KR101984812B1 - Apparatus for injecting reagent - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a reagent injection apparatus to increase workability and productivity. According to an embodiment of the present invention, the reagent injection apparatus comprises: a first transfer unit moving a reagent container box receiving multiple reagent containers therein in one direction; an inspection unit photographing the reagent containers received in the moved reagent container box to check omission of the reagent container; a second transfer unit receiving and rotating the reagent container box moved through the first transfer unit by a preset angle in accordance with a set time to move the reagent container box in a circumferential direction, and discharging the reagent container box completing injection of the reagent to the outside; a reagent injection unit injecting a reagent solution into the reagent containers transferred through the second transfer unit; and a third transfer unit moving the reagent container box discharged through the second transfer unit in one direction. The first transfer unit, the reagent injection unit, and the third transfer unit are disposed in multiple numbers along the circumference of the second transfer unit, and the reagent injection units arranged along the circumference of the second transfer unit inject a different reagent solution in the reagent container boxes, respectively.

Description

시약 주입 장치{APPARATUS FOR INJECTING REAGENT}[0001] APPARATUS FOR INJECTING REAGENT [0002]

본 발명은 시약 주입 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 박스 단위로 포장된 복수개의 시약용기에 자동으로 시약용액을 주입할 수 있는 시약 주입 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a reagent injecting apparatus, and more particularly, to a reagent injecting apparatus capable of automatically injecting a reagent solution into a plurality of reagent containers packed in a box unit.

산업이 발달함에 따라 환경오염이 날로 심각해지고 있으며, 그 중 수질오염은 오염의 확산속도가 빠르고, 추가 환경 토양오염을 발생시킬 여지가 있기 때문에, 이와 관련된 수질오염의 방지와 오염된 수질의 정화방법에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.As the industry develops, environmental pollution is getting serious. Among them, water pollution has a rapid spreading rate of pollution, and there is a possibility to generate additional environmental soil pollution. Therefore, it is necessary to prevent water pollution and clean water Are being studied actively.

상기와 같은, 수질의 오염 정도를 측정하기 위해서는 시료를 채취하여 대상물의 오염도를 측정하는 방법이 활용되고 있으며, 대표적으로 특정 오염 물질에 반응하는 수질 측정 키트에 물을 투입하여, 변화하는 색상을 기준표와 비교하여 물의 오염도를 측정하는 방법이 있다.In order to measure the degree of contamination of the water quality as described above, a method of measuring the degree of contamination of the object by collecting a sample is utilized. Typically, water is put into a water quality measurement kit responsive to a specific pollutant, And a method of measuring the degree of contamination of water.

수질 측정 키트에는 시약이 저장된 시약용기가 다수 저장되어 있으며, 사용자는 다수의 시약용기 중 하나를 꺼내어 사용하게 된다.The water quality kit contains a number of reagent containers containing reagents, and the user takes out one of the reagent containers.

한편, 상술한 수질 측정 키트에 포함되는 다수의 시약용기는, 내부가 빈 시약용기에 시약을 일정량 주입하고, 내측에 다수의 시약용기를 수용하도록 복수개의 수용공이 형성된 홀더에 끼우는 과정을 통하여 생산된다.Meanwhile, a plurality of reagent containers included in the above-described water quality measurement kit are produced by inserting a predetermined amount of a reagent into an empty reagent container and inserting a plurality of reagent containers inside the holder into which a plurality of receiving holes are formed .

그러나, 종래에는 작업자가 홀더로부터 내부가 빈 시약용기를 꺼내어 시약용기에 시약을 주입한 후, 시약용기를 다시 홀더에 끼우는 과정을 일일이 반복하였고, 이로 인해 작성효율이 저하되어, 생산성이 낮아지는 문제점이 있었다.However, conventionally, in the past, the worker repeatedly took out the empty reagent container from the holder, injected the reagent into the reagent container, and then repeatedly inserted the reagent container into the holder. As a result, .

또한, 종래에는 작업자의 수작업을 통해 각 시약용기에 시약을 주입함은 물론, 시약이 주입된 시약용기를 홀더에 다시 끼움에 따라, 용기에 저장된 시약의 양이 균일하지 못함은 물론, 여러 종류의 시약을 사용 중일 경우 작업자의 실수로 인하여 시약이 잘못 주입될 여지가 있으며, 용기를 홀더로 재 저장하는 과정에서 용기가 누락될 수 있는 문제점이 있었다.In addition, conventionally, reagents are injected into each reagent container through manual operation of the operator, and the reagent containers injected with the reagents are fitted back into the holders, so that the amount of reagents stored in the containers is not uniform, When the reagent is in use, the reagent may be mistakenly injected due to a mistake of the operator, and there is a problem that the container may be missed in the process of re-storing the container with the holder.

한국등록특허공보 제10-0411237호Korean Patent Registration No. 10-0411237

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 시약용기의 제조 시 작업성 및 생산성을 향상시키고, 시약용기에 저장되는 시약의 양을 균일하게 유지할 수 있으며, 시약용기가 누락되거나, 성분이 다른 시약용기가 잘못 주입되는 문제점을 예방하여, 제품의 품질 및 제품에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있는 시약 주입 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to improve workability and productivity at the time of manufacturing a reagent container, to keep the amount of reagent stored in the reagent container uniform, And to improve the quality of the product and the reliability of the product by preventing the problem that the reagent container having a different component is missed.

본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 시약 주입 장치는, 복수개의 시약용기가 수용된 시약용기 박스를 일 방향으로 이동시키는 제1 이송부; 이송중인 상기 시약용기 박스에 수용된 상기 복수개의 시약용기를 촬영하여 시약용기의 누락여부를 확인하는 검사부; 상기 제1 이송부를 통해 이송된 상기 시약용기 박스를 수용한 후, 설정 시간에 따라 미리 설정된 각도로 회전하여 상기 시약용기 박스를 원주방향으로 이동시키고, 시약의 주입이 완료된 상기 시약용기 박스를 외측으로 배출시키는 제2 이송부; 상기 제2 이송부를 통하여 이송된 상기 복수개의 시약용기에 시약용액을 주입하는 시약주입부; 및 제2 이송부를 통해 배출된 상기 시약용기 박스를 일 방향으로 이동시키는 제3 이송부;를 포함하고, 상기 제1 이송부, 상기 시약주입부 및 상기 제3 이송부는 상기 제2 이송부의 둘레를 따라 복수로 배치되고, 상기 제2 이송부의 둘레를 따라 복수로 배치된 상기 시약주입부는 상기 시약용기 박스에 각각 서로 다른 성분의 시약용액을 주입한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a reagent injector comprising: a first transfer unit for moving a reagent container box containing a plurality of reagent containers in one direction; An inspection unit for photographing the plurality of reagent vessels housed in the reagent vessel box being conveyed to confirm whether a reagent vessel is missing; After the reagent container box transferred through the first transfer part is received, the reagent container box is rotated in a circumferential direction by a predetermined angle in accordance with the set time, and the reagent container box into which the reagent is injected is moved outward A second conveying part for discharging the second conveying part; A reagent injecting unit injecting a reagent solution into the plurality of reagent vessels transferred through the second transfer unit; And a third transfer part for moving the reagent container box discharged through the second transfer part in one direction, wherein the first transfer part, the reagent injecting part, and the third transfer part have a plurality And the plurality of reagent injecting parts arranged along the periphery of the second transfer part inject reagent solutions of different components into the reagent container box.

