KR102039517B1 - 백래시 측정 장치 - Google Patents

백래시 측정 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102039517B1
KR102039517B1 KR1020180071557A KR20180071557A KR102039517B1 KR 102039517 B1 KR102039517 B1 KR 102039517B1 KR 1020180071557 A KR1020180071557 A KR 1020180071557A KR 20180071557 A KR20180071557 A KR 20180071557A KR 102039517 B1 KR102039517 B1 KR 102039517B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
driving
backlash
coupled
load
guide
Prior art date
Application number
KR1020180071557A
Other languages
English (en)
Inventor
윤성호
전치경
Original Assignee
금오공과대학교 산학협력단
엘씨 텍(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 금오공과대학교 산학협력단, 엘씨 텍(주) filed Critical 금오공과대학교 산학협력단
Priority to KR1020180071557A priority Critical patent/KR102039517B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102039517B1 publication Critical patent/KR102039517B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms
    • G01M13/021—Gearings
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D11/00—Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
    • G01D11/16—Elements for restraining, or preventing the movement of, parts, e.g. for zeroising

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

본 발명은 백래시 측정 장치에 관한 것으로, 평평한 상부면을 구비하는 베이스몸체부와, 상기 베이스몸체부의 상부에 구비되어 유도무기 구동체를 수직으로 고정하는 고정부와, 상기 베이스몸체부의 상부에 구비되되, 상기 고정부의 주변을 따라 동일각도로 분할된 위치에 구비되는 복수의 장착부와, 상기 장착부에 각각 결합되어 상기 유도무기 구동체에 구비된 복수의 구동날개가 각각 고정되며, 상기 복수의 구동날개에 부하를 제공하여 백래시를 측정하는 복수의 측정부와, 상기 고정부에 고정된 상기 유도무기 구동체에 구동제어신호를 제공하고, 상기 부하를 제공하기 위해 상기 복수의 측정부에 각각 부하제어신호를 제공하는 제어부를 포함함으로써, 유도무기의 구동날개에 대한 백래시를 미리 측정하여 유도무기 구동날개의 구동 문제점을 개선할 수 있다.

Description

백래시 측정 장치{APPARATUS FOR MEASURING BACKLASH}
본 발명은 유도무기의 구동날개에 대한 백래시를 미리 측정함으로써, 유도무기 구동날개의 구동 문제점을 개선할 수 있는 백래시 측정 장치에 관한 것이다.
잘 알려진 바와 같이, 유도무기(missile)는 유도장치를 이용하여 목표(타겟)에 도달하는 무기체계를 의미하는 것으로, 대부분의 유도무기는 탄도학에 근거하는 탄도 비행 외에도 종말 단계에서 유도기능을 수행하는데, 이러한 종말 단계에서는 몸체에 부착된 날개를 이용하여 목표를 정밀하게 추적할 수 있을 뿐만 아니라 외부 공격으로부터 회피할 수 있다.
이러한 유도무기는 몸체, 유도무기가 발사된 후 목표물로 유도하기 위한 유도부, 유도무기의 비행을 위해 추진력을 제공하는 추진부, 유도무기의 위치 및 안정성을 제어하기 위한 구동부 등으로 크게 구분할 수 있다.
여기에서, 유도무기 구동부의 구동날개는 공기역학적인 부분(예를 들면, 추력, 항력, 양력, 중력 등)을 고려하여 설계되며, 그 구동날개는 원하는 방향으로의 제어를 위해 정확한 각도로 회전되어야만 한다.
