KR101986378B1 - 건설기계의 유압시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 건설기계의 유압시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 건설기계의 유압시스템은, 앵글센서에 의해 사판(r)의 사판 앵글 값이 출력되는 전자유압펌프(10); 상기 사판(r)의 기울기를 제어하는 레귤레이터(40); 및 조작부(60)의 조작에 의해 발생하는 요구 압력값과, 상기 사판 앵글 값과, 상기 전자유압펌프(10)에서 토출되는 작동유의 펌프 토출 압력 값을 입력 받아 연산하여 펌프 압력지령을 생성하고, 상기 펌프 압력지령을 상기 레귤레이터(40)에 제공하여 상기 레귤레이터(40)를 제어하도록 하는 펌프제어장치(50);을 포함하고,
상기 요구 압력 값이 최대이고, 사판 앵글 값이 설정 값 이하를 자동승압조건으로 설정되고, 상기 자동승압조건을 충족하는 시점(t1)부터 설정시간이 경과되면 상기 펌프 압력 지령의 승압을 개시하고(t2), 승압이 완료된 시점(t3)부터 승압이 유지되며, 상기 요구 압력 값이 감소되면 승압이 해제(t4)되도록 제어된다.

Description

건설기계의 유압시스템{Hydraulic system of construction machinery}

본 발명은 건설기계의 유압시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 압력제어형 전자유압펌프를 구비한 건설기계의 유압시스템에서 펌프토출압력의 승압기능을 구현할 수 있도록 하는 건설기계의 유압시스템에 관한 것이다.

일반적으로 유압 시스템은 유압펌프에서 작동유를 토출하고, 작동유는 메인컨트롤밸브의 입구에 대기한다. 메인컨트롤밸브의 내부에는 복수의 스풀이 구비되고, 외부에는 복수의 액추에이터가 연결된다. 또한 조이스틱, 페달 등의 유량 요구 유닛에서 유량제어신호인 요구 압력 값이 발생되고, 요구 압력 값은 메인컨트롤밸브와 펌프제어장치에 제공된다. 메인컨트롤밸브의 내에서 요구 압력 값에 의해 특정한 스풀이 개폐되고, 해당 스풀의 개폐작동에 의해 작동유는 해당 스풀과 연계된 액추에이터에 제공된다.

즉, 조이스틱을 조작함으로써 유압펌프에서 토출된 작동유가 메인컨트롤밸브를 경유하여 액추에이터에 제공되고, 이로써 액추에이터가 작동하게 된다.

한편, 유압펌프는 엔진으로부터 동력을 전달받고, 엔진은 연료를 연소시킴으로써 동력을 발생시킨다.

이하, 첨부도면 도 1을 참조하여 압력제어형 전자유압펌프가 적용된 건설기계의 유압시스템에 대하여 설명한다.

첨부도면 도 1은 건설기계용 유압시스템을 설명하기 위한 도면이다.

압력제어형 전자유압펌프(10)는 사판(r)이 구비되어 있고, 사판(r)의 경사각도에 따라 토출유량이 증감 제어된다. 사판(r)의 경사각도는 레귤레이터(40)에 의해 조절된다. 또한 사판(r)의 경사각도는 앵글센서에 의해 검출될 수 있고, 검출된 사판 앵글 값은 펌프제어장치(50)에 제공된다.

전자유압펌프(10)에서 토출되는 작동유는 메인컨트롤밸브(20)에 제공되고, 메인컨트롤밸브(20)에서 특정한 스풀(spool)이 작동되면, 해당 스풀과 연계된 액추에이터(30)에 상술한 작동유가 제공된다. 작동유를 제공받은 액추에이터(30)는 작동하여 소망하는 일을 수행하게 된다.

또한, 전자유압펌프(10)와 메인컨트롤밸브(20)의 사이의 유압라인에는 메인릴리프밸브(70)가 구비되고, 메인릴리프밸브(70)는 소망하는 최대 압력이 설정된다. 즉, 메인릴리프밸브(70)는 유압시스템에서 작동유에 최대 압력이 형성되면, 작동유의 일부를 배출시켜 유압시스템의 최대 압력을 안정시키는 작용을 한다.

