KR101950652B1 - A curling machine - Google Patents

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KR101950652B1
KR101950652B1 KR1020180145858A KR20180145858A KR101950652B1 KR 101950652 B1 KR101950652 B1 KR 101950652B1 KR 1020180145858 A KR1020180145858 A KR 1020180145858A KR 20180145858 A KR20180145858 A KR 20180145858A KR 101950652 B1 KR101950652 B1 KR 101950652B1
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Inventor
홍종국
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주식회사 현진금속
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Abstract

본 발명은 함체 형상으로 된 케이스(3)의 개방된 전면을 커버(4)로 덮고, 서로 맞닿은 테두리 부분(C)을 절곡하는 방식으로 내부가 밀폐된 용기(5)를 만드는 커링머신으로서, 상기 용기(5)가 일정높이에서 회전되는 베이스프레임(100); 상기 용기(5)의 미결합된 테두리 부분(C)과 마주보게 배치되는 툴 고정부(210)와, 상기 용기(5)의 테두리 부분(C)을 라운드지게 절곡하도록 외측면에 커링성형면(221)이 형성되며 상기 툴 고정부(210)에 회전 가능하게 결합되는 커링툴(220)을 구비하는 툴부(200); 및 상기 베이스프레임(100)에 설치되고, 상기 커링툴(220)의 커링성형면(221)이 상기 용기(5)의 테두리 부분(C)에 밀착된 상태를 유지하도록 상기 툴부(200)를 전후이동시키는 전후구동부(300);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention is a curling machine for producing a container (5) which is hermetically sealed in such a manner as to cover an open front side of a casing (3) in the shape of a housing with a cover (4) and to bend the rim portion (C) A base frame (100) in which the container (5) is rotated at a predetermined height; A tool fixing part 210 disposed opposite to an unfilled edge part C of the container 5 and a curling forming surface 210 on the outer side so as to round the edge part C of the container 5 A tool portion 200 having a curling tool 220 formed with a tool fixing portion 210 and rotatably coupled to the tool fixing portion 210; And the tool frame 200 installed on the base frame 100 so as to keep the curling forming surface 221 of the curling tool 220 in close contact with the rim C of the container 5, And a front and rear driving unit 300 for moving the front and rear wheels.

Description

커링머신{A curling machine}A curling machine

본 발명은 커링머신에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 함체 형상으로 된 케이스의 개방된 전면을 커버로 덮고, 서로 맞닿은 테두리 부분을 절곡하는 방식으로 내부가 밀폐된 용기를 만드는 커링머신에 관한 것이다.The present invention relates to a curling machine, and more particularly, to a curling machine that covers an open front face of a casing in a housing shape with a cover, and bends the edge portions abutted to each other.

일반적으로, 용기는 케이스와, 이 케이스의 개방면을 덮도록 된 커버로 구성된다.Generally, the container is composed of a case and a cover covering the opening face of the case.

케이스와 커버를 일체로 결합하는 것은 통상 테두리를 맞댄 상태에서 동시에 절곡하는 커링 공정을 통해 이루어지는데, 단 한번의 커링 공정으로 끝나는 것이 아니고, 테두리를 2중, 3중으로 단계적으로 구부려 커링하는 것이 일반적이다.The case and the cover are integrally joined together by a curling process in which they are bent at the same time in a state of returning to the edge. It is not usual to finish with a single curling process, but curling is generally performed by bending the frame step by step .

관련된 선행기술로서, 등록실용 제20-0319476호("일회용 조리용기 제조장치")와 등록특허 제10-1362983호("단일띠테두리형 차핑디쉬 원샷 금형장치 및 방법")가 있다.As related prior art, there are Registration Practice No. 20-0319476 ("Disposable Cooking Container Making Apparatus") and Registration No. 10-1362983 ("Single Striped Chopping Dish One-Shot Mold Apparatus and Method").

상기 "일회용 조리용기 제조장치"는 원형 용기를 커링하는 것과 관련된 기술이고, 상기 "단일띠테두리형 차핑디쉬 원샷 금형장치 및 방법"은 사각 용기를 커링하는 것과 관련된 기술이다.The above-described " single-use cooking vessel manufacturing apparatus "is a technique related to curling a circular container, and the above-mentioned" single-rim boring-type one-shot mold apparatus and method "

이 중, "단일띠테두리형 차핑디쉬 원샷 금형장치 및 방법"은 트리밍시킨 차핑디쉬의 측면 단일띠테두리의 날카로운 하단 부위에 위치되어, 하부 트리밍펀치부의 바닥회전 안내레일을 따라 바닥회전하면서 측면 단일띠테두리의 날카로운 하단 부위 둘레를 순차적으로 둥글게 말아진 형상으로 커링시킨다.Of these, the "single-rim-shaped chopping dish one-shot mold apparatus and method" is located at a sharp lower end portion of a side single-band rim of a trimmed chopping dish and is rotated along the bottom rotation guide rail of the lower trimming punch portion, The edge of the sharp bottom portion of the rim is curled in a rounded shape in succession.

커링 공정은 그 특성상 한번에 진행하기 어렵기 때문에, 종래의 "단일띠테두리형 차핑디쉬 원샷 금형장치 및 방법"은 바닥회전롤러부의 바닥회전력과 좌우액츄에이터부의 미세전진력에 의해, 측면 단일띠테두리의 날카로운 하단 부위 둘레를 둥글게 말아진 형상으로 6회전 내지 10회전시켜 점진적으로 커링시킨다.Since the curling process is difficult to proceed at one time due to its characteristics, the conventional "single-rim boring-one-shot mold apparatus and method" has a sharp side edge And the lower edge is curled gradually by 6 to 10 rotations in a rounded shape.

종래와 같이 사각의 안내레일을 따라 바닥회전하는 방식은 커링몸체(810), 상하유압실린더부(820), 좌우액츄에이터부(830), 바닥회전롤러부(840), 커링롤러부(850), 커링롤러축지지부(860) 등, 많은 구성들이 필수적으로 구성되어야 함에 따라, 그 구성 및 구조가 복잡하여 설비 측면에서 매우 불리하다는 문제점이 있었다.The bottom rotating unit 820, the left and right actuator unit 830, the bottom rotating roller unit 840, the curling roller unit 850, And the curling roller shaft support portion 860, etc., the structure and structure are complicated, which is disadvantageous in terms of the facility.

또한, 종래에는 좌우액츄에이터부(830)의 미세 전진 및 상하유압실린더부(820)의 순차적 상승을 통한 점진적인 가압 변형 방식을 채택하고 있음으로 인해, 용기 테두리의 형상 품질과 공정 수율이 상대적으로 떨어진다는 단점이 있었다.Further, in the related art, since the progressive pressurizing and deforming method is adopted by the fine advancement of the left and right actuator portions 830 and the sequential upward and downward hydraulic cylinder portions 820, the shape quality and the process yield of the container rim are relatively lowered There were disadvantages.

대한민국 등록특허 제10-1362983호(공고일자 2014년02월21일, "단일띠테두리형 차핑디쉬 원샷 금형장치 및 방법, 이를 통해 형성된 단일라운딩띠형 차핑디쉬")Korean Patent No. 10-1362983 (published on February 21, 2014, entitled "Single Striped Chopping Dish One-Shot Molding Apparatus and Method, Single Rounding Striped Chopping Dish Produced Through It," 대한민국 등록실용 제20-0319476호(공고일자 2003년07월12일, "일회용 조리용기 제조장치")Korean Registration Practice No. 20-0319476 (Published on July 12, 2003, "Disposable Cooking Container Manufacturing Apparatus")

따라서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 구성 및 구조가 간단하고, 용기 테두리의 형상 품질 및 공정 수율이 우수한 새로운 방식의 커링머신를 제공하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a new type of curling machine which is simple in construction and structure, and is excellent in shape quality and process yield of a container edge.