상기 제1 이송부는, 상기 시약용기 박스가 서로 다른 방향으로 이동되는 복수개의 이송구간을 구비하고, 각 이송구간의 단부에 이송중인 상기 시약용기 박스의 단부를 지지하여 상기 시약용기 박스를 정렬시키는 가이드부가 형성되는 공급컨베이어; 및 상기 가이드부에 정렬된 상기 시약용기 박스를 가압하여 타 영역으로 전달하는 가압실린더;를 포함할 수 있다.The first transfer unit may include a plurality of transfer sections through which the reagent container box is moved in different directions, and a guide for aligning the reagent container box by supporting the end of the reagent container box being transferred to the end of each transfer section. A feed conveyor to which a part is formed; And a pressurizing cylinder which pressurizes the reagent container box aligned with the guide unit and transfers the reagent container box to another area.

복수개의 이송구간은, 외부로부터 상기 시약용기 박스가 공급되어 일 방향으로 이동되고, 일 방향으로 이동 중인 상기 시약용기 박스가 상기 검사부를 통과한 후, 단부에 구비된 제1 가이드부에 지지되어 정렬되거나 외부로 배출되는 제1 구간; 상기 제1 구간을 통과한 상기 시약용기 박스의 이동방향이 전환되고, 이동방향이 전환되어 이동 중인 상기 시약용기 박스가 단부에 구비된 제2 가이드부에 지지되어 정렬되는 제2 구간; 및 상기 제2 구간을 통과한 상기 시약용기 박스의 이동방향이 전환되고, 이동방향이 전환되어 이동 중인 상기 시약용기 박스가 단부에 구비된 제3 가이드부에 지지되어 정렬되는 제3 구간;을 포함할 수 있다.In the plurality of transfer sections, the reagent container box is supplied from the outside and moved in one direction. After the reagent container box being moved in one direction passes through the inspection section, the reagent container box is supported by the first guide section provided at the end, The first section being discharged to the outside or the first section; A second section in which the moving direction of the reagent container box that has passed through the first section is changed and the moving direction of the reagent container box is changed so that the moving reagent container box is supported and aligned with a second guide section provided at the end; And a third section in which the moving direction of the reagent container box that has passed through the second section is changed and the moving direction of the reagent container box is changed so that the reagent container box being moved is supported and aligned by the third guide section provided at the end section can do.

상기 가압실린더는, 상기 제1 가이드부에 지지된 상기 시약용기 박스를 상기 제2 구간 측으로 가압하여 이동시키는 제1 가압부; 상기 제2 가이드부에 지지된 상기 시약용기 박스를 상기 제3 구간 측으로 가압하여 이동시키는 제2 가압부; 및 상기 제3 가이드부에 지지된 상기 시약용기 박스를 상기 제2 이송부 측으로 가압하여 이동시키는 제3 가압부;를 포함할 수 있다.The pressurizing cylinder includes: a first pressurizing portion that pressurizes and moves the reagent container box supported by the first guide portion toward the second section; A second pressurizing unit that pressurizes and moves the reagent container box supported by the second guide unit toward the third section; And a third pressing unit for pressing and moving the reagent container box supported by the third guide unit toward the second transfer unit.

상기 검사부는, 상기 시약용기 박스를 평면상에서 촬영하여 상기 복수개의 시약용기가 상기 시약용기 박스에 수용된 영상정보를 획득한 후, 상기 영상정보를 미리 저장된 기준영상정보와 비교하여, 시약용기가 누락된 영역을 확인하고, 상기 시약용기가 누락된 영역이 확인될 경우, 상기 제1 가이드부에 제어명령을 전송하여 상기 제1 구간의 단부를 개방시킬 수 있다.The inspection unit may photograph the reagent container box on a plane, obtain the image information stored in the reagent container box by the plurality of reagent containers, and compare the image information with previously stored reference image information to determine whether the reagent container is missing And if a region where the reagent vessel is missing is confirmed, a control command may be sent to the first guide unit to open the end of the first section.

상기 제2 이송부는, 미리 설정된 시간에 따라 원주방향으로 상기 미리 설정된 각도만큼 회전하는 회전판; 상기 회전판의 상면에 원주방향을 따라 등간격으로 이격 배치되고, 내측에 상기 시약용기 박스를 수용하며, 상기 회전판의 상면상에서 상기 회전판의 외측으로 선형이동 가능한 박스 수납부; 및 상기 박스 수납부에 설치되고, 상기 박스 수납부가 선형이동을 통해 상기 회전판의 외측으로 돌출된 상태에서, 상기 박스 수납부에 수용된 상기 시약용기 박스를 가압하여 상기 제3 이송부로 전달하는 박스 배출부;를 포함할 수 있다.Wherein the second transfer unit comprises: a rotary plate which rotates in the circumferential direction by the predetermined angle in accordance with a preset time; A box receiving part which is disposed on an upper surface of the rotary plate at equal intervals along a circumferential direction and accommodates the reagent container box on an inner side and linearly moves outwardly of the rotary plate on an upper surface of the rotary plate; And a box discharging unit which is provided in the box receiving unit and presses the reagent container box received in the box receiving unit and transmits the reagent container box to the third conveying unit in a state in which the box receiving unit protrudes outwardly of the rotating plate through linear movement, ; ≪ / RTI >

상기 박스 수납부는, 상기 회전판의 상면에 설치되는 가이드레일; 상기 가이드레일에 설치되어 상기 가이드레일을 따라 선형이동 가능하고, 내측에 상기 시약용기 박스를 수용 가능한 수용공간을 형성하며, 상기 수용공간에 수용된 상기 시약용기 박스의 양 측면 및 후면을 지지하여 상기 시약용기 박스의 유동을 제한하는 지지프레임; 및 상기 회전판의 상면에 설치되고, 신장 및 수축을 통하여 상기 지지프레임을 선형이동시키는 구동액추에이터;를 포함할 수 있다.Wherein the box housing part comprises: a guide rail provided on an upper surface of the rotary plate; A reagent container box which is installed on the guide rail and is linearly movable along the guide rails and has a receiving space for accommodating the reagent container box therein; A support frame for limiting the flow of the container box; And a driving actuator installed on an upper surface of the rotating plate and linearly moving the supporting frame through stretching and contraction.

상기 지지프레임은, 상기 제1 이송부로부터 상기 시약용기 박스를 전달받거나, 상기 제3 이송부로 상기 시약용기 박스를 전달해야 할 경우, 상기 구동액추에이터의 구동을 통해 상기 제1 이송부 및 상기 제3 이송부 측으로 선형 이동하여 상기 제1 이송부 및 상기 제3 이송부에 밀착된 상태로 배치될 수 있다.When the reagent container box is received from the first transfer part or the reagent container box is transferred to the third transfer part, the support frame is moved toward the first transfer part and the third transfer part through driving of the drive actuator And may be arranged in a state of being linearly moved and in close contact with the first conveyance unit and the third conveyance unit.

상기 회전판은 단부가 상기 제1 이송부 및 상기 제3 이송부와 평행한 다각 형상으로 형성될 수 있다.The rotary plate may be formed in a polygonal shape having an end parallel to the first transfer part and the third transfer part.

본 발명의 실시예에 따르면, 복수개의 시약용기가 수용된 다수의 시약용기 박스를 복수의 위치에서 연속적으로 이동시키고, 자동으로 시약용액을 주입한 후 배출시킴으로써, 작업성 및 생산성을 향상시키고, 제품 제조에 소요되는 시간을 단축시키며, 필요인력을 최소화하여 제조비용을 월등히 절감할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, a plurality of reagent container boxes accommodating a plurality of reagent containers are continuously moved at a plurality of positions, and the reagent solution is automatically injected and discharged, thereby improving workability and productivity, It is possible to shorten the time required for the operation, and to minimize the required manpower, thereby greatly reducing the manufacturing cost.