한편, 작업자는 조이스틱, 페달 등의 조작부(60)를 조작하여 유량제어 신호를 발생시킨다. 유량 제어신호는 전류 값 형태의 요구 압력 값으로 정의 될 수 있다. 또한, 요량제어신호는 요구 압력 값으로 이해할 수도 있다. 즉, 조이스틱을 조작하는 변위가 크다는 것은 요구유량이 많거나 큰 압력이 요구되는 것이기 때문에다.

조작부(60)는 전자식 조이스틱으로 제공될 수 있다, 조작부(60)를 조작할 때에 조작 변위량에 해당하는 전류 값이 생성되고, 이러한 전류 값은 전기신호로써 메인컨트롤밸브(20)와 펌프제어장치(50)에 입력된다.

메인컨트롤밸브(20)는 상술한 유량제어 신호에 비례하여 특정한 스풀을 움직이도록 하는 것이다. 즉, 작업자가 조이스틱을 조작하면, 메인컨트롤밸브(20)의 스풀을 작동시켜 개폐작동하고, 해당 스풀이 개방되면 작동유는 액추에이터(30)에 제공되어 소망하는 작업을 수행하는 것이다.

한편, 전자유압펌프(10)는 엔진으로부터 동력을 전달받는다, 엔진은 엔진제어장치의 제어에 의해 제어되는 것이다. 예를 들면, 엔진제어장치는 엔진 출력이 높게 요구되면 연료 분사량을 늘리고, 엔진 출력이 낮게 요구되면 연료 분사량을 줄이며, 특정한 엔진 출력을 유지하고자 할 때에는 연료분사량을 일정하게 유지하도록 제어한다.

다른 한편으로, 압력제어형는 전자유압펌프(10)를 제어하기 위해 펌프제어장치(50)를 사용하게 되는데, 펌프제어장치(50)는 조이스틱 레버의 조작에 의한 요구 압력 값과 전자유압펌프에 장착된 센서로부터 사판각도의 사판 앵글 값을 입력 받아 전자유압펌프(10)를 제어하도록 하는 펌프제어 압력지령을 출력한다.

상술한 펌프제어 압력지령은 레귤레이터(40)에 제공되어 사판(r)의 사판각도가 제어되고, 이로써 전자유압펌프(10)에서 토출되는 유량이 제어되는 것이다.

한편, 건설기계에 이용되는 유압시스템은 네가콘(Negative control)시스템, 포지콘(Positive control)시스템 등이 있는데, 어느 시스템이든 액추에이터(30)에서 구현되는 힘을 증가시키기 위하여 메인 릴리프 밸브의 크래킹(Cracking) 압력을 증가시키는 방법을 사용할 수 없다. 메인 릴리프 밸브의 크래킹 압력을 증가시키지 못하는 이유는 압력제어형 유압펌프를 사용하기 때문에 메인 릴리프 밸브(70)의 크래킹 압력을 올리더라도 펌프제어 압력지령을 올리지 않는 한 승압의 작용을 기대할 수 없기 때문이다.

즉, 전자유압펌프(10)를 사용하는 건설기계에서 승압을 구현할 수 있는 방법은 펌프제어 압력지령을 올리는 것이고, 펌프제어 압력지령은 메인 릴리프 밸브(70)의 크래킹 압력보다 낮게 설정된다. 펌프제어 압력지령을 크래킹 압력보다 낮게 설정되는 이유는 승압되었을 때에 승압된 작동유의 압력이 메인 릴리브 밸브(70)에 설정된 압력보다 높을 경우 작동유의 일부가 배출되기 때문에 유압시스템 내에서 압력상승을 작용이 일어나지 않기 때문이다.

승압기능은 작업 도중에 일시적으로 큰 힘이 필요한 경우에 이용한다. 예를 들면, 채석장에서 상대적으로 작은 크기의 석재를 굴착하는 도중에 때에 큰 바위를 갑작스럽게 굴착하여야 하는 경우가 있다. 이때 일시적으로 큰 힘을 발휘하기 위하여 승압기능을 구현하도록 하는 승압버튼을 누르게 된다.

이하, 도 2를 참조하여 종래의 승압기능 구현에 대하여 설명한다.

첨부도면 도 2는 건설기계의 유압시스템에서 종래의 승압기능 구현을 설명하기 위한 도면이다.

