KR102007461B1 - 단발과 다양한 발사 모드를 구현하는 멀티 발사기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 단발과 다양한 발사 모드를 구현하는 멀티 발사기에 관한 것으로, 프로그램을 이용하여 격발 모터를 제어하여 단발과 2발 이상의 연발이 가능하고 또한 발사탄의 발사 위치와 발사 순서를 자유롭게 제어하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 의한 단발과 다양한 발사 모드를 구현하는 멀티 발사기는, 다수의 공이부를 작동시켜 발사탄이 격발되도록 하는 격발수단(300)과; 상기 격발수단과 대응되도록 다수의 발사탄이 장전되며 상기 격발수단에 의해 상기 발사탄이 격발되는 탄환장착수단(400)을 포함하며, 상기 격발수단은, 내부에 공간이 구비되는 다수의 격발 하우징(320); 상기 격발 하우징의 내부에 개별적으로 설치되는 다수의 공이부{공이(330), 해머(340), 탄성부재(350)}; 상기 다수의 공이부와 개별적으로 연결되어 상기 공이부를 개별적으로 작동시키는 다수의 공이작동부{격발 모터(360), 격발 드럼(370)}; 및 상기 공이작동부를 개별 또는 2개 이상을 동시 또는 2개 이상을 시차를 두고 작동시키는 프로그램이 포함되는 컨트롤러(500)를 포함하여, 상기 프로그램을 통해 상기 다수의 공이작동부를 개별 제어하여 발사탄의 단발, 2개 이상의 연발과 동시 발사, 순서와 위치의 자유로운 조합에 의한 발사가 가능하다.

Description

단발과 다양한 발사 모드를 구현하는 멀티 발사기{Multi-launcher with single-shot and various launch modes}

본 발명은 불법 시위 등의 진압을 위한 발사탄(최루탄, 연막탄, 조명탄 등)을 발사하는 발사기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 프로그램을 이용하여 다수의 격발 모터를 제어(개별/조합)하여 단발과 연발 등 다양한 발사 모드의 구현이 가능하고 또한 발사탄의 발사 위치와 발사 순서를 자유롭게 제어하는 단발과 다양한 발사 모드를 구현하는 멀티 발사기에 관한 것이다.

이 부분은 본 출원 내용과 관련된 배경 정보를 제공할 뿐 반드시 선행기술이 되는 것은 아니다.

일반적으로 불법 시위, 불법 조업 등 불법 행위를 진압하기 위한 방법으로 발사탄(최루탄, 연막탄, 조명탄 등)이 있다.

본 발명의 배경기술을 알 수 있는 특허문헌으로 대한민국 등록특허 제10-1345406호는, 내부에 구비되는 다수의 공이부를 작동시켜 탄환이 격발될 수 있도록 하는 격발수단과, 상기 공이부에 대응되도록 다수의 탄환이 장전되고 격발수단의 작동에 의해 탄환이 격발되도록 하는 탄환장착수단을 포함하여 구성되는 최루탄 발사장치에 있어서, 상기 격발수단은, 전, 후가 개방되도록 형성되는 격발부 커버; 상기 격발부 커버의 전방에 설치되어 격발부 커버의 전방으로 삽입되는 상기 탄환장착수단과 인접하게 위치하는 전방프레임과 및 상기 격발부 커버의 후방에 설치되는 후방프레임; 상기 후방프레임의 외측에 결합되되 후방프레임과의 사이에 이격공간을 갖도록 결합되는 후면커버; 상기 격발부 커버의 후방 외측에 양단이 힌지 결합되고 힌지를 축으로 회전하여 상기 탄환장착수단을 구속해주는 잠금쇠; 상기 전방프레임에 일측단이 연결되고 타측단은 상기 후방프레임에 연결되도록 설치되어 후면커버 방향으로 압축되었다가 전방프레임 방향으로 이완되면서 탄환장착수단에 장전된 탄환을 타격해주는 다수의 공이부; 상기 격발부 커버의 내측에서 전방프레임에 고정되도록 설치되고 모터에 의해 구동되면서 상기 공이부를 순차적으로 작동시켜 공이부가 순차적으로 탄환을 격발할 수 있도록 하는 공이작동부;를 포함하여 구성되는 최루탄 발사장치로서, 모터에 의해 구동하는 공이작동부가 다수의 공이부를 순차적으로 작동시켜 연속적인 격발이 가능한 것으로 다음과 같은 문제점이 있다.

1. 단발 불가능.

공이작동부가 다수의 공이를 순차적으로 격발시키는 다연발 발사기를 특징으로 시작한 것으로 단발을 위한 구성이 없어 단발 격발이 불가능하다.

단발 발사가 불가능하기 때문에 영점 사격이 불가능하여 최소 5개의 발사탄(하나의 회전축에 연결되어 발사되는 발사탄)을 발사할 수밖에 없으므로 명중률이 떨어지고 발사탄의 손실이 발생한다.

