KR101961454B1 - 광학 위상배열 빔을 이용한 불법 주정차 단속시스템 및 그 방법 - Google Patents

광학 위상배열 빔을 이용한 불법 주정차 단속시스템 및 그 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101961454B1
KR101961454B1 KR1020170072732A KR20170072732A KR101961454B1 KR 101961454 B1 KR101961454 B1 KR 101961454B1 KR 1020170072732 A KR1020170072732 A KR 1020170072732A KR 20170072732 A KR20170072732 A KR 20170072732A KR 101961454 B1 KR101961454 B1 KR 101961454B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
mode
distance
average value
value
average
Prior art date
Application number
KR1020170072732A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20180135155A (ko
Inventor
김경록
유경석
이경호
Original Assignee
주식회사 엘리소프트
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 엘리소프트 filed Critical 주식회사 엘리소프트
Priority to KR1020170072732A priority Critical patent/KR101961454B1/ko
Publication of KR20180135155A publication Critical patent/KR20180135155A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101961454B1 publication Critical patent/KR101961454B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/69—Control of means for changing angle of the field of view, e.g. optical zoom objectives or electronic zooming
    • H04N5/23296—

Abstract

광학 위상배열 빔을 이용한 불법 주정차 단속시스템 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 불법 주정차 단속시스템은 광학 위상배열 빔(Optical Phased Array Beam)을 이용하여 주차 또는 정차한 차량과의 거리를 이동 중인 단속원 차량에서 촬영 전에 미리 정확하게 측정할 수 있고, 그 거리 변화에 따라 진입모드와 진출모드 중 하나로 모드 전환을 수행하여 PTZ 설정값을 간단히 변경할 수 있다. 이러한 촬영모드 변경에 따라 비교적 차량과의 거리에 맞춘 PTZ 설정값으로 카메라가 차량을 촬영하게 되어 선명한 영상을 획득할 수 있다.

Description

광학 위상배열 빔을 이용한 불법 주정차 단속시스템 및 그 방법{System for Detecting Illegal Stopping and Parking Vehicle by Using Optical Phased Array Beam and Method thereof}
본 발명은 불법 주정차 지역에 주정차한 차량의 번호판을 카메라로 인식하여 단속하는 불법 주정차 단속방법에 관한 것으로서, 카메라를 탑재한 단속원 차량이 주행 중에 광학 위상배열 빔(Optical Phased Array Beam)을 이용하여 차량까지의 거리를 측정함으로써 카메라의 줌, 초점 및 팬/틸트 각도 등을 조정할 수 있는 불법 주정차 단속시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
도로상에는 차량의 원활한 진행을 위하여 주행 중인 차량의 주정차를 금지한 주정차 금지구역이 정해져 있고, 주정차 금지구역에 주정차한 차량은 단속의 대상이 된다.
해당 주정차 금지구역에 주정차한 차량의 단속을 위해서는 해당 차량이 주정차 금지구역에 일정시간 이상 주차하였다는 증거가 필요하며, 이를 위해 단속원은 해당 차량의 사진을 찍어 기록으로 남긴다. 처음엔 주차 단속원이 직접 이동하면서 불법 주정차 차량의 사진을 찍기도 하였으나, 최근에는 카메라 및 영상처리 기술의 발달에 따라 주정차 금지구역 전체를 감시하는 카메라 시스템이 개발되어 설치되고 있다.
그 중에서도, 도 1은 카메라가 장착된 단속원 차량을 이용하는 방법으로서, 단속원 차량이 주정차 단속지역을 주행하면서 장착된 카메라를 이용하여 주정차 금지구역에 주정차한 차량을 촬영하는 주행형 단속 방식이다. 이러한 방식은 고정식 카메라에 비하여 근접해서 촬영하기 때문에, 차량 번호판의 촬영이 쉽고 따라서 차량번호 인식률도 높고, 사각에 위치한 차량의 번호판도 비교적 쉽게 촬영할 수 있는 장점이 있다. 대한민국 등록실용신안 제416652호 등이 주행형 단속시스템의 일 예이다.
도 1을 참조하면, 주정차 금지구역(x)을 따라 이동하는 단속원 차량(10)이 도시되어 있고, 단속원 차량(10)에는 카메라(11)가 장착되어 있다, 카메라(11)는 주로 단속원 차량(10)의 맨 위에 설치되며, 팬틸트 기능과 줌이 가능한 카메라(이하, '팬틸트줌 카메라'라고 함)를 이용한다.
단속원 차량(10)은 주정차 금지구역(x)을 따라 이동하면서 카메라(11)의 줌과 팬/틸트 각도를 세팅하여 주정차한 차량(m)의 번호판을 촬영한다. 주정차 금지구역(x)은 직사각형의 영역으로 정형화되어 있는 것이 일반적이어서, 단속원 차량(10)에 설치된 카메라(11)도 고정된 각도와 초점거리로 설정되는 것이 일반적이다. 단속원은 차량(10)을 금지구역(x)과 일정한 거리를 유지하면, 대부분의 차량의 번호판을 촬영할 수 있다.
