KR102020318B1

KR102020318B1 - Projection welder turntable capable of multi-item bolt welding and projection welding machine with its turntable

Info

Publication number: KR102020318B1
Application number: KR1020180083550A
Authority: KR
Inventors: 변학성
Original assignee: 마이스터 주식회사
Priority date: 2018-07-18
Filing date: 2018-07-18
Publication date: 2019-09-11

Abstract

The present invention relates to a turntable for a projection welding device capable of multi-item bolt welding and the projection welding device having the turntable. More specifically, the useful present invention is capable of freely fixing a bolt having various types and sizes to be welded to a panel which is an automobile part and of course, and is able to secure reliability by suppressing a welding defect through a right angle and an exact position of the bolt. After welding the bolt to the panel, the welded panel can be transferred to the post-process operator, thereby providing a convenience and safety of an operation through an automated welding process.

Description

Projection welder turntable capable of multi-item bolt welding and projection welding machine with its turntable}

본 발명은 다품종 볼트용접이 가능한 프로젝션 용접기용 턴테이블 및 그 턴테이블을 구비하는 프로젝션 용접기에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 소량 주문 차량에 장착되는 부품에 신속하게 대응할 수 있도록 다품종 볼트 용접이 가능하고, 패널에 볼트 용접 후 후공정으로 자동적으로 이송시키도록 하여 전체공정의 자동화를 통해 작업상 편리성을 부여할 수 있는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a turntable for a projection welding machine capable of welding a wide variety of bolts, and a projection welder having the turntable. More specifically, multi-variable bolt welding is possible to quickly respond to parts mounted on a small order vehicle, and bolts to a panel The present invention relates to a technology capable of giving convenience in operation through automation of the whole process by automatically transferring to a post-process after welding.

통상적으로 프로젝션 용접기는 차량 부품인 패널에 볼트를 용접하기 위해 사용되는 것으로써, 그 구성을 보면, 몸체부, 상, 하부전극, 가압부, 볼트를 고정하기 위한 테이블이 구성되고, 필요에 따라서 제어부 및 센서들로 구성되어 있다.In general, a projection welding machine is used to weld bolts to a panel, which is a vehicle component. The configuration of the projection welding machine includes a body, an upper electrode, a lower electrode, a pressing part, and a table for fixing the bolts. And sensors.

한편, 국내의 차량들은 대부분 대량생산에 초점이 맞추어져 있어, 차량 부품인 패널에 동일한 형상 및 크기를 갖는 볼트를 용접하기 때문에 테이블에 하나의 볼트를 공급하여 용접하였다.On the other hand, most of domestic cars are focused on mass production, and welded bolts having a same shape and size to the panel, which is a vehicle component, so that one bolt was supplied to the table.

또한, 종래의 패널에 볼트를 용접하는 공정은 작업자가 패널을 들고 공급된 볼트를 용접기에서 용접하는 방식으로 진행되었으나, 전체 수작업으로 인해 작업자의 부주의로 안전사고가 다수 발생하게 되었으며, 작업자의 숙련도에 따라 볼트의 각도 및 위치가 정확하지 않고 상하부 전극의 위치가 제품과 일치가 되지 않아 발생되는 생산 로스가 상당하였다.In addition, the process of welding bolts to the conventional panel was carried out by the worker holding the panel and welding the supplied bolts in the welding machine, but due to the overall manual work, many accidents occurred due to the carelessness of the worker, As a result, the production loss caused by the angle and position of the bolt was not accurate and the position of the upper and lower electrodes did not match the product.

우선 종래의 기술들을 살펴보면, Looking at the prior art first,

공개번호 제10-2004-0054389호(특) 상부팁과 하부팁을 구비하고, 상기 하부팁으로 너트를 공급하여 상기 너트를 용접하는 프로젝션 용접기에 있어서, 상기 하부팁으로 제1너트를 공급하기 위해 용접기의 일측에 설치된 제1너트피더와; 상기 하부팁으로 제2너트를 공급하기 위해 용접기의 다른 일측에 설치된 제2너트피더와; 상기 하부팁의 일측에 회전 가능하게 설치되어 상기 제1너트피더에서 상기 제1너트가 공급되어 로딩된 패널에 용접된 후, 일정 각도 회전하여 상기 제2너트피더로부터 상기 제2너트가 공급되어 상기 패널에 용접되도록 하는 회전장치를 포함하는 프로젝션 용접기에 관한 기술이다.In a projection welding machine having an upper tip and a lower tip, and supplying a nut to the lower tip to weld the nut, for supplying a first nut to the lower tip. A first nut feeder installed at one side of the welding machine; A second nut feeder installed at the other side of the welder to supply the second nut to the lower tip; It is rotatably installed on one side of the lower tip is welded to the panel loaded with the first nut is supplied from the first nut feeder, the second nut is supplied from the second nut feeder by rotating a predetermined angle A projection welding machine comprising a rotating device to be welded to a panel.

상기한 기술은 다품종 너트의 용접이 가능한 기술이긴 하지만, 너트 용접에 한정된 기술이고, 다품종 볼트의 용접의 구조에 적합하지 않은 기술임과 더불어, 전체공정이 자동화를 이루지 못하여 상기한 종래의 문제점이 그대로 노출될 수밖에 없다.Although the above-described technique is a technique capable of welding multi-variable nuts, it is a technique limited to nut welding, and is not suitable for the structure of welding of multi-variable bolts, and the whole process is not automated, and the above-mentioned conventional problems remain intact. There is no choice but to be exposed.

