KR101960187B1 - Apparatus for generation of ephemerides used in satellite and operation method of the apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
아래 설명은, 위성 사용 천문력 생성 장치 및 상기 장치의 동작 방법에 관한 것이다.The following description relates to a satellite ephemeris generator and an operating method of the apparatus.
인공 위성의 자세결정(Attitude Determination) 과정에서 벡터 관측(Vector Observation)의 경우, 센서로부터 획득한 데이터와 이에 대한 기준 벡터 정보가 필요하며, 이를 위해 태양 벡터와 지자기장 벡터가 주로 활용될 수 있다.In the case of Vector Observation in Attitude Determination of the satellite, the data obtained from the sensor and the reference vector information are required. For this purpose, a sun vector and a geomagnetic field vector can be used for this purpose.
일반적으로 태양계의 행성들에 대한 위치정보가 지상에서 정밀한 천문력(Planetary Ephemerides)을 활용하여 계산될 수 있다. 예를 들어, 1549년부터 2650년까지의 태양계 행성에 대한 정보를 제공할 경우, 해당 정보는 각각 32일의 시간간격으로 저장된 각 상수(Coefficient)들을 이용하여 내삽(Interpolation)해서 사용될 수 있다.In general, location information for planets in the solar system can be calculated using Planetary Ephemerides on the ground. For example, if you provide information about the solar system from 1549 to 2650, the information can be used by interpolation using each of the constants stored at time intervals of 32 days each.
일 실시예에 따른, 위성 사용 천문력 생성 장치의 동작 방법은, 예상 임무 기간 동안의 천문력을 생성하는 단계; 상기 생성한 천문력에 대하여 피팅 프로세스(Fitting Process)에서 사용될 포인트들(Points)을 선택하는 단계; 및 상기 선택한 포인트들을 기초로 상기 피팅 프로세스를 수행하는 단계를 포함할 수 있다.According to one embodiment, a method of operating a satellite use ephemeris generator comprises generating ephemeris for an expected mission period; Selecting Points to be used in a Fitting Process for the generated ephemeris; And performing the fitting process based on the selected points.
일 실시예에 따른, 위성 사용 천문력 생성 장치의 동작 방법은, 상기 피팅 프로세스의 수행 결과를 기초로, 상기 예상 임무 기간과 동일한 시간에 대한 재생을 수행하는 단계; 및 상기 수행한 재생에 따른 데이터의 오차를 비교하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment, an operating method of a satellite use ephemeris generator comprises performing playback for the same time as the expected mission period, based on a result of performing the fitting process; And comparing the error of the data according to the reproduction that has been performed.
일 실시예에 따른, 위성 사용 천문력 생성 장치의 동작 방법은, 상기 오차가 미리 지정된 범위 이내인지 여부를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment, the method of operating the satellite use ephemeris generator may further include determining whether the error is within a predetermined range.
일 실시예에 따른, 위성 사용 천문력 생성 장치의 동작 방법은, 상기 오차가 미리 지정된 범위 이내가 아닐 경우, 상기 포인트들을 다시 선택하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment, the method of operating the satellite usage ephemeris generator may further comprise the step of reselecting the points if the error is not within a predetermined range.
일 실시예에 따른, 위성 사용 천문력 생성 장치의 동작 방법은, 상기 오차가 미리 지정된 범위 이내가 아닐 경우, 차수를 증가시켜 반복적으로 피팅 프로세스를 수행할 수 있다.According to an embodiment, when the error is not within a predetermined range, the operation method of the satellite use ephemeris generator may repeatedly perform the fitting process by increasing the order.
일 실시예에 따른, 위성 사용 천문력 생성 장치의 동작 방법은, 상기 오차가 미리 지정된 범위 이내일 경우, 상기 수행한 피팅 과정의 결과에 따른 데이터를 이용하여 위성의 탑재 소프트웨어에서 사용되는 함수 또는 상수 정보를 생성할 수 있다.According to an embodiment, when the error is within a predetermined range, the operation method of the satellite use ephemeris generator may further include a function or constant information used in satellite mounting software using data according to the result of the fitting process, Lt; / RTI >
일 실시예에 따른, 위성 사용 천문력 생성 장치의 동작 방법은, 상기 오차가 미리 지정된 범위 이내일 경우, 상기 수행한 재생에 따른 데이터를 이용하여 위성의 탑재 소프트웨어에서 사용되는 함수 또는 상수 정보를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment, when the error is within a predetermined range, an operation method of the satellite use ephemeris generating device generates a function or constant information used in the satellite mounting software using the data according to the performed reproduction Step < / RTI >
일 실시예에 따른, 위성 사용 천문력 생성 장치의 동작 방법은, 상기 피팅 프로세스의 수행으로 획득한 함수를 기초로, 탑재 컴퓨터에서 수행되는 코드를 삽입하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to one embodiment, the method of operating the satellite usage ephemeris generator may further include inserting code performed in the on-board computer based on a function obtained by performing the fitting process.
일 실시예에 따른, 상기 피팅 프로세스를 수행하는 단계는, 다항식(Polynomial)을 이용하여 함수(Function)에 대한 상수값(Coefficients)을 계산할 수 있다.According to an exemplary embodiment, performing the fitting process may calculate a coefficient for a function using a polynomial.
일 실시예에 따른, 상기 피팅 프로세스를 수행하는 단계는, 체비셰프(chebyshev) 다항식, Sum of Sine, 퓨리에(fourier) 변환 함수, 및 딥러닝 등을 이용한 뉴럴네트워크 피팅(Neural network fitting) 등을 이용하여 함수에 대한 상수값을 계산할 수도 있다.According to an exemplary embodiment, the fitting process may be performed using a neural network fitting using a Chebyshev polynomial, a Sum of Sine, a Fourier transform function, and a deep running or the like. And calculate a constant value for the function.