기타, 본 발명의 다른 목적은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 본 발명의 상세한 설명에 의하여 모두 달성될 수 있다.In addition, other objects of the present invention can be achieved by the detailed description of the present invention described with reference to the accompanying drawings.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 커링머신은, 함체 형상으로 된 케이스(3)의 개방된 전면을 커버(4)로 덮고, 서로 맞닿은 테두리 부분(C)을 절곡하는 방식으로 내부가 밀폐된 용기(5)를 만드는 커링머신으로서, 상기 용기(5)가 일정높이에서 회전되는 베이스프레임(100); 상기 용기(5)의 미결합된 테두리 부분(C)과 마주보게 배치되는 툴 고정부(210)와, 상기 용기(5)의 테두리 부분(C)을 라운드지게 절곡하도록 외측면에 커링성형면(221)이 형성되며 상기 툴 고정부(210)에 회전 가능하게 결합되는 커링툴(220)을 구비하는 툴부(200); 및 상기 베이스프레임(100)에 설치되고, 상기 커링툴(220)의 커링성형면(221)이 상기 용기(5)의 테두리 부분(C)에 밀착된 상태를 유지하도록 상기 툴부(200)를 전후이동시키는 전후구동부(300);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the curling machine of the present invention is characterized in that a cover (4) covers an open front face of a casing (3) of a housing shape, and the inside A base frame (100) in which the container (5) is rotated at a predetermined height; A tool fixing part 210 disposed opposite to an unfilled edge part C of the container 5 and a curling forming surface 210 on the outer side so as to round the edge part C of the container 5 A tool portion 200 having a curling tool 220 formed with a tool fixing portion 210 and rotatably coupled to the tool fixing portion 210; And the tool frame 200 installed on the base frame 100 so as to keep the curling forming surface 221 of the curling tool 220 in close contact with the rim C of the container 5, And a front and rear driving unit 300 for moving the front and rear wheels.

본 발명의 커링머신에 있어서, 상기 용기(5)의 테두리 부분(C) 중, 상기 툴부(200)의 커링성형면(221)이 밀착되는 부분은 밀착지점(P)으로 정의되고, 상기 밀착지점(P)과 상기 용기(5)의 중심(O) 간의 거리는 가변거리(R)로 정의되며, 상기 가변거리(R)는, 상기 용기(5)가 상기 중심축(O)을 기준으로 회전되는 시간에 대하여 파형의 자취(S)를 그리는 형태로 증감을 반복하게 되고, 상기 용기(5)의 미회전 상태에서, 상기 커링툴(220)의 커링성형면(221)이 상기 용기(5)의 테두리 부분(C)에 밀착되도록 상기 툴부(200)가 일차적으로 전진되고, 상기 용기(5)가 회전되면, 상기 가변거리(R)의 변화에 대응하여 상기 툴부(200)가 전후진되도록 상기 전후구동부(300)의 구동을 제어하는 제어부(400);를 더 포함할 수 있다.In the curling machine of the present invention, a portion of the rim C of the container 5 where the curling forming surface 221 of the tool portion 200 is closely contacted is defined as a close contact point P, The distance between the central axis O of the container 5 and the center O of the container 5 is defined as a variable distance R and the variable distance R is defined as a distance The curling forming surface 221 of the curling tool 220 is curled in the direction of the curling surface 221 of the container 5 in a state in which the container 5 is not rotating, The tool portion 200 is firstly advanced so as to be in close contact with the rim portion C so that the tool portion 200 is moved forward and backward in accordance with the change of the variable distance R when the container 5 is rotated, And a control unit 400 for controlling the driving of the driving unit 300.

본 발명의 커링머신에 있어서, 상기 용기(5)의 일측에서 상기 베이스프레임(100) 상에 세워지게 결합되는 기둥프레임(510)과, 상기 용기(5) 중 케이스(3)를 향하도록 상기 기둥프레임(510)에 일정높이로 결합되는 승강실린더(520)와, 상기 승강실린더(520)의 피스톤(521)에 회전가능하게 결합되어 상기 케이스(3)를 가압하는 가압블록(530)과, 상기 상기 용기(5) 중 커버(4)를 받치는 받침블록(540)과, 상기 받침블록(540)을 회전 가능하게 지지하기 위해 상기 베이스프레임(100)에 설치되는 스핀들(550)과, 상기 베이스프레임(100)의 하측에 설치되어 상기 스핀들(550)에 회전동력을 제공하는 회전모터(560)를 구비하는 심압대(500);를 더 포함할 수 있다.The curling machine according to the present invention is characterized in that it comprises a column frame 510 which is erectly connected to the base frame 100 at one side of the container 5 and a column frame A pushing block 530 rotatably coupled to the piston 521 of the lifting cylinder 520 to press the case 3, a lifting cylinder 520 coupled to the frame 510 at a predetermined height, A support block 540 for supporting the cover 4 of the container 5 and a spindle 550 installed on the base frame 100 for rotatably supporting the support block 540, And a rotary motor 560 installed below the rotary shaft 100 and providing rotation power to the spindle 550.

본 발명의 커링머신에 있어서, 상기 툴부(200)의 커링툴(220)은, 복수로 구성되어 상기 툴 고정부(210)에 방사상으로 결합되고, 상기 커링툴(220) 중, 제1 커링툴(220a)의 커링성형면(221)은 제1 곡률을 이루고, 제2 커링툴(220b)의 커링성형면(221)은 상기 제1 곡률보다 큰 제2 곡률을 이루며, 상기 툴 고정부(210)는, 상기 전후구동부(300)에 결합되어 전후로 이동되는 이동플레이트(211)와, 상기 이동플레이트(211) 상에 회전가능하게 결합되어 상기 커링툴(220)을 지지하는 회전플레이트(212)로 구분되고, 상기 회전플레이트(212)의 일측에 돌출되게 결합되는 커넥팅바(610)와, 일단부가 상기 커넥팅바(610)의 단부에 힌지결합되고 타단부는 상기 이동플레이트(211)의 일측에서 후방으로 연장된 연장플레이트(213) 상에 결합되어 상기 커넥팅바(610)를 밀고 당기는 유압실린더(620)를 구비하는 회전구동부(600);를 더 포함할 수 있다.In the curling machine of the present invention, the curling tool 220 of the tool portion 200 is composed of a plurality of teeth and is radially coupled to the tool fixing portion 210, and among the curling tools 220, The curling forming surface 221 of the second curling tool 220a has a first curvature and the curling forming surface 221 of the second curling tool 220b has a second curvature larger than the first curvature, Includes a moving plate 211 coupled to the front and rear driving unit 300 and moving back and forth and a rotating plate 212 rotatably coupled to the moving plate 211 to support the curling tool 220 One end of which is hinged to the end of the connecting bar 610 and the other end of which is hinged to the rear of the moving plate 211, A hydraulic cylinder 620 which is coupled on the extension plate 213 extending to the connecting bar 610 to push and pull the connecting bar 610 And a rotation driving unit 600 having a rotation axis.

본 발명의 커링머신에 있어서, 상기 이동플레이트(211)의 타측에 결합되고, 상기 회전플레이트(212)를 향해 전후진하는 스토퍼(710)를 구비하는 액츄에이터(700); 및 상기 스토퍼(710)가 삽입되는 삽입홈(810)을 구비하며, 상기 스토퍼(710)와 인접한 회전플레이트(212)의 외측면에 결합되는 복수의 잠금블록(800);을 더 포함할 수 있다.The curling machine according to the present invention further includes an actuator 700 coupled to the other side of the moving plate 211 and having a stopper 710 moving back and forth toward the rotating plate 212; And a plurality of lock blocks 800 having an insertion groove 810 into which the stopper 710 is inserted and which is coupled to the outer surface of the rotation plate 212 adjacent to the stopper 710 .

