KR101968218B1 - System and method for grade recognition of Bearing - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 베어링의 등급 인식 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 베어링의 일면에 마킹된 문자를 카메라로 촬영하고, 촬영된 문자를 인식하여 베어링의 등급을 인식하는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a system and method for recognizing a grade of a bearing, and more particularly, to a system and a method for recognizing a grade of a bearing by photographing a marked character on a surface of a bearing.
일반적으로 제조 공정에서 생산되는 베어링의 일면에는 베어링의 품질 등급이 문자로 마킹되어 있다. 다만, 베어링에 마킹된 문자는 베어링이 배치된 방향 및 각도에 따라 글자가 달리 보이는 문제가 있다.Generally, the quality grade of the bearing is marked on one side of the bearing produced in the manufacturing process. However, the characters marked on the bearing have a problem in that letters are different depending on the direction and angle in which the bearings are arranged.
또한, 베어링에 마킹된 문자는 빛의 난반사로 인한 문자의 오인식이 발생한다.In addition, the characters marked on the bearing are mistaken for the characters due to irregular reflection of light.
본 발명의 목적은 베어링의 배치 방향 및 각도에 관계없이, 베어링에 마킹된 문자를 인식하는 베어링의 등급 인식 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a class recognition system and method for a bearing that recognizes a character marked on a bearing regardless of the orientation and angle of the bearing.
또한, 본 발명의 다른 목적은 빛의 난반사로 인한 문자의 오인식이 발생하지 않는 베어링의 등급 인식 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a system and method for recognizing a grade of a bearing that does not cause false recognition of characters due to diffuse reflection of light.
상술한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 이송 중인 베어링을 촬영하는 촬상부, 촬상부에서 촬영된 이미지 중, 베어링의 표면에 마킹된 품질 등급 문자를 인식하는 판독부를 포함한다.In order to achieve the above-described object, the present invention includes an imaging section for photographing a bearing being conveyed, and a reading section for recognizing a quality grade character marked on the surface of the bearing, out of images photographed by the imaging section.
판독부는 촬상부에서 촬영된 이미지와, 촬상부가 촬영하는 동일한 각도에서 촬영된 기준 이미지를 수신하여, 각 이미지를 복수의 영역으로 블록화하는 블록화 모듈, 블록화 모듈에서 블록화된 각 이미지에서, 각 블록의 50% 이상이 베어링의 표면에 마킹된 문자와 동일한 색상으로 이루어져 있다면 이를 유효 블록으로 판단하고, 유효 블록을 흑색, 타 블록을 백색으로 변환하는 블록 변환 모듈, 블록 변환 모듈에서 변환된 각 이미지에서, 가로축별로 흑색인 유효 블록의 개수를 카운트하여 수집하는 블록 정보 수집 모듈, 블록 정보 수집 모듈에서 카운트하여 수집된 각 이미지의 가로축별 유효블록 개수를, 가로축별로 비교하여, 인식된 문자의 유효성을 판단하는 유효성 판단 모듈을 포함한다.The reading unit includes a blocking module for receiving an image photographed by the imaging unit and a reference image photographed at the same angle at which the imaging unit is photographed and blocking each image into a plurality of areas; % Is determined to be a valid block if it is made of the same color as the character marked on the surface of the bearing, and the effective block is converted into black and the other block is converted into white. In each image converted by the block conversion module, A block information collecting module for collecting and collecting the number of valid blocks which are black for each block, a validity determining module for comparing the number of effective blocks per horizontal axis of each image collected by the block information collecting module on the horizontal axis, And a determination module.
유효성 판단 모듈은 촬상부에서 촬영된 이미지의 가로축별 유효 블록 개수와, 기준 이미지의 가로축별 유효 블록 개수의 일치도가 95% 이상일 경우에 유효한 인식으로 판단한다.The validity judgment module judges that the recognition is valid when the degree of agreement between the number of effective blocks per lateral axis of the image photographed by the imaging section and the number of valid blocks per lateral axis of the reference image is 95%
유효성 판단 모듈에서 95% 이상의 일치도가 없을 경우, 블록 정보 수집 모듈은 촬영된 이미지를 시계 방향으로 회전시키고, 회전된 이미지와 기준 이미지의 가로축별 유효 블록 개수를 비교하여, 유효 블록 개수의 일치도가 95% 이상일 경우에 유효한 인식으로 판단한다.If there is no match of 95% or more in the validity determination module, the block information collection module rotates the photographed image clockwise, compares the number of valid blocks in the horizontal axis of the rotated image with the reference image, %, It is judged to be a valid recognition.
판독부는 상기 유효성 판단 모듈에서 판단한 유효성의 검증을 위해, 블록화 모듈에서 복수의 영역으로 블록화 된 촬영 이미지와 기준 이미지를 수신하고, 각 이미지의 블록별로 블록의 50% 이상이 문자와 동일한 색상으로 이루어진 블록을 유효 블록으로 판단하여, 유효 블록을 흑색, 타 블록을 백색으로 변환 후, 유효 블록만을 중심으로 유효 블록이 포함되는 최소 크기의 정사각형 이미지로 필터링하는 블록 필터링 모듈, 블록 필터링 모듈에서 필터링 된 이미지를, 정사각형의 사분면으로 사분할하고, 각 사분면별 유효 블록의 개수를 카운트하여 수집하는 필터링 정보 수집 모듈, 필터링 정보 수집 모듈에서 수집된 각 사분면별 유효 블록의 개수를, 촬영 이미지와 기준 이미지간의 유사도가 높은 분면기리 매칭하고, 매칭된 분면간의 유사도가 80% 이상인 경우에, 상기 유효성 판단 모듈에서 인식한 문자가 유효한 것으로 판단하는 유효성 검증 모듈을 더 포함한다.In order to verify the validity judged by the validity judging module, the reading unit receives the photographed image and the reference image, which are blocked into a plurality of areas in the blocking module, and determines whether or not a block having 50% A block filtering module for converting a valid block into a black color and another block to a white color and then filtering the valid block into a minimum size square image including an effective block only around the valid block, A filtering information collecting module for collecting and collecting the number of valid blocks for each quadrant, a filter information collecting module for collecting the number of valid blocks for each quadrant, And the similarity between matched quadrants is 80% or more The validity checking module determines that the character recognized by the validity determining module is valid.
또한, 본 발명은 이송 중인 베어링을 촬상부에서 촬영하는 촬상 단계, 촬상 단계에서 촬영된 이미지 중, 베어링의 표면에 마킹된 품질 등급 문자를 판독부에서 인식하는 판독 단계를 포함한다.Further, the present invention includes an imaging step of photographing the bearings being conveyed in the imaging section, and a reading step of recognizing, by the reading section, quality grade characters marked on the surface of the bearing, out of the images photographed in the imaging step.