일 실시예에 따른, 위성 사용 천문력 생성 장치는, 예상 임무 기간 동안의 천문력을 생성하는 천문력 생성부; 상기 생성한 천문력에 대하여 피팅 프로세스(Fitting Process)에서 사용될 포인트들(Points)을 선택하는 포인트 선택부; 및 상기 선택한 포인트들을 기초로 상기 피팅 프로세스를 수행하는 피팅 프로세스 수행부를 포함할 수 있다.According to one embodiment, a satellite usage ephemeris generating apparatus includes: an ephemeris generating unit for generating ephemeris for an expected mission period; A point selecting unit for selecting points to be used in a fitting process with respect to the generated ephemeris; And a fitting process performing unit for performing the fitting process based on the selected points.
일 실시예에 따른, 위성 사용 천문력 생성 장치는, 상기 피팅 프로세스의 수행 결과를 기초로, 상기 예상 임무 기간과 동일한 시간에 대한 재생을 수행하는 재생 수행부; 및 상기 수행한 재생에 따른 데이터의 오차를 비교하는 데이터 오차 비교부를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment, the satellite use ephemeris generation device includes: a playback performing unit that performs playback for the same time as the expected mission period based on a result of performing the fitting process; And a data error comparison unit for comparing the error of the data according to the reproduction that has been performed.
일 실시예에 따른, 위성 사용 천문력 생성 장치는, 상기 오차가 미리 지정된 범위 이내인지 여부를 판단하는 오차 범위 판단부를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment, the satellite use ephemeris generator may further include an error range determination unit that determines whether the error is within a predetermined range.
일 실시예에 따른, 위성 사용 천문력 생성 장치는, 상기 오차가 미리 지정된 범위 이내일 경우, 상기 수행한 재생에 따른 데이터를 이용하여 위성의 탑재 소프트웨어에서 사용되는 함수 또는 상수 정보를 생성하는, 함수 및 상수 정보 생성부를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment, the satellite use ephemeris generating device generates a function or constant information to be used in the satellite mounting software using the data according to the reproduction performed when the error is within a predetermined range, And a constant information generating unit.
도 1은 일 실시예에 따른 위성 사용 천문력 생성 장치와 위성을 나타내는 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 위성 사용 천문력 생성 장치의 동작 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 위성 사용 천문력 생성 장치의 동작 방법의 흐름을 나타내는 도면이다.
도 4는 일 실시예에 따른 위성 사용 천문력 생성 장치를 나타내는 블록도이다.
도 5a는 일 실시예에 따른 시간에 대한 방위각(Azimuth Angle)의 변화를 나타내는 그래프이다.
도 5b는 일 실시예에 따른 시간에 대한 고도각(Elevation Angle)을 나타내는 그래프이다.
도 6a는 일 실시예에 따른 방위각 오차(Azimuth Angle Error)를 나타내는 그래프이다.
도 6b는 일 실시예에 따른 고도각 오차(Elevation Angle Error)를 나타내는 그래프이다.
도 6c는 일 실시예에 따른 전체 오차(Total Angle Error)를 나타내는 그래프이다.
도 7a는 일 실시예에 따른 위성 개발 과정에서의 위성 사용 천문력 생성 장치의 동작 방법을 나타내는 도면이다.
도 7b는 일 실시예에 따른 위성 운용 과정에서의 위성 사용 천문력 생성 장치의 동작 방법을 나타내는 도면이다.FIG. 1 illustrates a satellite ephemeris generator and a satellite according to an embodiment.
2 is a flowchart illustrating an operation method of a satellite ephemeris generator according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating an operation method of a satellite ephemeris generator according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram illustrating a satellite ephemeris generator according to an embodiment.
5A is a graph showing a change in azimuth angle with respect to time according to an embodiment.
5B is a graph showing an elevation angle with respect to time according to an embodiment.
6A is a graph illustrating an azimuth angle error according to an exemplary embodiment of the present invention.
6B is a graph showing an elevation angle error according to an embodiment.
FIG. 6C is a graph illustrating a total error according to an exemplary embodiment of the present invention.
7A is a diagram illustrating an operation method of a satellite ephemeris generator in a satellite development process according to an embodiment.
FIG. 7B is a diagram illustrating an operation method of a satellite ephemeris generator in a satellite operation process according to an embodiment.
실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 실시될 수 있다. 따라서, 실시예들은 특정한 개시형태로 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.Specific structural or functional descriptions of embodiments are set forth for illustration purposes only and may be embodied with various changes and modifications. Accordingly, the embodiments are not intended to be limited to the specific forms disclosed, and the scope of the disclosure includes changes, equivalents, or alternatives included in the technical idea.
제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.The terms first or second, etc. may be used to describe various elements, but such terms should be interpreted solely for the purpose of distinguishing one element from another. For example, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, although other elements may be present in between.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설명된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함으로 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises ", or" having ", and the like, are used to specify one or more of the described features, numbers, steps, operations, elements, But do not preclude the presence or addition of steps, operations, elements, parts, or combinations thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the meaning of the context in the relevant art and, unless explicitly defined herein, are to be interpreted as ideal or overly formal Do not.
이하, 실시예들을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조 부호를 부여하고, 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the following description of the present invention with reference to the accompanying drawings, the same components are denoted by the same reference numerals regardless of the reference numerals, and a duplicate description thereof will be omitted.
도 1은 일 실시예에 따른 위성 사용 천문력 생성 장치와 위성을 나타내는 도면이다.FIG. 1 illustrates a satellite ephemeris generator and a satellite according to an embodiment.
