KR101932882B1 - 가공 정밀도와 함께 내구성이 향상된 레이저 가공장치 - Google Patents
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Abstract
Description
도 2는 도 1의 대상물 가공부를 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 1의 절단면 검출모듈을 나타낸 사시도이다.
도 4는 도 3의 절단면 검출모듈의 측면을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 도 1의 흡기모듈에 구비되는 필터를 나타낸 사시도이다.
도 6은 도 5의 단면도이다.
100: 대상물 가공부 200: 레이저 가공부
300: 모듈하우징 400: 절단면 검출모듈
500: 이송유닛 600: 공기분사부
Claims (8)
- 레이저 빔을 가공하고자 하는 대상물에 조사하는 레이저 가공장치에 있어서,
상기 대상물(1)을 지지하고 상기 대상물(1)을 이동시키는 컨베이어부(110)와, 상기 컨베이어부(110)와 연결되되 복수개의 공기홀(121, 122)을 구비하는 워크테이블(120),로 이루어지는 대상물 가공부(100);
상기 레이저 빔을 가공 영역에 조사하는 레이저 가공모듈(200);
상기 레이저 가공모듈(200)에 인접하게 구비되어 가공이 완료된 대상물(1)의 결함을 검출하는 절단면 검출모듈(400);
상기 레이저 가공모듈(200)과 상기 대상물 가공부(100) 및 절단면 검출모듈(400)을 수납하는 모듈하우징(300);
상기 모듈하우징(300)에 연결되어 상기 모듈하우징(300)의 일부를 이송시키는 이송유닛(500);
상기 모듈하우징(300)에 연결되어 상기 워크테이블(120)로 공기를 분사하는 공기분사부(600);
상기 워크테이블(120)의 하부에 구비되어 상기 워크테이블(120)의 공기홀(121, 122)을 통하여 배출되는 공기를 이송시키는 필터송풍팬과, 흡수된 공기를 필터링하는 필터(710)가 구비되는 흡기모듈(700);
상기 대상물 가공부(100), 모듈하우징(300), 이송유닛(500), 공기분사부(600) 및 흡기모듈(700)을 내부에 수납하는 외장하우징(10);
상기 레이저 가공모듈(200)를 통해 전송된 레이저 빔의 파워값을 측정하는 측정부; 및
측정 파워값이 설정된 기준 파워값 이상일 때, 상기 레이저 빔의 생성을 중단시키는 제어부;를 포함하고,
상기 레이저 모듈하우징(300)은 상기 외장하우징(10)의 내부 상부공간(15)에 설치되되 상기 레이저 모듈하우징(300)은 상부면과 어느 일측면이 분리가능하도록 구비되는 사각형의 박스형태로 구비되고,
상기 이송유닛(500)은 상기 레이저 모듈하우징(300)의 분리가능한 상부면을 상하 이송시키는 제1 이송유닛(520)과, 상기 레이저 모듈하우징(300)의 분리가능한 어느 일측면을 좌우 이송시키는 제2 이송유닛(510)으로 이루어지고,
상기 공기분사부(600)는 상기 제1 이송유닛(520)과 연결된 상기 레이저 모듈하우징(300)의 상부면에 구비되어 상기 제1 이송유닛(520)의 상하 이동에 의하여 상기 공기분사부(600)와 상기 워크테이블(120)의 간격이 제어되고,
상기 절단면 검출모듈(400)은 상기 제2 이송유닛(510)과 연결된 상기 레이저 모듈하우징(300)의 일측면에 구비되어 상기 제2 이송유닛(510)의 좌우 이동에 의하여 상기 절단면 검출모듈(400)과 상기 대상물(1) 사이의 간격이 제어되고,