따라서, 경고를 목적으로 하는 단발 발사의 시도조차 할 수 없어 별도의 단발 발사기를 함께 사용하여야 하는 문제점이 있다.

2. 격발 위치 선택 및 격발 순서 선택 불가능.

격발은 컨트롤러의 제어에 의해 이루어지지 않고 공이작동부의 구조 즉 회전축에 형성되는 다수의 구동기어(또는 구동캠)에 의해 이루어지기 때문에 모터에서 가까운 공이부부터 먼 곳의 공이부로 가면서 순차적으로 격발이 이루어질 수밖에 없다. 즉, 모터에서부터 5개의 구동기어(또는 구동캠)가 형성된 경우 5개의 공이부를 모터에서부터 1개씩 순차적으로 격발할 수 있지만 앞선(모터 기준) 구동기어의 격발없이 뒤쪽의 구동기어의 격발이 이루어질 수 없고 결과적으로 다수의 공이부 중에서 위치를 자유롭게 선택하여 격발할 수 없다.

또한, 이러한 구조 상 구동기어의 손상 등으로 인하여 회전축의 회전 오류가 발생하는 경우 회전축에 연결된 모든 구동기어가 작동하지 못하는 격발오류가 발생한다.

3. 구조 복잡.

공이부가 전/후방프레임에 연결되며 상기 후방프레임에 형성되는 구멍을 통과한 후 전진하는 방식의 격발이기 때문에 후면프레임의 후방에 이격공간을 형성하고 공이부의 뒤쪽을 보호하기 위한 후면커버가 반드시 필요하므로 구조가 매우 복잡하다.

4. 모터 대형.

다수의 구동기어(구동캠)가 형성된 회전축을 회전시켜 공이부를 순차적으로 작동시키기 때문에 큰 힘을 발생하는 모터를 사용하여야 하므로 높은 가격이면서 대형인 모터를 사용할 수밖에 없다.

대한민국 등록특허 제10-1345406호

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 프로그램을 이용하여 격발 모터를 제어하여 단발과 2발 이상의 연발이 가능하고 또한 발사탄의 발사 위치와 발사 순서를 자유롭게 제어하는 단발과 다양한 발사 모드를 구현하는 멀티 발사기를 제공하려는데 그 목적이 있다.

본 발명에 의한 단발과 다양한 발사 모드를 구현하는 멀티 발사기는, 다수의 공이부를 작동시켜 발사탄이 격발되도록 하는 격발수단과; 상기 격발수단과 대응되도록 다수의 발사탄이 장전되며 상기 격발수단에 의해 상기 발사탄이 격발되는 탄환장착수단을 포함하며, 상기 격발수단은, 내부에 공간이 구비되는 다수의 격발 하우징; 상기 격발 하우징의 내부에 개별적으로 설치되는 다수의 공이부; 상기 다수의 공이부와 개별적으로 연결되어 상기 공이부를 개별적으로 작동시키는 다수의 공이작동부; 및 상기 공이작동부를 개별 또는 2개 이상을 동시 또는 2개 이상을 시차를 두고 작동시키는 프로그램이 포함되는 컨트롤러를 포함하여, 상기 프로그램을 통해 상기 다수의 공이작동부를 개별 제어하여 발사탄의 단발, 2개 이상의 연발, 순서와 위치의 자유로운 조합에 의한 발사가 가능한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 단발과 다양한 발사 모드를 구현하는 멀티 발사기에 의하면, 스위치 조작을 근거로 하여 프로그램이 격발 모터들을 개별적으로 제어함으로써 발사 모드를 다양하게 구현 즉 단발 모드, 연속 발사(연발) 모드, 동시 발사 모드를 구현하여 상황에 맞는 최적의 발사가 가능하고, 예를 들어, 단발 발사로 탄착점의 위치를 확인한 후 발사 조건의 변경이 필요한 경우 격발수단의 각도 등을 변경하여 명중률을 높이고 발사탄의 손실을 방지하는 효과가 있다.

또한, 시위의 진압 전에 단발 발사로 시위 중단을 경고할 수 있으므로 시위 진압으로 인한 인명 피해를 줄이는 효과도 있다.

그리고, 카메라와 모니터를 이용한 시위 현장과 발사 상황의 확인으로 단발과 다양한 발사 모드를 구현하는 멀티 발사기로서 신뢰성과 효용성을 향상하고 안전성도 확보하는 효과가 있다.

또한, 사용자가 차량의 내부에서 발사를 조작하다가 차량의 외부로 나가서 탄환장착수단을 확인하지 않고 차량의 내부에서 인디케이터를 통해 발사탄의 발사 수량과 잔여 수량을 확인할 수 있으므로 사용이 매우 용이하고 시위 진압 효과가 뛰어나다.

도 1은 본 발명에 의한 단발과 다양한 발사 모드를 구현하는 멀티 발사기의 외관 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 단발과 다양한 발사 모드를 구현하는 멀티 발사기의 탄환장착수단이 분리된 사시도.
도 3은 본 발명에 의한 단발과 다양한 발사 모드를 구현하는 멀티 발사기에 적용된 격발수단을 보인 단면도.
도 4는 본 발명에 의한 단발과 다양한 발사 모드를 구현하는 멀티 발사기에 적용된 격발수단을 보인 도면.
도 5는 본 발명에 의한 단발과 다양한 발사 모드를 구현하는 멀티 발사기에 적용된 격발수단 중 위치센서를 보인 도면.
도 6은 본 발명에 의한 단발과 다양한 발사 모드를 구현하는 멀티 발사기에 적용된 조작부를 보인 도면.

하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1 내지 도 3에서 보이는 바와 같이, 본 발명에 의한 단발과 다양한 발사 모드를 구현하는 멀티 발사기(100)는, 베이스부(200), 베이스부(200)에 설치되며 격발을 위한 구성을 갖는 격발수단(300), 발사탄이 장전되어 있으며 격발수단(300)에 의해 상기 발사탄이 발사되는 탄환장착수단(400) 및 격발수단(300)의 격발 등을 제어하는 프로그램을 갖는 컨트롤러(500)로 구성되며, 프로그램을 통해 단발과 연발의 조합이 가능하면서도 연속 발사되는 발사탄의 순서를 자유롭게 정하고 또한 단발의 위치를 자유롭게 정하도록 다음과 같이 구성된다.

베이스부(200)는 단발과 다양한 발사 모드를 구현하는 멀티 발사기(100)의 기초부로서 바람직하게 격발수단(300)이 고정 장치 또는 각도 조절장치 등을 통해 설치되며, 차량의 루프, 본닛, 트렁크, 화물룸 등에 탑재되어 사용되거나 또는 지면에 설치되어 사용된다.

베이스부(200)는 내부에 공간이 구비된 예를 들어 육면체형의 스틸 박스가 바람직하고 내부에 격발수단(300)의 각도 조절을 위한 기구물(각도 조절기, 기울기 센서), 기타 구성(카메라, 녹음기 등)이 설치된다. 모니터와 별도로 격발수단(300)의 각도를 표시하는 각도 표시기(580)가 구성된다.

하기에서 설명하는 다수는 발사탄의 수량을 말하는 것이며, 발사탄과 공이부(공이, 해머, 탄성부재) 및 공이작동부(격발모터, 격발레버)는 동일한 수량의 다수개(5개씩 3열 총 15개를 예로 들어 도시하고 설명함)로 이루어지고, 프로그램을 갖는 컨트롤러(500)는 하나로 구성된다.

도 3과 도 4에서 보이는 것처럼, 격발수단(300)은 박스 형태의 격발 케이스(310), 격발 케이스(310)에 설치되는 다수의 격발 하우징(320), 공이부의 공이(330)와 해머(340) 및 탄성부재(350), 공이작동부의 격발 모터(360)와 격발 드럼(370)으로 구성된다.

격발 케이스(310)는 격발수단(300)의 나머지 구성들을 수용하도록 내부에 공간이 구성되는 육면체의 박스 형태이며 전면판(311)에는 공이(330)가 탄환장착수단의 발사탄을 타격하도록 공이 관통홀(312)이 구비된다.

따라서, 격발 케이스(310)는 전면판 및 전면판을 제외한 나머지 부분을 갖는 케이스 본체의 조립에 의해 구성되는 것이 바람직하다.

전면판(311)은 각각 공이 관통홀(312)과 정렬부재 설치홈(313)이 있는 다수의 발사판이 덧대어지는 것도 가능하다.

격발 케이스(310)는 탄환장착수단(400)의 발사탄 카트리지가 수납되는 카트리지 장착부(314)가 구성된다.

카트리지 장착부(314)는 격발 케이스(310)의 전면판(311)의 상하(또는 좌우) 2곳의 테두리부에서 형성되며 발사탄 카트리지가 슬라이드식으로 장착되는 레일, 상기 발사탄 카트리지를 상기 레일에 고정하기 위한 록커로 구성된다.

상기 레일은 각각 마주보는 방향에 홈이 형성[탄환장착수단(400)이 앞쪽으로 빠지지 않는 형태의 홈]된 형태이며, 격발 케이스(310)의 전면판(311)에 각각 체결구로 조립된다. 전면판(311)의 좌우 양쪽(상기 레일이 좌우에 형성된 경우 상하부) 중에서 일측(하부)은 상기 레일에 삽입된 발사탄 카트리지가 빠지지 않도록 턱이 구성된다. 상기 레일과 턱은 일체형으로 구성되는 것, 각각 단품으로 구성되는 것 모두가 가능하다.

상기 록커는 상기 발사탄 카트리지가 발사탄의 발사 시 발생되는 충격 등에 의해 격발 케이스(310)에서 이탈되지 않고 발사 위치를 유지하도록 하는 것이며, 예를 들어 격발 케이스(310)의 내부에 출몰(전,후진 또는 회전) 가능하게 설치되며 돌출 시 상기 발사탄 카트리지에 고정되어 상기 발사탄 카트리지를 록킹하는 구조이다.

격발 하우징(320)은 상기 공이부인 공이(330)와 해머(340) 및 탄성부재(350)가 수용되는 통 구조이며, 공이(330)가 전진하여 격발 케이스(310)의 공이 관통홀(311)을 통과하여 외부로 돌출되도록 일측이 개방(전체 개방)된 구조이고 또한 해머(340)가 상기 공이 작동부와 연결되도록 타측이 개방(예를 들어 구멍 형태)된 구조이다. 격발 하우징(320)의 일측이 전체가 개방되는 구조인 것은 탄성부재(350)와 해머(340) 및 공이(330)의 조립을 위한 것이며, 이에 반해 타측이 구멍에 의해 개방되는 것은 타측을 이용하여 탄성부재(350)를 지지하기 위한 것이다.

선단부가 격발 케이스(310)의 전면판에 체결구를 통해 분해 가능하게 조립되고, 별도의 추가 구성없이 공이부의 작동이 이루어지도록 한다.

즉, 격발 하우징(320)이 상기 공이부의 작동을 위한 공간과 구조를 제공하는 것이고, 격발 케이스(310)는 상기 공이부나 공이작동부의 작동을 위한 기능을 하지 않고 격발 하우징(320) 등의 보호만을 위한 것이며 따라서 격발 케이스(310)는 구조가 매우 단순하다.

격발 하우징(320)은 다수 개가 다수 열로 배열되며 상호 간의 동일한 간격으로 구성된다.

격발 하우징(320)은 내부에 공이(330) 등의 설치를 위하여 길이방향을 따라 홀이 구성된 것이고 이 때, 공이(330)의 후방 이동을 구속하는 스토퍼의 기능을 하도록 상기 홀은 내경이 단차지게 형성되어 환형의 공이 안착턱(322)이 구성된다.

공이(330)는 발사탄의 뇌관을 타격하도록 구성되며 격발 하우징(320)의 홀에 삽입되어 공이 안착턱(322)에 안착되며, 발사 대기 시 선단부의 타격부가 격발 케이스(310)의 전면판(311)에 형성된 공이 관통홀(312) 안에 삽입되어 있다.

해머(340)는 격발 하우징(320)의 홀 안에 전후진 가능하게 삽입되며 전체적으로 봉의 형태이면서 상기 공이작동부에 의해 후진하면서 탄성부재(350)를 가압하기 위하여 둘레부에 가압부(341)가 구성된다.

해머(340)는 타측(후방)이 격발 하우징(320)의 타측을 관통하여 돌출되어 있으며 이 부분은 상기 공이작동부와 연결되어 직선 운동을 전달받는 부분으로 상기 공이 작동부와 마찰저항을 줄이기 위하여 롤러(342)가 구성된다.

롤러(342)는 바람직하게 해머(340)의 양쪽에 대칭으로 배치되면서 회전 가능하게 설치된다.

탄성부재(350)는 바람직하게 코일스프링으로서, 격발 하우징(320)의 홀에서 해머(340)의 둘레부에 끼워지고 전방은 해머(340)의 가압부(341)에 지지되는 한편 후방은 격발 하우징(320)의 타측의 벽에 지지되며, 상기 공이작동부에 의해 해머(340)가 후진할 때 압축되고 상기 공이작동부가 해머(340)에서 벗어날 때 복원력으로 해머(340)를 공이(330)를 향해 전진시킨다.

상기 공이작동부는 다수의 공이(330)를 개별적으로 작동시키기 위한 다수의 격발 모터(360) 및 각각의 격발 모터(360)에 의해 개별적으로 동작하여 해머(340)를 후진시키는 격발 드럼(370)으로 구성된다.

격발 모터(360)는 전원(상용 전원, 배터리 등)과 연결되고 컨트롤러(500)에 의해 온/오프 제어되며, 온 작동 시 해머(340)를 후진시키고 오프 작동 시 해머(340)를 자유상태로 하여 탄성부재(350)의 탄성력에 의해 해머(340)가 전진되도록 한다.

격발 드럼(370)은 격발 모터(360)의 회전축에 직접 결합되어 회전하며 둘레부에 해머(340)를 후진시키기 위한 트리거(trigger)(371)가 구성된다.

트리거(371)는 예를 들어 원판형으로 형성되는 격발 드럼(370)의 둘레부에 돌출되는 돌기, 바람직하게 가장자리로 가면서 면적이 좁아지는 삼각형의 형태이다.

트리거(371)를 격발 드럼(370)에 형성하여 격발 드럼(370)을 회전축(361)에 조립하는 것은 제조가 용이하고 교체가 필요한 트리거만 교체하여 유지보수가 용이한 이점을 이용한 것이다.

즉, 트리거(371)는 회전축(361)에 일체 또는 조립되는 것도 가능하다.

본 발명은 다수의 격발 드럼(370)이 각각의 해머(340)를 작동시키는 것이므로 격발 모터(360)의 회전축에 직접 연결되어 사용될 수 있고 즉, 회전축의 축방향을 유지하면서 격발 드럼(370)이 설치되므로 동력 전달에서 손실이 없고 격발 모터(360)를 소형화할 수 있다.

또한, 본 발명은 다수의 격발 모터(360)가 각각 해머(340)를 후진시키기 때문에 다른 해머(340)와 공이(330)의 간섭과 구속을 받지 않고 자유롭게 설치 가능하여 예를 들어 다른 열에 설치되는 격발 모터(360)와 다른 배열로 설치될 수 있으므로 다수의 격발 모터(360)를 사용하더라도 효율적인 공간 활용이 가능하고 결과적으로 소형화가 가능하다.

또한, 본 발명은 발사탄의 탄피가 다양한 크기로 제조되는 상황에서 그럼에도 불구하고 모든 크기의 발사탄을 정확한 발사 위치에 정렬 즉 발사탄이 유격에 의해 흔들리지 않도록 발사탄 정렬부재(일명 push ball)(380)가 구성될 수 있다.

발사탄 정렬부재(380)는 격발 케이스(310)에 발사탄을 전방으로 밀어 정렬시키도록 적용되며, 격발 케이스(310)에는 정렬부재 설치홈(313)이, 격발 하우징(320)에는 정렬부재 안착부(321)가 구성된다.

정렬부재 안착부(321)는 격발 하우징(320)의 일측 단부의 둘레부에 외향되는 플랜지 및 이 플랜지에 격발 케이스(310)의 전면판(311)을 향해 개방 형성되어 발사탄 정렬부재가 안착되는 홈으로 구성된다.

발사탄 정렬부재(380)는 바람직하게 볼의 형태로서 탄성부재(381)와 함께 정렬부재 안착부(321)와 정렬부재 설치홈(313)에 설치되며, 탄성부재(381)의 탄성력에 의해 발사탄쪽으로 탄력 지지되어 발사탄을 발사탄 삽입관과 유격없이 정렬한다.

탄환장착수단(400)은 발사탄 카트리지로서 공이(330)가 발사탄의 뇌관을 타격하도록 다수의 공이홀(411)이 구비된 카트리지 판(410) 및 카트리지 판(410)에 종횡방향으로 배열되며 발사탄이 각각 삽입되는 다수의 발사탄 삽입관(420)으로 구성된다.

또한, 탄환장착수단(400)의 운반과 탈착을 위하여 손잡이(430)가 구성된다.

컨트롤러(500)는 프로그램을 통해 다수의 공이(330) 중에서 선택된 하나 이상의 공이(330)가 상기 발사탄을 타격하도록 다수의 격발 모터(360)를 개별 제어(온/오프 제어)하며, 따라서, 단발, 2발 이상의 연발(시차를 두고 순차적으로 발사), 2발 이상의 동시 발사 모두가 가능하고, 또한, 격발 모터(360)의 위치에 상관없이 다수의 발사탄 중에서 발사하고자 하는 발사탄의 선택이 자유롭다.

컨트롤러(500)의 프로그램은 발사 스위치의 조작을 근거로 하여 격발 모터(360)들을 온 제어하며, 단발의 경우 선택된 하나의 격발 모터(360)를 온 제어하고 1열 발사의 경우 좌측부터 우측으로 가면서 일정 시간(예를 들어 1초)을 두고 하나씩 온 제어하며 전체 발사의 경우 상단 열에서부터 일정 시간(예를 들어 1초)을 두고 하나씩 온 제어한다.

도 5에서 보이는 것처럼, 컨트롤러(500)에 의한 격발 모터(360)의 온/오프 제어를 위하여 위치센서(510)가 구성된다.

위치센서(510)는 예를 들어 광센서이며, 발광부와 수광부가 간격을 두고 설치되고 상기 간격은 해머(340)가 왕복 이동하는 경로이다.

해머(340)는 직접 위치센서(510)의 경로를 따라 이동할 수 있고 또는 해머(340)와 위치센서(510)의 위치에 따라 별도의 센서바(343)가 해머(340)에 조립되어 상기 경로를 따라 이동할 수도 있다.

컨트롤러(500)는 센서바(343)가 위치센서(510)의 경로 안에 있는 것을 대기 상태로 판단하고, 스위치 조작이나 프로그램을 통해 격발 모터(360)가 온 제어되어 센서바(343)가 경로를 벗어나면 격발 모터(360)를 오프 제어하여 자유상태로 전환시킨다. 해머(340)의 후진 거리가 길어질수록 탄성부재(350)의 복원력이 커질 것이므로 격발 모터(360)의 오프 제어는 센서바(343)가 위치센서(510)의 경로를 벗어난 직후보다는 일정 시간 경과 후 이루어지는 것이 바람직하다.

본 발명에 의한 단발과 다양한 발사 모드를 구현하는 멀티 발사기의 작용은 다음과 같다.

1. 탄환장착수단 설치.

탄환장착수단(400)의 발사탄 삽입관(420)에 발사탄을 삽입한 후 격발수단(300)의 격발 케이스(310)에 결합한다.

이 때, 발사탄 정렬부재(380)는 탄성부재(381)의 탄성력에 의해 탄환장착수단(400)에 장전된 발사탄을 밀어 흔들림없이 대기 상태를 유지하도록 한다.

2. 발사탄 발사.

가. 단발

단발 스위치(541)를 선택하면 컨트롤러(500)는 다수의 격발 모터(360) 중에서 선택되지 않은 격발 모터(360)를 오프 상태로 제어하면서 선택된 단발 스위치와 대응하는 격발 모터(360)에만 전원이 인가되도록 제어한다.

이 제어를 통해 격발 모터(360)가 격발 드럼(370)를 회전시키며, 격발 드럼(370)은 트리거(371)를 통해 해머(340)를 후진시키게 되고, 해머(340)는 가압부(341)를 통해 탄성부재(350)를 압축시키면서 후진하게 된다.

해머(340)의 후진에 의해 센서바(343)가 위치센서(510)를 벗어나게 되고 이 위치 정보를 통해 컨트롤러(500)가 해머(340)의 후진을 판단하면 격발 모터(360)를 오프 제어한다.

격발 모터(360)의 오프 제어에 따라 격발 드럼(370)은 자유 상태로 전환되고 이 때 탄성부재(350)의 복원력에 의해 해머(340)가 전진하여 공이(330)를 전진시키게 된다.

공이(330)는 전진하면서 발사탄의 뇌관을 타격하게 되어 발사탄을 발사시킨다.

단발 시 단발 스위치를 하나씩 선택하게 되고 이 때는 특별한 기준이 없이 무작위로 선택하여도 동일한 단발이 가능하다.

단발 모드에 의해 하나씩의 격발 모터(360)를 온 제어하므로 2개 이상의 단발 스위치(541)를 함께 조작하는 것으로 2개 이상의 발사탄을 동시 발사할 수 있고 또는 2개 이상의 단발 스위치(541)를 시간차를 두고 조작하는 것으로 2개 이상의 발사탄을 연발로 발사한다.

나. 1열 발사(연발).

1열 발사 스위치(542)를 선택하면 컨트롤러(500)의 프로그램은 선택된 열과 대응하는 격발 모터(360)에 전원을 인가하여 1열의 발사탄을 발사시키고, 이 때 1열의 발사탄들은 시간차를 두고 하나씩 발사된다.

다. 전체 발사(연발)

전체 발사 스위치(543)를 조작하면 컨트롤러(500)의 프로그램은 모든 격발 모터(360)에 전원을 인가하여 모든 발사탄을 발사시키고, 모든 발사탄은 시간차를 두고 하나씩 연발로 발사된다.

본 발명은 프로그램을 통해 격발 모터(360)들을 제어하는 것이기 때문에 1열 발사와 전체 발사 모드 시 선택된 모든 발사탄을 동시에 발사하는 것도 가능하다.

이하, 본 발명에 적용되는 서브 기술(카메라, 녹음기, 조작부, 인디케이터, 레이저 포인트 등)에 대해 설명한다. 이들의 서브 기술은 베이스(200)와 격발수단(300) 및 탄환장착수단(400) 중에서 각각의 목적달성을 위한 최적의 위치에 선택되어 설치된다.

1. 카메라.

카메라는 불법 시위 현장의 촬영으로 시위와 진압 상황을 알려주기 위한 영상을 제공하고 또한 발사탄의 탄착 지점을 촬영하여 명중률을 높이기 위한 용도로 사용되며, 바람직하게 단발과 다양한 발사 모드를 구현하는 멀티 발사기(100)의 방향을 변경하지 않고도 촬영이 가능하도록 카메라는 상하 틸팅과 좌우 스윙(또는 단발과 다양한 발사 모드를 구현하는 멀티 발사기의 좌우 스윙 시 상하 틸팅, 단발과 다양한 발사 모드를 구현하는 멀티 발사기의 상하 틸팅 시 좌우 스윙)이 가능하게 구성된다. 또한, 선명한 영상 제공을 위하여 줌인과 줌아웃이 가능한 제품이 바람직하다.

2. 녹음기.

블랙박스와 동일한 목적으로 사용되며 발사 내부 상황(사용자의 스위치 조작 등 확인) 및 발사탄의 비행 등 외부 상황을 녹음하여 제공한다.

3. 조작부.

도 6에서 보이는 것처럼, 본 발명은 카메라에 의해 촬영되는 영상을 확인하기위한 모니터(520), 발사 조작을 위한 조작부로서 메인 파워 스위치(530), 발사 스위치(540), 격발수단 각도조절 스위치, 카메라 조작부(550), 녹음기 조작부(560), 스피커, 내장 메모리, 이동식 메모리 포트 등이 컨트롤러(500)와 함께 휴대용 캐리어(가방 형태)에 구성된다. 또한, 일부 스위치(발사 스위치 등)의 경우 휴대가 용이한 리모콘으로 구성되어 사용되는 것도 가능하다.

발사탄이 1열에 5개씩, 총 3열의 15개로 구성되는 경우 발사 스위치(540)는 다수(15개)의 단발 스위치(발사탄과 동일한 배열)(541), 3개의 1열 발사 스위치(542), 1개의 전체 발사 스위치(543)로 구분된다.

다수의 단발 스위치(541)는 각각 격발 모터(360)와 개별적으로 연결되어 선택된 격발 모터(360)만 구동하도록 하고, 1열 발사 스위치(542)는 1열로 배열되는 5개의 격발 모터(360)들만 구동하도록 하며, 전체 발사 스위치(543)는 15개 모두의 격발 모터(360)가 구동하도록 한다.

격발수단 각도조절 스위치는 자유로운 각도의 선택이 가능하고 선택된 각도가 수치 등으로 화면 출력되는 방식, 일정 각도(예를 들어, 10ㅀ, 30ㅀ, 45ㅀ60ㅀ 등)를 선택하도록 선택 스위치가 구성되어 선택하는 방식이 가능하고, 아울러, 각도별 비거리를 알려주는 범례가 함께 갖추어지는 것이 바람직하다.

카메라 조작부(550) 카메라의 상하좌우 이동, 줌인과 줌아웃이 가능하게 구성된다.

녹음기 조작부(560)는 재생 버튼, 정지 버튼, 볼륨 노브 등의 버튼으로 구성된다.

4. 인디케이터.

발사 스위치(540)의 조작을 근거로 하여 발사탄의 발사를 알려주는 인디케이터(570)가 포함될 수 있다.

인디케이터(570)는 예를 들어 컨트롤러(500)의 제어를 통해 전원을 인가받아 점등 또는 소등하는 LED 램프이며, 단발 스위치(541)와 각각 대응하도록 구성될 수 있고 단발 스위치(541)의 배열과 상관없이 별도로 구성될 수도 있다.

인디케이터(570)의 점등과 소등 제어는 메인 파워 스위치(530)의 온 조작에 의해 점등되고 발사 스위치(540)의 조작에 의해 소등되어 소등을 통해 발사탄의 발사를 알려줄 수 있으며 또는 반대로 소등 상태를 초기 상태로 하고 발사탄의 발사 후(발사 스위치의 조작) 점등되는 것도 가능하다.

따라서, 사용자는 인디케이터(570)의 소등 상태를 보고 발사탄의 유무를 확인할 수 있으므로 불필요한 오조작을 방지한다.

인디케이터(570)는 1열 발사 스위치(542) 및 전체 발사 스위치(543)에도 동일하게 적용되는 것이 바람직하다.

5. 레이저 포인트.

레이저 포인트는 바람직하게 레이저를 직선으로 조사하는 것으로 레이저와 발사탄의 탄착 지점의 비교를 통해 발사탄의 발사 조건(각도 등)을 변경하도록 한다.

6. 거리 측정기.

발사탄의 발사 위치에서부터 탄착지점의 거리를 측정하여 수치 등으로 제공한다.

거리 측정기는 레이저식, GPS식 등 기존 기술로 적용된다.

7. 각도 표시기.

각도 표시기(580)는 각도 조절기의 동작과 연동하여 격발수단(300)의 각도를 표시하는 것으로, 예를 들어 0도에서부터 90도까지의 각도 중에서 다수의 각도에 맞는 위치에 각도 표시 램프(LED)를 배치하여 선택된 어느 하나의 각도 표시 램프를 점등 제어하는 방식이다.

각도 표시기(580)는 각도 조절 스위치에 의한 각도를 표시하는 것, 별도의 기울기 센서에 의해 감지되는 각도를 표시하는 것 등이 가능하다.

100 : 단발과 다양한 발사 모드를 구현하는 멀티 발사기,
200 : 베이스부,
300 : 격발수단, 310 : 격발 케이스
311 : 전면판, 312 : 공이 관통홀
313 : 정렬부재 설치홈, 320 : 격발 하우징
321 : 정렬부재 안착부, 322 : 공이 안착턱
330 : 공이, 340 : 해머
341 : 가압부, 342 : 롤러
343 : 센서바,
350 : 탄성부재, 360 : 격발 모터
370 : 격발 드럼, 400 : 탄환장착수단
500 : 컨트롤러, 510 : 위치센서
520 : 모니터, 530 : 메인 파워 스위치
540 : 발사 스위치, 541 : 단발 스위치
542 : 1열 발사 스위치, 543 : 전체 발사 스위치
550 : 카메라 조작부, 560 : 녹음기 조작부
570 : 인디케이터,

Claims (10)

1. 다수의 공이부를 작동시켜 발사탄이 발사되도록 하는 격발수단(300)과;
   상기 격발수단과 대응되도록 다수의 발사탄이 장전되며 상기 격발수단에 의해 상기 발사탄이 격발되는 탄환장착수단(400)을 포함하며,
   상기 격발수단은,
   내부에 공간이 구비되는 다수의 격발 하우징(310);
   상기 격발 하우징의 내부에 개별적으로 설치되는 다수의 공이부;
   상기 다수의 공이부와 개별적으로 연결되어 상기 공이부를 개별적으로 작동시키는 다수의 공이작동부; 및
   상기 공이작동부를 개별 또는 2개 이상을 동시 또는 2개 이상을 시차를 두고 작동시키는 프로그램이 포함되는 컨트롤러(500)를 포함하여, 상기 프로그램을 통해 상기 다수의 공이작동부를 개별 제어하여 발사탄의 단발, 2개 이상의 연발, 순서와 위치의 자유로운 조합에 의한 발사가 가능하고,
   상기 공이부는 상기 격발 하우징의 내부에 각각 전후진 가능하게 설치되며 상기 발사탄을 타격하는 다수의 공이(330), 상기 공이의 후방에 전후진 가능하게 설치되며 상기 공이작동부에 의해 후진하는 해머(340), 상기 해머를 전진방향으로 탄력 지지하여 상기 해머의 전진에 의해 상기 공이를 상기 발사탄쪽으로 전진시키는 탄성부재(350)를 포함하고,
   상기 공이작동부는 상기 해머와 개별적으로 연결되는 다수의 격발 모터(360), 상기 해머와 각각 대응하도록 설치되며 상기 격발 모터에 의해 회전하면서 상기 해머를 후진시킨 후 자유상태로 해제하여 상기 탄성부재의 탄성력에 의해 상기 공이가 상기 발사탄을 타격하도록 하는 격발 드럼(370), 상기 해머 또는 격발 드럼의 위치를 감지하는 위치센서(510)를 포함하고,
   상기 컨트롤러는 프로그램을 통해 다수의 공이 중에서 선택된 하나 이상의 공이가 상기 발사탄을 타격하도록 상기 다수의 격발 모터를 개별 제어 또는 2개 이상의 격발 모터를 동시 제어 또는 시간차 제어하여 상기 해머를 후진시키고, 상기 위치센서의 감지 값을 근거로 하여 상기 해머가 후진한 것으로 판단하면 상기 격발모터를 오프 제어하여 상기 탄성부재의 탄성력에 의해 상기 공이가 전진하여 상기 발사탄을 타격하는 것을 특징으로 하는 단발과 다양한 발사 모드를 구현하는 멀티 발사기.
2. 삭제
3. 삭제
4. 청구항 1에 있어서, 상기 탄환장착수단의 발사탄 장전홈과 대응되도록 격발수단에 돌출 형성되며 발사탄 카트리지의 발사탄 장전홈에 각각 장전되는 발사탄을 상기 탄환장착수단에 밀착시켜 정렬하는 발사탄 정렬부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 단발과 다양한 발사 모드를 구현하는 멀티 발사기.
5. 청구항 1에 있어서, 상기 공이부의 작동을 근거로 하여 점등 또는 소등되어 발사탄의 발사 상태를 알려주는 인디케이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 단발과 다양한 발사 모드를 구현하는 멀티 발사기.
6. 청구항 4에 있어서, 상기 격발수단이 좌우 스윙, 상하 틸팅 가능하도록 설치되는 베이스 프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 단발과 다양한 발사 모드를 구현하는 멀티 발사기.
7. 청구항 1에 있어서, 발사 상황을 촬영하는 카메라, 상기 카메라에 의해 촬영되는 영상을 화면 출력하는 모니터, 내부와 외부의 소리를 녹음하는 녹음기, 상기 카메라에 의해 촬영되는 영상과 상기 녹음기에 의해 녹음되는 소리를 저장하는 메모리를 포함하는 것을 특징으로 하는 단발과 다양한 발사 모드를 구현하는 멀티 발사기.
8. 청구항 6에 있어서, 상기 베이스 프레임에 설치되며 레이저를 조사하는 레이저 포인트를 포함하는 것을 특징으로 하는 단발과 다양한 발사 모드를 구현하는 멀티 발사기.
9. 청구항 6에 있어서, 상기 베이스 프레임을 기준으로 하여 상기 격발수단의 각도를 표시하는 각도 표시기를 포함하는 것을 특징으로 하는 단발과 다양한 발사 모드를 구현하는 멀티 발사기.
10. 청구항 7에 있어서, 상기 카메라는 줌(zoom) 기능과 각도 조절 기능이 포함되어 촬영 영상의 확대와 이동이 가능한 것을 특징으로 하는 단발과 다양한 발사 모드를 구현하는 멀티 발사기.
    
    
    

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