먼저, 도 1을 참조하면, 전체 시스템은 위성 사용 천문력 생성 장치(110)와 위성(120)을 포함할 수 있다. 위성(120)은 위성탑재컴퓨터를 탑재할 수 있다. 위성탑재컴퓨터는 위성의 비행 소프트웨어의 동작 환경을 제공하고, 지상관제국의 명령을 수신하고, 명령 수행을 위한 위성체 제어 신호를 생성하고, 명령 수행 결과를 수집하고, 지상관제국으로 전달할 수 있다. 위성(120)의 위성탑재컴퓨터는 위성(120)에 탑재된 탑재 소프트웨어를 실행할 수도 있다.Referring first to FIG. 1, an overall system may include a
위성 사용 천문력 생성 장치(110)와 위성(120)은 서로 유선 또는 무선으로 통신할 수 있으며, 위성 사용 천문력 생성 장치(110)는 위성(120)의 위성탑재컴퓨터의 탑재 소프트웨어에 코딩을 삽입하도록 코딩 삽입 정보를 위성(120)에 전송할 수도 있다. 코딩 삽입 정보는 코드 전체일 수 있다. 위성 사용 천문력 생성 장치(110)는 위성(120)의 위성탑재컴퓨터의 탑재 소프트웨어에 상수값이 업데이트되도록 피팅 결과의 상수값 정보를 위성(120)에 전송할 수도 있다.The
경우에 따라서, 위성(120)은 위성탑재컴퓨터의 탑재 소프트웨어에 코딩을 삽입하도록 코딩 삽입 정보를 생성하도록 구현될 수도 있다. 위성 사용 천문력 생성 장치(110)는 경우에 따라서, 위성(120)에 포함될 수도 있다.Optionally, the
도 2는 일 실시예에 따른 위성 사용 천문력 생성 장치의 동작 방법을 나타내는 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating an operation method of a satellite ephemeris generator according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 위성 사용 천문력 생성 장치가 수행하는 위성 사용 천문력 생성 장치의 동작 방법은 하기와 같은 단계를 포함할 수 있다. 위성 사용 천문력 생성 장치는 인공 위성 등의 위성의 탑재 컴퓨터에 해당 위성의 임무 수명 동안 탑재할 천문력을 제공할 수 있다. 초소형 위성일 경우, 약 6 개월 내지 1 년 정도 동안의 천문력이 제공될 수 있다.Referring to FIG. 2, the operation method of the satellite use ephemeris generation device performed by the satellite use ephemeris generation device may include the following steps. The satellite ephemeris generator can provide the ephemeris to be mounted on the satellites such as satellites during the mission life of the satellite. In case of a miniature satellite, ephemeris for about 6 months to 1 year can be provided.
단계(210)에서, 위성 사용 천문력 생성 장치는 예상 임무 기간 동안의 천문력을 생성할 수 있다. 단계(220)에서, 위성 사용 천문력 생성 장치는 생성한 천문력에 대하여 포인트들(Points)을 선택할 수 있다.In
단계(230)에서, 위성 사용 천문력 생성 장치는 선택한 포인트들을 기초로 피팅 프로세스(Fitting Process)를 수행할 수 있다. 위성 사용 천문력 생성 장치는 다항식(Polynomial)을 이용하여 함수(Function)에 대한 상수값(Coefficients)을 계산할 수 있다.In
위성 사용 천문력 생성 장치는 체비셰프(chebyshev) 다항식, Sum of Sine, 퓨리에(fourier) 변환 함수, 및 딥러닝 등을 이용한 뉴럴네트워크 피팅(Neural network fitting) 등을 이용하여 함수에 대한 상수값을 계산할 수도 있다.The satellite ephemeris generator can also be used to calculate constant values for functions using the Chebyshev polynomial, the Sum of Sine, the fourier transform function, and the neural network fitting using the deep run have.
도 3은 일 실시예에 따른 위성 사용 천문력 생성 장치의 동작 방법의 흐름을 나타내는 도면이다.3 is a flowchart illustrating an operation method of a satellite ephemeris generator according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 위성 사용 천문력 생성 장치가 수행하는 위성 사용 천문력 생성 장치의 동작 방법은 구체적으로 하기와 같은 단계를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the operation method of the satellite use ephemeris generator performed by the satellite ephemeris generator may include the following steps.
단계(310)에서, 위성 사용 천문력 생성 장치는 예상 임무 기간 동안의 천문력을 생성할 수 있다. 천문력은 미국 NASA JPL에서 배포하는 DE430과 같은 DE 시리즈 등의 정밀한 천문력 데이터에 관한 정보일 수 있다. At
예를 들어, 위성 사용 천문력 생성 장치는 DE421 모델을 이용하여, 2018년 1월 1일 0시부터 2019년 1월 1일 0시까지의 1 년 동안의 태양의 ICRF(International Celestial Reference Frame) 좌표계에 대한 위치 정보를 1 시간 간격으로 생성할 수 있다. ICRF 좌표계는 국제 천구 좌표계, 국제 천문 기준 좌표계, 또는 우주 공간 상의 위치 측정 체계로서, 천구의 춘분점과 적도면을 기준으로 우주 공간 상의 위치를 적경과 적위로 나타내는 좌표계일 수 있다.For example, the satellite ephemeris generator uses the DE421 model to measure the sun's ICRF (International Celestial Reference Frame) coordinate system for one year from January 1, 2018 to January 1, 2019, Location information can be generated at intervals of one hour. The ICRF coordinate system can be a global celestial coordinate system, an international astronomical reference coordinate system, or a position measurement system in outer space. It can be a coordinate system that shows the position in space on the basis of the celestial equinox and equatorial plane as ascension and declination.