문제는 통상의 차량 거리보다 더 멀거나 더 가깝게 주차된 차량이다. 이런 차량들 사이를 지나갈 때 단속원 차량(10)은 하나의 줌, 팬틸트 각도 및 초점으로 모든 차량을 선명하게 촬영할 수 없게 된다. 이러한 때, 종래의 단속원 차량(10)은 (1) 카메라 설정을 바꾸거나 (2) 조금 더 멀리 주차된 차량(m)이나 더 가깝게 주차된 차량 쪽으로 이동해서 차량 간 거리를 유지하도록 노력해야 한다.
첫 번째 방법은, 조금 더 멀리 주차된 차량(m)이나 더 가깝게 주차된 차량을 촬영한 후에는 다시 원래의 설정으로 바꾸어야 하는 수고가 든다는 점이고, 두 번째 방법은 반복적으로 차량 배치에 따라 주행해야 하기 때문에 주행이 일반적으로 용이하지 않다는 것이다. 통상적으로 단속원은 그런 차량(m)의 촬영을 포기하거나 단속원들이 단속원 차량(10)에서 하차하여 별도 카메라로 촬영하는 방법을 이용한다.
이러한 문제는 주정차된 차량과 카메라 사이의 거리 등을 알면 자동으로 카메라 설정을 바꾸는 방법으로 해결할 수 있다.
[관련 기술 문헌]
대한민국 등록실용신안 제416652호 (주행형 불법 주정차 단속시스템)
본 발명의 목적은, 단속원 차량에 탑재되어 단속원 차량의 주행 중에 불법 주정차 지역에 주정차한 차량의 번호판을 촬영하여 단속하되, 광학 위상배열 빔(Optical Phased Array Beam)을 이용하여 차량까지의 거리를 측정함으로써 카메라의 줌, 초점 및 팬/틸트 각도 등을 조정할 수 있는 불법 주정차 단속시스템 및 그 방법을 제공함에 있다.
도로의 폭이 일정한 구간에 차량들이 도로의 가장자리를 따라 일렬로 주정차된 경우에는 단속원 차량이 그 안쪽 차선을 따라 주행한다면 PTZ-설정값을 바꾸지 않더라도 무난하게 촬영할 수 있다. 그러나 도 4처럼, 도로가 넓어지는 부분이나, 도 5처럼 도로가 좁아지는 구간에서는 현재 PTZ 설정값으로 제대로 촬영할 수 없는 차량이 생긴다. 그렇다고, 위상배열센서가 측정한 거리값을 이용하여 매번 정밀하게 PTZ 설정값을 계산하고 대응하는 것은 잦은 거리값의 변경으로 카메라 설정이 너무 자주 변경될 수 있으므로 영상을 안정적으로 촬영하기 힘들다. 본 발명은 그러한 문제를 해결하는 것이 목적이다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 위상배열 광학 빔을 이용하여 복수 개의 채널로 차량까지의 거리를 측정하는 기술을 이용한다. 위상배열 광학빔을 이용하는 방식은 오차가 큰 단일 빔과 달리 여러 채널을 동시에 측정하기 때문에 피사체와의 측정 거리를 평균하는 방식으로 오차를 줄일 수 있다.
본 발명의 불법 주정차 단속시스템은 주정차 금지구역에 불법 주정차하는 차량을 촬영하고 단속할 수 있다. 본 발명의 불법 주정차 단속시스템의 차량 단속방법은, 팬틸트줌 카메라가 기설정된 기준 거리에 맞추어 설정한 제1 PTZ 설정값에 따라 카메라의 지향방향을 조정하고 줌을 조정하여 상기 차량을 촬영하는 단계와; 복수 개의 방향의 채널로 빔을 출사하는 위상배열센서가 상기 복수 개 방향에서의 상기 차량까지의 거리를 측정하는 단계와; 상기 복수 개의 채널 중 전방에 배치된 그룹을 통해 측정한 거리값의 평균인 전방거리-평균값(L1)이, 상기 복수 개의 채널 중 후방에 배치된 그룹을 통해 측정한 거리값의 평균인 후방거리-평균값(L2)보다 임계범위를 벗어나 크면, 촬영모드를 진입 모드로 전환하는 단계와; 상기 진입모드로 전환함에 따라, 상기 제1 PTZ 설정값보다 더 먼 거리에 맞추어 설정한 제2 PTZ 설정값을 상기 팬틸트줌 카메라에게 제공하는 단계를 포함한다.
실시 예에 따라, 본 발명의 불법주정차 단속방법은 상기 전방거리-평균값(L1)이 후방거리-평균값(L2)보다 임계범위를 벗어나 작으면, 상기 촬영모드를 진출 모드로 전환하는 단계와; 상기 진출모드로 전환함에 따라, 상기 제1 PTZ 설정값보다 더 가까운 거리에 맞추어 설정한 제3 PTZ 설정값을 상기 팬틸트줌 카메라에게 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.
다른 실시 예에 따라, 상기 촬영모드를 진입 모드로 전환하는 단계 또는 진출 모드로 전환하는 단계는, 상기 전방거리-평균값(L1)이 후방거리-평균값(L2)보다 임계범위를 벗어나 큰 상태에서, 제1 모드-평균값(M1)과 제2 모드-평균값(M2)이 임계범위 내에서 유사한 값을 가지는 시점이 될 때 모드 전환을 수행하는 것이 바람직하다.
이때, 상기 제1 모드-평균값(M1)은 상기 복수 개 채널을 대략 3등분할 경우에 최전방에 위치한 그룹의 거리값의 평균이고, 상기 제2 모드-평균값(M2)은 상기 복수 개 채널을 대략 3등분할 경우에 가운데에 위치한 그룹의 거리값의 평균이다.