또한, 복수개의 시약용기가 박스단위로 이송되고, 복수개의 시약주입부가 서로 다른 위치에서 서로 다른 성분의 시약용액을 복수개의 시약용기에 연속적으로 주임함에 따라, 시약용기에 저장되는 시약의 양을 균일하게 유지할 수 있고, 시약용기가 누락되거나, 성분이 다른 시약용기가 잘못 주입되는 문제점을 예방하여, 제품의 품질 및 제품에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있다.In addition, since a plurality of reagent containers are transported in a box unit, and a plurality of reagent injecting sections continuously supply reagent solutions of different components to the plurality of reagent containers at different positions, the amount of the reagent stored in the reagent container is uniform It is possible to prevent the problem that the reagent vessel is omitted or the reagent vessel having different components are erroneously injected, and the quality of the product and the reliability of the product can be improved.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 시약 주입 장치를 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 제1 이송부 및 검사부를 더 자세히 나타낸 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 제2 이송부, 시약주입부 및 제3 이송부를 더 자세히 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 시약 주입 장치의 제2 이송부가 제1 이송부에 밀착되는 과정을 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a schematic view showing a reagent injecting apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing the first conveyance unit and the inspection unit shown in FIG. 1 in more detail.
FIG. 3 is a more detailed view of the second transfer part, the reagent injection part, and the third transfer part shown in FIG. 1;
FIG. 4 is a schematic view illustrating a process in which the second transfer unit of the reagent injector according to the embodiment of the present invention is closely attached to the first transfer unit.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 다양한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에 기재된 실시 예는 다양하게 변형될 수 있다. 특정한 실시예가 도면에서 묘사되고 상세한 설명에서 자세하게 설명될 수 있다. 그러나, 첨부된 도면에 개시된 특정한 실시 예는 다양한 실시 예를 쉽게 이해하도록 하기 위한 것일 뿐이다. 따라서, 첨부된 도면에 개시된 특정 실시 예에 의해 기술적 사상이 제한되는 것은 아니며, 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 균등물 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Various embodiments will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments described herein can be variously modified. Specific embodiments are described in the drawings and may be described in detail in the detailed description. It should be understood, however, that the specific embodiments disclosed in the accompanying drawings are intended only to facilitate understanding of various embodiments. Accordingly, it is to be understood that the technical idea is not limited by the specific embodiments disclosed in the accompanying drawings, but includes all equivalents or alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이러한 구성요소들은 상술한 용어에 의해 한정되지는 않는다. 상술한 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinals, such as first, second, etc., may be used to describe various elements, but such elements are not limited to the above terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

본 명세서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.In this specification, the terms " comprises " or " having ", and the like, are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

한편, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 "모듈" 또는 "부"는 적어도 하나의 기능 또는 동작을 수행한다. 그리고, "모듈" 또는 "부"는 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합에 의해 기능 또는 동작을 수행할 수 있다. 또한, 특정 하드웨어에서 수행되어야 하거나 적어도 하나의 프로세서에서 수행되는 "모듈" 또는 "부"를 제외한 복수의 "모듈들" 또는 복수의 "부들"은 적어도 하나의 모듈로 통합될 수도 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.In the meantime, " module " or " part " for components used in the present specification performs at least one function or operation. Also, " module " or " part " may perform functions or operations by hardware, software, or a combination of hardware and software. Also, a plurality of " modules " or a plurality of " parts ", other than a " module " or " part ", to be performed in a specific hardware or performed in at least one processor may be integrated into at least one module. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

그 밖에도, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그에 대한 상세한 설명은 축약하거나 생략한다.In addition, in the description of the present invention, when it is judged that the detailed description of known functions or constructions related thereto may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be abbreviated or omitted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 시약 주입 장치를 개략적으로 나타낸 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시된 제1 이송부 및 검사부를 더 자세히 나타낸 도면이며, 도 3은 도 1에 도시된 제2 이송부, 시약주입부 및 제3 이송부를 더 자세히 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 시약 주입 장치의 제2 이송부가 제1 이송부에 밀착되는 과정을 개략적으로 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a schematic view showing a reagent injecting apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view showing the first transferring unit and the inspection unit shown in FIG. 1 in more detail, FIG. 4 is a schematic view showing a process in which the second transfer part of the reagent injecting apparatus according to the embodiment of the present invention is brought into close contact with the first transfer part. FIG. 4 is a schematic view illustrating a second transfer part, a reagent injection part and a third transfer part.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 시약 주입 장치(100)(이하 '시약 주입 장치(100)'라 함)는 박스 단위로 포장된 복수개의 시약용기(200a)에 자동으로 시약용액을 주입할 수 있는 자동 시약 주입 장치(100)로서, 제1 이송부(110)를 포함한다.Referring to FIGS. 1 and 2, a reagent injector 100 (hereinafter, referred to as a reagent injector 100) according to an embodiment of the present invention includes a plurality of reagent containers 200a packaged in units of boxes, The reagent injecting apparatus 100 includes a first transfer unit 110,

제1 이송부(110)는 복수개의 시약용기(200a)가 수용된 시약용기 박스(200)를 일 방향으로 이동시킨다.The first transfer part 110 moves the reagent container box 200 accommodating the plurality of reagent containers 200a in one direction.

제1 이송부(110)는 공급컨베이어(111)를 포함할 수 있다.The first transfer unit 110 may include a supply conveyor 111.

공급컨베이어(111)는 외부에서 공급된 시약용기 박스(200)가 일면에 안착된 상태에서 회전력을 발생시켜 시약용기 박스(200)를 후술할 제2 이송부(130)를 향하여 일 방향으로 이동시킬 수 있다. 예컨대, 공급컨베이어(111)는 컨베이어 벨트(미도시)와 컨베이어 벨트와 연결되어 컨베이어 벨트를 회전시키는 구동장치(미도시) 등으로 구성될 수 있다. 그러나, 공급컨베이어(111)의 구성은 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 구성을 더 포함할 수 있다.The supply conveyor 111 can generate a rotational force in a state where the reagent container box 200 supplied from the outside is seated on one side so that the reagent container box 200 can be moved in one direction toward the second transfer part 130 have. For example, the supply conveyor 111 may include a conveyor belt (not shown) and a driving device (not shown) connected to the conveyor belt to rotate the conveyor belt. However, the configuration of the supply conveyor 111 is not limited thereto, and may further include various configurations.

또한, 공급컨베이어(111)는 복수개의 이송구간을 포함할 수 있다.Also, the supply conveyor 111 may include a plurality of transport sections.

더 자세하게는, 공급컨베이어(111)는 복수개의 단일 컨베이어들의 조합으로 형성되고, 이를 통해 공급컨베이어(111)에는 시약용기 박스(200)가 서로 다른 방향으로 이동 가능한 복수개의 이송구간이 형성될 수 있다.More specifically, the supply conveyor 111 is formed of a combination of a plurality of single conveyors, through which the supply conveyor 111 can be formed with a plurality of transport sections through which the reagent container box 200 can move in different directions .

또한, 복수개의 이송구간을 형성하는 복수개의 단일 컨베이어에의 단부에는 이송중인 시약용기 박스(200)의 단부를 지지하여 시약용기 박스(200)를 정렬시키는 가이드부가 형성될 수 있다.In addition, a guide portion for aligning the reagent container box 200 can be formed at the ends of the plurality of single conveyors forming the plurality of transport sections by supporting the end portion of the reagent container box 200 being transported.

