KR102019335B1 - The Drone for advertisement - Google Patents

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Abstract

본 발명은 광고용 드론에 관한 것으로, 좀 더 자세히 설명하면 페어를 이루는 복수의 프로펠러를 포함하여 이루어져 공중에 정지 또는 비행 상태를 유지하는 드론(10)과, 저장된 광고 데이터를 토대로 홀로그램 재생장치를 컨트롤하여 홀로그램을 생성하도록 컨트롤하는 컨트롤러(20)와, 광고 데이터를 저장하고 있는 광고저장부(30)와, 상기 컨트롤러(20)의 지시에 따라 빛을 조사하여 공기분자를 플라즈마 상태로 이온화시키면서 발한 빛에 의해 형성된 복셀로 특정 영상을 생성하는 홀로그램 재생장치(40)를 포함하여 이루어져, 저렴한 비용에 자유로우면서 안정적으로 광고영상이 뷰잉되게 하는 광고용 드론에 관한 것이다.The present invention relates to a drone for advertisement, which will be described in more detail. The drone 10 includes a plurality of propellers forming a pair and maintains a stop or flight state in the air, and controls the hologram playback device based on the stored advertisement data. The controller 20 controls to generate a hologram, the advertisement storage unit 30 storing the advertisement data, and irradiates light according to the instructions of the controller 20 to ionize the air molecules into a plasma state. It includes a hologram playback device 40 for generating a specific image by the voxel formed by the, and relates to an advertising drone for free and stable viewing of the advertising image at low cost.

Figure R1020170053252
Figure R1020170053252

Description

광고용 드론.{The Drone for advertisement}Drone for advertising. {The Drone for advertisement}

본 발명은 광고용 드론에 관한 것으로, 좀 더 자세히 설명하면 저렴한 비용으로 자유로우면서 안정적으로 광고 영상이 뷰잉되게 하는 광고용 드론에 관한 것이다.The present invention relates to a drone for advertisement, and more particularly, to a drone for advertisement, which allows an advertisement image to be viewed freely and stably at a low cost.

일반적으로 옥외 광고시스템은, 건물 옥상이나 벽면에 일정한 크기로 이루어진 복수의 엘이디 패널을 가로방향과 세로방향으로 나란히 배열하여 대형 엘이디 광고판을 형성하고,Generally, an outdoor advertising system forms a large LED billboard by arranging a plurality of LED panels having a predetermined size on a roof or a wall of a building side by side in a horizontal direction and a vertical direction,

각각의 엘이디 패널을 통해 표출되는 광고의 영상정보를 버퍼링하고 있는 버퍼보드를 설치하고, 상기 버퍼보드를 컨트롤러와 연결하여, 특정 영상을 각각의 엘이디패널의 사이즈에 맞게 조정하여 전체 광고 영상을 표출하여 줌으로써,Install a buffer board that buffers the video information of the advertisement displayed through each LED panel, connect the buffer board with the controller, adjust the specific image to the size of each LED panel to display the entire advertising image By giving

건물 주변을 지나가는 보행자나 차량 운전자에게 광고 영상을 노출시키는 것이다.The advertisement video is exposed to pedestrians or vehicle drivers passing by around the building.

그러나 이러한 옥외 광고 시스템은, 특정 건물의 옥상이나 벽면에 대형 엘이디 광고판을 설치하면서 건물주나 토지주인에게 일정량의 비용을 지불해야 할 뿐만 아니라, However, this outdoor advertising system not only pays a certain amount of money to the landlord or landlord by installing a large LED billboard on the roof or wall of a specific building.

특히 대형 광고판을 설치하고 지속적으로 광고영상을 표출하여야 주어야 하는 만큼 많은 유지비용을 요구되는 것이다.In particular, it is required to maintain a large amount of advertising costs as it has to install a large advertising board and continuously display advertising images.

따라서 차량의 이동이나 보행자의 이동이 많은 장소나 건물 주변으로 한정하여 설치해야만 일정량 이상의 유지비용을 확보할 수 있다는 단점에 있었던 것이다.Therefore, there was a disadvantage in that it is possible to secure the maintenance cost more than a certain amount only by installing the vehicle or the pedestrian movement around a place or a building.

그리고 이러한 단점을 해소하고자 공중에 광고영상을 표출해 줄 수 있는 광고용 드론 시스템이 개발되게 된 것이다.And to solve this drawback, a drone system for advertisements that can display advertisement images in the air has been developed.