상술한 바와 같은 구동날개를 구동하기 위해 기어를 이용한 구동장치를 사용하는 경우 기어 간의 기계적인 유격(즉, 백래시)가 발생하는 문제점이 있으며, 이러한 백래시로 인해 구동날개의 정밀한 제어가 어렵다는 문제점이 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 종래에는 무게추를 이용하여 기구적인 부하를 구동날개에 가함으로써, 유격범위(즉, 백래시)를 측정하였으나, 유도무기의 구동부 특성 및 구동날개 특성이 각각 다르기 때문에 그 측정대상에 대응하여 각각의 무게추와 고정 장치를 별도로 제작하여야 하는 문제가 있으며, 구동날개의 각도가 수평이 아닌 각도에서는 측정 오차가 증가하는 문제점이 있다.
이에 따라, 유도무기의 구동날개 구동에 대한 문제점을 개선함으로써, 정밀한 유도무기를 생산하기 위해서 유도무기 구동체의 구동날개에 대한 백래시를 미리 측정하는 장치 개발이 요구되고 있다.
1. 한국공개특허 제10-2016-0133121호(2016.11.22.공개)
본 발명은 유도무기의 구동날개에 대한 백래시를 미리 측정함으로써, 유도무기 구동날개의 구동 문제점을 개선할 수 있는 백래시 측정 장치를 제공하고자 한다.
또한, 본 발명은 베이스몸체부의 상부에 유도무기 구동체를 수직으로 고정하여 복수의 구동날개를 구동시키고, 베이스몸체부의 상부에 구비된 복수의 장착부와 복수의 측정부를 통해 복수의 구동날개에 부하를 제공하여 백래시를 측정함으로써, 종래의 무게추 방식의 문제점을 개선하여 측정대상이 변경되어도 정확한 백래시 측정이 가능하고, 구동날개의 각도에 관계없이 백래시를 정확하게 측정할 수 있는 백래시 측정 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 실시예들의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 실시예에 따르면, 평평한 상부면을 구비하는 베이스몸체부와, 상기 베이스몸체부의 상부에 구비되어 유도무기 구동체를 수직으로 고정하는 고정부와, 상기 베이스몸체부의 상부에 구비되되, 상기 고정부의 주변을 따라 동일각도로 분할된 위치에 구비되는 복수의 장착부와, 상기 장착부에 각각 결합되어 상기 유도무기 구동체에 구비된 복수의 구동날개가 각각 고정되며, 상기 복수의 구동날개에 부하를 제공하여 백래시를 측정하는 복수의 측정부와, 상기 고정부에 고정된 상기 유도무기 구동체에 구동제어신호를 제공하고, 상기 부하를 제공하기 위해 상기 복수의 측정부에 각각 부하제어신호를 제공하는 제어부와, 상기 베이스몸체부의 상부에 구비되어 상기 부하와 상기 백래시의 유격범위를 각각 표시하는 표시부를 포함하는 백래시 측정 장치가 제공될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 고정부는, 평평한 플레이트 형태의 상부면에 상기 유도무기 구동체의 하단부가 고정되는 고정브래킷과, 수직 포스트 형태로 상기 고정브래킷의 가장자리에 복수개가 결합되어 일정 높이로 지지하는 가이드브래킷을 포함하는 백래시 측정 장치가 제공될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 고정브래킷은, 상기 가이드브래킷에 승하강 가능하게 결합되는 백래시 측정 장치가 제공될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 복수의 장착부는 각각, 상기 베이스몸체부의 상부면에 구비되어 상기 고정부의 중앙 방향 및 외측 방향의 이동을 가이드하는 제 1 LM가이드와, 상기 중앙 방향 및 외측 방향으로 이동 가능하게 상기 제 1 LM가이드의 상부에 구비되는 지지대와, 상기 지지대의 내측에 상하 이동을 가이드하는 제 2 LM가이드와, 상기 제 2 LM가이드에 상하 방향으로 이동 가능하게 결합되는 장착대를 포함하는 백래시 측정 장치가 제공될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 복수의 장착부는 각각, 상기 지지대의 상부에 구비되어 상기 장착대의 위치를 조절하는 포지션인디케이터와, 상기 장착대의 외측에 고정된 고정블록에 관통 결합된 상태에서 상기 포지션인디케이터의 회전에 따라 회전되어 상기 장착대를 상하 이동시키는 볼스크류를 포함하는 백래시 측정 장치가 제공될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 복수의 측정부는 각각, 일측면과 상부가 개구된 함체 형태로 상기 장착대에 결합되는 지그하우징과, 상기 