본 발명은 앞서 설명한 본 발명의 불법주정차 단속방법의 각 단계를 수행하기 위하여, 팬틸트줌 카메라, 위상배열센서 및 카메라모드제어부를 포함하는 불법주정차 단속 시스템에도 미친다.
본 발명에 따른 불법 주정차 단속시스템은 광학 위상배열 빔(Optical Phased Array Beam)을 이용하여 주차 또는 정차한 차량과의 거리를 이동 중인 단속원 차량에서 촬영 전에 미리 정확하게 측정할 수 있다.
카메라 장치는 측정한 거리정보를 이용하여 카메라의 줌, 팬/틸트 각도 및 초점 등을 조정할 수 있기 때문에, 단속 대상 차량까지의 거리가 바뀌더라도 단속원차량은 그 진행을 그대로 유지하면서 단속 대상 차량을 촬영할 수 있게 된다. 또한, 본 발명의 PTZ-설정값의 변경은 실제 측정거리에 따라 변경하는 것이 아니라, 차량과의 거리에 따른 주차 상태를 인식하고 그에 따라 진입모드와 진출모드 중 하나를 선택하여 이미 설정된 PTZ-설정값으로 카메라를 제어하기 때문에 카메라의 설정이 빈번하게 제어되는 것을 방지하여 전체적으로 안정적인 촬영을 가능하게 한다.
본 발명에 의해 기본적으로 이동 중 불법 주정차 단속이 매우 용이해지며, 단속원차량과 대상 차량 사이의 거리에 따라 촬영 영상의 품질이 바뀌거나 떨어지는 일이 발생하지 않는다. 다시 말해, 단속원차량의 운전자(즉, 단속원)가 바뀌더라도 동일하게 우수한 품질의 영상을 촬영할 수 있다.
도 1은 종래의 불법 주정차 단속시스템을 개략적으로 도시한 평면도,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 불법 주정차 단속시스템의 블록도,
도 3은 본 발명의 불법주정차 단속방법의 설명에 제공되는 흐름도,
도 4는 도 3의 설명을 위한 불법 주정차의 제1 경우, 그리고
도 5는 도 3의 설명을 위한 불법 주정차의 제2 경우를 도시한 도면이다.
이하 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 불법 주정차 단속시스템(200)은 단속원 차량(10)에 장착된다. 불법 주정차 단속시스템(200)은 팬틸트줌 카메라(Pan-Tilt-Zoom Camera, PTZ Camera)(210), 위상배열센서(230) 및 제어장치(250)를 포함하며, 제어장치(250)가 단속원의 제어 또는 기설정된 알고리즘에 따라 위상배열센서(230)와 팬틸트줌 카메라(210)를 제어한다.
팬틸트줌 카메라(210)는 렌즈(미도시)를 제어하여 촛점 거리를 가변(Zooming)할 수 있는 카메라(211)와, 카메라(211)를 지지하며 카메라(211)의 지향방향을 조정하는 팬틸트 구동부(213)와, 팬틸트 구동부(213)와 카메라(211)를 제어하는 팬틸트 제어기(215)를 구비한다. 팬틸트 제어기(215)는 제어장치(250)의 제어에 따라 팬틸트 구동부(213)를 조정함으로써 카메라(211)의 지향방향을 제어하고, 카메라(211)의 렌즈를 제어하여 줌(Zoom)과 초점 등을 조정한다.
팬틸트줌 카메라(210)는 주정차 금지구역(x)에 주정차한 차량(c1, c2, c3)을 줌인(Zoom-In)하여 촬영하고, 그 촬영한 영상을 제어장치(250)에게 제공한다. 팬틸트줌 카메라(210)가 촬영하는 영상은 차량번호 인식을 위한 것이므로, 차량번호판 부분이 번호 인식 가능한 해상도를 가질 필요가 있다.
위상배열센서(230)는 펄스(Pulse) 형태의 빔(Beam)을 대상물을 향해 출사한 다음 그 빔이 대상물에서 다시 반사되어 수광될 때까지의 시간, 즉 비행시간(TOF: Time Of Flight)을 측정하여 대상물까지의 거리를 측정하는 거리 측정 센서로서, 복수 개 채널(방향)로 동시에 또는 순차적으로 빔을 출사하여 복수 개 채널에서의 거리값을 출력한다. 복수 개의 채널로 빔을 출사하는 방법에는 기계적 스캐닝 방법도 있고, 광학적으로 처리하여 기계적인 스캐닝 동작을 수행하지 않는 방법도 있다.
위상배열센서(230)로 사용할 수 있는 빔에는 직진성이 뛰어난 레이저(Laser)나 적외선(IR: Infra-red)를 사용할 수 있으며, 따라서 센서의 광원은 레이저 다이오드, IR 엘이디(LED) 등을 사용할 수 있다. 위상배열센서(230)는 펄스 빔의 비행시간을 측정하는 방식 이외에도, 특정 주파수를 가지고 연속적으로 변조되는 빔을 방출하고 물체로부터 반사되어 오는 빔의 위상 변화량을 측정하여 거리를 측정하는 방식의 센서 시스템도 사용될 수 있다.
