KR101975493B1 - a walking buffer orthosis - Google Patents

a walking buffer orthosis Download PDF

Info

Publication number
KR101975493B1
KR101975493B1 KR1020170135993A KR20170135993A KR101975493B1 KR 101975493 B1 KR101975493 B1 KR 101975493B1 KR 1020170135993 A KR1020170135993 A KR 1020170135993A KR 20170135993 A KR20170135993 A KR 20170135993A KR 101975493 B1 KR101975493 B1 KR 101975493B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
wearer
leg support
fixed
ankle
knee joint
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
KR1020170135993A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20190043907A (en
Inventor
이상식
박지훈
Original Assignee
가톨릭관동대학교산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 가톨릭관동대학교산학협력단 filed Critical 가톨릭관동대학교산학협력단
Priority to KR1020170135993A priority Critical patent/KR101975493B1/en
Publication of KR20190043907A publication Critical patent/KR20190043907A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101975493B1 publication Critical patent/KR101975493B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/008Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about using suspension devices for supporting the body in an upright walking or standing position, e.g. harnesses
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices ; Anti-rape devices
    • A61F5/01Orthopaedic devices, e.g. long-term immobilising or pressure directing devices for treating broken or deformed bones such as splints, casts or braces
    • A61F5/0102Orthopaedic devices, e.g. long-term immobilising or pressure directing devices for treating broken or deformed bones such as splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations
    • A61F5/0123Orthopaedic devices, e.g. long-term immobilising or pressure directing devices for treating broken or deformed bones such as splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations for the knees
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • A61H1/0255Both knee and hip of a patient, e.g. in supine or sitting position, the feet being moved together in a plane substantially parallel to the body-symmetrical plane
    • A61H1/0262Walking movement; Appliances for aiding disabled persons to walk
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices ; Anti-rape devices
    • A61F5/01Orthopaedic devices, e.g. long-term immobilising or pressure directing devices for treating broken or deformed bones such as splints, casts or braces
    • A61F5/0102Orthopaedic devices, e.g. long-term immobilising or pressure directing devices for treating broken or deformed bones such as splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations
    • A61F2005/0132Additional features of the articulation
    • A61F2005/0169Additional features of the articulation with damping means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices ; Anti-rape devices
    • A61F5/01Orthopaedic devices, e.g. long-term immobilising or pressure directing devices for treating broken or deformed bones such as splints, casts or braces
    • A61F2005/0197Orthopaedic devices, e.g. long-term immobilising or pressure directing devices for treating broken or deformed bones such as splints, casts or braces with spring means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16Physical interface with patient
    • A61H2201/1602Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/165Wearable interfaces

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Nursing (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

게시된 내용은 보행과 관련된 관절 또는 근육이 약화된 환자들이 재활치료 목적으로 착용하여 정상적인 보행을 유도할 수 있도록 한, 충격완화 보행 보조기에 관한 것으로,
본 명세서의 일 실시예에 의한 충격완화 보행 보조기는
착용자 신발이 안착되는 발판부;
상기 발판부 앞쪽에 하단이 회동가능하게 연결되고, 대향되는 한 쌍의 발목 관절링크;
상기 발목 관절링크 상단에 하단이 회동가능하게 연결되고, 착용자 다리를 지탱하기 위한 다리지지대;
상기 다리지지대 상단에 하단이 회동가능하게 연결되는 무릎 관절링크;
상기 다리지지대 하측에 장착되고 착용자 발목을 감싸 지탱하기 위한 발목 고정대;
상기 다리지지대 상측에 장착되고 착용자 장단지를 감싸 지탱하기 위한 장단지 고정대;
상기 무릎 관절링크에 장착되고 착용자 허벅지를 감싸 지탱하기 위한 허벅지 고정대;
상기 다리지지대에 상기 무릎 관절링크를 회동시켜 착용자가 무릎을 굽히거나 펼칠 경우 착용자의 신체 하중이 무릎관절에 전달되는 것을 줄이기 위한 무릎 관절 유도구;를 구비하는 것을 특징으로 하는 충격완화 보행 보조기를 제공한다.
Published content relates to a shock-absorbing gait aid that allows patients with weakened joints or muscles to walk and wear it for the purpose of rehabilitation.
Shock-absorbing walking aid according to an embodiment of the present specification
Footrest to which the wearer shoes are seated;
A pair of ankle joint links opposite and rotatably connected to the front of the footrest;
A leg support for rotatably connected to a lower end of the ankle joint link and supporting a wearer's leg;
A knee joint link having a lower end rotatably connected to an upper end of the leg support;
Ankle support mounted on the lower side of the leg support and surrounding the wearer's ankle;
A long and short stopper mounted on the leg support and surrounding the wearer's long and short support;
A thigh holder mounted on the knee joint link and supporting the thigh of the wearer;
It provides a shock-absorbing gait aid, comprising: a knee joint guide for reducing the body load of the wearer to be transmitted to the knee joint when the wearer bends or extends the knee joint link to the leg support do.

Description

충격완화 보행 보조기{a walking buffer orthosis}Shock-absorbing walking aids {a walking buffer orthosis}

본 명세서는 보행 보조기에 관한 것으로, 보다 구체적으로 설명하면, 보행과 관련된 관절 또는 근육이 약화한 환자들이 재활치료 목적으로 착용하여 정상적인 보행을 유도하기 위한 충격완화 보행 보조기에 관한 것이다.The present specification relates to a walking aid, and more specifically, to a patient who has weakened joints or muscles associated with walking, wears it for the purpose of rehabilitation treatment, and relates to a shock-absorbing walking aid for inducing normal walking.

일반적으로, 지적 장애나 또는 뇌병변으로 인한 신경계의 마비, 손상으로 발생되는 하지마비 환자는 주로 편마비(hemiplegia) 유형으로 나타나며, 발목 관절 주위의 근육 활동이 약화되어 발목을 들지 못하고, 발등을 몸 쪽으로 당기지 못하며, 발이 아래쪽으로 떨어지는 족하수(foot drop) 및 발끌림 증상이 나타난다.In general, patients with paraplegia caused by paralysis or injury of the nervous system due to intellectual disability or brain lesions are mainly hemiplegia type, and the muscle activity around the ankle joint is weakened, so that the ankle is not lifted and the instep is toward the body. They can't pull, and their feet drop downward, causing foot drop and drag.

