KR101955345B1 - Method for compensating offset of pressure sensor in automatic tranmission and apparatus thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동변속기의 압력센서 오프셋 보상 방법에 관한 것으로서, 제어부가, 엔진이 시동 OFF 상태인지 여부를 확인하는 엔진 상태 확인 단계, 엔진이 시동 OFF 상태인 경우, 제어부가 미리 설정된 기준시간 경과 전에 자동변속기 내부로 라인압이 인가되는지 여부를 판단하는 라인압 판단 단계, 기준시간이 경과할 때까지 자동변속기 내부로 라인압이 인가되지 않은 경우, 제어부가 자동변속기 내부의 라인압을 검출하는 압력센서로부터 라인압 검출 결과를 입력받는 라인압 검출 결과 입력 단계, 및 제어부가, 입력받은 라인압 검출 결과에 기초하여 압력센서의 오프셋을 보상하는 오프셋 보상 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a method of compensating a pressure sensor offset of an automatic transmission, and more particularly, to a method of compensating a pressure sensor offset of an automatic transmission wherein an engine state checking step for checking whether an engine is in an OFF state, A line pressure determination step of determining whether or not a line pressure is applied to the inside of the transmission; a line pressure detection step of detecting a line pressure in the automatic transmission when the line pressure is not applied to the inside of the automatic transmission until the reference time elapses; A line pressure detection result input step of receiving the line pressure detection result, and an offset compensation step of compensating an offset of the pressure sensor based on the input line pressure detection result.

Description

자동변속기의 압력센서 오프셋 보상 방법 및 장치{METHOD FOR COMPENSATING OFFSET OF PRESSURE SENSOR IN AUTOMATIC TRANMISSION AND APPARATUS THEREOF}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a pressure sensor offset compensation method and apparatus for an automatic transmission,

본 발명은 자동변속기의 압력센서 오프셋 보상 방법 및 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동변속기 내부의 라인압을 검출하는 압력센서의 오프셋을 보상하기 위한 자동변속기의 압력센서 오프셋 보상 방법 및 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pressure sensor offset compensation method and apparatus for an automatic transmission, and more particularly, to a method and apparatus for compensating a pressure sensor offset in an automatic transmission for compensating an offset of a pressure sensor for detecting a line pressure in an automatic transmission will be.

일반적으로, 차량에 적용되는 자동변속기는 엔진 동력을 전달하는 토크 컨버터, 토크 컨버터의 동력을 전달받아 차속에 따라 변속시켜 출력축으로 전달하는 유성 기어 세트, 변속을 위해 유성 기어 세트를 제어하는 복수의 클러치, 및 클러치를 유압으로 제어하기 위한 전자 제어 장치(TCU: Transmission Control Unit)와 밸브 바디 등으로 이루어진 유압 시스템으로 구성되어 있다.2. Description of the Related Art Generally, an automatic transmission applied to a vehicle includes a torque converter that transmits engine power, a planetary gear set that receives the power of the torque converter and shifts it according to the vehicle speed to transmit it to the output shaft, And a hydraulic system composed of an electronic control unit (TCU: Transmission Control Unit) and a valve body for controlling the clutch to hydraulic pressure.

이러한 유성 기어 세트를 사용하는 자동변속기가 무단변속기(CVT: Continuously Variable Transmission) 또는 듀얼 클러치 변속기(Dual Clutch Transmission)로 구현되면서, 자동변속기에는 압력제어의 정밀도를 높이기 위해 자동변속기 내부의 라인압을 검출하는 압력센서가 구비된다.As automatic transmissions using these planetary gear sets are implemented as Continuously Variable Transmission (CVT) or Dual Clutch Transmission, automatic transmissions are used to detect the line pressure inside the automatic transmission in order to increase the precision of pressure control. A pressure sensor is provided.

자동변속기에 구비되는 압력센서로는, 도 1에 도시된 것과 같이 압력에 따라 선형적으로 변화하는 아날로그 전압을 출력하는 압력센서가 널리 사용되고 있다. 이에 따라 도 2에 도시된 것과 같이 TCU(Transmission Control Unit)와 같은 제어장치는 압력센서로부터 출력되는 아날로그 전압을 A/D(Analog/Digital) 포트를 통해 입력받아 해당 전압에 대응되는 압력으로 환산하고, 환산된 압력을 통해 자동변속기를 제어한다.As a pressure sensor provided in the automatic transmission, as shown in Fig. 1, a pressure sensor that outputs an analog voltage that varies linearly with pressure is widely used. Accordingly, as shown in FIG. 2, a control device such as a TCU (Transmission Control Unit) receives an analog voltage output from a pressure sensor through an A / D (Analog / Digital) port and converts the analog voltage into a pressure corresponding to the voltage , The automatic transmission is controlled through the converted pressure.

