일측이 제2 가이드 봉(320)에 관통 연결되어 제2 가이드 봉(320)과 직교할 수 있다. 즉, 제2 암(420)의 일측 부분은 제2 가이드 봉(320)을 가로지르는 관통홀이 형성되어 해당 관통홀을 통해 제2 가이드 봉(320)에 결합될 수 있으며, 해당 관통홀이 형성된 부분은 경사각 조절 장치(1000)의 작동 시 제2 가이드 봉(320)을 따라 우로, 우에서 좌로 슬라이딩하며 움직일 수 있다. 이러한 제2 암(410)은 삼각뿔과 같은 형상으로 이루어질 수 있으나, 이러한 구조를 한정하는 것은 아니며, 관통되는 부분부터 링크(430)가 형성되는 부분까지 그 단면적이 감소하는 형태로 이루어질 수 있다. One side of the second arm 420 may be connected to the second guide rod 320 to be orthogonal to the second guide rod 320. That is, one side portion of the second arm 420 may be formed with a through hole that crosses the second guide rod 320 and may be coupled to the second guide rod 320 through the through hole, and the through hole may be formed. The part may move while sliding from right to left along the second guide rod 320 when the inclination angle adjusting device 1000 is operated. The second arm 410 may have a shape such as a triangular pyramid, but the present invention is not limited to this structure, and may have a shape in which the cross-sectional area of the second arm 410 is reduced from a portion through which the link 430 is formed.

상기 링크(430)는 제1 암(410)의 타측과 제2 암(420)의 타측 간을 회전 가능하게 연결할 수 있으며, 이에 따라 제1 암(410)과 제2 암(420)을 접었다 펼 수 있도록 회동 가능하게 구성될 수 있다.The link 430 may be rotatably connected between the other side of the first arm 410 and the other side of the second arm 420, thereby folding the first arm 410 and the second arm 420. It can be configured to be rotatable.

이러한 태양광모듈의 경사각 조절 장치(1000)는, 구동부(100)가 경사 조절 값에 제어신호를 수신하면, 도 5 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 수신된 제어신호에 따라 작동하게 되는데, 이에 따라 회전축(110)이 회전하면서, 제1 암(410)의 일측이 제1 가이드 봉(220)의 일측과 타측 사이를 이동하고, 제2 암(420)의 일측이 제2 가이드 봉(320)의 일측과 타측 사이를 이동하며, 제1 암(410)의 타측과 제2 암(420)의 타측이 링크(430)를 통해 접혔다 펴지는 동작을 하면서 틸팅부(300)가 회전부(200)의 일측을 기준으로 벌어져 틸팅된 후 원위치로 복귀 동작을 할 수 있다. 즉, 제1 사각 프레임(210)과 제2 사각 프레임(310)이 접혀있는 최초 상태에서는 제1 암(410)과 제2 암(420)이 접혀있다가 회전축(110)이 회전하면서 제1 및 제2 암(410, 420) 사이가 펼쳐지게 되는데, 이때 제1 및 제2 암(410, 420)의 끝부분 즉 제1 및 제2 가이드 봉(220, 320)과 연결되는 부분이 제1 및 제2 가이드 봉(220, 320)을 따라 좌에서 우로 또는 우에서 좌로 이동하게 된다. 제1 및 제2 암(410, 420)이 일자가 된 이후 다시 꺾이면서 접히게 되면 제1 및 제2 가이드 봉(220, 320)을 따라 우에서 좌로 또는 좌에서 우로 이동하면서 제1 및 제2 사각 프레임(210, 310)이 다시 접히게 되는데, 상기와 같이 제1 및 제2 사각 프레임(210, 310)이 접힌 상태에서 펼쳐졌다 다시 접히는 과정을 통하여 제1 및 제2 사각 프레임(210, 310)이 회전축(110)을 통해 적어도 180도 방향 전환을 함께 진행할 수 있다. When the inclination angle adjusting device 1000 of the solar module receives the control signal at the inclination adjustment value, the driving unit 100 operates according to the received control signal, as shown in FIGS. 5 to 11. As the rotating shaft 110 rotates, one side of the first arm 410 moves between one side and the other side of the first guide rod 220, and one side of the second arm 420 is the second guide rod 320. The tilting unit 300 moves between one side and the other side of the first arm 410 and the other side of the second arm 420 is folded and unfolded through the link 430. After opening and tilting with respect to one side of, it can return to its original position. That is, in the first state in which the first rectangular frame 210 and the second rectangular frame 310 are folded, the first arm 410 and the second arm 420 are folded, and the rotation shaft 110 rotates to form the first and the second and second rectangular frames 310 and 310. Between the second arms 410 and 420, the ends of the first and second arms 410 and 420, that is, the portions connected to the first and second guide rods 220 and 320 are first and second. 2 is moved from left to right or right to left along the guide rods (220, 320). After the first and second arms 410 and 420 are folded and folded again, the first and second arms 410 and 420 move from right to left or left to right along the first and second guide rods 220 and 320. The rectangular frames 210 and 310 are folded again. As described above, the first and second rectangular frames 210 and 310 are unfolded in the folded state, and the first and second rectangular frames 210 and 310 are folded. ) May progress along at least 180 degrees direction through the rotating shaft (110).