따라서 본 발명의 목적은, 회전가능한 턴테이블을 구성하여 다품종 볼트 용접이 가능하도록 하고, 상기 볼트의 각도 및 위치를 정확히 설정하고 용접 시 불량률을 최소화할 수 있도록 하여 품질을 향상시킬 수 있도록 하는 한편, 용접 작업이 완료된 패널을 자동적으로 후공정으로 이송시킴으로써, 작업자들의 편리성을 부여할 수 있도록 하는 다품종 볼트용접이 가능한 프로젝션 용접기용 턴테이블 및 그 턴테이블을 구비하는 프로젝션 용접기를 제공함에 주안점을 두고 그 기술적 과제로 완성해낸 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to configure a rotatable turntable to enable welding of various types of bolts, to accurately set the angle and position of the bolts, and to minimize the defect rate during welding, thereby improving quality and welding. The technical problem of the present invention is to provide a projection welding machine equipped with a turntable for a projection welding machine capable of welding a variety of bolts, and to provide convenience for workers by automatically transferring the finished panel to a post-process. It is completed.

상기 목적을 달성하기 위한 기술적 사상으로서, 다종의 볼트 용접이 가능하도록 하기 위한 프로젝션 용접기용 턴테이블에 있어서, 상부에 가장자리를 따라 일정간격으로 다수의 삽입홀(11)이 형성되고, 측면에 각각의 삽입홀(11)과 연장되는 다수의 고정홀(13)이 형성되는 회전판(10); 상기 회전판(10)의 하부에 구성되어 상기 회전판(10)을 회전시키는 구동수단(20); 상기 삽입홀(11)에 삽입되되 상부에 개방되는 제1공간부(31)가 형성되고, 외측 둘레에 걸림홈(33)이 형성되는 제1케이스(30); 상기 제1공간부(31)에 삽입되되, 내부에 제2공간부(41)가 형성되며, 하부에 상기 제2공간부(41)와 연결되는 관통홀(43)이 형성되는 제2케이스(40); 상기 제2케이스(40)의 공간부(41)에 삽입되어 밀림성질을 갖는 탄성부재(50); 상기 제2케이스(40)의 공간부(41)에 각각 삽입되되, "T"자 형상으로 형성되어, 상부에 볼트(b)의 하부가 인입되는 인입홈(61)이 서로 다른 크기로 각각 형성되고, 하부가 상기 탄성부재(50)의 중앙부 및 관통홀(43)을 통과하도록 구성되는 볼트위치결정가이드(60); 로 구성되는 것을 기술적 특징으로 한다.As a technical idea for achieving the above object, in a turntable for a projection welding machine for enabling multiple types of bolt welding, a plurality of insertion holes 11 are formed at regular intervals along an edge at an upper portion thereof, and each insertion side is A rotating plate 10 in which a plurality of fixing holes 13 extending from the holes 11 are formed; A driving means (20) configured under the rotating plate (10) to rotate the rotating plate (10); A first case 30 inserted into the insertion hole 11 and having a first space 31 open at an upper portion thereof, and having a locking groove 33 formed at an outer circumference thereof; A second case inserted into the first space part 31 and having a second space part 41 formed therein, and a through hole 43 connected to the second space part 41 at a lower portion thereof; 40); An elastic member 50 inserted into the space part 41 of the second case 40 and having a push property; Inserted into the space portion 41 of the second case 40, respectively, is formed in the shape of "T", the inlet groove 61 is a lower size of the bolt (b) is inserted into the upper to form a different size, respectively A bolt positioning guide (60) configured to pass through a central portion and through hole (43) of the elastic member (50); It consists of technical features.

상기 제2케이스(40)의 외형은 상기 제1케이스(30)의 내측형상과 대응되게 형성되고, 상기 제2케이스(40)의 내측은 다단으로 형성되는 것을 특징으로 기술적 특징으로 한다.The outer shape of the second case 40 is formed to correspond to the inner shape of the first case 30, the inside of the second case 40 is characterized in that it is formed in multiple stages.

제어부를 포함하는 몸체부(200); 상기 몸체부(200)의 전면에 구성되어 상부전극(400)을 유동시키는 가압부(300); 상기 가압부(300)의 일측과 연결되는 상부전극(400); 상기 상부전극(400)과 대응되게 구성되는 하부전극(500); 상기 상, 하부전극(400, 500) 사이에 구성되어 공급되는 볼트(b)를 고정하고, 자동적으로 회전하도록 구성되는 제1항의 턴테이블(100); 상기 몸체부(200)의 일측에 근접하게 배치되어, 상기 턴테이블(100)로 볼트(b)를 공급하는 볼트공급부(600); 상기 몸체부(200)의 일측에 구성되되 상기 턴테이블(100)의 전면에 근접하게 배치되어, 패널(p)과 볼트(b)의 용접 후, 상기 패널(p)을 이송시키는 패널이송유닛(700); 로 구성되는 것을 기술적 특징으로 한다.Body portion 200 including a control unit; A pressurizing part 300 configured on the front surface of the body part 200 to allow the upper electrode 400 to flow; An upper electrode 400 connected to one side of the pressing unit 300; A lower electrode 500 configured to correspond to the upper electrode 400; A turntable (100) of claim 1, configured to fix the bolt (b) configured and supplied between the upper and lower electrodes (400, 500) and to rotate automatically; A bolt supply part 600 disposed close to one side of the body part 200 to supply a bolt b to the turntable 100; The panel transfer unit 700 is configured on one side of the body portion 200 and is disposed close to the front surface of the turntable 100 to transfer the panel p after welding the panel p and the bolt b. ); It consists of technical features.