위상배열센서(230)의 빔의 수(즉, 채널의 수)는 복수 개로서, 얼마든지 다양한 개수로 설정해도 무방하다. 다만, 본 발명처럼 대략 우측 45° 전방에 주정차된 차량(c1, c2, c3)을 인식하기 위해 사용될 것이므로 너무 넓은 범위를 커버하기 위해 너무 많은 채널을 사용할 필요는 없다.
따라서, 단속원 차량(10)과 주차된 차량(c1, c2, c3) 사이의 거리를 고려하여 일렬로 주차된 2개 차량(전부 또는 일부)을 커버할 수 있는 각도 범위가 적당하며, 적정한 거리를 측정하기 위하여 적어도 10개 채널이상인 것이 바람직하다. 예컨대, 도 4 또는 도 5에 도시된 것처럼, 단속원 차량(10)의 위상배열센서(230)와 주정차된 차량(c1, c2, c3) 사이의 거리를 대략 2m ~ 3m로 가정하고, 전체 45°의 각도를 16개로 분할하여 16개의 빔을 출사하는 위상배열센서(230)를 사용할 수 있다. 따라서 도 4 및 도 5의 위상배열센서(230)는 주기적으로 16개 채널 각각에서 측정한 16개의 거리값이 출력된다. 이하에서도 16개 채널의 위상배열센서(230)를 기준으로 설명한다.
설명의 편리를 위해, 본 발명에서는 위상배열센서(230)의 채널 번호를 도로에서 먼 쪽에서 가까운 쪽으로 부여한다(Count Up). 예컨대, 우측 통행방식의 도로를 기준으로 제일 좌측 채널을 제1 채널(1)로 하여 시계방향으로 번호를 붙여 제일 우측 채널을 16번 채널(16)로 번호를 붙인다. 따라서 도로 주행방식이 좌측 통행방식인 경우에, 반대로 제일 우측 채널부터 제일 좌측 채널을 향해 번호를 부여하면 아래의 설명이 동일하게 적용된다. 이상의 번호는 설명의 편리를 위한 것이므로, 당연히 위와 반대로 번호를 부여해도 무방하다.
제어장치(250)는 팬틸트줌 카메라(210)가 촬영한 영상에 대한 영상처리를 통해 본 발명의 주정차 단속을 수행하며, 주정차 단속된 차량의 번호와 해당 영상(이미지)을 외부의 서버(예컨대, 외부 상황실 서버)에게 제공할 수 있다.
제어장치(250)는 저장매체(251) 및 제어부(253)를 포함한다.
만약, 팬틸트줌 카메라(210)가 디지털 신호가 아닌 아날로그 영상신호를 제공하는 경우라면, 제어장치(250)는 팬틸트줌 카메라(210)가 제공하는 영상을 수신하여 디지털 영상으로 변환한 다음 제어부(253)에게 제공하는 영상처리부를 더 포함할 수 있다. 또한, 제어장치(250)는 외부 네트워크(Wireless LAN, LTE 등)를 통해 외부의 서버로 주정차 금지구역(x)에 주정차한 차량(c1, c2, c3)을 촬영한 영상 및 단속 정보를 제공할 수 있는 네트워크인터페이스부를 더 포함할 수도 있다.
저장매체(251)에는 팬틸트줌 카메라(210)가 촬영한 영상 및 그 영상의 처리에 따라 인식한 차량번호, 단속 시간과 같은 단속 이력 데이터(Log Data) 등이 저장된다.
제어부(253)는 제어장치(250)의 전반적인 동작을 제어하며, 특별히 카메라모드제어부(255) 및 번호인식부(257)를 포함하여 팬틸트줌 카메라(210)를 통한 본 발명의 불법 주정차 단속에 관한 제어 및 영상처리를 수행한다.
카메라모드제어부(255)는 위상배열센서(230)에서 출력되는 16개 거리값을 이용하여 카메라(211)의 촬영모드를 전환하고, 촬영모드에 따라 팬틸트줌 카메라(210)의 줌, 팬/틸트(Pan/Tilt) 각도, 초점 등을 제어하기 위하여 기설정된 PTZ-설정값을 팬틸트줌 카메라(210)에게 제공한다.
촬영 모드는 현재 촬영거리보다 더 멀어지는 '진입모드'와, 현재 촬영거리보다 가까워지는 '진출모드'가 있다. 예컨대, 도 4에서처럼 버스 승강장이 도로에서 더 돌출된 형태인 경우에, 단속원 차량(10)이 주행도로에 주차된 차량을 촬영하다가 버스 승강장에 주정차된 차량을 촬영하는 경우(차량까지의 거리가 멀어짐)에는 촬영모드가 '진입모드'로 변경된다. 도 5처럼, 버스 승강장에 주정차된 차량을 촬영 중에 다시 일반 주행도로에 주정차된 차량을 촬영하게 되는 경우(차량까지의 거리가 가까워짐)는 촬영모드가 '진출모드'로 전환된다. 모드 전환에 대하여는 아래에서 도 3을 참조하여 다시 설명한다.
