KR101942673B1 - Plate thickness control device for rolled material - Google Patents

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도시바 미쓰비시덴키 산교시스템 가부시키가이샤
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Abstract

압연기의 출측에 있어서의 압연재의 두께의 정밀도를 높일 수 있는 압연재의 판 두께 제어 장치를 제공한다. 압연재의 판 두께 제어 장치는, 압연기의 입측에 있어서의 압연재의 두께의 실측값과 기준값의 제1 편차에 기초하여 롤 갭의 제1 변화량을 설정하는 제1 설정부와, 상기 압연기의 입측에 있어서의 압연재의 두께의 실측값과 속도의 실측값과 상기 압연기의 출측에 있어서의 압연재의 속도의 실측값에 의하여 산출되는 상기 압연기의 출측에 있어서의 압연재의 두께 추정값과 기준값의 제2 편차에 기초하여 롤 갭의 제2 변화량을 설정하는 제2 설정부와, 상기 제1 설정부에 의하여 설정된 제1 변화량과 상기 제2 설정부에 의하여 설정된 제2 변화량에 기초하여 상기 압연기에 있어서의 롤 갭의 조작량을 설정하는 제3 설정부와, 상기 압연기의 입측에 있어서의 제1 편차와 상기 압연기의 출측에 있어서의 제2 편차의 비교 결과에 기초하여 상기 제1 설정부의 게인을 조정하는 조정부를 구비하였다.A plate thickness control device of a rolled material capable of increasing the precision of the thickness of the rolled material at the exit side of the rolling mill. A sheet thickness control apparatus for a rolled material is provided with a first setting section for setting a first variation amount of a roll gap based on a first deviation of an actual thickness value of a rolled material at an entrance side of a rolling mill and a reference value, Of the thickness of the rolled material at the output side of the rolling mill calculated by actually measured value of the thickness of the rolled material in the rolling mill and actual measured value of the velocity and the measured value of the velocity of the rolled material at the exit side of the rolling mill, Based on a first variation amount set by the first setting section and a second variation amount set by the second setting section in the rolling mill, Based on a result of comparison between a first deviation at the entrance of the rolling mill and a second deviation at the exit of the rolling mill, and a third setting section for setting an operation amount of the roll gap of the rolling mill And an adjustment unit for adjusting the phosphorus.

Description

압연재의 판 두께 제어 장치 {PLATE THICKNESS CONTROL DEVICE FOR ROLLED MATERIAL}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a plate thickness control apparatus,

본 발명은, 압연재의 판 두께 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for controlling the thickness of a rolled material.

특허문헌 1은, 압연재의 판 두께 제어 장치를 개시한다. 당해 판 두께 제어 장치는, 입측 판 두께계의 실측값과 입측의 기준값의 제1 편차를 산출한다. 당해 판 두께 제어 장치는, 출측 판 두께계의 실측값과 출측의 기준값의 제2 편차를 산출한다. 당해 판 두께 제어 장치는, 제1 편차와 제2 편차에 기초하여 피드포워드 AGC의 게인을 조정한다.Patent Document 1 discloses an apparatus for controlling the thickness of a rolled material. The sheet thickness control device calculates a first deviation between an actual value of the input side thickness gauge and a reference value of the input side. The sheet thickness control device calculates a second deviation between an actual value of the output side thickness gauge and a reference value of the output side. The sheet thickness control device adjusts the gain of the feed forward AGC based on the first deviation and the second deviation.

일본 특허 공개 제2003-170210호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-170210

그러나, 특허문헌 1에 기재된 것에 있어서는, 압연재는, 압연기로부터 출측 판 두께계에 도달하기까지 시간이 걸린다. 그 결과, 피드포워드 AGC의 게인의 조정이 지연된다. 이 때문에, 압연기의 출측에 있어서의 압연재의 두께의 정밀도를 높일 수 없다.However, in the technique disclosed in Patent Document 1, it takes time for the rolled material to reach the output plate thickness meter from the rolling mill. As a result, the adjustment of the gain of the feedforward AGC is delayed. Therefore, the accuracy of the thickness of the rolled material on the exit side of the rolling mill can not be increased.

본 발명은, 상술한 과제를 해결하기 위하여 이루어졌다. 본 발명의 목적은, 압연기의 출측에 있어서의 압연재의 두께의 정밀도를 높일 수 있는 압연재의 판 두께 제어 장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above-described problems. An object of the present invention is to provide a plate thickness control apparatus for a rolled material which can increase the precision of the thickness of the rolled material on the exit side of the rolling mill.

본 발명에 따른 압연재의 판 두께 제어 장치는, 압연기의 입측에 있어서의 압연재의 두께의 실측값과 기준값의 제1 편차에 기초하여 상기 압연기에 있어서의 롤 갭의 제1 변화량을 설정하는 제1 설정부와, 상기 압연기의 입측에 있어서의 압연재의 두께의 실측값과 속도의 실측값과 상기 압연기의 출측에 있어서의 압연재의 속도의 실측값에 의하여 산출되는, 상기 압연기의 출측에 있어서의 압연재의 두께 추정값과 기준값의 제2 편차에 기초하여 상기 압연기에 있어서의 롤 갭의 제2 변화량을 설정하는 제2 설정부와, 상기 제1 설정부에 의하여 설정된 제1 변화량과 상기 제2 설정부에 의하여 설정된 제2 변화량에 기초하여 상기 압연기에 있어서의 롤 갭의 조작량을 설정하는 제3 설정부와, 상기 압연기의 입측에 있어서의 제1 편차와 상기 압연기의 출측에 있어서의 제2 편차의 비교 결과에 기초하여 상기 제1 설정부의 게인을 조정하는 조정부를 구비하였다.The apparatus for controlling the thickness of a rolled material according to the present invention is a device for setting a first variation amount of a roll gap in the rolling mill on the basis of a first deviation of an actual thickness value of a rolled material at the entrance of the rolling mill and a reference value A setting unit for setting the actual value of the thickness of the rolled material at the entrance side of the rolling mill and an actually measured value of the velocity at the entrance side of the rolling mill and an actually measured value of the velocity of the rolled material at the exit side of the rolling mill, A second setting unit configured to set a second variation amount of the roll gap in the rolling mill based on a second deviation between a thickness estimation value of the rolled material of the rolling mill and a reference value; A third setting section for setting an operation amount of a roll gap in the rolling mill based on a second variation amount set by the setting section; Based on the comparison result of the second variation of the method it was provided with a adjusting unit for adjusting the gain of the first setting portion.

본 발명에 의하면, 제1 설정부의 게인은, 압연기의 입측에 있어서의 제1 편차와 압연기의 출측에 있어서의 제2 편차의 비교 결과에 기초하여 조정된다. 이로 인하여, 압연기의 출측에 있어서의 압연재의 두께의 정밀도를 높일 수 있다.According to the present invention, the gain of the first setting section is adjusted based on the result of comparison between the first deviation at the entrance of the rolling mill and the second deviation at the exit of the rolling mill. This makes it possible to increase the precision of the thickness of the rolled material on the exit side of the rolling mill.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 있어서의 압연재의 판 두께 제어 장치가 적용된 압연 시스템이다.
도 2는 본 발명의 실시 형태 1에 있어서의 압연재의 판 두께 제어 장치의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시 형태 1에 있어서의 압연재의 판 두께 제어 장치의 하드웨어 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시 형태 1에 있어서의 압연재의 판 두께 제어 장치의 제1 설정부의 블록선도이다.
도 5는 본 발명의 실시 형태 1에 있어서의 압연재의 판 두께 제어 장치의 제2 설정부의 블록선도이다.
도 6은 본 발명의 실시 형태 1에 있어서의 압연재의 판 두께 제어 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 실시 형태 1에 있어서의 압연재의 판 두께 제어 장치에 의한 제어의 시뮬레이션 결과를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시 형태 1에 있어서의 압연재의 판 두께 제어 장치의 조정부에 의하여 제1 설정부의 게인을 조정하지 않는 경우의 시뮬레이션 결과를 나타내는 확대도이다.
도 9는 본 발명의 실시 형태 1에 있어서의 압연재의 판 두께 제어 장치의 조정부에 의하여 제1 설정부의 게인을 조정하는 경우의 시뮬레이션 결과를 나타내는 확대도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a rolling system to which a plate thickness control apparatus of a rolled material according to Embodiment 1 of the present invention is applied. Fig.
2 is a block diagram of an apparatus for controlling the thickness of a rolled material according to Embodiment 1 of the present invention.
3 is a hardware configuration diagram of a plate thickness control apparatus of a rolled material in Embodiment 1 of the present invention.
4 is a block diagram of a first setting section of the thickness gauge control device of the rolled material according to the first embodiment of the present invention.
5 is a block diagram of a second setting section of the thickness gauge control apparatus of the rolled material according to the first embodiment of the present invention.
6 is a flowchart for explaining the operation of the sheet thickness control apparatus of the rolled material in Embodiment 1 of the present invention.
7 is a view showing a simulation result of control by the plate thickness control device of the rolled material in Embodiment 1 of the present invention.
8 is an enlarged view showing a simulation result in the case where the gain of the first setting unit is not adjusted by the adjustment unit of the thickness gauge control apparatus of the rolled material in Embodiment 1 of the present invention.
9 is an enlarged view showing the simulation result when the gain of the first setting unit is adjusted by the adjusting unit of the thickness gauge control apparatus of the rolled material according to the first embodiment of the present invention.

본 발명을 실시하기 위한 형태에 대하여 첨부된 도면에 따라 설명한다. 또한, 각 도면 중, 동일 또는 상당하는 부분에는 동일한 부호가 붙여진다. 당해 부분의 중복 설명은 적절히 간략화 내지 생략한다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals. The redundant description of the part is appropriately simplified or omitted.

실시 형태 1.Embodiment 1

도 1은, 본 발명의 실시 형태 1에 있어서의 압연재의 판 두께 제어 장치가 적용된 압연 시스템이다.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a rolling system to which a plate thickness control apparatus of a rolled material according to Embodiment 1 of the present invention is applied. FIG.

도 1에 있어서, 압연기(1)는, 상측 워크 롤(2)과 하측 워크 롤(3)과 구동 장치(4)와 압하 장치(5)를 구비한다.1, the rolling mill 1 includes an upper work roll 2, a lower work roll 3, a drive device 4, and a press-down device 5.

상측 워크 롤(2)과 하측 워크 롤(3)은, 연직 방향으로 배열된다. 예를 들어, 구동 장치(4)는, 모터와 드라이브 장치를 포함한다. 구동 장치(4)의 출력부는, 상측 워크 롤(2)의 입력부와 하측 워크 롤(3)의 입력부에 접속된다. 압하 장치(5)는, 상측 워크 롤(2)의 상방에 설치된다.The upper work roll 2 and the lower work roll 3 are arranged in the vertical direction. For example, the drive device 4 includes a motor and a drive device. The output portion of the driving device 4 is connected to the input portion of the upper work roll 2 and the input portion of the lower work roll 3. [ The screw down device 5 is provided above the upper work roll 2.

입측 판 속도계(6)는, 압연기(1)의 입측에 설치된다. 입측 판 두께계(7)는, 압연기(1)와 입측 판 속도계(6) 사이에 설치된다. 출측 판 속도계(8)는, 압연기(1)의 출측에 설치된다.The inlet side plate speed meter 6 is installed at the entrance of the rolling mill 1. The inlet side thickness gauge (7) is installed between the rolling mill (1) and the inlet side speed meter (6). The exit speed meter 8 is installed on the exit side of the rolling mill 1.

판 두께 제어 장치(9)는, PLC 등을 포함한다. 판 두께 제어 장치(9)의 제1 입력부는, 입측 판 속도계(6)의 출력부에 접속된다. 판 두께 제어 장치(9)의 제2 입력부는, 입측 판 두께계(7)의 출력부에 접속된다. 판 두께 제어 장치(9)의 제3 입력부는, 출측 판 속도계(8)의 출력부에 접속된다. 판 두께 제어 장치(9)의 제1 출력부는, 구동 장치(4)의 입력부에 접속된다. 판 두께 제어 장치(9)의 제2 출력부는, 압하 장치(5)의 입력부에 접속된다.The plate thickness control device 9 includes a PLC or the like. The first input section of the plate thickness control apparatus 9 is connected to the output section of the input side panel speed meter 6. The second input portion of the thickness control device 9 is connected to the output of the input side thickness gauge 7. The third input portion of the plate thickness control device 9 is connected to the output portion of the output side plate speed meter 8. [ The first output section of the thickness control apparatus 9 is connected to the input section of the drive apparatus 4. [ The second output section of the thickness control device 9 is connected to the input section of the screw down device 5. [

압연 시스템에 있어서, 상측 워크 롤(2)과 하측 워크 롤(3)은, 압연재(10)를 사이에 문다. 입측 판 속도계(6)는, 압연기(1)의 입측에 있어서 레이저 등을 사용하여 압연재(10)의 이송 속도를 실측한다. 입측 판 두께계(7)는, 압연기(1)의 입측에 있어서 X선, γ선 등을 사용하여 압연재(10)의 두께를 실측한다. 출측 판 속도계(8)는, 압연기(1)의 출측에 있어서 레이저 등을 사용하여 압연재(10)의 이송 속도를 실측한다.In the rolling system, the upper work roll 2 and the lower work roll 3 sandwich the rolled material 10 therebetween. The input side plate speed meter 6 measures the feed speed of the rolled material 10 by using a laser or the like at the entrance side of the rolling mill 1. The thickness of the entrance side thickness gauge 7 actually measures the thickness of the rolled material 10 by using X-rays,? Rays or the like at the entrance of the rolling mill 1. The exit speed meter 8 measures the conveying speed of the rolled material 10 by using a laser or the like at the exit side of the rolling mill 1.

판 두께 제어 장치(9)는, 입측 판 속도계(6)와 입측 판 두께계(7)와 출측 판 속도계(8)의 실측값에 기초하여, 구동 장치(4)와 압하 장치(5)를 제어한다. 그 결과, 압연기(1)의 입측 및 출측에 있어서, 압연재(10)에 걸리는 장력이 제어된다. 상측 워크 롤(2)과 하측 워크 롤(3) 사이의 거리가 제어된다.The plate thickness control device 9 controls the drive device 4 and the push-down device 5 based on actual measured values of the input side plate speed meter 6, the input side plate thickness meter 7 and the output side plate speed meter 8 do. As a result, the tension applied to the rolled material 10 is controlled at the entrance and exit of the rolling mill 1. The distance between the upper work roll 2 and the lower work roll 3 is controlled.

구체적으로는, 입측 판 속도계(6)는, 압연재(10)의 이송 속도의 실측값 vin res(㎜/s)를 출력한다. 입측 판 두께계(7)는, 압연재(10)의 두께의 실측값 Hres(㎜)를 출력한다. 출측 판 속도계(8)는, 압연재(10)의 이송 속도의 실측값 vout res(㎜/s)를 출력한다.Specifically, the input side panel speed meter 6 outputs an actual value v in res (mm / s) of the conveyance speed of the rolled material 10. The incoming side thickness gauge 7 outputs the measured value H res (mm) of the thickness of the rolled material 10. The exit speed meter 8 outputs an actual value v out res (mm / s) of the conveying speed of the rolled material 10.

판 두께 제어 장치(9)는, 실측값 vin res와 실측값 Hres와 실측값 vout res에 기초하여 각속도의 기준값 ωroll ref(㎮)를 산출한다. 구동 장치(4)는, 기준값 ωroll ref에 기초하여 상측 워크 롤(2)과 하측 워크 롤(3)을 회전시킨다.The plate thickness control device 9 calculates the reference value? Roll ref (?) Of the angular velocity based on the measured value v in res , the measured value H res, and the measured value v out res . The drive device 4 rotates the upper work roll 2 and the lower work roll 3 based on the reference value ω roll ref .

판 두께 제어 장치(9)는, 실측값 Hres를 이용하여 압연기(1)에 있어서의 롤 갭의 제1 변화량의 기준값 ΔSFF ref(㎜)를 설정한다. 판 두께 제어 장치(9)는, 데이터 시프트 레지스터에 의하여 입측 판 두께계(7)로부터 압하점까지 트래킹한다. 이때, 판 두께 제어 장치(9)는, 실측값 Hres와 실측값 vin res와 실측값 vout res를 이용하여 압연기(1)에 있어서의 롤 갭의 제2 변화량의 기준값 ΔSMF ref(㎜)를 설정한다.The thickness control device 9 sets the reference value? S FF ref (mm) of the first variation amount of the roll gap in the rolling mill 1 using the measured value H res . The plate thickness control device 9 tracks from the inlet side thickness gauge 7 to the pressure drop point by the data shift register. At this time, the plate thickness control device 9 uses the actual value H res , the measured value v in res, and the measured value v out res to calculate the reference value? S MF ref (mm) of the second variation amount of the roll gap in the rolling mill 1 ).

압하 장치(5)는, 기준값 ΔSFF ref와 기준값 ΔSMF ref의 합계값에 기초하여 상측 워크 롤(2)과 하측 워크 롤(3) 사이의 거리를 변화시킨다.The screw down device 5 changes the distance between the upper work roll 2 and the lower work roll 3 based on the sum of the reference value? S FF ref and the reference value? S MF ref .

다음으로, 도 2를 이용하여, 판 두께 제어 장치(9)의 일례를 설명한다.Next, an example of the plate thickness control device 9 will be described with reference to Fig.

도 2는, 본 발명의 실시 형태 1에 있어서의 압연재의 판 두께 제어 장치의 블록도이다.2 is a block diagram of a plate thickness control apparatus of a rolled material according to Embodiment 1 of the present invention.

도 2에 도시한 바와 같이, 판 두께 제어 장치(9)는, 제1 설정부(9a)와 제2 설정부(9b)와 제3 설정부(9c)와 조정부(9d)를 구비한다.2, the plate thickness control device 9 includes a first setting section 9a, a second setting section 9b, a third setting section 9c, and an adjusting section 9d.

제1 설정부(9a)는, 압연기(1)의 입측에 있어서의 압연재(10)의 두께의 실측값 Hres와 기준값 Hn(㎜)의 제1 편차 ΔH(㎜)에 기초하여 압연기(1)에 있어서의 롤 갭의 제1 변화량의 기준값 ΔSFF ref를 설정한다. 제2 설정부(9b)는, 압연기(1)의 입측에 있어서의 압연재(10)의 두께의 실측값 Hres와 속도의 실측값 vin res와 압연기(1)의 출측에 있어서의 속도의 실측값 vout res에 의하여 압연재(10)의 출측에 있어서의 압연재(10)의 두께 추정값 hres(㎜)를 산출한다. 제2 설정부(9b)는, 추정값 hres와 기준값 hn(㎜)의 제2 편차 Δh(㎜)에 기초하여 압연기(1)에 있어서의 롤 갭의 제2 변화량의 기준값 ΔSMF ref를 설정한다. 제3 설정부(9c)는, 제1 설정부(9a)에 의하여 설정된 제1 변화량의 기준값 ΔSFF ref와 제2 설정부(9b)에 의하여 설정된 제2 변화량의 기준값 ΔSMF ref에 기초하여 압연기(1)에 있어서의 롤 갭의 조작량을 설정한다. 조정부(9d)는, 압연기(1)의 입측에 있어서의 제1 편차와 압연기(1)의 출측에 있어서의 제2 편차의 비교 결과에 기초하여 제1 설정부(9a)의 게인을 자동적이자 축차적으로 조정한다.A first setting section (9a) on the basis of the first deviation ΔH (㎜) of the mill (1), the rolled material 10, the actually measured value of H res and the reference value H n (㎜) having a thickness of at the inlet of the rolling mill ( 1) set the reference value ΔS FF ref of the first amount of change of the roll gap in the. The second setting unit 9b sets the actual value H res of the thickness of the rolled material 10 at the entrance of the rolling mill 1 and the measured value v in res of the speed and the speed at the exit of the rolling mill 1 The estimated thickness value h res (mm) of the rolled material 10 on the exit side of the rolled material 10 is calculated by the measured value v out res . The second setting unit 9b sets the reference value? S MF ref of the second variation amount of the roll gap in the rolling mill 1 based on the second deviation? H (mm) of the estimated value h res and the reference value h n (mm) do. The third setting section 9c sets the reference value ΔS FF ref of the first change amount set by the first setting section 9a and the reference value ΔS MF ref of the second change amount set by the second setting section 9b, The manipulated variable of the roll gap in the roll 1 is set. The adjustment section 9d adjusts the gain of the first setting section 9a based on the result of comparison between the first deviation at the entrance of the rolling mill 1 and the second deviation at the exit of the rolling mill 1, .

다음으로, 도 3을 이용하여, 판 두께 제어 장치(9)의 하드웨어 구성의 일례를 설명한다.Next, an example of the hardware configuration of the plate thickness control device 9 will be described with reference to Fig.

도 3은, 본 발명의 실시 형태 1에 있어서의 압연재의 판 두께 제어 장치의 하드웨어 구성도이다.3 is a hardware block diagram of a plate thickness control apparatus of a rolled material in Embodiment 1 of the present invention.

도 3에 도시한 바와 같이, 판 두께 제어 장치(9)는, 처리 회로(11)를 구비한다. 처리 회로(11)는, 프로세서(11a)와 메모리(11b)를 구비한다. 도 2의 판 두께 제어 장치(9)의 각 부의 동작은, 적어도 하나의 프로세서(11a)가 적어도 하나의 메모리(11b)에 기억된 프로그램을 실행함으로써 실현된다.As shown in Fig. 3, the sheet thickness control device 9 includes a processing circuit 11. As shown in Fig. The processing circuit 11 includes a processor 11a and a memory 11b. The operation of each section of the thickness gauge control apparatus 9 of Fig. 2 is realized by the execution of a program stored in at least one memory 11b by at least one processor 11a.

다음으로, 도 4를 이용하여, 제1 설정부(9a)에 기초한 제어를 설명한다.Next, the control based on the first setting unit 9a will be described with reference to Fig.

도 4는, 본 발명의 실시 형태 1에 있어서의 압연재의 판 두께 제어 장치의 제1 설정부의 블록선도이다.4 is a block diagram of a first setting unit of the thickness gauge control apparatus of the rolled material according to the first embodiment of the present invention.

도 4에 도시한 바와 같이, 제1 설정부(9a)는, 피드포워드 AGC 제어기(12a)를 구비한다. 피드포워드 AGC 제어기(12a)의 전달 함수 CFF는, KP _FF로 설정된다. 피드포워드 AGC 제어기(12a)의 출력부는, 유압 압하 위치 제어계(13)의 입력부에 접속된다. 유압 압하 위치 제어계(13)는, 압하 장치(5)의 서보 밸브와 유압 배관계를 포함한다. 유압 압하 위치 제어계(13)의 전달 함수는, Gp로 표시된다. 유압 압하 위치 제어계(13)의 출력부는, 제1 변환 블록(14)의 입력부에 접속된다. 제1 변환 블록(14)의 출력부는, 제2 변환 블록(15)의 입력부에 접속된다.As shown in Fig. 4, the first setting section 9a includes a feed-forward AGC controller 12a. The transfer function C FF of the feed forward AGC controller 12a is set to K P _FF . The output portion of the feed forward AGC controller 12a is connected to the input portion of the hydraulic pressure reduction position control system 13. The hydraulic pressure drop position control system 13 includes a servo valve and a hydraulic piping system of the screw down device 5. [ The transfer function of the hydraulic pressure drop position control system 13 is represented by G p . The output portion of the hydraulic pressure reduction position control system 13 is connected to the input portion of the first conversion block 14. The output of the first transform block 14 is connected to the input of the second transform block 15.

압연기(1)의 입측에 있어서, 압연재(10)의 두께의 제1 편차 ΔH는, 다음의 (1) 식으로 표시된다.The first variation? H in thickness of the rolled material 10 at the entrance of the rolling mill 1 is expressed by the following equation (1).

Figure 112017047899650-pct00001
Figure 112017047899650-pct00001

제1 편차 ΔH는, 피드포워드 AGC 제어기(12a)에 입력된다. 피드포워드 AGC 제어기(12a)는, 롤 갭의 제1 변화량의 기준값 ΔSFF ref를 산출한다. 기준값 ΔSFF ref는, 상측 워크 롤(2)과 하측 워크 롤(3)의 사이가 좁아지는 방향이 마이너스로 되도록 산출된다.The first deviation? H is input to the feed forward AGC controller 12a. The feed forward AGC controller (12a) calculates the reference value of the first amount of change ΔS FF ref roll gap. Reference value ΔS FF ref is, the direction between the upper work roll 2 and a lower work roll (3) is narrowed is calculated to be negative.

유압 압하 위치 제어계(13)는, 기준값 ΔSFF ref에 기초하여 상측 워크 롤(2)과 하측 워크 롤(3) 사이의 거리를 변화시킨다.Hydraulic push-down position control system 13, based on the reference value ΔS FF ref changes the distance between the upper work roll 2 and a lower work roll (3).

제1 변환 블록(14)은, 상측 워크 롤(2)과 하측 워크 롤(3) 사이의 거리의 변화량 ΔSFF(㎜)를 압연 하중의 변화량 ΔPFF(kN)로 변환한다. 압연 하중의 변화량 ΔPFF는, 다음의 (2) 식으로 표시된다.The first conversion block 14 converts the change amount? S FF (mm) of the distance between the upper work roll 2 and the lower work roll 3 to the change amount? P FF (kN) of the rolling load. The change amount DELTA PFF of the rolling load is expressed by the following formula (2).

Figure 112017047899650-pct00002
Figure 112017047899650-pct00002

(2) 식에 있어서, M은, 압연 하중에 의한 밀 신장을 나타내는 밀 상수(kN/㎜)이다. Q는, 압연 하중에 의한 두께 변화를 나타내는 소성 계수(kN/㎜)이다.In the formula (2), M is a constant (kN / mm) denoting the elongation of the melt due to the rolling load. And Q is a plasticity coefficient (kN / mm) representing the change in thickness due to the rolling load.

제2 변환 블록(15)은, 압연 하중의 변화량 ΔPFF를 밀 신장의 변화량 ΔPFF/M으로 변환한다.The second conversion block 15 converts the change amount DELTA PFF of the rolling load into the change amount DELTA PFF / M of the mill extension.

압연기(1)의 출측에 있어서, 압연재(10)의 두께 변화량 ΔhFF(㎜)는 다음의 (3) 식으로 표시된다.The thickness variation? H FF (mm) of the rolled material 10 on the exit side of the rolling mill 1 is expressed by the following equation (3).

Figure 112017047899650-pct00003
Figure 112017047899650-pct00003

다음으로, 도 5를 이용하여, 제2 설정부(9b)에 기초한 제어를 설명한다.Next, the control based on the second setting section 9b will be described with reference to Fig.

도 5는, 본 발명의 실시 형태 1에 있어서의 압연재의 판 두께 제어 장치의 제2 설정부의 블록선도이다.5 is a block diagram of a second setting section of the thickness gauge control device of the rolled material according to the first embodiment of the present invention.

도 5에 도시한 바와 같이, 제2 설정부(9b)는, 추정기(12b)와 매스 플로우 AGC 제어기(12c)를 구비한다. 추정기(12b)의 출력부는, 매스 플로우 AGC 제어기(12c)의 입력부에 접속된다. 매스 플로우 AGC 제어기(12c)의 전달 계수 CMF는, KP_MF+KI_MF/s로 설정된다. 단, s는 라플라스 연산자이다. 매스 플로우 AGC 제어기(12c)의 출력부는, 유압 압하 위치 제어계(13)의 입력부에 접속된다. 유압 압하 위치 제어계(13)는, 압하 장치(5)의 서보 밸브와 유압 배관계를 포함한다. 유압 압하 위치 제어계(13)의 전달 함수는, Gp로 표시된다. 유압 압하 위치 제어계(13)의 출력부는, 제1 변환 블록(14)의 입력부에 접속된다. 제1 변환 블록(14)의 출력부는, 제2 변환 블록(15)의 입력부에 접속된다.As shown in Fig. 5, the second setting section 9b includes an estimator 12b and a mass flow AGC controller 12c. The output of the estimator 12b is connected to the input of the mass flow AGC controller 12c. The transfer coefficient C MF of the mass flow AGC controller 12c is set to K P_MF + K I_MF / s. However, s is a Laplace operator. The output of the mass flow AGC controller 12c is connected to the input of the hydraulic pressure drop position control system 13. The hydraulic pressure drop position control system 13 includes a servo valve and a hydraulic piping system of the screw down device 5. [ The transfer function of the hydraulic pressure drop position control system 13 is represented by G p . The output portion of the hydraulic pressure reduction position control system 13 is connected to the input portion of the first conversion block 14. The output of the first transform block 14 is connected to the input of the second transform block 15.

추정기(12b)는, 매스 플로우 일정칙에 의하여 압연기(1)의 출측에 있어서의 압연재(10)의 두께 추정값 hres를 산출한다. 구체적으로는, 추정값 hres는, 다음의 (4) 식으로 표시된다.The estimator 12b calculates the thickness estimated value h res of the rolled material 10 on the exit side of the rolling mill 1 by the mass flow constant rule. Specifically, the estimated value h res is expressed by the following equation (4).

Figure 112017047899650-pct00004
Figure 112017047899650-pct00004

압연기(1)의 출측에 있어서, 압연재(10)의 두께의 제2 편차 Δh는, 다음의 (5) 식으로 표시된다.The second variation? H in the thickness of the rolled material 10 on the exit side of the rolling mill 1 is expressed by the following equation (5).

Figure 112017047899650-pct00005
Figure 112017047899650-pct00005

제2 편차 Δh는, 매스 플로우 AGC 제어기(12c)에 입력된다. 매스 플로우 AGC 제어기(12c)는, 롤 갭의 제2 변화량의 기준값 ΔSMF ref를 산출한다. 기준값 ΔSMF ref는, 상측 워크 롤(2)과 하측 워크 롤(3)의 사이가 좁아지는 방향이 마이너스로 되도록 산출된다.The second deviation? H is input to the mass flow AGC controller 12c. The mass flow AGC controller 12c calculates the reference value? S MF ref of the second variation amount of the roll gap. The reference value? S MF ref is calculated such that the direction in which the distance between the upper work roll 2 and the lower work roll 3 becomes narrower becomes negative.

유압 압하 위치 제어계(13)는, 기준값 ΔSMF ref에 기초하여 상측 워크 롤(2)과 하측 워크 롤(3) 사이의 거리를 변화시킨다.The hydraulic pressure drop position control system 13 changes the distance between the upper work roll 2 and the lower work roll 3 based on the reference value? S MF ref .

제1 변환 블록(14)은, 상측 워크 롤(2)과 하측 워크 롤(3) 사이의 거리의 변화량 ΔSMF(㎜)를 압연 하중의 변화량 ΔPMF(kN)로 변환한다. 압연 하중의 변화량 ΔPMF는, 다음의 (6) 식으로 표시된다.The first conversion block 14 converts the change amount? S MF (mm) of the distance between the upper work roll 2 and the lower work roll 3 to the change amount? P MF (kN) of the rolling load. The change amount DELTA P MF of the rolling load is expressed by the following equation (6).

Figure 112017047899650-pct00006
Figure 112017047899650-pct00006

(6) 식에 있어서, M은, 압연 하중에 의한 밀 신장을 나타내는 밀 상수(kN/㎜)이다. Q는, 압연 하중에 의한 두께 변화를 나타내는 소성 계수(kN/㎜)이다.(6), M is a constant (kN / mm) denoting the elongation of the billet due to the rolling load. And Q is a plasticity coefficient (kN / mm) representing the change in thickness due to the rolling load.

제2 변환 블록(15)은, 압연 하중의 변화량 ΔPMF를 밀 신장의 변화량 ΔPMF/M으로 변환한다.The second conversion block 15 converts the change amount DELTA P MF of the rolling load into the change amount DELTA P MF / M of the mill extension.

압연기(1)의 출측에 있어서, 압연재(10)의 판 두께 변화량 ΔhMF(㎜)는 다음의 (7) 식으로 표시된다.The sheet thickness variation? H MF (mm) of the rolled material 10 on the exit side of the rolling mill 1 is expressed by the following formula (7).

Figure 112017047899650-pct00007
Figure 112017047899650-pct00007

다음으로, 도 6을 이용하여, 조정부(9d)의 동작을 설명한다.Next, the operation of the adjustment unit 9d will be described with reference to Fig.

도 6은, 본 발명의 실시 형태 1에 있어서의 압연재의 판 두께 제어 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.6 is a flowchart for explaining the operation of the apparatus for controlling the thickness of rolled material in Embodiment 1 of the present invention.

스텝 S1에서는, 조정부(9d)는, 제1 편차 ΔH와 제2 편차 Δh의 곱이 0인지 여부를 판정한다.In step S1, the adjustment section 9d determines whether the product of the first deviation DELTA H and the second deviation DELTA h is 0 or not.

스텝 S1에서 제1 편차 ΔH와 제2 편차 Δh의 곱이 0인 경우에는, 스텝 S2로 나아간다. 스텝 S2에서는, 제1 설정부(9a)의 게인의 조정량 ΔKp를 0으로 한다. 그 후, 동작이 종료된다.If the product of the first deviation DELTA H and the second deviation DELTA h is 0 in step S1, the process proceeds to step S2. In step S2, and the adjustment amount ΔK p of the gain setting of the first portion (9a) to zero. Thereafter, the operation is terminated.

스텝 S1에서 제1 편차 ΔH와 제2 편차 Δh의 곱이 0이 아닌 경우에는, 스텝 S3으로 나아간다. 스텝 S3에서는, 조정부(9d)는, 제1 편차 ΔH와 제2 편차 Δh의 플러스·마이너스의 부호가 동일한지 여부를 판정한다. 구체적으로는, 조정부(9d)는, 제1 편차 ΔH와 제2 편차 Δh의 곱이 0보다도 큰지 여부를 판정한다.If the product of the first deviation? H and the second deviation? H is not 0 in step S1, the process proceeds to step S3. In step S3, the adjustment unit 9d determines whether the signs of the plus and minus of the first deviation? H and the second deviation? H are the same. Specifically, the adjustment section 9d determines whether the product of the first deviation DELTA H and the second deviation DELTA h is greater than zero.

스텝 S3에서 제1 편차 ΔH와 제2 편차 Δh의 플러스·마이너스의 부호가 동일한 경우, 제1 편차 ΔH와 제2 편차 Δh의 곱은 0보다도 커진다. 이 경우에는, 스텝 S4로 나아간다. 스텝 S4에서는, 조정부(9d)는, 제1 설정부(9a)의 게인의 조정량 ΔKp를 0보다도 큰 값으로 한다. 그 후, 동작이 종료된다.If the positive and negative signs of the first deviation? H and the second deviation? H are the same in step S3, the product of the first deviation? H and the second deviation? H becomes larger than zero. In this case, the process proceeds to step S4. In step S4, the adjustment section (9d), the second and the adjustment amount ΔK p of the gain setting of the first portion (9a) to a value greater than zero. Thereafter, the operation is terminated.

스텝 S3에서 제1 편차 ΔH와 제2 편차 Δh의 플러스·마이너스의 부호가 상이한 경우, 제1 편차 ΔH와 제2 편차 Δh의 곱은 0보다 작아진다. 이 경우에는, 스텝 S5로 나아간다. 스텝 S5에서는, 조정부(9d)는, 제1 설정부(9a)의 게인의 조정량 ΔKp를 0보다도 작은 값으로 한다. 그 후, 동작이 종료된다.If the positive and negative signs of the first deviation? H and the second deviation? H are different in step S3, the product of the first deviation? H and the second deviation? H becomes smaller than zero. In this case, the process proceeds to step S5. In step S5, the adjustment section (9d), the second and the adjustment amount ΔK p of the gain setting of the first portion (9a) to be a value less than zero. Thereafter, the operation is terminated.

다음으로, 도 7을 이용하여, 판 두께 제어 장치(9)에 의한 제어의 시뮬레이션 결과를 설명한다.Next, simulation results of the control by the plate thickness control device 9 will be described with reference to Fig.

도 7은, 본 발명의 실시 형태 1에 있어서의 압연재의 판 두께 제어 장치에 의한 제어의 시뮬레이션 결과를 나타내는 도면이다.7 is a view showing the simulation result of the control by the plate thickness control device of the rolled material in Embodiment 1 of the present invention.

도 7의 최상단의 도면은, 라인 속도를 나타내는 도면이다. 라인 속도는, 상측 워크 롤(2)과 하측 워크 롤(3)의 주속도이다. 도 7의 위에서 2단째의 도면은, 압연기(1)의 입측 및 출측에 있어서 압연재(10)에 걸리는 장력을 나타내는 도면이다. 도 7의 위에서 3단째의 도면은, 압연기(1)의 입측 및 출측에 있어서의 압연재(10)의 두께를 나타내는 도면이다. 도 7의 최하단의 도면은, 압연 하중을 나타내는 도면이다.The uppermost diagram in Fig. 7 shows the line speed. The line speed is the main speed of the upper work roll 2 and the lower work roll 3. 7 is a diagram showing the tension applied to the rolled material 10 at the entrance and exit of the rolling mill 1. 7 is a view showing the thickness of the rolled material 10 at the entrance side and the exit side of the rolling mill 1. 7 is a view showing a rolling load.

도 7의 최상단의 도면에 있어서, 라인 속도의 목표값은, 100(mpm)이다. 도 7의 위에서 2단째의 도면에 있어서, 압연기(1)의 입측 및 출측에서 압연재(10)에 걸리는 장력의 목표값은, 100(㎫)이다. 도 7의 위에서 3단째의 도면에 있어서, 압연기(1)의 입측에 있어서의 압연재(10)의 두께의 실측값 Hres의 평균값은, 2.69(㎜)이다. 압연기(1)의 출측에 있어서의 압연재(10)의 두께의 목표값(기준값) hn은, 2.228(㎜)이다. 이때, 압연기(1)의 압하율은, 17.2%이다.7, the target value of the line speed is 100 (mpm). 7, the target value of the tension applied to the rolled material 10 at the entrance and exit of the rolling mill 1 is 100 (MPa). 7, the average value of the actual value H res of the thickness of the rolled material 10 at the entrance side of the rolling mill 1 is 2.69 (mm). The target value (reference value) h n of the thickness of the rolled material 10 on the exit side of the rolling mill 1 is 2.228 (mm). At this time, the rolling reduction rate of the rolling mill 1 is 17.2%.

압연기(1)의 입측에 있어서, 압연재(10)의 두께의 실측값 Hres는 변동된다. 예를 들어, 당해 변동은, sin파에 대응한다. 당해 변동의 진폭은, 0.0015(㎜)이다. 시각 T가 2(s)로 되기까지는, 스톨 장력이 압연재(10)에 걸린다. 당해 스톨 장력은, 목표값의 40%로 설정된다. 그 후, 라인 속도를 높임으로써, 압연재(10)의 압연이 개시된다.The measured value H res of the thickness of the rolled material 10 fluctuates at the entrance side of the rolling mill 1. For example, the variation corresponds to a sin wave. The amplitude of the fluctuation is 0.0015 (mm). Stall tension is applied to the rolled material 10 until the time T becomes 2 (s). The stall tension is set to 40% of the target value. Thereafter, by increasing the line speed, rolling of the rolled material 10 is started.

시각 T가 3.7(s)로 되면, 라인 속도가 목표값에 도달한다. 이때, 판 두께 제어 장치(9)는, 압연재(10)의 두께의 제어를 개시한다. 당해 제어에 의하여, 압연기(1)의 출측에 있어서의 압연재(10)의 두께의 실측값 hres는, 변동을 반복한다.When the time T becomes 3.7 (s), the line speed reaches the target value. At this time, the thickness control device 9 starts controlling the thickness of the rolled material 10. By this control, the actual value h res of the thickness of the rolled material 10 on the exit side of the rolling mill 1 repeats fluctuation.

실측값 hres가 목표값 hn으로 되는 횟수가 미리 설정된 횟수에 도달한 시점에 있어서, 판 두께 제어 장치(9)는, 도 6의 흐름을 따라 제1 설정부(9a)의 게인을 조정한다. 예를 들어, 실측값 hres가 목표값 hn으로 되는 횟수가 6회로 된 시점에 있어서, 판 두께 제어 장치(9)는, 도 6의 흐름을 따라 제1 설정부(9a)의 게인을 조정한다.In Upon reaching the number of times the number of times the actually measured value of h res that the target value h n predetermined sheet thickness controlling device (9), and adjusts the gain of the first setting section (9a) along the flow of FIG. 6 . For example, the actually measured value of h res is the target value h n in the 6 circuit point, the number of times, the sheet thickness control unit 9, also in accordance with the six flow of adjusting the gain of the first setting section (9a) do.

다음으로, 도 8과 도 9를 이용하여, 판 두께 제어 장치(9)에 의한 제어의 유효성을 설명한다.Next, the effectiveness of the control by the plate thickness control device 9 will be described with reference to Figs. 8 and 9. Fig.

도 8은, 본 발명의 실시 형태 1에 있어서의 압연재의 판 두께 제어 장치의 조정부에 의하여 제1 설정부의 게인을 조정하지 않는 경우의 시뮬레이션 결과를 나타내는 확대도이다. 도 9는, 본 발명의 실시 형태 1에 있어서의 압연재의 판 두께 제어 장치의 조정부에 의하여 제1 설정부의 게인을 조정하는 경우의 시뮬레이션 결과를 나타내는 확대도이다.8 is an enlarged view showing a simulation result in a case where the gain of the first setting unit is not adjusted by the adjusting unit of the thickness gauge control apparatus of the rolled material in the first embodiment of the present invention. 9 is an enlarged view showing a simulation result when the gain of the first setting unit is adjusted by the adjustment unit of the thickness gauge control apparatus of the rolled material according to the first embodiment of the present invention.

도 8에 있어서는, 압연기(1)의 출측에 있어서의 압연재(10)의 두께의 실측값 hres는, 목표값 hn을 기준으로 하여 변동을 반복한다. 당해 변동은 수렴되지 않는다.In FIG. 8, the actual value h res of the thickness of the rolled material 10 on the exit side of the rolling mill 1 repeats fluctuation with reference to the target value h n . The fluctuation does not converge.

도 9에 있어서는, 시각 T가 4.2(s)로 되면, 조정부(9d)가 제1 설정부(9a)의 게인의 조정을 개시한다. 압연기(1)의 출측에 있어서의 압연재(10)의 두께의 실측값 hres는, 목표값 hn을 기준으로 하여 변동을 반복한다. 당해 변동은 수렴된다.In Fig. 9, when the time T becomes 4.2 (s), the adjusting unit 9d starts adjusting the gain of the first setting unit 9a. The actual value h res of the thickness of the rolled material 10 on the exit side of the rolling mill 1 repeats fluctuation with reference to the target value h n . The variation is converged.

이상에서 설명한 실시 형태 1에 의하면, 제1 설정부(9a)의 게인은, 압연기(1)의 입측에 있어서의 제1 편차 ΔH와 압연기(1)의 출측에 있어서의 제2 편차 Δh의 비교 결과에 기초하여 샘플링마다 조정된다. 그 결과, 제1 설정부(9a)의 게인이 최적화된다. 이로 인하여, 압연기(1)의 출측에 있어서의 압연재(10)의 두께의 정밀도를 높일 수 있다.According to the first embodiment described above, the gain of the first setting section 9a is obtained by comparing the first deviation? H at the entrance of the rolling mill 1 with the second deviation? H at the exit of the rolling mill 1 For each sampling. As a result, the gain of the first setting section 9a is optimized. This makes it possible to increase the precision of the thickness of the rolled material 10 on the exit side of the rolling mill 1.

또한, 조정부(9d)는, 제1 편차 ΔH와 제2 편차 Δh의 플러스·마이너스의 부호가 동일한 경우에는 제1 설정부(9a)의 게인을 크게 하고, 제1 편차 ΔH와 제2 편차 Δh의 플러스·마이너스의 부호가 상이한 경우에는 제1 설정부(9a)의 게인을 작게 한다. 이로 인하여, 압연기(1)의 출측에 있어서의 압연재(10)의 두께의 정밀도를 간단한 제어로 높일 수 있다.The adjustment section 9d increases the gain of the first setting section 9a when the first deviation? H and the second deviation? H are equal to each other and the first deviation? H and the second deviation? H The gain of the first setting unit 9a is made smaller when the plus sign and the minus sign are different. This makes it possible to increase the precision of the thickness of the rolled material 10 on the exit side of the rolling mill 1 with simple control.

또한, 제1 편차 ΔH와 제2 편차 Δh의 곱의 절댓값이 미리 설정된 역치보다도 작은 경우에는, 조정부(9d)에 의한 제1 설정부(9a)의 게인의 조정을 행하지 않아도 된다. 이 경우, 매스 플로우 일정측에 의한 추정값 hres의 오차의 영향을 없앨 수 있다. 입측 판 속도계(6)와 입측 판 두께계(7)와 출측 판 속도계(8)의 계측 노이즈의 영향을 없앨 수 있다.If the absolute value of the product of the first deviation DELTA H and the second deviation DELTA h is smaller than a predetermined threshold value, the adjustment of the gain of the first setting section 9a by the adjustment section 9d may not be performed. In this case, the influence of the error of the estimated value h res by the mass flow constant side can be eliminated. It is possible to eliminate the influence of the measurement noise of the inlet side speed meter 6, the inlet side thickness meter 7 and the outlet side speed meter 8.

이상과 같이, 본 발명에 따른 압연재의 판 두께 제어 장치는, 압연기의 출측에 있어서의 압연재의 두께의 정밀도를 높이는 시스템에 이용할 수 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, the apparatus for controlling the thickness of rolled material according to the present invention can be used for a system for increasing the precision of the thickness of the rolled material on the exit side of the rolling mill.

1: 압연기
2: 상측 워크 롤
3: 하측 워크 롤
4: 구동 장치
5: 압하 장치
6: 입측 판 속도계
7: 입측 판 두께계
8: 출측 판 속도계
9: 판 두께 제어 장치
9a: 제1 설정부
9b: 제2 설정부
9c: 제3 설정부
9d: 조정부
10: 압연재
11: 처리 회로
11a: 프로세서
11b: 메모리
12a: 피드포워드 AGC 제어기
12b: 추정기
12c: 매스 플로우 AGC 제어기
13: 유압 압하 위치 제어계
14: 제1 변환 블록
15: 제2 변환 블록1: rolling mill
2: upper work roll
3: Lower work roll
4: Driving device
5:
6: Inboard speedometer
7: Inboard thickness meter
8: Outboard speedometer
9: plate thickness control device
9a: first setting section
9b: second setting section
9c: third setting section
9d:
10: rolled material
11: Processing circuit
11a: Processor
11b: memory
12a: Feed-forward AGC controller
12b: estimator
12c: mass flow AGC controller
13: Hydraulic pressure drop position control system
14: first conversion block
15: second conversion block

Claims (3)

압연기의 입측에 있어서의 압연재의 두께의 실측값과 기준값의 제1 편차에 기초하여 상기 압연기에 있어서의 롤 갭의 제1 변화량을 설정하는 제1 설정부와,
상기 압연기의 입측에 있어서의 압연재의 두께의 실측값과 속도의 실측값과 상기 압연기의 출측에 있어서의 압연재의 속도의 실측값에 의하여 산출되는 상기 압연기의 출측에 있어서의 압연재의 두께 추정값과 기준값의 제2 편차에 기초하여 상기 압연기에 있어서의 롤 갭의 제2 변화량을 설정하는 제2 설정부와,
상기 제1 설정부에 의하여 설정된 제1 변화량과 상기 제2 설정부에 의하여 설정된 제2 변화량에 기초하여 상기 압연기에 있어서의 롤 갭의 조작량을 설정하는 제3 설정부와,
상기 압연기의 입측에 있어서의 제1 편차와 상기 압연기의 출측에 있어서의 제2 편차의 비교 결과에 기초하여 상기 제1 설정부의 게인을 조정하는 조정부
를 구비한, 압연재의 판 두께 제어 장치.A first setting section for setting a first variation amount of a roll gap in the rolling mill on the basis of a first deviation between an actually measured value of the thickness of the rolled material at the entrance of the rolling mill and a reference value,
The estimated value of the thickness of the rolled material on the exit side of the rolling mill calculated by an actually measured value of the thickness of the rolled material at the entrance side of the rolling mill and an actually measured value of the velocity and an actually measured value of the velocity of the rolled material at the exit side of the rolling mill A second setting unit for setting a second variation amount of the roll gap in the rolling mill based on a second deviation of the reference value,
A third setting section for setting an amount of operation of the roll gap in the rolling mill based on the first variation amount set by the first setting section and the second variation amount set by the second setting section;
An adjustment unit for adjusting a gain of the first setting unit based on a result of comparison between a first deviation at the entrance of the rolling mill and a second deviation at the exit of the rolling mill,
And a thickness control device for controlling the thickness of the rolled material. 제1항에 있어서,
상기 조정부는, 상기 제1 편차와 상기 제2 편차의 플러스·마이너스의 부호가 동일한 경우에는 상기 제1 설정부의 게인을 크게 하고, 상기 제1 편차와 상기 제2 편차의 플러스·마이너스의 부호가 상이한 경우에는 상기 제1 설정부의 게인을 작게 하는, 압연재의 판 두께 제어 장치.The method according to claim 1,
Wherein the adjustment unit increases the gain of the first setting unit when the sign of plus and minus of the first deviation and the second deviation is equal to each other and sets the gain of the first setting unit to be different from the sign of the plus and minus of the second deviation The gain of the first setting unit is made small. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 조정부는, 상기 제1 편차와 상기 제2 편차의 곱의 절댓값이 미리 설정된 역치보다도 작은 경우에는, 상기 제1 설정부의 게인을 조정하지 않는, 압연재의 판 두께 제어 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the adjustment section does not adjust the gain of the first setting section when the absolute value of the product of the first deviation and the second deviation is smaller than a preset threshold value.
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