KR101972120B1 - Motion simulator fused with ICT and VR contents - Google Patents

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KR101972120B1
KR101972120B1 KR1020170147463A KR20170147463A KR101972120B1 KR 101972120 B1 KR101972120 B1 KR 101972120B1 KR 1020170147463 A KR1020170147463 A KR 1020170147463A KR 20170147463 A KR20170147463 A KR 20170147463A KR 101972120 B1 KR101972120 B1 KR 101972120B1
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신동호
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(주)동호전자
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    • G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
    • G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63G—MERRY-GO-ROUNDS; SWINGS; ROCKING-HORSES; CHUTES; SWITCHBACKS; SIMILAR DEVICES FOR PUBLIC AMUSEMENT
    • A63G31/00—Amusement arrangements
    • A63G31/16—Amusement arrangements creating illusions of travel

Abstract

Provided is a motion simulator fused with ICT and VR contents capable of reducing functioning noises when a motion base functions and reducing anxiety in the experience by installing a power lock on both sides of a reducer of the motion base and transmitting power, giving consideration to people who do not experience a video to see the video through a display device and allowing a participant to have a vivid experience by wearing a VR viewing machine. A center axis of the reducer of the motion base and a connector are arranged in the same axis, and the motion base and a chair frame are stably coupled so a participant sat on the chair frame installed on the upper part of the motion enjoys an experience in a stable condition.

Description

ICT와 VR 컨텐츠가 융합된 모션 시뮬레이터{Motion simulator fused with ICT and VR contents}Motion simulator fused with ICT and VR contents}

본 발명은 ICT와 VR 컨텐츠가 융합된 모션 시뮬레이터에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 모션베이스의 감속기 양측에 파워록을 설치하여 동력을 전달하도록 함으로써 모션베이스의 작동시 작동 소음을 줄여 체험시 불안감을 줄일 수 있도록 하고, 체험을 하지 않는 사람들은 디스플레이장치를 통해 영상을 볼 수 있도록 배려함과 동시에 체험자 즉, 체험자는 VR시청기를 착용하여 체험을 할 수 있도록 하여 생동감있는 체험을 실시 할 수 있도록 하는 ICT와 VR 컨텐츠가 융합된 모션 시뮬레이터에 관한 것이다.The present invention relates to a motion simulator in which ICT and VR contents are fused, and more particularly, power locks are installed on both sides of a reducer of a motion base to transmit power, thereby reducing operating noise during operation of the motion base, resulting in anxiety during experience. ICT, which is designed to reduce the number of people who do not experience it, and to be able to see the image through the display device. A motion simulator in which VR content is fused.

일반적으로 시뮬레이터란 현실은 아니지만 거의 현실과 같은 상황을 구현해 내는 장비를 말한다. 예컨대 자동차 경주나 전투기를 실제로 타 보는 것은 일반인들에게는 거의 불가능하고 또 사고의 위험이 있으므로 자동차 경주를 할 때의 시트의 진동이나 기울어짐이나 속도감, 그리고 전투기로 비행을 할 때의 진동이나 기울어짐이나 속도감 등과 거의 동일하거나 유사한 체험을 시뮬레이터를 통해서 할 수가 있는 것이다.In general, a simulator is a device that realizes a situation that is not real but almost realistic. For example, it is almost impossible for the general public to ride a car racer or a fighter, and there is a risk of an accident, so the vibration, tilting or speed of the seat when racing, and the vibration or tilting when flying with a fighter, You can experience the same or similar experience with speed through the simulator.

이러한 시뮬레이터는 유원지나 시뮬레이터 전용극장 등에서 제한적으로 설치되어 운영되어 왔으나, 최근에 들어 개인이 소장할 수 있도록 소형화되어 판매되고 있는 실정이다.Such simulators have been installed and operated in a limited number of amusement parks and simulator theaters. However, these simulators have recently been miniaturized and sold for private collection.

한편, 상기와 같은 시뮬레이터를 구현하는 데는 몇 가지의 요소가 필요로 하게 된다.On the other hand, several factors are required to implement such a simulator.

첫째는 상황을 연출하는 영상이다. 이 영상을 통해 이용자는 가상 세계에 몰입할 수 있게 되는 것이다.The first is the video that creates the situation. This video allows users to immerse themselves in the virtual world.

둘째는 연출된 상황에서 탑승자에게 실제 체험감을 주는 모션베이스이다. 이 모션베이스가 기울어지거나 상승하거나 하강하거나 하여 움직임으로써 탑승자는 실제로 자동차 경주를 하거나 전투기에 탑승한 것과 같은 체험을 하는 것이다. 이를 위하여 실제 자동차 경주를 하거나 전투기에 탑승함으로써 느낄 수 있는 동작들을 기계적인 자유도를 활용하여 이를 구현하여야 한다.The second is a motion base that gives the passengers a realistic experience in the directed situation. When the motion base is tilted, raised or lowered to move, the occupant experiences as if they were actually racing a car or boarding a fighter. To this end, the motions that can be felt by running a real car racer or a fighter plane should be implemented using mechanical degrees of freedom.