위성 사용 천문력 생성 장치는 위치 벡터를 이용해서 방위각(Azimuth)과 고도각(Elevation) 또는 거리(Range)에 관한 정보를 생성할 수 있다. 위치 벡터는 태양(Sun Vector)일 수 있고, 경우에 따라서 달 벡터(moon vector)일 수도 있다. 위성 사용 천문력 생성 장치는 지상의 정밀 천문력으로부터 계산한 태양 또는 달의 ECI 좌표계에 대한 위치벡터(X, Y, Z)를 획득할 수 있다. 또한, 위치 벡터는 X축의 위치 벡터 또는 Z축의 위치 벡터일 수 있고, 경우에 따라서, Y축의 위치 벡터일 수도 있다. 각각의 위치 벡터는 단위 벡터일 수 있다. X축의 위치 벡터, Y축의 위치 벡터, Z축의 위치 벡터는 각각 X축 벡터, Y축 벡터, Z축 벡터로서 X 벡터, Y 벡터, Z 벡터일 수 있다. 위성 사용 천문력 생성 장치는 방위각과 고도각 또는 거리의 변화를 이용하여, 좌표계간의 변화를 용이하게 유추할 수 있다. 위성 사용 천문력 생성 장치는 방위각과 고도각 또는 거리를 이용하여 지구 중심 관성(Earth-centered inertial)(ECI) 좌표계를 생성할 수 있다. The satellite ephemeris generator can generate information about the azimuth, elevation, or range using the position vector. The position vector may be a Sun vector, or, in some cases, a moon vector. The satellite ephemeris generator can obtain the position vector (X, Y, Z) for the ECI coordinate system of the sun or the moon, calculated from the ground's precise ephemeris. The position vector may be a position vector of the X axis or a position vector of the Z axis, and may be a position vector of the Y axis, as the case may be. Each position vector may be a unit vector. The position vector of the X-axis, the position vector of the Y-axis, and the position vector of the Z-axis may be an X-axis vector, a Y-axis vector, and a Z- The satellite ephemeris generator can easily make a change between the coordinate system by using the azimuth angle and the altitude angle or the change of the distance. The satellite ephemeris generator can generate an Earth-centered inertia (ECI) coordinate system using the azimuth and altitude angles or distances.
단계(320)에서, 위성 사용 천문력 생성 장치는 생성한 천문력에 대하여 포인트들을 선택할 수 있다. 위성 사용 천문력 생성 장치는 생성한 정밀 천문력에 대해 피팅 프로세스(Fitting Process)에서 사용될 피팅 포인트들(Fitting Points)의 데이터를 선별할 수 있다. 위성 사용 천문력 생성 장치는 획득한 태양 또는 달의 ECI 좌표계에 대한 위치벡터(X, Y, Z) 중 피팅(Fitting)을 위해 피팅 포인트들(Fitting Points)을 선별할 수 있다.In
예를 들어, 위성 사용 천문력 생성 장치는 태양의 위치 벡터의 경우 주기가 길기 때문에 체비셰프 다항식 피팅(Chebyshev Polynomial Fitting)을 이용할 수 있다. 위성 사용 천문력 생성 장치는 체비셰프 다항식 피팅에 대한 그리드 포인트들(Grid Points)로서 15차(N=15)를 사용할 경우, 16개의 피팅 포인트들(Fitting Points)을 하기 수학식 1을 이용하여 계산할 수 있다. For example, Chevyshev Polynomial Fitting can be used for satellite ephemeris generators because the sun's location vector has a long period. The satellite ephemeris generator can calculate 16 fitting points by using the following equation (1) when 15th order (N = 15) is used as grid points for Chebyshev polynomial fitting have.
t i 는 i번째 피팅 포인트일 수 있고, t min은 피팅 포인트의 최소값일 수 있으며, t max는 피팅 포인트의 최대값일 수 있다. 또한, N은 다항식 차수일 수 있고, i는 0, 1, ..., N일 수 있다. t i may be the ith fitting point, t min may be the minimum value of the fitting point, and t max may be the maximum value of the fitting point. Further, N may be a polynomial degree, and i may be 0, 1, ..., N.
위성 사용 천문력 생성 장치는 선택된 피팅 포인트들(Fitting Points)에 대해 정밀 천문력을 이용하여, 태양의 정밀 위치 벡터를 획득하고, 획득한 태양의 정밀 위치 벡터에 대한 방위각, 고도각, 거리 등의 정보를 계산할 수 있다.The satellite use ephemeris generating device acquires the precise position vector of the sun using the precise ephemeris for the selected fitting points and obtains the information of the azimuth angle, altitude angle and distance with respect to the precise position vector of the acquired sun Can be calculated.
위성 사용 천문력 생성 장치는 하기 수학식 2 내지 4를 이용하여, 선별된 피팅 포인트(Fitting Point)들의 X, Y, Z 좌표를 방위각(Azimuth), 고도각(Elevation), 거리(Range) 등의 정보로서 변환 또는 계산할 수 있다. 위성 사용 천문력 생성 장치는 각각의 벡터에 대한 X, Y, Z 축 성분일 수 있는 x, y, z 중 복수의 좌표를 기초로 방위각, 고도각, 거리를 계산할 수 있다.The satellite use ephemeris generator can calculate the X, Y and Z coordinates of the fitting points selected by using the following equations (2) to (4) using azimuth, elevation, As shown in FIG. The satellite ephemeris generator can calculate the azimuth, elevation angle, and distance based on a plurality of coordinates of x, y, and z, which may be X, Y, and Z axis components for each vector.
