KR101981866B1 - 모듈형 3차원 스캐너 - Google Patents

Abstract

본 발명은 모듈형 3차원 스캐너를 개시한다.
본 발명에 따르는 모듈형 3차원 스캐너는 점이나 선을 조사하는 기본패턴 발광부를 내장한 몸체부와, 상기 몸체부의 기본패턴 발광부로부터 이격되어 체결바를 삽입할 수 있는 체결홀 및 상기 몸체부의 양측방향으로 연장되어 피사체의 영상을 획득하는 제1영상촬영부 또는 제2영상촬영부를 포함하는 제1,2몸체연장부를 포함하는 것을 특징으로 하는데, 이에 의할 때, 피사체의 형상이 큰 경우나 피사체가 유동하는 경우라도 스캔대상 면적의 크기와 무관하게 수직방향의 이미지나 영상 정보를 용이하게 획득할 수 있고, 스캐너의 제조원가를 절감할 수 있다.

Description

모듈형 3차원 스캐너{3-dimensional scanner with expandability}

본 발명은 모듈형 3차원 스캐너에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 피사체의 형상이 큰 경우나 피사체가 유동하는 경우라도 스캔대상 면적의 크기와 무관하게 수직방향의 이미지나 영상 정보를 용이하게 획득할 수 있고, 스캐너의 제조원가를 절감할 수 있는 모듈형 3D스캐너에 관한 것이다.

종래 3차원 스캐너는 피사체의 형상에 대한 이미지나 영상 데이터를 수집하는 장치로서, 수집된 데이터는 디지털 입체 모델을 구축하는 데 사용할 수 있다.

이러한 3차원 스캐너를 구현하는 데에는 여러 가지 기술 방식이 있으며, 각각의 방식에는 기술적, 비용적 장단점들이 존재하고, 대상물의 크기가 비교적 작은 경우에는 대부분 광학식 방식을 사용하고 있으며, 피사체 전체 형상을 스캔하기 위해 일반적으로 2축 모션 운동부를 결합한 형태의 제품이 많다.

도 10에 도시한 바와 같이, 기계식 3차원 삼각 측정 장치는 대상 물체에 대하여 투사되는 반도체 레이저 투광부와 대상 물체 표면에서 반사되는 레이저 빛이 입사되는 검출 소자 수광부가 하나의 몸체 안에 내장되어 기계식으로 대상 물체 표면의 위치를 스캐닝하는 방식이다.

그러나 움직이는 큰 기계 장치의 관성으로 인하여 측정 속도가 느리고 시스템이 크며 가격이 매우 고가라는 단점이 있다.

예를 들어, 영국의 Renishaw 사, 스웨덴의 Nobel Biocare 사의 스캐너의 경우는 탐침을 사용한 치과 의료용 3차원 정보 획득 장치이고 sub-micrometer의 정밀도로 매우 정밀하게 측정가능하나, 협곡에 대한 측정이 어렵다는 문제점이 있다.

아울러, 독일 SIRONA 사는 미국 일본을 비롯한 세계 각국에서 이미 25,000여 치과에서 사용 중이고, 3D CAD/CAM기술을 적용하여 컴퓨터로 수만개 치아 패턴을 정형화하여 환자에 맞게 디자인한 후, 밀링머신으로 0.3mm까지 제어하여 10분 이내에 치아를 만들 수 있으며, 본을 떠서 치아를 제작하는 기존의 기공 방식과 달리 3차원 카메라로 치아를 촬영한 즉시 컴퓨터로 치아 디자인과 기공을 할 수 있지만, 피사체의 형상이 큰 경우나 피사체가 유동하는 경우에 정밀도나 영상 정보에 오류가 발생하고, 제품 비용이 고가인 단점이 있었다.