지그하우징의 내부에 수평으로 구비되어 상기 부하를 제공하는 구동모터와, 상기 구동모터의 구동축에 결합되어 상기 부하에 따른 상기 구동날개의 유격을 각도로 측정하는 각도측정기와, 상기 지그하우징의 외부로 돌출된 상기 구동축에 결합되어 상기 구동날개를 고정하는 고정클램프를 포함하는 백래시 측정 장치가 제공될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 복수의 측정부는 각각, 상기 구동축에 결합되어 상기 지그하우징의 외부와 상기 고정클램프의 사이에 구비되어 축정렬 오차를 보정하는 커플링을 포함하는 백래시 측정 장치가 제공될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 복수의 측정부에 각각 상기 부하제어신호를 제공하여 상기 구동모터를 각각 제어하는 제 1 제어부와, 상기 유도무기 구동체에 상기 구동제어신호를 제공하여 상기 구동날개를 제어하는 제 2 제어부를 포함하는 백래시 측정 장치가 제공될 수 있다.
본 발명은 유도무기의 구동날개에 대한 백래시를 미리 측정함으로써, 유도무기 구동날개의 구동 문제점을 개선할 수 있는 백래시 측정 장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 베이스몸체부의 상부에 유도무기 구동체를 수직으로 고정하여 복수의 구동날개를 구동시키고, 베이스몸체부의 상부에 구비된 복수의 장착부와 복수의 측정부를 통해 복수의 구동날개에 부하를 제공하여 백래시를 측정함으로써, 종래의 무게추 방식의 문제점을 개선하여 측정대상이 변경되어도 정확한 백래시 측정이 가능하고, 구동날개의 각도에 관계없이 백래시를 정확하게 측정할 수 있다.
아울러, 본 발명은 전동기를 이용하여 부하를 변경할 수 있어 측정대상의 변화에따른 무게추의 변경 등이 필요하지 않고, 측정 장치가 상하좌우로 이동 고정될 수 있어 측정대상의 크기와 형태에 따른 별도의 고정장치가 필요하지 않으며, 측정이 자동으로 복수의 구동날개가 한번에 측정될 수 있어 측정 및 결과 확인이 용이하고, 다양한 각도에서 시험할 수 있어 감속기 위치에 따른 편차 또한 확인할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 백래시 측정 장치를 예시한 도면이고,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 베이스몸체부를 예시한 도면이며,
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 실시예에 따른 고정부를 예시한 도면이고,
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 복수의 장착부 중 어느 하나의 장착부를 예시한 도면이며,
도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 실시예에 따른 복수의 측정부 중 어느 하나의 측정부를 예시한 도면이고,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 제어부 중 제 1 제어부를 예시한 도면이다.
본 발명의 실시예들에 대한 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 백래시 측정 장치를 예시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 베이스몸체부를 예시한 도면이며, 도 3a 및 도 3b는 본 발명의 실시예에 따른 고정부를 예시한 도면이고, 도 4a 및 도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 복수의 장착부 중 어느 하나의 장착부를 예시한 도면이며, 도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 실시예에 따른 복수의 측정부 중 어느 하나의 측정부를 예시한 도면이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 제어부 중 제 1 제어부를 예시한 도면이다.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 백래시 측정 장치는 베이스몸체부(110), 고정부(120), 복수의 장착부(130), 복수의 측정부(140), 제어부(150), 표시부(160) 등을 포함할 수 있다.
베이스몸체부(110)는 평평한 상부면을 구비하는 것으로, 베이스몸체(111), 복수의 캐스터(113), 복수의 고정패드(115) 등을 포함할 수 있다.