본 발명은 기존보다 구성이 적고, 구조가 간단하다는 장점이 있으며, 툴부가 용기의 둘레를 따라 천천히 도는 방식이 아닌, 용기가 고속으로 제자리 회전되면서 툴부에 의해 커링되는 방식이므로, 공정 수율이 보다 향상되는 효과를 얻을 수 있다.The present invention is advantageous in that it has a smaller construction and simpler structure than a conventional one, and a method in which the tool portion is curled by the tool portion while the container is rotated in place at a high speed instead of slowly moving along the circumference of the container, Can be obtained.

또한, 본 발명은 커링툴에 형성된 커링성형면에 의해, 용기의 테두리 부분의 변형이 제한·안내됨으로써, 용기 테두리의 형상 품질이 우수하고, 용기의 기밀성이 보다 향상되는 효과를 얻을 수 있다.Further, according to the present invention, deformation of the rim portion of the container is limited and guided by the curling molding surface formed on the curling tool, whereby the shape quality of the container rim is excellent and the airtightness of the container is further improved.

특히, 본 발명은 복수로 구성된 커링툴이 회전플레이트에 원형으로 배열되어 일정각도로 회전하는 터렛 구조를 이룸으로써, 용기의 테두리 커링 성형을 중단없이 연속적으로 실시할 수 있는 효과를 얻을 수 있다. 이를 통해, 본 발명은 단일 공정으로 신속하게 커링 공정을 수행하면서, 공정 수율을 극대화할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In particular, the present invention provides a turret structure in which a plurality of curling tools are arranged in a circular shape on a rotary plate so as to rotate at a certain angle, thereby achieving an effect that the curling molding of the container can be continuously performed without interruption. Accordingly, the present invention can maximize the process yield while performing the curling process quickly by a single process.

또한, 본 발명은 용기의 평면 형태 혹은 용기의 외측 곡면 라인 변화 등이 복잡하거나 난해하여 단일의 금형 가공으로 구현이 어려운 경우라도, 회전플레이트에 원형으로 배열된 커링툴을 선택적으로 변경하면서 쉽게 용기를 가공할 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention can be easily applied to a container by selectively changing a curling tool arranged in a circular shape on a rotary plate, even when the flat shape of the container or the change in the curved outer side of the container is complicated or difficult, There is an advantage that it can be processed.

또한, 본 발명은 금형 가공을 통해 진행이 어려운 수평에서의 가공이 필요한 경우에 그 활용도가 배가 되며, 품질 변동 폭을 최소화하면서 일정한 형상으로 커링가공할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.Further, in the present invention, when the horizontal processing is required, which is difficult to proceed through the metal mold processing, the utilization degree is doubled, and the curling processing can be performed in a constant shape while minimizing the quality fluctuation width.

또한, 본 발명은 용기와 밀착회전되면서 회전반력을 받는 커링툴의 회전 변위를 억제함으로써, 안정적으로 커링 공정을 수행할 수 있고, 커링 품질을 보다 높일 수 있는 효과를 얻을 수 있다.Further, the present invention can stably perform the curling process by suppressing the rotational displacement of the curling tool receiving the rotational reaction force while closely rotating with the container, and the curling quality can be further improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 커링머신의 요부를 정면에서 바라본 도면.
도 2는 도 1의 커링머신의 분해도.
도 3은 본 실시예에 따른 커링머신의 전체 구성을 측면에서 바라본 도면.
도 4는 도 1의 커링머신을 평면에서 바라본 도면.
도 5는 도 1의 커링머신의 커링 과정을 순서대로 나타낸 과정도.
도 6은 도 1의 커링머신의 커링 과정에서, 용기의 회전에 따라 가변거리가 달라지는 것을 나타낸 도면.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 커링머신의 분해된 상태를 정면에서 바라본 도면.
도 8은 도 7의 커링머신을 평면에서 바라본 도면.
도 9는 도 7의 커링머신의 툴부 교체 과정을 나타낸 과정도.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a front view of a main part of a curling machine according to an embodiment of the present invention; FIG.
Figure 2 is an exploded view of the curling machine of Figure 1;
Fig. 3 is a side view of the overall configuration of the curling machine according to the embodiment; Fig.
Fig. 4 is a plan view of the curling machine of Fig. 1; Fig.
FIG. 5 is a process diagram showing the curling process of the curling machine of FIG. 1 in order;
FIG. 6 is a view showing that the variable distance varies with the rotation of the container in the curling process of the curling machine of FIG. 1;
FIG. 7 is a front view of an exploded state of a curling machine according to another embodiment of the present invention; FIG.
Figure 8 is a plan view of the curling machine of Figure 7;
9 is a process diagram showing a process of replacing a tool part of the curling machine of FIG.

이하, 본 발명에 따른 커링머신의 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명과 관련하여 공지된 기술에 대한 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 공지된 기술에 대한 구체적인 설명을 생략한다.Hereinafter, embodiments of a curling machine according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 커링머신의 요부를 정면에서 바라본 도면이고, 도 2는 도 1의 커링머신의 분해도이며, 도 3은 본 실시예에 따른 커링머신의 전체 구성을 측면에서 바라본 도면이고, 도 4는 도 1의 커링머신을 평면에서 바라본 도면이다.FIG. 1 is an exploded view of a curling machine of FIG. 1, and FIG. 3 is a side view of a curling machine according to an embodiment of the present invention. Fig. 4 is a plan view of the curling machine of Fig. 1; Fig.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 커링머신은 함체 형상으로 된 케이스(3)의 개방된 전면을 커버(4)로 덮고, 서로 맞닿은 테두리 부분(C)을 내측으로 절곡하는 방식으로 밀폐된 용기(5)를 만드는 커링머신으로서, 베이스프레임(100), 툴부(200) 및 전후구동부(300)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1, a curling machine according to an embodiment of the present invention includes a cover 4 covering an open front face of a case 3 having a housing shape, and a bending portion C A tool unit 200, and a front-rear driving unit 300. The curling machine includes a base frame 100, a tool unit 200,

베이스프레임(100)은 지면에서 일정높이로 배치되는 상부플레이트(110)와 이를 지지하는 다수의 지지빔(120)으로 구성된다. 베이스프레임(100) 상에는 용기(5)가 소정높이에서 가고정된 상태로 회전된다.The base frame 100 includes an upper plate 110 disposed at a predetermined height on the ground and a plurality of support beams 120 supporting the upper plate 110. On the base frame 100, the container 5 is rotated in a fixed state at a predetermined height.

용기(5)가 견고하게 지지되면서 안정적으로 회전될 수 있도록 심압대(500)가 더 포함된다. 심압대(500)는 도 3에 도시된 바와 같이, 기둥프레임(510), 승강실린더(520), 가압블록(530), 받침블록(540), 스핀들(550) 및 회전모터(560)를 구비한다.The tail pad 500 is further included so that the container 5 can be stably rotated while being stably supported. The tail stock 500 includes a column frame 510, a lift cylinder 520, a press block 530, a support block 540, a spindle 550, and a rotation motor 560 do.

기둥프레임(510)은 용기(5)의 일측에서 베이스프레임(100) 상에 세워지게 결합되는 구성이다. 기둥프레임(510)은 수직으로 세워지는 세로프레임과, 여기에 가로로 결합되는 가로프레임으로 구분된다.The column frame 510 is constructed so as to be erected on the base frame 100 at one side of the container 5. The column frame 510 is divided into a vertical frame erected vertically and a horizontal frame horizontally joined thereto.