한편, 달의 위치 벡터의 경우 주기가 짧으므로, 체비셰프 다항식 피팅을 사용할 경우 높은 차수가 필요할 수 있다. 위성 사용 천문력 생성 장치는 사인(Sine) 함수의 조합 등을 이용하여 피팅(Fitting)할 수 있으므로, 생성한 천문력의 데이터들을 전부 혹은 일부 추출하여 피팅 데이터(Fitting Data)로서 사용할 수 있다.On the other hand, since the lunar location vector has a shorter period, higher orders may be needed when using Chebyshev polynomial fitting. The ephemeris generator for satellite use can be fitted by using a combination of sine functions, so that the generated ephemeris data can be extracted in whole or in part and used as fitting data.
단계(330)에서, 위성 사용 천문력 생성 장치는 선택한 포인트들을 기초로 피팅 프로세스를 수행할 수 있다. 위성 사용 천문력 생성 장치는 방위각, 고도각, 거리 등의 정보를 각각 함수를 이용하여 피팅(Fitting)할 수 있다. 위성 사용 천문력 생성 장치는 예상 임무 기간의 해당 기간 동안의 천문력을 함수화(Curve Fitting)할 수 있다. 위성 사용 천문력 생성 장치는 다항식을 이용하여 함수에 대한 상수값들을 계산할 수 있다. 태양의 위치 벡터의 경우, 위성 사용 천문력 생성 장치는 체비셰프 다항식 피팅을 이용하여 피팅(Fitting) 함수에 대한 상수값(Coefficients)을 계산할 수 있다. 상수값은 계수일 수도 있다.At
단계(340)에서, 위성 사용 천문력 생성 장치는 피팅 프로세스의 수행 결과를 기초로, 예상 임무 기간과 동일한 시간에 대한 재생을 수행할 수 있다. 위성 사용 천문력 생성 장치는 피팅 프로세스의 수행 결과로서 획득한 함수를 기초로, 생성한 천문력의 데이터와 비교를 위하여, 예상 임무 기간과 동일한 시간에 대한 재생을 수행할 수 있다. 위성 사용 천문력 생성 장치는 재생 함수를 생성 및 작성하고, 천문력에 관한 데이터를 재생할 수 있다.In
위성 사용 천문력 생성 장치는 임의의 시간에 대해 피팅(Fitting) 과정에서 획득되거나 계산된 함수를 이용하여 방위각(θ), 고도각(φ), 거리(r) 등의 정보를 계산할 수 있다. 위성 사용 천문력 생성 장치는 하기 수학식 5 내지 7을 이용하여, 상기 계산된 방위각(θ), 고도각(φ), 거리(r) 중 복수의 정보를 기초로 태양 또는 달과 같은 천체의 위치 정보를 계산할 수 있다.The satellite ephemeris generator can calculate information such as azimuth angle (θ), altitude angle (φ), and distance (r) using a function that is acquired or calculated in fitting process for arbitrary time. The satellite use ephemeris generating apparatus calculates position information of an object such as a sun or a moon based on a plurality of pieces of information among the calculated azimuth angle?, Altitude angle?, And distance r using the following
단계(350)에서, 위성 사용 천문력 생성 장치는 수행한 재생에 따른 데이터의 오차를 비교할 수 있다. 위성 사용 천문력 생성 장치는 오차가 미리 지정된 범위 이내인지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 위성 사용 천문력 생성 장치는 태양의 위치 벡터에 대해 방위각과 고도각 또는 거리로 나누어서 피팅(Fitting)을 이용할 수 있고, 오차를 비교할 수 있다.In
위성 사용 천문력 생성 장치는 오차가 미리 지정된 범위 이내가 아닐 경우, 포인트들을 다시 선택할 수 있다. 또한, 위성 사용 천문력 생성 장치는 오차가 미리 지정된 범위 이내가 아닐 경우, 차수를 증가시켜 반복적으로 피팅 프로세스를 수행할 수 있다. 위성 사용 천문력 생성 장치는 오차가 미리 지정된 범위 이내가 될 때까지, 단계(320) 내지 단계(350)의 과정을 반복적으로 수행할 수 있다. 위성 사용 천문력 생성 장치는 오차의 수준이 임무에 적절한지를 판단하고, 부적절할 경우 차수를 증가시키는 등 과정을 반복하여 수행함으로써, 원하는 오차 수준까지 피팅을 수행할 수 있다.The satellite ephemeris generator can again select points if the error is not within a predetermined range. In addition, if the error is not within a predetermined range, the satellite ephemeris generator can repeatedly perform the fitting process by increasing the order. The ephemeris generator for satellite use can repeatedly perform the process of
단계(360)에서, 위성 사용 천문력 생성 장치는 오차가 미리 지정된 범위 이내일 경우, 수행한 재생에 따른 데이터를 이용하여 위성의 탑재 소프트웨어에서 사용되는 함수 또는 상수 정보를 생성할 수 있다. 위성 사용 천문력 생성 장치는 재생 함수를 C/C++ 코드로 생성 및 작성할 수 있다. 예를 들어, 최종적으로 피팅의 과정이 종료될 경우, 위성 사용 천문력 생성 장치는 데이터를 이용하여 탑재 소프트웨어에서 사용이 가능하도록 C 언어 등의 프로그래밍 언어의 함수 및 상수 정보들을 생성하여 위성에 제공할 수 있다. 구체적인 실시예는 도 7a 및 도7b에서 설명하도록 한다.In
위성 사용 천문력 생성 장치는 피팅 프로세스의 수행으로 획득한 함수를 기초로, 탑재 컴퓨터에서 수행되는 코드를 삽입할 수 있다. 피팅 프로세스의 결과로서 획득한 함수를 기반으로, 위성 사용 천문력 생성 장치는 위성의 탑재 컴퓨터의 소프트웨어(S/W)에 코딩을 삽입함으로써, 삽입된 코드는 재생 과정과 동일하게 사용될 수 있다.The ephemeris generating device for satellite use can insert a code to be executed in the on-board computer based on a function obtained by performing the fitting process. Based on the function obtained as a result of the fitting process, the satellite use ephemeris generator can insert the code into the software (S / W) of the satellite computer, so that the inserted code can be used in the same manner as the reproduction process.