이러한 압력센서는 그 특성상, 압력이 인가되지 않는 경우에도 압력센서의 공급전원(VDD: 5V), 압력센서 단품 간의 편차, 및 TCU 인터페이스 회로 부품들 간의 편차에 따라 변화되는 특정 아날로그 전압을 출력하게 되며, 이는 압력센서의 오프셋 형태로 나타나게 된다.These pressure sensors, by their nature, will output a specific analog voltage that varies with the supply voltage (VDD: 5V) of the pressure sensor, the deviation between the pressure sensor components, and the deviation between the TCU interface circuit components, even when no pressure is applied , Which appears as an offset of the pressure sensor.

이러한 압력센서의 오프셋은 자동변속기 내부의 압력에 대한 제어부의 센싱 오차로 이어지게 되며, 자동변속기에 대한 정밀 제어를 방해하는 요인이 되기 때문에 압력센서의 오프셋을 보상할 필요성이 발생한다.Such an offset of the pressure sensor leads to a sensing error of the control unit with respect to the pressure inside the automatic transmission, and it is a factor that hinders precise control of the automatic transmission. Therefore, it is necessary to compensate the offset of the pressure sensor.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제1998-0047866호(1998.09.15 공개)에 개시되어 있다.The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 1998-0047866 (published on September 15, 1998).

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 일 측면에 따른 목적은 압력센서의 오프셋을 보상하여 자동변속기에 대한 정밀 제어를 가능하도록 하는 자동변속기의 압력센서 오프셋 보상 방법 및 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a pressure sensor offset compensation method and apparatus for an automatic transmission that compensates an offset of a pressure sensor to enable precise control of the automatic transmission. .

본 발명의 일 측면에 따른 자동변속기의 압력센서 오프셋 보상 방법은, 제어부가, 엔진이 시동 OFF 상태인지 여부를 확인하는 엔진 상태 확인 단계, 상기 엔진이 시동 OFF 상태인 경우, 상기 제어부가 미리 설정된 기준시간 경과 전에 자동변속기 내부로 라인압이 인가되는지 여부를 판단하는 라인압 판단 단계, 상기 기준시간이 경과할 때까지 자동변속기 내부로 라인압이 인가되지 않은 경우, 상기 제어부가 상기 자동변속기 내부의 라인압을 검출하는 압력센서로부터 라인압 검출 결과를 입력받는 라인압 검출 결과 입력 단계, 및 상기 제어부가, 상기 입력받은 라인압 검출 결과에 기초하여 상기 압력센서의 오프셋을 보상하는 오프셋 보상 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.A method of compensating a pressure sensor offset of an automatic transmission according to an aspect of the present invention is characterized in that the control unit includes an engine state checking step for checking whether the engine is in the starting OFF state, A line pressure determining step of determining whether a line pressure is applied to the inside of the automatic transmission before a lapse of a predetermined time; and a line pressure determining step of determining whether or not a line pressure is applied to the inside of the automatic transmission, A line pressure detection result input step of receiving a line pressure detection result from a pressure sensor for detecting a pressure; and an offset compensation step of compensating an offset of the pressure sensor based on the input line pressure detection result .

본 발명에 있어 상기 기준시간은, 상기 엔진이 시동 OFF된 후로부터 상기 자동 변속기 내부의 잔압이 제거되는데 소요되는 시간인 것을 특징으로 한다.In the present invention, the reference time is a time required to remove the residual pressure in the automatic transmission after the engine is turned off.

본 발명은 상기 제어부가, 상기 라인압 검출 결과가 미리 설정된 기준 보상값 미만인지 여부를 판단하는 보상값 제한 단계를 더 포함하고, 상기 오프셋 보상 단계에서, 상기 제어부는, 상기 라인압 검출 결과가 상기 기준 보상값 미만인 경우에만 상기 압력센서의 오프셋을 보상하는 것을 특징으로 한다.The control unit may further include a compensation value limiting step of determining whether the line pressure detection result is less than a preset reference compensation value, and in the offset compensating step, And compensates the offset of the pressure sensor only when it is less than the reference compensation value.

본 발명에 있어 상기 엔진 상태 확인 단계, 상기 라인압 판단 단계, 상기 라인압 검출 결과 입력 단계, 및 상기 보상값 제한 단계는, N회 반복 수행되고, 상기 오프셋 보상 단계에서, 상기 제어부는, 상기 N회 입력받은 각 라인압 검출 결과값 중 상기 기준 보상값 미만인 라인압 검출 결과값들이, 미리 설정된 변동폭 이내에서 변동되는 값들로 판단된 경우에만 상기 압력센서의 오프셋을 보상하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the engine condition checking step, the line pressure determining step, the line pressure detecting result inputting step, and the compensation value limiting step are repeated N times, and in the offset compensating step, And compensates the offset of the pressure sensor only when the line pressure detection result values of the line pressure detection result values less than the reference compensation value are determined to be fluctuating within a preset variation range.