셋째는 상기 영상과 모션을 동조시키기 위한 제어프로그램이다. 즉 모션베이스의 움직임이 미리 입력되어 있는 모션데이터와 모션데이터에 저장된 움직임과 동일하게 모션베이스가 움직이도록 제어하는 것을 포함하는 것이다.Third is a control program for synchronizing the video with the motion. That is, it includes controlling the motion base to move in the same way as the motion data pre-input of the motion base and the motion stored in the motion data.

상기와 같은 시뮬레이터에 관한 선행특허문헌을 살펴보면, 본 출원인이 선출원하여 등록받은 특허문헌 1의 "3차원 운동 유도장치 및 그를 이용한 시뮬레이터", 특허문헌 2의 "시뮬레이터용 3차원 운동장치"가 개시되어 있고, 또 다른 선행특허문헌으로 특허문헌 3의 "뒤틀림 방지 및 수직 지지력이 보강된 시뮬레이터", 특허문헌 4의 "모션 시뮬레이터", 특허문헌 5의 "모션 베이스 및 이를 이용한 모션 시뮬레이터", 특허문헌 6의 "2 자유도 회전의 모션 시뮬레이터"이 개시되어 있다.Looking at the prior patent documents related to the simulator as described above, the patent application 1 "3D motion guidance device and a simulator using the same" and the patent application 2, the patent application 2, "3D exercise device for simulator" is disclosed Also, as another prior patent document, "Storage-resistant and vertical support force simulator" of patent document 3, "motion simulator" of patent document 4, "motion base and motion simulator using the same", patent document 6, patent document 6 A motion simulator of two degrees of freedom rotation is disclosed.

그러나, 상기의 시뮬레이터들은 모션베이스의 움직임시 소음이 발생하게 되어 시뮬레이터를 체험시 불안하거나 신경이 곤두서게 되어 즐겁게 체험을 하지 못하는 경우가 발생하게 된다.However, the above-mentioned simulators generate noise when the motion base is moved, and when the experience of the simulator becomes unstable or nervous, the user may not be able to enjoy the experience.

그리고, 종래의 시뮬레이터들은 단순히 모니터와 같은 디스플레이장치를 통해 영상을 보면서 체험을 하도록 구성됨으로 생동감있는 체험을 하기에는 부족함이 있었다.In addition, the conventional simulators are simply configured to experience while watching an image through a display device such as a monitor, there is a lack in a lively experience.

따라서, 본 출원인은 상술한 문제점을 해결하기 위해 파워록을 사용하여 모션베이스를 구동시켜 소음을 줄여 체험시 불안감을 줄일 수 있도록 하고, 체험을 하지 않는 사람들은 디스플레이장치를 통해 영상을 볼 수 있도록 배려함과 동시에 체험자 즉, 체험자는 VR시청기를 착용하여 체험을 할 수 있도록 하여 생동감있는 체험을 실시할 수 있도록 하는 장치를 발명하게 되었다.Accordingly, the present applicant is to use the power lock to drive the motion base to reduce the noise to reduce the anxiety during the experience to solve the above problems, people who do not experience the consideration to view the image through the display device At the same time, the experienced person, that is, the experienced person, invented a device that enables the user to experience the life by wearing a VR viewer.

특허문헌 1 : 등록특허공보 제10-0979172호 "3차원 운동 유도장치 및 그를 이용한 시뮬레이터"(2010년 08월 25일 등록)Patent Document 1: Registered Patent Publication No. 10-0979172 "3D motion guidance device and simulator using it" (registered Aug. 25, 2010) 특허문헌 2 : 등록특허공보 제10-1209854호 "시뮬레이터용 3차원 운동장치"(2012년12월03일 등록)Patent Document 2: Registered Patent Publication No. 10-1209854 "3D Exercise Device for Simulator" (December 03, 2012 registration) 특허문헌 3 : 등록특허공보 제10-1049198호 "뒤틀림 방지 및 수직 지지력이 보강된 시뮬레이터"(2011년 07월 07일 등록)Patent Document 3: Registered Patent Publication No. 10-1049198 "Storm-proof and vertical support force reinforced simulator" (July 07, 2011 registration) 특허문헌 4 : 등록특허공보 제10-1198255호 "모션 시뮬레이터",(2012년 10월 31일 등록)Patent Document 4: Registered Patent Publication No. 10-1198255 "Motion Simulator" (registered October 31, 2012) 특허문헌 5 : 등록특허공보 제10-1729228호 "모션 베이스 및 이를 이용한 모션 시뮬레이터"(2017년 04월 17일 등록)Patent Document 5: Registered Patent Publication No. 10-1729228 "Motion Base and Motion Simulator Using the Same" (registered April 17, 2017) 특허문헌 6 : 공개특허공보 제10-2017-0062259호 "2 자유도 회전의 모션 시뮬레이터"(2017년 06월 07일 공개)Patent Document 6: Publication No. 10-2017-0062259 "Motion Simulator of Two Degrees of Freedom Rotation" (Published June 07, 2017)