본 실시예의 태양광모듈의 경사각 조절 장치(1000)에서 제2 가이드 봉(320)의 위치를 조정하면 원하는 태양광의 위치에 보다 정확히 추적할 수 있으므로, 제2 가이드 봉(320)의 위치를 자동 또는 수동으로 조정할 수 있는 장치 또는 수단이 추가적으로 구성될 수 있다.By adjusting the position of the second guide rod 320 in the tilt angle adjusting device 1000 of the solar module of the present embodiment, since the position of the second guide rod 320 can be accurately tracked, the position of the second guide rod 320 can be automatically or Manually adjustable devices or means may be further configured.

또한, 제1 암(410)과 제2 암(420)의 길이를 조정하면 원하는 태양광의 위치에 보다 정확히 추적할 수 있으므로, 제1 암(410)과 제2 암(420)의 길이를 자동 또는 수동으로 조절할 수 있도록 구성이 추가될 수 있다.In addition, adjusting the length of the first arm 410 and the second arm 420 can be more accurately tracked to the desired position of sunlight, so that the length of the first arm 410 and the second arm 420 is automatically or Configurations can be added for manual adjustment.

또한, 태양광모듈의 경사각 조절 장치(1000)는 하나의 구동수단인 모터를 이용하여 회동함과 동시에 틸팅 각도가 함께 조절되는 동작을 수행할 수 있어 구성 부품의 간소화 및 그에 따른 제작 비용 절감의 효과가 있다. In addition, the tilt angle adjusting device 1000 of the solar module can rotate and simultaneously adjust the tilting angle by using a motor as one driving means, thereby simplifying components and reducing manufacturing costs. There is.

도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 태양광 추적 시스템의 설치 구성의 일례를 나타낸 도면이다. 12 is a view showing an example of the installation configuration of the solar tracking system according to another embodiment of the present invention.

도 12와 더불어 도 1 내지 도 11을 참조하면, 태양광 추적 시스템(10)은, 태양광모듈(10), 회전축(110)을 갖는 구동부(100), 회전축(110)에 나란히 연결되어 회전축(110)을 따라 회전하는 회전부(200); 일측이 회전부(200)의 일측과 경첩(20)을 통해 회동 가능하게 연결되며, 상부에 태양광모듈(10)이 설치된 틸팅부(300), 및 회전축(110)과 틸팅부(300) 사이에 연결되고, 회전축(110)의 회전 시 관절 운동을 통해 틸팅부(300)가 회전부(200)의 일 측을 기준으로 벌어져 틸팅된 후 원위치로 복귀하도록 안내하는 관절 링크부(400)를 포함하는 경사각조절모듈(12), 및 태양의 방위와 고도를 추적하고, 추적된 결과에 따라 경사각조절모듈(12)의 동작을 제어하는 태양광추적모듈(13)을 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 11 together with FIG. 12, the solar tracking system 10 is connected to the solar module 10, the driving unit 100 having the rotation shaft 110, and the rotation shaft 110 side by side. A rotating part 200 rotating along the 110; One side is rotatably connected to one side and the hinge 20 of the rotating unit 200, between the tilting unit 300, the solar module 10 is installed on the top, and between the rotating shaft 110 and the tilting unit 300 Is connected, the inclination angle including a joint linking portion 400 for guiding to return to the original position after the tilting unit 300 is opened and tilted relative to one side of the rotating unit 200 through the joint movement during rotation of the rotary shaft 110 The adjustment module 12 may include a solar tracking module 13 for tracking the orientation and altitude of the sun and controlling the operation of the inclination angle adjustment module 12 according to the tracked result.