KR 2011-0127950 A (2011.11.28. 공개)

따라서, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 피사체의 형상이 큰 경우나 피사체가 유동하는 경우라도 스캔대상 면적의 크기와 무관하게 수직방향의 이미지나 영상 정보를 용이하게 획득할 수 있고, 스캐너의 제조원가를 절감할 수 있는 모듈형 3차원 스캐너를 제공하는 것이다.

본 발명은 상술한 기술적 과제를 해결하기 위하여, 점이나 선을 조사하는 기본패턴 발광부를 내장한 몸체부와, 상기 몸체부의 기본패턴 발광부로부터 이격되어 체결바를 삽입할 수 있는 체결홀 및 상기 몸체부의 양측방향으로 연장되어 피사체의 영상을 획득하는 제1영상촬영부 또는 제2영상촬영부를 포함하는 제1,2몸체연장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈형 3차원 스캐너를 제공한다.

본 발명의 일실시예에 의하면, 상기 제1,2몸체연장부는 몸체부로부터 탈부착이 가능한 안내홈부와 안내돌부를 구비하는 것일 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 의하면, 상기 기본패턴 발광부에는 발광홈부 또는 발광돌부를 구비하여 몸체부로부터 삽탈될 수 있는 것일 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 의하면, 상기 몸체부로부터 제1,2몸체연장부가 일정각도 회동할 수 있도록 회동부를 더 구비하는 것일 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 의하면, 상기 회동부에 의하여 기본패턴 발광부가 투사하는 기본패턴의 중심부를 향하는 가상의 중심선에 대하여 각각이 형성하는 촬영각도는 15°내지 30°인 것일 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 의하면, 상기 체결바가 삽입될 수 있는 연장체결홈을 구비한 연장체결부를 더 구비하는 것일 수 있다.

본 발명에 의하면, 피사체의 형상이 큰 경우나 피사체가 유동하는 경우라도 스캔대상 면적의 크기와 무관하게 수직방향의 이미지나 영상 정보를 용이하게 획득할 수 있고, 스캐너의 제조원가를 절감할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따르는 모듈형 3D스캐너의 일실시예를 사시적으로 나타낸 도면이고,
도 2는 본 발명의 체결바의 단면 형상을 예시적으로 나타낸 도면으로, (a) 12각형, (b) 8각형, (c) 6각형이며,
도 3은 본 발명의 제1,2연장몸체부, 발광부가 삽탈되는 모습을 표현한 도면이고,
도 4는 본 발명의 제1,2연장몸체부가 체결되고, 더미발광부가 삽입고정된 형상을 보여주는 도면이며,
도 5는 본 발명에 따르는 모듈형 3D스캐너의 제1,2연장몸체부가 회동하는 형상과 탄성돌부에 의하여 고정되는 모습을 평면적으로 나타낸 도면이고,
도 6은 본 발명에 따르는 모듈형 3D스캐너의 몸체부가 체결바에 의하여 대칭적으로 수직방향으로 확장된 일실시예를 사시적으로 보여주는 도면이며,
도 7은 본 발명에 따르는 모듈형 3D스캐너의 몸체부가 체결바에 의하여 비대칭적으로 수직방향으로 확장된 다른 실시예를 사시적으로 보여주는 도면이고,
도 8은 본 발명의 연장체결부에 의하여 몸체부와 제2몸체부와의 간격이 수직방향으로 확대되는 형상으로 분리적으로 보여주는 도면이며,
도 9는 도 8에서의 연장체결부가 결합되어 몸체부와 제2몸체부와의 간격이 수직방향으로 확대된 모습을 나타낸 도면이고,
도 10은 종래 3차원 스캐너의 원리를 도시적으로 풀어 보여주는 도면이다.

이하, 본 발명을 상세하게 설명한다.

다만, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다.