여기에서, 베이스몸체(111)는 사각형 형태의 함체로 구비되며, 내부에 복수의 서랍이 장착되어 백래시 측정 장치에 사용되는 다양한 결합 및 체결 부품, 지그 부품 등을 보관할 수 있다.
이러한 베이스몸체(111)의 하부에는 백래시 측정 장치의 원활한 이동을 위해 하부면 모서리 부분에 복수의 캐스터(113)가 구비될 수 있으며, 백래시 측정 중에 진동 등에 대비하여 베이스몸체(111)를 안정적으로 바닥면에 밀착 및 고정시킬 수 있도록 하부면에 복수의 고정패드(115)를 구비할 수 있으며, 복수의 고정패드(115)는 볼스크류 등의 방식을 적용하여 승하강시킬 수 있음은 물론이다.
고정부(120)는 베이스몸체부(110)의 상부에 구비되어 유도무기 구동체(10)를 수직으로 고정하는 것으로, 고정브래킷(121), 가이드브래킷(123) 등을 포함할 수 있다.
여기에서, 고정부(120)에는 평평한 플레이트 형태의 상부면에 유도무기 구동체(10)의 하단부가 고정되는 고정브래킷(121)이 구비되며, 수직 포스트 형태로 고정브래킷(121)의 가장자리에 복수개가 결합되어 일정 높이로 지지하는 가이드브래킷(123)이 구비될 수 있다.
이러한 고정브래킷(121) 가이드브래킷(123)에 승하강 가능하게 결합될 수 있다.
복수의 장착부(130)는 베이스몸체부(110)의 상부에 구비되되, 고정부(120)의 주변을 따라 동일각도로 분할된 위치에 구비되는 것으로, 구동날개(20)가 4개인 경우 90도 간격으로 배치될 수 있으며, 그 각각은 제 1 LM가이드(131), 지지대(132), 제 1 고정구(133), 제 2 LM가이드(134), 장착대(135), 포지션인디케이터(136), 볼스크류(137), 제 2 고정구(138) 등을 포함할 수 있다. 이하에서는, 구동날개(20)가 4개이면서 복수의 장착부(130)가 90도 간격으로 4개가 배치되는 것으로 하여 설명한다.
여기에서, 제 1 LM가이드(131)는 베이스몸체부(110)의 상부면에 구비되어 고정부(120)의 중앙 방향 및 외측 방향의 이동을 가이드하는데, 고정부(120)가 위치하는 중앙부를 기준으로 중앙 방향과 외측 방향의 이동을 가이드할 수 있도록 평행하게 적어도 2개가 구비될 수 있다.
그리고, 지지대(132)는 중앙 방향 및 외측 방향으로 이동 가능하게 제 1 LM가이드(131)의 상부에 구비되는데, 제 1 LM가이드(131)에 이동 가능하게 결합된 가이드블록이 하부면에 수평으로 구비된 수평플레이트와, 수평플레이트의 일측에 수직으로 구비된 수직플레이트와, 직삼각형형태로 수평플레이트의 외측에 수직으로 구비된 지지플레이트와, 수직플레이트 및 지지플레이트의 상부에 구비된 상부지지블록이 구비될 수 있다.
여기에서, 지지대(132)는 구동날개(20)의 길이에 맞게 제 1 LM가이드(131)를 따라 이동시켜 중앙부로부터의 위치를 조절한 후에, 제 1 LM가이드(131)과 지지대(132)에 맞물려 결합되는 제 1 고정구(133)를 통해 원하는 위치에 고정시킬 수 있다.
또한, 제 2 LM가이드(134)는 지지대(132)의 내측에 상하 이동을 가이드할 수 있도록 구비되며, 지지대(132)에 구비된 수직플레이트 내측에 수직방향으로 적어도 2개가 구비될 수 있다.