PTZ-설정값은 팬틸트 제어기를 제어하기 위한 팬틸트-제어값과 초점 거리를 제어하기 위한 줌-제어값을 포함한다. 카메라모드제어부(255)는 복수 개의 기설정된 PTZ-설정값을 보유할 수 있다. 예컨대, '제1 PTZ-설정값'은 기본 PTZ-설정값으로서 일반적인 차량 거리에 해당하는 설정값이고, 제2 PTZ-설정값은 제1 PTZ-설정값보다 먼 거리의 차량을 촬영하기 위한 PTZ-설정값이며, 제3 PTZ-설정값은 제1 PTZ-설정값보다 가까운 거리의 차량을 촬영하기 위한 PTZ-설정값이다. 제1 PTZ-설정값과 제2 PTZ-설정값 사이와, 제1 PTZ-설정값과 제3 PTZ-설정값 사이는 대략 도로 폭에 준하는 거리 차이에 대응되는 것으로 설정할 수도 있고, 도로폭보다 조금 좁은 거리 차이에 대응하도록 설정할 수도 있다.
도로상에서 단속원 차량(10)의 주행 구간과 도로 가장자리에 주정차한 차량과의 거리는 몇 가지의 경우로 한정할 수 있기 때문에, 제1 PTZ-설정값 내지 제3 PTZ-설정값은 위상배열센서(230)가 제공하는 거리값을 이용하여 매번 PTZ-설정값을 따로 계산할 필요가 없이 실험적으로 결정할 수 있다. 또한, 카메라(211)도 일정한 범위의 초점거리 차이를 커버할 수 있다.
위상배열센서(230)는 전체 16채널을 통해 거리를 측정하기 때문에, 전체 16개의 거리값을 출력한다. 한편, 단속원 차량(10)은 전방으로 주행 중이고 주정차 금지구역(x)에 차량이 일렬로 정차 또는 주차되어 있기 때문에, 도 4의 예에서처럼 제1 차량(c1)의 지나올 때 미리 제2 차량(c2)에 대한 거리정보를 미리 확보하면 제2 차량(c2) 촬영을 위한 모드 전환을 미리 예측할 수 있고, 따라서 제1 차량(c1)을 촬영하자마자 바로 앞에 주차된 제2 차량(c2)을 적절한 PTZ 설정값으로 촬영할 수 있다.
따라서 카메라모드제어부(255)는 위상배열센서(230)의 출력인 거리값을 이용하여 모드 전환 이벤트를 체크하고 전환된 모드에 기설정된 PTZ-설정값을 팬틸트줌 카메라(210)에게 제공한다. 이에 대하여는 아래에서 다시 설명한다.
번호인식부(257)는 팬틸트줌 카메라(210)가 촬영한 영상으로부터 차량의 차량번호를 인식한다. 번호인식부(257)의 번호 인식 알고리즘은 기존에 알려진 다양한 방법을 사용할 수 있다. 번호인식부(257)의 차량번호 인식에 따라 단속원이 불법 주정차 단속에 관한 이후의 절차를 직접 수행할 수 있다. 실시 예에 따라서는 제어장치(250)가 별도로 번호인식부(257)가 인식한 차량번호를 이용하여 기설정된 알고리즘에 따라 불법 정차 또는 주차 단속을 수행하고 그 이력을 관리하는 단속정보생성부(미도시)를 더 포함할 수도 있다.
이하에서는 도 3 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 불법 주정차 단속방법을 설명한다. 도로의 폭이 일정한 구간에 차량들이 도로의 가장자리를 따라 일렬로 주정차된 경우에는 단속원 차량(10)이 그 안쪽 차선을 따라 주행한다면 PTZ-설정값을 바꾸지 않더라도 무난하게 촬영할 수 있다. 그러나 도 4처럼, 도로가 넓어지는 부분이나, 도 5처럼 도로가 좁아지는 구간에서는 다르다. 단속원 차량(10)이 원래의 차선을 따라 직진한다면, PTZ-설정값이 바뀌어 카메라(211)의 줌이나 각도가 변경되지 않는 한, 도로의 가장자리를 따라 주차된 차량들을 제대로 촬영할 수 없다. 이하의 설명은 그 방법을 중심으로 설명한다.
한편, 단속원 차량(10)이 이동하여 주정차 금지구역(x)에 주정차한 제1 차량(c1), 제2 차량(c2) 또는 제3 차량(c3)의 번호판을 촬영하고 그 번호판으로부터 차량번호를 인식하는 방법, 일정한 단속 규정에 따라 반복 촬영하여 단속을 진행하는 방법 자체는 이미 공공에서 실시하고 있는 내용이므로, 여기서는 자세한 설명을 생략한다.
<단속원 차량 운행 개시에 따른 촬영 개시: S301>
단속원 차량(10)의 운행이 개시되면, 팬틸트줌 카메라(210)는 팬틸트 제어기(215)에 기본으로 설정된 PTZ-설정값을 이용하여 카메라(211)를 초기화한다. 이후에, 카메라모드제어부(255)는 기설정된 제1 PTZ-설정값을 팬틸트줌 카메라(210)에게 자동으로 제공할 수도 있고, 단속원의 제어에 따라 기설정된 제1 PTZ-설정값을 팬틸트줌 카메라(210)에게 제공할 수 있다.
또한, 위상배열센서(230)는 전원이 공급되면 기설정된 알고리즘에 따라 자동으로 동작을 개시할 수도 있고 단속원의 제어에 따라 동작을 개시할 수도 있으며, 16개 채널의 거리값을 측정하여 제어장치(250)로 출력한다. 일단, 위상배열센서(230)는 동작이 개시되면, 주기적으로 거리값을 측정하여 출력한다.