본 발명의 일 측면에 따른 자동변속기의 압력센서 오프셋 보상 장치는, 자동변속기 내부의 라인압을 검출하는 압력센서, 및 엔진이 시동 OFF 상태인 경우, 미리 설정된 기준시간 경과 전에 상기 자동변속기 내부로 라인압이 인가되는지 여부를 판단하고, 상기 기준시간이 경과할 때까지 라인압이 인가되지 않는 경우, 상기 압력센서로부터 라인압 검출 결과를 입력받아 상기 압력센서의 오프셋을 보상하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.An apparatus for compensating a pressure sensor offset of an automatic transmission according to an aspect of the present invention includes: a pressure sensor for detecting a line pressure in an automatic transmission; and a pressure sensor for detecting a line pressure in the automatic transmission, And a control unit for receiving the line pressure detection result from the pressure sensor and compensating for the offset of the pressure sensor when the line pressure is not applied until the reference time elapses .

본 발명에 있어 상기 기준시간은, 상기 엔진이 시동 OFF된 후로부터 상기 자동 변속기 내부의 잔압이 제거되는데 소요되는 시간인 것을 특징으로 한다.In the present invention, the reference time is a time required to remove the residual pressure in the automatic transmission after the engine is turned off.

본 발명에 있어 상기 제어부는, 상기 라인압 검출 결과가 미리 설정된 기준 보상값 미만인 경우에만 상기 압력센서의 오프셋을 보상하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit compensates the offset of the pressure sensor only when the line pressure detection result is less than a preset reference compensation value.

본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 압력센서를 통해 검출된 압력을 통해 자동변속기를 제어하기 이전에, 압력센서의 오프셋을 사전적으로 보상함으로써 자동변속기에 대한 제어 정밀도를 향상시키는 효과를 달성할 수 있다.According to one aspect of the present invention, the present invention achieves the effect of improving the control precision for the automatic transmission by compensating for the offset of the pressure sensor in advance, before controlling the automatic transmission through the pressure detected by the pressure sensor .

도 1은 압력, 및 압력센서로부터 출력되는 아날로그 전압 간의 선형적 관계를 도시한 예시도이다.
도 2는 압력센서 및 TCU 간의 인터페이스 회로를 도시한 회로도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기의 압력센서 오프셋 보상 장치를 설명하기 위한 블록구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기의 압력센서 오프셋 보상 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
1 is an exemplary diagram showing a linear relationship between a pressure and an analog voltage output from a pressure sensor.
2 is a circuit diagram showing an interface circuit between the pressure sensor and the TCU.
3 is a block diagram illustrating a pressure sensor offset compensation apparatus for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method of compensating a pressure sensor offset of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 자동변속기의 압력센서 오프셋 보상 방법 및 장치의 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a method and apparatus for compensating a pressure sensor offset of an automatic transmission according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기의 압력센서 오프셋 보상 장치를 설명하기 위한 블록구성도이다.3 is a block diagram illustrating a pressure sensor offset compensation apparatus for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기의 압력센서 오프셋 보상 장치는 압력센서(10) 및 제어부(20)를 포함할 수 있다.3, an apparatus for compensating a pressure sensor offset of an automatic transmission according to an exemplary embodiment of the present invention may include a pressure sensor 10 and a control unit 20.

압력센서(10)는 자동변속기 내부의 라인압을 검출할 수 있다. 즉, 압력센서(10)는 자동변속기 내부에 구비된 오일펌프로부터 토출되어 유로로 공급되는 오일의 유압인 라인압을 검출할 수 있으며, 전술한 것과 같이 검출된 라인압에 따라 선형적으로 변화하는 아날로그 전압을 후술할 제어부(20)로 출력할 수 있다.The pressure sensor 10 can detect the line pressure in the automatic transmission. That is, the pressure sensor 10 can detect the line pressure, which is the hydraulic pressure of the oil discharged from the oil pump provided in the automatic transmission and supplied to the oil passage, and is linearly changed in accordance with the detected line pressure The analog voltage can be outputted to the control section 20 to be described later.