판독 단계는 촬상 단계에서 촬영된 이미지와, 상기 촬영된 이미지와 동일한 각도에서 촬영된 기준 이미지를 수신하여, 각 이미지를 복수의 영역으로 블록화하도록 블록화 모듈에서 수행하는 블록화 단계, 블록화 단계에서 블록화된 각 이미지에서, 각 블록의 50% 이상이 베어링의 표면에 마킹된 문자와 동일한 색상으로 이루어져 있다면 블록 변환 모듈에서 이를 유효 블록으로 판단하고, 유효 블록을 흑색, 타 블록을 백색으로 변환하는 블록 변환 단계, 블록 변환 단계에서 변환된 각 이미지에서, 가로축별로 흑색인 유효 블록의 개수를 블록 정보 수집 모듈이 카운트하여 수집하는 블록 정보 수집 단계, 블록 정보 수집 단계에서 카운트하여 수집된 각 이미지의 가로축별 유효 블록 개수를 가로축별로 비교하여 인식된 문자의 유효성을 유효성 판단 모듈에서 판단하는 유효성 판단 단계를 포함한다.The reading step includes a blocking step performed by the blocking module to receive an image photographed in the imaging step and a reference image photographed at the same angle as the photographed image to block each image into a plurality of areas, In the image, if more than 50% of each block is made of the same color as the character marked on the surface of the bearing, the block conversion module judges it as a valid block, and converts the valid block into black and the other block into white, A block information collection step in which the block information collection module counts and collects the number of valid blocks that are black in the horizontal axis in each image converted in the block conversion step; a block information collection step of counting the number of valid blocks The validity of the recognized character is judged by the validity judgment module Standing determination includes the validity step.
유효성 판단 단계는 촬상 단계에서 촬영된 이미지의 가로축별 유효 블록 개수와, 기준 이미지의 가로축별 유효 블록 개수의 일치도가 95% 이상일 경우에 유효한 인식으로 판단한다. The validity determination step determines that the recognition is valid when the degree of agreement between the number of effective blocks per horizontal axis of the image captured in the imaging step and the number of valid blocks per horizontal axis of the reference image is 95% or more.
유효성 판단 단계에서 95% 이상의 일치도가 없을 경우, 블록 정보 수집 단계는 촬영된 이미지를 시계 방향으로 회전시키고, 회전된 이미지와 기준 이미지의 가로축별 유효 블록 개수를 비교하여, 유효 블록 개수의 일치도가 95% 이상일 경우에 유효한 인식으로 판단한다.If there is no match of 95% or more in the validity determination step, the block information collection step rotates the photographed image clockwise, compares the number of valid blocks with respect to the horizontal axis of the rotated image and the reference image, %, It is judged to be a valid recognition.
판독 단계는 상기 유효성 판단 단계에서 판단한 유효성의 검증을 위해, 블록화 단계에서 복수의 영역으로 블록화 된 촬영 이미지와 기준 이미지를 수신하고, 각 이미지의 블록별로 블록의 50% 이상이 문자와 동일한 색상으로 이루어진 블록을 유효 블록으로 판단하여, 유효 블록을 흑색, 타 블록을 백색으로 변환 후, 유효 블록만을 중심으로 유효 블록이 포함되는 최소 크기의 정사각형 이미지로 필터링을 블록 필터링 모듈에서 수행하는 블록 필터링 단계, 블록 필터링 단계에서 필터링 된 이미지를, 정사각형의 사분면으로 사분할하고, 각 사분면별 유효 블록의 개수를 필터링 정보 수집 모듈이 카운트하여 수집하는 필터링 정보 수집 단계, 필터링 정보 수집 단계에서 수집된 각 사분면별 유효 블록의 개수를, 촬영 이미지와 기준 이미지간의 유사도가 높은 분면기리 매칭하고, 매칭된 분면간의 유사도가 80% 이상인 경우에, 상기 유효성 판단 모듈에서 인식한 문자가 유효한 것으로 유효성 검증 모듈에서 판단하는 유효성 판단 단계를 포함한다.In the reading step, in order to verify the validity determined in the validity determination step, the imaging image and the reference image blocked in the plurality of areas are received in the blocking step, and at least 50% A block filtering step of determining a block as a valid block and converting the valid block to black and the other block to white and then performing filtering in a block filter module with a minimum size square image including an effective block centered on only the valid block; A filtering information collection step of dividing an image filtered in the filtering step into quadrants of a quadrangle and collecting and collecting the number of valid blocks in each quadrant by the filtering information collection module; The similarity degree between the photographed image and the reference image is Includes a validity determination step of determining from the matching quadrant Giri, and when the degree of similarity between the matching quadrant of 80% or more, the validation module with the recognized characters in the validity determination module valid.
본 발명에 따르면, 촬영된 베어링의 이미지를 복수의 영역으로 블록화하여, 촬영 이미지와 기준 이미지간의 가로축별 문자를 포함하는 유효 블록의 개수 비교하고, 일치하는 문자가 없을 경우 촬영 이미지를 회전하며 회전된 이미지의 가로축별 유효 블록 개수와 기준 이미지의 가로축별 유효 블록의 개수를 비교하기 때문에, 베어링의 배치 방향 및 각도에 관계없이 베어링에 마킹된 문자를 인식할 수 있다.According to the present invention, the image of the taken bearing is blocked into a plurality of areas to compare the number of effective blocks including the horizontal axis character between the shot image and the reference image, and when there is no matching character, Since the number of effective blocks per horizontal axis of the image is compared with the number of effective blocks per lateral axis of the reference image, characters marked on the bearing can be recognized regardless of the arrangement direction and angle of the bearing.
또한, 본 발명은 빛의 난반사에 의해 불명확한 이미지가 획득되더라도, 촬영 이미지와 기준 이미지의 일치도를 평균화하여 비교하기 때문에, 불명확한 이미지에 의한 오인식을 방지할 수 있다.Further, even if an unclear image is obtained due to irregular reflection of light, since the degree of agreement between the photographed image and the reference image is averaged and compared, it is possible to prevent an erroneous image due to an unascertained image.
도 1은 본 발명에 따른 베어링의 문자 인식 시스템의 개념도.
도 2는 본 발명에 따른 베어링의 문자 인식 방법의 순서도.
도 3은 본 발명에 따른 촬상 단계의 예시도.
