KR101984169B1 - Two foot electromotion wheel - Google Patents

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어메이징썬 주식회사
한경희
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Abstract

본 발명은 휠프레임(160) 상단에 장착되어 사용자가 선 채로 둔부와 양다리사이에 삽입시켜 체중을 지지하는 좌대프레임구조체(100)가 형성되고, 휠프레임(160) 상단에 장착된 좌대프레임구조체(100)에 의하여 휠프레임(160) 운행 중 사용자의 허리나 무릎에 부하되는 충격력을 흡수시키는 것을 특징으로 하는 선 채로 체중이 지지 되는 두발 전동휠에 관한 것이다.The present invention relates to a seat frame structure (100) which is mounted on an upper end of a wheel frame (160) and which is inserted between a buttocks and legs by a user to support a body weight, 100 absorbs the impact force applied to the user's waist or knee while the wheel frame 160 is operating.

Description

선 채로 체중이 지지 되는 초간편 두발 전동휠{Two foot electromotion wheel}[0001] The present invention relates to a two-foot electromotion wheel,

본 발명은 전동모터로 구동되는 두발 전동휠에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선 상태에서 무릎이나 허리 등에 가해지는 체중의 일부를 전동휠의 좌대에 분산시킬 수 있는 선 채로 체중이 지지 되는 초간편 두발 전동휠에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a two-legged electric wheel driven by an electric motor, and more particularly to a two-legged electric wheel driven by an electric motor, Wheel.

전동휠은 전동모터가 내장되어 있어서, 배터리 전원을 이용하여 전동모터를 구동시켜 이동할 수 있는 장치이다. 두발 전동휠은 휠이 하나만 있기 때문인데, 휠은 휠프레임에 장착되어 있고, 휠프레임의 양측에는 발로 딛고 설 수 있도록 발판이 마련되어 있다.The electric wheel has an electric motor built therein, and is a device that can drive an electric motor by using battery power. The two-wheel electric wheel has only one wheel. The wheel is mounted on the wheel frame, and both sides of the wheel frame are provided with footrests to stand on the feet.

사용자가 발판 위에 올라선 상태에서 전동휠을 구동시키면 전진하고 몸을 비틀거나 체중을 이리 저리 이동시키면서 방향 전환을 하는 것이 일반적이다. 또한 휠프레임의 일측에 방향을 조정할 수 있는 조정대를 설치하여 그 조정대를 손으로 조작하여 속도나 방향을 바꾸면서 이동할 수 있도록 한 장치이다.When the user drives the electric wheel in a state of being on the scaffold, it is common to advance and move the body while twisting or moving the body weight. In addition, a guide is provided on one side of the wheel frame to adjust the direction, and the guide can be moved by changing the speed or direction by manually operating the guide.

두발 전동휠에 장착된 휠은 자동차 타이어와 마찬가지로 쿠션재를 사용하기 때문에 이동 중에 발생되는 충격을 어느 정도 흡수하고, 휠과 휠프레임을 연결하는 부분에 별도의 현가장치를 설치하여 충격을 흡수함으로써 전동휠에 올라탄 인체에 가해지는 충격을 흡수할 수 있도록 하고 있다.Since the wheel mounted on the two-wheel electric wheel uses a cushioning material as in the case of an automobile tire, it absorbs a certain amount of impact generated during movement, and a separate suspension device is provided at a portion connecting the wheel and the wheel frame, So that the shock applied to the human body can be absorbed.

일반적으로 두발 전동휠은 한사람만 탈 수 있도록 설계되어 있으므로, 구조도 단순하고, 경량이며, 소형이다. 따라서 휠과 휠프레임 사이에 현가장치를 설치해도 충분한 충격흡수 기능을 얻기 힘들고, 휠과 휠프레임 사이에 고기능성의 현가장치가 설치되어 있다 하더라도 선 채로 탈 수 밖에 없는 두발 전동휠의 구조상 무릎이나 허리에 가해지는 충격을 충분히 흡수할 수 없다.In general, the two-wheel electric wheel is designed to be able to ride only one person, so the structure is simple, lightweight, and compact. Therefore, even if a suspension is provided between the wheel and the wheel frame, it is difficult to obtain a sufficient shock absorbing function. Even if a high-performance suspension device is installed between the wheel and the wheel frame, It is not possible to sufficiently absorb the impact applied to the surface.

특히 선 채로 두발 전동 휠을 타면 휠의 탄성 흡수력이나 현가장치의 탄성흡수록이 아무리 좋아도 사용자의 자중에 의해 무릎이나 허리에 가해지는 충격을 흡수할 수 없다.Particularly, if you ride the electric wheel of the hair while standing, you can not absorb the impact applied to the knee or the waist by the self weight of the wheel even if the elastic absorbing force of the wheel or the elastic absorbing lock of the suspension device is good.

본 발명의 두발 전동휠은 기존 두발 전동휠의 미흡한 탄성흡수력을 보완 보충하여 노면이 좋지 않은 도로에서도 전동휠 사용자에게 발생되는 충격력을 최소화시키기 위하여 좌대프레임구조체를 장착시켜 사용자가 반쯤 걸터 앉은 상태에서 선 채로 전동휠을 운행함으로써 사용자의 자중에 의한 충격력과 전동휠 자체에서 발생되는 충격력을 동시에 흡수하고, 사용자가 전동휠에 좀 더 밀착 일체화되어 안전하게 운행을 할 수 있게 하는데 있다.In order to minimize the impact force generated on the electric wheel user even on a poor road surface, the two-legged electric wheel of the present invention is supplemented with the insufficient elastic absorbing force of the existing two-legged electric wheel, And the impact force generated by the weight of the user and the impact force generated in the electric wheel itself are absorbed at the same time so that the user can be more tightly integrated with the electric wheel and can operate safely.

1. 대한민국 등록특허 제10-1207997호(2012.11.28)1. Korean Registered Patent No. 10-1207997 (November 28, 2012) 2. 대한민국 실용신안 출원 제20-2015-0002771호(2015.04.29)2. Korean Utility Model Application No. 20-2015-0002771 (Apr. 29, 2015) 3. 대한민국 실용신안 출원 제20-2015-0006562호(2015.10.06)3. Korean Utility Model Application No. 20-2015-0006562 (Oct. 20, 2015)

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 전동휠을 타면서 무릎이나 허리에 가해지는 하중을 스프링의 탄성복원력을 통해 좌대에 분산시켜 무릎이나 허리를 보호하고, 선채로 좌대에 체중을 지지함으로써 힘들이지 않고 장시간 탈 수 있도록 하며, 코일스프링과 유체압력을 동시에 이용함으로써, 하중을 분산시킬 때 발생되는 과도한 떨림이나 진동을 잡아줄 수 있는 선 채로 체중이 지지되는 두발전동휠을 제공하고자 한다.Disclosure of the Invention The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an electric power steering apparatus and a control method thereof, in which a load applied to a knee or a waist while riding an electric wheel is dispersed to a seat by an elastic restoring force of a spring to protect a knee or a waist, The present invention provides a two-roll electric wheel in which a body weight is supported in a state of being able to hold excessive vibration or vibration generated when a load is dispersed by using coil springs and fluid pressure at the same time .