<위상배열센서의 출력을 수신: S303, S305>
카메라모드제어부(255)는 위상배열센서(230)로부터 16개 채널의 거리값을 입력받으면(S303), 전방거리-평균값(L1)과 후방거리-평균값(L2)을 계산한다. 전방거리-평균값(L1)은 복수 개의 채널을 이등분하여 전방에 배치된 그룹, 즉 제1 채널(1) 내지 제8 채널(8)의 거리값의 평균이고, 후방거리-평균값(L2)은 복수 개의 채널 중 나머지 후방에 배치된 그룹, 즉 제9 채널 내지 제16 채널(16)의 거리값의 평균이다(S305).
전방거리-평균값(L1)은 후방거리-평균값(L2)보다 더 멀리 위치한 물체까지의 거리에 대응된다. 도 4의 경우에, 전방거리-평균값(L1)은 제2 차량(c2)까지의 거리에 대응되고, 후방거리-평균값(L2)은 제1 차량(c1)까지의 거리에 대응된다. 도 5의 경우에, 전방거리-평균값(L1)은 제3 차량(c3)까지의 거리에 대응되고, 후방거리-평균값(L2)은 제2 차량(c2)까지의 거리에 대응된다.
<모드 판단: S307 내지 S309>
카메라모드제어부(255)는 전방거리-평균값(L1)과 후방거리-평균값(L2)을 이용하여 모드 변경 이벤트를 생성하고 변경할 모드를 판단한다. 도 4 및 도 5에 도시된 것처럼, 위상배열센서(230)의 중심축 방향이 우측 전방을 지시하고 있으므로, 직선 구간에서도 전방거리-평균값(L1)은 후방거리-평균값(L2)보다 일반적으로 크다. 따라서 카메라모드제어부(255)는 전방거리-평균값(L1)과 후방거리-평균값(L2)이 임계범위를 벗어나 차이가 있으면 PTZ 설정값을 바꾸어야 하는 모드 변경 이벤트로 판단한다.
만약, 전방거리-평균값(L1)이 후방거리-평균값(L2) 보다 임계범위를 벗어나 크면, 카메라모드제어부(255)는 진입 모드로 판단하고 진입모드 이벤트를 생성한다(S307). 반대로, 전방거리-평균값(L1)이 후방거리-평균값(L2) 보다 임계범위를 벗어나 작으면, 카메라모드제어부(255)는 진출 모드로 판단하고 진출모드 이벤트를 생성한다(S309).
<진입모드로의 모드 변경: S311, S313>
전방거리-평균값(L1)이 후방거리-평균값(L2)보다 임계범위 이상 크면, 카메라모드제어부(255)는 제1 모드-평균값(M1)과 제2 모드-평균값(M2)을 계산하여, 제1 모드-평균값(M1)과 제2 모드-평균값(M2)이 임계범위 내에서 유사한 값을 가지는 시점이 되면, 진입모드로 변경한다. 여기서 제1 모드-평균값(M1)은 위상배열센서(230)의 복수 개 채널을 대략 3등분할 경우에 최전방에 위치한 그룹, 즉 제1 채널(1) 내지 제5 채널의 거리값의 평균이다. 또한, 제2 모드-평균값(M2)은 복수 개 채널의 가운데 그룹, 즉 제6 채널 내지 제10 채널의 거리값의 평균이다(S311).
진입모드로 전환함에 따라, 카메라모드제어부(255)는 진입모드를 위해 기설정된 PTZ-설정값을 팬틸트줌 카메라(210)에게 제공한다. 진입모드 시의 PTZ-설정값은 현재 PTZ-설정값에 비하여 조금 더 멀어진 거리에 주정차된 차량에 맞춘 팬/틸트 각도와 줌 값으로 설정된다. 따라서 기존에 제1 PTZ-설정값으로 제어 중이었으므로 제2 PTZ-설정값으로 조정하고, 만약 기존에 제3 PTZ-설정값으로 제어 중이었다면 제1 PTZ-설정값으로 조정한다(S313).
<진출모드로의 모드 변경: S315, S317>
전방거리-평균값(L1)이 후방거리-평균값(L2) 보다 임계범위 이상 작으면, 카메라모드제어부(255)는 제1 모드-평균값(M1)과 제2 모드-평균값(M2)을 계산하여, 제1 모드-평균값(M1)과 제2 모드-평균값(M2)이 임계범위 내에서 유사한 값을 가지는 시점되면, 진출모드로 변경한다(S315).
진출모드로 전환함에 따라, 카메라모드제어부(255)는 진출모드를 위해 기설정된 PTZ-설정값을 팬틸트줌 카메라(210)에게 제공한다. 진출모드 시의 PTZ-설정값은 기본 설정값에 비하여 조금 더 멀어진 거리에 주정차된 차량에 맞춘 팬/틸트 각도와 줌 값으로 설정된다. 따라서 기존에 제1 PTZ-설정값으로 제어 중이었으므로 제3 PTZ-설정값으로 조정한다. 만약, 현재 진입모드 중이어서 제2 PTZ-설정값으로 제어 중이었다면 제1 PTZ-설정값으로 조정한다(S317).
<카메라가 촬영한 영상으로 주정차 단속: S319>
차량인식부(233)는 팬틸트줌 카메라(210)가 촬영하여 제공하는 영상에 대한 영상처리를 통해 차량번호를 인식하여 단속원에게 표시하면, 이후에 불법 주정차에 대한 단속이 수행된다.