도 4는 본 발명에 따른 블록 변환 단계의 예시도.
도 5는 본 발명에 따른 블록 정보 수집 단계의 예시도.
도 6은 본 발명에 따른 유효성 판단 단계의 예시도.
도 7은 본 발명에 따른 유효성 판단 단계의 제2 예시도.
도 8은 본 발명에 따른 필터링 정보 수집 단계의 예시도.
도 9는 본 발명에 따른 필터링 정보 수집 단계의 예시도.1 is a conceptual diagram of a character recognition system of a bearing according to the present invention;
2 is a flowchart of a method of recognizing a character of a bearing according to the present invention;
Figure 3 is an illustration of an imaging step according to the invention;
4 is an exemplary diagram of a block transforming step according to the present invention;
5 is an exemplary diagram of a block information collection step according to the present invention;
6 is an illustration of an effectiveness determination step according to the present invention;
FIG. 7 is a second example of the validity determination step according to the present invention. FIG.
FIG. 8 is an exemplary view of a filtering information collection step according to the present invention; FIG.
9 is an exemplary view of a filtering information collection step according to the present invention;
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상의 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, It is provided to let you know. Like reference numerals refer to like elements throughout.
도 1은 본 발명에 따른 베어링의 문자 인식 시스템의 개념도이다.1 is a conceptual diagram of a character recognition system of a bearing according to the present invention.
도 1은 참고하면, 본 발명은 이송 중인 베어링을 촬영하는 촬상부와, 촬상부에서 촬영된 이미지 중, 베어링의 표면에 마킹된 품질 등급 문자를 인식하는 판독부를 포함한다.Referring to FIG. 1, the present invention includes an image sensing section for photographing a bearing being conveyed, and a reading section for recognizing quality grade characters marked on the surface of the bearing, out of images photographed by the image sensing section.
촬상부는 제조 공정에 있어서, 이송 중인 베어링의 상부에 위치한다. 이는 일반적인 카메라다. 여기서, 베어링의 표면에는 알파벳 A부터 E까지(A, B, C, D, E) 마킹되어 있다.The imaging section is located at the top of the conveying bearing in the manufacturing process. This is a normal camera. Here, the surface of the bearing is marked with alphabets A through E (A, B, C, D, E).
판독부는 촬상부에서 촬영된 이미지와, 촬상부가 촬영하는 동일한 각도에서 촬영된 기준 이미지를 수신하여, 각 이미지를 복수의 영역으로 블록화하는 블록화 모듈과, 블록화 모듈에서 블록화된 각 이미지에서 각 블록의 50% 이상이 베어링의 표면에 마킹된 문자와 동일한 색상으로 이루어져 있다면 이를 유효한 블록으로 판단하고, 유효 블록을 흑색으로 변환하는 블록 변환 모듈, 블록 변환 모듈에서 변환된 각 이미지에서, 가로축별로 흑색인 유효 블록의 개수를 카운트하여 수집하는 블록 정보 수집 모듈, 블록 정보 수집 모듈에서 카운트하여 수집된 각 이미지에서 가로축별 유효블록 개수를 가로축별로 비교하여, 인식된 문자의 유효성을 판단하는 유효성 판단 모듈을 포함한다.The reading unit includes a blocking module for receiving the image photographed by the imaging unit and the reference image photographed at the same angle as the image capturing unit and for blocking each image into a plurality of areas; % Or more of the characters are the same color as the characters marked on the surface of the bearing, the block conversion module determines the blocks as effective blocks and converts the valid blocks to black. In each image converted by the block conversion module, And a validity judging module for judging the validity of the recognized character by comparing the number of effective blocks per horizontal axis in each image collected by counting in the block information collecting module on the horizontal axis.
블록화 모듈은 촬상부에서 베어링을 촬영한 이미지와, 동일한 각도에서 기존에 촬영된 이미지인 기준 이미지를 수신한다. 수신된 촬영 이미지와 기준 이미지는 동일한 크기인 복수의 영역으로 블록화된다. 가장 바람직하게는 모두 동일한 크기의 정사각형으로 블록화된다.The blocking module receives an image of a bearing taken by the imaging unit and a reference image which is an image previously captured at the same angle. The received shot image and the reference image are blocked into a plurality of areas having the same size. Most preferably, they are all blocked with a square of the same size.
여기서, 블록화를 통해 생성된 동일한 크기의 복수의 영역은 촬상부에서 촬영한 이미지에서 인식 가능한 최소의 크기를 기본으로 한다. 이는 블록화된 영역의 크기가 작을수록 정확도가 향상되기 때문이다.Here, the plurality of regions of the same size generated through the blocking are based on the minimum recognizable size in the image taken by the imaging unit. This is because the smaller the size of the blocked area, the better the accuracy.
블록 변환 모듈은 블록화 모듈에서 동일한 크기의 영역으로 블록화된 촬영 이미지와 기준 이미지를 이용하여, 각 이미지의 각 블록별 색상이 베어링의 표면에 마킹된 문자와 동일한 색상인지 판단한다. 판단 기준은 각 블록의 50% 이상이 베어링 표면에 마킹된 문자와 동일한 색상일 경우 동일한 색상의 블록으로 판단하는 것이다. 또한, 동일한 색상의 블록을 유효 블록으로 판단하고, 유효 블록을 흑색으로 변환, 타 블록을 백색으로 변환한다.The block conversion module determines whether the color of each block of each image is the same color as the character marked on the surface of the bearing by using the captured image and the reference image that are blocked in the same size area in the block module. The judgment criterion is that when more than 50% of each block is the same color as the character marked on the bearing surface, it is judged to be a block of the same color. Further, a block of the same color is determined as a valid block, and the valid block is converted to black, and the other block is converted to white.
블록 정보 수집 모듈은 블록 변환 모듈에서 변환된 촬영 이미지와 기준 이미지에 있어서, 가로축별로 흑색인 유효 블록의 개수를 카운트하여 수집한다.The block information collection module counts and collects the number of valid blocks which are black in the horizontal axis in the captured image and reference image converted by the block conversion module.
유효성 판단 모듈은 블록 정보 수집 모듈에서 카운트하여 수집된 촬영 이미지와 기준 이미지의 가로축별 유효 블록 개수를 비교한다. 이는 각 이미지간의 동일한 가로축만을 비교하는 것으로, 촬영 이미지의 첫 번째 가로축은 기준 이미지의 첫 번?? 가로축과 비교하는 것이고, 촬영 이미지의 다섯 번째 가로축은 기준 이미지의 다섯 번째 가로축과 비교하는 것이다. 유효성 판단 모듈은 촬영 이미지와 기준 이미지의 각 가로축별 비교를 통해 인식된 문자의 유효성을 판단한다.The validity determination module compares the number of valid blocks on the horizontal axis of the captured image and the reference image counted by the block information collection module. This is because only the same horizontal axis between each image is compared, and the first horizontal axis of the captured image is the first horizontal axis of the reference image. And the fifth horizontal axis of the photographed image is compared with the fifth horizontal axis of the reference image. The validity determination module determines the validity of the recognized character by comparing the photographed image and the reference image with respect to each horizontal axis.