상기 경사각조절모듈(12)은 상술한 경사각 조절 장치(1000)와 동일하게 구성되므로, 이에 따른 상세한 설명은 생략하도록 한다.Since the inclination angle adjusting module 12 is configured in the same way as the above-described inclination angle adjusting apparatus 1000, detailed description thereof will be omitted.

상기 태양광추적모듈(13)은, 태양광추적센서(미도시)와 신호출력부(미도시)를 포함할 수 있으며, 태양광추적센서(미도시)는 태양의 방위와 고도를 산출하기 위하여 태양광선의 방향을 감지할 수 있다. 이러한 태양광추적센서(미도시)는 동일한 수광 면적을 갖는 태양광모듈(11)이 센서 법선을 중심으로 방사대칭으로 배치되되 센서 법선에 대하여 동일한 각으로 경사지게 배치되어 구성될 수 있다. 이와 같이 구성된 태양광추적센서(미도시)는 센서 법선이 판넬 법선과 평행하게 정열된 상태에서 태양광모듈(11)과 일체로 회전되는 부분에 부설될 수 있다. 그리고, 신호출력부(미도시)는 태양광추적센서(미도시)를 통해 감지된 결과를 기반으로 경사각조절모듈(12)로 경사 방향과 각도에 대한 상세 제어 정보를 출력하여 그에 따라 태양광전지모듈(11)의 경사각과 방향이 조절될 수 있도록 한다.The solar tracking module 13 may include a solar tracking sensor (not shown) and a signal output unit (not shown), and the solar tracking sensor (not shown) may be used to calculate the orientation and altitude of the sun. The direction of sunlight can be detected. The solar tracking sensor (not shown) may be configured such that the solar modules 11 having the same light receiving area are arranged radially symmetrically around the sensor normal but are inclined at the same angle with respect to the sensor normal. The solar tracking sensor (not shown) configured as described above may be attached to a portion that is integrally rotated with the solar module 11 in a state where the sensor normal is aligned in parallel with the panel normal. In addition, the signal output unit (not shown) outputs detailed control information on the inclination direction and angle to the inclination angle adjusting module 12 based on the result detected by the solar tracking sensor (not shown) and accordingly the photovoltaic module The inclination angle and direction of (11) can be adjusted.

이러한 경사각조절모듈(12)뿐만 아니라 상술한 일 실시예의 경사각 조절 장치(1000)는 수직 방향으로 기립된 상태로 설치되거나 눕혀진 상태로 설치되어 동작할 수 있다. In addition to the inclination angle adjusting module 12, the inclination angle adjusting apparatus 1000 according to the above-described embodiment may be installed in an upright position in a vertical direction or installed in a lying down state.

