KR102016719B1 - Apparatus for Transforming X-Ray for Operation Specimen - Google Patents

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KR102016719B1 KR1020170102402A KR20170102402A KR102016719B1 KR 102016719 B1 KR102016719 B1 KR 102016719B1 KR 1020170102402 A KR1020170102402 A KR 1020170102402A KR 20170102402 A KR20170102402 A KR 20170102402A KR 102016719 B1 KR102016719 B1 KR 102016719B1
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Abstract

수술 검체용 엑스레이 변환 장치는 수술장에 설치된 엑스레이 촬영 장치에 부착하여 설치되고 기존의 X선 촬영에 적합하지 않은 수술 검체를 검체 촬영에 적합한 저선량의 엑스레이로 변환하여 검체를 촬영할 수 있다.Surgical specimen X-ray conversion apparatus is attached to the X-ray imaging apparatus installed in the operating room and can be taken by converting the surgical specimen that is not suitable for the existing X-ray imaging to a low dose X-ray suitable for the specimen.

Description

수술 검체용 엑스레이 변환 장치{Apparatus for Transforming X-Ray for Operation Specimen}X-ray converter for surgical specimens {Apparatus for Transforming X-Ray for Operation Specimen}

본 발명은 수술 검체용 엑스레이 변환 장치에 관한 것으로서, 특히 수술장에 설치된 엑스레이 촬영 장치에 부착하여 설치되고 기존의 X선 촬영에 적합하지 않은 수술 검체를 검체 촬영에 적합한 저선량의 엑스레이로 변환하여 검체를 촬영할 수 있는 수술 검체용 엑스레이 변환 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an x-ray conversion apparatus for surgical specimens, and in particular, by attaching to the X-ray imaging apparatus installed in the operating room and converting the surgical specimen that is not suitable for conventional X-ray imaging to a low dose X-ray suitable for specimens The present invention relates to an x-ray conversion apparatus for surgical specimens that can be photographed.

엑스레이 촬영 장치는 엑스선을 인체와 같은 대상체에 조사하여 대상체의 내부에 대한 영상을 획득하는 영상 장치이다.An X-ray imaging apparatus is an imaging apparatus that obtains an image of an inside of an object by radiating X-rays onto an object such as a human body.

엑스레이 촬영 장치는 인체의 대상체에 엑스선을 조사한 후, 대상체를 투과하거나 대상체를 투과하지 않고 직접 도달하는 엑스선을 수광하고, 수광된 엑스선을 전기적 신호로 변환시키며, 변환된 전기적 신호를 추출하여 엑스선 영상을 생성한다.The X-ray photographing apparatus irradiates X-rays to an object of the human body, receives X-rays that pass directly through the object or does not penetrate the object, converts the received X-rays into electrical signals, and extracts the converted electrical signals to produce an X-ray image. Create

병원의 수술장에서는 환자의 수술 시 수술 부위에서 획득한 검체를 촬영해야 할 필요성이 있다. 수술장에 구비된 엑스레이 촬영 장치는 고전압으로 검체 촬영에 적합하지 않으며, 검체 촬영의 빈도가 많지 않은 병원에서 고가의 장비를 별도로 구입하기가 어려워 검체 촬영 장비를 갖추지 않은 곳도 있다.In the operating room of the hospital it is necessary to take a sample obtained from the surgical site during the operation of the patient. The X-ray imaging apparatus provided in the operating room is not suitable for sampling due to high voltage, and in some hospitals, it is difficult to purchase expensive equipment separately in a hospital where the frequency of sampling is not high.

현재 우리나라의 병원에서는 수술 후 검체 촬영을 위하여 촬영실까지 검체가 이동하는 동안 수술이 지연되고, 검체 분실의 위험성도 높아 수술장에서 검체 촬영을 할 수 있는 방안이 필요한 실정이다.Currently, hospitals in Korea require surgery to delay the operation of the specimen to the room for imaging after surgery, and the risk of specimen loss is high.

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 수술장에 설치된 엑스레이 촬영 장치에 부착하여 설치되고 기존의 X선 촬영에 적합하지 않은 수술 검체를 검체 촬영에 적합한 저선량의 엑스레이로 변환하여 검체를 촬영할 수 있는 수술 검체용 엑스레이 변환 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve such a problem, the present invention is attached to the X-ray imaging apparatus installed in the operating room and can be photographed by converting a surgical sample that is not suitable for the existing X-ray imaging to a low dose X-ray suitable for the specimen An object of the present invention is to provide an x-ray conversion apparatus for surgical specimens.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 수술 검체용 엑스레이 변환 장치는,Surgical specimen x-ray conversion apparatus according to a feature of the present invention for achieving the above object,

수술장에 설치된 엑스레이 촬영 장치;X-ray imaging device installed in the operating room;

상기 엑스레이 촬영 장치의 상부에 설치되고, 전압, 전류를 인가받아 엑스선을 생성하여 방출하는 엑스레이 생성부를 내부에 형성되는 엑스레이 변환 몸체;An X-ray converting body installed on the X-ray photographing apparatus, the X-ray generating unit being formed therein to generate and emit X-rays by receiving a voltage and a current;

상기 엑스레이 촬영 장치의 하부에 설치되고, 상부면에 수술 부위에서 획득한 검체를 탑재하고, 상기 엑스레이 생성부에서 생성된 엑스선이 검체를 통과한 후 해당 엑스선을 감지하며 감지된 엑스선의 강도에 대응한 전기 신호를 생성하는 엑스레이 검출부가 내부에 형성되는 수술 검체지지대;The X-ray photographing apparatus is installed under the X-ray photographing apparatus, and the specimen obtained from the surgical site is mounted on the upper surface, and after the X-ray generated by the X-ray generating unit passes the sample, the X-ray is detected and corresponding to the detected intensity of the X-ray. Surgical specimen support formed inside the X-ray detection unit for generating an electrical signal;

상기 검체의 주변에 설치되어 상기 검체의 위치별로 깊이 영상을 획득하는 카메라부;A camera unit installed near the specimen to acquire a depth image for each sample position;

상기 카메라부로부터 획득된 깊이 영상들로부터 각각 검체의 두께 정보를 계산하고, 상기 계산된 두께 정보의 화소값을 산출하며, 상기 검체의 두께 정보에 따라 엑스선의 투과성을 확인하기 위한 기설정된 임의의 조사 선량을 나타내는 저선량(Low Dose)의 엑스선량을 설정하는 제어부; 및The predetermined random irradiation for calculating the thickness information of the specimen from the depth images obtained from the camera unit, calculating the pixel value of the calculated thickness information, and confirming the transmittance of X-rays according to the thickness information of the specimen A control unit for setting an X-ray dose of a low dose representing a dose; And

상기 엑스레이 검출부의 각 픽셀에서 출력된 전기 신호를 기초로 투영 영상을 생성하는 영상 생성부를 포함하며, 상기 엑스레이 촬영 장치에서 상기 엑스레이 변화 몸체와 상기 수술 검체지지대를 탈부착이 가능한 것을 특징으로 한다.And an image generator configured to generate a projection image based on an electrical signal output from each pixel of the x-ray detector. The x-ray imaging apparatus may be detachable from the x-ray changing body and the surgical specimen support.

전술한 구성에 의하여, 본 발명은 기존의 수술장에 설치된 엑스레이 촬영 장치에 호환되도록 부착하여 설치되고, 기존의 X선 촬영에 적합하지 않은 수술 검체를 검체 촬영에 적합한 저선량의 엑스레이로 변환하여 검체를 촬영할 수 있어 검체를 이동하지 않고 바로 검체 촬영이 가능한 효과가 있다.By the above-described configuration, the present invention is installed by attaching to be compatible with the X-ray imaging apparatus installed in the existing operating room, by converting the surgical specimen that is not suitable for the existing X-ray imaging to a low dose X-ray suitable for the specimen to the specimen It is possible to take a sample without moving the sample can be taken immediately.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 엑스레이 촬영 장치에 부착된 수술 검체용 엑스레이 변환 장치의 외형을 간략하게 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 수술 검체용 엑스레이 변환 장치의 구성을 간략하게 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 엑스레이 촬영 장치에 부착된 수술 검체용 엑스레이 변환 장치의 외형을 간략하게 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 필터부재를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 저선량 엑스레이 변환기의 구성을 간략하게 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a view briefly illustrating an external appearance of an x-ray conversion apparatus for a surgical specimen attached to an x-ray imaging apparatus according to a first embodiment of the present invention.
2 is a block diagram briefly illustrating a configuration of an x-ray conversion apparatus for a surgical specimen according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view briefly illustrating an appearance of an x-ray conversion apparatus for a surgical specimen attached to an x-ray imaging apparatus according to a second exemplary embodiment of the present invention.
4 is a view showing a filter member according to an embodiment of the present invention.
5 is a view briefly illustrating a configuration of a low dose x-ray converter according to an exemplary embodiment of the present invention.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it can further include other components, without excluding other components unless specifically stated otherwise.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 엑스레이 촬영 장치에 부착된 수술 검체용 엑스레이 변환 장치의 외형을 간략하게 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 수술 검체용 엑스레이 변환 장치의 구성을 간략하게 나타낸 블록도이다.1 is a view showing the outline of the X-ray conversion apparatus for surgical specimen attached to the X-ray imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention, Figure 2 is a x-ray conversion for surgical specimen according to the first embodiment of the present invention A block diagram briefly showing the configuration of the device.

본 발명의 제1 실시예에 따른 수술 검체용 엑스레이 변환 장치는 수술장에 설치된 환자용 엑스레이 촬영 장치(10)에 부착되고, 환자의 수술 시 수술 부위에서 획득한 검체(20)를 탑재하는 수술 검체지지대(102)와, 상기 수술 검체지지대(102)의 수직 상방으로 이격되어 엑스레이 변환 몸체(101)가 형성된다.Surgical specimen X-ray conversion apparatus according to the first embodiment of the present invention is attached to the patient X-ray imaging apparatus 10 installed in the operating room, surgical specimen support for mounting the specimen 20 obtained from the surgical site during surgery of the patient 102 and the x-ray conversion body 101 is spaced apart vertically above the surgical specimen support 102.

엑스레이 변환 몸체(101)와 수술 검체지지대(102)는 엑스레이 촬영 장치(10)에 탈부착이 가능하게 구성된다.X-ray converting body 101 and surgical specimen support 102 is configured to be detachable to the X-ray imaging apparatus 10.

저선량 엑스레이 변환기(100)는 엑스레이 촬영 장치(10)의 상부에 설치되는 엑스레이 변환 몸체(101)의 내부에 엑스레이 생성부(110)가 형성되고, 수술 검체지지대(102)의 내부에 엑스레이 검출부(120)를 형성하며, 카메라부(130), 제어부(140), 영상 생성부(150) 및 디스플레이부(160)를 더 포함한다.The low dose X-ray converter 100 has an X-ray generator 110 formed inside the X-ray conversion body 101 installed on the X-ray imaging apparatus 10, and the X-ray detector 120 inside the surgical specimen support 102. And a camera unit 130, a controller 140, an image generator 150, and a display 160.

엑스레이 생성부(110)는 파워 공급부(미도시)에서 전압, 전류를 인가받아 엑스선을 생성하여 방출한다.The X-ray generator 110 generates voltage and emits X-rays by receiving a voltage and a current from a power supply (not shown).

엑스레이 검출부(120)는 엑스레이 촬영 장치(10)의 하부에 설치되어 상기 엑스레이 생성부(110)의 연직 하방에 마주하여 위치하고, 복수의 엑스레이 검출 소자를 포함하며, 엑스레이 생성부(110)에서 생성된 엑스선이 검체(20)를 통과한 후 해당 엑스선을 감지하며 감지된 엑스선의 강도에 대응한 전기 신호를 생성한다.The X-ray detector 120 is installed below the X-ray imaging apparatus 10 to face down vertically of the X-ray generator 110 and includes a plurality of X-ray detectors, and is generated by the X-ray generator 110. After the X-ray passes through the sample 20, the X-ray is detected and an electrical signal corresponding to the detected intensity of the X-ray is generated.

카메라부(130)는 상기 검체(20)의 주변에 설치되어 검체(20)의 위치별로 깊이 영상을 획득하고, 제어부(140)는 카메라부(130)로부터 획득된 깊이 영상들로부터 각각 검체(20)의 두께 정보를 계산한다.The camera unit 130 is installed around the specimen 20 to obtain a depth image for each position of the specimen 20, and the controller 140 each of the specimens 20 from the depth images obtained from the camera unit 130. Calculate the thickness information.

제어부(140)는 계산된 두께 정보의 화소값을 산출하게 된다.The controller 140 calculates a pixel value of the calculated thickness information.

제어부(140)는 검체(20)의 두께 정보에 따라 엑스선의 투과성을 확인하기 위한 저선량(Low Dose)의 엑스선량을 설정한다.The controller 140 sets the X-ray amount of a low dose (Low Dose) for checking the permeability of the X-rays according to the thickness information of the sample 20.

엑스레이 생성부(110)는 제어부(140)에서 설정한 저선량의 엑스선량을 생성하여 검체(20)에 조사한다. 여기서, 저선량의 엑스선량은 기설정된 임의의 조사 선량으로 영상 획득을 위한 최소의 조사 선량, 예를 들어 5mAs일 수 있으며, 5 내지 10mAs 범위의 값 중 어느 하나의 값을 사용할 수도 있다.The X-ray generator 110 generates an X-ray dose of a low dose set by the controller 140 and irradiates the sample 20. The X-ray dose of the low dose may be a minimum irradiation dose for image acquisition, for example, 5 mAs, at any predetermined irradiation dose, and may be any one of a value in the range of 5 to 10 mAs.

본 발명의 저선량 엑스레이 변환기(100)는 검체(20)인 검체(20)의 형태에 따라 엑스선량을 줄여주거나 늘려야 한다.The low dose X-ray converter 100 of the present invention should reduce or increase the X-ray dose according to the shape of the sample 20 which is the sample 20.

엑스레이 검출부(120)는 검체(20)에서 감지된 엑스선의 강도에 대응하여 전기 신호를 생성한다.The X-ray detector 120 generates an electrical signal in response to the intensity of the X-rays detected by the sample 20.

제어부(140)는 엑스레이 검출부(120)로부터 생성한 전기 신호를 수신하고, 상기 수신한 전기 신호를 나타내는 조사 선량과 검체(20)의 화소값을 연계하여 최종 조사 선량을 설정한다. 즉, 검체(20)의 두께는 조사 선량에 따라 선형적인 관계로 기설정되어 있다.The controller 140 receives an electric signal generated from the X-ray detector 120, and sets a final irradiation dose by linking the irradiation dose representing the received electrical signal with the pixel value of the sample 20. That is, the thickness of the sample 20 is preset in a linear relationship according to the irradiation dose.

영상 생성부(150)는 엑스레이 검출부(120)의 각 픽셀에서 출력된 전기 신호를 기초로 투영 영상을 생성한다. 제어부(140)는 영상 생성부(150)에서 생성된 투영 영상을 디스플레이부(160)를 통해 표시한다.The image generator 150 generates a projection image based on the electrical signal output from each pixel of the X-ray detector 120. The controller 140 displays the projection image generated by the image generator 150 through the display 160.

다른 실시예로서, 제어부(140)는 검체(20)의 두께 정보에 따라 방사선 관전압을 결정할 수 있다. 여기서, 방사선 관전압은 엑스레이의 선질을 결정하며 이는 엑스레이의 투과력을 의미한다.In another embodiment, the controller 140 may determine the radiation tube voltage according to the thickness information of the specimen 20. Here, the radiation tube voltage determines the quality of the X-ray, which means the transmission power of the X-ray.

도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 엑스레이 촬영 장치에 부착된 수술 검체용 엑스레이 변환 장치의 외형을 간략하게 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 필터부재를 나타낸 도면이다.FIG. 3 is a view briefly showing the external appearance of the x-ray conversion apparatus for surgical specimen attached to the x-ray imaging apparatus according to the second embodiment of the present invention, Figure 4 is a view showing a filter member according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 제2 실시예에 따른 수술 검체용 엑스레이 변환 장치는 수술장에 설치된 환자용 엑스레이 촬영 장치(10)에 부착되고, 환자의 수술 시 수술 부위에서 획득한 검체(20)를 탑재하는 수술 검체지지대(102)와 상기 수술 검체지지대(102)의 수직 상방으로 이격되어 엑스레이 변환 몸체(101)가 형성된다.Surgical specimen X-ray conversion apparatus according to the second embodiment of the present invention is attached to the patient X-ray imaging apparatus 10 installed in the operating room, surgical specimen support for mounting the specimen 20 obtained from the surgical site during surgery of the patient 102 and the surgical specimen support 102 is spaced vertically above the X-ray conversion body 101 is formed.

저선량 엑스레이 변환기(100)는 엑스레이 변환 몸체(101)의 내부에 엑스레이 생성부(110)가 형성되고, 수술 검체지지대(102)의 내부에 엑스레이 검출부(120)를 형성하며, 카메라부(130), 제어부(140), 영상 생성부(150), 디스플레이부(160) 및 필터부재(200, 210, 220)를 더 포함한다.The low dose X-ray converter 100 has an X-ray generating unit 110 formed inside the X-ray converting body 101, an X-ray detecting unit 120 formed inside the surgical specimen support 102, the camera unit 130, The controller 140 may further include an image generator 150, a display 160, and filter members 200, 210, and 220.

제2 실시예는 전술한 제1 실시예의 구성요소와 중복되는 설명을 생략하고, 차이점을 중심으로 설명한다.The second embodiment omits the description that overlaps with the components of the above-described first embodiment, and will be described based on the differences.

카메라부(130)는 검체(20)의 위치별로 깊이 영상을 획득하고, 제어부(140)는 카메라부(130)로부터 획득된 깊이 영상들로부터 각각 검체(20)의 두께 정보를 계산한다. 제어부(140)는 계산된 두께 정보의 화소값을 산출하게 된다.The camera unit 130 obtains a depth image for each position of the specimen 20, and the controller 140 calculates thickness information of the specimen 20 from the depth images obtained from the camera unit 130. The controller 140 calculates a pixel value of the calculated thickness information.

제어부(140)는 검체(20)의 위치별 두께 정보에 따라 엑스선의 투과성을 확인하기 위한 저선량(Low Dose)의 엑스선량을 각각 설정한다.The controller 140 sets X-ray doses of low doses for checking the permeability of X-rays according to thickness information for each position of the specimen 20.

엑스레이 생성부(110)는 제어부(140)에서 설정한 저선량의 엑스선량을 생성하고, 엑스레이의 투과율을 줄여주는 필터부재(200, 210, 220)를 통과하여 검체(20)에 조사한다.The X-ray generator 110 generates the X-ray dose of the low dose set by the controller 140 and irradiates the sample 20 through the filter members 200, 210, and 220 that reduce the transmittance of the X-ray.

예를 들면, 저선량의 엑스선량이 1mAs로 설정되어 있는데, 실제적으로 엑스레이 생성부(110)에서 최소의 조사 선량이 5mAs인 경우, 엑스레이의 조사 선량을 1mAs로 줄일 수 있는 필터부재(200, 210, 220)를 사용하는 것이다.For example, if the X-ray dose of the low dose is set to 1mAs, but the minimum irradiation dose in the X-ray generator 110 is 5mAs, the filter members 200, 210, which can reduce the irradiation dose of the X-ray to 1mAs 220).

엑스레이 검출부(120)는 검체(20)에서 감지된 엑스선의 강도에 대응하여 전기 신호를 생성한다.The X-ray detector 120 generates an electrical signal in response to the intensity of the X-rays detected by the sample 20.

영상 생성부(150)는 엑스레이 검출부(120)의 각 픽셀에서 출력된 전기 신호를 기초로 투영 영상을 생성하며, 제어부(140)는 디스플레이부(160)를 통해 생성한 투영 영상을 표시한다.The image generator 150 generates a projection image based on the electrical signal output from each pixel of the X-ray detector 120, and the controller 140 displays the projection image generated through the display 160.

검체(20)는 위치별 두께에 따라 엑스선량이 달라질 수 있다. 이러한 점을 고려하여 제어부(140)는 검체(20)의 위치별 두께 정보에 따라 엑스선의 투과성을 확인하기 위한 저선량(Low Dose)의 엑스선량을 각각 설정하며, 이를 기초로 필터부재를 설정할 수 있다.The sample 20 may vary in X-ray dose depending on the thickness of each location. In consideration of this point, the controller 140 may set the X-ray amount of the low dose for checking the permeability of the X-rays according to the thickness information for each position of the specimen 20, and may set the filter member based on this. .

도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예의 필터부재(200)는 철망 같은 메쉬(Mesh) 또는 판(Plate) 형태로 형성되고, 엑스레이를 흡수할 수 있는 납 또는 구리(Cu), 알루미늄(Al) 소재로 이루어지며, 엑스선의 투과율을 전체적으로 감쇄하여 엑스선 조사의 균일도를 향상시키며, 엑스선의 세기를 줄인다.As shown in Figure 4 (a), the filter member 200 of the first embodiment of the present invention is formed in the form of a mesh (mesh) or plate (Plate), such as wire mesh, which can absorb X-ray lead or copper It is made of (Cu) and aluminum (Al) material, attenuates the X-ray transmittance as a whole to improve the uniformity of X-ray irradiation, and to reduce the intensity of X-rays.

도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예의 필터부재(210)는 상부 투과율 조절부(211), 중간 투과율 조절부(213) 및 하부 투과율 조절부(212)를 포함한다.As shown in FIG. 4B, the filter member 210 of the second embodiment of the present invention includes an upper transmittance adjusting unit 211, an intermediate transmittance adjusting unit 213, and a lower transmittance adjusting unit 212. do.

상부 투과율 조절부(211)와 하부 투과율 조절부(212)는 글라스로 형성되어 엑스선의 세기를 미세하게 감쇄시키며, 중간 투과율 조절부(213)는 상부 투과율 조절부(211)와 하부 투과율 조절부(212)의 사이에 형성되어 엑스선을 차단하는 납 소재의 차단부(213b)와 엑스선이 투과하는 소재로 제조된 투과부(213a)로 이루어져 있다.The upper transmittance adjusting unit 211 and the lower transmittance adjusting unit 212 are formed of glass to finely attenuate the intensity of the X-ray, and the intermediate transmittance adjusting unit 213 is the upper transmittance adjusting unit 211 and the lower transmittance adjusting unit ( It is formed between the blocking portion 213b of lead material formed between 212 to block X-rays and the transmission portion 213a made of a material through which X-rays are transmitted.

중간 투과율 조절부(213)는 투과부(213a)의 폭에 따라 엑스선량이 조절되고, 검체(20)의 두께가 두꺼운 경우, 투과부(213a)의 폭을 크게 형성하며, 검체(20)의 두께가 얇은 경우, 투과부(213a)의 폭을 작게 형성하여 검체(20)의 두께에 따라 엑스선량을 부분적으로 다르게 조사한다. 즉, 중간 투과율 조절부(213)는 검체(20)의 두께에 따라 엑스선량을 부분적으로 패턴 조절할 수 있다.The intermediate transmittance adjusting unit 213 adjusts the X-ray amount according to the width of the transmitting unit 213a, and when the thickness of the sample 20 is thick, forms a large width of the transmitting unit 213a, and the thickness of the sample 20 is increased. In case of being thin, the width of the transmission part 213a is made small so that the X-ray dose is partially irradiated according to the thickness of the sample 20. That is, the intermediate transmittance adjusting unit 213 may partially adjust the X-ray amount according to the thickness of the sample 20.

도 4의 (c)에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제3 실시예의 필터부재(220)는 전체적인 형태가 오목하게 휘어지게 형성되고, 엑스레이가 투과하는 소재로 이루어진 투과 패널(222)과 투과되지 않은 소재로 이루어진 차단 패널(224)을 포함한다.As shown in (c) of FIG. 4, the filter member 220 of the third embodiment of the present invention is formed to be concavely curved in its entirety, and does not penetrate with the transmission panel 222 made of a material through which X-rays are transmitted. Blocking panel 224 made of a non-woven material.

필터부재(220)는 오목하게 휘어져 있어 소정의 입사각을 갖고 방사상으로 조사되는 엑스선의 필터링이 효과적이다.Since the filter member 220 is concave and curved, the filtering of X-rays irradiated radially with a predetermined angle of incidence is effective.

투과 패널(222)의 폭은 일정하게 형성할 수 있으며, 검체(20)의 형태에 따라 투과 패널(222)의 폭을 다르게 형성할 수 있다.The transmissive panel 222 may have a constant width, and the transmissive panel 222 may have a different width depending on the shape of the specimen 20.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 저선량 엑스레이 변환기의 구성을 간략하게 나타낸 도면이다.5 is a view briefly illustrating a configuration of a low dose x-ray converter according to an exemplary embodiment of the present invention.

저선량 엑스레이 변환기(100)는 엑스레이 변환 몸체(101)에 결합된 거치대(103)와, 상기 거치대(103)에 결합되어 상하 방향으로 이동하는 제1 이동부재(104)와, 상기 제1 이동부재(104)의 하부면을 관통하여 수직 방향으로 일정한 길이의 제1 스크류부재(105)가 세워지고, 그 하부 끝단 부분이 수술 검체지지대(102)를 관통하여 제1 구동모터에 결합된다.The low dose X-ray converter 100 includes a cradle 103 coupled to the X-ray converting body 101, a first moving member 104 coupled to the cradle 103 and moving up and down, and the first moving member ( The first screw member 105 of a predetermined length is erected in the vertical direction through the lower surface of the 104, and the lower end portion thereof is penetrated through the surgical specimen support 102 to be coupled to the first driving motor.

수술 검체지지대(102)의 내부에는 상기 제1 구동모터에서 일정 거리 이격되어 제2 구동모터(109)가 형성되고, 상기 제2 구동모터(109)의 상부에 수직 방향으로 일정한 길이의 제2 스크류부재(108)가 관통하여 세워진다.Inside the surgical specimen support 102, a second drive motor 109 is formed to be spaced apart from the first drive motor by a predetermined distance, and a second screw having a predetermined length in a vertical direction to the upper portion of the second drive motor 109. The member 108 is erected through.

상기 제2 스크류부재(108)의 상부에는 상하 방향으로 이동하는 제2 이동부재(107)가 결합되고, 상기 제2 이동부재(107)의 수평 방향으로 필터부재(200, 210, 220)가 결합된다.The second moving member 107 moving in the vertical direction is coupled to the upper portion of the second screw member 108, and the filter members 200, 210, and 220 are coupled in the horizontal direction of the second moving member 107. do.

제1, 2 이동부재(104, 107)는 제1, 2 스크류부재(105, 108)가 관통되어 제1, 2 스크류부재(105, 108)의 외주면 나사선에 각각 맞물리는 나사산을 내측면에 형성한다. 따라서, 제1, 2 이동부재(104, 107)는 제1, 2 구동모터(106, 109)에 의해 제1, 2 스크류부재(105, 108)의 회전되면 제1, 2 스크류부재(105, 108) 상에서 상하 방향으로 이동하게 된다.The first and second moving members 104 and 107 form a screw thread on the inner side of the first and second screw members 105 and 108 through which the first and second moving members 104 and 107 penetrate to the outer circumferential threads of the first and second screw members 105 and 108, respectively. do. Accordingly, when the first and second screw members 105 and 108 are rotated by the first and second driving motors 106 and 109, the first and second moving members 104 and 107 may rotate. 108) to move in the vertical direction.

제어부(140)는 엑스레이 검출부(120)로부터 생성한 전기 신호를 수신하고, 상기 수신한 전기 신호를 나타내는 조사 선량과 검체(20)의 화소값을 연계하여 최종 조사 선량을 설정한다.The controller 140 receives an electric signal generated from the X-ray detector 120, and sets a final irradiation dose by linking the irradiation dose representing the received electrical signal with the pixel value of the sample 20.

제어부(140)는 제1 구동모터(106)와 제2 구동모터(109)를 제어하여 엑스레이 변환 몸체(101)와 필터부재를 상하 방향으로 이동시키고, 엑스선을 조사하여 엑스선량을 계산하며, 설정한 최종 조사 선량이 될 때까지 엑스레이 변환 몸체(101)와 필터부재를 동시 또는 각각 별개로 이동시켜 가면서 엑스선을 조사하도록 제어한다.The controller 140 controls the first drive motor 106 and the second drive motor 109 to move the X-ray converting body 101 and the filter member in the vertical direction, calculates the X-ray amount by irradiating X-rays, and sets The X-ray converting body 101 and the filter member are moved simultaneously or separately until the final irradiation dose is controlled to irradiate X-rays.

이상에서 본 발명의 실시예는 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.The embodiments of the present invention are not only implemented through the apparatus and / or method, but may be implemented through a program for realizing a function corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention, a recording medium on which the program is recorded, and the like. Such implementations can be easily implemented by those skilled in the art to which the present invention pertains based on the description of the above-described embodiments.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concepts of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights.

10: 엑스레이 촬영 장치 20: 검체
100: 저선량 엑스레이 변환기 101: 엑스레이 변환 몸체
102: 수술 검체지지대 103: 거치대
104: 제1 이동부재 105: 제1 스크류부재
106: 제1 구동모터 107: 제2 이동부재
108: 제2 스크류부재 109: 제2 구동모터
110: 엑스레이 생성부 120: 엑스레이 검출부
130: 카메라부 140: 제어부
150: 영상 생성부 160: 디스플레이부
200, 210, 220: 필터부재 211: 상부 투과율 조절부
212: 하부 투과율 조절부 213: 중간 투과율 조절부
213a: 투과부 213b: 차단부
222: 투과 패널 224: 차단 패널10: x-ray photographing apparatus 20: specimen
100: low dose x-ray converter 101: x-ray conversion body
102: surgical specimen support 103: holder
104: first moving member 105: first screw member
106: first drive motor 107: second moving member
108: second screw member 109: second drive motor
110: X-ray generation unit 120: X-ray detection unit
130: camera unit 140: control unit
150: image generating unit 160: display unit
200, 210, 220: filter member 211: upper transmittance adjustment unit
212: lower transmittance adjusting unit 213: intermediate transmittance adjusting unit
213a: transmission portion 213b: blocking portion
222: transmission panel 224: blocking panel

Claims (6)

수술장에 설치된 엑스레이 촬영 장치;
상기 엑스레이 촬영 장치의 상부에 설치되고, 전압, 전류를 인가받아 엑스선을 생성하여 방출하는 엑스레이 생성부를 내부에 형성되는 엑스레이 변환 몸체;
상기 엑스레이 촬영 장치의 하부에 설치되고, 상부면에 수술 부위에서 획득한 기존의 X선 촬영에 적합하지 않은 검체를 탑재하고, 상기 엑스레이 생성부에서 생성된 엑스선이 검체를 통과한 후 해당 엑스선을 감지하며 감지된 엑스선의 강도에 대응한 전기 신호를 생성하는 엑스레이 검출부가 내부에 형성되는 수술 검체지지대;
상기 검체의 주변에 설치되어 상기 검체의 위치별로 깊이 영상을 획득하는 카메라부;
상기 카메라부로부터 획득된 깊이 영상들로부터 각각 검체의 위치별 두께 정보를 계산하고, 상기 계산된 두께 정보의 화소값을 산출하며, 상기 검체의 위치별 두께 정보에 따라 엑스선의 투과성을 확인하기 위한 기설정된 1mAs의 저선량(Low Dose)의 엑스선량을 설정하는 제어부; 및
상기 엑스레이 검출부의 각 픽셀에서 출력된 전기 신호를 기초로 투영 영상을 생성하는 영상 생성부를 포함하고, 상기 엑스레이 촬영 장치에서 상기 엑스레이 변화 몸체와 상기 수술 검체지지대를 탈부착이 가능하고,
상기 엑스레이 변환 몸체에 결합된 거치대와, 상기 거치대에 결합되어 상하 방향으로 이동하는 제1 이동부재와, 상기 제1 이동부재의 하부면을 관통하여 수직 방향으로 일정한 길이의 제1 스크류부재가 세워지고 그 하부 끝단 부분이 상기 수술 검체지지대를 관통하여 제1 구동모터에 결합되고,
상기 수술 검체지지대의 내부에는 상기 제1 구동모터에서 일정 거리 이격되어 제2 구동모터가 형성되고, 상기 제2 구동모터의 상부에 수직 방향으로 일정한 길이의 제2 스크류부재가 관통하여 세워지고, 상기 제2 스크류부재의 상부에 상하 방향으로 이동하는 제2 이동부재가 결합되고, 상기 제2 이동부재의 수평 방향으로 상기 엑스선의 투과율을 감쇄하여 상기 엑스선의 세기를 줄이는 필터부재가 결합하며,
상기 제어부는 상기 엑스레이 검출부로부터 생성한 전기 신호를 수신하고, 상기 수신한 전기 신호를 나타내는 조사 선량과 검체의 화소값을 연계하여 최종 조사 선량을 설정하고, 상기 제1 구동모터와 상기 제2 구동모터를 제어하여 상기 엑스레이 변환 몸체와 상기 필터부재를 상하 방향으로 이동시키고, 엑스선을 조사하여 엑스선량을 계산하며, 상기 계산한 엑스선량이 상기 기설정된 1mAs의 저선량(Low Dose)의 엑스선량이 될 때까지 상기 엑스레이 변환 몸체와 상기 필터부재를 동시 또는 각각 별개로 이동시켜 가면서 엑스선을 조사하도록 제어하고,
상기 필터부재는 글라스로 형성되고 서로 일정 거리 이격되어 상기 엑스선의 세기를 미세하게 감쇄하는 상부 투과율 조절부와 하부 투과율 조절부;
상기 상부 투과율 조절부와 상기 하부 투과율 조절부의 사이에 형성되고, 상기 엑스선을 차단하는 납, 구리, 알루미늄 중 하나의 소재의 차단부와 엑스선이 투과하는 소재로 제조된 투과부로 이루어진 중간 투과율 조절부를 포함하며, 상기 중간 투과율 조절부는 상기 투과부의 폭에 따라 엑스선량이 조절되고, 상기 검체의 두께가 두꺼운 제1 두께인 경우, 상기 투과부의 제1 폭을 크게 형성하며, 상기 검체의 두께가 상기 제1 두께보다 얇은 경우, 상기 투과부의 제1 폭보다 작게 형성하여 상기 검체의 두께에 따라 엑스선량을 부분적으로 다르게 조사하는 것을 특징으로 하는 수술 검체용 엑스레이 변환 장치.X-ray imaging device installed in the operating room;
An X-ray converting body installed on the X-ray photographing apparatus, the X-ray generating unit being formed therein to generate and emit X-rays by receiving a voltage and a current;
It is installed under the X-ray photographing apparatus, and mounted on the upper surface a sample that is not suitable for the existing X-ray imaging obtained from the surgical site, and detects the X-ray after the X-ray generated by the X-ray generator passes the sample And a surgical specimen support having an X-ray detector formed therein to generate an electrical signal corresponding to the detected intensity of the X-rays.
A camera unit installed near the specimen to acquire a depth image for each sample position;
A device for calculating thickness information for each position of a specimen from depth images obtained from the camera unit, calculating pixel values of the calculated thickness information, and checking the transmittance of X-rays according to the thickness information for each position of the specimen. A controller configured to set an X-ray dose of a set low dose of 1 mAs; And
An image generator for generating a projection image based on an electrical signal output from each pixel of the x-ray detector, wherein the x-ray imaging body and the surgical specimen supporter can be attached and detached,
A cradle coupled to the x-ray conversion body, a first moving member coupled to the cradle and moving in an up and down direction, and a first screw member having a predetermined length in a vertical direction through the lower surface of the first moving member; The lower end portion is coupled to the first drive motor through the surgical specimen support,
A second drive motor is formed in the surgical sample support spaced apart from the first drive motor by a predetermined distance, and a second screw member of a predetermined length is vertically penetrated on the upper portion of the second drive motor. A second moving member moving in an up and down direction is coupled to an upper portion of a second screw member, and a filter member is coupled to reduce the intensity of the X-ray by attenuating the transmittance of the X-ray in the horizontal direction of the second moving member.
The control unit receives an electrical signal generated by the X-ray detector, sets a final irradiation dose by linking the irradiation dose representing the received electrical signal with a pixel value of a sample, and sets the first driving motor and the second driving motor. To control the X-ray conversion body and the filter member in the vertical direction, irradiating X-rays to calculate the X-rays, when the calculated X-rays X-rays of the low dose (Low Dose) of the predetermined 1mAs To control the X-ray irradiation while moving the X-ray conversion body and the filter member at the same time or separately,
The filter member may be formed of glass, and spaced apart from each other by a predetermined distance, an upper transmittance adjusting unit and a lower transmittance adjusting unit for finely attenuating the intensity of the X-rays;
Is formed between the upper transmittance control unit and the lower transmittance control unit, and includes a middle transmittance control unit consisting of a shield of one material of lead, copper, aluminum to block the X-rays and a transmission unit made of a material X-rays transmit The intermediate transmittance adjusting part may adjust the X-ray amount according to the width of the transmitting part, and when the thickness of the sample is a thick first thickness, the intermediate transmittance adjusting part may form a large first width of the transmitting part and the thickness of the sample may be the first. If thinner than the thickness, the x-ray conversion apparatus for surgical specimens, characterized in that formed smaller than the first width of the transmission portion to irradiate the X-ray dose differently according to the thickness of the sample. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 수술장에 설치된 엑스레이 촬영 장치;
상기 엑스레이 촬영 장치의 상부에 설치되고, 전압, 전류를 인가받아 엑스선을 생성하여 방출하는 엑스레이 생성부를 내부에 형성되는 엑스레이 변환 몸체;
상기 엑스레이 촬영 장치의 하부에 설치되고, 상부면에 수술 부위에서 획득한 기존의 X선 촬영에 적합하지 않은 검체를 탑재하고, 상기 엑스레이 생성부에서 생성된 엑스선이 검체를 통과한 후 해당 엑스선을 감지하며 감지된 엑스선의 강도에 대응한 전기 신호를 생성하는 엑스레이 검출부가 내부에 형성되는 수술 검체지지대;
상기 검체의 주변에 설치되어 상기 검체의 위치별로 깊이 영상을 획득하는 카메라부;
상기 카메라부로부터 획득된 깊이 영상들로부터 각각 검체의 위치별 두께 정보를 계산하고, 상기 계산된 두께 정보의 화소값을 산출하며, 상기 검체의 위치별 두께 정보에 따라 엑스선의 투과성을 확인하기 위한 기설정된 1mAs의 저선량(Low Dose)의 엑스선량을 설정하는 제어부; 및
상기 엑스레이 검출부의 각 픽셀에서 출력된 전기 신호를 기초로 투영 영상을 생성하는 영상 생성부를 포함하고, 상기 엑스레이 촬영 장치에서 상기 엑스레이 변화 몸체와 상기 수술 검체지지대를 탈부착이 가능하고,
상기 엑스레이 변환 몸체에 결합된 거치대와, 상기 거치대에 결합되어 상하 방향으로 이동하는 제1 이동부재와, 상기 제1 이동부재의 하부면을 관통하여 수직 방향으로 일정한 길이의 제1 스크류부재가 세워지고 그 하부 끝단 부분이 상기 수술 검체지지대를 관통하여 제1 구동모터에 결합되고,
상기 수술 검체지지대의 내부에는 상기 제1 구동모터에서 일정 거리 이격되어 제2 구동모터가 형성되고, 상기 제2 구동모터의 상부에 수직 방향으로 일정한 길이의 제2 스크류부재가 관통하여 세워지고, 상기 제2 스크류부재의 상부에 상하 방향으로 이동하는 제2 이동부재가 결합되고, 상기 제2 이동부재의 수평 방향으로 상기 엑스선의 투과율을 감쇄하여 상기 엑스선의 세기를 줄이는 필터부재가 결합하며,
상기 제어부는 상기 엑스레이 검출부로부터 생성한 전기 신호를 수신하고, 상기 수신한 전기 신호를 나타내는 조사 선량과 검체의 화소값을 연계하여 최종 조사 선량을 설정하고, 상기 제1 구동모터와 상기 제2 구동모터를 제어하여 상기 엑스레이 변환 몸체와 상기 필터부재를 상하 방향으로 이동시키고, 엑스선을 조사하여 엑스선량을 계산하며, 상기 계산한 엑스선량이 상기 기설정된 1mAs의 저선량(Low Dose)의 엑스선량이 될 때까지 상기 엑스레이 변환 몸체와 상기 필터부재를 동시 또는 각각 별개로 이동시켜 가면서 엑스선을 조사하도록 제어하고,
상기 필터부재는 오목하게 휘어지게 형성되고, 엑스레이가 투과하는 소재로 이루어진 투과 패널과 투과되지 않은 소재로 이루어진 차단 패널을 포함하며,
상기 투과 패널의 폭은 일정하게 형성하거나, 상기 검체의 형태에 따라 상기 투과 패널의 폭을 다르게 형성하는 것을 특징으로 하는 수술 검체용 엑스레이 변환 장치.X-ray imaging device installed in the operating room;
An X-ray converting body installed on the X-ray photographing apparatus, the X-ray generating unit being formed therein to generate and emit X-rays by receiving a voltage and a current;
It is installed under the X-ray photographing apparatus, and mounted on the upper surface a sample that is not suitable for the existing X-ray imaging obtained from the surgical site, and detects the X-ray after the X-ray generated by the X-ray generator passes the sample And a surgical specimen support having an X-ray detector formed therein to generate an electrical signal corresponding to the detected intensity of the X-rays.
A camera unit installed near the specimen to acquire a depth image for each sample position;
A device for calculating thickness information for each position of a specimen from depth images obtained from the camera unit, calculating pixel values of the calculated thickness information, and checking the transmittance of X-rays according to the thickness information for each position of the specimen. A controller configured to set an X-ray dose of a set low dose of 1 mAs; And
An image generator for generating a projection image based on an electrical signal output from each pixel of the x-ray detector, wherein the x-ray imaging body and the surgical specimen supporter can be attached and detached,
A cradle coupled to the x-ray conversion body, a first moving member coupled to the cradle and moving in an up and down direction, and a first screw member having a predetermined length in a vertical direction through the lower surface of the first moving member; The lower end portion is coupled to the first drive motor through the surgical specimen support,
A second drive motor is formed in the surgical sample support spaced apart from the first drive motor by a predetermined distance, and a second screw member of a predetermined length is vertically penetrated on the upper portion of the second drive motor. A second moving member moving in an up and down direction is coupled to an upper portion of a second screw member, and a filter member is coupled to reduce the intensity of the X-ray by attenuating the transmittance of the X-ray in the horizontal direction of the second moving member.
The control unit receives an electrical signal generated by the X-ray detector, sets a final irradiation dose by linking the irradiation dose representing the received electrical signal with a pixel value of a sample, and sets the first driving motor and the second driving motor. To control the X-ray conversion body and the filter member in the vertical direction, irradiating X-rays to calculate the X-rays, when the calculated X-rays X-rays of the low dose (Low Dose) of the predetermined 1mAs To control the X-ray irradiation while moving the X-ray conversion body and the filter member at the same time or separately,
The filter member is formed to be concavely curved, and includes a transmission panel made of a material through which X-rays are transmitted and a blocking panel made of a material that is not transmitted.
The width of the transmission panel is formed at a constant, or x-ray conversion device for a surgical specimen, characterized in that the width of the transmission panel is formed differently according to the shape of the sample.
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