또한, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 하고, 본 발명에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이며, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 하고, 본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하며, 본 발명에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 발명에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하고, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

도 1은 본 발명에 따르는 모듈형 3D스캐너의 일실시예를 사시적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 체결바의 단면 형상을 예시적으로 나타낸 도면으로, (a) 12각형, (b) 8각형, (c) 6각형이며, 도 3은 본 발명의 제1,2연장몸체부, 발광부가 삽탈되는 모습을 표현한 도면이고, 도 4는 본 발명의 제1,2연장몸체부가 체결되고, 더미발광부가 삽입고정된 형상을 보여주는 도면이며, 도 5는 본 발명에 따르는 모듈형 3D스캐너의 제1,2연장몸체부가 회동하는 형상과 탄성돌부에 의하여 고정되는 모습을 평면적으로 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명에 따르는 모듈형 3D스캐너의 몸체부가 체결바에 의하여 대칭적으로 수직방향으로 확장된 일실시예를 사시적으로 보여주는 도면이며, 도 7은 본 발명에 따르는 모듈형 3D스캐너의 몸체부가 체결바에 의하여 비대칭적으로 수직방향으로 확장된 다른 실시예를 사시적으로 보여주는 도면이고, 도 8은 본 발명의 연장체결부에 의하여 몸체부와 제2몸체부와의 간격이 수직방향으로 확대되는 형상으로 분리적으로 보여주는 도면이며, 도 9는 도 8에서의 연장체결부가 결합되어 몸체부와 제2몸체부와의 간격이 수직방향으로 확대된 모습을 나타낸 도면인데, 이를 참고한다.

본 발명에 따르는 모듈형 3차원 스캐너는 점이나 선을 조사하는 기본패턴 발광부(100)를 내장한 몸체부(200)와, 상기 몸체부의 기본패턴 발광부로부터 이격되어 체결바(300)를 삽입할 수 있는 체결홀(400) 및 상기 몸체부의 양측방향으로 연장되어 피사체의 영상을 획득하는 제1영상촬영부(500) 또는 제2영상촬영부(600)를 포함하는 제1몸체연장부(700) 또는 제2몸체연장부(800)를 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 기본패턴 발광부(100)을 기본패턴을 피사체에 투사시켜 그 피사체의 형상에 따라 변형된 선이나 점을 영상촬영하는 제1영상촬영부나 제2영상촬영부로 촬영하여 이미지 정보를 획득할 수 있다.

상기 기본패턴은 다양하게 구비되며, 선(Line)이나 점(Dot)으로 형성되는 특징이 있으며, 조사되는 기본패턴 광은 통상적인 가시광에 속하는 광이나 집속력이 큰 레이저 광을 이용할 수 있다.

상술한 기본패턴 발광부(100)는 몸체부(200)에 내장되어 피사체에 기본패턴을 조사하게 되며, 상기 몸체부의 기본패턴 발광부로부터 이격되어 체결바(300)를 삽입할 수 있는 체결홀(400)을 포함한다.

상기 체결홀(400)은 체결바(300)를 삽입시켜 몸체부를 고정하거나, 후술할 제2몸체부(200')를 확장하기 위하여 제2체결바(300')를 삽입하여 고정하는 홀(hole)이나 음각형상의 홈(home)일 수 있다.

이러한 체결홀(400)은 체결바(300)를 삽입하여 고정하는 상황에서는 그 홀 내면의 형상이 원형으로 구비되어도 무방하나, 제2몸체부(200')를 연장시키는 경우에는 제1몸체부와 일정 각도를 틀어서 배치시킬 필요가 있으므로, 다각형으로 구비될 수 있어, 피사체로부터 얻으려 하는 이미지 특성에 따라 각도를 미세하게 조정하는 경우에는 각을 작게 분할할 수 있다.

또한, 상기 체결홀(400)이 이루는 다각형에 대응되어 밀착되면 삽탈될 수 있도록, 그 외면을 구비한 체결바(300)를 밀착시켜 체결홀에 삽입후 고정하게 되는데, 체결홀과 체결바가 맞닿는 계면의 일개소에 몸체부를 관통하는 나사홀(미도시)을 두어 고정볼트(미도시)를 삽입하여 고정할 수 있다.