또한, 경사각조절모듈(12)과 경사각 조절 장치(1000)는 도 12에 도시된 바와 같이 회전축(110)이 연장 및 연결되어 다수의 경사각조절모듈이 상호 연결되어 다수의 태양광전지모듈(11)의 경사각을 각각 조절할 수 있도록 설치될 수 있으며, 이러한 경사각조절모듈(12)과 경사각 조절 장치(1000)는 가건물(1) 예를 들어, 비닐하우스의 환풍기(2) 상에 설치되어 환풍기(2)에서부터 나오는 바람으로 태양광전지모듈(10)를 방열할 수 있다.In addition, the inclination angle adjusting module 12 and the inclination angle adjusting device 1000 are extended and connected as shown in FIG. 12, so that a plurality of inclination angle adjusting modules are connected to each other to form a plurality of solar cell modules 11. The inclination angle adjusting module 12 and the inclination angle adjusting device 1000 may be installed on a temporary building (1), for example, a fan (2) of a plastic house, from the fan (2). It can radiate the solar cell module 10 by the wind coming out.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 태양광모듈의 경사각 조절 장치 및 이를 포함하는 태양광 추적 시스템을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is just one embodiment for implementing the tilt angle control device and the solar tracking system including the same according to the present invention, the present invention is not limited to the above embodiment, the following claims As claimed in the scope of the present invention, those skilled in the art to which the present invention pertains will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.

1000: 태양광모듈의 경사각 조절 장치
100: 구동부
110: 회전축
200: 회전부
210: 제1 사각 프레임
220: 제1 가이드 봉
300: 틸팅부
310: 제2 사각 프레임
320: 제2 가이드 봉
400: 관절 링크부
410: 제1 암
420: 제2 암
430: 링크
20: 경첩
10: 태양광 추적 시스템
11: 태양광모듈
12: 경사각조절모듈
13: 태양광추적모듈
1: 가건물
2: 환풍기
1000: tilt angle adjusting device of the solar module
100: drive unit
110: axis of rotation
200: rotating part
210: first square frame
220: first guide rod
300: tilting part
310: second square frame
320: second guide rod
400: joint link portion
410: first arm
420: second arm
430: link
20: hinge
10: solar tracking system
11: solar module
12: tilt angle adjustment module
13: solar tracking module
1: temporary building
2: ventilator

Claims (7)