도 2를 참조하면, 복수개의 이송구간은 제1 구간(111a), 제2 구간(111b) 및 제3 구간(111c)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the plurality of transport sections may include a first section 111a, a second section 111b, and a third section 111c.

제1 구간(111a)은 외부로부터 시약용기 박스(200)가 공급되어 일 방향으로 이동되고, 후술할 검사부(120)가 배치되는 구간으로서, 일 방향으로 이동 중인 시약용기 박스(200)가 검사부(120)를 통과한 후, 단부에 구비된 제1 가이드부(111a1)에 지지되어 정렬되거나 외부로 배출될 수 있다.The first section 111a is a section in which the reagent container box 200 is supplied from the outside and is moved in one direction and the inspection section 120 to be described later is disposed. The reagent container box 200, which is moving in one direction, 120, and then may be supported by the first guide portion 111a1 provided at the end portion and may be aligned or discharged to the outside.

여기서, 제1 가이드부(111a1)는 제1 구간(111a)을 형성하는 단일 컨베이어의 단부에 회전 가능한 상태로 설치되어, 후술할 검사부(120)로부터 전송된 제어명령에 따라 단일 컨베이어의 단부를 개방시켜 시약용기 박스(200)를 공급컨베이어(111)의 외부공간으로 배출시키거나, 단일 컨베이어의 단부를 폐쇄시켜 시약용기 박스(200)를 정렬시킬 수 있다. 예컨대, 제1 가이드부(111a1)는 단일 컨베이어의 일 측에 배치되는 힌지부(미도시), 힌지부에 회전 가능하게 결합되어 단일 컨베이어의 단부를 개폐하는 개폐지지수단(미도시) 및 힌지부에 설치되어 감지부로부터 전송된 제어명령에 따라 개폐지지수단을 회전시키는 회전구동수단(미도시) 등을 포함할 수 있다. 그러나, 제1 가이드부(111a1)의 구성은 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 구성을 더 포함할 수 있다.Here, the first guide portion 111a1 is rotatably installed at the end of a single conveyor forming the first section 111a, and the end of the single conveyor is opened according to the control command transmitted from the inspection unit 120, The reagent container box 200 can be discharged to the external space of the supply conveyor 111 or the end of the single conveyor can be closed to align the reagent container box 200. [ For example, the first guide portion 111a1 may include a hinge portion (not shown) disposed on one side of the single conveyor, opening / closing means (not shown) rotatably coupled to the hinge portion to open / close an end portion of the single conveyor, And rotation driving means (not shown) installed in the control unit and rotating the opening / closing support means according to the control command transmitted from the sensing unit. However, the configuration of the first guide portion 111a1 is not limited to this, and may further include various configurations.

제2 구간(111b)은 제1 구간(111a)을 통과한 시약용기 박스(200)의 이동방향이 전환되어 이동되는 구간으로서, 제1 구간(111a)에 대하여 직교되도록 배치되고 이동방향이 전환되어 이동 중인 시약용기 박스(200)가 단부에 구비된 제2 가이드부(111b1)에 지지되어 정렬될 수 있다. 예컨대, 제2 가이드부(111b1)는 제2 구간(111b)을 형성하는 단일 컨베이어의 단부에 고정된 상태로 설치된 평판구조로 형성될 수 있다.The second section 111b is a section in which the moving direction of the reagent container box 200 that has passed through the first section 111a is changed and moved so as to be orthogonal to the first section 111a, The moving reagent container box 200 can be supported and aligned in the second guide portion 111b1 provided at the end portion. For example, the second guide portion 111b1 may be formed in a flat plate structure fixed to an end portion of a single conveyor forming the second section 111b.

제3 구간(111c)은 제2 구간(111b)을 통과한 시약용기 박스(200)의 이동방향이 전환되어 이동되는 구간으로서, 제2 구간(111b)에 대하여 직교되도록 배치되고 이동방향이 전환되어 이동 중인 시약용기 박스(200)가 단부에 구비된 제3 가이드부(111c1)에 지지되어 정렬될 수 있다. 예컨대, 제3 구간(111c)을 형성하는 단일 컨베이어는 제1 구간(111a)을 형성하는 단일 컨베이어와 대칭되는 구조로 배치되며, 제3 구간(111c)을 형성하는 단일 컨베이어의 단부는 후술할 제2 이송부(130)와 인접한 위치에 배치될 수 있다. 또한, 제3 가이드부(111c1)는 제3 구간(111c)을 형성하는 단일 컨베이어의 단부에 고정된 상태로 설치된 평판구조로 형성될 수 있다.The third section 111c is a section in which the moving direction of the reagent container box 200 that has passed through the second section 111b is changed and moved so as to be orthogonal to the second section 111b and the moving direction is switched The moving reagent container box 200 can be supported and aligned with the third guide portion 111c1 provided at the end portion. For example, the single conveyor forming the third section 111c is disposed symmetrically with the single conveyor forming the first section 111a, and the end of the single conveyor forming the third section 111c is formed by a 2 transferring part 130, as shown in FIG. The third guide portion 111c1 may be formed in a flat plate structure fixed to the end of a single conveyor forming the third section 111c.

또한, 제1 이송부(110)는 가압실린더(112)를 포함할 수 있다.In addition, the first transfer unit 110 may include a pressurizing cylinder 112.

도 2를 참조하면, 가압실린더(112)는 가이드부에 정렬된 시약용기 박스(200)를 가압하여 타 영역으로 전달 할 수 있다.Referring to FIG. 2, the pressurizing cylinder 112 may pressurize the reagent container box 200 aligned with the guide portion and transfer the reagent container box 200 to another region.

더 자세하게는, 가압실린더(112)는 제1 가이드부(111a1)에 지지된 시약용기 박스(200)를 제2 구간(111b) 측으로 가압하여 이동시키는 제1 가압부(1121), 제2 가이드부(111b1)에 지지된 시약용기 박스(200)를 제3 구간(111c) 측으로 가압하여 이동시키는 제2 가압부(1122), 및 제3 가이드부(111c1)에 지지된 시약용기 박스(200)를 제2 이송부(130) 측으로 가압하여 이동시키는 제3 가압부(1123)를 포함할 수 있다.More specifically, the pressurizing cylinder 112 includes a first pressing portion 1121 for pressing and moving the reagent container box 200 supported by the first guide portion 111a1 toward the second section 111b side, A second pressing portion 1122 for pressing and moving the reagent container box 200 supported by the first guide portion 111b1 toward the third section 111c side and a reagent container box 200 supported by the third guide portion 111c1 And a third pressing part 1123 for pressing and moving the second pressing part 112 to the second transfer part 130 side.

예컨대, 가압실린더(112)는 내부에 유체의 출입이 가능하고, 유체의 출입을 통하여 압력을 발생시키는 실린더 몸체(미도시)와, 실린더 몸체의 내부에 수용되고, 단부에 가압수단을 구비하여, 실린더 몸체의 내부로 유체가 유입될 경우 외측으로 신장되어 전방에 배치된 시약용기 박스(200)를 가압하고, 반대로 실린더 몸체로부터 유체가 배출될 경우 수축되어 원래의 상태로 복원되는 가압로드(미도시)를 포함할 수 있다. 그러나, 가압실린더(112)는 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 구성을 더 포함할 수 있다.For example, the pressurizing cylinder 112 includes a cylinder body (not shown) capable of allowing fluid to flow in and out, and generating a pressure through the fluid entering and exiting, a cylinder body accommodated in the cylinder body, (Not shown) that is extended to the outside when the fluid flows into the inside of the cylinder body and presses the reagent container box 200 disposed at the front, and when the fluid is discharged from the cylinder body, ). However, the pressure cylinder 112 is not necessarily limited to this, and may further include various configurations.