상기 컨베이어부(110)는 상기 대상물을 지지하는 지지부(111)와, 상기 지지부(111)의 하부에서 연결되어 상기 지지부(111)를 왕복 이송시키는 컨베이어(112)를 포함하고,
상기 지지부(111)는 상기 대상물(1)이 안착되어 상기 대상물(1)을 공기의 흡수에 의하여 고정시키도록 복수기의 흡기홀(113a)을 구비하고 360° 회전 이동이 가능하도록 구비되는 베이스판(113)과, 상기 베이스판(113)의 하부에 연결되어 상기 베이스판(113)의 상기 흡기홀(113a)을 통하여 공기가 통과하는 진공파이프(114), 상기 진공파이프(114)와 연결되는 진공펌프(115)로 이루어지고,
상기 베이스판(113)은 상기 컨베이어(112)의 상부에 구비되고, 상기 진공파이프(115)는 상기 베이스판(113)에 연결되어 상기 워크테이블(120)의 하부로 연장되며, 상기 진공펌프(115)는 상기 워크테이블(120)의 하부에 구비되고, 상기 대상물(1)은 상기 지지부(111)에 안착된 후, 상기 진공펌프(115)를 가동시켜 상기 흡기홀(113a)을 통하여 상기 대상물(1)을 고정시키고, 상기 지지부(111)는 상기 대상물(1)보다 작은 크기로 구비되고,
상기 워크테이블(120)은 냉각부재(123)에 의한 상기 워크테이블(120)의 냉각이 효율적으로 수행되도록 스테인리스 스틸로 이루어지고,
상기 공기홀(121, 122)은 원형의 제1 공기홀(121)과 상기 제1 공기홀(121)보다 직경이 작은 원형으로 이루어지는 제2 공기홀(122)을 포함하며, 상기 제1 공기홀(121)은 상기 컨베이어부(110)에 인접하게 구비되고, 상기 제2 공기홀(122)은 상기 제1 공기홀(121)에서 이격되어 구비되고,
상기 공기분사부(600)는 상기 레이저 모듈하우징(300) 상부에서 상기 레이저 모듈하우징(300)의 하부에 구비되는 워크테이블(120)을 향하여 수직하게 공기를 분사하되, 상기 워크테이블(120)에 구비되는 복수개의 제1 및 제2 공기홀(121, 122)을 통하여 상기 공기분사부(600)에서 분사되는 공기를 통과시키고,
상기 공기분사부(600)는 상기 레이저 모듈하우징(300)의 상부면에서 좌우 이동가능하도록 구비되고, 상기 레이저 빔에 의하여 대상물을 가공할 때 상기 레이저 빔을 간섭하지 않도록 상기 워크테이블(120)로 공기를 분사하고,
상기 절단면 검출모듈(400)은,
상기 대상물(1)의 절단면에 대향하여 구비되어 상기 대상물(1)의 절단면의 정면, 상부 및 하부의 영상을 취득하는 카메라(410);
상기 대상물(1)의 상부와 하부에 각각 위치하고, 상기 대상물(1)의 절단면의 상부 및 하부로 광원을 조사하는 상부조명(420) 및 하부조명(430); 및
상기 카메라(410)에서 수득된 영상을 표시하고 상기 제어부와 연결되는 디스플레이(미도시);를 포함하고,
상기 카메라(410)는 상기 대상물(1)의 절단면에 대해서 정면으로 구비되는 라인 스캔 카메라를 포함하고, 상기 상부조명(420)은 상기 대상물(1)의 절단면의 수직단면선(s)에 대해서 15° 내지 30°가 되도록 배치하고(a1), 상기 하부조명(430)은 상기 대상물(1)의 절단면의 수직단면선(s)에 대해서 7.5° 내지 15°가 되도록 배치(a2)되고,
상기 외장하우징(10)의 내부공간은 분리판(14)에 의하여 상부공간(15)과 하부공간(11, 17)으로 구획되고,
상기 워크테이블(120)은 상기 워크테이블(120)의 하부에서 상기 공기홀(121, 122)과 중첩되지 않도록 구비되어 상기 워크테이블(120)을 냉각시키는 냉각부재(123)와, 상기 워크테이블의 온도를 측정하여 제어부로 전달하는 온도센서(124)가 더 구비되고,