상기 패널이송유닛(700)은, 하부에 다수의 지지다리(711)를 구비하는 프레임(710)과, 상기 프레임(710)의 상부에 상, 하부로 이동하는 승하강플레이트(721)와 상기 승하강플레이트(721)의 상부에 회전플레이트(723)가 구성되는 플레이트부(720)와, 상기 프레임(710)의 상부에 구성되되 상기 회전플레이트(723)와 연결되어 회전플레이트(723)의 회전을 제어하는 구동수단(730)과, 상기 프레임(710)의 상부에 구성되되 상기 구동수단(730)의 외주에 일정간격 이격되게 구성되며 상부끝단이 상기 승하강플레이트(721)의 하부와 연결되어 승하강플레이트(721)를 승하강시키는 실린더(740)와, 상기 회전플레이트(723)의 상부에 구성되는 고정테이블(751)과 상기 고정테이블(751)의 상부에 구성되어 일측방향으로 전, 후진되는 유동테이블(753)과, 상기 유동테이블(753)의 끝단에 패널(p)을 집는 핑거(755)로 구성되는 집계부(750)로 구성되는 것을 기술적 특징으로 한다.The panel transfer unit 700 includes a frame 710 having a plurality of support legs 711 at a lower portion thereof, and a lifting plate 721 moving upward and downward on an upper portion of the frame 710. Plate portion 720 is formed on the upper portion of the lower plate 721, the rotating plate 723, and the upper portion of the frame 710 is connected to the rotating plate 723 to rotate the rotating plate 723 Control means for controlling 730 and the upper portion of the frame 710 is configured to be spaced apart a predetermined interval on the outer periphery of the driving means 730 and the upper end is connected to the lower portion of the elevating plate 721 A cylinder 740 for elevating the descending plate 721 and a fixed table 751 formed on the upper portion of the rotating plate 723 and an upper portion of the fixed table 751 are moved forward and backward in one direction. A flow table 753 and a panel p at the ends of the flow table 753 The house is characterized by being composed of a counting unit 750 composed of a finger 755.

본 발명에 따른 다품종 볼트용접이 가능한 프로젝션 용접기용 턴테이블 및 그 턴테이블을 구비하는 프로젝션 용접기에 의하면, 프로젝션 용접기의 본연의 목적을 그대로 유지함과 동시에, 공급되는 볼트를 가압시점까지 볼트의 위치보정과 직각도 확보가 가능하여 불량률을 억제함은 물론 신뢰성이 확보되고, 케이스의 형상에 의해 볼트위치결정가이드가 하부전극과 연계하여 통전 가능한 구조 및 탄성부재를 통해 구동의 안정성을 확보하여 작업의 효율성을 도모되는 한편, 패널에 볼트를 용접 후 상기 작업이 완료된 패널을 패널이송유닛을 통해 자동적으로 후공정으로 이송시킴으로써 전체공정자동화가 가능하여 작업자들의 편리성을 부여할 수 있는 유용한 발명이다.According to the present invention, there is provided a turntable for a projection welding machine capable of welding a wide variety of bolts, and a projection welder including the turntable, while maintaining the original purpose of the projection welder, and at the same time, correcting the position and right angle of the bolt until the pressure point is supplied. It is possible to secure the defect rate as well as to secure the reliability, and the shape of the case allows the bolt positioning guide to be connected to the lower electrode, and the driving structure is secured through the structure and the elastic member that can conduct electricity. On the other hand, by welding the bolt to the panel is a useful invention that can be given the convenience of the operator is possible by the entire process automation by automatically transferring the completed panel to the post-process through the panel transfer unit.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 정면도
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 측면도
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 평면도
도 4는 본 발명의 턴테이블의 바람직한 실시 예를 나타내는 평면도, 정단면도
도 5는 본 발명의 턴테이블의 바람직한 실시 예를 나타내는 사시도
도 6은 본 발명의 턴테이블의 바람직한 실시 예를 나타내는 분해도
도 7은 본 발명의 턴테이블의 바람직한 실시 예를 나타내는 분해도, 정단면도
도 8은 본 발명의 볼트위치결정가이드의 다른 실시 예를 나타내는 정면도
도 9는 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 사용상태도
도 10은 본 발명의 패널이송유닛의 바람직한 실시 예를 나타내는 정면도
도 11은 본 발명의 패널이송유닛의 바람직한 실시 예를 나타내는 측면도
도 12는 본 발명의 패널이송유닛의 바람직한 실시 예를 나타내는 평면도
도 13은 본 발명의 패널이송유닛의 바람직한 실시 예를 나타내는 작동상태도
도 14는 본 발명의 패널이송유닛의 바람직한 실시 예를 나타내는 작동상태도
도 15는 본 발명의 패널이송유닛의 바람직한 실시 예를 나타내는 작동상태도
도 16은 본 발명의 패널이송유닛의 바람직한 실시 예를 나타내는 작동상태도1 is a front view showing a preferred embodiment of the present invention
2 is a side view showing a preferred embodiment of the present invention
3 is a plan view showing a preferred embodiment of the present invention
Figure 4 is a plan view, front cross-sectional view showing a preferred embodiment of the turntable of the present invention
5 is a perspective view showing a preferred embodiment of the turntable of the present invention
Figure 6 is an exploded view showing a preferred embodiment of the turntable of the present invention
Figure 7 is an exploded view, front cross-sectional view showing a preferred embodiment of the turntable of the present invention
Figure 8 is a front view showing another embodiment of the bolt positioning guide of the present invention
9 is a use state diagram showing a preferred embodiment of the present invention
10 is a front view showing a preferred embodiment of the panel transfer unit of the present invention
Figure 11 is a side view showing a preferred embodiment of the panel transfer unit of the present invention
12 is a plan view showing a preferred embodiment of the panel transfer unit of the present invention
Figure 13 is an operating state showing a preferred embodiment of the panel transfer unit of the present invention
14 is an operating state diagram showing a preferred embodiment of the panel transfer unit of the present invention
15 is an operational state diagram showing a preferred embodiment of the panel transfer unit of the present invention
16 is an operating state diagram showing a preferred embodiment of the panel transfer unit of the present invention

본 발명은 소량 주문 차량에 장착되는 부품에 신속하게 대응할 수 있도록 다품종 볼트 용접이 가능하고, 패널에 볼트 용접 후 후공정으로 자동적으로 이송시키도록 하여 전체공정의 자동화를 통해 작업상 편리성을 부여할 수 있는 다품종 볼트용접이 가능한 프로젝션 용접기용 턴테이블 및 그 턴테이블을 구비하는 프로젝션 용접기를 제공한다.The present invention is capable of welding a variety of bolts to quickly respond to the parts mounted on a small order vehicle, to automatically transfer to the post-process after bolt welding on the panel to give convenience in operation through the automation of the entire process. A turntable for a projection welder capable of multi-variable bolt welding and a projection welder having the turntable are provided.