즉, 복수의 드론이 평평한 디스플레이 패널을 들고 이동하면서 광고방송하는 드론 시스템이나 혹은 다각형으로 이루어진 프레임을 가진 드론에 스크린을 설치하고 이에 대응하는 또 다른 드론이 상기 스크린에 광고영상을 조사하는 구성으로 이루어진 광고용 드론 시스템이 개발된 것이다.That is, a plurality of drones carry a flat display panel while moving a commercial system or a drone having a frame made of polygonal frames, and another drone corresponding thereto is configured to irradiate an advertisement image on the screen. The drone system for advertising was developed.

그러나 이러한 광고용 드론은 스크린 혹은 디스플레이 패널이 펼쳐져 있을 때 바람의 영향으로 드론이 제자리를 쉽게 이탈해 버리고, 특히 상기 스크린이 바람에 휘날리면서 일그러진 영상이 뷰잉되게 하는 문제점이 있었던 것이다.However, such a drone has a problem in that when the screen or the display panel is unfolded, the drone easily leaves its place under the influence of the wind, and in particular, the distorted image is viewed while the screen is swung in the wind.

특허공개번호 10-2016-0017450Patent Publication No. 10-2016-0017450 특허출원번호 10-2016-0153121Patent application number 10-2016-0153121

이에 본 발명에서는 건물주나 토지주인에게 일정량의 비용이나 유지비용을 지불하지 않더라도 자유롭게 광고 영상을 송출해 줄 수 있고, 특히 안정적으로 광고 영상이 뷰잉되도록 하는 광고용 드론을 목적으로 하는 것이다.Therefore, in the present invention, even without paying a certain amount of cost or maintenance cost to the landlord or landlord, it is possible to freely send an advertisement image, and in particular, it is an object of an advertisement drone for stably viewing an advertisement image.

이를 위해 본 발명에서는 페어를 이루는 복수의 프로펠러를 포함하여 이루어져 공중에 정지 또는 비행 상태를 유지하는 드론과, To this end, the present invention includes a drone comprising a plurality of propellers forming a pair to maintain a suspended or flying state in the air,

저장된 광고 데이터를 토대로 홀로그램 재생장치를 컨트롤하여 홀로그램을 생성하도록 지시하는 컨트롤러와, A controller instructing the hologram player to generate a hologram based on the stored advertisement data;

광고 데이터를 저장하고 있는 광고저장부와,An advertisement storage unit storing advertisement data;

상기 컨트롤러의 지시에 따라 빛을 조사하여 공기분자를 플라즈마 상태로 이온화시키면서 상기 플라즈마 입자가 빛을 발하면서 공중에 특정 영상을 생성하기 위한 홀로그램 재생장치를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.And a hologram reproducing apparatus for generating specific images in the air while the plasma particles emit light while irradiating light and ionizing air molecules in a plasma state according to the controller's instructions.

또한, 본 발명의 홀로그램 재생장치는 공기분자를 플라즈마 상태로 이온화시키기 위한 레이저와, In addition, the hologram reproducing apparatus of the present invention includes a laser for ionizing air molecules into a plasma state,

저장된 광고 데이터에 따라 레이저가 발사한 빛의 진폭 또는 위상을 변조시켜 특정 영상을 생성하는 공간 광 변조기와, A spatial light modulator for generating a specific image by modulating the amplitude or phase of light emitted by a laser according to stored advertisement data;

공간 광 변조기에 의해 변조된 레이저 빛을 둘 이상의 거울과 가변초점 렌즈를 통해 지정된 방향으로 조사하면서 복수의 초점을 형성하도록 하는 3D스캐너를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.And a 3D scanner configured to form a plurality of foci while irradiating laser light modulated by the spatial light modulator through two or more mirrors and a variable focus lens in a designated direction.

또한, 본 발명의 드론은 자신의 좌표값을 전송받는 GPS모듈과, In addition, the drone of the present invention is a GPS module for receiving its coordinates,

리모트 컨트롤러와 통신채널을 형성하는 통신모듈과, A communication module forming a communication channel with a remote controller,

페어를 이루는 복수의 프로펠러를 구동시켜 주는 구동부와,A drive unit for driving a plurality of propellers forming a pair;

통신모듈을 통해 전송받은 제어명령을 토대로 구동부를 컨트롤하여 비행하거나 혹은 상기 GPS모듈을 통해 확보한 좌표값을 토대로 구동부를 컨트롤하여 현재 위치와 자세를 유지하는 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it comprises a control unit for maintaining the current position and posture by controlling the driving unit based on the coordinate value obtained through the control or flying the control unit based on the control command received through the communication module.