한편, 본 시약 주입 장치(100)에 적용되는 시약용기 박스(200)는 내부에 복수개의 시약용기(200a)를 수용할 수 있도록 내부공간이 다수의 격판으로 구획되며, 시약용기(200a)가 수용될 경우, 시약용기(200a)의 길이방향으로 시약용기(200a)를 1/2 내지 3/4 정도 지지할 수 있는 높이로 형성될 수 있다. The reagent vessel box 200 applied to the reagent injector 100 is divided into a plurality of diaphragms so that a plurality of reagent vessels 200a can be received therein. The reagent vessel 200a may be formed to have a height capable of supporting the reagent vessel 200a by about 1/2 to 3/4 of the length of the reagent vessel 200a.

또한, 시약용기 박스(200)는 소정의 하중이 가해질 경우에도 내부에 수용된 시약용기(200a)를 안정적으로 지지할 수 있도록 플라스틱 소재로 형성될 수 있으며, 시약용기 박스(200)의 내부에는 시약용기(200a)에 접촉되어 외부로부터 충격이 가해질 경우, 충격을 분산 및 흡수할 수 있는 완충재가 더 구비될 수 있다.The reagent container 200 may be formed of a plastic material so as to stably support the reagent container 200a accommodated therein even when a predetermined load is applied. And a shock absorbing material capable of dispersing and absorbing impact when an impact is applied from the outside.

예컨대, 시약용기 박스(200)는 직사각형상으로 형성되며, 30 내지 50개의 시약용기(200a)가 한 번에 수용될 수 있는 크기로 형성될 수 있다.For example, the reagent vessel box 200 may be formed in a rectangular shape and may be formed to have a size such that 30 to 50 reagent vessels 200a can be accommodated at one time.

복수개의 시약용기(200a)는 상단에 캡(미도시)이 체결되지 않은 상태로 시약용기 박스(200)에 수용되며, 외부에서 내부를 육안으로 확인할 수 있도록 투명한 유리 또는 플라스틱 소재로 형성될 수 있다.The plurality of reagent vessels 200a are accommodated in the reagent vessel box 200 in a state that a cap (not shown) is not fastened to the upper end thereof, and may be formed of transparent glass or plastic material so that the inside of the reagent vessel 200a can be visually confirmed .

또한, 본 시약 주입 장치(100)는 검사부(120)를 포함한다.In addition, the reagent injector 100 includes an inspection unit 120.

도 1 및 도 2를 참조하면, 검사부(120)는 이송중인 시약용기 박스(200)에 수용된 복수개의 시약용기(200a)를 촬영하여 시약용기(200a)의 누락여부를 확인한다.Referring to FIGS. 1 and 2, the inspection unit 120 photographs a plurality of reagent vessels 200a accommodated in the reagent vessel box 200 being transported, and confirms whether the reagent vessels 200a are missing.

더 자세하게는, 검사부(120)는, 일 방향으로 이동 중인 시약용기 박스(200)가 검사부(120) 내에서 멈추면, 시약용기 박스(200)를 평면상에서 촬영하여 복수개의 시약용기(200a)가 시약용기 박스(200)에 수용된 영상정보를 획득한 후, 영상정보를 미리 저장된 기준영상정보와 비교하여 시약용기(200a)가 누락된 영역을 확인하고, 시약용기(200a)가 누락된 영역이 확인될 경우, 제1 가이드부(111a1)에 제어명령을 전송하여 제1 구간(111a)의 단부를 개방시킬 수 있다. 즉, 검사부(120)는 획득한 영상정보의 이미지와 미리 저장된 기준영상정보의 이미지를 오버랩 시키고, 획득한 영상정보의 이미지에서 복수개의 시약용기(200a)가 배치된 지점의 특징점을 도출한 후, 이를 기준영상정보에서 동일한 지점의 특징점과 비교하여 특징점들 간에 차이가 발생될 경우, 시약용기(200a)가 누락된 것으로 판단할 수 있다.More specifically, when the reagent container box 200 moving in one direction is stopped in the inspection unit 120, the inspection unit 120 photographs the reagent container box 200 in a plan view to form a plurality of reagent containers 200a After acquiring the image information stored in the reagent container box 200, the image information is compared with the reference image information stored in advance to check the area where the reagent container 200a is missing, and the region where the reagent container 200a is missing is checked , It is possible to open the end of the first section 111a by transmitting a control command to the first guide section 111a1. That is, the inspection unit 120 overlaps the image of the obtained image information with the image of the reference image information stored in advance, derives the feature points of the points where the plurality of reagent vessels 200a are arranged in the image of the acquired image information, If the difference between the feature points is compared with the feature point of the same point in the reference image information, it can be determined that the reagent vessel 200a is missing.

예컨대, 검사부(120)는 시약용기 박스(200)를 평면상에서 촬영하여 복수개의 시약용기(200a)가 시약용기 박스(200)에 수용된 영상정보를 획득하는 영상획득수단(미도시)과, 영상획득수단으로부터 획득한 영상정보를 미리 설정된 기준영상정보와 비교하여 시약용기(200a)의 누락을 판별하고, 제1 가이드부(111a1)를 제어하는 판별수단(미도시)을 포함할 수 있다. 그러나, 검사부(120)는 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 구성을 더 포함할 수 있다.For example, the inspection unit 120 may include an image acquiring unit (not shown) for photographing the reagent container box 200 on a plane and acquiring image information stored in the reagent container box 200 by a plurality of reagent containers 200a, (Not shown) for comparing the image information acquired from the image acquisition unit with preset reference image information to determine the absence of the reagent container 200a and controlling the first guide unit 111a1. However, the inspection unit 120 is not necessarily limited to this, and may further include various configurations.

또한, 본 시약 주입 장치(100)는 제2 이송부(130)를 포함한다.In addition, the reagent injector 100 includes a second transfer unit 130.

도 1 및 도 3을 참조하면, 제2 이송부(130)는 제1 이송부(110)를 통해 이송된 시약용기 박스(200)를 수용한 후, 설정 시간에 따라 미리 설정된 각도로 회전하여 시약용기 박스(200)를 원주방향으로 이동시키고, 시약의 주입이 완료된 시약용기 박스(200)를 외측으로 배출시킨다.1 and 3, the second transfer part 130 receives the reagent container box 200 transferred through the first transfer part 110, and then rotates at a preset angle according to the set time, The reagent container 200 is moved in the circumferential direction and the reagent container box 200 into which the reagent is injected is discharged to the outside.

제2 이송부(130)는 회전판(131), 박스 수납부(132) 및 박스 배출부(133)를 포함할 수 있다.The second transfer unit 130 may include a rotating plate 131, a box receiving unit 132, and a box discharging unit 133.

회전판(131)은 단부가 제1 이송부(110) 및 후술할 제3 이송부(150)와 평행한 다각 형상으로 형성되고, 미리 설정된 시간에 따라 원주방향으로 미리 설정된 각도만큼 회전될 수 있다. 여기서, 회전판(131)의 하측에는 회전판(131)과 결합되어 회전판(131)을 미리 설정된 시간에 따라 미리 설정된 각도로 회전시키는 제어모터(미도시)가 설치될 수 있다. 예컨대, 회전판(131)이 6각 형상으로 형성될 경우, 제어모터는 미리 설정된 시간 간격에 따라 회전판(131)을 시계방향으로 60도의 각도만큼 회전시킬 수 있다.The end of the rotation plate 131 is formed in a polygonal shape parallel to the first transfer part 110 and a third transfer part 150 which will be described later and can be rotated by a predetermined angle in the circumferential direction according to a predetermined time. A control motor (not shown) may be installed on the lower side of the rotation plate 131 to rotate the rotation plate 131 at a predetermined angle according to a preset time. For example, when the rotation plate 131 is formed in a hexagonal shape, the control motor can rotate the rotation plate 131 clockwise by 60 degrees according to a preset time interval.

박스 수납부(132)는 회전판(131)의 상면에 원주방향을 따라 등간격으로 이격 배치되고, 내측에 시약용기 박스(200)를 수용할 수 있다. 그리고, 박스 수납부(132)는 회전판(131)의 상면상에서 회전판(131)의 외측으로 선형이동 가능할 수 있다.The box housing part 132 is disposed on the upper surface of the rotating plate 131 at equal intervals along the circumferential direction and accommodates the reagent container box 200 on the inner side. The box housing part 132 may be linearly movable to the outside of the rotary plate 131 on the upper surface of the rotary plate 131.

더 자세하게는, 박스 수납부(132)는 회전판(131)의 상면에 설치되는 가이드레일(1321)과, 가이드레일(1321)에 설치되어 가이드레일(1321)을 따라 선형이동 가능한 지지프레임(1322) 및 회전판(131)의 상면에 설치되고 신장 및 수축을 통하여 지지프레임(1322)을 선형 이동시키는 구동액추에이터(1323)를 포함할 수 있다. 여기서, 지지프레임(1322)은 내측에 수용공간을 형성하여 시약용기 박스(200)를 수용하고, 수용공간에 수용된 시약용기 박스(200)의 양 측면 및 후면을 지지하여 시약용기 박스(200)의 유동을 제한할 수 있다.More specifically, the box receiving portion 132 includes a guide rail 1321 provided on the upper surface of the rotary plate 131, a support frame 1322 provided on the guide rail 1321 and linearly movable along the guide rail 1321, And a driving actuator 1323 provided on the upper surface of the rotary plate 131 and linearly moving the support frame 1322 through expansion and contraction. The support frame 1322 has a receiving space formed therein to receive the reagent container box 200 and to support both sides and rear surfaces of the reagent container box 200 accommodated in the accommodation space, The flow can be limited.

이에 따라, 지지프레임(1322)은 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 이송부(110)로부터 시약용기 박스(200)를 전달받거나, 제3 이송부(150)로 시약용기 박스(200)를 전달해야 할 경우, 구동액추에이터(1323)의 구동을 통해 제1 이송부(110) 및 제3 이송부(150) 측으로 선형 이동하여 제1 이송부(110) 및 제3 이송부(150)에 밀착된 상태로 배치되고, 이를 통해 제1 이송부(110) 및 제3 이송부(150) 사이의 간극을 최소화하여 시약용기 박스(200)의 이동시 시약용기 박스(200)가 제1 이송부(110) 및 제3 이송부(150) 사이의 간극으로 이탈되는 것을 예방할 수 있다.3 and 4, the support frame 1322 receives the reagent container box 200 from the first transfer unit 110 or the reagent container box 200 through the third transfer unit 150, The driving actuator 1323 moves linearly toward the first conveying unit 110 and the third conveying unit 150 to be in close contact with the first conveying unit 110 and the third conveying unit 150, The gap between the first transfer part 110 and the third transfer part 150 is minimized so that the reagent container box 200 moves to the first transfer part 110 and the third transfer part 150 when the reagent container box 200 is moved. 150 to be separated from each other.

한편, 제1 이송부(110) 및 제3 이송부(150)에 밀착되는 지지프레임(1322)의 단부에는 제1 이송부(110) 및 제3 이송부(150)와의 접촉을 극대화하고, 간극의 발생을 최소화할 수 있도록 고무 또는 실리콘 등의 탄성체가 더 구비될 수 있다.The first transfer part 110 and the third transfer part 150 are maximally brought into contact with each other at the end of the support frame 1322 which is in close contact with the first transfer part 110 and the third transfer part 150, An elastic body such as rubber or silicone may be further provided.

다시 도 3을 참조하면, 박스 배출부(133)는 박스 수납부(132)의 지지프레임(1322)에 설치되어 지지프레임(1322)과 함께 선형이동 가능하고, 박스 수납부(132)가 선형이동을 통해 회전판(131)의 외측으로 돌출된 상태에서, 박스 수납부(132)에 수용된 시약용기 박스(200)를 가압하여 시약용기 박스(200)를 제3 이송부(150)로 전달할 수 있다.3, the box discharge unit 133 is installed on the support frame 1322 of the box housing unit 132 and is linearly movable together with the support frame 1322, and the box housing unit 132 is linearly moved The reagent container box 200 housed in the box housing part 132 may be pressed to transfer the reagent container box 200 to the third transfer part 150 while being protruded to the outside of the rotating plate 131 through

예컨대, 박스 배출부(133)는 내부에 유체의 출입이 가능하고, 유체의 출입을 통하여 압력을 발생시키는 실린더 몸체(미도시)와, 실린더 몸체의 내부에 수용되고, 단부에 가압수단을 구비하여, 실린더 몸체의 내부로 유체가 유입될 경우 외측으로 신장되어 전방에 배치된 시약용기 박스(200)를 가압하고, 반대로 실린더 몸체로부터 유체가 배출될 경우 수축되어 원래의 상태로 복원되는 가압로드(미도시)를 포함할 수 있다. 그러나, 박스 배출부(133)는 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 구성을 더 포함할 수 있다.For example, the box discharging unit 133 includes a cylinder body (not shown) capable of allowing fluid to flow in and out, and generating a pressure through the fluid entering and exiting the cylinder, and a pressing member A pressurizing rod (not shown), which is extended to the outside when the fluid flows into the cylinder body, presses the reagent container box 200 disposed in front and, on the contrary, retracts when fluid is discharged from the cylinder body, Time). However, the box discharging unit 133 is not necessarily limited to this, and may further include various configurations.

또한, 본 시약 주입 장치(100)는 시약주입부(140)를 포함한다.In addition, the reagent injector 100 includes a reagent injector 140.

도 1 및 도 3을 참조하면, 시약주입부(140)는 제2 이송부(130)의 상측에 배치되고, 외부로부터 미리 설정된 성분의 시약용액을 공급받아 제2 이송부(130)를 통하여 이송된 복수개의 시약용기(200a)에 시약용액을 주입한다.1 and 3, the reagent injecting unit 140 is disposed above the second transferring unit 130, and receives a reagent solution of a predetermined component from the outside, The reagent solution is injected into the two reagent vessels 200a.

예컨대, 시약주입부(140)는 시약용액이 저장되는 시약저장탱크(미도시), 시약저장탱크에 저장된 시약을 일 방향으로 공급하는 시약공급배관(미도시) 및 시약공급배관과 연결되고 단부에 복수개의 주입노즐을 구비하여 복수개의 시약용기(200a)에 시약용액을 공급하는 시약용액주입수단(미도시)을 포함할 수 있다. 그러나, 시약주입부(140)는 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 구성을 더 포함할 수 있다.For example, the reagent injector 140 is connected to a reagent storage tank (not shown) in which a reagent solution is stored, a reagent supply pipe (not shown) for supplying the reagent stored in the reagent storage tank in one direction and a reagent supply pipe, And reagent solution injection means (not shown) for supplying a reagent solution to a plurality of reagent vessels 200a having a plurality of injection nozzles. However, the reagent injector 140 is not necessarily limited to this, and may further include various configurations.

또한, 본 시약 주입 장치(100)는 제3 이송부(150)를 포함한다.In addition, the reagent injector 100 includes a third transfer unit 150.

도 1 및 도 3을 참조하면, 제3 이송부(150)는 제2 이송부(130)를 통해 배출된 시약용기 박스(200)를 일 방향으로 이동시킨다.Referring to FIGS. 1 and 3, the third transfer unit 150 moves the reagent container box 200 discharged through the second transfer unit 130 in one direction.

예컨대, 제3 이송부(150)는 컨베이어 벨트(미도시)와 컨베이어 벨트와 연결되어 컨베이어 벨트를 회전시키는 구동장치(미도시) 등으로 구성될 수 있다. 그러나, 제3 이송부(150)의 구성은 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 구성을 더 포함할 수 있다.For example, the third conveyance unit 150 may include a conveyor belt (not shown) and a driving unit (not shown) connected to the conveyor belt to rotate the conveyor belt. However, the configuration of the third transfer unit 150 is not limited thereto, and may further include various configurations.

한편, 본 시약 주입 장치(100)는 제1 이송부(110), 검사부(120), 시약주입부(140) 및 제3 이송부(150)는 제2 이송부(130)의 둘레를 따라 복수로 배치되어 다중 위치에서 복수개의 시약용기(200a)에 시약용액을 주입한다.The reagent injector 100 includes a plurality of first transfer part 110, an inspection part 120, a reagent injecting part 140 and a third transfer part 150 along the periphery of the second transfer part 130 The reagent solution is injected into the plurality of reagent vessels 200a at multiple positions.

이때, 제2 이송부(130)의 둘레를 따라 복수로 배치된 복수개의 시약주입부(140)는 시약용기 박스(200)에 각각 서로 다른 성분의 시약용액을 주입한다.At this time, a plurality of reagent injecting parts 140 arranged along the periphery of the second transfer part 130 inject reagent solutions of different components into the reagent container box 200, respectively.

예컨대, 시약용액은 질산성 질소 농도, 칼륨이온 농도, 아연농도, 인산염 인 등을 검출 가능한 성분을 띄는 용액일 수 있다. 그러나, 시약용액은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 타 성분을 검출 가능한 성분을 띄는 용액으로 적용될 수 있다.For example, the reagent solution may be a solution having a detectable component such as a nitrate nitrogen concentration, a potassium ion concentration, a zinc concentration, a phosphate ion, and the like. However, the reagent solution is not necessarily limited thereto, and can be applied as a solution in which other components can be detected.

이처럼 본 발명의 실시예에 따르면, 복수개의 시약용기(200a)가 수용된 다수의 시약용기 박스(200)를 복수의 위치에서 연속적으로 이동시키고, 자동으로 시약용액을 주입한 후 배출시킴으로써, 작업성 및 생산성을 향상시키고, 제품 제조에 소요되는 시간을 단축시키며, 필요인력을 최소화하여 제조비용을 월등히 절감할 수 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, a plurality of reagent container boxes 200 accommodating a plurality of reagent containers 200a are continuously moved at a plurality of positions, and after the reagent solution is automatically injected and discharged, The productivity can be improved, the time required for manufacturing the product can be shortened, and the required manpower can be minimized, thereby greatly reducing the manufacturing cost.

또한, 복수개의 시약용기(200a)가 박스단위로 이송되고, 복수개의 시약주입부(140)가 서로 다른 위치에서 서로 다른 성분의 시약용액을 복수개의 시약용기(200a)에 연속적으로 주임함에 따라, 시약용기(200a)에 저장되는 시약의 양을 균일하게 유지할 수 있고, 시약용기(200a)가 누락되거나, 성분이 다른 시약용기(200a)가 잘못 주입되는 문제점을 예방하여, 제품의 품질 및 제품에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있다.Also, since a plurality of reagent vessels 200a are transported in a box unit, and the plurality of reagent injecting units 140 continuously supply reagent solutions of different components to the plurality of reagent vessels 200a at different positions, It is possible to uniformly maintain the amount of the reagent stored in the reagent vessel 200a and to prevent the problem that the reagent vessel 200a is missing or the reagent vessel 200a having different components is erroneously injected, It is possible to improve the reliability.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안 될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the scope of the invention as defined by the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.

100. 시약 주입 장치
110. 제1 이송부
111. 공급컨베이어
111a. 제1 구간
111a1. 제1 가이드부
111b. 제2 구간
111b1. 제2 가이드부
111c. 제3 구간
111c1. 제3 가이드부
112. 가압실린더
1121. 제1 가압부
1122. 제2 가압부
1123. 제3 가압부
120. 검사부
130. 제2 이송부
131. 회전판
132. 박스 수납부
1321. 가이드레일
1322. 지지프레임
1323. 구동액추에이터
133. 박스 배출부
140. 시약주입부
150. 제3 이송부
200. 시약용기 박스
200a. 복수개의 시약용기100. Reagent injection device
110. First transfer part
111. Feed conveyor
111a. Section 1
111a1. The first guide portion
111b. The second section
111b1. The second guide portion
111c. Section 3
111c1. The third guide portion
112. Pressure cylinder
1121. First pressing portion
1122. Second pressing part
1123. Third pressing part
120. Inspector
130. Second transfer section
131. Spindle plate
132. Box holder
1321. Guide rail
1322. Support frame
1323. Drive Actuator
133. Box outlet
140. Reagent injection part
150. Third transfer section
200. Reagent container box
200a. A plurality of reagent containers

Claims (9)