이상의 방법으로 본 발명의 불법 주정차 단속방법이 수행된다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.

Claims (8)

  1. 주정차 금지구역에 불법 주정차하는 차량을 촬영하고 단속하는 불법 주정차 단속시스템의 차량 단속방법에 있어서,
    팬틸트줌 카메라가 기설정된 기준 거리에 맞추어 설정한 제1 PTZ 설정값에 따라 카메라의 지향방향을 조정하고 줌을 조정하여 상기 차량을 촬영하는 단계;
    복수 개의 방향의 채널로 빔을 출사하는 위상배열센서가 상기 복수 개 방향에서의 상기 차량까지의 거리를 측정하는 단계;
    상기 복수 개의 채널 중 전방에 배치된 그룹을 통해 측정한 거리값의 평균인 전방거리-평균값(L1)이, 상기 복수 개의 채널 중 후방에 배치된 그룹을 통해 측정한 거리값의 평균인 후방거리-평균값(L2)보다 임계범위를 벗어나 크면, 촬영모드를 진입 모드로 전환하는 단계; 및
    상기 진입모드로 전환함에 따라, 상기 제1 PTZ 설정값보다 더 먼 거리에 맞추어 설정한 제2 PTZ 설정값을 상기 팬틸트줌 카메라에게 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 불법 주정차 단속시스템의 단속방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전방거리-평균값(L1)이 후방거리-평균값(L2)보다 임계범위를 벗어나 작으면, 상기 촬영모드를 진출 모드로 전환하는 단계; 및
    상기 진출모드로 전환함에 따라, 상기 제1 PTZ 설정값보다 더 가까운 거리에 맞추어 설정한 제3 PTZ 설정값을 상기 팬틸트줌 카메라에게 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 불법 주정차 단속시스템의 단속방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 촬영모드를 진출 모드로 전환하는 단계는,
    상기 전방거리-평균값(L1)이 후방거리-평균값(L2)보다 임계범위를 벗어나 큰 상태에서, 제1 모드-평균값(M1)과 제2 모드-평균값(M2)이 임계범위 내에서 유사한 값을 가지는 시점이 될 때 상기 촬영모드를 진출 모드로 전환하며,
    상기 제1 모드-평균값(M1)은 상기 복수 개 채널을 3등분할 경우에 최전방에 위치한 그룹의 거리값의 평균이고, 상기 제2 모드-평균값(M2)은 상기 복수 개 채널을 3등분할 경우에 가운데에 위치한 그룹의 거리값의 평균인 것을 특징으로 하는 불법 주정차 단속시스템의 단속방법.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 촬영모드를 진입 모드로 전환하는 단계는,
    상기 전방거리-평균값(L1)이 후방거리-평균값(L2)보다 임계범위를 벗어나 큰 상태에서, 제1 모드-평균값(M1)과 제2 모드-평균값(M2)이 임계범위 내에서 유사한 값을 가지는 시점이 될 때 상기 촬영모드를 진입 모드로 전환하며,
    상기 제1 모드-평균값(M1)은 상기 복수 개 채널을 3등분할 경우에 최전방에 위치한 그룹의 거리값의 평균이고, 상기 제2 모드-평균값(M2)은 상기 복수 개 채널을 3등분할 경우에 가운데에 위치한 그룹의 거리값의 평균인 것을 특징으로 하는 불법 주정차 단속시스템의 단속방법.
  5. 주정차 금지구역에 불법 주정차하는 차량을 촬영하고 단속하는 불법 주정차 단속시스템에 있어서,
    기설정된 기준 거리에 맞추어 설정한 제1 PTZ 설정값에 따라 카메라의 지향방향을 조정하고 줌을 조정하여 상기 차량을 촬영하는 팬틸트줌 카메라;
    복수 개의 방향의 채널로 빔을 출사하여 상기 복수 개 방향에서의 상기 차량까지의 거리를 측정하는 위상배열센서; 및
    상기 복수 개의 채널 중 전방에 배치된 그룹을 통해 측정한 거리값의 평균인 전방거리-평균값(L1)이, 상기 복수 개의 채널 중 후방에 배치된 그룹을 통해 측정한 거리값의 평균인 후방거리-평균값(L2)보다 임계범위를 벗어나 크면, 촬영모드를 진입 모드로 전환하는 카메라모드제어부를 포함하고,
    상기 카메라모드제어부는 상기 진입모드로 전환함에 따라, 상기 제1 PTZ 설정값보다 더 먼 거리에 맞추어 설정한 제2 PTZ 설정값을 상기 팬틸트줌 카메라에게 제공하는 것을 특징으로 하는 불법 주정차 단속시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 카메라모드제어부는 상기 전방거리-평균값(L1)이 후방거리-평균값(L2)보다 임계범위를 벗어나 작으면, 상기 촬영모드를 진출 모드로 전환하며, 상기 진출모드로 전환함에 따라 상기 제1 PTZ 설정값보다 더 가까운 거리에 맞추어 설정한 제3 PTZ 설정값을 상기 팬틸트줌 카메라에게 제공하는 것을 특징으로 하는 불법 주정차 단속시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 카메라모드제어부는, 상기 전방거리-평균값(L1)이 후방거리-평균값(L2)보다 임계범위를 벗어나 큰 상태에서, 제1 모드-평균값(M1)과 제2 모드-평균값(M2)이 임계범위 내에서 유사한 값을 가지는 시점이 될 때 상기 촬영모드를 진출 모드로 전환하며,
    상기 제1 모드-평균값(M1)은 상기 복수 개 채널을 3등분할 경우에 최전방에 위치한 그룹의 거리값의 평균이고, 상기 제2 모드-평균값(M2)은 상기 복수 개 채널을 3등분할 경우에 가운데에 위치한 그룹의 거리값의 평균인 것을 특징으로 하는 불법 주정차 단속시스템.