아울러, 상기 몸체부(200)의 양측방향으로 연장되어 피사체의 영상이나 이미지를 획득하는 제1영상촬영부(500) 또는 제2영상촬영부(600)를 포함하는 제1몸체연장부(700) 또는 제2몸체연장부(800)를 구비하는데, 상기 제1,2몸체연장부(700, 800)는 제1,2영상촬영부(500, 600)를 피사체의 특징에 따라 내장하게 된다.

상기 제1영상촬영부(500)는 2차원 스캐너와는 달리 3D 스캐너(3 Dimensional scanner)는 피사체의 형상은 물론 깊이(depth)까지 측정을 하므로, 필수적으로 사용되어야 하나, 제2영상촬영부(600)는 제1영상촬여부의 이미지를 보상하여 정확한 피사체 정보를 얻거나, 스캔 속도 향상이나 질감(Texture) 정보를 얻기 위하여 선택적으로 사용할 수 있다.

따라서, 제1,2영상촬영부가 구비된 제1,2몸체연장부(700, 800)는 몸체부(200)로부터 탈부착이 가능한 안내홈부(810)와 안내돌부(210)를 구비하여, 피사체의 특징에 따라 제1영상촬영부(500)를 왼쪽이나 오른쪽으로 선별 배치할 수 있고, 제2영상촬영부(600) 역시 제1영상촬영부가 배치된 방향의 다른쪽, 즉 오른쪽이나 왼쪽에 구비하거나 필요없는 경우에는 사용하지 아니할 수 있다.

상기 안내홈부(810)를 이루는 측벽면에는 외측돌기(812)를 두어, 외측돌기가 안내돌부(210)의 단부에 구비된 내측돌기(212)의 몸체부를 향한 면에 밀착되어 진입하여 체결되고, 후퇴하여 분리될 수 있는 구조를 가질 수 있다.

상기 안내홈부, 안내돌기에 관한 구성은 도면과는 달리 몸체부에 안내홈부를, 제2몸체연장부에 안내돌기를 구비하여도, 탈부착이 가능하고 사용상 문제될 바없으므로, 무방하다.

또한, 여기서 제2영상촬영부를 채용하지 아니하는 경우에는 제2영상촬영부에 해당하는 별도의 카메라가 누락된 제2연장더미부(801)를 배치하여 스캐너의 균형을 유지하고 제품으로서의 품위를 확보할 수 있다.

이러한 제2연장더미부(801) 역시 앞서 설명한 안내홈부 또는 안내돌기의 특징을 구비할 수 있다.

아울러, 앞서 설명한 기본패턴 발광부(100)는 점이나 선으로 이루어진 패턴광을 조사하는 모듈로서, 제1,2영상촬영부와는 달리 넓은 영역을 조사할 수 있으므로, 제2몸체부(200')를 연장시켜 피사체의 이미지를 획득하는 경우에라도 제2몸체부에 기본패턴을 제공할 수 있으므로, 제2몸체부에 발광부를 분리할 수 있도록 기본패턴 발광부에 발광홈부(110)를 구비하여 몸체부에 구비된 발광돌부(210)로 삽탈할 수 있는 구조를 구비할 수 있다.

이러한 발광홈부, 발광돌부는 각각 발광부, 몸체부에 구비할 수 있을 뿐만 아니라, 발광홈부, 발광돌부는 각각 몸체부, 발광부에 구비하여 기본패턴 발광부를 삽입하여 고정하거나 분리하여 제거할 수 있다.

여기서, 기본패턴 발광부를 분리한 경우에 발광광원이 없는, 기본패턴 발광부와 외형이 유사한 더미발광부(100')에 발광홈부나 발광돌부를 구비하여 스캐너의 균형이나 외관 품위를 확보할 수 있다.

이러한 더미발광부(100') 역시 앞서 설명한 발광홈부나 발광돌부의 그대로 특징을 구비할 수 있다.