따라서 본 발명은 이와 같은 종래 문제점을 개선하기 위해 제안된 것으로, 모션베이스의 감속기 양측에 파워록을 설치하여 동력을 전달하도록 함으로써 모션베이스의 작동시 작동 소음을 줄여 체험시 불안감을 줄일 수 있도록 하고, 체험을 하지 않는 사람들은 디스플레이장치를 통해 영상을 볼 수 있도록 배려함과 동시에 체험자 즉, 체험자는 VR시청기를 착용하여 체험을 할 수 있도록 하여 생동감있는 체험을 실시할 수 있도록 하는 새로운 형태의 ICT와 VR 컨텐츠가 융합된 모션 시뮬레이터를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.Therefore, the present invention has been proposed to improve such a conventional problem, by installing power locks on both sides of the reducer of the motion base to transmit power to reduce the operating noise during operation of the motion base to reduce anxiety during experience, The new type of ICT and VR contents that allow the non-experienced people to view the image on the display device and at the same time enable the experienced person, that is, the experienced person, to wear the VR viewer to experience it. The problem to be solved is to provide a fused motion simulator.

특히, 모션베이스의 감속기의 중심축과 연결구가 동일축상에 배치되도록 구성함으로써 모션베이스와 의자프레임의 결합이 안정적이고, 이에 따라 모션베이스의 상부에 설치된 의자프레임에 착석한 체험자는 안정된 마음으로 체험을 즐길 수 있도록 하는 새로운 형태의 ICT와 VR 컨텐츠가 융합된 모션 시뮬레이터를 제공하는 것을 해결하고자 하는 다른 과제로 한다.In particular, by combining the central axis and the connector of the reducer of the motion base on the same axis, the combination of the motion base and the chair frame is stable. Another problem to be solved is to provide a motion simulator in which a new form of ICT and VR contents are made to be enjoyed.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 베이스 프레임(20)과; 상기 베이스프레임(20)의 상부로 이격되어 설치되고, 체험자가 착석하는 의자프레임과(30)과; 상기 베이스 프레임(20)과 의자프레임(30) 사이에 삼각형상으로 배치되고, 상기 의자프레임(30)의 3차원 운동을 유도하는 모션베이스(40)와; 상기 의자프레임(30)의 상측으로 연장되고, 체험자가 착용 가능하도록 구성되는 VR시청기(50)와; 상기 의자프레임(30)의 전면에 설치되고, 상기 VR시청기(50)와 연동하며, 다양한 컨텐츠를 제공하여 디스플레이하는 디스플레이부(60)와; 상기 디스플레이부(60) 상에서 제공되는 컨텐츠에 따라 상기 모션베이스(40)의 액추에이터(41)를 제어하는 컨트롤러(70)를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a feature of the present invention for achieving the above object, the base frame 20; A chair frame (30) installed spaced apart from the top of the base frame (20) and seated by an experienced person; A motion base 40 disposed in a triangle between the base frame 20 and the chair frame 30 and inducing a three-dimensional motion of the chair frame 30; A VR viewer 50 extending to an upper side of the chair frame 30 and configured to be worn by an experienced person; A display unit 60 installed on the front of the chair frame 30 and interworking with the VR viewer 50 to provide and display various contents; It characterized in that it comprises a controller 70 for controlling the actuator 41 of the motion base 40 in accordance with the content provided on the display unit 60.

이와 같은 본 발명에 따른 ICT와 VR 컨텐츠가 융합된 모션 시뮬레이터에서 상기 모션베이스(40)는 상기 베이스 프레임(20)의 상부에 설치되는 액추에이터(41)와; 상기 액추에이터(41)의 일측에 설치되는 파워록(42)과; 상기 파워록(42)의 일측과 상기 액추에이터(41)의 타측에 각각 설치되는 회전캠(43)과; 상기 회전캠(43)에 편심되게 결합되고, 'ㄷ'자형상으로 이루어지는 지지대(44)와; 상기 지지대(44)와 상기 의자프레임(30)의 하면 사이에 설치되는 연결구(45)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the motion simulator in which the ICT and VR contents are fused according to the present invention, the motion base 40 includes an actuator 41 installed on the base frame 20; A power lock 42 installed on one side of the actuator 41; A rotary cam 43 installed on one side of the power lock 42 and the other side of the actuator 41; A support 44 which is eccentrically coupled to the rotary cam 43 and has a 'c' shape; It characterized in that it comprises a connector 45 is installed between the support 44 and the lower surface of the chair frame (30).

그리고, 본 발명에 따른 ICT와 VR 컨텐츠가 융합된 모션 시뮬레이터에서 상기 액추에이터(41)의 중심축과 연결구(45)는 동일축상에 배치되는 것을 특징으로 한다.In the motion simulator in which ICT and VR contents are fused according to the present invention, the central axis and the connector 45 of the actuator 41 are disposed on the same axis.

또한, 본 발명에 따른 ICT와 VR 컨텐츠가 융합된 모션 시뮬레이터에서 상기 모션베이스(40)는 상기 의자프레임(30)의 상하 높이를 조절하기 위한 높이조절부재(46)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the motion base 40 in the motion simulator fused with the ICT and VR content according to the invention is characterized in that it comprises a height adjusting member 46 for adjusting the vertical height of the chair frame (30).

이와 같은 본 발명에 따른 ICT와 VR 컨텐츠가 융합된 모션 시뮬레이터에서 상기 VR시청기(50)는 상기 의자프레임(30)의 상측으로 연장되어 형성되는 연장부(51)와; 체험자가 착용하는 VR몸체(52)와; 일측이 상기 연장부(51)의 끝단에 형성되고, 타측이 상기 VR몸체(52)와 연결되는 와이어부(53)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the motion simulator in which ICT and VR contents are fused according to the present invention, the VR viewer 50 includes an extension part 51 formed to extend upward of the chair frame 30; A VR body 52 worn by the experienced person; One side is formed at the end of the extension portion 51, the other side is characterized in that it comprises a wire portion 53 connected to the VR body 52.

이상과 같이 본 발명에 따른 ICT와 VR 컨텐츠가 융합된 모션 시뮬레이터에 의하면, 모션베이스의 감속기 양측에 파워록을 설치하여 동력을 전달하도록 함으로써 모션베이스의 작동시 작동 소음을 줄여 체험시 불안감을 줄일 수 있도록 하고, 체험을 하지 않는 사람들은 디스플레이장치를 통해 영상을 볼 수 있도록 배려함과 동시에 체험자 즉, 체험자는 VR시청기를 착용하여 체험을 할 수 있도록 하여 생동감있는 체험을 실시 할 수 있는 효과가 있다.According to the motion simulator in which the ICT and VR contents are fused according to the present invention as described above, power locks are installed on both sides of the reducer of the motion base to transmit power, thereby reducing operating noise during operation of the motion base, thereby reducing anxiety during experience. In addition, people who do not experience the experience to be able to see the image on the display device, while at the same time, the experience, that is, the experience can be experienced by wearing a VR viewer to experience the lively experience.

특히, 모션베이스의 감속기의 중심축과 연결구가 동일축상에 배치되도록 구성함으로써 모션베이스와 의자프레임의 결합이 안정적이고, 이에 따라 모션베이스의 상부에 설치된 의자프레임에 착석한 체험자는 안정된 마음으로 체험을 즐길 수 있는 효과가 있다.In particular, by combining the central axis and the connector of the reducer of the motion base on the same axis, the combination of the motion base and the chair frame is stable, and thus the experienced person seated on the chair frame installed on the upper part of the motion base has a stable experience. There is an effect to be able to enjoy.

도 1 및 도 2는 본 출원인이 선출원한 특허문헌 1, 2를 보여주는 도면,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 ICT와 VR 컨텐츠가 융합된 모션 시뮬레이터의 사시도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 ICT와 VR 컨텐츠가 융합된 모션 시뮬레이터의 측면도,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 ICT와 VR 컨텐츠가 융합된 모션 시뮬레이터의 평면도,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 ICT와 VR 컨텐츠가 융합된 모션 시뮬레이터에서 모션베이스의 분리사시도,
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 ICT와 VR 컨텐츠가 융합된 모션 시뮬레이터에서 모션베이스의 감속기 및 연결구가 동일축상에 배치되는 상태를 보여주는 도면이다.1 and 2 is a view showing a patent document 1, 2, the applicant has previously filed,
3 is a perspective view of a motion simulator in which ICT and VR contents are fused according to a preferred embodiment of the present invention;
4 is a side view of a motion simulator in which ICT and VR contents are fused according to a preferred embodiment of the present invention;
5 is a plan view of a motion simulator in which ICT and VR contents are fused according to a preferred embodiment of the present invention;
6 is an exploded perspective view of a motion base in a motion simulator in which ICT and VR contents are fused according to a preferred embodiment of the present invention;
FIG. 7 is a view illustrating a state in which a speed reducer and a connector of a motion base are arranged on the same axis in a motion simulator in which ICT and VR contents are fused according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하며, 도 3 내지 도 7에 있어서 동일한 기능을 수행하는 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 병기한다. 한편, 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in which like reference numerals denote components that perform the same function in FIGS. 3 to 7. Meanwhile, in the drawings and detailed description of the drawings, detailed descriptions and illustrations of specific technical configurations and operations of elements not directly related to technical features of the present invention are omitted, and only the technical configurations related to the present invention are briefly shown or Explained.

도 3 내지 도 7을 참고하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 ICT와 VR 컨텐츠가 융합된 모션 시뮬레이터는 베이스 프레임(20)과, 베이스프레임(20)의 상부로 이격되어 설치되고, 체험자가 착석하는 의자프레임과(30)과, 베이스 프레임(20)과 의자프레임(30) 사이에 삼각형상으로 배치되고, 의자프레임(30)의 3차원 운동을 유도하는 모션베이스(40)와, 의자프레임(30)의 상측으로 연장되고, 체험자가 착용 가능하도록 구성되는 VR시청기(50)와, 의자프레임(30)의 전면에 설치되고, VR시청기(50)와 연동하며, 다양한 컨텐츠를 제공하여 디스플레이하는 디스플레이부(60)와, 디스플레이부(60) 상에서 제공되는 컨텐츠에 따라 모션베이스(40)의 액추에이터(41)를 제어하는 컨트롤러(70)하여 이루어진다.3 to 7, a motion simulator in which ICT and VR contents are fused according to a preferred embodiment of the present invention is installed spaced apart from the base frame 20 and the base frame 20, and an experienced person is seated. Between the chair frame 30 and the base frame 20 and the chair frame 30 is arranged in a triangle, the motion base 40 to induce the three-dimensional motion of the chair frame 30, and the chair frame ( Displayed to extend to the upper side of 30, the VR viewer 50 is configured to be worn by the experienced person, installed on the front of the chair frame 30, interlocked with the VR viewer 50, providing a variety of content to display The controller 60 controls the actuator 41 of the motion base 40 according to the unit 60 and the contents provided on the display unit 60.