회전축을 갖는 구동부;
상기 회전축에 나란히 연결되어 상기 회전축을 따라 회전하는 회전부;
일측이 상기 회전부의 일측과 경첩을 통해 회동 가능하게 연결되며, 상부에 태양광모듈이 설치된 틸팅부; 및
상기 회전축과 상기 틸팅부 사이에 연결되고, 상기 회전축의 회전 시 관절 운동을 통해 상기 틸팅부가 상기 회전부의 일측을 기준으로 벌어져 틸팅된 후 원위치로 복귀하도록 안내하는 관절 링크부를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광모듈의 경사각 조절 장치.
A drive unit having a rotating shaft;
A rotating part connected to the rotating shaft to rotate along the rotating shaft;
A tilting part of which one side is rotatably connected to one side of the rotating part through a hinge, and a solar module is installed on an upper part of the rotating part; And
It is connected between the rotating shaft and the tilting portion, and the joint link portion for guiding to return to the original position after the tilting portion is opened and tilted relative to one side of the rotating portion through the joint movement when the rotating shaft is rotated Tilt angle adjusting device of the optical module.
제1 항에 있어서,
상기 구동부는 양방향 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광모듈의 경사각 조절 장치.
According to claim 1,
The driving unit tilt angle control device of the solar module, characterized in that it comprises a bidirectional motor.
제1 항에 있어서,
상기 회전부는,
상기 회전축과 나란한 상태로 상기 회전축에 고정된 제1 사각 프레임; 및
상기 회전축과 나란한 상태로 상기 회전축과 이격되고, 상기 관절 링크부의 일측이 관통 연결된 제1 가이드 봉을 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광모듈의 경사각 조절 장치.
According to claim 1,
The rotating part,
A first rectangular frame fixed to the rotating shaft in parallel with the rotating shaft; And
And a first guide rod spaced apart from the rotating shaft in a state parallel to the rotating shaft and connected to one side of the joint link portion.
제3 항에 있어서,
상기 틸팅부는,
상기 제1 사각 프레임의 일변과 경첩을 통해 연결되고, 상부에 태양광모듈이 설치된 제2 사각 프레임; 및
상기 제1 가이드 봉에 대하여 수직한 방향으로 상기 제2 사각 프레임의 내측을 가로지르도록 설치되고, 상기 관절 링크부의 타측이 관통되어 상기 관절 링크부의 타측이 관통 연결된 제2 가이드 봉을 포함하는 태양광모듈의 경사각 조절 장치.
The method of claim 3, wherein
The tilting unit,
A second rectangular frame connected to one side of the first rectangular frame via a hinge and having a solar module installed thereon; And
Solar light including a second guide rod installed to cross the inside of the second rectangular frame in a direction perpendicular to the first guide rod, the other side of the joint link portion is penetrated and the other side of the joint link portion penetrates. Modular tilting device.
제4 항에 있어서,
상기 관절 링크부는,
일측이 상기 제1 가이드 봉에 관통 연결되어 상기 제1 가이드 봉과 직교하고, 중심부분이 상기 회전축에 관통 연결되어 상기 회전축과 직교하는 제1 암;
일측이 상기 제2 가이드 봉에 관통 연결되어 상기 제2 가이드 봉과 직교하는 제2 암; 및
상기 제1 암의 타측과 상기 제2 암의 타측 간을 회전 가능하게 연결하는 링크를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광모듈의 경사각 조절 장치.
The method of claim 4, wherein
The joint link portion,
A first arm having one side connected to the first guide rod to be orthogonal to the first guide rod, and a central portion thereof to be connected to the rotation shaft to be orthogonal to the rotation shaft;
A second arm having one side penetrated through the second guide rod and perpendicular to the second guide rod; And
And a link for rotatably connecting between the other side of the first arm and the other side of the second arm.
제5 항에 있어서,
상기 회전축의 회전 시, 상기 제1 암의 일측이 상기 제1 가이드 봉의 일측과 타측 사이를 이동하고, 상기 제2 암의 일측이 상기 제2 가이드 봉의 일측과 타측 사이를 이동하며, 상기 제1 암의 타측과 상기 제2 암의 타측이 상기 링크를 통해 접혔다 펴지는 동작을 하면서 상기 틸팅부가 상기 회전부의 일측을 기준으로 벌어져 틸팅된 후 원위치로 복귀 동작하는 것을 특징으로 하는 태양광모듈의 경사각 조절 장치.
The method of claim 5,
When the rotating shaft is rotated, one side of the first arm moves between one side and the other side of the first guide rod, and one side of the second arm moves between one side and the other side of the second guide rod, and the first arm The other side of the second arm and the other side of the second arm is folded and stretched while operating the tilting angle adjustment of the solar module, characterized in that the tilting operation is returned to the original position after the tilted to open relative to one side of the rotating part Device.
태양광모듈;
회전축을 갖는 구동부; 상기 회전축에 나란히 연결되어 상기 회전축을 따라 회전하는 회전부; 일측이 상기 회전부의 일측과 경첩을 통해 회동 가능하게 연결되며, 상부에 상기 태양광모듈이 설치된 틸팅부; 및 상기 회전축과 상기 틸팅부 사이에 연결되고, 상기 회전축의 회전 시 관절 운동을 통해 상기 틸팅부가 상기 회전부의 일 측을 기준으로 벌어져 틸팅된 후 원위치로 복귀하도록 안내하는 관절 링크부를 포함하는 경사각조절모듈; 및
상기 태양의 방위와 고도를 추적하고, 추적된 결과에 따라 상기 경사각조절모듈의 동작을 제어하는 태양광추적모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 추적 시스템.Solar modules;
A drive unit having a rotating shaft; A rotating part connected to the rotating shaft to rotate along the rotating shaft; A tilting part of which one side is rotatably connected to one side of the rotating part through a hinge and on which the solar module is installed; And a joint link part connected between the rotary shaft and the tilting part and guiding the tilting part to return to its original position after being tilted based on one side of the rotating part through joint motion when the rotating shaft is rotated. ; And
And a solar tracking module for tracking the azimuth and altitude of the sun and controlling the operation of the tilt angle adjusting module according to the tracked result.
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