KR102017979B1 - Refrigerator with controlling operation based on thermal capacity of goods using artificial intelligence and method of controlling thereof - Google Patents

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KR102017979B1 KR1020180008490A KR20180008490A KR102017979B1 KR 102017979 B1 KR102017979 B1 KR 102017979B1 KR 1020180008490 A KR1020180008490 A KR 1020180008490A KR 20180008490 A KR20180008490 A KR 20180008490A KR 102017979 B1 KR102017979 B1 KR 102017979B1
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Abstract

본 발명은 인공지능을 이용하여 제품의 열용량을 추정하고 동작을 제어하는 냉장고 및 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 의한 제품의 열용량을 추정하여 동작을 제어하는 냉장고는 하나 이상의 구분된 보관공간과, 상기 보관공간에 수납된 제품을 촬영하는 카메라와, 상기 카메라가 촬영한 이미지에 기반하여 상기 제품의 열용량을 추정하여 상기 추정 결과에 기반하여 냉장고의 운전 단계를 설정하는 제어부와 상기 제어부의 설정에 기반하여 냉장고에 냉력을 제공하는 압축기를 포함한다. The present invention relates to a refrigerator and a method for estimating the heat capacity of the product using artificial intelligence and to control the operation, the refrigerator for controlling the operation by estimating the heat capacity of the product according to an embodiment of the present invention one or more separated storage A control unit for estimating a heat capacity of the product based on a space, a camera photographing a product stored in the storage space, an image captured by the camera, and setting an operation step of the refrigerator based on the estimation result. And a compressor that provides cooling power to the refrigerator based on the setting.

Figure 112018008105412-pat00004
Figure 112018008105412-pat00004

Description

인공지능을 이용하여 제품의 열용량을 추정하고 동작을 제어하는 냉장고 및 방법{REFRIGERATOR WITH CONTROLLING OPERATION BASED ON THERMAL CAPACITY OF GOODS USING ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND METHOD OF CONTROLLING THEREOF}REFRIGERATOR WITH CONTROLLING OPERATION BASED ON THERMAL CAPACITY OF GOODS USING ARTIFICIAL INTELLIGENCE AND METHOD OF CONTROLLING THEREOF}

본 발명은 제품의 열용량을 추정하여 동작을 제어하는 냉장고 및 이를 방법에 관한 기술이다.The present invention relates to a refrigerator and a method for controlling the operation by estimating a heat capacity of the product.

다양한 종류의 저장물의 온도를 낮은 온도로 유지하거나 혹은 냉각시키기 위한 장치인 냉장고는 하나 이상의 분리된 공간으로 구성된 저장실을 포함한다. 냉장고는 제품 생성 및 출하 과정에서 최대로 유지할 수 있는 온도의 변화 구간을 가지고 있으며, 이 구간 내에서 사용자는 냉장고의 온도를 조절하여 설정할 수 있다.Refrigerators, which are devices for maintaining or cooling the temperature of various types of storage at low temperatures, comprise a storage compartment consisting of one or more separate spaces. The refrigerator has a temperature change section that can be maintained at the maximum during the product generation and shipment process, and the user can set the temperature of the refrigerator by adjusting the temperature of the refrigerator.

한편, 사용자는 냉장고의 온도를 설정한 후, 이를 쉽게 변경하지 않는데, 냉장고의 온도가 고정된 상태에서 수납되는 제품들의 열용량의 변화가 크게 발생할 경우, 냉장고 내의 신선도를 관리하는 것에 한계가 발생한다. 특히, 뜨거운 제품이 반입되거나 열전도율이 낮은 용기가 반입되는 등 다양한 반입 환경에 따라 냉장고가 제공해야 하는 냉력이 상이할 수 있다. On the other hand, after the user sets the temperature of the refrigerator, the user does not easily change it. If a large change in the heat capacity of the products stored in the fixed temperature of the refrigerator occurs, there is a limit in managing the freshness in the refrigerator. In particular, the cold power provided by the refrigerator may be different according to various loading environments, such as a hot product or a container having a low thermal conductivity.

본 발명의 출원인이 출원한 출원번호 10-2010-0073648의 발명은 일정한 시간 주기에 따라 냉장실이나 냉동실의 온도의 변화량을 연산하여 부하 대응 운전을 수행하는 방안을 제시한다. The invention of the application No. 10-2010-0073648 filed by the applicant of the present invention proposes a method for performing the load corresponding operation by calculating the amount of change in the temperature of the refrigerating chamber or the freezing chamber according to a certain time period.

도 1은 종래에 냉장고가 온도를 연산하여 부하 대응을 하는 구조를 보여주는 도면이다. 도 1의 구성에서 냉장고는, 냉장고의 냉장실 내의 냉장실 온도를 감지하는 하나 이상의 냉장실 온도 센서(1a, 1n)와, 냉장고의 냉동실 내의 냉동실 온도를 감지하는 하나 이상의 냉동실 온도 센서(2a, 2m)로부터 고내 온도를 수신한다. 1 is a view illustrating a structure in which a refrigerator conventionally corresponds to a load by calculating a temperature. In the configuration of FIG. 1, the refrigerator includes at least one refrigerator compartment temperature sensor 1a, 1n for sensing the refrigerator compartment temperature in the refrigerator compartment of the refrigerator, and one or more refrigerator compartment temperature sensors 2a, 2m for sensing the freezer compartment temperature in the freezer compartment of the refrigerator. Receive the temperature.

또한, 냉장고 제어기(5)는 센싱된 고내 온도를 일정한 온도로 유지하는 일반 운전을 수행하거나, 또는 일정 시간 주기에 따른 냉장실 온도의 변화량, 또는 냉동실 온도의 변화량을 근거로 부하 대응 운전을 수행할 수 있다. 이 과정에서 부하 대응 운전은 일반 운전과 달리 부하 변동에 따라 냉력을 증가하거나 감소하여 냉장고가 정상 상태의 운전이 되도록 하는 운전할 수 있다. In addition, the refrigerator controller 5 may perform a general operation of maintaining the sensed internal temperature at a constant temperature, or may perform a load response operation based on a change amount of the refrigerating compartment temperature or a change amount of the freezer compartment temperature according to a predetermined time period. have. In this process, the load response operation may be operated such that the refrigerator becomes a normal state operation by increasing or decreasing the cooling power according to the load variation unlike the general operation.

그런데, 도 1과 같은 구성은 고내 물품이 반입된 후 고내 온도에 변화가 발생하는 경우 이에 대응하여 일반 운전 또는 부하 대응 운전을 한다는 점에서 수동적인 대응이라고 볼 수 있다. However, the configuration as shown in FIG. 1 may be regarded as a passive response in that normal operation or load response operation is performed in response to a change in the internal temperature after the internal goods are loaded.

왜냐하면 물품이 반입되어 고내 온도를 높이거나 혹은 물품이 빨리 차가워지지 않는 특징인 경우에 고내 온도가 올라감으로 인해 물품 반입 후 일정 시간이 흐른 뒤에야 냉장 또는 냉동 운전의 변화가 가능하기 때문이다. This is because a change in the refrigeration or freezing operation is possible only after a certain time has passed after the goods are brought in because of the fact that the goods are brought in to increase the temperature in the refrigerator or the goods are not cooled quickly.

그러나, 냉장고가 수납에 대응하여 적합하게 운전을 변화시킬 경우 냉동 또는 냉장 시간을 줄이면서도 소비전력을 줄일 수 있으므로, 이를 반영한 냉장고의 제어 방식에 대한 연구가 요청되었다. However, if the refrigerator is appropriately changed in operation in response to the storage, it is possible to reduce the freezing or refrigerating time while reducing the power consumption, and thus a study on the control method of the refrigerator reflecting this has been requested.

본 명세서에서는 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 냉장고에 수납되는 제품으로 인해 온도나 습도가 변화하는 것에 대응하여 냉장고가 수납 제품의 열용량을 추정하여 맞춤형 냉력을 제어하는 냉장고 및 이의 제어 방법을 제공하고자 한다.In the present specification, to solve the above-described problems, to provide a refrigerator and a control method thereof in which the refrigerator controls a customized cooling power by estimating a heat capacity of the stored product in response to a change in temperature or humidity due to a product stored in the refrigerator. do.

또한, 본 명세서에서는 냉장고에 수납되는 제품을 식별하여 열용량을 추정하여 냉장고가 정확하게 냉력을 제공할 수 있도록 한다. In addition, in the present specification, by identifying a product stored in the refrigerator, the heat capacity may be estimated to allow the refrigerator to accurately provide cooling power.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention, which are not mentioned above, can be understood by the following description, and more clearly by the embodiments of the present invention. Also, it will be readily appreciated that the objects and advantages of the present invention may be realized by the means and combinations thereof indicated in the claims.

본 발명의 일 실시예에 의하면 수납 제품에 대응하여 냉장고의 운전 단계를 설정하는 냉장고 및 이를 제어하는 방법을 포함한다. According to an embodiment of the present invention, a refrigerator for setting an operation step of the refrigerator corresponding to the stored product and a method of controlling the same are included.

본 발명의 다른 실시예에 의하면 수납 제품의 비열 혹은 수납 제품의 용기 특성에 기반하여 냉력을 제어하는 냉장고 및 이를 제어하는 방법을 포함한다. According to another embodiment of the present invention includes a refrigerator for controlling the cooling force based on the specific heat of the stored product or the container characteristics of the stored product and a method of controlling the same.

본 발명의 또다른 실시예에 의하면 수납 제품와 기입고된 제품들과의 온도를 비교하여 온도 차이에 기반하여 운전 단계를 설정하는 냉장고 및 이를 제어하는 방법을 포함한다.  According to another embodiment of the present invention includes a refrigerator and a method of controlling the same by comparing the temperature between the stored product and the written products and setting the operation step based on the temperature difference.

본 발명의 또다른 실시예에 의하면 선반의 무게, 면적, 혹은 제품의 금속성과 수납 제품이 운전 후 변화한 온도 등에 기반하여 운전 단계를 설정하는 냉장고 및 이를 제어하는 방법을 포함한다. According to another embodiment of the present invention, a refrigerator and a method of controlling the operation stage are set based on the weight of the shelf, the area, or the metal of the product and the temperature at which the stored product changes after operation.

본 발명을 적용할 경우 냉장고 내에 반입되는 제품의 열용량에 따라 상이하게 냉장고가 냉력을 제공하여 소비 전력을 낮추면서도 효과적으로 고내 온도를 유지하고 제품을 빠르게 냉장 혹은 냉동시킬 수 있다. When the present invention is applied, the refrigerator provides cooling power differently according to the heat capacity of the product carried in the refrigerator, thereby effectively lowering power consumption and effectively maintaining a high internal temperature and rapidly refrigerating or freezing the product.

또한, 본 발명을 적용할 경우, 수납 제품의 다양한 포맷의 이미지에 기반하여 용기인지 여부를 확인하여 용기인 경우 용기의 부피 및 특성에 대응하여 고내 온도를 유지하거나 혹은 강한 냉력을 제공하여 냉장 혹은 냉동시킬 수 있다. In addition, in the case of applying the present invention, it is determined whether the container is based on the image of various formats of the stored product, in the case of the container, refrigeration or freezing by maintaining a high internal temperature or providing a strong cooling force corresponding to the volume and characteristics of the container. You can.

본 발명의 효과는 전술한 효과에 한정되지 않으며, 본 발명의 당업자들은 본 발명의 구성에서 본 발명의 다양한 효과를 쉽게 도출할 수 있다. The effects of the present invention are not limited to the above effects, and those skilled in the art can easily derive various effects of the present invention from the configuration of the present invention.