상기 냉각부재(123)와 상기 온도센서(124)는 상기 제어부와 연결되고, 상기 온도센서(124)에 의하여 측정된 온도가 상기 제어부로 전달되어 상기 제어부는 상기 냉각부재(123)의 온/오프를 제어함으로써 상기 대상물(1)을 가공하는 과정에서 발생하는 열을 제어하여 상기 대상물(1)이 일정한 온도에서 가공되도록 하며, 상기 발생하는 열에 의하여 레이저 빔의 에너지에 의한 간섭을 방지하고,
상기 대상물은 금속으로 구비되고,
상기 필터(710)는 다수의 통공을 갖는 코아(711)와, 상기 코아(711)를 감싸도록 구비되는 복수개의 여과층으로 이루어지는 다층 카트리지 필터이고,
상기 코아(711) 위에 내층으로부터 외층으로 향하여 절단 가공 중에 발생하는 분진을 여과시키기 위한 폴리프로필렌 스판본드 또는 멜트블로운으로 된 장섬유부직포층(712),
폴리프로필렌 방적사를 하니캄 구조로 권취한 제1방적사 권취층(713);
1.0 내지 5.0㎛/fil의 직경을 가지고, 70㎏/㎥ 이하의 중량을 가지는 유리섬유 부직포로 된 무기질 섬유 부직포층(714);
상기 무기질 섬유 부직포층(714)상에 구비되는 자성나노입자층(714a);
상기 자성나노입자층(714a) 상에 구비되는 폴리프로필렌 방적사를 하니캄 구조로 권취한 제2방적사 권취층(715);을 순차적으로 적층 권취하여 구비되고,
상기 무기질 섬유 부직포층(714)의 상하에 유리섬유의 이탈 방지 및 형태 안정성부여를 위해 네트상의 섬유 직편물을 씌워서 이루어지며, 상기 자성나노입자층(714a)은 유기용매 중에 분산된 자성나노입자를 상기 무기질 섬유 부직포층(714) 상에 코팅시킨 후 건조시켜 형성되고,
상기 자성나노입자층(714a)는 상기 비산되는 분진 중 포함된 금속을 흡착하되, 상기 자성나노입자는 직경이 20 nm이하이고, 산화철 나노입자 및 망간 산화철 나노입자 중 어느 하나 이상이며, 상기 유기용매는 톨루엔 또는 벤젠이고,
상기 외장하우징(10)의 내부에 대상물에서 발생하는 분진을 향해 압축 공기를 분사시키는 압축공기모듈(32, 34)을 더 포함하고,
상기 압축공기모듈(32, 34)은 상기 모듈하우징(300)의 하부에 설치된 분사구(32)와, 상기 분사구(32)에 압축 공기를 제공하는 압축기(34)를 포함하고, 상기 압축기(34)에서 생성된 압축공기는 호스를 통해 상기 분사구(32)에 공급되어 상기 대상물에서 가공 중에 발생되는 분진 등을 비산시키며, 상기 압축기(34)는 모터(35)에 의해 작동되면서 공기를 압축시키도록 구성되고,
상기 외장하우징(10)의 하부공간(11, 17)에는 상기 분리판(14)의 하부에서 상기 외장하우징(10)의 바닥면까지 수직하게 연장되어 상기 하부공간(11, 17)을 제1 하부공간(11)과 제2 하부공간(17)으로 구획하는 흡입판(12)이 구비되며,
상기 흡입판(12)에 의하여 상기 제1 하부공간(11)은 상기 모듈하우징(300)의 하부에 구비되고, 상기 제2 하부공간(17)의 내부에는 상기 압축기(34)가 구비되며, 상기 흡입판(12)에는 복수개의 홀이 구비되어 상기 제1 하부공간(11)과 상기 제2 하부공간(17)의 공기의 이동통로를 제공하고, 상기 외장하우징(10)의 바닥면에는 상기 흡입판(12)이 설치하기 위한 다수개의 설치홈(12a)이 구비되고 상기 흡입판(12)의 설치위치에 따라 상기 제1 하부공간(11)과 상기 제2 하부공간(17)의 크기를 변화시키는 것을 특징으로 하는 가공 정밀도와 내구성이 향상된 레이저 가공장치. - 삭제
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