또한, 본 발명은 드론 주변에는 하나 이상의 서브 드론이 지정된 위치에 있도록 컨트롤 하면서 각각의 서브 드론과 드론마다 할당된 식별정보를 토대로 전체 광고 데이터를 분할하여 각각의 서브 드론과 드론으로 분할된 광고 데이터를 전송하는 컨트롤서버(60)를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention controls the at least one sub-drone around the drone in the specified position while subdividing the entire advertising data based on the identification information assigned to each sub-drone and each drone to display the advertising data divided into each sub-drone and drone Characterized in that it further comprises a control server 60 for transmitting.

따라서 본 발명은 드론을 이용해 공중에 홀로그램 영상을 재생해 내면서 건물주나 토지주인에게 일정량의 비용이나 유지비용을 지불할 필요가 없어, 저렴한 비용에 안정적으로 옥외광고할 수 있게 되었다.Therefore, the present invention does not have to pay a certain amount of cost or maintenance cost to the building owner or landlord while reproducing the hologram image in the air by using a drone, so that outdoor advertising can be stably performed at low cost.

더불어 본 발명은 드론을 이용해 자유롭게 이동하면서 광고할 수 있어, 종래 광고할 수 없었던 바다나 강가 위에 혹은 건물과 건물 사이의 틈새 사이에서도 옥외 광고할 수 있는 것이다.In addition, the present invention can be advertised while using the drone to move freely, it is possible to advertise outdoors on the sea or river, or between the gap between the building and the building that was not previously advertised.

더불어 드론을 통해 표출되는 홀로그램 영상을 통해 일그러짐 없이 안정적으로 광고영상을 송출할 수 있게 되었다.In addition, through the holographic image expressed through the drone, it is possible to send a stable advertising image without distortion.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 광고용 드론의 블럭도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 광고용 드론의 사용상태도.
도 3는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 광고용 드론의 블럭도.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 광고용 드론의 사용상태도.1 is a block diagram of an advertising drone according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a state of use of the drone for advertising according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a block diagram of a drone for advertising according to another embodiment of the present invention.
Figure 4 is a state of use of the drone for advertising according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용은 첨부된 도면을 토대로 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, specific details for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 광고용 드론의 전체 구성을 보여주는 블럭도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따라 광고용 드론이 홀로그램을 형성하여 옥외 광고하는 모습을 보여주는 사용상태도이다.First, Figure 1 is a block diagram showing the overall configuration of the advertising drone according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a state diagram showing the appearance of advertising drones to form a hologram outdoor advertising according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명은 바디 외측으로 확장된 프레임에 정방향과 역방향으로 회전하는 복수 개의 페어를 이루는 프로펠러가 설치되어 공중에 정지된 상태를 유지하거나 혹은 일측으로 비행하는 드론(10)을 구비하고,As shown, the present invention is provided with a drone 10 which is installed in a plurality of pairs of propellers rotating in the forward and reverse directions in the frame extended outside the body to maintain a suspended state in the air or to fly to one side ,

상기 드론(10)의 바디 또는 프레임에 저장된 광고데이터를 토대로 홀로그램 재생장치(40)를 컨트롤하는 컨트롤러(20)를 설치하는 한편, 광고 데이터를 저장하고 있는 광고저장부(30)를 설치하고,While installing the controller 20 for controlling the hologram playback device 40 based on the advertisement data stored in the body or frame of the drone 10, and installs the advertisement storage unit 30 for storing the advertisement data,

상기 컨트롤러(20)의 지시에 따라 레이저(41)가 빛을 공중에 조사하여 공기분자를 플라즈마 상태로 이온화시키면서 발한 빛에 의해 형성된 복수의 복셀(Voxel)로 특정 영상이 뷰잉되게 하는 홀로그램 재생장치(40)를 설치함으로써, The hologram reproducing apparatus which allows the laser 41 to irradiate light to the air according to the instruction of the controller 20 so that a specific image is viewed by a plurality of voxels formed by the emitted light while ionizing air molecules into a plasma state. By installing 40)

건물주나 토지주인에게 일정량의 비용이나 유지비용을 지불할 필요가 없게 되면서 저렴한 비용으로 광고 영상을 송출해 주고, It does not have to pay a certain amount of costs or maintenance costs to landlords and landlords, and sends out advertising videos at low cost.