도 4는 일 실시예에 따른 위성 사용 천문력 생성 장치를 나타내는 블록도이다.4 is a block diagram illustrating a satellite ephemeris generator according to an embodiment.
도 4를 참조하면, 위성 사용 천문력 생성 장치(400)는 천문력 생성부(410), 포인트 선택부(420), 피팅 프로세스 수행부(430)를 포함할 수 있다. 위성 사용 천문력 생성 장치(400)는 포함하는 구성 요소 중 적어도 하나를 이용하여 위성 사용 천문력 생성 장치의 동작 방법의 단계를 각각 수행할 수 있다.4, the satellite
천문력 생성부(410)는 예상 임무 기간 동안의 천문력을 생성할 수 있다. 포인트 선택부(420)는 생성한 천문력에 대하여 포인트들을 선택할 수 있다. 피팅 프로세스 수행부(430)는 선택한 포인트들을 기초로 피팅 프로세스를 수행할 수 있다.The ephemeris generating unit 410 may generate ephemeris for the expected mission period. The
위성 사용 천문력 생성 장치(400)는 재생 수행부, 데이터 오차 비교부, 오차 범위 판단부, 함수 및 상수 정보 생성부 중 적어도 하나를 더 포함할 수도 있다.The satellite
재생 수행부는 피팅 프로세스의 수행 결과를 기초로, 예상 임무 기간과 동일한 시간에 대한 재생을 수행할 수 있다. 데이터 오차 비교부는 수행한 재생에 따른 데이터의 오차를 비교할 수 있다. 오차 범위 판단부는 오차가 미리 지정된 범위 이내인지 여부를 판단할 수 있다.The reproduction performing unit may perform reproduction for the same time as the expected mission period, based on the result of performing the fitting process. The data error comparison unit can compare the error of the data according to the reproduction performed. The error range determination unit can determine whether the error is within a predetermined range.
함수 및 상수 정보 생성부는 오차가 미리 지정된 범위 이내일 경우, 수행한 재생에 따른 데이터를 이용하여 위성의 탑재 소프트웨어에서 사용되는 함수 또는 상수 정보를 생성할 수 있다. 위성 사용 천문력 생성 장치(400)는 생성한 함수 또는 상수 정보를 위성에 전송할 수도 있다.The function and constant information generating unit can generate a function or constant information used in the satellite mounting software by using the data according to the performed reproduction when the error is within a predetermined range. The satellite
위성 사용 천문력 생성 장치(400)는 별도의 시간계 및 좌표계 변환이 필요 없다는 이점이 있으므로, 위성 사용 천문력 생성 장치(400)는 변환과정에서 발생하는 오차가 없다는 장점이 있다. 또한, 위성 사용 천문력 생성 장치(400)는 함수 구성에 대한 별도의 배경지식이 필요 없으며, 코드가 직관적이므로 코드 오류를 줄일 수 있다는 장점이 있다.The
도 5a는 일 실시예에 따른 시간에 대한 방위각(Azimuth Angle)의 변화를 나타내는 그래프이고, 도 5b는 일 실시예에 따른 시간에 대한 고도각(Elevation Angle)을 나타내는 그래프이다.FIG. 5A is a graph showing a variation of an azimuth angle with respect to time according to an embodiment, and FIG. 5B is a graph illustrating an elevation angle with respect to time according to an embodiment.
도 5a 및 도 5b를 참조하면, 각각 태양의 위치벡터에 대한 방위각과 고도각을 알 수 있다. 위성 사용 천문력 생성 장치는 피팅 프로세스(Fitting Process)의 결과에 따라 획득한 함수를 기초로, 생성된 데이터와 비교를 하기 위해 동일 시간에 대한 재생(Reconstruction)을 수행함으로써 오차를 비교할 수 있다.Referring to FIGS. 5A and 5B, azimuth angles and elevation angles with respect to the sun's position vector can be known. The satellite ephemeris generator can compare the errors by performing reconstruction for the same time in order to compare with the generated data based on the function acquired according to the result of the fitting process.
도 6a는 일 실시예에 따른 방위각 오차(Azimuth Angle Error)를 나타내는 그래프이고, 도 6b는 일 실시예에 따른 고도각 오차(Elevation Angle Error)를 나타내는 그래프이며, 도 6c는 일 실시예에 따른 전체 오차(Total Angle Error)를 나타내는 그래프이다.FIG. 6A is a graph showing an azimuth angle error according to an embodiment, FIG. 6B is a graph illustrating an elevation angle error according to an embodiment, FIG. 6C is a graph showing an elevation angle error according to an embodiment, (Total Angle Error).
도 6a, 도 6b 및 도 6c를 참조하면, 각각 태양의 위치벡터에 대한 방위각의 오차와 고도각의 오차 및 전체 오차를 알 수 있으며, 고정밀의 결과가 획득될 수 있음을 알 수 있다. 위성 사용 천문력 생성 장치는 태양의 위치 벡터에 대해 방위각과 고도각 또는 거리로 나누어서 체비셰프 다항식 피팅(Chebyshev Polynomial Fitting)을 이용하여, 오차를 비교할 수 있다. Referring to FIGS. 6A, 6B, and 6C, it can be seen that the error of the azimuth angle, the altitude angle error, and the total error with respect to the sun's position vector can be known, and high-precision results can be obtained. The satellite ephemeris generator can compute the error using the Chebyshev Polynomial Fitting by dividing the sun's position vector by the azimuth angle and elevation angle or distance.