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여 휠프레임(160) 상단에 장착되어 사용자가 선 채로 둔부와 양다리사이에 삽입시켜 체중을 지지하는 좌대프레임구조체(100)가 형성되고, 휠프레임(160) 상단에 장착된 좌대프레임구조체(100)에 의하여 휠프레임(160) 운행 중 사용자의 허리나 무릎에 부하되는 충격력을 흡수시키는 것을 특징으로 하는 선 채로 체중이 지지 되는 초간편 두발 전동휠을 제공한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a sole frame structure body 100 mounted on an upper end of a wheel frame 160 and inserted between a buttocks and legs to support a weight of the user, And the weight of the user is absorbed by the weight of the waist or knee during operation of the wheel frame 160 by the left and right frame structure 100 mounted on the body.

상기 좌대프레임구조체(100)는 휠프레임(160) 상단부에 일체로 고정되어 연결기능을 하는 좌대프레임프라켓(140): 상기 좌대프레임프라켓(140) 상단에 결합되어 운행 중 외력이 작용하면 반경방향으로 휘였다가 원위치로 복귀되는 유동바(130): 상기 유동바(130) 상단에 결합되어 운행 중 휠프레임(160)에서 발생하는 충격력을 흡수하는 기능의 좌대프레임(120): 상기 좌대프레임(120) 상단에 둔부 받침 용도로 부착되어 사용자가 선 채로 둔부사이에 삽입시켜 휠프레임(160) 운행 중 발생되는 충격력과 사용자의 체중을 지지하는 좌대(110):가 각 형성되고, 상기와 같이 형성된 좌대프레임프라켓(140), 유동바(130), 좌대프레임(120), 좌대(110)를 순차적으로 연결하여 1개의 구조체로 형성된 후 휠프레임(160) 상단부에 장착되는 것을 특징으로 한다.The left and right frame frame structures 100 and 100 are integrally fixed to the upper ends of the wheel frames 160 and are connected to the upper ends of the left and right frame frame races 140. When an external force is applied during operation, And is returned to the original position after being swung in the direction of the axis of rotation of the swing frame 130. A swing frame 120 which is coupled to the upper end of the swing bar 130 and absorbs the impact force generated by the wheel frame 160 during operation, (110) for supporting the weight of the user and the impact force generated during operation of the wheel frame (160) by inserting the user between the buttocks and the buttocks, And is mounted on an upper end portion of the rear wheel frame 160 formed by one structure by successively connecting the formed frame frame bracket 140, the moving bar 130, the seat frame 120, and the seat frame 110 sequentially.

본 발명에 따르면, 선 채로 체중을 지지할 수 있는 좌대를 설치하여 전동휠을 탈 때 무릎이나 허리에 가해지는 하중을 분산시킬 수 있고, 좌대가 전동휠이 구동될 때 발생되는 떨림이나 진동을 탄성적으로 흡수하여 체중을 지지함으로써 좌대를 통해 가해지는 충격을 크게 감소시킬 수 있으며, 코일스프링만으로 충격을 흡수하면 흡수과정에서 과도한 떨림이나 진동이 발생될 수 있는데, 코일스프링과 유체압력을 동시에 이용하여 흡수함으로써 그러한 과도한 떨림이나 진동을 방지할 수 있다. 또한, 좌대를 탄력적으로 지지하는 유동바가 있어서, 전동휠이 변속될 때나 방향전환할 때 발생되는 편심도 탄력적으로 구부려지면서 복원되어 부드러운 주행이 될 수 있도록 한다.According to the present invention, it is possible to distribute load applied to the knee or the waist when the electric wheel is ridden by providing a seat capable of supporting a weight in a standing state, By absorbing the weight and supporting the body weight, it is possible to greatly reduce the impact applied through the seat. If the shock is absorbed only by the coil spring, excessive vibration or vibration may occur in the absorption process. Such absorption can prevent such excessive tremors or vibrations. Further, since there is a floating bar that elastically supports the seat, the eccentricity generated when the electric wheel is shifted or when the direction is changed is also flexibly restored to be smooth running.

도 1은 본 발명의 두 발 전동휠에 장착된 좌대프레임구조체(100)의 주요부 분해도이다.
도 2는 본 발명의 두 발 전동휠의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 두 발 전동휠에서 분리된 좌대프레임구조체(100)에서 분해된 좌대(110), 좌대프레임(120), 유동바(130), 좌대프레임브라켓(140)의 도면이다.
도 4는 본 발명의 제1유형의 좌대프레임(120)의 분해도이다.
도 5는 본 발명의 제1유형의 좌대프레임(120)의 단면도이다.
도 6은 본 발명의 제2유형의 좌대프레임(120)의 분해도이다.
도 7은 본 발명의 제2유형의 좌대프레임(120)의 단면도이다.
도 8은 본 발명의 제3유형의 좌대프레임(120) 분해도이다.
도 9는 본 발명의 제3유형의 좌대프레임(120)의 단면도이다.
Fig. 1 is an exploded view of main parts of a seat frame structure 100 mounted on a two-wheel electric wheel according to the present invention.
2 is a side view of a two-legged electric wheel of the present invention.
FIG. 3 is a view of a left arm 110, a left arm frame 120, a moving bar 130, and a left arm frame bracket 140 that are disassembled from a left arm frame structure 100 separated from a two-legged electric wheel of the present invention.
4 is an exploded view of a first type of seat frame 120 of the present invention.
5 is a cross-sectional view of a first type of seat frame 120 of the present invention.
6 is an exploded view of a second type seat frame 120 of the present invention.
7 is a cross-sectional view of a second type of seat frame 120 of the present invention.
8 is an exploded view of a third type of seat frame 120 of the present invention.
9 is a cross-sectional view of a third type of seat frame 120 of the present invention.

첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 선 채로 체중을 지지하는 두발 전동휠(이하 “두 발 전동휠”이라고 약칭한다.)를 실시하기 위한 구체적인 내용을 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 휠프레임(160)상단부에 좌대프레임구조체(100)가 부착된 두 발 전동휠의 주요부 분해도이다.FIG. 1 is an exploded view of a main portion of a two-legged electric wheel having a left and right frame structure 100 attached to an upper end of a wheel frame 160.

도 2는 휠프레임(160)상단부에 좌대프레임구조체(100)가 부착된 두 발 전동휠의 주요부 결합도이다.2 is a main part coupling view of a two-legged electric wheel having a left and right frame structure 100 attached to an upper end of a wheel frame 160. As shown in FIG.

상기 도 1, 도 2에서 도시된 바와 같이 두 발 전동휠에는 전동이 구현되는 휠(WH)이 장착된 휠프레임(160)이 형성되고, 휠프레임에는 사용자가 올라서는 발판(FH)이 구비되어있다.As shown in FIGS. 1 and 2, a wheel frame 160 equipped with a wheel WH in which electric power is implemented is formed on a two-legged electric wheel, and a footrest FH is mounted on a wheel frame. have.

휠프레임(160)의 상단에는 휠프레임(160)에 단단히 고정되는 좌대프레임프라켓(140)이 형성된다.At the upper end of the wheel frame 160, a left frame fastener 140 secured to the wheel frame 160 is formed.

좌대프레임프라켓(140)위에는 결합되어 운행 중 외력이 작용하면 반경방향으로 휘였다가 원위치로 복원하는 기능이 있는 유동바(130)가 형성된다.The movable frame 130 is coupled to the left frame frame 140 and has a function of swirling in the radial direction and returning to the original position when an external force is applied during operation.

상기 유동바(130)는 외력이 작용하면 반경 방향으로 0 ~ 10° 내에서 휘어졌다가 다시 복원되는 것으로서, 유동바(130)의 재료는 코일스프링이나 기타 탄성력있는 자재를 결합시켜 사용할 수 있다.When the external force is applied to the flow bar 130, the flow bar 130 is bent in a range of 0 to 10 degrees in the radial direction, and the flow bar 130 is restored. The material of the flow bar 130 may be a coil spring or other resilient material.