승강실린더(520)는 용기(5) 중, 상측에 있는 케이스(3)의 상면을 향하도록 기둥프레임(510)에 일정높이로 결합되는 구성이다. 승강실린더(520)의 실린더는 가로프레임의 상측에 결합되고, 피스톤(521)은 가로프레임을 관통하여 케이스(3)의 상면을 향해 연장된다.The elevating cylinder 520 is connected to the column frame 510 at a predetermined height so as to face the upper surface of the case 3 on the upper side of the container 5. The cylinder of the lifting cylinder 520 is coupled to the upper side of the transverse frame, and the piston 521 extends to the upper surface of the case 3 through the transverse frame.

가압블록(530)은 승강실린더(520)의 피스톤(521)에 베어링을 매개로 회전가능하게 결합되어 케이스(3)의 상면을 가압하는 구성이다. 본 실시예에서 가압블록(530)은 플라스틱 재질로 제작되고, 케이스(3)의 형상과 대응되는 형상으로 구성된다. 본 발명에서는 사각 형상으로 된 용기(5)를 예시로 하였다.The pressing block 530 is rotatably coupled to the piston 521 of the lifting cylinder 520 via a bearing to press the upper surface of the case 3. [ In this embodiment, the pressing block 530 is made of a plastic material and has a shape corresponding to the shape of the case 3. [ In the present invention, the rectangular container 5 is exemplified.

받침블록(540)은 용기(5) 중, 커버(4)의 하면을 받치는 구성이다. 받침블록(540)도 사각으로 구성된다.The support block 540 is configured to support the lower surface of the cover 4 among the containers 5. The support block 540 also has a square shape.

스핀들(550)은 도 2에 도시된 바와 같이, 받침블록(540)을 회전 가능하게 지지하기 위해 베이스프레임(100)에 설치되는 구성이다. 스핀들(550)은 베이스프레임(100)의 상부플레이트(110)를 관통하여 수직으로 설치되고 내부에 중공이 형성된 고정부시(551)와, 일단부는 받침블록(540)의 하면 중심에 결합되고 타단부는 고정부시(551)의 중공에 베어링을 매개로 회전가능하게 결합되는 회전축(552)을 포함하여 구성된다.The spindle 550 is installed on the base frame 100 to rotatably support the support block 540, as shown in FIG. The spindle 550 includes a stationary bush 551 formed vertically through the upper plate 110 of the base frame 100 and having a hollow formed therein and one end coupled to the lower center of the base block 540, And a rotary shaft 552 rotatably coupled to the hollow of the fixed bush 551 via a bearing.

회전모터(560)는 도 3에 도시된 바와 같이, 베이스프레임(100)의 하측에 설치되어 스핀들(550)에 회전동력을 제공하는 구성이다. 본 실시예에서 회전모터(560)는 플랜지 연결을 통해 회전축(552)과 축결합되며, 유압을 통해 회전축(552)에 회전동력을 제공한다.As shown in FIG. 3, the rotation motor 560 is installed below the base frame 100 to provide rotational power to the spindle 550. In this embodiment, the rotary motor 560 is axially coupled to the rotary shaft 552 through a flange connection, and provides rotational power to the rotary shaft 552 through hydraulic pressure.

툴부(200)는 도 2에 도시된 바와 같이, 툴 고정부(210)와 커링툴(220)을 구비한다.The tool unit 200 includes a tool fixing unit 210 and a curling tool 220, as shown in FIG.

툴 고정부(210)는 용기(5)의 미결합된 테두리 부분(C)과 마주보게 배치되는 구성이다. 용기(5)와 인접한 툴 고정부(210)의 전방에는 내부에 베어링 장착이 가능하도록 지지허브(211)가 돌출형성된다.The tool fixing portion 210 is arranged to face the unbonded rim portion C of the container 5. A support hub 211 is protruded in front of the tool fixing portion 210 adjacent to the container 5 so that bearings can be mounted inside.

커링툴(220)은 용기(5)의 테두리 부분(C)을 라운드지게 절곡하도록 외측면에 커링성형면(221)이 형성되는 커링금형(220a)과, 커링금형(220a)이 탈착 가능하게 결합되고 지지허브(211)에 베어링을 매개로 회전가능하게 결합되는 축부(220b)로 구분된다.The curling tool 220 includes a curling die 220a having a curling molding surface 221 formed on an outer side thereof so as to round the edge portion C of the container 5 and a curling mold 220a having a curling die 220a detachably coupled And a shaft portion 220b rotatably coupled to the support hub 211 through a bearing.

커링금형(220a)에 형성된 커링성형면(221)은 저면부(221a)와 곡면부(221b)로 구성된다. 저면부(221a)는 용기(5)의 테두리 부분(C)을 지지하면서 하측 방향으로의 변형을 제한하는 작용을 한다. 곡면부(221b)는 테두리 부분(C)을 가압하면서 상측 방향으로의 라운드 형상을 안내하는 작용을 한다.The curling molding surface 221 formed on the curling mold 220a is composed of a bottom surface portion 221a and a curved surface portion 221b. The bottom face portion 221a serves to limit the deformation in the downward direction while supporting the rim portion C of the container 5. The curved surface portion 221b functions to guide the round shape in the upward direction while pressing the rim portion C.

커링툴(220)은 도 4에 도시된 바와 같이, 용기(5)의 테두리 부분(C)에서 이격된 상태로 있다가, 후술되는 전후구동부(300)에 의해 툴 고정부(210)와 함께 전후로 이동되면서 용기(5)의 테두리 부분(C)에 선택적으로 밀착된다.4, the curling tool 220 is spaced apart from the rim C of the container 5 and is moved forward and backward together with the tool fixing portion 210 by the front and rear driving unit 300, And is selectively brought into close contact with the rim portion C of the container 5 while being moved.

참고로, 본 실시예에서 용기(5)는 냉온수기의 물탱크로 사용되는 스테인리스 재질의 밀폐용기이다. 그 형상은 사각이나, 이에 국한되지 않고 복잡하고 난해한 형상을 갖는 다양한 용기들이 커링툴(220)에 의해 커링될 수 있다.For reference, the container 5 in this embodiment is a stainless steel-made sealed container used as a water tank of a cold / hot water heater. The shape may be rectangular, but not limited thereto, and various containers having complex and complicated shapes can be curled by the curling tool 220.

전후구동부(300)는 도 2에 도시된 바와 같이, 베이스프레임(100) 상에 설치되고, 커링툴(220)의 커링성형면(221)이 용기(5)의 테두리 부분(C)에 밀착된 상태를 유지하도록 툴부(200)를 전후이동시키는 구성이다.2, the front and rear driving unit 300 is mounted on the base frame 100 and the curling forming surface 221 of the curling tool 220 is in close contact with the rim C of the container 5 And the tool unit 200 is moved back and forth so as to maintain the state.

본 실시예에서 전후구동부(300)는 일례로서, LM가이드(310), 볼스크류(320), 스텝모터(330), 가이드블록(340)이 조합된 구조로 구성된다.In this embodiment, the front and rear drive unit 300 is configured by a combination of an LM guide 310, a ball screw 320, a step motor 330, and a guide block 340 as an example.

LM가이드(310)는 한 쌍의 가이드레일이 병렬로 배열되고 용기(5)를 향하도록 베이스프레임(100) 상에 고정된다. 볼스크류(320)는 한 쌍의 가이드레일 사이에서 양단이 LM가이드(310)에 회전가능하게 결합된다. 스텝모터(330)는 LM가이드(310)의 단부에 결합되어 볼스크류(320)를 정·역회전시킨다. 가이드블록(340)은 양측이 한 쌍의 가이드레일에 구속된 상태에서 중심부가 볼스크류(320)에 나사결합되어 스텝모터(330)의 구동에 의해 전후이동된다. 가이드블록(340)은 전후 방향에 대하여 복수로 구성되며, 그 상면에 툴부(200)의 툴 고정부(210)가 고정된다.The LM guide 310 is fixed on the base frame 100 such that a pair of guide rails are arranged in parallel and face the container 5. Both ends of the ball screw 320 are rotatably coupled to the LM guide 310 between the pair of guide rails. The step motor 330 is coupled to the end of the LM guide 310 to rotate the ball screw 320 in the forward and reverse directions. The center of the guide block 340 is screwed to the ball screw 320 and moved back and forth by driving the stepping motor 330 in a state where both sides are confined to the pair of guide rails. A plurality of guide blocks 340 are formed in the forward and backward directions, and the tool fixing portion 210 of the tool portion 200 is fixed to the upper surface thereof.