제어부(20)는 압력센서(10)로부터 출력되는 아날로그 전압을 입력받아 해당 전압에 대응되는 라인압을 결정하고, 결정된 라인압을 통해 자동변속기를 제어할 수 있다. 본 실시예에서 제어부(20)는 차량의 변속 제어 장치인 TCU(Transmission Control Unit)로 구현될 수 있으며, 이에 따라 주행속도와 스로틀 밸브의 개도량 및 차량의 제반조건에 따라 결정되는 목표 변속단을 결합시키는 과정에서 압력센서(10)를 통해 라인압을 검출하여 피드백 제어함으로써, 빠르고 정확한 제어가 수행될 수 있도록 할 수 있다.The control unit 20 receives the analog voltage output from the pressure sensor 10, determines the line pressure corresponding to the voltage, and controls the automatic transmission through the determined line pressure. In this embodiment, the control unit 20 can be implemented by a TCU (Transmission Control Unit), which is a shift control unit of a vehicle. Accordingly, the control unit 20 can control the target speed change stage determined according to the running speed, the opening amount of the throttle valve, In the process of coupling, the line pressure is detected through the pressure sensor 10 and feedback control is performed, so that quick and accurate control can be performed.

본 실시예에서 제어부(20)는, 엔진이 시동 OFF 상태인 경우, 미리 설정된 기준시간 경과 전에 자동변속기 내부로 라인압이 인가되는지 여부를 판단하고, 기준시간 경과할 때까지 자동변속기 내부로 라인압이 인가되지 않는 경우, 압력센서(10)로부터 라인압 검출 결과(Pcomp)를 입력받아 압력센서(10)의 오프셋을 보상할 수 있다.In the present embodiment, when the engine is in the start-off state, the control unit 20 determines whether or not the line pressure is applied to the inside of the automatic transmission before the preset reference time elapses, The line pressure detection result P comp can be received from the pressure sensor 10 and the offset of the pressure sensor 10 can be compensated.

이때, 기준시간은 엔진이 시동 OFF된 후로부터 자동 변속기 내부의 잔압이 제거되는데 소요되는 시간을 의미한다.In this case, the reference time refers to the time required for the residual pressure in the automatic transmission to be removed from the engine after the engine is turned off.

한편, 제어부(20)는 압력센서(10)의 오프셋을 보상할 때, 라인압 검출 결과(Pcomp)가 미리 설정된 기준 보상값(Pmax _comp) 미만인 경우에만 압력센서(10)의 오프셋을 보상할 수도 있다.On the other hand, the control unit 20 to compensate for the offset of the pressure sensor 10, line pressure detection result (P comp) is pre-set based on the compensation value (P max _comp) only compensates for the offset of the pressure sensor 10 is less than You may.

본 실시예는 압력센서(10)의 오프셋을 보상하는 구성을 그 특징으로 하므로, 압력센서(10)의 오프셋을 보상하는 제어부(20)의 동작을 이하에서 구체적으로 설명한다.Since the present embodiment is characterized by a configuration for compensating for the offset of the pressure sensor 10, the operation of the control section 20 for compensating the offset of the pressure sensor 10 will be described in detail below.

본 실시예에서 압력센서(10)의 오프셋을 보상하는 과정에 대하여 개괄적으로 설명하면, 엔진 시동을 OFF시킨 후 자동변속기 내부의 잔압이 제거되는데 소요되는 소정의 시간(기준시간)을 대기하여 자동변속기 내부의 라인압이 0[bar]로 형성되도록 한 후, 압력센서(10)를 통해 검출되는 라인압 검출 결과(Pcomp)가 0이 아닌 경우, 압력센서(10)의 오프셋으로 인해 라인압이 오검출된 것으로 판단할 수 있으므로, 제어부(20)는 라인압 검출 결과(Pcomp)에 기초하여 압력센서(10)의 오프셋을 보상한다.The process of compensating for the offset of the pressure sensor 10 in this embodiment will be described briefly. The automatic transmission 10 is a process of waiting for a predetermined time (reference time) required for removing the residual pressure in the automatic transmission after the engine is turned off, If the line pressure detection result P comp detected through the pressure sensor 10 is not 0 after the internal line pressure is made to be 0 [bar], the offset of the pressure sensor 10 causes the line pressure The control unit 20 compensates the offset of the pressure sensor 10 based on the line pressure detection result P comp .

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기의 압력센서 오프셋 보상 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method of compensating a pressure sensor offset of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기의 압력센서 오프셋 보상 방법을 설명하면, 먼저 제어부(20)는 엔진이 시동 OFF 상태인지 여부를 확인한다(S10). 즉, 자동변속기 내부에 구비된 기계식 오일펌프는 엔진 회전수와 동일한 회전수로 회전하게 되므로, 자동변속기 내부의 라인압을 0[bar]로 형성하기 위한 조건으로서 제어부(20)는 엔진이 시동 OFF된 상태인지 여부를 최선적으로 확인한다. 제어부(20)는 엔진 회전수 센서로부터 엔진 회전수 정보를 입력받는 방식을 이용하여 엔진이 시동 OFF되었는지 여부를 확인할 수 있다.Referring to FIG. 4, the method of compensating the pressure sensor offset of the automatic transmission according to an embodiment of the present invention will be described. First, the controller 20 determines whether the engine is in the start-off state (S10). That is, since the mechanical oil pump provided in the automatic transmission rotates at the same rotational speed as the engine rotational speed, as a condition for forming the line pressure inside the automatic transmission to 0 [bar] It is best to check whether or not it is in a state The control unit 20 can check whether the engine is turned OFF by using the method of receiving the engine speed information from the engine speed sensor.