베이스 프레임(20)은 평판형상으로 이루어져 지면에 안정적으로 설치되는 것으로, 평판의 하면에 충격을 완화할 수 있도록 완충부재(21)가 형성된다.The base frame 20 has a flat plate shape and is stably installed on the ground, and a shock absorbing member 21 is formed on the bottom surface of the flat plate to mitigate the impact.

의자프레임(30)은 체험자가 착석하는 것으로, 베이스 프레임(20)의 상부에 이격되어 설치된다. 이때, 의자프레임(30)은 체험자가 모션베이스(40)의 3차원 운동으로 인해 받는 충격을 완화하기 위해 쿠션을 구비할 수 있고, 안전벨트를 비롯한 안전장치(미도시)가 구비되어 진다.The chair frame 30 is seated by an experienced person and is spaced apart from the upper part of the base frame 20. At this time, the chair frame 30 may be provided with a cushion to alleviate the impact that the experienced person receives due to the three-dimensional motion of the motion base 40, and a safety device (not shown) including a seat belt is provided.

모션베이스(40)는 베이스 프레임(20)과 의자프레임(30) 사이에 삼각형상으로 배치되고, 의자프레임(30)을 안정적으로 지지하면서 3차원 운동을 원활하게 유도하기 위한 것으로, 액추에이터(41), 파워록(42), 회전캠(43), 지지대(44) 및 연결구(45)를 포함하여 이루어진다.The motion base 40 is disposed in a triangular shape between the base frame 20 and the chair frame 30, and stably supports the chair frame 30 to smoothly induce three-dimensional motion, and the actuator 41. , A power lock 42, a rotary cam 43, a support 44, and a connector 45.

액추에이터(41)는 구동모터(411), 감속기(412)를 포함하는 것으로, 구동모터(411)는 컨트롤러(70)에 의해 제어되고, 감속기(412)와 연결되어 감속된다. 그리고, 감속기(412)의 일측에는 동력 전달시 소음과 진동을 저감시키기 위한 파워록(42)이 설치되고, 파워록(42)의 일측과 감속기의 타측에는 회전캠(43)이 각각 설치된다.The actuator 41 includes a drive motor 411 and a speed reducer 412. The drive motor 411 is controlled by the controller 70, and is connected to the speed reducer 412 to reduce the speed. And, one side of the reducer 412 is provided with a power lock 42 for reducing noise and vibration during power transmission, and one side of the power lock 42 and the other side of the reducer is provided with a rotary cam 43, respectively.

지지대(44)는 'ㄷ'자 형상으로 이루어져 회전캠(43)에 편심되게 결합되고, 연결구(45)는 지지대(44)와 의자프레임(30)의 하면 사이에서 결합판(47)을 통해 설치된다.The support 44 is formed in a 'c' shape is eccentrically coupled to the rotary cam 43, the connector 45 is installed through the coupling plate 47 between the support 44 and the lower surface of the chair frame (30). do.

상술한 액추에이터(41)의 감속기(412)의 중심축과 연결구(45)는 도 7에서 보는 바와 같이 동일축상에 배치되도록 한다. 즉, 감속기(412)는 일측에 파워록(42)과 회전캠(43)이 구비되고, 타측에 회전캠(43)이 구비되며, 회전캠(43)의 양측에 지지대(44)가 결합되는 구성으로 지지대(44)의 중심측과 감속기(412)의 중심측과 파워록(42)이 설치된 구간만큼 이격되어 진다. 이때, 연결구(45)가 지지대(44)의 중심측에 결합되면 무게중심이 한쪽으로 쏠려 의자프레임(30)은 원활하게 유도되지 못하게 되므로, 의자프레임(30)의 원활한 3차원 운동을 유도하기 위해 연결구(45)는 감속기(412)의 중심측과 동일축상에 배치되도록 하는 것이다.The center axis of the reducer 412 of the actuator 41 and the connector 45 are arranged on the same axis as shown in FIG. 7. That is, the reducer 412 is provided with a power lock 42 and the rotary cam 43 on one side, the rotary cam 43 is provided on the other side, the support 44 is coupled to both sides of the rotary cam 43. In the configuration, the center side of the support 44, the center side of the reducer 412, and the power lock 42 are spaced apart by a section provided. At this time, when the connector 45 is coupled to the center side of the support 44, the center of gravity is directed to one side so that the chair frame 30 cannot be guided smoothly, so as to induce a smooth three-dimensional movement of the chair frame 30. The connector 45 is to be arranged on the same axis as the center side of the reducer 412.

한편, 모션베이스(40)는 의자프레임(30)의 높이를 조절할 수 있도록 하는 높이조절부재(46)를 포함하여 이루어진다.On the other hand, the motion base 40 comprises a height adjusting member 46 to adjust the height of the chair frame (30).

높이조절부재(46)는 삼각형상으로 배치되는 액추에이터(41)에 각각 결합되어 액추에이터(41) 각각을 상하 이동시키면서 의자프레임(30)의 높이를 조절할 수 있지만, 바람직하게는 액추에이터(41)를 동시에 이동시켜 의자프레임(30)의 높이를 조절할 수 있도록 한다.The height adjusting member 46 is coupled to the actuators 41 arranged in a triangular shape, respectively, and can adjust the height of the chair frame 30 while moving the actuators 41 up and down, but preferably simultaneously moves the actuators 41 simultaneously. By moving to adjust the height of the chair frame (30).

액추에이터(41)를 동시에 상하로 이동시켜 의자프레임(30)의 높이를 조절할 수 있도록 하는 구성은 도 6에 도시된 바와 같이 삼각형상으로 배치되는 각각의 액추에이터(41)의 하부에 결합되는 높이조절구(461)와, 일측이 높이조절구(461)에 결합되고, 타측이 삼각형상의 중심측으로 형성되는 연결봉(462)과, 연결봉(462)이 결합되고, 연결봉(462)을 상하로 이동시키는 제2액추에티어(463)를 포함하여 이루어진다. 본 발명의 바람직한 실시예에서는 제2액추에이터(463)를 실린더로 구성하였지만, 이는 일실시예일뿐 상하 이동시킬 수 있는 구동수단으로 구성할 수 있을 것이다.The configuration to adjust the height of the chair frame 30 by moving the actuator 41 up and down at the same time is a height adjusting mechanism coupled to the lower portion of each actuator 41 is arranged in a triangular shape as shown in FIG. 461, a connecting rod 462, one side of which is coupled to the height adjustment port 461, the other side of which is formed as a triangular center side, and the connecting rod 462, the second rod for moving the connecting rod 462 up and down Actuator 463 is included. In the preferred embodiment of the present invention, the second actuator 463 is configured as a cylinder, but this may be configured as a driving means capable of vertically moving only one embodiment.

여기서, 높이조절구(461)는 베이스 프레임(20)의 상면에 결합되고, 내부에 중공이 형성되는 외측조절구(4611)와, 외측조절구(4611)의 중공상에서 상측으로 이동가능하도록 형성되고, 연결봉(462)이 결합되는 내측조절구(4612)를 포함하여 이루어진다.Here, the height adjusting unit 461 is coupled to the upper surface of the base frame 20, the outer control unit 4611 and hollow formed therein, and is formed to be movable upward from the hollow of the outer control unit 4611 , The connecting rod 462 is made to include an inner control mechanism (4612) is coupled.

이상과 같이 모션베이스(40)의 감속기(412)의 일측에 파워록(42)을 설치함으로써 동력전달시 발생하는 소음과 진동이 저감되어 체험자는 불안하지 않아 체험을 더욱 즐길 수 있는 효과가 있다.By installing the power lock 42 on one side of the speed reducer 412 of the motion base 40 as described above, the noise and vibration generated during power transmission are reduced, so that the experienced person is not anxious and can enjoy the experience more.

또한, 모션베이스(40)의 감속기(412)의 중심축과 연결구(45)가 동일축상에 배치되도록 구성함으로써 모션베이스(40)와 의자프레임(30)의 결합이 안정적이고, 이에 따라 모션베이스(40)의 상부에 설치된 의자프레임(30)에 착석한 체험자는 안정된 마음으로 체험을 즐길 수 있는 효과가 있다.In addition, since the central axis of the reducer 412 of the motion base 40 and the connector 45 are arranged on the same axis, the motion base 40 and the chair frame 30 are coupled to each other, and thus the motion base ( Experienced seated in the chair frame 30 installed on the upper part of 40) has the effect of enjoying the experience with a stable mind.

VR시청기(50)는 의자프레임(30)의 뒤측에서 상측으로 연장되어 체험자의 전면 상측에 VR몸체(52)가 위치되도록 하여 체험자가 용이하게 VR몸체(52)를 착용하고, 모션베이스(40)와 연동하여 컨텐츠를 관람할 수 있도록 하는 것으로, 의자프레임(30)의 상측으로 연장되어 형성되는 연장부(51)와, 체험자가 착용하는 VR몸체(52)와, 일측이 연장부(51)의 끝단에 형성되고, 타측이 VR몸체(52)와 연결되는 와이어부(53)를 포함하여 이루어진다.The VR viewer 50 extends from the rear side to the upper side of the chair frame 30 so that the VR body 52 is positioned on the front side of the experienced person so that the experienced person easily wears the VR body 52 and the motion base 40. In order to view the content in conjunction with, the extension portion 51 is formed to extend to the upper side of the chair frame 30, the VR body 52 worn by the experienced person, and one side end of the extension portion 51 Is formed in, the other side comprises a wire portion 53 is connected to the VR body 52.

한편, 연장부(51)는 내부에 중공이 형성되고, 이 중공 상으로 VR몸체(52)와 접속되어 컨텐츠를 제공하는 케이블이 위치되도록 한다. 그리고, 와이어부(53)는 연장부(51)의 끝단에 권취롤러가 결합되고, 권취롤러에 와이어가 권취되고 와이어의 끝단은 VR몸체(52)에 결합되어 VR몸체(52)의 분실을 방지하도록 한다.Meanwhile, the extension part 51 has a hollow formed therein, and is connected to the VR body 52 on the hollow so that a cable for providing content is located. In addition, the winding portion of the wire part 53 is coupled to the end of the extension part 51, the wire is wound around the winding roller, and the end of the wire is coupled to the VR body 52 to prevent the loss of the VR body 52. Do it.

디스플레이부(60)는 베이스 프레임(20)의 상부에 설치되되, 의자프레임(30)의 전면에 설치되고, 체험자가 다양한 종류의 컨텐츠를 터치할 수 있도록 터치스크린으로 구성되며, 선택한 컨텐츠를 디스플레이하도록 한다.The display unit 60 is installed on the upper portion of the base frame 20, is installed on the front of the chair frame 30, is configured as a touch screen so that the experienced person can touch various types of content, to display the selected content do.

컨트롤러(70)는 체험자가 디스플레이부(60)를 통해 체험하고자 하는 컨텐츠를 선택하면 컨텐츠와 연동하여 모션베이스(40)의 액추에이터(41)를 제어하도록 한다. 또한, VR시청기(50)에서도 디스플레이부(60)를 통해 제공되는 컨텐츠가 디스플레이되도록 한다. 즉, 컨트롤러(70)는 모션베이스(40), VR시청기(50), 디스플레이부(60)와 연동하여 제어하도록 하는 것이다.The controller 70 controls the actuator 41 of the motion base 40 in conjunction with the content when the user selects the content to be experienced through the display unit 60. In addition, the VR viewer 50 also displays the content provided through the display unit 60. That is, the controller 70 controls the motion base 40, the VR viewer 50, and the display unit 60 to be linked.

이상과 같이 본 발명에 따른 ICT와 VR 컨텐츠가 융합된 모션 시뮬레이터(10)에 의하면, 모션베이스(40)의 감속기 양측에 파워록(42)을 설치하여 동력을 전달하도록 함으로써 모션베이스(40)의 작동시 작동 소음을 줄여 체험시 불안감을 줄일 수 있도록 하고, 체험을 하지 않는 사람들은 디스플레이부를 통해 영상을 볼 수 있도록 배려함과 동시에 체험자 즉, 체험자는 VR시청기(50)를 착용하여 체험을 할 수 있도록 하여 생동감있는 체험을 실시할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the motion simulator 10 in which ICT and VR contents are fused according to the present invention, power locks 42 are installed on both sides of the reducer of the motion base 40 to transmit power to the motion base 40. By reducing the operation noise during operation to reduce the anxiety during the experience, the non-experienced people to watch the video through the display unit, while the experience, that is, the experience to wear the VR viewer 50 to experience There is an effect that can give a lively experience.

특히, 모션베이스(40)의 감속기(412)의 중심축과 연결구(43)가 동일축상에 배치되도록 구성함으로써 모션베이스(40)와 의자프레임(30)의 결합이 안정적이고, 이에 따라 모션베이스(40)의 상부에 설치된 의자프레임(30)에 착석한 체험자는 안정된 마음으로 체험을 즐길 수 있는 효과가 있다.In particular, since the central axis of the reducer 412 of the motion base 40 and the connector 43 are arranged on the same axis, the coupling between the motion base 40 and the chair frame 30 is stable, and thus the motion base ( Experienced seated in the chair frame 30 installed on the upper part of 40) has the effect of enjoying the experience with a stable mind.

한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 ICT와 VR 컨텐츠가 융합된 모션 시뮬레이터(10)는 체험자가 체험시 상태를 확인할 수 있도록 하는 카메라를 포함하여 구성할 수 있다. 카메라는 의자프레임(30) 또는 모션 시뮬레이터(10)의 베이스 프레임(20)의 상부에 설치되어 체험자의 상태를 확인하거나 모션 시뮬레이터(10) 주변을 촬영하여 안전상태를 확인할 수 있을 것이다.Meanwhile, the motion simulator 10 in which the ICT and the VR content are fused according to the preferred embodiment of the present invention may include a camera that allows the experienced person to check the state of the experience. The camera may be installed on the chair frame 30 or the upper portion of the base frame 20 of the motion simulator 10 to check the condition of the experienced person or to take a picture around the motion simulator 10 to check the safety state.

그리고, ICT와 VR 컨텐츠가 융합된 모션 시뮬레이터(10)는 놀이공원 등의 관광시설에 설치시 결재를 위한 카드기 또는 코인기와 같은 결제수단을 추가적으로 설치할 수 있을 것이다. 결제수단은 베이스 프레임(20)의 상부에 설치하되, 체험자가 직접 결제하기 용이하도록 디스플레이부(60)의 하단 또는 측면에 설치하는 것이 바람직하다.In addition, the motion simulator 10 in which the ICT and VR contents are fused may additionally install a payment means such as a card or coin for payment when installed in a tourist facility such as an amusement park. Payment means is installed on the upper portion of the base frame 20, it is preferable to install on the bottom or side of the display unit 60 so that the experienced person can easily pay directly.