압력제어형 전자유압펌프를 사용하는 건설기계에서 작업자가 승압을 이용하고자 할 때는 조이스틱에 위치한 승압버튼을 눌러야 한다.

승압버튼을 누른 시점부터 일정시간(약7초) 동안 승압이 유지되고, 설정된 시간이 경과되면 자동으로 승압이 해제된다.

그러나 작업 부하와 작업량에 따라 승압 유지시간이 더 길게 요구되는 때가 있고, 이러한 경우에 작업자는 승압 버튼을 반복적으로 눌러야 하는 번거로움이 있다. 또한 작업의 집중도가 떨어질 수 있다.

이에 부연설명하면, 종래에는 압력제어형 전자유압펌프를 사용하는 건설기계의 경우 작업자가 승압이 필요할 때에 승압버튼 조작하고, 조작한 시점부터 최대 펌프제어 압력지령은 350bar에서 370bar로 증가하고, 대략 7초 정도의 일정시간동안 승압이 유효하게 된다. 여기서 예를 들은 350bar, 370bar, 7초는 승압의 이해를 돕기 위해 제시된 수치이다.

일정시간이 경과된 후에도 승압이 필요하다고 판단되면 다시 승압버튼을 조작하여 승압이 유효하도록 해야 한다.

한편, 승압기능 구현은 승압이 필요한 작업에서 일정시간(7초)이 지나면 펌프제어 압력지령이 370bar에서 350bar로 급격하게 낮아진다.

갑자기 펌프제어 압력지령이 350bar로 낮아지면 건설기계의 액추에에터에서 구현되는 힘이 상대적으로 떨어져 작업성이 현저하게 저하되고, 작업부하 또는 작업 형태에 따라서는 안전사고의 위험을 초래할 수도 있다.

다른 한편으로, 승압유지를 희망하는 경우에는 작업자의 감성에 의해 승압기능 구현이 해제되는 시점을 맞추어 승압버튼을 반복하여 조작하여야 하는 번거로움이 있다.

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 승압기능을 구현함에 있어서 승압조건을 충족하는 경우에 승압유효를 자동으로 유지하도록 하고, 승압해제 조건을 충족하는 경우에 승압유효를 자동으로 해제하도록 하여 작업자의 편의성을 증대할 수 있도록 하는 건설기계의 유압시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 건설기계의 유압시스템은, 앵글센서에 의해 사판(r)의 사판 앵글 값이 출력되는 전자유압펌프(10); 상기 사판(r)의 기울기를 제어하는 레귤레이터(40); 및 조작부(60)의 조작에 의해 발생하는 요구 압력값과, 상기 사판 앵글 값과, 상기 전자유압펌프(10)에서 토출되는 작동유의 펌프 토출 압력 값을 입력 받아 연산하여 펌프 압력지령을 생성하고, 상기 펌프 압력지령을 상기 레귤레이터(40)에 제공하여 상기 레귤레이터(40)를 제어하도록 하는 펌프제어장치(50);을 포함하고, 상기 요구 압력 값이 최대이고, 사판 앵글 값이 설정 값 이하를 자동승압조건으로 설정되고, 상기 자동승압조건을 충족하는 시점(t1)부터 설정시간이 경과되면 상기 펌프 압력 지령의 승압을 개시하고(t2), 승압이 완료된 시점(t3)부터 승압이 유지되며, 상기 요구 압력 값이 감소되면 승압이 해제(t4)되도록 제어된다.

또한, 본 발명에 따른 건설기계의 유압시스템에서 상기 설정시간은 2초 내지 4초인 것일 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 건설기계의 유압시스템은, 상기 승압을 개시하여 승압이 완료될 때에 시간대비 압력 기울기 맵에 의해 승압속도가 제어되는 것일 수 있다.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따른 건설기계의 유압시스템은, 승압기능을 구현함에 있어서, 조이스틱을 최대로 조작하고, 사판 앵글 값이 설정값 이하일 때에 승압조건을 충족하는 것으로 설정함으로써, 승압조건을 충족하는 경우에 승압유효를 자동으로 유지할 수 있고, 이로써 작업자의 편의성을 증대할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 건설기계의 유압시스템은, 자동승압이 구현될 때에 시간대비 승압의 기울기를 설정함으로써 완만한 승압이 이루질 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 건설기계의 유압시스템은, 조이스틱의 조작이 설정범위 이하일 때에 승압해제조건을 충족하는 것으로 설정함으로써, 승압해제 조건을 충족하는 경우에 승압유효를 자동으로 해제하도록 하여 작업자의 편의성을 증대할 수 있다.

도 1은 건설기계용 유압시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 건설기계의 유압시스템에서 종래의 승압기능 구현을 설명하기 위한 도면이다.
도 3는 본 발명의 일실시예에 따른 건설기계의 유압시스템에서 승압기능을 구현할 때에 자동승압조건 및 자동 승압기능 구현을 설명하기 위한 도면이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭하고, 종래의 기술과 동일한 구성요소에 대하여 동일한 부호를 부여하고 그에 따른 중복설명은 생략한다.

한편, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

전자유압펌프(10)는 사판(r)이 구비되고, 사판(r)의 기울기에 따라 사판각도가 변하게 되는데, 펌프샤프트가 동일한 회전수로 작동될 때에 사판(r)이 눕혀지는 형태로 최대 사판각도를 형성하면, 작동유의 토출유량은 최대가 된다. 반면에 사판(r)이 세워지는 형태로 최소 사판각도를 형성하면, 작동유의 토출유량은 최소가 된다. 상술한 작동유는 압력이 형성된 상태에서 메인컨트롤밸브(20)에 제공된다.

상술한 메인컨트롤밸브(20)에는 복수의 스풀이 구비된다. 좀 더 상세하게는 제1 그룹 스풀과 제2 그룹 스풀이 있다. 제1 그룹 스풀은 암1속(Arm1)스풀, 붐2속(Boom2)스풀, 스윙(Swing)스풀, 옵션(Option)스풀, 우측주행모터(Travel R)스풀을 포함한다. 제2 스풀 그룹은 암2속(Arm2)스풀, 붐1속(Boom1)스풀, 버킷(Bucket)스풀, 좌측주행모터(Travel L)스풀을 포함한다.

또한, 조작부(60)는 조이스틱이 제공될 수 있고, 조이스틱을 좌우방향, 전후방향으로 각각 조작함으로써 상술한 복수의 스풀 중에 특정한 스풀을 작동시키도록 하는 유량제어신호와 요구 압력 값이 형성된다. 유량제어신호는 메인컨트롤밸브(20)에 제공되고, 요구 압력 값은 펌프제어장치(50)에 제공된다.

한편, 전자유압펌프(10)의 토출라인에는 펌프압력 값을 검출하여 펌프제어장치(50)에 펌프 토출 압력 값을 제공한다.

또한, 전자유압펌프(10)에는 사판각도를 검출하는 앵글센서가 구비되어 있고, 앵글센서는 사판각도인 사판 앵글 값을 검출하여 펌프제어장치(50)에 제공한다.

즉, 펌프제어장치(50)는 조이스틱을 조작할 때에 발생하는 요구 압력 값과, 사판각도의 사판앵글 값과, 펌프 토출 압력 값을 입력받고, 이를 연산하여 레귤레이터(40)를 제어하도록 하는 펌프압력지령을 발생하는 것이다.

펌프압력지령은 레귤레이터(40)에 입력되고, 레귤레이터(40)는 유압펌프(10)에 구비된 사판(r2)의 사판각도를 상술한 펌프압력지령에 의해 제어된다.

한편, 액추에이터(30)에 부하가 작용되고 있거나 작동유의 흐름이 차단되었을 때에는 작동유에 압력이 형성되고, 전자유압폄프(10)에서 토출유량이 증가되면 작동유 압력이 증가된다.

즉, 조이스틱을 조작변위를 증가시키면 더 많은 유량이 요구되는 것이고, 전자유압펌프(10)에서 토출되는 작동유 유량이 증가되면 작동유의 압력이 증가되어 액추에이터(30)에 큰 힘이 전달되는 것으로 큰 부하의 작업을 수행할 수 있는 것이다.

한편, 일상적인 작업을 수행하는 도중에 일시적으로 큰 힘이 필요한 경우가 있고, 이러한 경우에는 승압기능을 이용한다. 본 발명의 일실시예에 따른 유압시스템에서는 자동으로 승압기능을 구현할 수 있도록 하는 제어방법이 부가된 것이다.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 유압시스템은 자동승압기능을 수행하도록 하는 스위치를 구비하고, 스위치를 on/off제어하여 자동승압기능을 구현하고자 할 때에 스위치를 켤 수 있다. 상술한 스위치는 운전석에 구비된 모니터 또는 조이스틱에 구비될 수 있다.