특히 광고 영상이 일그러짐 없이 안정적으로 표출해 줄 수 있을 뿐만 아니라 재생된 홀로그램 영상과 비행하는 드론을 통해 사람들의 관심을 이끌어 내게 되면서 보다 더 향상된 광고 효과를 얻는 것이다.In particular, the advertisement image can be stably displayed without distortion, and the improved holographic image and the flying drone attract people's attention, thereby obtaining an improved advertisement effect.

참고로 본 발명의 홀로그램 재생장치(40)는 상기 컨트롤러(20)와 연결되어 적어도 나노-세컨드(nano-second)의 펄스폭을 가진 빔을 조사하여 공기분자를 플라즈마 상태로 이온화시키기 위한 레이저(41)를 설치하고,For reference, the hologram reproducing apparatus 40 of the present invention is connected to the controller 20 so as to irradiate a beam having a pulse width of at least nano-second (nano-second) laser to ionize the air molecules in the plasma state 41 ),

상기 레어저(41)와 함께 저장된 광고 데이터에 따라 빔의 진폭 또는 위상을 변조시켜 홀로그램 영상을 생성하기 위한 공간 광 변조기(42)(SLM: Spatial Light Modulator)를 설치하고,Spatial Light Modulator 42 (SLM) is installed to generate a hologram image by modulating the amplitude or phase of the beam according to the advertisement data stored together with the laser 41,

상기 공간 광 변조기(42)에 의해 변조된 레이저 빔을 둘 이상의 거울을 이용해 지정된 방향으로 조사되게 하면서 동시에 가변 초점 렌즈를 컨트롤하여 주 렌즈 앞에 장착된 부가렌즈를 움직여 초점거리를 조절하여 여러 방향으로 레이저 빔이 조사되게 하는 3D스캐너(43)를 포함하여 이루어지는 것이다.The laser beam modulated by the spatial light modulator 42 is irradiated in a designated direction using two or more mirrors, and at the same time, the variable focus lens is controlled to move an additional lens mounted in front of the main lens to adjust the focal length and the laser in various directions. It includes a 3D scanner 43 for causing the beam to be irradiated.

참고로 이때 3D스캐너(43)를 통해 지정된 방향으로 레이저 빔이 조사되게 공기분자가 플라즈마 상태로 이온화되면서 발한 빛에 의해 복셀(Voxel)을 형성하고, 상기 복셀(Voxel)이 다수 개로 이루어져 착시현상에 의해 도트(Dot) 형태의 로고나 문양 혹은 문자나 숫자 등으로 이루어진 광고 영상을 형성하는 것이다.For reference, at this time, the air molecules are ionized into the plasma state so that the laser beam is irradiated in the designated direction through the 3D scanner 43 to form voxels by the emitted light, and the plurality of voxels is formed in optical illusion. By forming a dot (dot) logo or pattern or an advertising video consisting of letters and numbers.

또한, 본 발명의 드론(10)은 유선형의 바디 외측으로 확장된 프레임을 형성하고, 상기 프레임에 복수 개의 프로펠러를 설치하는 한편 페어를 이루는 프로펠러를 각각 정방향과 역방향으로 움직여 비행하거나 혹은 정지된 상태를 유지시키는 구동부(13)를 형성하고,In addition, the drone 10 of the present invention forms a frame that extends outside the streamlined body, and installs a plurality of propellers on the frame, while moving the paired propellers in the forward and reverse directions, respectively, to fly or stop. Forming a driving unit 13 for holding,

상기 바디 내측에는 일정한 주기로 좌표값을 전송받는 GPS모듈(11)을 설치하는 한편, 리모트 컨트롤러(50)와 통신채널을 형성하는 통신모듈(12)을 설치하고, On the inside of the body is installed a GPS module 11 for receiving coordinate values at regular intervals, while installing a communication module 12 to form a communication channel with the remote controller 50,

상기 통신모듈(12)과 통해 전송받은 제어명령을 토대로 구동부(13)를 컨트롤하여 일측방향으로 비행하거나 혹은 상기 GPS모듈(11)을 통해 확보한 좌표값을 토대로 구동부(13)를 컨트롤하여 현재 위치에 고정된 자세를 유지하도록 컨트롤하는 제어부(14)를 포함하여 이루어지는 것이다.Control the drive unit 13 based on the control command received through the communication module 12 to fly in one direction or control the drive unit 13 based on the coordinate values obtained through the GPS module 11 to the current position. It comprises a control unit 14 for controlling to maintain a posture fixed to.

또한, 본 발명의 컨트롤러(20)는 다각형으로 이루어진 케이스 외측에 입출력포트를 형성하여 케이블로 상기 드론(10)의 바디와 연결되고, 상기 바디 안쪽에 내장된 통신모듈(12)이 광고 데이터를 전송받게 되면 이를 인가받아 광고저장부(30)에 광고 데이터를 저장한다. In addition, the controller 20 of the present invention is connected to the body of the drone 10 by a cable to form an input and output port on the outside of the case made of a polygon, the communication module 12 embedded inside the body to transmit advertising data If received, the advertisement data is stored in the advertisement storage unit 30.

그리고 상기 컨트롤러(20)는 레이저(41)의 On/Off 및 펄스폭을 컨트롤하는 한편, 버퍼링하고 있는 광고 데이터에 따라 공간 광 변조기(42)를 컨트롤하여 홀로그램 영상을 생성하고, 상기 홀로그램 재생장치(40)의 3D 스캐너(43)에 설치된 거울과 렌즈을 컨트롤하여 레이저 빔의 이동방향과 초점을 컨트롤하는 것이다.The controller 20 controls the on / off and pulse widths of the laser 41 and controls the spatial light modulator 42 according to the buffered advertisement data to generate a hologram image, and generates the hologram reproducing apparatus ( 40 is to control the movement direction and focus of the laser beam by controlling the mirror and the lens installed in the 3D scanner 43.

참고로 상기 컨트롤러(20)에 장착되는 광고저장부(30)는 실시 예에 따라 입출력포트에 장착되는 USB메모리일 수도 있는 것이다.For reference, the advertisement storage unit 30 mounted on the controller 20 may be a USB memory mounted on an input / output port according to an embodiment.

더불어 도 3과 도 4는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따라 복수의 드론을 이용해 광고하는 모습을 보여주는 것이다.3 and 4 show how to advertise using a plurality of drones according to another embodiment of the present invention.

이를 참고하여 설명하면, 본 발명은 바디 외측으로 확장된 프레임에 정방향과 역방향으로 회전하는 복수 개의 페어를 이루는 프로펠러가 설치되어 공중에 정지된 상태를 유지하거나 혹은 일측으로 비행하는 드론(10)을 설치하고,Referring to this, the present invention is installed in the frame extended to the outside of the body is formed a plurality of pairs of propellers to rotate in the forward and reverse directions to maintain a suspended state in the air or install a drone 10 to fly to one side and,

상기 드론(10)의 바디 또는 프레임에는 분할된 광고데이터를 토대로 홀로그램 재생장치(40)를 컨트롤하는 컨트롤러(20)를 설치하는 한편, 각각의 서브드론(101) 및 드론(10) 별로 할당된 식별번호를 토대로 분할된 광고 데이터를 저장하고 있는 광고저장부(30)를 설치하고,On the body or frame of the drone 10 is installed a controller 20 for controlling the hologram playback device 40 based on the divided advertising data, while the identification assigned to each of the sub-drone 101 and the drone 10 Install an advertisement storage unit 30 that stores the advertisement data divided based on the number,

상기 컨트롤러(20)의 지시에 따라 레이저가 빔을 공중에 조사하여 공기분자를 플라즈마 상태로 이온화시키면서 발한 빛에 의해 생성된 복셀로 형성된 특정 영상을 뷰잉하게 하는 홀로그램 재생장치(40)를 설치하는 것이다.According to the controller 20, a hologram reproducing apparatus 40 is installed in which a laser irradiates a beam into the air to ionize air molecules into a plasma state and to view a specific image formed of voxels generated by light emitted. .