이와 같이 구성되는 본 실시예의 커링 과정은 다음과 같다. 도 5는 도 1의 커링머신의 커링 과정을 순서대로 나타낸 과정도이고, 도 6은 도 1의 커링머신의 커링 과정에서, 용기의 회전에 따라 가변거리가 달라지는 것을 나타낸 도면이다.The curling process of the present embodiment having the above structure is as follows. FIG. 5 is a process chart showing the curling process of the curling machine of FIG. 1 in order; and FIG. 6 is a view showing that the variable distance varies with the rotation of the container in the curling process of the curling machine of FIG.

도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 커링 과정은 도면의 좌측 상단에서 시작하여 시계 반대방향 순서로 진행된다.Referring to FIG. 5, the curling process according to this embodiment starts from the upper left corner of the drawing and proceeds in the counterclockwise direction.

먼저, (a)에 도시된 바와 같이, 최초에는 전후구동부(300)의 후진 구동에 의해 툴부(200)가 후진된 상태이다. 여기서, 심압대(500)의 가압블록(530)은 상승된 상태이며 받침블록(540)은 미회전 상태이다.First, as shown in (a), at first, the tool portion 200 is moved backward by the backward driving of the front and rear driving portion 300. Here, the pressing block 530 of the tail stock 500 is in an elevated state and the supporting block 540 is in an unrotated state.

이 상태에서, 받침블록(540) 상에 미결합된 용기(5)가 놓여지면, 심압대(500)의 가압블록(530)이 하강된다. 용기(5)는 가압블록(530)에 의해 밀착·가압되어 일정높이로 가고정된다.In this state, when the container 5 uncoiled on the support block 540 is placed, the pressurizing block 530 of the tail stock 500 is lowered. The container 5 is tightly pressed and pressed by the pressing block 530 and fixed at a constant height.

용기(5)가 가고정되면, (b)에 도시된 바와 같이 전후구동부(300)의 전진 구동에 의해 툴부(200)의 커링툴(220)이 용기(5)의 테두리 부분(C)에 밀착된다.When the container 5 is fixed, the curling tool 220 of the tool part 200 is brought into close contact with the rim C of the container 5 by the forward driving of the front and rear driving part 300 as shown in (b) do.

그 다음, (c)부터 (h)까지 연속 도시된 바와 같이, 심압대(500)의 회전모터(560)와 전후구동부(300)가 동시에 구동된다.Then, as shown in (c) to (h), the rotary motor 560 and the front and rear drive unit 300 of the tail stock 500 are simultaneously driven.

심압대(500)의 회전모터(560)가 시계방향 또는 반시계방향으로 회전되면서 가고정된 용기(5)가 회전되는데, 용기(5)의 형태가 원형이 아닌 사각형이므로, 용기(5)와 커링툴(220) 사이의 거리가 실시간으로 달라지게 된다.The stationary container 5 is rotated while the rotation motor 560 of the tail stock 500 is rotated clockwise or counterclockwise because the shape of the container 5 is a rectangle rather than a circle, The distance between the curling tools 220 is changed in real time.

더 구체적으로, 도 6의 좌측에 도시된 바와 같이, 용기(5)의 테두리 부분(C) 중, 툴부(200)의 커링성형면(221)이 밀착되는 부분은 밀착지점(P)으로 정의되고, 상기 밀착지점(P)과 상기 용기(5)의 중심(O) 간의 거리는 가변거리(R)로 정의된다.More specifically, as shown in the left side of Fig. 6, a portion of the rim portion C of the container 5 where the curling forming surface 221 of the tool portion 200 is closely contacted is defined as a close contact point P , The distance between the close contact point (P) and the center (O) of the container (5) is defined as a variable distance (R).

가변거리(R)는 용기(5)가 중심축(O)을 기준으로 회전되는 시간에 대하여 파형의 자취(S)를 그리는 형태로 증감을 반복하게 된다. 용기가 정사각형이면, 좌측과 같이 1개의 원호가 반복되는 패턴으로 변한다. 용기가 직사각형이면, 우측과 같이 서로 다른 2개의 원호(직사각형의 장변과 단변에 대응)가 교대로 반복되는 패턴으로 변한다.The variable distance R is repeatedly increased or decreased in the form of drawing the trace S of the waveform with respect to the time when the container 5 is rotated about the center axis O. [ If the container is square, one circular arc changes into a repeating pattern as shown on the left. When the container is rectangular, two different arcs (corresponding to the long side and the short side of the rectangle) are alternately repeated as shown on the right side.

이러한 패턴에 따라, 용기(5)가 회전되면, 가변거리(R)의 변화, 즉 파형의 자취(S)에 대응하여 툴부(200)가 전후진되도록 전후구동부(300)의 구동을 제어하는 제어부(400, 도 1 참조)가 더 포함된다. 제어부(400)로서, 시퀀스 제어가 가능한 다양한 제어장치들이 이용될 수 있다. PLC도 가능하다.According to this pattern, when the container 5 is rotated, a control unit (not shown) for controlling the driving of the front and rear driving unit 300 such that the tool unit 200 moves forward or backward in response to a change in the variable distance R, (See Fig. 1). As the control unit 400, various control devices capable of sequence control can be used. PLC is also possible.

제어부(400)의 단계별 연속 제어에 의해 용기(5)가 회전됨과 동시에, 툴부(200)가 전후진되면서 여기에 밀착된 용기(5)의 테두리 부분(C)이 내측으로 절곡된다.The container 5 is rotated by the sequential control of the controller 400 and the rim portion C of the container 5 which is brought into close contact with the tool portion 200 is bent inward as the tool portion 200 is moved forward and backward.

이와 같이 용기(5)의 테두리 부분(C)을 절곡하는 커링 공정은 1 ~ 2회 반복 수행될 수 있으며, 커링 공정이 완료되면, 용기(5)는 내부가 밀폐된다.Thus, the curling process for bending the rim portion C of the container 5 can be repeated one or two times. When the curling process is completed, the inside of the container 5 is sealed.

커링 공정이 완료됨에 따라, 용기(5)를 취출할 수 있도록 심압대(500)의 가압블록(530)이 다시 상승되고, 툴부(200)가 원위치로 후진된다. 그러면, 도 5의 (a)와 같은 최초 상태가 된다.As the curling process is completed, the pressing block 530 of the tail stock 500 is raised again so that the container 5 can be taken out, and the tool portion 200 is returned to the original position. Then, the initial state shown in FIG. 5A is obtained.

종래의 커링머신은 사각의 안내레일을 따라 바닥회전하는 방식을 채택하였다. 이로 인해, 구성 및 구조가 복잡하여 설비 측면에서 매우 불리하다는 문제점이 있었다. 또한, 종래에는 점진적인 가압 변형 방식을 채택하고 있음으로 인해, 용기 테두리의 형상 품질이 상대적으로 나쁘고, 공정 수율이 떨어지는 단점이 있었다.The conventional curling machine adopts a method of rotating the floor along a rectangular guide rail. As a result, the structure and structure are complicated, which is disadvantageous in terms of facilities. Further, conventionally, since the progressive pressurizing deformation method is adopted, there is a disadvantage in that the shape quality of the container edge is relatively poor and the process yield is low.