이러한 제 2 LM가이드(134)에 상하 방향으로 이동 가능하게 장착대(135)가 결합될 수 있는데, 장착대(135)에는 수평플레이트와, 수평플레이트의 일측에 수직으로 구비된 수직플레이트와, 사각형 형태로 수평플레이트의 외측에 수직으로 구비된 지지플레이트가 구비될 수 있으며, 이 수직플레이트의 외측에 제 2 LM가이드(134)가 상하 이동 가능하게 결합될 수 있다.
또한, 지지대(132)의 상부에 장착대(135)의 위치를 조절하는 포지션인디케이터(136)가 구비될 수 있는데, 이러한 포지션인디케이터(136)는 지지대(132)에 구비된 상부지지블록을 관통하여 수직으로 구비된 볼스크류(137)와 결합될 수 있으며, 상부구조물을 회전시킬 경우 그 회전수를 길이로 환산하여 표시할 수 있다.
한편, 볼스크류(137)는 장착대(135)의 외측에 고정된 고정블록(도시 생략됨)에 관통 결합된 상태에서 포지션인디케이터(136)의 회전에 따라 회전되어 장착대(135)를 상하 이동시킬 수 있으며, 구동날개(20)가 위치하는 높이로 조절된 후에는, 제 2 LM가이드(134)과 장착대(135)에 맞물려 결합되는 제 2 고정구(138)를 통해 원하는 높이에 고정시킬 수 있다.
복수의 측정부(140)는 장착부(130)에 각각 결합되어 유도무기 구동체(10)에 구비된 복수의 구동날개(20)가 각각 고정되며, 복수의 구동날개(20)에 부하를 제공하여 백래시를 측정하는 것으로, 지그하우징(141), 구동모터(142), 각도측정기(143), 고정클램프(144), 커플링(145) 등을 포함할 수 있다. 여기에서, 복수의 측정부(140)는 각각 복수의 장착부(130)에 하나씩 대응하여 볼트, 나사, 결합핀 등의 결합수단을 통해 결합되는 것으로, 이하에서는 하나의 측정부(140)에 대해서만 대표적으로 설명한다.
지그하우징(141)은 일측면과 상부가 개구된 함체 형태로 장착대(135)에 결합되는데, 수평플레이트와, 수평플레이트의 일측에 수직으로 구비되는 수직플레이트와, 수평플레이트의 내측에 수직플레이트와 선단부가 고정되도록 수직으로 구비되는 내측플레이트와, 수평플레이트의 외측에 수직플레이트와 선단부가 고정되도록 수직으로 구비되는 외측플레이트를 구비할 수 있으며, 내측플레이트와 외측플레이트의 상부에는 손잡이 용도의 관통홀이 형성될 수 있다.
여기에서, 지그하우징(141)의 내측플레이트 내측면에는 후술하는 각도측정기(143)의 외주면을 따라 각도지시판(141a)을 장착함으로써, 실제 유격범위를 육안으로 확인할 수 있는 장점이 있다.
이러한 지그하우징(141)의 내부에 수평으로 부하를 제공하는 구동모터(142)가 구비될 수 있는데, 이러한 구동모터(142)는 지그하우징(141)의 외측플레이트에 수평으로 결합될 수 있다.
또한, 구동모터(142)의 구동축에 결합되어 부하에 따른 구동날개(20)의 유격을 각도로 측정하는 각도측정기(143)가 구비될 수 있는데, 엔코더, 리졸버, 포텐셔미터 등에서 어느 하나를 포함하여 구동모터(142)의 회전에 따른 부하에 대응하여 후술하는 고정클램프(144)에 고정된 구동날개(20)의 유격(즉, 백래시)을 각도로 측정할 수 있다.
그리고, 지그하우징(141)의 외부로 돌출된 구동축에 결합되어 구동날개(20)를 고정하는 고정클램프(144)가 구비될 수 있는데, 이러한 고정클램프(144)는 ㄷ자 형태의 고정구를 관통하여 구동날개(20)를 지지 고정시킬 수 있는 볼트, 너트 등을 통해 안정적으로 고정시킬 수 있다.