  8. 제5항 또는 제6항에 있어서,
    상기 카메라모드제어부는, 상기 전방거리-평균값(L1)이 후방거리-평균값(L2)보다 임계범위를 벗어나 큰 상태에서, 제1 모드-평균값(M1)과 제2 모드-평균값(M2)이 임계범위 내에서 유사한 값을 가지는 시점이 될 때 상기 촬영모드를 진입 모드로 전환하며,
    상기 제1 모드-평균값(M1)은 상기 복수 개 채널을 3등분할 경우에 최전방에 위치한 그룹의 거리값의 평균이고, 상기 제2 모드-평균값(M2)은 상기 복수 개 채널을 3등분할 경우에 가운데에 위치한 그룹의 거리값의 평균인 것을 특징으로 하는 불법 주정차 단속시스템.
KR1020170072732A 2017-06-09 2017-06-09 광학 위상배열 빔을 이용한 불법 주정차 단속시스템 및 그 방법 KR101961454B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170072732A KR101961454B1 (ko) 2017-06-09 2017-06-09 광학 위상배열 빔을 이용한 불법 주정차 단속시스템 및 그 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170072732A KR101961454B1 (ko) 2017-06-09 2017-06-09 광학 위상배열 빔을 이용한 불법 주정차 단속시스템 및 그 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180135155A KR20180135155A (ko) 2018-12-20
KR101961454B1 true KR101961454B1 (ko) 2019-03-22

Family

ID=64952837

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170072732A KR101961454B1 (ko) 2017-06-09 2017-06-09 광학 위상배열 빔을 이용한 불법 주정차 단속시스템 및 그 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101961454B1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109884652A (zh) * 2019-03-04 2019-06-14 光梓信息科技（上海）有限公司 脉冲激光驱动器及延时校准方法、激光雷达及测距方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101677972B1 (ko) 2016-07-26 2016-11-21 주식회사 싸인텔레콤 촬영영역줌카메라모듈·다차선 촬영영역 생성모듈로 이루어진 스마트 다차선 차량 번호인식 장치 및 방법

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070013610A (ko) * 2005-07-26 2007-01-31 주식회사 혜원정보기술 주정차 위반차량 단속 시스템
KR20100040822A (ko) * 2010-03-10 2010-04-21 강명수 주정차 위반차량 단속시스템
KR102197196B1 (ko) * 2014-07-31 2020-12-31 현대엠엔소프트 주식회사 차량용 블랙박스의 초점 제어 장치 및 그 방법

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101677972B1 (ko) 2016-07-26 2016-11-21 주식회사 싸인텔레콤 촬영영역줌카메라모듈·다차선 촬영영역 생성모듈로 이루어진 스마트 다차선 차량 번호인식 장치 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180135155A (ko) 2018-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101698026B1 (ko) 이동차량 추적에 의한 cctv 불법주정차 단속시스템
US7656432B2 (en) Method and apparatus for photographing moving object
US20160337626A1 (en) Projection apparatus
KR101030763B1 (ko) 이미지 획득 유닛, 방법 및 연관된 제어 유닛
US20150243017A1 (en) Object recognition apparatus and object recognition method
KR102283483B1 (ko) 교통량 산출을 위한 영상분석시스템
KR101784132B1 (ko) 차량의 실내 측위 시스템
CN112804454A (zh) 一种广域警戒系统及其警戒方法
KR20070121098A (ko) 과속 차량 단속 장치
JP6668975B2 (ja) 電子機器および自動車
KR101961454B1 (ko) 광학 위상배열 빔을 이용한 불법 주정차 단속시스템 및 그 방법
JP6811661B2 (ja) 移動体撮像装置および移動体
US10852436B2 (en) Imaging system and method for monitoring a field of view
KR100630445B1 (ko) 주정차 차량 감시 시스템
KR101870229B1 (ko) 차로 위치 결정 시스템 및 그 방법
KR100725669B1 (ko) 주행차량 인식 시스템
JP2006309742A (ja) 撮影装置
CN209980458U (zh) 智能路侧单元
KR101425086B1 (ko) 불법 주정차 단속시스템 및 그 방법
KR101917674B1 (ko) 주차 상태 자기 분석 검지 방법을 적용한 지능형 불법 주정차 단속 시스템 및 방법
KR101782296B1 (ko) 방범용 카메라 시스템
KR20160017400A (ko) 레이더와 레이저를 이용한 정밀촬영장치
JP7256659B2 (ja) 路面計測装置、路面計測方法、及び路面計測システム
KR101503825B1 (ko) 다수 카메라의 제어 방법 및 그 장치
KR100940035B1 (ko) 스쿨 존 모니터링 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant