KR102019107B1 - 물걸레 청소기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 물걸레 청소기에 관한 것으로, 캐스터가 설치된 차체 프레임과 상기 차체 프레임의 전방에 설치되고 지면과 접촉하면서 회전하여 지면을 청소하는 워시롤러를 갖는 청소유닛 및 상기 워시롤러를 가압하도록 상기 차체 프레임의 전방에 설치되며 상기 워시롤러에서 오염물을 분리시키고 저장하는 분리유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 물걸레 청소기가 개시된다.

Description

물걸레 청소기{Cleaner}

본 발명은 물걸레 청소기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주차장과 같은 넓은 면적을 갖는 지면으로부터 물기를 신속하게 제거할 수 있고, 또한 오염된 건조한 지면을 손쉽게 물청소하고 건조시킬 수 있는 물걸레 청소기에 관한 것이다.

일반적으로 대걸레(mop)는 긴 말대 자루가 달린 걸레를 가리키는 것으로 막대 자루의 끝에 천이나 헝겊으로 된 걸레가 착탈 가능하게 결합되는 구조를 갖는다. 이러한 대걸레는 주로 바닥을 닦는데 사용되며, 특히 닦아야 할 공간이 많은 빌딩의 플로어, 로비 및 주차장 등의 바닥을 닦을 때 대걸레가 많이 사용된다.

한편, 대걸레는 막대 자루를 잡고 천이나 헝겊으로 된 걸레를 바닥에 대고 밀면서 청소하기 때문에 허리를 굽히지 않아도 된다. 이러한 대걸레는 청소뿐만 아니라 젖은 바닥에서 물기를 제거하기 위해서도 사용된다.

그러나, 상기와 같은 대걸레는 바닥과 접촉하는 면적이 협소하기 때문에 바닥을 청소하거나 바닥의 물기를 제거하기 위해서는 여러번에 걸쳐 걸레의 오염을 제거하기 위해 세척하거나 걸레가 머금은 물기를 제거하기 위해 걸레를 짜주어야 하는 불편함이 있다.

이러한 대걸레의 불편함을 해소하기 위한 선행기술로, 공개특허 제10-1998-079217호의 "물걸레 청소기"가 개시되어 있다. 선행기술을 살펴보면, 하부에 바퀴가 설치된 물통에 다수의 가이드 롤러가 설치되어 엔드레스(endless) 타입의 걸레가 각 가이드 롤러에 지지되어 장력이 유지되는 구조를 갖는다.

부연하자면, 상기와 같은 선행기술의 물걸레 청소기는 가이드 롤러 중 일부가 엔드레스 타입의 걸레가 물통을 지나도록 물통의 내부에 가이드 롤러가 설치되며, 또한 가이드 롤러의 일부는 걸레를 청소하고자 하는 바닥과 접촉할 수 있게 물통의 외부에 설치되어 가이드 롤러와 엔드레스 타입의 걸레가 벨트 컨베이어와 같은 구조로 이루어져 엔드레스 타입의 걸레가 물통을 경유하여 순환하게 된다.

그러나, 상기와 같은 선행기술은 엔드레스 타입의 걸레가 반드시 물통을 경유하여 세척을 하게 됨으로써, 물통에 저장된 물이 항상 오염된 상태를 갖기 때문에 물통에 저장된 물을 여러 번에 걸쳐 교환해야 하는 불편함이 있다.

또한, 상기와 같은 엔드레스 타입의 걸레는 가이드 롤러에 의해 지지되어 장력이 조절되는 구조를 갖기 때문에 가이드 롤러의 파손 등의 이유로 엔드레스 타입의 걸레가 팽팽하게 긴장하지 않으면 엔드레스 타입의 걸레가 순환하지 않아 바닥을 청소할 수 없는 문제가 있다.

또한, 상기와 같은 선행기술은 엔드레스 타입의 걸레가 다수의 가이드 롤러에 의해 지지되기 때문에 엔드레스 타입의 걸레를 교체하고자 할 때 분리 및 조립에 어려움이 있다.

KR 10-1998-0079217 A (1998.11.25)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 바닥을 청소한 걸레로부터 오염된 물이 재순환하지 않도록 하는 물걸레 청소기를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 바닥을 청소하는 걸레의 교체를 용이하게 할 수 있으며, 젖은 바닥의 물기를 용이하게 제거할 수 있는 물걸레 청소기를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 캐스터가 설치된 차체 프레임; 상기 차체 프레임의 전방에 설치되고, 지면과 접촉하면서 회전하여 지면을 청소하는 워시롤러를 갖는 청소유닛; 및 상기 워시롤러를 가압하도록 상기 차체 프레임의 전방에 설치되며, 상기 워시롤러에서 오염물을 분리시키고 저장하는 분리유닛;을 포함한다.

상기 분리유닛은, 상기 워시롤러를 압박하여 상기 워시롤러로부터 수분을 짜내 배출시키는 스퀴즈; 및 상기 스퀴즈에 의해 배출되는 상기 워시롤러의 수분을 집수하여 저장하는 오수 집수탱크;를 포함한다.

상기 분리유닛은, 상기 스퀴즈가 상기 워시롤러를 향해 이동하여 상기 워시롤러의 흡수재를 압박하도록 상기 스퀴즈에 가압력을 제공하는 가압기;를 더 포함한다.

상기 가압기는, 상기 워시롤러에 인접하고, 상기 스퀴즈를 지지하는 스퀴즈 서포터; 및 상기 스퀴즈 서포터에 고정되는 피스톤 로드 및 상기 차체 프레임에 고정되는 실린더로 이루어져 상기 피스톤 로드를 상기 워시롤러를 향해 이동시키는 동력을 제공하는 소버;를 포함한다.

본 발명은, 상기 청소유닛의 상기 워시롤러를 상기 차체 프레임의 전방에 탈착가능하게 고정하는 워시롤러 고정유닛;을 더 포함한다.

상기 워시롤러 고정유닛은, 상기 차체 프레임의 전방 양 측에 제각기 마련되어 한 쌍을 이루되, 상기 차체 프레임의 전방에서 지면을 향해 연장되고, 상기 워시롤러가 회전가능하게 축 결합되는 휠 브라켓; 및 상기 워시롤러가 탈착되도록 상기 휠 브라켓 중 어느 하나를 상기 워시롤러의 축선 방향으로 직선 이동시키는 활주 가이드;를 포함한다.

상기 활주 가이드는, 상기 휠 브라켓에 선단이 고정되고, 상기 차체 프레임에 일체로 연결된 관통공을 갖는 통공부재에 기단이 관통하여 휠 브라켓의 직선 이동을 안내하는 가이드 봉;을 포함한다.

본 발명은, 상기 차체 프레임의 전방에 설치된 상기 청소유닛의 상기 워시롤러에 세척수를 공급하는 세척수 저장탱크;를 더 포함한다.

상기 세척수 저장탱크는, 상기 차체 프레임에 장착되고, 하부에 구비된 배출 코크의 일측에 급수 레버가 회전가능하게 설치되며, 상기 급수 레버의 회전에 의해 상기 배출 코크의 내부에 설치된 밸브가 연동됨에 따라 상기 배출 코크를 통해 내부의 세척수가 배출되어 공급되는 것을 특징으로 한다.

본 발명은, 상기 세척수 저장탱크의 상기 급수 레버를 가압하여 상기 배출 코크의 밸브를 작동시키는 레버 작동부재;를 더 포함한다.

상기 레버 작동부재는, 상기 차체 프레임에 회전가능하게 설치되고, 상기 배출 코크의 밸브가 작동되도록 상기 차체 프레임에서 회전되면서 상기 세척수 저장탱크의 상기 급수 레버를 가압하는 단속 레버;로 구성된다.

본 발명은, 상기 워시롤러의 전방으로 상기 세척수 저장탱크의 물을 분사하는 분사유닛;을 더 포함한다.

상기 분사유닛은, 상기 세척수 저장탱크와 유로로 연결되고, 상기 워시롤러에 물을 분사하는 분사노즐; 및 상기 세척수 저장탱크와 분사노즐을 연결하는 유로에 마련되고, 상기 세척수 저장탱크에 형성된 세척수 배출 코크가 결합되는 밸브 소켓;을 포함한다.