도 1은 종래에 냉장고가 온도를 연산하여 부하 대응을 하는 구조를 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예가 적용되는 수납 제품의 열용량을 추정하여 고내 온도를 조절하는 냉장고를 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 고내 수납된 제품의 열용량을 추정하는 냉장고의 구성을 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 수납 제품을 식별하여 열용량을 추정하는 과정을 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 제품 식별 과정을 보여주는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 수납된 용기의 재질을 확인하여 열전도율을 적용하는 과정을 보여주는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 수납된 제품의 온도차이를 산출하는 과정을 보여주는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 수납 제품의 무게를 확인하여 냉력을 제어하는 과정을 보여주는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 의한 냉장고의 열용량을 센싱하여 운전 모드를 설정하는 과정을 보여주는 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 의한 운전 모드에서 온도의 변화를 확인하여 열용량 레벨을 재설정하는 과정을 보여주는 도면이다.
1 is a view illustrating a structure in which a refrigerator conventionally corresponds to a load by calculating a temperature.
2 is a view showing a refrigerator for controlling the temperature in the refrigerator by estimating the heat capacity of the stored product to which an embodiment of the present invention is applied.
3 is a view illustrating a configuration of a refrigerator for estimating a heat capacity of a product stored in a refrigerator according to an embodiment of the present invention.
4 is a view illustrating a process of estimating heat capacity by identifying a storage product according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a product identification process according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing a process of applying a thermal conductivity by confirming the material of the accommodated container according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing a process of calculating the temperature difference of the stored product according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing a process of controlling the cooling power by checking the weight of the stored product according to an embodiment of the present invention.
9 is a view illustrating a process of setting an operation mode by sensing a heat capacity of a refrigerator according to an embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a diagram illustrating a process of resetting a heat capacity level by checking a change in temperature in an operation mode according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다. 또한, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다.In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and like reference numerals designate like elements throughout the specification. In addition, some embodiments of the invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to components of each drawing, the same components may have the same reference numerals as much as possible even though they are shown in different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description may be omitted.

본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질, 차례, 순서 또는 개수 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 다른 구성 요소가 "개재"되거나, 각 구성 요소가 다른 구성 요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) can be used. These terms are only to distinguish the components from other components, and the terms are not limited in nature, order, order, or number of the components. If a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, that component may be directly connected to or connected to that other component, but between components It is to be understood that the elements may be "interposed" or each component may be "connected", "coupled" or "connected" through other components.

또한, 본 발명을 구현함에 있어서 설명의 편의를 위하여 구성요소를 세분화하여 설명할 수 있으나, 이들 구성요소가 하나의 장치 또는 모듈 내에 구현될 수도 있고, 혹은 하나의 구성요소가 다수의 장치 또는 모듈들에 나뉘어져서 구현될 수도 있다. In addition, in the implementation of the present invention may be described by subdividing the components for convenience of description, these components may be implemented in one device or module, or one component is a plurality of devices or modules It can also be implemented separately.

본 명세서에서 저장물의 냉장 혹은 냉동을 위한 장치로 냉장고를 중심으로 설명하며, 이는 통상의 음식을 저장하는 냉장고와 김치 냉장고, 음료 냉장고, 가정용 냉장고, 업소용 냉장고, 그리고 냉동고 만으로 구성된 냉동장치 등 다양한 냉장 및 냉동 기능을 주로 하는 장치들을 모두 포함한다. 뿐만 아니라, 화장품 냉장고와 같이 음식이 아닌 저장물을 냉장하는 장치에도 적용되며, 또한, 고정식이 아닌 이동식, 예를 들어 대형 냉장 트레일러에 설치된 냉장장치 역시 본 명세서에서 언급하는 실시예에 포함된다.In the present specification, a device for refrigerating or freezing storage items will be described based on a refrigerator, which includes various refrigeration devices including a refrigerator for storing ordinary food, a kimchi refrigerator, a beverage refrigerator, a home refrigerator, a commercial refrigerator, and a freezer only. It includes all the devices mainly for refrigeration. In addition, the present invention also applies to a device for refrigerating non-food storage, such as a cosmetic refrigerator, and also includes a refrigeration device installed in a mobile station that is not fixed, for example, a large refrigeration trailer.

도 2는 본 발명의 일 실시예가 적용되는 수납 제품의 열용량을 추정하여 고내 온도를 조절하는 냉장고를 보여주는 도면이다. 10은 냉장고(100)가 닫힌 상태의 외관이며, 20은 냉장고(100)가 열린 상태의 외관이다. 냉장고(100)를 구성하는 다수의 도어(21, 31, 41, 51) 중 어느 하나의 도어(21)가 개폐를 관리하는 공간은 다수의 구분된 보관공간들(23, 24)로 나뉘어질 수 있으며, 각 보관공간들(23, 24)은 독립적으로 온도가 제어될 수 있다. 물론, 하나의 도어에 의해 개폐되는 공간들에 대해 동일하게 온도가 제어될 수도 있다.2 is a view showing a refrigerator for controlling the temperature in the refrigerator by estimating the heat capacity of the stored product to which an embodiment of the present invention is applied. 10 is an exterior of the refrigerator 100 in a closed state, and 20 is an exterior of the refrigerator 100 in an open state. The space in which any one door 21 of the plurality of doors 21, 31, 41, and 51 constituting the refrigerator 100 manages opening and closing may be divided into a plurality of divided storage spaces 23 and 24. Each of the storage spaces 23 and 24 may be temperature controlled independently. Of course, the temperature may be equally controlled for the spaces opened and closed by one door.

냉장고(100)에는 정보를 표시하거나, 혹은 냉장고(100)의 내부를 보여주는 디스플레이부(110)를 더 포함할 수 있다. 디스플레이부(110)는 특정한 도어(31)의 전면에 배치될 수도 있고, 또한 냉장고(100)의 측면에 배치될 수도 있다. The refrigerator 100 may further include a display unit 110 that displays information or shows the inside of the refrigerator 100. The display unit 110 may be disposed in front of the specific door 31 or may be disposed at the side of the refrigerator 100.

또한 수납되는 제품들의 열용량을 추정하기 위해 냉장고(100)는 보관공간들(23, 24) 내에 카메라(도면에 미도시)를 포함할 수 있다. 뿐만 아니라 도어에 카메라(120)가 배치될 수 있다. 카메라(120)는 이외에도 도어(21, 31, 41, 51)와 보관공간들 사이의 다양한 위치에 배치될 수도 있다. 또는 보관공간의 측면에도 카메라(120)가 배치될 수 있는데, 이는 전면 혹은 측면 등에서 보관공간들을 촬영하여 제품의 종류와 크기를 식별하기 위함이다.In addition, the refrigerator 100 may include a camera (not shown) in the storage spaces 23 and 24 to estimate the heat capacity of the stored products. In addition, the camera 120 may be disposed on the door. The camera 120 may be disposed at various locations between the doors 21, 31, 41, and 51 and the storage spaces. Alternatively, the camera 120 may be disposed on the side of the storage space, which is to identify the type and size of the product by photographing the storage spaces from the front or the side.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 고내 수납된 제품의 열용량을 추정하는 냉장고의 구성을 보여주는 도면이다. 3 is a view illustrating a configuration of a refrigerator for estimating a heat capacity of a product stored in a refrigerator according to an embodiment of the present invention.

디스플레이부(110)는 보관 공간 내의 제품들의 상태를 표시하거나 외부의 정보를 디스플레이하는 등의 기능을 제공한다. 카메라(120)는 보관공간에 수납된 제품을 촬영한다. 보관 공간을 촬영하여 수납 또는 입고되는 제품의 종류와 크기를 식별한다. 이때, 제품별로 열용량에 있어 차이가 있으므로, 제어부(150)는 산출(추정)된 열용량을 가지고 고내의 부하에 대한 추정을 할 수 있다. The display unit 110 provides a function of displaying the status of products in the storage space or displaying external information. The camera 120 photographs a product stored in a storage space. Photograph the storage space to identify the type and size of product being stored or received. At this time, since there is a difference in heat capacity for each product, the controller 150 may estimate the load in the refrigerator with the calculated (estimated) heat capacity.

제어부(150)는 카메라(120)가 촬영한 이미지에 기반하여 제품의 열용량을 추정하여 추정 결과에 기반하여 냉장고의 운전 단계를 설정할 수 있다. 이 과정에서 냉장고는 제품의 열용량을 정확하게 추정하기 위해서, 일반적인 영상을 촬영하는 카메라(120), 3차원의 형상을 촬영하는 뎁스 카메라(125), 그리고 제품의 온도를 측정하는 적외선 카메라(127)를 포함할 수 있다. The controller 150 may estimate the heat capacity of the product based on the image photographed by the camera 120 and set an operation step of the refrigerator based on the estimation result. In this process, the refrigerator uses a camera 120 for photographing a general image, a depth camera 125 for photographing a three-dimensional shape, and an infrared camera 127 for measuring the temperature of the product in order to accurately estimate the heat capacity of the product. It may include.

도어 감지부(170)는 냉장고 및 냉동고의 도어가 열리는지 닫히는지를 판단한다. 도어가 열리고 닫히는 과정에서 새로운 제품이 입고되거나 혹은 기존의 제품이 반출될 수 있다. 제어부(150)는 도어 감지부(170)가 도어의 열림을 감지하면 카메라(120)를 제어하여 수납되는 제품을 촬영할 수 있다. 또는 제어부(150)는 도어 감지부(170)가 도어의 닫힘을 감지하면 카메라(120)를 제어하여 이전과 달리 새로이 수납되는 제품을 촬영할 수 있다.The door detector 170 determines whether the doors of the refrigerator and the freezer are opened or closed. In the process of opening and closing the door, a new product may be received or an existing product may be taken out. When the door detecting unit 170 detects the opening of the door, the controller 150 may control the camera 120 to photograph a product stored therein. Alternatively, when the door detecting unit 170 detects the closing of the door, the controller 150 may control the camera 120 to capture a newly received product unlike the previous one.

압축기(180)는 냉장고 및 냉동고에 냉력을 제공한다. 압축기(180)는 제어부(150)가 설정한 부하 레벨에 따라 제어될 수 있다. 따라서, 새로운 제품이 냉장고에 수납될 경우 제어부(150)의 설정에 기반하여 압축기(18)는 냉장고에 냉력을 제공할 수 있다. The compressor 180 provides cooling power to the refrigerator and the freezer. The compressor 180 may be controlled according to the load level set by the controller 150. Therefore, when a new product is stored in the refrigerator, the compressor 18 may provide cooling power to the refrigerator based on the setting of the controller 150.

또한, 제어부(150)는 제품의 종류가 식별이 되지 않는 경우 크기 정보로 부하를 예상할 수 있다. 또한 용기 내에 포함된 경우 용기의 특성(스테인레스, 플라스틱, 유리 등)의 열용량과 크기 등에 기반하여 제어부(150)가 부하를 예상할 수 있다. In addition, the controller 150 may estimate the load with the size information when the type of the product is not identified. In addition, when included in the container, the control unit 150 may estimate the load based on the heat capacity and size of the characteristics (stainless steel, plastic, glass, etc.) of the container.

제어부(150)는 제공된 정보를 이용하여 열용량에 대한 부하를 일정한 그룹(예를 들어 상/중/하의 3단계) 별로 구분하여 내부적으로 설정하고, 수납되는 제품의 열용량 부하를 추정하여, 1차 운전을 실시한다. 그리고 일정시간 후에 내부 온도를 비교하여 온도의 변화에 따라 열용량 부하 레벨을 변경할 수 있다. The controller 150 sets internally the load for the heat capacity according to a predetermined group (for example, upper / middle / lower three levels) by using the provided information, estimates the heat capacity load of the received product, and performs the first operation. Is carried out. After a certain time, the internal capacity can be compared to change the heat capacity load level according to the temperature change.

만약, 고내 온도가 일정 시간 동안 설정된 온도에서 변화가 없으면 일반적인 운전으로 동작(열용량 부하에 의한 운전 해제)하도록 제어할 수 있다. 이 경우, 부하레벨의 단계는 현재의 알고리즘으로 동작하는 상태가 될 수 있다. If the internal temperature does not change from the set temperature for a predetermined time, it may be controlled to operate in a normal operation (operation release by heat capacity load). In this case, the level of load level may be in a state operating with the current algorithm.

도 2 및 도 3의 구성에 기반할 경우 냉장고에 새로운 물건이 들어 왔을 때, 새로운 물건에 가장 적합하게 빨른 속도로 시원하게 제어해주면서도 냉동 및 냉장을 위한 압축기의 제어를 정밀하게 하여 구동에 필요한 에너지를 최소화할 수 있다. Based on the configuration of FIGS. 2 and 3, when a new item enters the refrigerator, the energy required for driving is precisely controlled while controlling the compressor for freezing and refrigerating while controlling coolly at a fast speed most suited to the new item. It can be minimized.

따라서, 본 압축기의 제어를 정밀하게 하여 냉장고 구동에 필요한 에너지를 절감할 수 있으며 동시에 제품을 신속하게 냉동 또는 냉장할 수 있다. 설명의 편의를 위해 제어부(150)가 수납된 제품의 열용량을 추정하여 산출하는 열용량 레벨은 상/중/하를 중심으로 설명한다. Therefore, the control of the compressor can be precisely saved to save energy required for driving the refrigerator, and at the same time, the product can be frozen or refrigerated quickly. For convenience of description, the heat capacity level calculated by estimating the heat capacity of the product accommodated by the controller 150 will be described based on upper, middle, and lower parts.

그러나 이는 일 실시예에 해당하며, 냉장고 내에 많은 물건이 수납 및 반출되는 과정이 데이터베이스부(190)에 기록되거나 혹은 열용량 추정에 필요한 정보가 누적 및 저장될 경우, 보다 세분화하여 열용량 레벨을 산출할 수 있다. 이 경우 열용량 레벨은 5단계 혹은 10단계와 같이 세분화되고, 각 단계에 따라 제어부(150)는 부하 대응을 제어할 수 있다. However, this corresponds to an embodiment, and when the process of storing and carrying out many items in the refrigerator is recorded in the database unit 190 or information necessary for estimating heat capacity is accumulated and stored, the heat capacity level may be further subdivided to calculate the heat capacity level. have. In this case, the heat capacity level is subdivided into five or ten steps, and according to each step, the controller 150 may control the load response.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 수납 제품을 식별하여 열용량을 추정하는 과정을 보여주는 도면이다. 4 is a view illustrating a process of estimating heat capacity by identifying a storage product according to an embodiment of the present invention.

고내에 새로운 제품이 수납된 경우(S201) 제어부(150)는 카메라(120)를 제어하여 수납 제품을 촬영한다. 그리고 영상을 판독하여 제품이 식별 가능한지를 판단한다(S202). 일 실시예로 제어부(150)는 사진의 이미지를 통하여 제품의 종류를 식별하여(S203) 식별 가능한 물건의 열용량은 비열과 부피를 통해 계산한다. When a new product is stored in the store (S201), the controller 150 controls the camera 120 to photograph the stored product. The image is read to determine whether the product is identifiable (S202). In one embodiment, the controller 150 identifies the type of product through the image of the picture (S203), and the heat capacity of the identifiable object is calculated through specific heat and volume.

예를 들어 사과나 귤로 식별된 제품은 그에 해당하는 열용량을 데이터베이스부(190)에 저장된 비열 정보를 이용하여 제어부(150)가 열용량을 산출할 수 있다. 따라서, 식료품의 비열과 같이 미리 저장되거나 지속적으로 수납되는 과정에서 열용량의 추정이 가능하여 데이터베이스부(190)에 저장된 정보를 이용하여 제어부(150)는 수납 제품의 열용량을 산출할 수 있다. For example, the product identified as apple or tangerine may use the heat capacity corresponding to the heat capacity stored in the database unit 190 to control unit 150 to calculate the heat capacity. Therefore, the heat capacity may be estimated in the process of being stored or continuously stored in advance, such as the specific heat of food, and the controller 150 may calculate the heat capacity of the stored product by using the information stored in the database 190.

한편, 제품이 식별가능하지 않은 경우, 예를 들어 용기에 담겨서 수납되거나 어떤 제품인지 전혀 식별하기 어려울 경우 부피를 식별하여 열용량을 추정할 수 있다(S211). On the other hand, if the product is not identifiable, for example, it is stored in a container or if it is difficult to identify what kind of product at all can identify the heat capacity by identifying the volume (S211).

부피의 식별 방법으로 제어부(150)는 데이터베이스부(190)에 저장된 레퍼런스 이미지 정보를 이용하여 부피를 추정할 수 있다. 이는 카메라부(120) 하나로 부피를 추정할 수 있다. 데이터베이스부(190)는 미리 제품의 형상과 크기별로 부피를 측정한 정보를 테이블로 저장할 수 있다. 그리고 제어부(150)는 수납된 제품의 이미지와 매칭하여 부피값을 판단할 수 있다. As a volume identification method, the controller 150 may estimate the volume using reference image information stored in the database 190. This may estimate the volume with one camera unit 120. The database unit 190 may store information in which the volume is measured in advance according to the shape and size of the product as a table. The controller 150 may determine the volume value by matching the image of the stored product.

다른 부피의 식별 방법으로 제어부(150)는 뎁스 카메라(125)가 촬영한 뎁스 이미지를 이용할 수 있다. 뎁스 카메라(125)는 가로/세로/높이 판단 가능으로 부피 식별 가능하므로 이를 통해 부피를 산출할 수 있다. As another volume identification method, the controller 150 may use the depth image captured by the depth camera 125. The depth camera 125 may determine the volume by determining the width, length, and height, and thus calculate the volume.

또다른 부피의 식별 방법으로 제어부(150)는 둘 이상의 카메라(120)를 이용하여 부피를 식별할 수 있다. 예를 들어 보관 공간의 측면과 도어 측(보관 공간의 전면)에 두 개의 카메라를 배치하여 두 개의 카메라가 산출한 가로/세로/높이 정보에 기반하여 제어부(150)는 부피를 식별할 수 있다. As another volume identification method, the controller 150 may identify the volume using two or more cameras 120. For example, by placing two cameras on the side of the storage space and the door side (the front of the storage space), the controller 150 may identify the volume based on the horizontal / vertical / height information calculated by the two cameras.

부피가 식별되면 제어부(150)는 용기 재질을 식별할 수 있다(S212). 용기 재질이란 용기의 색상을 이용하여 재질을 판단하거나 혹은 용기에 대한 레퍼런스 이미지 정보를 이용하여 용기의 재질을 판단할 수 있다. 유리, 스테인레스, 알루미늄, 플라스틱 등의 재질은 각기 상이한 열전도율을 가지므로 이를 기반으로 제어부(150)는 열용량을 판단할 수 있다. When the volume is identified, the controller 150 may identify the container material (S212). The container material may determine the material using the color of the container or the material of the container using reference image information about the container. Since materials such as glass, stainless steel, aluminum, and plastic have different thermal conductivity, the control unit 150 may determine the heat capacity based on this.

용기 재질의 식별에 대해 보다 상세히 살펴보면, 금속과 비금속으로 판별할 수 있다. 예를 들어, 카메라(120)가 촬영한 이미지에 기반하여 제어부(150)가 금속 혹은 비금속으로 판단할 수 있다. 만약, 음식 보관 용기 중 가열용기, 예를 들어 냄비의 경우 유리 용기 혹은 도기 용기가 아니면 금속 용기에 해당한다. 유리의 경우 내부의 제품이 식별가능하다. 도기 용기의 경우 빛의 반사 정도에 따라 제어부(150)가 확인할 수 있다. Looking at the identification of the container material in more detail, it can be identified as metal and nonmetal. For example, the controller 150 may determine the metal or the non-metal based on the image photographed by the camera 120. If the food container is a heating container, such as a pan, it is a metal container if it is not a glass container or a ceramic container. In the case of glass, the product inside is identifiable. In the case of a ceramic container, the controller 150 may check the reflection degree of light.

따라서 냄비와 같은 형상에 대해서는 제어부(150)가 유리, 도기, 또는 금속으로 판단할 수 있다. 냄비와 같은 가열 용기인지 제어부(150)가 판단하기 위해서는 가열 용기의 손잡이, 뚜껑의 이미지를 구분한 후, 손잡이나 뚜껑이 있는 용기에 대해 유리, 금속, 도기 등으로 분류할 수 있다. 물론, 손잡이나 뚜껑의 이미지는 데이터베이스부(190)에 레퍼런스 이미지로 저장된 것과 비교하여 판단할 수 있다. Therefore, the shape of the pot may be determined by the controller 150 as glass, pottery, or metal. In order to determine whether the control unit 150 is a heating container such as a pot, the controller may classify the image of the handle and the lid of the heating container, and then classify the container having the handle or the lid into glass, metal, or pottery. Of course, the image of the handle or the lid can be determined by comparing with the reference image stored in the database unit 190.

용기 재질의 식별에 있어 또다른 방식으로 금속인지 여부를 확인하기 위해 고내 선반에 정전용량 패널기술 사용할 수 있다. 새로운 제품이 수납된 것으로 제어부(150)가 판단한 경우, 새로운 제품이 배치된 선반의 패널에서 펄스를 보내고 펄스가 사라지면 금속류의 용기가 들어왔다고 판단할 수 있다. 이는 정전식 터치스크린에서 사용하는 기술을 적용하여 입고된 제품의 용기가 가지는 금속성 여부를 확인할 수 있다. Capacitive panel technology can be used on the shelf inside the shelf to determine whether the material is metal in another way. When the controller 150 determines that the new product is stored, the controller 150 may send a pulse from the panel of the shelf on which the new product is placed, and when the pulse disappears, it may be determined that the metal container has entered. This can be confirmed by applying the technology used in the capacitive touch screen whether the metal of the container of the product received.

또한, 각 재질별 열전도율은 미리 데이터베이스부(190)에 저장될 수 있다. 예를 들어 표 1과 같이 재질별 열전도율이 저장되고, 제어부(150)는 용기의 재질을 판단한 후 그에 해당하는 열전도율에 기반하여 온도 레벨을 판단할 수 있다. In addition, the thermal conductivity of each material may be previously stored in the database unit 190. For example, as shown in Table 1, the thermal conductivity of each material is stored, and the controller 150 may determine a material level of the container and determine a temperature level based on the corresponding thermal conductivity.

재질 material 열전도율 Thermal conductivity 스테인레스 스틸(Stainless Steel)Stainless Steel 16 16 도기(Ceramic)Ceramic 1.06 1.06 유리(Glass)Glass 1.05 1.05 플라스틱 plastic 0.2 ~ 0.3 0.2 to 0.3

S203 내지 S204, 혹은 S211 내지 S212 단계를 수행한 후, 제어부(150)는 수납 제품의 온도 레벨을 판단할 수 있다(S204). 온도 레벨은 현재 수납된 제품이 어느 정도의 열을 가지는지를 판단하는 것을 의미한다. 일 실시예로 적외선 카메라(127)를 이용하여 제어부(150)는 수납제품에 대한 온도 측정을 수행한다. 이 과정에서 제어부(150)는 측정의 정확도를 높이기 위해 수납 제품의 중심부 온도와 주변부 온도의 차이를 확인할 수 있다. After performing steps S203 to S204 or S211 to S212, the controller 150 may determine the temperature level of the stored product (S204). The temperature level means determining how much heat the currently stored product has. In an embodiment, the controller 150 performs temperature measurement on the stored product using the infrared camera 127. In this process, the controller 150 may check the difference between the central temperature and the peripheral temperature of the stored product in order to increase the accuracy of the measurement.

이후, 제어부(150)는 열용량을 이용한 운전 단계를 설정한다(S205). 일 실시예로 제어부(150)는 제품의 열용량(물건의 특성 및 부피)(S203 및 S211), 온도 차이(S204), 용기 재질(S212)을 이용하여 운전단계를 설정할 수 있다. 제어부(150)는 각 정보별 가중치 점수 레벨(level)을 두어 최종 합으로 판단한다. 수학식 1과 같이 산출할 수 있다. Thereafter, the controller 150 sets an operation step using the heat capacity (S205). In an embodiment, the controller 150 may set an operation step by using the heat capacity (characteristic and volume of the product) (S203 and S211), the temperature difference (S204), and the container material (S212) of the product. The controller 150 determines the final sum by placing weight score levels for each information. It can be calculated as in Equation 1.

[수학식 1][Equation 1]

운전 최종 단계 판단 값 = (열용량 * a) + (온도차 * b) + (용기재질 * c)Final value of operation step = (heat capacity * a) + (temperature difference * b) + (material * c)

여기서 a, b, c는 미리 설정된 값일 수 있고 운전 과정에서 피드백된 결과를 반영하여 지속적으로 업데이트된 값일 수 있다. 또한 제어부(150)는 열용량 판단 시 용기에 담긴 경우와 제품 식별로 별도로 판단할 수 있다. 예를 들어 물건의 부피에 기반한 열용량 추정 시 물건의 부피에 대한 기준을 가장 큰 기준값 A, 작은 기준값 B에 따라 다음 표 2와 같이 열용량을 상, 중, 하로 산출할 수 있다. Here, a, b and c may be preset values or may be values continuously updated to reflect the results fed back during the operation process. In addition, the controller 150 may separately determine the case and the product identification in the container when determining the heat capacity. For example, when estimating the heat capacity based on the volume of the article, the criteria for the volume of the article can be calculated according to the largest reference value A and the smallest reference value B as shown in Table 2 below.

물건 부피 V의 범위Range of stuff volume v 열용량 등급Heat capacity rating A < VA <V Prize B < V ≤ AB <V ≤ A medium V ≤ BV ≤ B Ha

용기 재질 역시 금속인 경우 열용량 등급을 "상"으로, 그 외 비금속류에 대해 "하"로 설정할 수 있다. If the container material is also metal, the heat capacity rating can be set to "upper" and "lower" for other nonmetals.

또는 금속인 경우 열용량 등급을 "상"으로, 도기 또는 유리는 "중"으로, 플라스틱에 대해서는 "하"로 할 수 있다. Alternatively, the metal may have a heat capacity rating of "upper", pottery or glass of "medium", and of plastic "lower".

한편 적외선 카메라(127)를 이용하여 획득한 제품의 온도와 고내의 다른 영역의 온도를 비교하여 온도차이가 클 경우 "상", 온도 차이가 일정 범위 내에 들어갈 경우 "중", 온도 차이가 작을 경우 "하"로 정할 수 있다. 표 3을 참조한다. T1, T2는 다양하게 산출될 수 있으나 일 실시예로 T1은 10도, T2는 5도가 될 수 있다. On the other hand, when the temperature difference is large by comparing the temperature of the product obtained using the infrared camera 127 with the temperature of another area in the refrigerator, "phase", when the temperature difference is within a certain range "medium", when the temperature difference is small Can be set to "ha". See Table 3. T1 and T2 may be calculated in various ways, but in one embodiment, T1 may be 10 degrees and T2 may be 5 degrees.

온도차이 T의 범위Range of temperature difference T 열용량 등급Heat capacity rating T1 < TT1 <T Prize T2 < T ≤ T1T2 <T ≤ T1 medium V ≤ T2V ≤ T2 Ha

그리고 일정한 시간(X 시간 이후) 고내 온도의 변화가 미리 설정된 기준인 Y 값 이하인지를 확인한다(S206). 만약 Y값은 앞서 S205에서 운전 단계를 설정한 결과 X 시간 이후 도달가능한 고내 온도의 추정치 혹은 설정치이다. Y 값보다 작은 경우 냉장고는 열용량의 추정 정확도가 높음을 의미한다. 한편 Y 값보다 큰 경우, 제어부(150)는 온도 변화에 따라 열용량 레벨을 재설정하고(S208) 다시 그에 해당하는 운전 단계를 설정한다(S205).Then, it is checked whether a change in the internal temperature of the refrigerator for a predetermined time (after X time) is equal to or less than the Y value which is a predetermined reference (S206). If the value Y is the estimated or set value of the internal temperature that can be reached after X hours as a result of setting the operation step in S205. If it is smaller than the value of Y, the refrigerator means that the heat capacity has a high accuracy of estimation. On the other hand, if it is larger than the Y value, the controller 150 resets the heat capacity level according to the temperature change (S208) and sets the corresponding operation step again (S205).

열용량 재설정(S208)은 운전 후 일정 시간이 지난 후 고내 온도를 피드백(feedback)값으로 이용하여 운전단계를 재 설정하는 것을 의미한다. 예를 들어 운전 과정에서 제품의 제품의 온도 변화를 확인하거나 주변부의 온도 변화를 확인하여, 설정된 기준값보다 온도변화가 크면 S205로, 설정된 기준값 보다 작으면 종료하는 방식으로 동작할 수 있다.The heat capacity reset (S208) means to reset the operation step by using the temperature in the refrigerator as a feedback value after a predetermined time after the operation. For example, by checking the temperature change of the product of the product during the operation process or by checking the temperature change of the peripheral portion, the temperature change is greater than the set reference value may be operated in S205, if the smaller than the set reference value to end in a manner.

도 4의 프로세스를 정리하면 다음과 같다. 냉장고 내에 새로운 제품이 입고되는지를 확인하고 이에 대응하여 새로운 제품이 가지는 열용량을 추정하여 이에 대응하는 냉력을 제공하도록 제어부(150)가 압축기(180)를 제어한다.The process of Figure 4 is summarized as follows. The controller 150 controls the compressor 180 to check whether a new product is in the refrigerator, estimate the heat capacity of the new product, and provide a cooling force corresponding thereto.

일 실시예로, 냉장고(100)의 카메라(120)가 하나 이상의 구분된 보관공간에 수납된 제품을 촬영하고(S201) 냉장고(100)의 제어부(150)가 카메라(120)가 촬영한 이미지에 기반하여 제품의 열용량을 추정한다(S202~S204). In an embodiment, the camera 120 of the refrigerator 100 photographs a product stored in one or more separate storage spaces (S201), and the controller 150 of the refrigerator 100 may capture an image captured by the camera 120. Estimate the heat capacity of the product based on (S202 ~ S204).

그리고, 제어부(150)가 추정 결과에 기반하여 냉장고(100)의 운전 단계를 설정하고(S205), 냉장고(100)에 냉력을 제공하는 압축기(180)가 제어부(150)의 설정에 기반하여 보관 공간에 냉력을 제공한다(S207~207). 이 과정에서 냉력은 새로운 제품이 수납된 보관 공간에 대해서만 설정된 운전 단계에 기반한 냉력을 제공할 수 있다. In addition, the controller 150 sets an operation step of the refrigerator 100 based on the estimation result (S205), and the compressor 180 providing cooling power to the refrigerator 100 is stored based on the setting of the controller 150. Provide cooling power to the space (S207 ~ 207). In this process, the cooling power can provide the cooling power based on the set operation stage only for the storage space in which the new product is stored.

또는 냉력은 새로운 제품이 수납된 보관 공간 및 이에 인접한 보관 공간에 대해서만 설정된 운전 단계에 기반한 냉력을 제공할 수 있다. 설정된 온도에 기반한 냉력의 제공 역시 추정된 열용량에 기반하여 상/중/하 혹은 이보다 더 미세한 단계로 분류될 수 있다.Alternatively, the cooling power may provide cooling power based on a set operation stage only for the storage space in which the new product is stored and the storage space adjacent thereto. The provision of cooling power based on the set temperature may also be classified into upper / medium / lower or finer steps based on the estimated heat capacity.

도 4의 각 단계에 대해 보다 상세히 살펴본다. 먼저 제품의 식별에 대해 상세히 살펴본다. Each step of FIG. 4 will be described in more detail. First, we will look at the identification of the product in detail.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 제품 식별 과정을 보여주는 도면이다. 앞서 설명한 바와 같이 데이터베이스부(190)는 냉장고에 수납될 수 있는 제품의 이미지를 저장한다. 이 이미지들은 고정적이지 않으며, 사용자가 냉장고에 제품을 수납하면 이들을 촬영하여 이미지로 저장할 수 있다. 5 is a view showing a product identification process according to an embodiment of the present invention. As described above, the database unit 190 stores an image of a product that can be stored in the refrigerator. These images are not stationary and can be captured and stored as images once the user has stored the product in the refrigerator.

예를 들어, 데이터베이스부(190)는 다양한 과일 이미지들과 채소 이미지들, 그리고 각종 캔이나 병과 같은 음료 정보를 저장할 수 있다. 이 과정에서 새로 수납되는 제품을 카메라부(120)가 촬영한 결과 데이터베이스부(190)에 저장된 이미지와 유사도가 높은 경우, 저장된 이미지가 지시하는 식별 정보(예를 들어 귤, 사과 등)와 함께 새로 수납된 제품의 이미지를 저장할 수 있다.For example, the database unit 190 may store various fruit images, vegetable images, and beverage information such as various cans or bottles. In this process, when the camera unit 120 photographs a newly received product, if the similarity to the image stored in the database unit 190 is high, the newly stored product is newly displayed together with identification information (for example, orange, apple, etc.) indicated by the stored image. Images of stored products can be stored.

또는, 수납된 제품이 이전에 냉장고 내에 배치되었던 제품인지를 확인할 수도 있다. 그 결과 제어부(150)는 수납된 제품의 이미지와 데이터베이스부(190)에 저장된 이미지를 비교하여 제품이 식료품과 같이 확인이 가능한 제품에 해당하는지 용기에 해당하는지 혹은 포장 제품에 해당하는지를 식별한다. Alternatively, it may be checked whether the stored product is a product that was previously placed in the refrigerator. As a result, the controller 150 compares the image of the stored product with the image stored in the database 190 to identify whether the product corresponds to a product that can be identified, such as food, or a container, or a packaged product.

도 5의 각 과정을 살펴본다. Each process of FIG. 5 will be described.

카메라(120)가 제품을 촬영한다(S221). 이는 도어감지부(170)가 도어 열림 및 닫힘을 감지하는 경우 카메라(120)의 촬영을 액티베이트 시킬 수 있다. 제어부(150)는 촬영된 이미지와 유사도가 높은 이미지를 데이터베이스부(190)에서 검색하여 검색된 경우(S222)에 제어부(150)는 저장된 이미지의 식별 정보를 촬영된 이미지와 매칭한다(S223). 예를 들어 입력된 제품이 토마토이고, 이를 데이터베이스부(190)에 저장된 다양한 이미지들을 검색한 결과 토마토로 판단되면 해당 제품의 식별 정보로 "토마토"로 매칭할 수 있다. The camera 120 photographs the product (S221). This may activate the photographing of the camera 120 when the door detecting unit 170 detects the opening and closing of the door. When the controller 150 searches for the image having a high similarity with the photographed image in the database unit 190 (S222), the controller 150 matches identification information of the stored image with the photographed image (S223). For example, if the input product is a tomato, and it is determined that the tomato is a result of searching various images stored in the database unit 190, it may be matched with "tomato" as identification information of the corresponding product.

또한, 제어부(150)는 촬영된 이미지가 이전에 저장된 제품의 이미지와 동일한지 데이터베이스부에서 검색한다(S224). 이는 제품이 조금 전에 냉장고 밖으로 나갔다가 다시 들어온 제품인지를 확인하기 위함이다. 이를 위해 적외선 카메라(127)가 해당 제품의 온도를 촬영하여 고내 온도와 편차가 작을 경우에 냉장고에서 반출된 후 다시 반입된 제품으로 판단할 수 있다. In addition, the controller 150 searches in the database unit whether the photographed image is the same as the image of the previously stored product (S224). This is to check whether the product has been out of the refrigerator a while ago and then back in. To this end, when the infrared camera 127 photographs the temperature of the corresponding product and the deviation from the inside temperature is small, it may be determined that the infrared camera 127 is taken out of the refrigerator and brought back into the refrigerator.

S224의 겸색 결과, 촬영된 이미지와 유사도가 높은 기존 제품 이미지가 데이터베이스부에서 검색된 경우(S225), 제어부(150)는 기존 제품 이미지에 대응하는 열용량 정보를 이용하여 운전 단계를 설정할 수 있다(S226). As a result of the combined color of S224, when the existing product image having a high similarity to the photographed image is found in the database unit (S225), the controller 150 may set an operation step by using heat capacity information corresponding to the existing product image (S226). .

예를 들어, 반입된 제품이 우유이며, 이전에 입고되었던 제품의 이미지와 동일한 경우, 적외선 카메라(127)를 이용하여 촬영한 온도가 고내 온도와 차이가 작을 경우 잠시 반출된 후 입고된 것으로 제어부(150)가 판단할 수 있으며 이전에 해당 제품에 설정하였던 열용량 정보를 이용하여 운전 단계를 설정할 수 있다.For example, if the imported product is milk and is the same as the image of the previously worn product, if the temperature photographed using the infrared camera 127 is small from the inside temperature of the product, the product is taken out for a while and then the controller ( 150 may determine and set an operation step by using heat capacity information previously set in the corresponding product.

또한, 제품이 반입되는 선반에는 무게를 센싱하는 센서가 배치되어 동일한 제품이라 하여도 무게가 상이할 경우 상이한 열용량 정보로 설정할 수 있다. 예를 들어 앞서 반출된 우유는 1500g 인데 동일한 외관으로 새로 입고된 우유는 500g인 경우 제어부(150)는 열용량을 낮추어 설정할 수 있다. In addition, a sensor for sensing the weight is disposed on the shelf into which the product is carried, so that even if the same product is different in weight, different heat capacity information may be set. For example, if the milk previously taken out is 1500g, but the newly put milk with the same appearance is 500g, the controller 150 may set a lower heat capacity.

한편 S225 이후 동일한 제품이 아닌 것으로 판단된 경우, 제어부(150)는 매칭된 식별 정보(토마토, 닭 등의 식별 정보)에 대응하는 비열 정보 또는 함수량 정보와 온도 정보를 이용하여 열용량 정보를 산출하고 운전 단계를 설정한다(S227). 이러한 비열 정보는 데이터베이스부(190)에 저장될 수 있다. On the other hand, if it is determined that it is not the same product after S225, the controller 150 calculates heat capacity information by using specific heat information or water content information and temperature information corresponding to the matched identification information (identification information such as tomato, chicken, etc.) and operates. A step is set (S227). Such specific heat information may be stored in the database unit 190.

한편 S222에서 이미지가 검색되지 않은 경우, 제어부(150)는 촬영된 이미지가 포장 제품인지 확인하여 포장 제품인 경우(S231) 제어부(150)는 포장 제품 이미지에서 제품 식별 정보를 추출(S232)할 수 있다. 포장지에 "달걀"이라 적혀있는 경우 식별 정보로 "달걀"로 설정할 수 있다. 또한, 포장지에 "맥주"라 적힌 경우 식별 정보로 "맥주"로 설정할 수 있다. 그리고 S227 단계를 진행한다. On the other hand, if the image is not found in S222, the controller 150 checks whether the photographed image is a packaged product (S231), and if the packaged product (S231), the controller 150 may extract product identification information from the packaged product image (S232). . If the package says "egg" it can be set to "egg" as identification information. In addition, when " beer " is written on the wrapping paper, it can be set as " beer " as identification information. The process proceeds to step S227.

반면 포장 제품이 아닌 경우, 즉 용기로 판단된 경우 도 4의 S211 단계로 진행하여 용기의 부피와 용기의 재질, 또는 추가적으로 용기의 무게 등에 기반하여 제어부(150)가 운전 단계를 설정할 수 있다. On the other hand, if it is not a packaged product, that is, if it is determined that the container proceeds to step S211 of FIG. 4, the controller 150 may set an operation step based on the volume of the container, the material of the container, or additionally the weight of the container.

표 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 데이터베이스부에 포함되는 제품의 식별 정보 별 비열 정보, 동결온도 또는 함수 정보가 제시된 표이다. Table 4 is a table showing specific heat information, freezing temperature or function information for each product identification information included in the database unit according to an embodiment of the present invention.

제품product 동결
온도
(℃)
freezing
Temperature
(℃)
비열
(동결온도 이상)
Kcal/kg℃
specific heat
(More than freezing temperature)
Kcal / kg ℃
비열
(동결온도 이하)
Kcal/kg℃
specific heat
(Less than freezing temperature)
Kcal / kg ℃
함수량(%)Water content (%)
당근carrot -1.1-1.1 0.900.90 0.460.46 88.288.2 소시지sausage -3.3-3.3 0.890.89 0.560.56 6565 사과Apple -1.7-1.7 0.870.87 0.450.45 84.184.1 맥주beer -2.2-2.2 0.920.92 90.290.2

데이터베이스부(190)는 표 4와 같이 제품 별(식료품 또는 포장 제품)로 비열 정보와 함수량 정보를 저장할 수 있다. 그리고 제어부(150)는 저장된 정보들에 기반하여 열용량을 산출할 수 있다. 또한, 보관공간 내의 무게 센서를 이용하여 식별된 입고 제품의 무게를 산출하고 해당 제품의 온도를 센싱하여(적외선 카메라 등) 제어부(150)는 해당 제품의 입고로 인해 냉장고가 제공해야 하는 냉력의 수준, 즉 운전 단계를 설정할 수 있다.As shown in Table 4, the database unit 190 may store specific heat information and water content information for each product (food or packaging product). The controller 150 may calculate a heat capacity based on the stored information. In addition, by using the weight sensor in the storage space to calculate the weight of the wearing product identified and sensing the temperature of the product (infrared camera, etc.), the control unit 150 is the level of cold power provided by the refrigerator due to the receipt of the product. That is, the operation stage can be set.

S211에서 촬영한 수납 제품의 이미지는 데이터베이스부(190)에 저장될 수 있다. 이 과정에서 수납된 시간 정보와 수납된 위치 혹은 선반 등에 대한 정보가 함께 포함될 수 있다. 이후 수납된 제품이 새로이 입고된 것인지 냉장고에서 반출 후 재입고된 것인지를 제어부(150)가 확인할 수 있다. The image of the stored product photographed in S211 may be stored in the database unit 190. In this process, the stored time information and the stored position or shelf may be included together. Thereafter, the controller 150 may check whether the received product is newly received or restocked after being taken out of the refrigerator.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 수납된 용기의 재질을 확인하여 열전도율을 적용하는 과정을 보여주는 도면이다. 6 is a view showing a process of applying a thermal conductivity by confirming the material of the accommodated container according to an embodiment of the present invention.

제어부(150)는 도 6에 제시된 바와 같이, 제품이 용기에 해당하는 경우 용기의 부피 및 재질을 산출할 수 있다. 카메라(120)가 제품(용기)의 이미지를 촬영하고(S241), 뎁스 카메라(125)가 제품의 뎁스 이미지를 촬영한다(S242). 그 결과 수납된 용기의 가로/세로/깊이 정보가 산출된다. 제어부(150)는 이미지 및 뎁스 이미지에서 전술한 용기의 가로/세로/깊이 정보를 이용하여 부피를 산출한다(S243). As shown in FIG. 6, the controller 150 may calculate the volume and the material of the container when the product corresponds to the container. The camera 120 photographs an image of the product (container) (S241), and the depth camera 125 photographs a depth image of the product (S242). As a result, horizontal / vertical / depth information of the stored container is calculated. The controller 150 calculates the volume using the horizontal / vertical / depth information of the container described above in the image and the depth image (S243).

이후, 제어부(150)는 제품의 재질이 금속성인지 확인한다(S244). 앞서 살펴본 바와 같이 선반에 정전용량 패널 기술을 사용하여 패널 상에 펄스를 보내 펄스가 사라지면 금속류의 용기인 것으로 판단할 수 있다. 또는 카메라(120)가 촬영한 용기의 색상에 기반하여 제어부(150)는 용기가 금속성인지 여부를 확인할 수 있다. Thereafter, the controller 150 checks whether the material of the product is metallic (S244). As described above, when the pulse is sent to the panel by using the capacitive panel technology on the shelf, the pulse disappears, it can be determined that the container of metals. Alternatively, the controller 150 may determine whether the container is metallic based on the color of the container photographed by the camera 120.

용기가 금속성으로 판단된 경우, 제어부(150)는 금속 재질의 열 전도율 정보(또는 비열 정보)를 데이터베이스부(190)에서 추출하여(S251) 도 4의 S204 단계로 진행한다. 마찬가지로 When it is determined that the container is metallic, the controller 150 extracts thermal conductivity information (or specific heat information) of the metal material from the database unit 190 (S251) and proceeds to step S204 of FIG. 4. Likewise

금속성이 아닌 경우 제어부(150)는 제품의 재질이 도기인지 확인하여(S245) 도기인 경우, 제어부(150)는 도기 재질의 열 전도율 정보를 데이터베이스부(190)에서 추출하고(S252) 도 4의 S204 단계로 진행한다.If it is not metallic, the controller 150 checks whether the material of the product is pottery (S245). In the case of pottery, the controller 150 extracts thermal conductivity information of the ceramic material from the database unit 190 (S252). Proceed to step S204.

도기가 아닌 경우 제어부(150)는 제품의 재질이 유리인지 확인하여(S246) 유리인 경우, 제어부(150)는 유리 재질의 비열 정보를 데이터베이스부(190)에서 추출하고(S253) 도 4의 S204 단계로 진행한다.If it is not a pottery, the controller 150 checks whether the material of the product is glass (S246), and when the glass is used, the controller 150 extracts specific heat information of the glass material from the database unit 190 (S253) and S204 of FIG. 4. Proceed to step.

그외의 경우 제어부(150)는 플라스틱 재질인 것으로 판단하고 플라스틱의 열 전도율 정보를 데이터베이스부(190)에서 추출하여(S254) 도 4의 S204 단계로 진행한다.In other cases, the controller 150 determines that the material is plastic, and extracts thermal conductivity information of the plastic from the database unit 190 (S254) and proceeds to step S204 of FIG. 4.

전술한 열 전도율의 정보는 표 1에서 살펴보았듯이 데이터베이스부(190)에 저장될 수 있다. 표 1은 표 5와 같이 물질 별 열전도율의 정보 중에서 선택될 수 있다. The above-described thermal conductivity information may be stored in the database unit 190 as described in Table 1. Table 1 may be selected from the information of the thermal conductivity of each material as shown in Table 5.

물질matter 온도 (℃)Temperature (℃) 2525 125125 225225 구리Copper 401401 400400 398398 알루미늄aluminum 250250 255255 250250 스테인레스 스틸Stainless steel 1616 1717 1919 유리Glass 1.051.05

도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 수납된 제품의 온도차이를 산출하는 과정을 보여주는 도면이다. 7 is a view showing a process of calculating the temperature difference of the stored product according to an embodiment of the present invention.

온도차이를 계산하기 위해 고내 다른 제품의 온도를 센싱할 수 있다. 이 과정에서 제어부는 센싱된 제품과 동일하거나 유사한 분류에 포함된 제품이 고내에 있을 경우 이것의 온도를 센싱하여 새로 수납된 제품의 온도차이를 산출할 수 있다. To calculate the temperature difference, the temperature of other products in the chamber can be sensed. In this process, the controller may calculate the temperature difference of the newly stored product by sensing the temperature of the product contained in the same or similar classification as the sensed product.

도 7은 제품에 대한 열화상을 촬영하는 적외선 카메라(127)에 의해 확인된 제품의 온도 및 제품 주변의 온도의 차이를 제어부(150)가 산출하여 운전 단계를 설정할 수 있다. 온도 차이가 많은 경우 더 많은 냉력을 제공하도록 운전 단계를 설정할 수 있다.FIG. 7 may set the operation step by the controller 150 calculating a difference between a temperature of a product and a temperature around the product, which is confirmed by the infrared camera 127 photographing a thermal image of the product. If there is a large temperature difference, the operating stage can be set to provide more cooling power.

보다 상세히 살펴본다. Look in more detail.

적외선 카메라(127)가 수납 제품의 온도(제1온도)를 촬영한다(S261). 제어부(150)는 보관 공간 내에서 수납 제품과 동일 혹은 유사한 제품을 검색한다(S262). 예를 들어 수납 제품이 사과인 경우, 제어부(150)는 동일한 제품인 사과 혹은 유사한 비열 정보를 가지는 제품을 검색한다. 앞서 도 3과 같이 제어부(150)는 비열 정보 또는 함수량 정보에서 유사하거나 동일한 값을 가지는 제품들이 있는지 검색한다. The infrared camera 127 photographs the temperature (first temperature) of the stored product (S261). The controller 150 searches for a product that is the same as or similar to the stored product in the storage space (S262). For example, when the stored product is an apple, the controller 150 searches for an apple that is the same product or a product having similar specific heat information. As shown in FIG. 3, the controller 150 searches for products having similar or identical values in specific heat information or water content information.

검색 결과 동일 혹은 유사한 제품이 검색된 경우(S263), 적외선 카메라(127)가 검색된 동일/유사 제품의 온도(제2온도)를 촬영한다(S264). 동일/유사한 비열 정보나 함수량 정보를 가질 경우 온도 차이가 더 정확해질 수 있다. If the same or similar products are found as a result of the search (S263), the infrared camera 127 photographs the temperature (second temperature) of the searched identical or similar products (S264). Temperature differences can be more accurate if they have the same / similar specific heat or moisture content information.

검색 결과 동일 혹은 유사한 제품이 검색되지 않은 경우(S263), 적외선 카메라(127)가 보관 공간 내에서 수납 제품에 근접하게 배치된 제품의 온도(제2온도)를 촬영한다(S265). 그리고 제어부(150)는 제1온도와 제2온도의 차이를 산출하여 온도 레벨을 판단한다(S266). 판단 후 S205 단계로 진행한다. If the same or similar product is not found as a result of the search (S263), the infrared camera 127 photographs the temperature (second temperature) of the product disposed close to the stored product in the storage space (S265). The controller 150 determines a temperature level by calculating a difference between the first temperature and the second temperature (S266). After the determination, the flow proceeds to step S205.

제어부(150)가 S205에서 열용량을 이용하여 운전단계를 설정하는 것은 다음과 같다. 제어부(150)는 새로이 수납된 제품들 모두에 대해 열용량과 온도 레벨을 판단하고, 식별된 제품의 열용량에 증가하여 압축기(180)가 냉력을 증가시키도록 운전 단계를 설정할 수 있다. 또는 제어부(150)는 제품의 용기에 대한 재질이 가지는 금속성 및 부피에 증가하여 압축기(180)가 냉력을 증가시키도록 운전 단계를 설정할 수 있다. The controller 150 sets an operation step using the heat capacity in S205 as follows. The controller 150 may determine a heat capacity and a temperature level for all of the newly received products, and set an operation step so that the compressor 180 increases the cooling power by increasing the heat capacity of the identified product. Alternatively, the controller 150 may set an operation step to increase the cooling force of the compressor 180 by increasing the metallicity and volume of the material for the container of the product.

따라서, 본 발명의 실시예가 적용될 경우, 동일한 운전 상태로 설정된 두 개의 냉장고에 상이한 종류의 제품을 입고시킬 경우 두 냉장고는 입고된 상품의 비열 정보, 온도, 부피 등에 따라 상이한 방식으로 동작할 수 있다. Therefore, when an embodiment of the present invention is applied, when different kinds of products are put into two refrigerators set to the same operating state, the two refrigerators may operate in different ways according to specific heat information, temperature, volume, etc. of the received goods.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 수납 제품의 무게를 확인하여 냉력을 제어하는 과정을 보여주는 도면이다. 앞서 제품의 종류를 식별하여 제품을 확인하는 과정에서 각 제품의 비열 또는 열전도율을 확인한 후, 무게를 반영할 경우 보다 정확하게 제품의 열용량을 산출할 수 있다. 8 is a view showing a process of controlling the cooling power by checking the weight of the stored product according to an embodiment of the present invention. In the process of identifying the product by identifying the type of the product, the specific heat or thermal conductivity of each product may be checked, and the heat capacity of the product may be more accurately calculated when the weight is reflected.

한편, 보관 공간에는 다수의 제품이 수납될 수 있으며 새로운 제품과 원래 있는 제품들 모두 배치될 수 있다. 따라서, S203에서 제품을 식별하는 과정에서, S205에서 열용량을 이용하여 운전단계를 설정하는 과정에서, 혹은 S211 이나 S212에서 용기의 부피나 재질을 식별하는 과정에서 무게 정보를 이용할 수 있다. In the meantime, a plurality of products can be stored in the storage space, and both new and original products can be arranged. Therefore, in the process of identifying the product in S203, the weight information may be used in the process of setting the operation step using the heat capacity in S205, or in the process of identifying the volume or material of the container in S211 or S212.

데이터베이스부(190)는 보관 공간별로 선반의 무게를 저장한다(S270). 이후 도어 감지부(170)가 도어의 개폐를 감지하면(S271), 선반의 무게를 센시아는 무게 센싱부(131)는 보관 공간 또는 보관 공간 내 선반들에 배치된 제품들의 무게 변화를 센싱한다(S272). The database unit 190 stores the weight of the shelf for each storage space (S270). Then, when the door detection unit 170 detects the opening and closing of the door (S271), the weight sensing unit 131 that senses the weight of the shelf senses the weight change of the products placed on the shelves in the storage space or storage space ( S272).

센싱한 결과 무게가 증가한 경우(S273) 무게 센싱부(131)는 증가된 무게를 제어부(150)에게 제공한다(S274). 그리고 제어부(150)는 증가된 무게를 새로 수납된 식별된 제품에 배분하여 설정한다(S275). 예를 들어, 제1선반의 무게가 300g이 증가하였으며 새로 수납된 제품이 양배추인 경우, 제어부(150)는 300g의 무게를 양배추의 무게로 설정하여 추후 열용량을 계산할 수 있다. When the weight is increased as a result of sensing (S273), the weight sensing unit 131 provides the increased weight to the controller 150 (S274). The controller 150 allocates and sets the increased weight to the newly received identified product (S275). For example, when the weight of the first shelf is increased by 300 g and the newly stored product is cabbage, the controller 150 may set the weight of 300 g as the weight of cabbage to calculate the heat capacity later.

또한, 제어부(150)는 용기가 수납된 경우, 해당 용기가 가지는 무게 정보를 지속적으로 데이터베이스부(190)에 저장하여 용기에 포함된 식료품의 무게를 추산할 수 있다. 예를 들어 A라는 용기가 있으며, 이 용기의 무게가 300g~500g 사이로 측정된 경우, 이 용기는 내부에 식료품을 포함하여 최소 300g인 것으로 정보를 저장할 수 있다. 따라서 추후 해당 용기가 수납될 경우 최소 기준값(300g)을 기준으로 더 많은 무게를 가지는지에 기반하여 열용량을 계산할 수 있다. In addition, when the container is stored, the controller 150 may continuously store the weight information of the container in the database unit 190 to estimate the weight of the food product included in the container. For example, if there is a container called A, and the weight of the container is measured between 300g and 500g, the container can store information as a minimum of 300g including foodstuff inside. Therefore, when the container is accommodated later, the heat capacity may be calculated based on whether the container has more weight based on the minimum reference value 300g.

이외에도 선반에는 무게 센싱 외에 면적을 센싱하거나 재질을 센싱하는 면적 센싱부(133) 또는 용기의 재질 또는 포장 제품의 표면적의 재질이나 물성을 확인하는 재질 센싱부(135)가 더 배치될 수 있다. 면적 센싱부(133)는 물건이 선반에 접해서 놓여질 경우 접한 면적을 센싱하는데, 압력을 전기적으로 센싱하는 압전센서 등이 면적 센싱부(133)를 구성할 수 있다. In addition to the weight sensing, in addition to the weight sensing, an area sensing unit 133 for sensing an area or sensing a material or a material sensing unit 135 for confirming the material or physical property of the material of the container or the surface area of the packaged product may be further disposed. The area sensing unit 133 senses an area in contact with the object when the object is placed in contact with a shelf, and a piezoelectric sensor for electrically sensing pressure may constitute the area sensing unit 133.

재질 센싱부(135)는 앞서 살펴본 바와 같이 금속성 용기가 배치될 경우 전기적 펄스를 인가할 수 있다. 특히, 사용자가 용기의 바닥에 종이나 받침대를 배치한 후 그 위에 용기를 수납시킬 경우 제어부(150)는 전술한 무게 센싱부(131) 및 면적 센싱부(133)를 이용하여 용기가 수납되었는지를 확인할 수 있다. 마찬가지로 무게를 통해 용기가 수납되었는지 제어부(150)가 추정할 수 있다. As described above, the material sensing unit 135 may apply an electrical pulse when the metallic container is disposed. In particular, when the user arranges the paper or the base on the bottom of the container and stores the container thereon, the controller 150 determines whether the container is stored using the above-described weight sensing unit 131 and the area sensing unit 133. You can check it. Similarly, the controller 150 may estimate whether the container is stored through the weight.

도 8의 실시예를 정리하면 다음과 같다. 보관공간은 제품이 배치되는 선반을 하나 이상 포함한다. 그리고 각 선반(혹은 보관공간)은 입고된 제품의 무게 또는 입고된 제품의 밑면적 또는 제품의 재질을 센싱하는 선반 센싱부를 포함하며, 센싱부를 이용하여 도 8과 같이 무게 또는 재질 등을 센싱하여 식별의 정확도를 높인다. 8 is summarized as follows. The storage space includes one or more shelves on which the product is placed. And each shelf (or storage space) includes a shelf sensing unit for sensing the weight of the product received or the bottom area of the product or the material of the product, using the sensing unit as shown in Figure 8 by sensing the weight or material of the identification Increase accuracy

특히, 선반 센싱부는 보관 공간의 각각의 선반에 배치될 수 있다. 그 결과 제1선반에서 300g의 무게가 줄어들었고 제2선반에서 300g이 증가한 경우, 제어부(150)는 새로운 제품이 입고되지 않은 것으로 판단할 수 있다. 보다 정확하게 새로 수납된 제품의 이미지 정보가 이전에 수납된 이미지인 것으로 데이터베이스부(190)에 저장된 상태라면 제어부(150)는 해당 제품이 선반을 달리하여 배치된 것으로 판단하고 새로운 제품 수납에 대응하는 운전 모드 대신 앞서 진행한 운전 모드로 진행할 수 있다. In particular, the shelf sensing unit may be arranged on each shelf of the storage space. As a result, when the weight of 300g is reduced in the first shelf and 300g is increased in the second shelf, the controller 150 may determine that a new product is not in stock. More precisely, if the image information of the newly stored product is a previously stored image and is stored in the database unit 190, the controller 150 determines that the product is arranged by changing a shelf, and corresponds to storing a new product. Instead of the mode, you can proceed to the previous operation mode.

또한, S273에서 무게가 증가하지 않았거나 감소한 경우, 새로운 제품이 입고되지 않은 것이므로 센싱한 무게를 데이터베이스부(S276)에 저장한다. In addition, when the weight does not increase or decrease in S273, since a new product is not in stock, the sensed weight is stored in the database unit S276.

도 8에서 도어 감지부(170)가 도어의 개폐를 확인하므로, 냉장고는 새로운 제품이 들어올 때마다 해당 제품에 대한 열 용량을 추정하여 보다 정확하게 냉력이 제공되도록 한다. In FIG. 8, since the door detector 170 confirms the opening and closing of the door, the refrigerator estimates the heat capacity of the corresponding product every time a new product is introduced so that the cooling power is more accurately provided.

전술한 실시예들을 정리하면 다음과 같다. The above embodiments are summarized as follows.

내부온도센서를 포함하며 외부온도센서를 선택적으로 포함하는 온도 센싱부(140)와 카메라(120)를 이용하여 카메라를 통해 촬영된 이미지를 통해 새로 들어온 제품의 종류, 부피를 추정하여 적합한 열용량 레벨을 판정하고(3단계 혹은 다양한 단계), 이 레벨을 활용하여 압축기(180)의 운전 모드를 제어한다. Using the temperature sensor 140 and the camera 120, which includes an internal temperature sensor and an optional external temperature sensor, an appropriate heat capacity level is estimated by estimating the type and volume of a new product through an image taken by the camera. Determination (3 steps or various steps) is used to control the operation mode of the compressor 180 using this level.

예를 들어, 동일한 용기에 포함되어도 미지근한 국이 입고된 경우와 비교하여 뜨거운 국이 입고된 경우에 제어부(150)는 열용량을 높은 단계(혹은 상)으로 설정하여 압축기의 운전 모드가 냉력을 증가시키도록 제어할 수 있다. For example, when a hot station is received compared to when a lukewarm station is in the same container, the controller 150 sets the heat capacity to a high level (or phase) so that the operation mode of the compressor increases the cooling power. Can be controlled.

또한, 새로 입고된 제품이 급격한 냉장이나 냉동을 필요로 하지 않는 과일이나 채소의 경우에는 제어부(150)는 열용량을 낮은 단계(혹은 하)로 설정하여 압축기(180)의 운전 모드가 그대로 유지되도록 할 수 있다. 여기에 추가적으로 사용자가 미리 설정한 제품(수박, 맥주 등)의 이미지 정보 또는 식별 정보 정보를 데이터베이스부(190)에 저장하고, 해당 제품이 입고될 경우 급속 냉장 또는 급속 냉동을 수행하도록 압축기(180)의 운전 모드를 제어부(150)가 제어할 수 있다. In addition, in the case of fruits or vegetables that the newly received product does not require rapid refrigeration or freezing, the controller 150 sets the heat capacity to a low level (or lower) so that the operation mode of the compressor 180 is maintained as it is. Can be. In addition, the compressor 180 stores image information or identification information of a product (watermelon, beer, etc.) preset by the user in the database unit 190, and performs rapid refrigeration or rapid freezing when the corresponding product is received. The controller 150 may control the driving mode of the controller.

또는 새로 입고된 제품이 육류나 생선류와 같이 신선도를 유지해야 하는 경우에는 제어부(150)는 열용량을 중간 단계(혹은 중) 혹은 중간 높은 단계(혹은 중상)로 설정하여 압축기의 운전 모드가 냉력을 추가로 제공할 수 있도록 한다.Alternatively, when a newly received product needs to maintain freshness such as meat or fish, the controller 150 sets the heat capacity to a medium level (or medium) or a medium high level (or medium injury) to add cooling power to the compressor. To be provided.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 의한 냉장고의 열용량을 센싱하여 운전 모드를 설정하는 과정을 보여주는 도면이다. 앞서 S205에서 운전 단계를 설정함에 있어서 제어부(150)는 냉장고의 상태가 열용량 부하에 대한 운전이 마치기 전 새로운 물건이 들어올 경우, 그 이전에 운전에 들어온 제품과 새로 들어온 제품에 대해 함께 열용량을 추정하여 운전 모드를 설정할 수 있다. 9 is a view illustrating a process of setting an operation mode by sensing a heat capacity of a refrigerator according to an embodiment of the present invention. In setting the operation step in S205 above, the controller 150 estimates the heat capacity together with the new product and the product which has been operated before the new product comes in before the operation of the heat capacity load is finished. Operation mode can be set.

냉장고는 제1 제품의 수납에 대응하여 제1운전 모드로 운전을 하는 상태이다(S281). 이러한 상태에서 도어감지부(170), 카메라(120), 선반 센싱부(130) 등은 제1운전 모드 상태에서 제2 제품의 수납을 감지한다(S282).The refrigerator operates in the first driving mode in response to the storage of the first product (S281). In this state, the door detecting unit 170, the camera 120, the shelf sensing unit 130, and the like detect the storage of the second product in the first driving mode (S282).

제어부(150)는 새로 수납된 제2 제품의 열용량이 제1운전 모드에서 대응가능한지 판단한다(S283). 이를 위해 제어부(150)는 제1제품의 열용량 및 제1운전 모드에서 대응 가능한 열용량, 그리고 제1제품의 온도 변화 등의 정보를 이용한다. The controller 150 determines whether the heat capacity of the newly received second product is compatible in the first driving mode (S283). To this end, the controller 150 uses information such as a heat capacity of the first product, a heat capacity corresponding to the first operation mode, and a temperature change of the first product.

제어부(150)는 제1운전 모드에서 대응가능한지 판단하여(S284), 제1운전 모드에서 대응 가능한 경우 제1운전 모드로 운전한다(S285). 한편, 제1운전 모드에서 가능하지 않은 경우 앞서 제1제품의 온도 변화와 제2제품의 열용량 등을 이용하여 제2운전 모드를 선택할 수 있다. 즉, 제어부(150)는 제2제품의 열용량 및 제1제품의 열용량(현재 상태)을 함께 추정하여 제2운모드로 운전한다(S286). The controller 150 determines whether it is possible to respond in the first driving mode (S284), and if it is possible to handle in the first driving mode, the controller 150 operates in the first driving mode (S285). Meanwhile, when it is not possible in the first operation mode, the second operation mode may be selected by using the temperature change of the first product and the heat capacity of the second product. That is, the controller 150 estimates the heat capacity of the second product and the heat capacity (current state) of the first product together to operate in the second operation mode (S286).

도 4의 S205 내지 S207은 운전 과정에서 온도 변화를 확인하여 이에 대응하여 새롭게 열용량 레벨을 재설정하거나 혹은 그대로 운전하는 실시예를 보여주었다. 이에 대해 보다 상세히 살펴본다. S205 to S207 of FIG. 4 shows an embodiment of checking the temperature change in the operation process and newly resetting the heat capacity level or operating as it is. Let's take a closer look at this.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 의한 운전 모드에서 온도의 변화를 확인하여 열용량 레벨을 재설정하는 과정을 보여주는 도면이다. FIG. 10 is a diagram illustrating a process of resetting a heat capacity level by checking a change in temperature in an operation mode according to an exemplary embodiment of the present invention.

냉장고는 제어부(150)의 제어에 의해 열용량을 이용한 제1운전 모드로 설정하고 운전한다(S291). 온도 센싱부(140)는 X시간동안 온도의 변화를 센싱한다(S291). 특히, 온도 센싱부(140)는 새로 입고된 제품이 배치된 영역에 포커싱하여 해당 선반 또는 해당 보관 공간의 온도를 센싱할 수 있다. The refrigerator is set and operated in the first operation mode using the heat capacity under the control of the controller 150 (S291). The temperature sensing unit 140 senses a change in temperature for X hours (S291). In particular, the temperature sensing unit 140 may sense a temperature of a corresponding shelf or a storage space by focusing on a region where a newly received product is disposed.

제어부는 X 시간 후 변화한 온도가 제1운전 모드의 결과에 적합한 온도인지 확인하여(S293), 그러한 경우 제1운전 모드로 운전한다(S294).The controller checks whether the temperature changed after the X time is a temperature suitable for the result of the first operation mode (S293), and if so, operates the first operation mode (S294).

제1운전 모드의 결과에 적합한 온도란 다음과 같이 정의될 수 있다. The temperature suitable for the result of the first operation mode may be defined as follows.

산출한 열용량에 대해 제1운전 모드로 X 시간동안 운전할 경우 도달 온도가 Y가 될 수 있다. 따라서, 제1운전 모드로 운전한 결과 Y에 도달하거나 Y와 일정한 오차범위 내의 온도에 도달한 경우 이는 제어부(150)가 열용량을 정확하게 산출한 것을 의미한다. 이 과정에서 식별된 제품에 대한 열용량의 정확도를 확인하는 정보를 추가로 데이터베이스부(190)에 저장할 수 있다. When operating for the X time in the first operation mode for the heat capacity calculated may be the reached temperature Y. Therefore, when the result of driving in the first operation mode reaches Y or reaches a temperature within a certain error range with Y, this means that the controller 150 accurately calculates the heat capacity. Information confirming the accuracy of the heat capacity for the product identified in this process may be further stored in the database unit 190.

반면, 적합한 온도가 아닌 경우, 예를 들어 Y도 보다 오차 범위 이상 차이가 발생한 경우, 이는 제어부(150)가 산출한 열용량에 오차가 발생한 것을 의미한다. 따라서, 온도 변화에 대응하여 제어부(150)는 냉장고가 제2운전 모드로 운전하도록 제어한다(S295). On the other hand, if the temperature is not suitable, for example, the difference in the error range more than Y degree, this means that the error occurs in the heat capacity calculated by the controller 150. Therefore, in response to the temperature change, the controller 150 controls the refrigerator to operate in the second driving mode (S295).

예를 들어 Y 보다 매우 낮은 온도(Y 보다 2도 이상 낮은 온도)가 센싱된 경우, 제어부(150)는 제1운전 모드를 중단하고 전기 에너지를 적게 소모하는 절전 모드로 운전 모드를 전환할 수 있다. 반대로 Y 보다 매우 높은 온도(Y 보다 2도 이상 높은 온도)가 센싱된 경우, 제어부(150)는 제1운전 모드를 중단하고 쾌속 냉장 또는 쾌속 냉동을 위한 쾌속 모드로 운전 모드를 전환할 수 있다For example, when a temperature lower than Y (temperature lower than 2 degrees lower than Y) is sensed, the controller 150 may stop the first driving mode and change the driving mode to a power saving mode that consumes less electric energy. . On the contrary, when a temperature higher than Y (temperature higher than 2 degrees higher than Y) is sensed, the controller 150 may stop the first operation mode and change the operation mode to a rapid mode for rapid refrigeration or rapid freezing.

이후, 제어부(150)는 수납 제품별 열용량 변경 프로세스를 진행한다(S286). 적용한 열용량의 산출에 오차가 있었으므로, 앞서 산출했던 제품의 식별 정보(과일, 사과 혹은 용기 등)에 대해 산출했던 열용량 정보들을 업데이트 하거나, 혹은 해당 정보를 반영했을 때 온도가 기준 이상 높아졌는지 혹은 기준 이상 낮아졌는지에 대한 정보를 함께 저장할 수 있다. 이러한 정보는 데이터베이스부(190)에 저장되며, 이후 수학식 1과 같이 열용량, 온도차, 혹은 용기 재질 등에 대한 가중치 a, b, c를 상이하게 조절하거나, 열용량 혹은 비열 등을 조절할 수 있다.Thereafter, the controller 150 proceeds to a heat capacity change process for each stored product (S286). Since there was an error in the calculation of the applied heat capacity, the heat capacity information calculated for the identification information (fruit, apple or container, etc.) of the product calculated earlier was updated or the temperature was higher or exceeded when the information was reflected. Information about whether the error is lowered can be stored together. This information is stored in the database unit 190, and then, as shown in Equation 1, the weight a, b, c for heat capacity, temperature difference, or the container material may be differently adjusted, or heat capacity or specific heat may be adjusted.

한편 S283에서 일정 시간 이상 온도 변화가 없을 시, 열용량에 의한 운전을 해제하여 에너지를 절약할 수 있다. 예를 들어 제1운전모드가 쾌속모드였고 X 시간 후 다시 일정 시간(예를 들어 5분)동안 온도 변화가 없을 경우 제어부(150)는 새로이 수납된 제품이 충분이 냉장 혹은 냉동이 된 것으로 판단하여 부하 대응을 종료하고 일반 모드 혹은 절전 모드를 진행할 수 있다.On the other hand, when there is no temperature change for a predetermined time in S283, it is possible to save energy by canceling the operation by the heat capacity. For example, when the first operation mode is the rapid mode and there is no temperature change for a predetermined time (for example, 5 minutes) after X hours, the controller 150 determines that the newly stored product is sufficiently refrigerated or frozen. The load response can be terminated and the system can enter normal or power saving mode.

본 발명의 실시예를 적용할 경우 수납 제품에 대응하여 냉장고의 운전 단계를 설정하는 냉장고 및 이를 제어하는 방법을 구현할 수 있다. 또한, 수납 제품의 비열 혹은 수납 제품의 용기 특성에 기반하여 냉력을 제어하는 냉장고 및 이를 제어하는 방법을 구현할 수 있다. When the embodiment of the present invention is applied, a refrigerator and a method of controlling the same may be implemented to set an operation step of the refrigerator in response to the stored product. In addition, a refrigerator for controlling cooling power and a method of controlling the same may be implemented based on specific heat of the stored product or container characteristics of the stored product.

뿐만 아니라, 본 발명의 실시예를 적용할 경우, 수납 제품와 기입고된 제품들과의 온도를 비교하여 온도 차이에 기반하여 운전 단계를 설정하는 냉장고 및 이를 제어하는 방법을 구현할 수 있다. In addition, when applying an embodiment of the present invention, it is possible to implement a refrigerator and a method of controlling the same by comparing the temperature between the stored product and the written products to set the operation step based on the temperature difference.

한편, 본 발명의 실시예를 적용할 경우, 선반의 무게, 면적, 혹은 제품의 금속성과 수납 제품이 운전 후 변화한 온도 등에 기반하여 운전 단계를 설정하는 냉장고 및 이를 제어하는 방법을 제공한다. On the other hand, when applying the embodiment of the present invention, there is provided a refrigerator for setting the operation step based on the weight of the shelf, the area, or the metal of the product and the temperature of the stored product after operation, and the method for controlling the same.

따라서, 본 발명의 실시예들은 수납된 제품의 다양한 특성을 산출하여 이에 적합한 냉력을 제공하는 운전 모드를 설정하는 냉장고 및 이를 제어하는 방법을 포함한다. Accordingly, embodiments of the present invention include a refrigerator and a method for controlling the same to set an operation mode that calculates various characteristics of a stored product and provides cooling power thereto.

본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 목적 범위 내에서 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 반도체 기록소자를 포함하는 저장매체를 포함한다. 또한 본 발명의 실시예를 구현하는 컴퓨터 프로그램은 외부의 장치를 통하여 실시간으로 전송되는 프로그램 모듈을 포함한다. Although all components constituting the embodiments of the present invention have been described as being combined or operating in combination, the present invention is not necessarily limited to these embodiments, and all of the components are within the scope of the present invention. It can also be combined to operate selectively. In addition, although all of the components may be implemented in one independent hardware, each or all of the components may be selectively combined to perform some or all functions combined in one or a plurality of hardware. It may be implemented as a computer program having a. Codes and code segments constituting the computer program may be easily inferred by those skilled in the art. Such a computer program may be stored in a computer readable storage medium and read and executed by a computer, thereby implementing embodiments of the present invention. The storage medium of the computer program includes a storage medium including a magnetic recording medium, an optical recording medium and a semiconductor recording element. In addition, the computer program for implementing an embodiment of the present invention includes a program module transmitted in real time through an external device.

이상에서는 본 발명의 실시예를 중심으로 설명하였지만, 통상의 기술자의 수준에서 다양한 변경이나 변형을 가할 수 있다. 따라서, 이러한 변경과 변형이 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 한 본 발명의 범주 내에 포함되는 것으로 이해할 수 있을 것이다.In the above description, the embodiment of the present invention has been described, but various changes and modifications can be made at the level of ordinary skill in the art. Therefore, it will be understood that such changes and modifications are included within the scope of the present invention without departing from the scope of the present invention.

100: 냉장고 110: 디스플레이부
120: 카메라 130: 선반센싱부
140: 온도센싱부 150: 제어부
170: 도어 감지부 180: 압축기
190: 데이터베이스부
100: refrigerator 110: display unit
120: camera 130: shelf sensing unit
140: temperature sensing unit 150: control unit
170: door detection unit 180: compressor
190: database unit

Claims (14)

하나 이상의 구분된 보관공간;
상기 보관공간에 수납된 제품을 촬영하는 카메라;
상기 카메라가 촬영한 이미지에 기반하여 상기 제품의 열용량을 추정하여 상기 추정 결과에 기반하여 냉장고의 운전 단계를 설정하는 제어부;
상기 제어부의 설정에 기반하여 냉장고에 냉력을 제공하는 압축기; 및
상기 냉장고에 수납될 수 있는 제품의 이미지를 저장하는 데이터베이스부를 포함하며,
상기 제어부는 상기 수납된 제품의 이미지와 상기 데이터베이스부에 저장된 이미지를 비교하여 상기 제품이 식료품에 해당하는지 용기에 해당하는지 혹은 포장 제품에 해당하는지를 식별하는, 제품의 열용량을 추정하여 동작을 제어하는 냉장고.
One or more separate storage spaces;
A camera for photographing a product stored in the storage space;
A controller configured to estimate a heat capacity of the product based on the image photographed by the camera and to set an operation step of the refrigerator based on the estimation result;
A compressor that provides cooling power to the refrigerator based on the setting of the controller; And
It includes a database unit for storing an image of a product that can be stored in the refrigerator,
The control unit compares the image of the stored product and the image stored in the database unit to identify whether the product corresponds to a food product, a container or a packaged product, a refrigerator for estimating the heat capacity of the product to control the operation .
제1항에 있어서
새로운 제품이 수납된 보관 공간 또는 이에 인접한 보관 공간에 대해서만 상기 설정된 운전 단계에 기반하여 상기 냉력이 제공되는, 제품의 열용량을 추정하여 동작을 제어하는 냉장고.
The method of claim 1
A refrigerator for controlling an operation by estimating a heat capacity of a product, in which the cooling power is provided based on the set operation step only for a storage space in which a new product is stored or a storage space adjacent thereto.
제1항에 있어서
상기 데이터베이스부는 식료품 또는 포장 제품의 비열 정보 및 함수량 정보를 저장하며
상기 제품이 식료품 또는 포장 제품에 해당하는 경우 상기 제어부는 상기 비열 정보 또는 상기 함수량 정보에 기반하여 상기 제품의 열용량을 산출하는, 제품의 열용량을 추정하여 동작을 제어하는 냉장고.
The method of claim 1
The database unit stores specific heat information and water content information of food or packaged products.
And when the product corresponds to a food product or a packaged product, the controller calculates a heat capacity of the product based on the specific heat information or the water content information.
제1항에 있어서
상기 제품이 용기에 해당하는 경우, 상기 제어부는 상기 용기의 부피 및 재질을 산출하는, 제품의 열용량을 추정하여 동작을 제어하는 냉장고.
The method of claim 1
If the product corresponds to a container, the control unit calculates the volume and material of the container, the refrigerator for controlling the operation by estimating the heat capacity of the product.
제1항에 있어서
제품에 대한 열화상을 촬영하는 적외선 카메라를 더 포함하며,
상기 제어부는 상기 적외선 카메라에 의해 확인된 상기 제품의 온도 및 상기 제품 주변의 온도의 차이를 산출하여 상기 운전 단계를 설정하는, 제품의 열용량을 추정하여 동작을 제어하는 냉장고.
The method of claim 1
It further includes an infrared camera to take a thermal image of the product,
The control unit calculates a difference between the temperature of the product and the temperature around the product confirmed by the infrared camera to set the operation step, the refrigerator to control the operation by estimating the heat capacity of the product.
제1항에 있어서
상기 압축기가 상기 제품의 열용량에 대응하는 냉력을 제공하도록 상기 제어부가 상기 압축기를 제어하는, 제품의 열용량을 추정하여 동작을 제어하는 냉장고.
The method of claim 1
And the control unit controls the compressor so that the compressor provides a cooling force corresponding to the heat capacity of the product.
제1항에 있어서
상기 보관공간에는 상기 제품이 배치되는 선반을 하나 이상 포함하며,
상기 선반은 상기 제품의 무게 또는 상기 제품의 밑면적 또는 상기 제품의 재질을 센싱하는 선반 센싱부를 포함하는, 제품의 열용량을 추정하여 동작을 제어하는 냉장고.
The method of claim 1
The storage space includes at least one shelf on which the product is placed,
The shelf comprises a shelf sensing unit for sensing the weight of the product or the bottom area of the product or the material of the product, the refrigerator for controlling the operation by estimating the heat capacity of the product.
냉장고의 데이터베이스부가 상기 냉장고에 수납될 수 있는 제품의 이미지를 저장하는 단계;
상기 냉장고의 카메라가 하나 이상의 구분된 보관공간에 수납된 제품을 촬영하는 단계;
상기 냉장고의 제어부가 상기 수납된 제품의 이미지와 상기 데이터베이스부에 저장된 이미지를 비교하여 상기 제품이 식료품에 해당하는지 용기에 해당하는지 혹은 포장 제품에 해당하는지를 식별하는 단계;
상기 제어부가 상기 카메라가 촬영한 이미지에 기반하여 상기 제품의 열용량을 추정하는 단계;
상기 제어부가 상기 추정 결과에 기반하여 상기 냉장고의 운전 단계를 설정하는 단계; 및
상기 냉장고에 냉력을 제공하는 압축기가 상기 제어부의 설정에 기반하여 상기 보관 공간에 냉력을 제공하는 단계를 포함하는, 제품의 열용량을 추정하여 동작을 제어하는 방법.
Storing an image of a product that can be stored in the refrigerator by a database unit of the refrigerator;
Photographing a product stored in at least one storage space by a camera of the refrigerator;
A control unit of the refrigerator comparing the image of the stored product with the image stored in the database unit to identify whether the product corresponds to a food product, a container, or a packaged product;
Estimating a heat capacity of the product based on an image captured by the camera by the controller;
Setting, by the controller, an operation step of the refrigerator based on the estimation result; And
And providing a cooling power to the storage space by the compressor providing the cooling power to the refrigerator based on the setting of the controller.
제8항에 있어서
상기 압축기는 새로운 제품이 수납된 보관 공간 또는 이에 인접한 보관 공간에 대해서만 상기 설정된 운전 단계에 기반하여 상기 냉력을 제공하는 단계를 더 포함하는, 제품의 열용량을 추정하여 동작을 제어하는 방법.
The method of claim 8
The compressor further comprises the step of providing the cooling power only for the storage space in which the new product is stored or adjacent storage space based on the set operation step, the method of estimating the heat capacity of the product.
제8항에 있어서
상기 데이터베이스부는 식료품 또는 포장 제품의 비열 정보 및 함수량 정보를 저장하며
상기 제품이 식료품 또는 포장 제품에 해당하는 경우 상기 제어부가 상기 비열 정보 또는 상기 함수량 정보에 기반하여 상기 제품의 열용량을 산출하는 단계를 더 포함하는, 제품의 열용량을 추정하여 동작을 제어하는 방법.
The method of claim 8
The database unit stores specific heat information and water content information of food or packaged products.
And calculating, by the control unit, a heat capacity of the product based on the specific heat information or the water content information when the product corresponds to a food product or a packaged product.
제8항에 있어서
상기 제품이 용기에 해당하는 경우, 상기 제어부가 상기 용기의 부피 및 재질을 산출하는 단계를 더 포함하는, 제품의 열용량을 추정하여 동작을 제어하는 방법.
The method of claim 8
If the product corresponds to a container, the control unit further comprises the step of calculating the volume and material of the container, the method of controlling the operation by estimating the heat capacity of the product.
제8항에 있어서
상기 냉장고는 제품에 대한 열화상을 촬영하는 적외선 카메라를 더 포함하며,
상기 제어부는 상기 적외선 카메라에 의해 확인된 상기 제품의 온도 및 상기 제품 주변의 온도의 차이를 산출하여 상기 운전 단계를 설정하는 단계를 더 포함하는, 제품의 열용량을 추정하여 동작을 제어하는 방법.
The method of claim 8
The refrigerator further includes an infrared camera for taking a thermal image of the product,
The control unit further comprises the step of calculating the difference between the temperature of the product and the temperature around the product identified by the infrared camera and setting the operation step, the method of controlling the operation by estimating the heat capacity of the product.
제8항에 있어서
상기 압축기가 상기 제품의 열용량에 대응하는 냉력을 제공하도록 상기 제어부가 상기 압축기를 제어하는 단계를 더 포함하는, 제품의 열용량을 추정하여 동작을 제어하는 방법.
The method of claim 8
And controlling, by the control unit, the compressor so that the compressor provides cooling power corresponding to the heat capacity of the product.
제8항에 있어서
상기 냉장고는 선반 센싱부를 더 포함하며,
상기 선반 센싱부는 상기 보관공간에는 상기 제품이 배치되는 선반에 상기 제품의 무게 또는 상기 제품의 밑면적 또는 상기 제품의 재질을 센싱하는 단계를 더 포함하는, 제품의 열용량을 추정하여 동작을 제어하는 방법.
The method of claim 8
The refrigerator further includes a shelf sensing unit,
The shelf sensing unit further comprises the step of sensing the weight of the product or the bottom area of the product or the material of the product on the shelf in which the product is disposed in the storage space, estimating the heat capacity of the product.
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