이어서, 엔진이 시동 OFF 상태인 것으로 확인된 경우, 제어부(20)는 미리 설정된 기준시간 경과 전에 자동변속기 내부로 라인압이 인가되는지 여부를 판단한다(S20).Then, when it is determined that the engine is in the start-off state, the control unit 20 determines whether the line pressure is applied to the inside of the automatic transmission before the preset reference time elapses (S20).

여기서, 기준시간은 엔진이 시동 OFF된 후로부터 자동 변속기 내부의 잔압이 제거되는데 소요되는 시간을 의미한다. 즉, 엔진의 시동이 OFF된 후 일정 시간이 지나면 자동변속기 내부의 라인압이 모두 해제되어 자동변속기 내부의 라인압은 0[bar]로 형성되므로, 제어부(20)는 잔압 제거에 소요되는 시간인 기준시간동안 대기하여 자동변속기 내부의 라인압이 0[bar]로 형성되도록 한다.Here, the reference time means a time required for the residual pressure inside the automatic transmission to be removed from the time when the engine is turned off. That is, the line pressure inside the automatic transmission is released after a certain time after the start of the engine is turned off, so that the line pressure inside the automatic transmission is set to 0 [bar], so that the control unit 20 calculates the time So that the line pressure inside the automatic transmission is formed to be 0 [bar] while waiting for the reference time.

만약, 엔진이 시동 OFF된 후로부터 기준시간 경과 전에 자동변속기 내부로 라인압이 인가되는 경우(즉, 오일펌프 또는 밸브 바디의 이상으로 자동변속기 내부의 유로에 오일이 공급되어 라인압이 형성되는 경우)는 자동변속기 내부의 라인압이 0[bar]로 형성된 상태에서 압력센서(10)의 출력값을 이용하여 압력센서(10)의 오프셋을 보상하는 본 실시예의 실시 조건이 충족되지 않는 경우이므로 후술할 S30 단계가 수행되지 않고 종료되거나, S10 단계부터 재수행한다. 한편, 제어부(20)는 압력센서(10)의 출력값을 모니터링하여 미리 설정된 기준 변동값 이상의 출력값 변화가 검출된 경우, 자동변속기 내부로 라인압이 인가된 것으로 판단할 수 있다.If the line pressure is applied to the inside of the automatic transmission before the reference time elapses after the engine is turned OFF (that is, when oil is supplied to the oil passage inside the automatic transmission due to an abnormality of the oil pump or the valve body, Is a case in which the condition of the present embodiment for compensating the offset of the pressure sensor 10 by using the output value of the pressure sensor 10 in a state in which the line pressure inside the automatic transmission is formed to 0 [bar] is not satisfied, The process is terminated without performing step S30, or the process is resumed from step S10. Meanwhile, the controller 20 monitors the output value of the pressure sensor 10 and can determine that the line pressure is applied to the inside of the automatic transmission when a change in output value exceeding a preset reference variation value is detected.

기준시간이 경과할 때까지(즉, 기준시간 경과 전) 자동변속기 내부로 라인압이 인가되지 않은 경우, 제어부(20)는 압력센서(10)로부터 라인압 검출 결과(Pcomp)를 입력받는다(S30). 라인압 검출 결과(Pcomp)는 압력센서(10)의 출력값이므로 전압 단위를 갖는다. If the line pressure is not applied to the inside of the automatic transmission until the reference time elapses (that is, before the reference time elapses), the control unit 20 receives the line pressure detection result P comp from the pressure sensor 10 S30). Since the line pressure detection result P comp is an output value of the pressure sensor 10, it has a voltage unit.