따라서, 하지마비 환자의 족하수 및 발끌림 증상으로 인한 보행 장애를 호전시키기 위한 보조수단으로 발목 관절의 위치와 각도를 유지시켜 주는 단하지 보조기(ankle orthosis)를 사용하게 된다.Accordingly, ankle orthosis is used to maintain the position and angle of the ankle joint as an aid to improve gait disturbance due to foot and foot symptoms of the paraplegic patients.

단하지 보조기는 발목 관절이나 발의 기형을 교정하거나 예방하고, 체중 부하를 감소시키며 발의 불수의 운동을 조절하기 위해 사용된다.Short leg braces are used to correct or prevent ankle joints or foot malformations, reduce weight load, and control involuntary movements of the foot.

즉, 정형화(shoe)의 깔창(insole)과 본창(outsole)을 수정하여 환자의 발에 교정하고 보조기의 족관절(mechanical ankle joint) 형태를 이용하여 불수의 운동을 조절하며, 업라이트(upright)를 이루는 금속지지대에 밴드(band)와 커프(cuff)를 달아 체중을 지지하거나 스트랩(strap)을 달아 발목 관절을 교정하게 된다. That is, the insole and outsole of the shoe are corrected to correct the foot of the patient, and the involuntary movement is controlled by using the shape of the ankle joint of the brace, and the upright metal is formed. A band and a cuff are attached to the support to support the weight or a strap to correct the ankle joint.

도면에는 미 도시되었으나, 종래 기술에 의한 단하지 보조기(공개실용신안공보 공개번호 제20-2009-0009850호)는Although not shown in the drawings, the foot brace according to the prior art (Publication Utility Model Publication No. 20-2009-0009850)

구두의 구두굽과 본창사이에 고정되는 U자 형태의 스티럽과, 스티럽 상단에 대향되게 연결되는 한 쌍의 지지대와, 지지대 상단에 형성되며 길이 조절이 가능한밴드를 구비하여 이루어진다. U-shaped stirup fixed between the heel of the shoe and the main window, a pair of supports that are opposed to the top of the stirup, and formed on the upper end of the band is made of adjustable length band.

종래 기술의 단하지 보조기는, 구두굽과 본창에 부하가 많이 발생되어 내구성이 떨어지므로 사용수명이 단축되고, 지지대 및 밴드가 금속재로 형성됨에 따라 중량체로 인해 보행이 불편한 환자들이 착용하기에는 어려움이 있다.The short leg brace of the prior art has a lot of load on the heel and the main window, so durability is shortened, so the service life is shortened, and as the support and the band are made of metal, it is difficult to be worn by patients who are uncomfortable to walk due to the weight. .

또한, 사용자 신체적인 체형에 따라 구두만을 교체할 수 없게 되며, 지지대가 박판으로 형성됨에 따라 쉽게 변형되거나 파손되어 새로운 보조기 구입에 따른 경제적인 부담을 감수해야 되는 문제점을 갖게 된다.In addition, it is not possible to replace only shoes according to the user's physical body, and as the support is formed into a thin plate is easily deformed or broken, there is a problem to bear the economic burden of purchasing a new brace.

대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1141905호(2012.04.24.등록.)에 무릎 환자용 보행 보조장치가 게시되어 있다.Korean Patent Registration No. 10-1141905 (2012.04.24. Registered.) The knee walking aid device is posted.

따라서, 본 명세서의 실시예는, 보행 보조기를 착용하여 보행시 스프링을 통해 무릎에 발생되는 충격을 흡수하고 무릎 위로 전달함에 따라 다리와 무릎에 발생되는 충격을 완화시킬 수 있도록 한 충격완화 보행 보조기와 관련된다.Therefore, the embodiment of the present specification, and shock-absorbing gait aids to absorb the shock generated in the knee through the spring and walking on the knee to mitigate the shock generated in the leg and knee as the walking aid wearing a walking aid Related.

본 명세서의 실시예는, 보행 보조기를 착용하여 보행시 발의 뒤꿈치가 지면에 먼저 접촉되도록 유도하여 고정 발의 뒤틀림을 방지함에 따라 정상적인 보행을 유도할 수 있도록 한 충격완화 보행 보조기와 관련된다.Embodiments of the present disclosure relates to a shock-absorbing walking aid that is capable of inducing normal walking by inducing the heel of the foot to come into contact with the ground first while walking by wearing a walking aid to prevent twisting of the fixed foot.

상기 및 기타 본 명세서의 목적을 달성하기 위하여 본 명세서의 일 실시예에 따르면,According to one embodiment of the present specification in order to achieve the above and other objects of the present specification,

착용자 신발이 안착되는 발판부;Footrest to which the wearer shoes are seated;

상기 발판부 앞쪽에 하단이 회동가능하게 연결되고, 대향되는 한 쌍의 발목 관절링크;A pair of ankle joint links opposite and rotatably connected to the front of the footrest;

상기 발목 관절링크 상단에 하단이 회동가능하게 연결되며, 착용자 다리를 지탱하기 위한 다리지지대;A leg support connected to a lower end of the ankle joint link to be rotatable and supporting a wearer's leg;

상기 다리지지대 상단에 하단이 회동가능하게 연결되는 무릎 관절링크;A knee joint link having a lower end rotatably connected to an upper end of the leg support;

상기 다리지지대 하측에 장착되고 착용자 발목을 감싸 지탱하기 위한 발목 고정대;Ankle support mounted on the lower side of the leg support and surrounding the wearer's ankle;

상기 다리지지대 상측에 장착되고 착용자 장단지를 감싸 지탱하기 위한 장단지 고정대;A long and short stopper mounted on the leg support and surrounding the wearer's long and short support;

상기 무릎 관절링크에 장착되고 착용자 허벅지를 감싸 지탱하기 위한 허벅지 고정대;A thigh holder mounted on the knee joint link and supporting the thigh of the wearer;

상기 다리지지대에 상기 무릎 관절링크를 회동시켜 착용자가 무릎을 굽히거나 펼칠 경우 착용자의 신체 하중이 무릎관절에 전달되는 것을 줄이기 위한 무릎 관절 유도구;를 구비하는 것을 특징으로 하는 충격완화 보행 보조기를 제공한다.It provides a shock-absorbing gait aid, comprising: a knee joint guide for reducing the body load of the wearer to be transmitted to the knee joint when the wearer bends or extends the knee joint link to the leg support do.

전술한 바와 같이 구성되는 본 명세서는 아래와 같은 이점을 갖는다.The present specification configured as described above has the following advantages.

보행 보조기를 착용하여 보행시 스프링을 통해 무릎에 발생되는 충격을 흡수하고 무릎 위로 전달하여 다리와 무릎에 발생되는 충격을 완화시킴에 따라 재활치료 환자에게 매우 유익하게 활용될 수 있어 실용성 및 편의성을 갖게 된다.By wearing a walking aid, it absorbs the shock generated on the knees through the spring while walking and relieves the shock generated on the legs and knees. do.

또한, 보행 보조기를 착용하여 보행시 발 뒤꿈치가 지면에 먼저 접촉되도록 하여 바른걸음을 유도하여 고정 발의 뒤틀림을 방지함에 따라 정상적으로 보행할 수 있게 되므로 신뢰성 및 보조기의 동업종분야에서 경쟁력을 갖게 된다.In addition, it is possible to walk properly by wearing a walking aid so that the heel is in contact with the ground first when walking to prevent the twisting of the fixed foot, so that it will be reliable and competitive in the field of braces.

도 1은 본 명세서의 바람직한 실시예에 따른 충격완화 보행 보조기의 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 보행 보조기의 측면도,
도 3은 도 1에 도시된 보행 보조기를 착용하여 보행시를 나타내는 제1사용상태도,
도 4는 도 1에 도시된 보행 보조기를 착용하여 보행시 무릎 굴절되는 것을 나타내는 제2사용상태도이다.
1 is a perspective view of an impact relief walking aid according to a preferred embodiment of the present specification,
FIG. 2 is a side view of the walking aid shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a first use state diagram when walking by wearing the walking aid illustrated in FIG. 1;
4 is a second state diagram showing that the knee bends when walking by wearing the walking aid shown in FIG.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 명세서의 바람직한 실시예에 따른 충격완화 보행 보조기를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the shock absorber walking aid according to a preferred embodiment of the present specification.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 명세서의 일 실시예에 의한 충격완화 보행 보조기(A)는1 to 4, the shock-absorbing walking aid (A) according to an embodiment of the present specification is

착용자 신발(일 예로서, 구두를 말함)이 안착되도록 앞판(10)과 뒷판(11)을 구비하되, 앞판(10)과 뒷판(11)을 연결하도록 대향되게 형성되는 한 쌍의 측판(12)으로 이루어지는 발판부(13);A pair of side plates 12 provided with a front plate 10 and a back plate 11 so as to seat the wearer's shoes (e.g., shoes), and opposed to connect the front plate 10 and the back plate 11. Scaffolding portion 13 made of;

발판부(13)의 측판(12) 앞쪽에 하단이 고정핀(P1)에 의해 회동가능하게 연결되고, 대향되는 한 쌍의 발목 관절링크(14,15);A pair of ankle joint links 14 and 15 whose lower ends are rotatably connected by a fixing pin P1 in front of the side plate 12 of the footrest part 13;

발목 관절링크(14,15) 상단에 하단이 고정핀(P2)에 의해 회동가능하게 연결되고, 착용자 다리를 지탱하기 위해 대향되게 형성되는 다리지지대(16,17)(내구성 및 내부식성을 갖도록 알루미늄(Al)재로 형성될 수 있다);The lower end of the ankle joint link (14, 15) is pivotally connected by the fixing pin (P2), the leg support (16, 17) formed opposite to support the wearer leg (aluminum for durability and corrosion resistance (Al) material);

다리지지대(16,17) 상단에 하단이 고정핀(P3)에 의해 회동가능하게 연결되며, 대향되는 한 쌍의 무릎 관절링크(18,19)(내구성 및 내부식성을 갖도록 알루미늄(Al)재로 형성될 수 있다);The lower end of the leg support (16, 17) is rotatably connected by a fixing pin (P3), a pair of opposing knee joint links (18, 19) (made of aluminum (Al) to have durability and corrosion resistance) Can be);

다리지지대(16,17) 하측에 장착되고, 착용자 발목을 감싸 지탱하기 위한 발목 고정대(20);Ankle support 20 is mounted on the lower leg support (16, 17) to support and wrap the wearer's ankle;

다리지지대(16,17) 상측에 장착되고, 착용자 장단지를 감싸 지탱하기 위한 장단지 고정대(21);Long-term support holder 21 is mounted on the leg support (16, 17), for holding and supporting the wearer's long-term;

무릎 관절링크(18,19)에 장착되고, 착용자 허벅지를 감싸 지탱하기 위한 허벅지 고정대(22);A thigh holder 22 mounted on the knee joint links 18 and 19 for holding and supporting the wearer's thigh;

다리지지대(16,17)에 무릎 관절링크(18,19)를 회동시켜 착용자가 무릎을 굽히거나 펼칠 경우, 착용자의 신체 하중이 무릎관절에 전달되는 것을 줄이기 위한 무릎 관절 유도구(23);를 구비한다.When the wearer bends or extends the knee by rotating the knee joint links 18 and 19 to the leg supports 16 and 17, the knee joint guide hole 23 for reducing the transfer of the wearer's body load to the knee joint; Equipped.

더욱 바람직하게는, 발판부(13)의 측판(12) 상단과 발목 관절링크(14,15) 하단 사이에 장착되고, 보행시 지면으로부터 발판부(13)를 통해 전달되는 충격을 다리지지대(16,17)에 전달하여 완충시키기 위한 완충스프링(24)(일 예로서, 압축코일스프링이 사용될 수 있음);을 더 구비할 수 있다.More preferably, the leg support 16 is mounted between the upper end of the side plate 12 and the lower end of the ankle joint link 14, 15 of the footrest part 13 and the shock transmitted from the ground through the footrest part 13 when walking. And a buffer spring 24 (for example, a compressed coil spring may be used) for delivery to the buffer and may be further provided.

무릎 관절 유도구(23)는Knee joint guide (23)

다리지지대(16,17) 상측에 장착되고, 착용자 장단지를 지탱하기 위한 U자 형태의 장단지 고정프레임(25)(내구성 및 내부식성을 갖도록 알루미늄(Al)재로 형성될 수 있다)에 상단이 고정되는 제1탄성부재(26)(일 예로서, 인장코일스프링이 사용될 수 있음);It is mounted on the upper leg support (16, 17), the upper end is fixed to the U-shaped short-term fixed frame 25 (which may be formed of aluminum (Al) material having durability and corrosion resistance) for supporting the wearer's short and short First elastic member 26 (eg, a tension coil spring may be used);

무릎 관절링크(18,19)에 장착되고, 착용자 허벅지를 지탱하기 위한 U자 형태의 허벅지 고정프레임(27)(내구성 및 내부식성을 갖도록 알루미늄(Al)재로 형성될 수 있다)에 상단(헤드측을 말함)이 고정되는 가스스프링(28);Mounted on the knee joint links (18, 19), the upper (head side) on the U-shaped thigh fixing frame 27 (can be formed of aluminum (Al) material to have durability and corrosion resistance) for supporting the wearer's thigh A gas spring 28 fixed thereto;

다리지지대(16,17) 중간측에 일측이 고정핀(P4)에 의해 회동가능하게 고정되고, 제1탄성부재(26) 및 가스스프링(28)의 하단(로드측을 말함)이 회동가능하게 동축상에 연결되는 연결브라킷(29);을 구비하되,One side is fixed to the middle of the leg support (16, 17) by the fixing pin (P4) rotatable, the lower end of the first elastic member 26 and the gas spring 28 (referring to the rod side) is rotatable A connecting bracket 29 is connected to the coaxial; provided with,

제1탄성부재(26)의 탄성력과 가스스프링(28)의 신축변형됨에 의해 착용자가 무릎을 굽히거나 펼칠 경우 착용자의 신체 하중이 무릎관절에 전달되는 것을 줄일 수 있다.The elastic force of the first elastic member 26 and the elastic deformation of the gas spring 28 may reduce transmission of the body load of the wearer to the knee joint when the wearer bends or extends the knee.

장단지 고정프레임(25)에 상단이 고정되고 연결브라킷(29)에 하단이 고정되며, 무릎을 굽힐 경우 가스스프링(28)의 수축변형을 임의스트로크 범위내로 제한하기 위한 신축성을 갖는 제2탄성부재(30);를 더 구비할 수 있다.The upper end is fixed to the short-term fixed frame 25 and the lower end is fixed to the connecting bracket 29, the second elastic member having elasticity for limiting the contraction deformation of the gas spring 28 to any stroke range when the knee is bent ( 30) may be further provided.

발판부(13)의 일측에 장착되고, 착용자 신발이 이탈되지 않도록 고정하기 위한 신발 고정밴드(31);를 더 구비할 수 있다.It is mounted on one side of the footrest portion 13, and a shoe fixing band 31 for fixing so that the wearer shoes are not separated; may be further provided.

발목 관절링크(14,15)에 고정되고, 보행시 착용자 앞발을 들어 발 처짐을 방지하며, 또한 발 뒷꿈치가 지면에 먼저 접촉되도록 유도하는 U자 형태의 발 처짐방지구(32);를 더 구비할 수 있다.It is fixed to the ankle joint link (14, 15), and prevents the foot sag by lifting the wearer's forefoot when walking, and also U-shaped sag prevention device 32 to guide the heel to the ground first contact; can do.

발목 관절링크(14,15) 중 일측 발목 관절링크(14)에 일단이 리벳팅 고정되고 타측 발목 관절링크(15)에 타단이 착탈가능하게 고정되며, 허벅지 고정프레임(27)으로부터 허벅지 이탈되는 것을 방지하기 위한 허벅지 고정밴드(33)와,One end of the ankle joint link (14, 15) is fixed to one side of the ankle joint link 14, the other end is detachably fixed to the other ankle joint link 15, the thigh from the thigh fixing frame (27) Thigh fixing band 33 to prevent,

다리지지대(16,17) 중 일측 다리지지대(16) 상측에 일단이 리벳팅 고정되고 타측 다리지지대(17) 상측에 타단이 착탈가능하게 고정되며, 장단지 고정프레임(25)으로부터 장단지 이탈되는 것을 방지하기 위한 장단지 고정밴드(34)와,One end of the leg support (16, 17) is fixed to one side of the upper leg support 16 riveting and the other end is detachably fixed to the upper side of the other leg support (17), it prevents the long and short from being separated from the long and short fixing frame 25 Long and short fixing band 34 to be,

다리지지대(16,17) 중 일측 다리지지대(16) 하측에 일단이 리벳팅 고정되고 타측 다리지지대(17) 하측에 타단이 착탈가능하게 고정되며, 발목 고정프레임(36)(내구성 및 내부식성을 갖도록 알루미늄(Al)재로 형성될 수 있다)으로부터 발목 이탈되는 것을 방지하기 위한 발목 고정밴드(35)와,One end of the leg support (16, 17) is fixed to one side of the lower leg support 16, riveting fixed and the other end is detachably fixed to the other end of the lower leg support (17), ankle fixing frame 36 (durability and corrosion resistance And ankle fixing band 35 to prevent the ankle from being separated from the aluminum (Al) material).

신발 고정밴드(31)는 착용자의 신체적인 체형에 따라 길이 조절 및 착탈이 가능하게 암수형태의 화스너(일명, 찍찍이 라고 칭함)로 형성될 수 있다.The shoe fixing band 31 may be formed of a male and female fastener (aka, a squeaky) to allow length adjustment and detachment according to a wearer's physical body.

발목 고정프레임(36)과 발목 고정밴드(35)와, 장단지 고정프레임(25)과 장단지 고정밴드(34)와, 허벅지 고정프레임(27)과 허벅지 고정밴드(33)와, 다리지지대(16,17)의 내측면에 장착되고, 보행 보조기를 착용시 보행 보조기와 밀착되는 피부를 보호하기 위한 쿠션부재(도면부호 미 표기됨)를 구비할 수 있다.Ankle fixing frame (36) and ankle fixing band (35), long and short fixing frame (25) and long and short fixing band (34), thigh fixing frame (27) and thigh fixing band (33), leg support (16, It is mounted on the inner surface of 17), and may be provided with a cushion member (not shown) for protecting the skin in close contact with the walking aid when wearing the walking aid.

이하에서, 본 명세서의 일 실시예에 의한 충격완화 보행 보조기의 사용예를 첨부도면을 참조하여 설명한다.In the following, an example of the use of impact relief walking aid according to an embodiment of the present specification will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 4에서와 같이, 전술한 발판부(13)에 장착된 신발 고정밴드(31)와, 발목 고정밴드(35)와, 장단지 고정밴드(34) 및 허벅지 고정밴드(33)에 형성된 일측 화스너(일 예로서, 凹형 화스너를 말함)를 이와 대응되게 발목 관절링크(14 또는 15), 다리지지대(16 또는 17) 및 무릎 관절링크(18 또는 19)에 형성된 타측 화스너(일 예로서, 凸형 화스너를 말함)로부터 분리시킨다.1 to 4, formed in the shoe fixing band 31, the ankle fixing band 35, the long-term fixing band 34 and the thigh fixing band 33 mounted on the above-described footrest 13 One fastener (referred to as an example of a jaw-shaped fastener) is connected to the other fastener (14 as an example) formed in the ankle joint link 14 or 15, the leg support 16 or 17, and the knee joint link 18 or 19. , 凸 type fasteners).

따라서, 착용자의 신발, 발목, 장단지 및 허벅지를 발판부(13), 발목 고정프레임(36), 장단지 고정프레임(25) 및 허벅지 고정프레임(27)에 수용한다.Therefore, the wearer's shoes, ankles, short and thighs are accommodated in the footrest portion 13, ankle fixing frame 36, long and short fixing frame 25 and thigh fixing frame 27.

전술한 바와 같이, 신발 고정밴드(31), 발목 고정밴드(35)와, 장단지 고정밴드(34) 및 허벅지 고정밴드(33)의 서로 대응되는 암수형태의 화스너를 각각 고정시킴에 따라 발판부(13), 다리지지대(16,17) 및 무릎 관절링크(18,19)에 의해 착용자의 신발, 다리 및 무릎 부위를 고정할 수 있게 된다.As described above, the shoe fixing band 31, the ankle fixing band 35 and the short and short fixing band 34 and thigh fixing band 33 of the male and female fasteners corresponding to each other to fix the footrest portion ( 13), the leg support (16, 17) and the knee joint link (18, 19) it is possible to fix the wearer's shoes, legs and knee areas.

도 3에서와 같이, 무릎 부위의 부상 등으로 인해 무릎 관절기능이나 근력이 약한 환자들이 재활치료 또는 훈련 목적으로 보행 보조기(A)를 착용한 후 보행할 경우, 발목 관절링크(14,15)의 임의위치에 고정된 U자 형태의 발 처짐방지구(32)에 의해 발 처짐(foot drop)을 방지하게 되며, 착용자 앞발을 들게 되므로 발 뒷꿈치가 지면에 먼저 접촉되도록 유도하게 된다.As shown in FIG. 3, when the patients with weak knee joint function or muscle strength due to injury to the knee area walk after wearing the walking aid A for rehabilitation treatment or training purposes, the ankle joint links 14 and 15 The U-shaped foot drooping prevention device 32 fixed at an arbitrary position prevents foot drop, and the wearer's forefoot is lifted so that the heel contacts the ground first.

따라서, 보행시 재활치료하고자 하는 고정 발의 뒤틀림을 방지할 수 있어 장시간동안 보행 보조기의 사용에 따른 피로감을 줄일 수 있고, 뒷꿈치가 먼저 지면에 닿게 되므로 바른 걸음을 유지하여 정상 보행할 수 있도록 도움을 주게 된다.Therefore, it is possible to prevent the twisting of the fixed foot to be rehabilitated during walking can reduce the fatigue caused by the use of walking aids for a long time, and the heel first touches the ground, so it helps to maintain normal walking and help to walk normally do.

또한, 보행시 발판부(13)의 측판(12) 상단과 발목 관절링크(14,15) 하단 사이에 장착된 완충스프링(24)(압축코일스프링이 사용되어 댐핑역할을 하게 된다)의 탄성력에 의해 지면으로부터 발판부(13)를 통해 전달되는 충격을 다리지지대(16,17)에 전달시켜 완화시킴에 따라 착용자 다리 또는 무릎관절에 전달되는 것을 최소화할 수 있다.In addition, when walking the elastic force of the buffer spring 24 (compression coil spring is used to act as a damping) mounted between the upper side of the side plate 12 of the footrest portion 13 and the lower end of the ankle joint link (14, 15) By transmitting the shock transmitted through the footrest portion 13 from the ground to the leg support (16, 17) to alleviate it can be minimized to be transmitted to the wearer's leg or knee joint.

도 4에서와 같이, 보행 보조기(A)를 착용한 환자가 계단을 오르거나 내려오는 경우, 또는 의자 등에 앉기 위해 무릎을 굽힐 경우 무릎 관절 유도구(23)에 의해 무릎의 굽힘과 펼침 역할을 보조할 수 있게 된다.As shown in FIG. 4, when the patient wearing the walking aid A climbs or descends the stairs, or when the knee is bent to sit on a chair, the knee joint guide port 23 assists the bending and extension of the knee. You can do it.

즉, 다리지지대(16,17)에 고정된 발목 고정대(20) 및 장단지 고정대(21)에 의해 발목 및 장단지를 감싸 고정하고, 무릎 관절링크(18,19)에 고정된 허벅지 고정대(22)에 의해 허벅지를 감싸 고정시킨 상태에서, 무릎을 굽힘에 따라 허벅지 고정프레임(27)에 헤드측이 고정되고 다리지지대(16,17)의 연결브라킷(29)에 로드측이 고정된 가스스프링(28)이 수축변형된다.That is, the ankle support and the short and fastened by the ankle support 20 and the short-term stopper 21 fixed to the leg support (16, 17), and fixed to the thigh support (22) fixed to the knee joint links (18, 19) The gas spring 28 in which the head side is fixed to the thigh fixing frame 27 and the rod side is fixed to the connecting bracket 29 of the leg supports 16 and 17 in accordance with the knees bent while being fixed and fixed by the thigh. This shrinkage deformation.

즉, 착용자의 신체 하중이 수축변형되는 가스프링(28)에 전달되므로 착용자는 서서히 무릎을 굽힐 수 있게 된다.That is, since the body load of the wearer is transmitted to the gas spring 28 which is deformed and deformed, the wearer may bend the knee slowly.

이와 동시에, 장단지 고정프레임(27)에 상단이 고정되고 연결브라킷(29)에 하단이 고정된 제1탄성부재(26)(일 예로서, 인장코일스프링이 사용됨)과, 장단지 고정프레임(25)에 상단이 고정되고 연결브라킷(29)에 하단이 고정된 제2탄성부재(30)(일 예로서, 신축성을 갖는 끈이 사용됨)는 인장력을 받게 된다.At the same time, the first elastic member 26 (an example, a tensile coil spring is used) and the short end fixing frame 25 having the upper end fixed to the short and long fixing frame 27 and the lower end fixed to the connecting bracket 29 are used. The second elastic member 30 (for example, an elastic strap is used), which is fixed at the upper end and fixed at the lower end to the connecting bracket 29, is subjected to a tensile force.

이때, 다리지지대(16,17)에 고정핀(P4)에 의해 회동가능하게 고정된 연결브라킷(29)이 고정핀(P4)을 중심축으로 하여 도면상, 반시계 방향으로 회전하게 된다.At this time, the connecting bracket 29 which is rotatably fixed to the leg supports 16 and 17 by the fixing pin P4 is rotated counterclockwise in the drawing with the fixing pin P4 as the central axis.

착용자가 조금 더 무릎을 굽힐 경우 가스스프링(28)은 임의스트로크 범위내에서 수축변형된다. 즉 제2탄성부재(30)의 인장력 내에서 가스스프링(28)의 수축변형이 제한된다.When the wearer bends the knee a little further, the gas spring 28 shrinks within the arbitrary stroke range. That is, the contraction deformation of the gas spring 28 within the tensile force of the second elastic member 30 is limited.

전술한 바와 같이 무릎이 불편한 환자가 보행 보조기(A)를 착용한 상태에서 무릎을 굽힐 경우 무릎 관절 유도구(23)에 의해 다리 지지대(16,17) 상단에 회동가능하게 연결된 무릎 관절링크(18,19)가 고정핀(P3)을 중심축으로 하여 도면상, 반시계 방향으로 회동되므로 다리에 대해 허벅지를 꺽어 무릎관절을 굽힐 수 있게 된다.As described above, when the patient who is uncomfortable with the knee bends the knee while wearing the walking aid A, the knee joint link 18 pivotally connected to the upper end of the leg supports 16 and 17 by the knee joint guide port 23. (19) is rotated counterclockwise on the drawing with the fixing pin (P3) as the central axis, it is possible to bend the knee joint by bending the thigh with respect to the leg.

이때, 착용자의 허벅지를 통해 전달되는 신체 하중이 가스스프링(28)에 의해 흡수되고 다리지지대(16,17)에 전달되므로 무릎관절을 안정된 상태에서 굽힐 수 있다.At this time, the body load transmitted through the thigh of the wearer is absorbed by the gas spring 28 and transmitted to the leg supports 16 and 17, so that the knee joint can be bent in a stable state.

한편, 착용자가 굽힌 무릎을 펼치기 위해 허벅지를 세워 일어날 경우 제1탄성부재(26)(인장코일스프링)의 탄성복원력에 의해 가스스프링(28)을 신장변형시킨다. 즉 가스스프링(28)의 신장변형됨에 의해 무릎 관절링크(18,19)가 다리지지대(16,17)에 대해 도면상, 시계 방향으로 회동되므로 무릎 관절을 펼칠 수 있게 된다.On the other hand, when the wearer rises up the thigh to extend the bent knee, the gas spring 28 is deformed by the elastic restoring force of the first elastic member 26 (tension coil spring). That is, as the gas spring 28 is deformed, the knee joint links 18 and 19 are rotated in the clockwise direction with respect to the leg supports 16 and 17 so that the knee joints can be unfolded.

전술한 바와 같이 가스스프링(28)의 반복적인 신축변형됨에 의해 다리지지대(16,17)에 대해 무릎 관절링크(18,19)를 반복적으로 회동시킴에 따라 착용자 혼자서 무릎 관절을 굽히거나, 펼치는 동작을 반복할 수 있게 된다.As described above, by repeatedly rotating the knee joint links 18 and 19 with respect to the leg supports 16 and 17 by the repetitive expansion and contraction of the gas spring 28, the wearer alone bends or extends the knee joint. Can be repeated.

따라서, 무릎 관절 또는 근육이 약화된 환자들이 정상적으로 보행할 수 있도록 보행 보조기를 재활치료 목적으로 유용하게 사용할 수 있다.Therefore, the walking aid can be usefully used for rehabilitation treatment so that patients with weakened knee joints or muscles can walk normally.

여기에서, 전술한 본 명세서에서는 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야에서 숙련된 당업자는 하기의 청구범위에 기재된 본 명세서의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 명세서를 다양하게 수정 및 변경할 수있음을 이해할 수 있을 것이다.Herein, while the foregoing specification has been described with reference to the preferred embodiments, those skilled in the art may variously modify and modify the present disclosure without departing from the spirit and scope of the present disclosure as set forth in the claims below. You will understand that you can change it.

10; 앞판
12; 측판
14; 발목 관절링크
16; 다리지지대
18; 무릎 관절링크
20; 발목 고정부재
22; 허벅지 고정대
24; 완충스프링
26; 제1탄성부재
28; 가스스프링
30; 제2탄성부재
32; 발 처짐방지구
34; 장단지 고정밴드
36; 발목 고정프레임
10; Front plate
12; shroud
14; Ankle Joint Link
16; Leg support
18; Knee Joint Link
20; Ankle fasteners
22; Thigh strap
24; Shock Spring
26; First elastic member
28; Gas spring
30; Second elastic member
32; Sagging Foot
34; Long and short band
36; Ankle Fixed Frame

Claims (7)

착용자 신발이 안착되는 발판부; 상기 발판부 앞쪽에 하단이 회동가능하게 연결되고, 대향되는 한 쌍의 발목 관절링크; 상기 발목 관절링크 상단에 하단이 회동가능하게 연결되며, 착용자 다리를 지탱하기 위한 다리지지대; 상기 다리지지대 상단에 하단이 회동가능하게 연결되는 무릎 관절링크; 상기 다리지지대 하측에 장착되고 착용자 발목을 감싸 지탱하기 위한 발목 고정대; 상기 다리지지대 상측에 장착되고 착용자 장단지를 감싸 지탱하기 위한 장단지 고정대; 상기 무릎 관절링크에 장착되고 착용자 허벅지를 감싸 지탱하기 위한 허벅지 고정대; 상기 다리지지대에 상기 무릎 관절링크를 회동시켜 착용자가 무릎을 굽히거나 펼칠 경우 착용자의 신체 하중이 무릎관절에 전달되는 것을 줄이기 위한 무릎 관절 유도구;를 구비하는 충격완화 보행 보조기에 있어서:
상기 무릎 관절 유도구는
상기 다리지지대 상측에 장착되고 착용자 장단지를 지탱하는 장단지 고정프레임에 상단이 고정되는 제1탄성부재; 상기 무릎 관절링크에 장착되고 착용자 허벅지를 지탱하는 허벅지 고정프레임에 상단이 고정되는 가스스프링; 상기 다리지지대 중간측에 일측이 회동가능하게 고정되고, 상기 제1탄성부재 및 가스스프링의 하단이 회동가능하게 동축상에 연결되는 연결브라킷;을 구비하고,
상기 장단지 고정프레임에 상단이 고정되고 상기 연결브라킷에 하단이 고정되며, 무릎을 굽힐 경우 상기 가스스프링의 수축변형을 임의스트로크 범위내로 제한하기 위한 제2탄성부재;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 충격완화 보행 보조기.
Footrest to which the wearer shoes are seated; A pair of ankle joint links opposite and rotatably connected to the front of the footrest; A leg support connected to a lower end of the ankle joint link to be rotatable and supporting a wearer's leg; A knee joint link having a lower end rotatably connected to an upper end of the leg support; Ankle support mounted on the lower side of the leg support and surrounding the wearer's ankle; A long and short stopper mounted on the leg support and surrounding the wearer's long and short support; A thigh holder mounted on the knee joint link and supporting the thigh of the wearer; In the shock-absorbing walking aid comprising: a knee joint guide for reducing the transmission of the wearer's body load to the knee joint when the wearer bends or spreads the knee joint link to the leg support;
The knee joint guide is
A first elastic member mounted on an upper side of the leg support and fixed at an upper end thereof to a long short fixing frame supporting a wearer long short; A gas spring mounted on the knee joint link and having a top fixed to a thigh fixing frame supporting the wearer's thigh; And a connecting bracket having one side rotatably fixed to the middle of the leg support, the lower end of the first elastic member and the gas spring being rotatably connected coaxially.
The upper end is fixed to the long-term fixed frame and the lower end is fixed to the connecting bracket, the second elastic member for limiting the shrinkage deformation of the gas spring within an arbitrary stroke range when the knee is bent; Palliative walking aids.
제1항에 있어서,
상기 발판부 상단과 상기 발목 관절링크 하단사이에 장착되고, 보행시 지면으로부터 상기 발판부를 통해 전달되는 충격을 상기 다리지지대에 전달하여 완충시키기 위한 완충스프링;을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 충격완화 보행 보조기.
The method of claim 1,
A shock absorbing walk, which is mounted between the upper end of the footrest and the lower end of the ankle joint link, and cushions a shock spring for transferring the shock transmitted from the ground through the footrest to the leg support while walking. Orthosis.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 발판부의 일측에 장착되고, 착용자 신발이 이탈되지않도록 고정하기 위한 신발 고정밴드;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 충격완화 보행 보조기.
The method of claim 1,
And a shoe fixing band mounted on one side of the scaffold to fix the wearer's shoes so that the wearer's shoes are not detached.
제1항에 있어서,
상기 발목 관절링크의 임의위치에 고정되고, 보행시 착용자 앞발을 들어 발 처짐을 방지하며 발 뒷꿈치가 지면에 먼저 접촉되도록 유도하는 U자 형태의 발 처짐방지구;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 충격완화 보행 보조기.
The method of claim 1,
Fixed to any position of the ankle joint link, lifting the wearer's forefoot when walking to prevent sagging and U-shaped sagging prevention guide to induce the heel to contact the ground first; Palliative walking aids.
제5항에 있어서,
상기 무릎 관절링크 중 일측 무릎 관절링크에 일단이 리벳팅 고정되고 타측 무릎 관절링크에 타단이 착탈가능하게 고정되며, 상기 허벅지 고정프레임으로부터 허벅지 이탈되는 것을 방지하기 위한 허벅지 고정밴드와,
상기 다리지지대 중 일측 다리지지대 상측에 일단이 리벳팅 고정되고 타측 다리지지대 상측에 타단이 착탈가능하게 고정되며, 상기 장단지 고정프레임으로부터 장단지 이탈되는 것을 방지하기 위한 장단지 고정밴드와,
상기 다리지지대 중 일측 다리지지대 하측에 일단이 리벳팅 고정되고 타측 다리지지대 하측에 타단이 착탈가능하게 고정되며, 발목 고정프레임으로부터 발목 이탈되는 것을 방지하기 위한 발목 고정밴드와,
상기 신발 고정밴드는 착용자의 신체적인 체형에 따라 길이 조절 및 착탈이 가능하게 암수형태의 화스너로 형성되는 것을 특징으로 하는 충격완화 보행 보조기.
The method of claim 5,
One end of the knee joint link is fixed to one knee joint link riveting and the other end is detachably fixed to the other knee joint link, the thigh fixing band for preventing the thigh from the thigh fixing frame,
One end fixing riveting is fixed to the upper side of one of the leg support and the other end is detachably fixed to the upper side of the other leg support, long and short fixing band for preventing the long and short detached from the long and fixed frame;
One end of the leg support is fixed to one side of the lower leg support riveting and the other end is detachably fixed to the lower side of the other leg support, ankle fixing band for preventing the ankle from being separated from the ankle fixing frame,
The shoe fixing band is shock-absorbing walking aids, characterized in that formed in the male and female fasteners can be adjusted in length and removable according to the physical body of the wearer.
KR1020170135993A 2017-10-19 2017-10-19 a walking buffer orthosis Active KR101975493B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170135993A KR101975493B1 (en) 2017-10-19 2017-10-19 a walking buffer orthosis

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170135993A KR101975493B1 (en) 2017-10-19 2017-10-19 a walking buffer orthosis

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190043907A KR20190043907A (en) 2019-04-29
KR101975493B1 true KR101975493B1 (en) 2019-08-28

Family

ID=66282806

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170135993A Active KR101975493B1 (en) 2017-10-19 2017-10-19 a walking buffer orthosis

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101975493B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20240165687A (en) * 2023-05-16 2024-11-25 주식회사 페이지원 Walking assistance apparatus for companion dog

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110787429B (en) * 2019-12-05 2024-08-16 南京燕智谷智控科技有限公司 Step buffering pedal
CN110812141B (en) * 2019-12-11 2025-12-19 长春大学 Joint training device and rehabilitation training stand frame
CN113576850B (en) * 2021-07-15 2023-09-29 浙江工贸职业技术学院 Walking auxiliary support for ankle surgery rehabilitation
CN114948378B (en) * 2022-05-24 2025-04-15 安庆医药高等专科学校 An adjustable fixing bracket for knee joint orthopedic rehabilitation
CN115446802B (en) * 2022-08-03 2024-06-07 成都理工大学 Novel wearable lower limb exoskeleton mechanism
DE202022107256U1 (en) * 2022-12-28 2023-01-23 Liaoning CxxMann Technology Co., Ltd. Aid to support a knee joint when walking
CN121003541B (en) * 2025-10-28 2026-01-23 中国人民解放军总医院 A shock-absorbing lower limb exoskeleton

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100848169B1 (en) 2007-02-06 2008-07-23 주식회사 피앤에스미캐닉스 Walking aid
KR101221331B1 (en) * 2010-10-28 2013-01-17 (주)트리플씨메디칼 Energy storage-emission type of knee-ankle joint in gait assistance device
KR101413329B1 (en) 2013-01-24 2014-07-01 이성규 Walk assistance apparatus
US20160374887A1 (en) * 2015-06-23 2016-12-29 The Regents Of The University Of California Passive power-conservative artificial knee

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100848169B1 (en) 2007-02-06 2008-07-23 주식회사 피앤에스미캐닉스 Walking aid
KR101221331B1 (en) * 2010-10-28 2013-01-17 (주)트리플씨메디칼 Energy storage-emission type of knee-ankle joint in gait assistance device
KR101413329B1 (en) 2013-01-24 2014-07-01 이성규 Walk assistance apparatus
US20160374887A1 (en) * 2015-06-23 2016-12-29 The Regents Of The University Of California Passive power-conservative artificial knee

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20240165687A (en) * 2023-05-16 2024-11-25 주식회사 페이지원 Walking assistance apparatus for companion dog
KR102912624B1 (en) * 2023-05-16 2026-01-14 주식회사 페이지원 Walking assistance apparatus for companion dog

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190043907A (en) 2019-04-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101975493B1 (en) a walking buffer orthosis
EP2442763B1 (en) Orthotic lift apparatus
US5230700A (en) Orthopedic apparatus for persons handicapped in one leg
US10561518B2 (en) Wearable support structure and method of supporting a torso
US9089403B2 (en) Knee orthosis with hinged shin and thigh cuffs
WO2010134937A1 (en) Knee orthosis with hinged shin and thigh cuff
RU2687573C2 (en) Ankle link of orthosis or exoskeleton
CN113195175A (en) Auxiliary device for flexion and extension movements
TWI783452B (en) Wearable support for loading exoskeleton
KR101882782B1 (en) Apparatus for fixing leg of patient
KR20100090619A (en) Knee brace attachable ankle brace
KR102071611B1 (en) Auxiliary apparatus for assisting muscular strength of ankle
US11701288B2 (en) Pivoting lower limb therapy device
CN106726373A (en) A kind of interim walking auxiliary robot
KR101829972B1 (en) Equipment of leg exercises for knee joint patient
CN207221003U (en) A kind of walk supporting device
CN204723226U (en) Ankle rescues brace
US20240180735A1 (en) Ankle Support Device For Walking Therapy
KR20160130562A (en) Orthosis for degenerative joint disease and person who are an uncomfortable to walking
CN217366453U (en) Lower limb auxiliary exercise device
KR20220146114A (en) Hands-free crutches that allow free and natural walking according to the theory of walking
KR200444532Y1 (en) 휜 Exercise equipment for leg correction
KR20230059467A (en) Crutches with free hands
KR101814973B1 (en) KEM pilates strap pad
KR200431890Y1 (en) Leg Assist for Legged Work

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20171019

PA0201 Request for examination

Patent event code: PA02012R01D

Patent event date: 20171128

Comment text: Request for Examination of Application

Patent event code: PA02011R01I

Patent event date: 20171019

Comment text: Patent Application

PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20181015

Patent event code: PE09021S01D

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20190411

GRNT Written decision to grant
PG1501 Laying open of application
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20190429

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20190430

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20220404

Start annual number: 4

End annual number: 4

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20230206

Start annual number: 5

End annual number: 5

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20240328

Start annual number: 6

End annual number: 6

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20250331

Start annual number: 7

End annual number: 7