한편, 구동축에 결합되어 지그하우징(141)의 외부와 고정클램프(144)의 사이에 구비되어 축정렬 오차를 보정하는 커플링(145)이 구비될 수 있는데, 헬리컬 커플링 등을 포함하여 지그하우징(141)에서 고정부(120)가 위치하는 방향으로 외부에 고정클램프(144)와의 사이에 구비됨으로써, 부하가 흡수되는 것을 방지할 수 있다.
제어부(150)는 고정부(120)에 고정된 유도무기 구동체(10)에 구동제어신호를 제공하고, 부하를 제공하기 위해 복수의 측정부(140)에 각각 부하제어신호를 제공하는데, 제 1 제어부(151)는 복수의 측정부(140)에 각각 부하제어신호를 제공하여 구동모터(142)를 각각 제어할 수 있고, 제 2 제어부(153)는 노트북 등과 같은 통신단말기를 포함하되, 유도무기 구동체(10)에 구동제어신호를 제공하여 구동날개(20)를 제어할 수 있다.
이러한 제 1 제어부(151)은 구동되는 구동모터(142)의 전압 및 전류의 상태를 확인할 수 있는 인디케이터와, 전원 공급을 제어할 수 있는 스위치로 구성될 수 있으며, 내부에는 전원 제어를 위한 회로, 모터 구동 드라이버, 엔코더 연산 보드가 내장될 수 있고, 제 2 제어부(153)와 연결하여 제어하기 위한 통신단자가 구비될 수 있다.
또한, 제 1 제어부(151)에서는 측정부(140)의 엔코더(143)에서 각도에 대응하는 전압값을 전달받아 연산한 후, 그 각도값을 제 2 제어부(153)에 전송하여 디스플레이할 수 있다.
표시부(160)는 베이스몸체부(110)의 상부에 구비되어 부하와 백래시의 유격범위를 각각 표시하는 것으로, 각각의 구동모터(142)에서 제공하는 각각의 부하와 각각의 각도측정기(143)에서 측정된 백래시의 유격범위를 각각 각도로 표시할 수 있다.
따라서, 본 발명은 유도무기의 구동날개에 대한 백래시를 미리 측정함으로써, 유도무기 구동날개의 구동 문제점을 개선할 수 있는 백래시 측정 장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 베이스몸체부의 상부에 유도무기 구동체를 수직으로 고정하여 복수의 구동날개를 구동시키고, 베이스몸체부의 상부에 구비된 복수의 장착부와 복수의 측정부를 통해 복수의 구동날개에 부하를 제공하여 백래시를 측정함으로써, 종래의 무게추 방식의 문제점을 개선하여 측정대상이 변경되어도 정확한 백래시 측정이 가능하고, 구동날개의 각도에 관계없이 백래시를 정확하게 측정할 수 있다.
아울러, 본 발명은 전동기를 이용하여 부하를 변경할 수 있어 측정대상의 변화에 따른 무게추의 변경 등이 필요하지 않고, 측정 장치가 상하좌우로 이동 고정될 수 있어 측정대상의 크기와 형태에 따른 별도의 고정장치가 필요하지 않으며, 측정이 자동으로 복수의 구동날개가 한번에 측정될 수 있어 측정 및 결과 확인이 용이하고, 다양한 각도에서 시험할 수 있어 감속기 위치에 따른 편차 또한 확인할 수 있다.
이상의 설명에서는 본 발명의 다양한 실시예들을 제시하여 설명하였으나 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함을 쉽게 알 수 있을 것이다.