여기서, 유효성 판단 모듈은 촬상부에서 촬영된 이미지의 가로축별 유효 블록 개수와, 기준 이미지의 가로축별 유효 블록 개수의 일치도가 95% 이상일 경우에만 유효한 인식으로 판단하는 것이다. 일치도를 판단함에 있어서, 판단 기준이 되는 이미지는 경우에 따라 기준 이미지가 아닌 촬영 이미지일 수 있다.Here, the validity determination module determines that the recognition is valid only when the degree of agreement between the number of valid blocks on the horizontal axis and the number of valid blocks on the horizontal axis of the reference image is 95% or more. In determining the degree of match, the image serving as a determination reference may be a captured image, not a reference image, depending on the case.
만약, 95% 이상의 일치도가 없다면, 본 발명은 블록 정보 수집 모듈이 촬영된 이미지를 시계방향으로 회전시킨다. 또한, 회전된 이미지와 기준 이미지의 가로축별 유효 블록 개수를 비교하여, 유효 블록 개수의 일치도가 다시 95% 이상인가를 판단하고, 95% 이상이라면 유효한 인식으로 판단하는 것이다. If there is no match of 95% or more, the present invention causes the block information collection module to rotate the photographed image clockwise. In addition, the number of valid blocks on the horizontal axis of the rotated image is compared with the number of valid blocks on the horizontal axis, and it is determined whether the match degree of the number of valid blocks is 95% or more again.
여기서, 회전되는 촬영 이미지는 작업의 단순화를 위해 시계 방향으로 3°씩 회전하며, 기준 이미지와 촬영 이미지의 가로축별 유효 블록의 개수를 판단한다. 만약 3°씩 회전하여 비교한 결과, 95% 이상의 유사도가 없을 경우, 본 발명은 이미 비교 판독한 3° 결과 외에, 타 각도를 1° 별로 비교하여 가로축별 비교를 재실시한다. 이러한 지속적 비교는 95% 이상의 일치도가 판단될 때까지 지속적으로 수행된다.Here, the rotated photographed image is rotated clockwise by 3 degrees in order to simplify the work, and the number of valid blocks in the horizontal axis of the reference image and the photographed image is determined. If there is no similarity of 95% or more as a result of the comparison by 3 ° rotation, the present invention resets the horizontal axis by comparing the other angles by 1 ° in addition to the 3 ° results already read by comparison. This continuous comparison is performed continuously until a 95% confidence level is determined.
또한, 본 발명의 판독부는 유효성 판단 모듈에서 판단한 문자 인식의 유효성 검증을 위해, 유효 블록만을 중심으로 유효 블록이 포함되는 최소 크기의 정사각형 이미지로 필터링하는 블록 필터링 모듈, 블록 필터링 모듈에서 필터링 된 이미지를, 정사각형의 사분면으로 사분할하고, 각 사분면별 유효 블록의 개수를 카운트하여 수집하는 필터링 정보 수집 모듈, 필터링 정보 수집 모듈에서 수집된 각 사분면별 유효 블록의 개수를 비교 매칭하고, 비교 매칭된 분면간 유사도가 80% 이상인 경우에 유효한 문자를 검증하는 유효성 검증 모듈을 더 포함한다.In order to verify the validity of the character recognition determined by the validity determination module, the reading unit of the present invention further includes a block filtering module for filtering the square block having the minimum size including the valid blocks, A filtering information collecting module for collecting and collecting the number of valid blocks for each quadrant, a number of valid blocks for each quadrant collected in the filtering information collecting module, And a validation module for verifying valid characters when the degree of similarity is 80% or more.
블록 필터링 모듈은 블록화 모듈에서 복수의 영역으로 블록화된 촬영 이미지와 기준 이미지를 수신하고, 각 이미지의 블록별로 블록의 50% 이상이 문자와 동일한 색상으로 이루어진 블록을 유효 블록으로 판단하여, 유효 블록을 흑색, 타 블록을 백색으로 변환 후, 유효 블록만을 중심으로 유효 블록이 포함되는 최소 크기의 정사각형 이미지로 필터링한다.The block filtering module receives a shot image and a reference image blocked in a plurality of areas in the blocking module and judges a block in which at least 50% of the blocks have the same color as a character as a valid block, Black, and other blocks are converted to white, and then filtered to the minimum size square image including the valid block centered on the valid block only.
필터링 정보 수집 모듈은 블록 필터링 모듈에서 필터링된 이미지를 정사각형의 사분면으로 사분할한다. 사분할된 이미지는 각 사분면별 유효 블록의 개수를 카운트하여 수집한다.The filtering information collection module divides the filtered image into quadrants of a square by the block filtering module. The divided image is collected by counting the number of valid blocks in each quadrant.
유효성 검증 모듈은 필터링 정보 수집 모듈에서 수집된 각 사분면별 유효 블록의 개수를 촬영 이미지와 기준 이미지간이 유사도가 높은 분면끼리 매칭한다. 여기서, 매칭된 분면간의 유사도가 80% 이상일 경우에 유효성 판단 모듈에서 인식한 문자가 유효한 것으로 판단(검증)하는 것이다.The validation module matches the number of valid blocks of each quadrant collected in the filtering information collection module with respect to the partial images having high similarity between the captured image and the reference image. Here, when the degree of similarity between matched partial faces is 80% or more, it is judged (verified) that the character recognized by the validity judgment module is valid.
도 2는 본 발명에 따른 베어링의 문자 인식 방법의 순서도이다.2 is a flowchart of a character recognition method of a bearing according to the present invention.
도 2를 참고하면, 본 발명은 이송 중인 베어링을 촬상부에서 촬영하는 촬상 단계와, 촬상 단계에서 촬영된 이미지 중, 베어링의 표면에 마킹된 품질 등급 문자를 판독부에서 인식하는 판독 단계를 포함한다.2, the present invention includes an image capturing step of capturing a conveying bearing in the image capturing section, and a reading step of recognizing, by the reading section, the quality level character marked on the surface of the bearing, out of the images captured in the capturing step .