한편, 본 발명에 따르는 3D스캐너는 제1영상촬영부, 제2영상촬영부를 구비한 제1몸체연장부(700), 제2몸체연장부(800)를 포함하는 몸체부(200)를 체결바(300)를 이용하여 수직방향으로 제2몸체부(200')를 연장하여 피사체의 수직성분 이미지를 충분히 획득할 수 있으나, 추가적으로 수평성분의 이미지를 넓게 획득할 필요가 있으므로, 몸체부로부터 제1,2몸체연장부가 일정각도 회동할 수 있도록 회동부를 더 구비할 수 있다.

이러한 수직방향으로 몸체부를 복수개 확장한 경우에는 각 단위 스캐닝 모듈이 촬영한 영상이나 이미지의 경계면에서 각각 대응점을 찾아 서로 정합시켜 3차원 스캐닝 데이터를 프로그램이나 소프트웨어적으로 병합할 수 있다.

상기 회동부는 몸체부로부터 제1,2몸체연장부가 일정각도 회동할 수 있는 작동을 할 수 있는 한, 특별하게 한정할 것은 아니나, 제1,2영상촬영부의 각도를 용이하게 조절하기 위하여 제1,2몸체연장부에 스프링과 같은 탄성부재(710)에 의하여 진퇴할 수 있는 탄성돌부(720)를 두고, 제1,2몸체연장부와 대면하는 몸체부에는 상기 탄성돌부가 안착할 수 있는 안착홈부(220)를 복수개로 구비하여 소원하는 제1,2몸체연장부가 몸체부와 이루는 각도를 조절할 수 있다.

예를 들어, 상기 제1몸체연장부(700)에 내장된 제1영상촬영부(500)는 상기 안착홈부를 3개로 구비하여 안착홈부(220), 제2안착홈부(230), 제3안착홈부(240)로 한 경우에, 안착홈부들에 탄성돌부가 안착되어 각각이 기본패턴 발광부가 투사하는 기본패턴의 중심부를 향하는 가상의 중심선(RL)에 대하여 각각이 형성하는 촬영각도를 제1각(x), 제2각(m), 제3각(r)으로 정의하면, 가장 작은 각은 15° 이상이어야 하며, 가장 큰 각이라도 30° 이하여야 하는데, 만일 15° 미만이면 발광부에서 투사된 기본 패턴이 촬영부에서 얻는 영상에 보이지 않거나, 삼각측량법에 의한 깊이(depth)측정의 정밀도가 낮아저 신뢰성이 하락하고, 투사 거리가 늘어남에 따른 발광부의 발광량 저하로 인해 투사된 패턴을 인지하지 못할 수 있는 문제가 있고, 반대로 30°를 초과하면 발광부에서 투사된 패턴을 촬영부에서 얻은 화면에서 확인 할 수 없어 깊이측정을 못하는 문제가 있어 바람직하지 아니하다.

즉, 상기 제1,2몸체연장부가 회동하는 각도(θ)는 제1,2영상촬영부가 피사체 이미지를 획득하는 방향의 이미지중심선(CL)이 제1,2몸체연장부가 기본패턴 발광부가 조사하는 방향의 중심부를 상정한 조사중심선(RL)과 이루는 각도들(x, m, r)이 10 내지 45°를 이루도록 형성될 필요가 있다.

예를 들어, 제1몸체연장부(700)의 중심과 회동축(RX)을 지나는 가상선을 R로 정의하며, R과 CL이 직교되도록 제1영상촬영부(500)를 내장한 경우에 회동각도(θ)는 45°~80°일 수 있다.

따라서, 상술한 안착홈부들의 갯수나 간격을 조절하여 다양한 피사체의 형상에 따라 소원하는대로 이미지 정보를 획득할 수 있다.

마찬가지로 제2영상촬영부(600)도 제1영상촬영부(500)와 동일한 특징을 갖도록 회동각을 조절할 수 있도록 구비하여, 대칭되는 이미지나 영상정보를 획들할 수 있다.