10 : 유도무기 구동체 20 : 복수의 구동날개
110 : 베이스몸체부 111 : 베이스몸체
113 : 복수의 캐스터 115 : 복수의 고정패드
120 : 고정부 121 : 고정브래킷
123 : 가이드브래킷 130 : 복수의 장착부
131 : 제 1 LM가이드 132 : 지지대
133 : 제 1 고정구 134 : 제 2 LM가이드
135 : 장착대 136 : 포지션인디케이터
137 : 볼스크류 138 : 제 2 고정구
140 : 복수의 측정부 141 : 지그하우징
142 : 구동모터 143 : 각도측정기
144 : 고정클램프 145 : 커플링
150 : 제어부 151 : 제 1 제어부
153 : 제 2 제어부 160 : 표시부

Claims (8)

  1. 평평한 상부면을 구비하는 베이스몸체부와,
    상기 베이스몸체부의 상부에 구비되어 유도무기 구동체를 수직으로 고정하는 고정부와,
    상기 베이스몸체부의 상부에 구비되되, 상기 고정부의 주변을 따라 동일각도로 분할된 위치에 구비되는 복수의 장착부와,
    상기 장착부에 각각 결합되어 상기 유도무기 구동체에 구비된 복수의 구동날개가 각각 고정되며, 상기 복수의 구동날개에 부하를 제공하여 백래시를 측정하는 복수의 측정부와,
    상기 고정부에 고정된 상기 유도무기 구동체에 구동제어신호를 제공하고, 상기 부하를 제공하기 위해 상기 복수의 측정부에 각각 부하제어신호를 제공하는 제어부와,
    상기 베이스몸체부의 상부에 구비되어 상기 부하와 상기 백래시의 유격범위를 각각 표시하는 표시부를 포함하며,
    상기 복수의 장착부는 각각,
    상기 베이스몸체부의 상부면에 구비되어 상기 고정부의 중앙 방향 및 외측 방향의 이동을 가이드하는 제 1 LM가이드와, 상기 중앙 방향 및 외측 방향으로 이동 가능하게 상기 제 1 LM가이드의 상부에 구비되는 지지대와, 상기 지지대의 내측에 상하 이동을 가이드하는 제 2 LM가이드와, 상기 제 2 LM가이드에 상하 방향으로 이동 가능하게 결합되는 장착대와, 상기 지지대의 상부에 구비되어 상기 장착대의 위치를 조절하는 포지션인디케이터와, 상기 장착대의 외측에 고정된 고정블록에 관통 결합된 상태에서 상기 포지션인디케이터의 회전에 따라 회전되어 상기 장착대를 상하 이동시키는 볼스크류를 포함하고,
    상기 복수의 측정부는 각각,
    일측면과 상부가 개구된 함체 형태로 상기 장착대에 결합되는 지그하우징과, 상기 지그하우징의 내부에 수평으로 구비되어 상기 부하를 제공하는 구동모터와, 상기 구동모터의 구동축에 결합되어 상기 부하에 따른 상기 구동날개의 유격을 각도로 측정하는 각도측정기와, 상기 지그하우징의 외부로 돌출된 상기 구동축에 결합되어 상기 구동날개를 고정하는 고정클램프와, 상기 구동축에 결합되어 상기 지그하우징의 외부와 상기 고정클램프의 사이에 구비되어 축정렬 오차를 보정하는 커플링을 포함하는 백래시 측정 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 고정부는,
    평평한 플레이트 형태의 상부면에 상기 유도무기 구동체의 하단부가 고정되는 고정브래킷과,
    수직 포스트 형태로 상기 고정브래킷의 가장자리에 복수개가 결합되어 일정 높이로 지지하는 가이드브래킷
    을 포함하는 백래시 측정 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 고정브래킷은, 상기 가이드브래킷에 승하강 가능하게 결합되는 백래시 측정 장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제 3 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 복수의 측정부에 각각 상기 부하제어신호를 제공하여 상기 구동모터를 각각 제어하는 제 1 제어부와,
    상기 유도무기 구동체에 상기 구동제어신호를 제공하여 상기 구동날개를 제어하는 제 2 제어부
    를 포함하는 백래시 측정 장치.