도 3은 본 발명에 따른 촬상 단계의 예시도이다.3 is an illustration of an imaging step according to the present invention.
도 3을 참조하면, 촬상 단계는 제조 공정에 있어서, 이송 중인 베어링의 상부에 위치하는 촬상 부가 베어링을 촬영하는 단계로, 일반적인 카메라를 이용한다. 여기서, 베어링의 표면에는 알파벳 A부터 E까지(A, B, C, D, E) 마킹되어 있다.Referring to Fig. 3, the imaging step is a step of photographing the imaging unit bearing located on the upper side of the bearing in the manufacturing process, and a general camera is used. Here, the surface of the bearing is marked with alphabets A through E (A, B, C, D, E).
판독 단계는 촬상부에서 촬영된 이미지와, 촬상 단계에서 촬영하는 동일한 각도에서 촬영된 기준 이미지를 수신하여, 각 이미지를 복수의 영역으로 블록화하도록 블록화 모듈에서 수행하는 블록화 단계와, 블록화 단계에서 블록화된 각 이미지에서, 각 블록의 50% 이상이 베어링의 표면에 마킹된 문자와 동일한 색상으로 이루어져 있다면 이를 유효한 블록으로 판단하고, 유효 블록을 흑색으로 블록 변환 모듈에서 변환하는 블록 변환 단계, 블록 변환 단계에서 변환된 각 이미지에서, 가로축별로 흑색인 유효 블록의 개수를 카운트하여 블록 정보 수집 모듈에서 수집하는 블록 정보 수집 단계, 블록 정보 수집 단계에서 카운트하여 수집된 각 이미지에서 가로축별 유효 블록 개수를 가로축별로 비교하여 인식된 문자의 유효성을 유효성 판단 모듈에서 판단하는 유효성 판단 단계를 포함한다.The reading step includes a blocking step performed by the blocking module to receive the image photographed by the imaging section and the reference image photographed at the same angle taken at the imaging step so as to block each image into a plurality of areas, In each image, if 50% or more of each block is made of the same color as the character marked on the surface of the bearing, it is judged as a valid block, and the effective block is converted into black by the block conversion module. A block information collecting step of counting the number of valid blocks which are black in the horizontal axis and collecting in the block information collecting module in each of the converted images, a step of comparing the number of effective blocks in the horizontal axis by the horizontal axis in each image collected by counting in the block information collecting step The validity of the recognized character is judged by the validity judgment module Which comprises a validity judgment step.
블록화 단계는 촬상 단계에서 베어링을 촬영한 이미지와, 동일한 각도에서 기존에 촬영된 이미지인 기준 이미지를 블록화 모듈에서 수신한다. 수신된 촬영 이미지와 기준 이미지는 동일한 크기인 복수의 영역으로 블록화된다. 가장 바람직하게는 모두 동일한 크기의 정사각형으로 블록화되는 것이다.In the blocking step, the blocking module receives the image of the bearing taken in the imaging step and the reference image, which is the previously captured image at the same angle. The received shot image and the reference image are blocked into a plurality of areas having the same size. Most preferably, they are all blocked with a square of the same size.
여기서, 블록화를 통해 생성된 동일한 크기의 복수의 영역은 촬상 단계에서 촬영한 이미지에서 인식 가능한 최소의 크기인 것을 기본으로 한다. 이는 블록화된 영역의 크기가 작을수록 정확도가 향상되기 때문이다.Here, it is assumed that a plurality of regions of the same size generated through blocking are the minimum size that can be recognized in an image captured in the imaging step. This is because the smaller the size of the blocked area, the better the accuracy.
도 4는 본 발명에 따른 블록 변환 단계의 예시도이다.4 is an exemplary diagram of a block transforming step according to the present invention.
도 4를 참고하면, 블록 변환 단계는 블록화 단계에서 동일한 크기의 영역으로 블록화된 촬영 이미지와 기준 이미지를 이용하여, 블록 변환 모듈에서 각 이미지의 각 블록별 색상이 베어링의 표면에 마킹된 문자와 동일한 색상인지를 판단한다. 판단 기준은 각 블록의 50% 이상이 베어링 표면에 마킹된 문자와 동일한 색상일 경우 동일한 색상의 블록으로 판단하는 것이다. 또한, 동일한 색상의 블록을 유효 블록으로 판단하고, 유효 블록을 흑색으로 변환, 타 블록을 백색으로 변환하는 것이다.Referring to FIG. 4, in the block transforming step, using the shot image and the reference image that are blocked into the same size area in the blocking step, the color of each block of each image in the block transform module is equal to the character marked on the surface of the bearing It is determined whether or not it is a color. The judgment criterion is that when more than 50% of each block is the same color as the character marked on the bearing surface, it is judged to be a block of the same color. Further, a block of the same color is determined as a valid block, and the valid block is converted to black, and the other block is converted to white.
도 5는 본 발명에 따른 블록 정보 수집 단계의 예시도이다.5 is an exemplary diagram of a block information collection step according to the present invention.
도 5를 참고하면, 블록 정보 수집 단계는 블록 변환 단계에서 변환된 촬영 이미지와 이미지의, 가로축별 흑색인 유효 블록의 개수를 카운트하여 수집하도록 블록 정보 수집 모듈에서 수행한다.Referring to FIG. 5, the block information collection step is performed in the block information collection module so as to count and collect the number of valid blocks, which are black by horizontal axis, of the captured image and the image converted in the block conversion step.
도 6은 본 발명에 따른 유효성 판단 단계의 예시도이다.FIG. 6 is an exemplary view of the validity determination step according to the present invention.
도 6을 참고하면, 유효성 판단 단계는 블록 정보 수집 단계에서 캉누트하여 수집된 촬영 이미지와 기준 이미지의 가로축별 유효 블록 개수를 비교한다. 이는 각 이미지간의 동일한 가로축만을 비교하는 것으로, 촬영 이미지의 첫 번?? 가로축은 기준 이미지의 첫 번째 가로축과 비교하는 것이고, 촬영된 이미지의 다섯 번째 가로축은 기준 이미지의 다섯 번째 가로축과 비교하는 것이다. 유효성 판단 모듈은 촬영 이미지와 기준 이미지의 가로축별 비교를 통해 인식된 문자의 유효성을 유효성 판단 모듈에서 비교하는 것이다.Referring to FIG. 6, the validity determination step compares the number of effective blocks on the horizontal axis of the reference image and the captured image acquired by the camera in the block information collection step. This means that only the same horizontal axis between each image is compared. The abscissa axis is compared with the first horizontal axis of the reference image and the fifth horizontal axis of the photographed image is compared with the fifth horizontal axis of the reference image. The validity judgment module compares the validity of the recognized character in the validity judgment module by comparing the photographed image with the reference image in the horizontal axis.