상기 유동바(130)위에는 좌대프레임(120)이 결합되고, 좌대프레임(120)위에는 좌대(110)가 결합된다.A float frame 120 is coupled to the flow bar 130 and a float 110 is coupled to the float frame 120.

도 3은 두 발 전동휠에서 분리된 좌대프레임구조체(100)가 좌대(110), 좌대프레임(120), 유동바(130), 좌대프레임프라켓(140)으로 각 분해된 도면이다.FIG. 3 is a view of the left and right frame structures 100 separated from the two power transmission wheels, which are divided into a left frame 110, a left frame 120, a moving bar 130, and a left frame frame bracket 140.

상기 좌대프레임구조체(100)는 도 3에서 도시된 바와 같이 좌대(110), 좌대프레임(120), 유동바(130), 좌대프레임프라켓(140)이 순차적으로 연결되어 형성된다.As shown in FIG. 3, the left frame structure 100 is formed by sequentially connecting a left frame 110, a left frame 120, a moving bar 130, and a left frame frame bracket 140.

상기 좌대프레임(120)은 상기 좌대프레임구조체(100)의 주요 구성부분이며 내측에 상향으로 발생되는 탄성력과 충격흡수력을 위한 기능이 장착되어 상기 좌대프레임구조체(100) 상단부에 부착된 좌대에 충격력이 가해지면 이를 흡수하고, 지지하는 탄성력이 발생된다.The seat frame 120 is a main constituent part of the seat frame structure 100 and has a function for absorbing an elastic force and a shock absorbing force generated upwardly inside the seat frame 120 so that impact force is applied to the seat frame attached to the upper end of the seat frame structure 100 When applied, elastic force is absorbed and supported.

상기 좌대프레임(120)은 좌대에 충격력이 가해지면 이를 흡수하고 지지하는 탄성력 발생을 위하여 구별되는 3가지 유형의 프레임으로 구분되어 각 형성되고, 그에 따른 각 구별되는 실시예를 제공한다.The seat frame 120 is divided into three different types of frames for generating an elastic force to absorb and support the seat frame when an impact force is applied to the seat frame, thereby providing distinct embodiments thereof.

도 4는 제1유형의 좌대프레임(120)의 분해도이다.4 is an exploded view of a first type of seat frame 120. Fig.

도 5는 제1유형의 좌대프레임(120)의 단면도이다.5 is a cross-sectional view of a first type of seat frame 120. Fig.

제1유형의 좌대프레임(120)구성과 기능을 설명하고, 그에 따른 제1실시예와 두 발 전동휠의 작용방법을 설명하면 다음과 같다.The structure and function of the first type of seat frame 120 will be described, and the first embodiment and the method of operating the two-wheel electric wheel will be described as follows.

도 4와 도 5에서 도시된 바와 같이, 외곽으로 감싸는 좌대프레임하우징(124)이 형성되고, 상기 좌대프레임하우징(124) 내부의 비어 있는 공간인 좌대바장착실(125)에 좌대바(121)와 스프링가이드바(123)가 각각 형성되고, 상기 좌대바(121)는 좌대바몸체(121a)와 좌대바목(121b)으로 구분되어 일체로 이루어진다.4 and 5, a left-side frame housing 124 is formed to surround the left-side frame 121, and a left-side bar 121 is attached to a left-side bar mounting chamber 125, which is an empty space inside the left- And a spring guide bar 123 are formed on the left and right leg bars 121 and 121. The leg bars 121 are integrally formed by a leg bar body 121a and a leg barb 121b.

상기 좌대바몸체(121a) 하단부는 하면이 터진 중공으로 형성되어 중공된 공간부분에 스프링장착실(122)이 형성된다. The lower end of the seat bar body 121a is formed as a bottom hollow and a spring mounting chamber 122 is formed in the hollow space portion.

제2스프링(SS)은 상기 스프링장착실(122) 내측 상단부에 일단이 부착되고, 상기 스프링장착실(122)에 삽입되는 스프링가이드바(123) 꼭대기 부분에 타단이 부착된다.One end of the second spring SS is attached to the upper end portion of the spring mounting chamber 122 and the other end is attached to the top portion of the spring guide bar 123 inserted into the spring mounting chamber 122.

제1스프링(FS)은 상기 스프링가이드바(123)에 휘감긴 채로 부착되고, 상기 제1스프링(FS)은 하면부에 중공으로 형성된 스프링장착실(122)에 상기 스프링가이드바(123)를 삽입한 상태에서 하방으로 슬라이딩하는 좌대바몸체(121a)에 의하여 압박된다.The first spring FS is attached to the spring guide bar 123 while being wound on the spring guide bar 123. The first spring FS is inserted into the spring mounting chamber 122 formed in a hollow portion on the lower face of the spring guide bar 123, And is pressed by a left-side bar body 121a which slides downward in the inserted state.

이때 좌대바(121)의 길이는 외곽을 감싸고 있는 좌대프레임하우징(124) 길이보다 상대적을 짧게 형성하여 짧은 길이 만큼 좌대바(121)가 좌대프레임하우징(124)내에서 상,하로 이동하면서 슬라이딩이 가능하다. At this time, the length of the left-side bar 121 is relatively shorter than the length of the left-side frame housing 124 that surrounds the outside, so that the left-side bar 121 moves up and down in the left- It is possible.

좌대바목(121b)은 좌대바몸체(121a)와 일체로 형성되어 좌대바몸체(121a)가 이동할 때 함께 이동하지만, 좌대바목(121b)의 상단부는 좌대프레임하우징(124)의 외부에 일부가 돌출되고, 상기와 같이 일부가 돌출된 상태로 상기 좌대프레임하우징(124)이 허용하는 구간내에서 수직 상,하방향으로 이동한다.The left leg barb 121b is integrally formed with the left bar body 121a and moves together when the left bar body 121a moves. The upper end of the left leg barb 121b is partially protruded from the outside of the left leg frame housing 124 And moves vertically upward and downward within a section allowed by the seat frame housing 124 in a state where a part thereof protrudes as described above.

좌대프레임하우징(124)의 상부는 하부보다 병목처럼 상대적으로 폭이 좁게 형성되어 좌대바목(121b)이 좌대프레임하우징(124)내에서 상향으로 이동할 때 좌대바목(121b)의 직경보다 상대적으로 넓은 좌대바몸체(121a)가 좌대프레임하우징(124)의 상부 병목부분에 걸리면서 그 이동이 제한된다.The upper portion of the left frame housing 124 is formed to have a relatively narrow width as a bottleneck than the lower portion so that when the left standing bar 121b moves upward in the left frame housing 124, The bar body 121a is caught by the upper bottleneck portion of the left frame housing 124 and its movement is restricted.

제1스프링(FS)은 스프링상수의 차이에 따라 좌대바(121)에 하중이 가해질 때 압축량이 결정된다. 동일한 하중이 가해진다면 처짐량이 길어질수록 스프링상수는 작아지므로 하중 변화에 민감하게 반응하기 위해서는 스프링상수가 작은 코일스프링을 선택하고, 하중 변화에 상대적으로 둔감하게 반응하기 위해서는 스프링상수가 큰 코일스프링을 선택한다.The amount of compression of the first spring (FS) is determined when a load is applied to the seating bar (121) according to the difference in spring constant. If the same load is applied, the spring constant becomes smaller as the deflection amount becomes longer. Therefore, in order to react sensitively to the load change, a coil spring having a small spring constant is selected, and a coil spring having a large spring constant is selected do.