도 7a는 일 실시예에 따른 위성 개발 과정에서의 위성 사용 천문력 생성 장치의 동작 방법을 나타내는 도면이고, 도 7b는 일 실시예에 따른 위성 운용 과정에서의 위성 사용 천문력 생성 장치의 동작 방법을 나타내는 도면이다.FIG. 7A is a diagram illustrating an operation method of the satellite use ephemeris generator in the satellite development process according to an embodiment, and FIG. 7B is a diagram illustrating an operation method of the satellite use ephemeris generation device in the satellite operation process according to an embodiment to be.
도 7a를 참조하면, 위성 개발 과정에서, 위성 사용 천문력 생성 장치(710)는 C 또는 C++ 언어의 코드로 작성된 재생 함수를 포함하는 정보를 개발 중에 있는 위성(720)의 탑재컴퓨터의 탑재 소프트웨어의 재생 함수의 상위 프로그램 내부에 삽입될 수 있다.7A, in the satellite development process, the satellite usage
또한, 위성 사용 천문력 생성 장치(710)는 C 또는 C++ 언어의 코드로 작성된 재생 함수를 포함하는 정보를 개발 중에 있는 위성(720)의 탑재컴퓨터의 탑재 소프트웨어의 재생 함수의 상위 프로그램 내부에 삽입되도록 위성(720)에 전달 또는 전송할 수도 있다. 또한, 위성 사용 천문력 생성 장치(710)는 C 또는 C++ 언어의 코드로 작성된 재생 함수를 위성(720)의 탑재 소프트웨어에 삽입할 수도 있다. 위성의 개발과정에서 위성의 탑재컴퓨터에 집어넣기 위하여, 위성 사용 천문력 생성 장치(710)는 지상에서 정밀 좌표변환기법을 기초로 피팅을 수행함으로써 최종적으로 C/C++ 코드를 생성할 수 있다.The satellite use
도 7b를 참조하면, 위성 운용 과정에서, 위성 사용 천문력 생성 장치(710)는 C 또는 C++ 언어의 코드로 작성된 재생 함수에서 상수를 추출하고, 상기 상수를 포함하는 정보를 위성(720)에 전송할 수 있다. 즉, 위성 사용 천문력 생성 장치(710)는 재생 함수의 상수값을 무선 통신을 통해 궤도 상에 있는 위성(720)에 업로드할 수 있다. 가령, 위성이 궤도에 올라가서 운영 중일 때, 최초에 지상에서 삽입한 상수들의 값이 더 이상 유효하지 않을 경우가 있다. 이때, 위성 사용 천문력 생성 장치(710)는 상수들을 무선통신을 통해 업로드시킬 수 있다.7B, in the satellite operation, the satellite
이상에서 설명된 실시예들은 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치, 방법 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The embodiments described above may be implemented in hardware components, software components, and / or a combination of hardware components and software components. For example, the devices, methods, and components described in the embodiments may be implemented within a computer system, such as, for example, a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, such as an array, a programmable logic unit (PLU), a microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions. The processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system. The processing device may also access, store, manipulate, process, and generate data in response to execution of the software. For ease of understanding, the processing apparatus may be described as being used singly, but those skilled in the art will recognize that the processing apparatus may have a plurality of processing elements and / As shown in FIG. For example, the processing unit may comprise a plurality of processors or one processor and one controller. Other processing configurations are also possible, such as a parallel processor.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of the foregoing, and may be configured to configure the processing device to operate as desired or to process it collectively or collectively Device can be commanded. The software and / or data may be in the form of any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage media, or device , Or may be permanently or temporarily embodied in a transmitted signal wave. The software may be distributed over a networked computer system and stored or executed in a distributed manner. The software and data may be stored on one or more computer readable recording media.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to an embodiment may be implemented in the form of a program command that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. Program instructions to be recorded on a computer-readable medium may be those specially designed and constructed for an embodiment or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape; optical media such as CD-ROMs and DVDs; magnetic media such as floppy disks; Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware devices described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.Although the embodiments have been described with reference to the drawings, various technical modifications and variations may be applied to those skilled in the art. For example, it is to be understood that the techniques described may be performed in a different order than the described methods, and / or that components of the described systems, structures, devices, circuits, Lt; / RTI > or equivalents, even if it is replaced or replaced.
Claims (12)
예상 임무 기간 동안의 천문력을 생성하는 단계;
상기 생성한 천문력에 대하여 피팅 프로세스(Fitting Process)에서 사용될 포인트들(Points)을 선택하는 단계;
상기 선택한 포인트들을 기초로 상기 피팅 프로세스를 수행하는 단계;
상기 피팅 프로세스의 수행 결과를 기초로, 상기 예상 임무 기간과 동일한 시간에 대한 재생을 수행하는 단계; 및
상기 수행한 재생에 따른 데이터의 오차를 비교하는 단계
를 포함하는 위성 사용 천문력 생성 장치의 동작 방법.A method for operating a satellite ephemeris generator,
Generating ephemeris for the expected mission period;
Selecting Points to be used in a Fitting Process for the generated ephemeris;
Performing the fitting process based on the selected points;
Performing playback on the same time as the expected mission period based on the result of the fitting process; And
Comparing the error of the data according to the performed reproduction
Wherein the satellite-based ephemeris generating device comprises:
상기 피팅 프로세스를 수행하는 단계는,
다항식(Polynomial)을 이용하여 함수(Function)에 대한 상수값(Coefficients)을 계산하는, 위성 사용 천문력 생성 장치의 동작 방법.The method according to claim 1,
Wherein performing the fitting process further comprises:
A method of operating a satellite ephemeris generator for calculating a constant for a function using a polynomial.