도 7은 본 발명에 따른 유효성 판단 단계의 제2 예시도이다.FIG. 7 is a second exemplary view of the validity determination step according to the present invention.
도 7을 참조하면, 유효성 판단 단계는 촬상 단계에서 촬영된 이미지의 가로축별 유효 블록 개수와, 기준 이미지의 가로축별 유효 블록 개수의 일치도가 95% 이상일 경우에만 유효한 인식으로 판단한다. 일치도를 판단함에 있어서, 판단 기준이 되는 이미지는 경우에 따라 기준 이미지가 아닌 촬영 이미지일 수 있다.Referring to FIG. 7, the validity determination step determines that the recognition is valid only when the degree of agreement between the number of valid blocks on the horizontal axis of the image taken in the imaging step and the number of valid blocks on the horizontal axis of the reference image is 95% or more. In determining the degree of match, the image serving as a determination reference may be a captured image, not a reference image, depending on the case.
만약, 95% 이상의 일치도가 없다면, 본 발명은 블록 정보 수집 단계에서 촬영된 이미지를 시계 방향으로 회전시킨다. 또한, 회전된 이미지와 기준 이미지의 가로축별 유효 블록 개수를 비교하여, 유효 블록 개수의 일치도가 95% 이상인가를 재판단하고, 95% 이상이라면 유효한 인식으로 판단하는 것이다.If there is no match of 95% or more, the present invention rotates the photographed image clockwise in the block information collection step. In addition, the number of effective blocks per horizontal axis of the rotated image and the reference image is compared to judge whether or not the matching degree of the number of valid blocks is 95% or more.
여기서, 회전되는 촬영 이미지는 작업의 단순화를 위해 시계 방향으로 3°씩 회전하며, 기준 이미지와 촬영 이미지의 가로축별 유효 블록의 개수를 판단한다. 만약 3°씩 회전하여 비교한 결과, 95% 이상의 유사도가 없을 경우, 본 발명은 이미 비교 판독한 3° 결과 외에, 타 각도를 1° 별로 비교하여 가로축별 비교를 재실시한다. 이러한 지속적 비교는 95% 이상의 일치도가 판단될 때까지 지속적으로 수행된다.Here, the rotated photographed image is rotated clockwise by 3 degrees in order to simplify the work, and the number of valid blocks in the horizontal axis of the reference image and the photographed image is determined. If there is no similarity of 95% or more as a result of the comparison by 3 ° rotation, the present invention resets the horizontal axis by comparing the other angles by 1 ° in addition to the 3 ° results already read by comparison. This continuous comparison is performed continuously until a 95% confidence level is determined.
또한, 본 발명의 판독 단계는 유효성 판단 단계에서 판단한 문자 인식의 유효 블록의 검증을 위해, 유효 블록만을 중심으로 유효 블록이 포함되는 최소 크기의 정사각형 이미지로 블록 필터링 모듈에서 필터링하는 블록 필터링 단계, 블록 필터링 단계에서 필터링된 이미지를 정사각형의 사분면으로 사분할하고, 각 사분면별 유효 블록의 개수를 블록 필터링 정보 수집 모듈에서 카운트하여 수집하는 블록 필터링 정보 수집 단계, 필터링 정보 수집 모듈에서 수집된 각 사분면별 유효 블록의 개수를 비교 매칭하고, 비교 매칭된 분면간 유사도가 80% 이상인 경우에 유효성 검증 모듈에서 유효한 문자로 검증하는 유효성 검증 단계를 더 포함한다.In the reading step of the present invention, in order to verify valid blocks of the character recognition determined in the validity determination step, a block filtering step of filtering in a block filtering module a square image of a minimum size including valid blocks, A block filtering information collection step of dividing the filtered image into quadrants of a square in the filtering step, counting the number of valid blocks in each quadrant by the block filtering information collection module, collecting the filtering information in each quadrant collected in the filtering information collection module Comparing the number of blocks and verifying the validity of a valid character in the validity verification module when the comparative matched inter-parity similarity is 80% or more.
도 8은 본 발명에 따른 필터링 정보 수집 단계의 예시도이다.8 is an exemplary diagram of a filtering information collection step according to the present invention.
도 8을 참고하면, 블록 필터링 단계는 블록화 단계에서 복수의 영역으로 블록화된 촬영 이미지와 기준 이미지를 수신하고, 각 이미지의 블록별로 블록의 50% 이상이 문자와 동일한 색상으로 이루어진 블록을 유효 블록으로 판단하여, 유효 블록을 흑색, 타 블록을 백색으로 변환 후, 유효 블록만을 중심으로 유효 블록이 포함되는 최소 크기의 정사각형 이미지로 필터링하는 작업을 블록 필터링 모듈에서 수행한다.Referring to FIG. 8, the block filtering step includes receiving a shot image and a reference image blocked in a plurality of areas in a blocking step, and designating a block having at least 50% The block filtering module performs an operation of converting the valid block into black and the other block into white, and then filtering the valid block into a minimum size square image including the valid block centered on the valid block only.
도 9는 본 발명에 따른 필터링 정보 수집 단계의 예시도이다.9 is an exemplary diagram of a filtering information collection step according to the present invention.
도 9를 참고하면, 필터링 정보 수집 단계는 블록 필터링 단계에서 필터링된 이미지를 정사각형의 사분면으로 사분할한다. 사분할된 이미지는 각 사분면별 유효 블록의 개수를 필터링 정보 수집 모듈에서 카운트하여 수집한다.Referring to FIG. 9, in the filtering information collection step, the filtered image is divided into four quadrants of a square. The divided image is collected by counting the number of valid blocks in each quadrant by the filtering information collection module.
유효성 검증 단계는 필터링 정보 수집 단계에서 수집된 각 사분면별 유효 블록의 개수를 촬영 이미지와 기준 이미지간이 유사도가 높은 분면끼리 매칭한다. 여기서, 매칭된 분면간의 유사도가 80% 이상일 경우에 유효성 판단 모듈에서 인식한 문자가 유효한 것으로 유효성 검증 모듈에서 판단(검증)하는 것이다.In the validation step, the number of valid blocks in each quadrant collected in the filtering information collection step is matched between the partial images having high similarity between the captured image and the reference image. Here, the validity verification module judges (verifies) that the character recognized by the validity judgment module is valid when the similarity degree between matched divided faces is 80% or more.