상술한 바와 같은, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 ICT와 VR 컨텐츠가 융합된 모션 시뮬레이터를 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.As described above, a motion simulator in which ICT and VR contents are fused according to a preferred embodiment of the present invention is illustrated in accordance with the above description and drawings, but this is only an example and is not limited to the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made therein.

10 : ICT와 VR 컨텐츠가 융합된 모션 시뮬레이터
20 : 베이스 프레임 30 : 의자프레임
40 : 모션베이스 41 : 액추에이터
42 : 파워록 43 : 회전캠
44 : 지지대 45 : 연결구
46 : 높이조절부재 50 : VR시청기
51 : 연장부 52 : VR몸체
53 : 와이어부 60 : 디스플레이부
70 : 컨트롤러10: Motion simulator where ICT and VR contents are fused
20: base frame 30: chair frame
40: motion base 41: actuator
42: power lock 43: rotating cam
44: support 45: connector
46: height adjustment member 50: VR viewer
51: extension 52: VR body
53: wire portion 60: display portion
70: controller

Claims (5)

평판형상으로 이루어져 하면에 충격을 완화할 수 있도록 완충부재(21)가 형성된 베이스 프레임(20)과;
상기 베이스프레임(20)의 상부로 이격되어 설치되고, 체험자가 착석하는 의자프레임과(30)과;
구동모터(411)와 감속기(412)를 포함하되, 상기 베이스 프레임(20)의 상부에 설치되는 액추에이터(41)와; 상기 액추에이터(41)의 감속기(412)의 일측에 설치되는 파워록(42)과; 상기 파워록(42)의 일측과 상기 액추에이터(41)의 감속기(412)의 타측에 각각 설치되는 회전캠(43)과; 상기 회전캠(43)에 편심되게 결합되고, 'ㄷ'자형상으로 이루어지는 지지대(44)와; 상기 지지대(44)와 상기 의자프레임(30)의 하면 사이에 설치되고, 상기 액추에이터(41)의 중심축과 동일축상에 배치되는 연결구(45)를 포함하되, 상기 베이스 프레임(20)과 의자프레임(30) 사이에 삼각형상으로 배치되고, 상기 의자프레임(30)의 3차원 운동을 유도하는 모션베이스(40)와;
상기 의자프레임(30)의 상측으로 연장되어 형성되는 연장부(51)와; 체험자가 착용하는 VR몸체(52)와; 일측이 상기 연장부(51)의 끝단에 형성되고, 타측이 상기 VR몸체(52)와 연결되는 와이어부(53)를 포함하되, 상기 의자프레임(30)의 상측으로 연장되고, 체험자가 착용 가능하도록 구성되는 VR시청기(50)와;
상기 의자프레임(30)의 전면에 설치되고, 상기 VR시청기(50)와 연동하며, 다양한 컨텐츠를 제공하여 디스플레이하는 디스플레이부(60)와;
상기 디스플레이부(60) 상에서 제공되는 컨텐츠에 따라 상기 모션베이스(40)의 액추에이터(41)를 제어하는 컨트롤러(70)를 포함하는 것을 특징으로 하는 ICT와 VR 컨텐츠가 융합된 모션 시뮬레이터.
A base frame 20 having a buffer member 21 formed thereon so as to relieve an impact on a lower surface thereof;
A chair frame (30) installed spaced apart from the top of the base frame (20) and seated by an experienced person;
An actuator (41) including a drive motor (411) and a speed reducer (412) and installed on an upper portion of the base frame (20); A power lock 42 installed on one side of the reducer 412 of the actuator 41; A rotary cam 43 installed on one side of the power lock 42 and the other side of the reducer 412 of the actuator 41; A support 44 which is eccentrically coupled to the rotary cam 43 and has a 'c'shape; And a connector 45 installed between the support 44 and the lower surface of the chair frame 30 and disposed on the same axis as the central axis of the actuator 41, wherein the base frame 20 and the chair frame are disposed. A motion base 40 disposed in a triangle shape between the 30 and inducing a three-dimensional motion of the chair frame 30;
An extension part 51 formed to extend upward of the chair frame 30; A VR body 52 worn by the experienced person; One side is formed at the end of the extension portion 51, the other side includes a wire portion 53 is connected to the VR body 52, extends to the upper side of the chair frame 30, can be worn by the experienced A VR viewer 50 configured to;
A display unit 60 installed on the front of the chair frame 30 and interworking with the VR viewer 50 to provide and display various contents;
And a controller (70) for controlling the actuator (41) of the motion base (40) according to the content provided on the display (60).
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 모션베이스(40)는 상기 의자프레임(30)의 상하 높이를 조절하기 위한 높이조절부재(46)를 포함하는 것을 특징으로 하는 ICT와 VR 컨텐츠가 융합된 모션 시뮬레이터.The method of claim 1,
The motion base 40 is a motion simulator fused with the ICT and VR content, characterized in that it comprises a height adjusting member 46 for adjusting the vertical height of the chair frame (30). 삭제delete
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