이에 반해, 본 발명은 용기(5)와 툴부(200) 중, 용기(5)는 회전되고 툴부(200)는 용기(5)의 일측에서 전후로 이동되면서 커링되는 방식을 채택하였다. 이 방식의 실현을 위해 도입된 구성은 베이스프레임(100), 툴부(200), 전후구동부(300) 및 제어부(400)로서, 기존보다 구성이 적고, 구조가 간단하다는 장점이 있다.On the other hand, the present invention adopts a method in which the container 5 is rotated and the tool part 200 is curled while moving back and forth from one side of the container 5, among the container 5 and the tool part 200. The structure introduced for the realization of this method is advantageous in that the structure is simpler and the base frame 100, the tool part 200, the front and rear driving part 300, and the control part 400 are smaller than the conventional ones.

또한, 본 발명은 커링툴(220)에 형성된 커링성형면(221)에 의해, 용기(5)의 테두리 부분(C)의 변형이 제한·안내됨으로써, 기존보다 용기 테두리의 형상 품질이 우수하게 나오고, 용기의 기밀성이 훨씬 향상되는 효과를 얻을 수 있다.Further, since the deformation of the rim portion C of the container 5 is limited and guided by the curling forming surface 221 formed on the curling tool 220, the shape quality of the rim of the container is excellent , The airtightness of the container can be much improved.

특히, 본 발명은 툴부가 용기(5)의 둘레를 따라 천천히 도는 방식이 아닌, 용기(5)가 고속으로 회전되면서 툴부(200)에 의해 커링되는 방식이므로, 공정 수율이 보다 향상되는 효과를 얻을 수 있다.Particularly, the present invention is a method in which the tool 5 is curled by the tool part 200 while rotating the container 5 at a high speed, not in a slow manner along the circumference of the container 5, .

지금부터는 본 발명의 다른 실시예에 다른 커링머신에 대해 설명한다. 앞서 설명한 일실시예와 동일한 구성에 대해서는 동일한 도면부호를 부여하고 그 설명을 생략한다.Hereinafter, a curling machine according to another embodiment of the present invention will be described. The same reference numerals are assigned to the same components as those of the above-described embodiment, and a description thereof will be omitted.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 커링머신의 분해된 상태를 정면에서 바라본 도면이고, 도 8은 도 7의 커링머신을 평면에서 바라본 도면이며, 도 9는 도 7의 커링머신의 툴부 교체 과정을 나타낸 과정도이다.Fig. 7 is a front view of the disassembled state of the curling machine according to another embodiment of the present invention, Fig. 8 is a plan view of the curling machine of Fig. 7, Fig. 9 is a cross- It is a process diagram.

본 발명의 다른 실시예에 다른 커링머신은 도 7에 도시된 바와 같이, 커링툴(220)이 복수로 구성되어 툴 고정부(210)에 방사상으로 결합되고, 회전구동부(600)가 더 포함된다.7, a curling machine according to another embodiment of the present invention includes a plurality of curling tools 220 and is radially coupled to the tool fixing portion 210, and further includes a rotation driving portion 600 .

도 8을 참조하면, 커링툴(220) 중, 제1 커링툴(220a)의 커링성형면은 제1 형상을 이루고, 제2 커링툴(220b)의 커링성형면은 제1 형상과 다른 제2 곡률을 이루면서 서로 다른 형상으로 마련된다. 일례로, 제1 커링툴(220a)의 커링성형면은 제1 곡률을 이루고, 제2 커링툴(220b)의 커링성형면은 제1 곡률보다 큰 제2 곡률로 구성될 수 있다.8, the curling-molded surface of the first curling tool 220a has a first shape, and the curling-molded surface of the second curling tool 220b has a curling- They are formed in different shapes while forming a curvature. For example, the curling-formed surface of the first curling tool 220a may have a first curvature and the curling-molded surface of the second curling tool 220b may have a second curvature that is greater than the first curvature.

또한, 툴 고정부(210)는 도 7에 도시된 바와 같이, 전후구동부(300)에 결합되어 전후로 이동되는 이동플레이트(211)와, 이동플레이트(211) 상에 회전가능하게 결합되어 커링툴(220)을 지지하는 회전플레이트(212)로 분리 구성된다.7, the tool fixing unit 210 includes a moving plate 211 which is coupled to the front and rear driving unit 300 and moves back and forth, a rotating tool 211 rotatably coupled to the moving plate 211, And a rotary plate 212 for supporting the rotary shaft 220.

본 실시예에서 회전플레이트(212)는 하측에 결합된 회전축이 이동플레이트(211)의 관통홀에 삽입되고, 상기 회전축이 복수의 베어링을 통해 지지되는 구조를 이룬다.In the present embodiment, the rotary plate 212 has a structure in which the rotary shaft coupled to the lower side is inserted into the through hole of the moving plate 211, and the rotary shaft is supported through a plurality of bearings.

회전구동부(600)는 도 8에 도시된 바와 같이, 회전플레이트(212)의 일측에 돌출되게 결합되는 커넥팅바(610)와, 일단부가 커넥팅바(610)의 단부에 힌지결합되고 타단부는 이동플레이트(211)의 일측에서 후방으로 연장된 연장플레이트(213) 상에 결합되어 커넥팅바(610)를 밀고 당기는 유압실린더(620, 다양한 직선구동수단을 모두 포함)를 구비한다.8, the rotation driving unit 600 includes a connecting bar 610 protrudingly coupled to one side of the rotation plate 212, a pair of hinged ends of the connecting bar 610 hinged to the end of the connecting bar 610, And includes a hydraulic cylinder 620 (including all of various linear driving means) which is coupled on an extension plate 213 extending rearward from one side of the plate 211 to push and pull the connecting bar 610.

도 9의 상측에 도시된 바와 같이, 회전구동부(600)가 후진되어 회전플레이트(212)가 도면상 시계 반대방향으로 회전되면, 제1 커링툴(220a)이 용기(5)에 밀착되면서 그 테두리 부분이 상기 제1 곡률에 대응되는 제1 형상으로 커링 가공된다.9, when the rotary drive unit 600 is moved backward and the rotary plate 212 is rotated counterclockwise in the drawing, the first curling tool 220a is brought into close contact with the container 5, Is curled in a first shape corresponding to the first curvature.

이 가공이 끝나면 도 9의 하측에 도시된 바와 같이, 회전구동부(600)가 전진되어 회전플레이트(212)가 도면상 시계방향으로 회전되면, 제2 커링툴(220b)이 용기(5)에 밀착되면서 제1 형상으로 커링 가공된 테두리 부분이 더 진척된 제2 형상(상기 제2 곡률에 대응)으로 추가적으로 커링 가공된다.9, when the rotary drive unit 600 is advanced and the rotary plate 212 is rotated in the clockwise direction in the drawing, the second curling tool 220b is brought into close contact with the container 5 The edge portion curled in the first shape is further curled in a second shape (corresponding to the second curvature) which is further advanced.

종래에는 단일 금형으로 된 커링머신에 의해 차례대로 커링됨으로 인해, 대량생산이 어려운 문제점이 있었으나, 본 발명은 복수로 구성된 커링툴이 회전플레이트에 원형으로 배열되어 일정각도로 회전하는 터렛 구조를 이룸으로써, 용기의 테두리 커링 성형을 중단없이 연속적으로 실시할 수 있는 효과를 얻을 수 있다. 이를 통해, 본 발명은 단일 공정으로 신속하게 커링 공정을 수행하면서, 공정 수율을 극대화할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.Conventionally, there is a problem that mass production is difficult due to curling by a curling machine made of a single metal in order. However, the present invention provides a turret structure in which a plurality of curling tools are circularly arranged on a rotating plate to rotate at a certain angle , It is possible to obtain an effect that the edge curling molding of the container can be continuously performed without interruption. Accordingly, the present invention can maximize the process yield while performing the curling process quickly by a single process.

특히, 본 발명은 용기의 평면 형태 혹은 용기의 외측 곡면 라인 변화 등이 복잡하거나 난해하여 단일의 금형 가공으로 구현이 어려운 경우라도, 회전플레이트에 원형으로 배열된 커링툴을 선택적으로 변경하면서 쉽게 용기를 가공할 수 있는 장점이 있다.Particularly, in the present invention, even when the planar shape of the container or the change of the outer curved line of the container is complicated or difficult, it is difficult to implement the single container by changing the curling tool arranged circularly on the rotary plate, There is an advantage that it can be processed.

또한, 본 발명은 금형 가공을 통해 진행이 어려운 수평에서의 가공이 필요한 경우에 그 활용도가 배가 되며, 품질 변동 폭을 최소화하면서 일정한 형상으로 커링가공할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.Further, in the present invention, when the horizontal processing is required, which is difficult to proceed through the metal mold processing, the utilization degree is doubled, and the curling processing can be performed in a constant shape while minimizing the quality fluctuation width.

한편, 용기(5)의 회전에 따라 발생되는 회전 반력에 의해 회전플레이트(212)가 용기(5)의 회전방향과 반대방향으로 회전되려는 현상이 발생될 수 있다. 이에 대한 대책으로서, 액츄에이터(700)와 복수의 잠금블록(800)이 더 포함된다.On the other hand, a phenomenon that the rotation plate 212 is rotated in the direction opposite to the rotation direction of the container 5 due to the rotation reaction force generated by the rotation of the container 5 may occur. As a countermeasure therefor, an actuator 700 and a plurality of lock blocks 800 are further included.

도 8을 참조하면, 액츄에이터(700)는 이동플레이트(211)의 타측에 결합되고, 회전플레이트(212)를 향해 전후진하는 스토퍼(710)를 구비한다. 일례로서, 액츄에이터(700)는 유압실린더이고, 스토퍼(710)는 피스톤의 단부에 별도로 결합되는 사각돌기이다.Referring to FIG. 8, the actuator 700 includes a stopper 710 coupled to the other side of the moving plate 211 and moving back and forth toward the rotating plate 212. As an example, the actuator 700 is a hydraulic cylinder, and the stopper 710 is a rectangular protrusion separately joined to an end portion of the piston.

복수의 잠금블록(800)은 스토퍼(710)가 삽입되는 삽입홈(810)을 구비하며, 스토퍼(710)와 인접한 회전플레이트(212)의 외측면에 결합된다.The plurality of lock blocks 800 has an insertion groove 810 into which the stopper 710 is inserted and is engaged with the outer surface of the rotation plate 212 adjacent to the stopper 710.

복수의 잠금블록(800)은 제1 커링툴(220a)이 용기(5)의 테두리 부분(C)에 위치되면, 스토퍼(710)에 마주보도록 회전플레이트(212)의 외측면에 결합되는 제1 잠금블록(800a)와, 제2 커링툴(220b)이 용기(5)의 테두리 부분(C)에 위치되면, 스토퍼(710)에 마주보도록 회전플레이트(212)의 외측면에 결합되는 제2 잠금블록(800b)으로 구분된다.The plurality of lock blocks 800 may include a plurality of lock blocks 800 that are engaged with the outer surface of the rotary plate 212 so as to face the stopper 710 when the first curling tool 220a is positioned at the rim C of the container 5, A second lock engaged with the outer surface of the rotation plate 212 so as to face the stopper 710 when the lock block 800a and the second curling tool 220b are positioned at the rim C of the container 5, And a block 800b.

복수의 커링툴(220) 중 어느 하나의 커링툴(220)이 용기(5)에 밀착되면, 액츄에이터(700)의 구동에 의해 후퇴되어 있던 스토퍼(710)가 전진, 잠금블록(800)의 삽입홈(810)에 삽입되면서, 회전플레이트(212)가 회전되지 않게 잠기게 된다.When one of the plurality of curling tools 220 is brought into close contact with the container 5, the stopper 710, which has been retreated by the driving of the actuator 700, advances and the insertion of the lock block 800 While being inserted into the groove 810, the rotation plate 212 is locked without being rotated.

이를 통해, 본 발명은 용기(5)와 밀착회전되면서 회전반력을 받는 커링툴(200)의 회전 변위를 억제함으로써, 안정적으로 커링 공정을 수행할 수 있고, 커링 품질을 보다 높일 수 있는 효과를 얻을 수 있다.As a result, the present invention can stably perform the curling process by suppressing the rotational displacement of the curling tool 200 that receives the rotational reaction force while closely rotating with the container 5, thereby achieving an effect of increasing the curling quality .

상술한 바와 같이, 본 발명은 기존보다 구성이 적고, 구조가 간단하다는 장점이 있으며, 툴부가 용기의 둘레를 따라 천천히 도는 방식이 아닌, 용기가 고속으로 제자리 회전되면서 툴부에 의해 커링되는 방식이므로, 공정 수율이 보다 향상되는 효과를 얻을 수 있다.As described above, the present invention is advantageous in that it is less structurally and has a simple structure, and is a method in which the tool is curled by the tool portion while rotating the container at a high speed in place, instead of slowly moving along the circumference of the container. The effect of improving the process yield can be obtained.

또한, 본 발명은 커링툴에 형성된 커링성형면에 의해, 용기의 테두리 부분의 변형이 제한·안내됨으로써, 용기 테두리의 형상 품질이 우수하고, 용기의 기밀성이 보다 향상되는 효과를 얻을 수 있다.Further, according to the present invention, deformation of the rim portion of the container is limited and guided by the curling molding surface formed on the curling tool, whereby the shape quality of the container rim is excellent and the airtightness of the container is further improved.

특히, 본 발명은 복수로 구성된 커링툴이 회전플레이트에 원형으로 배열되어 일정각도로 회전하는 터렛 구조를 이룸으로써, 용기의 테두리 커링 성형을 중단없이 연속적으로 실시할 수 있는 효과를 얻을 수 있다. 이를 통해, 본 발명은 단일 공정으로 신속하게 커링 공정을 수행하면서, 공정 수율을 극대화할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In particular, the present invention provides a turret structure in which a plurality of curling tools are arranged in a circular shape on a rotary plate so as to rotate at a certain angle, thereby achieving an effect that the curling molding of the container can be continuously performed without interruption. Accordingly, the present invention can maximize the process yield while performing the curling process quickly by a single process.

또한, 본 발명은 용기의 평면 형태 혹은 용기의 외측 곡면 라인 변화 등이 복잡하거나 난해하여 단일의 금형 가공으로 구현이 어려운 경우라도, 회전플레이트에 원형으로 배열된 커링툴을 선택적으로 변경하면서 쉽게 용기를 가공할 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention can be easily applied to a container by selectively changing a curling tool arranged in a circular shape on a rotary plate, even when the flat shape of the container or the change in the curved outer side of the container is complicated or difficult, There is an advantage that it can be processed.

또한, 본 발명은 금형 가공을 통해 진행이 어려운 수평에서의 가공이 필요한 경우에 그 활용도가 배가 되며, 품질 변동 폭을 최소화하면서 일정한 형상으로 커링가공할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.Further, in the present invention, when the horizontal processing is required, which is difficult to proceed through the metal mold processing, the utilization degree is doubled, and the curling processing can be performed in a constant shape while minimizing the quality fluctuation width.

또한, 본 발명은 용기와 밀착회전되면서 회전반력을 받는 커링툴의 회전 변위를 억제함으로써, 안정적으로 커링 공정을 수행할 수 있고, 커링 품질을 보다 높일 수 있는 효과를 얻을 수 있다.Further, the present invention can stably perform the curling process by suppressing the rotational displacement of the curling tool receiving the rotational reaction force while closely rotating with the container, and the curling quality can be further improved.