그리고 이러한 드론(10) 주변에는 일정한 거리를 유지하는 하나 이상의 서브 드론(101)이 배치되고, And one or more sub-drone 101 to maintain a constant distance is disposed around the drone 10,

상기 서브 드론(101)에는 분할된 광고데이터를 토대로 서브 홀로그램 재생장치(104)를 컨트롤하는 서브 컨트롤러(102)를 설치하는 한편, 상기 서브 컨트롤러(102)별로 할당된 식별번호를 토대로 분할된 광고 데이터를 저장하고 있는 서브 광고저장부(103)를 설치하고,The sub drone 101 is provided with a sub-controller 102 for controlling the sub-hologram player 104 based on the divided advertising data, and the divided advertising data based on the identification number assigned to each of the sub-controllers 102. Install the sub ad storage unit 103 that stores the,

상기 서브 컨트롤러(102)의 지시에 따라 서브 레이저가 빛을 공중에 조사하여 공기분자를 플라즈마 상태로 이온화시키면서 상기 플라즈마 입자가 빛을 발하여 또 다른 영상이 뷰잉되게 하는 서브 홀로그램 재생장치(104)를 설치하는 것이다.According to the instructions of the sub controller 102, a sub hologram reproducing apparatus 104 is installed in which a sub laser irradiates light into the air to ionize air molecules into a plasma state while the plasma particles emit light so that another image is viewed. It is.

그리고 이러한 드론(10) 및 서브 드론(101)과 함께 원거리에는 상기 드론(10) 및 서브드론(104)의 이동과 거리를 컨트롤하여 군집이동을 컨트롤하는 컨트롤서버(60)를 설치하는 것이다.And with the drone 10 and the sub-drone 101 is to install a control server 60 to control the movement of the group by controlling the movement and distance of the drone 10 and the sub-drone 104 in the distance.

이때의 컨트롤서버(60)는 상기 드론(10) 및 서브 드론(101)별로 고유의 식별정보를 할당하고, 할당된 식별정보를 토대로 전체 광고 데이터를 일정하게 분할하여 각각의 서브 드론(101)과 드론(10)으로 전송하고, 각각의 서브 드론(101)과 드론(10)이 각각 생성한 영상을 조합하여 특정 광고 영상을 일그러짐 없이 안정적으로 표출할 수도 있는 것이다.At this time, the control server 60 allocates unique identification information for each of the drone 10 and the sub-drone 101, and regularly divides the entire advertisement data based on the assigned identification information, and then sub-drone 101 and each sub-drone 101. It transmits to the drone 10, by combining the images generated by each of the sub-drone 101 and the drone 10, it is also possible to stably display a specific advertising image without distortion.

10:드론 11:GPS모듈
12:통신모듈 13:구동부
14:제어부 20:컨트롤러
30:광고저장부 40:홀로그램 재생장치
41:레이저 42:공간 광 변조기
43:3D 스캐너 50:리모트 컨트롤러
60:컨트롤서버 101:서브드론
102:서브컨트롤러 103:서브광고저장부
104:서브 홀로그램 재생장치10: Drone 11: GPS Module
12: Communication module 13: Drive unit
14: control unit 20: controller
30: advertising storage unit 40: hologram playback device
41: laser 42: spatial light modulator
43: 3D Scanner 50: Remote Controller
60: control server 101: subdrone
102: sub-controller 103: sub-ad storage unit
104: sub-hologram playback device

Claims (6)

페어를 이루는 복수의 프로펠러를 포함하여 이루어져 공중에 정지 또는 비행 상태를 유지하는 드론(10)과,
저장된 광고 데이터를 토대로 홀로그램 재생장치를 컨트롤하여 홀로그램을 생성하도록 컨트롤하는 컨트롤러(20)와,
광고 데이터를 저장하고 있는 광고저장부(30)와,
상기 컨트롤러(20)의 지시에 따라 빛을 조사하여 공기분자를 플라즈마 상태로 이온화시키면서 발한 빛에 의해 형성된 복셀로 특정 영상을 생성하는 홀로그램 재생장치(40)를 포함하여 이루어지고,
상기 홀로그램 재생장치(40)는 공기분자를 플라즈마 상태로 이온화시키기 위한 레이저(41)와,
저장된 광고 데이터에 따라 레이저(41)가 발사한 빛의 진폭 또는 위상을 변조시켜 특정 영상을 생성하도록 하는 공간 광 변조기(42)와,
상기 공간 광 변조기(42)에 의해 변조된 레이저 빛을 둘 이상의 거울과 가변초점 렌즈를 통해 이동방향을 조정하면서 복수의 초점을 형성하는 3D스캐너(43)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광고용 드론.A drone 10 including a plurality of propellers in pairs to maintain a suspended or flying state in the air;
A controller 20 for controlling the hologram player to generate a hologram based on the stored advertisement data;
An advertisement storage unit 30 storing advertisement data;
And a hologram reproducing apparatus 40 for generating a specific image with voxels formed by the emitted light while irradiating light and ionizing air molecules in a plasma state according to the instruction of the controller 20,
The hologram reproducing apparatus 40 includes a laser 41 for ionizing air molecules into a plasma state,
A spatial light modulator 42 for generating a specific image by modulating the amplitude or phase of the light emitted by the laser 41 according to the stored advertisement data;
And a 3D scanner (43) for forming a plurality of foci while adjusting the direction of movement of the laser light modulated by the spatial light modulator (42) through two or more mirrors and a variable focus lens. 페어를 이루는 복수의 프로펠러를 포함하여 이루어져 공중에 정지 또는 비행 상태를 유지하는 드론(10)과,
저장된 광고 데이터를 토대로 홀로그램 재생장치를 컨트롤하여 홀로그램을 생성하도록 컨트롤하는 컨트롤러(20)와,
광고 데이터를 저장하고 있는 광고저장부(30)와,
상기 컨트롤러(20)의 지시에 따라 빛을 조사하여 공기분자를 플라즈마 상태로 이온화시키면서 발한 빛에 의해 형성된 복셀로 특정 영상을 생성하는 홀로그램 재생장치(40)와,
상기 드론 주변에 하나 이상의 서브 드론이 지정된 위치에 있도록 컨트롤 하면서 각각의 서브 드론과 드론마다 할당된 식별정보를 토대로 전체 광고 데이터를 분할하여 각각의 서브 드론과 드론으로 분할된 광고 데이터를 전송하는 컨트롤서버(60)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 광고용 드론.A drone 10 including a plurality of propellers in pairs to maintain a suspended or flying state in the air;
A controller 20 for controlling the hologram player to generate a hologram based on the stored advertisement data;
An advertisement storage unit 30 storing advertisement data;
A hologram reproducing apparatus 40 for generating a specific image with voxels formed by light emitted while irradiating light and ionizing air molecules in a plasma state according to the instruction of the controller 20;
The control server transmits the advertisement data divided into each sub drone and the drone by dividing the entire advertisement data based on the identification information assigned to each sub drone and the drone while controlling the one or more sub drones to be positioned around the drone. Advertising drones, characterized in that comprises (60). 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 드론(10)은 현재의 위치에 해당하는 좌표값을 전송받는 GPS모듈(11)과,
리모트 컨트롤러(50)와 통신채널을 형성하는 통신모듈(12)과,
페어를 이루는 복수의 프로펠러를 구동시켜 주는 구동부(13)와,
상기 통신모듈(12)을 통해 전송받은 제어명령을 토대로 구동부(13)를 컨트롤하여 비행하거나 혹은 상기 GPS모듈(11)을 통해 확보한 좌표값을 토대로 구동부(13)를 컨트롤하여 현재 위치와 자세를 유지하도록 컨트롤하는 제어부(14)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광고용 드론.The method according to claim 1 or 2,
The drone 10 is a GPS module 11 for receiving a coordinate value corresponding to the current position;
A communication module 12 forming a communication channel with the remote controller 50,
A drive unit 13 for driving a plurality of propellers forming a pair;
Based on the control command received through the communication module 12 to control the driving unit 13 to fly or control the driving unit 13 based on the coordinate values obtained through the GPS module 11 to determine the current position and posture. Advertising drone, characterized in that it comprises a control unit for controlling to maintain. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 컨트롤러(20)는 드론과 연결되어 통신모듈을 통해 전송받은 광고 데이터를 광고저장부(30)에 저장하는 것을 특징으로 하는 광고용 드론.The method according to claim 1 or 2,
The controller 20 is connected to the drone advertising drones, characterized in that for storing the advertisement data received through the communication module in the advertisement storage unit (30). 제4항에 있어서,
상기 광고저장부(30)는 컨트롤러(20)의 입출력포트에 장착되는 USB메모리인 것을 특징으로 하는 광고용 드론.The method of claim 4, wherein
The advertisement storage unit 30 is an advertising drone, characterized in that the USB memory mounted on the input and output port of the controller (20). 삭제delete
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