이상에서는 도면 및 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the present invention has been fully described by way of example with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims.
100 : 촬상부 200 : 판독부
210 : 블록화 모듈 220 : 블록 변환 모듈
230 : 블록 정보 수집 모듈 240 : 유효성 판단 모듈
250 : 블록 필터링 모듈 260 : 필터링 정보 수집 모듈
270 : 유효성 검증 모듈 S1 : 촬상 단계
S2 : 판독 단계 S2-1 : 블록화 단계
S2-2 : 블록 변환 단계 S2-3 : 블록 정보 수집 단계
S2-4 : 유효성 판단 단계 S2-5 : 블록 필터링 단계
S2-6 : 필터링 정보 수집 단계 S2-7 : 유효성 검증 단계100: image pickup unit 200:
210: Blocking module 220: Block conversion module
230: block information collection module 240: validity determination module
250: Block Filtering Module 260: Filtering Information Collection Module
270: validation module S1: imaging step
S2: Read Step S2-1: Blocking Step
S2-2: Block conversion step S2-3: Block information collection step
S2-4: validity determination step S2-5: block filtering step
S2-6: Filtering information collection step S2-7: Validation step
Claims (8)
상기 촬상부에서 촬영된 이미지 중, 베어링의 표면에 마킹된 품질 등급 문자를 인식하는 판독부;
상기 판독부는
상기 촬상부에서 촬영된 이미지와, 촬상부가 촬영하는 동일한 각도에서 촬영된 기준 이미지를 수신하여, 각 이미지를 복수의 영역으로 블록화하는 블록화 모듈;
상기 블록화 모듈에서 블록화된 각 이미지에서, 각 블록의 50% 이상이 베어링의 표면에 마킹된 문자와 동일한 색상으로 이루어져 있다면 이를 유효 블록으로 판단하고, 유효 블록을 흑색, 타 블록을 백색으로 변환하는 블록 변환 모듈;
상기 블록 변환 모듈에서 변환된 각 이미지에서, 가로축별로 흑색인 유효 블록의 개수를 카운트하여 수집하는 블록 정보 수집 모듈;
상기 블록 정보 수집 모듈에서 카운트하여 수집된 각 이미지의 가로축별 유효블록 개수를, 가로축별로 비교하여, 인식된 문자의 유효성을 판단하는 유효성 판단 모듈;
을 포함하는 베어링의 문자 인식 시스템.An imaging unit for photographing a bearing in conveyance;
A reading unit which recognizes a quality grade character marked on the surface of the bearing, out of images photographed by the imaging unit;
The reading unit
A blocking module that receives an image photographed by the imaging section and a reference image photographed at the same angle as the imaging section photographs and blocks each image into a plurality of areas;
If at least 50% of each block in each blocked image in the block module has the same color as the character marked on the surface of the bearing, it is determined that the block is a valid block, and the valid block is black and the other block is converted into white Conversion module;
A block information collection module for counting and collecting the number of valid blocks which are black for each horizontal axis in each image converted by the block conversion module;
A validity judging module for judging the validity of the recognized character by comparing the number of effective blocks per horizontal axis of each image counted by the block information collecting module on the horizontal axis;
Wherein said bearing comprises a plurality of bearings.
상기 유효성 판단 모듈은
촬상부에서 촬영된 이미지의 가로축별 유효 블록 개수와, 기준 이미지의 가로축별 유효 블록 개수의 일치도가 95% 이상일 경우에 유효한 인식으로 판단하는 베어링의 문자 인식 시스템.The method according to claim 1,
The validity determination module
When the matching degree between the number of effective blocks per horizontal axis of the image photographed by the image pickup unit and the number of effective blocks per horizontal axis of the reference image is 95% or more, the recognition is valid.
상기 유효성 판단 모듈에서 95% 이상의 일치도가 없을 경우,
상기 블록 정보 수집 모듈은
촬영된 이미지를 시계 방향으로 회전시키고, 회전된 이미지와 기준 이미지의 가로축별 유효 블록 개수를 비교하여, 유효 블록 개수의 일치도가 95% 이상일 경우에 유효한 인식으로 판단하는 베어링의 문자 인식 시스템.3. The method of claim 2,
If there is no more than 95% agreement in the validity determination module,
The block information collection module
Wherein the detected image is rotated in a clockwise direction and the number of effective blocks per horizontal axis of the rotated image is compared with the number of effective blocks per horizontal axis of the reference image to determine that the recognition is valid when the match degree of the valid block count is 95%
상기 판독부는 상기 유효성 판단 모듈에서 판단한 유효성의 검증을 위해,
상기 블록화 모듈에서 복수의 영역으로 블록화 된 촬영 이미지와 기준 이미지를 수신하고, 각 이미지의 블록별로 블록의 50% 이상이 문자와 동일한 색상으로 이루어진 블록을 유효 블록으로 판단하여, 유효 블록을 흑색, 타 블록을 백색으로 변환 후, 유효 블록만을 중심으로 유효 블록이 포함되는 최소 크기의 정사각형 이미지로 필터링하는 블록 필터링 모듈;
상기 블록 필터링 모듈에서 필터링 된 이미지를, 정사각형의 사분면으로 사분할하고, 각 사분면별 유효 블록의 개수를 카운트하여 수집하는 필터링 정보 수집 모듈;
상기 필터링 정보 수집 모듈에서 수집된 각 사분면별 촬영 이미지와 기준 이미지의 유효 블록의 개수를 비교하고, 기준 이미지 대비 촬영 이미지의 유효 블록 의 개수 차이가 가장 작은 분면끼리 매칭하여, 매칭된 분면간의 유효 블록 개수의 일치도가 80% 이상인 경우에, 상기 유효성 판단 모듈에서 인식한 문자가 유효한 것으로 판단하는 유효성 검증 모듈;
을 더 포함하는 베어링의 문자 인식 시스템.The method of claim 3,
The validity determination module may determine whether the validity of the validity of the validation module is valid,
A blocking module for receiving a captured image and a reference image blocked in a plurality of areas and determining a block having at least 50% of the blocks of the same color as a character as a valid block, A block filtering module for converting a block into a white color and then filtering the block to a minimum size square image including a valid block centered on only a valid block;
A filtering information collection module for dividing the filtered image into quadrants of a square and counting and collecting the number of valid blocks for each quadrant;
The filtering information collecting module compares the number of valid blocks of the reference image and the captured image of each quadrant collected by the filtering information collecting module, and matches the partial blocks having the smallest difference in the number of valid blocks of the captured image, A validity checking module that determines that the character recognized by the validity determining module is valid when the matching degree of the number is 80% or more;
Further comprising: a bearing support for supporting the bearing.