구체적으로, 엔진 시동이 OFF된 상태에서 자동변속기 내부로 인가되는 라인압의 발생 없이 기준시간이 경과한 경우, 제어부(20)는 자동변속기 내부의 라인압이 0[bar]로 형성된 것으로 판단할 수 있다. 따라서 압력센서(10)의 출력값도 0 이어야 하며, 만약 압력센서(10)로부터 입력받은 라인압 검출 결과(Pcomp)가 0이 아닌 것으로 판단되면, 압력센서(10)의 오프셋을 보상할 필요성이 있는 것으로 판단할 수 있다. 이에 따라 제어부(20)는 라인압 검출 결과(Pcomp)를 압력센서(10)의 오프셋을 보상하기 위한 보상값으로 결정하고 이를 저장한다.Specifically, when the reference time has elapsed without generating the line pressure applied to the inside of the automatic transmission in the state where the engine startup is OFF, the control unit 20 can determine that the line pressure in the automatic transmission is formed to be 0 [bar] have. Therefore, if it is determined that the line pressure detection result P comp received from the pressure sensor 10 is not 0, it is necessary to compensate for the offset of the pressure sensor 10 . Accordingly, the controller 20 determines the line pressure detection result P comp as a compensation value for compensating the offset of the pressure sensor 10 and stores the compensation value.

이어서, 제어부(20)는 입력받은 라인압 검출 결과(Pcomp)에 기초하여 압력센서(10)의 오프셋을 보상한다(S50). 즉, 자동변속기 제어를 위해 압력센서(10)로부터 입력받은 전압에서 S30 단계의 라인압 검출 결과(Pcomp)를 차감하여 압력센서(10)의 오프셋을 보상한다. 이에 따라 그 차감 결과(전압)에 대응되는 라인압을 결정하여 자동변속기를 제어함으로써 자동변속기에 대한 제어 정밀도를 향상시킬 수 있다.Subsequently, the control unit 20 compensates the offset of the pressure sensor 10 based on the input line pressure detection result P comp (S50). That is, the line pressure detection result P comp of step S30 is subtracted from the voltage received from the pressure sensor 10 for automatic transmission control to compensate the offset of the pressure sensor 10. Accordingly, the line pressure corresponding to the subtracted result (voltage) is determined and the automatic transmission is controlled to improve the control precision for the automatic transmission.

한편, S30 단계 이후, 제어부(20)는 입력받은 라인압 검출 결과(Pcomp)가 미리 설정된 기준 보상값(Pmax _comp) 미만인지 판단하고(S40), S50 단계에서, 라인압 검출 결과(Pcomp)가 기준 보상값(Pmax _comp) 미만인 경우에만 압력센서(10)의 오프셋을 보상할 수도 있다.On the other hand, after step S30, the control unit 20 the input line pressure detection result from the (P comp) is pre-set based on the compensation value determined is less than (P max _comp) and (S40), S50 step, the line pressure detection result (P comp) that may compensate for the offset compensation of the reference value (P max _comp) a pressure sensor (10) only if below.

구체적으로, S30 단계에서 입력받은 라인압 검출 결과(Pcomp), 즉 압력센서(10)의 오프셋을 보상하기 위한 보상값이 과다하게 큰 경우, 오히려 압력센서(10)의 오작동을 유발할 수 있으므로, 압력센서(10)의 오프셋을 보상하기 위한 보상값인 라인압 검출 결과(Pcomp)를 미리 설정된 기준 보상값(Pmax _comp) 미만으로 제한함으로써 압력센서(10) 오프셋의 오(誤)보상을 방지한다. 기준 보상값(Pmax _comp)은 압력센서(10) 및 자동변속기의 사양과 설계자의 실험적 결과에 기초하여 다양하게 설계되어 제어부(20)에 미리 설정되어 있을 수 있다.Specifically, if the compensation value for compensating the line pressure detection result (P comp ), that is, the offset of the pressure sensor 10, input in step S30 is excessively large, malfunction of the pressure sensor 10 may be caused. Correcting the offset of the pressure sensor 10 offset by limiting the line pressure detection result P comp as a compensation value for compensating the offset of the pressure sensor 10 to less than a preset reference compensation value P max - prevent. Reference compensation value (P max _comp) may be variously designed on the basis of the experimental results of the specification and the designer of the pressure sensor 10 and the automatic transmission is preset in the control unit 20.

한편, S30 단계에서 입력받는 라인압 검출 결과(Pcomp)는 직접적으로 압력센서(10)의 오프셋을 보상하는 보상값이 되기 때문에 라인압 검출 결과(Pcomp)의 신뢰성을 보장할 필요성이 있다. 이에 따라 본 실시예에서는 S10 단계 내지 S40 단계를 N회 반복 수행하여 N개의 라인압 검출 결과를 획득한 후, 그 일정성이 판단된 경우에만 압력센서(10)의 오프셋을 보상할 수도 있다.On the other hand, since the line pressure detection result P comp received in step S30 directly becomes a compensation value for compensating the offset of the pressure sensor 10, there is a need to ensure the reliability of the line pressure detection result P comp . Accordingly, in this embodiment, it is also possible to compensate for the offset of the pressure sensor 10 only when it is determined that the N line pressure detection results are obtained by repeating steps S10 through S40 N times.