본 발명의 권리범위는 상술한 실시예 및 변형례에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, but can be implemented in various forms of embodiments within the scope of the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims.

100 : 베이스프레임
200 : 툴부
300 : 전후구동부
100: base frame
200: Tool part
300:

Claims (5)

함체 형상으로 된 케이스(3)의 개방된 전면을 커버(4)로 덮고, 서로 맞닿은 테두리 부분(C)을 절곡하는 방식으로 내부가 밀폐된 용기(5)를 만드는 커링머신으로서,
상기 용기(5)가 일정높이에서 회전되는 베이스프레임(100);
상기 용기(5)의 미결합된 테두리 부분(C)과 마주보게 배치되는 툴 고정부(210)와, 상기 용기(5)의 테두리 부분(C)을 라운드지게 절곡하도록 외측면에 커링성형면(221)이 형성되며 상기 툴 고정부(210)에 회전 가능하게 결합되는 커링툴(220)을 구비하는 툴부(200); 및
상기 베이스프레임(100)에 설치되고, 상기 커링툴(220)의 커링성형면(221)이 상기 용기(5)의 테두리 부분(C)에 밀착된 상태를 유지하도록 상기 툴부(200)를 전후이동시키는 전후구동부(300);를 포함하고,
상기 툴부(200)의 커링툴(220)은, 복수로 구성되어 상기 툴 고정부(210)에 방사상으로 결합되고,
상기 커링툴(220) 중, 제1 커링툴(220a)의 커링성형면(221)은 제1 형상을 이루고, 제2 커링툴(220b)의 커링성형면(221)은 상기 제1 형상과 다른 제2 형상을 이루며,
상기 툴 고정부(210)는, 상기 전후구동부(300)에 결합되어 전후로 이동되는 이동플레이트(211)와, 상기 이동플레이트(211) 상에 회전가능하게 결합되어 상기 커링툴(220)을 지지하는 회전플레이트(212)로 구분되고,
상기 회전플레이트(212)의 일측에 돌출되게 결합되는 커넥팅바(610)와, 일단부가 상기 커넥팅바(610)의 단부에 힌지결합되고 타단부는 상기 이동플레이트(211)의 일측에서 후방으로 연장된 연장플레이트(213) 상에 결합되어 상기 커넥팅바(610)를 밀고 당기는 유압실린더(620)를 구비하는 회전구동부(600);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 커링머신.
1. A curling machine for producing a container (5) which is hermetically sealed in such a manner that an open front face of an enclosure-shaped case (3) is covered with a cover (4) and a rim portion (C)
A base frame 100 in which the container 5 is rotated at a predetermined height;
A tool fixing part 210 disposed opposite to an unfilled edge part C of the container 5 and a curling forming surface 210 on the outer side so as to round the edge part C of the container 5 A tool portion 200 having a curling tool 220 formed with a tool fixing portion 210 and rotatably coupled to the tool fixing portion 210; And
The tool portion 200 is moved forward and backward so that the curling forming surface 221 of the curling tool 220 is kept in a state of being in tight contact with the rim portion C of the container 5, And a front and rear driving unit (300)
The curling tool 220 of the tool part 200 is composed of a plurality of tools and is radially coupled to the tool fixing part 210,
The curling molding surface 221 of the first curling tool 220a has a first shape and the curling molding surface 221 of the second curling tool 220b has a curling surface 221 having a different shape from the first shape Forming a second shape,
The tool fixing unit 210 includes a moving plate 211 coupled to the front and rear driving unit 300 and moving back and forth, and a tool holding unit 210 rotatably coupled to the moving plate 211 to support the curling tool 220 A rotary plate 212,
One end of the connecting bar 610 is hinged to an end of the connecting bar 610 and the other end of the connecting bar 610 is extended backward from one side of the moving plate 211 Further comprising a rotation driving part (600) having a hydraulic cylinder (620) coupled to the extension plate (213) to push and pull the connecting bar (610).
제1항에 있어서,
상기 용기(5)의 테두리 부분(C) 중, 상기 툴부(200)의 커링성형면(221)이 밀착되는 부분은 밀착지점(P)으로 정의되고, 상기 밀착지점(P)과 상기 용기(5)의 중심축(O) 간의 거리는 가변거리(R)로 정의되며,
상기 가변거리(R)는, 상기 용기(5)가 상기 중심축(O)을 기준으로 회전되는 시간에 대하여 파형의 자취(S)를 그리는 형태로 증감을 반복하게 되고,
상기 용기(5)의 미회전 상태에서, 상기 커링툴(220)의 커링성형면(221)이 상기 용기(5)의 테두리 부분(C)에 밀착되도록 상기 툴부(200)가 일차적으로 전진되고, 상기 용기(5)가 회전되면, 상기 가변거리(R)의 변화에 대응하여 상기 툴부(200)가 전후진되도록 상기 전후구동부(300)의 구동을 제어하는 제어부(400);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 커링머신.
The method according to claim 1,
A portion of the rim C of the container 5 where the curling molding surface 221 of the tool portion 200 is closely contacted is defined as a close contact point P and the contact point P and the container 5 ) Is defined as a variable distance R,
The variable distance R repeats the increase and decrease in the form of drawing the trace S of the waveform with respect to the time when the container 5 is rotated about the center axis O,
The tool portion 200 is first advanced so that the curling molding surface 221 of the curling tool 220 is brought into close contact with the rim portion C of the container 5 in the unrotated state of the container 5, And a control unit 400 controlling the driving of the front and rear driving unit 300 such that the tool unit 200 moves back and forth in response to the change of the variable distance R when the container 5 is rotated Features a curling machine.
제1항에 있어서,
상기 용기(5)의 일측에서 상기 베이스프레임(100) 상에 세워지게 결합되는 기둥프레임(510)과, 상기 용기(5) 중 케이스(3)를 향하도록 상기 기둥프레임(510)에 일정높이로 결합되는 승강실린더(520)와, 상기 승강실린더(520)의 피스톤(521)에 회전가능하게 결합되어 상기 케이스(3)를 가압하는 가압블록(530)과, 상기 상기 용기(5) 중 커버(4)를 받치는 받침블록(540)과, 상기 받침블록(540)을 회전 가능하게 지지하기 위해 상기 베이스프레임(100)에 설치되는 스핀들(550)과, 상기 베이스프레임(100)의 하측에 설치되어 상기 스핀들(550)에 회전동력을 제공하는 회전모터(560)를 구비하는 심압대(500);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 커링머신.
The method according to claim 1,
A column frame 510 which is erected on the base frame 100 at one side of the container 5 and a column frame 510 which is fixed to the column frame 510 at a predetermined height A pressing block 530 rotatably coupled to the piston 521 of the lifting cylinder 520 to press the case 3 and a cover 530 of the container 5, A spindle 550 installed on the base frame 100 for rotatably supporting the base block 540 and a spindle 550 installed on the lower side of the base frame 100 Further comprising a tailstock (500) having a rotating motor (560) for providing rotational power to the spindle (550).
제1항에 있어서,
상기 이동플레이트(211)의 타측에 결합되고, 상기 회전플레이트(212)를 향해 전후진하는 스토퍼(710)를 구비하는 액츄에이터(700); 및
상기 스토퍼(710)가 삽입되는 삽입홈(810)을 구비하며, 상기 스토퍼(710)와 인접한 회전플레이트(212)의 외측면에 결합되는 복수의 잠금블록(800);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 커링머신.

The method according to claim 1,
An actuator 700 coupled to the other side of the moving plate 211 and having a stopper 710 moving back and forth toward the rotating plate 212; And
And a plurality of locking blocks 800 coupled to an outer surface of the rotation plate 212 adjacent to the stopper 710 and having an insertion groove 810 into which the stopper 710 is inserted, A curling machine.

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