이하, 첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 구성 및 작용에 대하여 도 1 내지 도 16을 참고로 하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the preferred configuration and operation of the present invention for achieving the above object with reference to Figures 1 to 16 as follows.

먼저, 본 발명은 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 턴테이블(100), 몸체부(200), 가압부(300), 상부전극(400), 하부전극(500), 볼트공급부(600), 패널이송유닛(700)으로 구성된다.First, the present invention, as shown in Figures 1 to 3 turntable 100, the body portion 200, the pressing portion 300, the upper electrode 400, the lower electrode 500, the bolt supply unit 600, The panel transfer unit 700 is configured.

여기서, 상기 몸체부(200), 가압부(300), 상부전극(400), 하부전극(500), 볼트공급부(600)는 통상적으로 프로젝션 용접기의 구성들로써, 상세한 설명은 생략하기로 한다.Here, the body 200, the pressurizing part 300, the upper electrode 400, the lower electrode 500, and the bolt supply part 600 are components of a projection welding machine, and thus detailed description thereof will be omitted.

상기 턴테이블(100)은 본 발명의 핵심 구성요소로써, 도 3 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 회전판(10), 구동수단(20), 제1케이스(30), 제2케이스(40), 탄성부재(50), 볼트위치결정가이드(60)로 구성된다.The turntable 100 is a core component of the present invention, as shown in FIGS. 3 to 8, the rotating plate 10, the driving means 20, the first case 30, the second case 40, It consists of an elastic member 50 and a bolt positioning guide 60.

상기 회전판(10)은 도 4에 도시된 바와 같이 상부에 가장자리를 따라 일정간격으로 다수의 삽입홀(11)이 형성되고, 측면에 각각의 삽입홀(11)과 연장되는 다수의 고정홀(13)이 형성되어, 실질적으로 프로젝션 용접기의 상, 하부전극(400, 500) 사이에 배치되되 구동수단(20)의 상부에 안착 구성된다.As shown in FIG. 4, the rotating plate 10 has a plurality of insertion holes 11 formed at regular intervals along the edges thereof, and a plurality of fixing holes 13 extending from the insertion holes 11 on the side surfaces thereof. ) Is formed, substantially disposed between the upper electrode, the lower electrode (400, 500) of the projection welding machine is configured to be seated on top of the drive means (20).

상기 삽입홀(11)의 경우 회전판(10)의 가장자리에 일정간격 이격된 상태로 8개로 구성되는 것으로 도시하였으며, 필요에 따라 그 이하 또는 그 이상으로 형성할 수가 있다.In the case of the insertion hole 11 is shown as consisting of eight spaced apart at a predetermined interval on the edge of the rotating plate 10, it can be formed in less than or more as necessary.

상기 고정홀(13)은 하기될 제1케이스(30)가 삽입된 후, 상기 제1케이스(30)의 이탈을 방지하기 위한 핀 등이 삽입되는 구성이다.The fixing hole 13 has a configuration in which a pin or the like is inserted to prevent separation of the first case 30 after the first case 30 to be inserted is inserted.

상기 구동수단(20)은 도 1 또는 도 2에 도시된 바와 같이 외부전력으로부터 전원을 공급받아 작동하는 구성으로써, 모터 또는 유압실린더로 구성되어, 상부에는 상기 회전판(10)이 안착되어, 상기 회전판(10)의 회전을 시키도록 구성된다.The driving means 20 is configured to operate by receiving power from an external power as shown in FIG. 1 or 2, and is composed of a motor or a hydraulic cylinder, and the rotating plate 10 is seated on an upper portion of the rotating plate. And configured to cause rotation of the 10.

상기 제1케이스(30)는 도 5 또는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 회전판(10)의 삽입홀(11)에 삽입 구성되되, 상부에 개방되는 제1공간부(31)가 형성되고, 외측 둘레에 걸림홈(33)이 형성되는데, 상기 걸림홈(33)은 도 7에 도시된 바와 같이 상기 제1케이스(30)가 회전판(10)의 삽입홀(11)에 삽입되게 되면, 자연스레 걸림홈(33)이 고정홀(13)과 마주하게 된다.The first case 30 is inserted into the insertion hole 11 of the rotating plate 10, as shown in FIG. 5 or 6, the first space portion 31 which is open on the top is formed, the outside A locking groove 33 is formed at a circumference, and the locking groove 33 is naturally formed when the first case 30 is inserted into the insertion hole 11 of the rotating plate 10 as shown in FIG. 7. The locking groove 33 faces the fixing hole 13.

이때, 상기 고정홀(13)로 삽입되는 핀 등에 의해 상기 핀의 끝단이 걸림홀(33)에 맞닿게 되어, 상기 제1케이스(30)가 이탈되는 것을 방지할 수가 있다.At this time, the end of the pin is brought into contact with the locking hole 33 by a pin inserted into the fixing hole 13, thereby preventing the first case 30 from being separated.

한편, 상기 걸림홀(33)의 경우 도 5에 도시된 바와 같이 제1케이스(30)의 외주 둘레를 따라 형성되는 것으로 도시하였지만, 필요에 따라 일정간격 이격되게 다수개를 형성하할 수도 있으며 본 발명의 실시 예로써 한정짓지 아니한다.On the other hand, in the case of the engaging hole 33 is shown to be formed along the outer periphery of the first case 30 as shown in Figure 5, it may be formed a plurality of spaced apart a predetermined interval, if necessary It is not limited to the embodiment of the invention.

상기 제2케이스(40)는 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 상기 제1케이스(10)의 제1공간부(31)에 삽입되되, 내부에 제2공간부(41)가 형성되며, 하부에 상기 제2공간부(41)와 연결되는 관통홀(43)이 형성된다.The second case 40 is inserted into the first space portion 31 of the first case 10 as shown in Figs. 5 to 7, the second space portion 41 is formed therein, A through hole 43 is formed in the second space part 41.

상기 제2공간부(41)는 하기될 탄성부재(50) 및 볼트위치결정가이드(60) 삽입되어 안착 및 배치될 수 있도록 하는 공간이고, 상기 관통홀(43)은 상기 볼트위치결정가이드(60)의 하부가 제2케이스(40)의 하단부와 동일한 높이 또는 조금 돌출되어 도출될 수 있게 하여 하부전극(400)과 맞닿아 작업이 수행될 수 있도록 하기 위한 구성이다.The second space portion 41 is a space for inserting the elastic member 50 and the bolt positioning guide 60 to be seated and disposed, the through hole 43 is the bolt positioning guide 60 The lower part of the second case 40 is the same height as the lower end of the second case 40 or slightly protrudes to be in contact with the lower electrode 400 so that the operation can be performed.

상기 탄성부재(50)는 도 6 또는 도 7에 도시된 바와 같이 상기 제2케이스(40)의 공간부(41)에 삽입되어 안착되되 밀림성질을 가지는 구성으로써, 상기 공간부(41)의 지름보다 조금 작게 형성되어 안착 구성되어, 상부에 안착되는 볼트위치결정가이드(60)에 볼트(b)가 삽입된 상태에서 볼트 공급을 시작으로 가압시점까지 직각도 및 패널과의 밀착마크가 가능하여 공정 간 위치 및 각도에 대한 신뢰성을 확보할 수가 있다.The elastic member 50 is inserted into the space portion 41 of the second case 40, as shown in Figure 6 or 7 has a configuration that has a sliding property, the diameter of the space portion 41 It is formed to be smaller and seated a little smaller, and it is possible to have a perpendicularity and close contact with the panel until the pressure point starts from the supply of the bolt in the state where the bolt (b) is inserted into the bolt positioning guide 60 seated on the upper part. The reliability of the position and angle of the liver can be secured.

상기 볼트위치결정가이드(60)는 도 5 내지 도 9에 도시된 바와 같이 상기 제2케이스(40)의 공간부(41)에 각각 삽입되되, "T"자 형상으로 형성되어, 상부에 볼트(b)의 하부가 인입되는 인입홈(61)이 서로 다른 크기로 각각 형성되고, 하부가 상기 탄성부재(50)의 중앙부를 관통하여 감싸지도록 배치되며 상기 관통홀(43)을 통과하도록 구성된다.The bolt positioning guide 60 is inserted into the space portion 41 of the second case 40, as shown in Figure 5 to 9, respectively, is formed in a "T" shape, the bolt ( The inlet grooves 61 into which the lower part of b) is introduced are formed to have different sizes, and the lower parts are arranged to be wrapped through the central part of the elastic member 50 and pass through the through holes 43.

상기 볼트위치결정가이드(60)는 최초 패널(p)과 볼트(b)의 용접을 위해 가압부(300)를 통해 가압되어 하부로 이동하며, 상기 인입홈(61)에 삽입된 볼트(b)의 머리부분을 제외한 부분이 삽입되어 볼트(b)의 직각도를 확보하여 위치보정을 통해 정확한 위치에서 패널(p)과의 용접이 가능토록 하고, 나아가 상기 정확한 위치를 통해 패널(p)과 볼트(b)의 용접 불량을 억제할 수가 있게 되어 최종적으로 완성된 제품의 신뢰성을 확보할 수가 있게 된다.The bolt positioning guide 60 is pressed by the pressing unit 300 for welding the first panel (p) and the bolt (b) is moved to the bottom, the bolt (b) inserted into the inlet groove 61 The part except for the head of the part is inserted to secure the right angle of the bolt (b) to allow welding with the panel (p) at the correct position through position correction, and furthermore through the exact position of the panel (p) and the bolt The welding defect of (b) can be suppressed, and the reliability of the finally completed product can be ensured.

또한, 상기 볼트위치결정가이드(60)는 가압부(300)의 가압으로 상부에서는 상부전극(300)이 패널(p)을 눌러 패널(p)이 볼트(b)와 밀착되고, 상기 볼트위치결정가이드(60)가 하부로 이동하되, 상기 탄성부재(50)의 밀림성질을 통해 상부에서는 가압부(300)가 가압하고 하부에서는 볼트위치결정가이드(60)가 가압하는 구조를 함으로써, 패널(p)과 볼트(b)의 완전한 밀착을 도모할 수가 있다.In addition, the bolt positioning guide 60 is pressed by the pressing unit 300, the upper electrode 300 is pressed on the panel p in the upper panel (p) is in close contact with the bolt (b), the bolt positioning The guide 60 moves to the lower side, but the pressing portion 300 presses at the upper portion and the bolt positioning guide 60 presses at the lower portion through the push property of the elastic member 50. ) And the bolt (b) can be brought into close contact.

다시 말해, 본 발명의 프로젝션 용접기용 턴테이블(100)은 종래의 프로젝션 용접기에서 구현할 없었던, 상부와 하부에서 각각 동시에 가압하는 구조를 가짐으로써, 패널(p)과 볼트(b)의 밀착력을 향상시킴과 아울러, 볼트위치결정가이드(60)에 의해 볼트(b)의 직각도를 확보하여 종래에 가압부로 가압할 시 작업자의 숙력도에 따라 위치 오차의 차이에 따라 불량이 다량 발생했던 것을 정확한 위치보정을 통해 용접의 불량률을 억제할 수가 있다.In other words, the turntable 100 for a projection welding machine of the present invention has a structure that simultaneously pressurizes the upper and lower portions, which are not realized in the conventional projection welding machine, thereby improving the adhesion between the panel p and the bolt b. In addition, by securing the right angle of the bolt (b) by the bolt positioning guide 60, when the pressure is conventionally pressurized by the pressurizing part, accurate position correction that a large amount of defects occurred according to the difference in the position error according to the proficiency of the operator. Through this, the defective rate of welding can be suppressed.

한편, 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제2케이스(40)의 외형은 상기 제1케이스(30)의 내측형상과 대응되게 형성되고, 상기 제2케이스(40)의 내측은 다단으로 형성된다. On the other hand, as shown in Figure 5 to 7, the outer shape of the second case 40 is formed to correspond to the inner shape of the first case 30, the inner side of the second case 40 is multi-stage Is formed.

즉, 상기 제1케이스(30)는 회전판(10)의 삽입홀(11)과 대응되게 외측 및 내측이 다단으로 형성되어, 상기 삽입홀(11)에 삽입 시 상부 외측에 의해 안착되고, 상기 제2케이스(40)는 외측이 상기 제1케이스(30)의 내측형상인 다단으로 형성되어 제1케이스(30)의 제1공간부(31)에 삽입되게 된다.That is, the first case 30 is formed in multiple stages on the outer side and the inner side to correspond to the insertion hole 11 of the rotating plate 10, when it is inserted into the insertion hole 11 is seated by the upper outer side, The second case 40 is formed in multiple stages having an outer side of an inner shape of the first case 30 and inserted into the first space part 31 of the first case 30.

이때, 상기 제2케이스(40)의 관통홀(43)은 제2공간부(41)의 지름보다 더 작게 형성되되, 볼트위치결정가이드(60)의 돌출된 하단부보다 조금 더 크게 형성되는 것이 바람직하며, 상기 관통홀(43)이 제2공간부(41)보다 작게 형성되는 이유는 탄성부재(50)가 제2공간부(41)에 삽입되어 고정되어야 하기 때문에 삽입된 반대방향으로의 이탈을 방지하기 위함이다.At this time, the through-hole 43 of the second case 40 is formed smaller than the diameter of the second space portion 41, it is preferably formed slightly larger than the protruding lower end of the bolt positioning guide 60. The reason why the through hole 43 is formed smaller than the second space part 41 is because the elastic member 50 must be inserted into the second space part 41 so as to be separated from the opposite direction. This is to prevent.

또한, 본 발명의 다품종 볼트 용접이 가능한 턴테이블이 구비된 상기 턴테이블(100)과 패널(p)과 볼트(b)의 용접 후 용접이 완료된 패널(p)을 후공정으로 이송시킬 수 있는 패널이송유닛(700)을 포함하는 용접기를 도 1 내지 도 3 및 도 10 내지 도 15를 참고하여 설명하면, In addition, the panel transfer unit capable of transferring the turntable 100 and the panel (p) after welding of the panel (p) and the bolt (b) provided with a turntable capable of welding a multi-variable bolt of the present invention to a post process The welding machine including the 700 will be described with reference to FIGS. 1 to 3 and 10 to 15.

프로젝션 용접기의 전체적인 자동화를 위한 제어부를 포함하는 몸체부(200); 상기 몸체부(200)의 전면에 구성되어 상부전극(400)을 유동시키는 가압부(300); 상기 가압부(300)의 일측과 연결되는 상부전극(400); 상기 상부전극(400)과 대응되게 구성되는 하부전극(500); 상기 상, 하부전극(400, 500) 사이에 구성되어 공급되는 볼트(b)를 고정하고, 자동적으로 회전하도록 구성되는 턴테이블(100); 상기 몸체부(200)의 일측에 근접하게 배치되어, 상기 턴테이블(100)로 볼트(b)를 공급하는 볼트공급부(600); 상기 몸체부(200)의 일측에 구성되되 상기 턴테이블(100)의 전면에 근접하게 배치되어, 패널(p)과 볼트(b)의 용접 후, 상기 패널(p)을 이송시키는 패널이송유닛(700); 으로 구성된다. Body portion 200 including a control unit for the overall automation of the projection welding machine; A pressurizing part 300 configured on the front surface of the body part 200 to allow the upper electrode 400 to flow; An upper electrode 400 connected to one side of the pressing unit 300; A lower electrode 500 configured to correspond to the upper electrode 400; A turntable (100) configured to fix the bolts (b) configured and supplied between the upper and lower electrodes (400, 500) and to rotate automatically; A bolt supply part 600 disposed close to one side of the body part 200 to supply a bolt b to the turntable 100; The panel transfer unit 700 is configured on one side of the body portion 200 and is disposed close to the front surface of the turntable 100 to transfer the panel p after welding the panel p and the bolt b. ); It consists of.

상기한 바와 같은 턴테이블(100), 몸체부(200), 가압부(300), 상부전극(400), 하부전극(500), 볼트공급부(600) 및 패널이송유닛(700)으로 구성된 본 발명의 프로젝션 용접기는 용접 작업의 전체적인 자동화를 통해 작업의 정확성을 도모하는 한편, 볼트(b)가 용접된 패널(p)을 후공정으로 자동적으로 이송시킬 수 있도록 하여 작업능률을 향상시킬 수가 있다.The turntable 100, the body portion 200, the pressing portion 300, the upper electrode 400, the lower electrode 500, the bolt supply unit 600 and the panel transfer unit 700 of the present invention as described above Projection welding machine can improve the work efficiency through the overall automation of the welding operation, while improving the work efficiency by allowing the bolt (b) to automatically transfer the welded panel (p) to the post-process.

상기 패널이송유닛(700)의 구성을 더욱 상세하게 설명하면,If the configuration of the panel transfer unit 700 in more detail,

먼저, 상기 패널이송유닛(700)은 프레임(710), 플레이트부(720), 구동수단(730), 실린더(740), 집계부(750)로 구성된다.First, the panel transfer unit 700 is composed of a frame 710, a plate portion 720, a driving means 730, a cylinder 740, an aggregation unit 750.

상기 프레임(710)은 도 10 내지 도 12에 도시된 바와 같이 하부에 다수의 지지다리(711)가 구성되어 지면으로부터 패널이송유닛(700)의 안정적인 지지를 할 수 있게 구성되며, 본 발명에서는 하단부 모서리 부분에 각각 구성되는 것으로 도시하였다.The frame 710 is configured to enable a stable support of the panel transfer unit 700 from the ground is composed of a plurality of support legs 711 at the bottom, as shown in Figure 10 to 12, in the present invention It is shown to be configured in each corner portion.

한편, 상기 플레이트부(720)는 도 10 내지 도 12에 도시된 바와 같이 상기 상기 프레임(710)의 상부에 상, 하부로 이동하는 승하강플레이트(721)와 상기 승하강플레이트(721)의 상부에 회전플레이트(723)로 구성된다.Meanwhile, as shown in FIGS. 10 to 12, the plate part 720 moves up and down on the upper and lower portions of the frame 710, and an upper portion of the elevating plate 721. It consists of a rotating plate 723.

상기 승하강플레이트(721)는 하기될 실린더(740)의 작동으로 상, 하부로 승강 및 하강이 이루어질 수 있도록 하여, 볼트(b) 용접이 완료된 패널(p)을 잡은 후, 상부로 승강시키게 되어, 회전플레이트(723)에 의해 회전 시 상기 패널(p)이 기타 구성과의 부딪힘 등을 방지할 수 있도록 할 수가 있고, 상기 패널(p)을 이송시킨 후에는 원래의 상태로 하강될 수가 있다.The elevating plate 721 is to be raised and lowered up and down by the operation of the cylinder 740 to be described below, so as to grab the panel (p) after the bolt (b) welding is completed, it is to be moved up and down The rotating plate 723 may prevent the panel p from colliding with other components during rotation, and may be lowered to its original state after the panel p is transferred.

상기 회전플레이트(723)는 도 10 내지 도 12 및 16에 도시된 바와 같이 수평회전이 가능토록 구성되어, 앞서 설명한 바와 같이 집계부(750)에 의해 용접이 완료된 패널(p)을 집은 후 상기 승하강플레이트(721)에 의해 상부로 상승된 다음, 회전플레이트(723)가 후공정으로 회전하게 되고, 다시 원래의 상태로 복원될 수가 있게 된다.The rotating plate 723 is configured to be horizontally rotated as shown in FIGS. 10 to 12 and 16, and after picking up the panel p that has been welded by the aggregation unit 750 as described above, After being raised upward by the elevating plate 721, the rotating plate 723 is rotated in a later process, and can be restored to its original state.

즉, 상기 플레이트부(720)는 전체적으로 볼트(b) 용접이 완료된 패널(p)측 방향으로 집계부(750)의 핑거(755)가 위치될 수 있도록 함과 더불어 후공정 으로 재차 이동될 수 있도록 하는 역할을 수행하게 된다.That is, the plate portion 720 may be moved to a later process as well as the finger 755 of the tally portion 750 in the direction of the panel (p) where the bolt (b) welding is completed as a whole. It will play a role.

여기서, 상기 구동수단(730)과 실린더(740)는 상기 플레이트부(720)의 작동을 위해서 구성되는 것으로써, 상기 프레임(710)의 상부에 구성되되 상기 회전플레이트(723)와 연결되어 회전플레이트(723)의 회전을 제어하는 구동수단(730)이 구성되고, 상기 프레임(710)의 상부에 구성되되 상기 구동수단(730)의 외주에 일정간격 이격되게 구성되며 상부끝단이 상기 승하강플레이트(721)의 하부와 연결되어 승하강플레이트(721)를 승하강시키는 실린더(740)가 구성된다.Here, the driving means 730 and the cylinder 740 is configured for the operation of the plate portion 720, is configured on the upper portion of the frame 710 is connected to the rotating plate 723 is a rotating plate The driving means 730 is configured to control the rotation of the 723, the upper portion of the frame 710 is configured to be spaced apart a predetermined interval on the outer periphery of the driving means 730 and the upper end of the lifting plate ( The cylinder 740 is connected to the lower portion of the 721 to raise and lower the lifting plate 721.

상기 구동수단(730) 및 실린더(740)는 도 10 내지 도 13에 도시된 바와 같이 통상적으로 어떠한 기계적인 구성요소를 작동시키는 구성으로써 상세한 설명은 생략하기로 하고, 필요에 따라서 기타 장치의 가변시켜서, 실린더, 모터 등 다양한 구동수단을 적용할 수가 있고, 본 발명에서는 전체적으로 실린더가 구성되는 것으로 도시하였다.The driving means 730 and the cylinder 740 is a configuration for operating any mechanical component, as shown in Figures 10 to 13, and the detailed description thereof will be omitted, and by changing the other devices as necessary Various driving means such as a cylinder, a motor, and the like can be applied.

한편, 상기 집계부(750)는 도 14 내지 도 16에 도시된 바와 같이 볼트(b) 용접이 완료된 패널(p)을 집은 후, 후공정으로 이송시킬 시, 상기 패널(p)을 견고하게 고정시기 위한 역할로써, 그 구성으로는 상기 회전플레이트(723)의 상부에 구성되는 고정테이블(751)과 상기 고정테이블(751)의 상부에 구성되어 일측방향으로 전, 후진되는 유동테이블(753)과, 상기 유동테이블(753)의 끝단에 패널(p)을 집는 핑거(755)로 구성되는 집계부(750)로 구성된다.Meanwhile, as shown in FIGS. 14 to 16, the tally part 750 picks up the panel p on which the bolt b is welded, and then transfers the panel p firmly to the post process. As a role for fixing, the configuration of the fixed table 751 is configured on the top of the rotating plate 723 and the flow table 753 is configured on the top of the fixed table 751 to move forward, backward in one direction And an aggregator 750 consisting of a finger 755 that picks up the panel p at the end of the flow table 753.

상기 고정테이블(751)은 집계부(750)의 몸체 역할이고, 상기 유동테이블(753)은 상기 핑거(755)가 패널(p)로 이동할 수 있도록 하기 위해 전, 후진하는 구성이고, 상기 핑거(755)는 패널(p)의 상, 하부를 집어서 고정하는 구성이다.The fixed table 751 serves as a body of the aggregator 750, and the flow table 753 is configured to move forward and backward to allow the finger 755 to move to the panel p. 755 is a configuration for picking up and fixing the upper and lower portions of the panel p.

상기한 바와 같이 패널이송유닛(700)은 종래에 볼트(b) 용접이 완료된 패널(p)을 작업자가 수작업으로 후공정으로 이송시켜, 작업의 불량 및 작업능률이 저하되었던 것을, 완전한 자동화를 통해 작업능률 향상 및 공정간의 불량률을 억제할 수가 있게 된다.As described above, the panel transfer unit 700 transfers the panel (p), which has been conventionally welded with bolts (b), to a post process by a worker by hand, so that the failure of the work and the efficiency of work are reduced through the complete automation. It is possible to improve the work efficiency and suppress the defect rate between processes.

10 : 회전판 11 : 삽입홀 13 : 고정홀
20 : 구동수단
30 : 제1케이스 31 : 공간부 33 : 걸림홈
40 : 제2케이스 41 : 공간부 43 : 관통홀
50 : 탄성부재
60 : 볼트위치결정가이드 61 : 인입홈
100 : 턴테이블 200 : 몸체부 300 : 가압부
400 : 상부전극 500 : 하부전극 600 :　볼트공급부
700 : 패널이송유닛
710 : 프레임 710 : 지지다리
720 : 플레이트부 721 : 승하강플레이트 723 : 회전플레이트
730 : 구동수단 740 : 실린더
750 : 집계부 751 : 고정테이블 753 : 유동테이블
755 : 핑거
b : 볼트 p : 패널10: rotating plate 11: insertion hole 13: fixing hole
20: drive means
30: first case 31: space part 33: locking groove
40: second case 41: space portion 43: through hole
50: elastic member
60: bolt positioning guide 61: inlet groove
100: turntable 200: body portion 300: pressing portion
400: upper electrode 500: lower electrode 600: bolt supply part
700: panel transfer unit
710: frame 710: support leg
720: plate portion 721: elevating plate 723: rotating plate
730: driving means 740: cylinder
750: aggregation unit 751: fixed table 753: flow table
755: finger
b: bolt p: panel

Claims

In a turntable for a projection welding machine to enable a variety of bolt welding,
A rotating plate 10 having a plurality of insertion holes 11 formed at predetermined intervals along the edges thereof, and having a plurality of fixing holes 13 extending from the insertion holes 11 at sides;
A driving means (20) configured under the rotating plate (10) to rotate the rotating plate (10);
A first case 30 inserted into the insertion hole 11 and having a first space 31 open at an upper portion thereof, and having a locking groove 33 formed at an outer circumference thereof;
A second case inserted into the first space part 31 and having a second space part 41 formed therein, and a through hole 43 connected to the second space part 41 at a lower portion thereof; 40);
An elastic member 50 inserted into the space part 41 of the second case 40 and having a push property;
Inserted into the space portion 41 of the second case 40, respectively, is formed in the shape of "T", the inlet groove 61 is a lower size of the bolt (b) is inserted into the upper to form a different size, respectively A bolt positioning guide (60) configured to pass through a central portion and through hole (43) of the elastic member (50); Turntable for projection welding machine capable of welding a multi-variable bolt, characterized in that consisting of.

The method of claim 1,
The outer shape of the second case 40 is formed to correspond to the inner shape of the first case 30,
The inside of the second case 40 is a turntable for a projection welding machine capable of welding multiple types of bolts, characterized in that formed in multiple stages.

Body portion 200 including a control unit;
A pressurizing part 300 configured on the front surface of the body part 200 to allow the upper electrode 400 to flow;
An upper electrode 400 connected to one side of the pressing unit 300;
A lower electrode 500 configured to correspond to the upper electrode 400;
A turntable (100) of claim 1, configured to fix the bolt (b) configured and supplied between the upper and lower electrodes (400, 500) and to rotate automatically;
A bolt supply part 600 disposed close to one side of the body part 200 to supply a bolt b to the turntable 100;
The panel transfer unit 700 is configured on one side of the body portion 200 and is disposed close to the front surface of the turntable 100 to transfer the panel p after welding the panel p and the bolt b. ); Projection welding machine is provided with a turntable capable of welding a multi-variable bolt, characterized in that consisting of.

The method of claim 3, wherein
The panel transfer unit 700,
A frame 710 having a plurality of support legs 711 at the bottom thereof;
A plate portion 720 having a lifting plate 721 moving upward and downward on the frame 710 and a rotating plate 723 on the lifting plate 721;
Drive means 730 is configured on the top of the frame 710 and connected to the rotating plate 723 to control the rotation of the rotating plate 723,
Is configured on the upper portion of the frame 710 is spaced apart a predetermined interval on the outer periphery of the drive means 730 and the upper end is connected to the lower portion of the elevating plate 721 to elevate the elevating plate 721 Cylinder 740,
A fixed table 751 formed on the top of the rotating plate 723 and a flow table 753 formed on the top of the fixed table 751 to be moved forward and backward in one direction, and the end of the flow table 753. Projection welding machine is provided with a turntable capable of welding multi-variable bolts, characterized in that it consists of an aggregate part 750 consisting of a finger 755 picking up the panel (p).