상기 촬상 단계에서 촬영된 이미지 중, 베어링의 표면에 마킹된 품질 등급 문자를 판독부에서 인식하는 판독 단계;
상기 판독 단계는
상기 촬상 단계에서 촬영된 이미지와, 상기 촬영된 이미지와 동일한 각도에서 촬영된 기준 이미지를 수신하여, 각 이미지를 복수의 영역으로 블록화하도록 블록화 모듈에서 수행하는 블록화 단계;
상기 블록화 단계에서 블록화된 각 이미지에서, 각 블록의 50% 이상이 베어링의 표면에 마킹된 문자와 동일한 색상으로 이루어져 있다면 블록 변환 모듈에서 이를 유효 블록으로 판단하고, 유효 블록을 흑색, 타 블록을 백색으로 변환하는 블록 변환 단계;
상기 블록 변환 단계에서 변환된 각 이미지에서, 가로축별로 흑색인 유효 블록의 개수를 블록 정보 수집 모듈이 카운트하여 수집하는 블록 정보 수집 단계;
상기 블록 정보 수집 단계에서 카운트하여 수집된 각 이미지의 가로축별 유효 블록 개수를 가로축별로 비교하여 인식된 문자의 유효성을 유효성 판단 모듈에서 판단하는 유효성 판단 단계;
을 포함하는 베어링의 문자 인식 방법.An image pickup step of picking up a bearing being conveyed by an image pickup section;
A reading step of recognizing, by the reading unit, a quality grade character marked on the surface of the bearing, out of the images photographed in the imaging step;
The reading step
A blocking step performed by the blocking module to receive an image photographed in the imaging step and a reference image photographed at the same angle as the photographed image to block each image into a plurality of areas;
If at least 50% of each block in the blocked image has the same color as the character marked on the surface of the bearing, the block conversion module judges it as a valid block, and judges that the valid block is black and the other block is white Into a block;
A block information collecting step of collecting, by the block information collecting module, the number of valid blocks which are black for each horizontal axis in each image converted in the block converting step;
A validity determination step of comparing the number of effective blocks per horizontal axis of each image counted in the block information collection step on a horizontal axis to determine the validity of the recognized character in the validity determination module;
Wherein the bearing comprises a plurality of bearings.
상기 유효성 판단 단계는
촬상 단계에서 촬영된 이미지의 가로축별 유효 블록 개수와, 기준 이미지의 가로축별 유효 블록 개수의 일치도가 95% 이상일 경우에 유효한 인식으로 판단하는 베어링의 문자 인식 방법.6. The method of claim 5,
The validity determination step
And determining that the recognition is valid when the degree of agreement between the number of effective blocks per lateral axis of the image photographed in the imaging step and the number of valid blocks per lateral axis of the reference image is 95% or more.
상기 유효성 판단 단계에서 95% 이상의 일치도가 없을 경우,
상기 블록 정보 수집 단계는
촬영된 이미지를 시계 방향으로 회전시키고, 회전된 이미지와 기준 이미지의 가로축별 유효 블록 개수를 비교하여, 유효 블록 개수의 일치도가 95% 이상일 경우에 유효한 인식으로 판단하는 베어링의 문자 인식 방법.The method according to claim 6,
If there is no match of 95% or more in the validity determination step,
The block information collection step
The method of character recognition of a bearing as set forth in claim 1, wherein the detected image is rotated clockwise, and the number of valid blocks on the horizontal axis of the rotated image is compared with the reference image.
상기 판독 단계는 상기 유효성 판단 단계에서 판단한 유효성의 검증을 위해,
상기 블록화 단계에서 복수의 영역으로 블록화 된 촬영 이미지와 기준 이미지를 수신하고, 각 이미지의 블록별로 블록의 50% 이상이 문자와 동일한 색상으로 이루어진 블록을 유효 블록으로 판단하여, 유효 블록을 흑색, 타 블록을 백색으로 변환 후, 유효 블록만을 중심으로 유효 블록이 포함되는 최소 크기의 정사각형 이미지로 필터링을 블록 필터링 모듈에서 수행하는 블록 필터링 단계;
상기 블록 필터링 단계에서 필터링 된 이미지를, 정사각형의 사분면으로 사분할하고, 각 사분면별 유효 블록의 개수를 필터링 정보 수집 모듈이 카운트하여 수집하는 필터링 정보 수집 단계;
상기 필터링 정보 수집 단계에서 수집된 각 사분면별 촬영 이미지와 기준 이미지의 유효 블록의 개수를 비교하고, 기준 이미지 대비 촬영 이미지의 유효 블록 의 개수 차이가 가장 작은 분면끼리 매칭하여, 매칭된 분면간의 유효 블록 개수의 일치도가 80% 이상인 경우에, 상기 유효성 판단 단계에서 인식한 문자가 유효한 것으로 판단하는 유효성 검증 단계;
를 포함하는 베어링의 문자 인식 방법.8. The method of claim 7,
Wherein the reading step includes the steps of:
A block having a color identical to a character of at least 50% of the blocks is determined as a valid block, and the valid block is black A block filtering step of performing block filtering on a minimum size square image including an effective block centered on a valid block only after converting the block into white;
A filtering information collection step of dividing an image filtered in the block filtering step into quadrants of a square and counting the number of valid blocks in each quadrant by the filtering information collection module;
The number of valid blocks of the reference image is compared with the number of valid blocks of the reference image obtained in the filtering information collecting step, A validity verification step of determining that the character recognized in the validity determination step is valid when the number of matches is 80% or more;
Wherein the bearing of the bearing comprises a plurality of bearings.
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| KR1020170144467A KR101968218B1 (en) | 2017-11-01 | 2017-11-01 | System and method for grade recognition of Bearing |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101968218B1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0277891A (en) * | 1988-09-14 | 1990-03-16 | Canon Inc | Character recognition device |
| JPH10191062A (en) * | 1996-11-08 | 1998-07-21 | Seiko Epson Corp | System and method for detecting black point and white point of color image |
| JP4918659B2 (en) * | 2007-02-09 | 2012-04-18 | セイコーインスツル株式会社 | Inspection apparatus, inspection method, rolling bearing manufacturing apparatus, and rolling bearing manufacturing method |
| KR20150117984A (en) | 2014-04-12 | 2015-10-21 | 호국용사촌(주)익산하이테크 | Method for monitoring the process of manufacturing shoes using image recognition system |
-
2017
- 2017-11-01 KR KR1020170144467A patent/KR101968218B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
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