KR1020180071557A 2018-06-21 2018-06-21 백래시 측정 장치 KR102039517B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180071557A KR102039517B1 (ko) 2018-06-21 2018-06-21 백래시 측정 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180071557A KR102039517B1 (ko) 2018-06-21 2018-06-21 백래시 측정 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102039517B1 true KR102039517B1 (ko) 2019-11-01

Family

ID=68535594

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180071557A KR102039517B1 (ko) 2018-06-21 2018-06-21 백래시 측정 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102039517B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102262272B1 (ko) * 2021-05-11 2021-06-08 (주)원진테크 구동기 백래시 시험 측정용 고정장치

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090108164A (ko) * 2008-04-11 2009-10-15 한국원자력연구원 중성자 유도관 지지대의 위치 설정을 위한 피측정장치
KR20140115068A (ko) * 2013-03-20 2014-09-30 주식회사 한라홀딩스 랙바의 백래시 측정장치
KR20160133121A (ko) 2015-05-12 2016-11-22 현대자동차주식회사 백래시 측정장치 및 그 측정방법
KR101811960B1 (ko) * 2016-11-25 2017-12-22 주식회사 한화 구동기의 백래쉬 측정 장치 및 이를 이용한 백래쉬 측정 방법

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090108164A (ko) * 2008-04-11 2009-10-15 한국원자력연구원 중성자 유도관 지지대의 위치 설정을 위한 피측정장치
KR20140115068A (ko) * 2013-03-20 2014-09-30 주식회사 한라홀딩스 랙바의 백래시 측정장치
KR20160133121A (ko) 2015-05-12 2016-11-22 현대자동차주식회사 백래시 측정장치 및 그 측정방법
KR101811960B1 (ko) * 2016-11-25 2017-12-22 주식회사 한화 구동기의 백래쉬 측정 장치 및 이를 이용한 백래쉬 측정 방법

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102262272B1 (ko) * 2021-05-11 2021-06-08 (주)원진테크 구동기 백래시 시험 측정용 고정장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103900509B (zh) 一种可实现多方位检测的装置
CN205352219U (zh) 一种导弹的三维测试转台
CN109143916B (zh) 自适应水平调整装置
CN205352218U (zh) 一种导弹的二维测试转台
CN108645566B (zh) 一种弹箭质量质心转动惯量测试台
CN204301963U (zh) 一种新型无穷远活动目标模拟器
CN106338719B (zh) 一种用于rcs测量的两支一吊目标支撑转台
KR102039517B1 (ko) 백래시 측정 장치
CN106871748A (zh) 用于弹体多角度高速旋转条件下测试弹翼展开的旋转台
CN106813696B (zh) 六自由度的控制装置
CN106395704A (zh) 两支一吊目标支撑转台的牵拉单元
CN212556849U (zh) 一种俯仰轴净空无遮挡的高精度双轴仿真转台
CN105589062A (zh) 一种光电探测设备动态目标跟踪精度测试装置
US9297719B2 (en) Flight control system loading test apparatus and method
CN210981287U (zh) 一种光电转塔过顶跟踪测试装置
CN110987399B (zh) 燃气舵测试装置
CN208299939U (zh) 一种双摄像头模组检测装置
CN103744438A (zh) 一种球型稳定跟踪平台
CN112212883A (zh) 高精度手自联动两轴转台
CN202452901U (zh) 一种精确定位的夹具
CN206193391U (zh) 液晶显示器光学自动测试平台
CN108896069B (zh) 一种真空低温环境下的双轴转台系统
CN109737837B (zh) 固定舵弹道修正引信半实物仿真系统
CN211043655U (zh) 毫米波雷达支架
CN204152563U (zh) 一种传感器设备及汽轮机

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant