KR102011854B1 - Motion reduction device for floating offshore wind power generator - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 풍력발전설비가 마련된 부유식 구조물에 설치하며, 내측에는 공기가 저장된 공기탱크, 길이방향 일단이 공기탱크와 연결되고, 길이방향 타단은 부유식 구조물이 부유하는 해상 방향으로 연장되게 배치하는 복수의 공기배출관, 공기탱크에 연결 설치하며, 외부의 공기를 압축하여 공기탱크 내측으로 공급되게 하는 공기압축기, 공기배출관에 설치하며, 공기배출관을 개폐되게 하는 공기조절밸브, 부유식 구조물에 설치하며, 해상에서 부유하는 부유식 구조물의 기울기를 측정하는 기울기측정기, 공기압축기와 공기조절밸브 및 기울기측정기와 연결되게 설치하며, 기울기측정기에서 측정된 부유식 구조물의 기울기에 따라 공기압축기 및 공기조절밸브의 작동을 제어하고, 공기배출관을 통한 공기의 배출 방향을 조절하면서 부유식 구조물의 위치를 변경되게 하여, 풍력발전설비가 발전 가능한 정도의 위치를 유지되게 하는 위치제어부를 포함하는 부유식 해상풍력발전장치용 운동저감장치를 제공한다.The present invention is installed in a floating structure is provided with a wind turbine, the inside of the air tank is stored air, one end in the longitudinal direction is connected to the air tank, the other end in the longitudinal direction is arranged so that the floating structure is extended in the sea direction floating Installed in a plurality of air discharge pipes, air tanks, air compressors to compress the outside air to be supplied to the inside of the air tanks, installed in the air discharge pipes, air control valves to open and close the air discharge pipes, installed in the floating structure It is installed to be connected to the inclination measuring device, air compressor, air control valve and inclination measuring device to measure the inclination of the floating structure floating at sea, and according to the inclination of the floating structure measured by the inclination measuring device Floating structure while controlling the operation of air and controlling the direction of air discharge through the air discharge pipe To be changed to the position, there is provided a motion reduction apparatus for a floating offshore wind turbine generator including a position control unit that maintained the position of the degree of wind power generation equipment as possible.

Description

부유식 해상풍력발전장치용 운동저감장치{Motion reduction device for floating offshore wind power generator}Motion reduction device for floating offshore wind power generator

본 발명은 해상에 부유하는 부유식 해상풍력발전장치를 발전이 가능한 위치로 계류되게 하는 부유식 해상풍력발전장치용 운동저감장치에 관한 것이다.The present invention relates to a motion reduction apparatus for a floating offshore wind power generator for mooring a floating offshore wind power generator floating on the sea to a position capable of generating power.

일반적으로, 해양 부유구조물은 해양에 떠 있는 상태로 계류될 수 있는 것으로, 계류된 상태에서 발전, 화석연료의 채취, 생산, 정체, 저장 및/또는 하역 등의 다양한 종류의 일을 하는 것들이 있다. 특히, 해양 부유구조물은 기능, 구조, 계류 방식 등에 따라 다양한 종류로 분류되고, 있는데, 예를 들면 SEMI(Semi-submersibe), TLP(Tensioned Leg Platform), SPAR, FPSO(Floating, Production, Storage and OFFloading), FSRU 또는 시추용 리그(Rig) 등으로 칭해지는 많은 종류의 해양 부유 구조물이 있다.In general, marine floating structures can be moored while floating on the ocean, and there are various types of work in the moored state, such as power generation, fossil fuel harvesting, production, stagnation, storage and / or unloading. In particular, marine floating structures are classified into various types according to their functions, structures, and mooring methods. For example, SEMI (Semi-submersibe), TLP (Tensioned Leg Platform), SPAR, FPSO (Floating, Production, Storage and OFFloading) ), There are many types of offshore floating structures called FSRUs or drilling rigs.

한편, 부지 비용, 설치 규모의 제한, 인근 주민 등의 어려움과 같은 여러 가지 이유로 근래 들어 풍력이나 태양광과 같은 발전용도의 해양 부유구조물에 대한 관심이 크게 증가하고 있다.On the other hand, in recent years, interest in marine floating structures for power generation such as wind power and solar power has increased greatly for various reasons such as site cost, limitation of installation size, and difficulty of neighboring residents.

그러나, 종래의 풍력발전설비가 마련된 부유식 구조물은, 선체가 해상에서 좌우로 흔들리는 선수동요(Roll motion)가 발생함으로 인한 평형상태가 유지되지 않으면서 발전효율이 떨어지게 되는 문제점이 있다. 이러한, 문제점을 해결하기 위해 풍력발전설비가 구비된 부유식 구조물은 해상에서 안정적으로 부유하도록 계류장치를 구비하게 된다. 여기서, 계류장치는 앵커를 수면 아래의 바닥에 고정한 상태로 앵커와 부유구조물을 계류와이어로 연결하나, 이같은 계류장치는 부유식 구조물에 가해지는 풍 하중 및 파도와 같은 유체력에 의해 부유식 구조물에 연결되는 계류와이어 단부에 응력이 집중되면서 파손의 위험성으로 인해 일정 이상의 힘이 발생할 경우에는 부유식 구조물이 흔들리도록 조절하며 풍력발전설비의 발전을 정지되게 하는 바, 안정적인 발전이 이루어지기 어려운 문제점이 있다.However, the floating structure provided with the conventional wind power generation facilities, there is a problem that the power generation efficiency is lowered without maintaining the equilibrium state due to the generation of the roll motion (Roll motion) of the hull shakes from side to side at sea. In order to solve this problem, the floating structure equipped with a wind turbine is provided with a mooring device to stably float at sea. Here, the mooring device connects the anchor and the floating structure with the mooring wire with the anchor fixed to the floor below the water surface, but such mooring device is connected to the floating structure by the wind force applied to the floating structure and fluid force such as waves. When stress is concentrated at the end of mooring wires, if a certain force is generated due to the risk of breakage, the floating structure is controlled to be shaken and the power generation of the wind turbine is stopped. Therefore, it is difficult to achieve stable power generation.

이러한, 선출원된 계류장치를 구비하는 부유구조물은, 대한민국공개특허공보 제2009-0028972호(2009.03.20)에 제시된다.Such a floating structure having a pre- filed mooring device is presented in Korean Patent Publication No. 2009-0028972 (2009.03.20).

본 발명은, 해상에서 부유식 구조물의 움직임을 감소시켜 풍력에 의한 발전이 안정적으로 이루어질 수 있게 하는 부유식 해상풍력발전장치용 운동저감장치를 제공하는데 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a motion reduction apparatus for a floating offshore wind turbine generator that can stably generate power generated by wind power by reducing the movement of the floating structure at sea.

본 발명은, 풍력발전설비가 마련된 부유식 구조물에 설치하며, 내측에는 공기가 저장된 공기탱크, 길이방향 일단이 상기 공기탱크와 연결되고, 길이방향 타단은 상기 부유식 구조물이 부유하는 해상 방향으로 연장되게 배치하는 복수의 공기배출관, 상기 공기탱크에 연결 설치하며, 외부의 공기를 압축하여 상기 공기탱크 내측으로 공급되게 하는 공기압축기, 상기 공기배출관에 설치하며, 상기 공기배출관을 개폐되게 하는 공기조절밸브, 상기 부유식 구조물에 설치하며, 상기 해상에서 부유하는 상기 부유식 구조물의 기울기를 측정하는 기울기측정기, 상기 공기압축기와 상기 공기조절밸브 및 상기 기울기측정기와 연결되게 설치하며, 상기 기울기측정기에서 측정된 상기 부유식 구조물의 기울기에 따라 상기 공기압축기 및 상기 공기조절밸브의 작동을 제어하고, 상기 공기배출관을 통한 상기 공기의 배출 방향을 조절하면서 상기 부유식 구조물의 위치를 변경되게 하여, 상기 풍력발전설비가 발전 가능한 정도의 위치를 유지되게 하는 위치제어부를 포함하는 부유식 해상풍력발전장치용 운동저감장치를 제공한다.The present invention is installed on a floating structure is provided with a wind turbine, the inside of the air tank is stored air, one end in the longitudinal direction is connected to the air tank, the other end in the longitudinal direction extends in the sea direction in which the floating structure is floating. A plurality of air discharge pipes arranged to be connected to the air tanks, the air compressors compressing external air to be supplied to the inside of the air tanks, and installed in the air discharge pipes, and opening and closing the air discharge pipes. A tilt measuring device installed on the floating structure and connected to the air compressor, the air control valve and the tilt measuring device to measure a tilt of the floating structure floating on the sea, and measured by the tilt measuring device. The air compressor and the air control valve according to the slope of the floating structure. Floating type including a position control unit for controlling the operation, changing the position of the floating structure while adjusting the discharge direction of the air through the air discharge pipe, to maintain the position of the wind power generation facility It provides a motion reduction device for offshore wind power generators.

또한, 상기 공기배출관의 길이방향 타단은 상기 부유식 구조물이 부유하는 수면 상에 수직한 방향으로 연장 배치할 수 있다.In addition, the other end in the longitudinal direction of the air discharge pipe may be arranged to extend in a direction perpendicular to the floating surface of the floating structure.

또한, 상기 위치제어부는, 상기 기울측정기에서 측정된 상기 부유식 구조물의 기울기가 미리 설정된 상기 풍력발전설비의 발전 가능한 정도의 위치를 초과할 경우, 상기 공기압축기와 상기 공기조절밸브를 동작을 제어할 수 있다.The position controller may control the operation of the air compressor and the air regulating valve when the inclination of the floating structure measured by the tilt measuring device exceeds a preset position of the wind turbine. Can be.

또한, 상기 위치제어부는, 상기 부유식 구조물의 기울기가 미리 설정된 상기 풍력발전설비의 발전 가능한 정도의 위치를 초과시, 상기 부유식 구조물의 부유하는 상기 수면을 기준으로 하방으로 이동 배치되는 상기 공기배출관으로 상기 공기가 배출되도록 상기 공기압축기 및 상기 공기조절밸브의 동작을 제어할 수 있다.In addition, the position control unit, when the inclination of the floating structure exceeds a predetermined position of the power generation of the wind power generation facility, the air discharge pipe which is arranged to move downward based on the floating surface of the floating structure The operation of the air compressor and the air control valve may be controlled to discharge the air.

본 발명에 따른 부유식 해상풍력발전장치용 운동저감장치는, 기울기측정기에서 부유식 구조물의 기울기를 측정하고, 측정된 부유식 구조물의 기울기에 따라 위치제어부가 공기압축기와 공기조절밸브의 동작을 제어하면서, 공기배출관을 통해 압축된 공기의 배출 위치를 조절하는 바, 해상에서 부유식 구조물은 풍력발전설비를 통한 발전이 가능한 안정적인 위치를 유지되게 할 수 있다.Motion reduction device for floating offshore wind turbine generator according to the present invention, by measuring the inclination of the floating structure in the tilt measuring device, the position control unit controls the operation of the air compressor and the air control valve in accordance with the measured tilt of the floating structure While adjusting the discharge position of the compressed air through the air discharge pipe, the floating structure at sea can maintain a stable position capable of generating power through the wind turbine.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 해상풍력발전장치용 운동저감장치의 설치상태 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 해상풍력발전장치용 운동저감장치의 개략 작동 상태도이다.
1 is a cross-sectional view of an installation of a motion reduction device for a floating offshore wind power generator according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic operation state diagram of the motion reduction device for a floating offshore wind power generator according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 해상풍력발전장치용 운동저감장치의 설치상태 단면도이다. 도 1을 참조하면, 일 실시예의 해상풍력발전장치용 운동저감장치는, 공기탱크(100), 공기배출관(200), 공기압축기(300), 공기조절밸브(400), 기울기측정기(500), 위치제어부(600)를 구비한 상태로 수면 상에 부유하도록 배치된 부유식 구조물(10)에 설치한다. 이때, 상기 부유식 구조물(10)에는 풍력을 이용하여 발전이 이루어지게 하는 풍력발전설비(도면미도시)를 구비한다.1 is a cross-sectional view of an installation of a motion reduction device for a floating offshore wind power generator according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the motion reduction apparatus for an offshore wind power generator according to an embodiment includes an air tank 100, an air discharge pipe 200, an air compressor 300, an air control valve 400, a tilt measuring device 500, It is installed on the floating structure 10 arranged to float on the water surface with the position control unit 600. At this time, the floating structure 10 is provided with a wind power generation facility (not shown) to generate power using wind power.

상기 공기탱크(100)는 이후 설명될 공기배출관(200)으로 공급될 공기가 저장된 부분이다. 이러한, 상기 공기탱크(100)는 상기 부유식 구조물(10)의 일측에 고정되게 결합 설치한다. 그리고, 상기 공기탱크(100)에는 이후 설명될 공기압축기(300) 및 복수의 공기배출관(200)을 각각 연결되게 설치한다.The air tank 100 is a portion in which air to be supplied to the air discharge pipe 200 to be described later is stored. Such, the air tank 100 is fixedly installed on one side of the floating structure (10). In addition, the air tank 100 is installed to be connected to the air compressor 300 and the plurality of air discharge pipes 200 to be described later.

상기 공기배출관(200)은 상기 공기탱크(100)에 저장된 공기를 상기 부유식 구조물(10)의 외측, 보다 상세하게는 상기 부유식 구조물(10)이 부유하는 해상의 수중으로 배출될 수 있게 가이드하는 관 부분이다. 이러한, 상기 공기배출관(200)은 상기 부유식 구조물(10)의 기울어지는 방향에 따라 상기 부유식 구조물(10) 외측 여러 방향으로 공기를 배출되게 가이드할 수 있도록 복수개를 연결 설치한다.The air discharge pipe 200 guides the air stored in the air tank 100 to be discharged to the outside of the floating structure 10, more specifically, to the floating water in the floating structure 10. It is the tube part. Such, the air discharge pipe 200 is connected to a plurality of installation so as to guide the air to be discharged in various directions outside the floating structure 10 according to the inclined direction of the floating structure (10).

여기서, 상기 공기배출관(200)의 길이방향 일단은 상기 공기탱크(100)에 연결되게 결합하고, 상기 공기배출관(200)의 길이방향 타단은 상기 부유식 구조물(10)이 부유하는 해상 방향으로 연장되게 배치한다. 이때, 상기 공기배출관(200)의 길이방향 타단은 상기 부유식 구조물(10)이 부유하는 해상의 수면에 수직한 방향으로 연장되게 배치한다. 그리고, 상기 공기배출관(200)의 길이방향 타단 테두리 부분은 상기 수면을 기준으로 상방에 배치되게 하거나 상기 수면을 기준으로 하방의 수중에 배치되게 할 수 있다. 이같이, 상기 공기배출관(200)의 길이방향 타단 테두리 부분이 상기 수면에 수직하게 배치되도록 연장됨으로써, 상기 공기탱크(100)에 저장된 공기가 상기 공기배출관(200)을 통해 배출시, 상기 공기배출관(200)의 공기 배출력을 통해 상기 부유식 구조물(10)의 수면 상에서 위치를 조절할 수 있게 한다.Here, one end in the longitudinal direction of the air discharge pipe 200 is coupled to the air tank 100, the other end in the longitudinal direction of the air discharge pipe 200 extends in the sea direction in which the floating structure 10 is floating. Place it. At this time, the other end in the longitudinal direction of the air discharge pipe 200 is arranged to extend in a direction perpendicular to the water surface of the floating structure 10 floating. In addition, the other end portion in the longitudinal direction of the air discharge pipe 200 may be disposed above the water surface or disposed below the water surface. As such, the other end portion in the longitudinal direction of the air discharge pipe 200 extends to be disposed perpendicular to the water surface, so that the air stored in the air tank 100 is discharged through the air discharge pipe 200. The air discharge force of 200 allows the position to be adjusted on the surface of the floating structure 10.

상기 공기압축기(300)는 상기 공기탱크(100) 내측의 공간부로 공기를 압축상태로 공급되게 한다. 즉, 상기 공기압축기(300)는 외부의 대기 중 공기를 압축하여 상기 공기탱크(100) 내측에 유입되게 한 후, 상기 공기배출관(200)으로 이동될 수 있게 이동력을 발생시킨다. 이같이, 상기 공기압축기(300)에 의해 압축된 공기가 상기 공기배출관(200)을 통해 배출되면서 상기 부유식 구조물(10)의 수면 상에서 위치를 조절할 수 있게 된다. 이러한, 상기 공기압축기(300)는 상기 공기탱크(100)의 일측에 연결되게 결합 설치하며, 이후 설명될 위치제어부(600)와도 연결되어 위치제어부(600)로 전달되는 기울기측정기(500)의 측정값에 따라 위치제어부(600)에 의해 작동 또는 작동정지되도록 제어가 이루어지게 된다.The air compressor 300 allows the air to be supplied to the space portion inside the air tank 100 in a compressed state. That is, the air compressor 300 compresses the air in the outside air to be introduced into the air tank 100 and generates a moving force to be moved to the air discharge pipe 200. As such, while the air compressed by the air compressor 300 is discharged through the air discharge pipe 200, the position on the water surface of the floating structure 10 can be adjusted. Such, the air compressor 300 is installed to be coupled to one side of the air tank 100, it is also connected to the position control unit 600 to be described later measured by the tilt measuring unit 500 is transmitted to the position control unit 600 The control is made to be activated or stopped by the position controller 600 according to the value.

상기 공기조절밸브(400)는 상기 공기배출관(200)을 개폐되게 하면서 상기 공기배출관(200)의 길이방향 타단을 통한 상기 공기의 배출 여부를 조절할 수 있게 한다. 이러한, 상기 공기조절밸브(400)는 각각의 상기 공기배출관(200) 내측에 위치하도록 상기 공기배출관(200)에 연결되게 설치한다. 여기서, 상기 공기조절밸브(400)는 위치제어부(600)와 연결되어, 위치제어부(600)로 전달되는 기울기측정기(500)의 측정값에 따라 작동하면서 상기 공기배출관(200)을 개폐되게 한다.The air control valve 400 allows to control the discharge of the air through the other end in the longitudinal direction of the air discharge pipe 200 while opening and closing the air discharge pipe (200). This, the air control valve 400 is installed to be connected to the air discharge pipe 200 to be located inside each of the air discharge pipe (200). Here, the air control valve 400 is connected to the position control unit 600, while operating in accordance with the measured value of the tilt measuring unit 500 is transmitted to the position control unit 600 to open and close the air discharge pipe 200.

상기 기울기측정기(500)는 상기 해상에서 부유하는 상기 부유식 구조물(10)의 수면 상에서의 기울기를 측정한다. 이러한, 상기 기울기측정기(500)는 상기 부유식 구조물(10)의 일측에 결합 설치하며, 상기 해상에서 부유하는 상기 부유식 구조물(10)이 파랑 및 바람에 의해 흔들림 발생시, 상기 부유식 구조물(10)의 요동에 따른 수직방향에 대한 기울기를 측정한다.The inclination measuring instrument 500 measures the inclination on the surface of the floating structure 10 floating in the sea. Such, the tilt measuring unit 500 is installed coupled to one side of the floating structure 10, the floating structure 10 floating in the sea when the shaking caused by blue and wind, the floating structure 10 Measure the inclination with respect to the vertical direction according to the fluctuation of).

그리고, 상기 기울기측정기(500)는 위치제어부(600)와 연결되어, 측정된 상기 부유식 구조물(10)의 기울기 측정값을 위치제어부(600)로 전달하게 된다. 여기서, 상기 기울기측정기(500)는 상기 부유식 구조물(10)의 수직방향에 대한 기울기 변화를 측정할 수 있는 틸트센서를 사용하는 것이 바람직하나 이에 한정하지 않음은 물론이다.In addition, the inclination measuring unit 500 is connected to the position control unit 600, and transmits the measured inclination measurement of the floating structure 10 to the position control unit 600. Here, the tilt measuring device 500 preferably uses a tilt sensor capable of measuring a change in tilt in the vertical direction of the floating structure 10, but is not limited thereto.

상기 위치제어부(600)는 상기 기울기측정기(500)에서 측정된 상기 부유식 구조물(10)의 기울기에 따라 상기 공기배출관(200)을 통한 공기의 배출 동작을 제어하면서, 상기 부유식 구조물(10)의 위치를 조절할 수 있게 한다. 즉, 상기 위치제어부(600)는 상기 부유식 구조물(10)에 마련된 상기 풍력발전설비가 발전 가능한 정도의 위치를 유지할 수 있도록 상기 공기압축기(300)와 상기 공기조절밸브(400)의 작동을 제어하게 된다. 이러한, 상기 위치제어부(600)는 상기 공기압축기(300)와 상기 공기조절밸브(400) 및 상기 기울기측정기(500)와 연결되게 설치한다. 따라서, 상기 위치제어부(600)는 상기 기울기측정기(500)에서 측정된 상기 부유식 구조물(10)의 기울기 수치에 따라 상기 공기압축기(300) 및 상기 공기조절밸브(400)의 동작을 제어하면서 상기 공기배출관(200)을 통한 압축 공기의 배출 위치를 조절하여, 상기 부유식 구조물(10)의 위치를 조절되게 한다.The position control unit 600 controls the discharge operation of the air through the air discharge pipe 200 according to the inclination of the floating structure 10 measured by the tilt measuring unit 500, the floating structure 10 Allows you to adjust the position of. That is, the position control unit 600 controls the operation of the air compressor 300 and the air control valve 400 to maintain the position of the wind power generation facility provided in the floating structure 10 to the extent that the power generation. Done. The position control unit 600 is installed to be connected to the air compressor 300, the air control valve 400 and the tilt measuring unit 500. Accordingly, the position control unit 600 controls the operations of the air compressor 300 and the air control valve 400 according to the inclination value of the floating structure 10 measured by the inclination measuring unit 500. By adjusting the discharge position of the compressed air through the air discharge pipe 200, to adjust the position of the floating structure (10).

이러한, 상기 위치제어부(600)에는 상기 부유식 구조물(10)에 설치된 상기 풍력발전설비의 발전 가능한 정도의 기울기 수치가 미리 설정되어, 상기 해상에서 상기 부유식 구조물(10)이 파랑 및 바람에 의해 요동하면서 미리 설정된 기울기 수치를 초과할 때, 상기 위치제어부(600)는 상기 공기압축기(300) 및 상기 공기조절밸브(400)을 작동되게 한다. 도 2을 참조하여 상세하게 설명하면, 상기 위치제어부(600)는 상기 기울기측정기(500)에서 측정된 상기 부유식 구조물(10)의 기울기 수치가 미리 설정해 놓은 상기 풍력발전설비의 발전 가능한 기울기 수치를 초과할 경우, 상기 해상에서 부유하는 상기 부유식 구조물(10)이 수면을 기준으로 하방으로 이동 배치되는 상기 공기배출관(200)으로 압축된 상기 공기를 배출되도록 상기 공기압축기(300) 및 상기 공기조절밸브(400)를 제어한다. 즉, 상기 위치제어부(600)는 상기 공기압축기(300)를 동작되게 하면서 상기 공기탱크(100) 내부로 압축된 공기를 공급되게 하고, 상기 부유식 구조물(10)의 기울어짐에 따라 하방으로 이동 배치되는 상기 공기배출관(200)은 개방되도록 상기 공기조절밸브(400)를 조절하고, 반대측의 상방으로 이동 배치되는 상기 공기배출관(200)은 폐쇄되도록 상기 공기조절밸브(400)를 조절한다. 그러면, 상기 부유식 구조물(10)의 기울어짐에 따라 수면을 기준으로 하방으로 이동 배치된 상기 공기배출관(200)으로 압축된 공기가 배출되고, 상기 압축된 공기를 배출시키는 상기 공기배출관(200)이 결합된 상기 부유식 구조물(10) 위치가 상방으로 이동하면서 상기 부유식 구조물(10)은 풍력발전설비를 통한 발전이 가능한 안정적인 위치로 복귀하게 된다.The position control unit 600 is set in advance the slope value of the power generation degree of the wind turbine installed in the floating structure 10, the floating structure 10 in the sea by the blue and wind When the swing exceeds a preset inclination value, the position control unit 600 operates the air compressor 300 and the air control valve 400. Referring to FIG. 2, the position control unit 600 calculates an inclination value of power generation of the wind turbine, which is set in advance by the inclination value of the floating structure 10 measured by the inclination measuring unit 500. If exceeded, the air compressor 300 and the air control to discharge the compressed air to the air discharge pipe 200 is arranged to move downward floating on the water surface based on the floating structure 10 The valve 400 is controlled. That is, the position control unit 600 supplies the compressed air into the air tank 100 while operating the air compressor 300, and moves downward as the floating structure 10 is inclined. The air discharge pipe 200 is disposed to adjust the air control valve 400 to be opened, and the air discharge pipe 200 to be moved upwards on the opposite side is adjusted to adjust the air control valve 400 to be closed. Then, the compressed air is discharged to the air discharge pipe 200 which is moved downward based on the water surface as the floating structure 10 is inclined, and the air discharge pipe 200 discharges the compressed air. As the combined floating structure 10 moves upward, the floating structure 10 returns to a stable position capable of generating power through the wind turbine.

이와 같이, 일 실시예에 따른 부유식 해상풍력발전장치용 운동저감장치는, 상기 기울기측정기(500)에서 상기 부유식 구조물(10)의 기울기를 측정하고, 측정된 상기 부유식 구조물(10)의 기울기에 따라 상기 위치제어부(600)가 상기 공기압축기(300)와 상기 공기조절밸브(400)의 동작을 제어하면서, 상기 공기배출관(200)을 통해 압축된 공기의 배출 위치를 조절하는 바, 상기 해상에서 부유식 구조물(10)은 풍력발전설비를 통한 발전이 가능한 안정적인 위치를 유지되게 할 수 있다.As such, the motion reduction apparatus for the floating offshore wind power generator according to an embodiment measures the inclination of the floating structure 10 in the inclination measuring unit 500 and measures the measurement of the floating structure 10. The position control unit 600 controls the discharge position of the compressed air through the air discharge pipe 200, while controlling the operation of the air compressor 300 and the air control valve 400 according to the inclination, Floating structure (10) at sea can be maintained in a stable position capable of generating power through the wind turbine.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

100: 공기탱크 200: 공기배출관
300: 공기압축기 400: 공기조절밸브
500: 기울기측정기 600: 위치제어부
100: air tank 200: air discharge pipe
300: air compressor 400: air control valve
500: tilt measuring device 600: position control unit

Claims (4)

풍력발전설비가 마련된 부유식 구조물에 설치하며, 내측에는 공기가 저장된 공기탱크와;
길이방향 일단이 상기 공기탱크와 연결되고, 길이방향 타단은 상기 부유식 구조물이 부유하는 해상 방향으로 연장되게 배치하는 복수의 공기배출관과;
상기 공기탱크에 연결 설치하며, 외부의 공기를 압축하여 상기 공기탱크 내측으로 공급되게 하는 공기압축기와;
상기 공기배출관에 설치하며, 상기 공기배출관을 개폐되게 하는 공기조절밸브와;
상기 부유식 구조물에 설치하며, 상기 해상에서 부유하는 상기 부유식 구조물의 기울기를 측정하는 기울기측정기; 및
상기 공기압축기와 상기 공기조절밸브 및 상기 기울기측정기와 연결되게 설치하며, 상기 기울기측정기에서 측정된 상기 부유식 구조물의 기울기에 따라 상기 공기압축기 및 상기 공기조절밸브의 작동을 제어하고, 상기 공기배출관을 통한 상기 공기의 배출 방향을 조절하면서 상기 부유식 구조물의 위치를 변경되게 하여, 상기 풍력발전설비가 발전 가능한 정도의 위치를 유지되게 하는 위치제어부;를 포함하며,
상기 공기배출관은 상기 부유식 구조물의 기울어지는 방향에 상관없이 상기 부유식 구조물 외측 여러 방향으로 공기를 배출되게 가이드할 수 있도록 복수개를 연결 설치하고,
상기 위치제어부에는 상기 부유식 구조물에 설치된 상기 풍력발전설비의 발전 가능한 정도의 기울기 수치가 미리 설정되어, 상기 해상에서 상기 부유식 구조물이 파랑 및 바람에 의해 요동하면서 미리 설정된 기울기 수치를 초과할 때, 상기 공기압축기와 상기 공기조절밸브를 동작을 제어하는데 상기 부유식 구조물이 부유하는 수면을 기준으로 하방으로 이동 배치되는 상기 공기배출관으로 상기 공기가 배출되도록 상기 공기압축기 및 상기 공기조절밸브의 동작을 제어하는 부유식 해상풍력발전장치용 운동저감장치.
An air tank installed in a floating structure provided with wind power generation facilities and having an air stored therein;
A plurality of air discharge pipes disposed at one end in a longitudinal direction thereof and connected to the air tank at the other end thereof in a longitudinal direction to extend in a sea direction in which the floating structure floats;
An air compressor connected to the air tank and compressed to supply external air to be supplied into the air tank;
An air control valve installed at the air discharge pipe and configured to open and close the air discharge pipe;
A tilt measuring device installed on the floating structure and measuring a tilt of the floating structure floating on the sea; And
The air compressor is installed to be connected to the air control valve and the inclination meter, and controls the operation of the air compressor and the air control valve according to the inclination of the floating structure measured by the inclination meter, and the air discharge pipe It includes; a position control unit for changing the position of the floating structure while adjusting the discharge direction of the air through, the position control unit for maintaining the position of the wind power generation power generation;
The air discharge pipe is connected to a plurality of installation so as to guide the air to be discharged in various directions outside the floating structure, regardless of the inclined direction of the floating structure,
The position control unit is set in advance the inclination value of the power generation degree of the wind power plant installed in the floating structure, when the floating structure is rocked by the blue and wind in the sea exceeds a preset inclination value, Control the operation of the air compressor and the air control valve to control the operation of the air compressor and the air control valve so that the air is discharged to the air discharge pipe which is arranged to move downward based on the surface of the floating structure floating Motion reduction device for floating offshore wind power plant.
청구항 1에 있어서,
상기 공기배출관의 길이방향 타단은 상기 부유식 구조물이 부유하는 수면 상에 수직한 방향으로 연장 배치되는 부유식 해상풍력발전장치용 운동저감장치.



The method according to claim 1,
The other end in the longitudinal direction of the air discharge pipe is a motion reduction device for a floating offshore wind power generator is disposed extending in the vertical direction on the surface of the floating structure floating.



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