구체적으로, 제어부(20)는 S10 단계 내지 S40 단계를 N회 반복 수행한다. 반복 수행 횟수인 N은 임의의 자연수로 설계자의 실험적 결과 및 자동변속기의 사양 등에 기초하여 다양하게 설계되어 제어부(20)에 미리 설정되어 있을 수 있다.Specifically, the control unit 20 repeats steps S10 through S40 N times. N, which is the number of iterations, may be designed in various ways based on the designer's experimental results and the specifications of the automatic transmission, and may be set in advance in the controller 20.

S10 단계 내지 S40 단계를 N회 반복함에 따라, N회 입력받은 각 라인압 검출 결과 중 기준 보상값(Pmax _comp) 미만인 라인압 검출 결과가 K(≤N)개 결정되어 제어부(20)에 저장되며, 상기 K개의 라인압 검출 결과가 미리 설정된 변동폭 이내에서 변동되는 값들로 판단된 경우에만 압력센서(10)의 오프셋을 보상한다. 즉, N회 반복적으로 입력되는 라인압 검출 결과 중 기준 보상값(Pmax _comp) 미만인 값으로서 일정성 및 반복성이 검증된 값들만이 압력센서(10)의 오프셋을 보상하기 위한 보상값으로 선택된다.Storing step S10 to step S40 as N iterations, N times the input received based payment of each of the line pressure detected result value (P max _comp) is lower than the line pressure detection result is determined dog K (≤N) to the control unit 20 And compensates for the offset of the pressure sensor 10 only when the K line-pressure detection results are determined to be values fluctuating within a preset variation range. That is, only one fixed and repeatable proven values is selected as the compensation value for compensating the offset of the pressure sensor 10 as an N-times repeated line pressure detection result of the reference compensation value that is input to the (P max _comp) is less than the value .

상기 K개의 라인압 검출 결과가 미리 설정된 변동폭 이내에서 변동되는 값들인지 여부를 판단하기 위한 방법은, 상기 K개의 라인압 검출 결과값들의 산포도(분산 또는 표준편차)가 미리 설정된 변동폭 이하인지 판단하는 방법(이 경우, 압력센서(10)의 오프셋 보상을 위한 보상값은 상기 K개의 라인압 검출 결과값들의 평균값으로 결정할 수 있다.), 또는 변동폭을 0으로 설정하여 반복적으로 일정한 라인압 검출 결과가 입력되는지 여부를 판단하는 방법을 이용할 수 있다.The method for determining whether the K line-pressure detection results are fluctuating within a predetermined variation range includes a method of determining whether the dispersion (standard deviation or variance) of the K line-pressure detection result values is equal to or less than a preset variation range (In this case, the compensation value for the offset compensation of the pressure sensor 10 can be determined as an average value of the K line-pressure detection result values), or the fluctuation width is set to 0, A method of judging whether or not it is possible can be used.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, I will understand. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

10: 압력센서
20: 제어부
Pcomp: 라인압 검출 결과
Pmax _comp: 기준 보상값
10: Pressure sensor
20:
P comp : line pressure detection result
P max _comp : reference compensation value

Claims (7)

  1. 제어부가, 엔진이 시동 OFF 상태인지 여부를 확인하는 엔진 상태 확인 단계;
    상기 엔진이 시동 OFF 상태인 경우, 상기 제어부가 미리 설정된 기준시간 경과 전에 자동변속기 내부로 라인압이 인가되는지 여부를 판단하는 라인압 판단 단계;
    상기 기준시간이 경과할 때까지 자동변속기 내부로 라인압이 인가되지 않은 경우, 상기 제어부가 상기 자동변속기 내부의 라인압을 검출하는 압력센서로부터 라인압 검출 결과를 입력받는 라인압 검출 결과 입력 단계;
    상기 제어부가, 상기 라인압 검출 결과가 미리 설정된 기준 보상값 미만인지 여부를 판단하는 보상값 제한 단계; 및
    상기 제어부가, 상기 입력받은 라인압 검출 결과에 기초하여 상기 압력센서의 오프셋을 보상하는 오프셋 보상 단계;
    를 포함하고,
    상기 오프셋 보상 단계에서, 상기 제어부는,
    상기 라인압 검출 결과가 상기 기준 보상값 미만인 경우에만 상기 압력센서의 오프셋을 보상하고,
    상기 엔진 상태 확인 단계, 상기 라인압 판단 단계, 상기 라인압 검출 결과 입력 단계, 및 상기 보상값 제한 단계는, N회 반복 수행되고,
    상기 오프셋 보상 단계에서, 상기 제어부는,
    상기 N회 입력받은 각 라인압 검출 결과값 중 상기 기준 보상값 미만인 라인압 검출 결과값들이, 미리 설정된 변동폭 이내에서 변동되는 값들로 판단된 경우에만 상기 압력센서의 오프셋을 보상하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 압력센서 오프셋 보상 방법.
    An engine state checking step of checking whether the engine is in the start-off state;
    A line pressure determining step of determining whether the line pressure is applied to the inside of the automatic transmission before the preset reference time elapses, when the engine is in the start-off state;
    A line pressure detection result input step in which when the line pressure is not applied to the automatic transmission until the reference time elapses, the control unit receives the line pressure detection result from the pressure sensor that detects the line pressure in the automatic transmission;
    Wherein the control unit includes: a compensation value limiting step of determining whether the line pressure detection result is less than a preset reference compensation value; And
    An offset compensating step of compensating an offset of the pressure sensor based on the input line pressure detection result;
    Lt; / RTI >
    In the offset compensating step,
    Compensates the offset of the pressure sensor only when the line pressure detection result is less than the reference compensation value,
    The engine condition checking step, the line pressure determining step, the line pressure detecting result inputting step, and the compensation value limiting step are repeated N times,
    In the offset compensating step,
    And compensates the offset of the pressure sensor only when the line pressure detection result values that are less than the reference compensation value among the respective line pressure detection result values received N times are determined to be fluctuating within a predetermined fluctuation width. A method of offset compensation of a pressure sensor of a transmission.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 기준시간은, 상기 엔진이 시동 OFF된 후로부터 상기 자동 변속기 내부의 잔압이 제거되는데 소요되는 시간인 것을 특징으로 하는 자동변속기의 압력센서 오프셋 보상 방법.
    The method according to claim 1,
    Wherein the reference time is a time required to remove the residual pressure in the automatic transmission after the engine is turned off.
  3. 삭제delete
  4. 삭제delete
  5. 자동변속기 내부의 라인압을 검출하는 압력센서; 및
    엔진이 시동 OFF 상태인 경우, 미리 설정된 기준시간 경과 전에 상기 자동변속기 내부로 라인압이 인가되는지 여부를 판단하고, 상기 기준시간이 경과할 때까지 라인압이 인가되지 않는 경우, 상기 압력센서로부터 라인압 검출 결과를 입력받아 상기 압력센서의 오프셋을 보상하는 제어부;
    를 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 라인압 검출 결과가 미리 설정된 기준 보상값 미만인 경우에만 상기 압력센서의 오프셋을 보상하고,
    상기 제어부는, 상기 엔진이 시동 OFF 상태인지 여부를 판단하는 과정, 상기 자동 변속기 내부로 라인압이 인가되는지 여부를 판단하는 과정, 상기 라인압 검출 결과를 입력받는 과정, 및 상기 라인압 검출 결과가 상기 기준 보상값 미만인지 여부를 판단하는 과정을 N회 반복 수행하고,
    상기 제어부는, 상기 N회 입력받은 각 라인압 검출 결과값 중 상기 기준 보상값 미만인 라인압 검출 결과값들이, 미리 설정된 변동폭 이내에서 변동되는 값들로 판단된 경우에만 상기 압력센서의 오프셋을 보상하는 것을 특징으로 하는 자동변속기의 압력센서 오프셋 보상 장치.
    A pressure sensor for detecting a line pressure in the automatic transmission; And
    When the line pressure is not applied until the reference time elapses, it is judged whether or not the line pressure is applied to the inside of the automatic transmission before the predetermined reference time elapses when the engine is in the start-off state, A controller receiving the pressure detection result and compensating for an offset of the pressure sensor;
    Lt; / RTI >
    Wherein the control unit compensates the offset of the pressure sensor only when the line pressure detection result is less than a preset reference compensation value,
    The control unit may include a step of determining whether the engine is in the start-off state, a step of determining whether a line pressure is applied to the automatic transmission, a step of receiving the line pressure detection result, Determining whether the reference compensation value is less than the reference compensation value is repeated N times,
    The control unit may compensate the offset of the pressure sensor only when the line pressure detection result values of the line pressure detection result values that have been input N times are determined to be fluctuating within a predetermined variation range Wherein the pressure sensor offset compensation device of the automatic transmission is characterized by comprising:
  6. 제5항에 있어서,
    상기 기준시간은, 상기 엔진이 시동 OFF된 후로부터 상기 자동 변속기 내부의 잔압이 제거되는데 소요되는 시간인 것을 특징으로 하는 자동변속기의 압력센서 오프셋 보상 장치.
    6. The method of claim 5,
    Wherein the reference time is a time required to remove a residual pressure in the automatic transmission after the engine is turned off.
  7. 삭제delete
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