좌대바(121)에 가해지는 압축력은 상기와 같이 스프링장착실(122)에 장착된 제2스프링(SS)과, 스프링가이드바(123)에 휘감긴 채로 장착된 제1스프링(FS)를 압축하고, 상기 제1,2스프링(FS,SS)이 반발하면서 탄성력이 발생되고, 상기와 같이 발생되는 탄성력에 의하여 상기 좌대바(121)에 가해지는 압축력이 흡수된다.The compression force applied to the seat bar 121 is transmitted to the second spring SS installed in the spring mounting chamber 122 and the first spring FS mounted on the spring guide bar 123 while being compressed And the first and second springs FS and SS are repulsive to generate an elastic force and the compression force applied to the seating bar 121 is absorbed by the elastic force generated as described above.

따라서 좌대바(121)에 가해지는 압축력은 제1스프링(FS)과 제2스프링(SS)에 의해서 분산되므로 하나의 스프링을 사용할 때 보다 압축거리도 단축되고, 복원거리도 단축된다.Accordingly, since the compression force applied to the seating bar 121 is dispersed by the first spring FS and the second spring SS, the compression distance is shortened and the restoration distance is also shortened when one spring is used.

즉 하나의 스프링을 사용할 때 보다 상,하 진동을 짧게 하면서도 더 부드럽게 압축력을 흡수할 수 있다.That is, it is possible to absorb the compressive force more smoothly while shortening the up / down vibration more than when using one spring.

제1 스프링(FS) 보다 제2스프링(SS)의 스프링상수를 작게 설계하여, 좌대바(121)에 가해지는 하중의 초기에는 스프링상수가 작은 제2스프링(SS)이 먼저 민감하게 반응하여 그 하중을 흡수하고, 하중이 증가 될 때 제1스프링(FS)과 제2스프링(SS)이 함께 압축되면서 하중이 분산 되었다가 하중이 감소하면 다시 복원된다. 좌대바목(121b)의 상단에는 좌대(110)가 일체로 부착된다.The spring constant of the second spring SS is designed to be smaller than that of the first spring FS so that the second spring SS having a smaller spring constant initially reacts sensitively at the beginning of the load applied to the seat bar 121, When the load is increased, the first spring (FS) and the second spring (SS) are compressed together and the load is dispersed. When the load is reduced, the load is restored. At the upper end of the left leg barb 121b, a leg 110 is integrally attached.

상기 좌대(110)는 두 발 전동휠 사용자가 선 채로 체중을 지지 할 수 있도록 적합한 형태로 형성되어 둔부 사이에 삽입하여 사용되고, 사용자의 체중은 엉덩이를 통해 좌대(110)에 지지된 후 제1스프링(FS)과 제2스프링(SS)에 압축력이 가해진다.The weight of the user is supported by the legs 110 through the buttocks, and then the weight of the user is applied to the legs 110, A compressive force is applied to the second spring (FS) and the second spring (SS).

상기 좌대프레임하우징(124)과 내측에서 접촉되는 좌대바(121) 일측면에는 좌대바(121)의 위치를 눌러서 낮게 한 후, 고정시켜 상승 탄성력을 일단 정지시키는 걸림돌기(150a)가 돌출 삽입할 수 있는 걸림홈(151)이 형성된다.A locking protrusion 150a for temporarily stopping the upward elastic force is fixed by pushing down and fixing the position of the left-side bar 121 on one side surface of the left-side bar 121 which is in contact with the left-side frame housing 124, The engaging groove 151 is formed.

상기 걸림홈(151)에 대응하는 위치의 상기 좌대프레임하우징(124) 바깥 일측에는 스토퍼BOX(150)가 형성되고, 상기 BOX내에는 걸림돌기(150a), 걸림돌기작동스프링(150b), 걸림돌기로드관(150c)이 각 형성되고, 상기 BOX 외부에는 원터치버튼(150d)이나 작동레버(150d)가 선택적으로 형성된다.A stopper BOX 150 is formed at a position outside the seat frame housing 124 at a position corresponding to the latching groove 151. A locking projection 150a, a locking projection operating spring 150b, A rod tube 150c is formed, and a one-touch button 150d and an operation lever 150d are selectively formed outside the BOX.

상기 원터치버튼이나 작동레버의 작동에 의하여 걸림돌기(150a)를 상기 걸림홈(151)에 돌출이나 복원시켜 좌대바(121)가 수직 상,하방향으로 이동과 고정을 반복적으로 수행한다.The latching protrusion 150a is protruded or restored to the latching groove 151 by the operation of the one-touch button or the operation lever, and the latching bar 121 is repeatedly moved and fixed in the vertical and downward directions.

이하 두 발 전동휠의 작용을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the two-wheel electric wheel will be described.

도 1, 도 2, 도 4, 도 5에서 도시된 바와 같이 사용자가 휠프레임(160)의 양측에 설치된 발판(FH)에 올라서고, 휠프레임(160) 상단부에 고정되어 형성된 좌대프레임구조체(100)를 사용자의 둔부와 양다리 사이에 삽입하고, 좌대(110)에 체중을 지지하면 일부의 체중은 발판에 실리고, 일부의 체중은 상기 좌대프레임구조체(100) 상단부에 형성된 좌대(110)에 실린다.As shown in FIGS. 1, 2, 4 and 5, the left and right frame structures 100 formed by a user climbing on the footrest FH provided on both sides of the wheel frame 160 and fixed to the upper end of the wheel frame 160, A part of the body weight is put on the footrest and a part of the body weight is put on the leg 110 formed on the upper end of the body frame structure 100.

휠프레임(160)에 좌대프레임구조체(100)가 장착되지 않은 상태에서는 사용자의 체중이 발판에만 실리므로 체중이 무릎이나 허리에 집중되지만 좌대프레임구조체(100)가 형성될 경우에는 사용자의 체중이 상기 좌대프레임구조체(100) 상단부에 형성된 좌대(110)에 실리고, 상기 좌대(110)에 의하여 체중이 분산된다.In a state in which the left and right frame structures 100 are not mounted on the wheel frame 160, the weight of the user is concentrated on the legs only because the weight of the user is concentrated on the legs. In the case where the left and right frame structures 100 are formed, And the weight is dispersed by the legs 110 by being put on a leg 110 formed on the upper end of the leg frame structure 100.

발판과 좌대(110)에 체중이 분산된 상태에서 두 발 전동휠을 구동시키면 휠(WH)이 굴러가면서 전동휠이 전진한다.When the two foot electric rolling wheels are driven in a state where the weight is distributed to the footrest and the base 110, the electric wheel is advanced as the wheel WH rolls.

전동휠이 전진하면 휠이 굴러가는 노면이나 휠의 속도변화 방향 변화 또는 발판을 딛고 올라선 사용자의 흔들림 등에 의해 체중을 일부 지지하고 있는 좌대(110)에 가해지는 하중에 변화가 생긴다. 즉 좌대(110)에 가해지는 하중이 1초도 안되는 단시간내에 여러 번 변한다. 좌대에 가해지는 하중의 번화가 1초에도 수십회 이상 발생할 수 있으므로 휠이 굴러갈 때 좌대(110)는 떨고 있거나 진동하고 있다.When the electric wheel advances, there is a change in the load applied to the leg 110, which partially supports the body weight due to a change in the speed change direction of the wheel or the wheel on which the wheel is rolling, or a shaking of the user who climbs the foot. That is, the load applied to the platform 110 varies several times within a short time of less than one second. Since the load on the seat can be varied more than a few times per second, the seat 110 is shaking or vibrating as the wheel rolls.

휠은 전진하므로 노면에 약간의 높낮이 차이나 이물질이 있어도 그 충격력은 그대로 좌대(110)에 전달되므로 전동휠이 굴러가고 있을 때 좌대는 순간적으로 상,하로 이동되고 진동된다.Since the wheel is advanced, even if there is a slight difference in height or foreign matter on the road surface, the impact force is directly transmitted to the seat cushion 110, so that the seat cushion is instantaneously moved up and down when the electric wheel is rolling.

상기 좌대(110)가 상,하로 진동할 때 충격력을 흡수하지 못하면 좌대의 충격력이 사용자의 엉덩이에 그대로 전달되고, 엉덩이에 전달된 충격력은 다시 사용자의 무릎,허리,목,머리 등에 여과없이 전달되므로 사용자는 그만큼 신체적,정신적으로 충격을 받는다.If the shock absorber can not absorb the impact force when the shock absorber 110 vibrates up and down, the impact force of the shock absorber is transmitted to the user's hips as it is, and the impact force transmitted to the hips is transmitted to the user's knees, waist, The user is shocked both physically and mentally.

즉 좌대(110)에 전달되는 충격력을 흡수하지 못하면 사용자의 신체부분이 다칠 수가 있고, 정신적으로 스트레스를 받아의 쉽게 피로감을 느낄 수가 있다.In other words, if the impact force transmitted to the seat 110 is not absorbed, the body part of the user may be injured, and the user may feel mental stress and fatigue easily.

좌대(110)가 상기와 같이 발생되는 충격력을 부드럽게 흡수하므로서 사용자에게 가해지는 신체적 충격을 좀 더 차단 시킬 수가 있고, 사용자의 정신적으로 발생되는 스트레스를 방지할 수가 있다.By absorbing the impact force generated as described above smoothly, it is possible to more effectively block the physical impact on the user and to prevent the mental stress of the user.

전동휠이 구동되면서 좌대(110)에 가해지는 충격력이 흡수되는 과정을 설명하면 휠에 가해진 충격력을 휠프레임(160), 좌대프레임프라켓(140), 유동바(130), 좌대프레임(120), 좌대바(121)를 거쳐 좌대(110)에 전달된다.The impact force applied to the wheel 110 is absorbed by the wheel frame 160, the left frame frame 140, the moving bar 130, the left frame 120, , And is transferred to the seat (110) via the seat bar (121).

휠이 평평한 노면을 지나다가 낮아지는 단턱을 만나면 전동휠 전체가 내려가지만 바퀴 위의 인체는 순간적으로 들뜬 상태가 되었다가 중력에 의해 인체에 가속력이 가해져 좌대(110)에 단턱을 넘기 전 보다 플러스 하중이 가해진다.When the wheel reaches a low step on the flat road surface, the whole electric wheel descends, but the human body on the wheel instantly becomes excited. Then, the accelerating force is applied to the human body by the gravity, so that the positive load Is applied.

좌대에 플러스 하중이 가해지면 좌대바(121)가 눌러지면서 제1스프링(FS)이 압축되고, 동시에 제2스프링(SS)이 압축되면서 플러스 하중을 순간적으로 흡수한다.When a positive load is applied to the seat, the seat bar 121 is pushed and the first spring FS is compressed. At the same time, the second spring SS is compressed and momentarily absorbs the positive load.

유동바(130)는 모든 반경 방향으로 0~10° 움직이면서 복원될 수 있으므로 전동휠의 방향을 바꿀때나 변속할 때 편심이 되는데 이때 반경 방향으로 부드럽게 움직이면서 복원되어 부드러운 운행이 가능하도록 해준다.Since the fluidized bar 130 can be restored by moving 0-10 ° in all the radial directions, it is eccentric when changing the direction of the electric wheel or shifting. In this case, it smoothly moves in the radial direction to restore smoothness.

이와 같이 휠이 전진하면서 충격력이 좌대(110)에 도달될 때 좌대바(121)가 제1스프링(FS)과 제2스프링(SS)을 동시에 압축되었다가 복원되면서 흡수된다.As the wheel advances and the impact force reaches the seat 110, the seat bar 121 compresses the first spring FS and the second spring SS at the same time and is absorbed while being restored.

따라서 선 채로 좌대에 체중을 일부 실은 상태로 운행이 가능하므로 전동휠을 오래 타도 힘들지 않고, 무릎이나 허리 또는 목 등에 충격력이 크게 감소되어 편안한 운행이 가능하다.Therefore, it is possible to operate with some weight on the seat while standing, so it is not difficult to keep the electric wheel long, and the impact force on the knee, waist or neck is greatly reduced and it is possible to make comfortable running.

제2유형의 좌대프레임(120)의 구성과 기능을 설명하고, 그에 따른 제2실시예의 설명을 하면 다음과 같다.The configuration and function of the second type of seat frame 120 will be described, and the second embodiment will be described as follows.

도 6 및 도 7에서 도시된 바와 같이 작동유실린더(250)가 외곽으로 형성되고, 상기 작동유실린더(250) 내측에 실린더로드(260)와 스프링가이드바(264)가 각 형성되고, 상기 실린더로드(260)는 실린더로드몸체(260a)와 실린더로드목(260b)으로 구분되어 일체로 이루어진다.A cylinder rod 260 and a spring guide bar 264 are formed inside the cylinder 250 so that the cylinder rod 250 and the cylinder rod 260 are formed as shown in Figures 6 and 7, 260 are integrally formed by a cylinder rod body 260a and a cylinder rod neck 260b.

작동유실린더(250)는 실린더로드몸체(260a)를 중심으로 상부와 하부로 구분되며 상기 상부에는 제2작동유실린더(250b)가 형성되고, 상기 하부에는 제1작동유실린더(250a)가 각 형성된다.The operating oil cylinder 250 is divided into an upper portion and a lower portion around the cylinder rod body 260a. A second operating oil cylinder 250b is formed on the upper portion and a first operating oil cylinder 250a is formed on the lower portion.

상기 실린더로드몸체(260a) 하단부는 하면이 터진 중공으로 형성되어 중공된 공간부분에 스프링장착실(263)이 형성되고, 상기 스프링장착실에는 제2스프링(SS)의 장착된다.The lower end of the cylinder rod body 260a is hollow and has a bottom, and a spring mounting chamber 263 is formed in a hollow space. A second spring SS is mounted on the spring mounting chamber.

상기 제2스프링(SS)은 상기 스프링장착실(263) 내측 상단부에 일단이 부착되고, 상기 스프링장착실(263)에 삽입되는 스프링가이드바(264) 꼭대기부분에 타단이 부착된다.One end of the second spring SS is attached to the upper end of the spring mounting chamber 263 and the other end is attached to the top of the spring guide bar 264 inserted into the spring mounting chamber 263.

제1스프링(FS)은 상기 스프링가이드바(264)에 휘감긴 채로 부착되고, 하면부에 형성된 스프링장착실(263)에 스프링가이드바(264)를 삽입한 상태에서 하방으로 슬라이딩하는 상기 실린더로드몸체(260a)에 의하여 압박되며, 이때 상기 제2스프링(SS)도 스프링장착실(263)에 삽입된 스프링가이드바(264)에 의해서 함께 압박된다.The first spring (FS) is attached to the spring guide bar (264) while being wound on the cylinder rod (264), and the spring guide bar (264) The second spring SS is also urged by the spring guide bar 264 inserted in the spring mounting chamber 263. [

상기 작동유실린더 상단부 바깥 일측에 작동유를 주입하는 작동유주입구(252)가 형성된다.And a working oil inlet 252 for injecting the working oil is formed on the outer side of the upper end of the operating oil cylinder.

작동유실린더(250) 내측에 형성된 실린더로드(260)의 길이는 상기 작동유실린더(250)의 길이보다 상대적으로 짧게 형성하여 짧은 길이 만큼 실린더로드(260)가 작동유실린더(250)내에서 상,하로 이동하면서 슬라이딩이 가능하다.The length of the cylinder rod 260 formed inside the hydraulic cylinder 250 is relatively shorter than the length of the hydraulic cylinder 250 so that the cylinder rod 260 moves up and down within the hydraulic cylinder 250 by a short length While sliding is possible.

실린더로드목(260b)는 실린더로드몸체(260a)와 일체로 형성되어 실린더로드몸체(260a)와 함께 이동하지만 실린더로드목(260b)의 상단부는 작동유실린더(250) 외부로 일부가 돌출된 상태에서 수직 상,하방향으로 이동한다.The cylinder rod neck 260b is integrally formed with the cylinder rod body 260a and moves together with the cylinder rod body 260a but the upper end of the cylinder rod neck 260b is partially protruded outside the cylinder 250 Vertical direction, and downward direction.

작동유실린더(250)의 상부는 하부보다 병목처럼 상대적으로 폭이 좁게 형성되어 실린더로드목(260b)이 작동유실린더(250)내에서 상향으로 이동할 때 실린더로드목(260b)의 직경보다 상대적으로 넓은 실린더로드몸체(260a)가 상기 작동유실린더(250)의 상부 병목부분에 걸리면서 그 이동이 제한된다.The upper portion of the operating oil cylinder 250 is formed to be narrower than the lower portion like a bottle neck so that the cylinder rod neck 260b is moved upward in the operating oil cylinder 250, The rod body 260a is caught by the upper bottleneck portion of the hydraulic cylinder 250 and its movement is restricted.

상기 작동유실린더(250) 내측에 형성된 실린더로드(260)가 상기 좌대(110)에 의하여 압축되면서 실린더로드몸체(260a)에 의해 제1작동유실린더(250a)의 작동유가 압박되고, 제1작동유실린더(250a)의 작동유는 실린더로드몸체(260a)에 형성된 작동유이동홀(262)을 통해 제2작동유실린더(250b)로 빠져 나가면서 실린더로드(260)가 내려가고, 동시에 제1스프링(FS)과 제2스프링(SS)이 압축된다.The cylinder rod 260 formed inside the hydraulic cylinder 250 is compressed by the bucket 110 so that the hydraulic fluid of the first hydraulic cylinder 250a is pressed by the cylinder rod body 260a, The operating fluid of the first and second operating cylinders 250a and 250a is discharged to the second operating fluid cylinder 250b through the operating fluid hole 262 formed in the cylinder rod body 260a, 2 Spring (SS) is compressed.

좌대(110)에 가해졌던 압축력이 사라지면, 제1스프링(FS)과 제2스프링(SS)의 복원력에 의해 실린더로드(260)가 상승하여 원래 위치로 복귀된다.When the compression force applied to the platform 110 disappears, the restoring force of the first spring FS and the second spring SS causes the cylinder rod 260 to rise and return to the original position.

이때 제2작동유실린더(250b)의 작동유는 제1작동유실린더(250a)로 다시 유입된다. 이와 같이 좌대(110)에 가해진 압축력이 순간적으로 변할 때마다 제1작동유실린더(250a)의 작동유가 제2작동유실린더(250b)로 유입되고, 그 압축력이 사라지면 다시 제2작동유실린더(250b)의 작동유가 제1작동유실린더(250a)로 유입되면서 좌대(110)를 원래 위치로 복원시킨다.At this time, the operating fluid of the second operating fluid cylinder 250b flows back into the first operating fluid cylinder 250a. When the compressive force applied to the platform 110 is instantaneously changed, the hydraulic fluid in the first hydraulic cylinder 250a flows into the second hydraulic cylinder 250b. When the compressive force disappears, the hydraulic fluid in the second hydraulic cylinder 250b The first hydraulic cylinder 250a and the second hydraulic cylinder 250a.

압축력을 흡수하는 과정이 제1스프링(FS)과 제2스프링(SS)뿐만 아니라 압축된 작동유의 이동으로도 이루어지는데, 작동유는 유공을 통해 이동해야 하므로 작동유의 이동속도에 의해 압축력에 의한 실린더로드(260)가 이동되는 민감도가 결정된다.The process of absorbing the compressive force is performed not only by the first spring FS and the second spring SS but also by the movement of the compressed hydraulic oil. Since the hydraulic oil must move through the holes, The sensitivity with which the moving object 260 is moved is determined.

즉, 유공(262)을 크게 하면 작동유가 빨리 이동하므로 실린더바(260)의 반응속도가 빨라지고, 유공을 작게 하면 작동유가 상대적으로 천천히 이동하므로 실린더로드(260)의 반응속도가 늦어진다.That is, when the hole 262 is enlarged, the operating oil moves faster, so that the reaction speed of the cylinder bar 260 is increased. When the hole is made smaller, the operating oil moves relatively slowly, so that the reaction speed of the cylinder rod 260 is slowed down.

그렇지만 유공을 지나치게 크게 하면 좌대(110)가 급격하게 상승하여 두발 전동휠 사용자의 둔부를 타격할 수 있으므로 완만한 상승이 유지되는 유공의 크기가 바람직하다.However, if the hole is excessively large, the seat 110 may rise sharply to strike the buttocks of the user of the two-wheel electric wheel, so that the size of the hole to maintain a gentle lift is preferable.

그런데 제1유형의 좌대프레임(120)에 의한 제1실시예에서는 제1스프링(FS)과 제2스프링(SS)에 압축력을 가해져 발생되는 반발력으로만 압축력을 흡수하지만 제2유형의 좌대프레임(120)에 의한 제2실시예에는 상기 스프링 반발력외에 압축된 작동유를 통해서도 압축력을 흡수하므로서 압축흡수력이 더욱 강화된다.However, in the first embodiment of the first type of seat frame 120, the compressive force is absorbed only by the repulsive force generated by the compressive force applied to the first spring FS and the second spring SS, 120, the compressive absorption force is further enhanced by absorbing the compressive force through the compressed hydraulic fluid in addition to the spring repulsive force.

상기 제2실시예와 같은 스프링과 유체압(작동유)을 이용하지만 세부적인 구성과 작용이 다른 제3유형의 좌대프레임(120)를 사용할 수 있다.It is possible to use the seat frame 120 of the third type, which uses the same spring and fluid pressure (operating oil) as those of the second embodiment but has a different structure and function.

상기와 같이 제3유형의 좌대프레임(120) 구성과 기능을 설명하고, 그에 따른 제3실시예의 설명을 하면 다음과 같다.As described above, the structure and function of the third type of seat frame 120 will be described, and the third embodiment will be described as follows.

도 8, 도 9에 도시된 바와 같이 외곽에 작동유실린더(350)가 형성되고, 상기 실린더 내측 중심에 실린더로드바(360)가 길다랗게 수직으로 형성되고, 상기와 같이 형성된 실린더로드바(360)의 중간부분에 실린더피스톤(370)이 관통된채 고정 형성된다.8 and 9, an operating oil cylinder 350 is formed on an outer periphery of the cylinder rod bar 360, and a cylinder rod bar 360 is vertically formed at an inner center of the cylinder. And the cylinder piston 370 is fixedly formed at the middle portion thereof.

상기 실린더피스톤(370) 윗부분은 제2작동유실린더(350b)가, 아랫부분은 제1작동유실린더(350a)가 각 형성되고, 상기 제2작동유실린더(350b)에는 제2스프링(SS)이, 상기 제1작동유실린더(350a)에는 제1스프링(FS)이 각 실린더로드바(360)를 휘감은 형태로 부착 형성된다.A second operating oil cylinder 350b is formed at an upper portion of the cylinder piston 370 and a first operating oil cylinder 350a is formed at a lower portion of the cylinder piston 370. A second spring SS is connected to the second operating oil cylinder 350b, A first spring FS is attached to the first hydraulic cylinder 350a in a shape in which each cylinder rod bar 360 is wrapped around the first hydraulic cylinder 350a.

상기 실린더로드바(360) 상단부는 작동유실린더(350) 밖으로 일부가 노출되어 형성되고, 상기 실린더로드바(360)에 고정 부착된 실린더피스톤(370)에는 길이방향으로 관통된 여러 개의 작동유이동홀(380)이 일정한 간격으로 각 형성되고, 상기 작동유이동홀(380)에 의하여 제1작동유실린더(350a)에서 제2작동유실린더(350b)로 작동유가 상호 이동이 가능하다.The upper end of the cylinder rod bar 360 is partially exposed to the outside of the hydraulic cylinder 350. A cylinder piston 370 fixed to the cylinder rod bar 360 is provided with a plurality of hydraulic oil transfer holes 380 are formed at regular intervals and the hydraulic oil can be moved from the first hydraulic cylinder 350a to the second hydraulic cylinder 350b by the hydraulic oil transfer hole 380. [

상기 실린더피스톤(370) 밑면으로부터 일정한 간격이 유지된 작동유실린더(350) 바깥 일측에는 스토퍼BOX(150)가 돌출 형성되고 동 BOX내에는 걸림돌기(150a), 걸림돌기로드관(150c), 걸림돌기작동스프링(150b)이 형성되고, 동 BOX 밖으로 노출되어 형성된 스토퍼작동레버(150d)가 형성된다.A stopper box 150 protrudes from one side of the cylinder 350 outside the cylinder 350 and is spaced apart from the bottom of the cylinder piston 370. A locking protrusion 150a and a locking protrusion rod 150c, An operating spring 150b is formed, and a stopper operating lever 150d formed by exposing outside the BOX is formed.

상기 실린더로드바(360) 상단에 부착된 좌대(110)에 사용자가 체중을 지지할 때 체중에 의하여 좌대(110)가 압축되고, 상기와 같이 압축된 좌대와 연결된 실린더로드바(360)와 실린더피스톤(370)이 하강됨과 동시에 제1작동유실린더(350a)의 작동유가 제2작동유실린더(350b)로 이동된다. When the user supports the body weight of the body 110 mounted on the upper end of the cylinder rod 360, the body 110 is compressed by the body weight, and the cylinder rod bar 360, The piston 370 is lowered and at the same time the operating fluid of the first operating fluid cylinder 350a is transferred to the second operating fluid cylinder 350b.

좌대(110)에 가해지는 압축력이 해소되면 좌대(110)는 원위치로 복원된다.When the compression force applied to the float 110 is eliminated, the float 110 is restored to its original position.

상기 실린더피스톤이 하강 시 동 실린더피스톤 윗부분에 부착 형성된 제2스프링(SS)은 하향으로 신장되고, 동 실린더피스톤 아랫부분에 부착 형성된 제1스프링(FS)은 하향으로 압박된다.The second spring (SS) attached to the upper portion of the cylinder piston when the cylinder piston descends is extended downward, and the first spring (FS) attached to the lower portion of the cylinder piston is pressed downward.

실린더피스톤(370)이 하강 시 상기 실린더피스톤(370) 하면에 연결된 실린더로드바(360)는 작동유실린더(350) 내측 저면에 수직으로 형성된 실린더로드연장바(361)를 삽입한 채 하강하고, 저면에 도달하므로서 하강을 멈춘다.When the cylinder piston 370 is lowered, the cylinder rod bar 360 connected to the lower surface of the cylinder piston 370 descends while inserting the cylinder rod extension bar 361 vertically formed on the inner bottom surface of the operating oil cylinder 350, To stop the descent.

상기 실린더로드바(360)는 원통형의 바내부가 중공되고, 직경이 상기 실린더로드연장바(361)보다 커 상기와 같이 실린더로드연장바(361)를 삽입한 채 하강할 수 있다.The cylinder rod bar 360 can be lowered while the cylindrical bar is hollow and the diameter thereof is larger than the cylinder rod extension bar 361 and the cylinder rod extension bar 361 is inserted as described above.

상기 실린더피스톤(370)이 이동이 끝나는 부분과 일치하는 높이의 작동유실린더(350) 바깥쪽 일측에 스토퍼BOX(150)가 형성되고, 동 BOX내에는 걸림돌기(150a), 걸림돌기로드관(150c), 걸림돌기작동스프링(150b)이 형성되고, 걸림돌기는 작동유실린더(350)에 형성된 걸림돌기출입홀에 의하여 작동유실린더(350)내측으로 돌기되고, 상기와 같이 돌기된 부분은 윗부분이 경사각도로 절삭 형성되어 상기 실린더피스톤(370)이 하강 시 일시적으로 후퇴되었다가, 상기 실린더피스톤이 통과된 후 동 피스톤 윗부분에 돌출되어 걸리므로서 실린더로드바(360)와 실린더피스톤(370) 이동을 멈추게 하고, 상기 스토퍼BOX 밖으로 노출되어 형성된 스토퍼작동레버(150d)의 작동에 의하여 걸림돌기(150a)를 일시 후퇴시킴므로서 다시 상기 실린더로드바(360)와 실린더피스톤(370)을 상승 이동시킨다.A stopper BOX 150 is formed on one side of the outside of the operating oil cylinder 350 at a height coinciding with the end of the movement of the cylinder piston 370. A locking projection 150a and a locking projection rod 150c And a locking protrusion operating spring 150b is formed and the locking protrusion is protruded inside the operating oil cylinder 350 by a locking protrusion opening and a hole formed in the operating oil cylinder 350. The protruding portion is cut at an inclined angle The cylinder piston 360 is temporarily retracted when the cylinder piston 370 is lowered and then protrudes from the upper portion of the piston 350 after the cylinder piston 360 is passed to stop the movement of the cylinder rod 360 and the cylinder piston 370, The stopper 150a is retracted temporarily by the operation of the stopper operating lever 150d formed by being exposed out of the stopper BOX so that the cylinder rod bar 360 and the cylinder piston 370 are raised again Thereby.