상기 청소유닛은, 상기 워시롤러의 양측 중 적어도 어느 한 곳에 마련되고, 상기 워시롤러의 외주면을 감싸는 흡수재가 지면과 접촉되어 가압됨에 따라 지면과 접촉되면서 상기 흡수재가 과도하게 가압되는 것을 방지하는 가이드 휠;을 더 포함한다.

상기 가이드 휠은 상기 차체 프레임의 전방 양 측에 마련된 휠 브라켓에 상기 워시롤러와 함께 회전가능하게 축 결합되는 것을 특징으로 한다.

상기 가이드 휠은, 상기 워시롤러를 감싸는 상기 흡수재의 외주면 지름 보다 작고, 상기 워시롤러의 외주면 지름 보다 크게 형성된 것을 특징으로 한다.

본 발명은, 상기 차체 프레임의 후방으로 연장되어 상기 차체 프레임을 원하는 방향으로 조향하는 조향유닛;을 더 포함한다.

상기 조향유닛은, 상기 차체 프레임의 후단에 마련된 힌지 블록에 선단이 피벗 회전되게 결합되어 기단이 상기 차체 프레임의 전방으로 회전하는 핸들 암; 상기 핸들 암의 기단에 마련되는 핸들 바; 및 상기 핸들 암의 접힘을 단속하는 접철 제어모듈;을 포함한다.

상기 접철 제어모듈은, 상기 힌지 블록에 형성된 걸림수단; 상기 핸들 바에 피벗 회전되게 설치되어 사용자가 파지하여 조작하는 조작 레버; 및 상기 조작 레버의 조작에 따라 이동되어 상기 힌지 블록에 형성된 상기 걸림수단에 걸리거나 상기 걸림수단에서 이탈되는 스토퍼;를 포함한다.

본 발명은, 상기 차체 프레임의 후방에 설치되고, 후방 걸레가 구비된 리어유닛;을 더 포함한다.

상기 리어유닛은, 상기 차체 프레임에 선단이 연결되고, 기단이 지면을 향해 연장되는 리어 암; 및 상기 리어 암의 기단에 설치되고, 후방 걸레가 장착되는 걸레 서포터;를 포함한다.

상기 리어 암은 상기 차체 프레임에 선단이 피벗 회전되도록 연결될 수 있다.

한편, 상기 청소유닛은 상기 워시롤러의 측단과 상기 휠 브라켓을 자기력에 의해 탈부착시키는 장착모듈이 마련되는 것이 바람직하다.

상기 장착모듈은 상기 워시롤러의 측단에 고정되는 고정 휠과 상기 고정 휠의 외측에 위치하며 상기 휠 브라켓의 회전 축에 설치되는 가이드 휠 및 상기 고정 휠과 마주하는 상기 가이드 휠의 내측면에 형성되는 제1자석을 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 고정 휠과 가이드 휠은 서로 마주하는 면에 제각기 결합 돌기와 결합 홈이 형성되어 상기 고정 휠과 가이드 휠이 접촉하였을 때 결합하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 워시롤러는 중공된 원통의 형상을 갖고, 상기 고정 휠은 그 외주면에 슬릿이 형성되어 상기 슬릿을 통해 워시롤러의 내부를 외부와 소통시키도록 구성하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 워시롤러는 그 내부에 유입된 이물질을 상기 슬릿을 통해 외부로 배출할 수 있게 경사면이 형성되고, 상기 경사면은 워시롤러의 내부 중앙에서 워시롤러의 양 측단으로 갈수록 내주면의 지름이 점진적으로 증가하는 형태를 갖는 것이 바람직하다.

한편, 상기 분리유닛은, 상기 스퀴즈를 통해 상기 워시롤러로부터 배출되는 수분을 안내하는 가이더를 더 포함한다.

또한, 상기 분리유닛은 상기 세척수 저장탱크가 상기 차체 프레임에 장착되는 것에 따라 상기 스퀴즈가 상기 워시롤러를 가압하거나 워시롤러로부터 이격되도록 상기 차체 프레임에 마련되는 작동유닛을 더 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 작동유닛은 상기 차체 프레임에 피벗 회전되도록 설치되며 상기 세척수 저장탱크에 가압되도록 선단이 상기 차체 프레임의 외부로 노출되고 기단이 상기 스퀴즈 서포터와 연결되는 회동부를 갖는다.

또한, 상기 스퀴즈 서포터는 상기 워시롤러의 후방에서 워시롤러의 표면에 붙은 이물질을 긁어 탈락시키는 스크린이 마련되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 스크린은 상기 워시롤러의 표면에 밀착되는 긁개와 일단이 상기 스퀴즈 서포터에 고정되고 타단이 상기 긁개에 고정되는 제1경첩 및 상기 제1경첩에 설치되어 상기 긁개가 상기 워시롤러의 표면에 밀착되도록 탄성력을 제공하는 스크린 탄성 가압부재를 포함하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 긁개는 상기 가이더와 일체로 형성되고, 상기 가이더는 상기 워시롤러로부터 배출되는 수분 및 이물질을 상기 오수 집수탱크로 안내하도록 경사면이 형성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 회동부는 상기 차체 프레임에 회전 가능하게 설치되는 피벗 핀과 상기 피벗 핀과 일체로 형성되고 상기 세척수 저장탱크가 장착되는 차체 프레임의 외부로 노출되는 가압 레버와 상기 스퀴즈 서포터와 인접하게 상기 피벗 핀과 일체로 형성되는 작동 레버 및 상기 작동 레버와 상기 스퀴즈 서포터를 연결하는 스퀴즈 와이어를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 회동부는 상기 차체 프레임과 일체로 형성된 도르래를 더 포함하고, 상기 도르래는 상기 스퀴즈 와이어를 권선하여 상기 작동 레버의 회동에 따라 상기 스퀴즈 서포터에 전달되는 힘의 방향을 전환하는 것이 바람직하다.

한편, 상기 리어유닛은 상기 리어 암의 선단에 설치되고 상기 걸레 서포터에 장착된 후방 걸레가 지면과 접촉할 수 있게 상기 리어 암을 탄성 가압하는 리어 암 탄성 가압부재를 더 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 리어유닛은 상기 후방 걸레의 사용이 불필요한 경우 상기 리어 암을 상기 차체 프레임의 하부에 밀착시켜 보관할 수 있게 상기 리어 암과 마주하는 상기 차체 프레임의 하부에 자기력에 의해 상기 리어 암을 탈부착시키는 탈부착모듈이 마련되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 탈부착모듈은 일단이 차체 프레임의 하부에 고정되고 타단에 상기 리어 암이 부착되는 제2자석이 마련되며 상기 일단과 타단이 회동 가능하게 힌지 핀에 의해 연결되는 제3경첩 및 상기 제3경첩의 타단을 상기 제3경첩의 일단과 반대 방향으로 향하도록 탄성력을 제공하는 제3토션 스프링을 포함하고, 상기 제3경첩은 상기 차체 프레임의 하부에 형성된 매립 홈에 설치되어 상기 제3경첩의 타단에 마련된 제2자석이 상기 차체 프레임의 하부로 노출되는 것이 바람직하다.

한편, 상기 조향유닛의 상기 접철 제어모듈은 상기 핸들 암의 선단에 마련되고 상기 스토퍼가 상기 핸들 암의 선단을 향하도록 탄성력을 제공하는 탄성 인장부재를 더 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 물걸레 청소기에 의하면, 전방 프레임에 설치된 워시롤러가 지나가면서 젖은 바닥의 물기를 빨아 들이고, 이렇게 수분을 머금은 워시롤러는 스퀴즈에 의해 가압되어 오수를 분리시킴으로써, 주차장의 젖은 바닥을 신속하게 닦아 청소할 수 있다.

또한, 오염된 건조한 바닥에 세척수를 분사하면서 물청소할 수 있을 뿐만 아니라 세척수에 의해 청소된 바닥을 후방 걸레로 닦아 물 청소된 바닥을 신속하게 건조시킬 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면 세척수의 분사를 사용자가 손쉽게 제어할 수 있을 뿐만 아니라 청소하고자 하는 바닥의 상태에 따라 스퀴지를 용이하게 제어할 수 있으며, 리어 암 및 핸들 암을 신속하고 편리하게 탈락시키거나 회동시킬 수 있어 사용자의 작업 효율을 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 물걸레 청소기를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 물걸레 청소기를 나태낸 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 물걸레 청소기를 나태낸 측면 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 물걸레 청소기 중 활주 가이드를 나타낸 확대 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 물걸레 청소기 중 활주 가이드를 나타낸 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 물걸레 청소기 중 활주 가이드 및 장착모듈을 나타낸 측단면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 물걸레 청소기 중 분리유닛을 나타낸 사시도이다.
도 8 및 도 9는 분리유닛의 작동을 나타낸 측단면도이다.
도 10은 본 발명에 따른 물걸레 청소기 중 스크린을 나타낸 확대 사시도이다.
도 11은 본 발명에 따른 물걸레 청소기 중 분사유닛을 나타낸 측단면도이다.
도 12는 본 발명에 따른 물걸레 청소기 중 리어유닛을 나타낸 확대 사시도이다.
도 13은 본 발명에 따른 물걸레 청소기 중 리어유닛을 나타낸 측단면도이다.
도 14는 본 발명에 따른 물걸레 청소기 중 조향유닛을 나타낸 측단면도이다.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사ㅇ상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 물걸레 청소기를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 물걸레 청소기를 나태낸 분해 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 물걸레 청소기를 나태낸 측면 단면도이다.

도면을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 물걸레 청소기는 캐스터(130)가 설치된 차체 프레임(100)과 차체 프레임(100)의 전방에 설치되고 지면과 접촉하면서 회전하여 지면을 청소하는 워시롤러(210)가 마련된 청소유닛(200)과 차체 프레임(100)에 장착되고 워시롤러(210)에 세척수가 분사되도록 물을 공급하는 세척수 저장탱크(300) 및 워시롤러(210)를 가압하도록 차체 프레임(100)의 전방에 설치되며 워시롤러(210)에서 오염물을 분리시키고 저장하는 분리유닛(400)으로 구성된다.

또한, 차체 프레임(100)의 후방에는 차체 프레임(100)을 사용자가 밀면서 원하는 방향으로 조향할 수 있게 조향유닛(500)이 마련된다.

부연하자면, 차체 프레임(100)은 다수의 각관이 사각 틀의 형태를 갖도록 일체적으로 형성되는데, 차체 프레임(100)은 전방 프레임(110)과 후방 프레임(120)으로 구성된다.

전방 프레임(110)은 그 전방에 청소유닛(200)의 워시롤러(210)가 마련되고 상부에 세척수 저장탱크(300)가 장착된다. 그리고, 후방 프레임(120)은 전방 프레임(110)과 일체로 형성되며, 하부에 차체 프레임(100)이 주행할 때 방향 전환을 원활하게 할 수 있도록 캐스터(130)가 설치되고 상부에 후방 걸레 및 청소에 필요한 기타 물품을 보관하는 보관함(123)이 마련되며 후방에 조향유닛(500)이 설치된다.

이러한 전방 프레임(110)과 후방 프레임(120)은 도 3에 도시된 바와 같이 측면에서 봤을 때 지면과 수평한 상태의 높이를 갖도록 평탄한 구조를 갖는다.

상기와 같은 전방 프레임(110)에는 지면과 접촉하면서 회전하여 지면을 청소하는 청소유닛(200)이 마련되는데, 청소유닛(200)은 롤러 서포터(220), 휠 브라켓(230), 워시롤러(210)로 구성된다.

롤러 서포터(220)는 전방 프레임(110)의 전방에 위치하며 전방 프레임(110)과 일체로 형성된다. 이러한 롤러 서포터(220)는 소정의 길이를 갖는 바의 형태를 갖고 차체 프레임(100)의 주행방향과 수평하게 교차하도록 전방 프레임(110)에 형성된다.

또한, 휠 브라켓(230)은 롤러 서포터(220)의 양 측단에서 지면을 향해 연장되며 워시롤러(210)가 회전되도록 지지할 수 있게 축 홀(231)이 형성된다. 휠 브라켓(230)은 도시된 바와 같이 롤러 서포터(220)를 통해 차체 프레임(100)의 전방 양측에 제각기 마련된다. 즉, 휠 브라켓(230)은 차체 프레임(100)과 일체를 이룬다. 이때, 축 홀(231)에는 베어링이 설치되어 워시롤러(210)를 축받이 할 수도 있다.

그리고, 휠 브라켓(230)과 축 결합되어 회전되는 워시롤러(210)는 지면과 접촉한 상태로 회전하게 된다. 이러한 워시롤러(210)는 젖은 지면으로부터 수분을 머금을 수 있게 그 외주면에 흡수재(211)가 구비되어 워시롤러(210)가 지나가는 지면의 물기를 제거하게 된다. 이때, 흡수재(211)는 극세사, 스폰지와 같은 섬유 등이 될 수 있다.

이러한, 청소유닛(200)은 워시롤러(210)를 휠 브라켓(230)에 용이하게 탈착할 수 있게 활주 가이드(240)가 마련되는데, 활주 가이드(240)는 롤러 서포터(220)의 양 측단에 설치된 휠 브라켓(230) 중 어느 하나가 워시롤러(210)의 축선 방향으로 직선 이동하는 구조를 갖는다.

또한, 청소유닛(200)은 워시롤러(210)의 측단과 휠 브라켓(230)이 자기력에 의해 탈부착시키는 장착모듈(250)이 마련된다. 이를 도 4 및 도 5에 의거하여 설명한다.

도 4는 본 발명에 따른 물걸레 청소기 중 활주 가이드를 나타낸 확대 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 물걸레 청소기 중 활주 가이드를 나타낸 분해 사시도이다.

도면을 참조하여 설명하면, 활주 가이드(240)는 스크류 로드(241) 및 가이드 봉(242)으로 구성된다. 스크류 로드(241)는 롤러 서포터(220)의 측단과 휠 브라켓(230)을 관통하되 롤러 서포터(220)의 측단에 형성된 체결 홀(221)과 나사산 체결되어 회전에 따라 롤러 서포터(220)의 측단으로 인입되어 휠 브라켓(230)을 이동시키게 된다. 즉, 휠 브라켓(230) 및 활주 가이드(240)는 워시롤러(210)를 차체 프레임(100)에 착탈가능하게 고정하는 워시롤러 고정유닛이다.

이때, 스크류 로드(241)는 헤드가 휠 브라켓(230)의 측방으로 노출되어 스크류 로드(241)의 헤드가 렌치와 같은 공구에 의해 회전조작된다. 또한, 휠 브라켓(230)을 관통한 스크류 로드(241)의 헤드의 반대편에 스냅 링과 같은 스크류 로드(241)를 휠 브라켓(230)에서 회전할 수 있게 지지하기 위한 수단이 마련된다.

또한, 가이드 봉(242)은 휠 브라켓(230)이 롤러 서포터(220)의 측단을 향해 이동하도록 스크류 로드(241)가 회전하게 될 때 휠 브라켓(230)의 회전을 방지한 상태로 롤러 서포터(220)의 측단을 향해 직선 이동할 수 있게 휠 브라켓(230)과 일체로 형성되고 롤러 서포터(220)를 관통하게 된다.

즉, 가이드 봉(242)은 도 4에 도시된 바와 같이 스크류 로드의 양측에서 롤러 서포터(220)를 향해 연장되는데, 가이드 봉(242)의 기단이 롤러 서포터(220)의 측단을 관통하고 선단이 휠 브라켓(230)과 일체로 형성되어 휠 브라켓(230)이 롤러 서포터(220)의 측단을 향해 직선 이동하도록 안내하게 된다. 다시 말하면, 가이드 봉(242)은 선단이 휠 브라켓(230)에 고정되고, 기단이 도 4에 도시된 바와 같이 롤러 서포터(220)를 통해 차체 프레임(100)에 일체로 연결되고, 도시된 바와같이 롤러 서포트(220)의 측단에 마련되어 관통공을 갖는 관통부재에 관통된다.

한편, 상기와 같은 활주 가이드(240)에 의해 워시롤러(210)의 축선 방향으로 휠 브라켓(230)이 직선 이동하게 되는 청소유닛(200)은 워시롤러(210)를 안정적으로 지지하며 필요에 따라 워시롤러(210)를 분리할 수 있게 워시롤러(210)의 측단과 휠 브라켓(230)을 자기력에 의해 탈부착시키는 장착모듈(250)이 마련된다.

장착모듈(250)은 워시롤러(210)의 측단에 고정되는 고정 휠(251)과 휠 브라켓(230)의 축 홀(231)에 삽입되는 회전 축이 형성된 가이드 휠(252) 및 고정 휠(251)과 마주하는 가이드 휠(252)의 내측면에 형성되는 제1자석(253)으로 구성되는데, 가이드 휠(252)은 워시롤러(210)와 동일한 축선 상에서 고정 휠(251)의 외측에 위치하여 휠 브라켓(230)에 지지되어 회전되는 구조를 갖는다. 즉, 가이드 휠(252)은 워시롤러(210)와 함께 휠 브라켓(230)에 회전가능하게 축 결합된다.

고정 휠(251)은 워시롤러(210)의 내주면에 부합하는 크기를 갖고 중공된 원통의 형상을 갖는 워시롤러(210)의 측단에 고정된다. 이와 같이 워시롤러(210)의 측단에 고정되는 고정 휠(251)은 그 외주면에 슬릿(251b)이 형성되어 슬릿(251b)을 통해 워시롤러(210)의 내부를 외부와 소통시킨다. 또한, 고정 휠(251)이 측단에 고정되는 워시롤러(210)는 그 내부에 유입된 이물질을 상기 슬릿(251b)을 통해 외부로 배출할 수 있게 경사면이 형성된다.

이러한 경사면은 워시롤러(210)의 내부 중앙에서 워시롤러(210)의 양 측단으로 갈수록 내주면의 지름이 점진적으로 증가하는 형태를 갖게 되어 워시롤러(210)의 내부로 유입된 이물질이 경사면을 타고 워시롤러(210)의 측단에 고정된 고정 휠(251)의 슬릿(251b)을 통해 외부로 배출된다.

또한, 가이드 휠(252)의 내측면에 마련된 제1자석(253)에 의해 고정 휠(251)과 가이드 휠(252)이 자기력에 의해 부착될 때 고정 휠(251)과 가이드 휠(252)이 더욱 견고하게 부착될 수 있도록 고정 휠(251)과 가이드 휠(252)이 서로 마주하는 면에 제각기 결합 돌기(251a)와 결합 홈(252a)이 형성된다.

이러한 결합 돌기(251a)와 결합 홈(252a)은 도 6에 도시된 바와 같이 고정 휠(251)과 가이드 휠(252)의 중심에서 환형을 이루도록 형성되어 고정 휠(251)과 가이드 휠(252)이 활주 가이드(240)에 의해 서로 접촉하였을 때 결합 돌기(251a)와 결합 홈(252a)이 결합되어 고정 휠(251)과 가이드 휠(252)을 더욱 견고하게 부착시키게 된다.

또한, 워시롤러(210)의 측단에 위치하게 되는 가이드 휠(252)은 흡수재(211)를 포함한 워시롤러(210)의 지름보다 작은 지름을 형성하게 된다. 이러한 가이드 휠(252)의 외주면의 지름 크기는 워시롤러(210)의 외주면을 감싼 흡수재(211)의 외주면의 지름보다 작고 워시롤러(210)의 외주면 지름보다 크게 형성된다.

이와 같이 가이드 휠(252)이 흡수재를 포함한 워시롤러(210)의 지름보다 작은 지름을 형성하게 되면 워시롤러(210)가 지면과 접촉하게 될 때 지면과 워시롤러(210)의 외주면 사이에 위치하는 흡수재(211)가 가압되어 압축되는 것에 따라 가이드 휠(252)이 지면과 접촉하게 되어 흡수재(211)가 과도하게 가압되는 것을 방지하여 흡수재(211)가 지면과 접촉하면서 마모 및 파손되는 것을 방지하게 된다.

한편, 워시롤러(210)가 설치된 전방 프레임(110)에는 워시롤러(210)를 가압하여 워시롤러(210)에서 오염물을 분리시키고 저장하는 분리유닛(400)이 마련된다. 이를 도 7 내지 도 9에 의거하여 설명한다.

도 7은 본 발명에 따른 물걸레 청소기 중 분리유닛을 나타낸 사시도이고, 도 8 및 도 9는 분리유닛의 작동을 나타낸 측단면도이다.

도면을 참조하여 설명하면, 분리유닛(400)은 워시롤러(210)를 압박하여 상기 워시롤러(210)로부터 수분을 짜내 배출시키는 스퀴즈(410), 상기 스퀴즈(410)를 통해 워시롤러(210)로부터 배출되는 수분을 안내하는 가이더(420) 및 차체 프레임(100)에 장착되며 가이더(420)에 안내되는 수분을 저장하는 오수 집수탱크(430)로 구성된다.

스퀴즈(410)는 워시롤러(210)의 후방에 설치되어 필요에 따라 워시롤러(210)를 가압하여 흡수재(211)가 머금은 수분을 짜내거나 또는 워시롤러(210)로부터 이격된다. 이러한 스퀴즈(410)는 워시롤러(210)와 대등한 길이를 갖고 워시롤러(210)와 평행한 축선을 갖는 원기둥의 형상을 갖는다.

특히, 스퀴즈(410)는 세척수 저장탱크(300)가 차체 프레임(100)에 장착되는 것에 따라 워시롤러(210)를 가압 또는 이격될 수 있게 작동유닛(440)과 연계된다. 이러한 작동유닛(440)은 스퀴즈(410)를 지지하는 스퀴즈 서포터(441), 스퀴즈(410)가 워시롤러(210)를 향해 이동하도록 동력을 제공하는 소버(442), 차체 프레임(100)에 세척수 저장탱크(300)가 장착되는 것에 따라 스퀴즈(410)를 워시롤러(210)로부터 이격시키는 회동부(443)로 구성된다.

스퀴즈 서포터(441)는 워시롤러(210)의 후방에 인접하게 마련되어 스퀴즈(410)의 양 측단을 회전가능하게 지지한다. 그리고, 소버(442)는 스퀴즈 서포터(441)에 고정되는 피스톤 로드(442a)와 차체 프레임(100)에 고정되는 실린더(442b)로 이루어져 피스톤 로드(442a)를 워시롤러(210)를 향해 이동시키는 동력을 제공하게 된다. 즉, 소버(442)는 스퀴즈(410)에 이동을 위한 동력(가압력)을 제공하는 가압기이다.

이러한 소버(442)는 피스톤 로드(442a)와 실린더(442b) 사이에 스프링과 같은 탄성력을 발휘하는 부재가 마련되어 피스톤 로드(442a)가 실린더(442b)로부터 인출되거나 인입되는 구조를 갖게 된다.

*이와 같이 스퀴즈 서포터(441)가 소버(442)에 의해 차체 프레임(100)과 연결될 때 피스톤 로드(442a)가 안정적으로 직선 이동할 수 있게 차체 프레임(100)은 피스톤 로드(442a)를 가이드 하는 가이드 브라켓이 형성된다.

그리고, 회동부(443)는 차체 프레임(100)에 피벗 회전되도록 설치되며 세척수 저장탱크(300)에 가압되도록 선단이 세척수 저장탱크(300)가 장착되는 부분으로 노출되고 기단이 스퀴즈 서포터(441)와 연결되는 구조를 갖는다.

이러한 회동부(443)는 차체 프레임(100)에 회전가능하게 설치되는 피벗 핀(443a)과 상기 피벗 핀(443a)과 일체로 형성되고 세척수 저장탱크(300)가 장착되는 차체 프레임(100)의 외부로 노출되는 가압 레버(443b)와 스퀴즈 서포터(441)와 인접하게 피벗 핀(443a)과 일체로 형성되는 작동 레버(443c) 및 상기 작동 레버(443c)와 스퀴즈 서포터(441)를 연결하는 스퀴즈 와이어(443d)로 구성된다.

또한, 회동부(443)는 차체 프레임(100)과 일체로 형성되는 도르래(443e)를 더 포함할 수 있으며, 이러한 도르래(443e)는 가이드 브라켓에 형성되어 스퀴즈 와이어(443d)를 권선하여 작동 레버(443c)의 회동에 따라 스퀴즈 서포터(441)에 전달되는 힘의 방향을 전환하게 된다.

이러한 회동부(443)는 도 8에 도시된 바와 같이 차체 프레임(100)의 상부에 세척수 저장탱크(300)가 장착되지 않은 상태에서 가압 레버(443b)는 세척수 저장탱크(300)가 장착되는 차체 프레임(100)의 외부(전방 프레임의 상방)로 노출되고, 이때 작동 레버(443c)는 소버(442)의 실린더와 가깝게 위치하여 스퀴즈 서포터(441)가 소버(442)에서 제공되는 동력에 의해 스퀴즈(410)가 워시롤러(210)를 압박하게 된다.

이렇게, 스퀴즈(410)가 워시롤러(210)를 압박하는 것에 따라 워시롤러(210)의 외주면을 감싼 흡수재(211)가 머금은 수분을 스퀴즈(410)가 배출시키게 된다.

이와는 반대로 도 9에 도시된 바와 같이 차체 프레임(100)의 상부에 세척수 저장탱크(300)가 장착되면 가압 레버(443b)가 세척수 저장탱크(300)에 의해 가압되고, 이에 따라 피벗 핀(443a)을 중심으로 작동 레버(443c)가 워시롤러(210)와 가깝게 위치하여 스퀴즈 서포터(441)가 워시롤러(210)의 후방으로 이동하게 되어 스퀴즈(410)가 워시롤러(210)에서 이격된다.

한편, 상기와 같이 작동유닛(440)의 작동에 따라 워시롤러(210)에서 배출된 수분은 가이더(420)를 통해 오수 집수탱크(430)에 저장된다. 가이더(420)는 스퀴즈 서포터(441)의 하부에 설치되어 스퀴즈(410)에 의해 워시롤러(210)에서 배출된 수분을 오수 집수탱크(430)로 안내하게 되는데 이러한 가이더(420)는 상부가 개방된 함체로 이루어지고 일측에 배출구(421)가 형성되어 워시롤러(210)에서 배출된 수분이 배출구(421)를 통해 오수 집수탱크(430)로 안내하게 된다.

또한, 가이더(420)는 워시롤러(210)에서 배출된 수분이 배출구(421)로 원활하게 이동할 수 있게 가이더(420)의 바닥면은 배출구(421)로 갈수록 그 높이가 낮아지는 경사면을 형성하게 된다.

그리고, 워시롤러(210)에서 배출된 수분을 저장하게 되는 오수 집수탱크(430)는 전방 프레임(110)의 하부에 위치하게 된다. 이때, 전방 프레임(110)의 하부에는 오수 집수탱크(430)를 지지하는 지지판(111)이 형성되어 오수 집수탱크(430)가 지지판(111)에 장착된다.

이러한 오수 집수탱크(430)는 가이더(420)의 배출구(421)에 상응하는 부분의 상면에 입구를 형성하여 배출구(421)를 통해 배출되는 수분이 입구를 통해 오수 집수탱크(430)로 유입된다.

한편, 상기와 같은 스퀴즈 서포터(441)는 워시롤러(210)의 표면에 달라붙은 이물질을 긁어 탈락시키는 스크린이 마련된다. 이를 도 10에 의거하여 설명한다.

도 10은 본 발명에 따른 물걸레 청소기 중 스크린을 나타낸 확대 사시도이다. 도면을 참조하여 설명하면, 스크린은 워시롤러(210)의 표면에 밀착되는 긁개(441a)와 일단이 스퀴즈 서포터(441)에 고정되고 타단이 긁개(441a)에 고정되는 제1경첩(441b) 및 상기 제1경첩(441b)에 설치되어 긁개(441a)가 워시롤러(210)의 표면에 밀착되도록 탄성력을 제공하는 스크린 탄성 가압부재(441c)로 구성된다.

이때, 긁개(441a)는 앞서 설명한 가이더(420)와 일체적으로 형성될 수 있는데, 긁개(441a)는 가이더(420)의 하부에 형성되고, 워시롤러(210)의 표면에 밀착되는 전방 빗살(441a-1)과 전방 빗살(441a-1)의 후방으로 연장되는 후방 빗살(441a-2)로 구성된다. 이러한 긁개(441a)는 제1경첩(441b)에 의해 스퀴즈 서포터(441)와 연결되고 스크린 탄성 가압부재(441c)에 의해 전방 빗살(441a-1)이 워시롤러(210)의 표면에 밀착된다.

또한, 워시롤러(210)의 표면에 밀착되는 전방 빗살(441a-1)에 의해 흡수재(211)가 머금은 수분이 배출될 때 전방 빗살(441a-1)을 타고 가이더(420)로 수분이 안내될 수 있게 상부가 개방된 함체의 형상을 갖는 가이더(420)가 워시롤러(210)와 마주하는 선단이 개방되고 전방 빗살(441a-1)은 가이더(420)의 바닥면과 일체로 형성될 수도 있다.

이와 같은 전방 빗살(441a-1)은 스크린 탄성 가압부재(441c)에 의해 워시롤러(210)의 외주면을 감싸는 흡수재(211)를 가압하여 워시롤러(210)의 회전에 따라 흡수재(211)의 표면에 달라붙은 이물질을 긁어 탈락시키게 된다. 또한, 후방 빗살(441a-2)은 워시롤러(210)의 표면에 달라붙은 상태로 스크린을 향해 딸려오는 덩어리진 이물질을 워시롤러(210)의 표면에서 탈락시키게 된다.

이러한 스크린의 하부에는 워시롤러(210)로부터 탈락된 이물질을 수거하는 수거함(450)이 마련되는데, 수거함(450)은 스크린의 직하방에 위치한 전방 프레임(110)의 하부에 설치된다. 이러한 수거함(450)은 전방 프레임(110)의 하부로부터 탈착되도록 설치되어 수거함(450)이 이물질로 차게 되며 사용자는 수거함(450)을 전방 프레임(110)으로부터 분리시켜 이물질을 수거하게 된다.

이와 같이 스퀴즈 서포터(441)에 가이더(420)와 스크린이 마련되면 워시롤러(210)에서 배출되는 수분과 이물질을 제각기 분리하여 수거할 수 있다.

한편, 차체 프레임(100)은 워시롤러(210)의 전방으로 물을 분사하는 분사유닛(140)이 마련된다. 이를 도 11에 의거하여 설명한다.

도 11은 본 발명에 따른 물걸레 청소기 중 분사유닛을 나타낸 측단면도이다. 도면을 참조하여 설명하면, 분사유닛(140)은 차체 프레임(100)에 장착되는 세척수 저장탱크(300)로부터 공급되는 세척수를 워시롤러(210)의 전방으로 분사하는 것으로, 이를 위해 분사유닛(140)은 세척수 저장탱크(300)와 유로로 연결되고 워시롤러(210)에 물을 분사하는 분사노즐(141) 및 세척수 저장탱크(300)와 분사노즐(141)을 연결하는 유로에 마련되어 세척수 저장탱크(300)의 하부에 형성된 세척수 배출 코크(310)가 장착되고 필요에 따라 배출 코크(310)를 개방시켜 세척수를 공급받는 밸브 소켓(142)으로 구성된다.

분사노즐(141)은 워시롤러(210)를 향해 세척수를 분사하는 다수의 분사홀이 형성된 관체로 형성되고 롤러 서포터(220)의 전방에 설치된다. 또한, 밸브 소켓(142)은 도 7의 원안에 도시된 바와 같이, 세척수 저장탱크(300)가 장착되는 전방 프레임(110)의 상부에 설치되어 세척수 저장탱크(300)가 전방 프레임(110)의 상부에 장착되는 것에 따라 세척수 저장탱크(300)의 세척수 배출 코크(310)가 밸브 소켓(142)에 결합된다.

그리고, 밸브 소켓(142)은 분사노즐(141)과 튜브와 같은 유로로 연결되어 세척수 저장탱크(300)의 세척수가 밸브 소켓(142)을 통해 분사노즐(141)로 안내되어 워시롤러(210)에 세척수를 분사하게 된다. 이때, 밸브 소켓(142)은 분사노즐(141)의 양측으로 세척수를 공급할 수 있게 유로가 양 갈래로 분기된다.

또한, 밸브 소켓(142)은 세척수 배출 코크(310)를 작동시키기 위한 단속 레버(143)가 제2경첩(144)에 의해 전방 프레임(110)에 마련된다. 부연하자면, 세척수 저장탱크(300)에 형성된 세척수 배출 코크(310)는 급수 레버(320)가 마련되는데, 급수 레버(320)는 세척수 배출 코크(310)의 내부에 설치된 밸브와 연동되어 급수 레버(320)가 가압되는 것에 따라 세척수 배출 코크(310)의 밸브가 개방되어 세척수가 토출된다.

이러한 세척수 배출 코크(310) 및 급수 레버(320)는 일반적인 정수기에 적용되는 기술로 세척수 배출 코크(310)의 하부에 컵과 같은 물을 담을 수 있는 용기를 위치시킬 때 용기가 급수 레버(320)를 가압하는 것에 따라 세척수 배출 코크(310)로부터 물이 배출된다.

이와 같은 구조를 갖는 세척수 배출 코크(310)를 작동시키기 위해 본 발명은 레버 작동부재가 구비된다. 레버 작동부재는 도시된 바와 같은 밸브 소켓(142)의 단속 레버(143)이다. 밸브 소켓(142)은 세척수 저장탱크(300)의 세척수 배출 코크(310)가 삽입될 수 있게 원통의 형상을 갖고 전방 프레임(110)에 설치되며 하부에 앞서 설명한 양 갈래로 분기되는 튜브와 같은 유로가 설치된다.

또한, 밸브 소켓(142)의 외주면에는 단속 레버(143)가 제2경첩(144)에 의해 전방 프레임(110)에 설치된다. 즉, 단속 레버(143)는 밸브 소켓(142)을 통해 차체 프레임(100)에 회전가능하게 설치된다. 이때, 단속 레버(143)가 설치되는 제2경첩(144)은 일단이 전방 프레임(110)에 고정되고 타단이 단속 레버(143)에 고정되며 제2경첩(144)의 일단과 타단을 회동 가능하게 연결하는 힌지 핀에 제2토션 스프링(145)이 설치되어 단속 레버(143)가 설치된 제2경첩(144)의 타단이 급수 레버(320)의 반대 방향으로 향하도록 탄성력을 제공하게 된다.

그리고, 단속 레버(143)는 아래에서 설명되는 조향유닛(500)에 마련되는 코크 제어모듈의 조작에 의해, 도시된 바와 같이 차체 프레임(100)에서 회전하면서 급수 레버(320)를 가압하여 세척수 배출 코크(310)를 개방시켜 세척수를 분사노즐(141)로 공급하게 된다.

한편, 차체 프레임(100)은 캐스터(130)의 후방에 설치되는 후방 걸레가 구비된 리어유닛(150)을 포함한다. 이를 도 12 및 도 13에 의거하여 설명한다.

도 12는 본 발명에 따른 물걸레 청소기 중 리어유닛을 나타낸 확대 사시도이고, 도 13은 본 발명에 따른 물걸레 청소기 중 리어유닛을 나타낸 측단면도이다.

도면을 참조하여 설명하면, 리어유닛(150)은 선단이 차체 프레임(100) 중 후방 프레임(120)의 하부와 피벗 회전하도록 설치되고 기단이 지면을 향해 연장되는 리어 암(151)과 상기 리어 암(151)의 기단에 설치되고 후방 걸레가 장착되는 걸레 서포터(152) 및 상기 리어 암(151)의 선단에 설치되고 걸레 서포터(152)에 장착된 후방 걸레가 지면과 접촉할 수 있게 리어 암(151)을 탄성 가압하는 리어 암 탄성 가압부재(153)로 구성된다.

이와 같은 구성을 갖는 리어유닛(150)은 후방 걸레의 사용이 불필요한 경우 리어 암(151)을 후방 프레임(120)의 하부에 밀착시켜 보관할 수 있게 리어 암(151)과 마주하는 후방 프레임(120)의 하부에 자기력에 의해 리어 암(151)을 탈부착시키는 탈부착모듈(154)이 마련된다.

이때, 탈부착모듈(154)은 제3경첩(154a), 제2자석(154c), 제3토션 스프링(154b)으로 구성되는데, 제3경첩(154a)은 일단이 후방 프레임(120)의 하부에 고정되고 타단에 리어 암(151)이 제2자석(154c)이 마련된다. 그리고, 제3경첩(154a)의 일단과 타단은 힌지 핀에 의해 연결되어 힌지 핀에 의해 회동되는 구조를 갖는다.

또한, 제3토션 스프링(154b)은 제3경첩(154a)의 힌지 핀에 설치되어 제3경첩(154a)의 타단을 제3경첩(154a)의 일단과 반대 방향으로 향하도록 탄성력을 제공하게 된다.

이러한 제3경첩(154a)은 후방 프레임(120)의 하부에 형성된 매립 홈(121)에 설치되어 제3경첩(154a)의 타단에 마련된 제2자석(154c)이 후방 프레임(120)의 하부로 노출된다.

이러한 탈부착모듈(154)에 의하면, 리어유닛(150)을 사용하지 않을 경우 리어 암(151)을 후방 프레임(120)의 하부로 회동시켜 탈부착모듈(154)의 제2자석(154c)에 부착하여 고정할 수 있어 사용이 편리하다.

그리고, 탈부착모듈(154)은 아래에서 설명되는 조향유닛(500)에 마련되는 리어 암 제어모듈의 조작에 의해 리어 암(151)과 부착된 제2자석(154c)을 분리시켜 후방 걸레가 지면과 접하도록 복귀시키게 된다.

한편, 차체 프레임(100)은 그 후방에 차체 프레임(100)을 원하는 방향으로 조향하는 조향유닛(500)이 마련된다. 이를 도 14에 의거하여 설명한다.

도 14는 본 발명에 따른 물걸레 청소기 중 조향유닛을 나타낸 측단면도이다. 도면을 참조하여 설명하면, 조향유닛(500)은 핸들 암(510), 핸들 바(520), 접철 제어모듈(530)로 구성된다.

핸들 암(510)은 선단이 후방 프레임(120)의 후단에 마련된 힌지 블록(122)에 피벗 회전되게 결합되어 기단이 후방 프레임(120)의 전방으로 회전하게 마련된다. 이와 같은 핸들 암(510)의 기단에는 사용자가 파지하거나 가슴으로 차체 프레임(100)을 밀며 이동할 수 있게 핸들 바(520)가 형성된다. 이러한 핸들 바(520)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 소정의 길이를 갖는 중공된 관의 형태를 갖도록 일체적으로 형성된다.

또한, 핸들 바(520)는 핸들 암(510)의 접힘을 단속하는 접철 제어모듈(530)이 설치되는데, 접철 제어모듈(530)은 도 2 및 도 14에 도시된 바와 같이 조작 레버(531), 스토퍼(532), 걸림 홈(533), 탄성 인장부재(534)로 구성된다.

조작 레버(531)는 핸들 바(520)의 외부 일측에 피벗 회전되게 설치되어 사용자가 파지하는 것에 따라 조작 레버(531)가 회동하게 된다. 또한, 스토퍼(532)는 조작 레버(531)와 제1와이어(535)에 의해 연결된 상태로 힌지 블록(122)이 위치한 핸들 암(510)의 선단 내부에 설치되어 조작 레버(531)의 회동에 따라 핸들 암(510)을 따라 직선 이동하게 된다.

이러한 스토퍼(532)는 대략 T자와 같은 형태로 이루어져 스토퍼(532)의 양 측단이 핸들 암(510)의 외부로 돌출되고, 이렇게 돌출된 스토퍼(532)의 양 측단이 힌지 블록(122)에 걸림 홈(533)으로 형성된 걸림수단에 걸림되는 구조로 이루어진다.

그리고, 걸림수단의 걸림 홈(533)은 스토퍼(532)가 걸림되도록 힌지 블록(122)에 형성되는데, 힌지 블록(122)은 핸들 암(510)의 선단이 피벗 회전되도록 축 결합되며, 이러한 핸들 암(510)의 피벗 회전에 대응하는 곡율을 갖는 측벽이 형성된다. 또한, 측벽에는 앞서 설명한 스토퍼(532)가 걸림되는 걸림 홈(533)이 다수 형성되어 핸들 암(510)의 회전 각도를 설정할 수 있다.

또한, 탄성 인장부재(534)는 핸들 암(510)의 선단과 스토퍼(532)를 연결하여 스토퍼(532)가 핸들 암(510)의 선단을 향하도록 탄성력을 제공하게 된다.

이와 같은 구조를 갖는 접철 제어모듈(530)은 사용자가 조작 레버(531)를 파지하여 회동하는 것에 따라 제1와이어(535)가 스토퍼(532)를 당겨 힌지 블록(122)에 형성된 걸림 홈(533)으로부터 스토퍼(532)를 이탈시키게 되고, 이와 반대로 조작 레버(531)의 회동이 원래의 상태로 복귀하는 경우 탄성 인장부재(534)에서 발휘되는 탄성력에 의해 스토퍼(532)가 힌지 블록(122)의 걸림 홈(533)에 인입되어 걸림된 상태를 갖게 된다. 즉, 스토퍼(532)는 조작 레버(531)의 조작에 따라 이동되면서 걸림수단의 걸림 홈(533)에 걸리거나 걸림 홈(533)에서 이탈된다.

따라서, 사용자가 조작 레버(531)를 조작하는 것에 따라 스토퍼(532)가 힌지 블록(122)의 걸림 홈(533)으로부터 이탈 또는 인입되어 본 발명에 따른 물걸레 청소기를 보관하게 되는 경우 조향유닛(500)의 핸들 암(510)을 차체 프레임(100)의 전방으로 향하게 접어 그 부피를 작게 할 수 있다.

또한, 핸들 암(510)의 기단에 설치되는 핸들 바(520)는 핸들 암(510)과 경첩에 의해 연결되어 본 발명에 따른 물걸레 청소기를 보관하기 위해 조향유닛(500)을 차체 프레임(100)의 전방으로 접게 될 때 핸들 바(520)가 자중에 의해 경첩을 중심으로 회동하게 되어 조향유닛(500)의 전체 길이를 작게 하여 물걸레 청소기의 부피를 더욱 작게 할 수 있다.

한편, 상기와 같은 조향유닛(500)의 핸들 바(520)는 스퀴즈(410)가 워시롤러(210)를 가압 또는 이격되도록 수동 조작할 수 있는 스퀴즈 수동제어모듈이 설치된다.

이러한 스퀴즈 수동제어모듈은 핸들 바(520)의 외부 타측에 피벗 회전되게 설치되는 수동 레버(551) 및 상기 수동 레버(551)와 스퀴즈 서포터(441)를 연결하며 핸들 암(510)과 차체 프레임(100)의 내부로 배선되는 제2와이어로 구성된다.

이러한 스퀴즈 수동제어모듈은 사용자가 수동 레버(551)를 파지하여 회동시키는 것에 따라 제2와이어가 스퀴즈 서포터(441)를 워시롤러(210)의 후방으로 당기게 되어 스퀴즈(410)를 워시롤러(210)로부터 이격시키게 된다.

또한, 조향유닛(500)의 핸들 바(520)는 코크 제어모듈과 리어 암 제어모듈이 설치되어 각각 밸브 소켓(142)의 외주면에 마련된 단속 레버(143)의 작동과 탈부착모듈(154)의 작동을 사용자가 필요에 따라 제어하게 된다.

코크 제어모듈은 핸들 바(520)의 내부 일측에 피벗 회전되게 설치되는 코크 레버(541) 및 상기 코크 레버(541)와 제2경첩(144)의 타단을 연결하며 핸들 암(510)과 차체 프레임(100)의 내부로 배선되는 제3와이어로 구성된다.

이러한 코크 제어모듈은 사용자가 코크 레버(541)를 파지하여 회동시키는 것에 따라 제3와이어가 제2경첩(144)의 타단을 당기게 되어 단속 레버(143)가 세척수 저장탱크(300)에 마련된 급수 레버(320)를 가압시켜 세척수를 밸브 소켓(142)에 공급하도록 세척수 배출 코크(310)를 개방하게 된다.

그리고, 리어 암 제어모듈은 핸들 바(520)의 내부 타측에 피벗 회전되게 설치되는 탈부착 레버(561) 및 상기 탈부착 레버(561)와 제3경첩(154a)의 타단을 연결하여 핸들 암(510)과 차체 프레임(100)의 내부로 배선되는 제4와이어로 구성된다.

이러한 리어 암 제어모듈은 사용자가 탈부착 레버(561)를 파지하여 회동시키는 것에 따라 제4와이어가 제3경첩(154a)의 타단을 당기게 되어 제3경첩(154a)의 타단에 형성된 제2자석(154c)이 리어 암(151)으로부터 멀어져 제2자석(154c)에 부착된 리어 암(151)을 탈락시키게 된다.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 물걸레 청소기는 전방 프레임(110)에 설치된 워시롤러(210)가 지나가면서 젖은 지면의 물기를 빨아 들이고, 이렇게 수분을 머금은 워시롤러(210)는 스퀴즈(410)에 의해 가압되어 오수를 분리시킴으로써, 주차장의 젖은 지면을 신속하게 닦아 청소할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 물걸레 청소기는 오염된 건조한 지면에 세척수를 분사하면서 물청소할 수 있을 뿐만 아니라 세척수에 의해 청소된 지면을 마른 걸레로 닦아 지면을 신속하게 건조시킬 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면 세척수의 분사를 사용자가 손쉽게 제어할 수 있을 뿐만 아니라 청소하고자 하는 지면의 상태에 따라 스퀴즈(410)를 용이하게 제어할 수 있으며, 리어 암(151) 및 핸들 암(510)을 신속하고 편리하게 탈락시키거나 회동시킬 수 있어 사용자의 작업 효율을 향상시키게 된다.

한편, 본 발명은 앞서 설명한 실시예로 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 수정 및 변형하여 실시할 수 있고, 그러한 수정 및 변형이 가해진 것도 본 발명의 기술적 사상에 속하는 것으로 보아야 한다.

100 : 차체 프레임 110 : 전방 프레임
111 : 지지판 120 : 후방 프레임
121 : 매립 홈 122 : 힌지 블록
123 : 보관함 130 : 캐스터
140 : 분사유닛 141 : 분사노즐
142 : 밸브 소켓 143 : 단속 레버
144 : 제2경첩 145 : 제2토션 스프링
150 : 리어유닛 151 : 리어 암
152 : 걸레 서포터 153 : 리어 암 탄성 가압부재
154 : 탈부착모듈 154a : 제3경첩
154b : 제3토션 스프링 154c : 제2자석
200 : 청소유닛 210 : 워시롤러
211 : 흡수재 220 : 롤러 서포터
221 : 체결 홀 230 : 휠 브라켓
231 : 축 홀 240 : 활주 가이드
241 : 스크류 로드 242 : 가이드 봉
250 : 장착모듈 251 : 고정 휠
251a : 결합 돌기 251b : 슬릿
252 : 가이드 휠 252a : 결합 홈
253 : 제1자석 300 : 세척수 저장탱크
310 : 세척수 배출 코크 320 : 급수 레버
400 : 분리유닛 410 : 스퀴즈
420 : 가이더 421 : 배출구
430 : 오수 집수탱크 440 : 작동유닛
441 : 스퀴즈 서포터 441a : 긁개
441b : 제1경첩 441c : 스크린 탄성 가압부재
442 : 소버 442a : 피스톤 로드
442b : 실린더 443 : 회동부
443a : 피벗 핀 443b : 가압 레버
443c : 작동 레버 443d : 스퀴즈 와이어
443e : 도르래 450 : 수거함
500 : 조향유닛 510 : 핸들 암
520 : 핸들 바 530 : 접철 제어모듈
531 : 조작 레버 532 : 스토퍼
533 : 걸림 홈 534 : 탄성 인장부재
541 : 코크 레버 551 : 수동 레버
561 : 탈부착 레버

Claims (16)

1. 캐스터가 설치된 차체 프레임;
   상기 차체 프레임의 전방에 설치되고, 지면과 접촉하면서 회전하여 지면을 청소하는 워시롤러를 갖는 청소유닛; 및
   상기 워시롤러를 가압하도록 상기 차체 프레임의 전방에 설치되며, 상기 워시롤러에서 오염물을 분리시키고 저장하는 분리유닛;을 포함하고,
   상기 분리유닛은,
   상기 워시롤러를 압박하여 상기 워시롤러로부터 수분을 짜내 배출시키는 스퀴즈; 및
   상기 스퀴즈에 의해 배출되는 상기 워시롤러의 수분을 집수하여 저장하는 오수 집수탱크;를 포함하며,
   상기 청소유닛의 상기 워시롤러를 상기 차체 프레임의 전방에 탈착가능하게 고정하는 워시롤러 고정유닛;을 더 포함하고,
   상기 워시롤러 고정유닛은,
   상기 차체 프레임의 전방 양 측에 제각기 마련되어 한 쌍을 이루되, 상기 차체 프레임의 전방에서 지면을 향해 연장되고, 상기 워시롤러가 회전가능하게 축 결합되는 휠 브라켓; 및
   상기 워시롤러가 탈착되도록 상기 휠 브라켓 중 어느 하나를 상기 워시롤러의 축선 방향으로 직선 이동시키는 활주 가이드;를 포함하는 물걸레 청소기.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 분리유닛은,
   상기 스퀴즈가 상기 워시롤러를 향해 이동하여 상기 워시롤러의 흡수재를 압박하도록 상기 스퀴즈에 가압력을 제공하는 가압기;를 더 포함하는 물걸레 청소기.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 가압기는,
   상기 워시롤러에 인접하고, 상기 스퀴즈를 지지하는 스퀴즈 서포터; 및
   상기 스퀴즈 서포터에 고정되는 피스톤 로드 및 상기 차체 프레임에 고정되는 실린더로 이루어져 상기 피스톤 로드를 상기 워시롤러를 향해 이동시키는 동력을 제공하는 소버;를 포함하는 물걸레 청소기.
4. 삭제
5. 삭제
6. 제 1 항에 있어서, 상기 활주 가이드는,
   상기 휠 브라켓에 선단이 고정되고, 상기 차체 프레임에 일체로 연결된 관통공을 갖는 통공부재에 기단이 관통하여 휠 브라켓의 직선 이동을 안내하는 가이드 봉;을 포함하는 것을 특징으로 하는 물걸레 청소기.
7. 캐스터가 설치된 차체 프레임;
   상기 차체 프레임의 전방에 설치되고, 지면과 접촉하면서 회전하여 지면을 청소하는 워시롤러를 갖는 청소유닛; 및
   상기 청소유닛에서 오염물을 분리하여 저장하는 분리유닛;을 포함하고,
   상기 분리유닛은,
   상기 워시롤러를 압박하여 상기 워시롤러로부터 수분을 짜내 배출시키는 스퀴즈; 및
   상기 스퀴즈에 의해 배출되는 상기 워시롤러의 수분을 집수하여 저장하는 오수 집수탱크;를 포함하며,
   상기 차체 프레임의 전방에 설치된 상기 청소유닛의 워시롤러에 세척수를 공급하는 세척수 저장탱크;를 더 포함하고,
   상기 세척수 저장탱크는
   상기 차체 프레임에 장착되고, 하부에 구비된 배출 코크의 일측에 급수 레버가 회전가능하게 설치되며, 상기 급수 레버의 회전에 의해 상기 배출 코크의 내부에 설치된 밸브가 연동됨에 따라 상기 배출 코크를 통해 내부의 세척수가 배출되어 공급되며,
   상기 세척수 저장탱크의 상기 급수 레버를 가압하여 상기 배출 코크의 밸브를 작동시키는 레버 작동부재;를 더 포함하는 물걸레 청소기.
8. 삭제
9. 삭제
10. 제 7 항에 있어서, 상기 레버 작동부재는,
    상기 차체 프레임에 회전가능하게 설치되고, 상기 배출 코크의 밸브가 작동되도록 상기 차체 프레임에서 회전되면서 상기 세척수 저장탱크의 상기 급수 레버를 가압하는 단속 레버;로 구성된 물걸레 청소기.
11. 캐스터가 설치된 차체 프레임;
    상기 차체 프레임의 전방에 설치되고, 지면과 접촉하면서 회전하여 지면을 청소하는 워시롤러를 갖는 청소유닛; 및
    상기 워시롤러를 가압하도록 상기 차체 프레임의 전방에 설치되며, 상기 워시롤러에서 오염물을 분리시키고 저장하는 분리유닛;을 포함하고,
    상기 분리유닛은,
    상기 워시롤러를 압박하여 상기 워시롤러로부터 수분을 짜내 배출시키는 스퀴즈; 및
    상기 스퀴즈에 의해 배출되는 상기 워시롤러의 수분을 집수하여 저장하는 오수 집수탱크;를 포함하며,
    상기 청소유닛의 상기 워시롤러를 상기 차체 프레임의 전방에 탈착가능하게 고정하는 워시롤러 고정유닛;을 더 포함하고,
    상기 워시롤러 고정유닛은,
    상기 차체 프레임의 전방 양 측에 제각기 마련되어 한 쌍을 이루되, 상기 차체 프레임의 전방에서 지면을 향해 연장되고, 상기 워시롤러가 회전가능하게 축 결합되는 휠 브라켓; 및
    상기 워시롤러가 탈착되도록 상기 휠 브라켓 중 어느 하나를 상기 워시롤러의 축선 방향으로 직선 이동시키는 활주 가이드;를 포함하며,
    상기 차체 프레임의 전방에 설치된 상기 청소유닛의 워시롤러에 세척수를 공급하는 세척수 저장탱크;를 더 포함하고,
    상기 워시롤러의 전방으로 상기 세척수 저장탱크의 물을 분사하는 분사유닛;을 더 포함하는 물걸레 청소기.
12. 제 11 항에 있어서, 상기 분사유닛은,
    상기 세척수 저장탱크와 유로로 연결되고, 상기 워시롤러에 물을 분사하는 분사노즐; 및
    상기 세척수 저장탱크와 분사노즐을 연결하는 유로에 마련되고, 상기 세척수 저장탱크에 형성된 세척수 배출 코크가 결합되는 밸브 소켓;을 포함하는 것을 특징으로 하는 물걸레 청소기.
13. 캐스터가 설치된 차체 프레임;
    상기 차체 프레임의 전방에 설치되고, 지면과 접촉하면서 회전하여 지면을 청소하는 워시롤러를 갖는 청소유닛; 및
    상기 차체 프레임에 설치되며 상기 청소유닛에서 오염물을 분리하여 저장하는 분리유닛;을 포함하며,
    상기 청소유닛은,
    상기 워시롤러의 양측 중 적어도 어느 한 곳에 마련되고, 상기 워시롤러의 외주면을 감싸는 흡수재가 지면과 접촉되어 가압됨에 따라 지면과 접촉되면서 상기 흡수재가 과도하게 가압되는 것을 방지하는 가이드 휠;을 더 포함하는 물걸레 청소기.
14. 제 13 항에 있어서, 상기 가이드 휠은,
    상기 워시롤러를 감싸는 상기 흡수재의 외주면 지름 보다 작고, 상기 워시롤러의 외주면 지름 보다 크게 형성된 것을 특징으로 하는 물걸레 청소기.
15. 제 1 항에 있어서,
    상기 차체 프레임의 후방으로 연장되어 상기 차체 프레임을 원하는 방향으로 조향하는 조향유닛;을 더 포함하고,
    상기 조향유닛은,
    상기 차체 프레임의 후단에 마련된 힌지 블록에 선단이 피벗 회전되게 결합되어 기단이 상기 차체 프레임의 전방으로 회전하는 핸들 암;
    상기 핸들 암의 기단에 마련되는 핸들 바; 및
    상기 핸들 암의 접힘을 단속하는 접철 제어모듈;을 포함하며,
    상기 접철 제어모듈은,
    상기 힌지 블록에 형성된 걸림수단;
    상기 핸들 바에 피벗 회전되게 설치되어 사용자가 파지하여 조작하는 조작 레버; 및
    상기 조작 레버의 조작에 따라 이동되어 상기 힌지 블록에 형성된 상기 걸림수단에 걸리거나 상기 걸림수단에서 이탈되는 스토퍼;를 포함하는 물걸레 청소기.
16. 캐스터가 설치된 차체 프레임;
    상기 차체 프레임의 전방에 설치되고, 지면과 접촉하면서 회전하여 지면을 청소하는 워시롤러를 갖는 청소유닛; 및
    상기 차체 프레임에 설치되며 상기 청소유닛에서 오염물을 분리하여 저장하는 분리유닛;을 포함하며,
    상기 차체 프레임의 후방에 후방 걸레를 제공하는 리어유닛;을 더 포함하고,
    상기 리어유닛은,
    상기 차체 프레임의 후방에 설치되고, 기단이 지면을 향해 연장되는 리어 암; 및
    상기 리어 암의 기단에 설치되고, 후방 걸레가 장착되는 걸레 서포터;를 포함하는 물걸레 청소기.

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