이하, 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 유압시스템에서 승압기능 구현에 대해서 설명한다.

첨부도면 도 3는 본 발명의 일실시예에 따른 건설기계의 유압시스템에서 승압기능을 구현할 때에 자동승압조건 및 자동 승압기능 구현을 설명하기 위한 도면이다.

본 발명의 일실시예에 따른 자동승압기능 구현은 자동승압조건을 설정과 승압해제조건을 설정하며, 자동승압조건이 충족되는 경우에 자동승압이 이루어진다.

상술한 자동승압조건은 조작부(60)의 조작, 예컨대 조이스틱의 변위가 최대이고, 전자유압펌프(10)의 사판(r)의 사판 앵글 값이 설정값 이하일 때에 이다. 사판각도 설정 값은 유압시스템의 용량에 따라 가변될 수 있는 것으로 어느 특정한 값에 한정되는 것은 아니다. 한편 조이스틱 변위가 최대이면, 요구 압력 값이 최대가 되는 것으로 이해될 수 있다.

승압개시는 상술한 자동승압조건이 설정 시간동안 유지될 때에 승압의지가 있는 것으로 판단하여 승압을 개시하는 것이다. 상술한 설정 시간은 2초 내지 4초로 설정될 수 있다. 즉 작업자가 수 초 동안에 조이스틱을 최대로 조작하고 있으면 더 큰 힘을 필요로 하는 것으로 판단하는 것이다. 상술한 설정 시간이 2초 내지 4초는 작업자가 감성적으로 느끼는 시간이다. 설정시간이 2초 이상일 때에 승압의 의지가 있는 것으로 판단하는 것이고, 설정시간을 4초미만으로 설정함으로써 작업지연을 방지하여 작업성을 향상시키는 것이다.

승압개시가 진행되면, 시간대비 압력 기울기 맵에 의해 승압되는 속도가 제어될 수 있고, 이로써 급작스럽게 승압되는 것을 방지할 수 있어, 안전사고의 위험을 방지할 수 있다.

승압해제조건은 조작부(60)에서 요구되는 요구 압력 값이 감소되었을 때에 승압해제 된다.

한편, 도 3에서 펌프 압력지령과 펌프 토출 압력의 그래프는 하나로 일치되도록 표현되어 있으나, 펌프 토출 압력은 최댓값의 범위 내에서 펌프 압력지령을 추종하는 것이므로, 실제로 그래프로 표현될 때에 중첩되거나 매우 가깝게 도시될 수 있어서 하나의 그래프로 표현한 것이다.

이하, 본 발명의 일실시예에 따른 유압시스템에서 자동승압기능이 구현되는 예를 설명한다.

일상적인 부하작업을 수행하는 펌프 압력지령의 최댓값이 350bar의 제1압력으로 설정된다. 즉 승압기능을 구현하지 않을 때에는 조이스틱의 변위에 비례하여 펌프 압력지령이 가변되어 비례제어 되고 펌프 압력지령의 상한선은 350bar에 고정된다.

이후, 자동승압조건이 충족되면, 자동승압조건이 충족된 시점(t1)부터 자동승압조건이 유지되는 시간이 설정된 시간동안 유지되면 승압을 개시한다(t2).

승압은 제1 압력에서 제2압력으로 상승하는데 소정의 시간동안 시간대비 압력상승의 기울기는 설정된 시간대비 압력 기울기 맵에 의해 제어되면서 승압된다.

펌프압력 지령이 제2압력으로 승압되면 승압이 완료되고(t3), 승압된 상태가 유지된다.

이후, 조이스틱의 조작이 감소되는 방향으로 조작되면 요구 압력이 감소되는 것이므로 요구압력이 감소가 감지될 때에 승압해제(t4)된다. 즉, 펌프 압력지령은 제2압력에서 제1 압력이하로 감소되어 일반적인 제어가 이루어진다.

본 발명의 일실시예에 따른 유압시스템에서 구현되는 자동승압 기능은 채석장에서 암석을 뜯는 작업처럼 승압을 많이 필요로 하는 경우에 좀 더 편리하게 이용될 수 있다.

한편, 종래에 승압버튼을 눌러 약7초 동안 승압을 수행하는 경우에는 7초가 지나기 전에 다른 동작을 할 때 작업자 의도와는 달리 펌프토출압력 값이 최대로 상승되므로 승압을 구현할 때에 연비가 나빠질 수 있지만. 이에 반하여 본 발명의 일실시예에 따른 유압시스템의 자동승압기능은 작업자의 의도를 파악하여 실제로 승압이 필요할 때에만 승압을 실시함으로써 연비 향상에 도움이 될 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 유압시스템의 자동승압기능은 자동승압조건을 만족한 상태에서 작동하고 승압해제조건을 만족할 때까지 추가조작 없이 승압 상태를 유지한다.

다른 한편으로, 본 발명의 일실시예에 따른 유압시스템의 자동승압기능은 작업자가 작업 중에 승압을 필요로 할 때 일반적인 상황에서의 조이스틱 조작에 대응하는 요구 압력 값에 대하여 펌프제어 압력지령을 증가시키는 것이고, 승압해제조건이 성립되면 승압이 자동으로 해제되므로 작업자는 종래에서처럼 승압버튼을 조작할 필요가 없어 작업의 편의성을 향상 시킬 수 있다.

즉, 상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따른 건설기계의 유압시스템은, 승압기능을 구현함에 있어서, 조이스틱을 최대로 조작하고, 사판 앵글 값이 설정값 이하일 때에 승압조건을 충족하는 것으로 설정함으로써, 승압조건을 충족하는 경우에 승압유효를 자동으로 유지할 수 있고, 이로써 작업자의 편의성을 증대할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 건설기계의 유압시스템은, 자동승압이 구현될 때에 시간대비 승압의 기울기를 설정함으로써 완만한 승압이 이루질 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 건설기계의 유압시스템은, 조이스틱의 조작이 설정범위 이하일 때에 승압해제조건을 충족하는 것으로 설정함으로써, 승압해제 조건을 충족하는 경우에 승압유효를 자동으로 해제하도록 하여 작업자의 편의성을 증대할 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

본 발명에 따른 건설기계의 유압시스템은 압력제어형 전자유압펌프가 구비된 유압시스템에서 일시적인 승압이 요구될 때에 자동으로 승압을 구현하는 데에 이용될 수 있다.

10: 유압펌프 20: 메인컨트롤밸브(MCV)
30: 액추에이터 40: 레귤레이터
50: 펌프제어장치 60: 조작부
70: 메인릴리프밸브
r: 사판
t1: 자동승압조건 진입 시점
t2: 승압 개시 시점
t3: 승압 완료 시점
t4: 승압 해제 시점

Claims (3)

1. 앵글센서에 의해 사판(r)의 사판 앵글 값이 출력되는 전자유압펌프(10);
   상기 사판(r)의 기울기를 제어하는 레귤레이터(40); 및
   조작부(60)의 조작에 의해 발생하는 요구 압력값과, 상기 사판 앵글 값과, 상기 전자유압펌프(10)에서 토출되는 작동유의 펌프 토출 압력 값을 입력 받아 연산하여 펌프 압력지령을 생성하고, 상기 펌프 압력지령을 상기 레귤레이터(40)에 제공하여 상기 레귤레이터(40)를 제어하도록 하는 펌프제어장치(50);을 포함하고,
   상기 요구 압력 값이 최대이고 사판 앵글 값이 설정 값 이하인 조건이 자동승압조건으로 설정되고, 상기 자동승압조건을 충족하는 시점(t1)부터 상기 자동승압조건이 충족된 상태로 설정시간이 경과되면 최대 펌프 압력 지령값이 증가되도록 상기 펌프 압력 지령의 승압이 개시되고(t2), 승압이 완료된 시점(t3)부터 승압이 유지되며, 상기 요구 압력 값이 감소되면 승압이 해제(t4)되도록 제어되는 건설기계의 유압시스템.
   
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 설정시간은 2초 내지 4초인 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압시스템.
   
3. 제 1항에 있어서,
   상기 승압을 개시하여 승압이 완료될 때에 시간대비 압력 기울기 맵에 의해 승압속도가 제어되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 유압시스템.
   

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