복수개의 시약용기가 수용된 시약용기 박스를 일 방향으로 이동시키는 제1 이송부;
이송중인 상기 시약용기 박스에 수용된 상기 복수개의 시약용기를 촬영하여 시약용기의 누락여부를 확인하는 검사부;
상기 제1 이송부를 통해 이송된 상기 시약용기 박스를 수용한 후, 설정 시간에 따라 미리 설정된 각도로 회전하여 상기 시약용기 박스를 원주방향으로 이동시키고, 시약의 주입이 완료된 상기 시약용기 박스를 외측으로 배출시키는 제2 이송부;
상기 제2 이송부를 통하여 이송된 상기 복수개의 시약용기에 시약용액을 주입하는 시약주입부; 및
제2 이송부를 통해 배출된 상기 시약용기 박스를 일 방향으로 이동시키는 제3 이송부;를 포함하고,
상기 제1 이송부, 상기 시약주입부 및 상기 제3 이송부는 상기 제2 이송부의 둘레를 따라 복수로 배치되고,
상기 제2 이송부의 둘레를 따라 복수로 배치된 상기 시약주입부는 상기 시약용기 박스에 각각 서로 다른 성분의 시약용액을 주입하되,
상기 제2 이송부는,
미리 설정된 시간에 따라 원주방향으로 상기 미리 설정된 각도만큼 회전하는 회전판;
상기 회전판의 상면에 원주방향을 따라 등간격으로 이격 배치되고, 내측에 상기 시약용기 박스를 수용하며, 상기 회전판의 상면상에서 상기 회전판의 외측으로 선형이동 가능한 박스 수납부; 및
상기 박스 수납부에 설치되고, 상기 박스 수납부가 선형이동을 통해 상기 회전판의 외측으로 돌출된 상태에서, 상기 박스 수납부에 수용된 상기 시약용기 박스를 가압하여 상기 제3 이송부로 전달하는 박스 배출부;
를 포함하는 시약 주입 장치.A first transfer unit for moving the reagent container box accommodating the plurality of reagent containers in one direction;
An inspection unit for photographing the plurality of reagent vessels housed in the reagent vessel box being conveyed to confirm whether a reagent vessel is missing;
After the reagent container box transferred through the first transfer part is received, the reagent container box is rotated in a circumferential direction by a predetermined angle in accordance with the set time, and the reagent container box into which the reagent is injected is moved outward A second conveying part for discharging the second conveying part;
A reagent injecting unit injecting a reagent solution into the plurality of reagent vessels transferred through the second transfer unit; And
And a third transfer part for moving the reagent container box discharged through the second transfer part in one direction,
Wherein the first transfer part, the reagent injection part, and the third transfer part are arranged in plural along the periphery of the second transfer part,
The reagent injecting unit, which is disposed in plurality along the circumference of the second transfer unit, injects reagent solutions of different components into the reagent container box,
Wherein the second conveying portion comprises:
A rotary plate that rotates in the circumferential direction by the predetermined angle in accordance with a preset time;
A box receiving part which is disposed on an upper surface of the rotary plate at equal intervals along a circumferential direction and accommodates the reagent container box on an inner side and linearly moves outwardly of the rotary plate on an upper surface of the rotary plate; And
A box discharging unit installed in the box receiving unit to press the reagent container box received in the box receiving unit and deliver the reagent container box to the third conveying unit in a state in which the box storing unit protrudes outward of the rotating plate through linear movement;
. 제1항에 있어서,
상기 제1 이송부는,
상기 시약용기 박스가 서로 다른 방향으로 이동되는 복수개의 이송구간을 구비하고, 각 이송구간의 단부에 이송중인 상기 시약용기 박스의 단부를 지지하여 상기 시약용기 박스를 정렬시키는 가이드부가 형성되는 공급컨베이어; 및
상기 가이드부에 정렬된 상기 시약용기 박스를 가압하여 타 영역으로 전달하는 가압실린더;
를 포함하는 시약 주입 장치.The method according to claim 1,
The first transfer unit
A supply conveyor having a plurality of transfer sections through which the reagent container box is moved in different directions, and a guide part for aligning the reagent container box by supporting an end of the reagent container box being transported is formed at an end of each transfer section; And
A pressurizing cylinder which pressurizes the reagent container box aligned with the guide unit and transfers the reagent container box to another region;
. 제2항에 있어서,
복수개의 이송구간은,
외부로부터 상기 시약용기 박스가 공급되어 일 방향으로 이동되고, 일 방향으로 이동 중인 상기 시약용기 박스가 상기 검사부를 통과한 후, 단부에 구비된 제1 가이드부에 지지되어 정렬되거나 외부로 배출되는 제1 구간;
상기 제1 구간을 통과한 상기 시약용기 박스의 이동방향이 전환되고, 이동방향이 전환되어 이동 중인 상기 시약용기 박스가 단부에 구비된 제2 가이드부에 지지되어 정렬되는 제2 구간; 및
상기 제2 구간을 통과한 상기 시약용기 박스의 이동방향이 전환되고, 이동방향이 전환되어 이동 중인 상기 시약용기 박스가 단부에 구비된 제3 가이드부에 지지되어 정렬되는 제3 구간;
을 포함하는 시약 주입 장치.3. The method of claim 2,
The plurality of transport sections,
Wherein the reagent container box is supplied from the outside and is moved in one direction and the reagent container box being moved in one direction passes through the inspection unit and is supported by the first guide unit provided at the end, 1 section;
A second section in which the moving direction of the reagent container box that has passed through the first section is changed and the moving direction of the reagent container box is changed so that the moving reagent container box is supported and aligned with a second guide section provided at the end; And
A third section in which the moving direction of the reagent container box that has passed through the second section is changed and the moving direction of the reagent container box is changed so that the moving reagent container box is supported and aligned with the third guide section provided at the end;
/ RTI > 제3항에 있어서,
상기 가압실린더는,
상기 제1 가이드부에 지지된 상기 시약용기 박스를 상기 제2 구간 측으로 가압하여 이동시키는 제1 가압부;
상기 제2 가이드부에 지지된 상기 시약용기 박스를 상기 제3 구간 측으로 가압하여 이동시키는 제2 가압부; 및
상기 제3 가이드부에 지지된 상기 시약용기 박스를 상기 제2 이송부 측으로 가압하여 이동시키는 제3 가압부;
를 포함하는 시약 주입 장치.The method of claim 3,
In the pressure cylinder,
A first pressurizing unit that pressurizes and moves the reagent container box supported by the first guide unit toward the second section;
A second pressurizing unit that pressurizes and moves the reagent container box supported by the second guide unit toward the third section; And
A third pressurizing unit that pressurizes and moves the reagent container box supported by the third guide unit toward the second transfer unit;
. 제3항에 있어서,
상기 검사부는,
상기 시약용기 박스를 평면상에서 촬영하여 상기 복수개의 시약용기가 상기 시약용기 박스에 수용된 영상정보를 획득한 후, 상기 영상정보를 미리 저장된 기준영상정보와 비교하여, 시약용기가 누락된 영역을 확인하고, 상기 시약용기가 누락된 영역이 확인될 경우, 상기 제1 가이드부에 제어명령을 전송하여 상기 제1 구간의 단부를 개방시키는 시약 주입 장치.The method of claim 3,
Wherein,
The reagent container box is photographed on a plane, the plurality of reagent containers acquire image information stored in the reagent container box, and the image information is compared with previously stored reference image information to identify a region where the reagent container is missing And transmits a control command to the first guide unit to open the end of the first section when the region where the reagent vessel is missing is identified. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 박스 수납부는,
상기 회전판의 상면에 설치되는 가이드레일;
상기 가이드레일에 설치되어 상기 가이드레일을 따라 선형이동 가능하고, 내측에 상기 시약용기 박스를 수용 가능한 수용공간을 형성하며, 상기 수용공간에 수용된 상기 시약용기 박스의 양 측면 및 후면을 지지하여 상기 시약용기 박스의 유동을 제한하는 지지프레임; 및
상기 회전판의 상면에 설치되고, 신장 및 수축을 통하여 상기 지지프레임을 선형이동시키는 구동액추에이터;
를 포함하는 시약 주입 장치.The method according to claim 1,
The box-
A guide rail installed on an upper surface of the rotary plate;
A reagent container box which is installed on the guide rail and is linearly movable along the guide rails and has a receiving space for accommodating the reagent container box therein; A support frame for limiting the flow of the container box; And
A drive actuator installed on an upper surface of the rotary plate and linearly moving the support frame through extension and contraction;
. 제7항에 있어서,
상기 지지프레임은,
상기 제1 이송부로부터 상기 시약용기 박스를 전달받거나, 상기 제3 이송부로 상기 시약용기 박스를 전달해야 할 경우, 상기 구동액추에이터의 구동을 통해 상기 제1 이송부 및 상기 제3 이송부 측으로 선형 이동하여 상기 제1 이송부 및 상기 제3 이송부에 밀착된 상태로 배치되는 시약 주입 장치.8. The method of claim 7,
The support frame includes:
When the reagent container box is received from the first transfer unit or the reagent container box is to be transferred to the third transfer unit, the transfer unit moves linearly to the first transfer unit and the third transfer unit through driving of the drive actuator, 1 transfer part and the third transfer part. 제8항에 있어서,
상기 회전판은 단부가 상기 제1 이송부 및 상기 제3 이송부와 평행한 다각 형상으로 형성되는 시약 주입 장치.9. The method of claim 8,
Wherein the rotation plate is formed in a polygonal shape having an end parallel to the first transfer part and the third transfer part.
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