100 : 좌대프레임구조체 110 : 좌대
120 : 좌대프레임 121 : 좌대바
121a: 좌대바몸체 121b : 좌대바목
122 : 스프링장착실 123 : 스프링가이드바
124 : 좌대프레임하우징 130: 유동바
140 : 좌대프레임프라켓 150 : 스토퍼BOX
150a : 걸림돌기 150b : 걸림돌기작동스프링
150c : 걸림돌기로드관 150d : 원터치버튼,작동레버
151 : 걸림홈 160 : 휠프레임(MH)
250 : 작동유실린더 250a : 제1작동유실린더
250b: 제2작동유실린더 252 : 작동유주입구
260 : 실린더로드 260a : 실린더로드몸체
260b : 실린더로드목 262 : 작동유이동홀
263 : 스프링장착실 264 : 스프링가이드바
350 : 작동유실린더 350a : 제1작동유실린더
350b : 제2작동유실린더 360 : 실린더로드바
361 : 실린더로드연장바 370 : 실린더피스톤
380 : 작동유이동홀
FS : 제1스프링 SS : 제2스프링.
100: a left frame structure 110:
120: saddle frame 121: seat bar
121a: a left side bar body 121b: a left side bar
122: spring mounting chamber 123: spring guide bar
124: bed frame housing 130:
140: Frame frame bracket 150: Stopper box
150a: a locking projection 150b: a locking projection operating spring
150c: Locking rod rod tube 150d: One-touch button, operation lever
151: latching groove 160: wheel frame (MH)
250: hydraulic cylinder 250a: first hydraulic cylinder
250b: second hydraulic cylinder 252: hydraulic oil inlet
260: cylinder rod 260a: cylinder rod body
260b: cylinder rod neck 262: hydraulic oil moving hole
263: spring mounting chamber 264: spring guide bar
350: hydraulic cylinder 350a: first hydraulic cylinder
350b: second hydraulic cylinder 360: cylinder rod bar
361: cylinder rod extension bar 370: cylinder piston
380: hydraulic oil transfer hole
FS: first spring SS: second spring.

Claims (3)

  1. 전동으로 구동되는 휠이 장착된 한 쌍의 휠프레임(WH);
    상기 한 쌍의 휠프레임 위에 설치되는 발판(FH);
    상기 발판의 중심에 고정되는 좌대프레임프라켓(140)
    상기 좌대프레임프라켓의 상단에 결합되어 외력이 작용하면 반경 방향으로 구부려졌다가 복귀되고 중심에는 상향되어 스프링가이드바가 형성된 유동바(130);
    상기 유동바에 착탈 가능하게 결합되고, 길이 방향으로 관통되어 좌대바장착실(125)이 형성된 좌대프레임하우징(124);
    좌대바몸체(121a)와 좌대바목(121b)으로 이루어지고, 좌대바몸체(121a)는 상기 좌대바장착실(125)에 삽입되어 좌대바장착실(125)에서 상하로 슬라이딩 가능하고, 좌대바목(121b)은 좌대바장착실(125)의 외부로 돌출되어 있는 좌대바(121);
    상기 유동바(130)와 좌대바(121) 사이에 삽입되어 상기 좌대바(121)를 탄성적으로 지지하는 제1스프링(FS);
    상기 스프링가이드바(123)의 상단과 좌대바(121) 사이에 삽입되어 상기 좌대바(121)를 탄성적으로 지지하고, 상기 제1스프링의 스프링상수 와는 다른 스프링상수를 갖는 제2스프링(SS);
    상기 좌대목 상단에 일체로 결합되어, 좌대바가 상하로 슬라이딩될 때 연동하는 좌대(110);
    를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 선 채로 체중이 지지되는 두발 전동휠.
    A pair of wheel frames (WH) mounted with electrically driven wheels;
    A footrest (FH) installed on the pair of wheel frames;
    A left frame frame bracket 140 fixed to the center of the foot frame,
    A flow bar (130) coupled to an upper end of the left frame frame and bent in a radial direction when an external force is applied thereto and returning to the center and having a spring guide bar formed upward;
    A left frame housing (124) detachably coupled to the flow bar and having a longitudinal bar mounting chamber (125) penetrating in the longitudinal direction;
    And a left bar body 121a is inserted into the left bar mounting chamber 125 and is vertically slidable in the left bar mounting chamber 125. The left and right bar bodies 121a, (121b) protrudes outside the seating bar mounting chamber (125);
    A first spring (FS) inserted between the flow bar (130) and the seat bar (121) to elastically support the seat bar (121);
    A second spring SS which is inserted between the upper end of the spring guide bar 123 and the seat bar 121 to elastically support the seat bar 121 and has a spring constant different from the spring constant of the first spring, );
    A buckle (110) integrally coupled to the upper end of the left arm and interlocked with the left and right bars when the buckle is slid up and down;
    Wherein the weight of the wheel is supported by a wire.
  2. 전동으로 구동되는 휠이 장착된 한 쌍의 휠프레임(WH);
    상기 한 쌍의 휠프레임 위에 설치되는 발판(FH);
    상기 발판의 중심에 고정되는 좌대프레임프라켓(140)
    상기 좌대프레임프라켓의 상단에 결합되어 외력이 작용하면 반경 방향으로 구부려졌다가 복귀되고 중심에는 상향되어 스프링가이드바가 형성된 유동바(130);
    상기 유동바에 결합되고, 작동유가 저장된 실린더(250);
    상기 실린더 안에 장착되고, 실린더로드몸체(260a)와 실린더로드목(260b)으로 이루어지되, 실린더로드몸체에 의하여 실린더가 제1작동유실린더와 제2작동유실린더로 구획되며, 상기 실린더로드몸체에는 압력을 받으면 작동유가 이동할 수 있도록 제1작동유실린더와 제2작동유실린더를 연통하는 유공이 형성되고, 상기 스프링가이드에 끼워진 상태에서 상하로 슬라이딩 가능하게 삽입된 실린더로드(260);
    상기 유동바(130)와 실린더로드몸체(260a) 사이에 설치되어 실린더로드(250)를 탄성지지하는 제1스프링(FS);
    상기 스프링가이드바(123)와 실린더로드(260) 사이에 설치되어 실린더로드(260)를 탄성지지하고 상기 제1스프링의 스프링상수와는 다른 스프링상수를 갖는 제2스프링(SS); 및
    상기 실린더로드목에 결합되어 실린더로드가 상하로 움직일 때 연동하는 좌대(110);
    를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 선 채로 체중이 지지 되는 초간편 두발 전동휠.
    A pair of wheel frames (WH) mounted with electrically driven wheels;
    A footrest (FH) installed on the pair of wheel frames;
    A left frame frame bracket 140 fixed to the center of the foot frame,
    A flow bar (130) coupled to an upper end of the left frame frame and bent in a radial direction when an external force is applied thereto and returning to the center and having a spring guide bar formed upward;
    A cylinder coupled to the flow bar and storing hydraulic fluid;
    And a cylinder rod body (260a) and a cylinder rod neck (260b) mounted in the cylinder, wherein the cylinder is partitioned into a first operating fluid cylinder and a second operating fluid cylinder by a cylinder rod body, A cylinder rod (260) formed with a hole for communicating the first operating fluid cylinder and the second operating fluid cylinder so that the hydraulic fluid can move, and a vertically slidably inserted cylinder inserted in the spring guide;
    A first spring (FS) installed between the flow bar (130) and the cylinder rod body (260a) to elastically support the cylinder rod (250);
    A second spring (SS) installed between the spring guide bar (123) and the cylinder rod (260) to elastically support the cylinder rod (260) and having a spring constant different from the spring constant of the first spring; And
    A rod 110 coupled to the cylinder rod and interlocked when the cylinder rod moves up and down;
    Wherein the body weight is supported by a wire harness.
  3. 삭제delete
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