한편, 상술한 제2몸체부(200')에 형성된 제2체결홀(400')에는 몸체부의 체결홀(400)에 삽입되는 제2체결바(300')가 삽입되어 고정될 수 있으며, 피사체의 수직방향의 추가적인 확장을 위하여 제3몸체부(200'')를 더 구비하여 그에 구비된 제3체결홀(400'')에는 몸체부의 체결홀(400)에 삽입된 체결바(300)의 타단이 삽입되어 고정될 수 있고, 제3체결홀의 하부에는 제3체결바(300'')가 삽입되어 바닥면에 거치되거나 사용자가 파지할 수 있다.

이와 같이, 복수개의 몸체부(200, 200', 200'')가 체결바를 통하여 피사체의 수직방향의 이미지나 영상을 그에 구비된 제1,2영상촬영부를 통하여 획득할 수 있고, 제2몸체부와 제3몸체부에는 기본패턴 발광부를 분리하거나 더미발광부를 사용함으로써, 3D스캐너의 제조비용을 절감할 수 있다.

아울러, 복수개의 몸체부를 사용한 경우에 증가되는 수직방향의 스캐닝 이미지에 대응하여 그 각각에 구비된 회동부의 회동각도를 조절함으로써, 피사체의 수평방향 이미지나 영상 정보를 확장시킬 수 있다.

한편, 상기 체결바는 몸체부를 복수개로 사용하는 경우에 각각의 상하간격을 조절할 필요가 있으므로, 체결바가 삽입될 수 있는 연장체결홈(910)을 구비한 연장체결부(900)를 더 구비할 수 있다.

상기 연장체결부(900)는 체결바(300)가 밀착하여 삽입될 수 있는 연장체결홈(910)을 구비하고, 그 하부로 연장바(920)을 구비하여 몸체부의 체결홀(400)에 삽입되어 고정될 수 있다.

기본패턴 발광부 100, 몸체부 200,
체결바 300, 체결홀 400,
제1영상촬영부 500, 제2영상촬영부 600,
제1몸체연장부 700, 제2몸체연장부 800.

Claims (6)

1. 점이나 선을 조사하는 기본패턴 발광부를 내장한 몸체부;
   상기 몸체부의 기본패턴 발광부로부터 이격되어 체결바를 삽입할 수 있는 체결홀; 및
   상기 몸체부의 양측방향으로 연장되어 피사체의 영상을 획득하는 제1영상촬영부 또는 제2영상촬영부를 포함하는 제1,2몸체연장부;를 포함하고,
   상기 몸체부로부터 제1,2몸체연장부가 일정각도 회동할 수 있도록 회동부를 더 구비하며,
   상기 회동부는 제1,2영상촬영부의 각도를 용이하게 조절하기 위하여 제1,2몸체연장부에 탄성부재에 의하여 진퇴할 수 있는 탄성돌부를 두고, 제1,2몸체연장부와 대면하는 몸체부에는 상기 탄성돌부가 안착할 수 있는 안착홈부를 복수개로 구비하는 것을 특징으로 하는 모듈형 3차원 스캐너.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제1,2몸체연장부는 몸체부로부터 탈부착이 가능한 안내홈부와 안내돌부를 구비하는 것을 특징으로 하는 모듈형 3차원 스캐너.
   
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 기본패턴 발광부에는 발광홈부 또는 발광돌부를 구비하여 몸체부로부터 삽탈될 수 있는 것을 특징으로 하는 모듈형 3차원 스캐너.
   
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 회동부에 의하여
   기본패턴 발광부가 투사하는 기본패턴의 중심부를 향하는 가상의 중심선에 대하여 각각이 형성하는 촬영각도는 15°내지 30°인 것을 특징으로 하는 모듈형 3차원 스캐너.
   
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 체결바가 삽입될 수 있는 연장체결홈을 구비한 연장체결부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 모듈형 3차원 스캐너.

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