상기 오차가 미리 지정된 범위 이내인지 여부를 판단하는 단계
를 더 포함하는 위성 사용 천문력 생성 장치의 동작 방법.The method according to claim 1,
Determining whether the error is within a predetermined range
Further comprising the steps of:
상기 오차가 미리 지정된 범위 이내가 아닐 경우, 상기 포인트들을 다시 선택하는 단계
를 더 포함하는 위성 사용 천문력 생성 장치의 동작 방법.5. The method of claim 4,
If the error is not within a predetermined range, reselecting the points
Further comprising the steps of:
상기 오차가 미리 지정된 범위 이내가 아닐 경우, 차수를 증가시켜 반복적으로 피팅 프로세스를 수행하는, 위성 사용 천문력 생성 장치의 동작 방법.5. The method of claim 4,
And when the error is not within a predetermined range, the fitting process is repeatedly performed by increasing the order.
상기 오차가 미리 지정된 범위 이내일 경우, 상기 수행한 재생에 따른 데이터를 이용하여 위성의 탑재 소프트웨어에서 사용되는 함수 또는 상수 정보를 생성하는 단계
를 더 포함하는 위성 사용 천문력 생성 장치의 동작 방법.5. The method of claim 4,
Generating function or constant information to be used in the mounting software of the satellite using the data according to the reproduction performed when the error is within a predetermined range;
Further comprising the steps of:
예상 임무 기간 동안의 천문력을 생성하는 단계;
상기 생성한 천문력에 대하여 피팅 프로세스(Fitting Process)에서 사용될 포인트들(Points)을 선택하는 단계;
상기 선택한 포인트들을 기초로 상기 피팅 프로세스를 수행하는 단계; 및
상기 피팅 프로세스의 수행으로 획득한 함수를 기초로, 탑재 컴퓨터에서 수행되는 코드를 삽입하는 단계
를 포함하는 위성 사용 천문력 생성 장치의 동작 방법.A method for operating a satellite ephemeris generator,
Generating ephemeris for the expected mission period;
Selecting Points to be used in a Fitting Process for the generated ephemeris;
Performing the fitting process based on the selected points; And
Inserting a code to be executed in the mounting computer on the basis of a function obtained by performing the fitting process
Wherein the satellite-based ephemeris generating device comprises:
예상 임무 기간 동안의 천문력을 생성하는 천문력 생성부;
상기 생성한 천문력에 대하여 피팅 프로세스(Fitting Process)에서 사용될 포인트들(Points)을 선택하는 포인트 선택부;
상기 선택한 포인트들을 기초로 상기 피팅 프로세스를 수행하는 피팅 프로세스 수행부;
상기 피팅 프로세스의 수행 결과를 기초로, 상기 예상 임무 기간과 동일한 시간에 대한 재생을 수행하는 재생 수행부; 및
상기 수행한 재생에 따른 데이터의 오차를 비교하는 데이터 오차 비교부
를 포함하는 위성 사용 천문력 생성 장치.1. A satellite ephemeris generator, comprising:
An ephemeris generating unit for generating ephemeris for the expected mission period;
A point selecting unit for selecting points to be used in a fitting process with respect to the generated ephemeris;
A fitting process execution unit for performing the fitting process based on the selected points;
A playback performing unit for performing playback for the same time as the expected mission period based on the result of the fitting process; And
A data error comparison unit for comparing the error of the data according to the performed reproduction,
Wherein the satellite-use ephemeris generation device comprises:
상기 오차가 미리 지정된 범위 이내인지 여부를 판단하는 오차 범위 판단부
를 더 포함하는 위성 사용 천문력 생성 장치.10. The method of claim 9,
An error range determination unit for determining whether the error is within a predetermined range,
Further comprising: a satellite ephemeris generator.
상기 오차가 미리 지정된 범위 이내일 경우, 상기 수행한 재생에 따른 데이터를 이용하여 위성의 탑재 소프트웨어에서 사용되는 함수 또는 상수 정보를 생성하는 함수 및 상수 정보 생성부
를 더 포함하는 위성 사용 천문력 생성 장치.
12. The method of claim 11,
A function for generating function or constant information used in the satellite mounting software using the data according to the reproduction performed when the error is within a predetermined range,
Further comprising: a satellite ephemeris generator.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170122644A KR101960187B1 (en) | 2017-09-22 | 2017-09-22 | Apparatus for generation of ephemerides used in satellite and operation method of the apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020170122644A KR101960187B1 (en) | 2017-09-22 | 2017-09-22 | Apparatus for generation of ephemerides used in satellite and operation method of the apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101960187B1 true KR101960187B1 (en) | 2019-03-19 |
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ID=65908592
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1020170122644A KR101960187B1 (en) | 2017-09-22 | 2017-09-22 | Apparatus for generation of ephemerides used in satellite and operation method of the apparatus |
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| KR (1) | KR101960187B1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20140125519A1 (en) * | 2010-11-09 | 2014-05-08 | Alexander Brown | Methods for Encoding and Recovering GNSS Ephemeris For Over-The-Air Transmission |
| KR20160147724A (en) * | 2014-02-26 | 2016-12-23 | 클라크 에머슨 코헨 | An improved performance and cost global navigation satellite system architecture |
| KR101704799B1 (en) * | 2015-12-08 | 2017-02-08 | 한국항공우주연구원 | Method and System for Planning Mission of Satellite |
-
2017
- 2017-09-22 KR KR1020170122644A patent/KR101960187B1/en active IP Right Grant
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| Date | Code | Title | Description |
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