KR102018119B1 - A method of preventing safety-accident on the iron scrap processing site - Google Patents

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KR102018119B1 KR1020190063646A KR20190063646A KR102018119B1 KR 102018119 B1 KR102018119 B1 KR 102018119B1 KR 1020190063646 A KR1020190063646 A KR 1020190063646A KR 20190063646 A KR20190063646 A KR 20190063646A KR 102018119 B1 KR102018119 B1 KR 102018119B1
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Abstract

The present invention relates to an accident prevention method in a scrapyard comprising: a step (a) of dividing a space displayed in a display unit displaying a scrapyard into a workspace display unit and a moving path space display unit; a step (b) of displaying a location of a first identification marker mounted on a body of heavy equipment, which is located in the scrapyard and operates with power, as a first identification marker display unit in the workspace display unit of the display unit; a step (c) of calculating a radius range of a predetermined length in real time around the first identification marker display unit in the display unit; and a step (d) of cutting off power supplied to the heavy equipment if the moving path space display unit is included in the radius range calculated in the step (c) or if motion of objects other than the motion of the heavy equipment display unit displayed in the display unit within the radius range calculated in the step (c) is sensed. According to the present invention, it is possible to minimize unrecognized and unexpected accident occurrence of a worker.

Description

고철처리장에서의 안전사고예방방법{A method of preventing safety-accident on the iron scrap processing site}A method of preventing safety-accident on the iron scrap processing site

본 발명은 고철처리장에서의 안전사고예방방법에 관한 발명으로서, 고철처리장에서 고철폐기물이 중장비에 의해 이동시키거나, 파쇄 또는 분리하는 과정 중에 발생될 수 있는 안전사고를 예방하고자, 고철처리장을 디스플레이하는 디스플레이부를 작업공간 표시부과 이동통로공간 표시부로 구획하고, 중장비에 장착된 식별마커를 디스플레이부에 표시한 후, 이러한 식별마커를 기준으로 안전사고 가능성을 판단하고, 나아가 움직임 센서 또는 디스플레이부를 구성하는 픽셀의 색상의 차이를 구별하여 안전사고 가능성을 판단하여 중장비의 작동을 중단시키는 고철처리장에서의 안전사고예방방법에 관한 것이다.The present invention relates to a safety accident prevention method in a scrap metal treatment plant, in order to prevent a safety accident that may occur during the process of moving, crushing or separating scrap metal waste in the scrap metal treatment plant, to display the scrap metal treatment plant The display unit is divided into a workspace display unit and a moving passage space display unit, and the identification markers mounted on the heavy equipment are displayed on the display unit, and then the possibility of a safety accident is determined based on the identification markers, and the pixels configuring the motion sensor or the display unit are further determined. The present invention relates to a safety accident prevention method in a scrap metal processing plant that determines the possibility of a safety accident by distinguishing the color difference between the two.

일반적으로 제강업체, 또는 각종 산업현장, 건설현장 등에서는 고철이 포함된 다량의 고철폐기물이 발생되는데, 고철폐기물의 국내 발생량은 대략적으로 월간 수만 톤에 이르는 실정인데, 자원의 낭비를 줄이고자 이러한 고철폐기물은 용융 등의 처리과정을 통해 재활용된다. In general, steel companies, various industrial sites, and construction sites generate a large amount of scrap metal containing scrap. Domestic scrap production of scrap scrap amounts to tens of thousands of tons per month, and to reduce waste of resources. Waste is recycled through treatment such as melting.

이러한 재활용을 위하여, 고철폐기물이 고철처리장에 수집되고, 고철처리장에서는 이렇게 수집된 고철폐기물이 이동, 파분쇄, 절단 또는 압축되는 작업이 이루어진다. 이후, 이렇게 처리된 고철은 용강로에 투입되어 용융되어 재활용된다.For this recycling, scrap metal waste is collected in a scrap metal treatment plant, and the scrap metal waste thus collected is moved, crushed, cut or compressed. Thereafter, the processed scrap is injected into a molten steel, melted and recycled.

고철처리장에서 이루어지는 고철폐기물의 처리는 대부분의 굴삭기, 집게, 절단기, 파분쇄기 중장비에 의해 이루어진다. The treatment of scrap metal at the scrap plant is carried out by most excavators, tongs, cutters and crushers.

고철처리장에서 이러한 중장비의 작업 도중 작업자의 예측치 못한 이동으로, 중장비에 작업자가 치여 안전사고가 종종 발생되는 문제점을 안고 있는데, 이러한 안전사고를 예방하기 위하여 중장비 운전자와 작업자 간의 무전통신으로 안전사고를 예방하고 있는 실정이어서, 그 예방에 한계가 있다.In the scrap metal treatment plant, the worker's unexpected movement during the operation of the heavy equipment has a problem that the safety accident is often caused by the worker being hit by the heavy equipment. It is the situation that we do, and there is a limit to the prevention.

종래기술인 대한민국특허공개번호 제10-2015-0061822호를 살펴본다.Look at the prior art Republic of Korea Patent Publication No. 10-2015-0061822.

종래기술은 굴삭기 등과 같은 중장비로 작업을 실시하는 현장에서 작업을 실시하는 과정에서 중장비가 작업자를 치는 등 중장비의 작업반경 내에서 발생되는 안전사고를 방지하기 위한 것으로 작업자 등에 부착하는 센서와, 센서를 인식하는 센서인식부와 센서가 위험영역에 있는지를 판단하는 제어부를 구비한 센서인식장치와, 제어부의 판단에 의해 발신부에 신호를 보내는 통신부와, 작업자 등에게 알리는 소리 빛 등의 경고신호를 발생하는 발신부로 구성된 중장비 작업장의 안전사고 방지 시스템에 관한 것이다.The prior art is to prevent safety accidents occurring within the working radius of heavy equipment, such as hitting the worker in the process of working in the field where the work is carried out with heavy equipment, such as excavators, and the sensors attached to the worker, A sensor recognition device having a sensor recognition unit for recognizing and a control unit for determining whether the sensor is in a dangerous area, a communication unit for sending a signal to the transmission unit at the control unit's judgment, and generating a warning signal such as a sound light to inform an operator The safety accident prevention system of the heavy equipment workshop consisting of a transmitter.

그러나, 중장비와 작업자 간의 근접한 거리에 있는 상태에서만 센서가 작동되는데, 센서의 작동만으로 안전사고의 예방을 확실히 담보할 수 없고, 만약 센서가 오작동되는 경우나, 센서가 없는 작업자를 인식하지 못하는 경우에는 안전사고가 발생될 여지가 여전히 남아 있는 상태이다.However, the sensor operates only in the close distance between the heavy equipment and the operator, and the operation of the sensor alone cannot guarantee the prevention of safety accidents, and if the sensor malfunctions or the operator without the sensor is not recognized. There is still room for safety accidents.

나아가, 중장비와 작업자 사이에서만 그리고 중장비와 작업자에 일정한 요건을 갖춘 상태에서만 안전사고가 예방될 수 있도록 구성되어 있어, 고철처리장의 특수한 작업환경이 반영된 넓은 범위에서 안전사고를 예방하는데 그 한계가 있다.Furthermore, safety accidents can be prevented only between heavy equipment and workers, and only when heavy equipment and workers have certain requirements, and there are limitations in preventing safety accidents in a wide range that reflects the special working environment of the scrap metal treatment plant.

상술한 종래기술에 따른 문제점을 해결하고자, 고철처리장에서의 중장비의 작업환경을 고려하여, 중장비와 작업자 간의 일정한 요건뿐만 아니라, 작업자가 근접하지 않는 상태에서도 미리 안전사고예방을 최대화할 수 있는 안전사고예방방법을 제안하고자 한다.In order to solve the problems according to the prior art described above, in consideration of the working environment of heavy equipment in the scrap metal treatment plant, not only certain requirements between the heavy equipment and the operator, but also the safety accident that can maximize the safety accident prevention in advance in the absence of the operator I would like to propose a prevention method.

나아가, 고철처리장에서의 소음과 복잡성에 불구하고, 또는 중장비의 운전자의 부주의에도 불구하고, 안전사고예방을 최대화할 수 있는 고철처리장에서의 안전사고예방방법을 제안하고자 한다.In addition, despite the noise and complexity in the scrap metal treatment plant, or despite the carelessness of the operator of heavy equipment, we propose a safety accident prevention method in the scrap metal treatment plant to maximize the safety accident prevention.

상술한 종래기술에 따른 문제점을 해결하고자, 본 발명에 따른 고철처리장에서의 안전사고예방방법은, (a) 고철처리장(10)을 디스플레이하는 디스플레이부(100)에 표시된 공간이 작업공간 표시부(140) 및 이동통로공간 표시부(120)로 구획되는 단계; (b) 상기 고철처리장(10)에 위치되어 전력으로 작동되는 중장비(15)의 몸체에 장착된 제1식별마커(16)의 위치가 상기 작업공간 표시부(140)에서 제1식별마커 표시부(160)로 표시되는 단계; (c) 상기 디스플레이부(100)에서 제1식별마커 표시부(160)를 중심으로 하여 실시간으로 일정한 길이의 반경 범위가 계산되는 단계; 및 (d) 상기 (c) 단계에서 계산된 반경 범위 내에 상기 이동통로공간 표시부(120)가 포함되거나, 또는 상기 (c) 단계에서 계산된 반경 범위 내에 상기 디스플레이부(100)에 표시된 중장비 표시부(150)의 움직임 이외의 물체의 움직임이 센싱되는 경우, 상기 중장비(15)에 공급되는 전력이 차단된다.In order to solve the problems according to the prior art described above, the safety accident prevention method in the scrap metal treatment plant according to the present invention, (a) the space displayed on the display unit 100 for displaying the scrap metal processing plant 10, the workspace display unit 140 And partitioned into a moving passage space display unit 120; (b) The position of the first identification marker 16 mounted on the body of the heavy equipment 15, which is located in the scrap metal processing plant 10 and is operated by electric power, is displayed in the workspace display unit 140. Denoted by; (c) calculating a radius range of a predetermined length in real time around the first identification marker display unit 160 in the display unit 100; And (d) the movement path space display unit 120 included in the radius range calculated in step (c), or the heavy equipment display unit displayed on the display unit 100 within the radius range calculated in step (c). When movement of an object other than the movement of 150 is sensed, the power supplied to the heavy equipment 15 is cut off.

바람직하게는, 상기 (b) 단계에서, 상기 중장비(15)의 말단에 장착된 제2식별마커(17)의 위치가 상기 작업공간 표시부(140)에서 제2식별마커 표시부(170)로 표시되며, 상기 (c) 단계에서, 상기 제1식별마커 표시부(160)의 위치와 상기 디스플레이부(100)에서의 기설정된 위치를 기준으로 상기 제2식별마커 표시부(170)의 위치가 회전됨에 따른 회전각도가 실시간으로 계산되며, 상기 (d) 단계에서, 상기 (c) 단계에서 계산된 회전각도가 기설정된 회전각도 범위를 벗어나는 경우, 상기 중장비(15)에 공급되는 전력이 차단된다.Preferably, in the step (b), the position of the second identification marker 17 mounted at the end of the heavy equipment 15 is displayed as the second identification marker display unit 170 in the workspace display unit 140 In the step (c), the rotation of the second identification marker display unit 170 is rotated based on the position of the first identification marker display unit 160 and the preset position on the display unit 100. The angle is calculated in real time, and in step (d), when the rotation angle calculated in step (c) is out of a preset rotation angle range, the power supplied to the heavy equipment 15 is cut off.

바람직하게는, 상기 (d) 단계에서, 상기 (c) 단계에서 계산된 반경 범위 이내이되, 상기 기설정된 회전각도 범위에서 벗어난 반경 범위 이내에서, 상기 중장비 표시부(150)의 움직임 이외의 물체의 움직임이 센싱되는 경우, 상기 중장비(15)에 공급되는 전력이 차단된다.Preferably, in the step (d), within the radius range calculated in the step (c), within the radius range outside the predetermined rotation angle range, the movement of an object other than the movement of the heavy equipment display unit 150 When this is sensed, the power supplied to the heavy equipment 15 is cut off.

바람직하게는, 상기 디스플레이부(100)는 다수의 픽셀로 구성되며, (a-1) 상기 (a) 단계 이후, 상기 중장비(15)가 상기 디스플레이부(100)에 표시된 중장비 표시부(150)로 표시된 상태에서, 상기 디스플레이부(100)를 구성하는 다수의 픽셀별 색상이 초기값으로 설정된 기본 디스플레이 프레임이 설정되는 단계를 더 포함하며, 상기 (d) 단계는, (d-1) 실시간으로 변경되는 상기 디스플레이부(100)를 구성하는 다수의 픽셀별 색상과 상기 기본 디스플레이 프레임을 구성하는 다수의 픽셀별 색상이 비교되는 단계; (d-2) 상기 (d-1) 단계 이후, 상기 (c) 단계에서 계산된 반경 범위 이내이되, 상기 기설정된 회전각도범위에서 벗어난 반경 범위 이내에서, 실시간으로 변경되는 상기 디스플레이부(100)를 구성하는 다수의 픽셀 중에서, 상기 기본 디스플레이 프레임을 구성하는 다수의 픽셀의 색상과 차이를 보이는 픽셀의 개수가 계산되는 단계; 및 (d-3) 상기 (d-2)에서 계산된 픽셀의 개수가 소정의 개수 이상인 경우, 상기 표시된 중장비 표시부(150)의 움직임 이외의 물체의 움직임이 센싱된 것으로 판단되는 단계를 포함한다.Preferably, the display unit 100 is composed of a plurality of pixels, (a-1) after the step (a), the heavy equipment 15 to the heavy equipment display unit 150 displayed on the display unit 100 In the displayed state, the method further includes setting a basic display frame in which the plurality of pixel colors constituting the display unit 100 are set to initial values, and the step (d) may be performed in real time (d-1). Comparing a plurality of pixel colors constituting the display unit 100 with a plurality of pixel colors constituting the basic display frame; (d-2) After the step (d-1), within the radius range calculated in the step (c), within the radius range outside the predetermined rotation angle range, the display unit 100 is changed in real time Calculating a number of pixels different from colors of the plurality of pixels constituting the basic display frame among the plurality of pixels constituting the basic display frame; And (d-3) determining that the movement of an object other than the movement of the displayed heavy equipment display unit 150 is sensed when the number of pixels calculated in (d-2) is greater than or equal to a predetermined number.

바람직하게는, 상기 (d-3) 단계는, 상기 (d-2)에서 계산된 픽셀의 개수가 소정의 개수 이상이면서, 상기 소정의 개수 이상의 픽셀이 연속적으로 이어진 상태인 경우, 상기 표시된 중장비 표시부(150)의 움직임 이외의 물체의 움직임이 센싱된 것으로 판단되는 단계를 포함한다.Preferably, in the step (d-3), if the number of pixels calculated in the (d-2) is more than a predetermined number and the pixels of the predetermined number or more are continuously connected, the displayed heavy equipment display unit And determining that movement of an object other than the movement of 150 is sensed.

상술한 과제해결수단으로 인하여, 작업자가 중장비의 작업공간으로 들어온 상태뿐만 아니라, 작업자의 이동과 상관없이 중장비의 이동만으로 안전사고 발생가능성을 예측하고, 이를 예방하는 바, 안전사고예방이 충분히 이루어질 수 있다.Due to the problem solving means described above, not only the worker enters the work space of the heavy equipment, but also predicts the possibility of a safety accident by moving only the heavy equipment regardless of the worker's movement, and prevents it, and thus prevents the safety accident. have.

구체적으로, 작업공간으로 작업자의 이동에 대한 인식에 상관없이, 고철처리장에서의 중장비에 의한 작업환경이 반영되어, 중장비의 이동이나 회전 등을 고려하여 안전사고 발생가능성이 예측되고 예방되는 바, 인식되지 않은 예측치 못한 작업자의 안전사고발생을 최소화할 수 있으며, 나아가 디스플레이부를 구성하는 픽셀의 색상 변경으로 보다 정확하게 안전사고발생을 예측할 수 있어, 안전사고예방이 충분히 이루어질 수 있다.Specifically, regardless of the worker's movement to the work space, the work environment by heavy equipment in the scrap metal treatment plant is reflected, and the possibility of a safety accident is predicted and prevented in consideration of the movement or rotation of the heavy equipment. It is possible to minimize the occurrence of safety accidents that have not been unexpected, and furthermore, it is possible to predict the occurrence of safety accidents more accurately by changing the color of the pixels constituting the display unit, thereby preventing the safety accidents sufficiently.

도 1은 본 발명에 따른 방법에 대한 순서도이다.
도 2는 본 발명에 따른 방법이 실시되는 고철처리장 및 이를 디스플레이하는 디스플레이부를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 방법의 일실시예를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 방법의 다른 실시예를 도시한 도면이다.1 is a flow chart for the method according to the invention.
2 is a view showing a scrap metal processing plant and a display unit for displaying the same according to the present invention.
3 shows one embodiment of a method according to the invention.
4 shows another embodiment of the method according to the invention.

이하, 본 발명에 따른 방법의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의성을 위해 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자 또는 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the method according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, the definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한다.A description with reference to FIGS. 1 to 4.

S100: 고철처리장(10)이 디스플레이부(100)에 표시된 이후, 디스플레이부(100)에 표시된 공간이 작업공간 표시부(140)와 이동통로공간 표시부(120)로 구획되는 단계S100: after the scrap metal processing plant 10 is displayed on the display unit 100, the space displayed on the display unit 100 is divided into a workspace display unit 140 and a moving passage space display unit 120.

고철폐기물이 고철처리장으로 이동되어 파분쇄, 절단 또는 압축된다. 이러한 과정 중에서 고철처리장 내의 여러 작업공간에서 중장비에 의해 상술한 작업이 이루어진다. 고철처리장 내의 여러 작업공간(14) 사이로 작업자가 이동되는 이동통로공간(12)이 있다. 고철처리장(10)에서 작업자는 이러한 여러 작업공간(140) 사이로 이동하면서 다양한 작업을 한다.Scrap waste is moved to a scrap processing plant where it is crushed, cut or compressed. During this process, the above-mentioned work is performed by heavy equipment in various working spaces in the scrap metal treatment plant. There is a movement passage space 12 through which the worker is moved between the various workspaces 14 in the scrap metal treatment plant. In the scrap metal treatment plant 10, the worker performs various tasks while moving between the various workspaces 140.

고철처리장(10)에서 중장비(15)는 전력으로 작동된다. 고철처리장에서 중장비에 의한 작업은, 장거리 이동이나 움직임이 예측할 수 없는 다른 중장비의 작업과 달리, 일정한 장소에 한정된 상태에서 일정한 범위에서 작업이 이루어지는 실정이다. 따라서, 전원에 일정한 전선으로 연결된 상태에서 중장비에 전력이 공급되고, 공급되는 전력에 의해 중장비에 의한 작업이 진행된다.In the scrap metal treatment plant 10, the heavy equipment 15 is operated by electric power. Work by heavy equipment in the scrap metal treatment plant, unlike the work of other heavy equipment that can not predict long-distance movement or movement, the work is carried out in a limited range in a certain place. Therefore, power is supplied to the heavy equipment in a state of being connected by a constant wire to the power supply, and the work by the heavy equipment is performed by the supplied power.

다양한 각도에서 설치된 카메라에 의해 고철처리장(10)이 촬영된다. 이러한 카메라는 디스플레이부(100)에 연결되어, 카메라로 촬영된 내용이 디스플레이부(100)에 표시되도록 전송된다, 촬영된 고철처리장(10)이 디스플레이부(100)에 표시된다.The scrap metal processing plant 10 is photographed by a camera installed at various angles. The camera is connected to the display unit 100, and the photographed content is transmitted to be displayed on the display unit 100. The photographed scrap metal processing plant 10 is displayed on the display unit 100.

디스플레이부(100)에 표시된 공간이 중장비로 작업이 이루어지는 작업공간 표시부(140)와 작업자가 이동하는 이동통로공간 표시부(120)로 구획된다. 고철처리장(10)이 디스플레이되는 디스플레이부(100) 상에서 육안으로 확인되는 작업공간(14)이 작업공간 표시부(140)로, 작업자가 이동하는 이동통로공간(12)이 이동통로공간 표시부(120)로 구획된다.The space displayed on the display unit 100 is divided into a workspace display unit 140 in which work is performed by heavy equipment, and a moving passage space display unit 120 in which an operator moves. The work space 14 visually confirmed on the display unit 100 on which the scrap metal processing plant 10 is displayed is the workspace display unit 140, and the moving passage space 12 through which the worker moves is the moving passage space display unit 120. It is divided into

S200: 고철처리장(10)에 위치된 중장비(15)에 장착된 제1식별마커(16) 및 제2식별마커(17)가 디스플레이부(100) 상에서 제1식별마커 표시부(160) 및 제2식별마커 표시부(170)로 표시되는 단계S200: The first identification marker 16 and the second identification marker 17 mounted on the heavy equipment 15 located in the scrap metal processing plant 10 are displayed on the display 100 and the first identification marker display unit 160 and the second identification marker. Displayed by the identification marker display unit 170

고철처리장(10)에 위치된 중장비(15)에 장착된 제1식별마커(16) 및 제2식별마커(17)가 카메라 등의 인식수단으로 인식된 상태에서, 이러한 인식수단에 연결된 디스플레이부(100) 상에서 제1식별마커 표시부(160) 및 제2식별마커 표시부(170)로 표시된다.In the state where the first identification marker 16 and the second identification marker 17 mounted on the heavy equipment 15 located in the scrap metal processing plant 10 are recognized as recognition means such as a camera, a display unit connected to the recognition means ( The first identification marker display unit 160 and the second identification marker display unit 170 are displayed on the display device 100.

이러한 제1식별마커(16) 및 제2식별마커(17)는 중장비(15)에 장착되는 바, 디스플레이부(100) 상에서 중장비 표시부(150) 상에 표시됨은 물론이다.The first identification marker 16 and the second identification marker 17 are mounted on the heavy equipment 15, and is displayed on the heavy equipment display unit 150 on the display unit 100.

제1식별마커(16) 및 제2식별마커(17)는 인식수단으로 거쳐 디스플레이부(100) 상에 표시되는 바, 이러한 인식수단은 실시간으로 제1식별마커(16)와 제2식별마커(17)의 위치를 인식하고, 이렇게 인식된 제1식별마커(16)와 제2식별마커(17)의 위치가 디스플레이부(100) 상에서 실시간으로 제1식별마커 표시부(160)와 제2식별마커 표시부(170)로 표시된다.The first identification marker 16 and the second identification marker 17 are displayed on the display unit 100 through the recognition means, and the recognition means are the first identification marker 16 and the second identification marker (in real time). Recognizing the position of the 17, the position of the first identification marker 16 and the second identification marker 17 is thus recognized in real time on the display 100, the first identification marker display unit 160 and the second identification marker Displayed by the display unit 170.

S300: 기본 디스플레이 프레임 설정S300: Default display frame setting

고철처리장(10)이 디스플레이부(100)에 표시되고, 중장비(15), 제1식별마커(16) 및 제2식별마커(17)가 디스플레이부(100)에 표시된 초기 상태를 기본 디스플레이 프레임으로 설정한다. 즉, 중장비 작업이 시작되기 전, 디스플레이부(100)에 고철처리장(10)이 표시된 상태를 기본 디스플레이부 프레임으로 설정한다. The scrap metal processing plant 10 is displayed on the display unit 100, and the initial state in which the heavy equipment 15, the first identification marker 16, and the second identification marker 17 are displayed on the display unit 100 is used as a basic display frame. Set it. That is, before the heavy equipment work is started, the scrap metal processing plant 10 is displayed on the display unit 100 as the basic display unit frame.

이렇게 설정된 기본 디스플레이 프레임을 구성하는 다수의 픽셀별 색상은 고철처리장(10), 중장비(15), 식별마커(16,17) 등이 디스플레이된 초기 상태를 기준으로 설정된다.The color of each pixel constituting the basic display frame set as described above is set based on the initial state in which the scrap metal processing plant 10, the heavy equipment 15, the identification markers 16, 17, and the like are displayed.

이러한 초기값에 해당되는 기본 디스플레이부 프레임의 다수의 픽셀별 색상은, 중장비 작업이 시작된 이후 실시간으로 변경되는 디스플레이부(100)를 구성하는 다수의 픽셀의 색상과 비교되어 안전사고의 위험을 판단할 수 있는 기준이 된다. 즉, 초기값에 해당되는 기본 디스플레이부 프레임의 다수의 픽셀별 색상과 실시간으로 변경되는 디스플레이부(100)를 구성하는 동일한 위치의 다수의 픽셀의 색상이 비교된다.The color of each pixel of the basic display unit frame corresponding to the initial value is compared with the color of the plurality of pixels constituting the display unit 100 that is changed in real time after the heavy equipment operation is started to determine the risk of a safety accident. It becomes the standard that can be. That is, the colors of the plurality of pixels of the basic display frame corresponding to the initial value are compared with the colors of the pixels of the same position constituting the display 100 that is changed in real time.

S400: 제1식별마커 표시부(160)를 중심으로 반경 범위가 실시간으로 계산되는 단계(도 3 참조)S400: calculating the radius range in real time around the first identification marker display unit 160 (see FIG. 3).

디스플레이부(100)에 표시된 제1식별마커 표시부(160)를 중심으로 하여 일정한 길이의 반경 범위가 계산된다. 이러한 반경 범위 계산은 실시간으로 이루어진다.A radius range of a predetermined length is calculated based on the first identification marker display unit 160 displayed on the display unit 100. This radius range calculation is made in real time.

상술한 바와 같이, 전력으로 작동되는 고철처리장(10)에서의 중장비(15)가 움직일 수 있는 범위는 작업공간(14) 내로 제한적이지만, 중장비(15)의 움직임이 제한적이더라도 여전히 움직임이 발생된다. 따라서, 디스플레이부(100)에서 중장비(15)의 몸체에 장착된 제1식별마커(16)를 표시한 제1식별마커 표시부(160)를 중심으로 실시간으로 일정한 길이의 반경이 계산된다(도 3참조).As described above, the range in which the heavy equipment 15 can move in the power-operated scrap metal processing plant 10 is limited to the workspace 14, but movement is still generated even if the movement of the heavy equipment 15 is limited. Accordingly, a radius of a constant length is calculated in real time around the first identification marker display unit 160 displaying the first identification marker 16 mounted on the body of the heavy equipment 15 in the display unit 100 (FIG. 3). Reference).

S500: 실시간으로 계산된 일정한 길이의 반경 범위에 이동통로공간 표시부(120)가 포함되는지 여부S500: Whether the movement path space display unit 120 is included in the radius range of a predetermined length calculated in real time

작업공간(14)에서는 중장비(15)의 작업이 진행되고, 이동통로공간(12)에는 작업자가 이동되는 공간이다. 따라서, 작업공간(14)에서 중장비(15)의 작업이 이루어지는 동안, 중장비(15)의 회전에 따라. 회전 범위가 이동통로공간(12)으로 침범될 수 있고, 이러한 상황에서는 안전사고 발생가능성이 높을 수 있다.In the work space 14, the work of the heavy equipment 15 is in progress, and the movement path space 12 is a space in which the worker moves. Thus, during the operation of the heavy equipment 15 in the workspace 14, according to the rotation of the heavy equipment 15. The rotation range may be invaded into the moving passageway space 12, and in such a situation, the likelihood of a safety accident may be high.

따라서, 디스플레이부(100) 상에서 중장비 표시부(150) 내에 표시된 제1식별마커 표시부(160)를 중심으로 일정한 길이의 반경 범위를 계산하고, 계산된 반경 범위에 이동통로공간 표시부(120)가 포함되는 경우인지를 판단한다.Accordingly, a radius range of a predetermined length is calculated based on the first identification marker display unit 160 displayed in the heavy equipment display unit 150 on the display unit 100, and the movement path space display unit 120 is included in the calculated radius range. Determine if this is the case.

계산된 반경 범위에 이동통로공간 표시부(120)가 포함되는 경우, 일단은 중장비(15)에 공급되는 전력이 차단된다. 중장비 표시부(150)가 다수인 경우, 움직이는 다수의 중장비 표시부(150) 각각에 표시되는 각각의 제1식별마커 표시부(160)를 중심으로 반경 범위를 계산하고, 어느 한 중장비 표시부(150)의 계산된 반경 범위가 이동통로공간 표시부(120)를 포함하는 경우, 해당 중장비(15)에 공급되는 전원만 차단될 수 있음은 물론이다.When the movement path space display unit 120 is included in the calculated radius range, the power supplied to the heavy equipment 15 is cut off at one end. When the heavy equipment display unit 150 is plural, a radius range is calculated based on each of the first identification marker display units 160 displayed on each of the moving heavy equipment display units 150, and the calculation of any one heavy equipment display unit 150 is performed. When the radius range is included in the movement path space display unit 120, only the power supplied to the corresponding heavy equipment 15 can be cut off.

S600: 제2식별마커 표시부(170)의 회전각도가 실시간으로 계산되는 단계(도 4 참조)S600: step in which the rotation angle of the second identification marker display unit 170 is calculated in real time (see FIG. 4)

상술한 바와 같이, 고철처리장(10)에서의 중장비(15)의 움직임은 제한적이다. 중장비(15)의 몸체는 거의 이동함이 없이, 이동하더라도 근접 거리만을 이동함에 따라 제한적이다. 이러한 상태에서 중장비(15)의 암은 중장비(15)의 몸체의 회전에 따라 회전되는데, 이 또한 일정한 회전각도 범위에서만 회전된다. 고철폐기물을 옆으로 이동시키거나, 파분쇄하거나, 절단하기 위하여 일정한 회전각도 범위 내에서만 중장비(15)의 암이 회전될 수 있다.As described above, the movement of the heavy equipment 15 in the scrap metal treatment plant 10 is limited. The body of the heavy equipment 15 is hardly moved, and is limited by moving only a close distance even if it moves. In this state, the arm of the heavy equipment 15 is rotated in accordance with the rotation of the body of the heavy equipment 15, which is also rotated only within a certain rotation angle range. The arm of the heavy equipment 15 can be rotated only within a certain rotational angle range to move the scrap metal sideways, crush, or cut.

이러한 중장비(15)의 말단인 중장비(15)의 암의 말단에 제2식별마커(17)가 장착된다. 이렇게 장착된 제2식별마커(17)의 위치는 소정의 인식수단을 통하여 인식되고, 이러한 인식수단에 연결된 디스플레이부(100)에 제2식별마커 표시부(170)로 표시된다. 제2식별마커(17)의 실시간 움직임이 소정의 인식수단으로 디스플레이부(100)에 반영되어, 디스플레이부(100) 상의 제2식별마커 표시부(170)도 실시간으로 움직인다.The second identification marker 17 is mounted at the end of the arm of the heavy equipment 15, which is the end of the heavy equipment 15. The position of the second identification marker 17 mounted as described above is recognized through a predetermined recognition means, and is displayed as the second identification marker display unit 170 on the display unit 100 connected to the recognition means. The real-time movement of the second identification marker 17 is reflected on the display unit 100 by a predetermined recognition means, so that the second identification marker display unit 170 on the display unit 100 also moves in real time.

제1식별마커 표시부(160)와 기설정된 소정의 위치(X)를 연결한다. 이 연결선을 기준으로 하여, 제2식별마커 표시부(170)의 회전각도를 계산한다. 기설정된 소정의 위치(X)는 디스플레이부(100)에 표시되는 소정의 위치로서, 중장비(15)의 암에 의해 작업이 이루어지고 있는 일정한 위치가 디스플레이부(100)에 표시된 상태의 위치일 수 있다. 제2식별마커 표시부(170)는 이러한 연결선을 중간으로 하여 왕복 회전할 수 있거나, 또는 이러한 연결선을 출발선으로 하여 일정한 각도로 회전되거나, 이러한 연결선을 종료선으로 하여 회전할 수 있음은 물론이다.The first identification marker display unit 160 is connected to a predetermined position X. Based on this connection line, the rotation angle of the 2nd identification marker display part 170 is calculated. The predetermined predetermined position X is a predetermined position displayed on the display unit 100, and may be a position in which a certain position where work is being performed by the arm of the heavy equipment 15 is displayed on the display unit 100. have. The second identification marker display unit 170 may be reciprocally rotated with the connection line in the middle, or may be rotated at a predetermined angle with the connection line as the starting line, or may be rotated with the connection line as the termination line.

이러한 연결선을 기준으로 제2식별마커 표시부(170)의 회전각도가 실시간으로 중장비 표시부(150)의 움직임에 따라 계산된다(도 3).The rotation angle of the second identification marker display unit 170 is calculated based on the movement of the heavy equipment display unit 150 in real time based on the connection line (FIG. 3).

S700: 제2식별마커 표시부(170)의 회전각도가 기설정된 회전각도를 벗어났는지 여부S700: Whether the rotation angle of the second identification marker display unit 170 is out of the preset rotation angle

중장비(10)의 작업 중 안전사고는 중장비(10)의 암의 회전으로 발생될 수 있다. 작업자가 이러한 중장비(10)의 암의 회전각도 범위에 있는 경우에는 안전사고 발생가능성이 매우 높다.Safety accidents during the operation of the heavy equipment 10 may be caused by the rotation of the arm of the heavy equipment (10). If the worker is in the range of the rotation angle of the arm of the heavy equipment 10, the possibility of a safety accident is very high.

제2식별마커 표시부(170)의 회전각도가 기설정된 회전각도를 벗어났는지 판단한다. 기설정된 회전각도는 작업공간(14)에서 작업이 시작되기 전, 중장비(15)를 준비하는 과정 중, 상술한 기설정된 소정의 위치(X)를 설정한 상태에서, 중장비(15)의 암이 최대한 회전될 수 있는 각도를 고려하여 결정될 수 있다.It is determined whether the rotation angle of the second identification marker display unit 170 is out of the preset rotation angle. The preset rotation angle is set before the operation is started in the work space 14, during the preparation of the heavy equipment 15, while the arm of the heavy equipment 15 is set in the predetermined predetermined position (X) described above. It may be determined in consideration of the angle that can be rotated as much as possible.

이러한 기설정된 회전각도 범위에서 중장비(15)의 암이 늘어나거나 줄어들며, 또는 회전한다. 더불어, 이러한 회전각도 범위에서는 중장비(15)의 암뿐만 아니라 고철폐기물이 이동도 발생되는 바, 매우 안전사고 위험이 높은 범위일 수 있다.The arm of the heavy equipment 15 extends or contracts or rotates in this preset rotation angle range. In addition, in such a rotation angle range, as well as the arm of the heavy equipment 15, scrap metal waste is also generated, it may be a very high range of risk of safety accidents.

중장비(15)의 암의 회전각도 범위, 즉 디스플레이부(100)에서 제2식별마커 표시부(170)의 회전각도 범위가 최대한으로 기설정된 상태에서, 제2식별마커 표시부(170)의 회전각도가 상술한 연결선을 기준으로 실시간으로 계산된다.In the state where the rotation angle range of the arm of the heavy equipment 15, that is, the rotation angle range of the second identification marker display unit 170 in the display unit 100 is set to the maximum, the rotation angle of the second identification marker display unit 170 is set. It is calculated in real time based on the above-described connection line.

실시간으로 계산된 제2식별마커 표시부(170)의 회전각도가 상술한 연결선을 기준으로 기설정된 회전각도 범위를 벗어나는 경우, 중장비(15)의 작업이 정해진 작업범위를 벗어나 임의적인 작업이 이루어지는 것으로 판단하여, 안전사고 발생가능성이 매우 높다고 판단하고, 해당 중장비(15)에 공급되는 전력이 차단되도록 한다.When the rotation angle of the second identification marker display unit 170 calculated in real time is out of the preset rotation angle range based on the above-described connection line, the operation of the heavy equipment 15 is determined to be an arbitrary operation out of the predetermined working range. Thus, it is determined that the possibility of a safety accident is very high, so that the power supplied to the heavy equipment 15 is cut off.

S800: 기본 디스플레이 프레임을 구성하는 다수의 픽셀별 색상과 실시간으로 변경되는 디스플레이부(100)를 구성하는 다수의 픽셀별 색상이 실시간으로 비교되는 단계S800: a step of comparing the colors of the plurality of pixels constituting the basic display frame with the colors of the plurality of pixels constituting the display unit 100 that are changed in real time in real time.

최초 디스플레이부(100)에 디스플레이된 초기값을 기본 디스플레이 프레임으로 설정한다는 것은 상술한 바와 같다. 이러한 기본 디스플레이 프레임은 다수의 픽셀로 구성되어 있는데, 설정된 당시 이러한 다수의 픽셀은 각각의 색상을 갖고 있다.As described above, the initial value displayed on the first display unit 100 is set as the basic display frame. The basic display frame is composed of a plurality of pixels, and at the time of setting, the plurality of pixels have their respective colors.

실시간으로 변경된 디스플레이부(100)는 최초 설정된 기본 디스플레이 프레임이 중장비(15)의 작업이 시작됨과 동시에 실시간으로 변경된 디스플레이부(100)를 지칭한다.The display unit 100 that is changed in real time refers to the display unit 100 that is changed in real time at the same time that the operation of the heavy equipment 15 is started.

기본 디스플레이 프레임에 표시된 고철처리장(10)의 위치와 실시간으로 변경된 디스플레이부(100)에 표시된 고철처리장(100)의 위치는 동일하다. 다만, 실시간으로 변경된 디스플레이부(100)가 실시간으로 변경되기 때문에, 이를 구성하고 있는 다수의 픽셀별 색상이 변경될 수 있다.The position of the scrap metal processing plant 10 displayed on the basic display frame and the position of the scrap metal processing plant 100 displayed on the display unit 100 changed in real time are the same. However, since the display unit 100 that is changed in real time is changed in real time, the color of a plurality of pixels constituting the display unit 100 may be changed.

실시간으로 변경되는 디스플레이부(100)를 구성하는 다수의 픽셀별 색상과 기본 디스플레이 프레임을 구성하는 다수의 픽셀별 색상이 실시간으로 비교된다. 비교되는 실시간으로 변경되는 디스플레이부(100)를 구성하는 다수의 픽셀과 기본 디스플레이 프레임을 구성하는 다수의 픽셀은 동일한 위치의 픽셀이다. 따라서, 동일한 픽셀의 색상이 변경되었는지 여부가 최초의 색상과 실시간으로 변경된 색상이 비교되어 판단된다.Colors of the plurality of pixels constituting the display unit 100 that are changed in real time and colors of the plurality of pixels constituting the basic display frame are compared in real time. The plurality of pixels constituting the display unit 100 that are changed in real time compared with the plurality of pixels constituting the basic display frame are pixels at the same position. Therefore, it is determined whether the color of the same pixel is changed by comparing the original color with the changed color in real time.

이러한 색상 변경에 대한 판단으로 중장비(15)의 인근에 어떠한 물체가 있는지 판단하여 안전사고 발생가능성을 판단한다. 즉, 중장비(15)의 인근에서 중장비(15)의 움직임 이외의 물체의 움직임을 센싱하여 안전사고 발생가능성을 판단한다.By judging the color change, it is determined whether there is an object in the vicinity of the heavy equipment 15 to determine the possibility of a safety accident. That is, by sensing the movement of an object other than the movement of the heavy equipment 15 in the vicinity of the heavy equipment 15 to determine the possibility of a safety accident.

디스플레이부(100)에서 색상 변경여부가 판단되어지는 범위는, 센싱의 효율성을 위하여, 제1식별마커 표시부(160)를 중심으로 한 일정한 반경 범위 이내이되, 제2식별마커 표시부(170)의 회전각도 범위를 벗어난 일정한 반경 범위 이내로 한정할 수 있다. The range in which the color change is determined in the display unit 100 is within a predetermined radius range around the first identification marker display unit 160 for efficiency of sensing, and the second identification marker display unit 170 is rotated. It can be limited to within a certain radius outside the angular range.

제1식별마커 표시부(160)의 계산된 일정한 반경 범위를 벗어난 경우에는 안전사고 발생가능성이 낮은 상태이다. 제2식별마커 표시부(170)의 회전각도 범위 이내인 경우에는, 안전사고 고위험 범위로 작업자의 이동이 차단된 상태이며, 중장비(15)의 작업으로 고철폐기물의 움직임으로 실시간으로 색상이 변경되기 때문이다.If the first identification marker display unit 160 is out of the calculated constant radius range, the likelihood of a safety accident is low. When the second identification marker display unit 170 is within the rotation angle range, the worker's movement is blocked in the high risk range of the safety accident, and the color is changed in real time due to the movement of the scrap metal by the operation of the heavy equipment 15. to be.

제1식별마커 표시부(160)의 계산된 일정한 반경 범위 이내이면서, 제2식별마커 표시부(170)의 회전각도 범위를 벗어난 범위 이내에서, 다수의 픽셀별 색상이 변경되었는지 여부를 기본 디스플레이 프레임과 실시간으로 변경되는 디스플레이부(100)를 비교하여 판단한다.Within the range of the calculated constant radius of the first identification marker display unit 160 and outside the rotation angle range of the second identification marker display unit 170, whether the color of each of the plurality of pixels has changed or not is displayed in real time. The display unit 100 to be changed is determined by comparing.

S900: 색상이 변경된 픽셀의 개수가 소정의 개수 이상인지 여부S900: Whether the number of pixels whose color has changed is more than a predetermined number

제1식별마커 표시부(160)의 계산된 일정한 반경 범위 이내이면서, 제2식별마커 표시부(170)의 회전각도 범위를 벗어난 범위 이내에서, 색상이 변경된 픽셀의 개수가 단지 몇 개 수준이라면, 작업자의 이동보다는 작은 다른 물체의 이동으로 볼 수 있기 때문에, 그 색상이 변경된 픽셀의 개수를 파악할 필요가 있다.Within the range of the calculated constant radius of the first identification marker display unit 160 and outside the rotation angle range of the second identification marker display unit 170, if the number of pixels whose color is changed is only a few levels, Since it can be seen as the movement of another object that is smaller than the movement, it is necessary to know the number of pixels whose color has changed.

여기에서 소정의 개수는 디스플레이부(100)를 구성하는 픽셀의 개수와, 디스플레이부(100)에서 작업자가 표시되는 픽셀의 개수 등을 고려하여 설정될 수 있다.The predetermined number may be set in consideration of the number of pixels constituting the display unit 100 and the number of pixels displayed by an operator on the display unit 100.

나아가, 이러한 색상이 변경된 다수의 픽셀의 개수가 소정의 개수이면서, 색상이 변경된 다수의 픽셀이 연속적으로 이어져 있는 상태인지 파악될 필요가 있다. Furthermore, it is necessary to determine whether the number of the plurality of pixels whose color is changed is a predetermined number and the plurality of pixels whose color is changed are continuously connected.

색상이 변경된 픽셀의 개수가 소정의 개수 이상일 수 있지만, 디스플레이부(100)의 여러 부분에 분산된 상태에서 소정의 개수일 수 있다. 작업자로 표시될 픽셀의 개수보다 적은 개수의 픽셀(작업자의 크기보다 작은 크기의 다수의 물체를 표시하는 픽셀)이 다수로 분산된 경우일 수 수 있다.The number of pixels whose color is changed may be greater than or equal to a predetermined number, but may be a predetermined number in a state of being dispersed in various parts of the display unit 100. It may be the case that the number of pixels (pixels displaying a plurality of objects having a size smaller than the size of the operator) is smaller than the number of pixels to be displayed by the operator.

따라서, 제1식별마커 표시부(160)의 계산된 일정한 반경 범위 이내이면서, 제2식별마커 표시부(170)의 회전각도 범위를 벗어난 범위 이내에서, 색상이 변경된 픽셀의 개수가 디스플레이부(100)에서 작업자로 표시될 수 있는 픽셀의 개수 이상이고, 이러한 픽셀이 연속적으로 이어져 있는 것으로 판단되는 경우, 중장비 표시부(150) 인근에서 중장비 표시부(150)의 움직임 이외의 물체의 움직임이 센싱된 것으로 보고, 중장비(15)에 공급되는 전력이 차단된다.Accordingly, the number of pixels whose color is changed within the calculated constant radius range of the first identification marker display unit 160 and out of the rotation angle range of the second identification marker display unit 170 is displayed on the display unit 100. If the number of pixels that can be displayed as an operator is determined to be continuous and such pixels are continuously connected, the movement of an object other than the movement of the heavy equipment display unit 150 is sensed in the vicinity of the heavy equipment display unit 150, and the heavy equipment Power supplied to 15 is cut off.

이상, 본 명세서에는 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 도면에 도시한 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 본 발명의 실시예로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.In the present specification, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings so that those skilled in the art can easily understand and reproduce the present invention, which is merely exemplary, and those skilled in the art can make various modifications and equivalents from the embodiments of the present invention. It will be appreciated that embodiments are possible. Therefore, the protection scope of the present invention will be defined by the claims.

10: 고철처리장
12: 이동통로공간
14: 작업공간
15; 중장비
16; 제1식별마커
17; 제2식별마커
100: 디스플레이부
120: 이동통로공간 표시부
140: 작업공간 표시부
150: 중장비 표시부
160: 제1식별마커 표시부
170: 제2식별마커 표시부10: scrap metal treatment plant
12: moving passage space
14: Workspace
15; heavy equipment
16; First identification marker
17; Second identification marker
100: display unit
120: moving passage space display unit
140: workspace display unit
150: heavy equipment display unit
160: first identification marker display unit
170: second identification marker display unit

Claims (5)

(a) 고철처리장(10)을 디스플레이하는 디스플레이부(100)에 표시된 공간이 작업공간 표시부(140) 및 이동통로공간 표시부(120)으로 구획되는 단계;
(b) 상기 고철처리장(10)에 위치되어 전력으로 작동되는 중장비(15)의 몸체에 장착된 제1식별마커(16)의 위치가 상기 작업공간 표시부(140)에서 제1식별마커 표시부(160)로 표시되는 단계;
(c) 상기 디스플레이부(100)에서 제1식별마커 표시부(160)를 중심으로 하여 실시간으로 일정한 길이의 반경 범위가 계산되는 단계; 및
(d) 상기 (c) 단계에서 계산된 반경 범위 내에 상기 이동통로공간 표시부(120)가 포함되거나, 또는 상기 (c) 단계에서 계산된 반경 범위 내에 상기 디스플레이부(100)에 표시된 중장비 표시부(150)의 움직임 이외의 물체의 움직임이 센싱되는 경우, 상기 중장비(15)에 공급되는 전력이 차단되는 고철처리장에서의 안전사고예방방법.
(a) partitioning the space displayed on the display unit 100 displaying the scrap metal processing plant 10 into a workspace display unit 140 and a moving passage space display unit 120;
(b) The position of the first identification marker 16 mounted on the body of the heavy equipment 15, which is located in the scrap metal processing plant 10 and is operated by electric power, is displayed in the workspace display unit 140. Denoted by;
(c) calculating a radius range of a predetermined length in real time around the first identification marker display unit 160 in the display unit 100; And
(d) the heavy passage display unit 150 included in the moving passage space display unit 120 within the radius range calculated in step (c) or displayed on the display unit 100 within the radius range calculated in step (c). When the movement of an object other than the movement of the) is sensed, the safety accident prevention method in the scrap metal processing plant is cut off the power supplied to the heavy equipment (15).
제 1 항에 있어서,
상기 (b) 단계에서, 상기 중장비(15)의 말단에 장착된 제2식별마커(17)의 위치가 상기 작업공간 표시부(140)에서 제2식별마커 표시부(170)로 표시되며,
상기 (c) 단계에서, 상기 제1식별마커 표시부(160)의 위치와 상기 디스플레이부(100)에서의 기설정된 위치(X)를 기준으로 상기 제2식별마커 표시부(170)의 위치가 회전됨에 따른 회전각도가 실시간으로 계산되며,
상기 (d) 단계에서, 상기 (c) 단계에서 계산된 회전각도가 기설정된 회전각도 범위를 벗어나는 경우, 상기 중장비(15)에 공급되는 전력이 차단되는 고철처리장에서의 안전사고예방방법.
The method of claim 1,
In the step (b), the position of the second identification marker 17 mounted at the end of the heavy equipment 15 is displayed as the second identification marker display unit 170 in the workspace display unit 140,
In the step (c), the position of the second marker marker 170 is rotated based on the position of the first marker marker 160 and the preset position X on the display 100. The rotation angle is calculated in real time,
In the step (d), when the rotation angle calculated in the step (c) is out of a predetermined rotation angle range, the safety accident prevention method in the scrap metal treatment plant is cut off the power supplied to the heavy equipment (15).
제 2 항에 있어서,
상기 (d) 단계에서, 상기 (c) 단계에서 계산된 반경 범위 이내이되, 상기 기설정된 회전각도 범위에서 벗어난 반경 범위 이내에서, 상기 중장비 표시부(150)의 움직임 이외의 물체의 움직임이 센싱되는 경우, 상기 중장비(15)에 공급되는 전력이 차단되는 고철처리장에서의 안전사고예방방법.
The method of claim 2,
In the step (d), if the movement of an object other than the movement of the heavy equipment display unit 150 within the radius range calculated in the step (c), within the radius range outside the predetermined rotation angle range is sensed , Safety accident prevention method in the scrap metal processing plant is cut off the power supplied to the heavy equipment (15).
제 3 항에 있어서,
상기 디스플레이부(100)는 다수의 픽셀로 구성되며,
(a-1) 상기 (a) 단계 이후, 상기 중장비(15)가 상기 디스플레이부(100)에 표시된 중장비 표시부(150)로 표시된 상태에서, 상기 디스플레이부(100)를 구성하는 다수의 픽셀별 색상이 초기값으로 설정된 기본 디스플레이 프레임이 설정되는 단계를 더 포함하며,
상기 (d) 단계는,
(d-1) 실시간으로 변경되는 상기 디스플레이부(100)를 구성하는 다수의 픽셀별 색상과 상기 기본 디스플레이 프레임을 구성하는 다수의 픽셀별 색상이 비교되는 단계;
(d-2) 상기 (d-1) 단계 이후, 상기 (c) 단계에서 계산된 반경 범위 이내이되, 상기 기설정된 회전각도범위에서 벗어난 반경 범위 이내에서, 실시간으로 변경되는 상기 디스플레이부(100)를 구성하는 다수의 픽셀 중에서, 상기 기본 디스플레이 프레임을 구성하는 다수의 픽셀의 색상과 차이를 보이는 픽셀의 개수가 계산되는 단계; 및
(d-3) 상기 (d-2)에서 계산된 픽셀의 개수가 소정의 개수 이상인 경우, 상기 표시된 중장비 표시부(150)의 움직임 이외의 물체의 움직임이 센싱된 것으로 판단되는 단계를 포함하는 고철처리장에서의 안전사고예방방법.
The method of claim 3, wherein
The display unit 100 is composed of a plurality of pixels,
(a-1) After the step (a), in the state in which the heavy equipment 15 is displayed as the heavy equipment display unit 150 displayed on the display unit 100, a plurality of colors for each pixel constituting the display unit 100 Further comprising the step of setting a default display frame set to this initial value,
In step (d),
(d-1) comparing a plurality of pixel colors constituting the display unit 100 changed in real time with a plurality of pixel colors constituting the basic display frame;
(d-2) After the step (d-1), within the radius range calculated in the step (c), within the radius range outside the predetermined rotation angle range, the display unit 100 is changed in real time Calculating a number of pixels different from colors of the plurality of pixels constituting the basic display frame among the plurality of pixels constituting the basic display frame; And
(d-3) if the number of pixels calculated in (d-2) is greater than or equal to a predetermined number, determining that the movement of an object other than the movement of the displayed heavy equipment display unit 150 is sensed; How to prevent accidents in
제 4 항에 있어서,
상기 (d-3) 단계는, 상기 (d-2)에서 계산된 픽셀의 개수가 소정의 개수 이상이면서, 상기 소정의 개수 이상의 픽셀이 연속적으로 이어진 상태인 경우, 상기 표시된 중장비 표시부(150)의 움직임 이외의 물체의 움직임이 센싱된 것으로 판단되는 단계를 포함하는 고철처리장에서의 안전사고예방방법.
The method of claim 4, wherein
In the step (d-3), when the number of pixels calculated in the step (d-2) is equal to or greater than a predetermined number and the predetermined number or more of pixels are continuously connected, the displayed heavy equipment display unit 150 Safety accident prevention method in a scrap metal processing plant comprising the step of determining that the movement of the object other than the movement is sensed.
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